KR20180013425A - Rescue system using drone and method thereof - Google Patents

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KR20180013425A
KR20180013425A KR1020160097142A KR20160097142A KR20180013425A KR 20180013425 A KR20180013425 A KR 20180013425A KR 1020160097142 A KR1020160097142 A KR 1020160097142A KR 20160097142 A KR20160097142 A KR 20160097142A KR 20180013425 A KR20180013425 A KR 20180013425A
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박승흠
박정우
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주식회사 에어테크미디어
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Abstract

The present invention introduces a disaster rescue system using a drone, capable of automatically sensing the occurrence of a disaster by using a sensor, performing disaster broadcasting, controlling the disaster, saving a human life, and evacuating humans by using situation information of a disaster area transmitted from the drone by flying the drone in the disaster area, and a method thereof. The disaster rescue system includes an IoT sensor node and a control unit and further includes a drone operating unit. The disaster rescue method using the drone includes a disaster accident sensing step, a drone dispatch step, a disaster broadcasting performing step, a relief material airlifting step, an accident site control step, and an evacuation guidance step.

Description

드론을 이용한 재난구조시스템 및 재난구조방법 {RESCUE SYSTEM USING DRONE AND METHOD THEREOF} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disaster-

본 발명은 드론을 이용하는 재난구조시스템에 관한 것으로, 사물인터넷을 이용하여 재난을 감지한 후 드론을 해당 재난지역에 띄워, 드론으로부터 전송되는 정보를 이용하여 재난방송과 재난의 통제, 인명의 구조 및 인명을 대피하도록 하는 드론을 이용한 재난구조시스템 및 재난구조방법에 관한 것이다. The present invention relates to a disaster rescue system using a dron. The disaster rescue system using drones detects the disaster using the Internet, and then places the dron in the disaster area and uses information transmitted from the dron to control disaster broadcasting, disaster control, And a disaster relief system and a disaster relief method using a drone to evacuate people.

드론(drone)은 무인 비행기로 처음에는 공군기나 고사포의 연습사격에 적기 대신 표적 구실을 하는 용도로 개발 사용되었으나, 최근에는 민간용 장난감으로도 사용되고 있다. 드론은 무선전파로 조종할 수 있으며, 카메라, 센서 및 통신시스템이 탑재되며 25g에서 부터 1.2㎏까지 무게와 크기도 다양하다. The drone is a unmanned airplane that was originally developed for use as a target in exchange for the use of airborne or anti-aircraft gunships, but recently it has also been used as a civilian toy. The drones can be controlled by radio waves, equipped with cameras, sensors, and communication systems, and vary in weight and size from 25 grams to 1.2 kilograms.

드론은 군사용으로 탄생 되었지만, 최근에는 고공 촬영과 배달 등의 그 활용영역이 확대되고 있다. 값싼 키덜트 제품으로 재탄생되어 개인도 부담없이 드론을 구매하는 시대를 맞이하였다. 특히 농약을 살포하거나 공기의 질을 측정하는 데 사용되는 등 다방면에 활용되고 있다. 2016년 7월 2일에 등록된 등록특허 10-1535401에서는 구명장비를 투하할 수 있는 드론에 대해서 제안하고 있다. The drones were created for military use, but recently their use areas such as high-definition shooting and delivery have been expanding. It has been reborn as a cheaper kitten product, and it has come to an era when individuals are willing to purchase drones without hesitation. Especially used for spraying pesticides and measuring the quality of air. Registered Patent No. 10-1535401, filed on July 2, 2016, proposes a drones capable of dropping life-saving equipment.

현대의 재난 사고는 다양한 장소와 시간에 발생하게 된다. 예를 들면, 상류에서의 강우에 의해 상류의 강물이 갑자기 범람하고 있음에도, 비가 오지 않은 하류의 강변에서 물놀이를 하고 있는 피서객 등은 이를 감지할 수 있는 방법이 없어 갑작스런 급류에 의해 큰 사고를 당하는 경우가 종종 있었다. 산불이 발생하였을 때 산불 주변의 등산객이 어디로 피해야 할지를 모르게 되면, 산불이 발생한 방향으로 이동하는 실수를 저질러 더 큰 사고를 유발할 수도 있을 것이다. Modern disaster incidents occur in various places and times. For example, even though the upstream river suddenly overflows due to the upstream rain, there is no way for the cyclist who is taking a dip in the downstream riverside to rain, and there is no way to detect it. Often. If a mountain fir is not aware of where to avoid the mountain fires, it may lead to a bigger accident by making a mistake moving in the direction of the forest fire.

특수한 환경에서 발생하는 재난에 대해서는 현재 어떤 대책도 없이 그냥 운에 맞기고 있는 것이 현재의 재난구조 시스템이다. Currently, the disaster relief system is in a state of luck without any measures for disasters occurring in a special environment.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 재난의 발생을 센서를 이용하여 자동으로 감지하고, 재난 발생 지역에 드론을 띄워 드론으로부터 전송되는 재난 지역의 상황 정보를 이용한 재난방송, 재난의 통제, 인명의 구조 및 인명을 대피하도록 하는 드론을 이용한 재난구조시스템을 제공하는 것에 있다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a disaster prevention system and a disaster prevention system capable of automatically detecting the occurrence of a disaster using a sensor, And to provide a disaster relief system using a drone to evacuate the structure and human life.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 상기 재난구조시스템을 이용하여 드론을 재난방송, 재난의 통제, 인명의 구조 및 인명의 대피에 활용하는 재난구조방법에 관한 것이다. Another technical problem to be solved by the present invention relates to a disaster relief method using the drones for disaster broadcasting, control of disasters, structure of lives and evacuation of persons by using the disaster rescue system.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면(one aspect)에 따른 드론을 이용한 재난구조시스템은, 사물인터넷 센서노드 및 관제부를 포함한다. 상기 사물인터넷 센서노드는 각각 재난감지센서가 설치된 재난이 예상되는 복수의 지역에 복수 개 할당된다. 상기 관제부는 상기 복수의 재난감지센서로부터 전송되는 정보를 이용하여 재난의 발생여부를 감지하고, 재난이 발생하였다고 판단되는 지역에 드론을 파견하여, 상기 드론으로부터 전송되는 영상정보를 가공하고, 상기 드론을 이용하여 재난지역의 통제, 구제 및 인명의 대피를 주관한다. According to one aspect of the present invention, a disaster relief system using a drone includes an object Internet sensor node and a control unit. The plurality of object Internet sensor nodes are allocated to a plurality of disaster-prone areas where disaster detection sensors are installed, respectively. The control unit senses occurrence of a disaster using information transmitted from the plurality of disaster detection sensors, dispatches a dron to a region determined to have a disaster, processes image information transmitted from the dron, To control, relief, and evacuation of disaster areas.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면(another aspect)에 따른 드론을 이용한 재난구조시스템은, 사물인터넷 센서노드, 관제부 및 드론운용부를 포함한다. 상기 사물인터넷 센서노드는 각각 재난감지센서가 설치된 재난이 예상되는 복수의 지역에 복수 개 할당된다. 상기 관제부는 상기 복수의 재난감지센서로부터 전송되는 정조를 이용하여 재난의 발생여부를 감지하고, 재난이 발생하였다고 판단되는 지역에서 드론을 운용할 것을 지시하고, 상기 드론으로부터 전송되는 영상정보를 가공하고, 상기 드론을 이용하여 재난지역의 통제, 구제 및 인명의 대피를 주관한다. 상기 드론운용부는 상기 드론의 운용지시에 응답하여 드론을 해당 지역에 띄우고, 상기 드론에서 촬영한 영상을 상기 관제부로 전송하며, 상기 관제부의 지시에 따라 상기 드론을 이용하여 재난지역의 통제, 구제 및 인명의 대피를 인도한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a disaster relief system using a dron, which includes an object Internet sensor node, a control unit, and a drone operation unit. The plurality of object Internet sensor nodes are allocated to a plurality of disaster-prone areas where disaster detection sensors are installed, respectively. The control unit senses occurrence of a disaster by using a tide transmitted from the plurality of disaster detection sensors, instructs a dron to operate in an area determined to have a disaster, processes the image information transmitted from the drones , Using the above drone to control the disaster area, evacuate and evacuate lives. The drone operation unit displays the drone in the corresponding area in response to the operation instruction of the drone, transmits the image photographed by the drone to the control unit, and controls the disaster area using the dron according to the instruction of the control unit, Evacuate people.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론을 이용한 재난구조방법은, 재난사고감지단계, 드론 파송단계, 재난방송 수행단계, 구호물자 공수단계, 사고현장 통제단계 및 대피유도 단계 중 적어도 하나를 수행한다. 상기 재난사고감지단계에서는 상기 재난감지센서를 이용하여 재난사고를 감지한다. 상기 드론 파송단계에서는 재난이 감지된 지역에 드론을 띄운다. 상기 재난방송 수행단계에서는 재난 현장의 드론에 장착된 카메라로부터 전송되는 영상자료를 이용하여 재난방송을 수행한다. 상기 구호물자 공수단계에서는 드론을 이용하여 재난 현장에 구호물자를 공수한다. 상기 사고현장 통제단계에서는 드론에 장착된 스피커를 이용하여 사고현장을 통제한다. 상기 대피유도 단계에서는 드론에 장착된 스피커 또는 드론의 이동을 이용하여 재난현장의 사람을 안전한 곳으로 이동시킨다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of disaster relief using a dron according to the present invention, comprising the steps of: detecting a disaster accident, sending a drones, performing a disaster broadcast, delivering a relief item, . In the disaster detection step, the disaster detection sensor is used to detect a disaster. In the droning step, the drone is placed in the area where the disaster was detected. In the disaster broadcasting step, disaster broadcasting is performed using video data transmitted from a camera mounted on the drones at a disaster site. At the relief phase, relief supplies are delivered to the disaster site using a drone. In the above-mentioned accident scene control stage, the accident scene is controlled by using a speaker mounted on the drones. In the evacuation induction step, a person at a disaster site is moved to a safe place by using the movement of a speaker or a drone mounted on the drones.

본 발명에 따른 드론을 이용한 재난구조시스템 및 재난구조방법은, 재난이 발생한 것을 실시간으로 파악할 수 있으며, 재난이 발생한 지역의 특수성을 최대한으로 반영하여, 해상 재난 사고는 물론 산불과 같이 사람의 접근이 어려운 곳에서의 재난 사고도 통제, 방송 및 대피 등에 활용할 수 있다는 장점이 있다. The disaster relief system and the disaster relief method using the dron according to the present invention can grasp the occurrence of a disaster in real time and maximize the specificity of the disaster area. Disaster accidents in difficult places can also be used for control, broadcasting and evacuation.

도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 재난구조시스템의 일 실시 예를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 드론을 이용한 재난구조시스템의 다른 일 실시 예이다.
도 3은 드론운용부의 일 실시 예이다.
도 4는 본 발명에 따른 드론을 이용한 재난구조방법의 일 실시 예이다. 1 shows an embodiment of a disaster relief system using a drone according to the present invention.
2 is another embodiment of a disaster relief system using a drone according to the present invention.
3 is an embodiment of the drone operating unit.
FIG. 4 is a diagram illustrating a disaster relief method using a drone according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention and the operational advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings, which are provided for explaining exemplary embodiments of the present invention, and the contents of the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 재난구조시스템의 일 실시 예를 나타낸다. 1 shows an embodiment of a disaster relief system using a drone according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 드론을 이용한 재난구조시스템(100)은, 사물인터넷 센서노드(110), 관제부(120), 방송부(130) 및 드론(150)을 포함한다. 1, a disaster relief system 100 using a dron according to the present invention includes an object Internet sensor node 110, a control unit 120, a broadcasting unit 130, and a drones 150.

사물인터넷 센서노드(110)는 재난이 예상되는 복수의 지역에 할당되며, 각각 재난감지센서가 설치된다. 재난이 예상되는 지역으로는 강물이 자주 범람하여 하류에 영향을 주는 곳, 산불이 자주 발생하거나 산불이 발생하였음을 사람이 직접 확인하기 어려운 오지, 사람이 많이 몰리는 피서지인 해변 또는 강변과 같이 조그마한 부주의로라도 사고가 발생할 개연성이 높은 곳을 의미한다. 강물의 범람은 강물의 수면의 높이를 실시간 감시함으로써 감지할 수 있고, 산불의 발생은 센서 주변의 이상 온도의 감지로 검출할 수 있으며, 피서지의 사고는 피서객이 넘지 말아야 할 위험선의 월경, 혼자서 놀고 있는 피서객의 존재 등의 확인 등을 재난감지센서를 이용하여 달성할 수 있을 것이다. The object Internet sensor node 110 is allocated to a plurality of areas where a disaster is expected, and disaster detection sensors are installed respectively. Disaster-prone areas include floodplains where floods frequently flood and affect downstream, forests where frequent forest fires or forest fires are difficult to identify, and beaches or riversides, This means that there is a high probability that accident will occur. River flooding can be detected by monitoring the height of the water surface in real time, and the occurrence of forest fires can be detected by detection of an abnormal temperature around the sensor. Accidents at the resort can not be avoided. The presence of a passenger in a disaster area can be achieved using a disaster detection sensor.

관제부(120)는 복수의 재난감지센서로부터 전송되는 정보를 이용하여 재난의 발생여부를 감지하고, 재난이 발생하였다고 판단되는 지역에 드론(150)을 파견하여 드론(150)으로부터 전송되는 영상정보를 가공하여 방송부(130)로 전달하고, 드론(150)을 이용하여 재난지역의 통제, 구제 및 인명의 대피를 주관한다. The control unit 120 detects occurrence of a disaster by using information transmitted from a plurality of disaster detection sensors, dispatches a dron 150 to an area where a disaster is determined, And transmits it to the broadcasting unit 130, and uses the drones 150 to control the disaster area, evacuate and evacuate the persons.

관제부(120)에는 재난에 대한 최고 결정권을 가진 중앙관제소(121), 중앙관제소(121)의 지시에 따라 지역에 따라 이동하는 이동관제소(122), 중앙관제소(121)의 지시에 따라 일정 지역에 고정되어 활동하는 고정관제소(123) 등이 있다. 드론(150)의 제어는 3곳의 관제소(121, 122, 123) 중 적어도 한 곳에서 수행할 수 있다. The control unit 120 is provided with a central control station 121 having the highest decision on disaster, a moving control station 122 moving according to the direction in accordance with the direction of the central control station 121, And a fixed station 123 that is stationary and active. The control of the drone 150 can be performed in at least one of the three stations 121, 122, and 123.

방송부(130)는 공영방송사(131), 케이블 TV(132) 및 지역방송사(133) 등이 포함되며, 관제부(120)에서 제공하는 영상정보 뿐만 아니라 자체적으로 수집한 정보를 이용하여 재난방송을 수행할 것이다. The broadcasting unit 130 includes a public broadcasting company 131, a cable TV 132 and a local broadcasting company 133. The broadcasting unit 130 can receive disaster broadcasting information using not only video information provided by the control unit 120, Will do.

상술한 바와 같이 드론(150)을 관제부(120)에서 직접 운용할 수도 있지만, 이하에서 설명하는 바와 같이 별도의 운용부를 두는 것도 가능할 것이다. As described above, the drone 150 can be directly operated by the control unit 120, but it is also possible to provide a separate operation unit as described below.

도 2는 본 발명에 따른 드론을 이용한 재난구조시스템의 다른 일 실시 예이다. 2 is another embodiment of a disaster relief system using a drone according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 드론을 이용한 재난구조시스템(200)은, 사물인터넷 센서노드(210), 관제부(220), 방송부(230), 드론운용부(240) 및 드론(250)을 포함한다. 2, a disaster relief system 200 using a dron according to the present invention includes an object Internet sensor node 210, a control unit 220, a broadcasting unit 230, a drones unit 240, ).

드론(250)에서 생성되는 영상정보를 드론운용부(240)에서 관제부(220)에 전달하는 점, 그리고 드론을 이용하여 재난지역의 통제, 구제 및 인명의 대피 인도를 드론운용부(240)에서 직접 수행한다는 점, 그리고 드론운용부(240)의 활동이 관제부(220)의 지시를 따라 이루어진다는 점 이외에는 도 1에 도시된 재난구조시스템(200)과 그 기능 및 동작이 동일하므로, 동작의 설명은 생략한다. The drone operation unit 240 transmits the image information generated by the drone 250 to the control unit 220 and controls the disaster area using the drones so that evacuation of the disaster area, And the operation and the operation of the drone operation unit 240 are performed in accordance with the instruction of the control unit 220. The operation and operation of the operation and the operation of the drone operation unit 240 are identical to those of the disaster response system 200 shown in Figure 1, .

도 3은 드론운용부의 일 실시 예이다. 3 is an embodiment of the drone operating unit.

도 3을 참조하면, 드론운용부(240)는, 드론제어부(310), 드론이착륙부(320), 드론충전부(330) 및 통신부(340)를 포함한다. 3, the drone operating unit 240 includes a drone control unit 310, a dock take-off and landing unit 320, a drone charging unit 330, and a communication unit 340.

드론제어부(310)는 드론(250)의 동작을 제어한다. 여기서 제어는 드론(250)의 이착륙, 드론(250)의 이동, 드론(250)의 재난지역 통제, 구제 및 인명의 대피 등과 관련된 일련의 동작을 제어하는 것을 의미한다. The drones control unit 310 controls the operation of the drones 250. The control here means to control a series of operations related to takeoff and landing of the drones 250, movement of the drones 250, disaster area control of the drones 250, relief and evacuation of lives, and the like.

드론충전부(330)은 드론(250)을 충전한다. The drone charging unit 330 charges the drones 250.

드론이착륙부(320)는 드론(250)이 실제로 이륙하고 착륙하는 곳이다. 드론이착륙부(320)가 필요한 이유는 드론(250)이 일반적으로 짧은 시간 밖에는 날아다닐 수 없기 때문에 일정한 비행시간 이후에는 충전이 이루어져야 다시 비행을 할 수 있는데, 충전부(330)가 있는 곳에 드론이착륙부(320)가 위치해야 충전이 원활하게 이루어질 수 있을 것이다. 드론이 수직 이착륙한다는 점을 감안하면, 그렇게 넓은 공간이 필요하지는 않을 것이다. The drones landing portion 320 is where the drones 250 actually take off and land. The reason for the need for the docking and landing part 320 is that the drones 250 can only fly for a short time so that they can be recharged after a certain period of time. The battery 320 should be positioned so that the charging can be smoothly performed. Given that the drones take off and land vertically, you do not need that much space.

통신부(340)는 드론운용부(240)와 드론(250)과의 통신 및 드론운용부(240)와 관제부(220)와의 통신을 수행한다. The communication unit 340 performs communication between the drone operation unit 240 and the drone 250 and communication between the drone operation unit 240 and the control unit 220.

재난감지센서와 관제부와의 통신, 관제부와 방송부와의 통신, 관제부와 드론의 통신 및 드론운용부와 드론의 통신방식은 거리 및 장소의 특성에 따라 다양한 방식이 활용될 수 있을 것이며 어떤 특정 통신방식에 한정되지 않을 것이다. Communication between the disaster detection sensor and the control unit, communication between the control unit and the broadcasting unit, communication between the control unit and the dron, and communication methods of the dron operation unit and the dron can be variously used depending on the characteristics of distance and place, It is not limited to a specific communication method.

도 4는 본 발명에 따른 드론을 이용한 재난구조방법의 일 실시 예이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a disaster relief method using a drone according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 드론을 이용한 재난구조방법(400)은, 도 1에 도시된 재난구조시스템(100) 및 도 2에 도시된 재난구조시스템(200) 중 하나에 포함되는 드론(150, 250)을 이용하는 것으로, 재난사고감지단계(410), 드론 파송단계(420), 재난방송 수행단계(430), 구호물자 공수단계(440), 사고현장 통제단계(450) 및 대피유도 단계(460) 중 적어도 하나는 수행한다. Referring to FIG. 4, a method 400 for disaster recovery using a drones according to the present invention includes a droning structure system 100 shown in FIG. 1 and a drones system 300 included in one of the disaster rescue system 200 shown in FIG. The disaster warning step 410, the dron sending step 420, the disaster broadcast execution step 430, the aid material airing step 440, the accident scene control step 450, and the evacuation induction step 450, At least one of step 460 is performed.

재난사고감지단계(410)에서는 재난감지센서를 이용하여 재난사고를 감지한다. 재난사고의 감지 방식에 대해서는 도 1을 설명할 때 이미 언급하였으므로 여기서는 생략한다. 드론 파송단계(420)에서는 재난이 감지된 지역에 드론을 띄운다. 드론을 재난 지역의 상공에 띄우는 주체는 관제부(120) 또는 드론운용부(240)가 되는 것에 대해서도 이미 언급하였다. 재난방송 수행단계(430)에서는 재난 현장의 드론에 장착된 카메라로부터 전송되는 영상자료를 이용하여 재난방송을 수행한다. 물론 상기 영상만으로 재난방송을 수행하는 것은 아니고, 방송부 속하는 방송사가 개별 수집한 정보 및 정부에서 제공하는 메뉴얼에 따라 재난방송을 수행할 것이다. In the disaster detection step 410, a disaster detection sensor is used to detect a disaster. The detection method of a disaster accident is already mentioned in the description of FIG. 1, so it is omitted here. In the drone sending step 420, the drone is placed in the area where the disaster was detected. It has already been mentioned that the main body which places the drones above the disaster area becomes the control unit 120 or the drone operation unit 240. In the disaster broadcast performing step 430, the disaster broadcasting is performed using the image data transmitted from the camera mounted on the drones at the disaster site. Of course, the disaster broadcasting is not performed only with the image, but the disaster broadcasting will be performed according to the information collected individually by the broadcasting company belonging to the broadcasting department and the manual provided by the government.

구호물자 공수단계(440)에서는 드론을 이용하여 재난 현장에 구호물자를 공수한다. 바닷물 또는 강물에 빠진 사람에게는 구명정 또는 구명조끼를 투하할 것이고, 접근이 어려운 섬 또는 산악 지역에 고립된 사람에게는 물과 식량 등이 제공될 수 있을 것이다. 사고현장 통제단계(450)에서는 드론에 장착된 스피커를 이용하여 사고현장을 통제한다. 예를 들면, 더 이상의 사고를 예방하기 위하여 위험선을 넘지 말 것을 방송하거나 사고를 당한 사람의 가족 등을 찾는 방송을 하는 것 등이다. 대피유도 단계(460)에서는 드론에 장착된 스피커 또는 드론의 이동을 이용하여 재난현장의 사람을 안전한 곳으로 이동시킨다. 해변에 독성 해파리가 너무 많아 해수용장에 사람이 들어가는 것을 제지하거나 산불이 났을 때 산불 주위의 등산객이 화마를 피하기 위하여 이동하여야 하는 방향을 안내하게 될 것이다. In the aid material airborne phase (440), aid is delivered to the disaster site using a drones. Water and food will be provided to those who are in seawater or in rivers, and those who are isolated on island or mountain areas where access is difficult, such as lifeboats or life jackets. In the accident scene control step 450, the loudspeaker mounted on the drones is used to control the accident scene. For example, to prevent further accidents, it is broadcast that it should not cross the danger line, or broadcast to find the family of the person who was accident. In the evacuation induction step (460), the person in the disaster site is moved to a safe place by using the movement of the speaker or the drone mounted on the drones. There will be too many toxic jellyfish on the beach to prevent people from entering the seawater volcano or to guide the hikers around the forest fire to move in order to avoid harsh fires.

상술한 바와 같은 기능을 수행하기 위해서는, 드론에는 카메라, 구호물품을 고정하여 이동시키고 필요한 곳에 투하할 수 있는 장치 및 스피커 등이 설치되어야 할 것이다. 배터리를 사용하여 비행을 하는 현재 상용화되어 있는 드론은, 무거운 물체를 싣고 이동하는 데에는 한계가 있고, 제어신호를 수신할 수 있는 통신거리도 짧다는 단점이 있지만, 비행시간 및 적재할 수 있는 물체의 무게 등이 늘어나고 있으므로, 드론이 본 발명에 따른 재난구조시스템 및 재난구조방법에서의 역할이 더욱 더 증가하게 될 것은 분명하다. In order to perform the functions as described above, the dron should be equipped with a camera, a device for fixing and moving a relief item, a device for dropping it to a necessary place, and a speaker. Drones that are currently commercialized to fly using batteries are limited in their ability to carry heavy objects and have a short communication distance to receive control signals, Weight and the like are increasing, it is clear that the drone will play an increasing role in the disaster relief system and the disaster relief method according to the present invention.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

110, 210: 사물인터넷 센서노드 120, 220: 관제부
130, 230: 방송부 240: 드론운용부
150, 250: 드론 110, 210: object Internet sensor node 120, 220:
130, 230: Broadcast section 240: Dron operation section
150, 250: Drones

Claims (5)

각각 재난감지센서가 설치된 재난이 예상되는 지역에 할당된 복수의 사물인터넷 센서노드; 및
상기 복수의 재난감지센서로부터 전송되는 정보를 이용하여 재난의 발생여부를 감지하고, 재난이 발생하였다고 판단되는 지역에 드론을 파견하여, 상기 드론으로부터 전송되는 영상정보를 가공하고, 상기 드론을 이용하여 재난지역의 통제, 구제 및 인명의 대피를 주관하는 관제부; 를
포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 재난구조시스템. A plurality of object Internet sensor nodes assigned to disaster-prone areas where disaster detection sensors are installed, respectively; And
Detecting whether or not a disaster occurs by using information transmitted from the plurality of disaster detection sensors, dispatching a dron to an area determined to have a disaster, processing image information transmitted from the dron, A control unit that controls the control, relief, and evacuation of disaster areas; To
A disaster relief system using a drone. 각각 재난감지센서가 설치된 재난이 예상되는 지역에 할당된 복수의 사물인터넷 센서노드;
상기 복수의 재난감지센서로부터 전송되는 정조를 이용하여 재난의 발생여부를 감지하고, 재난이 발생하였다고 판단되는 지역에서 드론을 운용할 것을 지시하고, 상기 드론으로부터 전송되는 영상정보를 가공하고, 상기 드론을 이용하여 재난지역의 통제, 구제 및 인명의 대피를 주관하는 관제부; 및
상기 드론의 운용지시에 응답하여 드론을 해당 지역에 띄우고, 상기 드론에서 촬영한 영상을 상기 관제부로 전송하며, 상기 관제부의 지시에 따라 상기 드론을 이용하여 재난지역의 통제, 구제 및 인명의 대피를 인도하는 드론운용부; 를
포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 재난구조시스템. A plurality of object Internet sensor nodes assigned to disaster-prone areas where disaster detection sensors are installed, respectively;
Detecting whether or not a disaster has occurred by using the mines transmitted from the plurality of disaster detection sensors, instructing operation of the drones in an area determined as a disaster, processing the image information transmitted from the drones, A control unit that controls the disaster area control, relief, and evacuation of lives; And
The drones are moved to a corresponding area in response to the operation instruction of the drones, the images photographed by the drones are transmitted to the control unit, and the drones are used to control the disaster area, A drones operating section; To
A disaster relief system using a drone. 제2항에 있어서, 상기 드론운용부는,
드론의 동작을 제어하는 드론제어부;
드론이 실제로 이륙하고 착륙하는 드론이착륙부;
드론을 충전하는 드론 충전부; 및
드론과의 통신 및 상기 관제부와의 통신을 수행하는 통신부; 중
적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 재난구조시스템. The drilling machine according to claim 2,
A drones control unit for controlling the operation of the drones;
Dron landings where the drones actually take off and land;
A drone charging section for charging the drones; And
A communication unit for communicating with the drones and communicating with the control unit; medium
Wherein the at least one of the at least one of the at least two of the plurality of the at least one of the at least two of the at least one of the at least two of the plurality of the at least one of the plurality of the at least one disaster. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 관제부에서 가공한 영상정보를 이용하여 재난방송을 수행하는 방송부; 를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 재난구조시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
A broadcasting unit for performing a disaster broadcasting using the image information processed by the control unit; To
Wherein said disaster recovery system further comprises a drones.
제1항 또는 제2항에 기재된 재난구조시스템을 구성하는 드론을 이용한 재난구조방법에 있어서,
상기 재난감지센서를 이용하여 재난사고를 감지하는 재난사고감지단계;
재난이 감지된 지역에 드론을 띄우는 드론 파송단계;
재난 현장의 드론에 장착된 카메라로부터 전송되는 영상자료를 이용하여 재난방송을 수행하는 재난방송 수행단계;
드론을 이용하여 재난 현장에 구호물자를 공수하는 구호물자 공수단계;
드론에 장착된 스피커를 이용하여 사고현장을 통제하는 사고현장 통제단계; 및
드론에 장착된 스피커 또는 드론의 이동을 이용하여 재난현장의 사람을 안전한 곳으로 이동시키는 대피유도 단계; 중
적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 재난구조방법. A disaster relief method using a drone constituting the disaster relief system according to claim 1 or 2,
Detecting a disaster by using the disaster detection sensor;
Sending the drones to the area where the disaster was detected;
Performing a disaster broadcasting using an image data transmitted from a camera mounted on a drone at a disaster site;
A relief material airborne phase that uses drills to transport relief supplies to disaster sites;
An accident site control stage to control the accident site using the drones mounted speakers; And
A step of evacuating a person at a disaster site to a safe place by using the movement of a speaker or a drone mounted on the drones; medium
Wherein at least one of the at least one of the at least two drones is performed.
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