KR20180004449A - 바람에 의한 외력 운항 및 쏠라셀 발전에 의한 자가 운행이 가능한 하드 세일링 요트 - Google Patents

바람에 의한 외력 운항 및 쏠라셀 발전에 의한 자가 운행이 가능한 하드 세일링 요트 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 에어포일 구조로 형성되는 지지프레임(10); 에어포일 구조로 형성되어 지지프레임(10)에 의해 구획되는 각 공간의 내부에 위치하는 복수 개의 강체바디(20); 각 강체바디(20)의 전면 및 후면 각각에 부착되는 쏠라셀(30); 구동풀리(110) 및 제1, 2, 3, 4보조구동풀리(130, 150, 170, 190); 구동풀리(110) 및 제1, 2, 3, 4보조구동풀리(130, 150, 170, 190) 각각을 연결하는 제1, 2, 3, 4, 5가동와이어(181, 183, 185, 187, 189); 구동풀리(110)와 기어 연결되어 붐(4)의 하측에 설치되는 조정핸들(40); 쏠라셀(30)과 전기적으로 연결되어 선체(1)의 전방 일측에 내장되는 배터리(50); 배터리(50)와 전기적으로 연결되어 선체(1)의 후방에 설치되는 전동프로펠러(60); 선체(1)에 고정결합되는 지지바(72)에 매개되어 선체(1)의 좌측 및 우측 각각과 일정 간격 이격되어 설치되는 부력체(70);를 포함하여 바람에 의한 외력 운항 및 쏠라셀 발전에 의한 자가 운항이 가능한 하드 세일링 요트를 제공한다.

Description

바람에 의한 외력 운항 및 쏠라셀 발전에 의한 자가 운행이 가능한 하드 세일링 요트{Hard saling yacht which driven by natural wind and photovoltaic power}
본 발명은 하드 세일링 요트에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 메인 세일을 쏠라셀 패널로 대체하되 쏠라셀 패널을 에어포일 형상으로 구성함으로써 바람에 의한 외력 운항은 물론 쏠라셀 발전에 의한 자가 운행이 선택적으로 가능한 하드 세일링 요트에 관한 것이다.
요트는 강이나 호수, 바다에서 유람을 하거나 스포츠를 위해 사용하는 배로서, 바람의 힘을 이용하여 운항하는 세일링 요트(sailing yacht)와 기계의 힘으로 운항하는 모터 요트(motor yacht)로 대별될 수 있으며, 이 중에서 세일링 보트는 마스트에 설치되는 메인 세일(main sail)에 작용하는 바람의 풍압과 양력을 이용하여 운항하게 된다.
세일링 요트의 경우 운항의 가능 여부는 전적으로 바람에 의존한다는 점에서 만일 바람이 없거나 운항에 필요할 정도의 충분한 바람이 없으면 운항 자체가 불가능하다. 이를 위해, 쏠라셀 패널을 장착하여 쏠라셀 발전으로 인한 자가 운행이 가능한 요트에 대한 아이디어가 지속적으로 제안되고 있으며, 근자에는 대한민국 등록특허 제1471347호와 같이 메인 세일을 쏠라셀 패널로 구성한 요트가 제안되었다.
이 기술은 도 7에 개시된 것과 같이, 마스트에 하드 세일로서 쏠라셀 패널(500)을 배치하되 전면의 형상을 후면에 비해 볼록하게 유선형으로 구성하여 바람의 의한 양력을 이용함과 동시에, 쏠라셀 패널(500)의 좌우 양측 각각에 소프트 세일(710)이 롤부재(700)에 의해 펼쳐질 수 있도록 하여, 쏠라셀 패널 및 소프트 세일을 동시에 이용하거나 또는 쏠라셀 패널만을 단독으로 이용하여 바람에 의한 운항이 가능함은 물론 쏠라셀 패널에 의한 자가 발전이 가능하다는 점에 기술적 특징이 있다.
그런데, 바람에 의해 요트가 운항하기 위해서는 쏠라셀 패널이 어느 정도의 면적을 가져야 하기 때문에 이 기술 역시 마스트에 일정 면적을 가지는 쏠라셀 패널을 설치한 상태에서 도 8과 같이 마스트 구동부로서 쏠라셀 패널의 방향이 다양한 방향으로 향하도록 작동시키고 있는데, 이처럼 대면적의 쏠라셀 패널을 요트의 마스트에 장착하여 쏠라셀 패널을 일정 각도 굴절시키거나 회전시키게 되면 요트의 무게 중심이 급격하게 변경되면서 요트 자체가 전복될 위험이 있다는 점에서 이를 실제의 요트에 접목시켜 사용하는 것은 한계가 있었다.
대한민국 공개특허 제2013-0094077호 대한민국 등록특허 제1462248호 대한민국 등록특허 제1471347호
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 쏠라셀 패널을 이용하여 바람에 의한 외력 운항은 물론 쏠라셀 발전에 의한 자가 운행이 가능한 하드 세일링 요트를 제공함에 있다.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 선체(1)와, 일정 길이를 가지며 선체(1)의 상면 일측에 수직하게 결합되는 마스트(2)와, 일단 부위는 마스트(2) 하측 부위에 결합되며 타단 부위는 일정 길이 연장되어 돌출되는 붐(4)이 마련되는 요트로서, 에어포일 구조로 형성되되 상호 간에 일정 간격 이격되어 일단 부위가 마스트(2)에 수직하게 결합되는 복수 개의 제1프레임(12)과, 마스트(2)와 일정간격 이격되어 평행하게 위치하되 상호 대향하며 인접하는 제1프레임(12) 각각을 연결하는 복수 개의 제2프레임(14)과, 상호 대향하며 인접하는 제1프레임(12) 각각의 타단 부위를 연결하는 복수 개의 제3프레임(16)으로 이루어지는 지지프레임(10); 에어포일 구조로 형성되어 제1, 2, 3프레임(12, 14, 16)에 의해 구획되는 각 공간의 내부에 위치하는 복수 개의 강체바디(20); 각 강체바디(20)의 전면 및 후면 각각에 부착되는 쏠라셀(30); 붐(4)의 일단 부위 하측에 위치하되 좌우 한 쌍으로 이루어지는 환형의 제1, 2홈(111, 113)이 형성되는 구동풀리(110); 각 강체바디(20)의 중심 부위를 관통하여 결합되되 양단 부위 각각은 마스트(2) 및 제3프레임(16)에 회전 가능하게 결합되는 제1, 2, 3, 4구동봉(136, 156, 176, 196)과, 마스트(2)와 제1프레임(12) 사이의 제1, 2, 3, 4구동봉(136, 156, 176, 196) 각각에 고정결합되되 각각에는 좌우 한 쌍으로 이루어지는 환형의 제1, 2홈(131, 133, 151, 153, 171, 173, 191, 193)이 형성되는 제1, 2, 3, 4보조구동풀리(130, 150, 170, 190)로 이루어지는 보조구동풀리; 일단 부위는 구동풀리(110)의 제2홈(113)에 결합되고 타단 부위는 제1보조구동풀리(130)의 제2홈(133)에 결합되는 제1가동와이어(181)와, 일단 부위는 제1보조구동풀리(130)의 제1홈(131)에 결합되고 타단 부위는 제2보조구동풀리(150)의 제1홈(151)에 결합되는 제2가동와이어(183)와, 일단 부위는 제2보조구동풀리(150)의 제2홈(153)에 결합되고 타단 부위는 제3보조구동풀리(170)의 제2홈(173)에 결합되는 제3가동와이어(185)와, 일단 부위는 제3보조구동풀리(170)의 제1홈(171)에 결합되고 타단 부위는 제4보조구동풀리(190)의 제1홈(191)에 결합되는 제4가동와이어(187)와, 일단 부위는 구동풀리(110)의 제1홈(111)에 결합되고 타단 부위는 제4보조구동풀리(190)의 제2홈(193)에 결합되는 제5가동와이어(189)로 이루어지되, 제1, 3가동와이어(181, 185) 각각의 타단 부위는 제1, 3보조구동풀리(130, 170) 각각의 제2홈(133, 173) 상단에서 반시계방향으로 일정각도 - θ만큼 감긴 상태로 연결되며, 제2, 4가동와이어(183, 187) 각각의 타단 부위는 제2, 4보조구동풀리(150, 190) 각각의 제1홈(151, 191) 상단에서 반시계방향으로 일정각도 - θ만큼 감긴 상태로 연결되고, 제5가동와이어(189)의 타단 부위는 제4보조구동풀리(190)의 제2홈(193) 상단에서 시계방향으로 일정각도 + θ만큼 감긴 상태로 연결되는 가동와이어; 구동풀리(110)와 기어 연결되어 붐(4)의 하측에 설치되는 조정핸들(40); 쏠라셀(30)과 전기적으로 연결되어 선체(1)의 전방 일측에 내장되는 배터리(50); 배터리(50)와 전기적으로 연결되어 선체(1)의 후방에 설치되는 전동프로펠러(60); 선체(1)에 고정결합되는 지지바(72)에 매개되어 선체(1)의 좌측 및 우측 각각과 일정 간격 이격되어 설치되는 부력체(70);를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명은 에어포일 구조의 강체바디 및 쏠라셀을 마스트에 설치하여 바람을 이용한 하드 세일링이 가능함은 물론, 바람이 요트의 운항에 충분한 정도로 불지 않는 경우에는 쏠라셀을 이용하여 생산되는 전기에너지로서 친환경적으로 자가 운행이 가능하다.
또한, 본 발명은 하드 세일을 이루는 강체바디를 단일 구조가 아닌 복수 개의 개별 단위체로 구성함으로써, 강체바디의 작동에 따라 요트의 자세 안정성이 저해되는 현상을 방지할 수 있음은 물론 쏠라셀의 교체나 수리가 필요한 경우에는 해당 부위만을 분리하여 편리하게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 선체의 좌우 각각에 부력체를 마련함으로써, 하드 세일로 인한 무게 중심의 상승으로 운항 과정에서 요트의 자세 안정성이 저해되는 현상을 원천적으로 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 하드 세일링 요트의 개략적인 사시구성도.
도 2는 본 발명에 따른 하드 세일링 보트에 있어 마스트에 대한 쏠라셀이 부착된 강체바디의 개략적인 회전 작동도.
도 3은 본 발명에 따른 하드 세일링 요트에 있어 마스트, 강체바디, 보조구동풀리, 가동와이어 상호 간의 결합구성도.
도 4는 본 발명에 따른 세일링 보트에 있어 구동풀리, 보조구동풀리, 가동와이어 각각의 개략적인 작동도.
도 5a 및 도 5b 각각은 본 발명에 따른 세일링 보트에 있어 강체바디의 개략적인 작동구성도.
도 6은 본 발명에 따른 세일링 보트에 있어 쏠라셀을 이용한 발전 상태를 보여주는 개략적인 구성도.
도 7 및 도 8 각각은 종래 쏠라셀 패널을 이용한 요트의 개략적인 구성도.
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1 및 도 2 각각은 본 발명에 따른 하드 세일링 요트의 개략적인 사시구성도로서, 도면에 개시된 것과 같이 본 발명은 선체(1), 마스트(2) 및 붐(4), 지지프레임(10), 강체바디(20), 쏠라셀(30), 조정핸들(40), 구동풀리(110), 보조구동풀리, 가동와이어, 배터리(50), 전동프로펠러(60), 부력체(70)를 포함하여 이루어지는 특징이 있다. 이하 이들 각 구성을 구체적으로 살펴본다.
선체(1)는 운항자를 위한 공간이 마련되는 통상적인 요트의 선체와 대동소이하다. 마스트(2)는 일정 길이의 강관으로 이루어지며, 선체(1)의 상면 일측에 수직하게 결합된다. 붐(4)은 마스트(2)의 하측 부위에 마련되며, 일단 부위는 마스트(2) 하측 부위에 결합되고 타단 부위는 일정 길이 연장되어 돌출된다. 붐(4)에는 조정로프(미도시)가 마련된다.
지지프레임(10)은 강체바디(20)를 지지하기 위한 수단으로, 제1, 2, 3프레임(12, 14, 16)으로 이루어진다. 제1프레임(12)은 상호 간에 일정 간격 이격되는 복수 개로 이루어지며, 각각이 일단 부위는 마스트(2)에 수직하게 결합된다. 이때, 제1프레임(12)은 도 1 및 도 5a에 개시된 것과 같이 에어포일 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 에어포일(air foil)이란 비행기의 날개를 수직으로 자른 단면 형상으로서 앞부분은 둥그스럼하고 뒷부분은 뾰족한 구조이다.
제2프레임(14)은 도 3과 같이 마스트(2)와 일정간격 이격되어 평행하게 위치하며, 상호 대향하며 인접하는 제1프레임(12) 각각을 연결한다. 제3프레임(16)은 상호 대향하며 인접하는 제1프레임(12) 각각의 타단 부위를 연결한다. 즉, 제2프레임(14)은 수직으로 일정 간격 이격되어 인접하는 제1프레임(12)들의 일측 부위를 연결하는 복수 개로 이루어지며, 제3프레임(16)은 수직으로 일정 간격 이격되어 인접하는 제1프레임(12)들의 타단 부위를 연결하는 복수 개로 이루어진다.
이때, 제1프레임(12) 각각이 전방부위가 후방부위보다 폭이 넓은 에어포일 구조로 이루어지기 때문에, 제1프레임(12)의 전방 부위에 결합되는 제2프레임(14)의 폭이 제1프레임(12)의 후방 부위에 결합되는 제3프레임(16)의 폭 보다 넓게 이루어진다. 제1, 2, 3프레임 각각은 금속재질로 이루어질 수 있다.
강체바디(20)는 제1, 2, 3프레임(12, 14, 16)에 의해 구획되는 각 공간 내부에 위치하는 복수 개로 이루어진다. 강체바디(20)는 도 5b에 개시된 것과 같이 에어포일 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 제1프레임(12)의 형상에 대응되는 상판 및 하판, 정면판 및 후면판, 그리고 좌우 측면판으로 이루어질 수 있다. 이때, 강체바디의 중량을 감소시키기 위해 정면판 및 후면판 각각에는 후술할 쏠라셀(30)의 면적보다 작은 복수 개의 홀이 형성될 수도 있다.
쏠라셀(30)은 태양광 발전을 위한 수단으로서, 강체바디(20)의 전면 및 후면 각각에 부착되는 복수 개로 이루어진다. 강체바디(20)가 에어포일 구조로 이루어지기 때문에 강체바디(20)에 쏠라셀(30)이 부착되면 쏠라셀은 자연스럽게 곡면을 이루게 된다. 이럴 경우, 즉, 도 2와 같이 쏠라셀(30)이 부착된 강체바디(20)를 바람의 세기 및 바람의 방향에 적절하게 대응시켜 회전시키게 되면, 강체바디 및 쏠라셀은 메인 세일과 같이 작용하여 요트는 이를 이용하여 바람에 의한 외력 운항이 가능하다.
또한, 본 발명은 에어포일 구조로 이루어지는 지지프레임(20) 및 강체바디(20)를 이용하여 하드 세일링을 구현하되, 단일 구조가 아닌 복수 개의 강체바디(20)가 각기 독립적으로 지지프레임(10)에 설치되는 구성을 제안함으로써, 하드 세일의 작동과정에서 요트의 자세 안정성을 저하되는 것을 방지할 수 있으며, 나아가 쏠라셀(30)의 교체나 수리가 필요한 경우에는 해당 강체바디(20)을 분리하여 그 작업을 수행할 수 있다는 점에서 매우 편리하다.
구동풀리(110)는 붐(4)의 일단 부위 하측에 위치하며, 도 4와 같이 좌우 한 쌍으로 이루어지는 환형의 제1, 2홈(111, 113)이 형성된다. 구동풀리(110)는 붐(4)의 하측에 설치되는 조정핸들(40)과 기어 연결된다. 구동풀리(110)와 조정핸들(40)은 베벨기어로 연결될 수 있다. 즉, 구동풀리의 일측 및 조정핸들의 타측 각각에 베벨기어를 마련하고 이들을 상호 치합시키는 것이다. 이는 관련 업계에 널리 알려져 있는 사항인바 상세한 설명은 생략한다.
보조구동풀리는 제1, 2, 3, 4구동봉(136, 156, 176, 196) 및 제1, 2, 3, 4보조구동풀리(130,150, 170, 190)로 이루어진다. 제1, 2, 3, 4구동봉(136, 156, 176, 196) 각각은 도 1 및 도 3 각각에 개시된 것과 같이, 각 강체바디(20)의 중심 부위를 관통하여 결합되며, 양단 부위 각각은 마스트(2) 및 제3프레임(16)에 회전 가능하게 결합된다. 이에 따라, 각 구동봉이 회전하면 구동봉과 결합되어 있는 각 강체바디가 함께 회전한다.
제1, 2, 3, 4보조구동풀리(130,150, 170, 190) 각각은 마스트(2)와 제1프레임(12) 사이의 제1, 2, 3, 4구동봉(136, 156, 176, 196) 각각에 고정결합된다. 이때, 각 보조구동풀리 각각에는 도 4a와 같이 좌우 한 쌍으로 이루어지는 환형의 제1, 2홈(131, 133, 151, 153, 171, 173, 191, 193)이 형성된다.
가동와이어는 구동풀리 및 보조구동풀리 각각을 일정 각도 회전시키는 수단으로, 제1, 2, 3, 4, 5가동와이어(181, 183, 185, 187, 182)로 이루어진다. 가동와이어 각각의 개략적인 연결구성이 도 4에 개시되어 있다.
도 4와 같이, 제1가동와이어(181)는 그 일단 부위가 구동풀리(110)의 제2홈(113) 하단부위에 결합되고, 그 타단 부위는 제1보조구동풀리(130)의 제2홈(133)에 결합된다. 도면부호 114, 134 각각은 제1가동와이어의 양단 부위를 고정하기 위한 체결공이다. 제2가동와이어(183)는 그 일단 부위가 제1보조구동풀리(130)의 제1홈(131) 하단부위에 결합되고, 그 타단 부위는 제2보조구동풀리(150)의 제1홈(151)에 결합된다. 도면부호 132, 152 각각은 제2가동와이어의 양단 부위를 고정하기 위한 체결공이다.
제3가동와이어(185)는 그 일단 부위가 제2보조구동풀리(150)의 제2홈(153) 하단부위에 결합되고, 그 타단 부위는 제3보조구동풀리(170)의 제2홈(173)에 결합된다. 도면부호 154, 174 각각은 제3가동와이어의 양단 부위를 고정하기 위한 체결공이다. 제4가동와이어(187)는 그 일단 부위가 제3보조구동풀리(170)의 제1홈(171) 하단부위에 결합되고, 그 타단 부위는 제4보조구동풀리(190)의 제1홈(191)에 결합된다. 도면부호 172, 192 각각은 제4가동와이어의 양단 부위를 고정하기 위한 체결공이다.
즉, 제1, 2, 3, 4가동와이어 각각은 보조구동풀리의 제1, 2홈 각각을 지그재그로 번갈아가며 서로 연결되는 구성이다. 이때, 가동와이어 각각을 인접하는 보조구동풀리에 연결할 때, 제1, 3가동와이어(181, 185) 각각의 타단 부위는 도 4와 같이 제1, 3보조구동풀리(130, 170) 각각의 제2홈(133, 173) 상단에서 반시계방향으로 일정각도 - θ만큼 감긴 상태로 연결되며, 제2, 4가동와이어(183, 187) 각각의 타단 부위는 제2, 4보조구동풀리(150, 190) 각각의 제1홈(151, 191) 상단에서 반시계방향으로 일정각도 - θ만큼 감긴 상태로 연결되는 특징이 있다.
제5가동와이어(189)는 그 일단 부위가 구동풀리(110)의 제1홈(111)에 결합되고, 그 타단 부위는 제4보조구동풀리(190)의 제2홈(193)에 결합된다. 즉, 제5가동와이어(189)는 구동풀리(110) 및 제4보조구동풀리(190)에만 연결될 뿐, 제1, 2, 3보조구동풀리(130, 150, 170) 각각과는 독립적으로 구동된다. 도면부호 112, 194 각각은 제5가동와이어의 양단 부위를 고정하기 위한 체결공이다. 제5가동와이어(189)의 타단 부위는 제4보조구동풀리(190)의 제2홈(193) 상단에서 시계방향으로 일정각도 + θ만큼 에 감긴 상태로 연결되는 특징이 있다. 이는 전술한 제1, 2, 3, 4가동와이어와 반대 방향으로 일정각도 경사지는 차이점이 있다.
조정핸들(40)의 조작에 따른 강체바디(20)의 작동을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 도 4에서 조정핸들(40)을 일방향으로 일정 각도 회전시키면 구동풀리(110)가 회전하면서(실선) 제5가동와이어(189)를 수직 하방으로 끌어당긴다(실선). 이때, 제5가동와이어(189)의 타단 부위는 제4보조구동풀리(190)에 결합되어 있으며, 제3, 2, 1보조구동풀리(170, 150, 130) 각각은 제4, 3, 2, 1가동와이어(187, 185, 183, 181) 각각에 의해 서로 연결되어 있기 때문에, 제5가동와이어(189)가 작동하면 제3, 2, 1보조구동풀리(170, 150, 130)도 함께 연동되고, 제4, 3, 2, 1가동와이어(187, 185, 183, 181) 각각은 수직 상방으로 당겨 올라간다(실선).
제5가동와이어(189)를 수직 하방으로 끌어 당겨짐과 동시에 제4, 3, 2, 1가동와이어(187, 185, 183, 181) 각각은 수직 상방으로 당겨 올라가게 되면, 도 5a 및 도 5b 각각과 같이 각 강체바디(20)는 구동봉을 기준으로 서서히 회전하게 되고, 조정핸들(40)을 계속 회전시키면 각 강체바디(20)는 지지프레임(10)에 대하여 최종적으로 설정된 각도 + θ만큼 경사진 상태를 이루게 된다. 만일, 조정핸들(40)을 타방향으로 회전시키게 되면 제1, 2, 3, 4, 5가동와이어는 반대 방향(점선)으로 작동하고, 이에 따라 각 강체바디(20)는 지지프레임(10)에 대하여 최종적으로 설정된 각도 - θ만큼 경사진 상태를 이루게 된다.
제1, 2, 3, 4가동와이어에 있어 각도 - θ 및 제5가동와이어에 있어 + θ 각각은 지지프레임(10)에 대한 강체바디(20)의 일방향 및 타방향 회전 정도를 결정하는 값으로서 각도가 커질수록 강체바디의 회전각도가 증가한다. 따라서, 이 각도는 지지프레임에 대하여 강체바디를 어느 정도로 회전시킬지 여부를 결정한 상태에서 각 보조구동풀리를 각 구동봉에 고정결합한 다음 가동와이어를 각각의 보조구동풀리의 홈에 연결하는 것이 바람직하다. 다만, 강체바디(20)를 일정 각도 회전시키는 이유는 강체바디(20)에 부착되어 있는 복수 개의 쏠라셀(30)을 이용하여 태양광 발전을 하기 위함이므로, 태양의 고도각 등을 감안해서 결정하는 것이 바람직하다.
배터리(50)는 각 쏠라셀(30)에서 생산되는 전기에너지가 충전되는 수단으로서, 선체(1)의 전방 일측에 내장된다. 배터리(50)는 강체바디(20)에 부착되는 각 쏠라셀(30)과 전기적으로 연결된다. 전동프로펠러(60)는 선체(1)의 후방에 설치되며, 배터리(50)와 전기적으로 연결된다.
이에 따라, 바람에 의한 요트의 운항이 가능한 경우에는 강체바디(20)를 지지프레임(10)과 일체화한 상태로 하드 세일링을 할 수 있으며, 바람이 요트의 운항에 충분한 정도로 불지 않는 경우에는 배터리(50)에 충전된 전기에너지를 소모하며 전동프로펠러(60)로서 자가 운항이 가능하다. 만일, 배터리의 잔량이 충분하지 않으면, 조정핸들(40)을 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 쏠라셀(30)이 부착된 강체바디(20)를 태양의 고도각에 맞추면 전동프로펠러(60)를 구동시킬 수 있을 만큼 배터리(50)를 충전시킬 수 있다.
부력체(70)는 선체(1)의 자세 안정성을 증진시키기 위한 수단으로, 지지바(72)에 매개되어 선체(1)의 좌측 및 우측 각각과 일정 간격 이격되어 설치된다. 본 발명의 경우 지지프레임 및 강체바디 결합체가 메인 세일 기능을 담당하기 때문에 통상의 요트에 비해 무게중심이 요트의 상측에 위치하고 이로 인해 운항 과정에서 요트의 자세 안정성이 저해될 수 있다. 이때, 본 발명과 같이 선체(1)의 좌우 각각에 부력체(70)를 설치하게 되면 운항 과정에서의 요트 자세 안정성은 현저하게 증진될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
1 : 선체 2 : 마스트
10 : 지지프레임 20 : 강체바디
30 : 쏠라셀 40 : 조정핸들
50 : 배터리 60 : 전동프로펠러
70 : 부력체 110 : 구동풀리
130 : 제1보조구동풀리 150 : 제2보조구동풀리
170 : 제3보조구동풀리 181 : 제1가동와이어
183 : 제2가동와이어 185 : 제3가동와이어
187 : 제4가동와이어 189 : 제5가동와이어
190 : 제4보조구동풀리

Claims (1)

  1. 선체(1)와, 일정 길이를 가지며 선체(1)의 상면 일측에 수직하게 결합되는 마스트(2)와, 일단 부위는 마스트(2) 하측 부위에 결합되며 타단 부위는 일정 길이 연장되어 돌출되는 붐(4)이 마련되는 요트로서,
    에어포일 구조로 형성되되 상호 간에 일정 간격 이격되어 일단 부위가 마스트(2)에 수직하게 결합되는 복수 개의 제1프레임(12)과, 마스트(2)와 일정간격 이격되어 평행하게 위치하되 상호 대향하며 인접하는 제1프레임(12) 각각을 연결하는 복수 개의 제2프레임(14)과, 상호 대향하며 인접하는 제1프레임(12) 각각의 타단 부위를 연결하는 복수 개의 제3프레임(16)으로 이루어지는 지지프레임(10);
    에어포일 구조로 형성되어 제1, 2, 3프레임(12, 14, 16)에 의해 구획되는 각 공간의 내부에 위치하는 복수 개의 강체바디(20);
    각 강체바디(20)의 전면 및 후면 각각에 부착되는 쏠라셀(30);
    붐(4)의 일단 부위 하측에 위치하되 좌우 한 쌍으로 이루어지는 환형의 제1, 2홈(111, 113)이 형성되는 구동풀리(110);
    각 강체바디(20)의 중심 부위를 관통하여 결합되되 양단 부위 각각은 마스트(2) 및 제3프레임(16)에 회전 가능하게 결합되는 제1, 2, 3, 4구동봉(136, 156, 176, 196)과, 마스트(2)와 제1프레임(12) 사이의 제1, 2, 3, 4구동봉(136, 156, 176, 196) 각각에 고정결합되되 각각에는 좌우 한 쌍으로 이루어지는 환형의 제1, 2홈(131, 133, 151, 153, 171, 173, 191, 193)이 형성되는 제1, 2, 3, 4보조구동풀리(130, 150, 170, 190)로 이루어지는 보조구동풀리;
    일단 부위는 구동풀리(110)의 제2홈(113)에 결합되고 타단 부위는 제1보조구동풀리(130)의 제2홈(133)에 결합되는 제1가동와이어(181)와, 일단 부위는 제1보조구동풀리(130)의 제1홈(131)에 결합되고 타단 부위는 제2보조구동풀리(150)의 제1홈(151)에 결합되는 제2가동와이어(183)와, 일단 부위는 제2보조구동풀리(150)의 제2홈(153)에 결합되고 타단 부위는 제3보조구동풀리(170)의 제2홈(173)에 결합되는 제3가동와이어(185)와, 일단 부위는 제3보조구동풀리(170)의 제1홈(171)에 결합되고 타단 부위는 제4보조구동풀리(190)의 제1홈(191)에 결합되는 제4가동와이어(187)와, 일단 부위는 구동풀리(110)의 제1홈(111)에 결합되고 타단 부위는 제4보조구동풀리(190)의 제2홈(193)에 결합되는 제5가동와이어(189)로 이루어지되, 제1, 3가동와이어(181, 185) 각각의 타단 부위는 제1, 3보조구동풀리(130, 170) 각각의 제2홈(133, 173) 상단에서 반시계방향으로 일정각도 - θ만큼 감긴 상태로 연결되며, 제2, 4가동와이어(183, 187) 각각의 타단 부위는 제2, 4보조구동풀리(150, 190) 각각의 제1홈(151, 191) 상단에서 반시계방향으로 일정각도 - θ만큼 감긴 상태로 연결되고, 제5가동와이어(189)의 타단 부위는 제4보조구동풀리(190)의 제2홈(193) 상단에서 시계방향으로 일정각도 + θ만큼 감긴 상태로 연결되는 가동와이어;
    구동풀리(110)와 기어 연결되어 붐(4)의 하측에 설치되는 조정핸들(40);
    쏠라셀(30)과 전기적으로 연결되어 선체(1)의 전방 일측에 내장되는 배터리(50);
    배터리(50)와 전기적으로 연결되어 선체(1)의 후방에 설치되는 전동프로펠러(60);
    선체(1)에 고정결합되는 지지바(72)에 매개되어 선체(1)의 좌측 및 우측 각각과 일정 간격 이격되어 설치되는 부력체(70);를
    포함하여 바람에 의한 외력 운항 및 쏠라셀 발전에 의한 자가 운항이 가능한 하드 세일링 요트.
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