KR20180009112A - Imaging apparatus for manufacturing 3d figure and method thereof - Google Patents

Imaging apparatus for manufacturing 3d figure and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20180009112A
KR20180009112A KR1020160090594A KR20160090594A KR20180009112A KR 20180009112 A KR20180009112 A KR 20180009112A KR 1020160090594 A KR1020160090594 A KR 1020160090594A KR 20160090594 A KR20160090594 A KR 20160090594A KR 20180009112 A KR20180009112 A KR 20180009112A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
mounting member
original
camera mounting
present
Prior art date
Application number
KR1020160090594A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101890171B1 (en
Inventor
서정석
Original Assignee
주식회사 미니마인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 미니마인 filed Critical 주식회사 미니마인
Priority to KR1020160090594A priority Critical patent/KR101890171B1/en
Priority to PCT/KR2017/007649 priority patent/WO2018016820A1/en
Publication of KR20180009112A publication Critical patent/KR20180009112A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101890171B1 publication Critical patent/KR101890171B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/005—General purpose rendering architectures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • H04N13/02—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N5/225—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G06T2207/30201—Face

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

The present invention relates to a photographing device for manufacturing a 3D figure, and a photographing method thereof. According to the present invention, the photographing device for manufacturing a 3D figure comprises a camera installation member (120) positioned to be space apart from a figure original object (Fi), and a plurality of cameras (110) provided in a height direction of the camera installation member (120). The camera installation member (120) is be moved to form a closed path with respect to the figure original object (Fi), and the cameras (110) photographs the figure original object (Fi) by several times while the camera installation member is moved to the closed path. Also, the cameras (110) for photographing the figure original object (Fi) with respect to the figure original object (Fi) is moved to form the closed path with respect to the figure original object (Fi) so as to obtain a plurality of images. According to the photographing method of the present invention, the cameras (110) for photographing the figure original object (Fi) with respect to the figure original object (Fi) is moved to form the closed path with respect to the figure original object (Fi) so as to obtain a plurality of images. Accordingly, the number of cameras for photographing a figure original object can be remarkably reduced.

Description

3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치 및 촬상 방법{IMAGING APPARATUS FOR MANUFACTURING 3D FIGURE AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method for producing a 3D figure,

본 발명은 피규어 원물을 카메라로 촬영하여 제작하는 3D 피규어 제작 방법에 관한 것으로, 특히 피규어 원물에 대하여 카메라가 회전하면서 촬상하여 영상이미지를 획득함으로써 3D 피규어 제작을 위한 카메라의 개수를 획기적으로 줄일 수 있도록 하기에 적당하도록 한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치 및 촬상 방법에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a method of manufacturing a 3D figure by photographing a pre-existing figure with a camera, and more particularly, to a method of manufacturing a 3D figure by photographing a figure, To an imaging apparatus and an imaging method for producing a 3D figure suitable for the following.

일반적으로, 피규어는 사물(건물, 차량, 음식 등), 식물, 동물, 인물, 유명인, 애니메이션이나 영화의 캐릭터, 영화의 특정 장면 등을 그대로 축소 모형으로 재현한 3D(3 Dimension) 모형으로서, 수집과 전시적 가치가 있고, 만져보고 입체감을 느낄 수 있으며 사실적 묘사로 인해 감정 이입과 전달력이 매우 뛰어나서 최근에는 그 이용이 확대되고 있다.Typically, a figure is a 3D (3 Dimension) model that reproduces objects (buildings, vehicles, food, etc.), plants, animals, characters, celebrities, characters of animations and movies, And has exhibit value, can feel the feeling of three-dimensional feeling, and because of realistic depiction, it has excellent emotional input and delivery ability, and its use is expanding recently.

이러한 피규어 중에는 주문제작 방식으로 피규어 제작 대상인 피규어 원물[예컨대, 인물(가족, 친구, 연인)이나 애완동물, 기호 사물(차량, 스포츠 용구 등)]을 카메라로 촬영하여 피규어를 만드는 방식 소위 카메라 촬영에 의한 제작 방식이 알려지고 있다.Among these figures are the so-called camera shooting method in which figures are created by taking pictures of figure objects (such as figures (family, friends, lovers), pets, symbol objects (vehicles, sports equipment, etc.) Is known.

상기와 같은 주문제작 방식으로 카메라를 이용하여 피규어를 제작하는 방법에 대해서 도 19를 기초로 간단히 설명한다.A method of producing a figure using a camera in the above-described custom manufacturing method will be briefly described with reference to Fig.

도 19에는 일반적인 카메라로 촬영하여 피규어를 제작하는 방법의 흐름도가 도시되어 있다.FIG. 19 shows a flowchart of a method of photographing a typical camera to produce a figure.

도 19에 도시된 바와 같이, 카메라로 촬영하여 피규어를 제작하는 방법은, 실내의 그물망 형태의 고정 프레임에 설치된 복수의 카메라로 피규어 원물을 촬영한다(S0).As shown in FIG. 19, in a method of photographing a figure with a camera, the figure is photographed by a plurality of cameras provided in a fixed frame of a net shape in the room (S0).

그리고, 복수의 카메라(미도시)가 촬영한 영상이미지(영상데이터로서 2차원 영상데이터임)는 캡션 컴퓨터(미도시)로 전송되고, 이 캡션 컴퓨터에서는 수신한 영상이미지를 저장한다(S2).Then, a video image (two-dimensional video data as video data) captured by a plurality of cameras (not shown) is transmitted to a caption computer (not shown), and the caption computer stores the received video image (S2).

캡션 컴퓨터는 저장된 영상이미지를 3D 모델링 프로세서 컴퓨터(미도시)로 전송하고, 이를 수신한 3D 모델링 프로세서 컴퓨터는 이를 기초로 3D 모델링데이터를 생성한다(S4).The caption computer transmits the stored image to a 3D modeling processor computer (not shown), and the 3D modeling processor computer receives the 3D modeling data and generates 3D modeling data (S4).

그리고, 마지막으로 3D 프린터(미도시)가 3D 모델링데이터를 기반으로 3D 피규어를 출력하여 완성한다(S6).Finally, a 3D printer (not shown) outputs the 3D figure based on the 3D modeling data and completes (S6).

여기서, 종래 기술에 의한 피규어 원물을 촬영하는 장치 및 방법은 다음과 같다.Here, an apparatus and a method for photographing a figure material according to the prior art are as follows.

피규어 원물을 중심으로 그물망 형태의 고정프레임(미도시)이 피규어를 둘러싸도록 설치되어 있고, 이 그물망 형태의 고정프레임에 다수의 카메라(예컨대 85 ~ 95 대)를 설치하고, 이 다수의 카메라가 동시에 피규어 원물을 촬영하였다.A plurality of cameras (for example, 85 to 95) are installed in the fixed frame of the mesh type, and a plurality of cameras are installed at the same time The figures were photographed.

이 다수의 카메라(예컨대 85 ~ 95 대)가 촬영한 영상이미지는 캡션 컴퓨터로 전송됨은 전술한 바와 같다.The video images captured by the plurality of cameras (for example, 85 to 95) are transmitted to the caption computer as described above.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에 의한 피규어 원물을 촬영하는 장치 및 방법은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the apparatus and method for photographing the figure of the prior art have the following problems.

종래에는 3D 모델링 작업을 위한 영상이미지를 획득하기 위해서는 피규어 원물을 둘러싸고 있는 그물망 형태의 고정프레임에 카메라를 모두 설치해야 했으므로, 설치되는 카메라 대수가 85 ~ 95 대에 이를 정도로 많은 대수의 카메라가 필요하였다. 이와 같이 많은 대수의 카메라를 필요로 했으므로, 카메라 구입에 과도한 지출을 해야만 하는 문제가 있었다.Conventionally, in order to acquire a video image for 3D modeling work, all the cameras need to be installed in a mesh-type fixed frame surrounding the figure figure, so that a large number of cameras are required so that the number of installed cameras is 85 to 95 . As such a large number of cameras were required, there was a problem of excessive expenditure in purchasing the camera.

그리고, 85 ~ 95 대 정도의 카메라를 설치하기 위한 그물망 형태의 고정 프레임을 피규어 원물을 둘러싸도록(에워싸도록) 설치하기 위해서는, 먼저 그물망 형태의 고정 프레임을 제작하여야 하는데, 이 그물망 형태의 고정 프레임은 가로 프레임과 세로 프레임을 모두 필요로 하므로, 카메라를 설치하기 위한 그물망 형태의 고정 프레임의 제작 비용이 많이 소요되는 문제가 있었다.In order to enclose a figure-shaped fixed frame for enclosing 85 to 95 cameras, the fixed frame of a net-like shape must first be made. In this case, A horizontal frame and a vertical frame are both required. Therefore, there is a problem that a manufacturing cost of a fixed frame in the form of a net for installing a camera is increased.

또한, 상기와 같이 대략 85 ~ 95 개의 카메라를 그물망 형태의 고정 프레임에 설치하기 위한 작업성이 나쁘다는 문제가 있었다.In addition, as described above, there is a problem that workability for installing approximately 85 to 95 cameras in a fixed frame of a mesh type is poor.

즉, 그물망 형태의 고정 프레임에 설치하기 위해서는 각 카메라를 설치하기 위한 마운팅 브라켓을 그물망 고정 프레임에 설치하고, 이 마운팅 브라켓에 카메라를 일일이 고정해야 했으므로 카메라 설치 작업 시간이 상당이 많이 소요되었다.That is, in order to install the camera on the fixed frame of the mesh type, mounting brackets for installing the respective cameras were installed on the mesh fixing frame and the cameras were fixed to the mounting brackets.

그리고, 종래의 카메라 촬상 방식으로 하는 경우에는 음영이 발생하였으므로, 촬영 후 보정작업을 필수적으로 거쳐야 하는 문제가 있었다.In addition, in the case of the conventional camera imaging system, since shading has occurred, there has been a problem in that a correction operation after shooting has to be essentially performed.

문헌1: 공개특허공보 10-2006-0021767(공개일: 2006년 03월 08일)Document 1: Published Patent Application No. 10-2006-0021767 (Publication Date: Mar. 08, 2006) 문헌2: 공개특허공보 10-2015-0103898(공개일: 2015년 09월 14일)Document 2: Published Patent Application No. 10-2015-0103898 (Published on September 14, 2015)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치 및 촬상 방법의 목적은,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an imaging apparatus and an imaging method for 3D figure production,

첫째, 종래와 같이 피규어 원물을 둘러싸도록 설치되는 그물망 형태의 고정 프레임에 카메라를 고정설치하는 방식이 아닌, 피규어 원물에 대하여 닫힌 경로를 형성하면서 이동할 수 있는 폴대와 같은 카메라 설치부재에 카메라를 설치하고, 이 카메라 설치부재를 피규어 원물에 대해서 회전시키도록 하고, 카메라 설치부재가 회전하는 동안에 카메라를 복수 회 촬상하는 방식을 채택함으로써, 피규어 원물을 촬상하기 위한 카메라의 개수를 획기적으로 줄일 수 있도록 하고,First, a camera is installed in a camera mounting member such as a pole, which can move while forming a closed path to a figure original, instead of fixing the camera to a fixed frame in the form of a net, which is installed so as to surround the figure raw material, , The camera mounting member is rotated with respect to the figure original and the camera is imaged a plurality of times while the camera mounting member is rotated so that the number of cameras for photographing the figure original can be drastically reduced,

둘째, 피규어 원물을 촬상하기 위한 카메라의 개수를 획기적으로 줄일 수 있도록 함으로써, 피규어 제작 비용을 현격하게 줄일 수 있도록 하며,Secondly, since the number of cameras for photographing the figure object can be drastically reduced, the cost of producing a figure can be remarkably reduced,

셋째, 피규어 원물을 둘러싸도록 설치되는 그물망 형태의 고정 프레임을 채택하지 않고 카메라를 수직방향으로 설치할 수 있는 폴대와 같은 카메라 설치부재만 구비하면 되므로, 카메라 설치 작업성을 향상시키고 동시에 카메라 설치 비용을 줄일 수 있도록 하며,Third, since only a camera mounting member such as a pole that can install the camera in the vertical direction can be provided without adopting a net-shaped fixed frame installed to surround the figure, the camera installation workability can be improved and the camera installation cost can be reduced And,

넷째, 카메라 설치부재를 이동수단에 탑재하여서 카메라를 회전시킴으로써 카메라의 회전을 원활하고 편리하게 할 수 있도록 하며,Fourth, since the camera mounting member is mounted on the moving means and the camera is rotated, the rotation of the camera can be smoothly and conveniently performed,

다섯째, 카메라 설치부재를 회전체에 탑재하여서 카메라를 회전시킴으로써 카메라의 회전을 더욱더 원활하고 편리하게 할 수 있도록 하며,Fifth, by mounting the camera mounting member on the rotating body and rotating the camera, the rotation of the camera can be made more smooth and convenient,

여섯째, 이동수단을 원동기로 구성함으로써 카메라를 자동으로 편리하게 회전할 수 있도록 하며,Sixth, by configuring the moving means as a prime mover, the camera can be automatically and conveniently rotated,

일곱째, 레일을 채택하고 이 레일을 따라서 카메라 설치부재 또는 이동수단을 회전시킴으로써 카메라의 회전을 안정적이고도 편리하게 수행할 수 있도록 하며,Seventh, by adopting a rail and rotating the camera mounting member or the moving means along the rail, the rotation of the camera can be performed stably and conveniently,

여덟째, 카메라의 설치를 하기 위한 폴대를 가변적으로 구현함으로써 휴대 및 이동 설치 작업이 편리할 수 있도록 하며,Eighth, it is possible to make the portable and mobile installation work convenient by varying the pole for installing the camera,

아홉째, 카메라 설치부재를 상호 간격을 두고 한 쌍으로 구비하고, 한 쌍의 카메라 설치부재에 동일한 수평 높이에 카메라를 짝(couple)으로 대응되어서 설치함으로써 수평각도에서의 사각이 없고 입체적 촬상이 가능하도록 하고 그리하여 사후 수평각도의 보정 작업이 필요 없도록 하며, Ninthly, the camera mounting members are provided in pairs so as to be spaced apart from each other, and the pair of camera mounting members are provided at the same horizontal height in correspondence with the cameras so that the camera can be stereoscopically imaged without a square angle at a horizontal angle Thereby eliminating the need to correct post-horizontal angles,

열 번째, 본원발명 특유의 촬영각도로서 카메라를 카메라 설치부재에 배치함으로써, 수직각도에서의 사각이 없고 입체적 촬상이 가능하도록 하고 그리하여 사후 수직각도의 보정 작업이 필요 없도록 하며, By arranging the camera on the camera mounting member as the tenth and specific photographing angle of the present invention, it is possible to make a stereoscopic image without a square at a vertical angle, thereby eliminating the need for a post-vertical angle correction operation,

열한 번째, 영상 저장 및 전송 수단을 카메라 설치부재의 상단에 설치함으로써 카메라가 촬상한 영상이미지의 저장과 전송을 편리하게 할 수 있도록 하며,Eleventh, the image storage and transmission means are installed at the upper part of the camera installation member so that the storage and transmission of the image image captured by the camera can be made convenient,

열두 번째, 하나의 입력수단과 신호 분배기의 구성에 의해서 하나의 입력수단으로 모든 카메라에 대해서 촬상 명령을 동시에 실행할 수 있도록 하며,The twelfth, the configuration of one input means and the signal distributor makes it possible to simultaneously execute an image pickup command for all the cameras by one input means,

열세 번째, 설정된 시간 주기로 자동으로 촬상을 하도록 하는 컨트롤러의 구성에 의해서 카메라가 회전하면서 일정 주기마다 자동으로 촬상할 수 있도록 하고 그리하여 360도 회전하면서 필요한 영상이미지를 자동으로 획득할 수 있도록 하며,The controller is configured to automatically capture an image at a predetermined time period for a thirteenth time, so that the camera can be automatically picked up at regular intervals while being rotated, so that a necessary image can be automatically acquired while rotating 360 degrees,

열네 번째, 표시수단을 카메라 설치부재의 일측에 설치함으로써, 세팅시에 카메라의 촬상각도를 확인할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치 및 촬상 방법을 제공하는 데 있다.And an image pickup apparatus and an image pickup method for producing a 3D figure in which the display means is disposed at one side of the camera mounting member so that the image pickup angle of the camera can be confirmed at the time of setting.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 피규어의 제작 대상인 피규어 원물을 카메라로서 촬상하고, 이 촬상된 영상이미지를 3D 데이터로 모델링하며, 이 3D 모델링데이터를 기반으로 3D 프린터로 피규어를 출력 형성하는 피규어 제작 시스템에 있어서, 피규어 원물로부터 이격 위치하는 카메라 설치부재와, 상기 카메라 설치부재에 높이방향을 따라서 구비되는 복수의 카메라를 포함하여 구성되고, 상기 카메라 설치부재는 상기 피규어 원물로부터 이격하여서 상기 피규어 원물에 대하여 닫힌 경로(closed contour)를 형성하도록 이동되고, 상기 카메라 설치부재가 닫힌 경로로 이동되는 동안에, 상기 카메라가 상기 피규어 원물을 복수 회 촬상하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an imaging device for producing a 3D figure, A figure production system for photographing a figure original as a camera, modeling the captured image as 3D data, and outputting a figure as a 3D printer based on the 3D modeling data, comprising: a camera installation member And a plurality of cameras provided along the height direction on the camera mounting member, wherein the camera mounting member is moved to form a closed contour with respect to the figure raw material apart from the figure raw material, And the camera images the figure raw material a plurality of times while the camera mounting member is moved in the closed path.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 카메라 설치부재는 상기 피규어 원물로부터 이격되어서 상기 피규어 원물에 대하여 360 ° 회전을 하고, 상기 카메라 설치부재가 회전하는 동안에 상기 카메라가 상기 피규어 원물을 복수 회 촬상하는 것을 특징으로 한다.An imaging device for 3D figure production according to the present invention is characterized in that the camera installation member is rotated at 360 degrees with respect to the figure original by being separated from the figure original and the camera rotates the figure original plural times And the image is picked up.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 카메라 설치부재는 폴대로 구성되고, 상기 카메라는 상기 폴대에 높이방향을 따라서 복수로 설치되는 것을 특징으로 한다.In the imaging device for producing a 3D figure according to the present invention, the camera installation member is constituted by a pole, and the camera is installed in the pole in plural along the height direction.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 피규어 원물을 중심으로 닫힌 경로를 이루도록 이동하는 이동수단이 더 포함되어서 구성되고, 상기 카메라 설치부재는 상기 이동수단에 탑재되어서 회전 이동하는 것을 특징으로 한다.The image pickup apparatus for manufacturing a 3D figure according to the present invention is further comprised of a moving means for moving the figure to a closed path around the original, and the camera mounting member is mounted on the moving means and rotates .

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 이동수단은 캐스터부재이고, 상기 카메라 설치부재는 상기 캐스터부재에 탑재되어서 회전 이동하는 것을 특징으로 한다. In the imaging device for manufacturing a 3D figure according to the present invention, the moving means is a castor member, and the camera mounting member is mounted on the castor member and rotates and moves.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 이동수단은 상기 피규어 원물을 중심으로 회전하는 회전체이고, 상기 카메라 설치부재는 상기 회전체에 탑재되어서 회전 이동하는 것을 특징으로 한다.The imaging device for manufacturing a 3D figure according to the present invention is characterized in that the moving means is a rotating body rotating around the figure original, and the camera mounting member is mounted on the rotating body and rotates.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 회전체가, 바닥에 회전가능하도록 설치되는 회전축과 상기 회전축에 축설되어서 회전하는 회전판을 포함하여 구성되고, 상기 카메라 설치부재는 상기 회전판에 탑재되어서 회전 이동하는 것을 특징으로 한다.An imaging device for manufacturing a 3D figure according to the present invention is characterized in that the rotating body includes a rotating shaft which is rotatably installed on the floor and a rotating plate that rotates and rotates on the rotating shaft, and the camera mounting member is mounted on the rotating plate .

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 이동수단이 상기 피규어 원물을 중심으로 닫힌 경로를 형성하도록 회전 운동하는 원동기이고, 상기 카메라 설치부재는 상기 원동기에 탑재되어서 회전 이동하는 것을 특징으로 한다.The imaging device for manufacturing a 3D figure according to the present invention is a prime mover in which the moving means rotates to form a closed path around the figure original, and the camera mounting member is mounted on the prime mover and rotates.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 피규어 원물을 둘러싸도록 형성되어서 피규어 원물에 대해서 닫힌 회로(closed circuit)를 형성하는 레일이 더 포함되어서 구성되고, 상기 카메라 설치부재는 상기 레일을 따라서 이동하는 것을 특징으로 한다.An image pickup apparatus for manufacturing a 3D figure according to the present invention comprises a rail which is formed to surround the figure raw material and forms a closed circuit with respect to the figure original, and the camera mounting member is moved along the rail .

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 피규어 원물(Fi)을 둘러싸도록 형성되어서 피규어 원물에 대해서 닫힌 회로(closed circuit)를 형성하는 레일이 더 포함되어서 구성되고, 상기 이동수단은 상기 레일을 따라서 이동하는 것을 특징으로 한다.The image pickup device for producing a 3D figure of the present invention is constituted by further comprising a rail which is formed so as to surround the figure stock Fi and forms a closed circuit with respect to the figure object, Therefore, it is characterized in that it moves.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 폴대는 높이가 가변되는 것을 특징으로 한다.An imaging device for producing a 3D figure according to the present invention is characterized in that the height of the pole is variable.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 폴대는 동축으로 구비되고 다단으로 접거나 펼 수 있는 복수의 엘리멘트로 이루어져서 높이가 가변되는 것을 특징으로 한다.The imaging device for manufacturing a 3D figure according to the present invention is characterized in that the pole is made of a plurality of elements coaxially and folded or unfolded in multi-stages, and the height is variable.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 카메라 설치부재가, 상호 간격을 두고 한 쌍으로 구비되고, 상기 카메라는 상기 한 쌍의 카메라 설치부재에 동일한 수평 높이에 대응되어서 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The imaging device for 3D figure production according to the present invention is characterized in that the camera installation members are provided in pairs at mutually spaced intervals and the camera is provided to correspond to the same horizontal height in the pair of camera installation members do.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 카메라 설치부재에 설치된 복수의 카메라를 상단부 카메라와 중앙부 카메라와 하단부 카메라의 3 개의 영역에 설치된 카메라로 구분하고, 상단부 카메라는 하방향으로 향하도록 설치되고, 중앙부 카메라는 정면을 향하도록 설치되며, 하단부 카메라는 상방향으로 향하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.An imaging device for manufacturing a 3D figure according to the present invention is characterized in that a plurality of cameras provided on the camera installation member are divided into an upper end camera, a camera installed in three areas of a center camera and a lower end camera, , The center camera is installed to face the front, and the lower camera is installed to face upward.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 카메라 설치부재의 일측에는 상기 카메라가 촬상한 영상이미지를 저장하고, 이 저장된 영상이미지를 원격의 모델링 컴퓨터로 전송하는 영상 저장 및 전송 수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.An image pickup apparatus for manufacturing a 3D figure according to the present invention is provided with image storage and transmission means for storing an image captured by the camera on one side of the camera installation member and transmitting the stored image to a remote modeling computer .

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 카메라의 촬상 동작 명령을 입력하는 입력수단과, 상기 입력수단으로부터 입력되는 촬상 동작 명령을 각 카메라로 분배하는 신호 분배기가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.The imaging device for manufacturing a 3D figure according to the present invention is characterized by further comprising input means for inputting an imaging operation command of the camera and signal distributor for distributing an imaging operation command inputted from the input means to each camera do.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 입력수단에 연결되고, 설정된 시간 주기로 자동으로 촬상을 하도록 하는 컨트롤러가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.The imaging device for manufacturing a 3D figure according to the present invention is characterized in that it further comprises a controller connected to the input means and configured to automatically perform imaging at a set time period.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 상기 카메라 설치부재의 일측에 설치되고, 카메라가 촬상하는 카메라 각도를 확인하기 위한 표시수단이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.The imaging device for manufacturing a 3D figure according to the present invention is characterized in that it further comprises display means provided on one side of the camera installation member and for confirming a camera angle of the camera.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 방법은, 피규어의 제작 대상인 피규어 원물을 카메라로서 촬상하고, 이 촬상된 영상이미지를 3D 모델링하며, 이 3D 모델링을 3D 프린터로 제작하는 피규어 제작 방법에 있어서, 피규어 원물을 중심으로 피규어 원물을 촬상하는 카메라가 피규어 원물에 대하여 닫힌 경로를 이루도록 이동하면서 촬상하여 복수의 영상이미지를 획득하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an imaging method for manufacturing a 3D figure, comprising: capturing a figure as an object to be produced by a camera as a camera, 3D modeling the sensed image, In the figure production method, a camera for picking up a figure figure is centered on a figure figure, and a plurality of images are acquired by picking up a figure while moving so as to form a closed path with respect to the figure figure.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 방법은, 상기 카메라는 피규어 원물을 중심으로 360 ° 회전하면서 피규어 원물을 촬상하여 복수의 영상이미지를 획득하는 것을 특징으로 한다.The imaging method for 3D figure production according to the present invention is characterized in that the camera acquires a plurality of image images by imaging the figure's figure while rotating 360 ° around the figure's original.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 방법은, 피규어 원물에 대하여 닫힌 경로를 형성하도록 이동하는 카메라 설치부재에 구비되어서 피규어 원물을 촬상하는 것을 특징으로 한다.An imaging method for manufacturing a 3D figure according to the present invention is characterized in that it is provided in a camera mounting member moving so as to form a closed path with respect to a figure figure, thereby picking up the figure figure.

본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 방법은, 상기 카메라는 상기 피규어 원물을 중심으로 회전하는 회전체에 구비되어서 피규어 원물을 촬상하는 것을 특징으로 한다.The imaging method for 3D figure production according to the present invention is characterized in that the camera is provided on a rotating body rotating around the figure original to pick up a figure original.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치 및 촬상 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The imaging device and the imaging method for producing a 3D figure of the present invention having the above-described configuration have the following effects.

첫째, 종래와 같이 피규어 원물을 둘러싸도록 설치되는 그물망 형태의 고정 프레임에 카메라를 고정설치하는 방식이 아닌, 피규어 원물에 대하여 닫힌 경로를 형성하면서 이동할 수 있는 폴대와 같은 카메라 설치부재에 카메라를 설치하고, 이 카메라 설치부재를 피규어 원물에 대해서 회전시키도록 하며, 카메라 설치부재가 회전하는 동안에 카메라에 의해서 피규어 원물을 복수 회 촬상하는 방식을 채택함으로써, 피규어 원물을 촬상하기 위한 카메라의 개수를 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.First, a camera is installed in a camera mounting member such as a pole, which can move while forming a closed path to a figure original, instead of fixing the camera to a fixed frame in the form of a net, which is installed so as to surround the figure raw material, , The camera mounting member is rotated with respect to the figure original, and the method of picking up the figure original several times by the camera while the camera mounting member is rotated is adopted, whereby the number of cameras for photographing the figure original is drastically reduced There is an effect that can be.

둘째, 피규어 원물을 촬상하기 위한 카메라의 개수를 획기적으로 줄일 수 있는 결과로서, 피규어 제작 비용을 현격하게 줄일 수 있는 효과가 있다.Secondly, the number of cameras for photographing a figure object can be drastically reduced, and the cost of producing a figure can be remarkably reduced.

셋째, 피규어 원물을 둘러싸도록 설치되는 그물망 형태의 고정 프레임을 채택하지 않고 카메라를 수직방향으로 설치할 수 있는 폴대와 같은 카메라 설치부재만 구비하면 되므로, 카메라 설치 작업성을 향상시키고 동시에 카메라 설치 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.Third, since only a camera mounting member such as a pole that can mount the camera in the vertical direction can be provided without adopting a net-shaped fixed frame installed to surround the figure, the camera installation workability can be improved and the camera installation time can be reduced There is an effect that can be.

넷째, 카메라 설치부재를 이동수단에 탑재하여서 카메라를 회전시킴으로써 카메라의 회전을 원활하고 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.Fourth, there is an effect that the rotation of the camera can be smoothly and conveniently performed by mounting the camera mounting member on the moving means and rotating the camera.

다섯째, 카메라 설치부재를 회전체에 탑재하여서 카메라를 회전시킴으로써 카메라의 회전을 더욱더 원활하고 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.Fifth, by rotating the camera with the camera mounting member mounted on the rotating body, the rotation of the camera can be smoothly and conveniently performed.

여섯째, 이동수단을 원동기로 구성함으로써 카메라를 자동으로 편리하게 회전할 수 있는 효과가 있다.Sixth, there is an effect that the camera can be automatically and conveniently rotated by constituting the moving means with a prime mover.

일곱째, 레일을 채택하고 이 레일을 따라서 카메라 설치부재 또는 이동수단을 회전시킴으로써 카메라의 회전을 안정적이고도 편리하게 수행할 수 있는 효과가 있다.Seventh, there is an effect that the rotation of the camera can be performed stably and conveniently by adopting the rails and rotating the camera mounting member or the moving means along the rails.

여덟째, 카메라의 설치를 하기 위한 폴대와 같은 카메라 설치부재를 가변적으로 구현함으로써 휴대 및 이동 설치 작업이 편리할 수 있는 효과가 있다.Eighth, a camera installation member such as a pole for installing a camera is variably implemented, so that the portable and mobile installation work can be made convenient.

아홉째, 카메라 설치부재를 상호 간격(d1)을 두고 한 쌍으로 구비하고, 한 쌍의 카메라 설치부재에 동일한 수평 높이에 카메라를 짝(couple)으로 대응되어서 설치함으로써 수평각도에서의 사각이 없고 입체적 촬상이 가능하고, 그 결과 사후 수평각도의 보정 작업이 필요가 없게 된다.Ninthly, the camera installation members are provided in a pair at mutual intervals d1 and the cameras are installed at the same horizontal height on the pair of camera installation members so as to correspond to each other by a couple so that there is no square angle at a horizontal angle, And as a result, there is no need to correct the post-horizontal angle.

열 번째, 본원발명 특유의 촬영각도로서 카메라를 카메라 설치부재에 배치함으로써, 수직각도에서의 사각이 없고 입체적 촬상이 가능하고, 그 결과 사후 수직각도의 보정 작업이 필요 없다는 효과가 있다.By arranging the camera on the camera mounting member as the tenth and specific photographing angle of the present invention, it is possible to perform stereoscopic imaging without a square at a vertical angle, and as a result, there is an effect that correction work of a post vertical angle is unnecessary.

열한 번째, 영상 저장 및 전송 수단을 카메라 설치부재의 상단에 설치함으로써 카메라가 촬상한 영상이미지의 저장과 전송을 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.Eleventh, the image storage and transmission means are installed at the upper end of the camera installation member, so that it is possible to conveniently store and transmit the image image captured by the camera.

열두 번째, 하나의 입력수단과 신호 분배기의 구성에 의해서 하나의 입력수단으로 모든 카메라에 대해서 촬상 명령을 동시에 실행할 수 있는 효과가 있다.The twelfth, one input means and a signal divider have the effect of simultaneously executing an image pickup command for all the cameras with one input means.

열세 번째, 설정된 시간 주기로 자동으로 촬상을 하도록 하는 컨트롤러의 구성에 의해서 카메라가 회전하면서 일정 주기마다 자동으로 촬상할 수 있도록 하고 그리하여 360도 회전하면서 필요한 영상이미지를 자동으로 획득할 수 있는 효과가 있다.The controller is configured to automatically capture an image at a predetermined time period for the thirteenth time, so that the camera can be automatically picked up at regular intervals while being rotated, and the necessary image can be automatically acquired while rotating 360 degrees.

열네 번째, 표시수단을 카메라 설치부재의 일측에 설치함으로써, 세팅시에 카메라의 촬상각도를 확인할 수 있는 효과가 있다.By providing the display means on one side of the camera mounting member, it is possible to confirm the imaging angle of the camera at the time of setting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 방법에 있어서 카메라(110)가 피규어 원물(Fi)에 대하여 닫힌 경로(C1)를 형성하도록 회전 이동하는 개념도이다.
도 2는 도 1의 평면 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치의 구성도 및 사용상태 예시도이다.
도 4는 도 3의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치에 있어서, 이동수단인 캐스터부재(130)가 카메라 설치부재(120)에 설치된 경우의 구성도 및 사용상태 예시도이다.
도 6은 도 5의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치에 있어서, 이동수단인 회전체(140)가 카메라 설치부재(120)에 설치된 경우의 구성도 및 사용상태 예시도이다.
도 8은 도 5의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치에 있어서, 이동수단인 원동기(150)가 카메라 설치부재(120)에 설치된 경우의 구성도 및 사용상태 예시도이다.
도 10은 도 9에 개시된 원동기(150)의 동력전달 블록 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치에 있어서, 이동수단을 회전시키기 위한 레일(160)이 바닥(B)에 구비된 경우의 평면도이다.
도 12는 도 11에 개시된 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치에 있어서, 원동기(150)가 레일(160)을 타고 회전하는 동작의 개념도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치에 있어서, 카메라 설치부재(120)의 변형된 실시예의 구성도로서, 도 13의 (a)는 카메라 설치부재(120)가 펼쳐진 상태이고, 도 13의 (b)는 카메라 설치부재(120)가 접혀진 상태의 개념도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치에 있어서, 수평보정을 위해서 카메라 설치부재(120)를 간격(d1)으로 이격되어서 한 쌍으로 구비하고 이 한 쌍의 카메라 설치부재(120)에 수평방향으로 동일한 위치에서 카메라(110)를 짝을 이루어서 설치한 경우의 평면 개념도이다.
도 15는 도 14에 있어서 카메라가 짝으로 설치된 카메라 설치부재(120)의 구성도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치에 있어서, 카메라 설치부재(120)에 표시수단(182)이 설치된 경우의 구성도이다.
도 17은 마운트 브라켓(bk)에 의해서 카메라(110)가 카메라 설치부재(120)에 설치된 경우의 예시 구성도 및 요부 확대도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치의 제어 블록 구성도이다.
도 19는 일반적인 카메라로 촬영하여 피규어를 제작하는 방법의 흐름도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a method in which a camera 110 rotates to form a closed path C1 with respect to a figure original Fi in an imaging method for 3D figure production according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic plan view of FIG.
3 is a configuration diagram and an example of a use state of an imaging device for 3D figure production according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3. Fig.
5 is a configuration diagram and an example of a use state of a camera mounting member 120 in which a casters member 130 as a moving means is provided in an imaging device for 3D figure production according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a plan view of Fig. 5. Fig.
7 is a configuration diagram and an example of a use state of the imaging device for producing a 3D figure according to an embodiment of the present invention, in which a rotating body 140, which is a moving means, is provided on the camera mounting member 120. FIG.
8 is a plan view of Fig.
9 is a configuration diagram and an example of a state of use when the prime mover 150, which is a moving means, is mounted on the camera mounting member 120 in the imaging device for producing a 3D figure according to an embodiment of the present invention.
10 is a power transmission block configuration diagram of the prime mover 150 shown in FIG.
FIG. 11 is a plan view of an imaging device for producing a 3D figure according to an embodiment of the present invention, in which a rail 160 for rotating the moving means is provided on the floor B. FIG.
FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating an operation of the prime mover 150 rotated on the rail 160 in the imaging apparatus for producing 3D figures according to an embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 13 is a diagram illustrating a modified embodiment of the camera mounting member 120 in the imaging device for producing a 3D figure according to an embodiment of the present invention. FIG. 13 (a) 13 (b) is a conceptual diagram of a state in which the camera mounting member 120 is folded.
FIG. 14 is a block diagram of an image pickup apparatus for producing a 3D figure according to an embodiment of the present invention. In FIG. 14, camera setting members 120 are spaced apart from each other by a distance d1 for horizontal correction, And the cameras 110 are paired with each other at the same position in the horizontal direction on the member 120. As shown in Fig.
Fig. 15 is a configuration diagram of the camera mounting member 120 provided with a pair of cameras in Fig.
FIG. 16 is a configuration diagram in the case where display means 182 is provided on the camera mounting member 120 in the imaging device for 3D figure production according to the embodiment of the present invention.
17 is an enlarged view of an essential part and an example of a case where the camera 110 is mounted on the camera mounting member 120 by a mount bracket bk.
18 is a block diagram of a control block of an imaging device for 3D figure production according to an embodiment of the present invention.
19 is a flowchart of a method of photographing a typical camera to produce a figure.

다음은 본 발명인 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치 및 촬상 방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of an imaging apparatus and an imaging method for producing a 3D figure according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

본원발명의 명세서 전체에 기재된 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는 엄밀하게는 피규어 원물의 촬상 장치를 의미하고, 3D 피규어 제작을 위한 촬상 방법은 엄밀하게는 피규어 원물의 촬상 방법을 의미한다.The imaging device for 3D figure production described in the entire specification of the present invention strictly means an imaging device of a figure original, and the imaging method for 3D figure production strictly means a method of imaging a figure original.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치는, 주로 주문 제작형으로서 피규어의 제작 모델(즉, 제작 대상)인 피규어 원물(Fi)을 카메라(110)로서 촬상하고, 이 촬상된 영상이미지를 3D 데이터로 모델링하며, 이 3D 모델링데이터를 기반으로 3D 프린터로 피규어를 출력 형성하는 피규어 제작 시스템에 있어서, 피규어 원물(Fi)로부터 이격 위치하는 카메라 설치부재(120)와, 상기 카메라 설치부재에 높이방향을 따라서 구비되는 복수의 카메라(110)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the image pickup device for 3D figure production according to an embodiment of the present invention mainly includes a figure primitive Fi as a production model (that is, a production target) A camera mounting member 120 spaced apart from the figure stock Fi, the modeling system comprising: a camera mounting member 120 disposed at a distance from the figure stock Fi, And a plurality of cameras (110) provided along the height direction on the camera mounting member.

이때, 상기 카메라 설치부재(120)는 상기 피규어 원물(Fi)로부터 이격하여서 상기 피규어 원물(Fi)에 대하여 닫힌 경로(closed contour)(C1)를 형성하도록 이동되고, 상기 카메라 설치부재(120)가 닫힌 경로(C1)로 이동되는 동안에 상기 카메라(110)가 상기 피규어 원물(Fi)을 복수 회 촬상하는 것을 특징으로 한다.At this time, the camera mounting member 120 is moved away from the figure stock Fi to form a closed contour C1 with respect to the figure stock Fi, and the camera mounting member 120 is moved And the camera 110 picks up the figure stock Fi multiple times while being moved to the closed path C1.

구체적으로, 상기 카메라 설치부재(120)는 상기 피규어 원물(Fi)로부터 이격되어서 상기 피규어 원물(Fi)에 대하여 360 ° 회전을 하고, 상기 카메라 설치부재(120)가 회전하는 동안에 상기 카메라(110)가 상기 피규어 원물(Fi)을 복수 회 촬상하는 것을 특징으로 한다.Specifically, the camera mounting member 120 rotates 360 degrees with respect to the figure stock Fi from the figure original Fi and rotates the camera 110 while the camera mounting member 120 rotates, Is adapted to pick up the figure stock Fi multiple times.

상기 닫힌 경로(C1)는 물리적인 구성이 아니고, 카메라(110) 또는 카메라 설치부재(120)의 이동 궤적을 의미한다.The closed path C1 is not a physical configuration but means a moving trajectory of the camera 110 or the camera mounting member 120. [

상기 닫힌 경로(C1)는 반드시 정원에 한정되는 것은 아니며, 상기 회전에 의해서 형성되는 닫힌 경로(C1)는 반드시 정원에 한정되는 것은 아니다.The closed path C1 is not necessarily limited to the garden, and the closed path C1 formed by the rotation is not necessarily limited to the garden.

상기와 같은 구성에 의하면, 피규어 원물에 대하여 카메라(110)가 닫힌 경로를 형성하면서 회전하므로, 종래와 같이 많은 카메라(110) 대수를 필요하지 않고, 수 대(예컨대 4 ~ 9 대 정도)만 있어도 3D 모델링을 위한 영상데이터의 획득이 가능하므로, 카메라(110)의 대수를 현격하게 줄일 수 있어서 3D 피규어 제작비용을 획기적으로 줄일 수 있는 이점이 있다.According to the above configuration, since the camera 110 rotates while forming the closed path with respect to the figure, the number of cameras 110 is not required as in the prior art, and only a few (for example, about 4 to 9) Since it is possible to acquire image data for 3D modeling, the number of cameras 110 can be significantly reduced, which is advantageous in dramatically reducing the cost of 3D figure production.

그리고, 상기 카메라 설치부재(120)가 360 ° 회전하는 동안에 카메라(110)가 피규어 원물(Fi)을 복수 회 촬영하되, 그 촬상 영역이 중첩되도록 피규어 원물(Fi)을 복수 회 촬상하는 것을 특징으로 한다.The camera 110 photographs the figure original Fi a plurality of times while the camera mounting member 120 rotates 360 degrees and the figure original Fi is imaged a plurality of times so that the imaging regions overlap each other do.

이에 의하면, 3D 모델링을 위한 영상이미지를 완벽하게 제공할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, there is an advantage that a video image for 3D modeling can be perfectly provided.

그리고, 상기 카메라(110)에 의해서 촬상된 영상이미지는 영상 저장 및 전송 수단(181)으로 전송된다.The image captured by the camera 110 is transmitted to the image storage and transmission unit 181.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 카메라 설치부재(120)는 도시된 바와 같이 봉 형상의 폴대로 구성될 수 있을 것이다.In one embodiment of the present invention, the camera mounting member 120 may be formed of a bar-shaped pole as shown in FIG.

그리고, 도 17에 도시된 바와 같이, 카메라(110)는 예컨대 마운팅 브라켓(bk)에 의해서 카메라 설치부재(120)에 설치될 수 있을 것이며, 마운팅 브라켓(bk) 자체는 출원 전 공지된 구성이다.17, the camera 110 may be mounted on the camera mounting member 120 by, for example, a mounting bracket bk, and the mounting bracket bk itself is a known structure before the application.

한편, 본원발명의 일 실시예에 있어서는 카메라 설치부재(120)는 봉 형상의 폴대로 구성되는 것을 예를 들어서 설명하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 장방형의 프레임으로 구성될 수도 있고, 장방형의 판넬로 구성될 수도 있으며 그 형태에 관계없이 수직방향으로 카메라를 설치할 수 있는 구성이면 모두 본원발명의 기술적 범위에 속한다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the camera mounting member 120 is formed of a rod-like pole, but the present invention is not limited thereto. The camera mounting member 120 may be a rectangular frame, The present invention is not limited to the above-described embodiments.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 설치부재(120)는 1 개만 설치해는 좋지만, 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIGS. 3 to 6, only one camera mounting member 120 is required, but the present invention is not limited thereto.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 설치부재(120)는 180 ° 간격으로 대향하도록 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 7, the camera mounting members 120 are provided so as to be opposed to each other at intervals of 180 degrees.

이에 의하면, 180 °만 회전시켜도 피규어 원물의 촬상데이터를 획득할 수 있는 이점이 있어서, 촬상 작업 시간이 빨라지는 이점이 있다.According to this, there is an advantage in that the image pickup data of the figure source can be obtained even if the image is rotated by only 180 degrees, which is advantageous in that the image pickup operation time is quickened.

그리고, 상기 카메라 설치부재(120)는 120 ° 간격으로 3 개 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, three camera installation members 120 are installed at intervals of 120 degrees.

이에 의하면, 120 °만 회전시켜도 피규어 원물의 촬상데이터를 획득할 수 있는 이점이 있어서, 촬상 작업 시간이 더욱더 빨라지는 이점이 있다.According to this, there is an advantage that the image pickup data of the figure source can be obtained even if the image is rotated by only 120 degrees, which is advantageous in that the imaging operation time is further accelerated.

그리고, 상기 카메라 설치부재(120)는 90 간격으로 4 개 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, four camera mounting members 120 are provided at 90 intervals.

이에 의하면, 90 °만 회전시켜도 피규어 원물의 촬상데이터를 획득할 수 있는 이점이 있어서, 촬상 작업 시간이 더욱더 빨라지는 이점이 있다.According to this, there is an advantage in that the image pickup data of the figure source can be obtained even if the image is rotated by only 90 degrees, which is advantageous in that the image pickup operation time is further accelerated.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 피규어 원물(Fi)을 중심으로 닫힌 경로를 이루도록 이동하는 이동수단(130,140,150)이 더 포함되어서 구성되고, 상기 카메라 설치부재(120)는 상기 이동수단(130,140,150)에 탑재되어서 회전 이동하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the apparatus further comprises moving means 130,140,150 for moving the figure stock Fi to a closed path, and the camera mounting member 120 comprises a moving means 130,140,150, And is rotated and moved.

상기 이동수단은 예컨대 캐스터부재(130)이고, 상기 카메라 설치부재(120)는 캐스터부재(130)에 탑재되어서 회전 이동한다.The moving means is, for example, a castor member 130, and the camera mounting member 120 is mounted on the castor member 130 and rotates.

상기 캐스터부재(130)는 카메라 설치부재(120)에 연결되는 캐스터 프레임(131)과 상기 캐스터 프레임(131)에 설치되는 캐스터(132)로 구성된다.The casters 130 include a caster frame 131 connected to the camera installation member 120 and a caster 132 installed on the caster frame 131.

상기 이동수단은 상기 피규어 원물(Fi)을 중심으로 회전하는 회전체(140)이고, 카메라 설치부재(120)는 회전체(140)에 탑재되어서 회전 이동하는 것을 특징으로 한다.The moving means is a rotating body 140 rotating around the figure original Fi and the camera mounting member 120 is mounted on the rotating body 140 and rotates.

상기 회전체(140)는 바닥(B)에 회전가능하도록 설치되는 회전축(141)과 상기 회전축(141)에 축설되어서 회전하는 회전판(142)을 포함하여 구성되고, 상기 카메라 설치부재(120)는 상기 회전판(142)에 탑재되어서 회전 이동한다. The rotating body 140 includes a rotating shaft 141 rotatably mounted on a floor B and a rotating plate 142 rotatably mounted on the rotating shaft 141, And is mounted on the rotary plate 142 and rotates.

이때, 상기 회전체(140)는, 바닥(B)에 설치되는 제1 베어링(br1)과, 회전축(141)의 상단에 삽설되는 제2 베어링(br2)이 더 포함되어서 구성되고, 상기 제2 베어링(br2)에 스테이지(S)가 축설된다.The rotating body 140 further includes a first bearing br1 installed on the floor B and a second bearing br2 inserted into the upper end of the rotating shaft 141, And the stage S is shrouded in the bearing br2.

실시예에 따라서는 제1 베어링(br1)의 설치를 용이하게 하기 위해서, 바닥(B)에 설치되는 장착판(143)이 더 포함되어서 구성되고, 상기 제1 베어링(br1)은 장착판(143)에 장착되어서 회전축(141)이 설치되는 것을 특징으로 한다.The first bearing br1 is configured to include a mounting plate 143 provided on the bottom B to facilitate installation of the first bearing br1, And a rotary shaft 141 is installed.

상기 이동수단은 상기 피규어 원물(Fi)을 중심으로 닫힌 경로를 형성하도록 회전 운동하는 원동기(150)이고, 상기 카메라 설치부재(120)는 상기 원동기(150)에 탑재되어서 회전 이동하는 것을 특징으로 한다. The moving means is a prime mover 150 that rotates to form a closed path around the figure stock Fi and the camera mounting member 120 is mounted on the prime mover 150 and rotates .

상기 원동기(150)는, 케이싱(151)과, 상기 케이싱(151)의 하부에 회전가능하도록 설치되는 바퀴(154)와, 상기 케이싱(151) 내부에 구비되는 모터(152)와, 상기 모터(152)의 회전을 바퀴(154)에 전달하는 동력전달수단(153)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The prime mover 150 includes a casing 151, a wheel 154 rotatably installed at a lower portion of the casing 151, a motor 152 provided inside the casing 151, And a power transmitting means (153) for transmitting the rotation of the wheel (152) to the wheel (154).

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 피규어 원물(Fi)을 둘러싸도록 형성되어서 피규어 원물(Fi)에 대해서 닫힌 회로(closed circuit, 물리적인 길)를 형성하도록 바닥(B)에 설치되는 레일(160)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, a rail 160 (FIG. 1) is provided on the floor B to form a closed circuit (physical path) with respect to the figure stock Fi, ) Of the first and second electrodes.

이때, 상기 이동수단은 상기 레일(160)을 따라서 이동하는 것을 특징으로 한다.At this time, the moving means moves along the rail (160).

예컨대, 이동수단이 원동기(150)인 경우에는 원동기(150)의 케이싱(151)에는 레일(160)을 따라서 회전을 가이드하기 위한 가이드부재(gd1)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.For example, when the moving means is the prime mover 150, it is preferable that the casing 151 of the prime mover 150 is provided with a guide member gd1 for guiding the rotation along the rail 160. [

그리고, 예컨대 이동수단이 캐스터부재(130)인 경우에도 캐스터부재(130)의 프레임(131) 일측에는 레일(160)을 따라서 회전을 가이드하기 위한 가이드부재(미도시)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that a guide member (not shown) for guiding the rotation along the rail 160 is formed on one side of the frame 131 of the casters member 130 even when the moving means is the castor member 130 .

그리고, 이동수단이 채택되지 않는 실시예에 있어서는 상기 카메라 설치부재(120)가 직접(directly) 상기 레일(160)을 따라서 이동하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment in which the moving means is not adopted, the camera mounting member 120 is directly moved along the rail 160.

이때, 카메라 설치부재(120)의 하단에는 레일(160)을 따라서 회전을 가이드하기 위한 가이드부재(미도시)가 형성될 수 있다.At this time, a guide member (not shown) for guiding the rotation along the rail 160 may be formed on the lower end of the camera installation member 120.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 설치부재(120)가 폴대로 구성되는 경우 폴대의 높이가 가변되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하면, 폴대의 이동 및 휴대성이 향상되는 이점이 있다.In an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 13, when the camera mounting member 120 is formed of a pole, the height of the pole is variable. Thereby, there is an advantage that the movement and the portability of the pole are improved.

상기 폴대로 구성되는 카메라 설치부재(120)는 는 동축으로 구비되고 다단으로 접거나 펼 수 있는 복수의 엘리멘트(120a,120b,120c)로 이루어져서 높이가 가변되는 것을 특징으로 한다.The camera mounting member 120 includes a plurality of elements 120a, 120b, and 120c coaxially and folded or unfolded in multiple stages, and the height of the camera mounting member 120 is variable.

상기 폴대는 소위 텔레스코프식으로 높이방향으로 접이식으로 구성되며, 각 엘리멘트(120a,120b,120c)들을 외부로 다단으로 펼치거나 내부로 다단으로 접힌다.The poles are folded in a height direction in a so-called telescopic manner, and each of the elements 120a, 120b, and 120c is folded out into multiple stages or folded into multiple stages inside.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 설치부재(120)는 상호 간격(d1)을 두고 한 쌍으로 구비되고, 상기 카메라(110)는 상기 한 쌍의 카메라 설치부재(120)에 동일한 수평 높이에 대응되어서 쌍(pair)으로 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 14 and 15, the camera mounting members 120 are provided at a pair of spacing d1, The camera mounting member 120 is provided with a pair of lenses corresponding to the same horizontal height.

이에 의하면, 수평 방향에서 쌍으로 촬상하므로, 수평각도에서의 사각이 없고 입체적 촬상이 가능하고 그 결과 사후 수평각도의 보정 작업이 필요 없다는 이점이 있다.According to this, since images are taken in pairs in the horizontal direction, there is no square angle at the horizontal angle, and three-dimensional imaging is possible, and as a result, there is an advantage that correction work of the post horizontal angle is not necessary.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 카메라 설치부재(120)에 설치된 복수의 카메라[예컨대 9 개의 카메라]를 3 개의 상단부 카메라(110)와 3 개의 중앙부 카메라(110)와 3 개의 하단부 카메라(110)의 상하방향의 3 개의 영역에 설치된 카메라(110)로 구분하고, 상단부 카메라(110)는 하방향으로 기울어져서 하방향을 향하도록 설치되고, 중앙부 카메라(110)는 정면을 향하도록 설치되며, 하단부 카메라(110)는 상방향으로 기울어져서 상방향을 향하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment of the present invention, a plurality of cameras (e.g., nine cameras) provided on the camera installation member 120 are connected to three upper end cameras 110, three middle camera 110, and three lower end cameras 110 The upper camera 110 is installed to be inclined downward and to be directed downward. The center camera 110 is installed to face the front side, And the lower end camera 110 is installed so as to be upwardly inclined upward.

이는, 설치기준으로 수직각도에서의 사각이 없고 입체적 촬상이 가능하도록 하기 위함이다.This is to enable three-dimensional imaging without a square at a vertical angle as an installation reference.

특히, 도 7에 도시된 바와 같이, 9 개의 카메라(110)를 설치하는 경우, 최상단에 설치되는 카메라는 피규어 원물(Fi)보다 높은 위치에서 설치되어서 피규어 원물의 얼굴부분을 향하도록 설치되고, 최상단에서 2번째 아래의 카메라는 피규어 원물보다 조금더 높은 위치에서 설치되어서 피규어 원물의 중앙부터 하측으로 향하도록 설치되며, 최상단에서 3번째 아래의 카메라는 피규어 원물의 얼굴부분을 향하도록 수평방향으로 설치되며, 최상단에서 4번째 아래의 카메라는 피규어 원물보다 피규어 원물의 하측을 향하도록 하측으로 기울어져서 설치되며, 정중앙의 카메라는 피규어 원물의 중앙에 위치하도록 설치되어서 피규어 원물의 중앙부터 상측을 향하도록 상측으로 기울어져서 설치되며, 정중앙 카메라의 바로 아래에 위치하는 카메라는 수평방향을 향하도록 설치되며, 아래에서 3 번째의 카메라는 아래를 향하도록 설치되며, 아래에서 2 번째의 카메라는 수평방향을 향하도록 설치되며, 맨아래의 카메라는 피규어 원물의 중앙부터 상측을 항햐도록 설치되는 것을 특징으로 한다.7, when the nine cameras 110 are installed, the camera installed at the uppermost position is installed at a higher position than the figure original Fi and is set so as to face the face portion of the figure original, The camera below the second camera is installed at a position slightly higher than the figure original and is set to face downward from the center of the figure circle and the camera below the third from the top is installed horizontally so as to face the face of the figure circle , The camera below the fourth from the top is tilted downward toward the lower side of the figure circle than the figure circle, and the camera in the middle is installed at the center of the figure circle so that the upper side The camera, which is located at the bottom of the camera in the middle, The third camera from the bottom is oriented downward and the second camera from the bottom is oriented toward the horizontal direction and the bottom camera is installed from the center of the figure to the top .

이러한 카메라 각도 구조에 의하면, 수직각도에서의 사각이 없고 입체적 촬상이 가능하게 되고, 그 결과 사후 수직각도의 보정 작업이 필요 없게 되는 이점이 있다.According to this camera angle structure, there is no square angle at a vertical angle, and stereoscopic imaging becomes possible, and as a result, there is an advantage that a post-vertical angle correction operation is not required.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 카메라(110)가 촬상한 영상이미지를 저장하고, 이 저장된 영상이미지를 원격의 모델링 컴퓨터(190)로 전송하는 영상 저장 및 전송 수단(181)이 카메라 설치부재(120)의 상단에 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, an image storage and transmission means 181 for storing a video image captured by a camera 110 and transmitting the stored video image to a remote modeling computer 190 is connected to a camera installation member 120).

상기 영상 저장 및 전송 수단(181)은 컴퓨터 또는 마이크로 컴퓨터인 것이 바람직하다.The image storage and transmission means 181 may be a computer or a microcomputer.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 카메라(110)의 촬상 동작 명령을 입력하는 입력수단(171)과, 상기 입력수단(171)으로부터 입력되는 촬상 동작 명령을 각 카메라(110)로 분배하는 신호 분배기(173)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the camera 110 includes input means 171 for inputting an imaging operation command, a signal distributor for distributing an imaging operation command input from the input means 171 to each camera 110, (173) are further included.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 입력수단(171)에 연결되고, 설정된 시간 주기로 자동으로 촬상을 하도록 하는 컨트롤러(172)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, a controller 172 connected to the input unit 171 and configured to automatically capture an image at a predetermined time period is further included.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 카메라 설치부재의 일측에 설치되고, 카메라(110)가 촬상하는 카메라 각도를 확인하기 위한 표시수단(182)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 표시수단(182)은 모니터인 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the display device further includes display means (182) installed at one side of the camera installation member for confirming the camera angle at which the camera (110) captures an image. The display means (182) is a monitor.

다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 의한 3D 피규어 제작을 위한 촬상 방법에 대하여 기술한다.Next, an imaging method for 3D figure production according to an embodiment of the present invention having the above-described structure will be described.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라(110)가 회전하면서 촬영하는 개념도에서 알 수 있듯이, 주로 주문 제작형으로서 피규어 원물(Fi)을 중심으로 피규어 원물(Fi)을 촬상하는 카메라(110)가 피규어 원물(Fi)에 대하여 닫힌 경로(C1)를 이루도록 이동하면서 촬상하여 복수의 영상이미지를 획득하는 것을 특징으로 한다.As shown in the conceptual diagram of photographing while the camera 110 rotates, as shown in FIGS. 1 and 2, a camera 110 (hereinafter referred to as a camera 110) for picking up a figure original Fi on the basis of a figure original Fi ) Is moved to form a closed path (C1) with respect to the figure primitive (Fi), thereby acquiring a plurality of image images.

구체적으로는 카메라(110)는 피규어 원물(Fi)을 중심으로 360 ° 회전하면서 피규어 원물(Fi)을 촬상하여 복수의 영상이미지를 획득한다.Specifically, the camera 110 captures a plurality of image images by picking up the figure object Fi while rotating 360 ° about the figure original Fi.

이때, 카메라는 카메라 설치부재(120)에 설치되어서 회전 이동하면서 피규어 원물(Fi)을 복수 회 촬상한다.At this time, the camera is installed on the camera mounting member 120 and rotates and moves, and picks up the figure stock Fi multiple times.

만약 카메라 설치부재(120)가 하나만 있는 경우에는 360 °회전하면 되고, 도 7과 같이 마주보고 있는 한 쌍으로 된 경우에는 180 °만 회전하면 될 것이다.If there is only one camera-mounting member 120, it is required to rotate 360 degrees. In the case of a pair of facing camera-facing members as shown in FIG.

이렇게 회전에 의해서 획득한 영상이미지는 영상 저장 및 전송수단(181)으로 전송된다.The image image obtained by the rotation is transmitted to the image storage and transmission means 181.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is self-evident to those who have.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

Fi : 피규어 원물 S : 스테이지
110 : 카메라 120 : 카메라 설치부재
bk : 마운팅 브라켓 130 : 캐스터부재
131 : 캐스터 프레임 132 : 캐스터
140 : 회전체 141 : 회전축
142 : 회전판 143 : 장착판
B : 바닥 br1 : 제1 베어링
br2 : 제2 베어링 150 : 원동기
151 : 케이싱 152 : 모터
153 : 동력전달수단 154 : 바퀴
160 : 레일 gd1 : 가이드부재
171 : 입력수단 172 : 컨트롤러
173 : 신호 분배기 181 : 영상 저장 및 전송 수단
182 : 표시수단Fi: Figurative material S: Stage
110: camera 120: camera installation member
bk: mounting bracket 130: casters member
131: a caster frame 132: a caster
140: rotating body 141: rotating shaft
142: rotating plate 143: mounting plate
B: bottom br1: first bearing
br2: second bearing 150: prime mover
151: casing 152: motor
153: Power transmission means 154:
160: rail gd1: guide member
171: input means 172: controller
173: Signal distributor 181: Image storage and transmission means
182: display means

Claims (7)

피규어의 제작 대상인 피규어 원물(Fi)을 카메라(110)로서 촬상하고, 이 촬상된 영상이미지를 3D 데이터로 모델링하며, 이 3D 모델링데이터를 기반으로 3D 프린터로 피규어를 출력 형성하는 피규어 제작 시스템에 있어서,
피규어 원물(Fi)로부터 이격 위치하는 카메라 설치부재(120)와,
상기 카메라 설치부재(120)에 높이방향을 따라서 구비되는 복수의 카메라(110)를 포함하여 구성되고,
상기 카메라 설치부재(120)는 상기 피규어 원물(Fi)로부터 이격하여서 상기 피규어 원물(Fi)에 대하여 닫힌 경로(closed contour)를 형성하도록 이동되고,
상기 카메라 설치부재(120)가 닫힌 경로로 이동되는 동안에, 상기 카메라(110)가 상기 피규어 원물(Fi)을 복수 회 촬상하는 것을 특징으로 하는 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치.
The subject of the production of figures A figure production system for photographing a figure original (Fi) as a camera (110), modeling the captured image as 3D data, and outputting a figure as a 3D printer based on the 3D modeling data,
A camera mounting member 120 spaced from the figure original Fi,
And a plurality of cameras (110) provided along the height direction on the camera mounting member (120)
The camera mounting member 120 is moved away from the figure stock Fi to form a closed contour with respect to the figure stock Fi,
Wherein the camera (110) picks up the figure stock (Fi) a plurality of times while the camera mounting member (120) is moved in a closed path.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라 설치부재(120)는 상기 피규어 원물(Fi)로부터 이격되어서 상기 피규어 원물(Fi)에 대하여 360 ° 회전을 하고,
상기 카메라 설치부재(120)가 회전하는 동안에 상기 카메라(110)가 상기 피규어 원물(Fi)을 복수 회 촬상하는 것을 특징으로 하는 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치.
The method according to claim 1,
The camera mounting member 120 is spaced apart from the figure stock Fi and rotates 360 ° with respect to the figure stock Fi,
Wherein the camera (110) picks up the figure stock Fi a plurality of times while the camera mounting member (120) rotates.
청구항 1에 있어서,
상기 피규어 원물(Fi)을 중심으로 닫힌 경로를 이루도록 이동하는 이동수단이 더 포함되어서 구성되고,
상기 카메라 설치부재(120)는 상기 이동수단에 탑재되어서 회전 이동하는 것을 특징으로 하는 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치.
The method according to claim 1,
A moving means for moving the figure original Fi to a closed path around the figure original Fi,
Wherein the camera mounting member (120) is mounted on the moving means and rotates and moves.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라(110)의 촬상 동작 명령을 입력하는 입력수단(171)과,
상기 입력수단(171)으로부터 입력되는 촬상 동작 명령을 각 카메라(110)로 분배하는 신호 분배기(173)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 피규어 제작을 위한 촬상 장치.
The method according to claim 1,
An input means (171) for inputting an imaging operation command of the camera (110)
Further comprising a signal distributor (173) for distributing an imaging operation command input from the input means (171) to each camera (110).
피규어의 제작 대상인 피규어 원물(Fi)을 카메라로서 촬상하고, 이 촬상된 영상이미지를 3D 모델링하며, 이 3D 모델링을 3D 프린터로 제작하는 피규어 제작 방법에 있어서,
피규어 원물(Fi)을 중심으로 피규어 원물(Fi)을 촬상하는 카메라(110)가 피규어 원물(Fi)에 대하여 닫힌 경로를 이루도록 이동하면서 촬상하여 복수의 영상이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 3D 피규어 제작을 위한 촬상 방법.
A figure manufacturing method for photographing a figure object (Fi) as an object of production of a figure as a camera, 3D modeling the sensed image, and producing the 3D modeling with a 3D printer,
Wherein a camera 110 for picking up a figure original Fi about a figure original Fi is picked up while moving so as to form a closed path with respect to the figure original Fi so as to obtain a plurality of image images .
청구항 5에 있어서,
상기 카메라(110)는 피규어 원물(Fi)을 중심으로 360도 회전하면서 피규어 원물(Fi)을 촬상하여 복수의 영상이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 3D 피규어 제작을 위한 촬상 방법.
The method of claim 5,
Wherein the camera (110) captures a plurality of image images by picking up a figure primitive (Fi) while rotating 360 degrees about a figure original (Fi).
청구항 5에 있어서,
피규어 원물(Fi)에 대하여 닫힌 경로를 형성하도록 이동하는 카메라 설치부재에 구비되어서 피규어 원물(Fi)을 촬상하는 것을 특징으로 하는 3D 피규어 제작을 위한 촬상 방법.The method of claim 5,
Is provided on a camera mounting member which moves so as to form a closed path with respect to the figure original (Fi), thereby picking up the figure original (Fi).
KR1020160090594A 2016-07-18 2016-07-18 Imaging apparatus for manufacturing 3d figure and method thereof KR101890171B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160090594A KR101890171B1 (en) 2016-07-18 2016-07-18 Imaging apparatus for manufacturing 3d figure and method thereof
PCT/KR2017/007649 WO2018016820A1 (en) 2016-07-18 2017-07-17 Three-dimensional figure image-capturing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160090594A KR101890171B1 (en) 2016-07-18 2016-07-18 Imaging apparatus for manufacturing 3d figure and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180009112A true KR20180009112A (en) 2018-01-26
KR101890171B1 KR101890171B1 (en) 2018-08-21

Family

ID=61025681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160090594A KR101890171B1 (en) 2016-07-18 2016-07-18 Imaging apparatus for manufacturing 3d figure and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101890171B1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002027441A (en) * 2000-07-12 2002-01-25 Oki Electric Ind Co Ltd Mobile monitoring camera device and monitoring method using the same
KR20060021767A (en) 2004-09-04 2006-03-08 주식회사 리코토이스 Method for manufacturing dolls
KR20090056243A (en) * 2007-11-30 2009-06-03 홍정우 Method and apparatus for generating three dimension model
KR20120115633A (en) * 2011-04-11 2012-10-19 김용선 3d camera systeam
KR101413393B1 (en) * 2014-02-25 2014-06-27 송승욱 Imaging device for three-dimensional modeling and controlling method thereof
KR20150103898A (en) 2014-03-04 2015-09-14 한국전자통신연구원 Apparatus and method for generating 3d personalized figures
US20160065798A1 (en) * 2013-04-04 2016-03-03 Zaybu Ltd. Image capture apparatus and method for constructing a three dimensional map of a target object
KR20170113839A (en) * 2016-03-28 2017-10-13 주식회사 우아 The 3 Dimensional photograph device to which a lighting device and camera device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002027441A (en) * 2000-07-12 2002-01-25 Oki Electric Ind Co Ltd Mobile monitoring camera device and monitoring method using the same
KR20060021767A (en) 2004-09-04 2006-03-08 주식회사 리코토이스 Method for manufacturing dolls
KR20090056243A (en) * 2007-11-30 2009-06-03 홍정우 Method and apparatus for generating three dimension model
KR20120115633A (en) * 2011-04-11 2012-10-19 김용선 3d camera systeam
US20160065798A1 (en) * 2013-04-04 2016-03-03 Zaybu Ltd. Image capture apparatus and method for constructing a three dimensional map of a target object
KR101413393B1 (en) * 2014-02-25 2014-06-27 송승욱 Imaging device for three-dimensional modeling and controlling method thereof
KR20150103898A (en) 2014-03-04 2015-09-14 한국전자통신연구원 Apparatus and method for generating 3d personalized figures
KR20170113839A (en) * 2016-03-28 2017-10-13 주식회사 우아 The 3 Dimensional photograph device to which a lighting device and camera device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
형태 및 공간분석을 위한 다시점 이미지 획득 및 유효성에 관한 연구, 한국실내디자인학회 논문집 제34호 (2002) *

Also Published As

Publication number Publication date
KR101890171B1 (en) 2018-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107430446A (en) The method and apparatus for carrying out environment measurement and/or such measurement being used in 3D rendering renders
KR101885780B1 (en) Camera system for three-dimensional video
KR102105189B1 (en) Apparatus and Method for Selecting Multi-Camera Dynamically to Track Interested Object
US10154194B2 (en) Video capturing and formatting system
JP6918455B2 (en) Image processing equipment, image processing methods and programs
CN107431800A (en) For carrying out environment measurement and/or the method and apparatus using such measurement
JP2019511016A (en) Stitching into a frame panorama frame
CN102959964A (en) System and method for multi-viewpoint video capture
US20140307062A1 (en) System and method for generating a stereoscopic 3d presentation from picture sequence emanating from single lens source
CN106133629A (en) Information processor, information processing method, program and imaging system
CN106464785A (en) Methods and apparatus including or for use with one or more cameras
EP3222042A1 (en) Display system for remote control of working machine
KR20190136117A (en) Virtual Three Dimensional Video Creation and Management System and Method
CN103888750A (en) Three-dimensional image shooting control system and method
CN105404441A (en) Method For Visualising Surface Data Together With Panorama Image Data Of The Same Surrounding
CN106559664A (en) The filming apparatus and equipment of three-dimensional panoramic image
WO2015198675A1 (en) Image capture equipment
KR200477792Y1 (en) Three dimensional imaging system
JP6977731B2 (en) Immersive display enclosure
CN109076206A (en) Stereoscopic imaging method and device based on unmanned plane
CN113348489A (en) Image processing method and device
US10244220B2 (en) Multi-camera time slice system and method of generating integrated subject, foreground and background time slice images
KR101890171B1 (en) Imaging apparatus for manufacturing 3d figure and method thereof
KR102252796B1 (en) Apparatus for providing three dimensional model of plant
CN103248910A (en) Three-dimensional imaging system and image reproducing method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant