KR101859548B1 - Controlling apparatus for damping force of suspension - Google Patents

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최윤주
김영기
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주식회사 에이치 디 시스템
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Abstract

본 발명은 현가장치의 감쇠력 제어장치 및 이를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법에 관한 것으로 쇼크 업소버의 실린더에서 가변밸브에 장착되어 상기 가변밸브의 작동을 제어하는 밸브 액추에이터의 작동을 감쇠력 제어부로 제어하되, 통신부로부터 전달받은 차속에 따라 상기 가변밸브의 개폐량을 조절하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 제어하여 차량의 속도에 따라 현가장치의 감쇠력을 조절하여 편의성과 주행 중 안정감을 향상시키며, 운전자 또는 탑승자의 스마트폰과 통신하여 스마트폰의 전용 어플리케이션을 통해 주행 중에 4개의 휠에서 각 현가장치 실린더에 대한 감쇠력을 실시간으로 개별 제어할 수도 있고, 미리 사용자의 취향에 맞게 감쇠력 단계를 설정하여 사용자의 만족감을 크게 향상시킨다.The present invention relates to a damping force control device for a suspension device and a damping force control method for a suspension device using the damping force control device. The damping force control device controls the operation of a valve actuator mounted on a variable valve in a cylinder of a shock absorber to control the operation of the variable valve, The damping force of the shock absorber is controlled by controlling the amount of opening and closing of the variable valve according to the vehicle speed transmitted from the communication unit to improve the comfort and the stability during driving by adjusting the damping force of the suspension according to the speed of the vehicle, , It is possible to individually control the damping force for each suspension cylinder on the four wheels during traveling through the dedicated application of the smartphone and to set the damping force stage in advance according to the user's taste to greatly improve the satisfaction of the user .

Description

현가장치의 감쇠력 제어장치{CONTROLLING APPARATUS FOR DAMPING FORCE OF SUSPENSION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control apparatus for a damping force control apparatus,

본 발명은 현가장치의 감쇠력 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 더 상세하게는 자동차의 주행 중 주행 속도에 따라 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절할 수 있는 현가장치의 감쇠력 제어장치 및 이를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a damping force control device for a suspension device capable of adjusting a damping force of a shock absorber according to a traveling speed of a vehicle while driving, and a damping force control device for a suspension device using the damping force control device. ≪ / RTI >

일반적으로, 현가장치(suspension system)는 차축과 차체를 연결하여 주행할 때 노면에서 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하기 위한 장치이다.In general, a suspension system is a device for preventing damage to a vehicle body or cargo by preventing vibrations or shocks received from the road surface from being transmitted directly to the vehicle body when the vehicle is driven by connecting the axle and the vehicle body.

현가장치는 주행 중 발생하는 충격을 흡수하기 위한 스프링과 상기 스프링을 지지하며 차체의 상하 진동에너지를 흡수하고, 스프링의 진동을 억제하기 위한 쇼크 업소버를 포함한다.The suspension includes a spring for absorbing impact generated during traveling, a shock absorber for supporting the spring, absorbing up-down vibration energy of the vehicle body, and suppressing vibration of the spring.

상기 쇼크 업소버는 내부에 작동유체가 채워지며 상부로 피스톤 로드가 돌출된 실린더를 포함하며, 상기 실린더의 외측으로 상부로 스프링이 안착되는 스프링 시트가 구비되고, 상기 피스톤 로드의 상단부 측에 상기 스프링의 상단을 지지하는 스프링 브라켓트가 구비되는 구조를 가진다.Wherein the shock absorber includes a cylinder in which a working fluid is filled and a piston rod protrudes upward, a spring seat on which a spring is seated upwardly on the outside of the cylinder, And a spring bracket for supporting the upper end.

상기 쇼크 업소버는 스프링의 진동을 멈추게 하기 위한 감쇠력을 가지며, 상기 감쇠력을 조절함으로써 승차감을 단단하게 하거나 승차감을 소프트하게 제어할 수 있는 다양한 제품이 출시되고 있다. The shock absorber has a damping force for stopping the vibration of the spring, and various products capable of controlling the damping force to make the riding feeling hard or to control the riding comfort softly are being marketed.

상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 구조로는 실린더의 상부로 돌출되는 피스톤 로드의 길이를 조절하여 즉, 상기 스프링 시트와 상기 스프링 브라켓트 사이의 간격을 조절함으로써 감쇠력을 조절할 수 있으나, 근래에 들어서는 상기 실린더 내의 작동유체를 공기로 하고, 상기 피스톤 로드의 상, 하 이동 시 실린더 내부로 유입되는 작동유체의 흡입량과 배출량을 가변밸브로 제어하는 가변밸브 방식이 주로 많이 이용되고 있는 실정이다. The damping force of the shock absorber can be adjusted by controlling the length of the piston rod protruding to the upper portion of the cylinder, that is, by adjusting the distance between the spring seat and the spring bracket. However, in recent years, A variable valve system in which the working fluid in the piston rod is controlled as air and the suction amount and the discharge amount of the working fluid flowing into the cylinder during the upward and downward movement of the piston rod are controlled by the variable valve.

즉, 도 1을 참고하면, 감쇠력 조절이 가능한 쇼크 업소버의 실린더(1)는 피스톤 로드(1a)의 단부 측에 감쇠력 조절을 위한 가변밸브를 제어하기 위한 가변밸브 개폐용 회전체(1b)가 구비되어 상기 감쇠력 조절용 회전체(1b)를 회전시켜 상기 가변밸브에 의한 개폐량을 조절함으로써 운전자의 취향에 따른 감쇠력에 맞게 즉, 감쇠력을 증대시켜 단단한 승차감을 얻을 수도 있고, 감쇠력을 작게 하여 소프트한 승차감을 얻도록 할 수도 있다. 1, a cylinder 1 of a shock absorber capable of adjusting a damping force is provided with a variable valve opening / closing rotary body 1b for controlling a variable valve for damping force control on the end side of the piston rod 1a The damping force control rotary body 1b is rotated to adjust the amount of opening and closing by the variable valve so that the damping force is increased to meet the damping force according to the driver's preference, May be obtained.

그러나, 종래 쇼크 업소버에서 감쇠력을 조절하기 위해서는 스프링의 압축량을 조절하거나, 실린더의 가변밸브에 대한 개폐량을 조절해야 하는데 일반 운전자가 이를 자신의 취향에 따라 정밀하게 조절하기가 사실상 불가능하여 차량 주행 전 정비사가 이를 대행하여 조절해야 하는 번거로움이 있었던 것이다.However, in order to adjust the damping force in the conventional shock absorber, it is practically impossible for the general driver to precisely adjust the compression amount of the spring or the opening and closing amount of the variable valve of the cylinder, There was a hassle that the former mechanic had to act on his behalf.

또한, 주행 중 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절할 수 없어 주행 조건에 관계없이 셋팅된 감쇠력에 의한 승차감을 느낄 수 밖에 없었던 문제점이 있었다. In addition, since the damping force of the shock absorber can not be controlled during traveling, the damping force of the shock absorber can not be controlled regardless of the driving condition.

본 발명의 목적은 차량의 속도 또는 노면 상태에 따라 현가장치의 감쇠력을 자동으로 조절하여 주행 성능 및 승차감을 동시에 향상시킬 수 있는 현가장치의 감쇠력 제어장치 및 이를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a damping force control apparatus for a suspension device capable of automatically adjusting a damping force of a suspension device according to a speed or a road surface condition of the vehicle to thereby improve a driving performance and a ride comfort simultaneously and a damping force control method of the suspension device using the suspension device There is.

본 발명의 다른 목적은 운전자 또는 탑승자의 스마트폰과 통신하여 스마트폰의 전용 어플리케이션을 통해 주행 중에 4개의 휠에서 각 실린더에 대한 감쇠력을 개별제어할 수 있는 현가장치의 감쇠력 제어장치 및 이를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a damping force control apparatus for a damping device capable of individually controlling damping force for each cylinder on four wheels while traveling through a dedicated application of a smart phone by communicating with a smartphone of a driver or a passenger, The damping force control method of the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치는 쇼크 업소버의 실린더에서 가변밸브에 장착되어 상기 가변밸브의 작동을 제어하는 밸브 액추에이터, 상기 밸브 액추에이터의 작동을 제어하는 감쇠력 제어부 및 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보를 전달받아 상기 감쇠력 제어부로 전달하는 통신부를 포함하며, 상기 감쇠력 제어부는 상기 통신부로부터 전달받은 차속에 따라 상기 가변밸브의 개폐량을 조절하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a damping force control apparatus for a suspension according to the present invention includes a valve actuator mounted on a variable valve in a cylinder of a shock absorber to control operation of the variable valve, And a communication unit connected to an MCU (Micro Controller Unit) of an automobile to receive vehicle speed information from the MCU and transmit the vehicle speed information to the damping force control unit. The damping force control unit controls the amount of opening and closing of the variable valve according to the vehicle speed transmitted from the communication unit So that the damping force of the shock absorber is controlled.

본 발명에서 상기 감쇠력 제어부는 자동차의 기설정된 저속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 중속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 고속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 하드모드로 조절하는 오토조절모드를 포함할 수 있다. In the present invention, the damping force control unit adjusts the damping force of the shock absorber to a soft mode within a predetermined low speed range of the vehicle, adjusts the damping force of the shock absorber to a normal mode within a predetermined medium speed range of the vehicle, And an auto adjustment mode for adjusting the damping force of the shock absorber to a hard mode within a set high speed range.

본 발명에서 상기 감쇠력 제어부는 퍼지제어를 통해 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하거나, G센서값의 변화량이 기설정된 변화량 이상으로 변화되는 것을 감지하거나, 롤링값이 기설정된 값 이상으로 감지되는 경우 해당 차속에서 쇼크 업소버의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다. In the present invention, the damping force control unit may detect a sudden increase or a sudden acceleration in addition to the speed of the vehicle through the fuzzy control, detect that the change amount of the G sensor value changes by more than a preset change amount, or detect that the rolling value is more than a predetermined value The damping force of the shock absorber at the vehicle speed can be additionally adjusted to a harder level.

본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치는 단말기에 설치되어 상기 통신부와 연결되고, 상기 통신부를 통해 상기 감쇠력 제어부로 감쇠력 조절신호를 인가할 수 있는 감쇠력 콘트롤러를 더 포함하고, 상기 감쇠력 제어부는 상기 감쇠력 콘트롤러에 의해 인가된 감쇠력 조절신호로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절할 수 있다.The damping force control apparatus of a suspension according to the present invention further includes a damping force controller installed in the terminal and connected to the communication unit and capable of applying a damping force adjustment signal to the damping force control unit via the communication unit, The damping force of the shock absorber can be adjusted by the damping force adjustment signal applied by the controller.

본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 상기 통신부를 통해 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보, 전압, rpm, 가속도를 상기 단말기의 디스플레이를 통해 표시하는 차량정보 표시부;In the present invention, the damping force controller may include: a vehicle information display unit connected to an MCU (Micro Controller Unit) of the vehicle via the communication unit and displaying vehicle speed information, voltage, rpm, and acceleration from the MCU through a display of the terminal;

본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 표시하는 감쇠력 단계 표시부, 상기 감쇠력 제어부를 통한 오토모드, 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드를 선택할 수 있는 모드선택 입력부를 포함하며 상기 감쇠력 제어부는 상기 모드선택 입력부에서 선택된 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절할 수 있다.In the present invention, the damping force controller may include a damping force step display unit for displaying the respective damping force steps of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel and the right rear wheel, the auto mode through the damping force control unit, the soft mode, the normal mode, The damping force control unit may adjust the damping force of the shock absorber in any one of a soft mode, a normal mode and a hard mode of the auto mode selected by the mode selection input unit.

본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 쇼크업소버의 감소력을 사용자가 설정할 수 있는 사용자모드를 선택할 수 있고, 상기 사용자 모드에서 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 사용자가 선택할 수 있는 감쇠력 설정값 조절부, 각 바퀴의 선택한 단계를 사용자 설정값으로 저장하되 복수의 사용자 설정값을 구분하여 저장할 수 있는 사용자 설정 감쇠력 저장부 및 구분되어 저장된 복수의 사용자 설정값 중 어느 한 사용자 설정값을 선택할 수 있는 사용자설정값 선택부를 포함할 수 있다.In the present invention, the damping force controller can select a user mode in which the user can set the reduction force of the shock absorber. In addition, the damping force controller may include a damping force setting value adjuster that allows a user to select a damping force stage of the shock absorber in the user mode, A user setting damping force storage unit for storing a plurality of user setting values and storing a plurality of user setting values, and a user setting value selecting unit for selecting any one of user setting values stored separately .

본 발명에서 상기 감쇠력 설정값 조절부는 좌측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제1감쇠력 조절부, 우측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제2감쇠력 조절부, 좌측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제3감쇠력 조절부 및 우측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제4감쇠력 조절부를 포함하여 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절하고 이를 상기 사용자 설정값으로 저장할 수 있다.In the present invention, the damping force set value controller includes a first damping force adjuster that adjusts the damping force of the shock absorber mounted on the left front wheel, a second damping force adjuster that adjusts the damping force of the shock absorber mounted on the right front wheel, A third damping force adjusting part for adjusting the damping force step of the installed shock absorber and a fourth damping force adjusting part for adjusting the damping force step of the shock absorber installed on the right rear wheel, and the damping force adjusting part for adjusting the damping force of the left front wheel, the right rear wheel, Steps may be individually adjusted and stored as the user settings.

본 발명에서 상기 제1감쇠력 조절부, 상기 제2감쇠력 조절부, 상기 제3감쇠력 조절부, 상기 제4감쇠력 조절부는 프로그래스 바의 형태로 표시되고, 상기 감쇠력 설정값 조절부는 각 감쇠력 단계를 한단계씩 조절할 수 있도록 하는 단계상승버튼부 및 단계하강버튼부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the first damping force adjusting unit, the second damping force adjusting unit, the third damping force adjusting unit, and the fourth damping force adjusting unit are displayed in the form of a progress bar, and the damping force set value adjusting unit sets each damping force step A step-up button portion and a step-down button portion, respectively.

본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 차량정보 표시부, 감쇠력 단계 표시부, 모드선택 입력부를 디스플레이의 메인화면으로 표시하고, 상기 사용자 모드를 별도의 세팅화면으로 표시하고, 상기 메인화면과 상기 세팅화면을 선택할 수 있는 화면 선택부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the damping force controller displays the vehicle information display unit, the damping force step display unit, and the mode selection input unit as the main screen of the display, displays the user mode as a separate setting screen, and can select the main screen and the setting screen And a screen selection unit.

본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 쇼크 업소버의 감쇠력에 대한 최고단계 즉, 상기 오토모드에서의 기준단계값을 설정하는 관리모드를 더 선택할 수 있고, 상기 감쇠력 콘트롤러는 관리모드화면으로 이동시키는 관리모드 선택부, 관리모드화면에서 차량에 설치된 쇼크 업소버의 제품명을 선택하는 쇼크 업소버 선택부, 쇼크 업소버의 제품에 따른 감쇠력 단계의 최고 단계값을 표시하는 기준단계값 표시부, 상기 관리모드화면에서 감쇠력의 1단계 조절 시 스텝모터의 회전각도를 표시하는 각도 표시부, 리셋 클럭값을 표시하는 클럭값 표시부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the damping force controller may further select a management mode for setting a reference level value in the auto mode, that is, the highest level for the damping force of the shock absorber, and the damping force controller moves to a management mode screen , A shock absorber selection unit for selecting a product name of the shock absorber installed in the vehicle on the management mode screen, a reference step value display unit for displaying the highest step value of the damping force step according to the product of the shock absorber, An angle display unit for displaying a rotation angle of the time step motor, and a clock value display unit for displaying a reset clock value.

본 발명에서 상기 쇼크 업소버 선택부는 사용자입력을 포함하고, 상기 관리모드는 사용자입력을 선택 시 상기 기준단계값 표시부, 상기 각도 표시부, 상기 클럭값 표시부에서 기준단계값, 회전각도, 리셋 클럭값을 선택하여 저장할 수 있다.In the present invention, the shock absorber selection unit includes a user input, and the management mode selects a reference step value, a rotation angle, and a reset clock value from the reference step value display unit, the angle display unit, and the clock value display unit .

본 발명에서 상기 감쇠력 콘트롤러는 상기 관리모드를 선택하는 경우 관리자를 인증할 수 있는 인증부를 더 포함하며 비밀번호를 통해 인증할 수 있다. In the present invention, the damping force controller further includes an authentication unit capable of authenticating an administrator when selecting the management mode, and can be authenticated through a password.

본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 쇼크 업소버의 실린더에서 가변밸브에 장착되어 상기 가변밸브의 작동을 제어하는 밸브 액추에이터, 상기 밸브 액추에이터의 작동을 제어하는 감쇠력 제어부 및 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보를 전달받아 상기 감쇠력 제어부로 전달하는 통신부를 포함하는 현가장치의 감쇠력 제어장치를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법으로 상기 통신부에 의해, 자동차의 속도를 확인하는 차속 확인단계; 및 상기 감쇠력 제어부에 의해, 차속 확인단계에서 확인된 차속에 따라 상기 가변밸브의 개폐량을 조절하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 제어하는 감쇠력 자동조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A damping force control method of a suspension device according to the present invention includes a valve actuator mounted on a variable valve in a cylinder of a shock absorber to control the operation of the variable valve, a damping force control unit for controlling the operation of the valve actuator, And a communication unit for receiving the vehicle speed information from the MCU and transmitting the received vehicle speed information to the damping force control unit. The damping force control method of the suspension device using the damping force control apparatus of the suspension device includes: step; And a damping force automatic control step of controlling the damping force of the shock absorber by adjusting the opening and closing amount of the variable valve according to the vehicle speed identified by the damping force control unit in the vehicle speed checking step.

본 발명에서 상기 밸브 액추에이터는 실린더의 피스톤 로드에 설치되어 가변밸브의 개폐량을 조절하는 감쇠력 조절회전체를 회전시키는 스텝모터이며, 상기 감쇠력 자동조절 단계는 상기 스텝모터로 단계별로 회전하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절할 수 있다.In the present invention, the valve actuator is a stepping motor provided on a piston rod of a cylinder to rotate a damping force control rotary body for controlling an opening / closing amount of a variable valve, and the damping force automatic control step is rotated stepwise by the step motor, The damping force can be adjusted.

본 발명에서 상기 감쇠력 자동조절 단계는 자동차의 기설정된 저속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 중속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 고속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 하드모드로 조절할 수 있다.In the present invention, the automatic damping force adjusting step adjusts the damping force of the shock absorber to a soft mode within a predetermined low speed range of the vehicle, adjusts the damping force of the shock absorber to a normal mode within a predetermined medium speed range of the vehicle, The damping force of the shock absorber can be adjusted to the hard mode within a predetermined high speed range of the shock absorber.

본 발명에서 상기 감쇠력 자동조절 단계는 퍼지제어를 통해 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하거나, G센서값의 변화량이 기설정된 변화량 이상으로 변화되는 것을 감지하거나, 롤링값이 기설정된 값 이상으로 감지되는 경우 해당 차속에서 쇼크 업소버의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.In the present invention, the automatic damping force control step may include a step of detecting a sudden acceleration or a rapid acceleration in addition to the speed of the vehicle through the fuzzy control, detecting that the variation of the G sensor value is changed to a predetermined variation or more, The damping force of the shock absorber at the corresponding vehicle speed can be further adjusted to a harder level.

본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 상기 감쇠력 자동조절 단계 이전에 상기 감쇠력 제어부와 단말기 내의 감쇠력 콘트롤러와 연결되었는지를 확인하고, 상기 감쇠력 제어부와 단말기 내의 감쇠력 콘트롤러가 연결되어 있지 않으면 상기 감쇠력 자동조절 단계를 실행하게 하는 콘트롤러 연결확인 단계를 더 포함하며, 상기 콘트롤러 연결확인 단계에서 감쇠력 컨트롤러가 연결되지 않은 것으로 확인되면 상기 감쇠력 자동조절 단계가 실행될 수 있다.The damping force control method of a suspension according to the present invention is characterized in that it is checked whether the damping force control unit and the damping force controller in the terminal are connected before the damping force automatic adjustment step and if the damping force control unit and the damping force controller in the terminal are not connected, The controller may further include a controller connection confirming step to perform the step of automatically controlling the damping force when it is determined that the damping force controller is not connected in the controller connection checking step.

본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 상기 콘트롤러 연결확인 단계에서 감쇠력 컨트롤러가 연결된 것으로 확인되면 상기 감쇠력 자동조절 단계의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나를 선택하거나 사용자 모드를 선택하는 모드선택 단계, 상기 모드선택단계에서 선택된 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나의 모드로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 지정 조절단계, 상기 모드선택단계에서 사용자 모드를 선택하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 사용자 설정값으로 저장하되 복수의 사용자 설정값으로 설정하여 저장하는 사용자 설정값 저장단계, 상기 사용자 설정값 저장단계로 저장된 복수의 사용자 설정값 중 어느 한 사용자 설정값을 선택하는 단계 및 선택된 사용자 설정값으로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 설정값 감쇠력 조절단계를 포함할 수 있다.The damping force control method of a suspension according to the present invention is characterized in that when it is confirmed that the damping force controller is connected in the controller connection check step, the damping force control method of the present invention is a method of selecting a soft mode, A damping force designation adjusting step of adjusting a damping force of the shock absorber to any one of a soft mode, a normal mode and a hard mode selected in the mode selection step; a damping force designation control step of selecting a damping force of the shock absorber by selecting a user mode in the mode selection step A user setting value storing step of storing the user setting value as a user setting value and storing it as a plurality of user setting values, a step of selecting one user setting value among a plurality of user setting values stored in the user setting value storing step, To adjust the damping force of the shock absorber. And a damping force adjustment step.

본 발명에서 상기 사용자 설정값 저장단계는, 저장위치를 선택하는 저장위치 선택과정, 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 쇼크 업소버의 감쇠력에 대한 단계값을 설정하는 과정, 설정된 각 바퀴의 감쇠력 단계를 저장하는 과정을 포함하여 각 바퀴 즉, 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴에 각각 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 각각 개별적으로 설정하여 사용자 설정값으로 저장할 수 있다.In the present invention, the user setting value storing step may include a step of selecting a storage position, a step of setting a step value of a damping force of each shock absorber of a left front wheel, a right front wheel, a left rear wheel and a rear right wheel, The damping force steps of the shock absorbers mounted on the respective wheels, i.e., the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel may be separately set and stored as user setting values.

본 발명은 차량의 속도에 따라 현가장치의 감쇠력을 조절하여 편의성과 주행 중 안정감을 향상시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving convenience and stability during driving by adjusting the damping force of the suspension according to the speed of the vehicle.

본 발명은 운전자 또는 탑승자의 스마트폰과 통신하여 스마트폰의 전용 어플리케이션을 통해 주행 중에 4개의 휠에서 각 현가장치 실린더에 대한 감쇠력을 실시간으로 개별 제어할 수도 있고, 미리 사용자의 취향에 맞게 감쇠력 단계를 설정하여 사용자의 만족감을 크게 향상시키는 효과가 있다.The present invention can communicate with a smartphone of a driver or a passenger to individually control the damping force for each suspension cylinder on the four wheels while traveling through a dedicated application of the smartphone, So that the satisfaction of the user can be greatly improved.

도 1은 종래 쇼크 업소버의 실린더를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 일 실시 예를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치에서 감쇠력 콘트롤러를 내장한 단말기의 일 실시예를 도시한 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러에서 메인화면을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러에서 세팅화면을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러에서 세팅화면을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법을 도시한 순서도.
도 8은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법에서 사용자 모드에 의한 감쇠력 제어방법을 도시한 순서도.1 is a perspective view showing a cylinder of a conventional shock absorber.
2 is a schematic view showing an embodiment of a damping force control apparatus of a suspension according to the present invention.
3 is a block diagram illustrating an embodiment of a terminal incorporating a damping force controller in a damping force control apparatus of a suspension according to the present invention.
4 is a view showing a main screen in the damping force controller of the damping force control apparatus of the suspension according to the present invention.
5 is a view showing a setting screen in the damping force controller of the damping force control apparatus of the suspension according to the present invention.
6 is a view showing a setting screen in the damping force controller of the damping force control apparatus of the suspension according to the present invention.
7 is a flowchart showing a damping force control method of a suspension according to the present invention;
8 is a flowchart showing a damping force control method in a user mode in a damping force control method of a suspension according to the present invention.

이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 2는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 일 실시 예를 도시한 개략도로써, 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치는 쇼크 업소버(100)의 실린더(101)에서 가변밸브에 장착되어 상기 가변밸브의 작동을 제어하는 밸브 액추에이터(10)를 포함한다.2 is a schematic view showing an embodiment of a damping force control apparatus for a suspension according to the present invention. The damping force control apparatus for a suspension according to the present invention is mounted on a variable valve in a cylinder 101 of a shock absorber 100 And a valve actuator (10) for controlling the operation of the variable valve.

상기 쇼크 업소버(100)는 피스톤 로드(101a)가 돌출된 실린더(101), 상기 실린더(101)의 외측으로 상부로 스프링(104)이 안착되는 스프링 시트(102)가 구비되고, 상기 피스톤 로드(101a)의 상단부 측에 상기 스프링(104)의 상단을 지지하는 스프링 브라켓트(103)가 구비되는 구조를 가지는 것을 일 예로 하며 이외에도 공지된 쇼크 업소버의 구성으로 다양하게 변형하여 실시될 수 있으므로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The shock absorber 100 is provided with a cylinder 101 in which a piston rod 101a protrudes and a spring seat 102 on which the spring 104 is seated upwardly from the cylinder 101, And a spring bracket 103 for supporting the upper end of the spring 104 is provided on the upper end side of the upper end of the shock absorber 101a. Further, the spring bracket 103 can be variously modified by a known shock absorber, Is omitted.

상기 쇼크 업소버(100)는 좌측 앞바퀴에 장착되는 제1쇼크 업소버(100a), 우측 앞바퀴에 장착되는 제2쇼크 업소버(100b), 좌측 뒷바퀴에 장착되는 제3쇼크 업소버(100c), 우측 뒷바퀴에 장착되는 제4쇼크 업소버(100d)를 포함하며 상기 제1쇼크 업소버(100a), 제2쇼크 업소버(100b), 제3쇼크 업소버(100c), 제4쇼크 업소버(100d)에는 각각 밸브 액추에이터(10)가 설치되어 상기 감쇠력 제어부(20)를 통해 각각 감쇠력을 조절할 수 있는 것을 일 예로 한다.The shock absorber 100 includes a first shock absorber 100a mounted on the left front wheel, a second shock absorber 100b mounted on the right front wheel, a third shock absorber 100c mounted on the left rear wheel, The valve actuator 10 is connected to the first shock absorber 100a, the second shock absorber 100b, the third shock absorber 100c and the fourth shock absorber 100d. And the damping force can be controlled by the damping force control unit 20, respectively.

상기 가변밸브는 상기 실린더(101)의 피스톤 로드(101a)의 단부 측에 구비되어 밸브의 개도량을 조절하는 가변밸브 개폐용 회전체(미도시)를 포함하고, 상기 밸브 액추에이터(10)는 상기 가변밸브 개폐용 회전체를 일정각도 또는 단계로 회전시키는 스텝모터(11)인 것을 일 예로 한다.The variable valve includes a variable valve opening / closing rotary body (not shown) provided on the end side of the piston rod 101a of the cylinder 101 to adjust the amount of opening of the valve, And a step motor 11 for rotating the variable valve opening / closing rotary body at a predetermined angle or step.

상기 쇼크 업소버(100)의 실린더(101)에서 감쇠력은 상기 감쇠력 조절용 회전체의 회전 중심을 지나는 어느 한 기준선으로부터 상기 감쇠력 조절용 회전체를 일정각도로 회전시켜 복수의 단계로 구분되는 것을 일 예로 한다.The damping force in the cylinder 101 of the shock absorber 100 is divided into a plurality of steps by rotating the damping force control rotary body at a certain angle from a reference line passing through the rotation center of the damping force control rotary body.

즉, 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력은 상기 단계별로 기설정된 일정한 각도로 회전범위를 복수의 각도범위로 구분하고, 구분된 복수의 각도범위에 따라 복수의 단계로 구분되는 것을 일 예로 한다. 일 예로 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력은 15단계로 구분되고, 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력은 상기 감쇠력 조절회전체를 일정각도로 회전시켜 단계적으로 조절되는 것은 공지의 구성으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.That is, the damping force of the shock absorber 100 may be divided into a plurality of angular ranges by dividing the rotational range into a plurality of angular ranges at predetermined predetermined angles, and dividing the rotational range into a plurality of angular ranges. For example, the damping force of the shock absorber 100 is divided into fifteen levels, and the damping force of the shock absorber 100 is a known configuration in which the damping force control rotary body is rotated at a predetermined angle and is stepwise adjusted. It is clear that omission is omitted.

상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력은 상기 감쇠력 조절용 회전체의 회전 중심을 지나는 어느 한 기준선에서 가장 소프트한 제1단계일 수 있고, 상기 감쇠력 회전체를 일정각도로 순차적으로 회전시킴으로써 제1단계에서 제15단계까지 점차 감쇠력이 세지도록 조절될 수 있다. The damping force of the shock absorber 100 may be a softest first step on any one reference line passing through the center of rotation of the damping force control rotary body, and the damping force rotating body may be rotated sequentially at a certain angle, The damping force can be gradually adjusted to 15 steps.

반대로 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력은 상기 감쇠력 조절용 회전체의 회전 중심을 지나는 어느 한 기준선에서 가장 하드한 제1단계일 수 있고, 상기 감쇠력 회전체를 일정각도로 순차적으로 회전시킴으로써 제1단계에서 제15단계까지 점차 감쇠력이 소프트해지도록 조절될 수 있다. On the other hand, the damping force of the shock absorber 100 may be the first hardest one of the reference lines passing through the rotation center of the damping force control rotary body, and the damping force rotator may be rotated at a predetermined angle sequentially The damping force gradually becomes soft until the fifteenth step.

상기 쇼크 업소버(100)의 감소력을 조절하기 위해 상기 감쇠력 조절회전체를 단계별로 회전시키는 것은 공지의 구성으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. It should be noted that the damping force control rotary body is rotated step by step so as to control the reduction force of the shock absorber 100, as it is a known construction and a detailed description thereof is omitted.

상기 밸브 액추에이터(10)는 상기 감쇠력 조절용 회전체를 단계별 즉, 일정각도로 회전시켜 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절한다.The valve actuator 10 adjusts the damping force of the shock absorber 100 by rotating the damping force control rotary body in steps, that is, at a predetermined angle.

상기 밸브 액추에이터(10)는 감쇠력 제어부(20)에 의해 작동이 제어되며, 상기 감쇠력 제어부(20)는 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)(40)에 연결되는 통신부(30)로부터 상기 MCU(40)로부터 차속정보를 전달받아 상기 밸브 액추에이터(10)의 작동을 제어한다.The valve actuator 10 is controlled by a damping force control unit 20 and the damping force control unit 20 controls the damping force control unit 20 from a communication unit 30 connected to a microcontroller unit 40 of an automobile, And controls the operation of the valve actuator 10. [0050]

상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 통신부(30)로부터 전달받는 자동차의 속도에 따라 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하며 자동차의 속도가 낮아지면 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 소프트해지도록 상기 밸브 액추에이터(10)로 상기 감쇠력 조절용 회전체를 회전시키고, 자동차의 속도가 증가하면 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 즉, 상기 실린더(101)의 감쇠력이 하드해지도록 상기 밸브 액추에이터(10)로 상기 감쇠력 조절용 회전체를 회전시킨다. The damping force control unit 20 adjusts the damping force of the shock absorber 100 in accordance with the speed of the vehicle transmitted from the communication unit 30 and controls the damping force of the shock absorber 100 to be soft The damping force control rotary body is rotated by the valve actuator 10 and the damping force of the shock absorber 100 is increased to the valve actuator 10 Thereby rotating the damping force control rotary body.

상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 하드해지면 승하감이 단단해지고, 이는 주행 중 롤링이 감소되어 직전성 및 코너링에 유리하여 고속 주행에 적합한 것입니다.When the damping force of the shock absorber 100 is hardened, it is hardened and descended, which is suitable for high-speed driving because of reduction in rolling during driving, which is advantageous for immediacy and cornering.

또한, 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 소프트해지면 승차감이 좋아지는 반면 직진성과 코너링에 불리하여 저속 주행에 적합한 것입니다.Further, when the damping force of the shock absorber 100 is soft, ride comfort is improved, but it is disadvantageous to straightness and cornering and is suitable for low-speed driving.

상기 감쇠력 제어부(20)는 자동차가 50 ~ 70km/h의 중속 중에 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차가 50km/h 미만의 저속 중에 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차가 70km/h 초과의 고속에서는 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 하드모드로 조절하는 것을 일 예로 한다.The damping force control unit 20 adjusts the damping force of the shock absorber 100 to a normal mode at an intermediate speed of 50 to 70 km / h and adjusts the damping force of the shock absorber 100 at a low speed of less than 50 km / Soft mode, and the damping force of the shock absorber 100 is adjusted to the hard mode at a high speed of 70 km / h or more.

즉, 상기 감쇠력 제어부(20)는 자동차의 기설정된 저속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 중속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 고속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 하드모드로 조절하는 오토조절모드를 포함할 수 있다.That is, the damping force control unit 20 adjusts the damping force of the shock absorber 100 to a soft mode within a predetermined low speed range of the automobile and sets the damping force of the shock absorber 100 to a normal Mode and adjusting the damping force of the shock absorber 100 to the hard mode within a predetermined high speed range of the automobile.

상기 하드모드는 상기 감쇠력 조절용 회전체로 조절되는 감쇠력의 최고값이고, 상기 노멀모드는 하드모드의 감쇠력을 기준으로 1/2단계인 것을 일 예로 하고, 상기 소프트모드는 하드모드의 감쇠력을 기준으로 1/4단계인 것을 일 예로 한다.The hard mode is a maximum value of the damping force controlled by the damping force control rotary body, and the normal mode is a 1/2 step based on the damping force of the hard mode. The soft mode is based on the damping force of the hard mode 1/4 < / RTI >

상기 하드모드의 값 즉, 감쇠력의 최고단계는 후술될 감쇠력 콘트롤러(300)에서 설정가능한 것임을 일 예로 한다. 즉, 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절할 수 있는 최대범위 즉, 실린더(101)의 감쇠력 조절단계는 제조 시 다양하게 변형하여 실시될 수 있고, 제조 시 설정된 감쇠력 단계 중에 감쇠력의 최고단계를 선택할 수 있는 것이다. 일 예로 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 가장 소프트한 제1단계에서 가장 하드한 제15단계까지로 총 15단계의 감쇠력을 조절할 수 있는 쇼크 업소버(100)에서 하드모드의 감쇠력이 기본적으로 제15단계로 설정되고, 제14단계 또는 제13단계로 사용자가 선택하여 조절할 수 있는 것이다.The hard mode value, that is, the highest level of the damping force, can be set by the damping force controller 300, which will be described later. That is, the step of adjusting the damping force of the cylinder 101, which is the maximum range in which the damping force of the shock absorber 100 can be adjusted, can be variously modified during manufacture, and the highest step of the damping force You can. For example, in the shock absorber 100 in which the total damping force of 15 stages can be controlled from the first stage in which the damping force of the shock absorber 100 is the softest to the 15th hardest in the first stage, And may be selected and adjusted by the user to the 14th step or the 13th step.

사용자가 쇼크 업소버(100)에서 하드모드의 감쇠력을 설정하면 이에 따라 상기 노멀모드와 상기 소프트모드의 감쇠력도 하드모드의 감쇠력을 기준으로 조절되는 것이다. When the user sets the damping force of the hard mode in the shock absorber 100, the damping force of the normal mode and the soft mode is also adjusted based on the damping force of the hard mode.

상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하여 급출발 또는 급속을 감지할 때 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.또한, 상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 차량의 속도 이외에 자동차의 G센서값을 감지하여 G센서값이 급격하게 변하는 것이 감지되면 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.The damping force control unit 20 may additionally adjust the damping force of the shock absorber 100 at the corresponding vehicle speed when the damping force control unit senses sudden acceleration or deceleration in addition to the speed of the vehicle and detects sudden acceleration or deceleration. The damping force control unit 20 may detect the G sensor value of the car in addition to the speed of the vehicle and may further adjust the damping force of the shock absorber 100 at the vehicle speed in a harder step when the G sensor value is suddenly changed.

또한, 상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 차량의 속도 이외에 차량의 롤링값을 감지하여 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.In addition, the damping force control unit 20 may detect the rolling value of the vehicle in addition to the speed of the vehicle to further adjust the damping force of the shock absorber 100 to the harder damping force of the shock absorber 100 at the corresponding vehicle speed.

즉, 상기 감쇠력 제어부(20)는 퍼지제어를 통해 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하거나, G센서값의 변화량이 기설정된 변화량 이상으로 변화되는 것을 감지하거나, 롤링값이 기설정된 값 이상으로 감지되는 경우 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.That is, the damping force control unit 20 detects the sudden acceleration or rapid acceleration in addition to the speed of the vehicle through the fuzzy control, detects that the change amount of the G sensor value is changed to a predetermined change amount or more, The damping force of the shock absorber 100 at the corresponding vehicle speed can be further adjusted to a harder level.

추가적으로 더 하드한 단계로 조절되는 단계값은 운전자의 취향에 따라 특정수치범위 내에서 기설정될 수 있고, 차종에 따라 특정 수치범위 내에서 기설정되어 입력되는 것으로 미리 설정됨으로써 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. In addition, the step value adjusted to a harder level may be preset within a specific numerical range according to the driver's preference, and may be variously modified by being previously set to be inputted within a specific numerical range according to the type of the vehicle .

한편, 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치는 단말기에 설치되어 상기 통신부(30)와 연결되고, 상기 통신부(30)를 통해 상기 감쇠력 제어부(20)로 감쇠력 조절신호를 인가할 수 있는 감쇠력 콘트롤러(300)를 더 포함하고, 상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 감쇠력 콘트롤러(300)에 의해 인가된 감쇠력 조절신호로 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하는 것을 일 예로 한다.The damping force control device of the suspension according to the present invention includes a damping force controller installed in the terminal and connected to the communication unit 30 and capable of applying a damping force adjustment signal to the damping force control unit 20 through the communication unit 30, The damping force control unit 20 adjusts the damping force of the shock absorber 100 by a damping force control signal applied by the damping force controller 300. [

상기 단말기는 휴대용 단말기로 스마트폰인 것을 일 예로 하고, 상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 어플리케이션 형태로 스마트폰에 설치되는 것을 일 예로 한다.For example, the terminal may be a smart phone as a portable terminal, and the damping force controller 300 may be installed in a smartphone in an application form.

또한, 상기 단말기는 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하기 위한 제어신호를 발생시키며 자동차에 구비되는 USB포트 또는 블루투스 기능을 통해 상기 통신부(30)와 연결되어 상기 감쇠력 제어부(20)로 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하기 위한 제어신호를 전달한다.The terminal generates a control signal for controlling the damping force of the shock absorber 100 and is connected to the communication unit 30 through a USB port or a Bluetooth function provided in the vehicle and controls the shock absorber 100 100 for controlling the damping force.

도 3은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치에서 감쇠력 콘트롤러(300)를 내장한 단말기의 일 실시예를 도시한 블럭도이고, 도 4는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러(300)에서 메인화면(201)을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러(300)에서 세팅화면(202)을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어장치의 감쇠력 콘트롤러(300)에서 세팅화면(202)을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a terminal incorporating a damping force controller 300 in a damping force control apparatus of a suspension according to the present invention, FIG. 4 is a block diagram of a damping force controller of a suspension apparatus according to the present invention, 5 is a view showing a setting screen 202 in the damping force controller 300 of the damping force control apparatus of the suspension according to the present invention. FIG. 5 is a view showing a setting screen 202 in the damping force controller 300 of the damping force control apparatus of the suspension according to the invention.

도 3 내지 도 6을 참고하여 상기 감쇠력 콘트롤러(300)의 실시 예를 하기에서 더 상세히 설명한다.An embodiment of the damping force controller 300 will be described in more detail below with reference to FIGS. 3 to 6. FIG.

상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 상기 통신부(30)를 통해 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보, 전압, rpm, 가속도를 상기 단말기의 디스플레이(200)를 통해 표시하는 차량정보 표시부(310)를 포함한다.The damping force controller 300 is connected to an MCU (Micro Controller Unit) of an automobile through the communication unit 30 and receives vehicle information (vehicle information), vehicle speed, rpm, and acceleration from the MCU through a display 200 of the terminal And a display unit 310.

또한, 상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 표시하는 감쇠력 단계 표시부(320)를 더 포함할 수 있다.The damping force controller 300 may further include a damping force step display unit 320 for displaying damping force steps of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel.

또한, 상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 상기 감쇠력 제어부(20)를 통한 오토모드, 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드를 선택할 수 있는 모드선택 입력부(330)를 포함하며 상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 모드선택 입력부(330)에서 선택된 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나로 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하는 것을 일 예로 한다.The damping force controller 300 includes a mode selection input unit 330 for selecting an auto mode through the damping force control unit 20, a soft mode in the auto mode, a normal mode, and a hard mode. The damping force controller 20, The normal mode, and the hard mode of the auto mode selected by the mode selection input unit 330. The damping force of the shock absorber 100 may be adjusted by the soft mode, the normal mode, or the hard mode.

상기 단말기의 디스플레이(200)는 공지의 터치스크린 디스플레이로 사용자의 터치를 감지할 수 있는 것으로 상기 모드선택 입력부(330)는 상기 디스플레이(200)에 표시되어 사용자의 터치를 감지하여 선택된 해당모드에 대한 인가신호를 상기 감쇠력 제어부(20)로 전달하는 것을 일 예로 한다.The display 200 of the terminal is capable of sensing a user's touch by a known touch screen display. The mode selection input unit 330 is displayed on the display 200 and detects a touch of the user, And transmits an application signal to the damping force control unit 20 as an example.

상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 쇼크업소버의 감소력을 사용자가 설정할 수 있는 사용자모드를 선택할 수 있고, 상기 사용자 모드에서 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 사용자가 선택할 수 있는 감쇠력 설정값 조절부(340), 각 바퀴의 선택한 단계를 사용자 설정값으로 저장하되 복수의 사용자 설정값을 구분하여 저장할 수 있는 사용자 설정 감쇠력 저장부(350), 구분되어 저장된 복수의 사용자 설정값 중 어느 한 사용자 설정값을 선택할 수 있는 사용자설정값 선택부(351)를 더 포함한다.The damping force controller 300 may include a damping force setting value adjuster 340 that can select a user mode in which the user can set the damping force of the shock absorber and can select a damping force stage of the shock absorber in the user mode, A user setting damping force storage unit 350 that stores a selected step of the wheel as a user setting value and can store a plurality of user setting values separately and a user who can select one user setting value among a plurality of user setting values stored separately And a set value selection unit 351. [

상기 사용자설정값 선택부(351)는 복수의 사용자 설정값을 숫자로 구분하거나, 문자로 구분하거나, 문자와 숫자의 조합으로 구분될 수 있게 한다.The user setting value selector 351 may divide a plurality of user setting values into numbers, characters, or combinations of letters and numbers.

상기 감쇠력 설정값 조절부(340)는 좌측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제1감쇠력 조절부(341), 우측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제2감쇠력 조절부(342), 좌측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제3감쇠력 조절부(343), 우측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제4감쇠력 조절부(344)를 포함하여 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절하고 이를 상기 사용자 설정값으로 저장할 수 있도록 한다.The damping force set value adjuster 340 may adjust a damping force level of the shock absorber 100 mounted on the right front wheel by a first damping force adjuster 341 that can adjust the damping force stage of the shock absorber 100 mounted on the left front wheel, A third damping force adjusting unit 343 that adjusts the damping force step of the shock absorber 100 installed on the left rear wheel and a damping force step of the shock absorber 100 installed on the right rear wheel And the fourth damping force adjusting unit 344, so that the respective damping force steps of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel can be individually adjusted and stored as the user set values.

그리고, 상기 감쇠력 제어부(20)는 상기 사용자설정값 선택부(350)로 선택된 사용자 설정값으로 각 바퀴 즉, 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴에 각각 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절한다.The damping force control unit 20 sets the damping force of the shock absorber 100 installed at each wheel, that is, the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel at the user set value selected by the user- .

상기 제1감쇠력 조절부(341), 상기 제2감쇠력 조절부(342), 상기 제3감쇠력 조절부(343), 상기 제4감쇠력 조절부(344)는 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴에 각각 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 제어하는 밸브 액추에이터(10) 즉, 스텝모터(11)의 제어값인 것을 일 예로 한다.The first damping force adjusting unit 341, the second damping force adjusting unit 342, the third damping force adjusting unit 343 and the fourth damping force adjusting unit 344 are disposed on the left front wheel, the right front wheel, And the control value of the valve actuator 10, i.e., the step motor 11, for controlling the damping force of the shock absorber 100 installed on the rear wheel, respectively.

상기 감쇠력 설정값 조절부는 상기 제1감쇠력 조절부(341), 상기 제2감쇠력 조절부(342), 상기 제3감쇠력 조절부(343), 상기 제4감쇠력 조절부(344)의 각 감쇠력 단계를 한단계씩 조절할 수 있도록 하는 단계상승버튼부(345) 및 단계하강버튼부(346)를 더 포함할 수 있다. The damping force set value control unit may control the damping force steps of the first damping force adjusting unit 341, the second damping force adjusting unit 342, the third damping force adjusting unit 343 and the fourth damping force adjusting unit 344 A step-up button portion 345 and a step-down button portion 346, which can be adjusted one step at a time.

상기 제1감쇠력 조절부(341), 상기 제2감쇠력 조절부(342), 상기 제3감쇠력 조절부(343), 상기 제4감쇠력 조절부(344)는 프로그래스 바의 형태로 표시되어 사용자가 디스플레이(200)에 손가락을 접촉한 상태에서 프로그래스 바를 이동시킴으로써 감쇠력 단계를 조절하거나 상기 단계상승버튼부(345) 및 단계하강버튼부(346)를 터치하여 단계를 세밀하게 조절할 수도 있다. The first damping force adjusting unit 341, the second damping force adjusting unit 342, the third damping force adjusting unit 343 and the fourth damping force adjusting unit 344 are displayed in the form of a progress bar, The damping force step may be adjusted by moving the progress bar in a state where the finger is in contact with the display 200 or the steps may be finely adjusted by touching the step up button part 345 and the step down button part 346. [

상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 차량정보 표시부(310), 감쇠력 단계 표시부(320), 모드선택 입력부(330)를 디스플레이(200)의 메인화면(201)으로 표시하고, 상기 사용자 모드를 별도의 세팅화면(202)으로 표시하고, 상기 메인화면(201)과 상기 세팅화면(202)을 선택할 수 있는 화면 선택부(360)를 더 포함할 수 있다. The damping force controller 300 displays the vehicle information display unit 310, the damping force step display unit 320 and the mode selection input unit 330 on the main screen 201 of the display 200, And a screen selection unit 360 for displaying the main screen 201 and the setting screen 202. The screen display unit 202 displays the main screen 201 and the setting screen 202,

상기 화면 선택부(360)는 상기 메인화면(201)과 상기 세팅화면(202)에서 모두 표시되어 사용자가 원하는 화면으로 전환하여 사용이 가능하다.The screen selection unit 360 is displayed on both the main screen 201 and the setting screen 202 and can be used by switching to a screen desired by the user.

또한, 상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 쇼크 업소버의 감쇠력에 대한 최고단계 즉, 상기 오토모드에서의 기준단계값을 설정하는 관리모드를 더 선택할 수 있다.Further, the damping force controller 300 may further select a management mode for setting a reference step value in the highest step of the damping force of the shock absorber, that is, the auto mode.

상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 관리모드화면(203)으로 이동시키는 관리모드 선택부(370), 관리모드화면(203)에서 차량에 설치된 쇼크 업소버(100)의 제품명을 선택하는 쇼크 업소버 선택부(371), 쇼크 업소버(100)의 제품에 따른 기준단계값 즉, 최고 단계값을 표시하는 기준단계값 표시부(372), 상기 관리모드화면(203)에서 감쇠력의 1단계 조절 시 스텝모터(11)의 회전각도를 표시하는 각도 표시부(373), 리셋 클럭값을 표시하는 클럭값 표시부(374)를 더 포함할 수 있다. The damping force controller 300 includes a management mode selection unit 370 for moving to the management mode screen 203, a shock absorber selection unit 371 for selecting the product name of the shock absorber 100 installed in the vehicle on the management mode screen 203 A reference step value display unit 372 for displaying a reference step value according to a product of the shock absorber 100, that is, a highest step value, An angle display unit 373 for displaying a rotation angle, and a clock value display unit 374 for displaying a reset clock value.

또한, 상기 쇼크 업소버 선택부(371)는 사용자입력을 포함하고, 상기 관리모드는 사용자입력을 선택 시 상기 기준단계값 표시부(372), 상기 각도 표시부(373), 상기 클럭값 표시부(374)에서 기준단계값, 회전각도, 리셋 클럭값을 선택하여 저장할 수 있도록 한다. The shock absorber selection unit 371 may include a user input and the management mode may be configured to select a user input from the reference step value display unit 372, the angle display unit 373, the clock value display unit 374, The reference step value, the rotation angle, and the reset clock value can be selected and stored.

상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 상기 관리모드를 선택하는 경우 관리자를 인증할 수 있는 인증부(375)를 더 포함하며 비밀번호를 통해 인증하는 것을 일 예로 하며, 스마트폰의 지문인식부를 통해 관리자를 인증할 수도 있음을 밝혀둔다. The damping force controller 300 further includes an authentication unit 375 that can authenticate an administrator when selecting the management mode. For example, the damping force controller 300 authenticates an administrator through a fingerprint recognition unit of a smartphone It is clear that there is a possibility.

상기 감쇠력 콘트롤러(300)는 차량의 USB 또는 블루투스를 통해 상기 감쇠력 제어부(20)에 연결되어 관리모드에서 선택된 해당 쇼크 업소버 제품에 따른 기준단계값, 스텝모터(11)의 회전각도, 리셋 클럭값을 상기 통신부(30)를 통해 상기 감쇠력 제어부(20)로 전달시켜 상기 감쇠력 제어부(20)에 저장되게 함으로써 오토모드에 의한 제어 시 적용되도록 하는 것을 일 예로 한다.The damping force controller 300 is connected to the damping force control unit 20 via a USB or Bluetooth of the vehicle to calculate a reference step value, a rotation angle of the stepping motor 11, and a reset clock value according to the selected shock absorber product in the management mode To the damping force control unit 20 through the communication unit 30 and stored in the damping force control unit 20 so that the damping force control unit 20 can be applied in the control by the auto mode.

상기 감쇠력 콘트롤러(300)의 실행 시 메인화면(201)에서는 차량정보 표시부(310)로 차속정보, 전압, rpm, 가속도를 확인할 수 있고, 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 확인할 수 있다. In the main screen 201 of the damping force controller 300, the vehicle information display unit 310 can check the vehicle speed information, the voltage, the rpm, and the acceleration. The damping force controller 300 can determine the damping force level of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, .

또한, 상기 메인화면(201)에서는 상기 모드선택 입력부(330)를 통해 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드를 선택할 수 있고, 사용자 모드로 전환 즉, 세팅화면(202)으로 전환할 수 있다.In the main screen 201, the soft mode, the normal mode and the hard mode of the auto mode can be selected through the mode selection input unit 330 and the mode can be switched to the user mode, that is, to the setting screen 202 .

상기 세팅화면(202)에서는 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절하고 이를 상기 사용자 설정값으로 저장하고, 사용자 설정값 중 어느 하나를 선택할 수 있다. In the setting screen 202, the respective damping force steps of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel may be individually adjusted and stored as the user set values, and one of the user set values may be selected.

더 상세하게 상기 세팅화면(202)에서는 사용자설정값 선택부(350)에서 사용자 설정값을 저장하는 위치를 선택한 후 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절한 다음 저장버튼을 클릭하면 해당 저장위치에 사용자 설정값이 저장된다.In more detail, in the setting screen 202, the user set value selector 350 selects a position for storing the user set value, and individually adjusts the damping force steps of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel Clicking the Save button saves the user settings in the corresponding storage location.

이런 방식을 반복하여 복수의 사용자 설정값을 저장할 수 있고, 저장이 완료된 후에는 사용자 설정값 선택부에서 어느 한 사용자 설정값을 클릭하여 선택하면 감쇠력 제어부(20)는 해당 사용자 설정값에 대응되는 감쇠력 단계로 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절하는 것이다.If a user setting value is selected and clicked in the user setting value selection unit after the storage is completed, the damping force control unit 20 sets the damping force corresponding to the user setting value The left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel are individually adjusted.

한편, 도 7은 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법을 도시한 순서도로써 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 쇼크 업소버(100)의 실린더(101)에서 가변밸브에 장착되어 상기 가변밸브의 작동을 제어하는 밸브 액추에이터(10), 상기 밸브 액추에이터(10)의 작동을 제어하는 감쇠력 제어부(20) 및 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보를 전달받아 상기 감쇠력 제어부(20)로 전달하는 통신부(30)를 포함하는 현가장치의 감쇠력 제어장치를 이용한 현가장치의 감쇠력 제어방법으로 자동차의 속도를 확인하는 차속 확인단계(S100); 및 차속 확인단계(S100)에서 확인된 차속에 따라 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 제어하는 감쇠력 자동조절 단계(S300)를 포함한다.7 is a flowchart showing a damping force control method of a suspension according to the present invention. The damping force control method of the suspension according to the present invention is mounted on a variable valve in a cylinder 101 of a shock absorber 100, A damping force control unit 20 for controlling the operation of the valve actuator 10 and a microcontroller unit (MCU) of the vehicle to receive the vehicle speed information from the MCU, (S100) for checking the speed of the vehicle using the damping force control method of the suspension device using the damping force control device of the suspension device including the communication part (30) And a damping force automatic adjustment step (S300) of controlling the damping force of the shock absorber (100) according to the vehicle speed identified in the vehicle speed check step (S100).

상기 밸브 액추에이터(10)는 실린더(101)의 피스톤 로드(101a)에 설치되어 가변밸브의 개폐량을 조절하는 감쇠력 조절회전체를 회전시키는 스텝모터(11)이며, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 상기 스텝모터(11)로 단계별로 회전하여 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하는 것을 일 예로 한다.The valve actuator 10 is a stepping motor 11 installed on the piston rod 101a of the cylinder 101 to rotate a damping force control rotary body for adjusting the amount of opening and closing of the variable valve. The damping force of the shock absorber 100 is adjusted by rotating the step motor 11 step by step.

또한, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 자동차의 속도가 낮아지면 상기 감쇠력 조절용 회전체를 회전시켜 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 소프트해지도록 조절하고, 자동차의 속도가 증가하면 상기 감쇠력 조절용 회전체를 회전시키켜 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 하드해지도록 조절하는 것을 일 예로 한다.If the speed of the automobile is low, the damping force adjustment control step S300 controls the damping force control rotary body to rotate so as to soften the damping force of the shock absorber 100. When the speed of the automobile increases, So that the damping force of the shock absorber 100 is hardened.

또한, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 자동차의 기설정된 저속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 중속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 고속범위 내에서 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 하드모드로 조절할 수 있다.The damping force automatic adjustment step S300 adjusts the damping force of the shock absorber 100 to a soft mode within a predetermined low speed range of the automobile and adjusts the damping force of the shock absorber 100 within a predetermined medium speed range of the automobile. To adjust the damping force of the shock absorber (100) to the hard mode within a predetermined high speed range of the automobile.

상기 하드모드는 상기 감쇠력 조절용 회전체로 조절되는 감쇠력의 최고값이고, 상기 노멀모드는 하드모드의 감쇠력을 기준으로 1/2단계인 것을 일 예로 하고, 상기 소프트모드는 하드모드의 감쇠력을 기준으로 1/4단계인 것을 일 예로 한다.The hard mode is a maximum value of the damping force controlled by the damping force control rotary body, and the normal mode is a 1/2 step based on the damping force of the hard mode. The soft mode is based on the damping force of the hard mode 1/4 < / RTI >

고속 주행 시에는 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 하드하게 하여 승하감이 단단해져 불편하게 되는 대신에 주행 중 롤링이 감소되어 직전성 및 코너링을 유리하게 하여 안정성을 향상시킨다. 또한, 저속 주행 시에는 유리하여 고속 주행에 적합한 것입니다.The damping force of the shock absorber 100 is made hard at the time of high-speed traveling, so that the up and down feeling becomes hard and inconvenient, and the rolling during running is reduced, thereby improving immediacy and cornering and improving stability. In addition, it is advantageous for low-speed driving and high-speed driving.

또한, 상기 쇼크 업소버(100)의 감쇠력이 소프트해지면 승차감이 좋아지는 반면 직진성과 코너링에 불리하여 저속 주행에 적합한 것입니다.Further, when the damping force of the shock absorber 100 is soft, ride comfort is improved, but it is disadvantageous to straightness and cornering and is suitable for low-speed driving.

상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 상기 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하여 급출발 또는 급속을 감지할 때 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다. The damping force automatic adjustment step S300 may additionally adjust the damping force of the shock absorber 100 at the corresponding vehicle speed when detecting sudden start or rapid acceleration in addition to the speed of the vehicle.

또한, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 상기 차량의 속도 이외에 자동차의 G센서값을 감지하여 G센서값이 급격하게 변하는 것이 감지되면 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.In addition, the damping force automatic adjustment step (S300) detects the G sensor value of the car in addition to the speed of the vehicle, and when the sudden change of the G sensor value is detected, the damping force of the shock absorber (100) Additional control is possible.

또한, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 상기 차량의 속도 이외에 차량의 롤링값을 감지하여 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.In addition, the damping force automatic adjustment step (S300) can detect the rolling value of the vehicle in addition to the speed of the vehicle to further adjust the damping force of the shock absorber (100) to the harder damping force of the shock absorber have.

즉, 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)는 퍼지제어를 통해 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하거나, G센서값의 변화량이 기설정된 변화량 이상으로 변화되는 것을 감지하거나, 롤링값이 기설정된 값 이상으로 감지되는 경우 해당 차속에서 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절할 수 있다.That is, in the automatic damping force control step S300, it is possible to detect a sudden increase or a rapid acceleration in addition to the speed of the vehicle through the fuzzy control, to detect that the variation of the G sensor value is changed to a predetermined variation or more, The damping force of the shock absorber 100 at the corresponding vehicle speed can be additionally adjusted to a harder level.

추가적으로 더 하드한 단계로 조절되는 단계값은 운전자의 취향에 따라 특정수치범위 내에서 기설정될 수 있고, 차종에 따라 특정 수치범위 내에서 기설정되어 입력되는 것으로 미리 설정됨으로써 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. In addition, the step value adjusted to a harder level may be preset within a specific numerical range according to the driver's preference, and may be variously modified by being previously set to be inputted within a specific numerical range according to the type of the vehicle .

본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300) 이전에 상기 감쇠력 제어부(20)와 단말기에 설치된 감쇠력 콘트롤러(300)와 연결되었는지를 확인하고, 상기 감쇠력 제어부(20)와 단말기 내의 감쇠력 콘트롤러(300)가 연결되어 있지 않으면 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)를 실행하게 하는 콘트롤러 연결확인 단계(S200)를 더 포함한다.The method for controlling the damping force of the suspension device according to the present invention checks whether the damping force controller 20 is connected to the damping force controller 300 installed in the terminal before the damping force automatic adjustment step S300, And a controller connection confirmation step (S200) for causing the damping force controller (300) in the terminal to execute the damping force automatic adjustment step (S300) if the damping force controller (300) is not connected.

상기 콘트롤러 연결확인 단계(S200)에서 감쇠력 컨트롤러가 연결되지 않은 것으로 확인되면 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)가 실행된다.If it is confirmed that the damping force controller is not connected in the controller connection checking step (S200), the damping force automatic adjustment step (S300) is executed.

또한, 본 발명에 따른 현가장치의 감쇠력 제어방법은 상기 콘트롤러 연결확인 단계(S200)에서 감쇠력 컨트롤러가 연결된 것으로 확인되면 상기 감쇠력 자동조절 단계(S300)의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나를 선택하거나 사용자 모드를 선택하는 모드선택단계(S400), 상기 모드선택단계(S400)에서 선택된 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나의 모드로 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 지정 조절단계(S500), 상기 모드선택단계(S400)에서 사용자 모드를 선택하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 사용자 설정값으로 저장하되 복수의 사용자 설정값으로 설정하여 저장하는 사용자 설정값 저장단계(S600), 상기 사용자 설정값 저장단계(S600)로 저장된 복수의 사용자 설정값 중 어느 한 사용자 설정값을 선택하는 단계(S700), 선택된 사용자 설정값으로 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 조절하는 설정값 감쇠력 조절단계(S800)를 포함한다.In the damping force control method of the suspension according to the present invention, when it is confirmed that the damping force controller is connected in the controller connection confirmation step (S200), the damping force control method of any one of the soft mode, the normal mode, A damping force designation control for controlling the damping force of the shock absorber 100 in any one of the soft mode, the normal mode and the hard mode selected in the mode selection step S400, A user setting value storing step S600 of storing a damping force of the shock absorber as a user setting value by selecting a user mode in the mode selecting step S400 and setting and storing a plurality of user setting values, A step S700 of selecting a user setting value among a plurality of user setting values stored in the setting value storing step S600, A setpoint comprises the shock absorber damping force setting value adjustment step of adjusting the damping force of (100) (S800).

상기 사용자 설정값 저장단계(S600)는 각 바퀴 즉, 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴에 각각 설치된 쇼크 업소버(100)의 감쇠력 단계를 각각 개별적으로 설정하여 사용자 설정값으로 저장한다.The user setting value storage step S600 individually sets the damping force levels of the shock absorber 100 installed on each wheel, i.e., the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel, respectively, and stores them as user set values.

그리고, 상기 설정값 감쇠력 조절단계(S800)는 선택된 사용자 설정값에 설정된 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 쇼크 업소버(100)의 감쇠력을 사용자 설정값에서 설정된 값으로 각각 조절한다.The set value damping force adjustment step S800 adjusts the damping forces of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel of the shock absorber 100 set to the selected user set value to a value set at a user set value, respectively.

한편, 도 8은 상기 사용자 설정값 저장단계(S600)를 구체적으로 실시한 순서도이다. Meanwhile, FIG. 8 is a flowchart illustrating the step of storing the user set value (S600).

상기 사용자 설정값 저장단계(S600)는 저장위치를 선택하는 저장위치 선택과정(S610), 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 쇼크 업소버(100)의 감쇠력에 대한 단계값을 설정하는 과정(S620), 설정된 각 바퀴의 감쇠력 단계 설정값을 저장하는 사용자 설정값 저장과정(S630)을 포함한다.The step S600 of storing the user set value S610 sets a step value for the damping force of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel of the shock absorber 100, (S620), and a user setting value storing process (S630) for storing damping force step setting values of the set wheels.

본 발명은 차량의 속도 또는 노면 상태에 따라 현가장치의 감쇠력을 조절하여 편의성과 주행 중 안정감을 향상시킨다. The present invention adjusts the damping force of the suspension device according to the speed of the vehicle or the road surface condition, thereby improving convenience and stability during driving.

본 발명은 운전자 또는 탑승자의 스마트폰과 통신하여 스마트폰의 전용 어플리케이션을 통해 주행 중에 4개의 휠에서 각 현가장치 실린더에 대한 감쇠력을 실시간으로 개별 제어할 수도 있고, 미리 사용자의 취향에 맞게 감쇠력 단계를 설정하여 사용자의 만족감을 크게 향상시킨다. The present invention can communicate with a smartphone of a driver or a passenger to individually control the damping force for each suspension cylinder on the four wheels while traveling through a dedicated application of the smartphone, Thereby greatly improving the user's satisfaction.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10 : 밸브 액추에이터 11 : 스텝모터
20 : 제어부 30 : 통신부 100 : 쇼크 업소버 101 : 실린더
101a : 피스톤 로드 102 : 스프링 시트
103 : 스프링 브라켓트 104 : 스프링
200 : 디스플레이 201 : 메인화면
202 : 세팅화면 203 : 관리모드화면
300 : 감쇠력 콘트롤러 310 : 차량정보 표시부
320 : 감쇠력 단계 표시부 330 : 모드선택 입력부
340 : 감쇠력 설정값 조절부 341 : 제1감쇠력 조절부
342 : 제2감쇠력 조절부 343 : 제3감쇠력 조절부
344 : 제4감쇠력 조절부 345 : 단계상승버튼부
346 :단계하강버튼부 350 : 사용자 설정 감쇠력 저장부
351 : 사용자설정값 선택부 360 : 화면 선택부
370 : 관리모드 선택부 371 : 쇼크 업소버 선택부
372 : 기준단계값 표시부 373 : 각도 표시부
374 : 클럭값 표시부 375 : 인증부10: valve actuator 11: step motor
20: control unit 30: communication unit 100: shock absorber 101: cylinder
101a: Piston rod 102: Spring seat
103: spring bracket 104: spring
200: display 201: main screen
202: Setting screen 203: Management mode screen
300: damping force controller 310: vehicle information display unit
320: damping force step display part 330: mode selection input part
340: damping force setting value adjuster 341: first damping force adjuster
342: second damping force adjusting part 343: third damping force adjusting part
344: fourth damping force adjusting section 345: step up button section
346 step down button unit 350: user setting damping force storage unit
351: User setting value selection unit 360: Screen selection unit
370: Management mode selection unit 371: Shock absorber selection unit
372: reference step value display part 373: angle display part
374: Clock value display unit 375:

Claims (19)

쇼크 업소버의 실린더에서 가변밸브에 장착되어 상기 가변밸브의 작동을 제어하는 밸브 액추에이터;
상기 밸브 액추에이터의 작동을 제어하는 감쇠력 제어부;
자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보를 전달받아 상기 감쇠력 제어부로 전달하는 통신부; 및
단말기에 설치되어 상기 통신부와 연결되고, 상기 통신부를 통해 상기 감쇠력 제어부로 감쇠력 조절신호를 인가할 수 있는 감쇠력 콘트롤러를 포함하고,
상기 감쇠력 제어부는 상기 통신부로부터 전달받은 차속에 따라 상기 가변밸브의 개폐량을 조절하여 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 제어하되 상기 감쇠력 콘트롤러에 의해 인가된 감쇠력 조절신호로 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절할 수 있고,
상기 밸브 액추에이터는 상기 실린더의 피스톤 로드에 설치되어 상기 가변밸브의 개폐량을 조절하는 감쇠력 조절회전체를 회전시키는 스텝모터이며,
상기 감쇠력 제어부는 자동차의 기설정된 저속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 소프트모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 중속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 노멀모드로 조절하고, 자동차의 기설정된 고속범위 내에서 상기 쇼크 업소버의 감쇠력을 하드모드로 조절하는 오토조절모드를 포함하고,
상기 감쇠력 콘트롤러는 상기 오토조절모드에서의 기준단계값을 설정하는 관리모드를 선택할 수 있고,
상기 감쇠력 콘트롤러는 상기 단말기의 디스플레이에서 관리모드화면으로 이동시키는 관리모드 선택부;
관리모드화면에서 차량에 설치된 쇼크 업소버의 제품명을 선택하는 쇼크 업소버 선택부;
상기 쇼크 업소버의 제품에 따른 감쇠력 단계의 최고 단계값을 표시하는 기준단계값 표시부;
상기 관리모드화면에서 감쇠력의 1단계 조절 시 상기 스텝모터의 회전각도를 표시하는 각도 표시부, 리셋 클럭값을 표시하는 클럭값 표시부를 포함하고,
상기 쇼크 업소버 선택부는 사용자입력을 포함하고,
상기 관리모드는 사용자입력을 선택 시 상기 기준단계값 표시부, 상기 각도 표시부, 상기 클럭값 표시부에서 기준단계값, 회전각도, 리셋 클럭값을 선택하여 상기 통신부를 통해 상기 감쇠력 제어부로 전달시켜 상기 감쇠력 제어부에 저장되게 함으로써 상기 오토조절모드에 의한 제어 시 적용되도록 하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
A valve actuator mounted on the variable valve in the cylinder of the shock absorber to control the operation of the variable valve;
A damping force control unit for controlling the operation of the valve actuator;
A communication unit connected to an MCU (Micro Controller Unit) of the vehicle to receive vehicle speed information from the MCU and transmit the vehicle speed information to the damping force control unit; And
And a damping force controller connected to the communication unit and capable of applying a damping force adjustment signal to the damping force control unit through the communication unit,
The damping force control unit may control the damping force of the shock absorber by adjusting the opening / closing amount of the variable valve according to the vehicle speed transmitted from the communication unit, and may adjust the damping force of the shock absorber with the damping force adjustment signal applied by the damping force controller,
Wherein the valve actuator is a stepping motor which is installed on a piston rod of the cylinder and rotates a damping force control rotary body for adjusting an amount of opening and closing of the variable valve,
The damping force control unit adjusts the damping force of the shock absorber to a soft mode within a predetermined low speed range of the automobile, adjusts the damping force of the shock absorber to a normal mode within a predetermined medium speed range of the automobile, And an auto-adjusting mode for adjusting the damping force of the shock absorber to a hard mode,
The damping force controller may select a management mode for setting a reference step value in the auto adjustment mode,
Wherein the damping force controller moves from a display of the terminal to a management mode screen;
A shock absorber selection unit for selecting a product name of the shock absorber installed in the vehicle on the management mode screen;
A reference step value display unit for displaying a highest step value of a damping force step according to a product of the shock absorber;
An angle display unit for displaying a rotation angle of the stepping motor in one step of the damping force in the management mode screen, and a clock value display unit for displaying a reset clock value,
Wherein the shock absorber selector comprises a user input,
When the user input is selected, the management mode selects a reference step value, a rotation angle, and a reset clock value from the reference step value display part, the angle display part, and the clock value display part, and transmits the selected step value to the damping force control part through the communication part, So as to be applied to the control by the auto-adjusting mode.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 감쇠력 제어부는 퍼지제어를 통해 차량의 속도 이외에 급출발 또는 급가속을 감지하거나, G센서값의 변화량이 기설정된 변화량 이상으로 변화되는 것을 감지하거나, 롤링값이 기설정된 값 이상으로 감지되는 경우 해당 차속에서 쇼크 업소버의 감쇠력을 더 하드한 단계로 추가적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method according to claim 1,
The damping force control unit may detect a sudden increase or a sudden acceleration other than the speed of the vehicle through the fuzzy control, detect a change in the amount of change of the G sensor value to a predetermined amount or more, or, if the rolling value is detected as a predetermined value or more, Wherein the damping force of the shock absorber is further adjusted to a harder level.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 감쇠력 콘트롤러는 상기 통신부를 통해 자동차의 MCU(Micro Controller Unit)에 연결되어 상기 MCU로부터 차속정보, 전압, rpm, 가속도를 상기 단말기의 디스플레이를 통해 표시하는 차량정보 표시부;
상기 감쇠력 콘트롤러는 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 표시하는 감쇠력 단계 표시부;
상기 감쇠력 제어부를 통한 오토모드, 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드를 선택할 수 있는 모드선택 입력부를 포함하며 상기 감쇠력 제어부는 상기 모드선택 입력부에서 선택된 오토모드의 소프트모드, 노멀모드, 하드모드 중 어느 하나로 쇼크 업소버의 감쇠력을 조절하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the damping force controller is connected to an MCU (Micro Controller Unit) of the vehicle through the communication unit and displays vehicle speed information, voltage, rpm, and acceleration from the MCU through a display of the terminal;
Wherein the damping force controller comprises: a damping force step display unit for displaying respective damping force steps of a left front wheel, a right front wheel, a left rear wheel, and a right rear wheel;
A damping force control unit for selecting a soft mode, a normal mode and a hard mode of the auto mode selected by the mode selection input unit, Wherein the damping force of the shock absorber is adjusted by the damping force of the shock absorber.
청구항 5에 있어서,
상기 감쇠력 콘트롤러는 쇼크업소버의 감소력을 사용자가 설정할 수 있는 사용자모드를 선택할 수 있고, 상기 사용자 모드에서 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 사용자가 선택할 수 있는 감쇠력 설정값 조절부;
각 바퀴의 선택한 단계를 사용자 설정값으로 저장하되 복수의 사용자 설정값을 구분하여 저장할 수 있는 사용자 설정 감쇠력 저장부; 및
구분되어 저장된 복수의 사용자 설정값 중 어느 한 사용자 설정값을 선택할 수 있는 사용자설정값 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 5,
The damping force controller may include a damping force setting value adjuster capable of selecting a user mode in which a user can set a reduction force of the shock absorber and a user can select a damping force stage of the shock absorber in the user mode;
A user setting damping force storage unit for storing a selected step of each wheel as a user setting value and storing a plurality of user setting values separately; And
And a user setting value selection unit for selecting any one of a plurality of user setting values stored separately.
청구항 6에 있어서,
상기 감쇠력 설정값 조절부는,
좌측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제1감쇠력 조절부;
우측 앞바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제2감쇠력 조절부;
좌측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제3감쇠력 조절부; 및
우측 뒷바퀴에 설치된 쇼크 업소버의 감쇠력 단계를 조절할 수 있는 제4감쇠력 조절부를 포함하여 좌측 앞바퀴, 우측앞바퀴, 좌측 뒷바퀴, 우측 뒷바퀴의 각 감쇠력 단계를 개별적으로 조절하고 이를 상기 사용자 설정값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 6,
Wherein the damping force setting value adjuster comprises:
A first damping force control unit for adjusting a damping force phase of a shock absorber mounted on a left front wheel;
A second damping force control unit for adjusting a damping force phase of the shock absorber installed on the right front wheel;
A third damping force control unit for adjusting a damping force phase of the shock absorber installed on the left rear wheel; And
And a fourth damping force adjusting unit for adjusting a damping force step of a shock absorber installed on a right rear wheel of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel, Of the suspension device.
청구항 7에 있어서,
상기 제1감쇠력 조절부, 상기 제2감쇠력 조절부, 상기 제3감쇠력 조절부, 상기 제4감쇠력 조절부는 프로그래스 바의 형태로 표시되고,
상기 감쇠력 설정값 조절부는 각 감쇠력 단계를 한단계씩 조절할 수 있도록 하는 단계상승버튼부 및 단계하강버튼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 7,
Wherein the first damping force adjusting unit, the second damping force adjusting unit, the third damping force adjusting unit, and the fourth damping force adjusting unit are displayed in the form of a progress bar,
Wherein the damping force setting value adjusting unit further comprises a step-up button part and a step-down button part, respectively, for adjusting each damping force step by step.
청구항 6에 있어서,
상기 감쇠력 콘트롤러는 차량정보 표시부, 감쇠력 단계 표시부, 모드선택 입력부를 디스플레이의 메인화면으로 표시하고, 상기 사용자 모드를 별도의 세팅화면으로 표시하고, 상기 메인화면과 상기 세팅화면을 선택할 수 있는 화면 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.
The method of claim 6,
The damping force controller displays a vehicle information display unit, a damping force step display unit, and a mode selection input unit as a main screen of the display, displays the user mode as a separate setting screen, and can select the main screen and the setting screen Wherein the damping force control device further comprises:
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 감쇠력 콘트롤러는 상기 관리모드를 선택하는 경우 관리자를 인증할 수 있는 인증부를 더 포함하며 비밀번호를 통해 인증하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 감쇠력 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the damping force controller further includes an authentication unit capable of authenticating an administrator when the management mode is selected, and authenticates the damping force controller through a password. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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