KR20180010721A - System for supporting intelligent surgery and method for using the same - Google Patents

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KR20180010721A
KR20180010721A KR1020160093287A KR20160093287A KR20180010721A KR 20180010721 A KR20180010721 A KR 20180010721A KR 1020160093287 A KR1020160093287 A KR 1020160093287A KR 20160093287 A KR20160093287 A KR 20160093287A KR 20180010721 A KR20180010721 A KR 20180010721A
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surgery
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박지상
신성웅
전인호
조현성
지수영
홍한표
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한국전자통신연구원
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Abstract

Disclosed are an intelligent surgery support system and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the intelligent surgery support system comprises: a surgery support server for receiving a surgery image signal of a patient and patient state information from a plurality of medical devices, and managing at least one of surgery process information, medical treatment information on the patient, and surgery schedule information on each surgery room; an image output device for outputting a surgery image on the basis of at least one of the surgery image signal, the patent state information, the surgery process information, and the medical treatment information received from the surgery support server; and an integrated management server for generating integrated surgery schedule information of the surgery rooms based on the surgery schedule information on each surgery room to manage a personal surgery schedule for each surgeon.

Description

지능형 수술 지원 시스템 및 방법 {SYSTEM FOR SUPPORTING INTELLIGENT SURGERY AND METHOD FOR USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an intelligent surgical operation support system,

본 발명은 정보 통신 기술과 의료 기술을 융합한 ICT-의료 융합 기술에 관한 것으로, 무선 통신 기술을 이용한 지능형 수술 지원 기술에 관한 것이다.The present invention relates to ICT-medical convergence technology that combines information communication technology and medical technology, and relates to intelligent operation support technology using wireless communication technology.

종래의 수술실에서는 개별 의료 장치들이 각각의 모니터에 유선으로 연결되어 있어서 전원 케이블 및 데이터 케이블로 인하여 수술실 바닥이 복잡해질 수 있다. In a conventional operating room, individual medical devices are wired to each monitor, which can complicate the floor of the operating room due to power cables and data cables.

이러한 복잡한 수술실 환경은 수술이 진행됨에 따라 발생하는 혈액 및 분비물 등에 의해 바닥 및 케이블이 쉽게 오염될 수 있으며, 혈액이나 분비물로 오염된 수술 장비를 다른 수술실에서 다시 활용하게 될 경우에 해당 수술장비 케이블에 묻은 혈액 및 분비물로 인해서 2차 감염을 초래할 수도 있게 된다.In such a complicated operating room environment, the floor and cables may easily be contaminated by the blood and secretions generated as the operation progresses. If the surgical instruments contaminated with blood or secretions are used again in another operating room, Bleeding blood and secretions can also lead to secondary infection.

또한, 개별 의료 장치들은 각각 전용 모니터에 연결되어 의료 장치에서 수집된 데이터를 출력할 수 있다. 그러나, 개별 의료 장치에 연결되어 있는 전용 모니터의 크기가 대부분 작기 때문에, 주 수술진만 전용 모니터의 출력 영상을 볼 수 있고, 주변에서 해당 수술을 지원하는 보조 수술진, 간호사 및 참여자는 전용 모니터의 출력 영상을 보는데 제약이 있다.In addition, the individual medical devices may each be connected to a dedicated monitor to output data collected from the medical device. However, since the size of the dedicated monitor connected to the individual medical device is mostly small, the output image of the monitor dedicated to the main operation can be viewed, and the auxiliary operation staff, the nurse, There are restrictions on viewing.

예를 들어, 2~3개 이상의 복수개의 의료 장치들이 동시에 사용될 경우, 수술 베드 주변에 여러 의료 장치들 및 전용 모니터들이 위치되면서, 수술진들의 동선을 제한하게 되어 2차 피해가 발생할 수도 있다For example, when two or more medical devices are used at the same time, various medical devices and dedicated monitors are placed in the vicinity of the operation bed, thereby limiting the movement of the operation staff and thus secondary damage may occur

나아가, 수술진이 하나 이상의 수술 영상을 한꺼번에 봐야 할 경우, 수술진은 해당하는 의료 장치의 전용 모니터가 어디에 있는지 주변을 살펴보기 위한 불필요한 동작으로 인해 수술 진행에 영향을 미칠 수 있다.Furthermore, if a surgicalian needs to view more than one surgical image at a time, the surgical team may have an effect on the progress of the operation due to unnecessary movement to look around the dedicated monitor of the corresponding medical device.

또한, 종래 종합병원에서는 수술실의 활용과 관련하여 일반적으로 수술 일정을 관리하고 있지만, 수술간 혹은 수술실간 진행 내역을 고려할 수 있는 수술실 일정 관리는 이루어지지 못하고 있다. 기존 종합병원에서는 대부분 수술실의 활용 여부와 수술 이후 정리 진행 여부 정도만 고려하고 있기 때문에, 한 사람의 수술진이 (예를 들면, 마취과 의사) 여러 수술을 시계열적으로 진행을 시킬 경우 어느 수술실에 언제 시점에 들어가야 하는지 정확하게 알 수가 없어 향후 수술 일정에 있어서 지연이 발생할 수 있는 가능성이 있다.In addition, although general hospitals generally manage the operation schedule in connection with the utilization of the operation room, there is no operation room schedule management that can consider the progress of the operation or between the operation rooms. Since most existing general hospitals consider only the use of the operating room and the progress of the operation after the operation, if a person's surgery (for example, an anesthesiologist) performs several operations chronologically, There is a possibility that delays may occur in the future operation schedule because it is not known exactly whether it should enter.

한편, 한국등록특허 제 10-1115020 호"수술 영상을 저장하고 실시간으로 제공하는 수술 영상 녹화 방법 및 시스템"는 수술 영상을 저장하고 실시간으로 제공하는 수술 영상 녹화 방법 및 시스템에 관한 것으로, 수술 영상을 녹화하고 이를 저장하는 동시에 실시간으로 수술실 외부에 설치된 모니터에 제공하는 방법 및 시스템에 관하여 개시하고 있다.Korean Patent No. 10-1115020 entitled " Surgical image recording method and system for storing surgical images and providing them in real time "relates to a surgical image recording method and system for storing surgical images and providing them in real time, Discloses a method and system for recording, storing, and simultaneously providing to a monitor installed outside the operating room in real time.

그러나, 한국등록특허 제 10-1115020 호는 수술 영상 녹화 및 관리에 관한 것으로 출력되는 수술 관련 영상의 화면 제어 및 수술 일정 관리에 대해서는 언급하지 않고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1115020, however, does not refer to screen control and operation schedule management of the surgical-related images output regarding the operation of image recording and management.

본 발명은 무선 통신 기술을 이용하여 혈액 및 분비물에 의한 2차 감염에 대한 우려 없이 안전하고 쾌적한 수술 환경을 제공함은 물론, 효율적인 수술 일정 관리를 통해 높은 공실 활용도를 보장하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a safe and comfortable surgical environment without fear of secondary infections caused by blood and secretions by using wireless communication technology, and to ensure high vacancy utilization through efficient operation schedule management.

또한, 본 발명은 대화면 영상 출력 장치를 통해 수술실 내, 외부에서 수술 영상 및 수술 관련 정보에 대한 다양한 사용자 상호작용 장치들을 활용하여 사용자 편의성이 높아진 화면 제어 및 수술진간 효율적 정보 공유를 지원하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims at supporting screen control and efficient sharing of information between the operating rooms by utilizing various user interaction devices for operation image and operation related information in and from the operating room through a large screen image output device do.

또한, 본 발명은 수술진 개인 일정과 수술실 별 수술 일정을 고려하여 병원 내 수술실들의 최적화된 통합 수술 일정을 관리하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims at managing an optimized integrated surgery schedule of the operating rooms in the hospital considering the operation schedule and the operation schedule of each operation room.

또한, 본 발명은 통합 수술 일정에 기반하여 수술진의 효율적인 시간 관리를 지원하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims at supporting efficient time management of an operation staff based on an integrated surgery schedule.

또한, 본 발명은 ICT 기술과 의료 기술이 융합된 새로운 융합 기술 분야 및 신제품 개발 사업에 진출하는 것을 목적으로 한다.Further, the present invention aims at entering into new convergence technology field and new product development business in which ICT technology and medical technology are fused.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 시스템은 복수개의 의료 장치들로부터 환자의 수술 영상 신호 및 환자 상태 정보를 수신하고, 수술 프로세스 정보, 상기 환자의 진료 정보 및 수술실 별 수술 일정 정보 중 적어도 하나를 관리하는 수술 지원 서버; 상기 수술 지원 서버로부터 수신한 상기 수술 영상 신호, 상기 환자 상태 정보, 상기 수술 프로세스 정보 및 상기 진료 정보 중 적어도 하나에 기반한 수술 영상을 출력하는 영상 출력 장치; 및 상기 수술실 별 수술 일정 정보에 기반한 복수개의 수술실들의 통합 수술 일정 정보를 생성하여 수술진의 개인별 수술 일정을 관리하는 통합 관리 서버;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an intelligent surgery support system comprising: a plurality of medical devices for receiving a surgical image signal and patient status information of a patient; A surgery support server for managing at least one of the individual operation schedule information; An image output device for outputting a surgical image based on at least one of the surgical video signal, the patient state information, the surgical process information, and the medical care information received from the operation support server; And an integrated management server for generating integrated surgery schedule information of a plurality of operation rooms based on the operation schedule information for each operation room and managing individual operation schedules of the operation staff.

이 때, 상기 영상 출력 장치는 실시간 수술 동영상을 주로 보여주게 되는 메인 화면, 복수개의 보조 화면들 및 프로그래스 바로 구성된 상기 수술 영상을 출력할 수 있다.At this time, the video output apparatus can output the main image, the plurality of sub-images, and the surgical image, which are mainly composed of the progressive moving image.

이 때, 상기 영상 출력 장치는 상기 환자의 수술 진행 상태에 따라서 수술진의 필요에 따라 다양한 사용자 상호작용 장치를 활용하여 상기 수술 영상을 전환할 수 있다.At this time, the image output device can switch the surgical image using various user interaction devices according to the needs of the operation staff according to the progress of the patient.

이 때, 상기 영상 출력 장치는 상기 수술진의 음성 및 동작 중 어느 하나에 기반하여 상기 메인 화면과 상기 복수개의 보조 화면들 중 어느 하나의 보조 화면을 서로 전환할 수 있다.At this time, the video output device can switch between the main screen and any one of the sub-screens based on any one of the voice and the operation of the operation staff.

이 때, 상기 지능형 수술 지원 시스템은 상기 영상 출력 장치를 제어하여 상기 메인 화면에 대한 세부 탐색을 수행하는 스크롤 장치를 더 포함할 수 있다.In this case, the intelligent operation support system may further include a scroll device for controlling the image output device to perform a detailed search on the main screen.

이 때, 상기 영상 출력 장치는 상기 환자가 수술실에 입장하기 전이나 수술 진행 전 상태인 경우, 상기 진료 정보에 기반하여 상기 환자의 수술 대상 부위에 관한 정보를 상기 메인 화면에 출력할 수 있다.At this time, when the patient enters the operating room or before the operation, the image output device may output information about the operation target site of the patient on the main screen based on the treatment information.

이 때, 상기 영상 출력 장치는 상기 환자가 수술 진행 중 상태인 경우, 상기 환자의 수술 진행 상황 및 수술 주요 부위 영상을 상기 메인 화면에 출력할 수 있다.At this time, the video output apparatus can output the operation progress state of the patient and the operation main site image to the main screen when the patient is in the progress of surgery.

이 때, 상기 영상 출력 장치는 상기 환자가 수술실에 입장하기 전이나 수술 진행 전 상태인 경우, 상기 환자의 과거 진료 내역에 상응하는 상기 진료 정보를 상기 보조 화면에 출력할 수 있다.At this time, the video output device can output the medical care information corresponding to the past medical care history of the patient to the sub screen when the patient enters the operating room or before the surgery.

이 때, 상기 영상 출력 장치는 상기 환자가 수술 진행 중 상태인 경우, 상기 환자의 바이탈 사인에 상응하는 상기 환자 상태 정보를 상기 보조 화면에 출력할 수 있다.At this time, the image output apparatus can output the patient status information corresponding to the vital signs of the patient to the sub screen when the patient is in the ongoing operation.

이 때, 상기 영상 출력 장치는 상기 수술진의 음성 및 동작 중 어느 하나에 기반하여 상기 메인 화면에 있는 수술 영상 자료를 상기 영상 출력 장치 전체에 출력하거나, 다시 원상태로 복구할 수 있다.At this time, the image output apparatus can output the surgical image data in the main screen to the entire image output apparatus based on any one of voice and operation of the operation staff, or restore the operation image data to the original state.

이 때, 상기 영상 출력 장치는 상기 프로그래스 바를 상기 수술 영상의 상, 하, 좌 및 우 중 어느 하나의 가장자리 위치에 할당하여 상기 수술 영상을 출력할 수 있다.At this time, the image output apparatus can output the surgical image by assigning the progress bar to one of the upper, lower, left, and right edge positions of the surgical image.

이 때, 상기 수술 지원 서버는 상기 수술 프로세스 정보에 기반하여 상기 수술의 단계별로 수술 진행 상태, 수술 진행률 및 수술 진행 완료 시간 중 적어도 하나를 상기 영상 출력 장치에 송신할 수 있다.At this time, the operation support server may transmit at least one of the operation progress status, the operation progress status, and the operation progress completion time to the image output device in each step of the operation based on the operation process information.

이 때, 상기 수술 지원 서버는 상기 수술 프로세스 정보에 기반하여 수술 표준 예상 시간과 상기 수술 진행 완료 시간의 비교 결과를 상기 영상 출력 장치에 송신할 수 있다.At this time, the operation support server may transmit the comparison result of the operation standard completion time and the operation progress completion time to the image output apparatus based on the operation process information.

이 때, 상기 영상 출력 장치는 상기 수술 지원 서버로부터 수신한 상기 수술 진행 상태, 상기 수술 진행률, 상기 수술 진행 완료 시간 및 상기 비교 결과 중 적어도 하나를 상기 프로그래스 바에 출력할 수 있다.At this time, the image output apparatus may output at least one of the operation progress status, the operation progress, the operation progress completion time, and the comparison result received from the operation support server to the progress bar.

이 때, 상기 영상 출력 장치는 상기 비교 결과에 기반한 상기 수술 표준 예상 시간 내 수술 진행 완료 여부를 상기 프로그래스 바 및 상기 보조 화면 중 어느 하나에 출력할 수 있다.At this time, the video output device can output to the progress bar or the sub screen whether the operation progress is completed within the standard operation expected time based on the comparison result.

이 때, 상기 통합 관리 서버는 상기 통합 일정 정보에 기반하여 상기 수술진의 개인별 일정 정보와 상기 수술실 별 수술 일정 정보를 조합하여 상기 수술진 별 개인 수술 일정 정보를 생성할 수 있다.At this time, the integrated management server can generate the individual operation schedule information by operating the combination of the operation schedule individual schedule information and the operation schedule information of the operation room based on the integrated schedule information.

이 때, 상기 통합 관리 서버는 상기 통합 일정 정보에 기반하여 수술 일정 출력 장치 및 상기 수술진의 개인 단말 중 적어도 하나에 상기 개인 수술 일정 정보를 전송할 수 있다.At this time, the integrated management server can transmit the personal operation schedule information to at least one of the operation schedule output device and the personal terminal of the operation room based on the integrated schedule information.

이 때, 상기 수술진의 개인 단말은 상기 개인 수술 일정 정보에 기반하여 상기 수술진이 참여할 수술 시작 시간으로부터 기설정된 시간 전에 수술 일정 알림 메시지를 출력할 수 있다.At this time, the personal terminal of the operation staff can output the operation schedule notification message before the predetermined time from the operation start time in which the operation panel participates, based on the personal operation schedule information.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법은 지능형 수술 지원 시스템을 이용하는 방법에 있어서, 복수개의 의료 장치들로부터 환자의 수술 영상 신호 및 환자 상태 정보를 수신하는 단계; 상기 수술 영상 신호, 상기 환자 상태 정보, 수술 프로세스 정보 및 상기 환자의 진료 정보 중 적어도 하나에 기반한 수술 영상을 출력하는 단계 및 상기 환자의 수술 진행 상태, 수술진의 음성 및 동작 중 적어도 하나에 기반하여 상기 수술 영상을 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of using an intelligent surgical support system, the method comprising: receiving a surgical image signal and patient status information of a patient from a plurality of medical devices; step; Outputting a surgical image based on at least one of the surgical video signal, the patient condition information, the surgical procedure information, and the patient's medical care information, and outputting a surgical image based on at least one of a surgical progress state, And controlling the surgical image.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법은 지능형 수술 지원 시스템을 이용하는 방법에 있어서, 복수개의 수술 지원 서버로부터 수술실 별 수술 일정 정보를 수신하는 단계; 상기 수술실 별 수술 일정 정보에 기반하여 통합 일정 정보를 생성하는 단계; 상기 통합 일정 정보에 기반하여 수술진 별 개인 수술 일정 정보를 생성하는 단계 및 수술 일정 출력 장치 및 상기 수술진의 개인 단말 중 적어도 하나에 상기 개인 수술 일정 정보를 출력하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of using an intelligent surgical support system, the method comprising: receiving surgery schedule information from a plurality of operation support servers; Generating integrated schedule information based on the operation schedule information for each operating room; Generating personal surgery schedule information for each operation group based on the integrated schedule information, and outputting the personal surgery schedule information to at least one of the operation schedule output device and the personal terminal of the operation team.

본 발명은 무선 통신 기술을 이용하여 혈액 및 분비물에 의한 2차 감염에 대한 우려 없이 안전하고 쾌적한 수술 환경을 제공함은 물론, 효율적인 수술 일정 관리를 통해 높은 공실 활용도를 보장할 수 있다.The present invention can provide a safe and comfortable surgical environment without fear of secondary infections caused by blood and secretions by using wireless communication technology, and can also ensure high vacancy utilization through efficient operation schedule management.

또한, 본 발명은 대화면 영상 출력 장치를 통해 수술실 내, 외부에서 수술 영상 및 수술 관련 정보에 대한 다양한 사용자 상호작용 장치들을 활용하여 사용자 편의성이 높아진 화면 제어 및 수술진간 효율적 정보 공유를 지원할 수 있다.Further, the present invention can support screen control and efficient information sharing between operation centers by using various user interaction devices for operation image and operation related information in the operating room and outside through the large screen image output device.

또한, 본 발명은 수술진 개인별 일정과 수술실 별 수술 일정을 고려하여 병원 내 수술실들의 최적화된 통합 수술 일정을 관리할 수 있다.In addition, the present invention can manage the optimized integrated surgery schedule of the operating rooms in the hospital considering the schedule of the operation staff and the operation schedule of each operating room.

또한, 본 발명은 통합 수술 일정에 기반하여 수술진의 효율적인 시간 관리를 지원할 수 있다.In addition, the present invention can support efficient time management of the operation staff based on the integrated surgery schedule.

또한, 본 발명은 ICT 기술과 의료 기술이 융합된 새로운 융합 기술 분야 및 신제품 개발 사업에 진출할 수 있다.Further, the present invention can enter into new convergence technology field and new product development business in which ICT technology and medical technology are fused.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술실을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 지능형 수술 지원 시스템의 일 예를 세부적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 영상 출력 장치가 출력하는 수술 영상의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 영상 출력 장치가 환자의 수술실 입장 전 혹은 수술 전 상태에서 출력하는 수술 영상의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 영상 출력 장치가 환자의 수술 중 상태에서 출력하는 수술 영상의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 수술 영상의 메인 화면과 보조 화면이 전환된 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 수술 일정 관리를 위한 지능형 수술 지원 시스템을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법의 수술 영상 지원 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법의 통합 수술 일정 관리 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a view illustrating an intelligent operating room according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an intelligent surgical support system in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a detailed view of an example of the intelligent operation support system shown in FIG. 2. FIG.
4 is a diagram illustrating an example of a surgical image output by the image output apparatus shown in FIG.
FIG. 5 is a view showing an example of a surgical image output by the image output apparatus shown in FIG. 4 before or during the operation of a patient.
6 is a view showing an example of a surgical image output by the image output apparatus shown in FIG.
FIG. 7 is a view illustrating an example in which the main screen and the sub screen are switched as shown in FIG.
FIG. 8 illustrates an intelligent surgical support system for integrated surgery schedule management according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
9 is a flowchart illustrating a method of supporting a surgical image in an intelligent operation support method according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating an integrated surgery schedule management method of an intelligent surgery support method according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram illustrating a computer system in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시 형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술실을 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating an intelligent operating room according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술실은 수술실 내부에서 사용되는 모든 의료 장치들은 무선으로 취득되는 정보를 서버에 전달 할 수 있다.Referring to FIG. 1, an intelligent operating room according to an embodiment of the present invention can transmit wirelessly acquired information to a server in all medical devices used in the operating room.

예를 들어, 의료 장치는 촬영 카메라, 관절경, 초음파 의료기기, 주사액 주입기, 비가시광 환부측정기, 바이탈 측정기 및 업무용 컴퓨터 등 수술실에서 사용되는 모든 의료 장치들에 상응할 수 있다.For example, a medical device may correspond to any medical device used in an operating room, such as a photographic camera, an arthroscope, an ultrasound medical device, a syringe injector, an invisible light lesion meter, a vital meter, and a business computer.

수술 지원 서버는 수집된 의료 영상 및 환자 관련 데이터들을 대화면 모니터에 집적시켜 출력할 수 있다.The operation support server can collect and output the collected medical image and patient related data on a large screen monitor.

대화면 모니터는 대화면으로 다양한 수술 관련 의료 영상을 수술진 및 수술 참관자에게 실시간으로 출력할 수 있을 뿐만 아니라 전체 수술진 간에 동일한 수준의 정보 공유를 제공할 수 있다. 이 때, 대화면 모니터의 개수는 출력하고자 하는 의료 영상의 성격, 참여하는 수술진의 수 및 수술 현장을 참관하고자 하는 관람객의 수에 따라 하나 이상의 복수의 모니터로 구성될 수 있다.The large-screen monitor can display various surgical-related medical images on a large screen in real time to the surgical and observation observers, as well as provide the same level of information sharing among all the surgical operators. At this time, the number of the large-screen monitors may be composed of one or more monitors in accordance with the nature of the medical image to be output, the number of the operation staff participating in the surgery, and the number of the visitors who want to observe the operation site.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 시스템을 나타낸 블록도이다. 도 3은 도 2에 도시된 지능형 수술 지원 시스템의 일 예를 세부적으로 나타낸 도면이다. 도 4는 도 3에 도시된 영상 출력 장치가 출력하는 수술 영상의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 영상 출력 장치가 수술 환자가 수술실 입장 전이나 수술 전 상태에서 출력하는 수술 영상의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 6은 도 4에 도시된 영상 출력 장치가 환자의 수술 중 상태에서 출력하는 수술 영상의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 7은 도 6에 도시된 수술 영상의 메인 화면과 보조 화면이 전환된 일 예를 나타낸 도면이다.2 is a block diagram illustrating an intelligent surgical support system in accordance with an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a detailed view of an example of the intelligent operation support system shown in FIG. 2. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a surgical image output by the image output apparatus shown in FIG. FIG. 5 is a view showing an example of a surgical image output by the image output device shown in FIG. 4 before surgery patients enter the operating room or before the surgery. 6 is a view showing an example of a surgical image output by the image output apparatus shown in FIG. FIG. 7 is a view illustrating an example in which the main screen and the sub screen are switched as shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 시스템은 의료 장치(100), 음성 인식 장치(200), 수술 지원 서버(300), 스크롤 장치(400), 영상 출력 장치(500), 통합 관리 서버(600) 및 수술 일정 출력 장치(700)를 포함한다.2 and 3, an intelligent surgical support system according to an embodiment of the present invention includes a medical device 100, a voice recognition device 200, a surgery support server 300, a scroll device 400, An apparatus 500, an integrated management server 600, and a surgery schedule outputting apparatus 700.

의료 장치(100)는 수술 현장에서 필수적으로 자주 사용되는 관절경(110), 복강경(120), 현미경(130), C-ARM(140), 바이탈 사인(150), 업무용 컴퓨터(160) 및 복수개의 기타 장비로 구성될 수 있다.The medical device 100 includes an arthroscope 110, a laparoscope 120, a microscope 130, a C-ARM 140, a vital sign 150, a business computer 160, and a plurality of Other equipment may be composed of.

이 때, 의료 장치(100)는 해당 장치의 인식을 위한 태그(111, 121, 131, 141, 151, 161, 171)와 의료 장치(100)의 개별 장비로부터 취득된 수술 영상 신호와 환자 상태 정보를 전송하기 위한 영상송신 모듈(112, 122, 132, 142, 152, 162, 172)이 각각 부착될 수 있다.At this time, the medical device 100 receives the surgical video signal and the patient status information acquired from the tags 111, 121, 131, 141, 151, 161, and 171 for recognizing the apparatus and the individual devices of the medical apparatus 100, 122, 132, 142, 152, 162, and 172 for transmitting the video data.

환자 상태 정보는 의료 장치(100)가 수집한 수술 진행 상황, 환부 상태, 맥박, 심박수, 체온 및 바이탈 사인 등에 상응할 수 있다.The patient condition information may correspond to the surgical progress, condition, pulse, heart rate, body temperature, and vital sign collected by the medical device 100.

음성 인식 장치(200)는 주요 수술진이 수술하는 도중에 사용할 수 있는 음성 인식 센서/마이크(210)와 음성 인식 센서/마이크(210)로부터 수집된 음성신호를 전송하기 위한 음성송신 모듈(211)을 포함할 수 있다.The voice recognition device 200 includes a voice recognition sensor / microphone 210 that can be used during surgery of a major operation person and a voice transmission module 211 for transmitting voice signals collected from the voice recognition sensor / microphone 210 can do.

수술 지원 서버(300)는 컴퓨팅 서버(310), 의료 장치(100)가 송신하는 수술 영상 신호 및 환자 상태 정보를 수신하기 위한 영상수신 모듈(330, 331, 332, 333, 334, 334, 336), 상기 수술 영상 신호를 캡쳐하여 이미지화하기 위한 화면캡쳐 모듈(320, 321, 322, 323, 324, 325, 326), 의료 장치(100)에 부착된 태그(111, 121, 131, 141, 151, 161, 171)를 인식하기 위한 태그리더(337), 음성 인식 장치(200)가 송신한 음성 신호를 수신하기 위한 음성 수신 모듈(338), 영상 출력 장치(500)의 동작 인식 장치(520)가 송신한 동작 제어 신호를 수신하기 위한 신호 수신 모듈(339) 및 스크롤 디바이스(410)가 송신한 영상 제어 신호를 수신하기 위한 신호 수신 모듈(370)을 포함할 수 있다.The surgery support server 300 includes a computing server 310, image receiving modules 330, 331, 332, 333, 334, 334, and 336 for receiving surgical image signals and patient status information transmitted from the medical device 100, 321, 322, 323, 324, 325, 326 for capturing and imaging the surgical video signal, tags 111, 121, 131, 141, 151 attached to the medical device 100, A voice recognition module 338 for receiving a voice signal transmitted by the voice recognition device 200 and a motion recognition device 520 of the video output device 500 A signal receiving module 339 for receiving the transmitted operation control signal and a signal receiving module 370 for receiving the image control signal transmitted from the scroll device 410.

이 때, 의료 장치(100)의 인식 및 데이터 송수신을 위한 무선통신환경은 비접촉인 상태에서 데이터 송수신이 가능한 상용화된 하나 이상의 근거리 통신 방식(예를 들어, 블루투스, 지그비, 와이파이 및 무선USB 등)에 상응할 수 있다.At this time, the wireless communication environment for the recognition and data transmission / reception of the medical device 100 may be one or more commercialized short-range communication methods (for example, Bluetooth, ZigBee, Wi-Fi and wireless USB) capable of data transmission / reception in a non- Can be corresponding.

이 때, 수술 지원 서버(300)는 의료 장치(100)가 해당 수술실 내에 들어오게 되면 수술 지원 서버(300)에 부착되어 있는 태그 리더(337)가 의료 장치(100)에 부착되어 있는 태그(111, 121, 131, 141, 151, 181, 171)를 인식하여 어떤 종류의 의료 장치가 해당 수술 공간내에 들어왔는지 자동적으로 확인할 수 있다.At this time, when the medical device 100 enters the operating room, the operation support server 300 transmits a tag reader 337 attached to the operation support server 300 to the tag 111 , 121, 131, 141, 151, 181, 171) to automatically identify what kind of medical device has entered the surgical space.

이 때, 수술 지원 서버(300)와 의료 장치(100)간에 정보 전송을 위한 무선 환경이 영상 송신 모듈(112, 122, 132, 142, 152, 162, 172)과 영상 수신 모듈(330, 331, 332, 333, 334, 335, 336)에 의해 구성 될 수 있다.At this time, a radio environment for transmitting information between the operation support server 300 and the medical device 100 is transmitted to the image transmitting modules 112, 122, 132, 142, 152, 162 and 172, the image receiving modules 330, 331, 332, 333, 334, 335, and 336, respectively.

이 때, 수술 지원 서버(300)는 화면 캡쳐 모듈(320, 321, 322, 323, 324, 325, 326)에 의해 의료 장치(100)가 송신하는 아날로그 신호들은 디지털 신호로 변환할 수 있다. 이 때, 수술 지원 서버(300)는 의료 장치(100)가 디지털 신호 송신하는 경우에는 화면 캡쳐 모듈(320, 321, 322, 323, 324, 325, 326)이 사용되지 않을 수도 있다.At this time, the operation support server 300 can convert the analog signals transmitted from the medical device 100 by the screen capture modules 320, 321, 322, 323, 324, 325, and 326 into digital signals. At this time, when the medical device 100 transmits a digital signal, the operation support server 300 may not use the screen capture modules 320, 321, 322, 323, 324, 325, and 326.

또한, 수술 지원 서버(300)는 수술을 집도할 주치의 및 수술 종류에 따라서 수술 종류별 과거 수술 이력 정보 또는 표준적인 수술 정보에 기반하여 수술 종류 별 단계별 수술 정보, 수술의 진행 시간 및 기타 수술의 진행에 필요한 정보를 포함하는 수술 프로세스 정보, 환자의 과거 진료 이력 및 개인 신체 정보 등에 상응하는 진료 정보, 및 수술 지원 서버(300)가 담당하는 수술실의 수술 일정 정보를 관리할 수 있다.In addition, the operation support server 300 may be configured to perform various kinds of operation based on the operation history, the operation time, and other operations based on the operation history information or the standard operation information according to the type of operation, The medical care information corresponding to the past medical care history and personal body information of the patient, and the operation schedule information of the operation room in charge of the operation support server 300 can be managed.

또한, 수술 지원 서버(300)는 지능형 수술 서비스 지원을 하기 위하여 현재 진행되고 있는 수술의 일정 계획에 기반하여 수술의 연기 여부를 판단하고 수술 일정을 관리하는 일정체크S/W모듈(340), 수술진의 음성을 인식하기 위한 음성인식S/W모듈(350), 수술진의 동작을 인식하기 위한 동작인식S/W모듈(360)을 포함 할 수 있다.In addition, the surgery support server 300 includes a schedule check S / W module 340 for determining whether or not the surgery is to be postponed and managing the operation schedule based on the current schedule of the surgery to support the intelligent surgical service, A voice recognition S / W module 350 for recognizing the voice of the operation staff, and an operation recognition S / W module 360 for recognizing the operation of the operation staff.

스크롤 장치(400)는 영상 출력 장치(500)에 출력되는 수술 영상을 세부적으로 탐색하여 화면을 변환할 수 있다.The scroll device 400 can search for a surgical image output to the image output apparatus 500 in detail and convert the screen.

이 때, 스크롤 장치(400)는 수술진이 화면 변환을 수행할 수 있는 스크롤 디바이스(410)와 화면 변환 신호를 송신하는 신호 송신 모듈(510)을 포함할 수 있다.In this case, the scroll device 400 may include a scroll device 410 capable of performing a screen conversion and a signal transmission module 510 transmitting a screen conversion signal.

이 때, 수술진은 스크롤 장치(400)의 스크롤 디바이스(410)를 이용하여 손, 발 등의 다양한 부위를 활용하여 영상 출력 장치(500)에 출력되는 수술 영상의 화면 변환을 수행할 수 있다.At this time, the operator can perform screen conversion of the surgical image output to the image output apparatus 500 using various parts such as hands and feet using the scroll device 410 of the scroll device 400.

영상 출력 장치(500)는 수술 지원 서버(300)가 송신한 수술 영상 신호를 출력하기 위한 모니터(510), 수술진의 동작을 인식하기 위한 동작 인식 모듈(520) 및 동작 인식 모듈(520)에서 취득된 동작 제어 신호를 수술 지원 서버(300)에 전송하기 위한 신호 송신 모듈(530)을 포함할 수 있다.The image output apparatus 500 includes a monitor 510 for outputting a surgical image signal transmitted from the operation support server 300, an operation recognition module 520 for recognizing the operation of the operation staff, And a signal transmission module 530 for transmitting the generated operation control signal to the operation support server 300.

이 때, 영상 출력 장치(500)는 수술 지원 서버(300)로부터 수신한 수술 영상 신호, 수술 환자 상태 정보, 수술 프로세스 정보 및 진료 정보 중 적어도 하나에 기반한 수술 영상을 출력할 수 있다.At this time, the video output apparatus 500 may output a surgical image based on at least one of a surgical video signal, surgical patient state information, surgical process information, and medical care information received from the operation support server 300.

도 4를 참조하면, 영상 출력 장치(500)는 메인 화면, 복수개의 보조 화면들 및 프로그래스 바로 구성된 수술 영상을 출력하는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, the image output apparatus 500 outputs a surgical image composed of a main screen, a plurality of sub-screens, and a progress bar.

이 때, 영상 출력 장치(500)는 메인 화면을 복수개의 보조 화면들 중 하나의 보조 화면보다 더 큰 영역에 할당하여 상기 수술 영상을 출력할 수 있다.At this time, the video output apparatus 500 can allocate the main screen to a larger area than one sub-screen among the plurality of sub-screens, and output the surgical video.

메인 화면은 큰 영역을 차지하면서 고화질의 실시간 수술 영상을 출력할 수 있다.The main screen occupies a large area and can output high-quality real-time surgical images.

보조 화면은 수술과 관련된 보조 정보 및 부속 정보를 출력할 수 있다.The auxiliary screen can output auxiliary information and auxiliary information related to the operation.

프로그래스 바는 수술의 경과 프로세스, 수술의 경과 시간 등에 상응하는 수술의 진행 상황과 관련된 정보를 출력할 수 있다.The progress bar can output information related to the progress of the operation, such as the progress of the operation, the elapsed time of the operation, and the like.

이 때, 프로그래스 바는 현재 수술의 프로세스 단계가 어디인지 보여주면서 수술진에게 현재까지의 진행 상황 및 경과 시간을 제공할 수 있다.At this time, the progress bar can show the current progress and elapsed time to the operation team, showing the current process step of the operation.

또한, 영상 출력 장치(500)는 프로그래스 바를 상기 수술 영상의 상, 하, 좌 및 우 중 어느 하나의 가장자리 위치에 할당하여 상기 수술 영상을 출력할 수 있다.In addition, the video output apparatus 500 can output the surgical image by assigning a progress bar to one of upper, lower, left, and right edge positions of the surgical image.

도 5 및 도 6을 참조하면, 영상 출력 장치(500)는 환자의 수술 진행 상태에 기반하여 수술 영상이 변환 및 전환 되는 것을 알 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the image output apparatus 500 can see that the surgical image is converted and converted based on the progress of the patient's operation.

영상 출력 장치(500)는 프로그래스 바를 통해 현자 환자의 수술 진행 상태를 입실, 마취, 수술, 안정 및 정리 단계 등으로 나눠서 수술 영상을 전환하여 출력할 수 있다.The video output device 500 can convert the operation progress of the wise patient into an entrance, anesthesia, operation, stabilization, and a correction step through a progress bar to switch the operation image and output it.

이 때, 환자의 수술실 입실 전이나 수술 전 진행 상태는 입실 단계에 상응 할 수 있고, 환자의 수술 중 진행 상태는 마취 및 수술 단계에 상응할 수 있고, 환자의 수술 후 진행 상태는 안정 및 정리 상태에 상응할 수 있다.At this time, the patient's pre-operation state or pre-operation progress state may correspond to the entry stage, the patient's progress state during operation may correspond to the anesthesia and operation stage, ≪ / RTI >

도 5에 도시된 바와 같이, 영상 출력 장치(500)는 프로그래스 바가 입실 단계에서 프로세스 중인 수술 진행 전 상태인 경우, 상기 진료 정보에 기반하여 상기 환자의 수술 대상 부위에 관한 정보를 메인 화면에 출력할 수 있다.As shown in FIG. 5, when the progress bar is in the pre-operation progress state during the process of entry, the image output apparatus 500 outputs information about the operation target site of the patient on the main screen based on the treatment information can do.

이 때, 영상 출력 장치(500)는 수술 대상 부위에 관한 다양한 형태의 정보를 메인 화면에 출력할 수 있다.At this time, the video output apparatus 500 can output various types of information about the operation target site to the main screen.

예를 들어, 영상 출력 장치(500)는 수술 대상 부위가 체크된 가상의 인체 모델을 메인 화면에 출력할 수 있다.For example, the video output apparatus 500 can output a virtual human body model in which a target region is checked on the main screen.

이 때, 영상 출력 장치(500)는 가상의 인체 모델을 2D 또는 3D 형태로 출력할 수 있다.At this time, the video output apparatus 500 can output a virtual human body model in 2D or 3D form.

또한, 영상 출력 장치(500)는 수술 대상 부위에 대한 실제 사진, X-ray 사진 및 MRI 영상 등 수술 대상 부위에 대하여 과거에 기 저장된 실제 영상 자료를 출력할 수도 있다.In addition, the image output apparatus 500 may output actual image data previously stored in the past to the operation target site, such as actual photographs, X-ray photographs, and MRI images of the operation target site.

이 때, 영상 출력 장치(500)는 수술진이 메인 화면을 제어하여 수술 대상 부위에 대한 가상의 인체 모델 또는 실제 영상 자료들을 확대, 축소, 회전 및 이동시킬 수도 있다.At this time, the image output apparatus 500 may control the main screen to enlarge, reduce, rotate, and move the virtual human body model or the actual image data with respect to the operation target site.

이 때, 영상 출력 장치(500)는 수술 대상 부위에 관한 정보를 메인 화면에 출력하여 수술진에게 수술 대상 부위에 대한 대략적인 아이디어를 제공할 수 있다.At this time, the video output apparatus 500 may output information about the operation target site to the main screen and provide the operation center with a rough idea about the operation target site.

또한, 영상 출력 장치(500)는 상기 환자의 과거 진료 내역에 상응하는 상기 진료 정보를 상기 보조 화면에 출력할 수 있다.Also, the video output apparatus 500 may output the medical care information corresponding to the past medical care history of the patient on the sub screen.

이 때, 영상 출력 장치(500)는 과거에 촬영된 환자의 X-Ray 영상, CT 영상, 검진표 및 진료 차트 등에 상응하는 진료 정보를 보조 화면에 출력할 수 있다.At this time, the video output apparatus 500 can output the medical care information corresponding to the X-ray image, the CT image, the examination chart, and the medical care chart of the patient photographed in the past on the sub screen.

이 때, 영상 출력 장치(500)는 진료 정보를 보조 화면에 출력하여 수술진에게 수술 환자에 대한 정보를 제공할 수 있다.At this time, the video output apparatus 500 may output the medical care information to the auxiliary screen and provide the operation staff with information about the surgical patient.

도 6에 도시된 바와 같이, 영상 출력 장치(500)는 프로그래스 바가 수술 단계에서 프로세스 중인 수술 진행 상태인 경우, 환자의 수술 주요 부위 영상을 메인 화면에 출력할 수 있다.As shown in FIG. 6, when the progressive bar is in the process of being operated on during the surgical procedure, the video output apparatus 500 may output a surgical operation main site image on the main screen.

수술 주요 부위 영상은 복강경(110), 관절경(120) 및 현미경(130) 등의 의료 장치(100)로부터 수신한 수술 영상 신호에 상응할 수 있다.The surgical major site image may correspond to a surgical imaging signal received from medical device 100 such as laparoscope 110, arthroscope 120, and microscope 130.

또한, 영상 출력 장치(500)는 환자의 바이탈 사인에 상응하는 상기 환자 상태 정보를 상기 보조 화면에 출력할 수 있다.Also, the video output apparatus 500 may output the patient status information corresponding to the vital sign of the patient to the sub screen.

이 때, 영상 출력 장치(500)는 마취가 진행되는 마취 단계부터, 또는 마취 단계가 종료된 이후부터, 환자의 바이탈 사인을 보조화면에 출력하여 환자가 안정된 상태인지 여부를 수술진에게 제공할 수 있다.At this time, the video output apparatus 500 may output the vital sign of the patient to the subscreen from the anesthesia step in which the anesthesia proceeds or after the anesthetic step is completed, and may provide the operation center whether the patient is in a stable state .

수술 지원 서버(300)의 일정체크S/W모듈(340)은 수술 프로세스 정보에 기반하여 수술의 단계별로 수술 진행 상태, 수술 진행률 및 수술 진행 완료 시간 중 적어도 하나를 영상 출력 장치(500)에 송신할 수 있다.The schedule check S / W module 340 of the operation support server 300 transmits at least one of the operation progress status, the operation progress status and the operation progress completion time to the video output apparatus 500 can do.

이 때, 일정체크S/W모듈(340)은 수술 프로세스 정보에 기반하여 수술 표준 예상 시간과 수술 진행 완료 시간의 비교 결과를 상기 영상 출력 장치에 송신할 수도 있다.At this time, the schedule check S / W module 340 may transmit the comparison result of the operation standard completion time and the operation progress completion time to the image output apparatus based on the operation process information.

이 때, 일정체크S/W모듈(340)은 비교 결과에 기반하여 수술 지연 여부를 판단하고, 판단 결과를 상기 영상 출력 장치에 송신할 수 있다.At this time, the schedule check S / W module 340 may determine whether or not the operation is delayed based on the comparison result, and transmit the determination result to the video output device.

이 때, 영상 출력 장치(500)는 수술 지원 서버로(300)부터 수신한 수술 진행 상태, 수술 진행률, 수술 진행 완료 시간, 비교 결과 및 판단 결과 중 적어도 하나를 상기 프로그래스 바에 출력할 수 있다.At this time, the video output apparatus 500 may output at least one of the operation progress, the operation progress, the operation progress completion time, the comparison result, and the determination result received from the operation support server 300 to the progress bar.

이 때, 영상 출력 장치(500)는 비교 결과 또는 판단 결과에 기반한 수술 표준 예상 시간 내 수술 진행 완료 여부를 프로그래스 바 및 보조 화면 중 어느 하나에 출력할 수 있다.At this time, the video output apparatus 500 can output the completion of the operation within the standard operation expected time based on the comparison result or the determination result to either the progress bar or the sub-screen.

도 7을 참조하면, 도 6에 도시된 수술 영상의 메인 화면과 보조 화면이 전환된 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 7, it can be seen that the main screen and the sub-screen of the surgical image shown in FIG. 6 are switched.

영상 출력 장치(500)는 수술진의 음성 및 동작 중 어느 하나에 기반하여 메인 화면과 복수개의 보조 화면들 중 어느 하나의 보조 화면을 서로 전환할 수 있다.The video output apparatus 500 can switch between the main screen and any one of the plurality of sub screens based on either the voice or the operation of the operation staff.

수술을 진행하는 도중에 수술진이 메인 화면에 보여지는 영상을 다른 의료 장비로부터 취득되는 영상으로 교체하거나 보조 화면의 영상과 교환을 하고자 할 경우에는 음성 또는 동작을 이용할 수 있다. 수술진이 음성인식센서(200)와 연결되어 있는 음성인식장치/마이크(210)나 영상출력장치(500)에 부착되어 있는 동작인식센서(520)를 통해 미리 정해진 음성 명령이나 동작 명령을 제공하게 되면 각 장치에 부착되어 있는 음성 송신 모듈(211) 및 신호 송신 모듈(430)이 신호를 취득하여 수술 지원 서버(300)에 설치되어있는 음성 수신 모듈(338) 및 신호 수신 모듈(339)로 해당 데이터를 전송할 수 있다.In the course of the operation, when the operator is to replace the image displayed on the main screen with the image obtained from other medical equipment or to exchange the image with the auxiliary screen, voice or motion can be used. When the operation terminal provides a predetermined voice command or an operation command through the voice recognition device / microphone 210 connected to the voice recognition sensor 200 or the operation recognition sensor 520 attached to the video output device 500 The voice transmission module 211 and the signal transmission module 430 attached to each device acquire the signal and transmit the corresponding data to the voice reception module 338 and the signal reception module 339 installed in the operation support server 300 Can be transmitted.

이 때, 수술 지원 서버(300)의 음성인식S/W모듈(350) 또는 동작인식S/W모듈(360)은 해당 데이터에 기반하여 영상 출력 장치(500)에 제어 명령을 송신하고, 영상 출력 장치(500)는 메인 화면과 보조 화면을 서로 전환할 수 있다.At this time, the voice recognition S / W module 350 or the motion recognition S / W module 360 of the operation support server 300 transmits a control command to the video output apparatus 500 based on the data, The device 500 can switch between the main screen and the sub screen.

이 때, 수술진은 스크롤 장치(400)를 이용하여 메인 화면에 대한 세부 탐색을 수행할 수 있다.At this time, the operator can perform a detailed search of the main screen using the scroll device 400. [

수술진이 수술 도중 보고자 하는 화면을 메인 화면에 확보하고, 해당 수술 영상에 대해 좀더 상세한 탐색이 필요한 경우에 스크롤 장치(400)에 부착되어 있는 스크롤 디바이스(410)을 활용하여 세부 탐색을 수행할 수 있다. 이 때, 스크롤 디바이스(410)는 수술을 집도하고 있는 집도의의 편의를 위해 다양한 신체부위를 활용할 수 있으며, 감염 최소화 및 활용의 편의를 위해서, 집도의는 발을 이용하여 스크롤 디바이스(410)를 제어할 수도 있다.A detailed screen can be searched using the scroll device 410 attached to the scrolling device 400 in order to acquire a screen to be viewed during the operation of the operation panel on the main screen and to perform a more detailed search for the operation image . At this time, the scroll device 410 can utilize various body parts for convenience of the patient who is taking the surgery, and in order to minimize infection and utilize it, the collecting device 410 controls the scroll device 410 It is possible.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 수술 일정 관리를 위한 지능형 수술 지원 시스템을 나타낸 도면이다.FIG. 8 illustrates an intelligent surgical support system for integrated surgery schedule management according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 통합 수술 일정 관리를 위한 지능형 수술 지원 시스템의 통합 관리 서버(600)는 먼저 수술 일정 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 8, the integrated management server 600 of the intelligent operation support system for integrated surgery schedule management according to an embodiment of the present invention may receive operation schedule information first.

개별 수술실내에 있는 수술 지원 서버(300)의 일정 체크 모듈(340)은 현재 해당 수술실내에서 시행되고 있는 수술의 일정 계획과 수술의 진척 상황을 종합적으로 고려하여 현재 진행되고 있는 수술의 연기 여부를 분석하여 수술 일정 정보를 생성할 수 있다.The schedule check module 340 of the operation support server 300 in the individual operation room comprehensively considers the schedule of the operation and the progress of the operation currently performed in the operation room, And generate surgery schedule information.

이 때, 수술 지원 서버(300)는 생성된 수술 일정 정보를 통합 관리 서버(600)에 전송할 수 있다.At this time, the operation support server 300 can transmit the created operation schedule information to the integrated management server 600. [

통합 관리 서버(600)는 각 수술실들의 수술 지원 서버(300)들로부터 수술실 별 수술 일정 정보를 수신할 수 있다.The integrated management server 600 may receive the operation schedule information from the operation support servers 300 of the respective operation rooms.

또한, 통합 관리 서버(600)는 통합 일정 정보를 생성할 수 있다.In addition, the integrated management server 600 can generate integrated schedule information.

통합 관리 서버(600)에서는 일정관리 통합 모듈(610)를 이용하여 전체 수술실 일정 관리에 대한 결과를 분석하여 통합 일정 정보를 생성할 수 있다.In the integrated management server 600, the integrated schedule information can be generated by analyzing the results of the entire operation room schedule management using the schedule management integration module 610. [

통합 일정 정보는 환자의 수술 종류와 수술 필요 시간을 고려하여 수술실 별로 수술 일정 정보가 분류될 수 있고, 분류된 수술실-수술 일정 정보 별로 수술에 필요한 정보들을 포함할 수 있다.The integrated schedule information can classify the operation schedule information according to the operation type and the operation time required by the patient, and can include information necessary for operation according to the classified operation room-operation schedule information.

또한, 통합 관리 서버(600)는 개인 수술 일정 정보를 생성할 수 있다.In addition, the integrated management server 600 may generate personal surgery schedule information.

통합 관리 서버(600)는 통합 일정 정보에 기반하여 수술진의 개인 일정 정보와 수술실 별 수술 일정 정보를 조합하여 수술진 별 개인 수술 일정 정보를 생성할 수 있다.The integrated management server 600 may generate personal surgery schedule information for each operation group by combining the personal schedule information of the operation team and the operation schedule information of the operation room based on the integrated schedule information.

통합 관리 서버(600)는 복수개에 상응하는 개인 수술 일정 정보를 수술진 별로 생성할 수 있고, 수술진의 개인 일정 정보와 수술 일정 정보를 고려하여 수술 일정 정보 중 수술진이 참여 가능한 수술 일정 정보만 추출하여 시간 순서대로 수술실 별 수술 일정이 포함된 개인 수술 일정을 생성할 수 있다.The integrated management server 600 can generate a plurality of personal operation schedule information for each operation group, extracts only the operation schedule information from the operation schedule information considering the operation schedule personal schedule information and the operation schedule information, You can create a personal surgery schedule that includes the surgery schedule for each operating room in sequence.

이 때, 수술진의 개인 일정 정보는 수술자가 컴퓨터 장치 및 개인 단말(710)을 통해 지능형 수술 지원 시스템 관련 프로그램을 이용하여 입력할 수 있고, 통합 관리 서버(600)는 입력된 개인 일정 정보를 수신하여 통합 일정 정보 및 개인 일정 정보 생성에 이용할 수 있다.At this time, the personal schedule information of the operation staff can be input by the operator through the computer device and the personal terminal 710 using the intelligent operation support system related program, and the integrated management server 600 receives the inputted personal schedule information It can be used to generate integrated schedule information and personal schedule information.

또한, 수술 일정 출력 장치(700) 및 수술진의 개인 단말(710) 중 어느 하나는 개인 수술 일정 정보를 출력할 수 있다.In addition, any one of the surgery schedule output device 700 and the surgical terminal 710 may output personal surgery schedule information.

수술 일정 출력 장치(700)는 수술실 중앙홀 혹은 전체 수술실의 3~4군데에 설치될 수 있다.The surgical scheduling device 700 may be installed in three or four places in the operating room center hall or the entire operating room.

통합 관리 서버(600)는 수술 일정 출력 장치(700)에 상응하는 수술 일정 모니터 또는 개인 단말(710)에 수술실 별 개인 수술 일정 정보를 전송할 수 있다.The integrated management server 600 may transmit the operation schedule information corresponding to the operation schedule output device 700 or the individual operation schedule information to the individual terminal 710.

이 때, 수술 일정 출력 장치(700)는 통합 관리 서버(600)로부터 통합 관리 정보 및 개인 수술 일정 정보를 수신하여 개별 수술진 및 관련자들에게 통합 관리 정보에 기반한 수술실 운용 일정에 대한 내용을 수술실 별로 출력할 수 있다.At this time, the operation schedule output device 700 receives the integrated management information and the personal operation schedule information from the integrated management server 600 and outputs the contents of the operation room operation schedule based on the integrated management information to the individual operation staff and the related persons, can do.

도 8에 도시된 바와 같이, 수술 일정 출력 장치(700)가 A-01 수술실 내지 N-10 수술실까지 개별적으로 수술실 별 수술 일정 관련 정보를 출력하는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 8, it can be seen that the operation schedule output device 700 outputs the operation schedule related information for each operation room individually from the A-01 operation room to the N-10 operation room.

이 때, 수술 일정 출력 장치(700)는 수술실 별로 현재 상황에 대한 정보를 더 제공할 수 있다. 현재 상황에 대한 정보는 상기 프로그래스 바에 출력되는 수술 진행 상황에 상응할 수도 있다.At this time, the operation schedule output device 700 can further provide information on the current situation for each operating room. Information about the current situation may correspond to the progress of the operation displayed on the progress bar.

또한, 수술진의 개인 단말(710)은 개인 수술 일정 정보에 기반하여 수술진이 참여할 수술 시작 시간으로부터 기설정된 시간 전에 수술 일정 알림 메시지를 출력할 수 있다.In addition, the operation terminal 710 may output the operation schedule notification message a predetermined time before the operation start time to participate in the operation based on the personal operation schedule information.

이 때, 개인 단말(710)은 최소 15~30분전에 수술진이 참여할 수술의 수술 일정을 출력할 수 있으며, 수술진은 개인 수술 일정에 대해 사전 지식을 확보할 수 있고, 수술 전 남은 시간을 효율적으로 활용할 수 있다.At this time, the personal terminal 710 can output the operation schedule of the operation to be performed by the operator at least 15 to 30 minutes before, the operation staff can acquire prior knowledge about the schedule of the personal operation, Can be utilized.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 개인 단말(710)은 수술 일정 알림 메시지뿐만 아니라 수술이 완료된 경우, 수술 완료 알림 메시지를 출력할 수 있고, 수술이 연기되었을 경우, 즉시 수술 연기를 알리는 수술 연기 알림 메시지를 출력할 수도 있다.As shown in FIG. 8, the personal terminal 710 can output not only the operation schedule notification message but also the operation completion notification message when the operation is completed. If the operation is postponed, And output a notification message.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법의 수술 영상 지원 방법을 나타낸 동작흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of supporting a surgical image in an intelligent operation support method according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법의 수술 영상 지원 방법은 먼저 수술 영상 신호 및 환자 상태 정보를 수신한다(S1100).Referring to FIG. 9, in operation S1100, an operation image supporting method of an intelligent operation support method according to an embodiment of the present invention receives an operation image signal and patient status information.

즉, 단계(S1100)는 수술 지원 서버(300)가 복수개의 의료 장치(100)들로부터 환자의 수술 영상 신호 및 환자 상태 정보를 수신할 수 있다.That is, in operation S1100, the operation support server 300 may receive the surgical video signal and the patient status information of the patient from the plurality of medical devices 100. [

이 때, 단계(S1100)는 수술 지원 서버(300)가 수술이 필요한 환자의 진료 정보 및 환자의 수술에 대한 수술 프로세스 정보를 함께 관리 할 수 있다.At this time, the operation support server 300 may manage the operation information of the patient who needs operation and the operation process information of the operation of the patient together in step S1100.

환자 상태 정보는 의료 장치(100)가 수집한 수술 영상, 맥박, 심박수, 체온 및 바이탈 사인 등에 상응할 수 있다.The patient status information may correspond to surgical images, pulse, heart rate, body temperature, and vital signs collected by the medical device 100.

환자의 진료 정보는 환자의 과거 진료 이력 및 개인 신체 정보, 과거에 촬영된 환자의 X-Ray 영상, CT 영상, 검진표 및 진료 차트 등에 상응할 수 있다.The patient's medical care information may correspond to the patient's past medical history and personal body information, X-ray images of patients who were photographed in the past, CT images, examination charts and medical charts.

수술 프로세스 정보는 수술 종류별 과거 수술 이력 정보 또는 표준적인 수술 정보에 기반하여 수술 종류 별 단계별 수술 정보, 수술의 진행 시간 및 기타 수술에 진행에 필요한 정보를 포함할 수 있다.The surgical process information may include stepwise operation information, operation time, and other information necessary for the operation based on past operation history information or standard operation information for each operation type.

이 때, 단계(S1100)는 수술 지원 서버(300)가 영상 출력 장치(500)에 수술 영상 신호, 환자 상태 정보, 수술 프로세스 정보 및 환자의 진료 정보를 전송할 수 있다.At this time, in step S1100, the operation support server 300 may transmit the surgical video signal, the patient status information, the surgical process information, and the patient's medical care information to the video output device 500. [

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법의 수술 영상 지원 방법은 수술 영상을 출력할 수 있다(S1200).In addition, the surgical image support method of the intelligent operation support method according to an embodiment of the present invention may output a surgical image (S1200).

즉, 단계(S1200)는 영상 출력 장치(500)가 수술 영상 신호, 환자 상태 정보, 수술 프로세스 정보 및 환자의 진료 정보 중 적어도 하나에 기반한 수술 영상을 출력할 수 있다.That is, in operation S1200, the image output apparatus 500 may output a surgical image based on at least one of a surgical image signal, patient condition information, surgical procedure information, and patient's medical care information.

이 때, 단계(S1200)는 영상 출력 장치(500)가 메인 화면, 복수개의 보조 화면들 및 프로그래스 바로 구성된 수술 영상을 출력할 수 있다.At this time, in operation S1200, the video output apparatus 500 may output a surgical image composed of a main screen, a plurality of sub-screens, and a progress bar.

메인 화면은 큰 영역을 차지하면서 고화질의 실시간 수술 영상을 출력할 수 있다.The main screen occupies a large area and can output high-quality real-time surgical images.

보조 화면은 수술과 관련된 보조 정보 및 부속 정보를 출력할 수 있다.The auxiliary screen can output auxiliary information and auxiliary information related to the operation.

프로그래스 바는 수술의 경과 프로세스, 수술의 경과 시간 등에 상응하는 수술의 진행 상황과 관련된 정보를 출력할 수 있다.The progress bar can output information related to the progress of the operation, such as the progress of the operation, the elapsed time of the operation, and the like.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법의 수술 영상 지원 방법은 수술 영상을 제어할 수 있다(S1300).In addition, the surgical image support method of the intelligent operation support method according to an embodiment of the present invention may control the surgical image (S1300).

즉, 단계(S1300)는 환자의 수술 진행 상태, 수술진의 음성 및 동작 중 적어도 하나에 기반하여 수술 영상을 제어할 수 있다.That is, the step S1300 may control the surgical image based on at least one of the patient's progress state, voice and operation of the operation team.

단계(S1300)는 도 6 및 도 7의 설명과 같이, 영상 출력 장치(500)가 수술 진행 전 상태와 수술 진행 중 상태에 따라 수술 영상을 전환할 수 있다.6 and 7, the image output apparatus 500 can switch the surgical image according to the pre-operation state and the operation in progress state.

이 때, 단계(S1300)는 음성 인식 장치(200) 또는 영상 출력 장치(500)에 부착된 동작 인식 장치(520)를 이용하여 수술진이 메인 화면과 보조 화면을 전환할 수 있다.At this time, in operation S1300, the operator can switch between the main screen and the sub-screen using the voice recognition apparatus 200 or the motion recognition apparatus 520 attached to the video output apparatus 500. [

이 때, 단계(S1300)는 수술진이 스크롤 장치(400)를 이용하여 메인 화면에 대한 세부 탐색을 수행할 수 있다.At this time, in step S1300, the operator can perform a detailed search on the main screen using the scroll device 400. [

이 때, 단계(S1300)는 수술진이 수술 도중 보고자 하는 화면을 메인 화면에 확보하고, 해당 수술 영상에 대해 좀더 상세한 탐색이 필요한 경우에 스크롤 장치(400)에 부착되어 있는 스크롤 디바이스(410)을 활용하여 세부 탐색을 수행할 수 있다. 이 때, 스크롤 디바이스(410)는 수술을 집도하고 있는 집도의의 편의를 위해 다양한 신체부위를 활용할 수 있으며, 감염 최소화 및 활용의 편의를 위해서, 수술진은 발을 이용하여 스크롤 디바이스(410)를 제어할 수도 있다.At this time, the step S1300 secures the screen to be viewed during the operation by the operation panel on the main screen, and when a more detailed search is required for the operation image, the scroll device 410 attached to the scroll device 400 is utilized Thereby performing a detailed search. At this time, the scroll device 410 can utilize various body parts for the convenience of the patient who is taking the surgery, and in order to minimize the infection and utilize it, the operation staff controls the scroll device 410 using the foot It is possible.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법의 통합 수술 일정 관리 방법을 나타낸 동작흐름도이다.10 is a flowchart illustrating an integrated surgery schedule management method of an intelligent surgery support method according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법의 통합 수술 일정 관리 방법은 먼저 수술 일정 정보를 수신한다(S2100).Referring to FIG. 10, in the integrated surgery schedule management method of the intelligent operation support method according to an embodiment of the present invention, the operation schedule information is received first (S2100).

즉, 단계(S2100)는 통합 관리 서버(600)가 복수개의 수술 지원 서버(300)로부터 수술실 별 수술 일정 정보를 수신할 수 있다.That is, the integrated management server 600 can receive the operation schedule information from the plurality of operation support servers 300 (S2100).

개별 수술실내에 있는 수술 지원 서버(300)의 일정 체크 모듈(340)은 현재 해당 수술실내에서 시행되고 있는 수술의 일정 계획과 수술의 진척 상황을 종합적으로 고려하여 현재 진행되고 있는 수술의 연기 여부를 분석하여 수술 일정 정보를 생성할 수 있다.The schedule check module 340 of the operation support server 300 in the individual operation room comprehensively considers the schedule of the operation and the progress of the operation currently performed in the operation room, And generate surgery schedule information.

이 때, 단계(S2100)는 수술 지원 서버(300)가 생성된 수술 일정 정보를 통합관리 서버(600)에 전송할 수 있다.At this time, the operation support server 300 may transmit the created operation schedule information to the integrated management server 600 in step S2100.

이 때, 단계(S2100)는 통합 관리 서버(600)가 각 수술실들의 수술 지원 서버(300)들로부터 수술실 별 수술 일정 정보를 수신할 수 있다.At this time, the integrated management server 600 may receive the operation schedule information from the operation support servers 300 of each operation room in step S2100.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법의 통합 수술 일정 관리 방법은 통합 일정 정보를 생성할 수 있다(S2200).In addition, the integrated surgery schedule management method of the intelligent surgery support method according to an embodiment of the present invention can generate integrated schedule information (S2200).

즉, 단계(S2200)는 수술실 별 수술 일정 정보에 기반하여 통합 일정 정보를 생성할 수 있다.That is, the integrated schedule information may be generated based on the operation schedule information of the operating room in step S2200.

통합 일정 정보는 환자의 수술 종류와 수술 필요 시간을 고려하여 수술실 별로 수술 일정 정보가 분류될 수 있고, 분류된 수술실-수술 일정 정보 별로 수술에 필요한 정보들을 포함할 수 있다.The integrated schedule information can classify the operation schedule information according to the operation type and the operation time required by the patient, and can include information necessary for operation according to the classified operation room-operation schedule information.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법의 통합 수술 일정 관리 방법은 개인별 수술 일정 정보를 생성할 수 있다(S2300).In addition, the integrated surgery schedule management method of the intelligent surgery support method according to an embodiment of the present invention can generate individual surgery schedule information (S2300).

즉, 단계(S2300)는 통합 일정 정보에 기반하여 수술진 별 개인 수술 일정 정보를 생성할 수 있다.That is, the step S2300 may generate the personal operation schedule information for each operation group based on the integrated schedule information.

이 때, 단계(S2300)는 통합 관리 서버(600)가 통합 일정 정보에 기반하여 수술진의 개인별 일정 정보와 수술실 별 수술 일정 정보를 조합하여 수술진 별 개인 수술 일정 정보를 생성할 수 있다.At this time, in step S2300, the integrated management server 600 can generate personal surgery schedule information for each operation group by combining the individual schedule information of the operation staff and the operation schedule information of the operation room based on the integrated schedule information.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 수술 지원 방법의 통합 수술 일정 관리 방법은 개인별 수술 일정 정보를 출력할 수 있다(S2400).In addition, the integrated surgery schedule management method of the intelligent surgery support method according to an embodiment of the present invention may output individual surgery schedule information (S2400).

즉, 단계(S2400)는 수술 일정 출력 장치 및 상기 수술진의 개인 단말 중 적어도 하나에 상기 개인별 수술 일정 정보를 출력할 수 있다.That is, the step S2400 may output the individual operation schedule information to at least one of the operation schedule output device and the personal terminal of the operation room.

단계(S2400)는 통합 관리 서버(600)가 수술 일정 출력 장치(700)에 상응하는 수술 일정 모니터 또는 개인 단말(710)에 수술실 별 개인 수술 일정 정보를 전송할 수 있다.In step S2400, the integrated management server 600 may transmit the operation schedule information corresponding to the operation schedule output device 700 or the individual operation schedule information to the individual terminal 710.

이 때, 단계(S2400)는 수술 일정 출력 장치(700)가 통합 관리 서버(600)로부터 통합 관리 정보 및 개인 수술 일정 정보를 수신하여 개별 수술진 및 관련자들에게 통합 관리 정보에 기반한 수술실 운용 일정에 대한 내용을 수술실 별로 출력할 수 있다.At this time, in step S2400, the operation schedule output device 700 receives the integrated management information and the personal operation schedule information from the integrated management server 600, and instructs the individual operation staff and the related persons about the operation room operation schedule based on the integrated management information The contents can be output for each operating room.

도 8에 도시된 바와 같이, 수술 일정 출력 장치(700)가 A-01 수술실 내지 N-10 수술실까지 개별적으로 수술실 별 수술 일정 관련 정보를 출력하는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 8, it can be seen that the operation schedule output device 700 outputs the operation schedule related information for each operation room individually from the A-01 operation room to the N-10 operation room.

이 때, 단계(S2400)는 수술 일정 출력 장치(700)가 수술실 별로 현재 상황에 대한 정보를 더 제공할 수 있다. 현재 상황에 대한 정보는 상기 프로그래스 바에 출력되는 수술 진행 상황에 상응할 수도 있다.At this time, the step S2400 may further provide the operation schedule output device 700 with information on the current situation for each operating room. Information about the current situation may correspond to the progress of the operation displayed on the progress bar.

또한, 단계(S2400)는 수술진의 개인 단말(710)이 개인별 수술 일정 정보에 기반하여 수술진이 참여할 수술 시작 시간으로부터 기설정된 시간 전에 수술 일정 알림 메시지를 출력할 수 있다.In step S2400, the personal terminal 710 of the operation center may output the operation schedule notification message a predetermined time before the operation start time to participate in the operation based on the individual operation schedule information.

이 때, 단계(S2400)는 개인 단말(710)이 최소 15~30분전에 수술진이 참여할 수술의 수술 일정을 출력할 수 있으며, 수술진은 개인 수술 일정에 대해 사전 지식을 확보할 수 있고, 수술 전 남은 시간을 효율적으로 활용할 수 있다.At this time, the step S2400 may output the operation schedule of the surgery to be performed by the personal terminal 710 at least 15 to 30 minutes before, and the operation staff can acquire prior knowledge about the schedule of the private operation, The remaining time can be utilized efficiently.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 개인 단말(710)은 수술 일정 알림 메시지뿐만 아니라 수술이 완료된 경우, 수술 완료 알림 메시지를 출력할 수 있고, 수술이 연기되었을 경우, 즉시 수술 연기를 알리는 수술 연기 알림 메시지를 출력할 수도 있다.As shown in FIG. 8, the personal terminal 710 can output not only the operation schedule notification message but also the operation completion notification message when the operation is completed. If the operation is postponed, And output a notification message.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.11 is a block diagram illustrating a computer system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1100)에서 구현될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(1100)은 버스(1120)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1110), 메모리(1130), 사용자 인터페이스 입력 장치(1140), 사용자 인터페이스 출력 장치(1150) 및 스토리지(1160)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1100)은 네트워크(1180)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1170)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1110)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1130)나 스토리지(1160)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1130) 및 스토리지(1160)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1131)이나 RAM(1132)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, embodiments of the present invention may be implemented in a computer system 1100, such as a computer-readable recording medium. 8, the computer system 1100 includes one or more processors 1110, a memory 1130, a user interface input device 1140, a user interface output device 1150, And storage 1160. In addition, the computer system 1100 may further include a network interface 1170 connected to the network 1180. Processor 1110 may be a central processing unit or a semiconductor device that executes memory 1130 or processing instructions stored in storage 1160. Memory 1130 and storage 1160 can be various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory may include ROM 1131 or RAM 1132.

즉, 도 11의 컴퓨터 시스템은 도 2에 도시된 수술 지원 서버(300) 및 통합 관리 서버(600)에 상응할 수 있다.That is, the computer system of FIG. 11 may correspond to the surgery support server 300 and the integrated management server 600 shown in FIG.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 지능형 수술 지원 시스템 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the intelligent operation support system and method according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified so that various modifications may be made. All or some of them may be selectively combined.

100: 의료 장치 200: 음성 인식 장치
300: 수술 지원 서버 400: 스크롤 장치
410: 스크롤 디바이스 500: 영상 출력 장치
520: 동작 인식 장치 600: 통합 관리 서버
700: 수술 일정 출력 장치 710: 개인 단말
1100: 컴퓨터 시스템 1110: 프로세서
1120: 버스 1130: 메모리
1131: 롬 1132: 램
1140: 사용자 인터페이스 입력 장치
1150: 사용자 인터페이스 출력 장치
1160: 스토리지
1170: 네트워크 인터페이스
1180: 네트워크100: medical device 200: voice recognition device
300: Operation support server 400: Scrolling device
410: scroll device 500: video output device
520: motion recognition device 600: integrated management server
700: Operation schedule output device 710: Personal terminal
1100: Computer system 1110: Processor
1120: bus 1130: memory
1131: ROM 1132: RAM
1140: User interface input device
1150: User interface output device
1160: Storage
1170: Network interface
1180: Network

Claims (20)

복수개의 의료 장치들로부터 환자의 수술 영상 신호 및 환자 상태 정보를 수신하고, 수술 프로세스 정보, 상기 환자의 진료 정보 및 수술실 별 수술 일정 정보 중 적어도 하나를 관리하는 수술 지원 서버;
상기 수술 지원 서버로부터 수신한 상기 수술 영상 신호, 상기 환자 상태 정보, 상기 수술 프로세스 정보 및 상기 진료 정보 중 적어도 하나에 기반한 수술 영상을 출력하는 영상 출력 장치; 및
상기 수술실 별 수술 일정 정보에 기반한 복수개의 수술실들의 통합 수술 일정 정보를 생성하여 수술진의 개인별 수술 일정을 관리하는 통합 관리 서버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.A surgery support server for receiving a surgical image signal and patient status information of a patient from a plurality of medical devices, and managing at least one of surgical procedure information, patient's medical care information, and operation schedule information for each operating room;
An image output device for outputting a surgical image based on at least one of the surgical video signal, the patient state information, the surgical process information, and the medical care information received from the operation support server; And
An integrated management server for generating integrated surgery schedule information of a plurality of operating rooms based on the operation schedule information for each operating room to manage individual operation schedules of the operation staff;
And an intelligent surgical support system. 청구항 1에 있어서,
상기 영상 출력 장치는
메인 화면, 복수개의 보조 화면들 및 프로그래스 바로 구성된 상기 수술 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.The method according to claim 1,
The video output device
And outputs the surgical image composed of a main screen, a plurality of sub-screens, and a progress bar. 청구항 2에 있어서,
상기 영상 출력 장치는
상기 환자의 수술 진행 상태에 기반하여 상기 수술 영상을 전환하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.The method of claim 2,
The video output device
And the surgical image is switched based on the progress of the operation of the patient. 청구항 3에 있어서,
상기 영상 출력 장치는
상기 수술진의 음성 및 동작 중 어느 하나에 기반하여 상기 메인 화면과 상기 복수개의 보조 화면들 중 어느 하나의 보조 화면을 서로 전환하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.The method of claim 3,
The video output device
And switches between the main screen and one of the plurality of sub screens based on any one of voice and operation of the operation staff. 청구항 4에 있어서,
상기 지능형 수술 지원 시스템은
상기 영상 출력 장치를 제어하여 상기 메인 화면에 대한 세부 탐색을 수행하는 스크롤 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.The method of claim 4,
The intelligent surgical support system
Further comprising a scrolling device for controlling the image output device to perform a detailed search on the main screen. 청구항 5에 있어서,
상기 영상 출력 장치는
상기 환자가 수술 진행 전 상태인 경우, 상기 진료 정보에 기반하여 상기 환자의 수술 대상 부위에 관한 정보를 상기 메인 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.The method of claim 5,
The video output device
Wherein the information about the surgical target site of the patient is output to the main screen based on the medical care information when the patient is in the pre-surgery state. 청구항 6에 있어서,
상기 영상 출력 장치는
상기 환자가 수술 진행 중 상태인 경우, 상기 환자의 수술 주요 부위 영상을 상기 메인 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.The method of claim 6,
The video output device
When the patient is in an ongoing state, outputs an image of the operation main site of the patient to the main screen. 청구항 7에 있어서,
상기 영상 출력 장치는
상기 환자가 수술 진행 전 상태인 경우, 상기 환자의 과거 진료 내역에 상응하는 상기 진료 정보를 상기 보조 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.The method of claim 7,
The video output device
And outputs the medical care information corresponding to the past medical care history of the patient to the sub screen when the patient is in the pre-surgery state. 청구항 8에 있어서,
상기 영상 출력 장치는
상기 환자가 수술 진행 중 상태인 경우, 상기 환자의 바이탈 사인에 상응하는 상기 환자 상태 정보를 상기 보조화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 장치.The method of claim 8,
The video output device
And outputs the patient status information corresponding to the vital sign of the patient to the sub screen when the patient is in the ongoing operation state. 청구항 9에 있어서,
상기 영상 출력 장치는
상기 메인 화면을 상기 하나의 보조 화면보다 더 큰 영역에 할당하여 상기 수술 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.The method of claim 9,
The video output device
Wherein the main screen is allocated to a larger area than the one sub-screen, and the surgical image is output. 청구항 10에 있어서,
상기 영상 출력 장치는
상기 프로그래스 바를 상기 수술 영상의 상, 하, 좌 및 우 중 어느 하나의 가장자리 위치에 할당하여 상기 수술 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.The method of claim 10,
The video output device
Wherein the surgery image is output by assigning the progress bar to one of edge positions of the upper, lower, left, and right sides of the surgical image. 청구항 11에 있어서,
상기 수술 지원 서버는
상기 수술 프로세스 정보에 기반하여 상기 수술의 단계별로 수술 진행 상태, 수술 진행률 및 수술 진행 완료 시간 중 적어도 하나를 상기 영상 출력 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 장치.The method of claim 11,
The operation support server
Wherein the at least one of the operation progress status, the operation progress status, and the operation progress completion time is transmitted to the image output device in each step of the operation based on the operation process information. 청구항 12에 있어서,
상기 수술 지원 서버는
상기 수술 프로세스 정보에 기반하여 수술 표준 예상 시간과 상기 수술 진행 완료 시간의 비교 결과를 상기 영상 출력 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.The method of claim 12,
The operation support server
And transmits a comparison result of the operation standard completion time and the operation progress completion time to the image output apparatus based on the operation process information. 청구항 13에 있어서,
상기 영상 출력 장치는
상기 수술 지원 서버로부터 수신한 상기 수술 진행 상태, 상기 수술 진행률, 상기 수술 진행 완료 시간 및 상기 비교 결과 중 적어도 하나를 상기 프로그래스 바에 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.14. The method of claim 13,
The video output device
And outputs at least one of the operation progress status, the operation progress, the operation progress completion time, and the comparison result received from the operation support server to the progress bar. 청구항 14에 있어서,
상기 영상 출력 장치는
상기 비교 결과에 기반한 상기 수술 표준 예상 시간 내 수술 진행 완료 여부를 상기 프로그래스 바 및 상기 보조화면 중 어느 하나에 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.15. The method of claim 14,
The video output device
And outputs to the progress bar or the auxiliary screen whether the operation progress has been completed within the standard operation expected time based on the comparison result. 청구항 15에 있어서
상기 통합 관리 서버는
상기 통합 일정 정보에 기반하여 상기 수술진의 개인 일정 정보와 상기 수술실 별 수술 일정 정보를 조합하여 상기 수술진 별 개인 수술 일정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.Claim 15
The integrated management server
Wherein the personal operation schedule information is generated by combining the individual schedule information of the operation room and the operation schedule information of the operation room based on the integrated schedule information. 청구항 16에 있어서,
상기 통합 관리 서버는
상기 통합 일정 정보에 기반하여 수술 일정 출력 장치 및 상기 수술진의 개인 단말 중 적어도 하나에 상기 개인별 수술 일정 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 장치.18. The method of claim 16,
The integrated management server
And transmits the individual operation schedule information to at least one of the operation schedule output device and the personal terminal of the operation room based on the integrated schedule information. 청구항 17에 있어서,
상기 수술진의 개인 단말은
상기 개인 수술 일정 정보에 기반하여 상기 수술진이 참여할 수술 시작 시간으로부터 기설정된 시간 전에 수술 일정 알림 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 시스템.18. The method of claim 17,
The personal terminal of the surgical team
Wherein the operation schedule notification message is output before a predetermined time from an operation start time at which the operation center participates in, based on the personal operation schedule information. 지능형 수술 지원 시스템을 이용하는 방법에 있어서,
복수개의 의료 장치들로부터 환자의 수술 영상 신호 및 환자 상태 정보를 수신하는 단계;
상기 수술 영상 신호, 상기 환자 상태 정보, 수술 프로세스 정보 및 상기 환자의 진료 정보 중 적어도 하나에 기반한 수술 영상을 출력하는 단계; 및
상기 환자의 수술 진행 상태, 수술진의 음성 및 동작 중 적어도 하나에 기반하여 상기 수술 영상을 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 방법.A method of using an intelligent surgical support system,
Receiving surgical video signals and patient status information of a patient from a plurality of medical devices;
Outputting a surgical image based on at least one of the surgical video signal, the patient condition information, the surgical procedure information, and the patient's medical care information; And
Controlling the surgical image based on at least one of the progression of the patient, voice and operation of the operation team;
Wherein the method further comprises the steps of: 지능형 수술 지원 시스템을 이용하는 방법에 있어서,
복수개의 수술 지원 서버로부터 수술실 별 수술 일정 정보를 수신하는 단계;
상기 수술실 별 수술 일정 정보에 기반하여 통합 일정 정보를 생성하는 단계;
상기 통합 일정 정보에 기반하여 수술진 별 개인 수술 일정 정보를 생성하는 단계; 및
수술 일정 출력 장치 및 상기 수술진의 개인 단말 중 적어도 하나에 상기 개인 수술 일정 정보를 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 수술 지원 방법.
A method of using an intelligent surgical support system,
Receiving operation schedule information for each operating room from a plurality of operation support servers;
Generating integrated schedule information based on the operation schedule information for each operating room;
Generating personal surgery schedule information for each operation group based on the integrated schedule information; And
Outputting the personal operation schedule information to at least one of the operation schedule output device and the personal terminal of the operation staff;
Wherein the method further comprises the steps of:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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