KR20180008989A - 해저케이블의 고장점 탐지 시스템, 해저케이블의 고장점 탐지 장치 및 해저케이블의 고장점 탐지 방법 - Google Patents

해저케이블의 고장점 탐지 시스템, 해저케이블의 고장점 탐지 장치 및 해저케이블의 고장점 탐지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 시스템은, 해저케이블에 서지전압을 공급하는 전압공급부와, 수중에서 해저케이블을 따라 이동하는 잠수정과, 물 밖에서 잠수정의 위치를 탐지하는 분석부를 포함하고, 잠수정은, 잠수정의 이동경로가 해저케이블에 평행하도록 잠수정의 이동을 제어하는 제어부와, 잠수정이 이동하는 동안에 음향의 크기를 감지하는 감지부와, 잠수정이 이동하는 동안에 음향의 크기에 대응되는 신호를 분석부에 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.

Description

해저케이블의 고장점 탐지 시스템, 해저케이블의 고장점 탐지 장치 및 해저케이블의 고장점 탐지 방법 {System, apparatus and method for detecting fault point of submarine cable}
본 발명은 해저케이블의 고장점 탐지 시스템, 해저케이블의 고장점 탐지 장치 및 해저케이블의 고장점 탐지 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전력 및/또는 통신 전달 수단으로서 사용되는 케이블은 장애가 발생하는 경우에 즉각적인 복구를 필요로한다. 특히, 바다를 가로질러 설치되는 해저케이블에는 정교하고 고도화된 시공기술이 적용된다고 하여도 해저케이블의 시공 중에 장해가 발생하거나 해저케이블의 사용 중에 어업 활동 또는 해저지진 등과 같은 주변 환경 요인으로 인해 장해가 발생할 수 있다.
해저케이블에 발생한 장해, 열화, 부식, 과부하, 과도전압 및 기계적인 영향(선박 앵커, 조류, 양식업 등)에 의하여 발생되는 해저케이블의 절연파괴 고장에 대한 신속한 복구를 위해, 해저케이블의 고장점은 정확하게 탐지될 필요가 있다.
해저케이블의 복구 공정에 소요되는 비용과 시간은 해저케이블 고장점 탐지 정확도가 향상될수록 줄어들 수 있다.
공개특허공보 제10-2010-0046750호
본 발명의 일 실시 예는, 해저케이블 고장점 탐지 정확도를 향상시킬 수 있는 해저케이블의 고장점 탐지 시스템, 해저케이블의 고장점 탐지 장치 및 해저케이블의 고장점 탐지 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 시스템은, 해저케이블에 서지전압(surge voltage)을 공급하는 전압공급부; 수중에서 상기 해저케이블을 따라 이동하는 잠수정; 및 물 밖에서 상기 잠수정의 위치를 탐지하는 분석부; 를 포함할 수 있다.
여기서 상기 잠수정은, 상기 잠수정의 이동경로가 상기 해저케이블에 평행하도록 상기 잠수정의 이동을 제어하는 제어부; 상기 잠수정이 이동하는 동안에 음향의 크기를 감지하는 감지부; 및 상기 잠수정이 이동하는 동안에 상기 음향의 크기에 대응되는 신호를 상기 분석부에 전송하는 통신부; 를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 분석부는 상기 음향의 크기에 대응되는 신호가 수신될 때의 상기 잠수정의 위치 정보에 상기 음향의 크기 정보를 대응시키고, 상기 음향의 크기가 가장 클 때의 상기 잠수정의 위치에 기초하여 상기 해저케이블의 고장점 위치를 탐지할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부는 상기 감지부의 상기 해저케이블에 대한 거리가 유지되도록 상기 잠수정의 자세를 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 전송부는 인공위성을 경유하여 상기 잠수정의 위치 정보를 상기 분석부에 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 분석부는 수상에 위치하여 상기 잠수정 및 상기 인공위성과 무선통신할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 시스템은, 상기 분석부로부터 상기 음향의 크기 정보를 전달받고 상기 감지부에 의해 감지되는 음향의 크기가 기준 범위내에 있도록 상기 서지전압의 피크전압을 제어하는 전압제어부와, 상기 해저케이블에 대한 머레이 루프(Murray's loop) 시험, TDR(Time Domain Reflectometer) 시험 및 ARM(Arc Reflection Method) 시험 중 적어도 하나를 수행하여 상기 해저케이블에서 고장점이 위치하는 구간을 탐지하는 개략구간 탐지부를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 잠수정은 상기 구간의 일단에서 타단까지 이동할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 장치는, 본체; 상기 본체가 수중에서 해저케이블을 따라 이동하도록 상기 본체에 동력을 제공하는 동력제공부; 상기 본체의 이동경로가 상기 해저케이블에 평행하도록 상기 본체의 이동을 제어하는 제어부; 상기 본체가 이동하는 동안에 음향의 크기를 감지하는 감지부; 및 상기 본체가 이동하는 동안에 상기 음향의 크기에 대응되는 신호를 무선 송신하는 통신부; 를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 통신부는 상기 해저케이블에 서지전압(surge voltage)이 공급되는지 여부에 대응되는 시작 신호를 수신하고, 상기 제어부는 상기 시작 신호가 수신된 경우에 상기 본체의 이동속도를 증가시킬 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 장치는, 상기 감지부가 음향을 감지한 시간과 상기 음향의 크기를 대응시키는 분석부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 본체가 소정의 이동속도로 이동하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 방법은, 해저케이블에 서지전압(surge voltage)을 공급하는 단계; 수중에서 상기 해저케이블을 따라 이동하는 잠수정으로부터 음향의 크기에 대응되는 신호를 수신하는 단계; 인공위성으로부터 상기 잠수정의 위치 정보를 수신하는 단계; 및 상기 음향의 크기에 대응되는 신호가 수신될 때의 상기 잠수정의 위치 정보에 상기 음향의 크기 정보를 대응시키고, 상기 음향의 크기가 가장 클 때의 상기 잠수정의 위치에 기초하여 상기 해저케이블의 고장점 위치를 탐지하는 단계; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 해저케이블 고장점 탐지 정확도를 향상시킬 수 있으며, 해저케이블의 복구 공정에 소요되는 비용과 시간을 절약할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 잠수정의 위치에 따른 음향 크기를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 방법을 나타낸 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 시스템은, 전압 공급부(110), 잠수정(120), 분석부(130), 전압제어부(140), 개략구간 탐지부(150) 및 인공위성(160)을 포함할 수 있으며, 땅(Earth)에 매설된 해저케이블(170)에 존재하는 고장점을 탐지할 수 있다.
전압 공급부(110)는 해저케이블(170)에 서지전압(surge voltage)을 공급할 수 있다. 여기서, 서지전압은 미리 결정된 패턴의 파형을 가질 수 있다. 해저케이블(170)에 고장점이 존재할 경우, 고장점은 서지전압으로 인한 아크(arc)를 발생시켜서 음향을 발생시킬 수 있다.
잠수정(120)은 수중(Underwater)에서 해저케이블(170)을 따라 이동하며 고장점에서 발생하는 음향을 감지할 수 있다. 또한, 상기 잠수정(120)은 감지한 음향의 크기 정보를 외부로 전송할 수 있다.
상기 잠수정(120)의 이동경로가 해저케이블(170)에 평행할 경우, 상기 잠수정(120)이 감지하는 음향의 크기는 상기 잠수정(120)이 고장점에 가까이갈수록 커질 수 있다.
분석부(130)는 물 밖(Air)에서 잠수정(120)의 위치를 탐지할 수 있고, 상기 잠수정(120)이 감지하는 음향의 크기에 대응되는 신호를 수신할 수 있다.
또한, 상기 분석부(130)는 음향의 크기에 대응되는 신호가 수신될 때의 잠수정(120)의 위치 정보에 음향의 크기 정보를 대응시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 분석부(130)는 도 3에 도시된 잠수정의 위치에 따른 음향 크기를 나타낸 그래프를 얻을 수 있다.
여기서, 상기 분석부(130)는 감지된 음향의 크기가 가장 클 때의 잠수정(120)의 위치를 해저케이블(170)의 고장점 위치로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 분석부(130)는 감지되는 음향이 증가되다가 감소되기 시작하는 시점을 음향의 크기가 가장 클 때로 판단할 수 있다.
한편, 상기 분석부(130)는 수상에 위치하여 잠수정(120) 및 인공위성(160)과 무선통신할 수 있다. 예를 들어, 인공위성(160)은 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 잠수정(120)의 위치 정보를 얻을 수 있다. 즉, 상기 분석부(130)는 잠수정(120)의 위치 정보를 인공위성(160)을 경유하여 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 분석부(130)는 수상에서 항해하는 배에 탑재될 수 있다. 상기 배는 인공위성(160)을 통해 수신되는 잠수정(120)의 위치 정보에 기초하여 항해할 수 있다. 이에 따라, 상기 분석부(130)가 잠수정(120)으로부터 너무 멀어져서 상기 분석부(130)와 잠수정(120)간의 무선통신이 단절되는 경우는 예방될 수 있다.
전압제어부(140)는 분석부(130)로부터 음향의 크기 정보를 전달받고 잠수정(120)이 감지하는 음향의 크기가 기준 범위내에 있도록 전압 공급부(110)에서 공급되는 서지전압의 피크전압을 제어할 수 있다. 즉, 상기 전압제어부(140)는 분석부(130)의 데이터를 전압 공급부(110)로 피드백할 수 있다. 이에 따라, 해저케이블의 고장점 탐지 정밀도는 향상될 수 있다.
예를 들어, 상기 전압제어부(140)는 상기 서지전압의 최대 피크전압을 5kV로 설정하고, 잠수정(120)이 감지하는 음향의 크기가 80dB 이상이 될 때까지 상기 서지전압의 피크 전압을 미리 결정된 시간비율로 증가시킬 수 있다.
개략구간 탐지부(150)는 해저케이블(170)에 대한 머레이 루프(Murray's loop) 시험, TDR(Time Domain Reflectometer) 시험 및 ARM(Arc Reflection Method) 시험 중 적어도 하나를 수행하여 상기 해저케이블에서 고장점이 위치하는 구간을 탐지할 수 있다.
여기서, 머레이 루프 시험은 휘스톤 브리지(wheatstone bridge)의 원리를 이용하여 고장점을 탐지하는 것을 의미하며, TDR은 해저케이블에 펄스신호를 주입하고 고장점에서 반사되어오는 펄스신호를 감지하여 주입시간부터 감지시간까지의 시간차를 측정하는 것을 의미하며, ARM은 해저케이블에 고저항 고장이 발생하였을 경우에 고전압 펄스신호를 인가하여 고전압 펄스신호가 반사되어 오기까지의 시간차를 측정하는 것을 의미한다.
한편, 상기 개략구간 탐지부(150)는 해저케이블(170)에 고장점이 존재하는지 여부가 확인된 이후에 고장점을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 고장점이 존재하는지 여부는 해저케이블(170)의 절연저항 측정을 통해 확인될 수 있다.
상기 개략구간 탐지부(150)에 의한 고장점 탐지는 상대적으로 낮은 비용 및 적은 시간을 소요하고 낮은 정확도 특성을 가질 수 있다. 따라서, 상기 개략구간 탐지부(150)는 잠수정(120) 및 분석부(130)가 운용되기 전에 고장점의 위치를 개략적으로 탐지함으로써, 잠수정(120) 및 분석부(130)의 운용 비용 및 시간을 줄일 수 있다.
예를 들어, 상기 개략구간 탐지부(150)는 해저케이블(170)을 50m길이의 다수의 구간으로 나누고, 고장점이 위치하는 구간이 상기 다수의 구간 중 어느 구간인지 결정할 수 있다. 이후, 잠수정(120)은 결정된 구간의 일단에서 타단까지 이동함으로써 운용 비용 및 시간을 줄일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 장치를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 해저케이블의 고장점 탐지 장치(120)는, 본체(121), 동력제공부(122), 제어부(123), 감지부(124), 증폭부(125) 및 통신부(126)를 포함할 수 있으며, 무인잠수정(Remotely Operated Vehicle, ROV)으로 구현될 수 있다.
동력제공부(122)는 본체(121)가 수중에서 해저케이블을 따라 이동하도록 본체(121)에 동력을 제공할 수 있다.
제어부(123)는 본체(121)의 이동경로가 해저케이블에 평행하도록 본체의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(123)는 APS(Autopilot system)을 이용하여 본체(121)의 이동을 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(123)는 본체(121)가 소정의 이동속도로 이동하도록 제어할 수 있다. 본체(121)가 소정의 이동속도로 이동할 경우, 본체(121)의 위치와 감지부(124)의 감지 시간은 일대일 대응될 수 있다. 즉, 해저케이블의 고장점 탐지 장치(120)는 외부에서 본체(121)의 위치를 탐지할 필요없이도 감지부(124)가 감지한 시간 정보 및 음향 정보를 서로 대응시켜 해저케이블의 고장점을 탐지할 수 있다.
한편, 상기 제어부(123)는 감지부(124)의 해저케이블에 대한 거리가 유지되도록 본체(121)의 자세도 제어할 수 있다. 이에 따라, 감지부(124)가 감지하는 음향의 크기와 본체(121)의 고장점에 대한 거리간의 선형성은 향상될 수 있다. 즉, 해저케이블의 고장점 탐지 장치(120)의 감지 정밀도는 향상될 수 있다.
감지부(124)는 본체(121)가 이동하는 동안에 음향 신호를 감지할 수 있다. 상기 감지부(124)는 본체(121)의 단일 위치에 배치된 수중음향 센서(hydrophone)로 구성될 수 있다. 상기 감지부(124)가 본체(121)의 단일 위치에 배치되므로, 상기 감지부(124)는 해저케이블의 고장점에 대해 단일채널로 연계될 수 있다.
증폭부(125)는 감지부(124)에서 감지된 음향 신호를 증폭하여 통신부(126)로 전달할 수 있다.
통신부(126)는 본체(121)가 이동하는 동안에 감지된 음향의 크기에 대응되는 신호를 실시간으로 무선 송신할 수 있다. 감지부(124)가 단일채널로 음향을 감지하므로, 상기 통신부(126)는 단일채널로 외부와 무선통신할 수 있다.
한편, 상기 통신부(126)는 해저케이블에 서지전압이 공급되는지 여부에 대응되는 시작 신호를 수신할 수 있다. 이에 따라, 제어부(123)는 상기 시작 신호가 수신된 경우에 본체(121)의 이동속도가 증가하도록 동력제공부(122)를 제어할 수 있다.
도 3은 잠수정의 위치에 따른 음향 크기를 나타낸 그래프이다.
도 3을 참조하면, 가로축은 잠수정의 위치를 나타내고, 세로축은 잠수정이 감지하는 음향의 크기를 나타낸다. 여기서, 고장점의 위치는 가로축의 값이 0m에 해당되는 위치이다.
감지되는 음향의 크기는 고장점의 위치에 가장 근접하는 0~2m 구간에서 약 104dB의 값을 가지고, 고장점의 위치로부터 가장 멀리 떨어진 40~42m 구간에서 약 86dB의 값을 가질 수 있다. 또한, 감지되는 음향의 크기는 고장점으로부터 멀어질수록 작아지는 특성을 가질 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 방법은, 서지전압을 공급하는 단계(S10), 음향의 크기 정보를 수신하는 단계(S20), 잠수정의 위치 정보를 수신하는 단계(S30) 및 해저케이블의 고장점을 탐지하는 단계(S40)를 포함할 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 방법은 모두 물 밖에서 수행될 수 있다.
서지전압을 공급하는 단계(S10)는 도 1에 도시된 전압공급부에 상응하는 구성을 통해 해저케이블에 서지전압(surge voltage)을 공급할 수 있다.
음향의 크기 정보를 수신하는 단계(S20)는 도 1에 도시된 잠수정에 상응하는 구성으로부터 음향의 크기에 대응되는 신호를 수신할 수 있다.
잠수정의 위치 정보를 수신하는 단계(S30)는 도 1에 도시된 인공위성에 상응하는 구성으로부터 잠수정의 위치 정보를 수신할 수 있다.
해저케이블의 고장점을 탐지하는 단계(S40)는 도 1에 도시된 분석부에 상응하는 구성을 통해 해저케이블의 고장점 위치를 탐지할 수 있으며, 음향의 크기에 대응되는 신호가 수신될 때의 잠수정의 위치 정보에 음향의 크기 정보를 대응시키고, 음향의 크기가 가장 클 때의 잠수정의 위치에 기초하여 해저케이블의 고장점 위치를 탐지할 수 있다.
예를 들어, 도 1에 도시된 전압공급부에 상응하는 구성과 분석부에 상응하는 구성은 모두 단일 컴퓨터 및 그에 의해 제어되는 전기 장비로 구현될 수 있으며, 단일 차량에 탑재될 수 있다.
한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 방법은, 절연저항 측정으로 해저케이블에 고장점이 존재하는지 여부를 확인하는 단계와, 머레이 루프 시험, TDR 시험 및 ARM 시험 중 적어도 하나를 수행하여 해저케이블에서 고장점이 위치하는 구간을 탐지하는 단계의 이후에 수행될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저케이블의 고장점 탐지 방법이 수행된 이후, 도 1에 도시된 전압제어부에 상응하는 구성은 수신된 음향의 크기 정보를 전달받고 잠수정에 의해 감지되는 음향의 크기가 기준 범위내에 있도록 해저케이블에 공급되는 서지전압의 피크전압 크기를 미리 결정된 시간비율로 증가시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
110: 전압공급부 120: 잠수정
121: 본체 122: 동력제공부
123: 제어부 124: 감지부
125: 증폭부 126: 통신부
130: 분석부 140: 전압제어부
150: 개략구간 탐지부 160: 인공위성
170: 해저케이블

Claims (11)

  1. 해저케이블에 서지전압(surge voltage)을 공급하는 전압공급부;
    수중에서 상기 해저케이블을 따라 이동하는 잠수정; 및
    물 밖에서 상기 잠수정의 위치를 탐지하는 분석부; 를 포함하고,
    상기 잠수정은,
    상기 잠수정의 이동경로가 상기 해저케이블에 평행하도록 상기 잠수정의 이동을 제어하는 제어부;
    상기 잠수정이 이동하는 동안에 음향의 크기를 감지하는 감지부; 및
    상기 잠수정이 이동하는 동안에 상기 음향의 크기에 대응되는 신호를 상기 분석부에 전송하는 통신부; 를 포함하는 해저케이블의 고장점 탐지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분석부는 상기 음향의 크기에 대응되는 신호가 수신될 때의 상기 잠수정의 위치 정보에 상기 음향의 크기 정보를 대응시키고, 상기 음향의 크기가 가장 클 때의 상기 잠수정의 위치에 기초하여 상기 해저케이블의 고장점 위치를 탐지하는 해저케이블의 고장점 탐지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지부의 상기 해저케이블에 대한 거리가 유지되도록 상기 잠수정의 자세를 제어하는 해저케이블의 고장점 탐지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전송부는 인공위성을 경유하여 상기 잠수정의 위치 정보를 상기 분석부에 전송하는 해저케이블의 고장점 탐지 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 분석부는 수상에 위치하여 상기 잠수정 및 상기 인공위성과 무선통신하는 해저케이블의 고장점 탐지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 분석부로부터 상기 음향의 크기 정보를 전달받고 상기 감지부에 의해 감지되는 음향의 크기가 기준 범위내에 있도록 상기 서지전압의 피크전압을 제어하는 전압제어부를 더 포함하는 해저케이블의 고장점 탐지 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 해저케이블에 대한 머레이 루프(Murray's loop) 시험, TDR(Time Domain Reflectometer) 시험 및 ARM(Arc Reflection Method) 시험 중 적어도 하나를 수행하여 상기 해저케이블에서 고장점이 위치하는 구간을 탐지하는 개략구간 탐지부를 더 포함하고,
    상기 잠수정은 상기 구간의 일단에서 타단까지 이동하는 해저케이블의 고장점 탐지 시스템.
  8. 본체;
    상기 본체가 수중에서 해저케이블을 따라 이동하도록 상기 본체에 동력을 제공하는 동력제공부;
    상기 본체의 이동경로가 상기 해저케이블에 평행하도록 상기 본체의 이동을 제어하는 제어부;
    상기 본체가 이동하는 동안에 음향의 크기를 감지하는 감지부; 및
    상기 본체가 이동하는 동안에 상기 음향의 크기에 대응되는 신호를 무선 송신하는 통신부; 를 포함하는 해저케이블 고장점 탐지 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 해저케이블에 서지전압(surge voltage)이 공급되는지 여부에 대응되는 시작 신호를 수신하고,
    상기 제어부는 상기 시작 신호가 수신된 경우에 상기 본체의 이동속도를 증가시키는 해저케이블 고장점 탐지 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 감지부가 음향을 감지한 시간과 상기 음향의 크기를 대응시키는 분석부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 본체가 소정의 이동속도로 이동하도록 제어하는 해저케이블 고장점 탐지 장치.
  11. 해저케이블에 서지전압(surge voltage)을 공급하는 단계;
    수중에서 상기 해저케이블을 따라 이동하는 잠수정으로부터 음향의 크기에 대응되는 신호를 수신하는 단계;
    인공위성으로부터 상기 잠수정의 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 음향의 크기에 대응되는 신호가 수신될 때의 상기 잠수정의 위치 정보에 상기 음향의 크기 정보를 대응시키고, 상기 음향의 크기가 가장 클 때의 상기 잠수정의 위치에 기초하여 상기 해저케이블의 고장점 위치를 탐지하는 단계; 를 포함하는 해저케이블의 고장점 탐지 방법.
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