KR101836775B1 - Stud-chuck for stud welding gun - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a stud-chuck for a stud welding gun in which a completely novel structure different from a conventional structure is implemented, such that the stud-chuck for a stud welding gun can be used semi-permanently as the stud-chuck is not easily damaged even when being used for relatively long time, and thus, it is not necessary to frequently replace or repair the stud-chuck, thereby being able to secure high productivity. According to the present invention, the stud-chuck for a stud welding gun is coupled to an adapter installed at the front of a gun body and grasps a stud body part to allow a stud head to protrude forward after receiving a stud from the adapter towards a hollow interior. The stud-chuck for a stud welding gun comprises: a hollow cylindrical chuck body mounted at the front of the adapter and having a gripper installation portion disposed on the front thereof; a plurality of grippers, each of which is radially coupled to the gripper installation portion of the chuck body and radially extended together in accordance with the advance of the stud head and elastically returned and radially closed together when the stud head protrudes towards the front of the chuck body so as to grasp the stud body part; and a gripper support portion installed at the rear of the gripper installation portion of the chuck body and elastically supporting the grippers by respectively coming in contact with each rear end of the grippers to maintain each of the grippers in a closed state.

Description

스터드 용접건의 스터드척{STUD-CHUCK FOR STUD WELDING GUN}{STUD-CHUCK FOR STUD WELDING GUN}

본 발명은 모재에 스터드를 자동으로 용접하는 스터드 용접건에 있어서, 공압에 의해 전후로 슬라이딩하는 푸싱로드의 전진에 따라 스터드를 파지하는 스터드척에 관한 것이다.The present invention relates to a stud welding gun for automatically welding a stud to a base material, and more particularly to a stud chuck for gripping a stud according to advancement of a pushing rod sliding forward and backward by pneumatic pressure.

스터드 용접(Stud Welding)이란 스터드 등을 전극으로 사용하여 아크를 발생시키고, 스터드가 용융된 상태에서 이를 모재에 압착하여 부착하는 용접방법을 말한다.Stud Welding refers to a welding method in which an arc is generated by using a stud or the like as an electrode, and the stud is pressed and attached to the base material in a molten state.

여기서 스터드는 통상적으로 일단에 나사산이 형성된 비교적 짧은 길이의 강봉으로서, 나사산이 형성되지 않은 단부를 판재 또는 부품 따위의 모재에 융착 또는 용접하고 나사산이 형성된 측에는 나사산을 이용해 다른 판재 또는 부품을 결합할 수 있도록 한 것을 가리킨다. 일측에 나사산이 형성되어 있다는 점에서 스터드볼트라고 칭하기도 한다.The studs are typically relatively short-length steel rods that have threads at one end and are welded or welded to the base material, such as a plate or part, where the thread is not formed, and other plates or parts can be joined using threads . It may be referred to as a stud bolt in that a thread is formed on one side.

이러한 스터드는 특히 자동차 조립 공정에서 대량으로 소비됨에 따라 스터드를 자동으로 용접하는 스터드 용접건이 다양한 형태로 개발되고 있다. 스터드 용접건은 통상 평평한 판형상인 모재에 대해 상대적으로 수평이동 하면서 모재 상에 미리 설정된 복수의 지점에 각각 스터드를 연속적으로 용접할 수 있다. 보통 모재를 수평하게 배치하여 스터드 용접건을 상하 방향으로 직립되게 설치하고, 스터드 용접건의 하단 스터드척(Stud-Chuck)에 스터드를 파지한 후 상승 또는 하강시에 따라 승강 작동이라고 표현하나, 요즘엔 스터드 용접건이나 모재를 로봇팔에 장착시켜 3축 작동시킴으로서 승강보다는 용접건의 전진 또는 후진을 통한 모재에 대한 전후 작동이라는 표현이 바람직하다.Such studs are being developed in a variety of forms, particularly stud welders that automatically weld studs as they are consumed in large quantities in automotive assembly processes. The stud welding gun can continuously weld studs to a plurality of points previously set on the base material while moving horizontally relative to the base material, which is usually a flat plate. In general, the stud welded gun is placed upright in the vertical direction by placing the base material horizontally, and the stud is held in the stud-chuck of the stud welding gun. It is preferable to express the post-operation to the base material by advancing or retracting the welding gun rather than lifting or lowering by operating the welding gun or the base material on the robot arm.

종래 기술에 따른 스터드 용접건은 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 건베이스(1)와, 상기 건베이스(1)에 의해 고정되는 원통형의 하우징(2)과, 상기 하우징(2)의 내부에 전후진 가능하게 설치되고, 공압실린더(5)에 의해 전후로 슬라이딩하는 푸싱로드(4)가 내부에 구비된 건바디(3)와, 상기 건바디(3)의 전방에 설치되어 상기 푸싱로드(4)의 전진에 따라 스터드(S)를 파지하는 스터드척(10)이 구비된 어댑터(8)와, 상기 건바디(3)의 후방에 설치되어 상기 건바디(3)를 전진 또는 후진시키는 리프팅모듈(6)과, 상기 건바디(3)와 리프팅모듈(6) 사이에 개재된 메인스프링(7)을 포함한다.1 to 3, the stud welding gun according to the related art includes a gun base 1, a cylindrical housing 2 fixed by the gun base 1, And a pushing rod (4) provided inside the pushing rod (4), the pushing rod (4) being slidable forward and backward by a pneumatic cylinder (5) The adapter 8 is provided with a stud chuck 10 for gripping the stud S in accordance with the advance of the key body 3 and a lifting module 10 installed at the rear of the gun body 3 for advancing or retracting the gun body 3. [ (6), and a main spring (7) interposed between the gun body (3) and the lifting module (6).

상기 종래 기술의 구성 중 공압실린더(5)에 의해 전후로 슬라이딩하는 푸싱로드(4)의 전진에 따라 스터드(S)를 파지하는 상기 스터드척(10)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와같이 상기 어댑터(8)의 후방에 상기 건바디(3)와 푸싱로드(4)가 설치되고 전방에 원통형상의 스터드척(10)이 나사결합되며 일측에 스터드공급구(8')가 형성된다.2 and 3, the stud chuck 10 holding the stud S according to advancement of the pushing rod 4 sliding forward and backward by the pneumatic cylinder 5 of the above- The gun body 3 and the pushing rod 4 are provided at the rear of the adapter 8 and the cylindrical stud chuck 10 is screwed to the front and a stud feed opening 8 'is formed at one side.

스터드 용접건의 상기 스터드공급구(8')를 통해 스터드(S)가 상기 어댑터(8)의 내부 즉, 상기 건바디(3)의 내부에 형성된 상기 푸싱로드(4)의 전방에 연속적으로 공급된다. 다만, 모재와 용접되는 스터드헤드(SH)는 상기 스터드척(10)을 바라보도록 하고, 나사산이 형성된 스터드몸체(SB)는 상기 푸싱로드(4)를 바라보도록 공급된다.The stud S is continuously supplied to the inside of the adapter 8, that is, in front of the pushing rod 4 formed inside the gun body 3, through the stud supply port 8 'of the stud welding gun . However, the stud head (SH) welded to the base material faces the stud chuck (10), and the threaded stud body (SB) is fed so as to face the pushing rod (4).

상기 스터드척(10)이 결합할 어댑터(8)의 선단부는 내측 및 외측 모두 나사산을 형성하여 내측 나사에는 상기 스터드척(10)의 척나사(11)가 결합되고, 외측 나사에는 상기 스터드척(10)을 수용하는 너트(9)로 상기 스터드척(10)과 어댑터(8)를 고정 결합한다. 특히, 상기 어댑터(8)에 결합되는 상기 스터드척(10)의 몸체는 길이 방향을 따라 홀이 형성되어 복수의 편형상으로 절개된다. 상술한 구성을 토대로 작동과정을 다음과 같이 설명할 수 있다.The tip of the adapter 8 to be coupled with the stud chuck 10 forms a thread on both the inside and the outside so that the chuck screw 11 of the stud chuck 10 is engaged with the inside screw, The stud chuck 10 and the adapter 8 are fixedly connected to each other by a nut 9 that houses the adapter 10. Particularly, the body of the stud chuck 10 coupled to the adapter 8 is formed with holes along the longitudinal direction and cut into a plurality of pieces. Based on the above-described configuration, the operation process can be described as follows.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 스터드 용접건의 어댑터(8)와 연통된 스터드공급부(8')로부터 스터드(S)가 어댑터(8)의 내부로 공급된다. 이때, 스터드헤드(SH)는 전방을 향하게 공급되며, 푸싱로더(4)의 전단에 위치하게 된다. 다음으로 공압 실린더(5)에 의해 푸싱로드(4)가 건바디(3)의 전방으로 전진하여 스터드(S)의 후단과 접촉해 스터드(S)를 스터드척(10)까지 밀게 된다.First, the stud S is supplied to the inside of the adapter 8 from a stud feed portion 8 'communicated with the adapter 8 of the stud welding gun as shown in Fig. At this time, the stud head SH is fed toward the front, and is positioned at the front end of the pushing loader 4. The push rod 4 is advanced forward of the gun body 3 by the pneumatic cylinder 5 and comes into contact with the rear end of the stud S to push the stud S to the stud chuck 10.

계속하여 건바디(3)의 전방으로 전진한 스터드헤드(SH)에 의해 스터드척(10)이 방사상으로 활개되고, 푸싱로드(4)의 전진에 의해 스터드(S)가 전진하게 된다. 이때, 스터드헤드(SH)의 직경에 따라 스터드척(10)이 방사상으로 활개되는 직경이 달라지게 된다. 마지막으로, 스터드(S)가 푸싱로드(4)에 의해 스터드척(10)의 탄성력보다 큰 전진력으로 건바디(3)의 전방으로 전진하게 되면 스터드헤드(SH)가 스터드척(10)의 전단을 통과하여 스터드척(10)의 전방으로 돌출되고, 푸싱로드(4)의 전진은 멈추며 스터드척(10)이 탄성력에 의해 원 상태로 복귀하게 되면 스터드척(10)이 스터드몸체(SB)를 파지하게 된다. 만약, 스터드몸체(SB)가 스터드척(10)에 잡혀있지 않고 외부로 빠지게 되면, 스터드(S) 없이 모재에 스터드용접 과정이 이루어지게 되고 스터드용접이 실시되지 않게 되어 용접불량이 발생하게 되므로 스터드척(10)의 탄성력을 유지하여 스터드척(10)이 스터드몸체(SB)를 파지하는 파지력을 유지하는 것이 중요하다.The stud chuck 10 is radially lifted by the stud head SH advanced forward of the key body 3 and the stud S advances by advancing the pushing rod 4. [ At this time, the diameters at which the stud chucks 10 radially move are changed according to the diameter of the stud head SH. When the stud S is advanced to the front of the gun body 3 by a pushing force larger than the elastic force of the stud chuck 10 by the pushing rod 4, The stud chuck 10 is prevented from moving to the stud body SB when the stud chuck 10 is returned to the original state by the elastic force, . If the stud body SB is not caught by the stud chuck 10 but is pulled out of the stud chuck 10, the stud welding process is performed on the base material without the stud S, and the stud welding is not performed, It is important to maintain the elastic force of the chuck 10 and to maintain the holding force of the stud chuck 10 holding the stud body SB.

상술한 바와 같이 스터드몸체(SB)가 스터드척(10)에 파지되면 스터드 용접건의 접지선을 모재에 접촉시킨 후 스터드(S)를 모재 상의 정해진 위치에 접촉시키고 전원을 투입하게 되면 아크에 의한 모재와 스터드(S)의 용융지점이 서로 융착된 후 냉각되어 모재의 원하는 부위에 신속하고 정확한 스터드 용접이 가능하다.When the stud body SB is held on the stud chuck 10 as described above, after the ground wire of the stud welding tool is contacted with the base material, the stud S is brought into contact with the predetermined position on the base material, The melting points of the studs (S) are fused to each other and then cooled, allowing quick and accurate stud welding to the desired area of the base material.

한편, 스터드척(10)을 이용하여 스터드(S)를 연속으로 공급받아 푸싱로드(4)의 전진에 따라 스터드(S)가 전진하여 스터드헤드(SH)가 스터드척(10)에 파지되는 과정이 최소 2만타 이상을 보장해야 작업현장에 적용할 수 있다. 하지만, 스터드척(10)의 구조상 푸싱로드(4)의 전진력에 의해 스터드헤드(SH)가 스터드척(10)을 통과하여 스터드척(10)의 전방으로 돌출되고, 파지되는 과정에서 반복적인 작업에 의해 스터드척(10)의 피로도가 축적되며 이는 스터드척(10)의 파손으로 이어지게 된다.On the other hand, when the stud S is continuously supplied by using the stud chuck 10 and the stud S advances according to the advancement of the pushing rod 4 to hold the stud head SH on the stud chuck 10 This must be guaranteed to be at least 20,000 or more. However, due to the structure of the stud chuck 10, the stud head SH is caused to protrude forward of the stud chuck 10 through the stud chuck 10 by the advancing force of the pushing rod 4, The work fatigue of the stud chuck 10 is accumulated and this leads to breakage of the stud chuck 10.

또한, 스터드헤드(SH)의 직경이 작은 경우 스터드척(10)이 방사상으로 활개되는 직경이 작아지므로 스터드척(10)의 사용 횟수가 상대적으로 높지만, 반대로 스터드헤드(SH)의 직경이 큰 경우 스터드척(10)이 방사상으로 활개되는 직경이 커지게 되므로 반복적으로 작업할 경우 스터드척(10)의 탄성한계 상황이 연속하여 발생되고 이로 인하여 파단, 파손 및 크랙이 빨리 발생하게 된다. 이는 잦은 스터드척(10)의 교체로 인한 비용 손실뿐만 아니라, 스터드척(10)의 교체시 스터드 용접건을 정지한 상태에서 교체하므로 비 가동 시간이 증가하여 생산성의 저하에 따른 손실이 엄청나게 발생하는 문제점이 있다.In addition, when the diameter of the stud head SH is small, the diameter of the stud chuck 10 radially opened becomes small, so that the number of times of use of the stud chuck 10 is relatively high. On the contrary, when the diameter of the stud head SH is large The diameter of the stud chuck 10 is increased radially. Therefore, when the stud chuck 10 is repeatedly operated, the elastic limit situation of the stud chuck 10 is continuously generated, thereby causing breakage, breakage, and cracks to occur rapidly. This is because not only the cost due to the replacement of the stud chucks 10 but also the stud welding gun is replaced while the stud welding chuck 10 is replaced at the time of replacing the stud chuck 10, There is a problem.

상기 문제점을 보완하고자 스터드척(10)의 두께를 두껍게 제작하게 되면, 스터드(S)가 스터드척(10)을 통과하는 과정이 원활하지 않게 되어 작동 시간이 길어져 작업 시간이 길어지는 문제점이 있다. 또한, 푸싱로드(4)의 전진력에 의해 억지로 밀어내지는 스터드(S)의 경우 스터드헤드(SH)가 파손되거나 스터드척(10)에 큰 집중 응력이 발생하여 탄성 변형으로 인하여 스터드척(10)이 방사상으로 활개된 상태에서 원 상태로 복귀하지 못하거나 상대적으로 작은 스터드헤드(SH)를 가지는 스터드(S)를 파지할 수 없게 된다는 문제점이 있다.If the thickness of the stud chuck 10 is increased to compensate for the above problem, the process of passing the stud S through the stud chuck 10 is not smooth, resulting in a long operation time and a long working time. In the case of the stud S which is forcibly pushed by the pushing force of the pushing rod 4, the stud head SH is damaged or a large concentrated stress is generated in the stud chuck 10, There is a problem in that it is not possible to return to the original state in a radially worn state or to hold the stud S having a relatively small stud head SH.

더욱이 최근 산업현장에서 스터드헤드(SH)의 직경이 점점 확대되고 있는 추세로서, 스터드헤드(SH)의 직경이 커진 스터드(S)를 수용하여 용접작업이 가능한 스터드척이 요구되는 상황이다. 뿐만 아니라 스터드척(10)의 교체로 인한 비용 손실을 줄이고, 스터드 용접건의 비 가동 시간을 줄여 생산성을 높이는데 주력하고 있다.Furthermore, in recent years, as the diameter of the stud head (SH) is gradually increasing in the industrial field, a stud chuck capable of accommodating the stud (S) having a larger diameter of the stud head (SH) In addition, efforts are being made to reduce the cost of replacing the stud chuck 10 and to improve productivity by reducing the non-operating time of the stud welding gun.

또한, 스터드용접에 대한 다양한 기술들이 개발되어 빠른 용접작업이 가능하여 반복사용 횟수가 높은 스터드척(10)을 사용하더라도 스터드척(10)의 파손에 의한 교체 횟수가 늘어나 생산성이 증가되지 않는 문제점과 짧은 시간에 많은 횟수의 반복피로도가 쌓이게 되어 오히려 반복사용 횟수보다 낮은 사용 횟수에서 파손이 발생하는 문제점이 있다.In addition, various techniques for stud welding have been developed so that fast welding work is possible, so that even if the stud chuck 10 having a high number of repeated use is used, the number of replacement due to breakage of the stud chuck 10 is increased, The repetition fatigue is accumulated a large number of times in a short time, resulting in a problem that breakage occurs at a use frequency lower than the repetition use frequency.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 종래 구조조와 다른 완전히 새로운 구조를 도입하여 오랜 사용에도 쉽게 파손되지 않아 반영구적으로 사용할 수 있고, 그에 따라 잦은 교체 및 수리가 필요 없어 높은 생산성을 보장할 수 있는 스터드 용접건의 스터드척을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a completely new structure that is different from the conventional structure and can be used semi-permanently without being easily damaged even after long use, And a stud chuck of a stud welding gun.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 스터드 용접건의 스터드 척은 건바디의 전방에 설치된 어댑터에 결합되고, 상기 어댑터로부터 중공인 내부를 향해 스터드를 공급받은 후 스터드헤드가 전방으로 돌출되도록 스터드몸체를 파지하는 스터드 용접건의 스터드척에 있어서, 중공의 원통형상으로 상기 어댑터의 전방에 설치되고, 전방에 그립퍼장착부가 형성된 척바디와, 각각이 상기 척바디의 그립퍼장착부에 방사상으로 결합되고, 상기 스터드헤드의 전진에 따라 각각이 함께 방사상으로 확장되어 벌어진 후 상기 스터드헤드가 상기 척바디의 전방으로 돌출되면 각각이 탄성 복귀하여 함께 방사상으로 닫히면서 상기 스터드몸체를 파지하는 복수의 그립퍼와, 상기 척바디의 그립퍼장착부 후방에 설치되고, 상기 그립퍼 각각이 닫힌 상태를 유지하도록 상기 그립퍼 각각의 후단과 접촉되어 탄성 지지하는 그립퍼지지부를 포함하여 이루어진다.In order to accomplish the above object, a stud chuck of a stud welding tool according to the present invention is connected to an adapter installed in front of a gun body, and after a stud is supplied from the adapter toward a hollow interior, A stern chuck of a stud welding tool for gripping a body, comprising: a chuck body provided in a hollow cylindrical shape in front of the adapter and provided with a gripper mounting portion at the front thereof, and each being radially coupled to a gripper mounting portion of the chuck body, A plurality of grippers for elastically returning and radially closing together the stud body when the stud head protrudes forward of the chuck body after each of the stud heads is radially extended together with advancing of the stud head, Wherein the gripper is provided at the rear of the gripper mounting portion of the body, In contact with the rear end of each of said grippers to hold comprises an elastic support portion for supporting the gripper.

또한, 상기 어댑터의 전방에 상기 척바디를 연결하도록 상기 어댑터와 척바디 사이에 설치되는 커넥터를 더 포함할 수 있다.The connector may further include a connector provided between the adapter and the chuck body to connect the chuck body to the front of the adapter.

또한, 상기 커넥터는, 내주면이 상기 어댑터의 전방 외주면에 나사 결합되는 고정너트와, 중공의 원통형상으로 상기 고정너트의 전방에 위치하도록 후단이 상기 어댑터의 내부에 삽입되고, 외주면 중앙에 플랜지가 형성되어 상기 고정너트와 볼트 결합되는 커넥터샤프트와, 중공의 원통형상으로 후단 내주면이 상기 커넥터샤프트의 외주면에 나사결합되고, 전단 내주면이 상기 척바디의 후단 외주면에 나사결합되는 바디어댑터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The connector further includes a fixing nut having an inner circumferential surface threadably engaged with a front outer circumferential surface of the adapter and a rear end inserted into the adapter so as to be positioned in front of the fixing nut in a hollow cylindrical shape, And a body adapter to which a rear end inner circumferential surface is screwed to the outer circumferential surface of the connector shaft and a shear inner circumferential surface is screwed to the outer circumferential surface of the rear end of the chuck body .

또한, 상기 그립퍼 각각은, 상기 척바디의 그립퍼장착부에 회전 가능하게 결합되는 몸체부와, 상기 몸체부의 내주면 전단에 내경방향을 향해 돌출 형성되고, 상기 스터드헤드의 전진에 따라 외경방향을 향해 회전한 후 상기 스터드헤드가 상기 척바디의 전방으로 돌출되면 내경방향을 향해 회전복귀하여 상기 스터드몸체를 파지하는 파지부와, 상기 몸체부의 내주면 후단에 길이방향을 따라 돌출 형성되고, 내주면이 상기 스터드헤드의 전진시 상기 스터드헤드의 외주면과 접촉하여 상기 스터드헤드의 전진을 가이드하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Each of the grippers includes a body portion rotatably coupled to the gripper mounting portion of the chuck body, a protrusion formed to protrude in an inner diameter direction on a front end of the inner circumferential surface of the body portion, A grip portion for holding the stud body when the stud head protrudes forward of the chuck body and returning toward the inner diameter direction to grip the stud body; a protrusion formed on the rear end of the inner circumferential surface of the body portion along the longitudinal direction, And a guide portion for guiding the advancement of the stud head in contact with the outer circumferential surface of the stud head when advancing.

또한, 상기 파지부는, 후단에 내경방향을 바라보도록 경사지게 라운드진 곡면 형상의 활개안내면이 형성되고, 외경방향을 향해 회전시 상기 활개안내면이 상기 스터드헤드의 외주면과 접촉되어 스터드헤드의 전진을 가이드하는 것을 특징으로 한다.In addition, the gripping portion is formed with a sliding guide surface in an inclined rounded shape so as to face the inner diameter at the rear end, and when the sliding portion is rotated toward the outer diameter, the sliding guide surface contacts the outer peripheral surface of the stud head to guide the advancement of the stud head .

또한, 상기 가이드부는, 후단에 내경방향을 바라보도록 경사지게 라운드진 곡면 형상의 스터드안내면이 형성되고, 상기 파지부가 외경방향을 향해 회전시 상기 스터드안내면이 상기 스터드몸체의 외주면에 접촉되어 상기 스터드몸체의 전진을 가이드하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide portion may have a rounded rounded stud guide surface that is inclined to face the inner diameter at the rear end, and when the grip portion rotates toward the outer diameter direction, the stud guide surface contacts the outer circumferential surface of the stud body, And guiding the forward movement.

또한, 상기 그립퍼 각각은, 상기 몸체부의 후면 상단에 돌출 형성되고, 상기 그립퍼지지부와 접촉되어 탄성지지되는 탄접부를 더 포함할 수 있다.In addition, each of the grippers may further include protrusions protruding from an upper end of a rear surface of the body, and elastically supported in contact with the gripper support.

또한, 상기 그립퍼지지부는, 상기 척바디의 외주면에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되는 환형의 슬라이딩부시와, 후면이 상기 슬라이딩부시의 전면에 결합되고, 전면이 상기 그립퍼 각각의 후단에 접촉되어 상기 그립퍼 각각을 탄성 지지하는 그립퍼푸셔와, 상기 바디어댑터의 외주면에 고정 결합되는 스프링시트와, 전단이 상기 슬라이딩부시의 후면에 지지되고, 후단이 상기 스프링시트에 지지되어 전방으로 스프링력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the grip spreader may include an annular sliding bush installed on the outer circumferential surface of the chuck body so as to be slidable back and forth, a rear surface coupled to the front surface of the sliding bush, and a front surface contacting the rear ends of the grippers, A spring seat fixedly coupled to an outer circumferential surface of the body adapter and having a front end supported by the rear surface of the sliding bush and a rear end supported by the spring seat to provide a forward spring force, .

본 발명에 따른 스터드 용접건의 스터드척은, 척바디를 구성하고, 척바디에 그립퍼를 회전 가능하게 결합시켜 종래와 갈리 척바디 자체의 탄성력에 의해 스터드를 파지하지 않으므로 반복적인 스터드 공급과정에도 척바디 자체가 파손되지 않아 스터드 용접건의 비 가동시간을 줄여 생산성을 높일 수 있다.The stud chuck of the stud welding tool according to the present invention constitutes a chuck body and rotatably couples the gripper to the chuck body so that the stud is not gripped by the elastic force of the conventional and galli chuck body itself, It is possible to increase the productivity by reducing the non-operation time of the stud welding gun.

또한, 스터드척의 잦은 교체작업이 없어지므로 스터드척의 유지보수 비용이 절감된다.Also, since the frequent replacement work of the stud chuck is eliminated, the maintenance cost of the stud chuck is reduced.

또한, 그립퍼 각각이 항상 닫힌 상태를 유지하고, 스터드헤드의 전진에 따라 그립퍼가 방사상으로 확장되며, 스터드헤드가 척바디의 전방으로 돌출되면 그립퍼가 탄성력에 의해 복귀하도록 그립퍼지지부를 척바디에 설치하여 종래 기술의 스터드척과 동일한 사용방식을 가지므로 별도의 사용습득 과정 없이 작업자가 사용할 수 있어 현장에 빠른 적용이 가능한 장점이 있다.Further, the gripper support portion is installed on the chuck body so that the gripper is always kept closed, the gripper is radially expanded as the stud head is advanced, and the gripper is returned to the front side of the chuck body by the elastic force Since it has the same usage method as that of the conventional stud chuck, it can be used by a worker without a separate learning process and can be quickly applied to the field.

또한, 척바디의 후방에 별도의 커넥터를 포함하여 종래에 사용되고 있는 스터드 용접건에 별도의 구성없이 적용이 가능하여 추가 비용이 발생하지 않고 사용가능하다.In addition, since a separate connector is provided at the rear of the chuck body, it is possible to apply the stud welding gun, which is conventionally used, to the stud welding gun without any additional configuration.

또한, 커넥터에 고정너트를 포함하여 스터드척이 스터드 용접건에 결합 및 분해가 간단하게 이루어지므로 유지보수가 용이해진다.In addition, since the connector includes a fixing nut, the stud chuck can be easily coupled and disassembled into the stud welding gun, thereby facilitating maintenance.

도 1은 종래 스터드척이 결합된 스터드 용접건을 도시한 단면도이고,
도 2 및 도 3은 조래 스터드척의 작동상태를 도시한 단면도이며,
도 4는 본 발명에 따른 스터드척이 결합된 스터드 용접선을 도시한 사시도이고,
도 5는 도 4의 실시예의 측면도이며,
도 6은 본 발명에 따른 스터드척의 도시한 사시도이고,
도 7은 도 6의 실시예를 분해 도시한 분해 사시도이며,
도 8은 도 6의 실시예의 A-A'선에서 바라본 단면도이고,
도 9는 도 8의 실시예 중 그립퍼의 작동 상태를 도시한 단면도이며,
도 10은 도 6의 실시예 중 그립퍼를 확대 도시한 사시도이고,
도 11 내지 18은 본 발명의 스터드척이 결합된 스터드 용접건의 작동과정을 도시한 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a stud welding gun to which a conventional stud chuck is coupled,
2 and 3 are sectional views showing an operating state of the backstack chuck,
4 is a perspective view showing a stud welding line to which a stud chuck according to the present invention is coupled,
Figure 5 is a side view of the embodiment of Figure 4,
6 is a perspective view of the stud chuck according to the present invention,
FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating the embodiment of FIG. 6 in an exploded state,
8 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in the embodiment of FIG. 6,
Fig. 9 is a cross-sectional view showing an operating state of the gripper in the embodiment of Fig. 8,
10 is an enlarged perspective view of the gripper in the embodiment of Fig. 6,
11 to 18 are cross-sectional views illustrating the operation of a stud welding gun to which the stud chuck of the present invention is coupled.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 스터드 용접건의 스터드척에 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a stud chuck of a stud welding gun according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 스터드 용접건의 스터드척은 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이 척바디(100), 그립퍼(200), 그립퍼지지부(300), 커넥터(400)를 포함하여 이루어진다. 또한, 척바디(100)는 그립퍼장착부(110)를 포함한다.A stud chuck of a stud welding tool according to the present invention comprises a chuck body 100, a gripper 200, a gripper support 300, and a connector 400 as shown in Figs. In addition, the chuck body 100 includes a gripper mounting portion 110.

본 발명은 종래 스터드 용접건의 스터드척(10)에 적용된 구성과 동일하게, 스터드 용접선의 건베이스(도면부호 미도시)에 의해 고정되는 원통형의 하우징의 내부에 전후진 가능하게 설치되고, 공압 실린더(50)에 의해 전후로 슬라이딩하는 푸싱로드(40)가 내부에 구비된 건바디(30)와, 상기 건바디(30)의 전방에 설치되어 상기 푸싱로드(40)의 전진에 따라 스터드(S)를 파지하는 스터드척이 결합되는 어댑터(80)로 구성된다. 이는 종래의 일반적인 스터드 용접건의 구성과 동일하다.The present invention is similar to the configuration applied to the stud chuck 10 of the conventional stud welding tool, and is provided inside the cylindrical housing fixed by the gun base (not shown) of the stud weld line, And a pushing rod 40 which is slidable forward and rearward by the pushing rod 40. The pushing rod 40 is installed in the front of the gun body 30 and moves in the forward direction of the pushing rod 40, And an adapter 80 to which a stud chuck for gripping is coupled. This is the same as that of a conventional conventional stud welding gun.

본 발명은 건바디(30)의 전방에 설치된 어댑터(80)에 결합되고, 상기 어댑터(80)로부터 중공인 내부를 향해 스터드(S)를 공급받은 후 스터드헤드(SH)가 전방으로 돌출되도록 스터드몸체(SB)를 파지하는 스터드 용접건의 스터드척의 구성에 그 특징이 있는 것으로 다음과 같다.The present invention is characterized in that the stud (S) is coupled to an adapter (80) provided in front of a gun body (30) The structure of the stud chuck of the stud welding gun holding the body SB is characterized as follows.

먼저, 도 4 내지 9에 도시된 바와 같이 척바디(100)는 중공의 원통형상으로 상기 어댑터(80)의 전방에 설치되고, 전방에 그립퍼장착부(110)가 형성된다. 여기서, 그립퍼장착부(110)는 후술하는 그립퍼(200)가 결합되어 스터드(S)의 전진에 따라 상기 그립퍼(200)가 회전하도록 지지하는 역할을 한다. 도 7에 도시된 바와 같이 척바디(100)의 전단 외주면에 방사상으로 홈이 함몰 형성되고, 방사상으로 그립퍼장착부(110)의 몸체가 형성되어 회전하는 기구에 필요한 회전축, 베어링, 회전체의 양단을 지지하는 회전부시와 같은 구성들이 결합된다. 또한, 척바디(100)는 어댑터(80)와 나사결합이 아닌 다른 결합방식으로 하여도 무방하나, 교체 및 보수 시 고정 및 분리가 용이하도록 나사결합 방식을 적용하는 것이 바람직하다.First, as shown in FIGS. 4 to 9, the chuck body 100 is installed in a hollow cylindrical shape in front of the adapter 80, and a gripper mounting portion 110 is formed at the front. Here, the gripper mounting portion 110 serves to support the gripper 200 to rotate as the stud S advances by being coupled with a gripper 200 described later. 7, both ends of a rotating shaft, a bearing, and a rotating body, which are formed in a radially grooved outer circumferential surface of the front end of the chuck body 100 and radially formed in the body of the gripper mounting portion 110, Such as a rotating bush, which supports the motor. In addition, the chuck body 100 may be formed by a coupling method other than the screw coupling with the adapter 80, but it is preferable that the chuck body 100 is applied with a screw coupling method to facilitate fixing and separation during replacement and maintenance.

계속하여 그립퍼(200)는 각각이 상기 척바디(100)의 그립퍼장착부(110)에 방사상으로 결합되고, 상기 스터드헤드의(SH) 전진에 따라 각각이 함께 방사상으로 확장되어 벌어진 후 상기 스터드헤드(SH)가 상기 척바디(100)의 전방으로 돌출되면 각각이 탄성 복귀하여 함께 방사상으로 닫히면서 상기 스터드몸체(SB)를 파지하게 된다. 따라서, 별도로 구성된 그립퍼(200)가 스터드몸체(SB)를 파지하므로 반복적인 스터드(S)의 공급작업에도 스터드척이 집중 응력이나 반복 피로도에 의해 파손되는 일이 발생하지 않게 된다.Subsequently, the grippers 200 are radially coupled to the gripper mounts 110 of the chuck body 100, respectively, and radially expanded together with the advance of the stud head (SH) SH are protruded forward of the chuck body 100, they are resiliently returned and radially closed together to grip the stud body SB. Therefore, since the separately configured gripper 200 grasps the stud body SB, there is no possibility that the stud chuck is damaged by the concentrated stress or repetitive fatigue even when the stud S is repeatedly supplied.

또한, 스터드(S)의 공급작업 시 스터드(S)가 원활하게 전진하여 그립퍼(200) 각각에 파지되도록 몸체부(210), 파지부(220), 가이드부(230)로 구성된다. 도 10에 도시된 바와 같이 그립퍼(200)의 몸체부(210)는 상기 척바디(100)의 그립퍼장착부(110)에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 척바디(100)의 그립퍼지지부(110)에서 상술한 바와 같이 회전축 및 베어링이 결합되어야 하므로 그립퍼(200)의 몸체부(210)에 회전에 필요한 구성이 결합되는 회전홀이 관통 형성된다.The studs S are smoothly advanced and gripped by the grippers 200 during the supply operation of the studs S, and are constituted by the body part 210, the grip part 220, and the guide part 230. The body portion 210 of the gripper 200 is rotatably coupled to the gripper mounting portion 110 of the chuck body 100 as shown in FIG. Since the rotary shaft and the bearing are coupled to each other at the gripper supporting portion 110 of the chuck body 100 as described above, a rotation hole is formed through the body portion 210 of the gripper 200,

계속하여 파지부(220)는 상기 몸체부(210)의 내주면 전단에 내경방향을 향해 돌출 형성되고, 상기 스터드헤드(SH)의 전진에 따라 외경방향을 향해 회전한 후 상기 스터드헤드(SH)가 상기 척바디(100)의 전방으로 돌출되면 내경방향을 향해 회전복귀하여 상기 스터드몸체(SB)를 파지한다. 여기서, 스터드(S)가 그립퍼(200)의 전방으로 빠지지 않도록 스터드몸체(SB)를 파지하여야 되므로 라운드진 곡면 형상으로 형성된다. 따라서, 스터드몸체(SB)와 파지부(220)가 면접촉을 하기 때문에 파지력이 상승하게 되어 스터드(S)가 안정적으로 그립퍼(200)에 파지되게 된다.The grip portion 220 is formed to protrude toward the inner diameter side of the inner peripheral surface of the body portion 210. The stud head SH is rotated in the radial direction as the stud head SH advances, When the chuck body 100 is projected forward, it rotates and returns toward the inner diameter direction to grip the stud body SB. Here, since the stud body SB must be held in order to prevent the stud S from falling to the front of the gripper 200, it is formed into a rounded curved surface. Accordingly, since the stud body SB and the grip portion 220 are in surface contact with each other, the gripping force is increased, so that the stud S is gripped by the gripper 200 stably.

이때, 스터드(S)가 전진을 하면서 그립퍼(200)을 방사상으로 회전시킬 때 작은 힘으로 그립퍼(200)를 회전시키도록 후단에 내경방향을 바라보도록 경사지게 라운드진 곡면 형상의 활개안내면(221)이 형성되고, 외경방향을 향해 회전시 상기 활개안내면(221)이 상기 스터드헤드(SH)의 외주면과 접촉되어 스터드헤드(SH)의 전진을 가이드하여 그립퍼(200) 각각이 외경방향을 향해 회전하는 것을 용이하게 한다.At this time, when the gripper 200 is radially rotated while advancing the stud S, the sliding guide surface 221 having a rounded curved surface is inclined so as to face the inner diameter at the rear end so as to rotate the gripper 200 with a small force And the sliding guide surface 221 comes into contact with the outer peripheral surface of the stud head SH to guide the advancement of the stud head SH so that each of the grippers 200 rotates in the radial direction .

가이드부(230)는 상기 몸체부(210)의 내주면 후단에 길이방향을 따라 돌출 형성되고, 내주면이 상기 스터드헤드(SH)의 전진시 상기 스터드헤드(SH)의 외주면과 접촉하여 상기 스터드헤드(SH)의 전진을 가이드하게 된다. 하지만, 스터드(S)의 전진에 따라 그립퍼(200) 각각이 방사상으로 확장되어 벌어지게 되면 스터드헤드(SH)와 상기 가이드부(230)가 떨어지게 되어 스터드(S)가 그립퍼(200)의 파지부(220)까지 정확하게 이동할 수 없게된다. 따라서, 후단에 내경방향을 바라보도록 경사지게 라운드진 곡면 형상의 스터드안내면(231)이 형성되고, 상기 파지부(220)가 외경방향을 향해 회전시 상기 스터드안내면(231)이 상기 스터드몸체(SB)의 외주면에 접촉되어 상기 스터드몸체(SB)의 전진을 가이드하여 원활한 스터드(S)의 공급을 할 수 있게 된다.The guide part 230 protrudes along the longitudinal direction at the rear end of the inner circumferential surface of the body part 210 and the inner circumferential surface of the guide part 230 contacts the outer circumferential surface of the stud head SH when the stud head SH advances, SH). However, when each of the grippers 200 is extended radially by advancing the stud S, the stud head SH and the guide portion 230 are separated from each other, so that the stud S is separated from the grip portion 200 of the gripper 200, It can not be moved accurately to the second housing 220. The stud guide surface 231 is formed on the stud body SB when the grip portion 220 is rotated toward the outer diameter direction. The stud guide surface 231 is formed in a rounded curved surface shape so as to face the inner diameter at the rear end. So that it is possible to supply the stud S smoothly by guiding the advance of the stud body SB.

또한, 상기 몸체부(210)의 후면 상단에 돌출 형성되고, 상기 그립퍼지지부(300)와 접촉되어 탄성지지되는 탄접부(240)를 포함할 수 있다. 탄접부(240)는 그립퍼(200) 각각이 방사상으로 확장되어 벌어지는 경우 그립퍼지지부(300)를 용이하게 척바디(100) 후방으로 슬라이딩 이동시키기 위해 라운드진 곡면 형상으로 형성시킬 수 있다. 또한, 몸체부(210)의 후면 상단이 아닌 어디에 형성되어도 무방하나 각각의 그립퍼(200)가 스터드(S)의 전진에 의해 방사상으로 확장되어 벌어지기 때문에 작은 힘만으로 그립퍼지지부(300)를 척바디(100) 후방으로 슬라이딩 이동시키기 위해 회전력이 가장 크게 발생하는 몸체부(210)의 후면 상단에 형성하는 것이 바람직하다.The body 210 may include an elastic contact part 240 which protrudes from the upper end of the rear part of the body part 210 and is elastically supported by the gripper supporting part 300. The collar 240 may be formed in a rounded curved shape so that the gripper support 300 can be easily slid rearward of the chuck body 100 when each of the grippers 200 is extended radially. Since the grippers 200 are extended radially by advancing the studs S, the gripper supports 300 can be held in the chuck body 300 with only a small force, It is preferable to form the rear part of the body part 210 where the rotational force is greatest to slide the rear part of the body part 100 backward.

계속하여 도 4 내지 9에 도시된 바와 같이 그립퍼지지부(300)는 상기 척바디(100)의 그립퍼장착부(110) 후방에 설치되고, 상기 그립퍼(200) 각각이 닫힌 상태를 유지하도록 상기 그립퍼(200) 각각의 후단과 접촉되어 탄성 지지한다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 스터드(S)의 전진에 따라 그립퍼(200)가 회전하게 되어 그립퍼지지부(300)가 후방으로 슬라이딩 이동하게 되고, 스터드(S)의 전진이 완료되어 그립퍼(200)의 파지부(220) 전방에 돌출되면 탄성력에 의해 그립퍼지지부(300)가 척바디(100)의 전방으로 슬라이딩 이동함과 동시에 그립퍼지지부(300)의 전단에 접촉된 그립퍼(200)를 밀게 되어 그립퍼(200) 각각이 닫히면서 스터드몸체(SB)를 파지하게 된다.4 to 9, the gripper supporting part 300 is installed at the rear of the gripper mounting part 110 of the chuck body 100, and the gripper 200 ) To be elastically supported. As shown in FIGS. 8 and 9, as the stud S advances, the gripper 200 is rotated to slide the gripper supporting portion 300 rearward, and the advancing of the stud S is completed, The gripper supporting portion 300 slides forward of the chuck body 100 by an elastic force and at the same time the gripper 200 which is in contact with the front end of the gripper supporting portion 300 is pushed And grips the stud body SB when each of the grippers 200 is closed.

한편, 이러한 스터드척을 스터드 용접건에 적용하기 위해선 상술한 스터드척이 호환되는 스터드 용접건이 구비되어야 한다. 따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 상기 어댑터(80)의 전방에 상기 척바디(100)를 연결하도록 상기 어댑터(80)와 척바디(100) 사이에 설치되는 커넥터(400)를 포함할 수 있다. 이때, 커넥터(400)는 고정너트(410), 커넥터샤프트(420), 바디어댑터(430)로 구성되며 다음과 같다.On the other hand, in order to apply such a stud chuck to a stud welding gun, a stud welding gun compatible with the above-described stud chuck must be provided. Therefore, in order to solve such a problem, a connector 400 installed between the adapter 80 and the chuck body 100 to connect the chuck body 100 to the front of the adapter 80 may be included. At this time, the connector 400 is composed of a fixing nut 410, a connector shaft 420, and a body adapter 430, as follows.

먼저, 도 7 내지 9에 도시된 바와 같이 고정너트(410)는 내주면이 상기 어댑터(80)의 전방 외주면에 나사 결합된다. 여기서, 고정너트(410)와 어댑터(80)의 결합방식을 나사결합이 아닌 다른 결합방식으로 하여도 무방하나, 교체 및 보수 시 고정 및 분리가 용이하도록 나사결합 방식을 적용하는 것이 바람직하다.7 to 9, the inner circumferential surface of the fixing nut 410 is screwed to the outer circumferential surface of the front side of the adapter 80. As shown in FIGS. Here, the coupling method of the fixing nut 410 and the adapter 80 may be a coupling method other than a screw coupling, but it is preferable to apply a screw coupling method to facilitate fixing and separation during replacement and maintenance.

커넥터샤프트(420)는 중공의 원통형상으로 상기 고정너트(410)의 전방에 위치하도록 후단이 상기 어댑터(80)의 내부에 삽입되고, 외주면 중앙에 플랜지(421)가 형성되어 상기 고정너트(410)와 볼트 결합된다. 여기서, 커넥터샤프트(420)는 본 발명의 스터드척을 어댑터(80)에 용이하게 결합하기 위해 필요한 구성으로 어댑터(80)에 나사결합된 고정너트(410)에 볼트를 통하여 손쉽게 결합시킬 수 있다.The connector shaft 420 has a hollow cylindrical shape and a rear end is inserted into the adapter 80 so as to be positioned in front of the fixing nut 410. A flange 421 is formed at the center of the outer circumferential surface of the connector shaft 420, ). Here, the connector shaft 420 can be easily bolted to the fixing nut 410 screwed to the adapter 80 in a configuration necessary for easily coupling the stud chuck of the present invention to the adapter 80. [

따라서, 고정너트(410)와 커넥터샤프트(420)를 통해 종래 일반적인 스터드 용접건에 본 발명의 스터드척을 용이하게 결합시킬 수 있게 되고, 본 발명의 스터드척을 적용함에 있어서 별도의 스터드 용접건을 구비할 필요가 없어 설치 비용이 절감되고, 조립 및 분해가 용이하여 유지보수 비용 또한 절감할 수 있다.Accordingly, the stud chuck of the present invention can be easily coupled to the conventional stud welding tool through the fixing nut 410 and the connector shaft 420. In applying the stud chuck of the present invention, a separate stud welding gun It is possible to reduce the installation cost, and it is easy to assemble and disassemble, thereby reducing the maintenance cost.

계속하여 바디어댑터(430)는 중공의 원통형상으로 후단 내주면이 상기 커넥터샤프트(420)의 외주면에 나사결합되고, 전단 내주면이 상기 척바디(100)의 후단 외주면에 나사결합된다. 바디어댑터(430)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 척바디(100)와 커넥터샤프트(420)를 연결시켜주는 파트이고, 전기가 통하지 않는 절연재질로 형성된다. 도 11에 도시된 바와 같이 후술하는 스프링이 바디어댑터(430)에 설치된다. 스터드 용접의 특성상 스터드 용접건에 전기가 흐르게 되고, 그립퍼(200)에 파지된 스터드헤드(SH)와 모재 사이에 아크가 발생하여 용융되어 접하되게 된다. 이때, 바디어댑터(430)가 절연재질인 아닌 스틸재질로 형성되게 되면 후술하는 스프링(340)에 스파크가 일어나 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서, 스프링(340)에 전기를 차단하기 위해 바다어댑터(430)를 절연재질로 형성된다.The body adapter 430 has a hollow cylindrical shape, a rear end inner circumferential surface thereof is screwed to the outer circumferential surface of the connector shaft 420, and a front end inner circumferential surface thereof is screwed to the rear end outer circumferential surface of the chuck body 100. The body adapter 430 is a part for connecting the chuck body 100 and the connector shaft 420 as shown in FIGS. 8 and 9, and is formed of an electrically non-conductive insulating material. As shown in FIG. 11, a spring to be described later is installed in the body adapter 430. Electricity flows to the stud welding gun due to the characteristics of the stud welding, and an arc is generated between the stud head (SH) gripped by the gripper (200) and melted and contacted. At this time, if the body adapter 430 is formed of a steel material other than an insulating material, a spark may occur in a spring 340 described later, thereby causing a safety accident. Therefore, the sea adapter 430 is formed of an insulating material in order to cut off electricity to the spring 340.

한편, 그립퍼지지부(300)는 그립퍼(200)의 활개 및 복귀를 용이하게 하도록 도 7 내지 9에 도시된 바와 같이 슬라이딩부시(310), 그립퍼푸셔(320), 스프링시트(330), 스프링(340)으로 구성된다.The gripper support 300 may include a sliding bushing 310, a gripper pusher 320, a spring seat 330, a spring 340 ).

먼저, 슬라이딩부시(310)는 환형의 형상으로 상기 척바디(100)의 외주면에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 도 7에 도시된 바와 같이 슬라이딩부시(310)는 후술하는 그립퍼푸셔(320)가 상기 척바디(100)의 외주면으로부터 일정한 거리만큼 이격되어 슬라이딩 이동하도록 슬라이딩부시(310)의 전방에 단으로 돌출 형성되는 환형의 푸셔결합부가 형성된다. 푸셔결합부는 그립퍼지지부(300)가 척바디(100)의 전후 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하는 경우 원활하게 이동하기 위해 조립공차를 주기 위함과 동시에 반복적으로 방사상으로 확장되어 벌어져 접촉되는 그립퍼(200)의 탄접부(240)에 의해 접촉면이 파손되지 않도록 스틸재질로 형성되어야 하지만, 바디어댑터에서 상술한 바와 같이 후술하는 스프링(340)과 직접 접촉하고 있기 때문에 스틸재질로 형성할 수 없게 된다. 따라서, 절연재질인 슬라이딩부시(310)와 스틸재질인 후술하는 그립퍼푸셔(320)로 나뉘어 구성하게 된다.First, the sliding bush 310 is installed to be slidable forward and backward on the outer peripheral surface of the chuck body 100 in an annular shape. 7, the sliding bush 310 protrudes toward the front of the sliding bush 310 so that the gripper pusher 320 slides at a predetermined distance from the outer circumferential surface of the chuck body 100. As shown in FIG. 7, An annular pusher engagement portion is formed. The pusher engaging portion is a portion of the gripper supporting portion 300 which is engaged with the gripper supporting portion 300 so as to allow an assembly tolerance to smoothly move when the gripper supporting portion 300 slides along the longitudinal direction of the chuck body 100, However, since it is in direct contact with the spring 340 described later in the body adapter, it can not be made of a steel material so that the contact surface is not damaged by the bullet 240. Therefore, the sliding bush 310, which is an insulating material, and the gripper pusher 320, which will be described later, are made of steel.

계속하여 그립퍼푸셔(320)는 후면이 상기 슬라이딩부시(310)의 전면에 결합되고, 전면이 상기 그립퍼(200) 각각의 후단에 접촉되어 상기 그립퍼(200) 각각을 탄성 지지하게 된다. 상술한 바와 같이 그립퍼푸셔(320)는 그립퍼(200)의 탄접부(240)와 지속적으로 접촉하기 때문에 강성이 높은 스틸재질로 형성되어 상기 슬라이딩부시(310)에 고정 결합된다.The rear surface of the gripper pusher 320 is coupled to the front surface of the sliding bush 310 and the front surface of the gripper pusher 320 contacts the rear end of each of the grippers 200 to elastically support the grippers 200. [ The gripper pusher 320 is formed of a steel material having high rigidity and is fixedly coupled to the sliding bushing 310 because the gripper pusher 320 continuously contacts with the engaging portion 240 of the gripper 200. [

스프링시트(330)는 상기 바디어댑터(430)의 외주면에 고정 결합된다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 후술하는 스프링(340)이 접촉되도록 형성되는데, 조립이 용이하고, 비용을 절감하기 위해 스프링시트(330)를 형성하여 바디어댑터(430)에 고정 결합시키지만, 바디어댑터(430)의 외주면에 스프링시트(330)와 동일한 크기를 가지도록 연장되어 형성될 수도 있다.The spring seat 330 is fixedly coupled to the outer circumferential surface of the body adapter 430. 8 and 9, the spring 340 is formed to be in contact with the body adapter 430. Although the spring seat 330 is formed and fixed to the body adapter 430 in order to facilitate assembly and reduce the cost, And may be formed so as to have the same size as the spring seat 330 on the outer circumferential surface of the body adapter 430.

스프링(340)은 전단이 상기 슬라이딩부시(310)의 후면에 지지되고, 후단이 상기 스프링시트(330)에 지지되어 전방으로 스프링력을 제공한다. 여기서, 스프링(340)은 본 발명의 스터드 용접건의 스터드척을 적용하는 용접건의 푸싱로드(40)의 전진력에 따라 적절한 탄성력을 갖는 스프링(340)을 선정해야 된다.The spring 340 has a front end supported by the rear surface of the sliding bush 310 and a rear end supported by the spring seat 330 to provide a forward spring force. Here, the spring 340 needs to select a spring 340 having an appropriate elastic force in accordance with the advancing force of the pushing rod 40 of the welding gun to which the stud chuck of the stud welding tool of the present invention is applied.

먼저, 스프링(340)의 탄성력이 크게 되면 푸싱로드(40)의 전진력과 스프링(340)의 탄성력에 의해 그립퍼(200) 각각이 방사상으로 확장되어 벌어지지 않게 되어 스터드(S)의 스터드헤드(SH)가 파손되어 제품의 품질을 떨어뜨리게 된다.First, when the spring force of the spring 340 is increased, each of the grippers 200 is radially expanded due to the advancing force of the pushing rod 40 and the elastic force of the spring 340, SH) is damaged and the quality of the product is deteriorated.

이하에서는 도 11 내지 18을 참조하여 본 발명에 따른 스터드 용접건의 스터드척의 바람직한 작동과정를 설명하되 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 11 to 18, a preferred operation of the stud chuck of the stud welding gun according to the present invention will be described, but redundant description will be omitted.

먼저, 스터드(S)의 자세 및 위치에 따라 제1 로드상태, 제2 로드상태, 제3 로드상태 및 파지상태로 나누어 설명할 수 있다.First, the first load state, the second load state, the third load state, and the grip state can be described according to the posture and position of the stud S.

제1 로드상태는 도 11 내지 13에 도시된 바와 같이 어댑터(80)의 스터드공급부(81)를 통해 스터드(S)가 내부로 들어오게 되고, 어댑터(80)의 내주면을 따라 커넥터(400)의 커넥터샤프트(420)의 내부에 안착하게 된다. 다음으로 푸싱로드(40)의 전진에 따라 스터드(S)가 그립퍼(200)의 가이드부(230)로 전진하게 되고, 푸싱로드(40)가 계속하여 전진하게 되면 스터드헤드(SH)가 그립퍼(200)의 가이드부(230) 전방 끝단에 접촉하게 되면서 스터드몸체(SB) 중심이 푸싱로드(40)의 중심과 수평한 자세를 잡게 된다.11 to 13, the stud S is inserted into the stud 80 through the stud feeder 81 of the adapter 80, and the first and second load states of the connector 400 And is seated inside the connector shaft 420. The stud S is advanced to the guide portion 230 of the gripper 200 as the pushing rod 40 advances and when the pushing rod 40 is continuously advanced, the stud head SH is moved to the gripper The center of the stud body SB is in a horizontal posture with respect to the center of the pushing rod 40,

제2 로드상태는 도 14에 도시된 바와 같이 스터드헤드(SH)가 그립퍼(200)의 파지부(220)에 형성된 활개안내면(221)을 따라 전진함과 동시에 그립퍼(200) 각각을 방사상으로 확장되어 벌어지게 하고, 이때, 그립퍼(200)의 가이드부(230)에 형성된 스터드안내면(231)이 스터드몸체(SB)와 접촉하면서 스터드(S)의 자세를 유지시켜준다. 또한, 그립퍼(200)의 탄접부(240)가 그립퍼지지부(300)의 그립퍼푸셔(320)를 척바디(100)의 후방으로 밀어주게 된다. 여기서, 푸싱로드(40)가 계속 전진하여 스터드헤드(SH)가 그립퍼(200)의 활개안내면(221) 전방 끝단에 접촉하게 되면 그립퍼(200) 각각이 방사상으로 확장되어 벌어지는 작동이 완료되게 된다.14, the stud head SH is advanced along the sliding guide surface 221 formed in the grip portion 220 of the gripper 200, and at the same time, radially expanding each of the grippers 200 At this time, the stud guide surface 231 formed on the guide portion 230 of the gripper 200 contacts the stud body SB to maintain the posture of the stud S. The snap fit portion 240 of the gripper 200 pushes the gripper pusher 320 of the gripper support 300 toward the back of the chuck body 100. Here, when the pushing rod 40 continues to advance and the stud head SH comes into contact with the front end of the sliding guide surface 221 of the gripper 200, the operation of expanding each of the grippers 200 radially is completed.

제3 로드상태는 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 제2 로드상태에서 푸싱로드(40)가 계속 전진하여 스터드헤드(SH)가 그립퍼(200)의 각각의 활개안내면(221)을 통과하여 파지부(220)에 접촉하게 되고, 상기 파지부(220)를 따라 그립퍼(200)의 전방으로 전진하게 되며, 그립퍼지지부(300)의 스프링(340) 탄성력에 의해 슬라이딩부시(310)가 척바디(100) 전방으로 슬라이딩 이동하면서 그립퍼푸셔(320)가 그립퍼(200)의 탄접부(240)을 밀게 되어 그립퍼(200) 각각의 파지부(22)가 축경되게 된다.The third load state is a state in which the pushing rod 40 is continuously advanced in the second load state as shown in Figs. 15 and 16, so that the stud head SH passes through each of the activation guide surfaces 221 of the grippers 200 The sliding bush 310 contacts the chuck body 220 by the resilient force of the spring 340 of the gripper supporting part 300. The sliding bush 310 is moved in the forward direction of the gripper 200 along the gripping part 220, The gripper pusher 320 pushes the engaging portion 240 of the gripper 200 while the gripper 200 is slid forward in the forward direction of the gripper 200 so that the gripper 22 of each gripper 200 is reduced in diameter.

파지상태는 도 17에 도시된 바와 같이 그립퍼(200) 각각이 그립퍼지지부(300)의 탄성력에 의해 완전히 닫히게 되어 그립퍼(200)의 파지부(220)가 스터드몸체(SB)의 외주면과 접촉하게 된다. 여기서, 도 18에 도시된 바와같이 푸싱로드(40)가 완전히 전진하게 되면 그립퍼(200)의 전방에 완전히 돌출된 상태로 그립퍼(200)의 파지부(220)에 파지되어 스터드 용접할 준비가 완료된다.17, each of the grippers 200 is completely closed by the elastic force of the gripper supporting portion 300 so that the grip portion 220 of the gripper 200 is brought into contact with the outer peripheral surface of the stud body SB . As shown in FIG. 18, when the pushing rod 40 is completely advanced, it is held in the grip portion 220 of the gripper 200 in a completely protruded state in front of the gripper 200, do.

상술한 작동과정을 반복함으로써 스터드(S) 공급작업이 반복적으로 수행하게 된다.By repeating the above-described operation procedure, the stud (S) supplying operation is repeatedly performed.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 : 척바디 110 : 그립퍼장착부
200 : 그립퍼 210 : 몸체부
220 : 파지부 221 : 활개안내면
230 : 가이드부 231 : 스터드안내면
240 : 탄접부
300 : 그립퍼지지부
310 : 슬라이딩부시 320 : 그립퍼푸셔
330 : 스프링시트 340 : 스프링
400 : 커넥터 410 : 고정너트
420 : 커넥터샤프트 421 : 플랜지
430 : 바디어댑터
S : 스터드
SH : 스터드헤드
SB : 스터드몸체
30 : 건바디 40 : 푸싱로드
50 : 에어실린더 80 : 어댑터
81 : 스터드공급부100: chuck body 110: gripper mount
200: gripper 210:
220: grip part 221:
230: guide portion 231: stud guide surface
240: Burst
300: gripper support
310: sliding bushing 320: gripper pusher
330: spring seat 340: spring
400: Connector 410: Fixing nut
420: connector shaft 421: flange
430: Body adapter
S: Stud
SH: Stud Head
SB: Stud body
30: gun body 40: pushing rod
50: air cylinder 80: adapter
81:

Claims (8)

건바디의 전방에 설치된 어댑터에 결합되고, 상기 어댑터로부터 중공인 내부를 향해 스터드를 공급받은 후 스터드헤드가 전방으로 돌출되도록 스터드몸체를 파지하는 스터드 용접건의 스터드척에 있어서,
중공의 원통형상으로 상기 어댑터의 전방에 설치되고, 전방에 그립퍼장착부가 형성된 척바디와, 각각이 상기 척바디의 그립퍼장착부에 방사상으로 결합되고, 상기 스터드헤드의 전진에 따라 각각이 함께 방사상으로 확장되어 벌어진 후 상기 스터드헤드가 상기 척바디의 전방으로 돌출되면 각각이 탄성 복귀하여 함께 방사상으로 닫히면서 상기 스터드몸체를 파지하는 복수의 그립퍼와, 상기 척바디의 그립퍼장착부 후방에 설치되고, 상기 그립퍼 각각이 닫힌 상태를 유지하도록 상기 그립퍼 각각의 후단과 접촉되어 탄성 지지하는 그립퍼지지부와, 상기 어댑터의 전방에 상기 척바디를 연결하도록 상기 어댑터와 척바디 사이에 설치되는 커넥터를 포함하고,
상기 커넥터는,
내주면이 상기 어댑터의 전방 외주면에 나사 결합되는 고정너트와,
중공의 원통형상으로 상기 고정너트의 전방에 위치하도록 후단이 상기 어댑터의 내부에 삽입되고, 외주면 중앙에 플랜지가 형성되어 상기 고정너트와 볼트 결합되는 커넥터샤프트와,
중공의 원통형상으로 후단 내주면이 상기 커넥터샤프트의 외주면에 나사결합되고, 전단 내주면이 상기 척바디의 후단 외주면에 나사결합되는 바디어댑터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접건의 스터드척.
A stud chuck of a stud welding tool coupled to an adapter provided at the front of the gun body and gripping the stud body so that the stud head protrudes forward after receiving the stud from the adapter toward the hollow interior,
A chuck body provided in a hollow cylindrical shape in front of the adapter and having a gripper mounting portion on the front side thereof and radially connected to a gripper mounting portion of the chuck body, respectively, and each radially extending together with the advancement of the stud head A plurality of grippers for elastically returning to the stud body when the stud head protrudes forward of the chuck body, and gripping the stud body by being radially closed together; A gripper supporting portion for elastically supporting the rear end of each of the grippers so as to maintain the closed state; and a connector installed between the adapter and the chuck body for connecting the chuck body in front of the adapter,
Wherein the connector comprises:
A fixing nut having an inner circumferential surface threadably engaged with a front outer circumferential surface of the adapter,
A connector shaft having a hollow cylindrical shape, a rear end inserted into the adapter so as to be positioned in front of the fixing nut, a flange formed at the center of the outer peripheral surface and bolt-
And a body adapter having a hollow cylindrical shape and having a rear end inner circumferential surface threadably engaged with the outer circumferential surface of the connector shaft and a front end inner circumferential surface threadably coupled to a rear end outer circumferential surface of the chuck body.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 그립퍼 각각은,
상기 척바디의 그립퍼장착부에 회전 가능하게 결합되는 몸체부와,
상기 몸체부의 내주면 전단에 내경방향을 향해 돌출 형성되고, 상기 스터드헤드의 전진에 따라 외경방향을 향해 회전한 후 상기 스터드헤드가 상기 척바디의 전방으로 돌출되면 내경방향을 향해 회전복귀하여 상기 스터드몸체를 파지하는 파지부와,
상기 몸체부의 내주면 후단에 길이방향을 따라 돌출 형성되고, 내주면이 상기 스터드헤드의 전진시 상기 스터드헤드의 외주면과 접촉하여 상기 스터드헤드의 전진을 가이드하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접건의 스터드 척.
The method according to claim 1,
Each of the grippers
A body portion rotatably coupled to the gripper mounting portion of the chuck body,
The stud head is rotated in the radial direction as the stud head advances, and when the stud head protrudes forward of the chuck body, the stud head rotates and returns toward the inner diameter direction, A grip portion for gripping the grip portion,
And a guide portion protruding from the rear end of the inner circumferential surface of the body portion along the longitudinal direction and guiding the advancement of the stud head when the inner circumferential surface contacts the outer circumferential surface of the stud head when the stud head is advanced. chuck.
제4항에 있어서,
상기 파지부는,
후단에 내경방향을 바라보도록 경사지게 라운드진 곡면 형상의 활개안내면이 형성되고, 외경방향을 향해 회전시 상기 활개안내면이 상기 스터드헤드의 외주면과 접촉되어 스터드헤드의 전진을 가이드하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접건의 스터드척.
5. The method of claim 4,
The gripping portion includes:
Wherein the stud guide has a rounded curved guide surface inclined so as to face the inner diameter at the rear end, and when the guide member is rotated toward the outer diameter, the guide surface contacts the outer circumferential surface of the stud head to guide advancement of the stud head. Suggested stud chuck.
제4항에 있어서,
상기 가이드부는,
후단에 내경방향을 바라보도록 경사지게 라운드진 곡면 형상의 스터드안내면이 형성되고, 상기 파지부가 외경방향을 향해 회전시 상기 스터드안내면이 상기 스터드몸체의 외주면에 접촉되어 상기 스터드몸체의 전진을 가이드하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접건의 스터드척.
5. The method of claim 4,
The guide portion
And the stud guide surface is brought into contact with the outer peripheral surface of the stud body to guide the advancement of the stud body when the grip portion rotates toward the outer diameter direction A stud chuck of a stud welding gun.
제4항에 있어서,
상기 그립퍼 각각은,
상기 몸체부의 후면 상단에 돌출 형성되고, 상기 그립퍼지지부와 접촉되어 탄성지지되는 탄접부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접건의 스터드척.
5. The method of claim 4,
Each of the grippers
Further comprising a protruding portion formed on an upper end of a rear surface of the body portion, wherein the stud portion is elastically supported by the gripper supporting portion.
제1항에 있어서,
상기 그립퍼지지부는,
상기 척바디의 외주면에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되는 환형의 슬라이딩부시와,
후면이 상기 슬라이딩부시의 전면에 결합되고, 전면이 상기 그립퍼 각각의 후단에 접촉되어 상기 그립퍼 각각을 탄성 지지하는 그립퍼푸셔와,
상기 바디어댑터의 외주면에 고정 결합되는 스프링시트와,
전단이 상기 슬라이딩부시의 후면에 지지되고, 후단이 상기 스프링시트에 지지되어 전방으로 스프링력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접건의 스터드 척.The method according to claim 1,
Wherein the grip spreader comprises:
An annular sliding bush installed on the outer peripheral surface of the chuck body so as to be slidable back and forth,
A gripper pusher having a rear surface coupled to a front surface of the sliding bush, a front surface contacting a rear end of each of the grippers to elastically support the grippers,
A spring seat fixedly coupled to an outer circumferential surface of the body adapter,
And a spring having a front end supported on the rear surface of the sliding bush and a rear end supported on the spring seat to provide a forward spring force.
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