KR20180009437A - 글로브 밸브용 액츄에이터 - Google Patents

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KR20180009437A
KR20180009437A KR1020160090914A KR20160090914A KR20180009437A KR 20180009437 A KR20180009437 A KR 20180009437A KR 1020160090914 A KR1020160090914 A KR 1020160090914A KR 20160090914 A KR20160090914 A KR 20160090914A KR 20180009437 A KR20180009437 A KR 20180009437A
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김은광
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주식회사 오토마
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Abstract

게시된 내용은 밸브 내부를 흐르는 유체를 단속하기 위한 글로브 밸브용 액츄에이터에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 따른 글로브 밸브용 액츄에이터는,
밸브스템의 승강에 의해 밸브 플러그를 케이지의 내주연을 따라 슬라이딩 이동시켜 밸브를 개방상태 또는 닫힘상태로 전환시키게 되는 글로브 밸브용 액츄에이터에 있어서:
외부로부터 공기압이 출입되는 제1,2포트가 형성되고, 내부에 밀폐되는 챔버를 형성하도록 상부케이스와 하부케이스로 이루어지는 구동부케이스;
상기 구동부케이스의 내부에 형성되는 실린더형 가이드;
외부로부터 상기 제1포트 또는 제2포트를 통해 공급되는 공기압에 의해 상기 가이드의 내주연을 따라 슬라이딩이동되는 양방향 구동형 피스톤;
상기 구동부케이스의 바닥면에 장착되고 내부가 비어 있는 요크;
상단이 상기 피스톤에 연결되고 하단이 상기 하부케이스 및 상기 요크의 상판을 관통하여 상기 요크 내부로 돌출되는 구동부스템;
상기 요크의 하판을 관통하여 상기 요크 내부로 돌출되는 밸브스템의 상단을 상기 구동부스템의 하단에 동축상으로 이음연결하는 클램프;를 구비하여,
외부로부터 제1포트 또는 제2포트를 통해 상기 구동부케이스에 공급되는 공기압에 의해 피스톤이 승강됨에 따라 상기 밸브스템에 연결되는 상기 밸브플러그를 상기 케이지를 따라 승강시켜 밸브를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 글로브 밸브용 액츄에이터를 제공한다.

Description

글로브 밸브용 액츄에이터{a actuator for globe valve}
본 명세서의 내용은 액츄에이터에 관한 것으로, 특히 밸브 내부를 흐르는 유체를 단속하기 위한 글로브 밸브용 액츄에이터에 관한 것이다.
일반적으로, 글로브 밸브(globe valve)는 고압의 유체가 흐르는 배관에 차단용 밸브로 사용되며, 밸브바디의 입구측과 출구측 사이의 통로에 형성되는 밸브 시트와 액츄에이터의 구동에 의해 승강되는 디스크의 상호 접촉 또는 분리로 인해 통로를 따라 흐르는 유체를 단속하게 된다.
공기구동형 제어밸브는 발전소, 정유화학공장 등에서 사용되고, 배관계의 물이나 증기와 같은 유체 흐름을 단속하기 위한 제어장치로서, 공기구동형 제어밸브의 구동력은 밸브 상부에 설치되는 공기구동기에서 발생한다.
공기구동기는 승강되는 피스톤을 중심으로 한 쪽에는 코일스프링의 압축력과 인장력이 작용하고, 그 반대편에는 공기압이 작용함에 따라 양 힘의 강약 조절에 따라 밸브의 열림과 닫힘이 제어된다.
도면에는 미 도시되었으나, 종래 기술에 의한 글로브 밸브용 액츄에이터로서탄성스프링에 의해 지지되는 다이어프램 타입의 액츄에이터가 사용되고 있으나, 다이어프램이 고무(rubber)재로 형성되어 있어 내구성 및 내마모성이 취약해 액츄에이터의 부품 사용수명이 짧아지고, 유체 흐름을 단속하기 위해 밸브를 개방상태 또는 닫힘상태로 전환시키기 위한 구동력이 약하게 된다.
즉, 액츄에이터를 구동시키기 위한 압축공기의 운전 압력을 4.0㎏/㎠ 이하로 제한하게 되는데, 이는 탄성고무재로 형성된 다이어프램의 운전중 찢어져 파손되는 것을 방지하기 위해서이다.
이에 따라 다이어프램 타입의 액츄에이터를 장시간동안 반복적으로 작동시킬 경우, 밸브의 개폐에 따른 밸브시트와 디스크의 밀봉부위에서 누수가 발생될 수 있어 실용성 및 안전성이 떨어질 수 있는 문제점을 갖는다.
출원번호 10-2009-0067709호에 글로브 밸브 구동용 전동식 구동기가 게시되어 있다.
본 명세서의 실시예는, 밸브를 개폐시키기 위한 액츄에이터의 구동력을 높임에 따라 밸브의 개폐에 대한 실용성 및 안전성을 높일 수 있도록 한 글로브 밸브용 액츄에이터와 관련된다.
본 명세서의 실시예는, 밸브에 대한 액츄에이터를 선정할 경우, 밸브의 포스(force) 또는 토오크(torque) 대비 사이즈가 작은 액츄에이터를 선택할 수 있도록 한 글로브 밸브용 액츄에이터와 관련된다.
본 명세서의 실시예는, 다이어프램 타입의 액츄에이터를 피스톤 타입의 액츄에이터로 교체시킴에 따라 액츄에이터의 내구성 및 내마모성을 높여 부품의 사용수명을 연장할 수 있도록 한 글로브 밸브용 액츄에이터와 관련된다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 글로브 밸브용 액츄에이터는,
밸브스템의 승강에 의해 밸브 플러그를 케이지의 내주연을 따라 슬라이딩 이동시켜 밸브를 개방상태 또는 닫힘상태로 전환시키게 되는 글로브 밸브용 액츄에이터에 있어서:
외부로부터 공기압이 출입되는 제1,2포트가 형성되고, 내부에 밀폐되는 챔버를 형성하도록 상부케이스와 하부케이스로 이루어지는 구동부케이스;
상기 구동부케이스의 내부에 형성되는 실린더형 가이드;
외부로부터 상기 제1포트 또는 제2포트를 통해 공급되는 공기압에 의해 상기 가이드의 내주연을 따라 슬라이딩이동되는 양방향 구동형 피스톤;
상기 구동부케이스의 바닥면에 장착되고 내부가 비어 있는 요크;
상단이 상기 피스톤에 연결되고 하단이 상기 하부케이스 및 상기 요크의 상판을 관통하여 상기 요크 내부로 돌출되는 구동부스템;
상기 요크의 하판을 관통하여 상기 요크 내부로 돌출되는 밸브스템의 상단을 상기 구동부스템의 하단에 동축상으로 이음연결하는 클램프;를 구비하여,
외부로부터 제1포트 또는 제2포트를 통해 상기 구동부케이스에 공급되는 공기압에 의해 피스톤이 승강됨에 따라 상기 밸브스템에 연결되는 상기 밸브플러그를 상기 케이지를 따라 승강시켜 밸브를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 글로브 밸브용 액츄에이터를 제공한다.
본 명세서의 다른 실시예에 따른 글로브 밸브용 액츄에이터는,
밸브스템의 승강에 의해 밸브 플러그를 케이지의 내주연을 따라 슬라이딩 이동시켜 밸브를 개방상태 또는 닫힘상태로 전환시키게 되는 글로브 밸브용 액츄에이터에 있어서:
내부에 밀폐되는 챔버를 형성하도록 상부케이스와 하부케이스로 이루어지는 구동부케이스;
상기 구동부케이스의 내부에 형성되는 실린더형 가이드;
상기 상부케이스 및 하부케이스 중 어느 일측에 내설되는 압축코일스프링의 탄성력과, 상기 상부케이스 및 하부케이스 중 타측에 형성되는 포트를 통해 외부로부터 공급되는 공기압에 의해 상기 가이드의 내주연을 따라 슬라이딩이동되는 피스톤;
상기 상부케이스 및 하부케이스의 플랜지사이에 장착되고, 상기 압축코일스프링이 장착되는 공간을 확보하기 위한 스페이서;
상기 구동부케이스의 바닥면에 장착되고 내부가 비어 있는 요크;
상단이 상기 피스톤에 연결되고 하단이 상기 하부케이스 및 상기 요크의 상판을 관통하여 상기 요크 내부로 돌출되는 구동부스템;
상기 요크의 하판을 관통하여 상기 요크 내부로 돌출되는 밸브스템의 상단을 상기 구동부스템의 하단에 동축상으로 이음연결하는 클램프;를 구비하여,
외부로부터 상기 포트를 통해 상기 상부케이스 또는 하부케이스에 공급되는 공기압에 의해 피스톤이 승강됨에 따라 상기 밸브스템에 연결되는 상기 밸브플러그를 상기 케이지를 따라 승강시켜 밸브를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 글로브 밸브용 액츄에이터를 제공한다.
전술한 구성에 따르면, 같은 사이즈 대비 밸브를 개폐시키기 위한 액츄에이터의 구동력(4∼7㎏/㎠)을 높임에 따라 밸브의 개폐에 대한 신뢰성 및 안전성을 높일 수 있다. 밸브의 포스 또는 토오크 대비 사이즈가 작은 액츄에이터를 사용할 수 있어 원가비용을 절감할 수 있고 사이즈가 작은 액츄에이터의 설치로 인해 밸브가 설치되는 공간 활용도를 높일 수 있게 된다. 피스톤 타입의 액츄에이터를 사용함에 따라 밸브시트와 디스크 사이의 페쇄력이 향상되어 밸브의 폐쇄시 밸브시트와 디스크의 밀봉부위에서 누수되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 의한 글로브 밸브용 액츄에이터에서, 밸브를 개방시킬 경우 액츄에이터의 피스톤 위치를 나타내는 개략도,
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 의한 글로브 밸브용 액츄에이터에서, 밸브를 폐쇄시킬 경우 액츄에이터의 피스톤 위치를 나타내는 개략도,
도 3은 본 명세서의 다른 실시예에 의한 글로브 밸브용 액츄에이터에서, 밸브를 개방시킬 경우 액츄에이터의 피스톤 위치를 나타내는 개략도,
도 4는 본 명세서의 다른 실시예에 의한 글로브 밸브용 액츄에이터에서, 밸브를 폐쇄시킬 경우 액츄에이터의 피스톤 위치를 나타내는 개략도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 일 실시예에 의한 글로브 밸브용 액츄에이터를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 글로브 밸브용 액츄에이터(double acting type를 말함)는
밸브스템(22)의 승강에 의해 밸브 플러그(valve plug)를 케이지(cage)의 내주연을 따라 슬라이딩 이동시켜 밸브(미 도시됨)를 개방상태 또는 닫힘상태로 전환시키게 되는 글로브 밸브용 액츄에이터(A)에 있어서:
외부로부터 공기압이 출입되는 제1,2포트(10,11)가 형성되고, 내부에 밀폐되는 챔버(28,29)를 형성하도록 상부케이스(12)와 하부케이스(13)로 이루어지는 구동부케이스(14);
구동부케이스(14)의 내부에 형성되는 실린더형 가이드(15);
외부로부터 제1포트(10) 또는 제2포트(11)를 통해 공급되는 공기압에 의해 가이드(15)의 내주연을 따라 슬라이딩이동되는 양방향 구동형 피스톤(17);
구동부케이스(14)의 바닥면에 장착되고 내부가 비어 있는 요크(18)(yoke);
상단이 피스톤(17)에 연결되고 하단이 하부케이스(13) 및 요크(18)의 상판(19)을 관통하여 요크(18) 내부로 돌출되는 구동부스템(20)(actuator stem)(또는 upper stem 이라 함);
요크(18)의 하판(21)을 관통하여 요크(18) 내부로 돌출되는 밸브스템(22)의 상단을 구동부스템(20)의 하단에 동축상으로 이음연결하는 클램프(23);를 구비하여,
외부로부터 제1포트(10) 또는 제2포트(11)를 통해 구동부케이스(14)에 공급되는 공기압에 의해 피스톤(17)이 가이드(15)를 따라 승강됨에 따라 밸브스템(22)에 연결되는 밸브플러그를 케이지를 따라 승강시켜 밸브(미 도시됨)를 개폐시키게 된다.
외부로부터 인가되는 제어신호에 의해 전환되어 에어공급원(에어 콤퓨레셔를말함)으로부터 구동부케이스(14)에 공급되는 공기압을 단속하는 에어 포지셔너(24) 또는 솔레노이드밸브(미 도시됨)를 구비할 수 있다.
실린더형 가이드(15)와 밀착되는 피스톤(17)의 외측면에 장착되고, 실린더형 가이드(15)와 피스톤(17)사이의 틈새를 기밀시키기 위한 패킹(25);을 구비할 수 있다.
이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 의한 글로브 밸브용 액츄에이터의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
액츄에이터(A)의 구동에 의해 구동부스템(20)에 연결된 밸브스템(22)을 상하 방향으로 이동시켜 밸브 플러그를 케이지의 내주연을 따라 슬라이딩 이동시킴에 따라 밸브(미 도시됨)를 개방상태 또는 닫힘상태로 전환시키는 기술내용은 당해분야에서 사용되는 구성이므로 이들의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
가) 양방향 구동형 액츄에이터(A)의 구동에 의해 밸브를 개방시키는 것을 설명한다.
도 1에서와 같이, 전술한 에어 포지셔너(24)(또는 솔레노이드밸브)로부터 공급되는 공기압이 하부케이스(13)에 형성된 제2포트(11)를 통해 피스톤(17)에 의해 구획된 제1챔버(28)에 유입될 경우, 제1챔버(28)에 유입된 공기압이 피스톤(17)을 가압하게 되어 피스톤(17)이 가이드(15)를 따라 슬라이딩이동되어 도면상, 상방향으로 이동된다.
이와 동시에, 피스톤(17)에 의해 구획된 제2챔버(29) 내의 압축공기는 상부케이스(12)에 형성된 제1포트(10)를 통해 외부로 배출된다.
이때, 가이드(15)의 내주연에 밀착되는 피스톤(17)의 외측면에 장착된 패킹(25)에 의해 구동부케이스(14)의 제1,2챔버(28,29)에 설정된 공기압을 유지함에 따라, 제1,2포트(10,11)를 통해 제1,2챔버(28,29)에 공급되는 공기압에 의해 피스톤(17)을 설정거리만큼 상방향으로 슬라이딩이동시킬 수 있게 된다.
따라서, 피스톤(17)에 상단이 고정된 구동부스템(20)의 하단에 클램프(23)를 통해 이음연결된 밸브스템(22)을 도면상, 상방향으로 설정된 거리만큼 이동시키게 된다.
전술한 바와 같이 에어 포지셔너(24)로부터 구동부케이스(14)의 제1챔버(28)에 공급되는 공기압에 의해 양방향 구동형 피스톤(17)을 가이드(15)를 따라 도면상, 상방향으로 슬라이딩이동시킴에 따라, 구동부스템(20)에 동축상으로 연결되는 밸브스템(22)에 연결되는 밸브 플러그를 케이지를 따라 상승시켜 밸브를 개방상태로 전환시킬 수 있게 된다.
나) 양방향 구동형 액츄에이터(A)의 구동에 의해 밸브를 폐쇄시키는 것을 설명한다.
도 2에서와 같이, 전술한 에어 포지셔너(24)로부터 공급되는 공기압이 상부케이스(12)에 형성된 제1포트(10)를 통해 피스톤(17)에 의해 구획된 제2챔버(29)에 유입될 경우, 제2챔버(29)에 유입된 공기압이 피스톤(17)을 가압하게 되어 피스톤(17)이 가이드(15)를 따라 슬라이딩이동되어 도면상, 수직방향으로 이동된다.
이와 동시에, 피스톤(17)에 의해 구획된 제1챔버(28) 내의 압축공기는 하부케이스(13)에 형성된 제2포트(11)를 통해 외부로 배출된다.
이때, 가이드(15)의 내주연에 밀착되는 피스톤(17)의 외측면에 장착된 패킹(25)에 의해 구동부케이스(14)의 제1,2챔버(28,29)에 설정된 공기압을 유지함에 따라, 제1,2포트(10,11)를 통해 제1,2챔버(28,29)에 공급되는 공기압에 의해 피스톤(17)을 설정거리만큼 수직방향으로 슬라이딩이동시킬 수 있게 된다.
따라서, 피스톤(17)에 상단이 고정된 구동부스템(20)의 하단에 클램프(23)를 통해 이음연결된 밸브스템(22)을 도면상, 수직방향으로 설정된 거리만큼 이동시키게 된다.
전술한 바와 같이 에어 포지셔너(24)로부터 구동부케이스(14)의 제2챔버(29)에 공급되는 공기압에 의해 양방향 구동형 피스톤(17)을 가이드(15)를 따라 도면상, 수직방향으로 슬라이딩이동시킴에 따라, 구동부스템(20)에 동축상으로 연결되는 밸브스템(22)에 연결되는 밸브 플러그를 케이지를 따라 하강시켜 밸브를 폐쇄상태로 전환시킬 수 있게 된다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 글로브 밸브용 액츄에이터(single acting type를 말함)는
밸브스템(22)의 승강에 의해 밸브 플러그를 케이지의 내주연을 따라 슬라이딩 이동시켜 밸브(미 도시됨)를 개방상태 또는 닫힘상태로 전환시키게 되는 글로브 밸브용 액츄에이터(A)에 있어서:
내부에 밀폐되는 챔버를 형성하도록 상부케이스(12)와 하부케이스(13)로 이루어지는 구동부케이스(14);
구동부케이스(14)의 내부에 형성되는 실린더형 가이드(15);
상부케이스(12) 및 하부케이스(13) 중 어느 일측에 내설되는 압축코일스프링(25)의 탄성력과(일 예로서, 압축코일스프링(25)이 상부케이스(12)에 설치됨), 상부케이스(12) 및 하부케이스(13) 중 타측에 형성되는 포트(26)(일 예로서, 포트(26)가 하부케이스(13)에 형성됨)를 통해 외부로부터 공급되는 공기압에 의해 가이드(15)의 내주연을 따라 슬라이딩이동되는 피스톤(17);
상부케이스(12) 및 하부케이스(13)의 플랜지(12a,13a)사이에 장착되고, 압축코일스프링(25)이 장착되는 공간을 확보하기 위한 스페이서(27);
구동부케이스(14)의 바닥면에 장착되고 내부가 비어 있는 요크(18);
상단이 피스톤(17)에 연결되고 하단이 하부케이스(13) 및 요크(18)의 상판(19)을 관통하여 요크(18) 내부로 돌출되는 구동부스템(20)(actuator stem)(또는 upper stem 이라 함);
요크(18)의 하판(21)을 관통하여 요크(18) 내부로 돌출되는 밸브스템(22)의 상단을 구동부스템(20)의 하단에 동축상으로 이음연결하는 클램프(23);를 구비하여,
외부로부터 포트(26)를 통해 상부케이스(12) 또는 하부케이스(13)에 공급되는 공기압(일 예로서, 포트(26)를 통해 하부케이스(13)에 공기압이 공급됨)에 의해 피스톤(17)이 승강됨에 따라 밸브스템(22)에 연결되는 밸브플러그를 케이지를 따라 승강시켜 밸브(미 도시됨)를 개폐시키게 된다.
도면에는 미 도시되었으나, 전술한 압축코일스프링(25)을 하부케이스(13) 내에 설치하고 상부케이스(12)에 포트(26)를 형성함에 따라, 에어 포지셔너(24)(또는솔레노이드밸브를 말함)로부터의 공기압을 포트(26)를 통해 상부케이스(12)에 공급하여 피스톤(17)을 가이드(15)를 따라 수직방향으로 하강시킴에 따라 밸브를 폐쇄상태로 전환시키고, 에어 포지셔너(24)로부터 상부케이스(12)에 공기압 공급이 차단될 경우 압축코일스프링(25)의 탄성복원력에 의해 피스톤(17)을 가이드(15)를 따라 상방향으로 슬라이딩이동시켜 밸브를 자동으로 개방상태로 전환시킬 수 있음은 물론이다(fail open방식을 말함).
이하에서, 본 명세서의 다른 실시예에 의한 글로브 밸브용 액츄에이터의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
가) 액츄에이터(A)의 구동에 의해 밸브를 개방시키는 것을 설명한다.
도 3에서와 같이, 전술한 에어 포지셔너(24)(또는 솔레노이드밸브를 말함)로부터 공급되는 공기압이 하부케이스(13)에 형성된 포트(26)를 통해 피스톤(17)에 의해 구획된 하부케이스(13)의 제1챔버(28)에 유입될 경우, 제1챔버(28)에 유입된 공기압이 상부케이스(12) 내에 설치된 압축코일스프링(25)의 탄성력을 초과하여 피스톤(17)을 가압하게 되므로 피스톤(17)이 가이드(15)를 따라 슬라이딩이동되어 도면상, 상방향으로 이동된다.
따라서, 피스톤(17)에 상단이 고정된 구동부스템(20)의 하단에 클램프(23)를 통해 동축상으로 이음연결된 밸브스템(22)을 도면상, 상방향으로 설정된 거리만큼 이동시키게 된다.
전술한 바와 같이 에어 포지셔너(24)로부터 구동부케이스(14)의 제1챔버(28)에 압축코일스프링(25)의 탄성력을 초과하도록 공급되는 공기압에 의해 피스톤(17)을 도면상, 상방향으로 슬라이딩이동시킴에 따라, 구동부스템(20)에 연결되는 밸브스템(22)에 연결되는 밸브 플러그를 케이지를 따라 상승시켜 밸브를 개방상태로 전환시킬 수 있게 된다.
나) 액츄에이터(A)의 구동에 의해 밸브를 폐쇄시키는 것을 설명한다.
도 4에서와 같이, 전술한 에어 포지셔너(24)로부터 구동부케이스(14)의 제1챔버(28)에 공기압 공급이 갑자기 중단되거나 또는 차단될 경우, 상부케이스(12)에 설치된 압축코일스프링(25)의 탄성복원력에 의해 피스톤(17)을 가압하여 가이드(15)를 따라 도면상, 수직방향으로 슬라이딩이동시킨다.
전술한 바와 같이 에어 포지셔너(24)로부터 제1챔버(28)에 공기압 공급이 차단될 경우 피스톤(17)이 가이드(15)를 따라 수직방향으로 슬라이딩이동되어 하강된다. 이로 인해 피스톤(17)에 연결된 구동부스템(20) 및 밸브스템(22)에 의해 밸브 플러그를 케이지를 따라 하강시켜 밸브를 자동으로 폐쇄상태로 전환시킬 수 있게 된다(fail close방식을 말함).
전술한 본 명세서에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 명세서의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 명세서를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10; 제1포트(port)
11; 제2포트
12; 상부케이스
13; 하부케이스
14; 구동부케이스
15; 가이드
17; 피스톤
18; 요크(yoke)
19; 상판
20; 구동부스템(actuator stem)
21; 하판
22; 밸브스템(valve stem)
23; 클램프
24; 에어 포지셔너
25; 압축코일스프링
26; 포트(port)
27; 스페이서(spacer)

Claims (4)

  1. 밸브스템의 승강에 의해 밸브 플러그를 케이지의 내주연을 따라 슬라이딩 이동시켜 밸브를 개방상태 또는 닫힘상태로 전환시키게 되는 글로브 밸브용 액츄에이터에 있어서:
    외부로부터 공기압이 출입되는 제1,2포트가 형성되고, 내부에 밀폐되는 챔버를 형성하도록 상부케이스와 하부케이스로 이루어지는 구동부케이스;
    상기 구동부케이스의 내부에 형성되는 실린더형 가이드;
    외부로부터 상기 제1포트 또는 제2포트를 통해 공급되는 공기압에 의해 상기 가이드의 내주연을 따라 슬라이딩이동되는 양방향 구동형 피스톤;
    상기 구동부케이스의 바닥면에 장착되고 내부가 비어 있는 요크;
    상단이 상기 피스톤에 연결되고 하단이 상기 하부케이스 및 상기 요크의 상판을 관통하여 상기 요크 내부로 돌출되는 구동부스템;
    상기 요크의 하판을 관통하여 상기 요크 내부로 돌출되는 밸브스템의 상단을 상기 구동부스템의 하단에 동축상으로 이음연결하는 클램프;를 구비하여,
    외부로부터 제1포트 또는 제2포트를 통해 상기 구동부케이스에 공급되는 공기압에 의해 피스톤이 승강됨에 따라 상기 밸브스템에 연결되는 상기 밸브플러그를 상기 케이지를 따라 승강시켜 밸브를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 글로브 밸브용 액츄에이터.
  2. 밸브스템의 승강에 의해 밸브 플러그를 케이지의 내주연을 따라 슬라이딩 이동시켜 밸브를 개방상태 또는 닫힘상태로 전환시키게 되는 글로브 밸브용 액츄에이터에 있어서:
    내부에 밀폐되는 챔버를 형성하도록 상부케이스와 하부케이스로 이루어지는 구동부케이스;
    상기 구동부케이스의 내부에 형성되는 실린더형 가이드;
    상기 상부케이스 및 하부케이스 중 어느 일측에 내설되는 압축코일스프링의 탄성력과, 상기 상부케이스 및 하부케이스 중 타측에 형성되는 포트를 통해 외부로부터 공급되는 공기압에 의해 상기 가이드의 내주연을 따라 슬라이딩이동되는 피스톤;
    상기 상부케이스 및 하부케이스의 플랜지사이에 장착되고, 상기 압축코일스프링이 장착되는 공간을 확보하기 위한 스페이서;
    상기 구동부케이스의 바닥면에 장착되고 내부가 비어 있는 요크;
    상단이 상기 피스톤에 연결되고 하단이 상기 하부케이스 및 상기 요크의 상판을 관통하여 상기 요크 내부로 돌출되는 구동부스템;
    상기 요크의 하판을 관통하여 상기 요크 내부로 돌출되는 밸브스템의 상단을 상기 구동부스템의 하단에 동축상으로 이음연결하는 클램프;를 구비하여,
    외부로부터 상기 포트를 통해 상기 상부케이스 또는 하부케이스에 공급되는 공기압에 의해 피스톤이 승강됨에 따라 상기 밸브스템에 연결되는 상기 밸브플러그를 상기 케이지를 따라 승강시켜 밸브를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 글로브 밸브용 액츄에이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    외부로부터 인가되는 제어신호에 의해 전환되어 에어공급원으로부터 상기 구동부케이스에 공급되는 공기압을 단속하는 에어 포지셔너 또는 솔레노이드밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 글로브 밸브용 액츄에이터.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 실린더형 가이드와 밀착되는 상기 피스톤의 외측면에 장착되고, 상기 실린더형 가이드와 피스톤사이의 틈새를 기밀시키기 위한 패킹;을 구비하는 것을 특징으로 하는 글로브 밸브용 액츄에이터.
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