KR20180013822A - Hydraulic percussion device and construction equipment having the same - Google Patents

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KR20180013822A
KR20180013822A KR1020170116916A KR20170116916A KR20180013822A KR 20180013822 A KR20180013822 A KR 20180013822A KR 1020170116916 A KR1020170116916 A KR 1020170116916A KR 20170116916 A KR20170116916 A KR 20170116916A KR 20180013822 A KR20180013822 A KR 20180013822A
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic hitting device and construction equipment including the same. According to an aspect of the present invention, the hitting device hitting an object includes: a cylinder accommodating a piston; the piston reciprocating in the cylinder; a rearward port connecting a front chamber in front of the cylinder to a hydraulic source; a forward port formed in a rear chamber in rear of the cylinder; a forward and rearward valve controlling forward and rearward movements of the piston; a control line moving the forward and rearward valve to a forward position when being connected to the hydraulic source; a long stroke port connecting the hydraulic source to the control line through the rear chamber when the piston moves rearward to a first position; a short stroke port connected to the hydraulic source through the rear chamber when the piston moves rearward to a second position; a transmission valve arranged in one among a long stroke position blocking the short stroke port and the control line and a short stroke position connecting the short stroke port and the control line; a vibration sensor sensing vibration generated by hitting the object; and a controller transmitting a control signal to the transmission valve based on a determined hitting condition.

Description

유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비{HYDRAULIC PERCUSSION DEVICE AND CONSTRUCTION EQUIPMENT HAVING THE SAME}HYDRAULIC PERCUSSION DEVICE AND CONSTRUCTION EQUIPMENT HAVING THE SAME BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 타격 조건에 따라 스트로크 거리가 조정되는 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic striking device and a construction equipment including the same, and more particularly, to a hydraulic striking device in which a stroke distance is adjusted according to a striking condition and a construction equipment including the same.

브레이커(breaker)는 피스톤의 왕복 운동을 통해 대상물에 접촉되는 치즐을 타격하여 암반 등을 파쇄하기 위해 사용되는 장치로, 대형 건설 현장 등에서는 굴삭기 등 중장비 차량에 장착되는 유압식 어태치먼트 형태가 주로 이용되고 있다.A breaker is a device used for crushing rocks by striking a chisel that touches an object through a reciprocating motion of the piston. In a large construction site, a hydraulic attachment type mounted on a heavy equipment vehicle such as an excavator is mainly used .

암반 파쇄 작업은 건설 기한 등으로 인하여 그 작업 속도가 중요한 요인의 하나로 작용한다. 따라서, 종래의 브레이커는 작업자의 조작에 따라 경암 파쇄를 위해 타격력이 강화되도록 피스톤의 스트로크 거리를 길게 하는 롱 스트로크(long stroke) 모드와 연암 파쇄를 위해 다소 간의 타격력을 희생하더라도 타격 속도가 향상되는 숏 스트로크 모드(short stroke) 모드를 변경하도록 구성되어 있다.Rock crushing work is one of the important factors in the work speed due to the construction period and so on. Accordingly, the conventional breaker has a long stroke mode in which the stroke distance of the piston is lengthened so as to enhance the hitting force for crushing and carcass destruction according to the operation of the operator, and a long stroke mode in which the hitting speed is improved And is configured to change the short stroke mode.

그러나, 이러한 종래의 브레이커는 모드 선택이 작업자의 임의적 판단에 전적으로 의존하기 때문에 비숙련자의 경우에는 이용하기 어려울 뿐 아니라 타격 시 잦은 모드 변경이 필요한 경우 조작이 번거로운 문제점이 있다.However, such a conventional breaker has a problem in that it is not easy to use in the case of unskilled because the mode selection depends entirely on the arbitrary judgment of the operator, and the operation is troublesome when frequent mode change is required in the batting.

본 발명의 일 과제는, 타격 조건에 따라 스트로크 거리가 조정되는 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a hydraulic striking device in which the stroke distance is adjusted according to a striking condition and a construction equipment including the same.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

본 발명의 일 양상에 따르면, 대상물을 타격하는 타격 기기에 있어서, 피스톤을 수용하는 실린더; 상기 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 실린더 전측의 프론트 챔버를 유압 소스와 연결하는 후진 포트; 상기 실린더 후측의 리어 챔버에 형성되는 전진 포트; 상기 전진 포트를 상기 유압 소스와 연결해 상기 피스톤을 전진시키는 전진 위치와 상기 전진 포트를 유압 배출 라인으로 연결해 상기 피스톤을 후진시키는 후진 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되어 상기 피스톤의 전후진을 제어하는 전후진 밸브; 유압 소스와 연결 시 상기 전후진 밸브를 상기 전진 위치로 이동시키는 제어 라인; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 후진 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 제1 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 제어 라인에 상기 유압 소스를 연결시키는 롱 스트로크 포트; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 롱 스트로크 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 상기 제1 위치보다 상기 실린더의 전측에 가까운 제2 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 유압 소스와 연결되는 숏 스트로크 포트; 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인의 사이에 배치되고, 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 차단하는 롱 스트로크 위치 및 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 연결하는 숏 스트로크 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되는 변속 밸브; 상기 대상물 타격에 의해 발생하는 진동을 감지하는 진동 센서; 및 상기 감지된 진동에 기초하여 타격 조건을 판단하고, 상기 판단된 타격 조건에 기초하여 상기 변속 밸브에 제어 신호를 송출하는 콘트롤러;를 포함하되, 상기 변속 밸브가 상기 롱 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 롱 스트로크로 동작하고, 상기 변속 밸브가 상기 숏 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴하기 전인 제2 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 상기 롱 스트로크보다 짧은 숏 스트로크로 동작하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a striking device for striking an object, comprising: a cylinder accommodating a piston; A piston reciprocating in the cylinder; A backward port connecting the front chamber on the front side of the cylinder to a hydraulic source; A forward port formed in the rear chamber on the rear side of the cylinder; Wherein the piston is disposed at any one of a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure source and a forward position for advancing the piston and a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure discharge line to reverse the piston, Valve; A control line for moving the forward / backward valve to the forward position when connected to the hydraulic pressure source; A long stroke port formed between the forward port and the backward port of the cylinder and connected to the control line and connecting the hydraulic source to the control line through the rear chamber when the piston is retracted to the first position; And a control valve connected to the control line, wherein when the piston is retracted to a second position closer to the front side of the cylinder than the first position, the piston is moved between the forward port and the long stroke port of the cylinder, A short stroke port connected to the source; A short stroke position which is disposed between the short stroke port and the control line and which blocks the short stroke port and the control line and a short stroke position which connects the short stroke port and the control line; A change-speed valve; A vibration sensor for sensing a vibration generated by the object striking; And a controller for determining a hitting condition based on the sensed vibration and sending a control signal to the shift valve based on the determined hitting condition, wherein when the shift valve is disposed at the long stroke position, The piston is moved to the second position when the piston is moved back to the first position and the piston is moved to the second position before the piston is retracted to the first position when the shift valve is disposed in the short stroke position It is possible to provide a striking device that receives a forward force from the time point and operates with a short stroke shorter than the long stroke.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 대상물을 타격하는 타격 기기에 있어서, 피스톤을 수용하는 실린더; 상기 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 실린더 전측의 프론트 챔버를 유압 소스와 연결하는 후진 포트; 상기 실린더 후측의 리어 챔버에 형성되는 전진 포트; 상기 전진 포트를 상기 유압 소스와 연결해 상기 피스톤을 전진시키는 전진 위치와 상기 전진 포트를 유압 배출 라인으로 연결해 상기 피스톤을 후진시키는 후진 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되어 상기 피스톤의 전후진을 제어하는 전후진 밸브; 유압 소스와 연결 시 상기 전후진 밸브를 상기 전진 위치로 이동시키는 제어 라인; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 후진 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 제1 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 제어 라인에 상기 유압 소스를 연결시키는 롱 스트로크 포트; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 롱 스트로크 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 상기 제1 위치보다 상기 실린더의 전측에 가까운 제2 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 유압 소스와 연결되는 숏 스트로크 포트; 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인의 사이에 배치되고, 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 차단하는 롱 스트로크 위치 및 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 연결하는 숏 스트로크 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되는 변속 밸브; 상기 대상물 타격에 의해 발생하는, 타격 조건을 반영하는 신호를 감지하는 타격 조건 감지 센서; 및 상기 센서의 신호에 기초하여 타격 조건을 판단하고, 상기 판단된 타격 조건에 기초하여 상기 변속 밸브에 제어 신호를 송출하는 콘트롤러;를 포함하되, 상기 변속 밸브가 상기 롱 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 롱 스트로크로 동작하고, 상기 변속 밸브가 상기 숏 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴하기 전인 제2 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 상기 롱 스트로크보다 짧은 숏 스트로크로 동작하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a striking device for striking an object, comprising: a cylinder accommodating a piston; A piston reciprocating in the cylinder; A backward port connecting the front chamber on the front side of the cylinder to a hydraulic source; A forward port formed in the rear chamber on the rear side of the cylinder; Wherein the piston is disposed at any one of a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure source and a forward position for advancing the piston and a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure discharge line to reverse the piston, Valve; A control line for moving the forward / backward valve to the forward position when connected to the hydraulic pressure source; A long stroke port formed between the forward port and the backward port of the cylinder and connected to the control line and connecting the hydraulic source to the control line through the rear chamber when the piston is retracted to the first position; And a control valve connected to the control line, wherein when the piston is retracted to a second position closer to the front side of the cylinder than the first position, the piston is moved between the forward port and the long stroke port of the cylinder, A short stroke port connected to the source; A short stroke position which is disposed between the short stroke port and the control line and which blocks the short stroke port and the control line and a short stroke position which connects the short stroke port and the control line; A change-speed valve; A hitting condition detecting sensor for detecting a hitting condition signal generated by the object hitting; And a controller for determining a striking condition based on the signal of the sensor and transmitting a control signal to the shift valve based on the determined striking condition, wherein when the shift valve is disposed at the long stroke position, The piston is moved to the second position when the piston is moved back to the first position and the piston is moved to the second position before the piston is retracted to the first position when the shift valve is disposed in the short stroke position It is possible to provide a striking device that receives a forward force from the time point and operates with a short stroke shorter than the long stroke.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 굴삭기의 붐 또는 암의 단부에 장착되어 암반 파쇄에 이용되는 유압식 브레이커로서, 실린더; 상기 실린더 내부에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 피스톤의 왕복 운동에 의해 암반을 타격하는 치즐; 상기 피스톤에 전진력을 유도하는 유압이 인가되는 위치인 전진 위치를 상기 실린더 상의 제1 위치 및 상기 제1 위치보다 후방인 제2 위치 중 어느 하나로 조절하는 솔레노이드 밸브; 및 상기 암반 타격 시 발생하는 진동을 감지하는 진동 센서; 상기 감지된 진동에 기초하여 암반 특성을 판단하고, 상기 암반 특성에 따라 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 전자 신호를 송출하는 콘트롤러;를 포함하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a hydraulic breaker mounted on an end of a boom or an arm of an excavator to be used for crushing rock, comprising: a cylinder; A piston reciprocating within the cylinder; A chisel hitting the rock by the reciprocating motion of the piston; A solenoid valve for adjusting a forward position, at which a hydraulic pressure for guiding a forward force to the piston is applied, to a first position on the cylinder and a second position rearward of the first position; And a vibration sensor for detecting vibrations occurring when the rock hitting is performed; And a controller for determining a rock characteristic based on the sensed vibration and transmitting an electronic signal for controlling the solenoid valve according to the rock characteristic.

본 발명의 다시 또 다른 양상에 따르면, 왕복 운동하여 대상물을 파쇄하는 치즐을 타격하는 피스톤; 상기 타격에 의해 발생하는 진동을 감지하는 진동 센서; 상기 피스톤의 왕복 운동을 롱 스트로크 모드 또는 숏 스트로크 모드로 조절하는 솔레노이드 변속 밸브; 및 상기 감지된 진동에 기초하여 듀티 사이클 신호를 생성하여, 상기 듀티 사이클을 이용하여 상기 솔레노이드 밸브가 시분할적으로 상기 롱 스트로크 모드와 상기 숏 스트로크 모드를 수행하도록 함으로써 상기 왕복 운동을 상기 롱 스트로크 모드와 상기 숏 스트로크 모드 사이에서 무단 또는 다단 변속시키는 콘트롤러;를 포함하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a piston for reciprocating to hit a chisel for crushing an object; A vibration sensor for sensing a vibration generated by the impact; A solenoid change-over valve for adjusting the reciprocating motion of the piston to a long stroke mode or a short stroke mode; And generating a duty cycle signal based on the sensed vibration to cause the solenoid valve to perform the long stroke mode and the short stroke mode in a time division manner by using the duty cycle, And a controller for performing a stepless or multi-step shift between the short stroke modes.

본 발명의 다시 또 다른 양상에 따르면, 상술한 타격 기기; 및 상기 타격 기기가 장착되는 굴삭기를 포함하는 건설 장비가 제공될 수 있다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a striking device, And an excavator to which the striking device is mounted.

본 발명의 다시 또 다른 양상에 따르면, 피스톤의 왕복 운동에 따라 치즐이 대상물을 타격하는 단계; 진동 센서가 상기 타격에 의해 발생하는 진동을 감지하는 단계; 콘트롤러가 상기 감지된 진동에 기초하여 듀티 사이클 신호를 생성하는 단계; 및 상기 듀티 사이클 신호에 따라 롱 스트로크 모드와 숏 스트로크 모드를 시분할적으로 수행하여 상기 피스톤의 왕복 운동의 스트로크 거리를 무단 또는 다단 변속시키는 단계;를 포함하는 자동 스트로크 변속 방법가 제공될 수 있다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a method comprising: hitting an object with a chisel in accordance with a reciprocating movement of the piston; Sensing a vibration generated by the hitting by the vibration sensor; The controller generating a duty cycle signal based on the sensed vibration; And performing an unsteady or multi-stage shift of the stroke distance of the reciprocating motion of the piston by performing a long stroke mode and a short stroke mode in a time-division manner according to the duty cycle signal.

본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the solution of the problem of the present invention is not limited to the above-mentioned solutions, and the solutions which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

본 발명에 의하면, 타격 조건에 따라 스트로크 거리가 조정되어 작업자가 경암/연암 파쇄 시 별도로 스트로크 거리를 조절하지 않아도 자동적으로 조절되는 편리함이 있다.According to the present invention, the stroke distance is adjusted according to the striking condition, and there is a convenience that the operator can automatically adjust the stroke distance even when the stroke distance is not adjusted at the time of the scuffing / soft stone breaking.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기의 회로도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 진동 센서에 관한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진동 센서가 감지한 진동 특성에 관한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 콘트롤러의 온/오프 제어 신호에 관한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 3단 이상 또는 무단 변속을 위한 타이밍 신호에 관한 도면이다.
1 is a schematic view of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a striking device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a striking device according to an embodiment of the present invention.
4 is a circuit diagram of a striking device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view of a vibration sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating vibration characteristics sensed by a vibration sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating on / off control signals of a controller according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram of a timing signal for a three-stage or more-stage or continuously-variable shifting according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to be illustrative of the present invention and not to limit the scope of the invention. Should be interpreted to include modifications or variations that do not depart from the spirit of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.Although the terms used in the present invention have been selected in consideration of the functions of the present invention, they are generally used in general terms. However, the present invention is not limited to the intention of the person skilled in the art to which the present invention belongs . However, if a specific term is defined as an arbitrary meaning, the meaning of the term will be described separately. Accordingly, the terms used herein should be interpreted based on the actual meaning of the term rather than on the name of the term, and on the content throughout the description.

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The drawings attached hereto are intended to illustrate the present invention easily, and the shapes shown in the drawings may be exaggerated and displayed as necessary in order to facilitate understanding of the present invention, and thus the present invention is not limited to the drawings.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of known configurations or functions related to the present invention will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be obscured.

본 발명의 일 양상에 따르면, 대상물을 타격하는 타격 기기에 있어서, 피스톤을 수용하는 실린더; 상기 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 실린더 전측의 프론트 챔버를 유압 소스와 연결하는 후진 포트; 상기 실린더 후측의 리어 챔버에 형성되는 전진 포트; 상기 전진 포트를 상기 유압 소스와 연결해 상기 피스톤을 전진시키는 전진 위치와 상기 전진 포트를 유압 배출 라인으로 연결해 상기 피스톤을 후진시키는 후진 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되어 상기 피스톤의 전후진을 제어하는 전후진 밸브; 유압 소스와 연결 시 상기 전후진 밸브를 상기 전진 위치로 이동시키는 제어 라인; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 후진 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 제1 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 제어 라인에 상기 유압 소스를 연결시키는 롱 스트로크 포트; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 롱 스트로크 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 상기 제1 위치보다 상기 실린더의 전측에 가까운 제2 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 유압 소스와 연결되는 숏 스트로크 포트; 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인의 사이에 배치되고, 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 차단하는 롱 스트로크 위치 및 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 연결하는 숏 스트로크 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되는 변속 밸브; 상기 대상물 타격에 의해 발생하는 진동을 감지하는 진동 센서; 및 상기 감지된 진동에 기초하여 타격 조건을 판단하고, 상기 판단된 타격 조건에 기초하여 상기 변속 밸브에 제어 신호를 송출하는 콘트롤러;를 포함하되, 상기 변속 밸브가 상기 롱 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 롱 스트로크로 동작하고, 상기 변속 밸브가 상기 숏 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴하기 전인 제2 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 상기 롱 스트로크보다 짧은 숏 스트로크로 동작하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a striking device for striking an object, comprising: a cylinder accommodating a piston; A piston reciprocating in the cylinder; A backward port connecting the front chamber on the front side of the cylinder to a hydraulic source; A forward port formed in the rear chamber on the rear side of the cylinder; Wherein the piston is disposed at any one of a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure source and a forward position for advancing the piston and a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure discharge line to reverse the piston, Valve; A control line for moving the forward / backward valve to the forward position when connected to the hydraulic pressure source; A long stroke port formed between the forward port and the backward port of the cylinder and connected to the control line and connecting the hydraulic source to the control line through the rear chamber when the piston is retracted to the first position; And a control valve connected to the control line, wherein when the piston is retracted to a second position closer to the front side of the cylinder than the first position, the piston is moved between the forward port and the long stroke port of the cylinder, A short stroke port connected to the source; A short stroke position which is disposed between the short stroke port and the control line and which blocks the short stroke port and the control line and a short stroke position which connects the short stroke port and the control line; A change-speed valve; A vibration sensor for sensing a vibration generated by the object striking; And a controller for determining a hitting condition based on the sensed vibration and sending a control signal to the shift valve based on the determined hitting condition, wherein when the shift valve is disposed at the long stroke position, The piston is moved to the second position when the piston is moved back to the first position and the piston is moved to the second position before the piston is retracted to the first position when the shift valve is disposed in the short stroke position It is possible to provide a striking device that receives a forward force from the time point and operates with a short stroke shorter than the long stroke.

*또 상기 콘트롤러는, 상기 감지된 진동의 주기, 상기 진동의 회수 및 상기 진동이 유지되는 기간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 타격 조건을 판단할 수 있다.The controller may determine the hitting condition based on at least one of a period of the sensed vibration, a number of times of the vibration, and a period in which the vibration is maintained.

또 상기 타격 조건은, 적어도 경암 및 연암을 포함하는 암반 특성인 것을 특징으로 할 수 있다.The striking condition may be a rock property including at least rock hard rock and soft rock rock.

또 상기 콘트롤러는, 상기 감지된 진동에 기초하여, 상기 대상물이 단단한 것으로 판단되면 상기 변속 밸브를 상기 롱 스트로크 위치로 제어하고 상기 대상물이 연한 것으로 판단되면 상기 변속 밸브를 숏 스트로크 위치로 제어할 수 있다.Further, the controller may control the shift valve to the long stroke position if it is determined that the object is rigid based on the sensed vibration, and to control the shift valve to the short stroke position if the object is determined to be soft .

또 상기 콘트롤러는, 상기 변속 밸브에 전원 인가 여부를 제어하여 상기 변속 밸브의 위치를 조절할 수 있다.Further, the controller may control the power supply to the shift valve to adjust the position of the shift valve.

또 상기 콘트롤러는, 상기 변속 밸브에 전원을 차단하여 상기 롱 스트로크 위치로 제어하고, 상기 변속 밸브에 전원을 인가하여 상기 숏 스트로크 위치로 제어할 수 있다.Further, the controller may control power to the long-stroke position by interrupting the power supply to the speed change valve, and control the power to the short-stroke position by applying power to the speed change valve.

또 상기 콘트롤러와 상기 진동 센서는, 직비 또는 블루투스 통신 방식을 통신을 수행할 수 있다.Further, the controller and the vibration sensor may perform communication with each other in a position ratio or a Bluetooth communication system.

또 상기 콘트롤러는, 상기 피스톤의 왕복 주기보다 짧은 주기의 펄스 신호를 송출하고, 상기 변속 밸브는, 상기 피스톤의 1회 왕복 주기 동안 상기 롱 스트로크 위치와 상기 숏 스트로크 위치 간을 복수 회 이동하여, 상기 피스톤이 상기 롱 스크로크와 상기 숏 스트로크의 중간 거리를 갖는 미들 스트로크로 동작하도록 할 수 있다.The controller transmits a pulse signal having a period shorter than the reciprocating cycle of the piston, and the shift valve moves between the long stroke position and the short stroke position a plurality of times during one reciprocating period of the piston, The piston can be operated as a middle stroke having a middle distance between the long stroke and the short stroke.

또 상기 콘트롤러는, 상기 펄스 신호의 주기에 대한 상기 펄스 신호의 폭을 제어함으로써 상기 미들 스트로크의 길이를 조절할 수 있다.The controller may adjust the length of the middle stroke by controlling the width of the pulse signal with respect to the period of the pulse signal.

또 상기 콘트롤러는, 상기 감지된 진동의 특성이 변경된 경우 상기 변경된 진동 특성의 유지 시간을 고려하여 상기 타격 조건을 판단하는 콘트롤러;를 포함할 수 있다.The controller may further include a controller for determining the hitting condition based on the time of the changed vibration characteristic when the detected vibration characteristic is changed.

또 상기 콘트롤러는, 상기 변경된 진동 특성이 미리 정해진 시간 동안 유지된 경우 상기 타격 조건을 신규 타격 조건으로 변경하고, 상기 미리 정해진 시간 이하로만 유지된 경우 상기 타격 조건을 이전 타격 조건을 유지할 수 있다.The controller may change the hitting condition to a new hitting condition when the changed vibration characteristic is maintained for a predetermined time, and may maintain the previous hitting condition when the changed vibration characteristic is maintained for a predetermined time or less.

또 상기 미리 정해진 시간은 상기 피스톤의 왕복 주기의 n배 - 상기 n은 1보다 큰 자연수임 - 을 특징으로 할 수 있다. The predetermined time may be n times the reciprocating period of the piston, and n may be a natural number greater than 1. [

또 상기 콘트롤러는, 상기 감지된 진동의 특성이 변경된 경우 상기 변경된 진동 특성이 상기 피스톤의 왕복 주기 또는 왕복 횟수의 n배 - 상기 n은 1보다 큰 자연수임 - 동안 연속적으로 유지된 때 상기 타격 조건을 변경할 수 있다.The controller may further include a controller for changing the sensed vibration characteristic when the changed vibration characteristic is continuously maintained for n times the number of reciprocations or reciprocations of the piston and n is a natural number greater than 1, Can be changed.

또 상기 콘트롤러는, 상기 감지된 진동의 특성이 변경된 경우 상기 변경된 진동 특성이 상기 피스톤의 왕복 주기 또는 왕복 횟수의 n배 - 상기 n은 1보다 큰 자연수임 - 동안 m회 - 상기 m은 n보다 작은 자연수임 - 이상 유지된 때 상기 타격 조건을 변경할 수 있다.The controller is further configured such that when the sensed vibration characteristic is changed, the modified vibration characteristic is n times the number of reciprocations or reciprocations of the piston, n is a natural number greater than 1, m times, and m is less than n - > the natural condition - is maintained.

또 상기 콘트롤러는, 현재 타격 시 발생한 진동과 이전 타격 시 발생한 진동을 함께 고려하여 상기 타격 조건을 판단할 수 있다.In addition, the controller can determine the hitting condition by considering both the vibration generated in the current hitting and the vibration generated in the previous hitting.

또 상기 진동 센서는, 상기 타격 기기에 장착될 수 있다.The vibration sensor may be mounted on the striking device.

또 상기 진동 센서는, 상기 실린더에 장착될 수 있다.The vibration sensor may be mounted on the cylinder.

또 상기 진동 센서는, 상기 실린더의 후단에 설치되는 헤드 캡에 장착될 수 있다.The vibration sensor may be mounted on a head cap provided at a rear end of the cylinder.

또 상기 진동 센서는, 케이싱, 상기 케이싱 내부에 수용되는 볼 및 그 일단이 상기 케이싱 내부로 삽입되는 전극을 포함하고, 상기 전극의 길이 방향이 상기 피스톤의 왕복 방향과 일치하도록 상기 타격 기기에 설치될 수 있다.The vibration sensor may include a casing, a ball accommodated in the casing, and an electrode having one end inserted into the casing, the lengthwise direction of the electrode being aligned with the reciprocating direction of the piston .

또 상기 타격 기기는, 암반 파쇄에 이용되는 유압 브레이커 또는 항타 작업용 유압 해머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Further, the striking device may include at least one of a hydraulic breaker used for crushing rocks or a hydraulic hammer for plowing work.

또 상기 타격 기기는, 굴삭기의 붐 또는 암에 장착되는 어태치먼트 타입인 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the striking device may be an attachment type mounted on a boom or an arm of an excavator.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 대상물을 타격하는 타격 기기에 있어서, 피스톤을 수용하는 실린더; 상기 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 실린더 전측의 프론트 챔버를 유압 소스와 연결하는 후진 포트; 상기 실린더 후측의 리어 챔버에 형성되는 전진 포트; 상기 전진 포트를 상기 유압 소스와 연결해 상기 피스톤을 전진시키는 전진 위치와 상기 전진 포트를 유압 배출 라인으로 연결해 상기 피스톤을 후진시키는 후진 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되어 상기 피스톤의 전후진을 제어하는 전후진 밸브; 유압 소스와 연결 시 상기 전후진 밸브를 상기 전진 위치로 이동시키는 제어 라인; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 후진 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 제1 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 제어 라인에 상기 유압 소스를 연결시키는 롱 스트로크 포트; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 롱 스트로크 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 상기 제1 위치보다 상기 실린더의 전측에 가까운 제2 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 유압 소스와 연결되는 숏 스트로크 포트; 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인의 사이에 배치되고, 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 차단하는 롱 스트로크 위치 및 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 연결하는 숏 스트로크 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되는 변속 밸브; 상기 대상물 타격에 의해 발생하는, 타격 조건을 반영하는 신호를 감지하는 타격 조건 감지 센서; 및 상기 센서의 신호에 기초하여 타격 조건을 판단하고, 상기 판단된 타격 조건에 기초하여 상기 변속 밸브에 제어 신호를 송출하는 콘트롤러;를 포함하되, 상기 변속 밸브가 상기 롱 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 롱 스트로크로 동작하고, 상기 변속 밸브가 상기 숏 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴하기 전인 제2 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 상기 롱 스트로크보다 짧은 숏 스트로크로 동작하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a striking device for striking an object, comprising: a cylinder accommodating a piston; A piston reciprocating in the cylinder; A backward port connecting the front chamber on the front side of the cylinder to a hydraulic source; A forward port formed in the rear chamber on the rear side of the cylinder; Wherein the piston is disposed at any one of a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure source and a forward position for advancing the piston and a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure discharge line to reverse the piston, Valve; A control line for moving the forward / backward valve to the forward position when connected to the hydraulic pressure source; A long stroke port formed between the forward port and the backward port of the cylinder and connected to the control line and connecting the hydraulic source to the control line through the rear chamber when the piston is retracted to the first position; And a control valve connected to the control line, wherein when the piston is retracted to a second position closer to the front side of the cylinder than the first position, the piston is moved between the forward port and the long stroke port of the cylinder, A short stroke port connected to the source; A short stroke position which is disposed between the short stroke port and the control line and which blocks the short stroke port and the control line and a short stroke position which connects the short stroke port and the control line; A change-speed valve; A hitting condition detecting sensor for detecting a hitting condition signal generated by the object hitting; And a controller for determining a striking condition based on the signal of the sensor and transmitting a control signal to the shift valve based on the determined striking condition, wherein when the shift valve is disposed at the long stroke position, The piston is moved to the second position when the piston is moved back to the first position and the piston is moved to the second position before the piston is retracted to the first position when the shift valve is disposed in the short stroke position It is possible to provide a striking device that receives a forward force from the time point and operates with a short stroke shorter than the long stroke.

또 상기 타격 조건 감지 센서는, 상기 대상물 타격에 의해 발생하는 진동을 감지하는 진동 센서인 것을 특징으로 할 수 있다.The hitting condition detecting sensor may be a vibration sensor for detecting a vibration generated by the hitting of the object.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 굴삭기의 붐 또는 암의 단부에 장착되어 암반 파쇄에 이용되는 유압식 브레이커로서, 실린더; 상기 실린더 내부에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 피스톤의 왕복 운동에 의해 암반을 타격하는 치즐; 상기 피스톤에 전진력을 유도하는 유압이 인가되는 위치인 전진 위치를 상기 실린더 상의 제1 위치 및 상기 제1 위치보다 후방인 제2 위치 중 어느 하나로 조절하는 솔레노이드 밸브; 및 상기 암반 타격 시 발생하는 진동을 감지하는 진동 센서; 상기 감지된 진동에 기초하여 암반 특성을 판단하고, 상기 암반 특성에 따라 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 전자 신호를 송출하는 콘트롤러;를 포함하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a hydraulic breaker mounted on an end of a boom or an arm of an excavator to be used for crushing rock, comprising: a cylinder; A piston reciprocating within the cylinder; A chisel hitting the rock by the reciprocating motion of the piston; A solenoid valve for adjusting a forward position, at which a hydraulic pressure for guiding a forward force to the piston is applied, to a first position on the cylinder and a second position rearward of the first position; And a vibration sensor for detecting vibrations occurring when the rock hitting is performed; And a controller for determining a rock characteristic based on the sensed vibration and transmitting an electronic signal for controlling the solenoid valve according to the rock characteristic.

또 상기 콘트롤러는, 상기 암반 특성이 연암인 경우 상기 전진 위치를 상기 제1 위치로 조절하고 상기 암반 특성이 경암인 경우 상기 전진 위치를 상기 제2 위치로 조절하도록 상기 솔레노이드 밸브를 제어할 수 있다.The controller may control the solenoid valve to adjust the advance position to the first position when the rock property is soft rock, and to adjust the advance position to the second position when the rock property is soft rock.

상기 콘트롤러는, 상기 암반 특성이 경암과 연암 사이인 경우, 상기 피스톤의 왕복 주기 중의 일부 기간 동안은 상기 연암에 대응되도록 상기 솔로네이드 밸브를 제어하고, 나머지 기간 동안은 상기 경암에 대응되도록 상기 솔레노이드 밸브를 제어할 수 있다. Wherein the controller controls the solenoid valve to correspond to the soft rock during a part of the reciprocating period of the piston when the rock characteristics are between the soft rock and the soft rock, Can be controlled.

또 상기 콘트롤러는, 전자 신호를 펄스 신호로 송출하되, 상기 펄스 신호의 주기 대비 펄스 폭을 제어할 수 있다.In addition, the controller can control the pulse width of the pulse signal with respect to the period, while transmitting the electronic signal as a pulse signal.

본 발명의 다시 또 다른 양상에 따르면, 왕복 운동하여 대상물을 파쇄하는 치즐을 타격하는 피스톤; 상기 타격에 의해 발생하는 진동을 감지하는 진동 센서; 상기 피스톤의 왕복 운동을 롱 스트로크 모드 또는 숏 스트로크 모드로 조절하는 솔레노이드 변속 밸브; 및 상기 감지된 진동에 기초하여 듀티 사이클 신호를 생성하여, 상기 듀티 사이클을 이용하여 상기 솔레노이드 밸브가 시분할적으로 상기 롱 스트로크 모드와 상기 숏 스트로크 모드를 수행하도록 함으로써 상기 왕복 운동을 상기 롱 스트로크 모드와 상기 숏 스트로크 모드 사이에서 무단 또는 다단 변속시키는 콘트롤러;를 포함하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a piston for reciprocating to hit a chisel for crushing an object; A vibration sensor for sensing a vibration generated by the impact; A solenoid change-over valve for adjusting the reciprocating motion of the piston to a long stroke mode or a short stroke mode; And generating a duty cycle signal based on the sensed vibration to cause the solenoid valve to perform the long stroke mode and the short stroke mode in a time division manner by using the duty cycle, And a controller for performing a stepless or multi-step shift between the short stroke modes.

본 발명의 다시 또 다른 양상에 따르면, 상술한 타격 기기; 및 상기 타격 기기가 장착되는 굴삭기를 포함하는 건설 장비가 제공될 수 있다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a striking device, And an excavator to which the striking device is mounted.

또 상기 콘트롤러는, 상기 굴삭기에 설치될 수 있다.The controller may be installed in the excavator.

본 발명의 다시 또 다른 양상에 따르면, 피스톤의 왕복 운동에 따라 치즐이 대상물을 타격하는 단계; 진동 센서가 상기 타격에 의해 발생하는 진동을 감지하는 단계; 콘트롤러가 상기 감지된 진동에 기초하여 듀티 사이클 신호를 생성하는 단계; 및 상기 듀티 사이클 신호에 따라 롱 스트로크 모드와 숏 스트로크 모드를 시분할적으로 수행하여 상기 피스톤의 왕복 운동의 스트로크 거리를 무단 또느 다단 변속시키는 단계;를 포함하는 자동 스트로크 변속 방법가 제공될 수 있다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a method comprising: hitting an object with a chisel in accordance with a reciprocating movement of the piston; Sensing a vibration generated by the hitting by the vibration sensor; The controller generating a duty cycle signal based on the sensed vibration; And performing an unstable or multi-step shift of the stroke distance of the reciprocating motion of the piston by performing a long stroke mode and a short stroke mode in a time-division manner according to the duty cycle signal.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)에 관하여 도 1을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a construction equipment 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)의 개략도이다.1 is a schematic view of a construction equipment 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)는 대상물에 대한 타격 작업을 수행하는 장비이다. 타격 작업을 위한 건설 장비(100)는 주로 굴삭기 등의 중장비 차량에 유압식 타격 기기(1000)가 어태치먼트로 장착되는 형태로 구현된다. The construction equipment 100 according to the embodiment of the present invention is an equipment for performing impact work on an object. The construction equipment 100 for the hitting operation is mainly implemented by attaching the hydraulic hitting device 1000 to an heavy equipment such as an excavator as an attachment.

타격 기기(1000)는 대상물을 타격하는 동작을 수행하는 기기이다. 타격 기기(1000)의 대표적인 예로는 암반을 파쇄하는 유압 브레이커(hydraulic breaker)나 파일(pile)을 압입하는 유압 해머(hydraulic hammer)를 들 수 있다. 물론, 본 발명에서 타격 기기(1000)가 상술한 예로 한정되는 것은 아니며 유압 브레이커나 유압 해머 이외에도 대상물을 타격하는 기능을 수행하는 다른 종류의 타격 기기도 모두 포괄하는 개념으로 이해되어야 할 것이다. 타격 기기(1000)는 중장비 차량, 즉 캐리어(120)에 장착되는 어태치먼트 타입이 일반적이지만 반드시 그러한 것은 아니며, 작업자가 직접 다루는 형태와 같이 캐리어(120)로부터 독립적인 형태도 존재한다.The striking device 1000 is a device that performs an operation of striking an object. A typical example of the striking device 1000 is a hydraulic breaker for crushing rocks or a hydraulic hammer for pressing a pile. Of course, in the present invention, the striking device 1000 is not limited to the above-described example, and it should be understood that the present invention encompasses all kinds of striking devices that perform a function of striking an object in addition to a hydraulic breaker or a hydraulic hammer. The striking device 1000 is of a general type, but not necessarily, attached to a heavy duty vehicle, that is, the carrier 120, and there is also an independent form from the carrier 120, such as a form handled by an operator.

타격 기기(1000)에 관한 보다 상세한 설명은 후술하기로 한다.A more detailed description of the striking device 1000 will be described later.

캐리어(120)는 크게 주행체(121)와 회전체(122)로 구분될 수 있다. 주행체(121)는 주로 크롤러 타입이나 휠 타입으로 제공되며 경우에 따라서는 크레인 타입이나 트럭 타입인 것도 가능하다. 회전체(122)는 수직 방향을 축으로 회전 가능하게 주행체(121) 상에 얹혀진다. The carrier 120 can be largely divided into a traveling body 121 and a rotating body 122. The traveling body 121 is mainly provided as a crawler type or a wheel type, and in some cases, it may be a crane type or a truck type. The rotating body 122 is mounted on the traveling body 121 so as to be rotatable about the axis in the vertical direction.

회전체(122)에는 붐이나 암 등의 연결 부재(123)가 설치된다. 연결 부재(123)의 단부에는 타격 기기(1000)가 어태치먼트 형태로 직접 체결되거나 커플러(140)를 통해 체결되는 식으로 탈부착될 수 있다. The rotating body 122 is provided with a connecting member 123 such as a boom or a arm. The striking device 1000 may be detachably attached to the end of the connecting member 123 in such a manner that the striking device 1000 is directly fastened in the form of an attachment or fastened through the coupler 140.

연결 부재(123)는 주로 2개 이상의 부재가 링크 방식으로 체결되며, 유압 실린더(1430)와 연결되어 유압 실린더(1430)의 신축에 의해 굽혀지거나 또는 펴지는 동작, 신축 동작 등을 수행할 수 있다. 연결 부재(123)는 이러한 동작에 의해 그 단부에 부착된 타격 기기(1000)를 피타격물 상에 위치시킬 수 있다. The connecting member 123 is mainly composed of two or more members fastened in a linking manner and is connected to the hydraulic cylinder 1430 so as to perform an operation of bending or stretching by an expansion and contraction of the hydraulic cylinder 1430, . The connecting member 123 can place the striking device 1000 attached to the end portion thereof by the action of the striking device 123 on the pita strike.

또 캐리어(120)에는 장착된 타격 기기(1000)가 동작할 수 있도록 타격 기기(1000)에 유압을 인가하거나 그 밖에도 붐이나 암을 비롯한 캐리어(120)의 각 부위나 커플러(140) 등에 유압을 공급하는 유압 소스(160)와 작동유를 저장하는 유압 탱크(160a)가 설치된다.The carrier 120 may be provided with hydraulic pressure applied to the striking device 1000 so that the mounted striking device 1000 may operate or hydraulic pressure may be applied to each part of the carrier 120 including the boom or the arm, A hydraulic pressure source 160 for supplying hydraulic oil and a hydraulic tank 160a for storing hydraulic oil are installed.

또 회전체(122) 상에는 작업자가 탑승하는 캐빈이 마련되어 있어 작업자가 캐빈 내의 핸들이나 레버, 버튼 따위의 조작 설비를 이용해 캐리어(120)나 타격 기기(1000)를 조종할 수 있다. The cabin on which the operator is boarded is provided on the rotating body 122 so that the operator can steer the carrier 120 or the striking device 1000 by using manipulation facilities such as handles, levers, and buttons in the cabin.

이외에도 캐리어(120)에는 건설 장비(100)를 지면에 안정적으로 고정시키기 위한 아우트리거(미도시)나 건설 장비(100)의 균형을 안정화시키기 위한 카운터 웨이트(미도시) 등이 있을 수 있다.In addition, the carrier 120 may include an outrigger (not shown) for stably fixing the construction equipment 100 on the ground, and a counterweight (not shown) for stabilizing the balance of the construction equipment 100.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)에 관하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a striking device 1000 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)의 개략도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)의 분해 사시도이다.FIG. 2 is a schematic view of a striking device 1000 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a striking device 1000 according to an embodiment of the present invention.

타격 기기(1000)는 마운팅 브라켓(1200), 메인 바디(1400) 및 치즐(1600)을 포함할 수 있다. 메인 바디(1400)는 타격 기기(1000)에서 타격력을 발생시키는 부위로, 그 내부에 실린더(1430)와 실린더(1430)에 수용되는 피스톤(1440)을 가져 유압 소스(160)로부터 인가되는 유압에 의해 피스톤(1440)이 왕복 운동함에 따라 타격력을 발생시킨다. 치즐(1600)은 피타격물을 직접 타격하는 부위로, 그 후단이 피스톤(1440) 신장 시 피스톤(1440)의 전단에 의해 타격되도록 메인 바디(1400)의 전측(이하의 설명에서 피스톤(1440)이 전진(신장)하는 방향을 전방으로 정의하고, 피스톤(1440)이 후진(축소)하는 방향을 후방으로 정의함)에 배치된다. 마운팅 브라켓(1200)은 메인 바디(1400)의 후단으로 결합되며, 캐리어(120)와 타격 기기(1000)의 연결 역할을 하는 부위이다.The striking device 1000 may include a mounting bracket 1200, a main body 1400, and a chisel 1600. The main body 1400 has a cylinder 1430 and a piston 1440 accommodated in the cylinder 1430 to generate a striking force in the striking device 1000. The main body 1400 is connected to the hydraulic pressure applied from the hydraulic source 160 Thereby generating a hitting force as the piston 1440 reciprocates. The chisel 1600 is a portion directly striking the pit bulge and the front side of the main body 1400 (the piston 1440 in the following description) is positioned such that the rear end of the piston 1440 is struck by the front end of the piston 1440 when the piston 1440 is extended. And defines a direction in which the piston 1440 advances (extends), and defines a direction in which the piston 1440 moves backward. The mounting bracket 1200 is coupled to the rear end of the main body 1400 and serves as a connection between the carrier 120 and the striking device 1000.

메인 바디(1400)의 주요 구성은 실린더(1430)와 피스톤(1440)이 된다. The main constituent of the main body 1400 is a cylinder 1430 and a piston 1440.

피스톤(1440)은 원통 형상으로 제공되며, 실린더(1430)는 피스톤(1440)이 삽입되어 왕복 운동할 수 있도록 중공 원통 형상으로 제공된다. 실린더(1430)의 내벽에는 실린더(1430)의 내부로 유압을 공급하거나 실린더(1430) 내부로부터 유압을 배출하기 위한 각종 유압 포트들이 마련되어 있다. 피스톤(1440)에는 적어도 두 개의 대경부(1442,1444)와 그 사이의 소경부(1446)가 피스톤(1440)의 길이 방향에 따라 마련된다. 유압 포트를 통해 실린더(1430) 내부로 인가되는 유압이 대경부(1442,1444)에 의해 형성되는 단차면(1442a,1444a)에 작용함에 따라 피스톤(1440)이 실린더(1430) 안에서 전후진 왕복 운동을 하는 것이다.The piston 1440 is provided in a cylindrical shape, and the cylinder 1430 is provided in a hollow cylindrical shape so that the piston 1440 can be inserted and reciprocated. Various hydraulic ports for supplying hydraulic pressure to the inside of the cylinder 1430 or discharging hydraulic pressure from the inside of the cylinder 1430 are provided on the inner wall of the cylinder 1430. The piston 1440 is provided with at least two large-diameter portions 1442 and 1444 and a small-diameter portion 1446 therebetween in the longitudinal direction of the piston 1440. The hydraulic pressure applied to the inside of the cylinder 1430 through the hydraulic port acts on the stepped surfaces 1442a and 1444a formed by the large diameter portions 1442 and 1444 so that the piston 1440 moves forward and backward in the cylinder 1430 .

따라서, 실린더(1430)에 형성되는 유압 포트나 피스톤(1440)의 단차면(1442a,1444a)을 적절히 설계함에 따라 단순 피스톤(1440) 왕복 뿐만 아니라 피스톤(1440)의 스트로크 거리의 제어도 가능해질 수 있는데, 이에 관한 구체적인 설명은 후술하기로 한다. Accordingly, by appropriately designing the stepped surfaces 1442a and 1444a of the hydraulic port and the piston 1440 formed in the cylinder 1430, it is possible to control not only the reciprocation of the simple piston 1440 but also the stroke distance of the piston 1440 A detailed description thereof will be given later.

실린더(1430)의 전단과 후단에는 각각 프론트 헤드(1450)와 헤드 캡(1420)이 연결된다. The front head 1450 and the head cap 1420 are connected to the front end and the rear end of the cylinder 1430, respectively.

프론트 헤드(1450)에는 치즐(1600)이 걸치는 치즐 핀(미도시)이 마련되며, 치즐(1600)은 치즐 핀(미도시)에 의해 피스톤(1440) 전진 시 피스톤(1440)의 전단에 의해 타격되기 적절한 위치에 배치된다. 또 프론트 헤드(1450)에는 피스톤(1440)의 왕복 시 외부 이물질이 실린더(1430) 내로 유입되는 것을 방지하기 위한 더스트 프로텍터(미도시)나 타격음을 저감하기 위한 흡음 부재(미도시) 등이 추가로 설치될 수 있다. The front head 1450 is provided with a chisel pin (not shown) to which the chisel 1600 is attached. The chisel 1600 is engaged with the front end of the piston 1440 by advancing the piston 1440 by a chisel pin (not shown) In a suitable position. The front head 1450 further includes a dust protector (not shown) for preventing external foreign substances from flowing into the cylinder 1430 when the piston 1440 reciprocates, a sound absorbing member (not shown) Can be installed.

헤드 캡(1420)은 그 내부에 가스실(미도시)을 가지며, 가스실은 피스톤(1440)의 후퇴 시 그 체적이 압축됨에 따라 피스톤(1440)에 적절한 댐핑 효과를 부여하여 피스톤(1440)의 후단이 충돌을 일으키는 것을 방지한다. The head cap 1420 has therein a gas chamber (not shown) which imparts a suitable damping effect to the piston 1440 as the volume thereof is compressed upon retraction of the piston 1440 so that the rear end of the piston 1440 Thereby preventing a collision.

헤드 캡(1420), 실린더(1430), 프론트 헤드(1450)는 장 볼트(1402)에 의해 순차적으로 연결되며, 하우징(1410)이 이 연결체를 커버함으로써 메인 바디(1400)가 구성된다. 또 메인 바디(1400)의 전측으로 프론트 헤드(1450) 측을 통해 치즐(1600)을 삽입하여 치즐 핀(미도시)에 걸고, 메인 바디(1400)의 후단에 마운팅 브라켓(1200)을 조립함으로써 타격 기기(1000)가 구성될 수 있다. The head cap 1420, the cylinder 1430 and the front head 1450 are sequentially connected by the long bolt 1402 and the main body 1400 is formed by the housing 1410 covering the connection body. The chisel 1600 is inserted into the front side of the main body 1400 through the side of the front head 1450 so as to be hung on a chisel pin (not shown), and the mounting bracket 1200 is assembled to the rear end of the main body 1400, The device 1000 can be configured.

이상에서 설명한 타격 기기(1000)의 구성이나 구조는 본 발명에 따른 타격 기기(1000)의 일 실시예에 불과하며, 본 발명에 따른 타격 기기(1000)에는 상술한 구성이나 구조와 다소 상이하더라도 유사한 기능을 갖는 다른 타격 기기(1000) 역시 포함되는 것으로 이해되어야 한다. The configuration and structure of the striking device 1000 described above are merely examples of the striking device 1000 according to the present invention. In the striking device 1000 according to the present invention, It is to be understood that other striking devices 1000 having the function are also included.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)에 의해 수행되는 자동 스트로크 거리 조절 기능에 관하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the automatic stroke distance adjustment function performed by the striking device 1000 according to the embodiment of the present invention will be described.

유압 브레이커를 이용한 암반 파쇄 작업 시 암반이 경암인 경우에는 롱 스트로크가 필요하며 연암인 경우에는 숏 스트로크가 필요할 수 있다. 이는 경암의 경우 높은 타격력을 필요로 하며 숏 스트로크인 경우에는 그렇지 않기 때문에 작업 속도를 향상시키는 것이 더 이득이기 때문이다. 뿐만 아니라 유압 브레이커에서 파쇄에 필요한 에너지보다 큰 공정을 사용하게 되면, 파쇄 후 잔류 에너지의 반발로 인해 브레이커에 응력이 걸리고 실린더(1430) 내에 캐비티가 발생하게 된다. 이는 결국 기기 손상으로 이어지기 때문에 스트로크 거리를 조정하는 것이 단순히 작업 효율 향상만을 위한 것은 아니기도 하다. When crushing a rock with a hydraulic breaker, a long stroke is required when the rock is a soft rock, and a short stroke may be required when the rock is soft rock. This is because it is more advantageous to improve the working speed because it requires high striking force in case of light carcass and not in short stroke. In addition, if the hydraulic breaker uses a process that is larger than the energy required for crushing, the breaker is subjected to stress due to the repulsion of residual energy after crushing, and a cavity is generated in the cylinder 1430. This eventually leads to equipment damage, so adjusting the stroke distance is not just for improving work efficiency.

본 발명의 실시예에 따른 자동 스트로크 거리 조절 기능은 타격 조건에 따라 피스톤(1440)의 스트로크 거리를 자동으로 적절하게 조절한다. The automatic stroke distance adjustment function according to the embodiment of the present invention automatically and appropriately adjusts the stroke distance of the piston 1440 according to the striking condition.

일 예로, 타격 기기(1000)가 암반 파쇄 작업에 이용되는 유압 브레이커인 경우에는 피타격물의 단단한 정도를 타격 조건으로 하여 스트로크 거리를 조절할 수 있다. For example, when the striking device 1000 is a hydraulic breaker used for rock crushing operation, the stroke distance can be adjusted by using the rigidity of the pit stop as a striking condition.

다른 예로, 타격 기기(1000)가 항타 작업에 이용되는 유압 해머인 경우에는 파일의 압입에 필요한 타격력을 타격 조건으로 하여 스트로크 거리를 조절할 수 있을 것이다.As another example, when the striking device 1000 is a hydraulic hammer used for a hovering operation, the striking force required to press the pile may be used as a striking condition to adjust the stroke distance.

구체적으로 자동 스트로크 거리 조절 기능은 먼저 타격 기기(1000)가 타격 조건을 반영하는 신호를 감지하여 감지된 결과에 따라 타격 조건을 판단하고 판단된 타격 조건에 적절한 스트로크 모드를 선택함에 따라 이루어질 수 있다. 여기서, 타격 조건을 반영하는 신호의 대표적인 예로는 타격 시 발생하는 진동이나 타격 후 피스톤(1440)이 반발력에 의해 후퇴하는 거리 등을 들 수 있으며, 그 밖에도 타격에 의해 발생하는 소리의 크기, 피스톤(1440) 전진 시 전진 거리 등도 타격 조건을 반영하는 신호로서 이용할 수 있다. Specifically, the automatic stroke distance adjustment function may be performed by first sensing a signal reflecting the striking condition of the striking device 1000, determining the striking condition according to the sensed result, and selecting a stroke mode appropriate to the determined striking condition. Here, a typical example of the signal reflecting the hitting condition is a vibration generated at the time of hitting or a distance at which the piston 1440 is retracted due to the repulsive force, and the like. In addition, the size of the sound generated by the hitting, 1440) The forward distance during forward can also be used as a signal to reflect the hitting condition.

이하에서는 상술한 본 발명의 실시예에 따른 자동 스트로크 거리 조절 기능을 구현하기 위한 타격 기기(1000)의 회로의 다양한 예에 관하여 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 회로도들은 자동 스트로크 거리 조절 기능을 구현하기 위한 예시적인 것에 불과하므로 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상에 벗어나지 아니하는 한 후술되는 회로도의 변형예들 역시 본 발명에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, various examples of the circuit of the striking device 1000 for implementing the automatic stroke distance adjusting function according to the embodiment of the present invention will be described. However, the circuit diagrams described below are merely illustrative examples for implementing the automatic stroke distance adjustment function, and therefore, the present invention is not limited thereto, and variations of the circuit diagrams described below, without departing from the spirit of the present invention, And the like.

본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)의 회로도에 관해서는 도 4를 참조하여 설명한다. A circuit diagram of the striking device 1000 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Fig.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)의 회로도이다.4 is a circuit diagram of a striking device 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 실린더(1430)에는 피스톤(1440)이 삽입되며 피스톤(1440)의 전단에는 치즐(1600)이 배치된다. 4, a piston 1440 is inserted into a cylinder 1430, and a chisel 1600 is disposed at a front end of a piston 1440.

피스톤(1440)에는 전방 대경부(1442)와 후방 대경부(1444)가 형성되며 전방 대경부(1442)와 후방 대경부(1444) 사이에는 소경부(1446)가 형성된다. 대경부는 그 외경이 실린더(1430)의 내경과 실질적으로 동일하며, 이에 따라 실린더(1430) 내부에는 실린더(1430)의 전부와 전방 대경부(1442) 사이에 프론트 챔버(1431)가 형성되며 실린더(1430)의 후부와 후방 대경부(1444) 사이에 리어 챔버(1432)가 형성된다. The piston 1440 is formed with a large front portion 1442 and a rear large portion 1444 and a small diameter portion 1446 between the front large portion 1442 and the rear large portion 1444. The outer diameter of the large diameter portion is substantially the same as the inner diameter of the cylinder 1430 so that a front chamber 1431 is formed between the front portion of the cylinder 1430 and the front large diameter portion 1442 in the cylinder 1430, A rear chamber 1432 is formed between the rear portion of the rear large-diameter portion 1430 and the rear large-diameter portion 1444.

프론트 챔버(1431)에는 후진 포트(1433)가 형성되며, 후진 포트(1433)는 후진 라인(1433a)을 통해 유압 소스(160)와 연결된다. A backward port 1433 is formed in the front chamber 1431 and a backward port 1433 is connected to the hydraulic source 160 through a backward line 1433a.

따라서, 프론트 챔버(1431)에는 유압 소스(160)로부터 후진 라인(1433a)을 거쳐 후진 포트(1433)로 유입되는 작동유에 의해 유압이 인가될 수 있다. 프론트 챔버(1431)에 인가된 유압은 전방 대경부(1442)의 단차면(1442a)에 작용하게 되고, 피스톤(1440)에 후진력이 인가된다.Accordingly, the hydraulic pressure can be applied to the front chamber 1431 by the operating oil flowing into the backward port 1433 from the hydraulic pressure source 160 through the backward line 1433a. The hydraulic pressure applied to the front chamber 1431 acts on the step surface 1442a of the front large-diameter portion 1442, and the piston 1440 is subjected to a backward force.

리어 챔버(1432)에는 전진 포트(1434)가 형성되며, 전진 포트(1434)는 전진 라인(1434a)을 통해 전후진 밸브(1460)와 연결된다. 전후진 밸브(1460)는 전진 위치(1460-2) 또는 후진 위치(1460-1) 중 어느 하나의 위치로 배치될 수 있으며, 전진 위치(1460-2)에서는 전진 라인(1434a)을 유압 소스(160)로 연결하고 후진 위치(1460-1)에서는 전진 라인(1434a)을 유압 탱크(160a)로 연결한다. The rear chamber 1432 is formed with a forward port 1434 and the forward port 1434 is connected to the forward and rearward valve 1460 through the forward line 1434a. The forward / backward valve 1460 may be disposed at any one of the forward position 1460-2 or the backward position 1460-1 and the forward position 1434a may be disposed at the hydraulic source And the forward line 1434a is connected to the hydraulic tank 160a at the backward position 1460-1.

따라서, 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2)에 배치되면 리어 챔버(1432)에는 유압 소스(160)로부터 전후진 밸브(1460)와 전진 라인(1434a)을 거쳐 전진 포트(1434)로 유입되는 작동유에 의해 유압이 인가될 수 있다. 리어 챔버(1432)에 인가되는 유압은 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)에 작용하게 되고, 피스톤(1440)에 전진력이 인가된다.Therefore, when the forward / backward valve 1460 is disposed in the forward position 1460-2, the rear chamber 1432 is connected to the forward port 1434 via the forward / backward valve 1460 and the forward line 1434a from the hydraulic pressure source 160, The oil pressure can be applied by the hydraulic oil flowing into the oil pan. The hydraulic pressure applied to the rear chamber 1432 acts on the stepped surface 1444a of the rear large diameter portion 1444 and a forward force is applied to the piston 1440. [

또한, 전후진 밸브(1460)가 후진 위치(1460-1)에 배치되면 리어 챔버(1432)는 전진 라인(1434a)과 전후진 밸브(1460)를 거쳐 유압 탱크(160a)로 연결되어 전진 위치(1460-2)에서 유입된 작동유를 유압 탱크(160a)로 배출하게 된다.The rear chamber 1432 is connected to the hydraulic tank 160a via the forward line 1434a and the forward and backward valve 1460 so as to be in the forward position 1460a, 1460-2 to the hydraulic tank 160a.

이러한 구조에서 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)이 전방 대경부(1442)의 단차면(1442a)보다 큰 면적을 가지고 있어 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2)에 배치되면 전진력이 후진력보다 커져 피스톤(1440)이 전진할 수 있다. 반대로 전후진 밸브(1460)가 후진 위치(1460-1)에 배치되면 유압 소스(160)로부터 인가되는 유압이 전방 대경부(1442)의 단차면(1442a)에만 작용하게 되어 피스톤(1440)이 후진할 수 있다. 결과적으로 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2) 또는 후진 위치(1460-1)에 배치됨에 따라 피스톤(1440)의 왕복 운동이 유도될 수 있다. In this structure, the stepped surface 1444a of the rear large-diameter portion 1444 has an area larger than the stepped surface 1442a of the front large-diameter portion 1442 so that the forward-reverse valve 1460 is disposed in the forward position 1460-2 The forward force is larger than the backward force and the piston 1440 can advance. Conversely, when the forward / backward valve 1460 is disposed in the backward position 1460-1, the hydraulic pressure applied from the hydraulic pressure source 160 acts on only the stepped surface 1442a of the front large-diameter portion 1442, can do. As a result, the reciprocating motion of the piston 1440 can be induced as the forward / backward valve 1460 is disposed at the forward position 1460-2 or the backward position 1460-1.

전후진 밸브(1460)의 위치 제어는 유압식으로 이루어질 수 있다. 즉, 전후진 밸브(1460)는 입력되는 유압 신호에 따라 전진 위치(1460-2)와 후진 위치(1460-1)가 선택될 수 있는 유압 밸브일 수 있다. The position control of the forward / backward valve 1460 may be hydraulic. That is, the forward / backward valve 1460 may be a hydraulic valve in which the forward position 1460-2 and the backward position 1460-1 can be selected according to the hydraulic pressure signal inputted thereto.

유압식인 전후진 밸브(1460)의 양단에는 각각 유압 라인에 연결되는 전진 작용면(1464)과 후진 작용면(1462)이 마련될 수 있다. 여기서, 전진 작용면(1464)은 롱 스트로크 라인(1435a)과 숏 스트로크 라인(1436a)으로 분기되는 전진 제어 라인(1464a)과 연결된다. 또 후진 작용면(1462)은 후진 제어 라인(1462a)을 통해 유압 소스(160)에 연결된다. At both ends of the hydraulic type forward / backward valve 1460, a forward action surface 1464 and a backward action surface 1462, which are respectively connected to the hydraulic line, may be provided. Here, the forward action surface 1464 is connected to the long stroke line 1435a and the forward control line 1464a which is branched to the short stroke line 1436a. And the reverse operation surface 1462 is connected to the hydraulic pressure source 160 via the reverse control line 1462a.

이러한 구조에서 전진 작용면(1464)이 후진 작용면(1462)보다 큰 면적을 가지고 있어, 양 작용면(1462,1464)에 유압이 함께 인가되면 전후진 밸브(1460)는 전진 위치(1460-2)로 배치될 수 있으며 이에 따라 피스톤(1440)이 전진할 수 있다. 반대로 유압 소스(160)로부터 인가되는 유압이 후진 작용면(1462)에만 인가되면 전후진 밸브(1460)는 후진 위치(1460-1)로 배치될 수 있으며 이에 따라 피스톤(1440)이 후진할 수 있다. In this structure, since the forward action surface 1464 has an area larger than that of the backward action surface 1462, when the hydraulic action is applied to both the action surfaces 1462 and 1464, the forward / backward valve 1460 moves forward ) So that the piston 1440 can advance. Conversely, when the hydraulic pressure applied from the hydraulic pressure source 160 is applied only to the reverse operation surface 1462, the forward / reverse valve 1460 can be disposed in the reverse position 1460-1 so that the piston 1440 can be retracted .

다시 말해, 전진 제어 라인(1464a)과 연결되는 롱 스트로크 라인(1435a)과 숏 스트로크 라인(1436a) 중 적어도 하나가 유압 소스(160)와 연결되면 피스톤(1440)이 전진 동작을 수행할 수 있다. 또 롱 스트로크 라인(1435a)과 숏 스트로크 라인(1436a)이 모두 유압 소스(160)와 차단되면 피스톤(1440)이 후진 동작을 수행할 수 있다. In other words, when at least one of the long stroke line 1435a and the short stroke line 1436a connected to the advance control line 1464a is connected to the hydraulic source 160, the piston 1440 can perform a forward operation. In addition, when both the long stroke line 1435a and the short stroke line 1436a are disconnected from the hydraulic pressure source 160, the piston 1440 can perform the reverse operation.

롱 스트로크 라인(1435a)은 실린더(1430)에 형성되는 롱 스트로크 포트(1435)로 연결된다. 롱 스트로크 포트(1435)는 피스톤(1440)의 위치에 따라 프론트 챔버(1431)와 연결 또는 차단될 수 있도록 실린더(1430)의 전진 포트(1434)와 후진 포트(1433) 사이에 형성될 수 있다. The long stroke line 1435a is connected to the long stroke port 1435 formed in the cylinder 1430. [ The long stroke port 1435 may be formed between the forward port 1434 and the backward port 1433 of the cylinder 1430 so that the long stroke port 1435 can be connected to or disconnected from the front chamber 1431 according to the position of the piston 1440.

구체적으로 롱 스트로크 포트(1435)는 피스톤(1440)이 전진해 전방 대경부(1442)가 롱 스트로크 포트(1435) 상에 있거나 롱 스트로크보다 전방에 위치하면 프론트 챔버(1431)와 연결이 차단된다. 반대로 롱 스트로크 포트(1435)는 피스톤(1440)이 후진해 전방 대경부(1442)가 롱 스트로크 포트(1435)보다 후방에 위치하면 프론트 챔버(1431)와 연결된다. Specifically, the long stroke port 1435 is disconnected from the front chamber 1431 when the piston 1440 advances and the front large-diameter portion 1442 is on the long stroke port 1435 or is located ahead of the long stroke. Conversely, the long stroke port 1435 is connected to the front chamber 1431 when the piston 1440 is retracted so that the front large diameter portion 1442 is located behind the long stroke port 1435.

따라서, 롱 스트로크 포트(1435)가 프론트 챔버(1431)와 연결되면, 유압 소스(160)로부터 유압이 후진 라인(1433a), 후진 포트(1433), 프론트 챔버(1431), 롱 스트로크 포트(1435), 롱 스트로크 라인(1435a), 전진 제어 라인(1464a)을 거쳐 전진 작용면(1464)에 인가되어 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2)로 배치될 수 있다. Accordingly, when the long stroke port 1435 is connected to the front chamber 1431, the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 160 is supplied to the reverse line 1433a, the reverse port 1433, the front chamber 1431, the long stroke port 1435, The long stroke line 1435a and the forward control line 1464a to the forward action surface 1464 so that the forward and reverse valve 1460 can be disposed at the forward position 1460-2.

숏 스트로크 라인(1436a)은 실린더(1430)에 형성되는 숏 스트로크 포트(1436)로 연결될 수 있다. 숏 스트로크 포트(1436)는 피스톤(1440)의 위치에 따라 프론트 챔버(1431)와 연결 또는 차단될 수 있도록 실린더(1430)의 전진 포트(1434)와 후진 포트(1433) 사이에 형성되되, 롱 스트로크보다는 후진 포트(1433)에 가까운 위치에 형성될 수 있다. The short stroke line 1436a may be connected to the short stroke port 1436 formed in the cylinder 1430. [ The short stroke port 1436 is formed between the forward port 1434 and the backward port 1433 of the cylinder 1430 so that the short stroke port 1436 can be connected to or disconnected from the front chamber 1431 according to the position of the piston 1440, The backward port 1433 may be formed at a position closer to the backward port 1433 than the backward port 1433.

구체적으로 숏 스트로크 포트(1436)는 피스톤(1440)이 전진해 전방 대경부(1442)가 숏 스트로크 포트(1436) 상에 있거나 숏 스트로크보다 전방에 위치하면 프론트 챔버(1431)와 연결이 차단된다. 반대로 숏 스트로크 포트(1436)는 피스톤(1440)이 후진해 전방 대경부(1442)가 숏 스트로크 포트(1436)보다 후방에 위치하면 프론트 챔버(1431)와 연결된다.More specifically, the short stroke port 1436 is disconnected from the front chamber 1431 when the piston 1440 advances and the front large diameter portion 1442 is on the short stroke port 1436 or is located forward of the short stroke. The short stroke port 1436 is connected to the front chamber 1431 when the piston 1440 is retracted so that the front large diameter portion 1442 is located behind the short stroke port 1436.

여기서, 숏 스트로크 라인(1436a) 상에는 숏 스트로크 라인(1436a)의 단락을 제어하는 변속 밸브(1470)가 설치된다. 변속 밸브(1470)는 롱 스트로크 위치(1470-1)와 숏 스트로크 위치(1470-2) 중 어느 하나의 위치로 배치될 수 있으며, 롱 스트로크 위치(1470-1)에서는 숏 스트로크 라인(1436a)을 차단하고 숏 스트로크 위치(1470-2)에서는 숏 스트로크 라인(1436a)을 연결한다.A shift valve 1470 is provided on the short stroke line 1436a to control a short-circuit of the short stroke line 1436a. The shift valve 1470 may be disposed at one of the long stroke position 1470-1 and the short stroke position 1470-2 and the short stroke line 1436a may be disposed at the long stroke position 1470-1. And short stroke line 1436a is connected at short stroke position 1470-2.

따라서, 숏 스트로크 포트(1436)가 프론트 챔버(1431)와 연결되면, 유압 소스(160)로부터 후진 라인(1433a), 후진 포트(1433), 프론트 챔버(1431), 롱 스트로크 포트(1435), 롱 스트로크 라인(1435a), 전진 제어 라인(1464a)을 거쳐 전진 작용면(1464)으로 유압이 인가될지 여부가 변속 밸브(1470)에 의해 결정될 수 있다. 이때, 변속 밸브(1470)가 숏 스트로크 위치(1470-2)인 경우에는 숏 스트로크 라인(1436a)이 차단되어 전후진 밸브(1460)는 후진 제어 라인(1462a)을 통해 인가되는 유압에 의해 후진 위치(1460-1)로 배치되며, 변속 밸브(1470)가 온 위치인 경우 전후진 밸브(1460)는 전진 제어 라인(1464a)을 통해 인가되는 유압에 의해 전진 위치(1460-2)로 배치될 수 있다.Therefore, when the short stroke port 1436 is connected to the front chamber 1431, the reverse line 1433a, the reverse port 1433, the front chamber 1431, the long stroke port 1435, Whether the hydraulic pressure is applied to the forward action surface 1464 via the stroke line 1435a and the forward control line 1464a can be determined by the shift valve 1470. [ At this time, when the shift valve 1470 is in the short stroke position 1470-2, the short stroke line 1436a is shut off so that the forward / backward valve 1460 is closed by the hydraulic pressure applied through the reverse control line 1462a The forward / reverse valve 1460 may be disposed at the forward position 1460-2 by the oil pressure applied through the forward control line 1464a when the transmission valve 1470 is in the ON position have.

이러한 구조에 의해 피스톤(1440)은 변속 밸브(1470)의 위치에 따라 롱 스트로크 모드와 숏 스트로크 모드로 왕복 운동을 수행할 수 있다.With this structure, the piston 1440 can perform the reciprocating motion in the long stroke mode and the short stroke mode according to the position of the speed change valve 1470.

롱 스트로크 모드에서는 변속 밸브(1470)가 롱 스트로크 위치(1470-1)에 위치한다. In the long stroke mode, the shift valve 1470 is located at the long stroke position 1470-1.

이 상태에서 피스톤(1440)이 전진하면 전방 대경부(1442)에 의해 롱 스트로크 포트(1435)가 프론트 챔버(1431)로부터 차단되어 전후진 밸브(1460)가 후진 위치(1460-1)로 배치되고, 유압 소스(160)로부터의 유압이 피스톤(1440)의 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)에 전달되지 않아 피스톤(1440)이 후진 동작을 수행한다. In this state, when the piston 1440 advances, the front large-diameter port 1435 is blocked by the front large-diameter port 1435 from the front chamber 1431, and the forward-reverse valve 1460 is disposed in the backward position 1460-1 The hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 160 is not transmitted to the stepped surface 1444a of the rear large diameter portion 1444 of the piston 1440 so that the piston 1440 performs the reverse operation.

이 상태에서 피스톤(1440)이 후진하여 전방 대경부(1442)가 롱 스트로크 포트(1435)를 통과하면, 롱 스트로크 포트(1435)가 프론트 챔버(1431)에 연결되어 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2)로 배치되고, 유압 소스(160)로부터의 유압이 피스톤(1440)의 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)에 전달되어 피스톤(1440)이 전진 동작을 수행한다. In this state, when the piston 1440 is retracted so that the front large-diameter portion 1442 passes the long stroke port 1435, the long stroke port 1435 is connected to the front chamber 1431 so that the forward-reverse valve 1460 is advanced And the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 160 is transmitted to the stepped surface 1444a of the rear large diameter portion 1444 of the piston 1440 so that the piston 1440 performs the advancing operation.

이때, 전방 대경부(1442)는 롱 스트로크 포트(1435)를 통과하기 전에 숏 스트로크 포트(1436)를 통과하지만, 숏 스트로크 라인(1436a)이 변속 밸브(1470)에 의해 차단되어 있으므로 유압 전달이 이루어지지는 않는다.At this time, the front large-diameter portion 1442 passes through the short stroke port 1436 before passing through the long stroke port 1435, but since the short stroke line 1436a is blocked by the speed change valve 1470, It does not support.

즉, 롱 스트로크 모드에서는 피스톤(1440)의 전방 대경부(1442)의 위치가 롱 스트로크 포트(1435)를 통과하는 것을 기점으로 전진 동작이 시작된다.That is, in the long stroke mode, the advancing operation is started based on the position of the front large-diameter portion 1442 of the piston 1440 passing through the long stroke port 1435.

숏 스트로크 모드에서는 변속 밸브(1470)가 숏 스트로크 위치(1470-2)에 위치한다. In the short stroke mode, the shift valve 1470 is located at the short stroke position 1470-2.

이 상태에서 피스톤(1440)이 전진하면 전방 대경부(1442)에 의해 숏 스트로크 포트(1436)가 프론트 챔버(1431)로부터 차단되어 전후진 밸브(1460)가 후진 위치(1460-1)로 배치되고, 유압 소스(160)로부터의 유압이 피스톤(1440)의 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)에 전달되지 않아 피스톤(1440)이 후진 동작을 수행한다. In this state, when the piston 1440 advances, the front large-diameter portion 1442 blocks the short stroke port 1436 from the front chamber 1431 and the forward-reverse valve 1460 is disposed in the backward position 1460-1 The hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 160 is not transmitted to the stepped surface 1444a of the rear large diameter portion 1444 of the piston 1440 so that the piston 1440 performs the reverse operation.

이 상태에서 피스톤(1440)이 후진하여 전방 대경부(1442)가 숏 스트로크 포트(1436)를 통과하면, 숏 스트로크 포트(1436)가 프론트 챔버(1431)에 연결되고 변속 밸브(1470)에 의해 숏 스트로크 라인(1436a)이 연결되어 있으므로 유압원으로부터 전후진 밸브(1460)의 전진 작용면(1464)에 유압이 인가되어 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2)로 배치되고, 유압 소스(160)로부터의 유압이 피스톤(1440)의 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)에 전달되어 피스톤(1440)이 전진 동작을 수행한다.In this state, when the piston 1440 is retracted and the front large-diameter portion 1442 passes the short stroke port 1436, the short stroke port 1436 is connected to the front chamber 1431 and the short stroke port 1436 is connected to the front chamber 1431, Hydraulic pressure is applied to the forward action surface 1464 of the forward / backward valve 1460 from the hydraulic pressure source so that the forward / backward valve 1460 is disposed at the forward position 1460-2, The hydraulic pressure from the piston 160 is transmitted to the stepped surface 1444a of the rear large-diameter portion 1444 of the piston 1440 so that the piston 1440 performs a forward operation.

즉, 숏 스트로크 모드에서는 피스톤(1440)의 전방 대경부(1442)의 위치가 숏 스트로크 포트(1436)를 통과하는 것을 기점으로 전진 동작이 시작된다. That is, in the short stroke mode, the advance operation is started based on the position of the front large-diameter portion 1442 of the piston 1440 passing through the short stroke port 1436.

여기서, 롱 스트로크 포트(1435)가 숏 스트로크 포트(1436)보다 후방에 위치하므로, 롱 스트로크 모드에서 보다 숏 스트로크 모드에서 전진 동작의 시작이 빨리 시작되며, 결과적으로 피스톤(1440)의 후진 거리가 감소하여 스트로크 거리가 작아지는 것이다.Here, since the long stroke port 1435 is located behind the short stroke port 1436, the start of the advancing operation in the short stroke mode is started earlier than in the long stroke mode, and consequently, the backward distance of the piston 1440 is reduced So that the stroke distance becomes smaller.

이와 같이 스트로크 거리의 조절은 롱 스트로크 모드와 숏 스트로크 모드 간의 모드 선택에 의해 이루어질 수 있으며, 모드 전환은 변속 밸브(1470)에 의존한다.Thus, the adjustment of the stroke distance can be made by the mode selection between the long stroke mode and the short stroke mode, and the mode change is dependent on the shift valve 1470. [

변속 밸브(1470)는 타격 조건에 따라 자동적으로 롱 스트로크 위치(1470-1)와 숏 스트로크 위치(1470-2) 간의 전환을 수행할 수 있다. The shift valve 1470 can automatically switch between the long stroke position 1470-1 and the short stroke position 1470-2 according to the striking condition.

구체적으로 타격 기기(1000)에는 타격 조건을 감지하기 위한 타격 조건 감지 센서(2000)가 설치될 수 있다. 타격 조건 감지 센서(2000)는 타격 조건을 감지하여 타격 조건에 관한 신호를 콘트롤러(180)에 전달하고, 콘트롤러(180)는 타격 조건에 기초하여 변속 밸브(1470)에 콘트롤 신호를 송신하여 변속 밸브(1470)의 위치를 제어할 수 있다. 이를 위해 변속 밸브(1470)로는 전자식 제어가 가능한 솔레노이드 밸브가 이용될 수 있다. Specifically, a striking condition detecting sensor 2000 for detecting a striking condition may be installed in the striking device 1000. The hitting condition detecting sensor 2000 detects a hitting condition and transmits a signal related to the hitting condition to the controller 180. The controller 180 transmits a control signal to the shift controlling valve 1470 based on the hitting condition, (1470). For this purpose, a solenoid valve that can be electronically controlled can be used as the speed change valve 1470.

타격 조건 감지 센서(2000)로는 진동 센서(2200)를 이용할 수 있다. 진동 센서(2200)는 타격 기기(1000)에 장착되어 타격 기기(1000)가 피타격물을 타격함에 따라 발생하는 진동을 검출할 수 있다. 예를 들어, 진동 센서(2200)는 타격 기기(1000)의 하우징(1410), 실린더(1430) 또는 헤드 캡(1420)에 설치되어 타격 시 타격 기기(1000)에 발생하는 진동을 감지할 수 있다. 물론, 진동 센서(2200)의 위치가 상술한 예로 한정되는 것은 아니며 타격 기기(1000)의 다른 부위에 장착되는 것도 가능하다.The hitting condition detecting sensor 2000 may be a vibration sensor 2200. The vibration sensor 2200 may be mounted on the striking device 1000 to detect vibrations that occur as the striking device 1000 strikes the pit breeze. For example, the vibration sensor 2200 may be installed in the housing 1410, the cylinder 1430, or the head cap 1420 of the striking device 1000 to sense vibrations occurring in the striking device 1000 during striking . Of course, the position of the vibration sensor 2200 is not limited to the above-described example, and it is also possible to mount the vibration sensor 2200 to other parts of the striking device 1000.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 진동 센서(2200)에 관한 도면이다.5 is a diagram of a vibration sensor 2200 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 진동 센서(2200)는 케이싱(2220), 전극(2240) 및 볼(2260)을 포함할 수 있다.5, the vibration sensor 2200 may include a casing 2220, an electrode 2240, and a ball 2260.

케이싱(2220)은 일면이 개방된 용기 형태로 제공되며, 그 개방면에는 측벽으로부터 수직하게 연장되는 날개부(2222)가 형성될 수 있다. 케이싱(2220)은 금속 재질을 것을 이용한다.The casing 2220 is provided in the form of a container with one side opened, and a wing portion 2222 extending vertically from the side wall may be formed on the opening side of the casing 2220. The casing 2220 uses a metal material.

케이싱(2220)의 내부에는 볼(2260)이 수용된다. 볼(2260)은 자기성 재질을 가진 것을 이용한다. 볼(2260)은 주로 구체 형태인 것이 바람직하지만, 그 형상에 제한이 있는 것은 아니다.A ball 2260 is accommodated in the casing 2220. The ball 2260 uses a material having magnetic properties. The ball 2260 is preferably mainly spherical, but the shape of the ball 2260 is not limited.

전극(2240)은 캡(2224)에 형성된 삽입공을 통해 그 일단이 케이싱(2220) 내부에 위치하도록 삽입된다. 전극(2240)은 케이싱(2220) 내부의 자기성 볼(2260)과 접촉하면 전기 신호를 발생시킬 수 있다. The electrode 2240 is inserted through the insertion hole formed in the cap 2224 such that one end thereof is positioned inside the casing 2220. The electrode 2240 can generate an electric signal when it comes in contact with the magnetic ball 2260 inside the casing 2220.

또 캡(2224)의 일면에는 케이싱(2220)의 내측 방향으로 개방면을 덮도록 절연 부재(2226)가 배치된다. 케이싱(2220) 및/또는 캡(2224)은 주로 금속 재질의 도체가 이용되는데, 절연 부재(2226)는 볼(2260)과 캡(2224) 간의 전기적 연결을 차단하는 역할을 한다. An insulating member 2226 is disposed on one surface of the cap 2224 so as to cover the open surface in the inward direction of the casing 2220. The casing 2220 and / or the cap 2224 are mainly made of a metal material, and the insulating member 2226 serves to cut off the electrical connection between the ball 2260 and the cap 2224.

케이싱(2220)의 날개부(2222) 하단에는 바이어스(2280)가 마련된다. 바이어스(2280)는 소정의 자력을 발생시켜 자기성 볼(2260)의 동작점을 제공하는 역할을 한다.A bias 2280 is provided at the lower end of the wing portion 2222 of the casing 2220. The bias 2280 serves to generate a predetermined magnetic force to provide an operating point of the magnetic ball 2260.

이러한 구조의 진동 센서(2200)가 타격 기기(1000)에 부착되면, 타격 작업 시 타격 기기(1000)에 발생하는 진동에 따라 케이싱(2220) 내부의 볼(2260)이 튕기면서 전극(2240)에 접촉 또는 분리되면서 전기 신호가 발생한다. 이에 따라 진동 센서(2200)가 타격 기기(1000)의 진동을 감지할 수 있는 것이다.When the vibration sensor 2200 having such a structure is attached to the striking device 1000, the ball 2260 in the casing 2220 is bounced by the vibration generated in the striking device 1000 during striking operation, Electrical signals are generated as they are contacted or separated. Accordingly, the vibration sensor 2200 can sense the vibration of the impacting device 1000.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진동 센서(2200)가 감지한 진동 특성에 관한 도면이다.6 is a diagram illustrating vibration characteristics sensed by the vibration sensor 2200 according to the embodiment of the present invention.

도 6은 헤드 캡(1420)에 장착된 진동 센서(2200)가 감지한 진동 신호를 도시한 것이다. 상술한 바와 같이 진동 센서(2200)는 타격 기기(1000)의 어느 부위에 부착되어도 무방하지만, 유지/관리의 편의성을 위하여 헤드 캡(1420)에 장착하는 것이 바람직할 수 있다. 또 타격 기기(1000)의 측면에 장착된 경우 진동 신호에 노이즈가 발생할 가능성이 높은 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해서 본 실시예에서는 진동 센서(2200)를 그 전극(2240) 축이 타격 방향과 일치하도록 설치하였다.6 shows a vibration signal sensed by the vibration sensor 2200 mounted on the head cap 1420. As shown in Fig. As described above, the vibration sensor 2200 may be attached to any part of the striking device 1000, but it may be preferable to mount the vibration sensor 2200 on the head cap 1420 for convenience of maintenance / management. There is a high possibility that noise is generated in the vibration signal when mounted on the side of the impact device 1000. [ In order to solve this problem, in this embodiment, the vibration sensor 2200 is installed so that the axis of the electrode 2240 coincides with the striking direction.

진동 센서(2200)에서 감지되는 진동은 피타격물의 강도 내지는 경도와 같은 단단함에 따라 상이한 특성을 띈다. 여기서, 단단함에 따라 발생하는 진동 특성에는 진동 주기, 진동 횟수, 진동 기간 등이 포함될 수 있다. The vibration sensed by the vibration sensor 2200 has different characteristics depending on the rigidity such as strength or hardness of the pit bulge. Here, the vibration characteristics generated according to the rigidity may include a vibration cycle, a vibration frequency, a vibration period, and the like.

예를 들어, 피타격물이 경암과 같이 단단한 경우에는 도 6의 (a)와 같이 진동 센서(2200)에서는 타격 후 발생하는 잔류 진동이 많은 진동 횟수로, 짧은 진동 주기로, 긴 시간 간격 동안 감지된다. 다른 예를 들어, 피타격물이 연암과 같이 연한 경우에는 도 6의 (b)와 같이 진동 센서(2200)에서는 타격 후 발생하는 잔류 진동이 적은 진동 횟수로, 긴 진동 주기로, 짧은 시간 간격 동안 감지된다.For example, when the pit bulge is hard like a carcass, the residual vibration generated after the hitting is detected in the vibration sensor 2200 for a long time interval with a short vibration period, as shown in FIG. 6 (a). In another example, when the pita tide is soft as in soft rock, the residual vibration generated after the hitting is detected in the vibration sensor 2200 for a short time interval with a long vibration period, as shown in FIG. 6 (b) .

진동 센서(2200)는 감지된 진동을 반영하는 전자 신호를 콘트롤러(180)로 전송할 수 있다. 이를 위해 진동 센서(2200)와 콘트롤러(180)에는 각각 정보 송수신을 위한 통신 모듈이 연결될 수 있다. 통신 모듈을 이용하여 콘트롤러(180)와 진동 센서(2200) 간의 데이터 송수신은 유선 또는 무선으로 수행될 수 있다. 다만, 타격 기기(1000)의 특성 상 진동 센서(2200)와 콘트롤러(180)가 유선 연결되는 경우 왕복 동작의 반복에 의해 배선이 파손될 우려가 있어 무선 통신으로 연결되는 것이 바람직하다. 무선 통신의 대표적인 예로는 블루투스 로에너지(BTLE, BlueTooth Low Energy)나 직비(Zigbee)를 들 수 있다. 진동 센서(2200)와 콘트롤러(180) 간의 통신이 높은 대역폭을 요구하는 것은 아니므로 BTLE나 직비와 같은 저전력 통신이 바람직할 수 있다. 그렇다고 하여 본 발명에서 콘트롤러(180)와 진동 센서(2200) 간의 통신 방식이 꼭 이로 한정되는 것은 아니다. The vibration sensor 2200 may transmit an electronic signal reflecting the sensed vibration to the controller 180. For this purpose, a communication module for transmitting and receiving information can be connected to the vibration sensor 2200 and the controller 180, respectively. Data transmission / reception between the controller 180 and the vibration sensor 2200 using the communication module can be performed by wire or wireless. However, when the vibration sensor 2200 and the controller 180 are connected in a wired manner due to the characteristics of the striking device 1000, it is preferable that the wiring is broken due to repetition of the reciprocating operation and is connected to the wireless communication. A typical example of wireless communication is Bluetooth (BTLE, BlueTooth Low Energy) or Zigbee. Since communication between the vibration sensor 2200 and the controller 180 does not require a high bandwidth, low-power communication such as BTLE or duty ratio may be desirable. However, the communication method between the controller 180 and the vibration sensor 2200 in the present invention is not limited to this.

콘트롤러(180)는 각종 전자 신호를 처리하고 연산하는 역할을 수행하는 전자 회로로, 센서로부터 신호를 수신하고, 정보/데이터를 연산 처리하며, 전자 신호로서 건설 장비(100)의 다른 구성을 제어할 수 있다. The controller 180 is an electronic circuit that plays a role of processing and computing various electronic signals. The controller 180 receives signals from sensors, processes information / data, and controls other configurations of the construction equipment 100 as electronic signals .

콘트롤러(180)는 통상적으로 캐리어(120)에 위치하지만, 타격 기기(1000)에 위치하는 것도 가능하다. 또 콘트롤러(180)가 반드시 단일 객체로 구현되어야만 하는 것도 아니다. 경우에 따라서 콘트롤러(180)는 서로 통신 가능한 복수의 콘트롤러(180)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 콘트롤러(180)는 그 일부가 타격 기기(1000) 측에 설치되어 있고 다른 일부가 캐리어(120)에 설치되는 등과 같이 분산 배치되어 있을 수 있으며, 분산 배치된 콘트롤러(180) 간에는 무선/유선 통신을 수행하여 협업함으로써 그 기능을 수행할 수 있다. 다수의 콘트롤러(180)가 분산 배치되는 경우에는 그 일부는 슬레이브 타입으로 단순히 신호나 정보만을 전달하는 역할을 하고 다른 일부가 마스터 타입으로 각종 신호나 정보를 수신하여 처리/연산 및 명령/제어를 수행하는 방식을 취할 수도 있다.The controller 180 is typically located on the carrier 120, but may be located in the striking device 1000. Also, the controller 180 does not necessarily have to be implemented as a single object. In some cases, the controller 180 may be implemented with a plurality of controllers 180 that can communicate with each other. For example, the controller 180 may be partly disposed on the striking device 1000 side and the other part may be disposed on the carrier 120, and the controller 180 may be distributed / Wired communication and collaborate to perform its function. When a plurality of controllers 180 are distributed and arranged, a part of them is a slave type, and only a signal or information is transmitted. A part of the controllers 180 is a master type and receives various signals or information to perform processing / calculation and command / control It can also take the form of

콘트롤러(180)는 입력되는 전자 신호에 따라 타격 조건(예를 들어, 암반 파쇄 시에는 암반 강도와 같은 피타격물의 특성)을 판단할 수 있다. 구체적으로 콘트롤러(180)는 입력되는 전자 신호에 따른 진동의 주기, 회수, 기간 등을 고려하여 타격 조건을 판단할 수 있다. 예를 들어, 암반 파쇄 시에 콘트롤러(180)는 입력되는 전자 신호에 따라 반영되는 진동 특성이 짧은 주기, 많은 회수, 긴 기간인 경우에는 암반이 경암인 것으로 판단하고, 긴 주기, 적은 회수, 짧은 기간인 경우에는 암반이 연암인 것으로 판단할 수 있다. The controller 180 can determine a hitting condition (for example, a characteristic of a pit boat such as a rock strength at the time of rock fracture) according to an input electronic signal. Specifically, the controller 180 can determine the impact condition in consideration of the cycle, the number of times, and the period of the vibration according to the input electronic signal. For example, when the rock crushing is performed, the controller 180 determines that the rock is a cave rock when the vibration characteristic reflected by the input electronic signal is a short period, a large number of times, or a long period, It can be judged that the rock is soft rock.

타격 조건을 판단하면, 콘트롤러(180)는 변속 밸브(1470)를 통해 스트로크 거리를 조절할 수 있다. 예를 들어, 경암으로 판단된 경우에는 콘트롤러(180)는 변속 밸브(1470)에 오프 신호를 출력하여 솔레노이드 밸브가 롱 스트로크 위치(1470-1)로 배치되도록 하여 타격 기기(1000)가 롱 스트로크 모드로 동작하도록 할 수 있다. 반면, 연암으로 판단된 경우에는 콘트롤러(180)는 변속 밸브(1470)에 온 신호를 출력하여 솔레노이드 밸브가 숏 스트로크 위치(1470-2)로 배치되도록 하여 타격 기기(1000)가 숏 스트로크 모드로 동작하도록 할 수 있다. Upon determining the striking condition, the controller 180 can adjust the stroke distance through the shift valve 1470. [ The controller 180 outputs an OFF signal to the speed change valve 1470 so that the solenoid valve is disposed at the long stroke position 1470-1 so that the striking device 1000 is in the long stroke mode . ≪ / RTI > On the other hand, when it is determined that it is a soft cancer, the controller 180 outputs an ON signal to the speed change valve 1470 so that the solenoid valve is disposed at the short stroke position 1470-2 so that the striking device 1000 operates in the short stroke mode .

이상에서 설명한 내용에 따르면, 진동 센서(2200)가 타격 기기(1000)가 작업 시 타격 조건에 따라 그 특성을 반영하는 진동을 감지하고, 콘트롤러(180)가 감지된 진동에 기초하여 스트로크 모드를 설정하여 설정된 스트로크 모드에 따라 변속 밸브(1470)를 제어하고, 변속 밸브(1470)가 롱 스트로크 모드인지 숏 스트로크 모드인지에 따라 타격 기기(1000)가 스트로크 거리를 조절할 수 있다. 다시 말해, 타격 기기(1000)는 타격 조건에 따라 자동적으로 스트로크 거리를 조절하는 자동 스트로크 거리 조절 기능을 수행할 수 있다. According to the above description, the vibration sensor 2200 detects the vibration reflecting the characteristics of the striking device 1000 according to the striking condition at the time of operation, and the controller 180 sets the stroke mode based on the detected vibration The striking device 1000 can adjust the stroke distance according to whether the transmission valve 1470 is in the long stroke mode or the short stroke mode. In other words, the striking device 1000 can perform an automatic stroke distance adjustment function that automatically adjusts the stroke distance in accordance with the striking condition.

한편, 이상에서 설명한 바에 따르면 타격 기기(1000)는 경암인 경우 롱 스트로크 모드로 동작하고 연암인 경우에는 숏 스트로크 모드로 동자하는 2단 변속을 수행할 수 있다.In the meantime, according to the above description, the striking device 1000 can operate in the long stroke mode in the case of the light rock, and the two-stage shift in the short stroke mode in the case of the soft rock.

그런데, 본 발명에서는 이에 한발 더 나아가 타격 기기(1000)가 3단 이상의 변속이나 무단 변속을 수행하는 것도 가능하다. However, in the present invention, it is also possible that the striking device 1000 performs three-speed shifting or continuously-variable shifting.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 3단 이상 또는 무단 변속 동작에 관하여 설명한다. Hereinafter, the three-speed or more continuously-variable shifting operation according to the embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 콘트롤러(180)의 온/오프 제어 신호에 관한 도면이다.7 is a diagram illustrating on / off control signals of the controller 180 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 타격 기기(1000)가 피타격물을 타격하면 진동 센서(2200)가 진동을 감지한다. 콘트롤러(180)는 감지된 진동에 따라 타격 조건을 판단하고, 강한 타격이 필요한 경우에는 온 신호를 송출하고, 빠른 타격이 필요한 경우에는 오프 신호를 송출한다(실제로 오프 신호는 송출되는 신호는 아닐 수 있음). 오프의 경우에는 변속 밸브(1470)는 롱 스트로크 위치(1470-1)로 배치되며 타격 기기(1000)는 롱 스트로크 모드로 동작하여 스트로크 거리를 늘려 강한 타격을 수행하고, 온 신호가 출력되면 변속 밸브(1470)는 숏 스트로크 위치(1470-2)로 배치되며 타격 기기(1000)는 숏 스트로크 모드로 동작하여 스트로크 거리를 줄여 빠른 타격을 수행한다.Referring to FIG. 7, when the striking device 1000 hits the pit stop, the vibration sensor 2200 detects the vibration. The controller 180 determines an impact condition according to the sensed vibration, sends an ON signal when a strong impact is required, and transmits an OFF signal when a fast impact is required (actually, the OFF signal may not be a signal to be transmitted has exist). The shift valve 1470 is disposed at the long stroke position 1470-1 and the striking device 1000 operates in the long stroke mode to increase the stroke distance to perform a strong striking and when the ON signal is output, The striker 1470 is disposed at the short stroke position 1470-2 and the striking device 1000 operates in the short stroke mode to reduce the stroke distance to perform the quick striking.

상술한 바와 같이 콘트롤러(180)의 온/오프 신호에 따라 변속 밸브(1470) 제어 시 변속 밸브(1470)가 지속적으로 롱 스트로크 모드에 있거나 숏 스트로크 모드에 있게 되면 타격 기기(1000)는 롱/숏 스트로크 모드로 동작한다. As described above, when the shift valve 1470 is continuously in the long stroke mode or in the short stroke mode at the time of controlling the shift valve 1470 according to the on / off signal of the controller 180, And operates in the stroke mode.

그런데, 이때 콘트롤러(180)의 신호를 시분할적으로 가변시키면 변속 밸브(1470)가 롱 스트로크 위치(1470-1)와 숏 스트로크 위치(1470-2)를 오가며 피스톤(1440)은 롱 스트로크와 숏 스트로크의 거리의 중간 거리를 갖는 미들 스트로크 거리를 왕복할 수 있다. 즉, 타격 기기(1000)가 미들 스트로크 모드로 동작할 수 있는 것이다.When the signal of the controller 180 is changed in a time-sharing manner at this time, the shift valve 1470 is shifted between the long stroke position 1470-1 and the short stroke position 1470-2 and the piston 1440 is operated with the long stroke and the short stroke And a middle stroke distance having a middle distance of the distance of the center line. That is, the striking device 1000 can operate in the middle stroke mode.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 3단 이상 또는 무단 변속을 위한 타이밍 신호에 관한 도면이다.8 is a diagram of a timing signal for a three-stage or more-stage or continuously-variable shifting according to an embodiment of the present invention.

도 8의 (a)와 (b)는 각각 롱 스트로크 모드를 위한 제어 신호와 숏 스트로크 모드를 위한 제어 신호를 도시한 것이다. 여기서, 제어 신호는 콘트롤러(180)에서 변속 밸브(1470)로 입력되는 신호이다. 콘트롤러(180)는 진동 센서(2200)에서 감지되는 진동 특성에 근거하여 경암인 경우에는 롱 스트로크, 연암인 경우에는 숏 스트로크를 위한 제어 신호를 송출한다. 8 (a) and 8 (b) show control signals for the long-stroke mode and control signals for the short-stroke mode, respectively. Here, the control signal is a signal input from the controller 180 to the shift valve 1470. Based on the vibration characteristics sensed by the vibration sensor 2200, the controller 180 transmits a control signal for a long stroke in the case of light rock and a short stroke in the case of soft rock.

여기서, 콘트롤러(180)가 진동 특성에 기반하여 연암과 경암 사이의 암반 특성인 것을 판단하면, 콘트롤러(180)는 도 8의 (c), (d)나 (e)와 같이 온/오프 제어 신호를 펄스 형태로 출력하여 변속 밸브(1470)가 가변적으로 롱 스트로크 위치(1470-1)와 숏 스트로크 위치(1470-2) 간에서 이동하도록 제어할 수 있다. 이와 같이 변속 밸브(1470)가 두 위치(1470-1,1470-2) 간에 이동하면 피스톤(1440)은 롱 스트로크 거리와 숏 스트로크 거리의 사이인 미들 스트로크 거리로 왕복 운동을 하게 된다. If the controller 180 determines that the controller 180 is the rock property between the soft rock and the soft rock based on the vibration characteristics, the controller 180 determines whether the on / off control signal So that the speed change valve 1470 can be variably controlled to move between the long stroke position 1470-1 and the short stroke position 1470-2. When the shift valve 1470 is moved between the two positions 1470-1 and 1470-2, the piston 1440 reciprocates at a middle stroke distance between the long stroke distance and the short stroke distance.

구체적으로 피스톤(1440)은 롱 스트로크 모드에서는 롱 스트로크 포트(1435)를 통과하면서부터 전진력을 받으며, 숏 스트로크 모드에서는 숏 스트로크 포트(1436)를 통과하면서부터 전진력을 인가받는다. 그런데, 변속 밸브(1470)가 롱 스트로크 모드와 숏 스트로크 모드 간에 시분할적으로 전환되면, 피스톤(1440)은 그 전방 대경부(1442)가 숏 스트로크 포트(1436)를 통과하는 시점부터 제어 신호의 주기(period) 중 펄스 폭(duty cycle) 동안만큼만 전진력을 받게 되므로 롱 스트로크 시의 최대 후퇴 거리와 숏 스트로크 시의 최대 후퇴 거리의 중간 거리까지 후퇴하게 된다.Specifically, the piston 1440 receives a forward force while passing through the long stroke port 1435 in the long stroke mode, and receives the forward force from the short stroke port 1436 while passing through the short stroke port 1436. When the shift valve 1470 is switched in a time-sharing manner between the long stroke mode and the short stroke mode, the piston 1440 is moved from the point in time when the front large-diameter portion 1442 passes through the short stroke port 1436 to the cycle since the forward force is applied only for the duration of the duty cycle during the period of the short stroke, it is retracted to the middle distance between the maximum retraction distance at the time of the long stroke and the maximum retraction distance at the time of the short stroke.

다시 말해, 콘트롤러(180)는 온/오프 제어 신호를 펄스 신호로 출력하면서 펄스 신호의 주기에 대한 펄스 폭을 제어함으로써 타격 기기(1000)가 롱 스트로크와 숏 스트로크 사이의 미들 스트로크 모드로 동작하도록 할 수 있다. In other words, the controller 180 outputs the on / off control signal as a pulse signal and controls the pulse width with respect to the period of the pulse signal so that the striking device 1000 operates in the middle stroke mode between the long stroke and the short stroke .

따라서, 콘트롤러(180)는 펄스 폭을 제어하여 숏/미들/롱 스트로크의 3단 변속으로 타격 기기(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 콘트롤러(180)는 도 8의 (c)에 도시된 펄스 신호를 이용하면 미들 스트로크 모드 동작을 구현할 수 있다. Accordingly, the controller 180 can control the striking device 1000 with a three-speed shift of a short / middle / long stroke by controlling the pulse width. For example, the controller 180 may implement the middle-stroke mode operation using the pulse signal shown in FIG. 8 (c).

또는, 콘트롤러(180)는 콘트롤러(180)가 펄스 폭을 늘려 스트로크의 길이가 증가시키거나, 펄스 폭을 줄여 스트로크의 길이를 단축시켜 무단 변속을 수행할 수 있다. 예를 들어, 콘트롤러(180)는 도 8의 (c), (d), (e)에 도시된 바와 같이 펄스 신호의 주기 대비 펄스 폭을 제어하여 롱 스트로크와 숏 스트로크 사이에서 가변적으로 변화하는 스트로크 거리를 제어할 수 있다. Alternatively, the controller 180 may cause the controller 180 to increase the pulse width to increase the length of the stroke, or to shorten the length of the stroke by reducing the pulse width, thereby performing the continuously-variable shifting. For example, as shown in (c), (d), and (e) of FIG. 8, the controller 180 controls the pulse width of the pulse signal with respect to the period to change a stroke, which varies variably between the long stroke and the short stroke. You can control the distance.

한편, 이상에서 설명한 자동 스트로크 거리 조절 기능에 있어서 콘트롤러(180)는 소정의 지연 시간을 고려하면서 변속을 수행할 수 있다. 여기서, 지연 시간이란 타격 조건의 변화가 감지되더라도 스트로크 모드를 바로 전환하는 대신 소정의 시간이 지난 후 전환하겠다는 것이다. 본 발명에서 진동 센서(2200)가 감지하는 진동 특성은 그 특성 상 오류가 발생할 가능성이 다소 있으며, 만약 오류가 없다하더라도 경암과 연암이 섞여 있는 상태에서 치즐(1600)이 경암과 연암을 교번적으로 타격하는 경우에 잦은 스트로크 모드 전환이 발생하면 오히려 작업 효율이 떨어지는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 경우에는 롱 스트로크 모드와 숏 스트로크 모드를 번갈하가면서 수행하는 것보다 롱 스트로크 모드로만 작업하는 것이 효율적일 수 있다. Meanwhile, in the above-described automatic stroke distance adjustment function, the controller 180 can perform shifting while considering a predetermined delay time. Here, the delay time means that, even if a change in the hitting condition is detected, the stroke mode is switched immediately after a predetermined time has elapsed. In the present invention, the vibration characteristic sensed by the vibration sensor 2200 is likely to cause errors due to its characteristics. Even if there is no error, the chisel 1600 may be alternately replaced with a soft rock and a soft rock If the stroke mode is switched frequently in the case of hitting, the operation efficiency may be lowered. In such a case, it may be more efficient to work in the long-stroke mode than to alternate between the long-stroke mode and the short-stroke mode.

따라서, 콘트롤러(180)는 특정 스트로크 모드에 대응되는 진동 특성이 감지되더라도 소정의 시간(예를 들어, 피스톤(1440)의 왕복 주기의 배수) 동안 동일한 진동 특성이 감지되는 경우에 스트로크 모드 전환을 실행할 수 있다.Thus, the controller 180 executes the stroke mode switching when the same vibration characteristic is detected for a predetermined time (for example, a multiple of the reciprocating period of the piston 1440) even if the vibration characteristic corresponding to the specific stroke mode is detected .

예를 들어, 콘트롤러(180)는 경암에서 롱 스트로크 모드로 동작하고 있는 중에 연암에 대한 진동 특성이 피스톤(1440)의 왕복 1주기 동안 감지된다하더라도 숏 스트로크로 변환하지 않는다. 대신 콘트롤러(180)는 숏 스트로크가 필요한 상황이 감지된 것을 카운팅한다. 이후 콘트롤러(180)는 숏 스트로크가 필요한 상황이 미리 정해진 회수만큼 연속적으로 감지되면 그때 숏 스트로크 모드로 전환할 수 있다. 또는 연속적으로 감지되지 않더라도 미리 정해진 타격 회수 동안 소정 수만큼 해당 진동 특성이 감지되면 모드 전환을 실행할 수도 있다. 즉, 5회 타격 주기 동안 4회 타격에 대해 연암 특성이 감지되면 숏 스트로크 모드 전환을 수행할 수 있는 것이다.For example, the controller 180 does not convert to the short stroke even if the vibration characteristic for the soft rock is detected during one round trip of the piston 1440 while operating in the long stroke mode at the light car. Instead, the controller 180 counts that a situation requiring a short stroke is detected. Then, the controller 180 can switch to the short stroke mode when a situation requiring a short stroke is continuously detected a predetermined number of times. Or if the vibration characteristics are sensed for a predetermined number of times during a predetermined number of strikes even though they are not continuously detected. That is, when the soft rock characteristic is detected for four strokes during the five stroke cycle, the short stroke mode can be switched.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 자동 스트로크 거리 조절 방법에 관하여 설명하기로 한다. Hereinafter, an automatic stroke distance adjusting method according to an embodiment of the present invention will be described.

자동 스트로크 거리 조절 방법은, 타격 조건 감지 센서(2000)가 타격 조건을 반영하는 신호를 감지하여 콘트롤러(180)로 전송하는 단계(S110), 콘트롤러(180)가 수신한 신호에 기초하여 타격 조건을 판단하는 단계(S120), 및 콘트롤러(180)가 판단된 타격 조건에 대응하는 스트로크 모드가 수행되도록 변속 밸브(1470)를 통해 타격 기기(1000)를 제어하는 단계(S130)을 포함할 수 있다. The automatic stroke distance adjustment method includes a step (S110) of sensing a signal reflecting a hitting condition and transmitting the signal to the controller 180 (S110), a step of detecting a hitting condition based on a signal received by the controller And controlling the striking device 1000 through the shift valve 1470 such that the stroke mode corresponding to the determined striking condition is performed (S130).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예들은 서로 별개로 또는 조합되어 구현되는 것도 가능하다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention described above can be implemented separately or in combination.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 건설 장비
120: 캐리어
180: 콘트롤러
1000: 타격 기기
1470: 변속 밸브
2000: 타격 조건 감지 센서
100: Construction equipment
120: Carrier
180: controller
1000: Striking device
1470: Transmission valve
2000: Hitting condition detection sensor

Claims (1)

대상물을 타격하는 타격 기기에 있어서,
타격력을 발생시키며, 내부에 실린더와 상기 실린더에 수용되는 피스톤을 구비하는 메인 바디를 구비하는 타격 기기.
1. A striking device for striking an object,
And a main body which generates a hitting force and has a cylinder and a piston accommodated in the cylinder.
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Citations (12)

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