KR20180006861A - TiNiNb ALLOY AND FOR IT USED THERMAL CONTRACTION RING FIXING COUPLING - Google Patents

TiNiNb ALLOY AND FOR IT USED THERMAL CONTRACTION RING FIXING COUPLING Download PDF

Info

Publication number
KR20180006861A
KR20180006861A KR1020170087675A KR20170087675A KR20180006861A KR 20180006861 A KR20180006861 A KR 20180006861A KR 1020170087675 A KR1020170087675 A KR 1020170087675A KR 20170087675 A KR20170087675 A KR 20170087675A KR 20180006861 A KR20180006861 A KR 20180006861A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shape memory
memory alloy
atomic
phase
ratio
Prior art date
Application number
KR1020170087675A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강지훈
Original Assignee
주식회사 강앤박메디컬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 강앤박메디컬 filed Critical 주식회사 강앤박메디컬
Publication of KR20180006861A publication Critical patent/KR20180006861A/en

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C30/00Alloys containing less than 50% by weight of each constituent
    • C22C30/02Alloys containing less than 50% by weight of each constituent containing copper
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00Coiling wire into particular forms
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C1/00Making non-ferrous alloys
    • C22C1/02Making non-ferrous alloys by melting
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C14/00Alloys based on titanium
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22FCHANGING THE PHYSICAL STRUCTURE OF NON-FERROUS METALS AND NON-FERROUS ALLOYS
    • C22F1/00Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working
    • C22F1/02Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working in inert or controlled atmosphere or vacuum

Abstract

The present invention relates to a Ti-Ni-Nb shape memory alloy, comprising: 42-50 at% of Ti; 0.1-15 at% of Nb; and the remaining Ni and other inevitable impurities, wherein an atom ratio of Ni to Ti is 0.7-1.05, thereby capable of widening temperature hysteresis to be significantly useful for a product for fixing a portion to be connected such as a fastener or a coupling.

Description

TiNiNb 합금 및 이를 이용한 이음부 고정용 열수축링{TiNiNb ALLOY AND FOR IT USED THERMAL CONTRACTION RING FIXING COUPLING}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a TiNiNb alloy and a heat shrinkable ring for fixing the joint using the TiNiNb alloy.

본 발명은 Nb를 첨가하여 특정 온도 이상의 작동 온도 범위를 갖는 TiNiNb 형상 기억 와이어를 제공하고, 이러한 TiNiNb 형상 기억 와이어를 이음부 고정용 열수축링으로 하여 사용할 수 있는 TiNiNb 합금 및 이를 이용한 이음부 고정용 열수축링에 관한 것이다.The present invention provides a TiNiNb shape memory wire having Nb added thereto and having an operating temperature range of a specific temperature or higher, and a TiNiNb alloy which can be used as a heat shrinkable ring for fixing a joint, and a heat shrinkable Ring.

잘 알려진 바와 같이, Ti 원소와 Ni 원소로 구성된 이원 형상기억 합금은 형상기억 효과, 초탄성 효과, 부식저항성, 등의 우수한 특성으로 산업용 및 의료용으로 많이 활용되는 소재이지만 두 원소의 원자비가 1 : 1 의 50.0at% Ni 에서 100 였던 오오스테나니트 상변태 완료 온도(Austenite finishing temperature, 이후 Af)점은 Ni의 함량이 1at% 많은 51.0at%에서는 0로 저하되며, 1%의 함량 변화에서 변태온도 100의 변화는 0.1at%의 조성의 변화가 약 10의 변태온도 변화를 가져오는 것을 의미하는 조성 의존성이 매우 큰 합금계이다.As is well known, a binary shape memory alloy composed of a Ti element and a Ni element is a material widely used in industrial and medical applications due to its excellent shape memory effect, superelastic effect, and corrosion resistance, but the atomic ratio of the two elements is 1: The Austenite finishing temperature (Af) point at 100.0 at 50.0 at% Ni decreased to 0 at 51.0 at% Ni content, which was 1 at%, and the transformation temperature was 100 at 1% The change is an alloy system with a very high compositional dependency, which means that a change in composition of 0.1 at% results in a transformation temperature change of about 10.

이러한 TiNi 소재의 더욱 다양한 활용을 위해서는 Cu, Co 등과 같은 제 3 원소 첨가에 의해 목적하는 제품의 스펙을 만족하게 함으로써, 다양한 제품들이 개발되고 있는 실정이다.In order to further utilize the TiNi material, a variety of products are being developed by satisfying the specification of the desired product by adding a third element such as Cu, Co, and the like.

한국등록특허 제10-0622510호Korean Patent No. 10-0622510 한국공개특허 제10-2010-0028304호Korean Patent Publication No. 10-2010-0028304

본 발명은 TiNi 합금계에 Nb 원소를 첨가함으로써, 변태이력(thmperature hysterisis)을 넓혀 패스너(fastener) 또는 커플링(coupling)과 같은 이음부 고정용 제품에 매우 유용한 TiNiNb 합금 및 이를 이용한 이음부 고정용 열수축링을 제공하고자 한다.The present invention relates to a TiNiNb alloy which is useful for fixing a joint such as a fastener or a coupling by widening the thmperature hysteresis by adding an Nb element to the TiNi alloy system, Heat shrink ring.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description .

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금은 Ti 42 내지 50 원자%, Nb 0.1 내지 15 원자%, 잔부 Ni 및 기타 불가피한 불순물을 포함하고, Ni/Ti 원자비가 0.7 내지 1.05인 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to the present invention contains 42 to 50 atomic% of Ti, 0.1 to 15 atomic% of Nb, the remainder Ni and other unavoidable impurities, And a ratio of 0.7 to 1.05.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금에 있어, 상기 형상기억합금은 기지조직상 및 공정상을 포함하고, 상기 기지조직상은 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05이며, 상기 공정상은 Ni/Ti 원자비가 0.8 내지 0.97일 수 있다. In the Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the shape memory alloy includes a matrix phase and a phase phase, and the base phase has an Ni / Ti atomic ratio of 1 to 1.05, The process phase may have a Ni / Ti atomic ratio of 0.8 to 0.97.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금에 있어, 상기 Nb는 9 원자% 이하이며, 상기 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05일 수 있다. In the Ti-Ni-Nb-based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the Nb may be 9 atomic% or less and the Ni / Ti atomic ratio may be 1 to 1.05.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금에 있어, 상기 형상기억합금은 연신율이 30% 내지 60%일 수 있다. In the Ti-Ni-Nb-based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the shape memory alloy may have an elongation of 30% to 60%.

또한 본 발명은 상술한 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금을 제조하는 방법을 포함한다. The present invention also includes a method for producing the above-mentioned Ti-Ni-Nb type shape memory alloy.

본 발명에 따른 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법은 Ti 42 내지 50 원자%, Nb 0.1 내지 15 원자%, 잔부 Ni 및 기타 불가피한 불순물을 포함하는 합금 성분들을 용해하는 단계, 상기 용해하는 단계를 통해 수득되는 합금모재를 용체화처리하는 단계, 및 상기 용체화처리된 합금모재를 급냉하는 단계를 포함하며, Ni/Ti 원자비가 0.7 내지 1.05인 것을 특징으로 한다. The method for producing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to the present invention comprises the steps of: dissolving alloy components comprising 42 to 50 atomic% of Ti, 0.1 to 15 atomic% of Nb, the remainder Ni and other unavoidable impurities, A step of subjecting the alloy base material obtained through the step to a solution treatment, and a step of quenching the solution-annealed alloy base material, wherein the Ni / Ti atomic ratio is 0.7 to 1.05.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 형상기억합금은 기지조직상 및 공정상을 포함하고, 상기 기지조직상은 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05이며, 상기 공정상은 Ni/Ti 원자비가 0.8 내지 0.97일 수 있다. In the method for producing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the shape memory alloy includes a matrix phase and a phase phase, and the base phase has an Ni / Ti atomic ratio of 1 to 1.05 , The process phase may have an Ni / Ti atomic ratio of 0.8 to 0.97.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 Nb는 9 원자% 이하이며, 상기 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05일 수 있다. In the method for producing a Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the Nb may be 9 atomic% or less and the Ni / Ti atomic ratio may be 1 to 1.05.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 형상기억합금은 연신율이 30% 내지 60%일 수 있다.In the method for producing a Ti-Ni-Nb-based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the shape memory alloy may have an elongation of 30% to 60%.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 용해하는 단계는, 상기 Nb로 된 Nb 잉곳 상에 상기 Ti로 된 Ti 잉곳 및 상기 Ni로 된 Ni 잉곳을 교대로 적층하여 용해하는 것일 수 있다. In the method for producing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the dissolving step includes melting a Ti ingot made of Ti and a Ni ingot made of Ni on the Nb ingot made of Nb They may be alternately laminated and dissolved.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 형상기억합금 제조방법은 상기 용해하는 단계를 통해 수득되는 합금모재를 기계적으로 가공하여 와이어를 제조하는 단계, 및 상기 와이어를 1050 내지 1300 K의 온도에서 용체화처리하는 단계를 포함할 수 있다. In the method for producing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the shape memory alloy manufacturing method includes the steps of mechanically processing the alloy base material obtained through the dissolving step to produce a wire, And subjecting the wire to a solution treatment at a temperature of 1050 to 1300 K.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 급냉하는 단계 이후에, 650 내지 800 K의 온도에서 시효 열처리하는 단계를 포함할 수 있다. In the method of manufacturing a Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, it may include an aging heat treatment at a temperature of 650 to 800 K after the quenching step.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 급냉하는 단계 및 상기 시효 열처리하는 단계 사이에, 상기 와이어를 냉간가공하는 단계를 더 포함할 수 있다. In the method for manufacturing a Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the method may further include a step of cold-working the wire between the quenching step and the aging heat treatment step.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 냉간가공하는 단계시, 상기 와이어의 단면 감소율은 10% 이하일 수 있다. In the method of manufacturing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the cross-sectional reduction rate of the wire may be 10% or less in the cold working step.

또한 본 발명은 상술한 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금을 포함하는 이음부 고정용 열수축링을 포함한다. The present invention also includes a heat-shrinkable ring for fixing the joint including the above-described Ti-Ni-Nb type shape memory alloy.

본 발명은 TiNi 합금계에 Nb 원소를 첨가함으로써, TiNi 기지조직과 불고용을 이루는 소프트(soft)한 Nb-rich 상이 존재하여 변태이력(thmperature hysterisis)을 넓힐 수 있어 패스너(fastener) 또는 커플링(coupling)과 같은 이음부 고정용 제품에 매우 유용한 TiNiNb 합금 및 이를 이용한 이음부 고정용 열수축링을 제공할 수 있다.The present invention relates to a TiNi alloy system in which a Nb element is added to form a soft Nb-rich phase which is in a non-solid state with a TiNi base structure to expand the thmperature hysteresis, TiNiNb alloys which are very useful in fixing products for joints such as heat-shrinkable joints and heat shrinkable rings for fixing joints using the same can be provided.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.On the other hand, even if the effects are not explicitly mentioned here, the effect described in the following specification, which is expected by the technical features of the present invention, and its potential effects are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 실시예 1 내지 6 및 비교예 1 내지 3에 따른 Ti50 -x/ 2Ni50 -x/ 2Nbx 합금의 미세조직을 나타낸 광학 현미경 사진이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 TiNi-Nb 합금계의 가상 상태도를 예시한 도면이다.
도 3은 실시예 7 내지 12 및 비교예 4에 따른 Ti50Ni50 - xNbx 합금의 미세조직을 나타낸 광학 현미경 사진이다.
도 4은 실시예 13 내지 14 및 비교예 6에 따른 Ti50 - xNi50Nbx 합금의 미세조직을 나타낸 광학 현미경 사진이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금의 마르텐사이트(Ms) 변태온도의 변화 추이를 도시한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 Nb 원소 첨가에 따른 마르텐사이트(M) 변태온도 변화 그래프를 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 Ni/Ti 비의 변화에 따른 마르텐사이트(M) 변태온도 변화 그래프를 예시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 열처리 온도 변화에 따른 마르텐사이트(M) 상과 오오스테나이트 상(A) 변태온도 변화 그래프를 예시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 냉간 가공량의 변화에 따른 마르텐사이트 상(a), 오오스테나이트 상(b) 변태온도 변화 그래프를 예시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 Ni/Ti 비의 변화에 따른 마르텐사이트 상(a), 오오스테나이트 상(b) 변태온도 변화 그래프를 예시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 Nb 함량의 변화(a) 및 Ni/Ti 비의 변화(b)에 따른 응력-변형률 변화 그래프를 예시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 Nb 첨가 함량 변화에 따른 파단강도-파단 변형률 변화 그래프를 예시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 Ni/Ti 비의 변화에 따른 파단강도-파단 변형률 변화 그래프를 예시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 냉간가공량의 변화에 따른 파단강도-파단 변형률 변화 그래프를 예시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 TiNiNb 형상기억 링 완제품 제조공정 순서 개략도를 예시한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an optical microphotograph showing the microstructure of a Ti 50- x / 2 Ni 50 -x / 2 Nb x alloy according to Examples 1 to 6 and Comparative Examples 1 to 3;
2 is a diagram illustrating a virtual state diagram of a TiNi-Nb alloy system according to an embodiment of the present invention.
3 is an optical microscope photograph showing the microstructure of the Ti 50 Ni 50 - x Nb x alloy according to Examples 7 to 12 and Comparative Example 4.
4 is an optical microscope photograph showing the microstructure of the Ti 50 - x Ni 50 Nb x alloy according to Examples 13 to 14 and Comparative Example 6.
5 is a graph showing a change in martensite (Ms) transformation temperature of a Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a graph illustrating a graph of the transformation temperature of martensite (M) according to the addition of Nb elements according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a graph illustrating a martensite (M) transformation temperature change graph according to a change in Ni / Ti ratio according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a graph illustrating a graph of a transformation temperature of the martensite (M) phase and the transformation temperature of the austenite phase (A) according to the heat treatment temperature change according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a graph illustrating a graph of a transformation temperature of the martensite phase (a) and the transformation temperature of the austenite phase (b) according to the variation of the amount of cold working according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a graph illustrating a transformation temperature change of martensite phase (a) and austenite phase (b) according to a change of Ni / Ti ratio according to an embodiment of the present invention.
11 is a graph showing a graph of a stress-strain change according to the change (a) of the Nb content and the change (b) of the Ni / Ti ratio according to the embodiment of the present invention.
12 is a graph illustrating a graph of a change in fracture strength-fracture strain according to a change in the content of Nb added according to an embodiment of the present invention.
13 is a graph illustrating a graph of a change in fracture strength-fracture strain according to a change in Ni / Ti ratio according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a view illustrating a graph of a change in fracture strength-fracture strain according to a change in the amount of cold working according to an embodiment of the present invention.
15 is a view illustrating a schematic diagram of a process sequence for manufacturing a TiNiNb shape memory ring finished product according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 관하여 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예 및 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 또한, 본 발명의 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail. The following embodiments and drawings are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. In addition, unless otherwise defined in the technical and scientific terms used herein, unless otherwise defined, the meaning of what is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs is as follows, A description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

본 발명에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금은 Ti 42 내지 50 원자%, Nb 0.1 내지 15 원자%, 잔부 Ni 및 기타 불가피한 불순물을 포함한다. The Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to the present invention contains 42 to 50 atomic% of Ti, 0.1 to 15 atomic% of Nb, the remainder Ni and other unavoidable impurities.

일반적으로, Ti-Ni계 형상기억합금들 중 Ti-Ni 2원합금은 Ti와 Ni을 원자의 수로 동량씩, 즉 원자비 1:1로 함유한 합금으로써, 원자비 1:1의 Ti-Ni 함급은 단지 Ti와 Ni가 혼합된 합금이 아니고 양쪽의 원자가 교대로 정렬한 규칙구조로 되어 있는 금속간 화합물일 수 있다. Ti-Ni 합금에서 Ti와 Ni의 원자비는 동일하거나 Ni/Ti 원자비가 1 이상으로 이용되나, Ni/Ti 원자비가 1.04 에 이르면 그 변태온도가 급격하게 감소하는 문제점을 가지고 있다. In general, a Ti-Ni binary alloy among Ti-Ni based shape memory alloys is an alloy containing Ti and Ni in the same amount as the number of atoms, i.e., atomic ratio of 1: 1, The feed is not just an alloy of Ti and Ni, but an intermetallic compound with a regularly ordered arrangement of atoms on both sides. Ti-Ni alloys have the same atomic ratio of Ti and Ni or have a Ni / Ti atomic ratio of 1 or more. However, when the atomic ratio of Ni / Ti is 1.04, the transformation temperature is drastically decreased.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 Ti 42 내지 50 원자%, Nb 0.1 내지 15 원자%, 잔부 Ni 및 기타 불가피한 불순물을 포함하고, Ni/Ti 원자비가 0.7 내지 1.05인 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금을 이용한다. In order to solve such a problem, in the present invention, a Ti-Ni-Nb-based alloy containing 42 to 50 atomic% of Ti, 0.1 to 15 atomic% of Nb and the balance Ni and other unavoidable impurities and having a Ni / Ti atomic ratio of 0.7 to 1.05 Memory alloy.

또한, 본 발명에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금은 Nb이 0.1 내지 15 원자%로 포함함으로써, 그 미세조직이 덴드라이트(dendritic) 조직을 가질 수 있다. Nb의 함량이 0.1 원자% 미만이면, 상술한 변태온도가 급격하게 감소하는 문제점을 해소하기가 어렵다. 또한, Nb 함량이 15 원자%를 초과하면, 대부분의 미세조직은 columnar 조직 또는 라멜라(층상구조) 조직을 가질 수 있다. 이러한 columnar 조직 또는 라멜라(층상구조) 조직은 기계적 물성을 저하시킬 수 있다. In addition, the Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to the present invention may contain a dendritic structure in its microstructure by containing 0.1 to 15 atomic percent of Nb. When the content of Nb is less than 0.1 atomic%, it is difficult to solve the problem that the above-mentioned transformation temperature sharply decreases. Further, when the Nb content exceeds 15 atomic%, most of the microstructure may have columnar structure or lamellar (lamellar) structure. Such columnar structure or lamellar structure may deteriorate mechanical properties.

한편, 상기 미세조직을 관찰하기 위한 방법은 이 분야에서 통상적으로 사용하는 방법이면 족하나, 본 발명에서는 미세조직을 관찰하기 위해 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금을 질산 및 불산을 포함하는 수용액에서 에칭하고, 에칭된 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금을 광학현미경, 전자주사현미경(SEM) 등을 이용하였다. However, in the present invention, in order to observe the microstructure, the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy is dissolved in an aqueous solution containing nitric acid and hydrofluoric acid And the etched Ti-Ni-Nb type shape memory alloy was subjected to an optical microscope, a scanning electron microscope (SEM) or the like.

또한, 본 발명에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금은 Ni/Ti 원자비가 0.7 내지 1.05 일 수 있다. 상술한 Ni/Ti 원자비를 만족하는 경우, 본 발명에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금은 Ni 함량이 다소 증가하거나 감소하더라도 상술한 변태온도의 급격한 감소를 방지할 수 있고, 260 내지 340 K의 마르텐사이트(Ms) 변태온도를 가질 수 있다. The Ni / Ti atomic ratio of the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to the present invention may be 0.7 to 1.05. When the Ni / Ti atomic ratio described above is satisfied, the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to the present invention can prevent the abrupt decrease of the above-mentioned transformation temperature even if the Ni content is increased or decreased, K of martensite (Ms) transformation temperature.

이에 따라, 본 발명은 Ti 42 내지 50 원자%, Nb 0.1 내지 15 원자%, 잔부 Ni 및 기타 불가피한 불순물을 포함하고, Ni/Ti 원자비가 0.7 내지 1.05인 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금을 포함함으로써, 변태이력(temperature hysterisis)을 넓혀 fasterner 나 coupling과 같은 이음부 고정용 제품에 이용될 수 있다. Accordingly, the present invention includes a Ti-Ni-Nb type shape memory alloy containing 42 to 50 atomic% of Ti, 0.1 to 15 atomic% of Nb, the remainder Ni and other unavoidable impurities and having a Ni / Ti atomic ratio of 0.7 to 1.05 , Which can be used for fixing joints such as fasterners and couplings by widening the temperature hysteresis.

본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금은 기지조직상 및 공정상을 포함할 수 있다. 이때, 상기 기지조직상은 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05이며, 상기 공정상은 Ni/Ti 원자비가 0.8 내지 0.97일 수 있다. The Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to an embodiment of the present invention may include a matrix phase and a process phase. At this time, the matrix phase has a Ni / Ti atomic ratio of 1 to 1.05, and the Ni / Ti atomic ratio of the process phase may be 0.8 to 0.97.

본 발명을 상술함에 있어, 기지조직상은 상술한 덴드라이트(dendritic) 조직 내에 위치한 부분이며, 미세조직의 관찰 결과에서는 흰색 부분을 나타내는 것일 수 있다. 또한 공정상(eutectic)은 미세조직의 관찰 결과에서 검은색 부분을 나타내는 것일 수 있다. In describing the present invention, the base texture may be a part located within the dendritic tissue described above, and may represent a white part in the observation of microstructure. In addition, eutectic may be indicative of a black part in the observation of microstructure.

상세하게, 상기 기지조직상은 Ti 46 내지 49 원자%, Ni 46 내지 50 원자%, 및 Nb 1 내지 6 원자% 미만으로 이루어지며, Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05일 수 있다. In detail, the matrix is composed of 46 to 49 atomic% of Ti, 46 to 50 atomic% of Ni, and 1 to 6 atomic% of Nb, and the Ni / Ti atomic ratio can be 1 to 1.05.

또한, 상기 공정상은 Ti 39 내지 46 원자%, Ni 37 내지 39 원자%, 및 Nb 15 내지 23 원자%로 이루어지며, Ni/Ti 원자비가 0.8 내지 1.0일 수 있다. In addition, the process phase may consist of 39 to 46 atomic% of Ti, 37 to 39 atomic% of Ni, and 15 to 23 atomic% of Nb, and the Ni / Ti atomic ratio may be 0.8 to 1.0.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금에 있어, 상기 Nb는 9 원자% 이하이며, 상기 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05일 수 있다. 상기 Nb의 함량의 범주와 상기 Ni/Ti 원자비의 범주를 만족하는 경우, 본 발명에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금은 강도(인장강도, 파단강도 등)와 변형율(또는 연신율)이 상승하며, 가공경화 속도가 마르텐사이트 상의 재배열 후에도 낮아질 수 있다. 이는 실제 제품 적용시, 마르텐사이트 상에서 쉽게 가공 경화되지 아니하므로 와이어나 이음부 고정용 열수축링 제조시 매우 유리하다. Meanwhile, in the Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to another embodiment of the present invention, the Nb may be 9 atomic% or less and the Ni / Ti atomic ratio may be 1 to 1.05. Ni-Nb based shape memory alloy according to the present invention has a strength (tensile strength, fracture strength, etc.) and a strain rate (or an elongation) in the case where the category of the content of Nb and the category of the Ni / Ti atomic ratio are satisfied And the work hardening rate can be lowered even after rearrangement on martensite. This is very advantageous when manufacturing a heat shrinkable ring for fixing wires or joints because it is not easily hardened on martensite when applied to actual products.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금은 그 연신율이 30% 내지 60%일 수 있다. 상기 연신율은 마르텐사이트 상 및 오스테나이트 상에서 측정된 것일 수 있다. 이러한 연신율을 만족하는 경우, 본 발명에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금은 마르텐사이트 상에서 특정량 변형되고, 높은 온도에서 모상으로 회복되면서 구속력을 발휘할 수 있게 된다. Accordingly, the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to an embodiment of the present invention may have an elongation of 30% to 60%. The elongation may be measured in martensite phase and austenite phase. When such an elongation is satisfied, the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to the present invention is deformed in a specific amount on the martensite, and can be restrained to its original shape at a high temperature to exhibit binding force.

또한, 본 발명은 상술한 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금을 이용한 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법을 포함한다. The present invention also includes a method of manufacturing a Ti-Ni-Nb type shape memory alloy using the above-described Ti-Ni-Nb type shape memory alloy.

본 발명에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법은 Ti 42 내지 50 원자%, Nb 0.1 내지 15 원자%, 잔부 Ni 및 기타 불가피한 불순물을 포함하는 합금 성분들을 용해하는 단계, 상기 용해하는 단계를 통해 수득되는 합금모재를 용체화처리하는 단계, 및 상기 용체화처리된 합금모재를 급냉하는 단계를 포함하며, Ni/Ti 원자비가 0.7 내지 1.05일 수 있다. The method for producing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to the present invention comprises the steps of: dissolving alloy components containing 42 to 50 atomic% of Ti, 0.1 to 15 atomic% of Nb, residual Ni and other unavoidable impurities; , And quenching the solution-treated alloy base material, wherein the Ni / Ti atomic ratio can be 0.7 to 1.05.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 형상기억합금은 기지조직상 및 공정상을 포함하고, 상기 기지조직상은 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05이며, 상기 공정상은 Ni/Ti 원자비가 0.8 내지 0.97일 수 있다. Further, in the method of manufacturing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the shape memory alloy includes a matrix structure and a process phase, 1.05, and the Ni / Ti atomic ratio of the process may be 0.8 to 0.97.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 Nb는 9 원자% 이하이며, 상기 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05일 수 있으며, 이때, 상기 형상기억합금은 연신율이 30% 내지 60%일 수 있다. Meanwhile, in the method for producing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the Nb may be 9 atomic% or less and the Ni / Ti atomic ratio may be 1 to 1.05, The memory alloy may have an elongation of 30% to 60%.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 용해하는 단계는, 상기 Nb로 된 Nb 잉곳 상에 상기 Ti로 된 Ti 잉곳 및 상기 Ni로 된 Ni 잉곳을 교대로 적층하여 용해하는 것일 수 있다. On the other hand, in the method for producing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the dissolving step may include melting the Ti ingot made of Ti and Ni And alternately laminating and dissolving the ingots.

상세하게, Ti, Ni 및 Nb를 포함하는 금속을 용해 시, 고온에서 Ti은 반응성이 높고, 조성에 따라 변태온도가 급격하게 변할 수 있으므로, 상기 금속의 장입순서 및 평량에 극히 정확한 컨트롤이 요구될 수 있다. 또한, 상기 금속으로 된 분말을 사용하는 경우, 상기 분말이 적층된 시료에 아크를 쏘게되면 스펀지 Ti에서 흄이 발생하거나 불순물이 나오는 단점이 있다. In detail, when a metal containing Ti, Ni and Nb is dissolved, Ti has a high reactivity at a high temperature and the transformation temperature may be abruptly changed depending on the composition. Therefore, extremely precise control is required on the charging order and the basis weight of the metal . Further, in the case of using the metal powder, when the arc is shot on the sample in which the powder is stacked, there is a disadvantage that the sponge Ti generates fumes or impurities.

이에 따라, 상기 용해하는 단계 시, 잉곳으로 된 Ti, Ni 및 Nb를 각각 사용하고, 상기한 순서대로 적층한 후 용해하는 것이 바람직하다. Accordingly, it is preferable to use Ti, Ni and Nb as the ingot in the melting step, respectively, and to laminate and dissolve in the above order.

본 발명을 상술함에 있어, 잉곳은 1 내지 3 mm의 평균 직경을 갖는 과립으로 형성된 것일 수 있으나, 본 발명이 상기 잉곳의 평균직경 범주에 한정되는 것은 아니다. In explaining the present invention, the ingot may be formed of granules having an average diameter of 1 to 3 mm, but the present invention is not limited to the average diameter category of the ingot.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법은, 상기 용해하는 단계를 통해 수득되는 합금모재를 기계적으로 가공하여 와이어를 제조하는 단계, 및 상기 와이어를 1050 내지 1300 K의 온도에서 용체화처리하는 단계를 포함할 수 있다. Meanwhile, a method for manufacturing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to an embodiment of the present invention includes the steps of mechanically processing an alloy base material obtained through the dissolving step to produce a wire, RTI ID = 0.0 > 1300 K < / RTI >

상세하게, 상기 합금모재를 기계적으로 가공하는 것은 이 분야에서 통상적으로 사용되는 방법이면 족하나, 구체적인 예를 들자면 열간단조, 열간압출, 냉간인발 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 열간단조 및 열간압출을 수행한 후에, 냉간인발 및 중간온도의 어닐링을 반복할 수 있다. 또한, 상기 열간단조 및 열간압출 시 온도는 상술한 용체화처리 온도와 동일하거나, 그 보다 낮은 온도에서 수행할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. In detail, the mechanical working of the alloy base material may be a method commonly used in the art, but may include hot forging, hot extrusion, cold drawing, and the like. Further, after performing the hot forging and the hot extrusion, the cold drawing and the annealing at the intermediate temperature can be repeated. The temperature during hot forging and hot extrusion may be the same as or lower than the above-mentioned solution treatment temperature, but the present invention is not limited thereto.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 급냉하는 단계 이후에, 650 내지 800 K의 온도에서 시효 열처리하는 단계를 더 포함할 수 있다. Further, in the method for manufacturing a Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, it may further include an aging heat treatment step at a temperature of 650 to 800 K after the quenching step.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법에 있어, 상기 급냉하는 단계 및 상기 시효 열처리하는 단계 사이에, 상기 와이어를 냉간가공하는 단계를 더 포함할 수 있다. Further, in the method for producing a Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, the step may further include a step of cold-working the wire between the quenching step and the aging heat treatment step .

상세하게, 상기 냉간가공하는 단계시, 상기 와이어의 단면 감소율은 10% 이하일 수 있다. 상기 단면 감소율의 계산은 이 분야에서 통상적으로 사용되는 방법이면 족하나, 구체적인 일 예를 들자면 와이어를 냉간가공할 때, 냉간가공 전후에 단면적을 측정한 후 계산된 것일 수 있다. In detail, in the cold working step, the reduction ratio of the cross section of the wire may be 10% or less. The calculation of the sectional reduction rate may be a method commonly used in the art, but may be calculated after cold-working the wire, for example, after measuring the cross-sectional area before and after the cold working.

한편, 상기 냉간가공 시, 상기 와이어의 단면 감소율을 10% 초과하여 수행하는 경우, 본 발명에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 또는 상기 와이어의 파단 변형율이 급격하게 저하되는 문제가 있다. On the other hand, when the reduction rate of the cross section of the wire is more than 10% at the time of cold working, there is a problem that the fracture strain of the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy or the wire is sharply reduced.

또한, 본 발명은 상술한 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금을 포함하는 이음부 고정용 열수축링을 포함한다.Further, the present invention includes a heat-shrinkable ring for fixing a joint including the above-described Ti-Ni-Nb type shape memory alloy.

또한, 본 발명은 상술한 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금의 제조방법으로 제조된 이음부 고정용 열수축링을 포함한다.In addition, the present invention includes a heat shrinkable ring for fixing a joint manufactured by the above-described method for manufacturing a Ti-Ni-Nb type shape memory alloy.

이하 본 발명의 구체적인 설명을 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하겠으나, 본 발명이 다음 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments.

실시예 1~13, 비교예 1~6Examples 1 to 13 and Comparative Examples 1 to 6

하기 표 1에 본 발명의 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금의 설계조성비를 원자%로 수록하였다. 우선, 표 1에 수록된 조성을 가지도록, Ti, Ni 및 Nb 잉곳을 0.01g까지 측정 가능한 저울을 사용하여 평량하였다. In Table 1, the design composition ratio of the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to the embodiment of the present invention is shown in atomic%. First, the ingot of Ti, Ni and Nb was weighed using a balance capable of measuring up to 0.01 g so as to have the composition shown in Table 1.

평량된 Nb 잉곳을 금형 틀내에 먼저 장입한 후, Ti 잉곳과 Ni 잉곳을 교대로 적층하였다. 이후, 적층된 잉곳들을 진공 아크 용해 방법으로 용해하였다. 이때, 진공도는 5 X 10- 3torr 로 하였고, 분위기는 Ti와 N2의 반응을 막기 위하여 아르곤 분위기하에서 용해하였다.The pre-weighed Nb ingot was first charged into the mold, and then the Ti ingot and the Ni ingot were alternately stacked. Thereafter, the stacked ingots were dissolved by a vacuum arc melting method. At this time, the vacuum degree is 5 X 10 - were to 3 torr, the atmosphere is dissolved under an argon atmosphere to prevent the reaction of Ti with N 2.

용해 후, 모든 시료는 1,173K에서 1시간 동안 용체화 처리 후, 급냉하였다. 급냉 후 제조된 시료는 미세조직을 관찰하기 위해 물 : 질산 : 불산을 이용하여 에칭하였다. After dissolution, all samples were subjected to solution treatment at 1,173 K for 1 hour, and then quenched. The samples prepared after quenching were etched using water: nitric acid: hydrofluoric acid to observe the microstructure.

조성식Composition formula TiTi NiNi NbNb Ni/TiNi / Ti 실시예 1Example 1 Ti50 -x/ 2Ni50 -x/ 2Nbx Ti 50 - x / 2 Ni 50 - x / 2 Nb x 48.548.5 48.548.5 3.03.0 1One 실시예 2Example 2 47.547.5 47.547.5 5.05.0 1One 실시예 3Example 3 45.545.5 45.545.5 9.09.0 1One 실시예 4Example 4 45.045.0 45.045.0 10.010.0 1One 실시예 5Example 5 44.044.0 44.044.0 12.012.0 1One 실시예 6Example 6 42.542.5 42.542.5 15.015.0 1One 비교예 1Comparative Example 1 50.050.0 50.050.0 0.00.0 1One 비교예 2Comparative Example 2 40.040.0 40.040.0 20.020.0 1One 비교예 3Comparative Example 3 37.537.5 37.537.5 25.025.0 1One 실시예 7Example 7 Ti50Ni50 - xNbx Ti 50 Ni 50 - x Nb x 50.050.0 47.047.0 3.03.0 0.940.94 실시예 8Example 8 45.045.0 5.05.0 0.90.9 실시예 9Example 9 43.043.0 7.07.0 0.860.86 실시예 10Example 10 42.042.0 8.08.0 0.840.84 실시예 11Example 11 40.040.0 10.010.0 0.80.8 실시예 12Example 12 35.035.0 15.015.0 0.70.7 비교예 4Comparative Example 4 30.030.0 20.020.0 0.60.6 비교예 5Comparative Example 5 20.020.0 30.030.0 0.40.4 실시예 13Example 13 Ti50 - xNi50Nbx Ti 50 - x Ni 50 Nb x 49.049.0 50.050.0 1.01.0 1.021.02 실시예 14Example 14 48.048.0 50.050.0 2.02.0 1.041.04 비교예 6Comparative Example 6 47.047.0 50.050.0 3.03.0 1.061.06

이하, 상기 실시예 및 비교예에서 제조된 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금의 미세조직, 조성분석, 상변태 온도 등에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the microstructure, compositional analysis, phase transformation temperature and the like of the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy prepared in the above examples and comparative examples will be described in detail.

도 1은 상기 실시예 1 내지 6 및 비교예 1 내지 3에 기재된 Ti50 -x/ 2Ni50 -x/ 2Nbx 합금의 미세조직을 나타낸 광학 현미경 사진이다. 도 1에 보는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금은 Nb 원소가 첨가되지 않은 합금(비교예 1), Nb 원소가 과량 첨가된 합금(비교예 2 및 3) 과는 조직의 차이를 보이고 있다. 상세하게, 도 1의 (b) ~ (d) 는 dendritic 조직의 흰부분(A로 표시)과 검은색 부분(B로 표시)으로 관찰되며, (e) ~ (f) 부터는 columnar 조직으로 판단되는 미세조직이 관찰되었으며, (f) 경우는 Ti40Ni40Nb20에서 나타나지 않았던 미세한 dendrite 조직(c로 표시)이 위의 두상과 동시에 관찰되었다.1 is an optical microscope photograph showing the microstructure of the Ti 50- x / 2 Ni 50 -x / 2 Nb x alloy described in Examples 1 to 6 and Comparative Examples 1 to 3. 1, the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to the embodiment of the present invention is an alloy containing no Nb element (Comparative Example 1), an alloy containing an excessive amount of Nb element (Comparative Examples 2 and 3 ) And the organization. In detail, FIG. 1 (b) to FIG. 1 (d) show the white part (denoted by A) and the black part (denoted by B) of the dendritic tissue, Microstructure was observed. In (f), fine dendrite texture (denoted by c), which did not appear in Ti 40 Ni 40 Nb 20 , was observed at the same time as the above head.

표 2는 상기 도 1에 표시된 A, B, 및 C 지점의 성분분석 결과를 수록한 표이다. 또한 표 2에 기재된 성분은 모두 원자%이다. 성분분석 방법은 상기 A, B, 및 C 지점을 SEM으로 확인한 후, EPMA 을 이용하여 성분을 나타내었다. 표 1에 수록된 바와 같이, 흰색부분의 A의 경우, Nb 원소가 소량 고용된 TiNi 기지조직임을 알 수 있는데, Nb 원소의 함량 증가에 따라 이 부분의 Nb 원소의 함량도 동시에 증가함을 알 수 있다. B의 경우는 Nb 원소의 함량이 15 내지 23 원자%로, 흰색부분의 A 보다 상대적으로 균일한 함량 분포를 가지는 것을 알 수 있다. 또한, 가상 상태도에 의하면 상기 B는 공정상으로 유추가능하며, C의 경우는 Nb-rich 상임을 성분 분석의 결과로도 확인이 가능하였다.Table 2 is a table showing results of analysis of the components A, B, and C shown in FIG. The components listed in Table 2 are all atomic%. The components were identified using the EPMA after the A, B, and C sites were identified by SEM. As shown in Table 1, in the case of A in the white part, it can be seen that the Nb element is a TiNi base structure with a small amount of solid solution, and the content of Nb element in this part is also increased at the same time as the content of Nb element increases . In the case of B, the content of Nb element is 15 to 23 atomic%, and it is understood that the content distribution is relatively uniform than A in white portion. In addition, according to the virtual state diagram, the B can be inferred in terms of the process, and in the case of C, the Nb-rich state can be confirmed as a result of the component analysis.

AA BB CC TiTi NiNi NbNb Ni/TiNi / Ti TiTi NiNi NbNb Ni/TiNi / Ti TiTi NiNi NbNb 실시예 1Example 1 49.049.0 49.549.5 1.51.5 1.011.01 45.345.3 37.437.4 17.317.3 0.8250.825 실시예 2Example 2 47.447.4 49.949.9 2.72.7 1.051.05 41.741.7 37.937.9 20.420.4 0.9080.908 실시예 3Example 3 47.347.3 49.449.4 3.33.3 1.041.04 41.541.5 38.038.0 20.520.5 0.9150.915 실시예 4Example 4 46.846.8 46.846.8 4.24.2 1One 40.540.5 38.938.9 20.620.6 0.960.96 실시예 6Example 6 46.246.2 46.246.2 5.05.0 1One 39.939.9 38.638.6 21.521.5 0.9670.967 비교예 2Comparative Example 2 40.140.1 40.040.0 19.919.9 0.9970.997 비교예 3Comparative Example 3 40.240.2 41.841.8 18.018.0 1.0391.039 12.412.4 2.62.6 85.085.0

이러한 상의 관찰 결과를 종합하여 가상의 TiNi-Nb 상태도를 작성하여 도 2에 나타내었다. 도 2를 참조하면, Nb 원소의 함량변화에 따른 상기 상들의 존재가 정량적으로 설명이 가능하다. 즉 다이어그램에 의하면 영역 A에 해당하는 TiNi 기지조직(α 상)과 영역 C의 Nb-rich 한 상인 β상, 영역 B의 공정상 이렇게 보여진다. Nb의 함량이 더욱 증가함에 따라 과공정 상인 Ti42 . 5Ni42 . 5Nb15 상이 형성되는 것으로 보여진다.A virtual TiNi-Nb phase diagram is prepared by combining the observation results of these phases and shown in FIG. Referring to FIG. 2, the presence of the phases depending on the content of the Nb element can be quantitatively explained. In other words, according to the diagram, it is seen in the process of the TiNi matrix (alpha phase) corresponding to the region A and the Nb-rich phases β and B of the region C. As the content of Nb increased, Ti 42 . 5 Ni 42 . 5 Nb 15 phase is formed.

도 3은 실시예 7 내지 12 및 비교예 4에 기재된 Ti50Ni50 - xNbx 합금의 미세조직을 나타낸 광학 현미경 사진이다. 도 3을 참조하면, Ti50Ni50 - xNbx 합금의 미세조직은 Ti50 -x/ 2Ni50 -x/ 2Nbx 합금의 미세조직과 유사한 경향을 나타내었다. 즉, (a) ~ (d)까지는 dendritic 조직의 흰부분(A로 표시)과 검은색 부분(B로 표시)으로 관찰되며, (e) ~ (f) 부터는 Ti50 -x/ 2Ni50 -x/ 2Nbx 합금에서 보였던 columnar 조직 내의 lamellar 구조이라기 보다는 granular 타입의 미세조직을 형성하고 있었다. 그리고 (f) 경우는 Ti50Ni30Nb20에서도 Nb-rich 한 phase 가 위의 두상과 동시에 관찰되었다.3 is an optical microscope photograph showing the microstructure of the Ti 50 Ni 50 - x Nb x alloy described in Examples 7 to 12 and Comparative Example 4. Fig. Referring to FIG. 3, the microstructure of the Ti 50 Ni 50 - x Nb x alloy showed similar tendency to the microstructure of the Ti 50- x / 2 Ni 50 -x / 2 Nb x alloy. (A) to (d) are observed as a white part (denoted as A) and a black part (denoted as B) of dendritic tissue, and Ti 50 -x / 2 Ni 50 - x / 2 Nb x alloy, rather than a lamellar structure in the columnar structure. In the case of (f), Nb-rich phase was observed at the same time in the Ti 50 Ni 30 Nb 20 .

도 4는 실시예 13 내지 14 및 비교예 6에 기재된 Ti50 - xNi50Nbx 합금의 미세조직을 나타낸 광학 현미경 사진이다. 도 4를 참조하면, Ti50 - xNi50Nbx 합금의 조성에서는 기지조직에 상대적으로 많은 양의 Ni 량이 존재하여 Ms가 실용상의 목적으로 맞지 않는 매우 낮은 온도를 가지게 된다. 결과적으로 볼 때, 도 4에 의하면, Ti50 -x/2Ni50-x/2Nbx 합금 및 Ti50Ni50 - xNbx 합금의 미세조직과는 큰 차이는 없었으나, dendritic 조직의 흰부분(A)과 검은색 부분(B)에 Nb의 함량의 미소한 차이가 있었다. 즉, Ti 원소와 Nb 원소의 원자반경은 크기가 비슷하여 Ni 원소와 고용하지 않고, Ti 원소와 고용되는데, 두 상 모두다 Nb 원소의 함량 증가 시, Ti 원소의 함량이 감소하는 것으로 나타났다. 4 is an optical microscope photograph showing the microstructure of the Ti 50 - x Ni 50 Nb x alloy described in Examples 13 to 14 and Comparative Example 6. Referring to FIG. 4, in the composition of the Ti 50 - x Ni 50 Nb x alloy, a relatively large amount of Ni exists in the matrix so that Ms has a very low temperature which is not suitable for practical purposes. As a result, when seen, according to Fig 4, Ti 50 -x / 2 Ni 50-x / 2 Nb x alloys and Ti 50 Ni 50 - but is not a big difference between the microstructure of the x Nb x alloy, the dendritic white tissue There was a minute difference in the content of Nb in the portion (A) and the black portion (B). In other words, the atomic radius of Ti element and Nb element are similar to each other, so they are not solved with Ni element and are solved with Ti element, and the content of Ti element is decreased when Nb element is increased in both phases.

도 5는 상기 실시예들 및 비교예들에서 제조된 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금의 마르텐사이트(Ms) 변태온도의 변화 추이를 도시한 그래프이다. 상세하게 도 5는 상술한 실시예들 및 비교예들에서 Nb 원소의 첨가에 따른 Ms 변태온도의 변화 추이를 DSC로 분석 한 후, 정리하여 그래프로 나타내는 것이다. 첫 번째 Ti50 -x/ 2Ni50 -x/ 2Nbx 합금의 경우, Nb 원소의 함량이 5 ~ 15 at% 범위에서는 Ms 변태온도가 거의 일정하다. 표 2에 의하면 Nb의 함량 증가에 의해 α 상 내에 Nb의 함량이 증가하였지만 Ni/Ti의 비가 거의 일정함이 확인 되는데, 이는 Ms 등의 변태온도 변화는 Nb 원소 첨가보다는 Ni/Ti 비에 의한 영향이 더 큰 것으로 판단되는데, 이는 Ti-Ni 이원 합금에서도 Ni 원소 함량 변화에 Ms 등의 변태온도나 물성이 의존적이라는 것과 같은 맥락으로 본다면 유추가 가능하며, 도 5에서 보여지는 Ms 온도 변화의 추이에 대한 설명이 가능하다. Fig. 5 is a graph showing a change in the martensite (Ms) transformation temperature of the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy produced in the above-described Examples and Comparative Examples. FIG. 5 is a graph showing the change of the Ms transformation temperature according to the addition of Nb elements by the DSC analysis in the above-described embodiments and comparative examples. The first Ti 50 -x / 2 Ni 50 -x / 2 Nb x In the case of alloys, the Ms transformation temperature is almost constant when the content of Nb element is in the range of 5 to 15 at%. As shown in Table 2, the content of Nb in the α phase was increased by the increase of the content of Nb, but the ratio of Ni / Ti was almost constant. This is because the transformation temperature change of Ms, Is considered to be larger. This is analogous if the transition temperature or physical properties such as Ms depend on the Ni element content change even in the Ti-Ni binary alloy, and it is possible to deduce from the context of the Ms temperature change shown in FIG. Can be explained.

또한, Nb 원소의 함량이 5at% 이하 일 때, α상 내부에서의 Ni/Ti 비는 Nb 원소의 함량 증가에 따라 증가한다. 따라서 Nb 원소의 함량이 증가에 따라 Ms도 감소한다. 그러면 Nb 원소의 함량이 5 ~ 15 at%의 범위에서는 Ni/Ti 비가 거의 일정하기 때문에 Ms의 변화가 없이 일정하다. 또한 Nb 원소의 함량이 20 at% 이상에서는 α상은 없어지고, eutectic 상을 구성하는 bcc 상과 eutectic 상 내부의 B2 상의 변태를 저지하는 Nb-rich 한 상의 때문에 Ms가 감소하는 것으로 풀이된다. Also, when the content of the Nb element is 5 at% or less, the Ni / Ti ratio in the? Phase increases as the content of the Nb element increases. Therefore, Ms decreases as the content of Nb element increases. Then, the Ni / Ti ratio is almost constant in the range of 5 to 15 at% of the Nb element, so that it is constant without change of Ms. In addition, when the content of Nb element is more than 20 atomic%, the α-phase disappears, and the bcc phase constituting the eutectic phase and the Nb-rich phase inhibiting the B2 phase transformation within the eutectic phase are reduced.

또한, Ti50Ni50 - xNbx 합금의 경우, 3 ~ 30at%의 Nb 원소 함량 변화에도 Ms의 변태온도 변화가 거의 일정한데 이도 Ni/Ti 비가 거의 일정하여 변화가 없는 것으로 판단되며, 이원 합금에서도 상대적으로 기지조직 내에 Ti-rich 인 경우에는 변태온도가 높고 후속 공정 중에 대한 변태온도이 변화가 거의 없이 일정하다. 그러나 이원 합금보다도 변태온도의 절대값은 작은데, 이는 기지조직 내에 Nb 원소가 고용되어 있기 ‹š문인 것으로 풀이된다. Ti50 - xNi50Nbx 합금의 경우, Nb 원소 함량의 증가에 따라 Ni/Ti 비가 급격히 상승하기 때문에 변태온도의 변화가 매우 높은 것으로 판단된다. Also, Ti 50 Ni 50 - x Nb x In the case of the alloy, the change of the transformation temperature of Ms is almost constant even when the content of Nb element of 3 ~ 30 at% is changed, and it is judged that the Ni / Ti ratio is almost constant, The transformation temperature is high and the transformation temperature for the subsequent process is almost constant without any change. However, the absolute value of the transformation temperature is smaller than the binary alloy, which is interpreted as the fact that the Nb element is employed in the matrix. Ti 50 - x Ni 50 Nb x In the case of alloys, the Ni / Ti ratio increases rapidly as the content of Nb element increases, so that the change of transformation temperature is considered to be very high.

이상과 같은 고찰로부터 Ni 원소와 Nb 원소의 조성의존성을 조사한 결과, Ti와 Ni 원소의 성분비를 원자량비로 일정하게 하고 Nb 원소의 첨가량을 변화시켜 주었을 때 미세조직 변화의 특징은 라멜라(lamellar) 조직을 하고 있었으며, eutectic 상의 구성성분은 B2 구조의 상과 bcc 구조의 Nb-rich 상이었음을 알 수 있었으며, DSC 측정에 의한 각 조성별 Ms 온도 변화 추이를 고찰 한 결과, 기본적으로 TiNi 기지 조직을 구성하는 Ni/Ti 조성비 변화에 근본적으로 의존성이 있음을 확인함으로써 최적 Ni/Ti비에 대한 영향을 체계적으로 조사해 볼 필요성이 있다고 판단하였다.As a result of examining the compositional dependence of the Ni and Nb elements, it was found that when the composition ratio of Ti and Ni was fixed to the atomic ratio and the amount of Nb element was changed, the microstructural change was characterized by lamellar structure , And the eutectic phase composition was found to be B2 phase and bcc-phase Nb-rich phase. As a result of DSC measurement, It is necessary to systematically investigate the effect of optimal Ni / Ti ratio on the fundamental dependence of Ni / Ti composition ratio.

실시예 14~21, 비교예 7~11Examples 14 to 21 and Comparative Examples 7 to 11

상기 실시예 1에 기재된 진공 용해 방법과 동일하게 상기한 잉곳들을 용해하였고, 본 실시예에 사용된 조성은 하기 표 3과 같다. 용해된 잉곳(ingot)은 열간 단조 및 열간 압출한 후 냉간 인발과 중간온도의 어닐링을 반복하면서 직경 1 mm의 와이어로 제조하였고, 필요한 길이(예를 들면, 40mm, 100 mm 등)로 절단된 샘플은 대략 1,173K의 온도에서 1 시간동안 용체화 처리한 후 급냉하였다. The above ingots were dissolved in the same manner as in the vacuum dissolution method described in Example 1, and the compositions used in this Example are shown in Table 3 below. The molten ingot was hot-drawn and hot extruded, cold drawn and annealed at intermediate temperature, and made into a wire of 1 mm diameter. The cut sample was cut to a required length (e.g., 40 mm, 100 mm, etc.) Was subjected to solution treatment at a temperature of approximately 1,173K for 1 hour and quenched.

이후, 급냉한 샘플을 10 내지 30%까지 단면감소율을 가지도록 냉간가공하였다.Thereafter, the quenched sample was cold worked to have a section reduction rate of 10 to 30%.

마지막으로, 냉간가공된 샘플을 약 700K의 범위에서 1시간 동안 시효 열처리 하였다. Finally, the cold worked samples were aged for 1 hour at a range of about 700K.

TiTi NiNi NbNb Ni/TiNi / Ti 비교예 7Comparative Example 7 5050 5050 00 1One 실시예 15Example 15 48.548.5 48.548.5 3.03.0 1One 실시예 16Example 16 47.047.0 47.047.0 6.06.0 1One 실시예 17Example 17 45.545.5 45.545.5 9.09.0 1One 실시예 18Example 18 44.044.0 44.044.0 12.012.0 1One 실시예 19Example 19 42.542.5 42.542.5 15.015.0 1One 실시예 20Example 20 46.446.4 47.647.6 6.06.0 1.0251.025 실시예 21Example 21 45.8545.85 48.1548.15 6.06.0 1.051.05 비교예 8Comparative Example 8 45.345.3 48.748.7 6.06.0 1.0751.075 비교예 9Comparative Example 9 45.0245.02 48.9848.98 6.06.0 1.0881.088 비교예 10Comparative Example 10 43.5843.58 47.4247.42 9.09.0 1.0881.088 비교예 11Comparative Example 11 44.7644.76 49.2349.23 6.06.0 1.11.1

한편, 상기 실시예 15 내지 21 및 비교예 7 내지 11에서 제조된 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 와이어의 변태온도, 열사이클, 기계적 물석을 각각 측정하였다. 상세하게, 변태온도의 측정은 30~50mg으로 DSC 측정하였고, 열싸이클은 123 ~ 423K의 온도 범위에서 10K/min로 측정하였다. 기계적 물성의 측정은 173 ~ 573K의 온도 범위에서 인장시험 하였으며, 시료의 크기는 직경 1mm, 길이 70mm 와이어를 사용하였다. 변형속도는 1.6%/min로 하였으며, 모든 시료는 Mf-30K 온도에서 유지 후, As-20K, Af+20K의 온도에서 수행하였다. On the other hand, the transformation temperature, heat cycle and mechanical physical properties of the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy wire fabricated in Examples 15 to 21 and Comparative Examples 7 to 11 were measured. In detail, the transformation temperature was measured by DSC at 30 to 50 mg, and the thermal cycle was measured at 10 K / min in the temperature range of 123 to 423K. Measurement of mechanical properties was carried out in the temperature range of 173 ~ 573K. The size of sample was 1mm in diameter and 70mm in length. The strain rate was 1.6% / min. All samples were maintained at Mf-30K temperature and then at As-20K, Af + 20K.

여기에서, 도 6 및 도 7을 참조하여 마르텐사이트 변태온도 변화에 미치는 Ni/Ti 비 및 Nb 원소 첨가의 의존성에 대해 설명하면, 도 6 및 도 7에 각각 Nb 원소의 첨가 및 Ni/Ti 비의 변화가 마르텐사이트 변태온도에 미치는 영향을 그래프로 나타내었는데, 이미 전술되었던 바와 같이 전체적으로 Ms 온도를 포함, Mf, As, Af의 변태온도가 감소하는 경향을 보였다. 그런데, 여기서도 고정된 Ni/Ti 비에서 Nb 원소의 함량 변화 시의 변태온도 변화정도가 Nb 원소의 고정 함량에서 Ni/Ti 비의 변화에서 변태온도의 변화정도가 더 컸다. 예를 들어 Ni/Ti 비가 변경된 경우는 Ms와 Af 온도 변화 폭이 각각 90K, 60K 였고, 고정된 Ni/Ti 비에서 Nb 원소의 함량 변화에서의 그것은 각각 65K, 50K 이었다. 6 and 7, the dependence of the Ni / Ti ratio and the addition of the Nb element on the change in the martensitic transformation temperature will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 and FIG. As shown above, the transformation temperatures of Mf, As and Af inclusive of the Ms temperature tend to decrease as described above. However, the degree of transformation temperature at the change of the content of Nb element in the immobilized Ni / Ti ratio was larger than that of the content of Nb element in the change of Ni / Ti ratio. For example, when the Ni / Ti ratio is changed, the Ms and Af temperature change widths are 90K and 60K, respectively. At the fixed Ni / Ti ratio, it is 65K and 50K, respectively.

또한, 열처리 온도 및 냉간가공량이 변화가 변태온도 특성 변화에 미치는 영향에 대해 설명하면, TiNiNb 형상기억 링을 실질적으로 제조하는 과정에서는 열처리 과정 및 냉간가공이 도입되기 때문에 이들 조건 변화에 따른 변태온도의 변화 추이를 고찰하는 것은 실질적 제조공정 설계 및 생산단가와 직결되는 매우 중요한 문제이다. The influence of the heat treatment temperature and the amount of cold working on the change of the transformation temperature characteristic will be described. In the process of manufacturing the TiNiNb shape memory ring, since the heat treatment process and the cold process are introduced, Considering changes in trends is a very important issue that directly affects manufacturing process design and production costs.

도 8(열처리 온도 영향)과 도 9(냉간가공량의 영향)에 의하면, Ni/Ti 비가 1로 고정되고, 열처리 온도가 변화 되었을 때, Nb 원소의 함량 변화에도 변태온도의 변화가 거의 없다. 그러나 Ni/Ti 비가 바뀌었을 때, 열처리 온도를 바꾸면 각 상의 변태온도가 감소하는 것으로 나타난다. 열처리 온도가 773K로 상승이 되면 변태온도가 약간 상승 하지만, 용체화 처리 상태의 변태온도 보다는 낮다. 이러한 이유는 시효 효과에 의한 Ni-rich 상의 형성으로 기지조직에 상대적으로 많은 Ti가 존재하게 되어 온도가 상승하는 것으로 유추된다. According to Fig. 8 (influence of the heat treatment temperature) and Fig. 9 (influence of the amount of cold working), when the Ni / Ti ratio is fixed to 1 and the heat treatment temperature is changed, there is hardly a change in the transformation temperature even when the content of the Nb element changes. However, when the Ni / Ti ratio is changed, the transformation temperature of each phase decreases when the heat treatment temperature is changed. When the heat treatment temperature rises to 773 K, the transformation temperature slightly increases but is lower than the transformation temperature in the solution treatment state. This is because the formation of the Ni-rich phase due to the aging effect results in a relatively large amount of Ti present in the matrix, resulting in an increase in temperature.

또한 냉간 가공량을 변수로 Ni/Ti 비 및 Nb 원소 첨가량을 변화 한 경우의 도 10에 의하면 Ni/Ti 비가 일정한 경우보다 일정하지 않은 경우에 변태온도의 변화가 더 컸다. 특히, Ni/Ti 비가 변경 될 경우, 10% 이하의 냉간 가공량에서도 변태온도의 변화가 매우 컸는데, 이러한 결과로 판단하면, 실제 링 제품의 가공 시, 냉간 가공량을 이 이하로 하는 것이 바람직한 것으로 판단되었으며, 열처리 온도는 비교적 용체화 처리 온도에 가까운 변태온도를 가지도록 773K 부근에서 수행하는 것이 유리함을 확인 하였다.10, when the Ni / Ti ratio and the Nb element addition amount were varied with the amount of cold working, the change of the transformation temperature was larger when the Ni / Ti ratio was not constant. Particularly, when the Ni / Ti ratio is changed, the change of the transformation temperature is very large even at a cold processing amount of 10% or less. Judging from these results, it is preferable that the amount of cold working And it was found that it is advantageous to perform the heat treatment at about 773K so that the heat treatment temperature has a transformation temperature close to the solution treatment temperature.

도 11을 참조하여 Ni/Ti 비 및 Nb 원소의 함량 변화가 역학적 특성에 미치는 영향(응력-변형률 그래프 조사)에 대해 설명하면, 도 11은 Nb 원소의 함량(a) 및 Ni/Ti 비(b) 변화가 기계적 특성에 미치는 영향에 대한 고찰을 위해 As-20K에서 시험된 응력-변형율 그래프를 나타낸 것이다. 그래프에 의하면 Ni/Ti 비가 1에서 1.075 이상이 되면 강도와 변형율이 감소하는 경향을 보이고, 그 이하에서 증가하였으며, 특히 가공경화 속도가 M상의 재배열 후에도 낮았다. 이는 실제 제품 적용 시, M 상에서 쉽게 가공 경화 됨이 없이 변형 된다는 측면에서 매우 중요한 결과이다. Ni/Ti 비가 일정한 Nb 원소의 함량 변화에서는 Nb 원소의 함량 증가에 따라 강도는 증가하고 변형율은 감소하였다. 또한 가공경화 속도가 급격한 증가로 기울기가 급해지는 경향을 나타내었는데, 이는 Nb 원소의 함량 증가에 따른 Nb-rich의 형성으로 마르텐사이트의 응력에 의한 재배열을 방해하기 때문인 것으로 추측된다. 이의 결과로부터 Ni/Ti 비는 1.05 이하, Nb 원소의 함량은 최대 9at% 이하가 되는 것이 목적하는 제품에 유리 할 것으로 판단되었다. 11 shows the relationship between the content (a) of the Nb element and the Ni / Ti ratio (b) of the Ni / Ti ratio and the content of the Nb element ) Is a graph of the stress-strain curves tested on As-20K for a discussion of the effect of the change on mechanical properties. The graph shows that when the Ni / Ti ratio is greater than 1.075, the strength and strain tend to decrease, and below that, the work hardening rate is low even after M phase rearrangement. This is a very important result in that the actual product is deformed without easily hardening the workpiece on the M side. As the content of Nb element with constant Ni / Ti ratio increased, the strength increased and the strain rate decreased with increasing Nb element content. In addition, the tendency of the slope to be accelerated due to the rapid increase of the work hardening rate is presumed to be due to the formation of Nb-rich by the increase of the content of Nb, which prevents the rearrangement due to the stress of the martensite. From these results, it was judged that the Ni / Ti ratio would be 1.05 or less, and the content of Nb element would be 9at% or less at maximum.

다음에, Ni/Ti 비 및 Nb 원소의 함량 변화가 역학적 특성에 미치는 영향 : 파단강도 및 변형률 조사에 대해 설명하면, 실제 이음부에 적용되는 TiNiNb 링 제품은 마르텐사이트 상에서 특정량 만큼 변형되고, 실제 적용 시, 높은 온도에서 모상으로 회복되면서 구속력을 발휘하여야 하므로 두 상에서의 파단강도와 변형율이 높아야 한다. 마르텐사이트 상에서의 변형이 가공량이 도입되는 것에 상응하는 것으로 판단되어, Ni/Ti 비 및 Nb 원소의 함량 변화, 그리고 냉간가공량의 도입이 파단강도 및 변형률에 어떠한 영향을 미치는지를 조사하기 위해서 두 상, 즉 마르텐사이트(M) 상과 오스테나이트(A) 상 이 존재하는 온도 범위인 As-20K와 Af+20K 의 온도에서 인장시험 후 거동을 조사하였다.Next, the effects of changes in the content of Ni / Ti and Nb elements on the mechanical properties will be described. The investigation of the fracture strength and strain shows that the TiNiNb ring product applied to the actual joint is deformed by a certain amount on the martensite, When applied, it should be restrained to the parent phase at high temperature and to exhibit binding force, so the breaking strength and strain rate of the two phases should be high. In order to investigate the effect of deformation on martensite on the amount of Ni / Ti and Nb elements, and the effect of the amount of cold working on the fracture strength and strain, 20K and Af + 20K, the temperature range in which the martensite (M) phase and the austenite (A) phase are present.

도 12, 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이 각각 Nb 원소의 함량 변화(도 12), Ni/Ti 비 변화(도 13) 및 냉간가공의 도입 시의 변화(도 14)를 차례로 정리하였다.As shown in Figs. 12, 13, and 14, changes in the contents of Nb elements (Fig. 12), changes in Ni / Ti ratio (Fig. 13), and changes in introduction of cold working (Fig.

우선, 도 12를 참조하면, 마르텐사이트 상에서의 파단강도는 Nb 원소의 함량 변화에서도 약 800 내지 1,100MPa로 유지되나, 마르텐사이트 상에서의 연신율(변형량, fracture strain)은 Nb 원소의 함량이 약 6 원자%까지 30%내지 60%로 유지하나, 6원자%를 초과하는 경우 즉, Nb 원소의 함량이 9원자%부터는 상기 연신율이 20%이하로 급격히 감소함을 알 수 있다.12, the fracture strength on the martensite is maintained at about 800 to 1,100 MPa even when the content of the Nb element is changed, but the elongation (strain amount) on the martensite is about 6 atoms % To 30% to 60%. When the content of Nb element is more than 6 atomic%, that is, when the content of Nb element is 9 atomic%, the elongation rate sharply decreases to 20% or less.

또한, 도 12를 참조하면, 오스테나이트 상에서의 파단강도는 Nb 원소의 함량 변화에서도 약 800 내지 1,100MPa로 유지되는 것을 알 수 있다. 한편, 오스테나이트 상에서의 연신율(변형량, fracture strain)은 Nb 원소의 함량이 약 9 원자%까지 30%내지 60%로 유지하는 것을 알 수 있으나, 9원자%를 초과하는 경우 즉, Nb 원소의 함량이 12원자%부터는 상기 연신율이 20%이하로 급격히 감소함을 알 수 있다.Further, referring to Fig. 12, it can be seen that the fracture strength on the austenite is maintained at about 800 to 1,100 MPa even when the content of the Nb element is changed. On the other hand, it can be seen that the elongation (strain) on the austenite maintains the content of the Nb element at about 30% to 60% up to about 9 atomic%, but when it exceeds 9 atomic% From this 12 atomic percent, it can be seen that the elongation rate sharply decreases to 20% or less.

도 13은 Ni/Ti 비 변화에 대한 영향을 나타낸 그래프로 Nb 원소 첨가에 대한 영향을 나타낸 도 12과 비교 시, 파단 강도는 비슷한 경향을 보이나, 연신율(파단 변형율)의 경우는 다름을 확인할 수 있다. FIG. 13 is a graph showing the influence on the Ni / Ti ratio change. As compared with FIG. 12 showing the effect on the addition of Nb element, the fracture strengths tend to be similar, but the elongation (fracture strain) .

상세하게, 마르텐사이트 상에서의 파단강도는 Ni/Ti 원자비 1.05 이하인 경우 약 800 내지 1100MPa로 유지되나, Ni/Ti 원자비가 1.05 를 초과하는 경우 파단강도가 약 800 MPa 미만을 나타내면서, Ni/Ti 원자비의 증가에 따라 급격하게 감소되는 것을 알 수 있다. 또한, 마르텐사이트 상에서의 연신율(파단 변형율)은 Ni/Ti 원자비가 1.025까지는 약 30 내지 60%로 나타나나, Ni/Ti 원자비가 1.05 이상에서는 상기 연신율이 급격하게 감소하며 약 25% 이하로 나타남을 알 수 있다. In detail, the fracture strength on the martensite is maintained at about 800 to 1100 MPa when the Ni / Ti atomic ratio is 1.05 or less. When the Ni / Ti atomic ratio exceeds 1.05, the fracture strength is less than about 800 MPa, It can be seen that it decreases sharply as the self-sufficiency increases. In addition, the elongation (breakage strain) on the martensite is about 30 to 60% when the atomic ratio of Ni / Ti is 1.025, but when the atomic ratio of Ni / Ti is 1.05 or more, the elongation is sharply decreased to about 25% Able to know.

또한, 오스테나이트 상에서의 파단강도는 Ni/Ti 원자비 1.05 이하인 경우 약 800 내지 1100MPa로 유지되나, Ni/Ti 원자비가 1.05 를 초과하는 경우 파단강도가 약 800 MPa 미만을 나타내면서, Ni/Ti 원자비의 증가에 따라 급격하게 감소되는 것을 알 수 있다. 또한, 오스테나이트 상에서의 연신율(파단 변형율)은 Ni/Ti 원자비가 1.05까지는 약 30 내지 60%로 나타나나, Ni/Ti 원자비가 1.05를 초과하는 경우 즉, Ni/Ti 원자비가 1.075부터는 상기 연신율이 급격하게 감소하며 약 25% 이하로 나타남을 알 수 있다.The fracture strength on the austenite phase is maintained at about 800 to 1100 MPa when the Ni / Ti atomic ratio is 1.05 or less. When the Ni / Ti atomic ratio exceeds 1.05, the fracture strength is less than about 800 MPa, Of the total amount of water. When the Ni / Ti atomic ratio exceeds 1.05, that is, when the Ni / Ti atomic ratio is 1.075, the elongation (break strain) on the austenite is in the range of about 30 to 60% And it is decreased to about 25%.

도 14의 경우는 냉간 가공량의 도입에 따른 판단 강도 및 파단 변형율 나타낸 것으로 파단 강도가 기지조직의 전위 도입에 의한 슬립임계 응력의 상승으로 200MPa 정도 상승한 것으로 보이고, 전자의 두 변수에 변화에서도 고찰 한 바와 같이 유지되는 비슷한 경향을 나타내는데, 이는 파단 변형율도 동시에 감소하는 경향을 나타내어 열처리 전, 냉간 가공량의 도입에 의한 영향은 비교적 무관한 것으로 판단되었으며, 단지 가공량의 10% 이상 도입은 변형량을 크게 감소시키는 것으로 조사되었다. 14 shows the determination strength and breaking strain according to the introduction of the cold working amount, and it is considered that the fracture strength increased by 200 MPa due to the increase of the slip critical stress due to introduction of the dislocation of the matrix, As the fracture strain tends to decrease at the same time, it is considered that the influence of introduction of cold worked amount before heat treatment is relatively irrelevant, and introduction of more than 10% Respectively.

이상의 결과를 정리하면 마르텐사이트 변태온도는 Nb의 함량 변화(Ni/Ti비는 일정)와 Ni/Ti 변화(Nb 함량은 일정)에 따라 감소하는 경향을 보이며, 용체화 처리된 합금에서 Ni/Ti의 조성비가 1로서 일정한 상태에서는 열처리 공정의 변수 변화에도 변태온도 변화에는 큰 영향이 없으나, Ni/Ti의 조성비가 1보다 커지면 변태온도 변화는 열처리 공정의 조건 변화에 의존성을 나타낸다. 즉, 변태온도, 등의 물성 변화는 Nb의 함량 변화보다 Ni/Ti 조성비 변화에 더 의존적이다. 또한 마르텐사이트 변태온도의 변화는 열처리 전, 냉간가공량의 증가에 따라 감소하는 경향을 나타내었으며, 용체화 처리 후, Nb의 함량이 원자량비로 6% 이상 증가하거나, Ni/Ti의 비가 1.05 이상 증가 시, 마르텐사이트상의 파단 변형율은 감소하며, 열저리 전 10% 정도의 냉간가공은 파단 변형율을 급격하게 감소시키므로 유용하지 않으며, 열처리 전 냉간가공량에는 큰 영향을 받지 않는다. 따라서 TiNiNb 링을 제조하기 위한 Nb 원소의 함량, Ni/Ti 비, 냉간가공량에 대한 가이드라인은 각각 9% 이하, 1.05이하, 용체화 열처리 전 약 10% 이하임을 확인하였다.These results show that the transformation temperature of martensite decreases with Ni / Ti content (Ni / Ti ratio is constant) and Ni / Ti change (Nb content is constant) The transformation temperature change is dependent on the change of the condition of the heat treatment process when the composition ratio of Ni / Ti is larger than 1. In the case where the composition ratio of Ni / Ti is 1, That is, the change in the physical properties such as the transformation temperature, etc. is more dependent on the change in the Ni / Ti composition ratio than the change in the content of Nb. Also, the change of martensite transformation temperature tended to decrease with increasing the amount of cold worked before heat treatment. After the solution treatment, the content of Nb increased by more than 6% in atomic ratio or the ratio of Ni / Ti increased by more than 1.05 The breakage strain on the martensite decreases, and the cold working of about 10% before the heat shrinkage is not useful because it rapidly decreases the fracture strain, and is not greatly influenced by the amount of cold working before heat treatment. Therefore, the guidelines for the content of Nb element, Ni / Ti ratio, and cold working amount for producing TiNiNb ring were less than 9%, less than 1.05, and less than about 10% before solution heat treatment, respectively.

도 15를 참조하여 TiNiNb 형상기억 링 제조용 와이어 제조에 대해 설명하면, TiNiNb 형상기억 소재의 조성의존성 정도를 파악하고, 기계적 물성 분석 결과와 공정변수와 연관지어 링 제품의 원자재가 되는 TiNiNb 와이어를 개발하고자 와이어 제조 공정을 분석해 보고자 하였다. 분석 시, 시료가 준비되었던 과정은 용해 -> 기계적 가공 -> 표준시료 제작 -> 진공 용체화 열처리 -> 열처리 -> 냉간가공의 크게 6단계로 나누어진다고 볼 수 있다. A description will now be given of the manufacture of a wire for manufacturing a TiNiNb shape memory ring with reference to FIG. 15, in order to understand the degree of composition dependency of a TiNiNb shape memory material and to develop a TiNiNb wire serving as a raw material of a ring product in connection with the results of mechanical property analysis and process parameters And to analyze the wire manufacturing process. At the time of analysis, samples were prepared by dissolving -> machining -> standard sample preparation -> vacuum annealing -> heat treatment -> cold working.

여기서 대해 TiNiNb 형상기억 링 완제품의 양산 제조과정을 예상 해보면 용해 -> 기계적 가공 -> 링 반제품 가공 -> 진공 용체화 열처리 -> 링 완제품 등으로 표준시료 제작과정에 대응된다고 할 수 있는데, 세부적인 가공 공정을 고려하면 실제적으로는 도 15에 나타낸 바와 같은 순서로 이루어 질 것으로 예상된다. 즉, 일차적으로 형상기억합금 와이어를 이용해서 토치로 수동가열 후, 스프링 형태로 제작 -> 외부 고정 후, 풀림열처리 -> 고속 절단기로 절단 -> 형상기억열처리 링 형태로 기억 -> (진공열처리) -> 표면처리(절단부포함) -> 절단부 표면가공 -> 아르곤 용접 -> 확관 -> 완제품 완료, 등의 10가지의 공정으로 구성되어 있는데, 이 중 용해 과정은 Ni/Ti 비와 Nb 원소의 첨가량과 관계가 있고, 상기의 분석 결과 및 가이드라인에 의하면 Ni/Ti 비에 의해서 후속적인 기계적 가공도 TiNiNb 형상기억 와이어의 특성에 영향을 미칠 수 있기 때문에 공정의 순서가 중요하다고 판단되는데, 도 15에 의하면 실질 공정의 순서는 표준 시료 준비 과정에서 본다면 열처리와 진공 용체화 열처리가 바꾸어 진행되는 것과 같기 때문에 이에 대한 공정의 유효성 조사가 필요한 것으로 판단된다. 또한 진공 용체화 열처리 과정은 대량생산 체계에서는 완제품의 단가적 측면과 공정의 복잡성, 그리고 그 실효성 측면에서 과감하게 생략이 되어야 하는 것으로 판단되지만, 이에 대한 구체적인 조사가 이루어진 바가 없어 자세한 연구개발을 통한 공정 유효성 검증의 과정이 필요한 것으로 판단된다. For this reason, it can be said that the production process of TiNiNb shape memory ring finished product corresponds to the standard sample production process by dissolving -> mechanical machining -> ring semi-finished product processing -> vacuum heat treatment -> ring finished product. Considering the process, it is expected to be practically performed in the order shown in Fig. In other words, firstly, the shape memory alloy wire is used to manually torch the torch and then it is made into a spring shape -> externally fixed and then annealed by annealing -> cut by high speed cutter -> shape memory heat treatment ring memory -> (vacuum heat treatment) The process consisted of 10 processes such as surface treatment (including cutting) -> surface treatment of cutting surface -> argon welding -> expansion -> finished product, among which the dissolution process was performed by adding Ni / Ti ratio, According to the above analysis results and guidelines, it is considered that the order of the process is important because subsequent mechanical processing by Ni / Ti ratio may affect the characteristics of the TiNiNb shape memory wire. According to FIG. 15 Since the order of the actual processes is the same as that in the standard sample preparation process, the heat treatment and the vacuum heat treatment are changed, It is. In addition, the mass-production system for vacuum processing should be boldly omitted in terms of the unit cost of the finished product, the complexity of the process, and the effectiveness thereof. However, detailed investigation has not been conducted, It is judged that the validation process is necessary.

예를 들면, 본 발명에서는 양산의 과정을 고려하여 작은 양의 TiNiNb 와이어 제조를 시도하였다. 용해 -> 기계적 가공(압연, 신선, 열처리)하여 직경 1mm의 제품을 제조한 다음, 진공 용체화 열처리 없이 ASTM E8의 규격에 의해 인장강도 및 변형량을 측정하고, 그 결과를 ASTM F 2063과 비교한 결과, 각각 1,173MPa, 10%의 변형률이 나타나, 형상기억 와이어로서의 추가적인 특성을 평가해보아야 하고, 소량이 아닌 대량 생산을 고려하여 품질 일관성이 있는 제품을 제조하기 위해서는 추가적인 연구가 필요함을 확인하였다. For example, in the present invention, a small amount of TiNiNb wire was attempted in consideration of the mass production process. The product was subjected to mechanical processing (rolling, drawing, heat treatment) to prepare a product having a diameter of 1 mm, and then tensile strength and deformation amount were measured according to the ASTM E8 standard without vacuum heat treatment and the result was compared with ASTM F 2063 As a result, the strains of 1,173 MPa and 10%, respectively, were observed, and additional characteristics as shape memory wires had to be evaluated. Further studies were required to produce products consistent with quality considering mass production rather than small amounts.

또한, 제조장치 설계 및 부품 리스트 제작에 대해 설명하면, TiNiNb 형상기억 와이어 제조가 완료되면 전술되어진 바대로 도 15의 순서로 링 완제품이 제조되는데, 이러한 공정들은 현재 모두 수동의 방법으로 제조되고 있다. 형상기억합금 소재는 가공 중, 물성을 변화 특성이 있어 생산과정에서의 일관적인 생산 공정 기술 제어가 필요하며, 현재의 수동 제작 시, 발생하는 치수불량에 따른 품질저하(30% 불량률) 및 생산성 저하(5,000개/1달)로 인한 세계화의 걸림돌이 되는 문제점을 해결해야 한다고 판단되어 본 발명에서는 10공정의 수동적인 제조과정을 4공정의 순서로 획기적으로 단축하고, 이러한 기술을 자동화 방법으로 열기계적 소성가공으로 제조하여 치수의 일관성을 지닌 시제품 제작을 하여 즉, 가공열처리 공정 자동화를 통한 시제품 제작 및 생산 애로 해결로 불량률 감소, 생산량 증대, 원가절감을 위한 와이어가공 생산 기술 확보 하고자 계획하였다.When manufacturing the TiNiNb shape memory wire is completed, the ring finished product is manufactured in the order of FIG. 15 as described above, and these processes are now all manufactured by a manual method. Shape memory alloys require constant control of the production process in the production process due to the property of changing the physical properties during processing. In the present manual production, quality deterioration (30% defective rate) and poor productivity (5,000 / month), it is decided to solve the problem of globalization. Thus, in the present invention, the passive manufacturing process of 10 processes is drastically shortened in the order of 4 processes, It is planned to produce prototypes with plasticity and consistency of dimensions. In other words, we plan to secure wire production technology for reduction of defective rate, increase of production, and cost reduction by automating process heat treatment process.

이상과 같이 본 발명에서는 특정된 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will recognize that many modifications and variations are possible in light of the above teachings.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

Claims (14)

Ti 42 내지 50 원자%, Nb 0.1 내지 15 원자%, 잔부 Ni 및 기타 불가피한 불순물을 포함하고,
Ni/Ti 원자비가 0.7 내지 1.05인 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금.
42 to 50 atomic% of Ti, 0.1 to 15 atomic% of Nb, the balance Ni and other unavoidable impurities,
Ti-Ni-Nb based shape memory alloy characterized in that the Ni / Ti atomic ratio is 0.7 to 1.05.
제 1항에 있어서,
상기 형상기억합금은 기지조직상 및 공정상을 포함하고,
상기 기지조직상은 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05이며,
상기 공정상은 Ni/Ti 원자비가 0.8 내지 0.97인 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금.
The method according to claim 1,
Wherein the shape memory alloy comprises a matrix phase and a phase phase,
Wherein the matrix has an Ni / Ti atomic ratio of 1 to 1.05,
The Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to claim 1, wherein the Ni / Ti atomic ratio is 0.8 to 0.97.
제 1항에 있어서,
상기 Nb는 9 원자% 이하이며, 상기 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05인 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금.
The method according to claim 1,
Wherein the Nb is 9 atomic% or less, and the Ni / Ti atomic ratio is 1 to 1.05.
제 3항에 있어서,
상기 형상기억합금은 연신율이 30% 내지 60%인 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금.
The method of claim 3,
Wherein the shape memory alloy has an elongation of 30% to 60%.
Ti 42 내지 50 원자%, Nb 0.1 내지 15 원자%, 잔부 Ni 및 기타 불가피한 불순물을 포함하는 합금 성분들을 용해하는 단계,
상기 용해하는 단계를 통해 수득되는 합금모재를 용체화처리하는 단계, 및
상기 용체화처리된 합금모재를 급냉하는 단계를 포함하며,
Ni/Ti 원자비가 0.7 내지 1.05인 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법.
42 to 50 atomic% of Ti, 0.1 to 15 atomic% of Nb, the balance Ni and other unavoidable impurities,
Solubilizing the alloy base material obtained through the dissolving step, and
And quenching the solution-treated alloy base material,
Wherein the Ni / Ti atomic ratio is 0.7 to 1.05.
제 5항에 있어서,
상기 형상기억합금은 기지조직상 및 공정상을 포함하고,
상기 기지조직상은 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05이며,
상기 공정상은 Ni/Ti 원자비가 0.8 내지 0.97인 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the shape memory alloy comprises a matrix phase and a phase phase,
Wherein the matrix has an Ni / Ti atomic ratio of 1 to 1.05,
Wherein said process phase has a Ni / Ti atomic ratio of 0.8 to 0.97.
제 5항에 있어서,
상기 Nb는 9 원자% 이하이며, 상기 Ni/Ti 원자비가 1 내지 1.05인 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the Nb is 9 atomic% or less, and the Ni / Ti atomic ratio is 1 to 1.05.
제 7항에 있어서,
상기 형상기억합금은 연신율이 30% 내지 60%인 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the shape memory alloy has an elongation of 30% to 60%.
제 5항에 있어서,
상기 용해하는 단계는, 상기 Nb로 된 Nb 잉곳 상에 상기 Ti로 된 Ti 잉곳 및 상기 Ni로 된 Ni 잉곳을 교대로 적층하여 용해하는 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the dissolving step comprises alternately laminating and melting the Ti ingot made of Ti and the Ni ingot made of Ni on the Nb ingot made of Nb.
제 5항에 있어서,
상기 형상기억합금 제조방법은
상기 용해하는 단계를 통해 수득되는 합금모재를 기계적으로 가공하여 와이어를 제조하는 단계, 및
상기 와이어를 1050 내지 1300 K의 온도에서 용체화처리하는 단계를 포함하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법.
6. The method of claim 5,
The shape memory alloy manufacturing method
Mechanically processing the alloy base material obtained through the dissolving step to produce a wire, and
And heat treating the wire at a temperature of 1050 to 1300 K. A method for producing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy,
제 10항에 있어서,
상기 급냉하는 단계 이후에, 650 내지 800 K의 온도에서 시효 열처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법.
11. The method of claim 10,
And after the quenching step, an aging heat treatment is performed at a temperature of 650 to 800 K. The method for producing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to claim 1,
제 11항에 있어서,
상기 급냉하는 단계 및 상기 시효 열처리하는 단계 사이에, 상기 와이어를 냉간가공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법.
12. The method of claim 11,
Further comprising a step of cold-working the wire between the quenching step and the aging heat treatment step.
제 12항에 있어서,
상기 냉간가공하는 단계시, 상기 와이어의 단면 감소율은 10% 이하인 것을 특징으로 하는 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금 제조방법.
13. The method of claim 12,
The method of manufacturing a Ti-Ni-Nb based shape memory alloy according to claim 1, wherein the wire has a sectional reduction ratio of 10% or less.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항의 Ti-Ni-Nb계 형상기억합금을 포함하는 이음부 고정용 열수축링.
A heat-shrinkable ring for fixing a joint comprising the Ti-Ni-Nb type shape memory alloy according to any one of claims 1 to 4.
KR1020170087675A 2016-07-11 2017-07-11 TiNiNb ALLOY AND FOR IT USED THERMAL CONTRACTION RING FIXING COUPLING KR20180006861A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160087425 2016-07-11
KR1020160087425 2016-07-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180006861A true KR20180006861A (en) 2018-01-19

Family

ID=61025121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170087675A KR20180006861A (en) 2016-07-11 2017-07-11 TiNiNb ALLOY AND FOR IT USED THERMAL CONTRACTION RING FIXING COUPLING

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180006861A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109554578A (en) * 2018-12-21 2019-04-02 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 A kind of negative expansion memorial alloy and preparation method thereof
CN110951974A (en) * 2019-11-20 2020-04-03 湖南金天钛业科技有限公司 Titanium alloy ingot and preparation method thereof
CN116219336A (en) * 2022-12-14 2023-06-06 西北工业大学 Method for preparing composite domain structure for pseudo-elastic promotion in NiTi alloy

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0313384B2 (en) * 1984-03-06 1991-02-22 Inax Corp
JPH0860276A (en) * 1994-08-19 1996-03-05 Kanto Special Steel Works Ltd Nickel-titanium-base alloy spectacle member and its production

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0313384B2 (en) * 1984-03-06 1991-02-22 Inax Corp
JPH0860276A (en) * 1994-08-19 1996-03-05 Kanto Special Steel Works Ltd Nickel-titanium-base alloy spectacle member and its production

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109554578A (en) * 2018-12-21 2019-04-02 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 A kind of negative expansion memorial alloy and preparation method thereof
CN110951974A (en) * 2019-11-20 2020-04-03 湖南金天钛业科技有限公司 Titanium alloy ingot and preparation method thereof
CN116219336A (en) * 2022-12-14 2023-06-06 西北工业大学 Method for preparing composite domain structure for pseudo-elastic promotion in NiTi alloy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6109329B2 (en) Cu-Al-Mn alloy material, method for producing the same, and bar or plate material using the same
JP6622761B2 (en) Thermomechanical treatment of nickel-titanium alloys
JP5567093B2 (en) Cu-Al-Mn alloy material showing stable superelasticity and method for producing the same
JP4189687B2 (en) Magnesium alloy material
JP6860235B2 (en) Magnesium-based alloy wrought material and its manufacturing method
JP2016512287A5 (en)
WO2012115187A1 (en) Ti-mo alloy and method for producing same
KR20180006861A (en) TiNiNb ALLOY AND FOR IT USED THERMAL CONTRACTION RING FIXING COUPLING
JP6587174B2 (en) High toughness magnesium-based alloy extender and method for producing the same
Tada et al. Effect of Al addition on superelastic properties of aged Ti–Nb–Zr–Al quaternary alloys
JP2011099140A (en) Magnesium alloy and method for producing the same
CN104532035A (en) Metal nanocomposite material with linear superelasticity and high strength and preparation method thereof
KR101158477B1 (en) Method for producing high strength and high ductility titanium alloy
KR100204443B1 (en) Invar alloy wire rod and its production
KR102084304B1 (en) Magnesium alloy having excellent strength and corrosion resistance and manufacturing method for the same
JP7222899B2 (en) Method for producing copper-nickel-tin alloy
JP4528109B2 (en) Low elastic β-titanium alloy having an elastic modulus of 65 GPa or less and method for producing the same
JP5929251B2 (en) Iron alloy
KR101449954B1 (en) Complex metallic glass and manufacturing method for the same
JP2004277873A (en) Titanium alloy incorporated with boron added
JP2007051355A (en) MANUFACTURING METHOD OF THIN Co3Ti SHEET, AND THIN Co3Ti SHEET
WO2019101839A1 (en) Ternary ti-zr-o alloys, methods for producing same and associated utilizations thereof
JP2013185249A (en) Iron alloy
KR102539758B1 (en) Method for improving strength of metal
JP2003213388A (en) METHOD OF PRODUCING SHAPE-MEMORY ALLOY BOLT WITH OUTER DIAMETER OF >=3 mm

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right