KR20180012162A - Low Noise Ring-shaped Core Winding Machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a low noise annular core winding machine (1) which comprises: a coil winding part (3) rotatably installed on a support (11) to unwind a coil (W) wound around an outer circumference thereof and to wind the same repeatedly on an annular body of a core (C) to be wound, which is loaded on an inner circle (I) in a twisted state; and a core rotating part (5) for transferring and rotating the core (C) to be wound once when the coil winding part (3) rotates once. The coil winding part (3) includes: a rotary gear (21) rotatably supported by a support hub (29) along the inner circle (I) of the support (11); an annular shuttle (23) for winding the coil (W), wound around an outer circumference thereof by being inversely rotated during a winding preparation operation, on the core (C) to be wound by being rotated during a winding operation; a driving belt (25) for rotating and driving the rotary gear (21) in the forward and backward directions; and a driving gear (27) for moving the driving belt (25) in an orbit in the forward and backward directions. The rotary gear (21) and the annular shuttle (23) is configured to fit the core (C) to be wound in a twisted state. Therefore, since the rotary gear of which a part is cut can be still used, it is possible to improve work efficiency and to greatly reduce noise and vibration generated when a core winding machine is operated.

Description

저소음 환형 코어 권선기{Low Noise Ring-shaped Core Winding Machine}{Low Noise Ring-shaped Core Winding Machine}

본 발명은 저소음 환형 코어 권선기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변압기 등에 사용되는 토로이덜(toroidal) 코어와 같은 환형 코어의 몸체에 선재 코일을 반자동으로 횡권할 때 발생되는 소음을 줄인 저소음 환형 코어 권선기에 관한 것이다.The present invention relates to a low-noise annular core winder, and more particularly to a low-noise annular core winder that reduces noise generated when a wire coil is semi-automatically transversely wound on a body of an annular core such as a toroidal core used in a transformer or the like .

일반적으로 인덕터로 널리 사용되는 토로이덜 코어는 환형 코어로서 자로가 폐회로를 구성하여 누설자속이 적기 때문에 고주파 회로에 널리 사용되는 바, 환형이라는 형태적 한계로 인해 코일을 권선하는 작업에 많은 불편이 따랐으며, 이러한 불편을 해소하기 위해 코어 권선기가 제안된 바 있다.Generally, the toroidal core, which is widely used as an inductor, is an annular core. Since a magnetic flux is formed in a closed loop and leakage magnetic flux is small, it is widely used in a high frequency circuit. In order to solve such inconvenience, a core winding machine has been proposed.

이와 같이 환형 코어에 코일을 감는 데 사용되는 환형 코어 권선기의 일예로 '타원형 및 다각형 토로이달 코일 권선기'(등록특허 제10-0639706호 및 제10-1362333호)를 들 수 있는데, 이 코일 권선기는 권선 대상인 환형 코어 즉, 피권선 코어에 선재의 코일을 감는 코일권선부와, 코일을 감는 동안 피권선 코어를 지지하면서 일정 스텝으로 회전 이송시키는 코어회전부로 이루어진다.Examples of the annular core winder used to wind the coil on the annular core include an elliptical and polygonal toroidal coil winder (Patent No. 10-0639706 and No. 10-1362333) A coil winding portion for winding a coil of a wire rod on a coil core to be wound, that is, a core rotating portion for rotating and transferring the wound core in a certain step while supporting the coil core while winding the coil.

그런데, 이러한 종래의 코일 권선기는 도 1에 도면부호 103으로 도시된 바와 같이, 코어(C)에 코일을 감는 코일권선부가 지지대(111)에 회전 가능하게 장착된 코일권선뭉치(123)를 포함하는 바, 이 코일권선뭉치(123)는 다시 도 2에 도시된 것처럼, 환형 하우징(미도시)과 회전링(132) 및 환형 셔틀(133)로 구성된다.However, such a conventional coil winding machine includes a coil winding bundle 123 that is rotatably mounted on a supporting base 111, as shown by reference numeral 103 in Fig. 1, This coil winding bundle 123 is again constituted by an annular housing (not shown), a rotating ring 132 and an annular shuttle 133, as shown in Fig.

여기에서, 환형 하우징은 도시되어 있지 않지만, 코일권선뭉치(123)를 외부 몸체를 이루는 부분으로, 지지대(111)의 개방구에 고정되어, 회전링(132)을 회전 가능하게 지지하는 역할을 하는 바, 코일권선뭉치(123)의 내부원(I)에 코어(C)를 배치할 수 있도록 도 1에 도시된 것처럼, 일측이 개방된다. 또, 회전링(132)은 일종의 링기어로서, 구동모터에 연결된 구동기어(128)와 맞물림되어 구동모터로부터 전달되는 회전 구동력에 의해 회전함으로써 실질적으로 코일을 감는 역할을 한다. 끝으로, 환형 셔틀(133)은 코일이 감기는 부분으로, 회전링(132)의 안쪽에 동축 상으로 끼워지는 바, 회전링(132)을 따라 함께 회전하지만, 감긴 코일이 권선 시 원활히 방출될 수 있도록 회전링(132)에 대해 상대 회전하도록 되어 있다. 따라서, 코일권선뭉치(123)는 구동모터로부터 전달된 구동기어(128)의 회전 구동력에 의해 회전링(132)이 회전하여 셔틀(133)에 감겨 있던 코일을 풀어 장전위치에 배치된 코어(C)에 감음으로써, 하나의 권선 코어를 완성하게 된다.Here, although the annular housing is not shown, the coil winding bundle 123 serves as an outer body and is fixed to the opening of the support base 111 to rotatably support the rotary ring 132 As shown in Fig. 1, one side is opened so that the core C can be placed on the inner circle I of the coil winding bundle 123 of the bar. The rotating ring 132 is a kind of ring gear, which is engaged with the driving gear 128 connected to the driving motor and rotates by the rotational driving force transmitted from the driving motor, thereby winding the coil substantially. Finally, the annular shuttle 133 is a portion where the coil is wound, coaxially fitted in the inside of the rotation ring 132, and rotates together along the rotation ring 132, but the wound coil is smoothly discharged at the time of winding So as to rotate relative to the rotary ring 132. Therefore, the coil winding bundle 123 rotates the rotating ring 132 by the rotational driving force of the driving gear 128 transmitted from the driving motor to loosen the coil wound around the shuttle 133 and rotate the core C ), Thereby completing one winding core.

그런데, 위와 같이 회전링(132)을 회전시키기 위해 구동기어(128)와 회전링(132) 외주면의 외치기어가 맞물림되어 있으므로, 작동 중 심한 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있었다.However, since the drive gear 128 and the shout gears on the outer circumferential surface of the rotary ring 132 engage with each other in order to rotate the rotary ring 132 as described above, there is a problem that noise and vibrations occur during operation.

또한, 코어(C)를 권선이 이루어지는 장전위치로 끼우기 위해 환형 셔틀(133) 뿐 아니라 회전링(132)의 일측이 개방되어 있으므로, 회전링(132)과 구동기어(128)의 물림을 유지시키기 위해서는 개방구(O)를 막는 개폐편(110)의 존재가 반드시 필요한 바, 권선 동작 전후로 개폐편(110)을 개폐 조립하여야 하므로, 권선작업이 매우 번거로워지고, 작업시간이 길어지며, 따라서 권선작업의 효율성이 크게 저하되는 문제점이 있었다. 또, 저하된 작업 효율성을 만회하기 위해 개폐편(110)이나 개폐문(120)의 체결이 소홀해질 경우 장치 전체에 큰 고장이 발생할 수도 있는 문제점이 있었다.Since one side of the rotary ring 132 is open as well as the annular shuttle 133 for inserting the core C into the loading position at which the winding is made, the rotation of the rotary ring 132 and the driving gear 128 is maintained It is necessary to open / close the opening / closing piece 110 before and after the winding operation, so that the winding operation becomes very troublesome and the working time becomes long, There is a problem that the efficiency of the apparatus is greatly reduced. Also, when the opening / closing piece 110 or the opening / closing door 120 is not tightened in order to make up for the reduced working efficiency, a large failure may occur in the entire device.

KR 10-0639706KR 10-0639706 KR 10-1362333KR 10-1362333

본 발명은 위와 같은 종래의 코어 권선기가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 권선작업 시 환형 셔틀을 회전시키는 회동기어가 벨트에 의해 회전되도록 함으로써, 권선작업에 수반되는 소음과 진동을 감소시켜 코어 권선기의 운전성능을 향상시키고자 하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the problems of the conventional core winding machine as described above. In the winding operation, the rotating gear for rotating the annular shuttle is rotated by the belt to reduce noise and vibration accompanying the winding operation And to improve the operation performance of the core winding machine.

또한, 코어를 장전위치로 위치시키기 위해 개방된 회동기어의 개방구를 개방된 상태 그대로 권선작업에 임할 수 있도록 함으로써, 코어 권선기의 작업 효율성을 증진시키고자 하는 데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to improve the working efficiency of the core winding machine by allowing the openings of the open turning gear to be placed in the open state in order to position the core in the winding position.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 내부원에 꼬인 관계로 장전된 피권선 코어의 환형 몸체에, 외주에 감긴 코일을 풀어 반복하여 감도록 지지대에 회전 가능하게 설치된 코일권선부; 및 상기 피권선 코어를 상기 코일권선부 내의 장전위치에 지지하도록 상기 지지대에 인접 설치되어, 상기 코일권선부가 1 회전할 때 상기 피권선 코어를 1 이송회동시키는 코어회전부;를 포함하여 이루어지되, 상기 코일권선부는, 상기 지지대의 내부원을 따라 지지허브에 의해 자전 가능하게 지지되는 회동기어; 상기 회동기어의 일측에 함께 회전하도록 동축 상으로 결합되어, 권선 준비동작 시 역회전하여 외주를 따라 감은 코일을 권선 동작 시 회전하면서 풀어내 상기 피권선 코어에 감는 환형 셔틀; 상기 회동기어와 외접되도록 상기 지지대 상에 궤도 운동 가능하게 설치되어, 상기 회동기어를 정역방향으로 회전 구동시키는 구동벨트; 및 상기 구동벨트와 외접하도록 상기 지지대 일측에 회전 가능하게 장착되어, 상기 구동벨트를 정역방향으로 궤도 운동시키는 구동기어;를 포함하여 이루어지며, 상기 회동기어와 상기 환형 셔틀은 원주방향으로 동일한 위치에 제1 및 제2 개방구를 각각 형성함으로써, 상기 피권선 코어를 꼬인 관계로 끼울 수 있도록 되어 있는 저소음 환형 코어 권선기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a coil winding apparatus comprising: an annular body of a wound core loaded in an inner circle in a twisted manner; a coil winding unit rotatably installed on a support so as to unwind a coil wound around the outer periphery; And a core rotating part provided adjacent to the support for supporting the wound core in a loading position in the coil winding part and rotating the wound core one rotation when the coil winding part makes one rotation, The coil winding portion includes: a turning gear rotatably supported by a supporting hub along the inner circle of the support; An annular shuttle which coaxially coaxially rotates together with one side of the rotating gear to rotate the coil wound around the outer periphery in a winding preparation operation while rotating the coil in the winding operation and wind the winding core around the wound core; A drive belt mounted on the support so as to be circumscribed on the support table so as to be circumscribed with the rotation gear, the drive belt rotating and driving the rotation gear in normal and reverse directions; And a drive gear rotatably mounted on one side of the support so as to be circumscribed with the drive belt and orbiting the drive belt in the forward and reverse directions, wherein the rotation gear and the annular shuttle are disposed at the same position in the circumferential direction There is provided a low noise annular core winding machine capable of fitting the wound core in a twisted relationship by forming the first and second openings respectively.

또한, 상기 환형 셔틀은 상기 제2 개방구를 개폐하도록 일측에 개폐문이 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the annular shuttle is provided with a door on one side thereof for opening and closing the second opening.

또한, 상기 구동벨트는 상기 회동기어와 맞물림되는 길이가 상기 제1 개방구의 개방길이보다 2 피치 이상 길게 되도록 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the drive belt is disposed such that a length of engagement with the rotation gear is two or more pitches longer than the opening length of the first opening.

또한, 상기 구동기어는 상기 구동벨트의 장력을 증감시키는 방향으로 이동 가능하도록 상기 지지대 상에 장착되는 것이 바람직하다.Preferably, the drive gear is mounted on the support so as to be movable in a direction to increase or decrease the tension of the drive belt.

또한, 상기 구동벨트는, 상기 회동기어의 상하단 측에 인접하도록 상기 지지대 상에 각각 장착되어, 상측 회동풀리는 상기 회동기어에서 맞물림 해제되는 부분을 엇걸기로 걸고, 하측 회동풀리는 상기 회동기어로 맞물림되는 부분을 엇걸기로 풀도록 되어 있는 한 쌍의 회동풀리; 및 상기 구동기어의 상하단 측에 인접하도록 상기 지지대 상에 각각 장착되어, 상측 구동풀리는 상기 구동기어로 맞물림되는 부분을 엇걸기로 풀고, 하측 구동풀리는 상기 구동기어에서 맞물림 해제되는 부분을 엇걸기로 걸도록 되어 있는 한 쌍의 구동풀리;에 의해서 전체적으로 W 모양의 궤도를 형성하면서 상기 구동기어로부터 상기 회동기어로 회전력을 전달하는 것이 바람직하다.The drive belt is mounted on the support so as to be adjacent to the upper and lower end sides of the rotation gear so that the upper rotation pulley is engaged with the part disengaged from the rotation gear by a striker and the lower rotation pulley is engaged with the rotation gear A pair of torsional pulleys adapted to loosely couple the portion; And a lower drive pulley which is mounted on the support so as to be adjacent to the upper and lower end sides of the drive gear so that the upper drive pulley is engaged with the drive gear by a striker, And a rotational force is transmitted from the driving gear to the rotating gear while forming a W-shaped trajectory as a whole.

또한, 상기 환형 셔틀의 외주면에 미끄럼 접촉하도록 상기 지지대 상에 장착되어, 상기 환형 셔틀을 회전 가능하게 안내하는 복수의 안내풀리; 및 상기 환형 셔틀의 내주면에 접촉 또는 분리 가능하도록 상기 환형 셔틀 일측에서 상기 지지대 상에 장착되어, 상기 환형 셔틀과의 접촉 시 상기 환형 셔틀의 회전을 안내하는 안내림;을 포함하는 것이 바람직하다.A plurality of guide pulleys mounted on the support for sliding contact with the outer circumferential surface of the annular shuttle, the guide pulleys rotatably guiding the annular shuttle; And a guide rim mounted on the support at one side of the annular shuttle so as to be contactable with or detachable from the inner circumferential surface of the annular shuttle and guiding rotation of the annular shuttle upon contact with the annular shuttle.

본 발명의 환형 코어 권선기에 따르면, 일부분이 개방구로 절결되어 있는 회동기어를 구동벨트로 회전시킴으로써 그대로 권선작업에 사용할 수 있게 되어, 권선작업 전후에 개방구를 개폐할 필요가 없으므로, 피권선 코어 즉, 권선 대상인 코어를 코일권선뭉치 내 장전위치에 배치하거나, 장전위치에서 권선이 완료된 권선 코어를 외부로 빼내고자 할 때, 회동기어의 개폐문을 여닫을 필요가 없게 되고, 따라서 코어 권선의 작업 효율성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.According to the annular core winding machine of the present invention, since the turning gear whose part is cut out into the open mouth can be used for winding work by rotating it with the drive belt, there is no need to open and close the open mouth before and after the winding work, It is not necessary to open or close the opening and closing door of the rotating gear when arranging the core to be wound at the loading position in the coil winding bundle or pulling out the winding core having been wound at the loading position to the outside, .

또한, 회동기어를 구동벨트에 의해 회전 구동시키므로, 권선작업에 수반되는 소음과 진동을 크게 감소시킬 수 있게 된다.Further, since the rotating gear is rotationally driven by the drive belt, it is possible to greatly reduce noise and vibration accompanying the winding operation.

또한, 구동기어를 이동 가능한 상태로 장착하여, 구동기어의 위치이동을 통해 구동벨트의 장력을 조절할 수 있으므로, 구동벨트의 동력전달 성능을 크게 높일 수 있게 된다.In addition, since the drive gear can be mounted in a movable state and the tension of the drive belt can be adjusted through the movement of the drive gear, the power transmission performance of the drive belt can be greatly increased.

또한, 복수의 안내풀리와 구동풀리 및 회동풀리 그리고 구동벨트가 회동기어와 구동기어 주위에 컴팩트하게 설치되므로, 회동기어를 벨트 구동하기 위한 벨트풀리 구조를 소형화할 수 있게 된다.In addition, since the plurality of guide pulleys, the drive pulley, the rotation pulley, and the drive belt are compactly installed around the rotation gear and the drive gear, the belt pulley structure for driving the rotation gear can be downsized.

또한, 복수의 안내풀리와 안내림을 통해 환형 셔틀을 회전 가능하게지지, 안내하므로, 셔틀 동작의 정숙성을 일층 향상시킬 수 있게 된다.Further, since the annular shuttle is rotatably supported and guided through the plurality of guide pulleys and the guide rims, it is possible to further improve the quietness of the shuttle operation.

도 1은 종래의 코어 권선기의 코일권선부를 발췌하여 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 코일권선부의 회전링과 환형 셔틀을 분해 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저소음 환형 코어 권선기의 사시도.
도 4는 도 3의 정면도
도 5는 도 3에서 덮개판을 제거한 도면.
도 6은 도 3의 코일권선뭉치를 분해하여 도시한 분해 사시도.
도 7은 도 3의 평면도.
도 8은 도 3에 도시된 코어회전부의 배면 사시도.
도 9는 도 8의 저면 사시도.
도 10은 도 3의 코일권선부에 코일이 예비 권선되는 과정을 설명하는 도면.
도 11은 도 3의 코일권선부에 예비 권선된 코일이 코어로 권선되는 과정을 설명하는 도면.1 is a perspective view showing a coil winding portion of a conventional core winding machine.
Fig. 2 is a perspective view explaining the rotating ring and the annular shuttle of the coil winding portion shown in Fig. 1; Fig.
3 is a perspective view of a low noise annular core winding according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a front view of Fig. 3
Figure 5 is a view of the cover plate removed in Figure 3;
6 is an exploded perspective view of the coil winding bundle of FIG.
Figure 7 is a plan view of Figure 3;
8 is a rear perspective view of the core rotating portion shown in Fig.
Fig. 9 is a bottom perspective view of Fig. 8; Fig.
10 is a view for explaining a process in which a coil is preliminarily wound on the coil winding portion of FIG.
Fig. 11 is a view for explaining a process in which a coil pre-wound on the coil winding portion of Fig. 3 is wound by a core. Fig.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 저소음 환형 코어 권선기를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a low-noise annular core winder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 저소음 환형 코어 권선기는 도 4 내지 도 6에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 코일권선부(3)와 코어회전부(5)를 포함하여 이루어진다.The low noise annular core winder of the present invention comprises a coil winding portion 3 and a core rotating portion 5 as shown in FIG. 4 to FIG.

여기에서, 먼저 상기 코일권선부(3)는 환형 코어(C)에 직접적으로 코일을 감는 부분으로, 도 3 내지 도 7에 도시된 것처럼, 예컨대 쇠사슬과 같이 내부원(I)에 꼬인 관계로 즉, 90도 각도차를 두고 서로 엮이도록 장전되는 환형의 피권선 코어(C) 몸체에 도 11에 도시된 것처럼, 반경방향으로 코일(W)을 감는다. 이를 위해, 코일권선부(3)는 기대(7) 위에 수직하게 세워져 있는 지지대(11) 상에 내주 부분 일부가 회전 가능하도록 장착되는 바, 회동기어(21), 환형 셔틀(23), 구동벨트(25), 및 구동기어(27)를 포함하여 이루어진다.Here, the coil winding portion 3 is a coil winding portion directly to the annular core C, and as shown in Figs. 3 to 7, the coil winding portion 3 is wound in a twisted relationship with the inner circle I, , The coil W is wound in a radial direction, as shown in Fig. 11, on an annular wound core (C) body which is loaded so as to be interwoven with each other at an angle of 90 degrees. To this end, the coil winding part 3 is mounted on the supporting base 11 vertically erected on the base 7 so that part of the inner circumferential part is rotatable. The coil winding part 3 includes a rotating gear 21, an annular shuttle 23, (25), and a driving gear (27).

여기에서, 상기 회동기어(21)는 구동기어(27)의 구동력을 환형 셔틀(23)에 전달하는 외치기어로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 외주면을 따라 기어부(31)가 가공되어 있으며, 지지대(11)의 내부원(I) 모서리를 따라 장착된 지지허브(29)에 미끄럼 접촉하도록 자전 가능하게 지지되는 바, 피권선 코일(W)을 끼울 수 있도록 일측이 제1 개방구(33)로 절결되어 C자 모양을 갖도록 되어 있다. 따라서, 회동기어(21)는 구동벨트(25)와 맞물림되어 구동벨트(25)의 궤도운동에 의해 지지허브(29)의 외주면을 따라 고속으로 회전한다. 이때, 지지대(11)는 도 3 이하에 도시된 것처럼, 기대(7) 위에 세워져 코일권선부(3) 전체를 지지하는 구조물로서, 도 7에 도시된 것처럼 판상으로 되어 있으며, 피권선 코어(C)가 외부에서 환형 셔틀(23)의 내부원(I) 안으로 꼬인 관계를 이루며 끼워질 수 있도록 C자 모양으로 일측 변 즉, 도 6에서 좌측변이 개방되어 절결구(32)를 형성한다. 또한, 지지대(11)의 상단에는 도 3에 도시된 것처럼, 좌우로 길게 연장된 코일투입뭉치(20)가 장착되어 외부의 권선코일로부터 환형 셔틀(23)로 코일(W)을 공급한다.Here, the rotating gear 21 is a shunt gear that transmits the driving force of the driving gear 27 to the annular shuttle 23, and as shown in Figs. 5 and 6, a gear portion 31 And is rotatably supported so as to come into sliding contact with a support hub 29 mounted along the edge of the inner circle I of the supporter 11 so as to be able to engage the rewound coil W, And it is cut out by the fulcrum 33 to have a C-shape. The rotating gear 21 is engaged with the driving belt 25 and is rotated at a high speed along the outer peripheral surface of the supporting hub 29 by the orbital motion of the driving belt 25. [ 3, the support base 11 is a structure for supporting the entire coil winding portion 3 by being laid on the base 7 and being in the form of a plate as shown in Fig. 7, Is formed in a C-shape so as to be inserted into the inner circle I of the annular shuttle 23 from the outside in a C-shape, that is, the left side in FIG. 6 is opened to form the cut- As shown in FIG. 3, a coil insertion bundle 20 extending long in the left and right direction is mounted on an upper end of the support base 11 to supply the coil W from the external winding coil to the annular shuttle 23.

상기 환형 셔틀(23)은 외부에서 공급되는 코일(W)을 임시 수용하였다가 방출하여 피권선 코일(W)에 감는 수단으로, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 지지대(11)의 일측 변 즉, 도면 상 좌측으로 노출되도록 회동기어(21)의 측면에서 상하좌우 4 개의 안내풀리(51)를 통해 회전 가능하게 지지되어 회동기어(21)와 동축 상으로 설치된다. 따라서, 환형 셔틀(23)은 회동기어(21)에 의해 내부원(I)의 내주면을 따라 회전하는 바, 도 6에 도시된 것처럼, 외주면을 따라 코일홈(35)이 형성됨으로써, 코어(C)에 대한 권선을 시작하기 전에 역회전하여 권선 시 사용될 코일(W)을 코일홈(35)에 예비 권선하여 준비할 수 있도록 즉, 미리 감아 권선을 준비할 수 있도록 되어 있다. 이를 위해 환형 셔틀(23)에는 확대 도시된 것처럼 내측면 걸림판(89)이 부착되는 바, 이 걸림판(89)은 역회전을 시작하기 전에 핀도구(P)에 의해 걸림홈(91)에 걸려 들어감으로써 회동기어(21)가 역회전할 때 환형 셔틀(23)이 함께 역회전하도록 한다. 반대로, 환형 셔틀(23)은 도 11에 도시된 것처럼, 권선 동작 중에는 걸림판(89)이 걸림홈(91)에서 이탈되고 자체 탄력에 의해 환형 셔틀(23) 내측면에 밀착되므로, 코일(W)을 잡아당기는 회동기어(21)의 회전력에 이끌려 정회전함으로써 코일홈(35)에 감긴 코일(W)을 풀도록 되어 있다. 이때, 환형 셔틀(23)에서 풀려 나온 코일(W)은 코일걸이(64)와 안내롤(66)을 잇따라 통과하여 코어(C)에 감김으로써, 회동기어(21)에 의해 끌려나올 때 환형 셔틀(23)을 회전시킨다.The annular shuttle 23 is a means for temporarily accommodating and discharging the coil W supplied from the outside and winding it around the coil W to be wound. As shown in Figs. 3 to 7, And is disposed coaxially with the rotating gear 21 by being rotatably supported by four guide pulleys 51 on the side of the rotating gear 21 so as to be exposed to the left side in the drawing. 6, the annular shuttle 23 is rotated along the inner circumferential surface of the inner circle I by the rotation gear 21, and the coil groove 35 is formed along the outer circumferential surface thereof, So that the coil W to be used for winding can be preliminarily wound on the coil groove 35, that is, the winding can be prepared in advance. To this end, the inner side locking plate 89 is attached to the annular shuttle 23 as shown enlarged. The locking plate 89 is inserted into the locking groove 91 by the pin tool P So that the annular shuttle 23 reversely rotates when the rotating gear 21 rotates counterclockwise. 11, the annular shuttle 23 is released from the engagement groove 91 during the winding operation and is brought into close contact with the inner side surface of the annular shuttle 23 by its own elastic force, so that the coil W So that the coil W wound around the coil groove 35 is loosened. At this time, the coil W unwound from the annular shuttle 23 passes through the coil hook 64 and the guide roll 66 one after another and is wound on the core C, so that when the coil W is pulled by the rotation gear 21, (23).

다만, 환형 셔틀(23)은 피권선 코어(C)를 꼬인 관계로 내부원(I)에 끼울 수 있도록 일측이 절결되어 제2 개방구(34)를 형성하는 바, 제2 개방구(34)는 제1 개방구(33)와 원주방향으로 동일한 지점에 위치하여 제1 개방구(33)와 나란히 배열된 때 피권선 코어(C)가 내부원(I) 안으로 끼워질 수 있도록 한다. 그러나, 환형 셔틀(23)은 코일홈(35)에 감긴 코일(W)을 보호할 수 있도록 도 6에 도시된 바와 같이, 일측에 개폐문(37)이 장착되어 제2 개방구(34)를 개폐할 수 있도록 되어 있다.One end of the annular shuttle 23 is cut out to form a second opening 34 so that the wound core C can be inserted into the inner circle I in a twisted relationship. Is arranged at the same position in the circumferential direction as the first opening 33 so that the wound core C can be inserted into the inner circle I when arranged side by side with the first opening 33. [ 6, the opening / closing door 37 is mounted on one side of the annular shuttle 23 so as to protect the coil W wound on the coil groove 35 so as to open / close the second opening 34 .

한편, 환형 셔틀(23)은 위와 같이 코일홈(35)에 코일(W)을 감을 수 있도록 지지대(11) 표면보다 앞쪽으로 돌출하는데, 보다 안정적인 회전을 하도록 복수의 안내풀리(51)와 안내림(53)에 의해 지지된다. 이때, 안내풀리(51)는 예컨대 도 4에 도시된 것처럼, 환형 셔틀(23)의 외주면을 따라 미끄럼 접촉하도록 복수 개가 지지대(11)와 덮개판(54) 상에 충분한 거리를 두고 상호 이격되도록 장착되므로, 환형 셔틀(23)을 회전 가능하게 안내할 수 있다. 또한, 안내림(53)은 환형 셔틀(23)의 내주면을 미끄럼 안내하는 안내수단으로서, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 환형 셔틀(23) 일측에 인접하도록 기대(7)와 나란하게 지지대(11) 상에 장착되는 바, 핸들(55)과 스토퍼(57)의 조작에 의해 환형 셔틀(23)의 내주면에 접촉 또는 분리되며, 환형 셔틀(23)과 접촉 시 환형 셔틀(23)을 안내하여 환형 셔틀(23)의 회전을 안정적으로 유지한다. 이를 위해, 안내림(53)은 림하우징(59) 내부에 삽입된 가동로드(61) 선단에 장착되는데, 이때 림하우징(59)은 덮개판(54) 상에 장착되며, 가동로드(61)는 압축스프링에 의해 림하우징(59) 내부에 탄력적으로 지지되어, 핸들(55)에 의해 전후진 조정되고, 도 4에 도시된 것처럼, 림하우징(59) 안으로 눌려 들어간 상태에서 가동로드(61) 외측면에 상하로 가공된 걸림홈(58)에 스토퍼(57)가 끼워짐으로써 위치가 고정된다. 따라서, 스토퍼(57)를 앞쪽으로 피벗 회전시켜 가동로드(61)에 대한 구속을 풀면, 가동로드(61)는 압축된 스프링의 복원력에 의해 전진하여 안내림(53)과 환형 셔틀(23)의 접촉을 해제한다.The annular shuttle 23 protrudes forward from the surface of the support 11 so that the coil W can be wound around the coil groove 35. The annular shuttle 23 is provided with a plurality of guide pulleys 51, (Not shown). At this time, the guide pulleys 51 are mounted so as to be spaced apart from each other by a sufficient distance on the support plate 11 and the cover plate 54 so as to slide along the outer circumferential surface of the annular shuttle 23, So that the annular shuttle 23 can be rotatably guided. The guide rim 53 is a guiding means for slidingly guiding the inner circumferential surface of the annular shuttle 23 and is provided in parallel with the base 7 so as to adjoin one side of the annular shuttle 23 as shown in Figs. The shuttle 23 is mounted on the support base 11 and is brought into contact with or separated from the inner circumferential surface of the annular shuttle 23 by the operation of the handle 55 and the stopper 57. When the annular shuttle 23 contacts the annular shuttle 23, So that the rotation of the annular shuttle 23 is stably maintained. To this end, the guide rim 53 is mounted at the tip of the movable rod 61 inserted into the rim housing 59, at which time the rim housing 59 is mounted on the cover plate 54, The movable rod 61 is elastically supported by the compression spring in the rim housing 59 and is adjusted forward and backward by the handle 55. The movable rod 61 is pushed into the rim housing 59 as shown in Fig. The position is fixed by fitting the stopper 57 into the engagement groove 58 which is vertically machined on the outer surface. Therefore, when the stopper 57 is pivoted forward to release the restraint to the movable rod 61, the movable rod 61 advances due to the restoring force of the compressed spring, and the guide rim 53 and the annular shuttle 23 Release the contact.

상기 구동벨트(25)는 회동기어(21)를 정역방향으로 회전 구동시키는 전동수단으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 지지대(11)의 내부원(I) 내주면 모서리를 따라 형성된 안착홈(39)에 끼워져 회동기어(21)와 외접하는 바, 지지대(11) 상에 궤도 운동 가능하게 설치된다. 이때, 구동벨트(25)는 회동기어(21)와의 물림을 연속해서 유지할 수 있도록, 회동기어(21)와 맞물림되는 부분이 제1 개방구(33)의 개방길이보다 기어부(31)의 피치 단위로 2 피치 이상 원주방향으로 더 길게 되도록 배치된다. 이를 위해, 구동벨트(25)는 도 5에 도시된 것처럼, 복수의 풀리(41,42,43,44)에 의해 지지대(11) 상에 전체적으로 보아 W 모양의 궤도를 형성하도록 설치되는 바, 회동기어(21)의 반대쪽에서 외접되는 구동기어(27)에 의해 W 모양의 궤도를 따라 정역방향으로 이동을 하여 구동기어(27)에서 발생된 정역방향의 회전 구동력을 회동기어(21)로 전달한다.5, the driving belt 25 is a transmission means for rotationally driving the rotating gear 21 in the forward and reverse directions. The driving belt 25 includes a seating groove 39 formed along the inner circumferential edge of the inner circle I of the supporting table 11 And is provided on the support base 11 so as to be capable of orbiting. At this time, the portion of the drive belt 25, which engages with the turning gear 21, is positioned at a pitch smaller than the opening length of the first opening 33 so that the engagement of the driving gear 25 with the turning gear 21 can be continuously maintained. So as to be longer in the circumferential direction by two pitches or more per unit. To this end, the drive belt 25 is installed to form a W-shaped track as a whole on the support 11 by a plurality of pulleys 41, 42, 43, 44, And moves in the forward and reverse directions along the W-shaped orbit by the drive gear 27 circumscribed on the opposite side of the gear 21 to transmit the rotational driving force in the normal and reverse directions generated in the drive gear 27 to the turning gear 21 .

이때, 복수의 풀리 중 회동풀리(41,42) 쌍은 도 5에 도시된 것처럼, 회동기어(21)의 상하단 측에 인접하도록 지지대(11) 상에 각각 장착되는 바, 이 중에서 회동기어(21) 위쪽에 위치하는 상측 회동풀리(41)는 회동기어(21)에서 맞물림 해제되는 부분을 엇걸기로 걸고, 하측 회동풀리(42)는 회동기어(21)로 맞물림되는 부분을 엇걸기로 풀도록 되어 있다. 즉, 회동기어(21)가 화살표(A) 방향으로 정회전할 때, 상측 회동풀리(41)는 회동기어(21)에서 풀려 나온 구동벨트(25) 부분의 배면과 접촉하도록 되어 있고, 하측 회동풀리(42)는 회동기어(21)로 감겨 들어가는 구동벨트(25) 부분의 배면과 접촉하도록 되어 있다. 또, 복수의 풀리 중 구동풀리(43,44) 쌍은 도 5에 도시된 것처럼, 구동기어(27)의 상하단 측에 인접하도록 지지대(11) 상에 각각 장착되는 바, 이 중 구동기어(27) 위쪽에 위치하는 상측 구동풀리(43)는 구동기어(27)로 맞물림되는 부분을 엇걸기로 풀고, 구동기어(27) 아래쪽에 위치하는 하측 구동풀리(44)는 구동기어(27)에서 맞물림 해제되는 부분을 엇걸기로 걸도록 되어 있다. 즉, 회동기어(21)가 화살표(A) 방향으로 정회전할 때, 상측 구동풀리(43)는 구동기어(27)로 감겨 들어가는 구동벨트(25) 부분의 배면과 접촉하도록 되어 있고, 하측 구동풀리(44)는 구동기어(27)에서 풀려 나온 구동벨트(25) 부분의 배면과 접촉하도록 되어 있다.5, the pairs of pulleys 41 and 42 of the plurality of pulleys are mounted on the support 11 so as to be adjacent to the upper and lower ends of the rotating gear 21, The upper rotating pulley 41 located above the upper rotating pulley 41 is provided with a part to be disengaged from the rotating gear 21 by a striker and the lower rotating pulley 42 is provided with a lug . That is, when the rotating gear 21 makes a forward rotation in the direction of arrow A, the upper rotating pulley 41 is brought into contact with the back surface of the portion of the driving belt 25 released from the rotating gear 21, The pulley 42 is brought into contact with the back surface of the portion of the drive belt 25 that is wound by the turning gear 21. 5, the pair of drive pulleys 43 and 44 among the plurality of pulleys is mounted on the support 11 so as to be adjacent to the upper and lower ends of the drive gear 27, And the lower drive pulley 44 located below the drive gear 27 is engaged with the drive gear 27 by the drive gear 27. The upper drive pulley 43, The part to be released is to be hooked by a lanyard. The upper drive pulley 43 is brought into contact with the back surface of the portion of the drive belt 25 that is wound by the drive gear 27, The pulley 44 is brought into contact with the back surface of the portion of the drive belt 25 released from the drive gear 27.

상기 구동기어(27)는 코일권선부(3)의 구동력을 발생시키는 부분으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 구동벨트(25)와 외접하도록 지지대(11) 일측에 회전 가능하게 장착되는 바, 기대(7) 아래쪽에 장착된 구동모터와 전동벨트(46)를 통해 연결되어 구동모터(48)의 동작에 따라 정역방향으로 회전하여 구동벨트(25)를 궤도 운동시킨다. 다만, 구동기어(27)는 도 5에서 회동기어(21)를 향해 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 지지대(11) 상에 미끄럼 이동 가능하게 장착되므로, 회동기어(21)를 향해 접근한 때는 구동벨트(25)에 걸리는 장력을 증가시키고, 반대로 회동기어(21)로부터 멀어질 때는 구동벨트(25)에 걸리는 장력을 감소시킨다.The driving gear 27 is a part for generating a driving force of the coil winding part 3. The driving gear 27 is rotatably mounted on one side of the support 11 so as to be circumscribed with the driving belt 25, And is connected to the driving motor mounted below the base 7 through a transmission belt 46 and is rotated in the forward and reverse directions according to the operation of the driving motor 48 to orbit the driving belt 25. 5, since the drive gear 27 is slidably mounted on the support 11 so as to be movable in a direction approaching or separating from the rotation gear 21, when the drive gear 27 approaches the rotation gear 21 The tension applied to the drive belt 25 is increased and, on the other hand, the tension applied to the drive belt 25 is reduced when the drive belt 25 is moved away from the rotation gear 21.

상기 코어회전부(5)는 위와 같이 코일권선부(3)에 의해 코어(C)에 코일(W)을 감을 때 코어(C)를 파지하는 수단으로서, 권선 대상인 코어(C)를 장전위치에 안착시킬 뿐 아니라, 장전위치에 안착된 코어(C)를 코일권선부(3) 특히, 회동기어(21)의 회전과 연동시켜 일정 각도로 회전시키는 역할을 한다. 즉, 회동기어(21)가 1 회전하여 코일(W)을 코어(C)에 한 바퀴 감을 때 1 이송회동하여 코일(W)이 다음 한 바퀴 감길 수 있도록 한다. 예컨대, 도 11에서 회동기어(21)가 화살표(C) 방향으로 1 회전하는 동안 코어(C)를 화살표(D) 방향으로 1 이송회동시켜, 코일(W)이 다음 바퀴로 감길 수 있게 한다.The core rotating portion 5 is a means for holding the core C when the coil C is wound around the core C by the coil winding portion 3 as described above, Not only does the core C that is seated in the loading position rotate in conjunction with the rotation of the coil winding section 3, particularly the rotating gear 21, and rotates it at a certain angle. That is, when the turning gear 21 makes one rotation and the coil W is wound on the core C, the coil W is rotated by one rotation so that the coil W can be wound one turn. For example, in Fig. 11, while the rotating gear 21 makes one rotation in the direction of the arrow C, the core C is rotated in the direction of the arrow D by one rotation so that the coil W can be wound with the next wheel.

이를 위해, 코어회전부(5)는 도 3, 도 4, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 코어(C)를 장전위치에 지지하는 롤러뭉치(63)와 이 롤러뭉치(63)를 상하 및 전후로 이동시키는 이송베드(65)로 이루어진다.3, 4, and 7 to 9, the core rotating unit 5 includes a roller bundle 63 for supporting the core C in the loading position and a roller bundle 63 for vertically And a transporting bed 65 that moves back and forth.

여기에서, 롤러뭉치(63)는 다시 코어(C)를 직접적으로 이송회동시키는 구동롤(67)과, 이 구동롤(67)의 전후에서 코어(C)를 지지하는 복수의 지지롤(69)을 포함하여 이루어지는 바, 구동롤(67)은 도 9에 도시된 바와 같이, 하단에 연결된 스텝모터(70)에 의해 회전함으로써 코어(C)를 이송회동시키도록 되어 있으며, 각각의 지지롤(69)은 웜(72)과 웜기어(73)를 통해 링크된 개폐손잡이(71)의 회전에 의해 코어(C)와 접촉 또는 이격되도록 되어 있다. 특히, 구동롤(67)은 도 9에 도시된 것처럼, 하단에 조립된 가압조립체(74)를 통해 코어(C)에 압박되는 바, 가압봉(75)이 핀(77)에 의해 결합되는 위치를 변경하거나 가압봉(75)에 대한 스프링 걸쇠(76)의 핀(78) 결합 위치를 변경함으로써 코어(C)에 대한 가압력을 조정할 수 있도록 되어 있다. 또, 각각의 지지롤(69)은 구동롤(67) 전후에 연결된 기어열(83)을 통해 전달되는 회전력에 의해 구동롤(67)과 동기 회전하도록 되어 있다.The roller bundle 63 further includes a drive roll 67 for directly rotating and rotating the core C and a plurality of support rolls 69 for supporting the core C on the front and rear sides of the drive roll 67, 9, the drive roll 67 is configured to rotate and rotate the core C by the step motor 70 connected to the lower end thereof, and each of the support rolls 69 Is brought into contact with or spaced from the core (C) by rotation of the opening / closing handle (71) linked via the worm (72) and the worm gear (73). 9, the driving roll 67 is pressed against the core C through the pressing assembly 74 assembled at the lower end, and the position where the pressing rod 75 is engaged by the pin 77 Or by changing the engagement position of the pin 78 of the spring latch 76 with respect to the pressing rod 75. [ Each of the support rolls 69 is rotated synchronously with the drive roll 67 by a rotational force transmitted through the gear train 83 connected before and after the drive roll 67.

또한, 이동베드(77)는 상하 조정부(79)와 좌우 조정부(80)에 의해 베드면의 높낮이나 코어(C)와의 이격거리를 조정하여 롤러뭉치(63)의 위치를 원하는 데로 변경할 수 있는데, 이는 공지의 다양한 수단에 의해 구현이 가능한 바, 본 실시예에서는 도 8 및 도 9에 도시된 것처럼, 상하 조정부(79)가 조정손잡이(81)와 베벨기어열(83) 그리고 이송스크류(85)로 구성되고, 좌우 조정부(80)가 조정손잡이(82)와 이송스크류(84)로 구성된다.The movable bed 77 can change the position of the roller bundle 63 as desired by adjusting the height of the bed surface or the distance between the bed C and the core C by the vertical adjustment unit 79 and the horizontal adjustment unit 80, 8 and 9, the upper and lower adjustment unit 79 is provided with the adjustment handle 81, the bevel gear train 83, and the feed screw 85, as shown in Figs. 8 and 9, And the right and left adjusting unit 80 is constituted by the adjusting knob 82 and the feeding screw 84. [

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 저소음 환형 코어 권선기(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the low noise annular core winder 1 according to the preferred embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 코어 권선기(1)에 의해 코어(C)에 코일(W)을 감기 위해서는 먼저, 준비과정으로서 도 3 및 도 10에 도시된 것처럼, 제1 및 제2 개방구(33,34)를 통해 권선 대상인 코어(C)를 내부원(I)에 삽입한다. 즉, 도시된 것처럼 일부만을 내부원(I)에 위치시켜 코어(C)가 코일권선뭉치(23)와 꼬인 관계로 배치되게 한다. 이를 위해, 지지대(11)의 절결구(32)와 제1 및 제2 개방구(33,34)를 일치시키며, 개폐문(37)을 개폐한다.In order to wind the coil W on the core C by the core winding machine 1 of the present invention, first and second openings 33 and 34, as shown in Figs. 3 and 10, The core (C) to be wound is inserted into the inner circle (I). That is, as shown in the drawing, only a part of the core C is placed in the inner circle I so that the core C is arranged in a twisted relationship with the coil winding bundle 23. To this end, the cutout 32 of the support 11 is aligned with the first and second openings 33 and 34, and the opening and closing door 37 is opened and closed.

그리고 나서, 외부의 권선코일로부터 코일투입뭉치(20)를 통해 투입된 코일(W)을 코일권선뭉치(23)의 외주에 감는다. 이를 위해, 외부에서 투입롤(60)을 따라 들어온 코일(W)을 도 10에 도시된 것처럼, 코일커터(87)를 통과시켜 코일권선뭉치(23)의 환형 셔틀(23)에 고정한 뒤, 구동기어(27)를 역회전시켜 회동기어(21)를 도 10의 화살표(B) 방향으로 회전시킨다.Then, the coil W wound through the coil input bundle 20 is wound around the outer periphery of the coil winding bundle 23 from an external winding coil. To this end, after the coil W received from the outside through the input roll 60 is fixed to the annular shuttle 23 of the coil winding bundle 23 through the coil cutter 87 as shown in Fig. 10, The gear 27 is rotated in the reverse direction to rotate the rotating gear 21 in the direction of arrow B in Fig.

이에 따라, 투입롤(60)을 따라 외부에서 공급되는 코일(W)은 환형 셔틀(23)의 코일홈(35)에 감기는데, 하나의 코어(C)를 권선하는데 사용되는 양만큼 예컨대, 200회 정도 환형 셔틀(23)에 감긴다. 이때, 회동기어(21)의 회전수는 회전감지센서(63)에 의해 계수되어 제어부에 의해 통제된다. 이렇게 해서, 코일(W)이 정해진 길이만큼 감기면, 작업자는 코일커터(87)의 절단칼을 돌려 코일(W)을 절단하고, 도 11에 도시된 것처럼, 절단된 끝을 코일커터(87)와 인접한 코일걸이(64)에 끼워 넣은 뒤 안내롤(66)에 걸어 코일(W)의 수납을 마치게 된다.The coil W supplied from the outside along the input roll 60 is wound on the coil groove 35 of the annular shuttle 23 and is wound by an amount used for winding one core C, And is wound around the circular shuttle (23). At this time, the rotation number of the rotation gear 21 is counted by the rotation detection sensor 63 and controlled by the control unit. When the coil W is wound by a predetermined length in this manner, the operator turns the cutting knife of the coil cutter 87 to cut the coil W, and cuts the cut end to the coil cutter 87, And then hooked on the guide roll 66 to finish storing the coil W.

다만, 위와 같이 코일(W)을 준비하기 전에 또는 준비하고 나서, 앞서 내부원(I)에 끼운 코어(C)를 도 3, 도 8 및 도 9에 도시된 것처럼, 코어회전부(5)에 안착시킨다. 이를 위해, 작업자는 먼저 개폐손잡이(71)를 조작하여 전후 지지롤(69)을 앞뒤로 벌린 뒤, 스프링 걸쇠(76)의 핀(78)을 뽑아 가압조립체(74)를 해체한다. 그리고 나서, 두 개의 지지롤(69)과 구동롤(67)에 의해 형성되는 삼각 지지점 위에 코어(C)를 둔다. 그 다음, 지지롤(69)을 코어(C)에 밀착시킨 뒤, 스프링 걸쇠(76)를 재차 가압봉(75)에 걸어 구동롤(67)도 코어(C)에 압착시킨다. 이때, 코어(C)의 직경에 따라 핀(77)의 결합 위치를 변경하여 구동롤(67)의 위치를 변경할 수 있으므로, 코어(C)의 직경 변화에 적절히 대처할 수 있다. 이와 같이, 3 롤(67,69) 사이에 코어(C)를 안착한 뒤에는 상하 조정부(79)와 좌우 조정부(80)의 손잡이(81,82)를 조작하여 이송베드(65)의 상하 높이와 좌우 위치를 조정하여 코어(C)의 장전을 마치게 된다. 이와 같이 이송베드(65)의 상하 높이를 맞추는 것은 코어(C)의 두께에 따라 변화되는 장전위치에서는 권선 높이를 코일권선뭉치(23) 즉, 내부원(I)의 중심에 맞추기 위함이고, 이송베드(65)의 좌우 위치를 맞추는 것은 코어(C)의 직경 변화가 심한 때에도 장전위치에서 권선이 이루어지는 위치가 코일권선뭉치(23) 즉, 내부원(I)의 중심에 오도록 하기 위함이다.Before or after preparation of the coil W as described above, the core C sandwiched by the inner circle I is seated on the core rotating portion 5 as shown in Figs. 3, 8, and 9 . To this end, the operator first operates the opening / closing handle 71 to open the front and rear support rolls 69 back and forth, and then pulls the pin 78 of the spring latch 76 to release the pressing assembly 74. The core C is then placed on a triangular fulcrum formed by two support rolls 69 and drive rolls 67. Next, after the support roll 69 is brought into close contact with the core C, the spring latch 76 is again hooked onto the pressure bar 75 so that the driving roll 67 is also pressed against the core C. At this time, since the position of the drive roll 67 can be changed by changing the engagement position of the pin 77 according to the diameter of the core C, the change in diameter of the core C can be properly coped with. After the core C is seated between the three rolls 67 and 69 as described above, the upper and lower adjusters 79 and the handles 81 and 82 of the left and right adjusters 80 are operated to adjust the height of the feeder bed 65, The position of the core C is adjusted by adjusting the position. In order to match the vertical height of the conveying bed 65 in this way, the winding height is adjusted to match the center of the coil winding bundle 23, that is, the inner circle I, at the loading position where the thickness of the core C varies according to the thickness of the core C. The left and right positions of the bed 65 are aligned so that the position where the winding is performed at the loading position is located at the center of the coil winding bundle 23, that is, the inner circle I, even when the diameter of the core C changes greatly.

이렇게 해서 코어(C)의 장전과 코일(W)의 수납이 완료되면, 안내롤(55)에 걸려 있던 코일(W)을 끌어다 도 13에 도시된 바와 같이 코어(C) 몸체에 한 차례 감아 고정한 뒤, 구동기어(27)를 정방향으로 기동시켜 회동기어(21)을 도 11의 화살표(C) 방향으로 회전시킴으로써 환형 셔틀(23)에 감겨 있던 코일(W)이 코어(C)에 감기도록 한다. 이때, 앞서 언급한 바와 같이 회동기어(21)가 1 회전할 때 코어(C)는 화살표(D) 방향으로 1 이송회동하여 회동기어(21)가 다음 번 회전할 때 코일(W)이 다음 번 피치에 감기도록 한다. 이와 같이 정해진 회수만큼 회동기어(21)가 회전하여 예컨대 코어(C) 상에 1000회 정도 코일(W)이 감겨 환형 셔틀(23)에 감겨 있던 코일(W)이 모두 코어(C)로 옮겨져 감기고 나면 코어(C)의 권선이 완료된다.When the loading of the core C and the winding of the coil W are completed in this manner, the coil W hanged on the guide roll 55 is dragged and wound around the core C once, The coil W wound on the annular shuttle 23 is wound on the core C by rotating the rotating gear 21 in the direction of the arrow C in Fig. 11 by starting the drive gear 27 in the forward direction . At this time, as mentioned above, when the rotating gear 21 makes one rotation, the core C rotates in the direction of the arrow D by one rotation so that when the rotating gear 21 rotates the next time, Let it wind on the pitch. The coils W that have been wound on the annular shuttle 23 all of the coils W wound on the core C for about 1000 times are rotated and wound on the core C by the predetermined number of times of rotation The winding of the core C is completed.

최종적으로, 제1 및 제2 개방구(33,34)를 지지허브(29)의 개방부와 일치시킨 뒤, 코어(C)를 코어회전부(5) 상의 장전위치에서 해제하고, 제1 및 제2 개방구(33,34)를 통해 내부원(I)밖으로 빼내면, 코어 권선작업이 마무리된다.Finally, after the first and second openings 33 and 34 are aligned with the opening of the support hub 29, the core C is released from the loading position on the core rotating portion 5, When it is pulled out of the inner circle I through the two openings 33 and 34, the core winding operation is completed.

1 : 권선기 3 : 코일권선부
5 : 코어회전부 7 : 기대
11 : 지지대 21 : 회동기어
23 : 환형 셔틀 25 : 구동벨트
27 : 구동기어 29 : 지지허브
33, 34 : 제1 및 제2 개방구 35 : 코일홈
37 : 개폐문 41, 42, 43, 44 : 풀리
51 : 안내풀리 53 : 안내림
54 : 덮개판 C : 코어
I : 내부원 W : 코일1: Winding machine 3: Coil winding part
5: core rotating part 7: expectation
11: Supporting base 21: Rotating gear
23: annular shuttle 25: drive belt
27: drive gear 29: support hub
33, 34: first and second openings 35: coil groove
37: opening / closing door 41, 42, 43, 44: pulley
51: Guide pulley 53: Guide rim
54: cover plate C: core
I: Inner circle W: Coil

Claims (6)

내부원(I)에 꼬인 관계로 장전된 피권선 코어(C)의 환형 몸체에, 외주에 감긴 코일(W)을 풀어 반복하여 감도록 지지대(11)에 회전 가능하게 설치된 코일권선부(3); 및
상기 피권선 코어(C)를 상기 코일권선부(3) 내의 장전위치에 지지하도록 상기 지지대(11)에 인접 설치되어, 상기 코일권선부(3)가 1 회전할 때 상기 피권선 코어(C)를 1 이송회동시키는 코어회전부(5);를 포함하여 이루어지되,
상기 코일권선부(3)는,
상기 지지대(11)의 내부원(I)을 따라 지지허브(29)에 의해 자전 가능하게 지지되는 회동기어(21);
상기 회동기어(21)의 일측에 함께 회전하도록 동축 상으로 결합되어, 권선 준비동작 시 역회전하여 외주를 따라 감은 코일(W)을 권선 동작 시 회전하면서 풀어내 상기 피권선 코어(C)에 감는 환형 셔틀(23);
상기 회동기어(21)와 외접되도록 상기 지지대(11) 상에 궤도 운동 가능하게 설치되어, 상기 회동기어(21)를 정역방향으로 회전 구동시키는 구동벨트(25); 및
상기 구동벨트(25)와 외접하도록 상기 지지대(11) 일측에 회전 가능하게 장착되어, 상기 구동벨트(25)를 정역방향으로 궤도 운동시키는 구동기어(27);를 포함하여 이루어지며,
상기 회동기어(21)와 상기 환형 셔틀(23)은 원주방향으로 동일한 위치에 제1 및 제2 개방구(33,34)를 각각 형성함으로써, 상기 피권선 코어(C)를 꼬인 관계로 끼울 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 저소음 환형 코어 권선기.A coil winding portion 3 rotatably provided on a support base 11 so as to unwind a coil W wound on the outer periphery and to wind it repeatedly is provided on the annular body of the to-be-wound core C, ; And
The winding core (C) is provided adjacent to the support base (11) so as to support the wound core (C) at a loading position in the coil winding section (3), and, when the coil winding section (3) And a core rotating part (5) for rotating the core rotating part (1)
The coil winding section (3)
A turning gear 21 rotatably supported by a support hub 29 along an inner circle I of the support 11;
And is coaxially coupled to one side of the rotating gear 21 so as to be rotated in the winding preparation operation to wind the coil W wound along the outer periphery while being rotated during the winding operation to wind the winding core An annular shuttle 23;
A drive belt 25 installed on the support 11 so as to be circumscribed on the support gear 11 so as to be circumscribed with the rotation gear 21 and rotatably driving the rotation gear 21 in the forward and reverse directions; And
And a driving gear 27 rotatably mounted on one side of the support 11 so as to circumscribe the driving belt 25 to orbit the driving belt 25 in normal and reverse directions,
The first and second openings 33 and 34 are formed at the same positions in the circumferential direction of the rotating gear 21 and the annular shuttle 23 so that the wound core C can be inserted in a twisted relationship Wherein the coil is wound around the core. 청구항 1에 있어서,
상기 환형 셔틀(23)은 상기 제2 개방구(34)를 개폐하도록 일측에 개폐문(37)이 설치되는 것을 특징으로 하는 저소음 환형 코어 권선기.The method according to claim 1,
Wherein the annular shuttle (23) is provided with an opening / closing door (37) at one side to open / close the second opening (34). 청구항 1에 있어서,
상기 구동벨트(25)는 상기 회동기어(21)와 맞물림되는 길이가 상기 제1 개방구(33)의 개방길이보다 2 피치 이상 길게 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 저소음 환형 코어 권선기.The method according to claim 1,
Wherein the drive belt (25) is arranged such that a length of engagement with the rotation gear (21) is longer than an open length of the first opening (33) by at least two pitches. 청구항 1에 있어서,
상기 구동기어(27)는 상기 구동벨트(25)의 장력을 증감시키는 방향으로 이동 가능하도록 상기 지지대(11) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 저소음 환형 코어 권선기.The method according to claim 1,
Wherein the drive gear (27) is mounted on the support base (11) so as to be movable in a direction to increase or decrease the tension of the drive belt (25). 청구항 3에 있어서,
상기 구동벨트(25)는,
상기 회동기어(21)의 상하단 측에 인접하도록 상기 지지대(11) 상에 각각 장착되어, 상측 회동풀리(41)는 상기 회동기어(21)에서 맞물림 해제되는 부분을 엇걸기로 걸고, 하측 회동풀리(42)는 상기 회동기어(21)로 맞물림되는 부분을 엇걸기로 풀도록 되어 있는 한 쌍의 회동풀리(41,42); 및
상기 구동기어(27)의 상하단 측에 인접하도록 상기 지지대(11) 상에 각각 장착되어, 상측 구동풀리(43)는 상기 구동기어(27)로 맞물림되는 부분을 엇걸기로 풀고, 하측 구동풀리(44)는 상기 구동기어(27)에서 맞물림 해제되는 부분을 엇걸기로 걸도록 되어 있는 한 쌍의 구동풀리(43,44);에 의해서 전체적으로 W 모양의 궤도를 형성하면서 상기 구동기어(27)로부터 상기 회동기어(21)로 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 저소음 환형 코어 권선기.The method of claim 3,
The drive belt (25)
The upper rotating pulley 41 is attached to the supporting table 11 so as to be adjacent to the upper and lower ends of the rotating gear 21 so that the portion of the upper rotating pulley 41 which is disengaged from the rotating gear 21 is hooked by the lower rotating pulley 41, (42) comprises a pair of rotary pulleys (41, 42) adapted to loosen the portion to be engaged by the rotary gear (21) by a striking means; And
The upper driving pulley 43 is loosely engaged with the driving gear 27 by a striking device and the lower driving pulley 43 is driven by the lower driving pulley 43. [ 44 form a W-shaped trajectory as a whole by a pair of drive pulleys 43, 44 adapted to be slidably engaged with a portion of the drive gear 27 to be disengaged from the drive gear 27 And a rotating force is transmitted to the rotating gear (21). 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 환형 셔틀(23)의 외주면에 미끄럼 접촉하도록 상기 지지대(11) 상에 장착되어, 상기 환형 셔틀(23)을 회전 가능하게 안내하는 복수의 안내풀리(51); 및 상기 환형 셔틀(23)의 내주면에 접촉 또는 분리 가능하도록 상기 환형 셔틀(23) 일측에서 상기 지지대(11) 상에 장착되어, 상기 환형 셔틀(23)과의 접촉 시 상기 환형 셔틀(23)의 회전을 안내하는 안내림(53);을 포함하는 것을 특징으로 하는 저소음 환형 코어 권선기.The method according to any one of claims 1 to 5,
A plurality of guide pulleys (51) mounted on the support (11) so as to slide on the outer circumferential surface of the annular shuttle (23) and rotatably guiding the annular shuttle (23); And an annular shuttle (23) mounted on the support (11) at one side of the annular shuttle (23) so as to be contactable with or detachable from the inner circumferential surface of the annular shuttle (23) And a guide rim (53) for guiding rotation of the annular core.
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