KR20180013288A - Vehicle Warning System - Google Patents

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KR20180013288A KR1020160096771A KR20160096771A KR20180013288A KR 20180013288 A KR20180013288 A KR 20180013288A KR 1020160096771 A KR1020160096771 A KR 1020160096771A KR 20160096771 A KR20160096771 A KR 20160096771A KR 20180013288 A KR20180013288 A KR 20180013288A
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Abstract

The present invention relates to a vehicle warning system, which transmits a warning message to an abnormal driving vehicle to prevent traffic accidents. More specifically, the vehicle warning system comprises: a sensing unit mounted on the outside of a user vehicle to sense abnormal driving information on the abnormal driving vehicle; an emergency calling unit mounted within the user vehicle to sense abnormal state information within the vehicle or to receive an emergency call from a user and generate emergency calling information; a transceiving unit transmitting the abnormal driving information or the emergency calling information to a control server or receiving the warning message from the control server; a warning unit outputting the warning message to a user; and a control unit, if the sensing unit senses the abnormal driving vehicle, transmitting unique vehicle information on the sensed abnormal driving vehicle and the abnormal driving information to the control server via the transceiving unit and if the generated emergency calling information is transmitted to the control server via the transceiving unit and the warning message is received from the control server, controlling transmission of the warning message via the warning unit.

Description

차량 경고 시스템{Vehicle Warning System}Vehicle Warning System [0002]

본 발명은 차량 경고 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이상주행차량을 사전에 감지하여, 위험상황 발생시 경고메시지를 전송하고, 해당 정보를 실시간 무선통신으로 관제서버에 전송하는 차량 경고 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle warning system, and more particularly, to a vehicle warning system that detects an abnormal driving vehicle in advance, transmits a warning message in the event of a dangerous situation, and transmits the information to the control server through real- .

자동차 기술의 발전으로 인해 자동차의 보급이 대중화되면서 장거리의 이동이 용이하고, 생활이 윤택해지는 등의 장점이 있지만, 우리나라와 같이 인구밀도가 높은 곳에서는 도로교통 사정이 악화되어 교통 정체가 심각해지고, 도로 주행시 운전 미숙, 과속 등으로 인해 많은 교통사고가 발생 하고 있다.As the development of automobile technology has popularized the spread of automobiles, it has advantages such as easy transportation of long distance and improvement of life. However, in high density areas such as Korea, road traffic situation deteriorates, traffic congestion becomes serious, Many road accidents are occurring due to inadequate driving and speeding when driving on the road.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 차량 경고 시스템은, 사용자 차량과 이상주행차량이 근접할 경우 차량 내 장착된 네비게이션의 디스플레이상에서 시각적인 정보로서 또는 음성으로서 경고하도록 동작한다. The vehicle warning system designed to solve such a problem operates to warn, as visual information or as a voice, on the display of the navigation system installed in the vehicle when the user vehicle and the abnormal driving vehicle are close to each other.

하지만, 종래의 차량 경고 시스템은 과속 및 이상주행 발생시, 사용자 차량에게만 과속 및 이상주행상황을 경고할 뿐, 이상주행운전자에게 과속 및 이상주행 상황에 대한 경고메시지를 제공하지는 못하는 문제점이 있다.However, in the conventional vehicle warning system, only the user vehicle is notified of the overspeed and abnormal driving situation only when the overspeed and abnormal driving occur, and the warning message for the overspeed and abnormal driving situation is not provided to the abnormal driving driver.

또한, 과속 및 이상주행을 방지하기 위해 도로에 과속(무인단속기)을 설치하거나, 경찰차가 도로를 순시하며 단속하고 있으나, 이는 경제적으로 비용 손실이 상당하며, 무인단속기 또는 경찰차가 없는 곳에서는 과속 및 이상주행을 방지하기는 어렵다.In addition, speeding (unmanned breakers) are installed on the roads to prevent over speed and abnormal driving, police cars are blocking the roads at a moment, but this is economically costly. In places where there are no unmanned breakers or police cars, It is difficult to prevent abnormal driving.

게다가, 종래의 차량 경고 시스템은 사용자 차량 내부에서 이상상황이 발생한 경우(예를 들어, 상이한 공기환경, 자살이나 심장마비와 같이 사용자의 의식에 이상이 생긴 경우), 차량 내 운전자에게 경고 메시지만을 출력할 뿐, 외부로 구호요청을 제공하지 않으므로 운전자가 사고 위험으로부터 벗어나기 어려운 문제점이 있다.In addition, the conventional vehicle warning system outputs only a warning message to the driver in the vehicle when an abnormal situation occurs in the user's vehicle (for example, when there is a problem in consciousness of the user such as a different air environment, suicide or heart attack) There is a problem that it is difficult for a driver to escape from an accident risk because he does not provide a relief request to the outside.

따라서, 이상주행차량 또는 차량 내 이상상황을 미리 감지하여, 이상주행차량에게 경고메시지를 전송하고, 위험상황에 노출된 운전자에게 경고메시지를 전송함과 동시에 구호요청을 제공함으로써 인명피해와 교통사고를 줄일 수 있는 기술 개발이 요구되고 있다.Accordingly, a warning message is transmitted to the abnormal driving vehicle by detecting the abnormality in the abnormal driving vehicle or the vehicle in advance, and a warning message is transmitted to the driver exposed to the dangerous situation, Technology development is required.

대한한국 공개특허공보 제10-2011-0041833호(2011.04.22. 공개)Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2011-0041833 (published on April 22, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이상주행차량을 감지하여 관제서버에 이상주행차량정보 및 이상주행차량의 고유정보를 전송하고, 상기 이상주행차량에 경고메시지를 전송함으로써 교통사고를 사전에 방지할 수 있는 차량 경고 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an abnormality detecting apparatus and a method for detecting an abnormal driving vehicle, And it is an object of the present invention to provide a vehicle warning system which can be prevented in advance.

또한, 사용자 차량 내부에 이상상황이 발생할 경우, 이를 감지하고 적절한 경고신호를 발생시킴과 동시에 해당 정보를 실시간 무선통신으로 관제서버에 전송하여 적절한 조치를 제공하는 차량 경고 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle warning system which detects an abnormal situation in a user vehicle and generates an appropriate warning signal and transmits the information to the control server through real-time wireless communication to provide appropriate measures .

사용자 차량의 외부에 장착되어, 이상주행차량에 대한 이상주행정보를 감지하는 센싱부; 사용자 차량의 내부에 장착되어, 차량 내부의 이상상황정보를 감지하거나 사용자로부터 긴급 호출을 입력받아 긴급호출정보를 생성하는 긴급 호출부; 관제서버에 이상주행정보 또는 긴급호출정보를 송신하거나, 상기 관제서버로부터 경고메시지를 수신하는 송수신부; 경고메시지를 사용자에게 출력하는 경고부; 및 상기 센싱부에서 이상주행차량이 감지되면 상기 감지된 이상주행차량에 대한 차량고유정보 및 이상주행정보를 상기 송수신부를 통해 상기 관제서버에 송신하고, 상기 생성된 긴급호출정보를 상기 송수신부를 통해 상기 관제서버에 송신하고, 상기 관제서버로부터 경고 메시지를 수신하면 상기 경고부를 통해 경고 메시지를 경고하는 제어부를 포함할 수 있다.A sensing unit mounted on the outside of the user's vehicle for sensing abnormal driving information on the abnormal driving vehicle; An emergency call unit mounted inside the user vehicle for detecting abnormal situation information in the vehicle or receiving an emergency call from a user to generate emergency call information; A transmitting and receiving unit transmitting abnormal driving information or emergency call information to the control server or receiving a warning message from the control server; An alarm unit for outputting a warning message to the user; And transmitting the emergency paging information to the control server through the transceiving unit when the sensing unit detects the abnormal driving vehicle, and transmits the generated emergency paging information to the control server through the transceiving unit, And a control unit for transmitting the warning message to the control server and warning the warning message through the warning unit upon receiving the warning message from the control server.

상기 센싱부는, 사용자 차량의 좌우측에 장착되어, 좌우측 차선으로부터 기설정된 위험거리 이내로 접근하는 차량을 감지하는 거리 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 기설정된 위험 거리 이내로 근접하는 차량이 감지되면, 상기 근접하는 차량에 대한 경고 메시지를 상기 경고부를 통해 사용자에게 경고할 수 있다.The sensing unit may further include a distance sensor attached to the left and right sides of the user's vehicle and sensing a vehicle approaching within a predetermined danger distance from left and right lanes and when the proximity of the vehicle is detected within the predetermined danger distance, A warning message for the nearby vehicle may be warned to the user through the warning unit.

상기 제어부는 상기 감지된 이상주행차량에 대한 차량고유정보에 차량고유번호와, 차종 또는 위성 위치 정보를 포함시켜 상기 송수신부를 통해 상기 관제서버에 송신할 수 있다.The control unit may include the vehicle specific number, the vehicle type or the satellite position information in the vehicle specific information about the detected abnormal driving vehicle, and transmit the information to the control server through the transceiver.

상기 제어부는, 상기 센싱부에서 감지된 값이 기설정된 허용 범위를 벗어나는 경우, 상기 이상주행차량에 대한 차량고유정보 및 상기 감지된 값이 포함된 이상주행정보를 상기 송수신부를 통해 상기 관제서버에 송신할 수 있다.Wherein the control unit transmits abnormal driving information including the vehicle specific information about the abnormal driving vehicle and the sensed driving information to the control server through the transceiver unit when the value sensed by the sensing unit is out of a predetermined allowable range can do.

상기 긴급 호출부는, 상기 사용자 차량 내부에 장착되어 차량 내부의 이상상황정보를 감지하는 이상상황 센싱부; 상기 사용자 차량 내부에 장착되어 사용자로부터 긴급 호출을 입력받는 비상 버튼; 및 상기 이상상황 센싱부를 통해 감지된 차량 내부의 이상상황정보가 기설정된 허용범위를 벗어나는 경우 이상상황정보로 감지하거나, 상기 비상 버튼을 통해 긴급호출을 입력받으면, 긴급호출정보를 생성하는 긴급호출정보 생성부를 포함할 수 있다.The emergency calling unit includes an abnormal situation sensing unit mounted inside the user vehicle and sensing abnormal situation information inside the vehicle; An emergency button mounted inside the user vehicle and receiving an emergency call from a user; And emergency call information for generating emergency call information when the emergency situation information within the vehicle sensed through the emergency situation sensing unit is out of the predetermined allowable range or when the emergency call is input via the emergency button, Generating unit.

상기 경고부는, 상기 제어부의 제어에 따라 경고메시지를 음성메시지, 경고 메시지의 디스플레이 또는 경고음으로 변환하여 사용자에게 출력할 수 있다.The warning unit may convert a warning message into a voice message, a warning message, or a warning sound under the control of the control unit, and output the warning message to a user.

상기 관제서버는, 상기 송수신부로부터 수신된 이상주행차량에 대한 차량고유정보 및 이상주행정보를 이용하여 이상주행차량에 경고 메시지를 전송하거나, 차량고유정보를 통하여 긴급응급차량이나 경찰차가 이상주행차량으로 이동하도록 긴급상황을 신고할 수 있다.The control server transmits a warning message to the abnormal driving vehicle by using the vehicle specific information and the abnormal driving information of the abnormal driving vehicle received from the transceiving unit or transmits the warning message to the abnormal driving vehicle through the vehicle specific information, The emergency situation can be reported.

이를 위해, 본 발명의 실시 예들은 이상주행차량을 감지하여 관제서버에 이상주행차량정보 및 이상주행차량의 고유정보를 전송하고, 상기 이상주행차량에 경고메시지를 전송함으로써 교통사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.To this end, embodiments of the present invention detect an abnormal driving vehicle and transmit abnormal driving vehicle information and specific information of the abnormal driving vehicle to the control server and transmit a warning message to the abnormal driving vehicle to prevent a traffic accident in advance There is an effect that can be.

또한, 본 발명의 실시 예들은 사용자 차량 내부에 이상상황이 발생할 경우, 상기 이상상황을 미리 감지하고 경고신호를 발생시킴과 동시에 해당 정보를 실시간 무선통신으로 관제서버에 전송하여 적절한 조치를 제공함으로써 교통사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.In the embodiments of the present invention, when an abnormal situation occurs in a user vehicle, the abnormal situation is detected in advance and a warning signal is generated, and the corresponding information is transmitted to the control server through real- There is an effect that the accident can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 경고 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 경고 시스템을 장착한 차량 내부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 사용자 차량과 이상 주행 차량 및 관제서버와의 쌍방향 송수신 관계를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 경고 시스템을 장착한 사용자 차량 및 이상 주행 차량을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이상 주행 차량 감지시 차량 경고 시스템의 동작흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 내부 위험 감지시 차량 경고 시스템의 동작 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle warning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a vehicle interior equipped with a vehicle warning system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a bidirectional transmission / reception relationship between a user vehicle, an abnormal driving vehicle, and a control server according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a user vehicle and an abnormal driving vehicle equipped with a vehicle warning system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation of the vehicle warning system when an abnormal driving vehicle is sensed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle warning system when an internal danger is detected according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예를 설명하면서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention. In describing the embodiments of the present invention, description of technical contents which are well known in the art to which the present invention belongs and which are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given to different drawings. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that it has the same function in different embodiments, and the function of each component is different from that of the corresponding embodiment Based on the description of each component in FIG.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 경고 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 경고 시스템을 장착한 차량 내부를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle warning system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a vehicle interior equipped with a vehicle warning system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 경고 시스템은 (1)은 센싱부(100), 긴급 호출부(200), 송수신부(300), 경고부(400) 관제서버(500)및 제어부(600)를 포함한다. 여기서, 센싱부(100), 긴급 호출부(200), 송수신부(300), 경고부(400) 및 제어부(600)는 사용자 차량에 설치된다.1, a vehicle warning system according to an embodiment of the present invention includes a sensing unit 100, an emergency call unit 200, a transceiver unit 300, a warning unit 400, a control server (not shown) 500 and a control unit 600. Here, the sensing unit 100, the emergency call unit 200, the transceiver unit 300, the warning unit 400, and the control unit 600 are installed in the user's vehicle.

이하, 도 1의 차량 경고 시스템(1)의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.The specific configuration and operation of each component of the vehicle warning system 1 of Fig. 1 will be described below.

센싱부(100)는 이상주행차량을 감지한다. 이상주행차량을 감지하기 위해 거리감지 센서가 사용자 차량의 좌우측에 장착되어, 좌우측 차선으로부터 기설정된 위험거리 이내로 접근하는 차량을 감지한다. 이때, 거리감지 센서 이외에 초음파센서를 더 포함할 수 있다.The sensing unit 100 senses the abnormal driving vehicle. In order to detect an abnormal driving vehicle, a distance sensor is mounted on the left and right sides of the user's vehicle to detect a vehicle approaching within a predetermined danger distance from the left and right lanes. At this time, an ultrasonic sensor may be further included in addition to the distance sensor.

긴급 호출부(200)는 이상상황 센싱부(210), 비상버튼(220) 및 긴급호출정보 생성부(230)를 포함한다.The emergency call unit 200 includes an abnormal situation sensing unit 210, an emergency button 220 and an emergency call information generating unit 230. [

이상상황 센싱부(210)는 사용자 차량 내부의 이상상황을 감지한다. The abnormal situation sensing unit 210 detects an abnormal situation inside the user vehicle.

이때, 이상상황은 사용자 차량 내부의 상이한 공기환경 또는 사용자의 의식에 이상이 생긴 상황(자살, 심장마비 등) 등을 포함할 수 있다. 이상상황을 감지하기 위한 센서 수단은 연기감지센서, 가스감지센서, 이산화탄소센서, 맥박센서, 심전도 센서, 비전센서, 인체 온도 센서등이 포함될 수 있다.At this time, the abnormal situation may include a different air environment in the user's vehicle or a situation in which the user's consciousness is abnormal (suicide, heart attack, etc.). The sensor means for detecting the abnormal condition may include a smoke detection sensor, a gas detection sensor, a carbon dioxide sensor, a pulse sensor, an electrocardiogram sensor, a vision sensor, a human body temperature sensor, and the like.

비상버튼(220)은 사용자로부터 긴급호출을 입력받는다.The emergency button 220 receives an emergency call from the user.

긴급호출정보 생성부(230)는 이상상황 센싱부(210)를 통해 감지된 차량 내부의 이상상황정보가 기설정된 허용범위를 벗어나는 경우 이상상황정보로 감지하고, 비상버튼(220)을 통해 사용자로부터 긴급 호출을 입력받으면 긴급호출정보를 생성한다.The emergency call information generating unit 230 detects abnormal situation information within the vehicle detected by the abnormal situation sensing unit 210 as abnormality situation information, When emergency call is input, emergency call information is generated.

송수신부(300)는 센싱부(100)에서 감지된 이상주행차량정보, 이상상황센싱부(210)에서 감지한 이상상황정보, 비상버튼(200)에서 생성된 긴급호출정보를 관제서버(500)에 전송한다. 이때, 차량고유정보를 더 포함하여 전송할 수 있으며, 상기 차량고유정보는 차량 고유 번호, 차종 또는 위성 위치 정보를 포함할 수 있다.The transceiver unit 300 transmits the abnormal driving vehicle information sensed by the sensing unit 100, the abnormal situation information sensed by the abnormal situation sensing unit 210 and the emergency call information generated by the emergency button 200 to the control server 500, Lt; / RTI > At this time, it is possible to further include the vehicle specific information, and the vehicle specific information may include the vehicle unique number, the vehicle type, or the satellite position information.

경고부(400)는 제어부(600)에서 과속 접근 판단에 따라 생성된 경고메시지를 사용자 차량의 운전자에게 출력할 수 있다. The warning unit 400 may output a warning message generated by the controller 600 in response to the overspeed approach to the driver of the user vehicle.

경고부(400)는 차량 외부로 경고메시지를 출력하는 외부 경고부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 외부 경고부(미도시)는 제어부(600)의 과속 접근 판단에 따라 차량 외부의 특정 위치에 경고신호로 출력할 수 있다. 예를 들어, 차량 외부의 후면유리에 경고메시지를 출력하여 이상주행차량에게 경고신호를 줄 수 있다.The warning unit 400 may further include an external warning unit (not shown) for outputting a warning message to the outside of the vehicle. The external warning unit (not shown) can output a warning signal to a specific position outside the vehicle according to the overspeed approach of the control unit 600. [ For example, a warning message may be output to the rear window of the vehicle to alert the abnormal driving vehicle.

관제서버(500)는 송수신부(300)로부터 수신된 이상주행차량에 대한 차량고유정보 및 이상주행정보를 이용하여 이상주행차량에 경고메시지를 전송한다. 그리고 차량고유정보를 통하여 긴급응급차량이나 경찰차가 이상주행차량으로 이동하도록 긴급상황을 신고할 수 있다.The control server 500 transmits a warning message to the abnormal driving vehicle using the vehicle specific information and abnormal driving information of the abnormal driving vehicle received from the transceiver 300. [ Then, the emergency information can be reported so that the emergency emergency vehicle or the police car moves to the abnormal driving vehicle through the vehicle specific information.

제어부(600)는 센싱부(100)에서 감지한 정보를 판독하고, 그 감지된 이상주행차량정보, 이상주행차량 고유정보를 송수신부(300)를 통해 관제서버(500)에 송신하고, 관제서버(500)로부터 경고메시지를 수신한다. 이상주행차량 고유정보는 차량 고유 번호, 차종 또는 위성 위치 정보를 포함할 수 있다.The control unit 600 reads the information sensed by the sensing unit 100 and transmits the detected abnormal driving vehicle information and abnormal driving vehicle specific information to the control server 500 through the transceiver unit 300, (500). The abnormal driving vehicle specific information may include the vehicle identification number, vehicle type, or satellite position information.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 경고 시스템을 장착한 차량 내부를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a vehicle interior equipped with a warning system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 차량 경고 시스템은 차량 내에 장착되어 이상주행상황 및 차량 내 이상상황을 감지할 수 있다.As shown in FIG. 2, the vehicle warning system can be mounted in the vehicle and can detect an abnormal driving situation and an abnormal situation in the vehicle.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이 차량 경고 시스템(1)의 내부에는 디스플레이부(10), 경고음 출력부(20), 공기위험감지센서(30), 긴급호출버튼(220)이 형성될 수 있다.2, a display unit 10, a warning sound output unit 20, an air hazard detection sensor 30, and an emergency call button 220 may be formed inside the vehicle warning system 1 .

디스플레이부(10)는 경고메시지를 문자, 숫자, 도형, 컬러로 표시할 수 있다. The display unit 10 may display a warning message in letters, numbers, graphics, and colors.

긴급 호출 버튼(220)은 사용자가 긴급 상황에 처해 있을 시, 긴급 호출 버튼(220)을 누르게 되면, 긴급호출정보 생성부(230)는 긴급 호출 정보를 생성하여 송수신부(300)를 통해 관제서버(500)로 송신한다. 관제서버(500)는 긴급 호출 정보를 수신하여 긴급상황을 경찰서 또는 교통관제소에 신고하므로 긴급 상황에 처한 사용자에게 조치를 취할 수 있게 된다. When the emergency call button 220 is pressed by the emergency call button 220 when the user is in an emergency situation, the emergency call information generating unit 230 generates emergency call information and transmits the emergency call information to the control server 300 via the transmission / (500). The control server 500 receives the emergency call information and reports the emergency situation to the police station or the traffic control station, so that the user can take action to the emergency user.

공기위험감지센서(30)는 차량 내부의 공기 오염도 및 이상상황을 감지할 수 있다. 예를 들어, 차량 내부에 이산화탄소의 농도가 높아지면 졸음운전으로 인한 교통사고가 발생할 수 있기 때문에, 이를 사전에 감지하여 경고메시지를 출력함으로써 사고를 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.The air-condition-of-the-risk sensor 30 can detect air pollution and abnormal conditions inside the vehicle. For example, if the concentration of carbon dioxide in the vehicle increases, a traffic accident due to drowsiness may occur. Therefore, an accident can be prevented by detecting a warning message and outputting a warning message.

경고음 출력부(20)는 음성, 음악 및 경고사이렌을 출력한다.The alarm sound output unit 20 outputs sound, music and warning sirens.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정상주행중인 사용자차량과 이상주행차량 및 관제서버와의 쌍방향 송수신 관계를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a two-way transmission / reception relationship between a user vehicle, an abnormal driving vehicle, and a control server in a normal running state according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 정상주행중인 사용자차량(40), 이상주행차량(50) 및 관제서버(500)와 쌍방향 송수신이 가능하다. 또한, 관제서버(500)는 이상주행차량(50)의 이상주행정보를 사용자차량(40)으로부터 수신받아, 이상주행차량(50)에 경고 메시지를 발송할 수 있다. 또한, 경찰서나 교통관제소에 전송하여 위반차량 단속 시스템과 연계가 가능하다.As shown in Fig. 3, bidirectional transmission and reception with the user vehicle 40, the abnormal driving vehicle 50, and the control server 500 during normal running are possible. The control server 500 also receives the abnormal driving information of the abnormal driving vehicle 50 from the user vehicle 40 and can send a warning message to the abnormal driving vehicle 50. [ In addition, it can be linked to the violation vehicle enforcement system by transmitting it to the police station or the traffic control station.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 관제서버(500)는 사용자차량(40) 및 이상주행차량(50)과 공통 주파수를 사용하는 쌍방향 송수신망을 통해 통신할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the control server 500 of the present invention can communicate with the user vehicle 40 and the abnormal driving vehicle 50 via a bidirectional transmission / reception network using a common frequency.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 경보 시스템이 장착된 사용자 차량(40) 및 이상주행차량(50)을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a user vehicle 40 and an abnormal driving vehicle 50 equipped with a vehicle alarm system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 사용자차량(40)이 2차로에서 주행중이고, 1차로에서 주행중이던 이상주행차량이(50) 2차로로 차선변경을 시도하여 사용자차량(50)으로 근접하는 경우, 사용자차량(40) 외부의 좌우측에 장착된 거리감지센서를 통해 이상주행차량(50)과의 거리를 감지한다. 그 감지된 거리값을 통해 제어부(600)는 기설정된 위험거리 이내로 접근하는지를 판단한다.As shown in FIG. 4, when the user vehicle 40 is traveling in the second lane and the over-travel vehicle in the first lane is approaching the user vehicle 50 by attempting to change lanes to the second lane 50, And detects the distance to the abnormal driving vehicle 50 through the distance detection sensors mounted on the left and right outside the user vehicle 40. [ The controller 600 determines whether the distance is within a predetermined danger distance.

이때, 기설정된 위험거리 이내로 접근할 경우 제어부(600)는 경고부(400)를 통해 안전주행중인 사용자 차량에 경고메시지를 발생시킴으로써, 접촉사고를 방지할 수 있다. 이때, 기설정된 위험거리는 사용자가 임의로 결정할 수 있다. 이때, 사용자는 거리뿐만 아니라 속도 범위도 미리 저장이 가능하며, 기설정된 속도 이상으로 이상주행차량(50)이 다가올 경우, 경고메시지를 출력하도록 설정할 수 있다.At this time, when approaching within a predetermined danger distance, the control unit 600 generates a warning message to the user vehicle in the safe running through the warning unit 400, thereby preventing a contact accident. At this time, the predetermined danger distance can be arbitrarily determined by the user. At this time, the user can store the distance as well as the speed range in advance, and can set the warning message to be outputted when the abnormal driving vehicle 50 approaches the predetermined speed or more.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이상 주행 차량 감지시 차량 경고 시스템의 동작 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operation of the vehicle warning system when an abnormal driving vehicle is sensed according to an embodiment of the present invention.

차량 내 장착된 차량 경고 시스템(1)은 정상주행중인 사용자 차량 주변으로 이상주행차량이 접근함을 감지한다(S101). 이때 기 설정된 허용범위를 초과하는지 판단한다(S102).The vehicle warning system 1 installed in the vehicle detects that the abnormal driving vehicle approaches the vicinity of the user vehicle in normal operation (S101). At this time, it is judged whether it exceeds the preset allowable range (S102).

만약 기 설정된 허용범위를 초과하지 않았다면 사용자 차량 주변을 감지하는 단계(101)를 다시 수행하게 되고, 허용범위를 초과하였다면 차량 경고 시스템(1)의 경고부(400)는 정상 주행중인 사용자에게 경고 메시지를 표시하고(S103), 이상주행차량의 고유정보 및 이상주행정보를 관제서버(500)로 송신한다(S104).If the allowable range is exceeded, the warning unit 400 of the vehicle warning system 1 displays a warning message to the user in the normal driving state, (S103), and transmits unique information and abnormal driving information of the abnormal driving vehicle to the control server 500 (S104).

관제서버(500)는 S104 단계에서 수신받은 이상주행차량 고유정보 및 이상주행정보를 이용하여, 이상주행차량에 경고메시지를 발송한다(S105). 그리고 경찰서 또는 교통관제소로 위반 차량을 신고한다(S106).The control server 500 sends a warning message to the abnormal driving vehicle using the abnormal driving vehicle specific information and the abnormal driving information received in step S104 (S105). Then, the offending vehicle is reported to the police station or traffic control center (S106).

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 내부 위험 감지시 차량 경고 시스템의 동작 흐름도이다. FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle warning system when an internal danger is detected according to an embodiment of the present invention .

차량 내 장착된 차량 경고 시스템(1)은 차량 내부의 이상상황정보를 감지한다(S201). 이상상황정보는 차량 내 상이한 공기환경 또는 사용자의 의식이 불안정한 경우를 포함할 수 있다. 이때 기 설정된 허용범위를 초과하는지 판단한다(S202).The vehicle warning system 1 installed in the vehicle detects abnormal situation information inside the vehicle (S201). The abnormal situation information may include a different air environment in the vehicle or a case where the consciousness of the user is unstable. In this case, it is determined whether the predetermined allowable range is exceeded (S202).

만약 허용범위를 초과하지 않았다면 사용자 차량 내부의 위험을 감지하는 단계(201)를 다시 수행하게 되고, 허용범위를 초과하였다면 긴급호출정보 생성부(230)는 이상상황정보를 감지하고, 긴급호출정보를 생성하여 송수신부(300)를 통해 관제서버로 사용자차량의 고유정보 및 이상상황정보를 송신한다(S203). If the allowable range is not exceeded, the step 201 of detecting the danger inside the user vehicle is performed again. If the allowable range is exceeded, the emergency call information generating unit 230 detects the abnormal situation information, And transmits the unique information and the abnormal situation information of the user vehicle to the control server through the transmission / reception unit 300 (S203).

관제서버(500)는 S203 단계에서 수신받은 사용자차량의 고유정보 및 이상상황정보를 이용하여, 경찰서에 신고하고(S204), 사용자 차량에 경고메시지를 발송한다(S205). 이후 차량 경고 시스템(1)의 송수신부(300)는 관제서버로부터 경고메시지를 수신하여 경고부(400)를 통해 경고메시지를 표시한다.The control server 500 notifies the police using the unique information and abnormal situation information of the user vehicle received in step S203 (S204), and sends a warning message to the user vehicle (S205). Then, the transceiver 300 of the vehicle warning system 1 receives the warning message from the control server and displays a warning message through the warning unit 400.

이상에서 설명한 실시 예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 차량 경고 시스템
10 : 디스플레이부
20 : 경고음 출력부
30 : 공기 위험 센싱부
40 : 사용자차량
50 : 이상주행차량
100 : 센싱부
200 : 긴급 호출부
210 : 이상상황 센싱부
220 : 비상버튼
230 : 긴급호출정보 생성부
300 : 송수신부
400 : 경고부
500 : 관제서버
600 : 제어부1: Vehicle Warning System
10:
20: Warning sound output section
30: Air Danger Sensing Unit
40: user vehicle
50: or more driving vehicle
100: sensing part
200: emergency call section
210: Abnormal situation sensing unit
220: emergency button
230: emergency call information generating unit
300: Transmitting /
400: Warning part
500: control server
600:

Claims (7)

사용자 차량의 외부에 장착되어, 이상주행차량에 대한 이상주행정보를 감지하는 센싱부;
사용자 차량의 내부에 장착되어, 차량 내부의 이상상황정보를 감지하거나 사용자로부터 긴급 호출을 입력 받아 긴급호출정보를 생성하는 긴급 호출부;
관제서버에 이상주행정보 또는 긴급호출정보를 송신하거나, 상기 관제서버로부터 경고메시지를 수신하는 송수신부;
경고메시지를 사용자에게 출력하는 경고부; 및
상기 센싱부에서 이상주행차량이 감지되면 상기 감지된 이상주행차량에 대한 차량고유정보 및 이상주행정보를 상기 송수신부를 통해 상기 관제서버에 송신하고, 상기 생성된 긴급호출정보를 상기 송수신부를 통해 상기 관제서버에 송신하고, 상기 관제서버로부터 경고 메시지를 수신하면 상기 경고부를 통해 경고 메시지를 경고하는 제어부를 포함하는 차량 경고 시스템.
A sensing unit mounted on the outside of the user's vehicle for sensing abnormal driving information on the abnormal driving vehicle;
An emergency call unit mounted inside the user vehicle for detecting abnormal situation information in the vehicle or receiving an emergency call from a user to generate emergency call information;
A transmitting and receiving unit transmitting abnormal driving information or emergency call information to the control server or receiving a warning message from the control server;
An alarm unit for outputting a warning message to the user; And
And transmits the generated emergency call information to the control server through the transmission / reception unit, and transmits the emergency call information to the control server through the transmission / reception unit, And a control unit for sending a warning message to the server and warning the warning message through the warning unit upon receiving a warning message from the control server.
제1항에 있어서,
상기 센싱부는, 사용자 차량의 좌우측에 장착되어, 좌우측 차선으로부터 기설정된 위험거리 이내로 접근하는 차량을 감지하는 거리 감지 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 기설정된 위험 거리 이내로 근접하는 차량이 감지되면, 상기 근접하는 차량에 대한 경고 메시지를 상기 경고부를 통해 사용자에게 경고하는 차량 경고 시스템.
The method according to claim 1,
The sensing unit may further include a distance sensor mounted on the right and left sides of the user's vehicle for sensing a vehicle approaching within a predetermined danger distance from left and right lanes,
Wherein the control unit warns the user through the warning unit of a warning message for the approaching vehicle when a vehicle approaching within a predetermined danger distance is detected.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 감지된 이상주행차량에 대한 차량고유정보에 차량고유번호와, 차종 또는 위성 위치 정보를 포함시켜 상기 송수신부를 통해 상기 관제서버에 송신하는 차량 경고 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit
And transmits to the control server via the transceiver a vehicle specific number, vehicle type, or satellite position information to the vehicle specific information of the detected abnormal driving vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센싱부에서 감지된 값이 기설정된 허용 범위를 벗어나는 경우, 상기 이상주행차량에 대한 차량고유정보 및 상기 감지된 값이 포함된 이상주행정보를 상기 송수신부를 통해 상기 관제서버에 송신하는 차량 경고 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
And transmits to the control server through the transceiver an abnormal driving information including the vehicle specific information on the abnormal driving vehicle and the sensed value when the value sensed by the sensing unit is out of a predetermined allowable range, .
제1항에 있어서,
상기 긴급 호출부는,
상기 사용자 차량 내부에 장착되어 차량 내부의 이상상황정보를 감지하는 이상상황 센싱부;
상기 사용자 차량 내부에 장착되어 사용자로부터 긴급 호출을 입력받는 비상 버튼; 및 상기 이상상황 센싱부를 통해 감지된 차량 내부의 이상상황정보가 기설정된 허용범위를 벗어나는 경우 이상상황정보로 감지하거나, 상기 비상 버튼을 통해 긴급 호출을 입력받으면, 긴급호출정보를 생성하는 긴급호출정보 생성부를 포함하는 차량 경고 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the emergency call unit comprises:
An abnormal situation sensing unit mounted in the user vehicle and sensing abnormal situation information inside the vehicle;
An emergency button mounted inside the user vehicle and receiving an emergency call from a user; And emergency call information for generating emergency call information when the emergency situation information within the vehicle detected by the emergency situation sensing unit is out of the predetermined allowable range or when the emergency call is inputted through the emergency button, And a generating unit.
제1항에 있어서,
상기 경고부는,
상기 제어부의 제어에 따라 경고메시지를 음성메시지, 경고 메시지의 디스플레이 또는 경고음으로 변환하여 사용자에게 출력하는 차량 경고 시스템.
The method according to claim 1,
The warning unit,
And converting the warning message into a voice message, a warning message display, or a warning sound under the control of the control unit and outputting the warning message to the user.
제1항에 있어서,
상기 관제서버는,
상기 송수신부로부터 수신된 이상주행차량에 대한 차량고유정보 및 이상주행정보를 이용하여 이상주행차량에 경고 메시지를 전송하거나, 차량고유정보를 통하여 긴급응급차량이나 경찰차가 이상주행차량으로 이동하도록 긴급상황을 신고하는 차량 경고 시스템.The method according to claim 1,
The control server,
A warning message is transmitted to the abnormal driving vehicle using the vehicle specific information and the abnormal driving information of the abnormal driving vehicle received from the transceiver unit or the emergency emergency vehicle or the police car is moved to the abnormal driving vehicle through the vehicle specific information, Vehicle Warning System.
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