KR20180012450A - Take out device for vending machines - Google Patents

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KR20180012450A
KR20180012450A KR1020160095268A KR20160095268A KR20180012450A KR 20180012450 A KR20180012450 A KR 20180012450A KR 1020160095268 A KR1020160095268 A KR 1020160095268A KR 20160095268 A KR20160095268 A KR 20160095268A KR 20180012450 A KR20180012450 A KR 20180012450A
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timing belt
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gear
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KR1020160095268A
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Inventor
이혁희
차성민
황수림
Original Assignee
롯데알미늄 주식회사
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Abstract

A take out device for vending machines is provided. The take out device includes a transport member including a transport timing belt provided on an idler sprocket and a drive sprocket which are rotatably mounted at the front and rear ends of a pair of side frames located on both sides to stably and accurately transmit the rotation of the transport timing belt for transporting goods by a gear engagement method; a power transmitting part rotatably provided to transmit power to a side frame on which the driving sprocket is formed by the gear engagement method; and a power generating part connected to the power transmitting part for transmitting power by being connected to the power transmitting part by the gear engagement method in back of the drive sprocket. Accordingly, the transport of the goods can be performed stably and accurately, thereby improving the reliability of taking out the goods.

Description

자동판매기용 반출장치{Take out device for vending machines}[0001] Take out device for vending machines [0002]

본 발명은 자동판매기용 반출장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 상품을 이송시키는 이송 타이밍벨트의 회전을 기어 맞물림 방식에 의해 안정적이면서 정확하게 동력전달이 이루어질 수 있도록 자동판매기용 반출장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a delivery device for a vending machine, and more particularly, to a delivery device for a vending machine such that the rotation of a delivery timing belt for delivering goods can be transmitted stably and accurately by gear engagement.

일반적으로 자동판매기는 동전이나 지폐를 입력받고 각종 음료를 제공하는 것과, 담배나 스낵상품, 과자 등과 같은 각종 상품을 판매하는 무인 판매장치를 말한다. Generally, a vending machine is a unmanned sales device that receives various kinds of beverages such as coins or bills, and sells various kinds of products such as cigarettes, snacks, and confectionery.

이러한 자동판매기는 판매하고자 하는 상품이나 목적에 따라 다양한 형태와 여러 종류로 분류되며, 상품에 따라 적용되는 반출장치 또한 다양한 형태로 구분된다. Such a vending machine is classified into various types and various types according to the product or purpose to be sold, and the exporting device applied according to the product is also divided into various forms.

먼저, 음료 용기를 판매하는 자동판매기에 구비되는 통상적인 반출수단에는 서펜타인식 컬럼과 회전식 반출기를 사용하는 것이 일반적인 것으로, 대한민국 등록특허 제10-0132287호와 특허출원 제2005-0006518호에 게시된 바 있다. [0003] First, as a typical carrying-out means provided in a vending machine for selling a beverage container, a penta-recognition column and a rotary take-out machine are generally used, and Korean Patent No. 10-0132287 and Korean Patent Application No. 2005-0006518 There is a bar.

이러한 서펜타인식 컬럼과 회전식 반출기를 사용하는 자동판매기는 판매 상품의 형상에 따라 판매시 컬럼 및 회전식 반출기 부분에서 잦은 걸림 현상과 상품이 복수로 반출되는 단점은 물론 상품이 걸릴 경우 제거의 불편함과 수납시에도 걸림 등의 불량 요소가 많은 단점을 가진다. Such a vending machine using a serpentine recognition column and a rotary take-out machine has a disadvantage in that the product is frequently taken out of a column and a rotary take-out machine and a plurality of products are taken out according to the shape of the product to be sold. And also has a disadvantage that many defective elements such as jamming are accommodated in the housing.

그에 따라 상기한 문제점을 개선하고자 종래에도 나선형 용수철인 스파이럴을 이용하여 상품을 반출하는 대한민국 등록실용신안 제20-0448787호와, 등록실용신안 제20-0461385호에 게시된 바 있다.Accordingly, in order to solve the above-mentioned problem, there has been disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0448787 and Registered Utility Model No. 20-0461385, which export a product using a spiral spiral spring.

또한, 대한민국 등록실용신안 제20-0251442호와 공개실용신안 제20-2009- 0010680호, 공개특허공보 제10-2015-0061511호에 게시된 바와 같이 상품 반출을 위한 스크류를 사용한 기술도 제안된 바 있다. Also, as disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0251442 and Published Utility Model No. 20-2009- 0010680, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0061511, a technique using a screw for carrying out a product has been proposed have.

허 나, 용수철인 스파이럴 또는 스크류 형태를 사용하는 종래의 반출장치에 있어, 음료 용기의 직경이나 부피에 따라 그에 해당되는 폭을 가지는 각각의 스파이럴 또는 스크류를 구비해야 단점을 가진다. In a conventional delivery device using spiral or screw type springs or springs, each spiral or screw having a width corresponding to the diameter and volume of the beverage container must be provided.

한편, 담배나 스낵상품 또는 과자 등과 상품을 판매하는 자동판매기의 반출장치는 공지된 이송 컨베이어벨트방식이 적용되는 것으로, 대한민국 등록실용신안 제20-0452819호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에 게시된 바 있다. On the other hand, a conveying apparatus of a vending machine which sells products such as cigarettes, snacks or confectionery products is applied with a conveying conveyor belt method known in the art, and a Korean Registered Utility Model No. 20-0452819 (hereinafter referred to as "prior art document") It has been published.

이러한, 이송 컨베이어벨트방식의 반출장치는 음료 용기는 물론 다양한 형태의 상품을 원활하게 이송할 수 있는 장점을 가진다. The transfer conveyor belt type transfer device has the advantage of smoothly transferring various types of products as well as the beverage container.

대한민국 등록실용신안 제20-0452819호Korean Registered Utility Model No. 20-0452819

그러나 선행기술문헌은 상품을 이송하는 컨베이어벨트를 구동하는 방식이 모터의 구동축과 컨베이어벨트를 회전시키는 구동롤러와 구동벨트에 의해 연결되어 회전시킴으로써, 컨베이어벨트에 무거운 상품이 올려졌을 경우 구동벨트에 큰 부하가 발생하게 되어 원활한 이송이 이루어지지 않는 단점을 가진다. However, in the prior art document, a method of driving a conveyor belt for conveying a product is connected to a drive roller for rotating the conveyor belt and a drive roller for rotating the conveyor belt, and rotated so that when a heavy article is placed on the conveyor belt, Load is generated and smooth transfer is not performed.

그리고 구동벨트가 일정기간이 경과 함에 따라 변형 등에 의해 구동력을 원활하게 전달하지 못하게 됨에 따라 상품의 이송에 차질을 빚게 되는 문제점도 빈번하게 발생하였다. Also, since the driving belt can not smoothly transmit the driving force due to deformation or the like as the driving belt passes over a certain period of time, the problem of causing a problem in transferring the product frequently occurs.

또한, 컨베이어벨트 또한 구동롤러와 아이들롤러 사이에는 별도의 지지수단이 없어, 무거운 상품이 이송되어 질 때 처짐 등이 발생하여 이 또한 상품의 이송에 지장을 초래하는 원인을 제공하였다. In addition, since there is no separate support means between the conveyor belt and the idler roller, deflection occurs when a heavy product is conveyed, which also causes a problem in conveying the product.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 주된 해결과제는 상품을 이송시키는 이송 타이밍벨트의 회전을 기어 맞물림 방식에 의해 안정적이면서 정확하게 동력전달이 이루어질 수 있도록 한 자동판매기용 반출장치를 제공하는 데 있다. A main object of the present invention is to provide a delivery device for a vending machine which can transmit power in a stable and accurate manner by a gear engagement method in which a rotation of a transfer timing belt for transferring a product is provided I have to.

본 발명의 다른 해결과제는 무거운 상품이 이송되는 과정에서도 이송 타이밍벨트가 처지는 것을 방지할 수 있도록 하는 데 있다. Another object of the present invention is to prevent the transfer timing belt from being sagged in the process of transferring heavy goods.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 컨베이어벨트 방식에 의해 상품을 반출하는 자동판매기용 반출장치로서, 상기 반출장치는 양측에 위치한 한 쌍의 측프레임의 선단과 후단에 회전 가능하게 장착되는 아이들 스프로킷과 구동 스프로킷 상에 마련되는 이송 타이밍벨트를 포함하는 이송부재; 상기 구동 스프로킷이 형성된 측프레임에 그 구동 스프로킷으로 기어 맞물림 방식에 의해 동력을 전달하도록 회전 가능하게 마련되는 동력전달부; 및 상기 구동 스프로킷의 후방에 상기 동력전달부와 기어 맞물림 방식으로 연결되어 동력을 전달하는 동력발생부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a delivery device for a vending machine that transports a product by a conveyor belt method, the delivery device including a pair of side frames disposed on both sides and rotatably mounted on a front end and a rear end of the pair of side frames A transfer member including a transfer timing belt provided on an idler sprocket and a drive sprocket; A power transmitting portion rotatably provided to a side frame on which the driving sprocket is formed to transmit power to the driving sprocket in a gear engaging manner; And a power generating unit connected to the power transmission unit in a gear engagement manner at the rear of the drive sprocket to transmit power.

상기 이송 타이밍벨트는 탄성력을 가지는 연질의 합성수지재질이다. The conveyance timing belt is a soft synthetic resin material having an elastic force.

상기 아이들 스프로킷과 구동 스프로킷 사이의 측프레임에는 회전 가능하게 구비되는 복수의 파이프 롤러를 더 포함한다. And a plurality of pipe rollers rotatably provided on a side frame between the idler sprocket and the drive sprocket.

상기 동력전달부는 구동 스프로킷의 축 일측에 장착되는 제1 스퍼기어, 상기 제1 스퍼기어와 맞물리도록 그 상부의 측프레임에 회전 가능하게 구비되는 제2 스퍼기어, 상기 제2 스퍼기어 축에 그 제2 스퍼기어의 반대편에 마련되어 상기 동력발생부와 연결되는 구동 피니언을 포함한다. The power transmitting portion includes a first spur gear mounted on one side of a shaft of the drive sprocket, a second spur gear rotatably provided on a side frame of the upper portion so as to be engaged with the first spur gear, And a driving pinion provided on the opposite side of the second spur gear and connected to the power generating portion.

상기 동력발생부는 기어드 모터, 상기 기어드 모터에 장착되어 상기 구동 피니언과 맞물려 동력을 전달하는 링기어를 포함한다. The power generating portion includes a geared motor, and a ring gear mounted on the geared motor and engaged with the driving pinion to transmit power.

본 발명은 상품을 이송시키는 이송 타이밍벨트의 회전을 기어 맞물림 방식에 의해 안정적이면서 정확하게 동력전달이 이루어질 수 있도록 함으로써, 상품 이송이 안정적이면서 정확하게 이루어져 상품 반출에 신뢰성을 향상시키는 효과를 가진다. According to the present invention, the rotation of the conveying timing belt for conveying a product can be transmitted stably and precisely by a gear engaging method, so that the conveying of the product can be performed stably and accurately, thereby improving the reliability in taking out the product.

또한, 무거운 상품이 이송되는 과정에서도 이송 타이밍벨트가 처지는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 상품의 무게에 상관없이 안전하면서 원활하게 반출될 수 있는 효과도 가진다. In addition, since the delivery timing belt can be prevented from being sagged even in the process of transferring a heavy commodity, there is an advantage that it can be safely and smoothly carried out regardless of the weight of the commodity.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 분해 사시도,
도 2는 도 1에 따른 결합된 상태의 사시도,
도 3은 도 2에 따른 일부 평단면도,
도 4는 본 발명의 사용 상태를 설명하기 위한 요부도이다. 1 is an exploded perspective view for explaining the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the combined state according to Figure 1,
FIG. 3 is a partial plan view of FIG. 2,
4 is a main part for explaining the use state of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 분해 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 결합된 상태의 사시도이고, 도 3은 도 2에 따른 일부 평단면도이다. Fig. 1 is an exploded perspective view for explaining the present invention, Fig. 2 is a perspective view of a combined state according to Fig. 1, and Fig. 3 is a partial plan sectional view according to Fig.

도시된 바와 같이 통상적인 상품을 이송시키는 컨베이어벨트 방식에 의해 상품을 반출하는 자동판매기용 반출장치(1)를 제시한다. As shown in the drawing, a delivery device 1 for a vending machine which transports a product by a conveyor belt method for transferring a conventional product is presented.

본 발명은 상품을 이송시키는 이송 타이밍벨트의 회전을 기어 맞물림 방식에 의해 안정적이면서 정확하게 동력전달이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The present invention is intended to provide stable and accurate power transmission by rotation of a transfer timing belt for transferring a product by gear engagement.

본 발명에 따른 상기 반출장치(1)는 양측에 위치한 한 쌍의 측프레임(12)의 선단과 후단에 통상적인 삽입 또는 베어링 등에 의해 회전 가능하게 장착되는 축 형태인 아이들 스프로킷(14)과 구동 스프로킷(16) 상에 마련되는 이송 타이밍벨트(18)를 포함하는 이송부재(10)와; 상기 구동 스프로킷(16)이 형성된 측프레임(12)에 그 구동 스프로킷(16)으로 기어 맞물림 방식에 의해 동력을 전달하도록 회전 가능하게 마련되는 동력전달부(20); 및 상기 구동 스프로킷(16)의 후방에 상기 동력전달부(20)와 기어 맞물림 방식으로 연결되어 동력을 전달하는 동력발생부(30);를 포함한다. The carrying device (1) according to the present invention includes a pair of idle sprockets (14) rotatably mounted at the front and rear ends of a pair of side frames (12) (10) including a conveying timing belt (18) provided on the conveying member (16); A power transmitting portion 20 rotatably provided to the side frame 12 on which the drive sprocket 16 is formed to transmit power to the drive sprocket 16 by a gear engaging method; And a power generating unit 30 connected to the power transmitting unit 20 in a gear engaging manner at the rear of the driving sprocket 16 to transmit power.

다시 말해서, 본 발명의 모든 동력전달 방식은 기어 맞물림 방식에 의해 이루어짐으로써, 동력발생부에 의해 발생되는 동력이 동력전달부로 안정적이면서 정확하게 전달이 이루어질 수 있는 조건으로 인해 이송 타이밍벨트에 의한 상품 또한 안정적으로 원활하게 이송이 이루어질 수 있는 것이다. In other words, all of the power transmission systems of the present invention are made by the gear engagement system, so that the power generated by the power generation unit can be stably and accurately transmitted to the power transmission unit, As shown in FIG.

또한, 이송 타이밍벨트도 축 형태인 구동 스프로킷과 아이들 스프로킷에 의해 동력전달부로부터 전달되는 동력에 의해 정확한 속도로 회전이 이루어질 수 있어, 상품의 이송을 더욱더 안정적이면서 정확하게 이송할 수 있는 것이다. In addition, the transfer timing belt can be rotated at a precise speed by the power transmitted from the power transmitting portion by the driving sprocket and the idler sprocket in the form of a shaft, so that the transfer of the goods can be carried more stably and accurately.

또, 동력전달부와 동력발생부가 기어 맞물림 방식에 의해 연결됨으로써, 변형 등이 발생할 우려를 극소화할 수 있음은 물론 기계적인 구조로 인한 고장 발생 또한 최소화할 수 있는 부수적인 조건도 가진다. In addition, since the power transmitting portion and the power generating portion are connected by the gear engaging method, there is an additional condition that minimizes the possibility of occurrence of deformation, and minimizes the occurrence of a failure due to the mechanical structure.

이로써, 본 발명은 상품을 이송하는 과정에서 동력전달방식이 기어 맞물림 방식에 의해 이루어짐으로써, 안정적이면서 정확하게 상품을 이송시켜 반출할 수 있는 장점을 가진다. Accordingly, the present invention has the advantage that the power transmission system is performed by the gear engagement system in the process of transferring the goods, so that the goods can be transferred and carried out stably and accurately.

그리고 상기 이송 타이밍벨트(18)는 종래와 같이 일정 사용기간이 경과 하여 물성변화로 인한 별도의 탄력을 유지해야 하는 수단을 구비하는 것이 아니라, 그 이송 타이밍벨트(18) 자체에서 탄성력을 가지는 통상의 고무, 우레탄, 실리콘 등과 같은 연질의 합성수지재질을 사용하는 것이 바람직하다. 그로 인해 종래 컨베이어벨트의 탄력을 유지하기 위한 추가적인 수단이 필요없는 구조적으로도 더욱더 간단한 구조를 가질 수 있는 것이다. 이때, 상기 타이밍벨트의 상품이 올려지는 표면에는 폭 방향으로 일정 간격으로 형성되는 복수의 슬릿 돌기나 또는 요철 돌기 등과 같은 돌출부를 형성함에 따라 상품이 이송되는 과정에서 미끄러지는 현상이 발생하지 할 뿐만 아니라 이송 타이밍벨트의 탄성력을 더욱더 높일 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The conveyance timing belt 18 is not provided with a means for maintaining a separate elasticity due to a change in physical properties after a certain period of use has elapsed as in the past, It is preferable to use a soft synthetic resin material such as rubber, urethane, silicone or the like. Thereby making it possible to have a structure that is simpler structurally, which does not require additional means for maintaining the elasticity of the conventional conveyor belt. At this time, since a plurality of slit protrusions or protrusions, such as protrusions and protrusions, formed at predetermined intervals in the width direction are formed on the surface of the timing belt on which the goods are lifted, It is preferable that the elasticity of the transfer timing belt can be further increased.

또한, 상기 아이들 스프로킷(14)과 구동 스프로킷(16) 사이의 측프레임(12)에는 통상적인 방식에 의해 회전 가능하게 구비되는 복수의 파이프 롤러(15)를 더 포함한다. Further, the side frame 12 between the idler sprocket 14 and the drive sprocket 16 further includes a plurality of pipe rollers 15 rotatably provided in a conventional manner.

다시 말해서, 아이들 스프로킷과 구동 스프로킷 사이의 측프레임 상에 복수의 파이프 롤러를 구비함 따라 이송 타이밍벨트의 밑면을 원활하게 지지하여, 무거운 상품이라도 처짐없이 원활하고 안전하게 이송할 수 있는 조건을 가진다. In other words, a plurality of pipe rollers are provided on the side frame between the idler sprocket and the drive sprocket so that the bottom surface of the conveying timing belt is supported smoothly, so that heavy goods can be smoothly and safely transported without sagging.

한편, 상기 동력전달부(20)는 구동 스프로킷(16)의 축 일측에 장착되는 제1 스퍼기어(22)와, 상기 제1 스퍼기어(22)와 맞물리도록 그 상부 측프레임(12)에 회전 가능하게 구비되는 제2 스퍼기어(24), 상기 제2 스퍼기어(24) 축에 그 제2 스퍼기어(24)의 반대편에 마련되어 상기 동력발생부(30)와 연결되는 구동 피니언(26)을 포함한다. The power transmission unit 20 includes a first spur gear 22 mounted on one side of a shaft of the drive sprocket 16 and a second spur gear 22 mounted on the upper side frame 12 so as to be engaged with the first spur gear 22. [ And a driving pinion 26 provided on the shaft of the second spur gear 24 on the opposite side of the second spur gear 24 and connected to the power generating portion 30, .

그로 인해 상호 간에 기어 맞물림 방식에 의해 긴밀하게 맞물림으로써, 동력전달에 이상없이 안정적이면서 정확하게 절달이 이루어질 수 있는 조건을 가진다. Therefore, they are tightly engaged with each other by a gear engagement method, so that they can be stably and precisely delivered without any abnormality in power transmission.

아울러, 상기 동력발생부(30)는 통상적인 기어드 모터(32)와, 상기 기어드 모터(32)에 장착되어 상기 구동 피니언(26)과 맞물려 동력을 전달하는 링기어(34)를 포함한다. 이때, 상기 링기어와 구동 피이언은 통상적인 베벨기어와 동일한 기술적 구성을 가진다. The power generating unit 30 includes a conventional geared motor 32 and a ring gear 34 mounted on the geared motor 32 and meshing with the drive pinion 26 to transmit power. At this time, the ring gear and the driven piece have the same technical structure as a conventional bevel gear.

그에 따라 동력발생부의 동력이 동력전달부로 오차 없이 정확하게 전달되어 질 수 있는 것이다. 이는 결국 상품의 이송이 안정적이면서 정확하게 이루어질 수 있는 원인을 제공한다. So that the power of the power generating portion can be accurately transmitted to the power transmitting portion without any error. This, in turn, provides a reason for the stable and accurate transfer of goods.

그리고 본 발명의 반출장치는 각각 개별적으로 설치하여 사용할 수 있을 뿐만 아니라 도 4에서와같이 자동판매기의 기존에 구비된 멀티 트레이(tray, 100) 또는 셀프(shelf) 등에 복수 개를 장착하여 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이때, 본 발명 반출장치의 측프레임(12) 밑면에는 상기 멀트 트레이 또는 셀프에 구비된 장착홀로 삽입하여 고정할 수 있는 복수 개의 고정고리(12a)가 마련된다. In addition, as shown in FIG. 4, it is possible to install and use a plurality of the delivery devices of the present invention separately on a tray 100, a shelf, or the like of a conventional vending machine, . At this time, on the bottom surface of the side frame 12 of the present invention take-out device, a plurality of fixing rings 12a which can be inserted and fixed in mounting holes provided in the muller tray or the self is provided.

그로 인해 멀티 트레이 또는 셀프 등에 본 발명의 반출장치를 원하는 갯 수만큼 장착하여 더욱더 편리하게 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable to mount a desired number of the carry-out apparatuses of the present invention to a multi-tray or a shelf so that they can be used more conveniently.

1 : 반출장치
10 : 이송부재 12 : 측프레임
12a : 고정고리 14 : 아이들 스프로킷
15 : 파이프 롤러 16 : 구동 스프로킷
18 : 이송 타이밍벨트 20 : 동력전달부
22 : 제1 스퍼기어 24 : 제2 스퍼기어
26 : 구동 피니언 30 : 동력발생부
32 : 기어드 모터 34 : 링기어
100 : 멀티 트레이1: Exit device
10: conveying member 12: side frame
12a: Fixing ring 14: Children sprocket
15: pipe roller 16: drive sprocket
18: conveying timing belt 20: power transmission portion
22: first spur gear 24: second spur gear
26: drive pinion 30: power generating portion
32: geared motor 34: ring gear
100: Multi Tray

Claims (5)

컨베이어벨트 방식에 의해 상품을 반출하는 자동판매기용 반출장치로서,
상기 반출장치는 양측에 위치한 한 쌍의 측프레임의 선단과 후단에 회전 가능하게 장착되는 아이들 스프로킷과 구동 스프로킷 상에 마련되는 이송 타이밍벨트를 포함하는 이송부재;
상기 구동 스프로킷이 형성된 측프레임에 그 구동 스프로킷으로 기어 맞물림 방식에 의해 동력을 전달하도록 회전 가능하게 마련되는 동력전달부; 및
상기 구동 스프로킷의 후방에 상기 동력전달부와 기어 맞물림 방식으로 연결되어 동력을 전달하는 동력발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 반출장치. A carrying-out device for a vending machine which takes out a product by a conveyor belt method,
The transporting device including a transporting timing belt including an idling sprocket rotatably mounted on a leading end and a trailing end of a pair of side frames located on both sides and a transport timing belt provided on a driving sprocket;
A power transmitting portion rotatably provided to a side frame on which the driving sprocket is formed to transmit power to the driving sprocket in a gear engaging manner; And
And a power generating unit connected to the power transmission unit at a rear side of the drive sprocket in a gear engaging manner to transmit power. 제1항에 있어서,
상기 이송 타이밍벨트는 탄성력을 가지는 연질의 합성수지재질인 것을 특징으로 하는 자동판매기용 반출장치. The method according to claim 1,
Wherein the conveying timing belt is made of a soft synthetic resin material having an elastic force. 제1항에 있어서,
상기 아이들 스프로킷과 구동 스프로킷 사이의 측프레임에는 회전 가능하게 구비되는 복수의 파이프 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 반출장치. The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of pipe rollers rotatably mounted on a side frame between the idler sprocket and the drive sprocket. 제1항에 있어서,
상기 동력전달부는 구동 스프로킷의 축 일측에 장착되는 제1 스퍼기어, 상기 제1 스퍼기어와 맞물리도록 그 상부의 측프레임에 회전 가능하게 구비되는 제2 스퍼기어, 상기 제2 스퍼기어 축에 그 제2 스퍼기어의 반대편에 마련되어 상기 동력발생부와 연결되는 구동 피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 반출장치. The method according to claim 1,
The power transmitting portion includes a first spur gear mounted on one side of a shaft of the drive sprocket, a second spur gear rotatably provided on a side frame of the upper portion so as to be engaged with the first spur gear, And a drive pinion provided on the opposite side of the second spur gear and connected to the power generating unit. 제4항에 있어서,
상기 동력발생부는 기어드 모터, 상기 기어드 모터에 장착되어 상기 구동 피니언과 맞물려 동력을 전달하는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 반출장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the power generating portion includes a geared motor, and a ring gear mounted on the geared motor and engaged with the driving pinion to transmit power.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938329A (en) * 2021-05-14 2021-06-11 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 Medical delivery robot with multidirectional centrifugal conveying mechanism

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