KR20180012455A - Remote controller and vehicle of communication with the remote controller and method for controlling the same - Google Patents

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KR20180012455A
KR20180012455A KR1020160095276A KR20160095276A KR20180012455A KR 20180012455 A KR20180012455 A KR 20180012455A KR 1020160095276 A KR1020160095276 A KR 1020160095276A KR 20160095276 A KR20160095276 A KR 20160095276A KR 20180012455 A KR20180012455 A KR 20180012455A
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Abstract

A vehicle of the present invention includes: a door for opening and closing an indoor space; a locking portion for locking the door; a communication portion for performing communication with a plurality of remote control devices; a storage portion for storing identification information of each of the remote control devices; and a control portion for, when an inactivation command is received from one of the remote control devices, controlling locking of the locking portion, and when the activation command is received, determining whether or not the identification information of the remote control device that has transmitted the activation command is identical to the identification information of the remote control device that has transmitted the inactivation command, and controlling unlocking of the locking portion.

Description

원격 제어 장치, 그와 통신하는 차량 및 그 제어 방법{Remote controller and vehicle of communication with the remote controller and method for controlling the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a remote control apparatus, a vehicle that communicates with the remote control apparatus,

본 발명은 도난을 방지하기 위한 원격 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device for preventing theft, a vehicle having the same, and a control method thereof.

차량은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 도로 위를 이동한다.A vehicle is a machine that drives a wheel for the purpose of transporting a person or cargo, and moves on the road.

이러한 차량은 키 또는 원격 제어 장치에 의해 도어가 잠기거나 잠김이 해제될 수 있고, 또한 시동이 온 되거나 오프될 수 있다. Such a vehicle can be locked or unlocked by a key or a remote control device, and can also be turned on or off.

원격 제어 장치는 운전자가 휴대만 하고 있어도 도어 및 트렁크의 개폐는 물론 엔진의 시동까지 걸 수 있도록 한다. The remote control unit allows the driver to open and close doors and trunks as well as to start the engine even when the driver is carrying it.

원격 제어 장치는 차량과 양방향 통신을 수행하여 운전자가 별도의 수동 조작을 하지 않아도 차량에 근접해 있으면 차량의 도어의 잠금을 자동으로 해제시켜 도어 또는 트렁크를 열 수 있도록 하고, 운전 시에 수동으로 시동을 걸지 않고도 버튼이 조작되면 차량의 시동을 걸 수 있도록 한다.The remote control device performs bidirectional communication with the vehicle so that the driver can open the door or trunk automatically by unlocking the door of the vehicle when the driver is close to the vehicle without performing any manual operation. If the button is operated without being hooked, the vehicle can be started.

이러한 원격 제어 장치는 차량 한 대당 두 개 이상일 수 있다.Such remote control devices may be more than two per vehicle.

이때 운전자가 차량 내부에 보조의 원격 제어 장치를 놓고 하차할 경우 차량 내부의 물품을 도난 당하거나 타인에 의해 차량을 도난 당할 수 있다.At this time, if the driver leaves the vehicle with the auxiliary remote control device inside the vehicle, the inside of the vehicle may be stolen or the vehicle may be stolen by another person.

일 측면은 복수의 원격 제어 장치 중 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치에 의해서만 도어의 잠금을 해제하거나, 시동을 온시키는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.One aspect provides a vehicle and a control method thereof for unlocking a door or turning on a vehicle only by a remote control device that has transmitted a deactivation command among a plurality of remote control devices.

다른 측면은 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치에서 비활성화 명령이 수신되면 나머지 원격 제어 장치를 비활성화시키고, 도어의 잠금을 제어하며, 어느 하나의 원격 제어 장치에서 활성화 명령이 전송되면 나머지 원격 제어 장치를 활성화시키는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.In another aspect of the present invention, when any one of the plurality of remote control devices receives a deactivation command, the remaining remote control devices are deactivated, the door is locked, and when an activation command is transmitted from one of the remote control devices, A vehicle for activating a control device and a control method thereof are provided.

또 다른 측면은 입력부에 비활성화 명령이 입력되면 차량에 비활성화 명령을 전송하고 차량의 제어 가능 모드를 수행하며 차량으로부터 비활성화 명령이 수신되면 차량의 제어 불가능 모드를 수행하는 원격 제어 장치를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a remote control device that transmits an inactivation command to a vehicle when the inactivation command is input to an input unit, performs a controllable mode of the vehicle, and performs an uncontrollable mode of the vehicle when an inactivation command is received from the vehicle.

일 측면에 따른 차량은 실내의 공간을 개폐하기 위한 도어; 도어를 잠그기 위한 잠금부; 복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 통신부; 복수 개의 원격제어 장치의 식별정보를 각각 저장하는 저장부; 및 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 잠금부의 잠금을 제어하고, 활성화 명령이 수신되면 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보와 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보가 동일한지 판단하여 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 제어부를 포함한다.A vehicle according to one aspect of the present invention includes a door for opening and closing an indoor space; A locking portion for locking the door; A communication unit for performing communication with a plurality of remote control devices; A storage unit for storing identification information of each of the plurality of remote control devices; And a control unit for controlling the locking of the locking unit when the inactivation command is received from any one of the plurality of remote control devices, And a control unit for judging whether the identification information of the device is the same and controlling the unlocking of the lock unit.

일 측면에 따른 차량의 제어부는, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 잠금부의 잠금을 유지 제어하는 것을 포함한다.The controller of the vehicle according to one aspect includes maintaining the lock of the lock portion when the identification information of the remote control device that transmitted the deactivation command differs from the identification information of the remote control device that transmitted the activation command.

일 측면에 따른 차량은 엔진의 시동 명령을 입력받는 시동 버튼을 더 포함하고, 제어부는, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일하면 활성화 모드를 수행하고, 활성화 모드 수행 중 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함한다.The vehicle according to one aspect further includes a start button for receiving a start command of the engine, and when the identification information of the remote control device that transmitted the disable command is identical to the identification information of the remote control device that transmitted the activation command, Mode and controlling the starting of the engine when the start command is inputted through the start button during the activation mode.

일 측면에 따른 차량의 통신부는, 시동 버튼과 인접하게 마련된 안테나를 포함하고, 제어부는, 시동 명령이 입력되면 안테나를 통해 복수 개의 원격제어장치와의 통신을 제어하여 복수 개의 원격제어장치의 인증을 수행하는 것을 포함한다.The communication unit of the vehicle according to one aspect includes an antenna provided adjacent to the start button. When the start command is input, the control unit controls communication with the plurality of remote control devices through the antenna to perform authentication of the plurality of remote control devices .

일 측면에 따른 차량 도어에 마련되고 스위치를 갖는 핸들 부재를 더 포함하고, 제어부는, 일정 거리 내의 원격 제어 장치와 통신을 수행할 때 스위치가 조작되면 통신 중인 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하는 것을 포함한다.The control unit further comprises a handle member provided on the vehicle door along one side and having a switch, wherein when the switch is operated when communicating with the remote control device within a certain distance, identification information of the remote control device in communication is confirmed .

다른 측면에 따른 차량은 실내의 공간을 개폐하기 위한 도어; 도어를 잠그기 위한 잠금부; 복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 통신부; 복수 개의 원격제어장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 나머지 원격 제어 장치가 비활성화되도록 나머지 원격 제어 장치를 제어하고, 잠금부의 잠금을 제어하고, 어느 하나의 원격제어장치로부터 활성화 명령이 수신되면 나머지 원격 제어 장치가 활성화되도록 나머지 원격 제어 장치를 제어하고, 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 제어부를 포함한다.A vehicle according to another aspect includes a door for opening and closing a space in a room; A locking portion for locking the door; A communication unit for performing communication with a plurality of remote control devices; When an inactivation command is received from any one of the plurality of remote control devices, controls the remaining remote control devices so that the remaining remote control devices are inactivated, controls the lock of the lock portion, And controls the remaining remote control devices to activate the remaining remote control devices when they are received, and controls unlocking of the locks.

다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 어느 하나의 원격제어장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 나머지 원격제어 장치와의 통신을 제어하여 실내에 나머지 원격 제어 장치가 존재하는지 판단하고, 실내에 나머지 원격 제어 장치가 존재한다고 판단되면 어느 하나의 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 것을 포함한다.The controller of the vehicle according to the other aspect controls the communication with the remaining remote control apparatuses when the inactivation command is received from any one of the remote control apparatuses to determine whether the remaining remote control apparatuses are present in the room, And transmitting a deactivation command to any of the remote control devices when it is determined that the remote control device exists.

다른 측면에 따른 차량은 엔진의 시동 명령을 입력받는 시동 버튼을 더 포함하고, 제어부는, 어느 하나의 원격제어장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 비활성화 모드 수행 중 어느 하나의 원격제어장치로부터 활성화 명령이 수신되면 활성화 모드를 수행하고, 활성화 모드 수행 중 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함한다.The vehicle according to another aspect further includes a start button for receiving a start command of the engine. The control unit performs a deactivation mode when a deactivation command is received from any one of the remote controllers, And activating the engine when the activation command is received from the device and controlling the engine when the startup command is input through the startup button during the activation mode.

다른 측면에 따른 차량의 통신부는, 시동 버튼과 인접하게 마련된 안테나를 포함하고, 제어부는, 시동 명령이 입력되면 안테나를 통해 복수 개의 원격제어장치와의 통신을 제어하여 복수 개의 원격제어장치의 인증을 수행하는 것을 포함한다.The communication unit of the vehicle according to another aspect includes an antenna disposed adjacent to the start button. When the start command is input, the controller controls communication with a plurality of remote control devices through an antenna to perform authentication of a plurality of remote control devices .

또 다른 측면에 따른 차량은 엔진의 시동을 위한 시동 명령을 입력받는 시동버튼; 시동 버튼과 인접하게 마련되고, 복수의 원격 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부; 복수의 원격제어 장치의 식별정보를 각각 저장부; 및 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 비활성화 모드 수행 중 시동 버튼이 일정 시간 이상 입력되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증에 성공하면 활성화 모드를 수행하는 제어부를 포함한다.A vehicle according to another aspect includes: a start button for receiving a start command for starting an engine; A communication unit provided adjacent to the start button and performing communication with a plurality of remote control devices; A storage unit for storing identification information of a plurality of remote control devices; And a remote control device that transmits a deactivation command when the startup button is input for a predetermined time or more during the deactivation mode, performs authentication of the remote control device that has received the deactivation command from the remote control device And a control unit for performing an activation mode when authentication of the remote control device which transmitted the inactivation command is successful.

또 다른 측면에 따른 차량의 비활성화 모드는 복수의 원격 제어 장치 중 나머지 원격 제어 장치의 제어 명령을 거부하는 모드이고, 활성화 모드는 나머지 원격 제어 장치의 제어 명령을 수용하는 모드이다.The deactivation mode of the vehicle according to another aspect is a mode for rejecting a control command of the remaining remote control devices among a plurality of remote control devices, and the activation mode is a mode for receiving control commands of the remaining remote control devices.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신되면 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 확인된 식별 정보가 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보이면 활성화 모드를 수행하고, 활성화 모드가 수행되면 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함한다.The control unit of the vehicle according to another aspect of the present invention may be configured such that the control unit of the vehicle confirms the identification information of the remote control device that transmitted the activation command when the activation command is received during the inactivation mode and transmits the identification information of the remote control device And controlling the start of the engine when the activation mode is performed.

또 다른 측면에 따른 차량은 실내의 공간을 개폐하기 위한 도어; 및 도어를 잠그기 위한 잠금부를 더 포함하고, 제어부는, 비활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금을 제어하고, 활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 것을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a door for opening and closing an indoor space; And a lock portion for locking the door, wherein the control portion controls locking of the lock portion in performing the inactivation mode and controlling unlocking of the lock portion in performing the activation mode.

또 다른 측면에 따른 차량의 비활성화 모드는 복수의 원격 제어 장치 중 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 동작되도록 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 모드이고, 활성화 모드는 나머지 원격 제어 장치가 제어 가능 모드로 작동되도록 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송하는 모드이다.The deactivation mode of the vehicle according to another aspect is a mode in which the deactivation command is transmitted to the remaining remote control devices so that the remaining remote control devices among the plurality of remote control devices operate in the uncontrollable mode, Mode to transmit the activation command to the remaining remote control devices.

또 다른 측면에 따른 차량의 통신부는, 유도 기전력을 발생시키는 코일 형태의 안테나 포함한다.The communication section of the vehicle according to another aspect includes a coil-shaped antenna for generating an induced electromotive force.

또 다른 측면에 따른 원격 제어 장치는 차량과 통신을 수행하는 통신부; 차량으로부터 비활성화 명령이 수신되면 차량의 제어 불가능 모드를 수행하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a remote control device comprising: a communication unit for performing communication with a vehicle; And a control unit for performing an uncontrollable mode of the vehicle when a deactivation command is received from the vehicle.

또 다른 측면에 따른 원격 제어 장치는 차량의 활성화 명령 및 비활성화 명령을 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 차량으로부터 활성화 명령이 수신되면 차량의 제어 가능 모드를 수행하고, 제어 가능 모드일 때 입력부에 비활성화 명령이 입력되면 차량에 비활성화 명령을 전송하고 제어 가능 모드를 유지시키는 것을 포함한다.According to another aspect of the present invention, the remote control apparatus further includes an input unit for receiving an activation command and a deactivation command of the vehicle, and the control unit performs a controllable mode of the vehicle when the activation command is received from the vehicle, And transmits a deactivation command to the vehicle and maintains the controllable mode when the deactivation command is input.

또 다른 측면에 따른 원격 제어 장치의 제어부는, 제어 불가능 모드일 때 입력부에 비활성화 명령이 입력되면 입력된 비활성화 명령의 전송을 차단 제어하는 것을 포함한다.According to another aspect of the present invention, the control unit of the remote control apparatus includes a control for interrupting the transmission of the input deactivation command when the deactivation command is input to the input unit when the control unit is in the uncontrollable mode.

또 다른 측면에 따른 원격 제어 장치는 식별정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 제어부는, 입력부에 입력된 활성화 명령 및 비활성화 명령 전송 시에 식별 정보의 전송을 제어한다.According to another aspect of the present invention, the remote control apparatus further includes a storage unit for storing identification information, and the control unit controls the transmission of the activation command and the identification information when the inactivation command is transmitted to the input unit.

또 다른 측면에 따른 원격 제어 장치의 제어부는, 활성화 명령을 지시하는 버튼의 입력 시간이 일정 시간 이상이면 활성화 명령의 전송을 제어하는 것을 포함한다.The control unit of the remote control apparatus according to another aspect includes controlling transmission of the activation command when the input time of the button for instructing the activation command is longer than a predetermined time.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 차량의 제어 방법에 있어서, 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 비활성화 모드의 수행 중 활성화 명령이 수신되면 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일하면 활성화 모드를 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 비활성화 모드를 유지시킨다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle that performs communication with a plurality of remote control devices, the method comprising: performing a deactivation mode when a deactivation command is received from any one of the remote control devices When the activation command is received during the inactivation mode, the identification information of the remote control device that transmitted the activation command is confirmed. When the remote control device transmits the inactivation command, And if the identification information of the remote control device that transmitted the activation command differs from the identification information of the remote control device that transmitted the activation command and the identification information of the remote control device that transmitted the activation command are different Maintain inactive mode.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 활성화 모드 수행 중 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치와의 통신을 제어하여 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 인증을 수행하고, 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어하고, 인증에 실패하면 인증 실패 정보를 출력하는 것을 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, a method of controlling a vehicle includes the steps of: when a start command is input through a start button during an activation mode, controlling communication with a remote control device that has transmitted a disable command to authenticate the remote control device that transmitted the disable command And if the authentication succeeds, control the startup of the engine, and if the authentication fails, output the authentication failure information.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법에서 비활성화 모드를 수행하는 것은, 도어의 잠금을 수행하는 것을 포함하고, 활성화 모드를 수행하는 것은 도어의 잠금 해제를 수행하는 것을 포함한다.Performing a deactivation mode in a control method of a vehicle according to another aspect includes performing a lock of a door, and performing an activation mode includes performing an unlocking of the door.

본 발명은 차량의 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치에 의해서만 도어의 잠금을 해제하고 시동을 온시킬 수 있도록 함으로써, 다른 원격 제어 장치를 이용한 차량의 도어 개방 및 시동을 방지할 수 있다.The present invention can prevent the opening and starting of the vehicle using the other remote control device by allowing the remote control device that has transmitted the vehicle inactivation command to unlock the door and turn on the ignition.

이에 따라 본 발명은 차량의 보안성을 증대시킬 수 있고, 타인에 의한 차량의 도난을 방지할 수 있다.Accordingly, the present invention can increase the security of the vehicle and prevent the vehicle from being stolen by another person.

또한 본 발명은 원격 제어 장치와 차량 간의 통신 및 인증에 대한 로직 변경 및 구성의 추가 없이 현재 구성만으로 차량과 원격제어 장치 간의 통신, 인증 및 비활성화 기능 제어 시의 보안성을 향상시킬 수 있다.Further, the present invention can improve the security in controlling communication, authentication and deactivation functions between the vehicle and the remote control device only by the current configuration without adding the logic change and configuration for communication and authentication between the remote control device and the vehicle.

또한 본 발명은 원격제어 장치 인증 시 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증만을 수행하기 때문에, 인증에 성공할 때에만 내부 조명의 온시킴으로써 내부 조명의 암전류를 줄일 수 있다. In addition, since the present invention performs only the authentication of the remote control device that transmitted the deactivation command in the authentication of the remote control device, the dark current of the internal illumination can be reduced by turning on the internal illumination only when the authentication is successful.

이와 같이 본 발명은 원격 제어 장치와의 통신에 대한 보안성이 강화되어 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 편리성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있으며 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.As described above, according to the present invention, the security for communication with the remote control device is enhanced, thereby improving the quality and merchantability of the vehicle, further improving the convenience of the user and the safety of the vehicle, .

도 1 은 일 실시 예에 따른 차량의 외관도이다.
도 2 는 도 1에 도시된 차량의 도어에 마련된 핸들 부재의 예시도이다.
도 3 은 도1에 도시된 차량의 내부 예시도이다.
도 4 는 일 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 예시도이다.
도 5 는 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 6 및 도 7 은 일 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 제어 구성도이다.
도 8 은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 9 는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 10 및 도 11 은 다른 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 제어 구성도이다.
도 12 는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 13 은 다른 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 제어 순서도이다.
도 14 는 또 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 15 는 또 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.1 is an external view of a vehicle according to an embodiment.
2 is an exemplary view of a handle member provided on the door of the vehicle shown in Fig.
Fig. 3 is an internal view of the vehicle shown in Fig. 1. Fig.
4 is an exemplary view of a remote control device for performing communication with a vehicle according to an embodiment.
5 is a control configuration diagram of a vehicle according to an embodiment.
6 and 7 are control configuration diagrams of a remote control apparatus for performing communication with a vehicle according to an embodiment.
8 is a control flowchart of a vehicle according to an embodiment.
9 is a control configuration diagram of a vehicle according to another embodiment.
10 and 11 are control configuration diagrams of a remote control device that performs communication with a vehicle according to another embodiment.
12 is a control flowchart of a vehicle according to another embodiment.
FIG. 13 is a control flowchart of a remote control apparatus for performing communication with a vehicle according to another embodiment.
14 is a control configuration diagram of a vehicle according to another embodiment.
15 is a control flowchart of a vehicle according to still another embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 일 실시 예에 따른 차량의 외관도이고, 도 2 는 도 1에 도시된 차량의 도어에 마련된 핸들 부재의 예시도이며, 도 3 은 도1에 도시된 차량의 내부 예시도이다.Fig. 1 is an external view of a vehicle according to an embodiment, Fig. 2 is an exemplary view of a handle member provided on a door of the vehicle shown in Fig. 1, and Fig. 3 is an internal view of the vehicle shown in Fig.

차량(1)은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기기로, 도로 위를 이동한다.The vehicle 1 is a device that drives a wheel for the purpose of transporting a person or a cargo, and moves on the road.

차량(1)은 외장과 내장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.The vehicle 1 includes a body having an exterior and a built-in body, and a chassis in which a mechanical device necessary for traveling to the remaining portion except for the body is installed.

도 1 에 도시된 바와 같이 차체의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the exterior 110 of the vehicle body includes a front panel 111, a bonnet 112, a roof panel 113, and a rear panel 114.

차체의 외장(110)은 짐을 보관할 수 있는 공간을 형성하는 트렁크를 개폐하는 도어(테일 게이트, 115), 사람이 앉을 수 있는 실내의 공간을 개폐하는 도어(116)를 더 포함한다. The enclosure 110 of the vehicle body further includes a door (tail gate) 115 for opening and closing a trunk that forms a space for storing the load, and a door 116 for opening and closing a space of a room in which a person can sit.

여기서 도어(116)는 운전석과 조수석 측에 각각 마련될 수 있다. Here, the door 116 may be provided on the driver's seat and the assistant driver's seat, respectively.

또한 도어(116)는 차량에 뒷좌석이 마련된 경우 뒷좌석의 좌우에 선택적으로 마련될 수도 있다. The door 116 may be selectively provided on the left and right sides of the rear seat when the vehicle is provided with a rear seat.

이러한 도어(115, 116)는 사용자에 의해 입력된 정보에 기초하여 자동으로 개폐될 수 있고, 폐쇄된 상태에서 잠금 및 잠금 해제될 수 있다.These doors 115 and 116 can be automatically opened and closed based on the information input by the user, and can be locked and unlocked in the closed state.

도어(116)에는 사용자의 손에 의해 파지되는 핸들 부재(117)가 마련될 수 있다.The door 116 may be provided with a handle member 117 gripped by a user's hand.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 핸들부재(117)는 복수의 원격 제어 장치와 통신을 수행하기 위한 통신부와, 사용자의 명령을 입력받기 위한 스위치(117a)가 마련될 수 있다.As shown in Fig. 2, the handle member 117 of the vehicle may be provided with a communication unit for performing communication with a plurality of remote control devices, and a switch 117a for receiving a user's command.

핸들 부재의 통신부는 원격 제어 장치와 통신이 가능한 상태에서 사용자에 의해 스위치(117a)가 조작되면 통신 가능한 원격 제어 장치의 식별 정보를 차량의 제어부에 전송한다.When the switch 117a is operated by the user in a state in which communication with the remote control device is possible, the communication portion of the handle member transmits identification information of the remote control device capable of communicating to the control portion of the vehicle.

그리고 차체의 외장은 윈도우 글래스(118)와, 전후좌우 윈도우 글래스(118) 사이의 경계에 마련된 필러(119)를 더 포함할 수 있다.The exterior of the vehicle body may further include a filler 119 provided at a boundary between the window glass 118 and the front and rear left and right window glasses 118.

여기서 윈도우 글래스는, 사이드 윈도우 글래스와, 필러와 필러 사이에 설치되되 개폐 불가능하게 설치된 쿼터 윈도우 글래스와, 후방 측에 설치된 리어 윈도우 글래스와, 전방 측에 설치된 프런트 윈도우 글래스를 포함한다.Here, the window glass includes a side window glass, a quarter window glass installed between the filler and the filler but not capable of being opened and closed, a rear window glass provided on the rear side, and a front window glass provided on the front side.

도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121: 121a, 121b)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 차량의 진행 방향을 조작하는 스티어링 휠(124)과, 대시 보드(122)에 마련되되 운전석과 조수석 사이에 마련되고 오디오 장치와 공기 조화 장치의 조절판이 있는 센터 페시아(125)를 포함한다.2, the interior body 120 of the vehicle body includes a seat 121 (121a, 121b) on which a passenger sits, a dashboard 122, a tachometer 122, a tachometer, a speedometer, (Ie, cluster 123) in which a warning lamp, a turn signal light, an upward light, a warning light, a seat belt warning light, an odometer, a odometer, an automatic shift selector lever indicator, a door open warning lamp, an engine oil warning lamp, A steering wheel 124 for operating the traveling direction of the vehicle, and a center fascia 125 provided on the dashboard 122 and provided between the driver's seat and the front passenger seat and having a control panel for an audio device and an air conditioner.

클러스터(123)는 동작 정보를 출력하는 표시부(123a)를 포함할 수 있다.The cluster 123 may include a display unit 123a for outputting operation information.

센터 페시아(125)에는 오디오 장치, 공기 조화 장치 및 시트의 열선을 제어하는 헤드 유닛(126)과, 외부 기기가 연결되는 멀티단자(127)와, 사용자의 명령을 입력받는 입력부(128)가 마련될 수 있다.The center fascia 125 is provided with a head unit 126 for controlling the heating line of the audio device, the air conditioner and the seat, a multi terminal 127 to which an external device is connected, and an input unit 128 for receiving a user's command .

멀티단자(127)는 USB 포트, AUX단자를 포함하고, SD슬롯을 더 포함할 수 있다.The multi terminal 127 includes a USB port, an AUX terminal, and may further include an SD slot.

차체의 내장(120)은 룸 미러의 주변에 위치하는 오버 헤드 콘솔(129)을 더 포함한다.The interior body 120 of the car body further includes an overhead console 129 located around the room mirror.

오버 헤드 콘솔(129)에는 실내 조명, 복수의 조작계 및 수납함 등이 선택적으로 마련될 수 있고, 복수의 원격 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부가 마련될 수 있다.The overhead console 129 may be provided with an indoor lighting, a plurality of operation systems, a storage box, and the like, and may be provided with a communication unit for performing communication with a plurality of remote control devices.

차량에는 사용자로부터 정보를 입력받고 입력된 정보에 대응하는 결과를 출력하는 단말기가 마련될 수 있다.The vehicle may be provided with a terminal for inputting information from a user and outputting a result corresponding to the input information.

차량은 엔진의 시동을 위한 시동 명령을 입력받는 시동 버튼(130)을 더 포함할 수 있다.The vehicle may further include a start button 130 for receiving a start command for starting the engine.

이러한 단말기는 내비게이션 기능, 디엠비 기능, 오디오 기능, 비디오 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행하고 자율 주행 모드 시 도로의 환경 정보 및 주행 정보 등을 표시할 수 있다.Such a terminal may perform at least one of a navigation function, a DMB function, an audio function, and a video function, and may display environment information and driving information of the road in the autonomous driving mode.

이러한 단말기는 대시 보드 상에 거치식으로 설치될 수도 있다.Such a terminal may be laid out on a dashboard.

차량의 차대는 엔진(동력 발생 장치), 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치(즉, 동력 전달 장치), 연료 장치, 전후좌우의 휠 등을 더 포함한다.The vehicle's vehicle frame further includes an engine (power generating device), a traveling device, a steering device, a braking device, a suspension device, a transmission (i.e., a power transmitting device), a fuel device,

차량은 운전자 및 탑승자의 안전을 위한 여러 가지 안전장치들을 더 포함한다.The vehicle further includes various safety devices for the safety of the driver and the occupant.

차량의 안정장치로는 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자의 안전을 목적으로 하는 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.Examples of the stabilizing device of the vehicle include an airbag control device for the purpose of safety of a passenger such as a driver in the event of a vehicle collision and various types of safety devices such as an electronic stability control (ESC) There are devices.

차량(1)은 단말기, 오디오 장치, 실내 등, 시동 모터, 그 외 전자장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(미도시)를 더 포함한다.The vehicle 1 further includes a battery (not shown) electrically connected to a terminal, an audio device, an interior, etc., a starter motor, and other electronic devices to supply driving power.

배터리는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다. The battery performs charging using the power of the self-generator or the engine while driving.

이러한 차량(1)은 적어도 하나의 원격 제어 장치와 통신을 수행하고, 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 활성화 명령이 수신되면 활성화 모드를 수행한다. The vehicle 1 communicates with at least one remote control device, performs a deactivation mode when a deactivation command is received from the remote control device, and performs an activation mode when an activation command is received.

도 3은 일 실시 예에 따른 차량과 통신하는 원격 제어 장치의 예시도로, 원격 제어 장치는 포브(Fob) 타입과, 카드(Card) 타입으로 마련될 수 있다.3 is an illustration of a remote control device communicating with a vehicle according to an embodiment, and a remote control device may be provided with a Fob type and a Card type.

도 3의 (a)는 포브 타입의 원격 제어 장치의 예시도로, 포브 타입의 원격 제어 장치(2)는 몸체(200)와, 몸체(200)에 마련되고 사용자로부터 제어 명령을 입력받는 입력부(210)를 포함한다.The remote controller 2 of the pawb type is composed of a body 200 and an input unit 210 provided in the body 200 and receiving a control command from the user ).

입력부(210)는 사용자에 의해 가압되는 버튼 타입, 또는 사용자에 의해 터치되는 터치 타입일 수 있다.The input unit 210 may be a button type pressed by a user, or a touch type being touched by a user.

입력부(210)는 제어 명령 중 비활성화 명령을 입력받는 비활성화 버튼(211)과, 제어 명령 중 활성화 명령을 입력받는 활성화 버튼(212)을 포함할 수 있다.The input unit 210 may include a deactivation button 211 for receiving a deactivation command of the control command and an activation button 212 for receiving an activation command of the control command.

여기서 비활성화 버튼(211)은 차량의 도어 잠금 명령을 입력하기 위한 도어 잠금 버튼을 포함할 수 있고, 활성화 버튼(212)은 차량의 도어의 잠금을 해제하기 위한 도어 잠금 해제 버튼을 포함할 수 있다.Here, the deactivation button 211 may include a door lock button for inputting a door lock command of the vehicle, and the activation button 212 may include a door unlock button for unlocking the door of the vehicle.

도 3의 (b)는 카드 타입의 원격 제어 장치의 예시도로, 카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 몸체(300)를 포함한다.3 (b) is an illustration of a card-type remote control device. The card-type remote control device 3 includes a body 300.

이 몸체(300) 내부에는 차량(1)과의 통신을 제어하기 위한 구성부들이 배치될 수 있다.In the body 300, components for controlling communication with the vehicle 1 may be disposed.

카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 차량과의 거리가 일정 거리 이내이면 차량과의 통신을 수행한다. The card-type remote control device 3 performs communication with the vehicle when the distance from the vehicle is within a predetermined distance.

카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 차량의 핸들 부재(117)에 마련된 통신부와 통신을 수행할 수 있고, 핸들부재(117)에 마련된 스위치(117a)의 조작에 기초하여 차량에 활성화 명령 및 비활성화 명령을 전송한다. The card-type remote control device 3 can communicate with a communication unit provided in the handle member 117 of the vehicle and can activate and deactivate the vehicle on the basis of the operation of the switch 117a provided on the handle member 117 Command.

카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 차량과 근접하게 위치하면 차량과 통신을 수행하고 별도의 수동 조작 없이 차량의 운전석 및 조수석 측의 도어를 열거나 트렁크의 도어를 열 수 있도록 한다.The card-type remote control device 3 communicates with the vehicle when it is positioned close to the vehicle, and opens the door of the driver's and front passenger's side of the vehicle or opens the door of the trunk without any manual operation.

이러한 포브(Fob) 타입의 원격 제어 장치와, 카드(Card) 타입의 원격 제어 장치는 차량(1)과 양방향 통신을 수행한다.Such a Fob-type remote control device and a card-type remote control device perform bidirectional communication with the vehicle 1.

도 5는 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.5 is a control configuration diagram of a vehicle according to an embodiment.

차량은 표시부(123a), 제1입력부(128), 시동버튼(130), 제1통신부(140), 제1제어부(141), 제1저장부(142), 사운드 출력부(150), 잠금부(160), 라이트 구동부(170), 엔진 구동부(180) 및 제1전원부(190)를 포함한다.The vehicle includes a display unit 123a, a first input unit 128, a start button 130, a first communication unit 140, a first control unit 141, a first storage unit 142, a sound output unit 150, A light driving unit 170, an engine driving unit 180, and a first power source unit 190.

아울러 원격 제어 장치의 구성부 중 차량의 구성부와 구성 명이 동일한 구성부와의 구별을 위해 차량의 구성부에 '제1'를 기재하도록 한다.In addition, 'first' is written in the constituent part of the vehicle for distinguishing the constituent parts of the remote control device from the constituent parts having the same configuration name as the constituent parts of the vehicle.

표시부(123a)는 클러스터에 마련될 수 있고, 헤드 유닛에 마련될 수도 있다.The display portion 123a may be provided in the cluster or may be provided in the head unit.

표시부(123a)는 원격 제어 장치가 차량 내부에 존재하는 상태에서 사용자가 하차할 때, 원격 제어 장치의 거치 정보 및 수취 요망 정보를 표시한다.The display unit 123a displays the stationary information and the receipt demand information of the remote control device when the user gets off in a state where the remote control device exists in the vehicle.

표시부(123a)는 원격 제어 장치의 인증 실패 시 원격 제어 장치의 인증 실패 정보를 표시한다.The display unit 123a displays authentication failure information of the remote control device when the authentication of the remote control device fails.

표시부(123a)는 원격 제어 장치의 배터리 부족 시, 원격 제어 장치의 거치대에 원격 제어 장치를 삽입할 것을 알리는 삽입 요망 정보를 출력한다.The display unit 123a outputs insertion request information informing that the remote control device should be inserted into the cradle of the remote control device when the remote control device runs out of battery.

제1입력부(128)는 원격 제어 장치의 등록 명령을 입력받는다. The first input unit 128 receives a registration command of the remote control device.

이때 원격 제어 장치의 식별 정보가 제1저장부(142)에 저장될 수 있다. At this time, identification information of the remote control device may be stored in the first storage unit 142. [

시동버튼(130)은 사용자로부터 엔진의 시동을 위한 시동 명령을 입력받고, 정차 시에 사용자로부터 시동 오프 명령을 입력받을 수 있다.The start button 130 receives a start command for starting the engine from a user and receives a start off command from the user at the time of stopping.

제1통신부(140)는 복수 개의 원격 제어 장치와 통신을 수행한다.The first communication unit 140 performs communication with a plurality of remote control devices.

여기서 복수 개의 원격 제어 장치는, 복수 개의 포브 타입의 원격제어 장치를 포함할 수 있고, 또는 복수 개의 카드 타입의 원격 제어 장치를 포함할 수 있으며, 또는 적어도 하나의 포브 타입의 원격 제어 장치와 적어도 하나의 카드 타입의 원격 제어 장치를 포함할 수 있다.Here, the plurality of remote control devices may include a plurality of pawb type remote control devices, or may include a plurality of card type remote control devices, or at least one pawb type remote control device and at least one Type remote control device of the card type.

복수 개의 원격 제어 장치는, 두 개 또는 그 이상의 원격 제어 장치일 수 있다. The plurality of remote control devices may be two or more remote control devices.

이러한 제1통신부(140)는 시동 버튼(130)과 인접하게 마련된 제1안테나와, 도어의 핸들부재, 오버 헤드 콘솔, 룸 미러 중 적어도 하나에 마련된 제2안테나를 포함할 수 있다. The first communication unit 140 may include a first antenna disposed adjacent to the start button 130 and a second antenna disposed on at least one of a handle member of the door, an overhead console, and a room mirror.

여기서 제1안테나는 코일 타입의 안테나로, 무선전력 통신을 수행하고, 유도 기전력을 발생시킨다. 이 유도 기전력에 의해 원격 제어 장치가 동작되도록 할 수 있다.Here, the first antenna is a coil type antenna, performs wireless power communication, and generates an induced electromotive force. The remote control device can be operated by the induced electromotive force.

제1제어부(141)는 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행한다.The first controller 141 performs a deactivation mode when a deactivation command is received from any one of the plurality of remote controllers.

제1제어부(141)는 비활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금을 제어하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하여 저장한다.The first control unit 141 controls the locking of the locking unit in the inactivation mode, and confirms and stores the identification information of the remote control device that transmitted the inactivation command.

제1제어부(141)는 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신되면 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 비교한다.When the activation command is received during the inactivation mode, the first control unit 141 confirms the identification information of the remote control device that transmitted the activation command, and transmits the identification information of the remote control device that transmitted the inactivation command, And compares the identification information of the device.

제1제어부(141)는 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일하면 활성화 모드를 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 비활성화 모드를 유지시킨다.The first control unit 141 performs an activation mode when the identification information of the remote control apparatus that transmitted the disable command and the identification information of the remote control apparatus that transmitted the activation command are the same and displays the identification information of the remote control apparatus that transmitted the disable command And the identification information of the remote control device that transmitted the activation command are different from each other.

제1제어부(141)는 비활성화 모드 수행 중 나머지 원격 제어 장치에서 전송한 제어 명령을 모두 거부하고 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 제어 명령만을 수용하며, 활성화 모드 수행 중에는 차량과 통신 가능한 모든 원격 제어 장치에서 전송한 제어 명령을 모두 수용한다.The first control unit 141 rejects all the control commands transmitted from the remaining remote control apparatuses during the deactivation mode and accepts only the control commands of the remote control apparatuses that have transmitted the deactivation command. During the activation mode, all the remote control apparatuses And receives all the control commands transmitted from the device.

제1제어부(141)는 활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금 해제를 제어한다.The first control unit 141 controls the unlocking of the lock unit in the activation mode.

제1제어부(141)는 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(141)으로부터 시동 명령이 입력되면 엔진의 시동을 제어한다.The first control unit 141 controls the start-up of the engine when a start command is input from the start button 141 during the activation mode.

아울러 제1제어부(141)는 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(141)으로부터 시동 명령이 입력되면 차량의 내부에 존재하는 원격 제어 장치의 인증을 수행하고 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어하고, 인증에 실패하면 시동을 정지 제어하는 것도 가능하다.When the start command is input from the start button 141 during the activation mode, the first control unit 141 performs authentication of the remote control device existing in the vehicle, and controls the start-up of the engine when authentication is successful. It is also possible to stop the start if it fails.

제1제어부(141)는 인증 시, 시동 버튼(130)이 입력되면 제1안테나를 통해 원격 제어 장치에 식별 정보의 제공을 요청하고, 제1안테나로부터 전송되는 식별 정보가 수신되면 수신된 식별 정보와 저장된 식별 정보를 비교하여 엔진의 시동을 제어한다.When the start button 130 is input, the first controller 141 requests the remote controller to provide the identification information through the first antenna. When the identification information transmitted from the first antenna is received, And the stored identification information to control the starting of the engine.

제1제어부(141)는 인증에 성공한 원격 제어 장치의 배터리의 충전량이 기준량 이하이면 배터리 방전 정보 및 거치대의 거치 정보를 표시하도록 제어하는 것도 가능하다.The first control unit 141 can control the battery control unit 141 to display the battery discharge information and the mounting information of the cradle unit when the charged amount of the battery of the remote control device that has succeeded in authentication is less than the reference amount.

제1제어부(141)는 사용자가 하차한다고 판단되면 원격 제어 장치의 수취 요망 정보의 표시를 제어하는 것도 가능하고, 거치 정보의 표시를 제어하는 것도 가능하다.The first control unit 141 can control the display of the reception demand information of the remote control device when it is determined that the user is getting off, and it is also possible to control the display of the stationary information.

제1제어부(141)는 활성화 모드 수행 중 도어가 폐쇄되면 통신 가능한 원격 제어 장치를 검색하고, 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신을 수행하고, 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 중인 상태에서 핸들 부재의 스위치(117a)가 조작되면 비활성화 모드를 수행한다.When the door is closed during the activation mode, the first controller 141 searches for a remote control device capable of communicating with the remote control device, communicates with the remote control device outside the vehicle, When the switch 117a is operated, the inactive mode is performed.

제1제어부(141)는 비활성화 모드 수행 중 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 가능한 상태에서 핸들 부재의 스위치가 조작되면 차량 외부의 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 통신 중인 원격 제어 장치가 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치라고 판단되면 활성화 모드를 수행한다.When the switch of the handle member is operated in a state in which the first control unit 141 can communicate with the remote control device outside the vehicle during the inactivation mode, the first control unit 141 confirms the identification information of the remote control device outside the vehicle, It is determined that the remote control device is the transmitting remote control device.

제1제어부(141)는 비활성화 모드 또는 활성화 모드로 전환될 때 라이트를 미리 설정된 시간 동안 온 구동시킨다. 이를 통해 사용자가 차량의 모드 전환을 인식할 수 있도록 한다.The first control unit 141 turns on the light for a predetermined time when it is switched to the inactive mode or the active mode. This allows the user to recognize the mode change of the vehicle.

제1저장부(142)는 복수 개의 원격 제어 장치의 식별 정보를 각각 저장한다.The first storage unit 142 stores identification information of a plurality of remote control devices.

이러한 제1저장부(142)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. The first storage unit 142 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, an SD or XD memory A static random access memory (SRAM), a read only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read-only memory (PROM) Magnetic disk, magnetic disk, magnetic disk, or optical disk.

사운드 출력부(150)는 사용자 하차 시 원격 제어 장치의 수취 요망 정보를 사운드로 출력하고, 원격 제어 장치의 인증 실패 시에 인증 실패 정보를 사운드로 출력한다.The sound output unit 150 outputs sound request information of the remote control device when the user gets off the room, and outputs sound authentication failure information when the remote control device fails authentication.

여기서 사용자 하차 여부는 도어 개폐 센서, 탑승자 감지 센서, 안전 벨트 착탈 감지 센서 중 적어도 하나의 센서의 센싱 정보에 기초하여 알 수 있다.Here, whether or not the user gets off is known based on sensing information of at least one of a door open / close sensor, a passenger detection sensor, and a seatbelt detachment detection sensor.

잠금부(160)는 제1제어부(141)의 명령에 기초하여 도어(116)의 잠금 및 잠금 해제를 수행한다.The lock unit 160 locks and unlocks the door 116 based on the command of the first control unit 141. [

라이트 구동부(170)는 제1제어부(141)의 명령에 기초하여 라이트를 온시키거나 라이트를 오프시킨다.The write driver 170 turns on the write or turns off the write based on the command of the first controller 141. [

엔진 구동부(180)는 엔진의 시동 시에 제1제어부(141)의 명령에 기초하여 시동 모터를 동작시키고 제1제어부(141)의 시동 오프 명령에 기초하여 엔진의 동작을 정지시킨다.The engine drive unit 180 operates the starter motor based on the command of the first control unit 141 at the start of the engine and stops the operation of the engine based on the start-off command of the first control unit 141. [

제1전원부(190)는 각종 구성부에 구동 전력을 공급한다.The first power supply unit 190 supplies driving power to various components.

제1전원부(190)는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행하는 배터리를 포함할 수 있다.The first power source unit 190 may include a self-generator during running or a battery that performs charging using the power of the engine.

도 6은 포브 타입의 원격 제어 장치의 구성도로, 포브 타입의 원격 제어 장치(2)는 제2입력부(210), 제2통신부(220), 제2제어부(230), 제2저장부(240), 제2전원부(250)를 포함한다.6 is a block diagram showing a configuration of a remote control device of a pop type. The remote control device 2 of the pop type includes a second input section 210, a second communication section 220, a second control section 230, a second storage section 240 And a second power supply unit 250.

아울러 차량의 구성부 및 카드 타입의 원격 제어 장치의 구성부 중 포브 타입의 원격 제어 장치의 구성부와 구성 명이 동일한 구성부와의 구별을 위해 포브 타입의 원격 제어 장치의 구성부에 '제2'를 기재하도록 한다.In addition, in order to distinguish the components of the vehicle-mounted remote controller and the remote controller of the card-type remote controller from the remote controller of the paw-type remote controller, .

제2입력부(210)는 차량의 동작을 제어하기 위한 제어 명령을 입력받는다.The second input unit 210 receives a control command for controlling the operation of the vehicle.

여기서 제어 명령은, 비활성화 명령, 활성화 명령을 포함할 수 있다.Here, the control command may include an inactive command, an activation command.

비활성화 명령은 도어의 잠금 명령을 포함할 수 있고, 활성화 명령은 도어의 잠금 해제 명령을 포함할 수 있다.The deactivation command may include a lock command of the door, and the activation command may include an unlock command of the door.

또한 제어 명령은 경적 명령, 트렁크 도어 개방 명령을 더 포함할 수 있다. The control command may further include a horn command and a trunk door open command.

제2통신부(220)는 차량과의 통신을 수행한다.The second communication unit 220 performs communication with the vehicle.

제2제어부(230)는 사용자에 의해 비활성화 명령을 지시하는 버튼의 신호가 입력되면 비활성화 명령을 차량에 전송하도록 제2통신부(220)를 제어하고, 활성화 명령을 지시하는 버튼의 신호가 입력되면 활성화 명령을 차량에 전송하도록 제2통신부(220)를 제어한다.The second control unit 230 controls the second communication unit 220 to transmit a deactivation command to the vehicle when a button signal indicating an inactivation command is input by the user. When a signal of a button indicating an activation command is inputted, And controls the second communication unit 220 to transmit the command to the vehicle.

제2제어부(230)는 제어 명령의 전송 시에 식별 정보도 함께 전송하도록 한다.The second control unit 230 also transmits the identification information when transmitting the control command.

제2저장부(240)는 포브 타입의 원격 제어 장치의 식별 정보와, 통신 및 제어 가능한 차량의 식별 정보를 저장하고 제2입력부(210)의 버튼별 제어 명령에 대응하는 코드 정보를 더 저장할 수 있다.The second storage unit 240 may store the identification information of the pobb type remote control device and the identification information of the vehicle that can be communicated and controlled and further store the code information corresponding to the control command for each button of the second input unit 210 have.

제2전원부(250)는 각 구성부의 구동 전력을 전달한다.The second power supply unit 250 transmits driving power of each component.

이러한 제2전원부(250)는 배터리를 포함할 수 있다.The second power source unit 250 may include a battery.

여기서 배터리는 충전 가능한 배터리일 수 있다.Here, the battery may be a rechargeable battery.

제2전원부(250)는 배터리가 방전된 상태여도 차량의 제1안테나에서 제공된 유도 기전력을 구동 전력으로 변환하여 각 구성부에 전달할 수 있다.The second power source unit 250 can convert the induced electromotive force provided by the first antenna of the vehicle to the driving power and transmit the driving electromotive force to each constituent unit even if the battery is discharged.

이에 따라 원격 제어 장치는 배터리의 충전량이 기준량 이하이어도 차량과의 통신이 가능하고, 이로 인해 비상 시동이 가능하도록 한다.Accordingly, the remote control device can communicate with the vehicle even when the charged amount of the battery is less than the reference amount, thereby enabling the emergency start.

아울러 배터리가 충전 가능한 배터리일 때, 유도 기전력을 이용하여 배터리를 충전하도록 하는 것도 가능하다.Further, when the battery is a rechargeable battery, it is also possible to charge the battery using an induced electromotive force.

도 7은 카드 타입의 원격 제어 장치의 구성도로, 카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 제3통신부(310), 제3제어부(320), 제3저장부(330), 제3전원부(340)를 포함한다.7 is a block diagram of the card type remote control device. The card type remote control device 3 includes a third communication unit 310, a third control unit 320, a third storage unit 330, a third power source unit 340 ).

아울러 차량의 구성부 및 포브 타입의 원격 제어 장치의 구성부 중 카드 타입의 원격 제어 장치의 구성부와 구성 명이 동일한 구성부와의 구별을 위해 카드 타입의 원격 제어 장치의 구성부에 '제3'을 기재하도록 한다In addition, in order to distinguish the components of the vehicle-type remote control device from those of the card-type remote control device, the 'third' .

제3통신부(310)는 차량(1)과의 통신을 수행한다.The third communication unit 310 performs communication with the vehicle 1.

제3제어부(320)는 주기적으로 통신 신호를 송신하면서 일정 거리 내에 차량이 존재하는지 판단하고, 일정 거리 내에 차량이 존재한다고 판단되면 일정 거리 내의 차량과 통신을 수행한다.The third control unit 320 periodically transmits a communication signal to determine whether a vehicle exists within a predetermined distance, and communicates with a vehicle within a certain distance when it is determined that the vehicle exists within a predetermined distance.

제3제어부(320)는 차량과의 통신 중 식별 정보를 전송하도록 한다.The third control unit 320 allows identification information to be transmitted during communication with the vehicle.

제3저장부(330)는 카드 타입의 원격 제어 장치의 식별 정보와, 통신 및 제어 가능한 차량의 식별 정보를 저장한다.The third storage unit 330 stores the identification information of the card type remote control device and the identification information of the vehicle that can be communicated and controlled.

제3전원부(340)는 각 구성부의 구동 전력을 전달한다.The third power supply unit 340 transmits the driving power of each component.

이러한 제3전원부(340)는 배터리를 포함할 수 있다.The third power supply unit 340 may include a battery.

여기서 배터리는 충전 가능한 배터리일 수 있다.Here, the battery may be a rechargeable battery.

제3전원부(340)는 배터리가 방전된 상태여도 차량의 제1안테나에서 제공된 유도 기전력을 구동 전력으로 변환하여 각 구성부에 전달할 수 있다.The third power supply unit 340 can convert the induced electromotive force provided by the first antenna of the vehicle to the driving power and transmit it to each component even if the battery is discharged.

이에 따라 원격 제어 장치는 배터리의 충전량이 기준량 이하이어도 차량과의 통신이 가능하고, 이로 인해 비상 시동이 가능하도록 한다.Accordingly, the remote control device can communicate with the vehicle even when the charged amount of the battery is less than the reference amount, thereby enabling the emergency start.

아울러 배터리가 충전 가능한 배터리일 때, 유도 기전력을 이용하여 배터리를 충전하도록 하는 것도 가능하다.Further, when the battery is a rechargeable battery, it is also possible to charge the battery using an induced electromotive force.

도 8은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.8 is a control flowchart of a vehicle according to an embodiment.

차량은 주행 상태에서 정차 또는 주차 상태로 전환되었을 때 도어의 개방 여부를 판단하고, 도어가 개방되었다고 판단되면 원격 제어 장치의 수취 요망을 알리는 경고음을 발생시킨다. When the vehicle is switched from the running state to the parked state or stopped, it is determined whether or not the door is opened. When it is determined that the door is opened, a warning sound is generated to inform the remote control device of the demand for the remote control.

아울러 차량은 표시부(123a)를 통해 원격 제어 장치의 수취 요망 정보를 표시하는 것도 가능하고, 알림음을 출력하는 것도 가능하다.In addition, the vehicle can display the receipt request information of the remote control device through the display unit 123a, and can output a notification sound.

예를 들어, 차량은 표시부에 '원격 제어 장치를 갖고 내리세요'라는 메시지를 표시하거나, '띠띠띠' 또는 멜로디와 같은 알림음을 출력할 수 있다.For example, a vehicle can display a message "Take the remote control off" on the display, or output a buzzer sound such as a "band" or a melody.

차량은 도어가 개방되면 도어의 폐쇄 여부를 판단한다.The vehicle determines whether the door is closed when the door is opened.

차량은 도어가 폐쇄된 상태에서 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신(401)되면 비활성화 모드를 수행(402)한다.The vehicle performs a deactivation mode (402) when a deactivation command is received (401) from a remote control device of a plurality of remote control devices while the door is closed.

여기서 비활성화 모드를 수행하는 것은, 잠금부를 제어하여 도어를 잠그는 것을 포함한다.Performing the deactivation mode here involves locking the door by controlling the lock.

차량은 비활성화 모드로 전환할 때 차량의 외부에 마련된 라이트를 미리 설정된 시간 동안 온 구동시킨다.The vehicle turns on a light provided outside the vehicle for a predetermined time when switching to the inactive mode.

그리고 차량은 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인(403)하여 저장한다.Then, the vehicle confirms (403) the identification information of the remote control device which transmitted the deactivation command and stores it.

차량은 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신(404)되면 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인(405)하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 비교한다.When the activation command is received (404) during the deactivation mode, the vehicle confirms (405) the identification information of the remote control device that transmitted the activation command, and transmits the identification information of the remote control device that transmitted the deactivation command, And compares the identification information of the control device.

차량은 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일(406)하면 활성화 모드를 수행(407)한다.When the identification information of the remote control device transmitting the deactivation command and the identification information of the remote control device transmitting the activation command are the same (406), the vehicle performs the activation mode (407).

여기서 활성화 모드를 수행하는 것은, 잠금부를 제어하여 도어의 잠금을 해제시키는 것을 포함한다.Performing the activation mode here includes controlling the lock to unlock the door.

그리고 차량은 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환할 때 라이트를 미리 설정된 시간 동안 온 구동시킨다. 이를 통해 사용자가 차량의 모드 전환을 인식할 수 있도록 한다.Then, the vehicle turns on the light for a predetermined time when it switches from the inactive mode to the active mode. This allows the user to recognize the mode change of the vehicle.

반면 차량은 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 비활성화 모드를 유지(408)시킨다.On the other hand, if the identification information of the remote control device that transmitted the disable command differs from the identification information of the remote control device that transmitted the activation command, the vehicle maintains the inactive mode 408.

차량은 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(130)으로부터 시동 명령이 입력(409)되면 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행(410)하고 인증에 성공(411)하면 엔진의 시동을 수행(412)하고, 인증에 실패하면 시동을 정지 제어하며 인증 실패 정보를 출력(413)한다.When the start command is inputted 409 from the start button 130 during the activation mode, the vehicle performs authentication of the remote control device which transmitted the activation command 410 and if the authentication succeeds 411, the engine is started 412 If the authentication fails, the start is stopped and the authentication failure information is output (413).

차량은 원격 제어 장치의 인증 수행 시, 시동 버튼(130)에 인접하게 마련된 제1안테나를 통해 원격 제어 장치에 식별 정보의 제공을 요청하고, 제1안테나로부터 전송되는 식별 정보가 수신되면, 수신된 식별 정보와 저장된 식별 정보를 비교하여 엔진의 시동을 제어할 수 있다.When the authentication of the remote control device is performed, the vehicle requests the remote control device to provide identification information through the first antenna provided adjacent to the start button 130. When the identification information transmitted from the first antenna is received, The start of the engine can be controlled by comparing the identification information with the stored identification information.

도 9는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.9 is a control configuration diagram of a vehicle according to another embodiment.

차량은 표시부(123a), 제1입력부(128), 시동버튼(130), 제1통신부(140), 제1제어부(143), 제1저장부(144), 사운드 출력부(150), 잠금부(160), 라이트 구동부(170), 엔진 구동부(180) 및 제1전원부(190)를 포함한다.The vehicle includes a display unit 123a, a first input unit 128, a start button 130, a first communication unit 140, a first control unit 143, a first storage unit 144, a sound output unit 150, A light driving unit 170, an engine driving unit 180, and a first power source unit 190.

다른 실시 예의 차량의 제어 구성 중 표시부(123a), 제1입력부(128), 시동버튼(130), 제1통신부(140), 사운드 출력부(150), 잠금부(160), 라이트 구동부(170), 엔진 구동부(180) 및 제1전원부(190)는 일 실시 예의 구성과 동일하여 설명을 생략한다.The first input unit 128, the start button 130, the first communication unit 140, the sound output unit 150, the lock unit 160, the write drive unit 170, the display unit 123a, The engine driving unit 180, and the first power source unit 190 are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

제1제어부(143)는 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하도록 제1통신부(140)를 제어한다.The first controller 143 controls the first communication unit 140 to perform a deactivation mode when a deactivation command is received from one of the remote controllers, and to transmit a deactivation command to the remaining remote controllers.

제1제어부(143)는 비활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금을 제어한다.The first controller 143 controls the locking of the locking part in the inactivation mode.

제1제어부(143)는 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신되면 활성화 모드를 수행하고, 나머지 원격제어 장치에 활성화 명령을 전송하도록 제1통신부(140)를 제어한다.The first controller 143 controls the first communication unit 140 to perform the activation mode when the activation command is received during the inactivation mode and to transmit the activation command to the remaining remote control apparatuses.

제1제어부(143)는 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 제1저장부에 저장된 식별 정보 중 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 가진 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송한다.The first control unit 143 confirms the identification information of the remote control device that transmitted the inactivation command and transmits an inactivation command to the remote control device having the identification information excluding the identification information identified in the identification information stored in the first storage unit .

제1제어부(143)는 활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금 해제를 제어한다.The first control unit 143 controls the unlocking of the lock unit in the activation mode.

제1제어부(143)는 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(130)으로부터 시동 명령이 입력되면 엔진의 시동을 제어한다.The first controller 143 controls the start of the engine when the start command is input from the start button 130 during the activation mode.

아울러 제1제어부(143)는 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(130)으로부터 시동 명령이 입력되면 차량의 내부에 존재하는 원격 제어 장치의 인증을 수행하고 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어하고, 인증에 실패하면 시동을 정지 제어하는 것도 가능하다.When the start command is input from the start button 130 during the activation mode, the first controller 143 performs authentication of the remote control device existing in the vehicle, and if the authentication is successful, controls the start of the engine, It is also possible to stop the start if it fails.

제1제어부(143)는 인증 시, 시동 버튼(130)이 입력되면 제1안테나를 통해 원격 제어 장치에 식별 정보의 제공을 요청하고, 제1안테나로부터 전송되는 식별 정보가 수신되면 수신된 식별 정보와 저장된 식별 정보를 비교하여 엔진의 시동을 제어한다.When the start button 130 is input during the authentication, the first controller 143 requests the remote controller to provide identification information through the first antenna. When the identification information transmitted from the first antenna is received, And the stored identification information to control the starting of the engine.

제1제어부(143)는 인증에 성공한 원격 제어 장치의 배터리의 충전량이 기준량 이하이면 배터리 방전 정보 및 거치대의 거치 정보를 표시하도록 제어하는 것도 가능하다.The first controller 143 may control to display the battery discharge information and the mounting information of the cradle when the charged amount of the battery of the remote control device that has succeeded in authentication is less than the reference amount.

제1제어부(143)는 사용자가 하차한다고 판단되면 원격 제어 장치의 수취 요망 정보의 표시를 제어하는 것도 가능하고, 거치 정보의 표시를 제어하는 것도 가능하다.The first control unit 143 can control the display of the reception demand information of the remote control device when it is determined that the user is getting off, and it is also possible to control the display of the stationary information.

제1제어부(143)는 활성화 모드 수행 중 도어가 폐쇄되면 통신 가능한 원격 제어 장치를 검색하고, 차량 외부의 원격 제어 장치가 검색되면 검색된 원격 제어 장치와 통신을 수행하고, 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 중인 상태에서 핸들 부재의 스위치(117a)가 조작되면 비활성화 모드를 수행하고 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송한다.When the door is closed during the activation mode, the first control unit 143 searches for a remote control device capable of communicating with the remote control device. When the remote control device is found out of the vehicle, the first control unit 143 performs communication with the remote control device, When the switch 117a of the handle member is operated in the communication state, the inactive mode is performed and the inactive command is transmitted to the remaining remote control devices.

제1제어부(143)는 비활성화 모드 수행 중 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 가능한 상태에서 핸들 부재의 스위치가 조작되면 활성화 모드를 수행하고 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송하도록 제1통신부(140)를 제어한다.The first control unit 143 controls the first communication unit 140 to perform an activation mode when the switch of the handle member is operated and to transmit an activation command to the remaining remote control devices in a state in which the first control unit 143 can communicate with the remote control device outside the vehicle during the inactivation mode, .

제1제어부(143)는 비활성화 모드 또는 활성화 모드로 전환될 때 라이트를 미리 설정된 시간 동안 온 구동시킨다. 이를 통해 사용자가 차량의 모드 전환을 인식할 수 있도록 한다.The first control unit 143 turns on the light for a predetermined time when it is switched to the inactive mode or the active mode. This allows the user to recognize the mode change of the vehicle.

제1제어부(143)는 차량의 외부에서 비활성화 명령이 수신되면 다른 제어 장치와의 통신을 수행하고 통신 여부에 기초하여 차량의 실내에 다른 원격 제어 장치가 존재하는지 판단하고, 실내에 다른 원격 제어 장치가 존재한다고 판단되면 다른 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 것도 가능하다.When the inactivation command is received from the outside of the vehicle, the first control unit 143 performs communication with another control apparatus, determines whether another remote control apparatus exists in the vehicle based on whether or not the vehicle is in communication, It is also possible to transmit an inactivation command to another remote control apparatus.

제1저장부(144)는 복수 개의 원격 제어 장치의 식별 정보를 각각 저장한다.The first storage unit 144 stores identification information of a plurality of remote control devices.

도 10 및 도 11 은 다른 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 제어 구성도이다.10 and 11 are control configuration diagrams of a remote control device that performs communication with a vehicle according to another embodiment.

도 10은 포브 타입의 원격 제어 장치의 구성도로, 포브 타입의 원격 제어 장치(2)는 제2입력부(210), 제2통신부(220), 제2제어부(231), 제2저장부(241), 제2전원부(250)를 포함한다.10 is a block diagram showing a configuration of a remote control device of the POB type. The remote control device 2 of the POB type has a second input section 210, a second communication section 220, a second control section 231, a second storage section 241 And a second power supply unit 250.

다른 실시 예에 따른 원격 제어 장치(2)의 제2입력부(210), 제2통신부(220), 제2전원부(250)는 일 실시 예의 원격 제어 장치(2)의 구성과 동일하여 설명을 생략한다.The second input unit 210, the second communication unit 220, and the second power supply unit 250 of the remote control device 2 according to another embodiment are the same as those of the remote control device 2 of the embodiment, do.

제2제어부(231)는 차량으로부터 비활성화 명령이 수신되면 제어 불가능 모드를 수행하고, 차량으로부터 활성화 명령이 수신되면 제어 가능 모드를 수행한다.The second controller 231 performs an uncontrollable mode when a deactivation command is received from the vehicle, and performs a controllable mode when an activation command is received from the vehicle.

여기서 제어 불가능 모드는 차량과 통신 가능한 상태이지만 제2입력부(210)가 입력되어도 제어 명령의 전송을 차단하는 모드이고, 제어 가능 모드는 차량과 통신 가능한 상태이고 제2입력부(210)가 입력되면 제어 명령을 차량에 전송하는 모드이다. The controllable mode is a mode in which communication with the vehicle is enabled. When the second input unit 210 is input, the controllable mode is a mode in which communication with the vehicle is enabled. When the second input unit 210 is input, Command to the vehicle.

제2제어부(231)는 제어 가능 모드 수행 중 사용자에 의해 비활성화 명령을 지시하는 버튼의 신호가 입력되면 비활성화 명령을 차량에 전송하도록 제2통신부(220)를 제어한다.The second controller 231 controls the second communication unit 220 to transmit a deactivation command to the vehicle when a button signal indicating a deactivation command is input by the user during the controllable mode.

제2제어부(231)는 제어 가능 모드 수행 중 활성화 명령을 지시하는 버튼의 신호가 입력되면 활성화 명령을 차량에 전송하도록 제2통신부(220)를 제어한다.The second control unit 231 controls the second communication unit 220 to transmit an activation command to the vehicle when a button signal indicating an activation command is input during the controllable mode.

제2제어부(231)는 제어 명령의 전송 시에 식별 정보도 함께 전송하도록 한다.The second control unit 231 also transmits the identification information when transmitting the control command.

제2저장부(241)는 식별정보를 저장하고, 제어 명령에 대응하는 코드 정보를 저장한다.The second storage unit 241 stores the identification information and code information corresponding to the control command.

제2제어부(241)는 다른 원격 제어 장치를 제어하기 위한 일정 시간의 정보를 저장할 수 있다.The second control unit 241 may store information of a predetermined time for controlling the other remote control devices.

도 7은 카드 타입의 원격 제어 장치의 구성도로, 카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 제3통신부(310), 제3제어부(321), 제3저장부(331), 제3전원부(340)를 포함한다.7 is a block diagram of the card type remote control device. The card type remote control device 3 includes a third communication unit 310, a third control unit 321, a third storage unit 331, a third power supply unit 340 ).

다른 실시 예에 따른 원격 제어 장치(3)의 제3통신부(310), 제3전원부(340)는 일 실시 예의 원격 제어 장치(3)의 구성과 동일하여 설명을 생략한다.The third communication unit 310 and the third power supply unit 340 of the remote control device 3 according to another embodiment are the same as those of the remote control device 3 of the embodiment, and a description thereof will be omitted.

제3제어부(321)는 주기적으로 통신 신호를 송신하면서 일정 거리 내에 차량이 존재하는지 판단하고, 일정 거리 내에 차량이 존재한다고 판단되면 일정 거리 내의 차량과 통신을 수행한다.The third control unit 321 periodically transmits a communication signal to determine whether a vehicle exists within a predetermined distance, and communicates with a vehicle within a predetermined distance when it is determined that the vehicle exists within a predetermined distance.

제3제어부(321)는 차량과의 통신 중 식별 정보를 전송하도록 한다.The third control unit 321 transmits identification information during communication with the vehicle.

제3제어부(321)는 차량으로부터 비활성화 명령이 수신되면 제어 불가능 모드를 수행하고, 차량으로부터 활성화 명령이 수신되면 제어 가능 모드를 수행한다.The third controller 321 performs an uncontrollable mode when a deactivation command is received from the vehicle, and performs a controllable mode when an activation command is received from the vehicle.

여기서 제어 불가능 모드는 차량과 통신 가능한 상태여도 식별 정보의 전송을 차단하는 모드이고, 제어 가능 모드는 차량과 통신 가능한 상태일 때 식별 정보를 차량에 전송하는 모드이다.Here, the uncontrollable mode is a mode for interrupting the transmission of the identification information even if the vehicle is in a communicable state with the vehicle, and the controllable mode is a mode for transmitting the identification information to the vehicle when the vehicle is in a communicable state with the vehicle.

여기서 식별 정보의 전송은 차량의 모드 전환의 지시를 의미한다.Here, the transmission of the identification information means an instruction to switch the mode of the vehicle.

예를 들어, 원격 제어 장치는 차량이 비활성화 모드일 때 차량에 식별 정보를 전송함으로써 차량이 활성화 모드로 전환되도록 하고, 차량이 활성화 모드일 때 차량에 식별 정보를 전송함으로써 차량이 비활성화 모드로 전환되도록 한다.For example, the remote control device may cause the vehicle to switch to the active mode by transmitting identification information to the vehicle when the vehicle is in the inactive mode, and to transmit the identification information to the vehicle when the vehicle is in the active mode such that the vehicle is switched to the inactive mode do.

제3저장부(331)는 식별 정보를 저장한다.The third storage unit 331 stores the identification information.

도 12는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.12 is a control flowchart of a vehicle according to another embodiment.

차량은 주행 상태에서 정차 또는 주차 상태로 전환되었을 때 도어의 개방 여부를 판단하고, 도어가 개방되었다고 판단되면 원격 제어 장치의 수취 요망을 알리는 경고음을 발생시킨다. When the vehicle is switched from the running state to the parked state or stopped, it is determined whether or not the door is opened. When it is determined that the door is opened, a warning sound is generated to inform the remote control device of the demand for the remote control.

아울러 차량은 표시부(123a)를 통해 원격 제어 장치의 수취 요망 정보를 표시하는 것도 가능하고, 알림음을 출력하는 것도 가능하다.In addition, the vehicle can display the receipt request information of the remote control device through the display unit 123a, and can output a notification sound.

예를 들어, 차량은 표시부에 '원격 제어 장치를 갖고 내리세요'라는 메시지를 표시하거나, '띠띠띠' 또는 멜로디와 같은 알림음을 출력할 수 있다.For example, a vehicle can display a message "Take the remote control off" on the display, or output a buzzer sound such as a "band" or a melody.

차량은 도어가 개방되면 도어의 폐쇄 여부를 판단한다.The vehicle determines whether the door is closed when the door is opened.

차량은 도어가 폐쇄된 상태에서 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신(421)되면 비활성화 모드를 수행(422)한다.The vehicle performs a deactivation mode (422) when a deactivation command is received (421) from any one of a plurality of remote controllers in a state that the door is closed.

여기서 비활성화 모드를 수행하는 것은, 잠금부를 제어하여 도어를 잠그는 것을 포함한다.Performing the deactivation mode here involves locking the door by controlling the lock.

차량은 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인(423)하고, 제1저장부에 저장된 식별 정보 중 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 가진 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송(424)한다.The vehicle confirms (423) the identification information of the remote control device which transmitted the deactivation command, and transmits the deactivation command (424) to the remote control device having the identification information other than the identified identification information stored in the first storage, do.

즉, 차량의 제어가 가능한 복수의 원격 제어 장치 중 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치를 제외한 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송한다.That is, a deactivation command is transmitted to the remaining remote control devices other than the remote control device that transmitted the deactivation command among the plurality of remote control devices that can control the vehicle.

그리고 차량은 비활성화 모드로 전환할 때 차량의 외부에 마련된 라이트를 미리 설정된 시간 동안 온 구동시키는 것도 가능하다.It is also possible for the vehicle to turn on the light provided outside the vehicle for a preset time when switching to the inactivation mode.

차량은 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신(425)되면 활성화 모드를 수행(426)하고, 나머지 원격제어 장치에 활성화 명령을 전송(427)한다.When the activation command is received (425) during the deactivation mode, the vehicle performs an activation mode (426) and transmits an activation command to the remaining remote control devices (427).

차량은 활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금 해제를 제어한다.The vehicle controls the unlocking of the lock portion in the activation mode.

즉 차량은 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드이고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치만이 제어 가능 모드이기 때문에 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치로부터만 활성화 명령을 수신할 수 있다. 이 때문에 활성화 명령 수신 시 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보의 확인을 생략하는 것이 가능하다.In other words, the vehicle can receive the activation command only from the remote control device which transmitted the deactivation command because the remaining remote control device is in the controllable mode and only the remote control device which transmitted the deactivation command is in the controllable mode. Therefore, it is possible to omit confirmation of the identification information of the remote control apparatus that transmitted the activation command upon receiving the activation command.

차량은 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(130)으로부터 시동 명령이 입력(428)되면 차량의 내부에 존재하는 원격 제어 장치의 인증을 수행(429)하고 인증에 성공(430)하면 엔진의 시동을 수행(431)하고, 인증에 실패하면 시동을 정지시키고 인증 실패 정보를 출력(432)한다.When the startup command is input 428 from the start button 130 during the activation mode, the vehicle performs authentication of the remote control device existing in the vehicle (429). When the authentication is successful (430), the engine is started 431). If the authentication fails, the start is stopped and the authentication failure information is output (432).

아울러 차량은 활성화 모드 수행 중 도어가 폐쇄되면 통신 가능한 원격 제어 장치를 검색하고, 차량 외부의 원격 제어 장치가 검색되면 검색된 원격 제어 장치와 통신을 수행하고, 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 중인 상태에서 핸들 부재의 스위치가 조작되면 비활성화 모드를 수행하고 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 것도 가능하다.When the door is closed during the activation mode, the vehicle is searched for a remote control device capable of communicating. When the remote control device outside the vehicle is searched, communication is performed with the searched remote control device. When the switch of the handle member is operated, it is also possible to perform the inactivation mode and transmit the inactivation command to the remaining remote control devices.

다음 차량은 비활성화 모드 수행 중 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 가능한 상태에서 핸들 부재의 스위치가 조작되면 활성화 모드를 수행하고 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송하는 것도 가능하다.It is also possible for the next vehicle to carry out the activation mode and transmit the activation command to the remaining remote control devices when the switch of the steering wheel member is operated in a state in which the vehicle can communicate with the remote control device outside the vehicle during the inactivation mode.

도 13 은 다른 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 제어 순서도이다.FIG. 13 is a control flowchart of a remote control apparatus for performing communication with a vehicle according to another embodiment.

원격 제어 장치는 제2입력부에 비활성화 명령이 입력(441)되면 차량에 비활성화 명령을 전송(442)하고, 제어 가능 모드를 수행(443)한다.When the inactive command is input 441 to the second input unit, the remote control unit transmits a deactivation command to the vehicle (442) and carries out the controllable mode (443).

아울러 원격 제어 장치는 차량에 비활성화 명령 전송 시에 식별 정보를 함께 전송한다.Further, the remote control device transmits the identification information together with the transmission of the deactivation command to the vehicle.

원격 제어 장치는 제어 가능 모드 수행 중 제2입력부에 활성화 명령이 입력되면 활성화 명령을 전송하고, 제어 가능 모드를 유지시킨다.The remote control device transmits an activation command when the activation command is input to the second input unit during the controllable mode, and maintains the controllable mode.

아울러 원격 제어 장치는 활성화 명령을 지시하는 버튼의 입력 시간이 일정 시간 이상이면 활성화 명령을 차량에 전송하도록 하는 것도 가능하다.In addition, the remote control device may transmit an activation command to the vehicle when the input time of the button for instructing the activation command is longer than a predetermined time.

원격 제어 장치는 차량으로부터 비활성화 명령이 수신(444)되면 제어 불가능 모드를 수행(445)한다.The remote control device performs (445) an uncontrolled mode when a deactivation command is received 444 from the vehicle.

원격 제어 장치는 제어 불가능 모드 수행 시 제2입력부에 제어 명령이 입력되어도 입력된 제어 명령의 전송을 차단(447)한다.The remote control apparatus interrupts the transmission of the input control command (447) even if the control command is input to the second input unit in the uncontrollable mode.

원격 제어 장치는 제어 불가능 모드 수행 시 차량으로부터 활성화 명령이 수신되면 제어 가능 모드로 전환한다.The remote control device switches to the controllable mode when an activation command is received from the vehicle in the uncontrollable mode.

도 14 는 또 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.14 is a control configuration diagram of a vehicle according to another embodiment.

또 다른 실시 예에 따른 차량은 표시부(123a), 제1입력부(128), 시동버튼(130), 제1통신부(140), 제1제어부(145), 제1저장부(146), 사운드 출력부(150), 잠금부(160), 라이트 구동부(170), 엔진 구동부(180) 및 제1전원부(190)를 포함한다.The vehicle according to another embodiment includes a display unit 123a, a first input unit 128, a start button 130, a first communication unit 140, a first control unit 145, a first storage unit 146, A locking unit 160, a light driving unit 170, an engine driving unit 180, and a first power source unit 190.

다른 실시 예의 차량의 제어 구성 중 표시부(123a), 제1입력부(128), 시동버튼(130), 제1통신부(140), 사운드 출력부(150), 잠금부(160), 라이트 구동부(170), 엔진 구동부(180) 및 제1전원부(190)는 일 실시 예의 구성과 동일하여 설명을 생략한다.The first input unit 128, the start button 130, the first communication unit 140, the sound output unit 150, the lock unit 160, the write drive unit 170, the display unit 123a, The engine driving unit 180, and the first power source unit 190 are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

제1제어부(145)는 활성화 모드 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행한다.The first controller 145 performs a deactivation mode when an inactive command is received from any of the remote controllers in the active mode.

제1제어부(145)는 비활성화 모드 수행 시, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하고 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 갖는 나머지 원격 제어 장치를 확인하고, 확인된 나머지 원격 제어 장치에서 전송되는 제어 명령을 거부하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 제어 명령만을 수용한다.When the inactivation mode is performed, the first controller 145 checks the identification information of the remote control device that transmitted the deactivation command, identifies the remaining remote control devices having the identification information excluding the identified identification information, And receives only the control command of the remote control device which transmitted the inactivation command.

제1제어부(145)는 비활성화 모드 수행 중 시동 버튼의 시동 명령이 일정 시간 이상 입력되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별정보를 확인하여 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신을 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신이 연결되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 인증에 성공하면 활성화 모드를 수행한다.When the start command of the start button is input for a predetermined time or more during the inactivation mode, the first controller 145 checks the identification information of the remote controller that transmitted the deactivation command, and communicates with the remote controller that transmitted the deactivation command When the communication with the remote control device that transmitted the deactivation command is connected, the remote control device that has transmitted the deactivation command performs authentication. If the authentication is successful, the remote control device performs the activation mode.

제1제어부(145)는 활성화 모드 수행 시, 차량과 통신 가능한 모든 원격 제어 장치의 제어 명령을 수용할 수 있다.The first controller 145 may receive control commands from all the remote controllers capable of communicating with the vehicle when performing the activation mode.

제1제어부(145)는 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어하고 내부 조명을 온시키며, 인증에 실패하면 시동을 거부하며, 비활성화 모드를 유지시킨다.If the authentication is successful, the first controller 145 controls the start of the engine and turns on the internal illumination. If the authentication fails, the first controller 145 refuses to start and maintains the inactive mode.

제1제어부(145)는 원격제어 장치 인증 시 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증만을 수행하기 때문에, 인증에 성공할 때에만 내부 조명의 온시킴으로써 내부 조명의 암전류를 줄일 수 있다.Since the first controller 145 only performs authentication of the remote control device which transmitted the deactivation command in the remote control device authentication, it can reduce the dark current of the internal illumination by turning on the internal illumination only when the authentication is successful.

여기서 내부 조명은, 클러스터, 헤드유닛의 LED, LCD 등의 조명을 포함할 수 있다. The internal illumination may include illumination of a cluster, an LED of a head unit, an LCD, and the like.

제1저장부(146)는 복수의 원격 제어 장치의 식별 정보와, 모드 전환을 위한 시동 버튼의 입력 시간인 일정 시간을 저장한다.The first storage unit 146 stores identification information of a plurality of remote control devices and a predetermined time that is an input time of a start button for mode switching.

도 15 는 또 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.15 is a control flowchart of a vehicle according to still another embodiment.

차량은 주행 상태에서 정차 또는 주차 상태로 전환되었을 때 도어의 개방 여부를 판단하고, 도어가 개방되었다고 판단되면 원격 제어 장치의 수취 요망을 알리는 경고음을 발생시킨다. When the vehicle is switched from the running state to the parked state or stopped, it is determined whether or not the door is opened. When it is determined that the door is opened, a warning sound is generated to inform the remote control device of the demand for the remote control.

아울러 차량은 표시부(123a)를 통해 원격 제어 장치의 수취 요망 정보를 표시하는 것도 가능하고, 알림음을 출력하는 것도 가능하다.In addition, the vehicle can display the receipt request information of the remote control device through the display unit 123a, and can output a notification sound.

차량은 도어가 개방되면 도어의 폐쇄 여부를 판단하고, 도어가 폐쇄된 상태에서 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 잠금부를 제어하여 도어를 잠금을 수행한다.When the door is opened, the vehicle determines whether or not the door is closed. When the door is closed, the vehicle performs a deactivation mode when a deactivation command is received from any one of the plurality of remote controllers, Perform a lock.

여기서 비활성화 모드를 수행하는 것은, 비활성화 명령이 수신될 때 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하고 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 갖는 나머지 원격 제어 장치를 확인하며, 확인된 나머지 원격 제어 장치의 제어 명령을 거부하는 것을 포함한다.Herein, the deactivation mode is performed by confirming the identification information of the remote control device which transmitted the deactivation command when the deactivation command is received, confirming the remaining remote control devices having the identification information excluding the identified identification information, And rejecting the control command of the control device.

차량은 비활성화 모드 시 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치로부터 도어의 잠금 해제 명령이 수신되면 도어의 잠금을 해제한다. The vehicle unlocks the door when the unlock command of the door is received from the remote control device which transmitted the deactivation command in the deactivation mode.

차량은 도어가 개방된 후 시동 버튼의 입력(451)되면 입력된 시동 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 일정 시간 이상(452)이면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하여 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신을 수행(453)한다.The vehicle checks the input time of the input start button when the start button is input 451 after the door is opened. If the input time is longer than the predetermined time (452), the identification information of the remote control device And communicates with the remote control device which transmitted the disable command (453).

차량은 확인된 입력 시간이 일정 시간 미만이면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 인증을 수행하지 않고 종료한다.If the confirmed input time is less than a predetermined time, the vehicle ends without performing authentication with the remote control device which transmitted the inactivation command.

여기서 일정 시간은 대략 20초일 수 있다. 이 일정 시간은 타인에 의해 차량이 도난 당하는 데에 소요되는 시간을 지연시키기 위한 시간이다.Here, the predetermined time may be about 20 seconds. The predetermined time is a time for delaying the time required for the vehicle to be stolen by another person.

차량은 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신이 연결되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행(454)하고, 인증에 성공(454)하면 활성화 모드를 수행(456)한다.When the communication with the remote control device that transmitted the deactivation command is connected, the vehicle performs authentication of the remote control device that transmitted the deactivation command (454). When the authentication succeeds (454), the vehicle performs the activation mode (456).

여기서 활성화 모드를 수행하는 것은, 차량에 등록된 모든 원격 제어 장치의 제어 명령을 수용하는 것을 포함한다.Here, performing the activation mode includes receiving control commands of all the remote control devices registered in the vehicle.

차량은 인증에 성공하면 엔진의 시동을 수행(457)하고, 인증에 실패하면 시동을 거부하며, 인증 실패 정보를 출력(458)하고, 비활성화 모드를 유지시킨다.When the vehicle is successfully authenticated, the engine is started (Step 457). If the vehicle fails to be authenticated, the vehicle is refused to start, the authentication failure information is output (Step 458), and the inactive mode is maintained.

차량의 또 다른 실시 예를 설명한다. 아울러 일 실시 예와 상이한 제어부의 구성에 대해서만 설명하도록 한다.Another embodiment of the vehicle will be described. Only the configuration of the control unit that is different from the embodiment will be described.

차량의 제어부는 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하며 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 갖는 나머지 원격 제어 장치를 확인하고, 확인된 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 동작되도록 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송한다.The controller of the vehicle performs a deactivation mode when a deactivation command is received from any one of the remote controllers, confirms the identification information of the remote controller that transmitted the deactivation command, And transmits a deactivation command to the remaining remote control devices so that the remaining remote control devices are operated in the uncontrollable mode.

차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중 도어의 잠금 해제 명령이 수신되면 도어의 잠금을 해제 제어하고, 시동 버튼의 시동 명령이 일정 시간 이상 입력되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신을 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신이 연결되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 인증에 성공하면 나머지 원격 제어 장치가 제어 가능 모드로 동작되도록 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송한다.The controller of the vehicle controls the door to be unlocked when the unlock command of the door is received during the inactivation mode. When the start command of the start button is input for a predetermined time or longer, the control unit communicates with the remote controller, When the communication with the remote control device that transmitted the disable command is connected, the remote control device that has transmitted the disable command performs authentication, and if the authentication is successful, the remaining remote control device issues an activation command Lt; / RTI >

차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중 시동 버튼의 시동 명령이 일정 시간 미만으로 입력되면 활성화 모드를 실패로 처리하여 시동을 중지 제어한다.If the start command of the start button is input in less than a predetermined time during the deactivation mode, the controller of the vehicle fails to process the activation mode to stop the start.

아울러 차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중 시동 버튼의 시동 명령이 일정 시간 미만으로 입력되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신을 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신이 연결되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 인증에 성공하면 시동을 제어하고, 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 유지되도록 하는 것도 가능하다.In addition, if the start command of the start button is input for less than a predetermined time during the inactivation mode, the controller of the vehicle communicates with the remote control device that has transmitted the deactivation command, and when the communication with the remote control device that transmitted the deactivation command is connected It is also possible to perform authentication of the remote control device which transmitted the inactivation command and to control the start when the authentication is successful and to keep the remaining remote control devices in the uncontrollable mode.

여기서 버튼의 입력 시간은, 버튼을 가압하는 총 가압 시간을 포함할 수 있고, 버튼을 터치하는 총 터치 시간을 포함할 수 있다.Here, the input time of the button may include a total press time for pressing the button, and may include a total touch time for touching the button.

또 다른 실시 예의 차량과, 이 차량과 통신하는 원격 제어 장치에 대해 설명한다.A vehicle of another embodiment and a remote control device communicating with the vehicle will be described.

원격 제어 장치의 제어부는 입력부에 입력된 도어의 잠금 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 제1일정 시간 이상이면 차량에 비활성화 명령을 전송하고, 확인된 입력 시간이 제1일정 시간 미만이면 차량에 도어의 잠금 명령을 전송한다.The control unit of the remote control device confirms the input time of the lock button of the door inputted to the input unit, transmits a deactivation command to the vehicle when the confirmed input time is equal to or longer than the first predetermined time, The door lock command is transmitted to the vehicle.

원격 제어 장치의 제어부는 입력부에 입력된 도어의 잠금 해제 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 제2일정 시간 이상이면 차량에 활성화 명령을 전송하고, 확인된 입력 시간이 제2일정 시간 미만이면 차량에 도어의 잠금 해제 명령을 전송한다.The control unit of the remote control device confirms the input time of the unlock button of the door inputted to the input unit, transmits an activation command to the vehicle when the confirmed input time is the second predetermined time or longer, , It transmits an unlocking command of the door to the vehicle.

예를 들어, 원격 제어 장치의 제어부는 잠금 해제 버튼의 입력 시간이 4초 미만이면 도어의 잠금 해제 명령을 전송하고, 잠금 해제 버튼의 입력 시간이 4초 이상이면 활성화 명령을 전송한다.For example, if the input time of the unlock button is less than 4 seconds, the control unit of the remote control apparatus transmits an unlock command of the door. If the input time of the unlock button is 4 seconds or more,

여기서 제1일정시간과 제2일정시간은 서로 동일할 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다.Here, the first predetermined time and the second predetermined time may be the same or different from each other.

차량의 제어부는 도어의 잠금 명령이 수신되면 도어의 잠금을 제어하고, 비활성화 명령이 입력되면 비활성화 모드를 수행한다.The controller of the vehicle controls the lock of the door when the door lock command is received, and performs the deactivation mode when the disable command is input.

차량의 제어부는 비활성화 모드 시에 도어의 잠금을 제어하고 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 갖는 원격 제어 장치를 확인한다.The control unit of the vehicle controls the lock of the door in the inactivation mode, identifies the identification information of the remote control device which transmitted the deactivation command, and confirms the remote control device having the identification information excluding the identified identification information.

즉, 차량의 제어부는 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치를 제외한 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송한다. That is, the controller of the vehicle transmits a deactivation command to the remaining remote control devices other than the remote control device which transmitted the deactivation command.

차량의 제어부는 도어의 잠금 해제 명령이 수신되면 도어의 잠금을 해제 제어하고, 활성화 명령이 입력되면 활성화 모드를 수행한다.The controller of the vehicle controls the door to be unlocked when the door unlock command is received, and performs the activation mode when the activation command is input.

차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중에 활성화 명령이 입력되면 활성화 모드를 수행한다. 이때 차량의 제어부는 활성화 모드 수행 시에 도어의 잠금을 해제 제어하고 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송한다. The control unit of the vehicle performs the activation mode when the activation command is input during the inactivation mode. At this time, the controller of the vehicle releases the lock of the door and transmits an activation command to the remaining remote control devices when the activation mode is performed.

차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중에 도어의 잠금 해제 명령이 수신되면 도어의 잠금만을 해제 제어한다. 이때 차량의 제어부는 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송하지 않는다.The controller of the vehicle controls to release the door only when the door unlock command is received during the deactivation mode. At this time, the control unit of the vehicle does not transmit an activation command to the remaining remote control devices.

차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중에 도어의 잠금 해제 명령이 수신되면 도어의 잠금을 해제하고, 시동 버튼으로부터 시동 명령이 수신되면 시동 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 제 3 일정 시간 이상이면 활성화 모드를 수행한다. 이때 차량의 제어부는 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송한다.The control unit of the vehicle releases the lock of the door when the door unlock command is received during the inactivation mode and confirms the input time of the start button when the start command is received from the start button, If it is, it performs the activation mode. At this time, the control unit of the vehicle transmits an activation command to the remaining remote control devices.

차량의 제어부는 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어한다.The control unit of the vehicle carries out authentication of the remote control device which transmitted the deactivation command, and controls the start-up of the engine when the authentication is successful.

차량의 제어부는 확인된 입력 시간이 제3 일정 시간 미만이면 시동을 거부하고, 또한 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 유지되도록 한다.The controller of the vehicle refuses to start if the confirmed input time is less than the third predetermined time, and the remaining remote control device is kept in the uncontrollable mode.

아울러 차량의 제어부는 비활성화 명령을 지시하는 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 제1일정 시간 이상이면 차량을 비활성화 모드로 동작시키고 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 동작되도록 하며, 입력 시간이 제1일정 시간 미만이면 차량의 도어의 잠금을 제어하고, 나머지 원격 제어 장치가 제어 가능 모드로 동작되도록 하는 것도 가능하다.In addition, the control unit of the vehicle confirms the input time of the button indicating the inactivation command, activates the vehicle in the inactivation mode and operates the remaining remote control device in the uncontrollable mode when the confirmed input time is over the first predetermined time, If the time is less than the first predetermined time, it is also possible to control the lock of the door of the vehicle and allow the remaining remote control devices to operate in the controllable mode.

또한 차량의 제어부는 활성화 명령을 지시하는 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 제2 일정 시간 이상이면 차량을 활성화 모드로 동작시키고 나머지 원격 제어 장치가 제어 가능 모드로 동작되도록 하며, 입력 시간이 제2일정 시간 미만이면 차량이 도어의 잠금을 해제 제어하고, 나머지 원격 제어 장치가 비활성화 모드로 유지되도록 하는 것도 가능하다.Also, the control unit of the vehicle confirms the input time of the button for instructing the activation command, activates the vehicle in the active mode when the confirmed input time is longer than the second predetermined time, operates the remaining remote control device in the controllable mode, When the time is less than the second predetermined time, it is also possible for the vehicle to release the lock of the door and to keep the remaining remote control device in the deactivation mode.

또한 차량의 제어부는 핸들 부재의 스위치의 조작 시간이 일정 시간 이상일 때 원격 제어 장치와의 통신을 수행하는 것도 가능하다.Further, the control unit of the vehicle can perform communication with the remote control device when the operation time of the switch of the handle member is a certain time or more.

아울러 차량의 제어부는 핸들 부재의 스위치의 조작 시간이 일정 시간 미만이면 원격 제어 장치와의 통신을 수행하여 차량의 도어 잠금, 해제만을 제어하고, 핸들 부재의 스위치의 조작 시간이 일정 시간 이상이면 원격 제어 장치와의 통신을 수행하여 차량의 도어 잠금, 해제 및 다른 원격 제어 장치의 모드를 제어하는 것도 가능하다.In addition, if the operation time of the switch of the handle member is less than a predetermined time, the controller of the vehicle performs communication with the remote control device to control only the door lock and unlock of the vehicle, It is also possible to perform communication with the device to lock and unlock the door of the vehicle and to control the mode of another remote control device.

1: 차량 2: 포브 타입의 원격 제어장치
3: 카드 타입의 원격 제어 장치1: vehicle 2: remote control device of the pop type
3: Card type remote control device

Claims (23)

실내의 공간을 개폐하기 위한 도어;
상기 도어를 잠그기 위한 잠금부;
복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 통신부;
상기 복수 개의 원격제어 장치의 식별정보를 각각 저장하는 저장부; 및
상기 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 상기 잠금부의 잠금을 제어하고, 활성화 명령이 수신되면 상기 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보와 상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보가 동일한지 판단하여 상기 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 제어부를 포함하는 차량.A door for opening and closing an indoor space;
A locking portion for locking the door;
A communication unit for performing communication with a plurality of remote control devices;
A storage unit for storing identification information of the plurality of remote controllers; And
Wherein the control unit controls the lock of the lock unit when an inactivation command is received from any one of the plurality of remote control apparatuses and transmits the inactivation command and identification information of the remote control apparatus that transmitted the activation command when the activation command is received And a control unit for determining whether the identification information of one remote control device is the same and controlling unlocking of the lock. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 상기 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 상기 잠금부의 잠금을 유지 제어하는 것을 포함하는 차량.The apparatus of claim 1,
And if the identification information of the remote control device that transmitted the disable command differs from the identification information of the remote control device that transmitted the activation command, maintaining the lock of the lock portion. 제 1 항에 있어서,
엔진의 시동 명령을 입력받는 시동 버튼을 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 상기 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일하면 활성화 모드를 수행하고, 상기 활성화 모드 수행 중 상기 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 상기 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함하는 차량.The method according to claim 1,
Further comprising a start button for inputting a start command of the engine,
The control unit performs an activation mode when the identification information of the remote control device that transmitted the deactivation command and the identification information of the remote control device that transmitted the activation command are the same, And controlling the starting of the engine when the input signal is inputted. 제 3 항에 있어서,
상기 통신부는, 상기 시동 버튼과 인접하게 마련된 안테나를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 시동 명령이 입력되면 상기 안테나를 통해 복수 개의 원격제어장치와의 통신을 제어하여 상기 복수 개의 원격제어장치의 인증을 수행하는 것을 포함하는 차량.The method of claim 3,
Wherein the communication unit includes an antenna provided adjacent to the start button,
Wherein the control unit controls communication with a plurality of remote control devices through the antenna to perform authentication of the plurality of remote control devices when the start command is input. 제 1 항에 있어서,
상기 도어에 마련되고 스위치를 갖는 핸들 부재를 더 포함하고,
상기 제어부는, 일정 거리 내의 원격 제어 장치와 통신을 수행할 때 상기 스위치가 조작되면 상기 통신 중인 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하는 것을 포함하는 차량.The method according to claim 1,
Further comprising a handle member provided on the door and having a switch,
Wherein the control unit confirms the identification information of the remote control device in communication when the switch is operated when performing communication with the remote control device within a certain distance. 실내의 공간을 개폐하기 위한 도어;
상기 도어를 잠그기 위한 잠금부;
복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 통신부;
상기 복수 개의 원격제어장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 나머지 원격 제어 장치가 비활성화되도록 상기 나머지 원격 제어 장치를 제어하고, 상기 잠금부의 잠금을 제어하고, 상기 어느 하나의 원격제어장치로부터 활성화 명령이 수신되면 상기 나머지 원격 제어 장치가 활성화되도록 상기 나머지 원격 제어 장치를 제어하고, 상기 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 제어부를 포함하는 차량.A door for opening and closing an indoor space;
A locking portion for locking the door;
A communication unit for performing communication with a plurality of remote control devices;
Controlling the remaining remote control device so that the remaining remote control device is inactivated when a deactivation command is received from any one of the plurality of remote control devices and controlling the locking of the locking part, And controls the remaining remote control device so that the remaining remote control device is activated when the activation command is received from the remote control device, and controls unlocking of the lock. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 어느 하나의 원격제어장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 상기 나머지 원격제어 장치와의 통신을 제어하여 상기 실내에 상기 나머지 원격 제어 장치가 존재하는지 판단하고, 상기 실내에 상기 나머지 원격 제어 장치가 존재한다고 판단되면 상기 어느 하나의 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 것을 포함하는 차량.7. The apparatus of claim 6,
When receiving an inactivation command from any of the remote control devices, controls communication with the remaining remote control devices to determine whether the remaining remote control devices exist in the room, and determines that the remaining remote control devices exist in the room And transmitting a deactivation command to any one of the remote control devices. 제 6 항에 있어서,
엔진의 시동 명령을 입력받는 시동 버튼을 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 어느 하나의 원격제어장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 상기 비활성화 모드 수행 중 상기 어느 하나의 원격제어장치로부터 활성화 명령이 수신되면 활성화 모드를 수행하고, 상기 활성화 모드 수행 중 상기 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 상기 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함하는 차량.The method according to claim 6,
Further comprising a start button for inputting a start command of the engine,
Wherein the control unit performs a deactivation mode when an inactivation command is received from any one of the remote control devices and performs an activation mode when an activation command is received from any of the remote control devices during the inactivation mode, And controlling start-up of the engine when a start command is input through the start button during execution. 제 8 항에 있어서,
상기 통신부는, 상기 시동 버튼과 인접하게 마련된 안테나를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 시동 명령이 입력되면 상기 안테나를 통해 상기 복수 개의 원격제어장치와의 통신을 제어하여 상기 복수 개의 원격제어장치의 인증을 수행하는 것을 포함하는 차량.9. The method of claim 8,
Wherein the communication unit includes an antenna provided adjacent to the start button,
Wherein the control unit controls communication with the plurality of remote control devices through the antenna to perform authentication of the plurality of remote control devices when the start command is input. 엔진의 시동을 위한 시동 명령을 입력받는 시동버튼;
상기 시동 버튼과 인접하게 마련되고, 복수의 원격 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부;
상기 복수의 원격제어 장치의 식별정보를 각각 저장부; 및
상기 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 상기 비활성화 모드 수행 중 상기 시동 버튼이 일정 시간 이상 입력되면 상기 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 상기 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증에 성공하면 활성화 모드를 수행하는 제어부를 포함하는 차량.A start button for inputting a start command for starting the engine;
A communication unit provided adjacent to the start button and performing communication with a plurality of remote control devices;
A storage unit for storing identification information of the plurality of remote controllers; And
Wherein the control unit performs a deactivation mode when an inactivation command is received from any one of the plurality of remote control devices, and when the start button is input for a predetermined time or more during the inactivation mode, authentication of the remote control device And when the authentication of the remote control device that transmitted the deactivation command is successful, performs the activation mode. 제 10 항에 있어서,
상기 비활성화 모드는, 상기 복수의 원격 제어 장치 중 나머지 원격 제어 장치의 제어 명령을 거부하는 모드이고,
상기 활성화 모드는, 상기 나머지 원격 제어 장치의 제어 명령을 수용하는 모드인 차량.11. The method of claim 10,
Wherein the inactivation mode is a mode for rejecting a control command of the remaining remote control devices among the plurality of remote control devices,
Wherein the activation mode is a mode for receiving a control command of the remaining remote control device. 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신되면 상기 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 상기 확인된 식별 정보가 상기 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보이면 활성화 모드를 수행하고, 상기 활성화 모드가 수행되면 상기 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함하는 차량.12. The apparatus according to claim 11,
When the activation command is received during the deactivation mode, the remote control apparatus transmits identification information of the remote control apparatus which transmitted the activation command. If the identification information is the identification information of the remote control apparatus that transmitted the disable command, And controlling the starting of the engine when the activation mode is performed. 제 10 항에 있어서,
실내의 공간을 개폐하기 위한 도어; 및
상기 도어를 잠그기 위한 잠금부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 비활성화 모드 수행 시에 상기 잠금부의 잠금을 제어하고, 상기 활성화 모드 수행 시에 상기 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 것을 포함하는 차량.11. The method of claim 10,
A door for opening and closing an indoor space; And
Further comprising a locking portion for locking the door,
Wherein the control unit controls the lock of the lock unit during the deactivation mode and controls the unlocking of the lock unit during the activation mode. 제 10항에 있어서,
상기 비활성화 모드는, 상기 복수의 원격 제어 장치 중 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 동작되도록 상기 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 모드이고,
상기 활성화 모드는, 상기 나머지 원격 제어 장치가 제어 가능 모드로 작동되도록 상기 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송하는 모드인 차량. 11. The method of claim 10,
Wherein the deactivation mode is a mode for transmitting an inactivation command to the remaining remote control devices so that the remaining remote control devices among the plurality of remote control devices operate in an uncontrollable mode,
Wherein the activation mode is a mode for transmitting an activation command to the remaining remote control device so that the remaining remote control device is operated in a controllable mode. 제 10 항에 있어서, 상기 통신부는,
유도 기전력을 발생시키는 코일 형태의 안테나 포함하는 차량.11. The communication device according to claim 10,
A vehicle comprising a coil-shaped antenna for generating an induced electromotive force. 차량과 통신을 수행하는 통신부;
상기 차량으로부터 비활성화 명령이 수신되면 상기 차량의 제어 불가능 모드를 수행하는 제어부를 포함하는 원격 제어 장치.A communication unit for performing communication with the vehicle;
And a control unit for performing an uncontrollable mode of the vehicle when an inactivation command is received from the vehicle. 제 16 항에 있어서,
차량의 활성화 명령 및 비활성화 명령을 입력받는 입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 차량으로부터 활성화 명령이 수신되면 차량의 제어 가능 모드를 수행하고, 상기 제어 가능 모드일 때 상기 입력부에 상기 비활성화 명령이 입력되면 상기 차량에 비활성화 명령을 전송하고 상기 제어 가능 모드를 유지시키는 것을 포함하는 원격 제어 장치.17. The method of claim 16,
Further comprising an input unit for receiving an activation command and a deactivation command of the vehicle,
Wherein the control unit performs a controllable mode of the vehicle when the activation command is received from the vehicle, and transmits a deactivation command to the vehicle when the deactivation command is input to the input unit in the controllable mode, To the remote control device. 제 17 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제어 불가능 모드일 때 상기 입력부에 상기 비활성화 명령이 입력되면 상기 입력된 비활성화 명령의 전송을 차단 제어하는 것을 포함하는 원격 제어 장치.18. The apparatus of claim 17,
When the inactivation command is input to the input unit in the non-controllable mode, shutting off the transmission of the input deactivation command. 제 17 항에 있어서,
식별정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 입력부에 입력된 활성화 명령 및 비활성화 명령 전송 시에 상기 식별 정보의 전송을 제어하는 것을 포함하는 원격 제어 장치. 18. The method of claim 17,
And a storage unit for storing identification information,
Wherein the control unit controls transmission of the identification information when an activation command and an inactive command input to the input unit are transmitted. 제 17 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 활성화 명령을 지시하는 버튼의 입력 시간이 일정 시간 이상이면 상기 활성화 명령의 전송을 제어하는 것을 포함하는 원격 제어 장치. 18. The apparatus of claim 17,
And controlling transmission of the activation command if the input time of the button indicating the activation command is longer than a predetermined time. 복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 차량의 제어 방법에 있어서,
상기 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고,
상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고,
상기 비활성화 모드의 수행 중 활성화 명령이 수신되면 상기 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고,
상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 상기 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일하면 활성화 모드를 수행하고,
상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 상기 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 상기 비활성화 모드를 유지시키는 차량의 제어 방법.A method of controlling a vehicle that communicates with a plurality of remote control devices,
When the inactivation command is received from any one of the plurality of remote controllers, performs a deactivation mode,
Confirms the identification information of the remote control device which transmitted the deactivation command,
When the activation command is received during the inactivation mode, the identification information of the remote control device that transmitted the activation command is confirmed,
When the identification information of the remote controller transmitting the inactivation command and the identification information of the remote controller transmitting the activation command are the same,
Wherein the inactivation mode is maintained when the identification information of the remote controller transmitting the deactivation command differs from the identification information of the remote controller transmitting the activation command. 제 21 항에 있어서,
상기 활성화 모드 수행 중 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치와의 통신을 제어하여 상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 인증을 수행하고,
상기 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어하고,
상기 인증에 실패하면 인증 실패 정보를 출력하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.22. The method of claim 21,
If a start command is inputted through the start button during the activation mode, communication with the remote control device which transmitted the disable command is controlled to perform authentication of the remote control device which transmitted the disable command,
If the authentication is successful, the start of the engine is controlled,
And outputting authentication failure information if the authentication fails. 제 21 항에 있어서,
상기 비활성화 모드를 수행하는 것은, 도어의 잠금을 수행하는 것을 포함하고,
상기 활성화 모드를 수행하는 것은, 상기 도어의 잠금 해제를 수행하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.22. The method of claim 21,
Wherein performing the deactivation mode comprises performing a lock of the door,
Wherein performing the activation mode comprises performing an unlocking of the door.
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