KR20180011491A

KR20180011491A - Spotter lens assembly

Info

Publication number: KR20180011491A
Application number: KR1020160093878A
Authority: KR
Inventors: 윤사빈; 이만성
Original assignee: 주식회사 유투에스알
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2018-02-02
Also published as: KR101923955B1

Abstract

The present invention relates to a spotter lens assembly, which comprises: an iris apparatus for adjusting a light amount to obtain a high-definition image by adjusting an amount of incident light on a spotter lens; and a main mirror horizontal moving apparatus capable of horizontally moving a main mirror so that the incident light can be prevented from being distorted.

Description

[0001] SPOTTER LENS ASSEMBLY [0002]

본 발명은 수십 Km 밖의 사물을 고배율, 고해상으로 관측할 수 있는 카세그레인 망원경(이하 "스포터 렌즈 조립체(Spotter Lens)"라 함)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스포터 렌즈에 입사되는 입사광의 량을 조절하여 고선명 이미지 영상을 얻을 수 있는 광량 조절용 조리개 장치와, 입사광이 왜곡되지 않도록 주경을 수평이동시킬 수 있는 주경 수평이동장치를 포함하는 스포터 렌즈 조립체에 관한 것이다.
The present invention relates to a Cassegrain telescope (hereinafter referred to as "Spotter Lens") capable of observing objects of several tens of kilometers in high magnification and high resolution, more specifically, The present invention relates to a spotter lens assembly including a diaphragm device for adjusting a light amount to obtain a high-definition image and a main scanning horizontal movement device capable of horizontally moving a main mirror so that incident light is not distorted.

일반적으로, 카세그레인 망원경은 주로 천문관측이나 군사용 관측 장비로 널리 활용되고 있다.In general, the Cassegrain telescope is widely used for astronomical observations and military observations.

카세그레인 망원경은 도 1에 도시된 바와 같이 주경(12)에 의해 입사 광을 부경(13)으로 백 포커싱(back focusing)하여, 부경(13)을 통해 피사체의 상을 집광축(11)의 축선에 포커싱시키는 것으로, 포커싱 위치에 접안렌즈나 이미지센서(20)를 배치하여 육안으로 피사체를 고배율로 관찰하거나 이미지를 전기적 신호로 변환하여 원격지의 모니터로 출력하여 상시 감시할 수 있다.As shown in FIG. 1, the Cassegrain telescope back focuses the incoming light to the sub-diameter 13 by the main mirror 12 and focuses the image of the object through the sub-mirror 13 on the axis of the condensing axis 11 The eyepiece lens or the image sensor 20 can be placed at the focusing position to observe the subject at a high magnification with the naked eye, or the image can be converted into an electrical signal and output to the monitor at a remote place.

이와 같이 스포터 렌즈 조립체는 주경을 이동시켜 부경과의 간격을 조절함으로써 백 포커스를 변경할 수 있다.In this manner, the spatter lens assembly can change the back focus by moving the main mirror to adjust the gap with the minor diameter.

그러나 광축(집광축)을 따라 주경(12)이 이동될 때 집광축(11)의 외경과 주경의 내경의 차이로 인해 주경(12)의 광축이 기울어지면서 상이 왜곡되게 반사되거나 상이 좌우로 움직이는 문제가 발생한다.However, when the main mirror 12 is moved along the optical axis (focusing axis), the optical axis of the main mirror 12 tilts due to the difference between the outer diameter of the focusing axis 11 and the inner diameter of the main mirror, Lt; / RTI >

도 1은 집광축(11)을 따라 주경(12)을 이동시키기 위한 주경 이동장치를 채용한 종래의 스포터 렌즈조립체(10)의 내부를 보인 단면도로, 도 1에 도시된 바와 같이 집광축(13)의 외경에 집광축의 축선방향으로 이동할 수 있도록 주경(12)이 결합되어 있고, 그 주경(12)의 후방에 압축스프링(16)을 설치하되 압축스프링(16)의 선단에 가압부재(17)를 설치하고, 그 가압부재(17)의 한 부분에 연결된 스크루(15)를 전후진(나선운동)시켜 가압부재(17)과 주경(12)이 집광축(11)의 축선방향으로 이동시키게 된다. 도 1에서 참조번호 20은 이미지센서이다1 is a cross-sectional view showing the inside of a conventional spotter lens assembly 10 employing a main scanning movement device for moving a main mirror 12 along a condenser axis 11. As shown in FIG. 1, A compression spring 16 is provided at the rear of the main shaft 12 so that the compression spring 16 can be moved to the front end of the compression spring 16 And the pressing member 17 and the main mirror 12 are moved in the axial direction of the condensing axis 11 by moving the screw 15 connected to a part of the pressing member 17 back and forth . 1, reference numeral 20 denotes an image sensor

상기한 주경(12)은 압축스프링(16)에 의해 집광축(11)의 축선방향으로 작용하는 탄성이 내재하므로 스크루(15)를 회전시키면, 스크루(15)에 의해 가압부재(17)는 탄성에 의해 혹은 반대로 탄성을 극복하면서 이동하게 되는데, 이때 주경(12)은 수평이동하지 않고 기울어지면서 전술한 바와 같이 상이 왜곡되거나 상이 좌우로 기울어지게 되는 것이다.Since the main mirror 12 has elasticity acting in the axial direction of the condenser lens 11 by the compression spring 16, when the screw 15 is rotated, the pressing member 17 is elastically deformed by the screw 15 The main mirror 12 tilts without horizontally moving so that the phase is distorted or the phase is tilted to the left and right as described above.

이러한 문제는 특히 수십 Km 밖의 피사체의 상을 부경으로 정확히 백 포커싱해야 하는 군사용 관측장비에서는 매우 중요한 문제라 할 수 있다.This problem is especially important for military observation equipment, which requires precise backfocusing of the subject's image, which is several tens of kilometers away.

한편, 천체 관측용 스포터 렌즈는 대부분 야간에 천체를 관측하므로 바렐속으로 입사되는 광 량을 조절할 필요는 거의 없지만, 군용 무인 관측장비는 주야 간 구분없이 관측해야 하기 때문에 광량 조절을 위한 조리개 장치가 절실히 요구되고 있다.On the other hand, astronomical observation spotters do not need to adjust the amount of light incident into the barrel because most of them observe the object at night, but since the unmanned observation equipment of the military should be observed without regard to day and night, the iris device It is desperately required.

그와 같은 이유는 주간 관측시 바렐속으로 입사되는 광의 휘도가 클수록 상의 선명도가 떨어지고, 특히 여름철 아지랑이 현상으로 인해 해상도가 저하되기 때문이다.
The reason for this is that the larger the brightness of the light incident into the barrel during the daytime observation, the lower the sharpness of the image and, in particular, the lower the resolution due to the summer haze phenomenon.

본 발명의 목적은 바렐속으로 입사되는 광 량을 적절히 조절하여 고선명 이미지 영상을 얻을 수 있는 광량 조절용 조리개 장치와, 입사광이 왜곡되지 않도록 주경을 수평이동시킬 수 있는 주경 수평이동장치를 포함하는 스포터 렌즈 조립체를 제공하려는 것이다.
An object of the present invention is to provide a light source device capable of obtaining a high-definition image by appropriately adjusting the amount of light incident on a barrel, a sputtering device for adjusting the amount of light, and a spindle moving device for horizontally moving the main mirror so that the incident light is not distorted. To provide a lens assembly.

본 발명에 따른 광량 조절용 조리개 장치를 포함하는 스포터 렌즈 조립체의 해결수단은,The solution means of the spotter lens assembly including the iris diaphragm device according to the present invention is characterized in that,

주경과 부경 및 접안렌즈로 이루어진 스포터 렌즈 조립체에 있어서,1. A spotter lens assembly comprising a primary, secondary, and eyepiece lens,

광량 조절용 조리개 장치는, In the iris diaphragm for adjusting the light amount,

입사광이 통과하는 투광창을 갖추고 바렐내의 주경과 부경사이에 고정되는 고정판과;A fixing plate having a light transmitting window through which incident light passes and fixed between the main and minor diameters in the barrel;

상기 고정판의 대칭면에 회동가능하게 결합되는 피동기어를 포함하는 한 쌍의 셔터와;A pair of shutters including a driven gear rotatably coupled to the symmetry plane of the fixed plate;

상기 피동기어와 연결되어 상기 양 셔터의 개폐각도를 제어하는 구동기어를 갖추고, 상기 고정판에 결합되는 전동모터와;An electric motor coupled to the driven gear and having a drive gear connected to the driven gear to control the opening and closing angles of the both shutters;

상기 고정판에 결합되어 상기 셔터의 폐쇄위치를 감지하여 전동모터의 구동 여부를 제어하는 스위치센서로 구현된 것을 특징으로 한다.And a switch sensor coupled to the fixing plate for detecting the closed position of the shutter to control whether the electric motor is driven.

본 발명의 주경 수평이동장치를 포함하는 스포터 렌즈 조립체의 해결수단은,Means for solving the problem of the sputtering lens assembly including the main-scanning horizontal movement device of the present invention,

집광축의 외경에 슬라이드 가능하게 결합한 주경의 후면에 제1 및 제2 연장부재를 갖춘 가압부재를 배치하되, 상기 가압부재는A pressing member having first and second extension members is disposed on the rear surface of the main mirror slidably coupled to the outer diameter of the condensing optical axis,

상기 가압부재에 피벗 되도록 집광축의 외경에 결합되는 환형디스크을 구비하고, 바렐의 내벽에 고정되어 상기 제1 연장부재가 이탈되지 않도록 가이드하고 지지하기 위한 가이드 수단과, 상기 제2 연장부재가 이탈하지 않도록 지지하면서 상기 제2 연장부재를 가압하기 위한 가압수단과,Guiding means fixed to an inner wall of the barrel for guiding and supporting the first elongated member so as not to be detached, and guide means for guiding and supporting the first elongated member so as to be separated from the barrel, A pressing means for pressing the second extending member while supporting the second extending member,

상기 주경이 상기 가압부재 쪽으로 밀착되도록 탄성을 가하고, 상기 집광축의 외경에서 분리되지 않도록 결합되는 압축스프링으로 구현되는 것에 특징이 있다.And a compression spring that applies elasticity to the main shaft so as to be closely contacted to the pressing member and is not separated from the outer diameter of the condenser shaft.

상기한 가이드 수단은 제1 연장부재가 이탈하지 않도록 가이드 하는 한 쌍의 다리와, 상기 양 다리 사이에 상기 제1 연장부재와 점(point) 접촉되는 볼(ball)을 구비하고, 바렐의 내벽에 고정되는 가이드 부재로 이루어진 것에 특징이 있다.The guide means may include a pair of legs guiding the first extension member so as not to come off, and a ball between the both legs in point contact with the first extension member, And is constituted by a guide member fixed.

본 발명은 환형디스크와 주경 사이에 충격을 완충 혹은 흡수할 수 있는 완충부재가 더 결합되는 것에 특징이 있다.The present invention is further characterized in that a buffer member capable of absorbing or absorbing an impact is further coupled between the annular disk and the main mirror.

상기 환형디스크의 외경에 디스크의 중심선 상에 대칭되도록 가압부재와 피벗 가능하게 결합되어 집광축의 축선과 항시 동 축으로 유지되는 것을 특징으로 한다.And is always coaxial with the axis of the condensing axis so as to be pivotally coupled with the pressing member so as to be symmetrical to the outer diameter of the annular disc on the center line of the disc.

상기 가압수단은 제2 연장부재를 가압함에 있어 수평하게 제2 연장부재를 가압하기 위해 복수의 가이드 핀을 따라 수평하게 슬라이드 되는 슬라이드 판과, 회전에 의해 상기 슬라이드 판을 나선운동에 의해 가압하는 스크루로 구현되는 것에 특징이 있다.
The pressing means includes a slide plate horizontally slid along a plurality of guide pins to horizontally press the second elongate member in pressing the second elongate member and a screw for pressing the slide plate by helical motion by rotation, As shown in FIG.

본 발명은 스포터 렌즈의 바렐속으로 입사되는 광 량을 주야 간 혹은 계절별 혹은 날씨환경에 따라 조리개 장치를 통해 적절히 조절함으로써 불필요하거나 과도한 광량과 아지랑이 현상을 극복하고 고해상 고선명 이미지를 얻을 수 있다.According to the present invention, unnecessary or excessive amount of light and haze phenomenon can be overcome and high-resolution high-definition images can be obtained by appropriately adjusting the amount of light incident into the barrel of the spotter lens through the diaphragm according to day and night, season or weather.

또한, 본 발명은 스크루를 회전시켜 가압부재를 전후진 시키면, 가압부재는 집광축의 축선에 대해 사선방향으로 기울더라도 주경의 후방을 지지하는 환형디스크는 가압부재와 피벗 되어 있으므로 환형디스크의 축선은 항시 집광축의 축선과 나란하게 유지되고, 그로 인해 가압부재에 작용하는 힘을 환형디스크를 통해 집광축의 축선과 나란하게 전달하는 효과가 있다.Further, in the present invention, when the pressing member is moved forward and backward by rotating the screw, the pressing member is inclined in the oblique direction with respect to the axis of the condenser axis, but the annular disc supporting the rear of the main mirror is pivoted with the pressing member, So that the force acting on the pressing member is transmitted through the annular disk in parallel with the axis of the condensing axis.

따라서, 주경은 환형디스크에 의해 집광축의 축선에 대해 직교하는 상태로 이동하게 되므로 입사광의 상이 왜곡되거나 상이 좌우로 기울지 않게 부경으로 백 포커싱 할 수 있다.
Therefore, the main mirror moves in a state orthogonal to the axis of the condenser axis by the annular disk, so that the image of the incident light can be distorted or the back focus can be sub-mirrored so that the image does not tilt to the left or right.

도 1은 종래의 스포터 렌즈 조립체를 예시한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 스포터 렌즈 조립체를 예시한 단면도,
도 3은 도 2의 스포터 렌즈 조립체 내에 결합되는 광량 조절용 조리개 장치의 고정판을 발췌하여 도시한 정면도,
도 4는 본 발명의 광량 조절용 조리개 장치의 셔터(도 4a)와 셔터와 전동모터 고정하기 위한 브라켓트(도 4b)를 도시한 도면,
도 5는 도 3의 고정판에 도 4에 도시된 셔터의 결합상태를 도시한 스포터 렌즈 조립체의 정면도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 광량 조절용 조리개 장치의 작동 전/후를 예시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 스포터 렌즈 조립체의 주경 수평이동장치의 작동원리를 개념적으로 도시한 요부 단면도,
도 8은 도 2의 A부분 확대도로, 도 7에 도시된 주경 수평이동장치의 채용예를 도시한 스포터 렌즈 조립체의 요부 단면도,
도 9는 본 발명에 따른 주경 수평이동장치의 가압부재를 전면에서 바라본 사시도,
도 10은 도 9에 도시된 각도 조절판의 제2 연장부재와 연결되는 각도조절장치를 예시한 사시도,
도 11은 도 9에 도시된 각도 조절판의 제1 연장부재와 연결되는 각도조절장치를 예시한 사시도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a conventional spotter lens assembly,
2 is a cross-sectional view illustrating a spotter lens assembly according to the present invention,
FIG. 3 is a front view showing the fixing plate of the iris diaphragm for adjusting the amount of light, which is incorporated in the spotter lens assembly of FIG. 2,
4A and 4B illustrate a shutter (FIG. 4A) and a bracket (FIG. 4B) for fixing the shutter and the electric motor, respectively,
FIG. 5 is a front view of the spanner lens assembly showing the engaged state of the shutter shown in FIG. 4 on the fixing plate of FIG. 3;
6A and 6B are a plan view illustrating the operation of the iris diaphragm device before and after the operation of the light amount adjusting device of the present invention,
7 is a cross-sectional view of a principal portion conceptually showing the principle of operation of the main horizontal-movement device of the spolter lens assembly according to the present invention,
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the spotter lens assembly showing an employment example of the main-scanning horizontal movement device shown in FIG. 7,
9 is a perspective view of the pressing member of the main scanning horizontal movement apparatus according to the present invention,
10 is a perspective view illustrating an angle adjusting device connected to a second extension member of the angle adjusting plate shown in FIG. 9,
11 is a perspective view illustrating an angle adjusting device connected to the first extension member of the angle regulating plate shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 광량 조절용 조리개 장치와 주경 수평이동장치를 포함하는 스포터 렌즈 조립체에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a spatter lens assembly including a diaphragm device for controlling a light amount and a main scanning horizontal movement device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명에 따른 스포터 렌즈 조립체를 예시한 단면도로, 본 발명의 스포터 렌즈 조립체(100)는 광량 조절용 조리개 장치(200)와 주경 수평이동장치(300)를 포함한다.2 is a cross-sectional view illustrating a spotter lens assembly according to the present invention. The spotter lens assembly 100 of the present invention includes a diaphragm device 200 for adjusting the light amount and a main mirror horizontal movement device 300 .

전술한 광량 조절용 조리개 장치(200)의 주요 구성과 결합상태를 도 3 내지 도 6b를 참조하여 설명한다.The main configuration and the engagement state of the above-described light amount control diaphragm device 200 will be described with reference to Figs. 3 to 6B.

도 3을 참조하면, 도 3은 도 2의 스포터 렌즈 조립체(100)의 바렐(100a)속에 설치되는 광량 조절용 조리개 장치의 고정판(201)을 발췌하여 도시한 정면도로, 도 2에 도시된 광량 조절용 조리개 장치(200)는 도 5와 도 6a에 도시된 바와 같이 고정판(201)과, 그 고정판(201)에 결합되는 셔터(202) 및 상기 셔터(202)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 전동모터(204)로 구성된다.Referring to FIG. 3, FIG. 3 is a front view illustrating a fixing plate 201 of a light amount adjusting diaphragm device installed in a barrel 100a of the spotter lens assembly 100 of FIG. 2, 5 and 6A, the adjusting diaphragm device 200 includes a fixing plate 201, a shutter 202 coupled to the fixing plate 201, and a motor 202 for providing power for rotating the shutter 202. [ And a motor 204.

고정판(201)은 도 3에 도시된 바와 같이 주경(102)과 부경(103) 사이에 바렐(100a)의 양측 내벽 사이에 결합한 연결봉(101)에 결합되어 바렐(100a)내에 고정된다.The fixing plate 201 is fixed to the barrel 100a by being coupled to the connecting rod 101 which is coupled between the inner wall on both sides of the barrel 100a between the main mirror 102 and the sub-mirror 103 as shown in Fig.

도 3에서 도면부호 201c는 전술한 연결봉(101)이 결합되는 결합공이고, 201b는 바렐(100a)속으로 입사되는 광이 통과하는 투광창이며, 201a는 후술하는 셔터(202)가 회전가능하도록 절결한 절결부이고, 201d는 셔터(202)의 피동기어(205)가 위치되는 절결부이며, 206은 셔터(202)를 회전가능하게 지지하고 동시에 후술하는 전동모터(204)를 지지하는 브라켓트(206)이다.Reference numeral 201c denotes a coupling hole to which the connecting rod 101 is coupled. Reference numeral 201b denotes a light transmitting window through which light incident into the barrel 100a passes. Reference numeral 201a denotes a shutter 202 Reference numeral 201d denotes a cutout portion where the driven gear 205 of the shutter 202 is positioned. Reference numeral 206 denotes a bracket that supports the shutter 202 and supports the electric motor 204 206).

도 4를 참조하면, 도 4는 본 발명의 광량 조절용 조리개 장치(200)의 셔터(202)(도 4a 참조)와 전동모터(204)를 동시에 고정하기 위한 브라켓트(206)(도 4b 참조)를 도시한 도면으로, 도면에서 참조번호 202는 셔터(202)이고, 205a는 연결봉(101)의 둘레에 결합되는 셔터(202) 지지판이며, 206은 도 3에 도시된 브라켓트(206)를 평면에서 바라본 것으로, 연결봉(101)과 전동모터(204)의 구동축(도면부호 미표기)이 관통되는 구멍이고, 206c는 브라켓트(206)를 고정판(201)에 고정하기 위한 스크루 체결용 구멍이며, 205b는 피동기어와 함께 회전하는 축이다. 4, there is shown a bracket 206 (see FIG. 4B) for simultaneously fixing the shutter 202 (see FIG. 4A) and the electric motor 204 of the iris diaphragm device 200 of the present invention Reference numeral 202 denotes a shutter 202. Reference numeral 205a denotes a supporting plate of a shutter 202 coupled to the periphery of the connecting rod 101. Reference numeral 206 denotes a bracket 206 shown in FIG. Reference numeral 206c denotes a screw fastening hole for fastening the bracket 206 to the fixed plate 201. Reference numeral 205b denotes a screw hole for fastening the bracket 206 to the fixed plate 201, As shown in FIG.

도 5를 참조하면, 도 5는 도 3의 고정판(201)에 도 4에 도시된 셔터(202)의 결합상태를 도시한 스포터 렌즈 조립체(100)의 정면도로, 전동모터(204)의 구동시 구동기어(204a))과 맞물린 피동기어(205) 축(205b)은 브라켓트(206)에 고정된 상태로 회전되게 된다.5 is a front view of the spotter lens assembly 100 showing the engaged state of the shutter 202 shown in FIG. 4 on the fixing plate 201 shown in FIG. 3. The driving motor 204 is driven And the shaft 205b of the driven gear 205 engaged with the driven gear 204a is rotated in a state fixed to the bracket 206. [

이때 셔터 지지판(205a)은 전술한 고정판(201)의 절결부내에 위치되므로 도 6a에 도시된 셔터(202)는 도 6b의 셔터(202)와 같이 회전할 수 있다.At this time, since the shutter supporting plate 205a is located within the notch of the above-mentioned fixing plate 201, the shutter 202 shown in Fig. 6A can rotate like the shutter 202 of Fig. 6B.

상기 전동모터(204)는 전류의 펄스 값에 따라 회전수가 제어되는 스텝모터로, 셔터(202)의 개방각도를 정밀하게 조절하는 것이 가능해진다.The electric motor 204 is a stepping motor in which the number of revolutions is controlled in accordance with the pulse value of the current, so that the opening angle of the shutter 202 can be precisely controlled.

상기한 셔터(202)는 도 6a에 도시된 바와 같이 입사광을 최대한 차단하였을 때, 도 5에 도시된 바와 같이 그 자유 단이 집광축(105)에 닿지 않고, 전술한 투광창(201b)을 가릴 수 있는 크기가 바람직하다.6A, the free end of the shutter 202 does not touch the condensing axis 105 as shown in FIG. 5, and the shutter 202 covers the light transmitting window 201b The size is preferable.

도 5에서 참조번호 S는 스위치센서로 셔터가 닫혔을 때 이를 감지하여 모터의 구동을 정지시킨다. In FIG. 5, reference numeral S denotes a switch sensor that senses when the shutter is closed and stops driving the motor.

이는 투광창(201b)의 모든 영역을 셔터(202)에 의해 가려지면 오히려 입사광의 휘도가 떨어져 이미지의 해상도가 저하되는 문제가 생기기 때문이다.This is because when the entire area of the light-transmitting window 201b is covered with the shutter 202, the brightness of the incident light is lowered and the resolution of the image is lowered.

전술한 집광축(105)의 외경은 주경(102)의 외경에 따라 변경될 수 있으므로 한정하지는 않는다.The outer diameter of the condensing optical axis 105 described above can be changed according to the outer diameter of the main mirror 102, and thus is not limited thereto.

도 6a 및 도 6b에 표기된 참조번호는 앞서 설명한 동일 구성은 같은 참조번호로 표기하였다.6A and 6B are denoted by the same reference numerals.

이하에서는 본 발명에 따른 주경 수평이동장치를 포함하는 스포터 렌즈 조립체에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a spatter lens assembly including a main scanning type horizontal moving apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7을 참조하면, 도 7은 본 발명에 따른 주경 수평이동장치의 작동원리를 예시한 요부 단면도로, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주경 수평이동장치(300)는,Referring to FIG. 7, FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a principle of operation of a main mirror horizontal moving apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 7,

집광축(105)에 슬라이드 가능하게 결합한 주경(102)의 후면에 주경(102)의 방사방향으로 대칭되게 연장된 제1 및 제2 연장부재(313a)(313b)를 갖춘 가압부재(313)를 배치하되, 상기 가압부재(313)는A pressing member 313 having first and second extending members 313a and 313b extending symmetrically in the radial direction of the main mirror 102 is provided on the rear surface of the main mirror 102 slidably engaged with the collective optical axis 105 , Wherein the pressing member (313)

상기 가압부재(313)에 피벗 되도록 집광축(105)의 외경에 결합되는 환형디스크(314)를 구비하고, 바렐(100a)의 내벽에 고정되어 상기 제1 연장부재(313a)가 이탈되지 않도록 가이드 및 지지하기 위한 가이드 수단과, 상기 제2 연장부재(313b)가 이탈하지 않도록 지지하면서 상기 제2 연장부재(313b)를 가압하기 위한 가압수단과,And an annular disc 314 coupled to the outer diameter of the focusing axis 105 so as to pivot on the pressing member 313. The first and second extending members 313a and 313b are fixed to the inner wall of the barrel 100a, And pressing means for pressing the second extending member (313b) while supporting the second extending member (313b) so as not to be separated,

상기 주경(102)을 상기 가압부재(313) 쪽으로 항상 탄성력이 작용하도록 상기 집광축(105)의 외경에서 분리되지 않도록 결합되는 압축스프링(105a)을 포함하여 구성된다.And a compression spring 105a coupled to the main mirror 102 so as not to be separated from the outer diameter of the condenser axis 105 so that an elastic force always acts on the pressing member 313.

본 발명에 따른 집광축(105), 주경(102) 및 부경(103)은 앞서 설명한 종래의 구성과 동일하므로 그에 대해서는 설명을 생략한다.The focusing axis 105, the main mirror 102, and the sub-mirror 103 according to the present invention are the same as those of the conventional configuration described above, and thus description thereof will be omitted.

전술한 가이드 수단은 제1 연장부재(313a)가 이탈하지 않도록 가이드 하면서 제1 연장부재(313a)를 지지하기 위한 것으로, 가이드 수단의 바람직한 실시 예로는 한 쌍의 다리(301b)와, 상기 양 다리(301b) 사이에 상기 제1 연장부재(313a)와 점 접촉되는 볼을 구비하고, 집광축(105)을 지지하는 바렐(100a)의 내벽(도면부호 미표기)에 고정되는 가이드 부재(301)로 구현하였다.The above-described guide means is for supporting the first extension member 313a while guiding the first extension member 313a so as not to be separated. The preferred embodiment of the guide means includes a pair of legs 301b, (Not shown) of the barrel 100a that supports the focusing axis 105 and includes a ball that is in point contact with the first elongated member 313a between the first elongated member 313a and the second elongated member 301b, Respectively.

상기 제1 연장부재(313a)는 전술한 양 다리(301b) 사이에 위치되어 가이드 부재(301)에서 이탈하지 않게 되고, 압축스프링(105a)의 탄성에 의해 양 가이드 부재(301)에 접해지게 되는데, 제1 연장부재(313a)는 가이드 부재(301)에 결합한 볼과 점 접촉되게 접해진다.The first extension member 313a is positioned between the legs 301b and is not separated from the guide member 301 and is brought into contact with the guide members 301 by the elasticity of the compression spring 105a , The first elongated member 313a is brought into point contact with the ball engaged with the guide member 301.

본 발명은 상기 환형디스크(314)와 주경(102) 사이에 충격을 완충 혹은 흡수할 수 있는 완충부재(314a)가 더 결합되어 있다.The present invention further includes a buffer member 314a capable of buffering or absorbing an impact between the annular disk 314 and the main mirror 102. [

상기 환형디스크(314)의 외경에 디스크의 중심선 상에 대칭되게 가압부재(313)와 피벗축에 의해 회동가능하게 결합되어 가압부재의 배치각도가 변경되더라도 환형디스크는 항상 집광축(105)의 축선과 동축으로 유지되게 된다.The annular disk is always coupled to the outer diameter of the annular disk 314 symmetrically on the center line of the disk by the pivot shaft so as to be rotatable by the pivot shaft, As shown in FIG.

상기 가압수단은 제2 연장부재(313b)를 가압함에 있어 수평하게 제2 연장부재를 가압하기 위해 복수의 환봉(311)을 따라 수평하게 이동하는 슬라이드 판(312)과, 회전에 의해 상기 슬라이드 판(312)을 나선운동에 의해 가압하는 스크루(303)를 포함하여 구성된다.The pressing means includes a slide plate 312 that horizontally moves along the plurality of round rods 311 to press the second extending member horizontally in pressing the second extending member 313b, And a screw (303) for pressing by the helical motion of the screw (312).

전술한 환형디스크(314)는 도 9에 도시된 바와 같이 링(ring)형상으로 이루어져 있고, 도 8에 도시된 바와 같이 집광축(105)의 외경에 결합되어 있다. The annular disc 314 described above has a ring shape as shown in Fig. 9 and is coupled to the outer diameter of the condenser axis 105 as shown in Fig.

상기한 환형디스크(314)는 도 9에 도시된 바와 같이 집광축(105)의 중심선에 해당하는 상하측에 가압부재(313)를 통해 체결되는 피벗축(304)에 의해 전술한 바와 같이 가압부재(313)에서 회전할 수 있다.9, the annular disc 314 is supported by a pivot shaft 304 fastened to the upper and lower sides corresponding to the center line of the condensing axis 105 through a pressing member 313, as described above, (313).

상기한 가압부재(313)는 도 9에 도시된 바와 같이 전술한 환형디스크(314)를 회전가능하게 지지하고, 도 7에 도시된 바와 같이 집광축(105)에 슬라이드 가능하게 결합된 주경(102)의 후면에 배치된다.The pressing member 313 rotatably supports the above-described annular disc 314 as shown in Fig. 9 and includes a main mirror 102 (see Fig. 7) slidably coupled to the focusing axis 105 As shown in Fig.

상기 가압부재(313)는 도 9에 도시된 바와 같이 일측에 가압부재(313)에서 연장되어진 제1 연장부재(313a)와, 위 제1 연장부재(313a)와 대칭방향으로 연장된 제2 연장부재(313b)가 부착되어 있다.The pressing member 313 includes a first extending member 313a extending from the pressing member 313 on one side and a second extending portion 313b extending in the direction symmetrical to the first extending member 313a, A member 313b is attached.

상기한 제2 연장부재는 제1 연장부재(313a)보다 더 전방에 위치되도록 스페이서(315)를 사용하여 가압부재(313)와 결합되어 있다.The second extending member is coupled with the pressing member 313 using a spacer 315 so as to be positioned further forward than the first extending member 313a.

상기 스페이서(315)는 제1 및 제2 연장부재(313a)(313b)에 사이에 놓인 가압부재가 집광축의 축선에 대해 직각방향으로 배치되도록 하고, 환형디스크(314)의 내경이 집광축(105)의 동일 원주 선상에 결합하기 위해 채용될 수 있다.The spacer 315 is formed such that the pressing member placed between the first and second elongate members 313a and 313b is disposed in a direction perpendicular to the axis of the condenser axis and the inner diameter of the annular disc 314 is larger than the inner diameter of the condenser axis 105 on the same circumference.

상기한 제1 연장부재(313a)는 도 9에 도시된 바와 같이 바렐(100a)의 내벽에 고정되는 가이드 부재(301)에 의해 지지되고, 제2 연장부재는 전술한 가압부재(313)와 연결되도록 결합된다.The first extension member 313a is supported by a guide member 301 fixed to the inner wall of the barrel 100a as shown in Figure 9 and the second extension member is connected to the pressing member 313 Respectively.

상기한 가압부재(313)는 나사산이 마련된 스크루(303)를 채용하였는데, 스크루(303)의 전후진에 의해 제2 연장부재의 후면을 밀어낼 수 있다.The pressing member 313 has a screw 303 having a screw thread. The screw 303 can be moved back and forth to push the rear surface of the second extending member.

도 9에서 도면부호 313a는 환형디스크가 회전할 수 있도록 환형디스크(314)와 가압부재(313) 사이에 마련된 공간이다.9, reference numeral 313a denotes a space provided between the annular disc 314 and the pressing member 313 so that the annular disc can rotate.

상기한 집광축(105)에는 도 2와 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 그 선단부 외경에 스토퍼(105c)에 의해 집광축에서 분리되지 않게 압축스프링(105a)이 결합되어 있다.2, 7, and 8, a compression spring 105a is coupled to the outer diameter of the distal end of the condensing optical axis 105 so as not to be separated from the condensing axis by a stopper 105c.

상기한 압축스프링(105a)은 단부가 주경(102)에 접해진 원통형 슬리브(105b)를 가압하여 주경(102)이 환형디스크쪽으로 밀착되게 탄성을 제공하게 된다.The compression spring 105a presses the cylindrical sleeve 105b whose end is in contact with the main mirror 102 to provide elasticity such that the main mirror 102 is brought into close contact with the annular disk.

따라서 주경(102)은 압축스프링(105a)의 탄성이 내재된 슬리브(105b)에 의해 가압부재(313)쪽으로 작용하는 탄성이 내재되게 된다.Therefore, the main mirror 102 has the elasticity of acting on the pressing member 313 side by the sleeve 105b having the elasticity of the compression spring 105a.

전술한 슬리브(105b)는 압축스프링(105a)을 스토퍼(105c)와 주경(102)사이에 설치하면 생략해도 되지만, 원통형으로 이루어진 슬리브(105b)를 사용하면, 압축스프링(105a)의 탄성을 균일하게 주경(102) 쪽으로 확실히 전달할 수 있다.The sleeve 105b described above may be omitted by providing the compression spring 105a between the stopper 105c and the main mirror 102. However, if the cylindrical sleeve 105b is used, the elasticity of the compression spring 105a can be uniform To the main mirror 102 side.

전술한 환형디스크(314)와 주경(102) 사이에는 실리콘, 고무 혹은 콜크 등과 같은 완충부재(314a)가 결합하는 것이 바람직하다.It is preferable that a buffer member 314a such as silicon, rubber, or cork is coupled between the annular disk 314 and the main mirror 102 described above.

상기의 완충부재(314a)는 스포터 렌즈 조립체(100)에 외력이 가해졌을 때 주경(102)에 가해지는 충격을 흡수함으로써 주경(102)의 설치각도가 틀어지는 것을 방지할 수 있고, 또 주경(102)이 집광축(105)의 축선방향으로 이동할 때 주경(102)의 내경이 집광축(105)의 원주면에 걸려 예상치 않은 이동이 멈칫하는 현상에 의해 주경(102)이 튕기는 현상을 방지 혹은 완충함으로써 주경(102)을 보호하는데 유용하다.The cushioning member 314a absorbs an impact applied to the main mirror 102 when an external force is applied to the spolter lens assembly 100 to prevent the installation angle of the main mirror 102 from being changed. The inner diameter of the main mirror 102 is caught by the circumferential surface of the condenser lens 105 when the movable mirror 102 moves in the axial direction of the condenser lens 105, Or to buffer the main mirror 102.

전술한 제2 연장부재(313b)는 도 10에 도시된 바와 같은 메인 플레이트(310)와 일정거리 이격되게 결합된 차단판(316) 사이에 위치되도록 결합되는데, 전술한 환봉(311)에는 슬라이드 판(312)이 결합되어 있고, 슬라이드 판(312)의 후면에 전술한 스크루(303)가 배치된다.The second extending member 313b is coupled to be positioned between the main plate 310 and the blocking plate 316 spaced apart from the main plate 310 by a predetermined distance. And the screw 303 described above is disposed on the rear surface of the slide plate 312. [

따라서 스크루(303)의 전후진운동에 의해 슬라이드 판(312)이 환봉(311)을 따라 이동하게 되고, 그와 함께 제2 연장부재(313b)가 결합된 가압부재는 피벗축(304)을 중심으로 회동되게 된다.The slide plate 312 is moved along the round bar 311 by the forward and backward movement of the screw 303 and the pressing member to which the second extension member 313b is coupled together moves the pivot shaft 304 to the center .

전술한 메인 플레이트(310)는 도 2에 도시된 바와 같이 바렐(100a)의 내벽에 고정되어 있다.The main plate 310 is fixed to the inner wall of the barrel 100a as shown in FIG.

한편 전술한 제1 연장부재(313a)는 도 2 및 도 11에 도시된 바와 같이 제1 연장부재(313a)가 이탈하지 않도록 한 쌍의 다리l(301b)사이에 배치되고, 양 다리l(301b) 사이에 마련된 볼(301a)에 점(point) 접촉된다.2 and 11, the first extension member 313a is disposed between a pair of legs 301b such that the first extension member 313a does not separate, and the legs 301b To the ball 301a provided between the upper and lower plates.

즉, 전술한 제1 및 제2 연장부재(313b)는 압축스프링(105a)이 탄성력이 작용하는 주경(102)의 후방에 설치되므로 제1 및 제2 연장부재(313a)(313b)는 항시 가이드 부재(301)의 볼(301a)과 슬라이드 판(312)의 전면에 늘 밀착되도록 유지되고, 환형디스크(314)의 내경이 집광축(105)의 외경에 슬라이드 가능하도록 결합되어 있으므로 가압부재는 가이드 부재(301)와 메인 플레이트(310)에서 이탈하지 않는다.The first and second extension members 313a and 313b are provided at the rear of the main shaft 102 to which the elastic force acts. Since the inner diameter of the annular disc 314 is coupled so as to be slidable with respect to the outer diameter of the condensing axis 105 so that the pressing member is guided by the ball 301a of the member 301 and the slide plate 312, And does not separate from the member (301) and the main plate (310).

전술한 바와 같이 본 발명에 채용된 주경 수평이동장치(300)의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.As described above, use examples of the main mirror horizontal moving device 300 employed in the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

상기한 스크루(303)를 손 또는 도면에 도시되지 않았으나 타이밍 밸트(도면에는 미도시)를 사용하여 스크루(303)에 부착된 피동기어(도면에는 미도시)를 전동모터(도면에는 미도시)로 회전시키면, 스크루(303)의 나선운동에 의해 제2 연결부재가 전후진되게 된다.(Not shown in the drawings) attached to the screw 303 using a hand or a timing belt (not shown in the drawing), not shown in the drawing, When the screw 303 is rotated, the second linking member is moved back and forth by the helical motion of the screw 303.

스크루(303)의 전진에 따라 슬라이드 판(312)과 접해진 제2 연장부재(313b) 즉, 가압부재는 제1 연장부재가 가이드 부재에 지지된 상태로 피벗축(304)을 중심으로 회동하므로, 환형디스크(314)는 주경(102)의 후면을 집광축(105)의 입구 쪽으로 가압하게 된다.The second extending member 313b, that is, the pressing member, which is in contact with the slide plate 312 as the screw 303 advances, rotates about the pivot shaft 304 in a state in which the first extending member is supported by the guide member , The annular disk 314 presses the rear surface of the main mirror 102 toward the entrance of the condenser lens 105. [

이때, 주경(102)은 압축스프링(105a)의 탄성력을 극복하면서 집광축(105)의 축선방향으로 이동하게 된다.At this time, the main mirror 102 moves in the axial direction of the condensing axis 105 while overcoming the elastic force of the compression spring 105a.

따라서, 가이드 부재(301)와 메인 플레이트(310) 사이에 배치되는 가압부재(313)의 각도가 집광축의 축선에 대해 사선방향으로 변경되더라도 환형디스크(314)는 피벗축(304)에 의해 환형디스크(314)의 축선은 항상 집광축(105)의 축선과 나란하게 유지되므로 환형디스크(314)에 전달되는 가압부재(313)에 이동압력에 의해 주경(102)은 항시 집광축(105)의 축선방향으로 수평하게 이동할 수 있게 되는 것이다.Therefore, even if the angle of the pressing member 313 disposed between the guide member 301 and the main plate 310 changes in an oblique direction with respect to the axis of the condenser axis, the annular disc 314 is annular The axis of the disk 314 is always kept parallel to the axis of the condenser lens 105 so that the main mirror 102 is constantly moved by the moving pressure to the pressing member 313 transmitted to the annular disk 314, It is possible to horizontally move in the axial direction.

반대로, 스크루(303)를 역방향으로 회전시키면, 압축스프링(105a)의 탄성에 의해 주경(102)이 환형디스크(314)를 밀게 되므로 주경은 집광축의 축선에 대해 직교하는 상태로 그대로 이동하게 된다.Conversely, when the screw 303 is rotated in the opposite direction, the main mirror 102 pushes the annular disc 314 due to the elasticity of the compression spring 105a, so that the main mirror moves as it is perpendicular to the axis of the condenser axis .

이와 같이 주경(102)을 집광축(105)에서 축선방향으로 이동하게 되므로 주경(102)에 의해 부경(103) 쪽으로 반사되는 상이 왜곡되거나 상이 좌우로 기울어지는 문제가 전혀 발생되지 않는다.Since the main mirror 102 is moved in the axial direction on the condenser axis 105, there is no problem that the image reflected by the main mirror 102 toward the sub-mirror 103 is distorted or the image is tilted to the left or right.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 바렐속으로 입사되는 광 량을 주야간 혹은 계절별 혹은 일기 환경에 따라 적절히 조절함으로써 고선명 이미지를 얻을 수 있고, 또한 입사광이 왜곡되지 않도록 주경을 수평이동시킬 수 있으므로 수십 km 밖의 피사체를 정밀하게 관측할 수 있는 스포터 렌즈 조립체를 구현할 수 있다.As described above, according to the present invention, a high-definition image can be obtained by appropriately adjusting the amount of light incident on the barrel according to day or night, season, or diary environment, and the main mirror can be moved horizontally so that the incident light is not distorted. It is possible to realize a spatter lens assembly capable of precisely observing an object outside.

Claims

1. A spotter lens assembly for focusing light incident on a barrel through a main mirror and a sub mirror,
A fixing plate having a light transmitting window and fixed between the main and minor diameters in the barrel;
A pair of shutters including a driven gear rotatably coupled to the symmetry plane of the fixed plate;
An electric motor coupled to the driven gear and having a drive gear connected to the driven gear to control the opening and closing angles of the both shutters;
And a switch sensor coupled to the fixing plate and detecting whether the shutter is closed to control whether the electric motor is driven.

1. A spotter lens assembly for focusing light incident on a barrel through a main mirror and a sub mirror,
A pressing member having first and second extending members is disposed on the rear surface of the main mirror slidably coupled to the collective optical axis,
Guiding means fixed to an inner wall of the barrel for guiding and supporting the first elongated member so as not to be detached, and guide means for guiding and supporting the first elongated member so as to be separated from the barrel, A pressing means for pressing the second extending member while supporting the second extending member,
And a compression spring coupled to the main spindle so as not to be separated from the outer diameter of the condensing axis so that an elastic force acts on the pressing member.

3. The method of claim 2,
The guide means includes a pair of legs guiding the first extension member so as not to be separated, and a guide member having a ball between the both legs in point contact with the first extension member and fixed to the inner wall of the barrel Characterized in that the spindle lens assembly

3. The method of claim 2,
And a buffering member capable of absorbing or absorbing an impact between the annular disk and the main mirror is further coupled to the spindle motor.

3. The method of claim 2,
Wherein the annular disc is pivotally coupled to the outer diameter of the annular disc so as to be symmetrical with respect to the center line of the disc and is always coaxial with the axis of the focusing axis.

3. The method of claim 2,
The pressing means includes a slide plate horizontally slid along a plurality of guide pins to horizontally press the second elongate member in pressing the second elongate member and a screw for pressing the slide plate by helical motion by rotation, Characterized in that the main scanning mechanism is implemented with a main scanning mechanism.

3. The method of claim 2,
And a spacer is further coupled between the second extension member and the urging member.

3. The method of claim 2,
And a cylindrical sleeve is further coupled between the compression spring and the main mirror. &Lt; RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >