KR20180010708A - Controlling apparatus for damping force of suspension and controlling method for damping force of suspension using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 현가장치의 감쇠력 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 더 상세하게는 자동차의 주행 중 주행 속도에 따라 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절할 수 있는 현가장치의 감쇠력 제어장치 및 이를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a damping force control device for a suspension device capable of adjusting a damping force of a shock absorber according to a traveling speed of a vehicle while driving, and a damping force control device for a suspension device using the damping force control device. ≪ / RTI >
일반적으로, 현가장치(suspension system)는 차축과 차체를 연결하여 주행할 때 노면에서 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하기 위한 장치이다.In general, a suspension system is a device for preventing damage to a vehicle body or cargo by preventing vibrations or shocks received from the road surface from being transmitted directly to the vehicle body when the vehicle is driven by connecting the axle and the vehicle body.
현가장치는 주행 중 발생하는 충격을 흡수하기 위한 스프링과 상기 스프링을 지지하며 차체의 상하 진동에너지를 흡수하고, 스프링의 진동을 억제하기 위한 쇼크 업소버를 포함한다.The suspension includes a spring for absorbing impact generated during traveling, a shock absorber for supporting the spring, absorbing up-down vibration energy of the vehicle body, and suppressing vibration of the spring.
상기 쇼크 업소버는 내부에 작동유체가 채워지며 상부로 피스톤 로드가 돌출된 실린더를 포함하며, 상기 실린더의 외측으로 상부로 스프링이 안착되는 스프링 시트가 구비되고, 상기 피스톤 로드의 상단부 측에 상기 스프링의 상단을 지지하는 스프링 브라켓트가 구비되는 구조를 가진다.Wherein the shock absorber includes a cylinder in which a working fluid is filled and a piston rod protrudes upward, a spring seat on which a spring is seated upwardly on the outside of the cylinder, And a spring bracket for supporting the upper end.
상기 쇼크 업소버는 스프링의 진동을 멈추게 하기 위한 감쇠력을 가지며, 상기 감쇠력을 조절함으로써 승차감을 단단하게 하거나 승차감을 소프트하게 제어할 수 있는 다양한 제품이 출시되고 있다. The shock absorber has a damping force for stopping the vibration of the spring, and various products capable of controlling the damping force to make the riding feeling hard or to control the riding comfort softly are being marketed.
상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 구조로는 실린더의 상부로 돌출되는 피스톤 로드의 길이를 조절하여 즉, 상기 스프링 시트와 상기 스프링 브라켓트 사이의 간격을 조절함으로써 감쇠력을 조절할 수 있으나, 근래에 들어서는 상기 실린더 내의 작동유체를 공기로 하고, 상기 피스톤 로드의 상, 하 이동 시 실린더 내부로 유입되는 작동유체의 흡입량과 배출량을 가변밸브로 제어하는 가변밸브 방식이 주로 많이 이용되고 있는 실정이다. The damping force of the shock absorber can be adjusted by controlling the length of the piston rod protruding to the upper portion of the cylinder, that is, by adjusting the distance between the spring seat and the spring bracket. However, in recent years, A variable valve system in which the working fluid in the piston rod is controlled as air and the suction amount and the discharge amount of the working fluid flowing into the cylinder during the upward and downward movement of the piston rod are controlled by the variable valve.
즉, 도 1을 참고하면, 감쇠력 조절이 가능한 쇼크 업소버의 실린더(1)는 피스톤 로드(1a)의 단부 측에 감쇠력 조절을 위한 가변밸브를 제어하기 위한 가변밸브 개폐용 회전체(1b)가 구비되어 상기 감쇠력 조절용 회전체(1b)를 회전시켜 상기 가변밸브에 의한 개폐량을 조절함으로써 운전자의 취향에 따른 감쇠력에 맞게 즉, 감쇠력을 증대시켜 단단한 승차감을 얻을 수도 있고, 감쇠력을 작게 하여 소프트한 승차감을 얻도록 할 수도 있다. 1, a
그러나, 종래 쇼크 업소버에서 감쇠력을 조절하기 위해서는 스프링의 압축량을 조절하거나, 실린더의 가변밸브에 대한 개폐량을 조절해야 하는데 일반 운전자가 이를 자신의 취향에 따라 정밀하게 조절하기가 사실상 불가능하여 차량 주행 전 정비사가 이를 대행하여 조절해야 하는 번거로움이 있었던 것이다.However, in order to adjust the damping force in the conventional shock absorber, it is practically impossible for the general driver to precisely adjust the compression amount of the spring or the opening and closing amount of the variable valve of the cylinder, There was a hassle that the former mechanic had to act on his behalf.
또한, 주행 중 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절할 수 없어 주행 조건에 관계없이 셋팅된 감쇠력에 의한 승차감을 느낄 수 밖에 없었던 문제점이 있었다. In addition, since the damping force of the shock absorber can not be controlled during traveling, the damping force of the shock absorber can not be controlled regardless of the driving condition.
본 발명의 목적은 차량의 속도 또는 노면 상태에 따라 현가장치의 감쇠력을 자동으로 조절하여 주행 성능 및 승차감을 동시에 향상시킬 수 있는 현가장치의 감쇠력 제어장치 및 이를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a damping force control apparatus for a suspension device capable of automatically adjusting a damping force of a suspension device according to a speed or a road surface condition of the vehicle to thereby improve a driving performance and a ride comfort simultaneously and a damping force control method of the suspension device using the suspension device There is.
본 발명의 다른 목적은 운전자 또는 탑승자의 스마트폰과 통신하여 스마트폰의 전용 어플리케이션을 통해 주행 중에 4개의 휠에서 각 실린더에 대한 감쇠력을 개별제어할 수 있는 현가장치의 감쇠력 제어장치 및 이를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a damping force control apparatus for a damping device capable of individually controlling damping force for each cylinder on four wheels while traveling through a dedicated application of a smart phone by communicating with a smartphone of a driver or a passenger, The damping force control method of the present invention.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치는 쇼크 업소버의 실린더에서 가변밸브에 장착되어 상기 가변밸브의 작동을 제어하는 밸브 액추에이터, 상기 밸브 액추에이터의 작동을 제어하는 감쇠력 제어부 및 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보를 전달받아 상기 감쇠력 제어부로 전달하는 통신부를 포함하며, 상기 감쇠력 제어부는 상기 통신부로부터 전달받은 차속에 따라 상기 가변밸브의 개폐량을 조절하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a damping force control apparatus for a suspension according to the present invention includes a valve actuator mounted on a variable valve in a cylinder of a shock absorber to control operation of the variable valve, And a communication unit connected to an MCU (Micro Controller Unit) of an automobile to receive vehicle speed information from the MCU and transmit the vehicle speed information to the damping force control unit. The damping force control unit controls the amount of opening and closing of the variable valve according to the vehicle speed transmitted from the communication unit So that the damping force of the shock absorber is controlled.
본 발명에서 상기 감쇠력 제어부는 자동차의 기설정된 저속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 중속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 고속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 하드모드로 조절하는 오토조절모드를 포함할 수 있다. In the present invention, the damping force control unit adjusts the damping force of the shock absorber to a soft mode within a predetermined low speed range of the vehicle, adjusts the damping force of the shock absorber to a normal mode within a predetermined medium speed range of the vehicle, And an auto adjustment mode for adjusting the damping force of the shock absorber to a hard mode within a set high speed range.
본 발명에서 상기 감쇠력 제어부는 퍼지제어를 통해 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하거나, G센서값의 변화량이 기설정된 변화량 이상으로 변화되는 것을 감지하거나, 롤링값이 기설정된 값 이상으로 감지되는 경우 해당 차속에서 쇼크 업소버의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다. In the present invention, the damping force control unit may detect a sudden increase or a sudden acceleration in addition to the speed of the vehicle through the fuzzy control, detect that the change amount of the G sensor value changes by more than a preset change amount, or detect that the rolling value is more than a predetermined value The damping force of the shock absorber at the vehicle speed can be additionally adjusted to a harder level.
본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치는 단말기에 설치되어 상기 통신부와 연결되고, 상기 통신부를 통해 상기 감쇠력 제어부로 감쇠력 조절신호를 인가할 수 있는 감쇠력 콘트롤러를 더 포함하고, 상기 감쇠력 제어부는 상기 감쇠력 콘트롤러에 의해 인가된 감쇠력 조절신호로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절할 수 있다.The damping force control apparatus of a suspension according to the present invention further includes a damping force controller installed in the terminal and connected to the communication unit and capable of applying a damping force adjustment signal to the damping force control unit via the communication unit, The damping force of the shock absorber can be adjusted by the damping force adjustment signal applied by the controller.
본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 상기 통신부를 통해 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보, 전압, rpm, 가속도를 상기 단말기의 디스플레이를 통해 표시하는 차량정보 표시부;In the present invention, the damping force controller may include: a vehicle information display unit connected to an MCU (Micro Controller Unit) of the vehicle via the communication unit and displaying vehicle speed information, voltage, rpm, and acceleration from the MCU through a display of the terminal;
본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 표시하는 감쇠력 단계 표시부, 상기 감쇠력 제어부를 통한 오토모드, 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드를 선택할 수 있는 모드선택 입력부를 포함하며 상기 감쇠력 제어부는 상기 모드 선택부에서 선택된 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절할 수 있다.In the present invention, the damping force controller may include a damping force step display unit for displaying the respective damping force steps of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel and the right rear wheel, the auto mode through the damping force control unit, the soft mode, the normal mode, And the damping force control unit may adjust the damping force of the shock absorber in any one of a soft mode, a normal mode, and a hard mode of the auto mode selected by the mode selection unit.
본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 쇼크업소버의 감소력을 사용자가 설정할 수 있는 사용자모드를 선택할 수 있고, 상기 사용자 모드에서 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 사용자가 선택할 수 있는 감쇠력 설정값 조절부, 각 바퀴의 선택한 단계를 사용자 설정값으로 저장하되 복수의 사용자 설정값을 구분하여 저장할 수 있는 사용자 설정 감쇠력 저장부 및 구분되어 저장된 복수의 사용자 설정값 중 어느 한 사용자 설정값을 선택할 수 있는 사용자설정값 선택부를 포함할 수 있다.In the present invention, the damping force controller can select a user mode in which the user can set the reduction force of the shock absorber. In addition, the damping force controller may include a damping force setting value adjuster that allows a user to select a damping force stage of the shock absorber in the user mode, A user setting damping force storage unit for storing a plurality of user setting values and storing a plurality of user setting values, and a user setting value selecting unit for selecting any one of user setting values stored separately .
본 발명에서 상기 감쇠력 설정값 조절부는 좌측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제1감쇠력 조절부, 우측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제2감쇠력 조절부, 좌측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제3감쇠력 조절부 및 우측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제4감쇠력 조절부를 포함하여 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절하고 이를 상기 사용자 설정값으로 저장할 수 있다.In the present invention, the damping force set value controller includes a first damping force adjuster that adjusts the damping force of the shock absorber mounted on the left front wheel, a second damping force adjuster that adjusts the damping force of the shock absorber mounted on the right front wheel, A third damping force adjusting part for adjusting the damping force step of the installed shock absorber and a fourth damping force adjusting part for adjusting the damping force step of the shock absorber installed on the right rear wheel, and the damping force adjusting part for adjusting the damping force of the left front wheel, the right rear wheel, Steps may be individually adjusted and stored as the user settings.
본 발명에서 상기 제1감쇠력 조절부, 상기 제2감쇠력 조절부, 상기 제3감쇠력 조절부, 상기 제4감쇠력 조절부는 프로그래스 바의 형태로 표시되고, 상기 감쇠력 설정값 조절부는 각 감쇠력 단계를 한단계씩 조절할 수 있도록 하는 단계상승버튼부 및 단계하강버튼부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the first damping force adjusting unit, the second damping force adjusting unit, the third damping force adjusting unit, and the fourth damping force adjusting unit are displayed in the form of a progress bar, and the damping force set value adjusting unit sets each damping force step A step-up button portion and a step-down button portion, respectively.
본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 차량정보 표시부, 감쇠력 단계 표시부, 모드선택 입력부를 디스플레이의 메인화면으로 표시하고, 상기 사용자 모드를 별도의 세팅화면으로 표시하고, 상기 메인화면과 상기 세팅화면을 선택할 수 있는 화면 선택부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the damping force controller displays the vehicle information display unit, the damping force step display unit, and the mode selection input unit as the main screen of the display, displays the user mode as a separate setting screen, and can select the main screen and the setting screen And a screen selection unit.
본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 쇼크 업소버의 감쇠력에 대한 최고단계 즉, 상기 오토모드에서의 기준단계값을 설정하는 관리모드를 더 선택할 수 있고, 상기 감쇠력 콘트롤러는 관리모드화면으로 이동시키는 관리모드 선택부, 관리모드화면에서 차량에 설치된 쇼크 업소버의 제품명을 선택하는 쇼크 업소버 선택부, 쇼크 업소버의 제품에 따른 감쇠력 단계의 최고 단계값을 표시하는 기준단계값 표시부, 상기 관리모드화면에서 감쇠력의 1단계 조절 시 스텝모터의 회전각도를 표시하는 각도 표시부, 리셋 클럭값을 표시하는 클럭값 표시부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the damping force controller may further select a management mode for setting a reference level value in the auto mode, that is, the highest level for the damping force of the shock absorber, and the damping force controller moves to a management mode screen , A shock absorber selection unit for selecting a product name of the shock absorber installed in the vehicle on the management mode screen, a reference step value display unit for displaying the highest step value of the damping force step according to the product of the shock absorber, An angle display unit for displaying a rotation angle of the time step motor, and a clock value display unit for displaying a reset clock value.
본 발명에서 상기 쇼크 업소버 선택부는 사용자입력을 포함하고, 상기 관리모드는 사용자입력을 선택 시 상기 기준단계값 표시부, 상기 각도 표시부, 상기 클럭값 표시부에서 기준단계값, 회전각도, 리셋 클럭값을 선택하여 저장할 수 있다.In the present invention, the shock absorber selection unit includes a user input, and the management mode selects a reference step value, a rotation angle, and a reset clock value from the reference step value display unit, the angle display unit, and the clock value display unit .
본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 상기 관리모드를 선택하는 경우 관리자를 인증할 수 있는 인증부를 더 포함하며 비밀번호를 통해 인증할 수 있다. In the present invention, the damping force controller further includes an authentication unit capable of authenticating an administrator when selecting the management mode, and can be authenticated through a password.
본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 쇼크 업소버의 실린더에서 가변밸브에 장착되어 상기 가변밸브의 작동을 제어하는 밸브 액추에이터, 상기 밸브 액추에이터의 작동을 제어하는 감쇠력 제어부 및 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보를 전달받아 상기 감쇠력 제어부로 전달하는 통신부를 포함하는 현가장치의 감쇠력 제어장치를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법으로 상기 통신부에 의해, 자동차의 속도를 확인하는 차속 확인단계; 및 상기 감쇠력 제어부에 의해, 차속 확인단계에서 확인된 차속에 따라 상기 가변밸브의 개폐량을 조절하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 제어하는 감쇠력 자동조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A damping force control method of a suspension device according to the present invention includes a valve actuator mounted on a variable valve in a cylinder of a shock absorber to control the operation of the variable valve, a damping force control unit for controlling the operation of the valve actuator, And a communication unit for receiving the vehicle speed information from the MCU and transmitting the received vehicle speed information to the damping force control unit. The damping force control method of the suspension device using the damping force control apparatus of the suspension device includes: step; And a damping force automatic control step of controlling the damping force of the shock absorber by adjusting the opening and closing amount of the variable valve according to the vehicle speed identified by the damping force control unit in the vehicle speed checking step.
본 발명에서 상기 밸브 액추에이터는 실린더의 피스톤 로드에 설치되어 가변밸브의 개폐량을 조절하는 감쇠력 조절회전체를 회전시키는 스텝모터이며, 상기 감쇠력 자동조절 단계는 상기 스텝모터로 단계별로 회전하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절할 수 있다.In the present invention, the valve actuator is a stepping motor provided on a piston rod of a cylinder to rotate a damping force control rotary body for controlling an opening / closing amount of a variable valve, and the damping force automatic control step is rotated stepwise by the step motor, The damping force can be adjusted.
본 발명에서 상기 감쇠력 자동조절 단계는 자동차의 기설정된 저속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 중속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 고속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 하드모드로 조절할 수 있다.In the present invention, the automatic damping force adjusting step adjusts the damping force of the shock absorber to a soft mode within a predetermined low speed range of the vehicle, adjusts the damping force of the shock absorber to a normal mode within a predetermined medium speed range of the vehicle, The damping force of the shock absorber can be adjusted to the hard mode within a predetermined high speed range of the shock absorber.
본 발명에서 상기 감쇠력 자동조절 단계는 퍼지제어를 통해 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하거나, G센서값의 변화량이 기설정된 변화량 이상으로 변화되는 것을 감지하거나, 롤링값이 기설정된 값 이상으로 감지되는 경우 해당 차속에서 쇼크 업소버의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.In the present invention, the automatic damping force control step may include a step of detecting a sudden acceleration or a rapid acceleration in addition to the speed of the vehicle through the fuzzy control, detecting that the variation of the G sensor value is changed to a predetermined variation or more, The damping force of the shock absorber at the corresponding vehicle speed can be further adjusted to a harder level.
본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 상기 감쇠력 자동조절 단계 이전에 상기 감쇠력 제어부와 단말기 내의 감쇠력 콘트롤러와 연결되었는지를 확인하고, 상기 감쇠력 제어부와 단말기 내의 감쇠력 콘트롤러가 연결되어 있지 않으면 상기 감쇠력 자동조절 단계를 실행하게 하는 콘트롤러 연결확인 단계를 더 포함하며, 상기 콘트롤러 연결확인 단계에서 감쇠력 컨트롤러가 연결되지 않은 것으로 확인되면 상기 감쇠력 자동조절 단계가 실행될 수 있다.The damping force control method of a suspension according to the present invention is characterized in that it is checked whether the damping force control unit and the damping force controller in the terminal are connected before the damping force automatic adjustment step and if the damping force control unit and the damping force controller in the terminal are not connected, The controller may further include a controller connection confirming step to perform the step of automatically controlling the damping force when it is determined that the damping force controller is not connected in the controller connection checking step.
본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 상기 콘트롤러 연결확인 단계에서 감쇠력 컨트롤러가 연결된 것으로 확인되면 상기 감쇠력 자동조절 단계의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나를 선택하거나 사용자 모드를 선택하는 모드선택 단계, 상기 모드선택단계에서 선택된 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나의 모드로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 지정 조절단계, 상기 모드선택단계에서 사용자 모드를 선택하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 사용자 설정값으로 저장하되 복수의 사용자 설정값으로 설정하여 저장하는 사용자 설정값 저장단계, 상기 사용자 설정값 저장단계로 저장된 복수의 사용자 설정값 중 어느 한 사용자 설정값을 선택하는 단계 및 선택된 사용자 설정값으로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 설정값 감쇠력 조절단계를 포함할 수 있다.The damping force control method of a suspension according to the present invention is characterized in that when it is confirmed that the damping force controller is connected in the controller connection check step, the damping force control method of the present invention is a method of selecting a soft mode, A damping force designation adjusting step of adjusting a damping force of the shock absorber to any one of a soft mode, a normal mode and a hard mode selected in the mode selection step; a damping force designation control step of selecting a damping force of the shock absorber by selecting a user mode in the mode selection step A user setting value storing step of storing the user setting value as a user setting value and storing it as a plurality of user setting values, a step of selecting one user setting value among a plurality of user setting values stored in the user setting value storing step, To adjust the damping force of the shock absorber. And a damping force adjustment step.
본 발명에서 상기 사용자 설정값 저장단계는, 저장위치를 선택하는 저장위치 선택과정, 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 쇼크 업소버의 감쇠력에 대한 단계값을 설정하는 과정, 설정된 각 바퀴의 감쇠력 단계를 저장하는 과정을 포함하여 각 바퀴 즉, 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴에 각각 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 각각 개별적으로 설정하여 사용자 설정값으로 저장할 수 있다.In the present invention, the user setting value storing step may include a step of selecting a storage position, a step of setting a step value of a damping force of each shock absorber of a left front wheel, a right front wheel, a left rear wheel and a rear right wheel, The damping force steps of the shock absorbers mounted on the respective wheels, i.e., the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel may be separately set and stored as user setting values.
본 발명은 차량의 속도에 따라 현가장치의 감쇠력을 조절하여 편의성과 주행 중 안정감을 향상시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving convenience and stability during driving by adjusting the damping force of the suspension according to the speed of the vehicle.
본 발명은 운전자 또는 탑승자의 스마트폰과 통신하여 스마트폰의 전용 어플리케이션을 통해 주행 중에 4개의 휠에서 각 현가장치 실린더에 대한 감쇠력을 실시간으로 개별 제어할 수도 있고, 미리 사용자의 취향에 맞게 감쇠력 단계를 설정하여 사용자의 만족감을 크게 향상시키는 효과가 있다.The present invention can communicate with a smartphone of a driver or a passenger to individually control the damping force for each suspension cylinder on the four wheels while traveling through a dedicated application of the smartphone, So that the satisfaction of the user can be greatly improved.
도 1은 종래 쇼크 업소버의 실린더를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 일 실시 예를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치에서 감쇠력 콘트롤러를 내장한 단말기의 일 실시예를 도시한 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러에서 메인화면을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러에서 세팅화면을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러에서 세팅화면을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법을 도시한 순서도.
도 8은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법에서 사용자 모드에 의한 감쇠력 제어방법을 도시한 순서도.1 is a perspective view showing a cylinder of a conventional shock absorber.
2 is a schematic view showing an embodiment of a damping force control apparatus of a suspension according to the present invention.
3 is a block diagram illustrating an embodiment of a terminal incorporating a damping force controller in a damping force control apparatus of a suspension according to the present invention.
4 is a view showing a main screen in the damping force controller of the damping force control apparatus of the suspension according to the present invention.
5 is a view showing a setting screen in the damping force controller of the damping force control apparatus of the suspension according to the present invention.
6 is a view showing a setting screen in the damping force controller of the damping force control apparatus of the suspension according to the present invention.
7 is a flowchart showing a damping force control method of a suspension according to the present invention;
8 is a flowchart showing a damping force control method in a user mode in a damping force control method of a suspension according to the present invention.
이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
도 2는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 일 실시 예를 도시한 개략도로써, 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치는 쇼크 업소버(100)의 실린더(101)에서 가변밸브에 장착되어 상기 가변밸브의 작동을 제어하는 밸브 액추에이터(10)를 포함한다.2 is a schematic view showing an embodiment of a damping force control apparatus for a suspension according to the present invention. The damping force control apparatus for a suspension according to the present invention is mounted on a variable valve in a
상기 쇼크 업소버(100)는 피스톤 로드(101a)가 돌출된 실린더(101), 상기 실린더(101)의 외측으로 상부로 스프링(104)이 안착되는 스프링 시트(102)가 구비되고, 상기 피스톤 로드(101a)의 상단부 측에 상기 스프링(104)의 상단을 지지하는 스프링 브라켓트(103)가 구비되는 구조를 가지는 것을 일 예로 하며 이외에도 공지된 쇼크 업소버의 구성으로 다양하게 변형하여 실시될 수 있으므로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The
상기 쇼크 업소버(100)는 좌측 앞바퀴에 장착되는 제1쇼크 업소버(100a), 우측 앞바퀴에 장착되는 제2쇼크 업소버(100b), 좌측 뒷바퀴에 장착되는 제3쇼크 업소버(100c), 우측 뒷바퀴에 장착되는 제4쇼크 업소버(100d)를 포함하며 상기 제1쇼크 업소버(100a), 제2쇼크 업소버(100b), 제3쇼크 업소버(100c), 제4쇼크 업소버(100d)에는 각각 밸브 액추에이터(10)가 설치되어 상기 감쇠력 제어부(20)를 통해 각각 감쇠력을 조절할 수 있는 것을 일 예로 한다.The
상기 가변밸브는 상기 실린더(101)의 피스톤 로드(101a)의 단부 측에 구비되어 밸브의 개도량을 조절하는 가변밸브 개폐용 회전체(미도시)를 포함하고, 상기 밸브 액추에이터(10)는 상기 가변밸브 개폐용 회전체를 일정각도 또는 단계로 회전시키는 스텝모터(11)인 것을 일 예로 한다.The variable valve includes a variable valve opening / closing rotary body (not shown) provided on the end side of the piston rod 101a of the
상기 쇼크 업소버(100)의 실린더(101)에서 감쇠력은 상기 감쇠력 조절용 회전체의 회전 중심을 지나는 어느 한 기준선으로부터 상기 감쇠력 조절용 회전체를 일정각도로 회전시켜 복수의 단계로 구분되는 것을 일 예로 한다.The damping force in the
즉, 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력은 상기 단계별로 기설정된 일정한 각도로 회전범위를 복수의 각도범위로 구분하고, 구분된 복수의 각도범위에 따라 복수의 단계로 구분되는 것을 일 예로 한다. 일 예로 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력은 15단계로 구분되고, 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력은 상기 감쇠력 조절회전체를 일정각도로 회전시켜 단계적으로 조절되는 것은 공지의 구성으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.That is, the damping force of the
상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력은 상기 감쇠력 조절용 회전체의 회전 중심을 지나는 어느 한 기준선에서 가장 소프트한 제1단계일 수 있고, 상기 감쇠력 회전체를 일정각도로 순차적으로 회전시킴으로써 제1단계에서 제15단계까지 점차 감쇠력이 세지도록 조절될 수 있다. The damping force of the shock absorber 100 may be a softest first step on any one reference line passing through the center of rotation of the damping force control rotary body, and the damping force rotating body may be rotated sequentially at a certain angle, The damping force can be gradually adjusted to 15 steps.
반대로 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력은 상기 감쇠력 조절용 회전체의 회전 중심을 지나는 어느 한 기준선에서 가장 하드한 제1단계일 수 있고, 상기 감쇠력 회전체를 일정각도로 순차적으로 회전시킴으로써 제1단계에서 제15단계까지 점차 감쇠력이 소프트해지도록 조절될 수 있다. On the other hand, the damping force of the
상기 쇼크 업소버(100)의 감소력을 조절하기 위해 상기 감쇠력 조절회전체를 단계별로 회전시키는 것은 공지의 구성으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. It should be noted that the damping force control rotary body is rotated step by step so as to control the reduction force of the
상기 밸브 액추에이터(10)는 상기 감쇠력 조절용 회전체를 단계별 즉, 일정각도로 회전시켜 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절한다.The
상기 밸브 액추에이터(10)는 감쇠력 제어부(20)에 의해 작동이 제어되며, 상기 감쇠력 제어부(20)는 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)(40)에 연결되는 통신부(30)로부터 상기 MCU(40)로부터 차속정보를 전달받아 상기 밸브 액추에이터(10)의 작동을 제어한다.The
상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 통신부(30)로부터 전달받는 자동차의 속도에 따라 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하며 자동차의 속도가 낮아지면 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 소프트해지도록 상기 밸브 액추에이터(10)로 상기 감쇠력 조절용 회전체를 회전시키고, 자동차의 속도가 증가하면 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 즉, 상기 실린더(101)의 감쇠력이 하드해지도록 상기 밸브 액추에이터(10)로 상기 감쇠력 조절용 회전체를 회전시킨다. The damping
상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 하드해지면 승하감이 단단해지고, 이는 주행 중 롤링이 감소되어 직전성 및 코너링에 유리하여 고속 주행에 적합한 것입니다.When the damping force of the
또한, 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 소프트해지면 승차감이 좋아지는 반면 직진성과 코너링에 불리하여 저속 주행에 적합한 것입니다.Further, when the damping force of the
상기 감쇠력 제어부(20)는 자동차가 50 ~ 70km/h의 중속 중에 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차가 50km/h 미만의 저속 중에 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차가 70km/h 초과의 고속에서는 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 하드모드로 조절하는 것을 일 예로 한다.The damping
즉, 상기 감쇠력 제어부(20)는 자동차의 기설정된 저속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 중속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 고속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 하드모드로 조절하는 오토조절모드를 포함할 수 있다.That is, the damping
상기 하드모드는 상기 감쇠력 조절용 회전체로 조절되는 감쇠력의 최고값이고, 상기 노멀모드는 하드모드의 감쇠력을 기준으로 1/2단계인 것을 일 예로 하고, 상기 소프트모드는 하드모드의 감쇠력을 기준으로 1/4단계인 것을 일 예로 한다.The hard mode is a maximum value of the damping force controlled by the damping force control rotary body, and the normal mode is a 1/2 step based on the damping force of the hard mode. The soft mode is based on the damping force of the
상기 하드모드의 값 즉, 감쇠력의 최고단계는 후술될 감쇠력 콘트롤러(300)에서 설정가능한 것임을 일 예로 한다. 즉, 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절할 수 있는 최대범위 즉, 실린더(101)의 감쇠력 조절단계는 제조 시 다양하게 변형하여 실시될 수 있고, 제조 시 설정된 감쇠력 단계 중에 감쇠력의 최고단계를 선택할 수 있는 것이다. 일 예로 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 가장 소프트한 제1단계에서 가장 하드한 제15단계까지로 총 15단계의 감쇠력을 조절할 수 있는 쇼크 업소버(100)에서 하드모드의 감쇠력이 기본적으로 제15단계로 설정되고, 제14단계 또는 제13단계로 사용자가 선택하여 조절할 수 있는 것이다.The hard mode value, that is, the highest level of the damping force, can be set by the damping
사용자가 쇼크 업소버(100)에서 하드모드의 감쇠력을 설정하면 이에 따라 상기 노멀모드와 상기 소프트모드의 감쇠력도 하드모드의 감쇠력을 기준으로 조절되는 것이다. When the user sets the damping force of the hard mode in the
상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하여 급출발 또는 급속을 감지할 때 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.또한, 상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 차량의 속도 이외에 자동차의 G센서값을 감지하여 G센서값이 급격하게 변하는 것이 감지되면 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.The damping
또한, 상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 차량의 속도 이외에 차량의 롤링값을 감지하여 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.In addition, the damping
즉, 상기 감쇠력 제어부(20)는 퍼지제어를 통해 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하거나, G센서값의 변화량이 기설정된 변화량 이상으로 변화되는 것을 감지하거나, 롤링값이 기설정된 값 이상으로 감지되는 경우 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.That is, the damping
추가적으로 더 하드한 단계로 조절되는 단계값은 운전자의 취향에 따라 특정수치범위 내에서 기설정될 수 있고, 차종에 따라 특정 수치범위 내에서 기설정되어 입력되는 것으로 미리 설정됨으로써 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. In addition, the step value adjusted to a harder level may be preset within a specific numerical range according to the driver's preference, and may be variously modified by being previously set to be inputted within a specific numerical range according to the type of the vehicle .
한편, 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치는 단말기에 설치되어 상기 통신부(30)와 연결되고, 상기 통신부(30)를 통해 상기 감쇠력 제어부(20)로 감쇠력 조절신호를 인가할 수 있는 감쇠력 콘트롤러(300)를 더 포함하고, 상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 감쇠력 콘트롤러(300)에 의해 인가된 감쇠력 조절신호로 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하는 것을 일 예로 한다.The damping force control device of the suspension according to the present invention includes a damping force controller installed in the terminal and connected to the
상기 단말기는 휴대용 단말기로 스마트폰인 것을 일 예로 하고, 상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 어플리케이션 형태로 스마트폰에 설치되는 것을 일 예로 한다.For example, the terminal may be a smart phone as a portable terminal, and the damping
또한, 상기 단말기는 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하기 위한 제어신호를 발생시키며 자동차에 구비되는 USB포트 또는 블루투스 기능을 통해 상기 통신부(30)와 연결되어 상기 감쇠력 제어부(20)로 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하기 위한 제어신호를 전달한다.The terminal generates a control signal for controlling the damping force of the
도 3은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치에서 감쇠력 콘트롤러(300)를 내장한 단말기의 일 실시예를 도시한 블럭도이고, 도 4는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러(300)에서 메인화면(201)을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러(300)에서 세팅화면(202)을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러(300)에서 세팅화면(202)을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a terminal incorporating a damping
도 3 내지 도 6을 참고하여 상기 감쇠력 콘트롤러(300)의 실시 예를 하기에서 더 상세히 설명한다.An embodiment of the damping
상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 상기 통신부(30)를 통해 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보, 전압, rpm, 가속도를 상기 단말기의 디스플레이(200)를 통해 표시하는 차량정보 표시부(310)를 포함한다.The damping
또한, 상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 표시하는 감쇠력 단계 표시부(320)를 더 포함할 수 있다.The damping
또한, 상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 상기 감쇠력 제어부(20)를 통한 오토모드, 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드를 선택할 수 있는 모드선택 입력부(330)를 포함하며 상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 모드선택 입력부(330)에서 선택된 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나로 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하는 것을 일 예로 한다.The damping
상기 단말기의 디스플레이(200)는 공지의 터치스크린 디스플레이로 사용자의 터치를 감지할 수 있는 것으로 상기 모드선택 입력부(330)는 상기 디스플레이(200)에 표시되어 사용자의 터치를 감지하여 선택된 해당모드에 대한 인가신호를 상기 감쇠력 제어부(20)로 전달하는 것을 일 예로 한다.The
상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 쇼크업소버의 감소력을 사용자가 설정할 수 있는 사용자모드를 선택할 수 있고, 상기 사용자 모드에서 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 사용자가 선택할 수 있는 감쇠력 설정값 조절부(340), 각 바퀴의 선택한 단계를 사용자 설정값으로 저장하되 복수의 사용자 설정값을 구분하여 저장할 수 있는 사용자 설정 감쇠력 저장부(350), 구분되어 저장된 복수의 사용자 설정값 중 어느 한 사용자 설정값을 선택할 수 있는 사용자설정값 선택부(351)를 더 포함한다.The damping
상기 사용자설정값 선택부(351)는 복수의 사용자 설정값을 숫자로 구분하거나, 문자로 구분하거나, 문자와 숫자의 조합으로 구분될 수 있게 한다.The user setting
상기 감쇠력 설정값 조절부(340)는 좌측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제1감쇠력 조절부(341), 우측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제2감쇠력 조절부(342), 좌측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제3감쇠력 조절부(343), 우측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제4감쇠력 조절부(344)를 포함하여 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절하고 이를 상기 사용자 설정값으로 저장할 수 있도록 한다.The damping force set
그리고, 상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 사용자설정값 선택부(350)로 선택된 사용자 설정값으로 각 바퀴 즉, 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴에 각각 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절한다.The damping
상기 제1감쇠력 조절부(341), 상기 제2감쇠력 조절부(342), 상기 제3감쇠력 조절부(343), 상기 제4감쇠력 조절부(344)는 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴에 각각 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 제어하는 밸브 액추에이터(10) 즉, 스텝모터(11)의 제어값인 것을 일 예로 한다.The first damping
상기 감쇠력 설정값 조절부는 상기 제1감쇠력 조절부(341), 상기 제2감쇠력 조절부(342), 상기 제3감쇠력 조절부(343), 상기 제4감쇠력 조절부(344)의 각 감쇠력 단계를 한단계씩 조절할 수 있도록 하는 단계상승버튼부(345) 및 단계하강버튼부(346)를 더 포함할 수 있다. The damping force set value control unit may control the damping force steps of the first damping
상기 제1감쇠력 조절부(341), 상기 제2감쇠력 조절부(342), 상기 제3감쇠력 조절부(343), 상기 제4감쇠력 조절부(344)는 프로그래스 바의 형태로 표시되어 사용자가 디스플레이(200)에 손가락을 접촉한 상태에서 프로그래스 바를 이동시킴으로써 감쇠력 단계를 조절하거나 상기 단계상승버튼부(345) 및 단계하강버튼부(346)를 터치하여 단계를 세밀하게 조절할 수도 있다. The first damping
상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 차량정보 표시부(310), 감쇠력 단계 표시부(320), 모드선택 입력부(330)를 디스플레이(200)의 메인화면(201)으로 표시하고, 상기 사용자 모드를 별도의 세팅화면(202)으로 표시하고, 상기 메인화면(201)과 상기 세팅화면(202)을 선택할 수 있는 화면 선택부(360)를 더 포함할 수 있다. The damping
상기 화면 선택부(360)는 상기 메인화면(201)과 상기 세팅화면(202)에서 모두 표시되어 사용자가 원하는 화면으로 전환하여 사용이 가능하다.The
또한, 상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 쇼크 업소버의 감쇠력에 대한 최고단계 즉, 상기 오토모드에서의 기준단계값을 설정하는 관리모드를 더 선택할 수 있다.Further, the damping
상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 관리모드화면(203)으로 이동시키는 관리모드 선택부(370), 관리모드화면(203)에서 차량에 설치된 쇼크 업소버(100)의 제품명을 선택하는 쇼크 업소버 선택부(371), 쇼크 업소버(100)의 제품에 따른 기준단계값 즉, 최고 단계값을 표시하는 기준단계값 표시부(372), 상기 관리모드화면(203)에서 감쇠력의 1단계 조절 시 스텝모터(11)의 회전각도를 표시하는 각도 표시부(373), 리셋 클럭값을 표시하는 클럭값 표시부(374)를 더 포함할 수 있다. The damping
또한, 상기 쇼크 업소버 선택부(371)는 사용자입력을 포함하고, 상기 관리모드는 사용자입력을 선택 시 상기 기준단계값 표시부(372), 상기 각도 표시부(373), 상기 클럭값 표시부(374)에서 기준단계값, 회전각도, 리셋 클럭값을 선택하여 저장할 수 있도록 한다. The shock
상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 상기 관리모드를 선택하는 경우 관리자를 인증할 수 있는 인증부(375)를 더 포함하며 비밀번호를 통해 인증하는 것을 일 예로 하며, 스마트폰의 지문인식부를 통해 관리자를 인증할 수도 있음을 밝혀둔다. The damping
상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 차량의 USB 또는 블루투스를 통해 상기 감쇠력 제어부(20)에 연결되어 관리모드에서 선택된 해당 쇼크 업소버 제품에 따른 기준단계값, 스텝모터(11)의 회전각도, 리셋 클럭값을 상기 통신부(30)를 통해 상기 감쇠력 제어부(20)로 전달시켜 상기 감쇠력 제어부(20)에 저장되게 함으로써 오토모드에 의한 제어 시 적용되도록 하는 것을 일 예로 한다.The damping
상기 감쇠력 콘트롤러(300)의 실행 시 메인화면(201)에서는 차량정보 표시부(310)로 차속정보, 전압, rpm, 가속도를 확인할 수 있고, 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 확인할 수 있다. In the
또한, 상기 메인화면(201)에서는 상기 모드선택 입력부(330)를 통해 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드를 선택할 수 있고, 사용자 모드로 전환 즉, 세팅화면(202)으로 전환할 수 있다.In the
상기 세팅화면(202)에서는 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절하고 이를 상기 사용자 설정값으로 저장하고, 사용자 설정값 중 어느 하나를 선택할 수 있다. In the
더 상세하게 상기 세팅화면(202)에서는 사용자설정값 선택부(350)에서 사용자 설정값을 저장하는 위치를 선택한 후 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절한 다음 저장버튼을 클릭하면 해당 저장위치에 사용자 설정값이 저장된다.In more detail, in the
이런 방식을 반복하여 복수의 사용자 설정값을 저장할 수 있고, 저장이 완료된 후에는 사용자 설정값 선택부에서 어느 한 사용자 설정값을 클릭하여 선택하면 감쇠력 제어부(20)는 해당 사용자 설정값에 대응되는 감쇠력 단계로 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절하는 것이다.If a user setting value is selected and clicked in the user setting value selection unit after the storage is completed, the damping
한편, 도 7은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법을 도시한 순서도로써 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 쇼크 업소버(100)의 실린더(101)에서 가변밸브에 장착되어 상기 가변밸브의 작동을 제어하는 밸브 액추에이터(10), 상기 밸브 액추에이터(10)의 작동을 제어하는 감쇠력 제어부(20) 및 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보를 전달받아 상기 감쇠력 제어부(20)로 전달하는 통신부(30)를 포함하는 현가장치의 감쇠력 제어장치를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법으로 자동차의 속도를 확인하는 차속 확인단계(S100); 및 차속 확인단계(S100)에서 확인된 차속에 따라 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 제어하는 감쇠력 자동조절 단계(S300)를 포함한다.7 is a flowchart showing a damping force control method of a suspension according to the present invention. The damping force control method of the suspension according to the present invention is mounted on a variable valve in a
상기 밸브 액추에이터(10)는 실린더(101)의 피스톤 로드(101a)에 설치되어 가변밸브의 개폐량을 조절하는 감쇠력 조절회전체를 회전시키는 스텝모터(11)이며, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 상기 스텝모터(11)로 단계별로 회전하여 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하는 것을 일 예로 한다.The
또한, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 자동차의 속도가 낮아지면 상기 감쇠력 조절용 회전체를 회전시켜 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 소프트해지도록 조절하고, 자동차의 속도가 증가하면 상기 감쇠력 조절용 회전체를 회전시키켜 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 하드해지도록 조절하는 것을 일 예로 한다.If the speed of the automobile is low, the damping force adjustment control step S300 controls the damping force control rotary body to rotate so as to soften the damping force of the
또한, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 자동차의 기설정된 저속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 중속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 고속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 하드모드로 조절할 수 있다.The damping force automatic adjustment step S300 adjusts the damping force of the
상기 하드모드는 상기 감쇠력 조절용 회전체로 조절되는 감쇠력의 최고값이고, 상기 노멀모드는 하드모드의 감쇠력을 기준으로 1/2단계인 것을 일 예로 하고, 상기 소프트모드는 하드모드의 감쇠력을 기준으로 1/4단계인 것을 일 예로 한다.The hard mode is a maximum value of the damping force controlled by the damping force control rotary body, and the normal mode is a 1/2 step based on the damping force of the hard mode. The soft mode is based on the damping force of the
고속 주행 시에는 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 하드하게 하여 승하감이 단단해져 불편하게 되는 대신에 주행 중 롤링이 감소되어 직전성 및 코너링을 유리하게 하여 안정성을 향상시킨다. 또한, 저속 주행 시에는 유리하여 고속 주행에 적합한 것입니다.The damping force of the
또한, 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 소프트해지면 승차감이 좋아지는 반면 직진성과 코너링에 불리하여 저속 주행에 적합한 것입니다.Further, when the damping force of the
상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 상기 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하여 급출발 또는 급속을 감지할 때 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다. The damping force automatic adjustment step S300 may additionally adjust the damping force of the
또한, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 상기 차량의 속도 이외에 자동차의 G센서값을 감지하여 G센서값이 급격하게 변하는 것이 감지되면 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.In addition, the damping force automatic adjustment step (S300) detects the G sensor value of the car in addition to the speed of the vehicle, and when the sudden change of the G sensor value is detected, the damping force of the shock absorber (100) Additional control is possible.
또한, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 상기 차량의 속도 이외에 차량의 롤링값을 감지하여 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.In addition, the damping force automatic adjustment step (S300) can detect the rolling value of the vehicle in addition to the speed of the vehicle to further adjust the damping force of the shock absorber (100) to the harder damping force of the shock absorber have.
즉, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 퍼지제어를 통해 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하거나, G센서값의 변화량이 기설정된 변화량 이상으로 변화되는 것을 감지하거나, 롤링값이 기설정된 값 이상으로 감지되는 경우 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.That is, in the automatic damping force control step S300, it is possible to detect a sudden increase or a rapid acceleration in addition to the speed of the vehicle through the fuzzy control, to detect that the variation of the G sensor value is changed to a predetermined variation or more, The damping force of the
추가적으로 더 하드한 단계로 조절되는 단계값은 운전자의 취향에 따라 특정수치범위 내에서 기설정될 수 있고, 차종에 따라 특정 수치범위 내에서 기설정되어 입력되는 것으로 미리 설정됨으로써 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. In addition, the step value adjusted to a harder level may be preset within a specific numerical range according to the driver's preference, and may be variously modified by being previously set to be inputted within a specific numerical range according to the type of the vehicle .
본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300) 이전에 상기 감쇠력 제어부(20)와 단말기에 설치된 감쇠력 콘트롤러(300)와 연결되었는지를 확인하고, 상기 감쇠력 제어부(20)와 단말기 내의 감쇠력 콘트롤러(300)가 연결되어 있지 않으면 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)를 실행하게 하는 콘트롤러 연결확인 단계(S200)를 더 포함한다.The method for controlling the damping force of the suspension device according to the present invention checks whether the damping
상기 콘트롤러 연결확인 단계(S200)에서 감쇠력 컨트롤러가 연결되지 않은 것으로 확인되면 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)가 실행된다.If it is confirmed that the damping force controller is not connected in the controller connection checking step (S200), the damping force automatic adjustment step (S300) is executed.
또한, 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 상기 콘트롤러 연결확인 단계(S200)에서 감쇠력 컨트롤러가 연결된 것으로 확인되면 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나를 선택하거나 사용자 모드를 선택하는 모드선택단계(S400), 상기 모드선택단계(S400)에서 선택된 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나의 모드로 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 지정 조절단계(S500), 상기 모드선택단계(S400)에서 사용자 모드를 선택하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 사용자 설정값으로 저장하되 복수의 사용자 설정값으로 설정하여 저장하는 사용자 설정값 저장단계(S600), 상기 사용자 설정값 저장단계(S600)로 저장된 복수의 사용자 설정값 중 어느 한 사용자 설정값을 선택하는 단계(S700), 선택된 사용자 설정값으로 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하는 설정값 감쇠력 조절단계(S800)를 포함한다.In the damping force control method of the suspension according to the present invention, when it is confirmed that the damping force controller is connected in the controller connection confirmation step (S200), the damping force control method of any one of the soft mode, the normal mode, A damping force designation control for controlling the damping force of the
상기 사용자 설정값 저장단계(S600)는 각 바퀴 즉, 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴에 각각 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력 단계를 각각 개별적으로 설정하여 사용자 설정값으로 저장한다.The user setting value storage step S600 individually sets the damping force levels of the
그리고, 상기 설정값 감쇠력 조절단계(S800)는 선택된 사용자 설정값에 설정된 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 사용자 설정값에서 설정된 값으로 각각 조절한다.The set value damping force adjustment step S800 adjusts the damping forces of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel of the
한편, 도 8은 상기 사용자 설정값 저장단계(S600)를 구체적으로 실시한 순서도이다. Meanwhile, FIG. 8 is a flowchart illustrating the step of storing the user set value (S600).
상기 사용자 설정값 저장단계(S600)는 저장위치를 선택하는 저장위치 선택과정(S610), 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 쇼크 업소버(100)의 감쇠력에 대한 단계값을 설정하는 과정(S620), 설정된 각 바퀴의 감쇠력 단계 설정값을 저장하는 사용자 설정값 저장과정(S630)을 포함한다.The step S600 of storing the user set value S610 sets a step value for the damping force of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel of the
본 발명은 차량의 속도 또는 노면 상태에 따라 현가장치의 감쇠력을 조절하여 편의성과 주행 중 안정감을 향상시킨다. The present invention adjusts the damping force of the suspension device according to the speed of the vehicle or the road surface condition, thereby improving convenience and stability during driving.
본 발명은 운전자 또는 탑승자의 스마트폰과 통신하여 스마트폰의 전용 어플리케이션을 통해 주행 중에 4개의 휠에서 각 현가장치 실린더에 대한 감쇠력을 실시간으로 개별 제어할 수도 있고, 미리 사용자의 취향에 맞게 감쇠력 단계를 설정하여 사용자의 만족감을 크게 향상시킨다. The present invention can communicate with a smartphone of a driver or a passenger to individually control the damping force for each suspension cylinder on the four wheels while traveling through a dedicated application of the smartphone, Thereby greatly improving the user's satisfaction.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
10 : 밸브 액추에이터 11 : 스텝모터
20 : 제어부 30 : 통신부 100 : 쇼크 업소버 101 : 실린더
101a : 피스톤 로드 102 : 스프링 시트
103 : 스프링 브라켓트 104 : 스프링
200 : 디스플레이 201 : 메인화면
202 : 세팅화면 203 : 관리모드화면
300 : 감쇠력 콘트롤러 310 : 차량정보 표시부
320 : 감쇠력 단계 표시부 330 : 모드선택 입력부
340 : 감쇠력 설정값 조절부 341 : 제1감쇠력 조절부
342 : 제2감쇠력 조절부 343 : 제3감쇠력 조절부
344 : 제4감쇠력 조절부 345 : 단계상승버튼부
346 :단계하강버튼부 350 : 사용자 설정 감쇠력 저장부
351 : 사용자설정값 선택부 360 : 화면 선택부
370 : 관리모드 선택부 371 : 쇼크 업소버 선택부
372 : 기준단계값 표시부 373 : 각도 표시부
374 : 클럭값 표시부 375 : 인증부10: valve actuator 11: step motor
20: control unit 30: communication unit 100: shock absorber 101: cylinder
101a: Piston rod 102: Spring seat
103: spring bracket 104: spring
200: display 201: main screen
202: Setting screen 203: Management mode screen
300: damping force controller 310: vehicle information display unit
320: damping force step display part 330: mode selection input part
340: damping force setting value adjuster 341: first damping force adjuster
342: second damping force adjusting part 343: third damping force adjusting part
344: fourth damping force adjusting section 345: step up button section
346 step down button unit 350: user setting damping force storage unit
351: User setting value selection unit 360: Screen selection unit
370: Management mode selection unit 371: Shock absorber selection unit
372: reference step value display part 373: angle display part
374: Clock value display unit 375:
Claims (19)
상기 밸브 액추에이터의 작동을 제어하는 감쇠력 제어부; 및
자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보를 전달받아 상기 감쇠력 제어부로 전달하는 통신부를 포함하며,
상기 감쇠력 제어부는 상기 통신부로부터 전달받은 차속에 따라 상기 가변밸브의 개폐량을 조절하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 제어하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
A valve actuator mounted on the variable valve in the cylinder of the shock absorber to control the operation of the variable valve;
A damping force control unit for controlling the operation of the valve actuator; And
And a communication unit connected to an MCU (Micro Controller Unit) of the vehicle for receiving vehicle speed information from the MCU and transmitting the vehicle speed information to the damping force control unit,
Wherein the damping force control unit controls the damping force of the shock absorber by adjusting the opening and closing amount of the variable valve according to the vehicle speed transmitted from the communication unit.
상기 감쇠력 제어부는 자동차의 기설정된 저속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 중속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 고속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 하드모드로 조절하는 오토조절모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method according to claim 1,
The damping force control unit adjusts the damping force of the shock absorber to a soft mode within a predetermined low speed range of the automobile, adjusts the damping force of the shock absorber to a normal mode within a predetermined medium speed range of the vehicle, Wherein the damping force control device includes an auto-adjusting mode for adjusting the damping force of the shock absorber to a hard mode in the damping force control device.
상기 감쇠력 제어부는 퍼지제어를 통해 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하거나, G센서값의 변화량이 기설정된 변화량 이상으로 변화되는 것을 감지하거나, 롤링값이 기설정된 값 이상으로 감지되는 경우 해당 차속에서 쇼크 업소버의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 2,
The damping force control unit may detect a sudden increase or a sudden acceleration other than the speed of the vehicle through the fuzzy control, detect a change in the amount of change of the G sensor value to a predetermined amount or more, or, if the rolling value is detected as a predetermined value or more, Wherein the damping force of the shock absorber is further adjusted to a harder level.
단말기에 설치되어 상기 통신부와 연결되고, 상기 통신부를 통해 상기 감쇠력 제어부로 감쇠력 조절신호를 인가할 수 있는 감쇠력 콘트롤러를 더 포함하고, 상기 감쇠력 제어부는 상기 감쇠력 콘트롤러에 의해 인가된 감쇠력 조절신호로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 2,
And a damping force controller connected to the communication unit and capable of applying a damping force control signal to the damping force control unit through the communication unit, wherein the damping force control unit controls the damping force control unit, And the damping force of the suspension device is controlled.
상기 감쇠력 콘트롤러는 상기 통신부를 통해 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보, 전압, rpm, 가속도를 상기 단말기의 디스플레이를 통해 표시하는 차량정보 표시부;
상기 감쇠력 콘트롤러는 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 표시하는 감쇠력 단계 표시부;
상기 감쇠력 제어부를 통한 오토모드, 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드를 선택할 수 있는 모드선택 입력부를 포함하며 상기 감쇠력 제어부는 상기 모드 선택부에서 선택된 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 4,
Wherein the damping force controller is connected to an MCU (Micro Controller Unit) of the vehicle through the communication unit and displays vehicle speed information, voltage, rpm, and acceleration from the MCU through a display of the terminal;
Wherein the damping force controller comprises: a damping force step display unit for displaying respective damping force steps of a left front wheel, a right front wheel, a left rear wheel, and a right rear wheel;
Wherein the damping force control unit includes a mode selection input unit for selecting an auto mode through the damping force control unit, a soft mode in an auto mode, a normal mode, and a hard mode, wherein the damping force control unit includes a soft mode, a normal mode, Wherein the damping force of the shock absorber is adjusted by the damping force of the shock absorber.
상기 감쇠력 콘트롤러는 쇼크업소버의 감소력을 사용자가 설정할 수 있는 사용자모드를 선택할 수 있고, 상기 사용자 모드에서 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 사용자가 선택할 수 있는 감쇠력 설정값 조절부;
각 바퀴의 선택한 단계를 사용자 설정값으로 저장하되 복수의 사용자 설정값을 구분하여 저장할 수 있는 사용자 설정 감쇠력 저장부; 및
구분되어 저장된 복수의 사용자 설정값 중 어느 한 사용자 설정값을 선택할 수 있는 사용자설정값 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 5,
The damping force controller may include a damping force setting value adjuster capable of selecting a user mode in which a user can set a reduction force of the shock absorber and a user can select a damping force stage of the shock absorber in the user mode;
A user setting damping force storage unit for storing a selected step of each wheel as a user setting value and storing a plurality of user setting values separately; And
And a user setting value selection unit for selecting any one of a plurality of user setting values stored separately.
상기 감쇠력 설정값 조절부는,
좌측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제1감쇠력 조절부;
우측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제2감쇠력 조절부;
좌측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제3감쇠력 조절부; 및
우측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제4감쇠력 조절부를 포함하여 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절하고 이를 상기 사용자 설정값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 6,
Wherein the damping force setting value adjuster comprises:
A first damping force control unit for adjusting a damping force phase of a shock absorber mounted on a left front wheel;
A second damping force control unit for adjusting a damping force phase of the shock absorber installed on the right front wheel;
A third damping force control unit for adjusting a damping force phase of the shock absorber installed on the left rear wheel; And
And a fourth damping force adjusting unit for adjusting a damping force step of a shock absorber installed on a right rear wheel of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel, Of the suspension device.
상기 제1감쇠력 조절부, 상기 제2감쇠력 조절부, 상기 제3감쇠력 조절부, 상기 제4감쇠력 조절부는 프로그래스 바의 형태로 표시되고,
상기 감쇠력 설정값 조절부는 각 감쇠력 단계를 한단계씩 조절할 수 있도록 하는 단계상승버튼부 및 단계하강버튼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 7,
Wherein the first damping force adjusting unit, the second damping force adjusting unit, the third damping force adjusting unit, and the fourth damping force adjusting unit are displayed in the form of a progress bar,
Wherein the damping force setting value adjusting unit further comprises a step-up button part and a step-down button part, respectively, for adjusting each damping force step by step.
상기 감쇠력 콘트롤러는 차량정보 표시부, 감쇠력 단계 표시부, 모드선택 입력부를 디스플레이의 메인화면으로 표시하고, 상기 사용자 모드를 별도의 세팅화면으로 표시하고, 상기 메인화면과 상기 세팅화면을 선택할 수 있는 화면 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 6,
The damping force controller displays a vehicle information display unit, a damping force step display unit, and a mode selection input unit as a main screen of the display, displays the user mode as a separate setting screen, and can select the main screen and the setting screen Wherein the damping force control device further comprises:
상기 감쇠력 콘트롤러는 쇼크 업소버의 감쇠력에 대한 최고단계 즉, 상기 오토모드에서의 기준단계값을 설정하는 관리모드를 더 선택할 수 있고,
상기 감쇠력 콘트롤러는 관리모드화면으로 이동시키는 관리모드 선택부;
관리모드화면에서 차량에 설치된 쇼크 업소버의 제품명을 선택하는 쇼크 업소버 선택부;
쇼크 업소버의 제품에 따른 감쇠력 단계의 최고 단계값을 표시하는 기준단계값 표시부;
상기 관리모드화면에서 감쇠력의 1단계 조절 시 스텝모터의 회전각도를 표시하는 각도 표시부, 리셋 클럭값을 표시하는 클럭값 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 9,
The damping force controller may further select a highest level for the damping force of the shock absorber, that is, a management mode for setting a reference step value in the auto mode,
The damping force controller moves to a management mode screen;
A shock absorber selection unit for selecting a product name of the shock absorber installed in the vehicle on the management mode screen;
A reference step value display unit for displaying the highest step value of the damping force step according to the product of the shock absorber;
Further comprising an angle display unit for displaying a rotation angle of the stepping motor in one step of damping force in the management mode screen, and a clock value display unit for displaying a reset clock value.
상기 쇼크 업소버 선택부는 사용자입력을 포함하고, 상기 관리모드는 사용자입력을 선택 시 상기 기준단계값 표시부, 상기 각도 표시부, 상기 클럭값 표시부에서 기준단계값, 회전각도, 리셋 클럭값을 선택하여 저장할 수 있는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 10,
The shock absorber selection unit may include a user input, and the management mode may select and store a reference step value, a rotation angle, and a reset clock value from the reference step value display unit, the angle display unit, and the clock value display unit when a user input is selected The damping force control device of the suspension device.
상기 감쇠력 콘트롤러는 상기 관리모드를 선택하는 경우 관리자를 인증할 수 있는 인증부를 더 포함하며 비밀번호를 통해 인증하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 10,
Wherein the damping force controller further includes an authentication unit capable of authenticating an administrator when the management mode is selected, and authenticates the damping force controller through a password.
상기 밸브 액추에이터의 작동을 제어하는 감쇠력 제어부; 및
자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보를 전달받아 상기 감쇠력 제어부로 전달하는 통신부를 포함하는 현가장치의 감쇠력 제어장치를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법이며,
상기 통신부에 의해, 자동차의 속도를 확인하는 차속 확인단계; 및
상기 감쇠력 제어부에 의해, 차속 확인단계에서 확인된 차속에 따라 상기 가변밸브의 개폐량을 조절하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 제어하는 감쇠력 자동조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어방법.
A valve actuator mounted on the variable valve in the cylinder of the shock absorber to control the operation of the variable valve;
A damping force control unit for controlling the operation of the valve actuator; And
A damping force control method of a suspension device using a damping force control device of a suspension device including a communication unit connected to an MCU (Micro Controller Unit) of an automobile and receiving vehicle speed information from the MCU and transmitting the received vehicle speed information to the damping force control unit,
A vehicle speed confirmation step of confirming the speed of the vehicle by the communication unit; And
And a damping force control step of controlling the damping force of the shock absorber by adjusting the opening and closing amount of the variable valve according to the vehicle speed detected by the damping force control unit in the vehicle speed checking step.
상기 밸브 액추에이터는 실린더의 피스톤 로드에 설치되어 가변밸브의 개폐량을 조절하는 감쇠력 조절회전체를 회전시키는 스텝모터이며,
상기 감쇠력 자동조절 단계는 상기 스텝모터를 단계별로 회전하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어방법.
14. The method of claim 13,
The valve actuator is a stepping motor installed on a piston rod of a cylinder to rotate a damping force control rotary body for controlling an amount of opening and closing of a variable valve,
Wherein the step of automatically adjusting the damping force adjusts the damping force of the shock absorber by rotating the step motor step by step.
상기 감쇠력 자동조절 단계는 자동차의 기설정된 저속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 중속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 고속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 하드모드로 조절하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어방법.15. The method of claim 14,
The automatic damping force adjusting step adjusts the damping force of the shock absorber to a soft mode within a predetermined low speed range of the automobile, adjusts the damping force of the shock absorber to a normal mode within a predetermined medium speed range of the automobile, And adjusting the damping force of the shock absorber to a hard mode within a high speed range.
상기 감쇠력 자동조절 단계는 퍼지제어를 통해 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하거나, G센서값의 변화량이 기설정된 변화량 이상으로 변화되는 것을 감지하거나, 롤링값이 기설정된 값 이상으로 감지되는 경우 해당 차속에서 쇼크 업소버의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어방법.
16. The method of claim 15,
In the automatic damping force control step, when a sudden start or rapid acceleration other than the speed of the vehicle is detected through the purge control, a change of the G sensor value is detected to be a predetermined variation or more, Wherein the damping force of the shock absorber is further adjusted to a harder level at the vehicle speed.
상기 감쇠력 자동조절 단계 이전에 상기 감쇠력 제어부와 단말기 내의 감쇠력 콘트롤러와 연결되었는지를 확인하고, 상기 감쇠력 제어부와 단말기 내의 감쇠력 콘트롤러가 연결되어 있지 않으면 상기 감쇠력 자동조절 단계를 실행하게 하는 콘트롤러 연결확인 단계를 더 포함하며,
상기 콘트롤러 연결확인 단계에서 감쇠력 컨트롤러가 연결되지 않은 것으로 확인되면 상기 감쇠력 자동조절 단계가 실행되는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어방법.
18. The method of claim 16,
Checking whether the damping force controller and the damping force controller in the terminal are connected before the damping force automatic adjustment step and executing the damping force automatic adjustment step if the damping force controller and the damping force controller in the terminal are not connected, ≪ / RTI &
Wherein the damping force control step is executed when it is determined that the damping force controller is not connected in the controller connection checking step.
상기 콘트롤러 연결확인 단계에서 감쇠력 컨트롤러가 연결된 것으로 확인되면 상기 감쇠력 자동조절 단계의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나를 선택하거나 사용자 모드를 선택하는 모드선택 단계;
상기 모드선택단계에서 선택된 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나의 모드로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 지정 조절단계;
상기 모드선택단계에서 사용자 모드를 선택하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 사용자 설정값으로 저장하되 복수의 사용자 설정값으로 설정하여 저장하는 사용자 설정값 저장단계;
상기 사용자 설정값 저장단계로 저장된 복수의 사용자 설정값 중 어느 한 사용자 설정값을 선택하는 단계; 및
선택된 사용자 설정값으로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 설정값 감쇠력 조절단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어방법.
18. The method of claim 17,
A mode selection step of selecting one of a soft mode, a normal mode and a hard mode of the damping force automatic adjustment step or a user mode if it is confirmed that the damping force controller is connected in the controller connection confirmation step;
A damping force designation adjusting step of adjusting a damping force of the shock absorber in any one of a soft mode, a normal mode and a hard mode selected in the mode selection step;
Storing a damping force of a shock absorber as a user setting value by selecting a user mode in the mode selecting step, and setting and storing a plurality of user setting values;
Selecting one of a plurality of user setting values stored in the user setting value storing step; And
And a set value damping force adjusting step of adjusting the damping force of the shock absorber to the selected user set value.
상기 사용자 설정값 저장단계는,
저장위치를 선택하는 저장위치 선택과정;
좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 쇼크 업소버의 감쇠력에 대한 단계값을 설정하는 과정;
설정된 각 바퀴의 감쇠력 단계를 저장하는 과정을 포함하여 각 바퀴 즉, 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴에 각각 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 각각 개별적으로 설정하여 사용자 설정값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어방법.19. The method of claim 18,
Wherein the user setting value storing step comprises:
A storage location selection process of selecting a storage location;
A step of setting a step value for a damping force of each shock absorber on the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel;
A damping force step of each of the set wheels is set and the damping force steps of the shock absorbers installed on the respective wheels, i.e., the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel are individually set and stored as user setting values Of the damping force.
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KR1020160093266A KR101859548B1 (en) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | Controlling apparatus for damping force of suspension |
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KR20200143786A (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-28 | 임빈 | Shock absorber control system |
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2016
- 2016-07-22 KR KR1020160093266A patent/KR101859548B1/en active IP Right Grant
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