KR20180007795A - Hydraulic feeding device for brake system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 액압 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제동 응답성을 향상시키며 정밀한 압력 제어가 가능한 브레이크 시스템용 액압 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pressure supply apparatus, and more particularly, to a hydraulic pressure supply apparatus for a brake system capable of improving braking responsiveness and precise pressure control.
차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다. 그 일예로 지능형 통합 브레이크(IDB : Integrated Dynamic Brake) 시스템이 제안되고 있다. IDB 시스템은 마스터 부스터, 차량 자세제어장치(ESC : Electronic stability Control)를 통합함으로써 안정적이고 강력한 제동력을 발생하도록 제안하고 있다.The vehicle is essentially equipped with a brake system for braking. Recently, various types of systems have been proposed to obtain a more powerful and stable braking force. For example, an intelligent integrated brake (IDB) system has been proposed. The IDB system is proposed to generate stable and strong braking force by integrating the master booster and electronic stability control (ESC).
일 예로, 전자식 브레이크 시스템은 유럽 등록특허 EP 2520473호, 대한민국 공개특허 제10-2013-0092045호에 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 전자식 브레이크 시스템은 페달변위센서를 통해 브레이크 페달의 동작을 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 제동유압을 발생시키는 액압 공급장치와, 상기 액압 공급장치에 의해 발생된 힘으로 액압을 공급받아 제동동작을 제어하도록 복수의 밸브가 설치된 유압블록과, 페달에 반력을 제공하는 페달시뮬레이터 및 모터와 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고 있다.As an example, an electronic brake system is disclosed in European Patent EP 2520473, Korean Patent Publication No. 10-2013-0092045. According to the disclosed document, the electronic brake system includes a hydraulic pressure supply device for outputting an operation of a brake pedal through an electric signal through a pedal displacement sensor to operate the motor and convert the rotational force of the motor into a linear motion to generate a braking hydraulic pressure, A hydraulic block provided with a plurality of valves for controlling the braking operation by supplying hydraulic pressure by a force generated by the supply device, a pedal simulator for providing a reaction force to the pedal, and an electronic control unit for controlling the motor and the valves.
여기서, 액압 공급장치는 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 발생된 제동유압을 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 전달하게 된다.Here, the hydraulic pressure supply device converts the rotational force of the motor into a linear motion and presses the piston to transmit the braking hydraulic pressure to the wheel cylinders provided on the respective wheels.
그러나, 이러한 액압 공급장치는 하나의 피스톤을 갖추어 직선운동하는 스트로크에 의해 액압을 발생시키는 단동식 구조로 이루어져 ABS(Anti-Lock Brake System) 또는 ESC 기능을 수행하기 위해 연속적으로 유압을 생성하기 어렵다는 문제점이 있다. 즉, 압력 재생성 또는 생성압력에 대한 부스팅(boosting)시 가압된 피스톤을 다시 원래의 위치로 복귀시킨 후 다시 작동시켜야 함으로 신속한 압력 생성 및 정밀 제어가 어렵다는 문제점이 있다.However, such a hydraulic pressure supply device has a single-acting structure that generates a hydraulic pressure by a stroke in which a single piston is provided and generates a hydraulic pressure, and thus it is difficult to continuously generate hydraulic pressure to perform an ABS (Anti-Lock Brake System) . That is, when boosting the pressure regenerating or generating pressure, the pressurized piston must be returned to its original position and then operated again, which makes it difficult to generate the pressure quickly and precisely control it.
본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템용 액압 공급장치는 서로 마주하는 두 개의 액압실을 마련하고 피스톤 구동을 복동식으로 구성하여 압력 재생성 및 생성압력에 대한 부스팅시 신속하게 압력을 생성시킴은 물론, 정밀한 압력 제어가 가능하도록 할 수 있다.The hydraulic pressure supply device for a brake system according to an embodiment of the present invention includes two hydraulic chambers facing each other and a piston is driven in a double-acting manner to quickly generate pressure upon pressure regeneration and boosting the generated pressure , And precise pressure control can be made possible.
본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 페달의 답력에 따른 변위를 감지하는 페달변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 작동되어 각 차륜에 마련된 휠 실린더로 전달되는 액압을 생성하는 브레이크 시스템용 액압 공급장치에 있어서, 내부에 길이방향으로 소경부와 상기 소경부로부터 확장된 대경부를 갖춘 보어가 형성된 액압부; 상기 대경부와 소경부를 제1 액압챔버와 제2 액압챔버로 구획하며 상기 보어에 진퇴 가능하게 마련되어 진퇴에 따라 제1 액압챔버 또는 제2 액압챔버를 가압하는 가압부; 및 상기 가압부와 연결되며 상기 페달변위센서로부터 전기적 신호를 전달받아 작동하여 상기 가압부로 구동력을 전달하는 액추에이터;를 포함하는 브레이크 시스템용 액압 공급장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a braking system for a braking system that receives hydraulic braking force of an operator as an electric signal from a pedal displacement sensor that senses a displacement of the brake pedal in response to a power of a brake pedal and generates hydraulic pressure transmitted to a wheel cylinder A hydraulic pressure supply device comprising: a hydraulic pressure unit having a bore having a small diameter portion in the longitudinal direction and a large diameter portion extending from the small diameter portion inside; A pressurizing portion that divides the large diameter portion and the small diameter portion into a first hydraulic pressure chamber and a second hydraulic pressure chamber and is movable forward and backward in the bore to press the first hydraulic pressure chamber or the second hydraulic pressure chamber in accordance with advancement and retraction; And an actuator connected to the pressure unit and operative to receive an electric signal from the pedal displacement sensor to transmit the driving force to the pressure unit.
또한, 상기 가압부가 상기 제1 액압챔버를 가압 시 발생되는 압력이 일정 압력 이상인 경우 상기 제1 액압챔버로부터 토출되는 오일의 일부가 상기 제2 액압챔버로 전달되도록 상기 제1 및 제2 액압챔버는 오일유로를 통해 연결될 수 있다.The first and second fluid pressure chambers are connected to each other so that a part of the oil discharged from the first fluid pressure chamber is transmitted to the second fluid pressure chamber when the pressure of the pressure portion is higher than a predetermined pressure, And can be connected through an oil passage.
또한, 상기 제1 및 제2 액압챔버는 휠 실린더와 오일유로를 통해 연결되고, 상기 오일유로는 상기 제1 액압챔버에 형성된 제1 포트와 휠 실린더를 연결하는 제1 오일유로와, 상기 제2 액압챔버에 형성된 제2 포트와 제1 오일유로를 연결하는 제2 오일유로를 구비할 수 있다.The first and second fluid pressure chambers are connected to each other through an oil passage. The oil passage includes a first oil passage connecting a first port formed in the first hydraulic chamber to a wheel cylinder, And a second oil passage connecting the first port and the second port formed in the hydraulic chamber.
또한, 상기 제1 오일유로에는 상기 제1 액압챔버와 휠 실린더 사이의 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브가 마련되고, 상기 제2 오일유로에는 상기 제1 액압챔버와 제2 액압챔버 사이의 오일의 흐름을 제어하는 제2 제어밸브가 마련될 수 있다.The first oil passage is provided with a first control valve for controlling the flow of oil between the first hydraulic chamber and the wheel cylinder, and the second oil passage is provided with a first control valve for controlling the flow of oil between the first hydraulic chamber and the wheel cylinder, A second control valve for controlling the flow of the oil may be provided.
또한, 상기 제1 제어밸브 및 제2 제어밸브는 평상시 닫혀있다가 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다.Also, the first control valve and the second control valve may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open the valve when an open signal is received.
또한, 상기 가압부는, 상기 액추에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 피니언기어와 치합되어 상기 피니언기어의 회전에 따라 직선운동하는 렉바; 상기 렉바의 일측에 마련되며 상기 대경부와 대응되는 직경을 갖춘 제1 피스톤; 및 상기 렉바의 타측에 마련되며 상기 소경부와 대응되는 직경을 갖춘 제2 피스톤;을 구비할 수 있다.Further, the pressing portion includes a lever which is engaged with a pinion gear that receives a driving force from the actuator and rotates, and linearly moves according to the rotation of the pinion gear; A first piston provided at one side of the lever and having a diameter corresponding to the large diameter portion; And a second piston provided on the other side of the lever and having a diameter corresponding to the small diameter portion.
또한, 상기 제1 및 제2 피스톤은 상기 렉바에 탈착되거나 일체로 형성될 수 있다.In addition, the first and second pistons may be desorbed or formed integrally with the lever.
또한, 상기 액압부에 설치되어 상기 렉바의 일부와 접촉되며 상기 렉바의 이동 시 상기 렉바를 가이드하는 가이드부재를 더 구비할 수 있다.The apparatus may further include a guide member installed on the hydraulic pressure unit and contacting a part of the lever, and guiding the lever when the lever is moved.
또한, 상기 제1 및 제2 피스톤의 외주면에는 실링부재가 설치되는 삽입홈이 형성될 수 있다.In addition, the outer circumferential surfaces of the first and second pistons may be formed with insertion grooves provided with sealing members.
또한, 상기 보어의 내부를 밀폐시키도록 상기 보어의 개방된 일측을 폐쇄하는 마개부재를 더 구비할 수 있다.The apparatus may further include a plug member for closing one side of the bore so as to close the inside of the bore.
또한, 상기 제1 액압챔버와 제2 액압챔버는 각각 오일이 저장되는 리저버와 연결될 수 있다.In addition, the first and second hydraulic pressure chambers may be connected to a reservoir where oil is stored, respectively.
또한, 상기 리저버와 각 액압챔버를 연결하는 연결유로에는 상기 리저버로부터 각 액압챔버만 오일이 흐르도록 체크밸브가 마련될 수 있다.In addition, a check valve may be provided in the connection passage connecting the reservoir and each of the hydraulic chambers so that the oil flows only through the reservoir from the respective hydraulic chambers.
또한, 상기 가압부은 액량 소모가 큰 저압구간에서 제1 액압챔버를 가압하고 액량 소모가 작은 고압구간에서 제2 액압챔버를 가압할 수 있다.In addition, the pressurizing portion can pressurize the first pressure chamber in a low-pressure section having a large amount of liquid consumption and pressurize the second pressure chamber in a high-pressure section having a small amount of liquid consumption.
본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템용 액압 공급장치는 복동식 구조로 마련되어 피스톤의 전진 및 후퇴시 액압을 발생시킬 수 있다. 이에, 압력 재생성 및 생성압력에 대한 부스팅시, 기존 가압된 피스톤을 원위치로 복귀 후 다시 가압하는 방식에 비하여 신속하게 압력을 재생성 및 부스팅시킬 수 있는 장점이 있다.The hydraulic pressure supply device for a brake system according to an embodiment of the present invention is provided with a double-acting structure to generate a hydraulic pressure when the piston advances and retreats. Therefore, there is an advantage that the pressure can be regenerated and boosted quickly when the pressure regeneration and the generated pressure are boosted, compared with the conventional method in which the existing pressurized piston is returned to the original position and then pressurized again.
또한, 액량의 소모가 큰 저압구간에서 직경이 큰 피스톤을 가압하여 액량소모를 빠르게 채워 응답성을 향상시키며, 액량 소모가 작은 고압구간에서 직경이 작은 피스톤을 가압하여 큰 제동압력을 생성시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to pressurize a piston having a large diameter in a low-pressure section where a liquid amount is consumed rapidly, thereby quickly responding to the consumption of liquid to improve responsiveness, and to generate a large braking pressure by pressing a piston having a small diameter in a high- It is effective.
아울러, 복동식 구조의 두 액압챔버를 연결하여 일정 압력 이상인 경우 액압을 발생시키는 방향으로 유압을 제공하도록 오일의 흐름을 제어함으로써 액추에이터의 용량 축소가 가능하며, 동일 용량을 요구하는 시스템의 전체 크기를 축소 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce the capacity of the actuator by controlling the flow of the oil to provide the hydraulic pressure in the direction of generating the hydraulic pressure when the two hydraulic chambers having the double-acting structure are connected and when the pressure is higher than a certain pressure, There is an effect that can be reduced.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템용 액압 공급장치를 개략적으로 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템용 액압 공급장치를 통해 저압구간에서 제동압력을 발생시키는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템용 액압 공급장치를 통해 고압구간에서 제동압력을 발생시키는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템용 액압 공급장치의 제1 액압챔버와 제2 액압챔버 내의 오일 흐름 상태를 나타내는 유압회로도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical idea of the present invention should not be construed as being limited thereto.
1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a hydraulic pressure supply device for a brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a braking pressure is generated in a low pressure section through a hydraulic pressure supply device for a brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a braking pressure is generated in a high pressure section through a hydraulic pressure supply device for a brake system according to an embodiment of the present invention.
4 is a hydraulic circuit diagram showing an oil flow state in a first hydraulic pressure chamber and a second hydraulic pressure chamber of a hydraulic pressure supply device for a brake system according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템용 액압 공급장치를 개략적으로 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a hydraulic pressure supply device for a brake system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 액압 공급장치(100)는 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 마련된 휠 실린더(20)로 액압을 공급하기 위하여 액압챔버(114, 115)가 마련된 액압부(110)와, 상기 액압부(110) 내에 마련되어 액압챔버(114, 115)를 가압하는 가압부(120) 및 상기 가압부(120)가 액압부(110) 내에서 진퇴하도록 구동력을 제공하는 액추에이터(130)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a hydraulic
이러한 액압 공급장치(100)는 전자식 브레이크 시스템에 마련되어 브레이크 답력에 따른 변위를 감지하는 페달변위센서(미도시)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 휠 실린더(20)로 액압을 제공하기 위한 장치로서, 다양한 유압회로를 갖는 전자식 브레이크 시스템에 접목되어 사용되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 액압 공급장치(100)는 별도의 실린더 구조를 갖는 액압부(110)를 형성하여 휠 실린더(20)로 액압을 공급하거나, 내부에 제동유압의 조절을 위한 다수의 유로 및 밸브가 마련되는 통상적인 브레이크 시스템의 유압블록에 설치되어 사용될 수 있다.The hydraulic
액압부(110)는 일측이 개방되어 내부에 길이방향으로 소경부(113)와 상기 소경부(113)로부터 확장된 대경부(112)를 갖춘 보어(111)를 구비한다. 이때, 액압 공급장치(100)는 보어(111)의 내부를 밀폐시키도록 보어(111)의 개방된 일측을 폐쇄하는 마개부재(150)를 더 구비한다. 이러한 보어(111)는 보어(111) 내부에 진퇴 가능하게 마련되는 후술할 가압부(120)에 의해 제1 액압챔버(114)와 제2 액압챔버(115)로 구획될 수 있다. 도시된 바에 따르면, 제1 액압챔버(114)는 대경부(112) 측에 형성되고, 제2 액압챔버(115)는 소경부(113) 측에 형성된다. 상기 제1 및 제2 액압챔버(114, 115)에는 가압부(120)에 의해 가압되어 발생되는 액압이 휠 실린더(20)로 전달되도록 제1 액압챔버(114)에 제1 포트(116)가 형성되고, 제2 액압챔버(115)에 제2 포트(117)가 형성된다. 각 포트(116, 117)는 오일유로(141, 142)를 통해 휠 실린더(20)와 연결될 수 있다. 상기 오일유로(141, 142)의 연결구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.The
또한, 제1 액압챔버(114)와 제2 액압챔버(115)는 각각 오일이 저장되는 리저버(40)와 연결되어 오일을 공급받아 저장되도록 마련되며, 가압부(120)에 의해 가압되어 액압을 발생시키게 된다. 이에, 제1 및 제2 포트(116, 117)는 가압부(120)에 의해 가압되는 방향측의 각 액압챔버(114, 115) 끝단에 형성된다. 도시된 바에 따르면, 제1 및 제2 액압챔버(114, 115)와 리저버(40)를 연결하는 연결유로(145)에는 리저버(40)로부터 제1 및 제2 액압챔버(114, 115)로만 오일이 흐르도록 체크밸브(146)가 마련된다.The first
한편, 가압부(120)에 의해 가압되는 제1 액압챔버(114)의 가압면적은 가압부(120)에 의해 가압되는 제2 액압챔버(115)의 가압면적 보다 크게 형성된다. 이는 제동초기 액량의 소모가 큰 저압구간에서 유량을 증대시켜 응답성을 향상시키기 위함이다. 이에, 저압구간에서는 가압면적이 큰 대경부(112) 측의 제1 액압챔버(114) 쪽으로 가압부(120)를 이동시키고, 고압구간에서는 가압면적이 작은 소경부(113) 측의 제2 액압챔버(115) 쪽으로 가압부(120)를 이동시키는 것이 바람직하다.On the other hand, the pressing area of the first
가압부(120)는 보어(11)에 진퇴 가능하게 마련된다. 보다 구체적으로, 가압부(120)는 소정길이를 갖는 렉바(121)와, 렉바(121)의 일측에 마련된 제1 피스톤(122) 및 렉바(121)의 타측에 마련된 제2 피스톤(123)을 구비한다.The
렉바(121)는 액추에이터(130)의 피니언기어(131)와 치합되어 피니언기어(131)의 회전에 따라 직선운동하도록 마련된다. 이러한 렉바(121)는 통상적으로 사용되는 것으로서 상세한 설명은 생략하기로 한다. The
제1 피스톤(122)은 대경부(112)측에 위치되며 대경부(112)와 대응되는 직경을 갖는다. 또한, 제2 피스톤(123)은 소경부(113)측에 위치되며 소경부(113)와 대응되는 직경을 갖는다. 이에 가압부(120)가 보어(111)에 설치됨에 따라 제1 및 제2 피스톤(122, 123)에 의해 보어(111) 내부가 제1 액압챔버(114)와 제2 액압챔버(115)로 구획된다. 따라서, 렉바(121)의 진퇴에 따라 제1 및 제2 액압챔버(114, 115)가 가압되어 제동압력을 발생시키게 된다. 이러한 제1 및 제2 피스톤(122, 123)은 렉바(121)와 일체로 형성된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 렉바(121)에 탈착 가능하게 설치될 수 있다. 아울러, 상기 제1 및 제2 피스톤(122, 122)의 외주면에는 삽입홈(122a, 123a)이 형성된다. 각 삽입홈(122a, 123a)에는 제1 및 제2 피스톤(122, 123)과 함께 이동하도록 실링부재(125)가 설치된다. 상기 실링부재(125)는 제1 피스톤(122)과 제1 액압챔버(114) 사이 및 제2 피스톤(123)과 제2 액압챔버(115) 사이를 밀폐시키기 역할을 한다.The
한편, 렉바(121)가 이동시 렉바(121)를 가이드하는 가이드부재(129)가 더 마련된다. 가이드부재(129)는 액압부(110)를 관통하여 렉바(121)의 일부와 접촉되도록 마련된다. 즉, 가이드부재(129)는 렉바(121)의 기어이가 형성된 반대편에 접촉되도록 마련되어 렉바(121)의 진퇴 시 안정적으로 이동하도록 한다.On the other hand, a
상기와 같은 가압부(120)에 동력을 전달하기 위한 액추에이터(130)는 모터(132) 및 모터(132)의 회전력을 전달받아 회전하는 피니언기어(131)를 구비한다. 이때, 렉바(121)와 치합되는 피니언기어(131)가 모터(132)의 회전축(미도시)과 직접 결합되어 회전력을 렉바(121)로 전달할 수 있으나, 모터(132)의 회전력을 복수의 기어로 구성된 감속기를 통해 피니언기어(131)에 전달하여 렉바(121)로 전달할 수도 있다. 이러한 액추에이터(130)는 브레이크 페달의 답력에 따른 변위를 감지하는 페달변위센서(미도시)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 작동될 수 있다.The
상기와 같은 액압 공급장치(100)는 렉바(121)의 이동에 따라 발생된 액압을 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 마련된 휠 실린더(20)로 전달하기 위해 각 액압챔버(114, 115)와 휠 실린더(20)는 오일유로(141, 142)를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 오일유로(141, 142)는 제1 액압챔버(114)에 형성된 제1 포트(116)와 휠 실린더(20)를 연결하는 제1 오일유로(141)와, 제2 액압챔버(115)에 형성된 제2 포트(117)와 제1 오일유로(141)를 연결하는 제2 오일유로(142)를 구비한다. 도시된 바에 따르면, 제1 오일유로(141)에는 제1 액압챔버(114)와 휠 실린더(20) 사이의 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브(143)가 마련되고, 제2 오일유로(142)에는 제1 액압챔버(114)와 제2 액압챔버(115) 사이의 오일의 흐름을 제어하는 제2 제어밸브(144)가 마련된다. 제1 및 제2 제어밸브(143, 144)는 평상시 닫혀있다가 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다. 부가적으로, 제1 제어밸브(143)는 일방향으로 흐름을 제공하는 체크밸브로 마련되어 사용될 수 있다. 제1 제어밸브(143)가 체크밸브로 사용되는 경우 제1 액압챔버(114)로부터 발생된 액압이 휠 실린더(20) 또는 제2 오일유로(142)로 전달되도록 설치되게 된다. 이러한 제어밸브들(143, 144)의 동작 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.The hydraulic
한편, 미설명된 참조부호 'PS'는 제1 오일유로(141)에 마련되어 액압을 감지하는 압력센서이다.Reference numeral 'PS' is a pressure sensor provided in the
그러면, 상기와 같은 액압 공급장치(100)를 통해 발생된 액압이 휠 실린더(20)로 전달되는 상태에 대해 설명하기로 한다.A description will now be given of a state in which the hydraulic pressure generated through the hydraulic
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템용 액압 공급장치를 통해 저압구간에서 제동압력을 발생시키는 상태를 나타내는 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a braking pressure is generated in a low pressure section through a hydraulic pressure supply device for a brake system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 측면에 따른 액압 공급장치(100)는 브레이크 페달(미도시)의 답력에 따라 폐달변위센서(미도시)를 통해 전기적 신호로 전달받아 작동하게 된다. 이때, 도 1에 도시된 액압 공급장치(100)는 작동 전의 초기상태를 나타낸 것으로서, 액압이 발생되기 전의 시점을 나타낸다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 모터(132)의 회전력을 전달받아 직선 운동하는 가압부(120)에 의해 제1 피스톤(122)이 제1 액압챔버(114)를 가압하여 액압을 발생시키게 된다. 상기 제1 액압챔버(114)로부터 발생된 액압은 제1 포트(116)와 연결된 제1 오일유로(141)를 통해 휠 실린더(20)로 전달된다. 이때, 제1 오일유로(141)에 마련된 제1 제어밸브(143)는 개방되어 액압이 제1 오일유로(141)를 통해 휠 실린더(20)로 전달되게 된다. 또한, 제2 오일유로(142)에 마련된 제2 제어밸브(144)는 폐쇄된 상태로 제1 액압챔버(114)로 발생된 액압이 온전히 휠 실린더(20)로 전달되게 된다. 이러한 제1 액압챔버(114)의 가압면적은 제2 액압챔버(115)의 가압면적 보다 크게 형성된다. 이는 제동초기 저압구간에서 액량의 소모가 크기 때문이다. 즉, 제1 액압챔버(114)의 가압면적이 크게 형성됨에 따라서 저압구간의 제1 액압챔버(114)의 가압 시 유량을 증대시킴으로써 응답성을 향상시키게 된다. The hydraulic
다음으로, 상기와 같은 액압 공급장치(100)에 의해 제동된 상태에서 추가적으로 제동압력을 필요로 하는 경우, 예컨대 ABS 또는 ESC 기능을 수행하는 경우 액추에이터(130)로부터 발생된 구동력 즉, 회전력을 반대로 전환하여 가압부(120)를 소경부(113) 측으로 이동시킴으로써 추가 액압을 제공하게 된다. 도 3을 참조하면, 모터(132)가 가압부(120)를 전진시키는 방향(제1 액압챔버 방향)의 반대방향으로 회전력을 발생하여 가압부(120)가 후퇴하는 방향(제2 액압챔버 방향)으로 이동하며 제2 액압챔버(115)를 가압하게 된다. 이때, 제2 제어밸브(144)는 개방되고, 제1 제어밸브(143)는 폐쇄된다. 이에, 제2 피스톤(123)에 의해 가압되어 발생되는 액압은 제2 액압챔버(115)의 제2포트(117)와 연결된 제2 오일유로(142)를 통해 휠 실린더(20)로 전달된다. 이때, 제1 제어밸브(143)가 폐쇄된 상태이므로 제2 액압챔버(115)로부터 발생된 액압은 제1 액압챔버(114)로 유입되지 못하고 휠 실린더(20)로 전달되게 된다.Next, when braking pressure is required in addition to braking by the hydraulic
이와 같이, 가압부(120)의 제1 및 제2 피스톤(122, 123)이 진퇴하며 액압을 발생시키도록 이루어짐에 따라 기존 피스톤을 다시 원래의 위치로 복귀시킨 후 다시 작동시키는 구조에 비해 신속하게 압력을 생성할 수 있음은 물론, 정밀한 제어가 가능하게 된다.As described above, since the first and
한편, 본 발명의 일 측면에 따른 액압 공급장치(100)는 제1 액압챔버(114)와 제2 액압챔버(115)를 연결하여 선택적으로 제1 액압챔버(114)와 제2 액압챔버(115) 내의 오일의 흐름을 제어할 수 있다. 이는 액압 공급장치(100)에 구동력을 제공하는 액추에이터(130)의 크기 및 정격용량이 작은 액추에이터를 사용하여 시스템의 전체 크기를 축소시키기 위함이다. 도 4를 참조하면, 가압부(120)가 모터(132)의 회전력을 전달받아 제1 액압챔버(114)를 가압 시 발생된 압력이 일정 압력 이상인 경우, 예컨대 압력센서(PS)로부터 감지된 압력이 설정된 압력 정보보다 큰 압력이 감지되는 경우 제2 제어밸브(144)를 개방하도록 한다. 즉, 제1 액압챔버(114)로부터 발생된 액압이 제1 오일유로(141)를 통해 휠 실린더(20)로 전달됨과 동시에 제1 오일유로(141)와 연결된 제2 오일압유(142)로를 통해 제2 액압챔버(115)로 전달된다. 이에, 제2 액압챔버(115)는 제1 액압챔버(114)로부터 전달된 액압에 의해 화살표 P 방향으로 액압이 발생하여 가압부(120)로 힘(P)을 전달하게 된다. 이는 중고압구간에서 액압이 발생되는 상태로서 가압부(120)는 액추에이터(130)로부터 발생된 구동력과 함께 제2 액압챔버(115)로부터 전달되는 힘(P)에 의해 제1 액압챔버 (114)측으로 이동하게 된다. 따라서, 가압부(120)에 구동력을 제공하는 액추에이터(130)는 제2 액압챔버(115)로부터 전달되는 힘(P)에 의해 크기가 작은 액추에이터(130) 즉, 정격용량이 작은 액추에이터(130)를 효율적으로 사용할 수 있음은 물론, 작은 액추에이터(130)의 사용에 따라 시스템의 전체 크기를 축소시킬 수 있게 된다.The hydraulic
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.
100 : 액압 공급장치 110 : 액압부
112 : 대경부 114 : 제1 액압챔버
113 : 소경부 115 : 제2 액압챔버
120 : 가압부 121 : 렉바
122 : 제1 피스톤 123 : 제2 피스톤
130 : 액추에이터 131 : 피니언기어
141 : 제1 오일유로 142 : 제2 오일유로
143 : 제1 제어밸브 144 : 제2 제어밸브
145 : 연결유로 150 : 마개부재100: hydraulic pressure supply device 110: hydraulic pressure unit
112: large-diameter portion 114: first hydraulic pressure chamber
113: Small diameter part 115: Second hydraulic pressure chamber
120: pressing portion 121:
122: first piston 123: second piston
130: Actuator 131: Pinion gear
141: first oil passage 142: second oil passage
143: first control valve 144: second control valve
145: connecting channel 150: plug member
Claims (13)
내부에 길이방향으로 소경부와 상기 소경부로부터 확장된 대경부를 갖춘 보어가 형성된 액압부;
상기 대경부와 소경부를 제1 액압챔버와 제2 액압챔버로 구획하며 상기 보어에 진퇴 가능하게 마련되어 진퇴에 따라 제1 액압챔버 또는 제2 액압챔버를 가압하는 가압부; 및
상기 가압부와 연결되며 상기 페달변위센서로부터 전기적 신호를 전달받아 작동하여 상기 가압부로 구동력을 전달하는 액추에이터;를 포함하는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.A hydraulic pressure supply device for a brake system, which receives hydraulic braking force of a driver from an electric signal from a pedal displacement sensor for detecting a displacement of the brake pedal to generate a hydraulic pressure to be transmitted to a wheel cylinder provided in each wheel,
A hydraulic pressure portion having a small diameter portion in a longitudinal direction and a bore having a large diameter portion extended from the small diameter portion;
A pressurizing portion that divides the large diameter portion and the small diameter portion into a first hydraulic pressure chamber and a second hydraulic pressure chamber and is movable forward and backward in the bore to press the first hydraulic pressure chamber or the second hydraulic pressure chamber in accordance with advancement and retraction; And
And an actuator connected to the pressurizing portion and operative to receive an electrical signal from the pedal displacement sensor to transmit a driving force to the pressurizing portion.
상기 가압부가 상기 제1 액압챔버를 가압 시 발생되는 압력이 일정 압력 이상인 경우 상기 제1 액압챔버로부터 토출되는 오일의 일부가 상기 제2 액압챔버로 전달되도록 상기 제1 및 제2 액압챔버는 오일유로를 통해 연결되는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.The method according to claim 1,
The first and second hydraulic pressure chambers are connected to the first hydraulic pressure chamber so that a part of the oil discharged from the first hydraulic pressure chamber is transferred to the second hydraulic pressure chamber when the pressure of the pressurizing portion is higher than a predetermined pressure, And a hydraulic pressure supply device for the brake system.
상기 제1 및 제2 액압챔버는 휠 실린더와 오일유로를 통해 연결되고,
상기 오일유로는 상기 제1 액압챔버에 형성된 제1 포트와 휠 실린더를 연결하는 제1 오일유로와, 상기 제2 액압챔버에 형성된 제2 포트와 제1 오일유로를 연결하는 제2 오일유로를 구비하는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first and second hydraulic pressure chambers are connected to the wheel cylinder through an oil passage,
The oil passage includes a first oil passage connecting the first port formed in the first hydraulic pressure chamber and the wheel cylinder, and a second oil passage connecting the second port formed in the second hydraulic chamber with the first oil passage A hydraulic pressure supply device for a brake system.
상기 제1 오일유로에는 상기 제1 액압챔버와 휠 실린더 사이의 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브가 마련되고, 상기 제2 오일유로에는 상기 제1 액압챔버와 제2 액압챔버 사이의 오일의 흐름을 제어하는 제2 제어밸브가 마련되는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.The method of claim 3,
Wherein the first oil passage is provided with a first control valve for controlling the flow of oil between the first hydraulic chamber and the wheel cylinder, and the second oil passage is provided with a first control valve for controlling the flow of oil between the first hydraulic chamber and the second hydraulic chamber And a second control valve for controlling the flow of the hydraulic fluid.
상기 제1 제어밸브 및 제2 제어밸브는 평상시 닫혀있다가 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련되는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.5. The method of claim 4,
Wherein the first control valve and the second control valve are normally closed and are provided with a normally closed type solenoid valve that operates to open the valve when an open signal is received.
상기 가압부는,
상기 액추에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 피니언기어와 치합되어 상기 피니언기어의 회전에 따라 직선운동하는 렉바;
상기 렉바의 일측에 마련되며 상기 대경부와 대응되는 직경을 갖춘 제1 피스톤; 및
상기 렉바의 타측에 마련되며 상기 소경부와 대응되는 직경을 갖춘 제2 피스톤;을 구비하는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.The method according to claim 1,
The pressing portion
A lever that engages with a rotating pinion gear that receives driving force from the actuator and linearly moves in accordance with rotation of the pinion gear;
A first piston provided at one side of the lever and having a diameter corresponding to the large diameter portion; And
And a second piston provided on the other side of the lever and having a diameter corresponding to the small diameter portion.
상기 제1 및 제2 피스톤은 상기 렉바에 탈착되거나 일체로 형성되는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.The method according to claim 6,
Wherein the first and second pistons are detachably or integrally formed with the lever.
상기 액압부에 설치되어 상기 렉바의 일부와 접촉되며 상기 렉바의 이동 시 상기 렉바를 가이드하는 가이드부재를 더 구비하는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.The method according to claim 6,
Further comprising a guide member installed on the hydraulic pressure unit and contacting a part of the lever, and guiding the lever when the lever is moved.
상기 제1 및 제2 피스톤의 외주면에는 실링부재가 설치되는 삽입홈이 형성되는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.The method according to claim 6,
Wherein an insertion groove is formed in an outer circumferential surface of each of the first and second pistons to provide a sealing member.
상기 보어의 내부를 밀폐시키도록 상기 보어의 개방된 일측을 폐쇄하는 마개부재를 더 구비하는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.The method according to claim 1,
Further comprising a plug member for closing an open side of the bore to seal the inside of the bore.
상기 제1 액압챔버와 제2 액압챔버는 각각 오일이 저장되는 리저버와 연결되는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.The method according to claim 1,
Wherein the first hydraulic pressure chamber and the second hydraulic pressure chamber are connected to a reservoir in which oil is stored, respectively.
상기 리저버와 각 액압챔버를 연결하는 연결유로에는 상기 리저버로부터 각 액압챔버만 오일이 흐르도록 체크밸브가 마련되는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.12. The method of claim 11,
And a check valve is provided in the connection passage connecting the reservoir and each of the hydraulic pressure chambers so that the oil flows only through the reservoir from the respective hydraulic pressure chambers.
상기 가압부은 액량 소모가 큰 저압구간에서 제1 액압챔버를 가압하고 액량 소모가 작은 고압구간에서 제2 액압챔버를 가압하는 브레이크 시스템용 액압 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pressurizing portion pressurizes the first hydraulic chamber in a low pressure section where the liquid amount consumption is large and pressurizes the second hydraulic chamber in a high pressure section in which the liquid amount consumption is small.
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---|---|---|---|
KR1020160089144A KR20180007795A (en) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | Hydraulic feeding device for brake system |
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Cited By (2)
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KR20200127505A (en) | 2019-05-02 | 2020-11-11 | 주식회사 만도 | Hydraulic supply device |
KR20220005909A (en) | 2020-07-07 | 2022-01-14 | 주식회사 만도 | Hydraulic pressure supply device |
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2016
- 2016-07-14 KR KR1020160089144A patent/KR20180007795A/en not_active Application Discontinuation
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