KR20180002795U - Bracket integrated hollow motor - Google Patents

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Abstract

본 고안은 너트 본체, 제 1 블록, 브래킷, 및 중공 모터를 포함하는 브래킷 일체형 중공 모터를 개시한다. 이때, 상기 너트 본체는 분해 가능하게 상기 제 1 블록에 설치되고 볼 스크류를 수용하며, 상기 제 1 블록은 상기 중공 모터의 중공 구동축의 일단에 분해 가능하게 설치되고, 상기 브래킷은 상기 중공 모터의 케이스에 분해 가능하게 설치되어 상기 제 1 블록 및 상기 중공 모터 사이에 배치될 수 있다. 본 고안의 상술한 배치 구조에 따르면, 사용자가 필요에 따라 상이한 너트 본체 및 그에 맞는 볼 스크류를 용이하게 교체할 수 있고, 상이한 브래킷을 용이하게 교체할 수 있다. The present invention discloses a bracket integral hollow motor including a nut body, a first block, a bracket, and a hollow motor. At this time, the nut body is disassemblably installed in the first block and accommodates the ball screw, and the first block is detachably installed at one end of the hollow driving shaft of the hollow motor, And may be disposed between the first block and the hollow motor. According to the above-described arrangement structure of the present invention, the user can easily replace the different nut bodies and the corresponding ball screws as needed, and can easily replace the different brackets.

Description

브래킷 일체형 중공 모터{BRACKET INTEGRATED HOLLOW MOTOR}Brake Integrated Hollow Motor {BRACKET INTEGRATED HOLLOW MOTOR}

본 고안은 모터에 관한 것으로서, 특히, 브래킷 일체형 중공 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a motor, and more particularly to a bracket integral hollow motor.

각종 공작 기계가 정상적으로 작동하기 위하여, 중공 모터는 중요한 역할을 하고 있다. 근래에는, 동력 전달 장치로서 상기 중공 모터를 각종 공작 기계에 주로 사용하고 있다. In order for various machine tools to operate normally, a hollow motor plays an important role. In recent years, the hollow motor has been mainly used as a power transmission device in various machine tools.

통상적으로, 상기 중공 모터는 단일 축 방향으로 직선 왕복 및 회전하는 구동 장치이다. 상기 중공 모터의 고정자를 통하여 상기 중공 모터의 회전자가 구동되고, 상기 회전자는 스크류와 서로 연결되며, 모터 본체는 대응되는 스크류를 직선 왕복 및 회전시킬 수 있다. Conventionally, the hollow motor is a driving device that linearly reciprocates and rotates in a single axial direction. The rotor of the hollow motor is driven through the stator of the hollow motor, the rotor is connected to the screw, and the motor body can linearly reciprocate and rotate the corresponding screw.

관련 특허로서, 특허 제I373577호는 종래의 중공 모터 장치를 개시하고 있다. 상기 종래의 중공 모터는 높은 강도와 양호한 정지 반응성을 갖추고 동시에 양호한 유지 보수 특성 및 밀착성을 갖추었지만, 다음과 같은 문제점을 갖고 있다.As a related patent, Patent No. I373577 discloses a conventional hollow motor device. The above-described conventional hollow motor has high strength and good stopping reactivity, and at the same time has good maintenance characteristics and adhesion, but has the following problems.

1. 종래의 중공 모터 장치의 중공 구동축은 내주면에 너트 부재, 너트 부재에 대응하는 부위에 설치된 베어링부, 및 상기 베어링부에 구비된 권선부가 고정 설치된다. 스크류를 변경하는 경우, 해당하는 다수의 부재들을 교체해야 할 뿐만 아니라, 치수 규격이 상이한 부재들을 다수 설계해야 한다. 따라서 해당 원가가 증가될 수 있다. 1. A hollow drive shaft of a conventional hollow motor device has a nut member, a bearing portion provided on a portion corresponding to the nut member, and a winding portion provided on the bearing portion. In the case of changing the screw, it is necessary not only to replace a plurality of corresponding members but also to design a plurality of members having different dimension specifications. Therefore, the corresponding cost can be increased.

2. 종래의 중공 모터 장치의 커버는 커버의 단부를 구성하는 엔드캡부; 베어링부를 수용하는 베어링 수용부; 장치를 설치하기 위한 수단인 플랜지부; 및 권선부를 수용하기 위한 권선 수용부를 포함하는 구성을 갖는다. 상기 중공 모터의 고정 방식을 변경하는 경우, 원래의 커버 구성에 맞춰서 부재를 변경하여야 한다. 따라서 생산 원가가 증가될 수 있다. 2. The cover of the conventional hollow motor device comprises an end cap portion constituting the end portion of the cover; A bearing receiving portion for receiving the bearing portion; A flange portion as a means for installing the apparatus; And a winding accommodating portion for accommodating the winding portion. When the fixing method of the hollow motor is changed, the member must be changed in accordance with the original cover configuration. Therefore, the production cost can be increased.

본 고안의 고안인은 수 년간의 연구에 매진하여 현행 기술상의 결함에 집중함으로써, 신규한 브래킷 일체형 중공 모터를 설계하고 개선하였으며, 또한 산업상 이용 가능성을 높였다. The inventor of this invention has been concentrating on the defects of the present technology by concentrating on the researches for many years and designed and improved a new one-piece bracket integrated hollow motor and also increased the possibility of industrial use.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안했을 때, 본 고안의 목적은 브래킷 일체형 중공 모터를 제공함으로써 상기 종래 기술의 문제점을 개선하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to improve the problems of the prior art by providing a bracket integral hollow motor.

본 고안의 목적에 따라, 너트 본체, 제 1 블록, 브래킷, 및 중공 모터를 포함하는 브래킷 일체형 중공 모터를 제공한다. 상기 너트 본체는 중간 부위에 판부재를 구비하는 원기둥 형상이고, 판부재에는 복수의 제1 통공이 형성되고, 상기 너트 본체의 축심 부위에는 스크류를 수용할 수 있는 스크류 홀이 형성된다. 중공의 원기둥 형상인 상기 제 1 블록은 상기 너트 본체에 인접하게 설치된다. 상기 제 1 블록의 일단 표면에는 복수의 제 1 홀이 형성되고 타단 표면에는 복수의 제 2 통공이 형성되며, 복수의 제 1 홀은 복수의 제 1 통공에 대응한다. 상기 브래킷은 중공 원기둥 형상의 상기 제 1 블록에 인접하게 설치되고, 상기 브래킷의 단부 표면에는 복수의 제 3 통공이 형성된다. 상기 중공 모터는 상대적으로 상기 브래킷에 인접하여 설치되고, 일단 표면에는 상기 제 2 통공에 대응하는 복수의 제 2 홀이 형성된다. 또한 중공 모터의 커버에는 복수의 제 3 통공에 대응되는 복수의 제 3 홀이 형성된다. 이때, 제 1 블록은 상대적으로 상기 너트 본체에 인접하여 설치되고, 상기 너트 본체 및 상기 브래킷 사이에 설치된다. 상기 브래킷은 상기 제 1 블록 및 상기 중공 모터 사이에 설치된다. 상기 브래킷 및 중공 모터 커버는 복수의 제 3 홀 및 복수의 제3 통공을 통하여 상호 연결된다. 상기 너트 본체 및 상기 제 1 블록은 복수의 제 1 통공 및 복수의 제 1 홀을 통하여 상호 연결된다. 중공 구동축 및 제 1 블록은 복수의 제2 통공 및 복수의 제 2 홀을 통하여 상호 연결된다. 이때, 상기 너트 본체, 상기 제 1 블록, 및 상기 중공 구동축은 상기 브래킷 및 상기 중공 모터에 대해 상대적으로 회전한다. According to the object of the present invention, there is provided a bracket integral hollow motor including a nut body, a first block, a bracket, and a hollow motor. The nut body has a cylindrical shape with a plate member at an intermediate position, a plurality of first holes are formed in the plate member, and a screw hole capable of receiving the screw is formed at the central portion of the nut body. The first block having a hollow cylindrical shape is provided adjacent to the nut body. A plurality of first holes are formed on one surface of the first block and a plurality of second holes are formed on the surface of the other block, and the plurality of first holes correspond to the plurality of first holes. The bracket is provided adjacent to the first block having a hollow cylindrical shape, and a plurality of third through holes are formed on an end surface of the bracket. The hollow motor is relatively installed adjacent to the bracket, and a plurality of second holes corresponding to the second through holes are formed on one surface thereof. A plurality of third holes corresponding to the plurality of third through holes are formed in the cover of the hollow motor. At this time, the first block is installed adjacent to the nut body relatively, and is installed between the nut body and the bracket. The bracket is installed between the first block and the hollow motor. The bracket and the hollow motor cover are interconnected through a plurality of third holes and a plurality of third holes. The nut body and the first block are interconnected through a plurality of first holes and a plurality of first holes. The hollow drive shaft and the first block are interconnected through a plurality of second holes and a plurality of second holes. At this time, the nut body, the first block, and the hollow drive shaft rotate relative to the bracket and the hollow motor.

바람직하게는, 상기 브래킷은 분해 가능하게 상기 제 1 블록 및 상기 중공 모터 사이에 설치되고, 필요한 조합에 따라 해당 형태의 브래킷을 변경할 수 있다. Preferably, the bracket is detachably installed between the first block and the hollow motor, and the bracket of the corresponding type can be changed according to a necessary combination.

바람직하게는, 상기 브래킷은 대체로 원형의 관상 구조이고, 외주면에는 가상 축심을 거쳐 바깥쪽으로 대향하여 연장되는 두 개의 측판이 있으며, 각 측판에는 적어도 하나의 잠금 고정홀이 형성된다. Preferably, the bracket has a generally tubular structure, and on its outer circumferential surface, there are two side plates extending outwardly opposite to each other through a virtual axis, and at least one locking hole is formed in each side plate.

바람직하게는, 상기 브래킷은 대체로 원형의 관상 구조이고, 외주면에는 접선에 바깥쪽으로 대향하여 연장되는 두 개의 측판이 있으며, 각 측판에는 적어도 하나의 잠금 고정홀이 형성된다. Preferably, the bracket has a generally tubular structure, and on the outer circumferential surface thereof, there are two side plates extending outwardly opposite to the tangential line, and at least one locking hole is formed in each side plate.

바람직하게는, 상기 브래킷은 대체로 원형의 관상 구조이고, 축방향의 일측의 외주면에는 직경 바깥쪽으로 상기 관상 구조의 외주면을 감싸는 하나의 측판이 연장되며, 상기 측판에는 적어도 하나의 잠금 고정홀이 형성된다. Preferably, the bracket has a generally tubular structure, and one side plate extending around the outer circumferential surface of the tubular structure is formed on the outer circumferential surface on one side in the axial direction, and at least one locking hole is formed in the side plate .

바람직하게는, 상기 브래킷은 대체로 원형의 관상 구조이고, 외주면에는 직경 바깥쪽으로 적어도 하나의 포스트가 연장된다. Preferably, the bracket is a generally tubular structure and at least one post extends outwardly in diameter on the outer circumferential surface.

본 고안의 브래킷 일체형 중공 모터는 다음과 같은 장점을 갖는다: The bracket integral hollow motor of this invention has the following advantages:

(1) 너트 구조 및 제 1 블록을 중공 모터의 외측에 설치함으로써, 스크류 교체의 편리함이 향상된다. 또한, 상이한 규격의 스크류 및 제 1 블록을 필요에 따라 변경함으로써, 본 고안의 중공 모터의 구조를 변경하지 않아도 된다. (1) By providing the nut structure and the first block on the outside of the hollow motor, the convenience of screw replacement is improved. Further, by changing the screw and the first block of different sizes as necessary, the structure of the hollow motor of the present invention can be changed without changing.

(2) 고정된 중공 모터의 케이스 구조와 안정된 축의 부품을 본 고안의 브래킷에 결합함으로써, 사용 상황에 따라 중공 모터 전부를 교체할 필요가 없어 유닛을 덜 교체하게 되므로, 중공 모터의 활용성을 높일 수 있다. (2) By combining the case structure of the fixed hollow motor and the parts of the stable shaft to the bracket of the present invention, it is not necessary to replace all of the hollow motor according to the use situation, and the unit is less replaced, .

본 고안의 실시예에 따르면, 본 고안의 브래킷 일체형 중공 모터의 구조는, 스크류의 종류 및 너트 부재를 바꿔야 하는 경우, 치수 규격이 상이한 부재를 설계할 필요가 없다. 또한, 중공 모터의 고정 방식을 변경하는 경우, 원래의 중공 모터 커버를 구성하는 부재를 바꿀 필요가 없고, 새로운 구조의 고정 방식에 맞춰 베어링 수용부를 재차 바꿀 필요가 없다. 따라서, 본 고안의 실시예에 따르면, 생산원가가 감소되는 장점이 있다. 또한, 본 고안의 브래킷 일체형 중공 모터의 구조는, 사용자가 볼 너트 유닛 및 브래킷을 용이하게 교체할 수 있게 한다. According to the embodiment of the present invention, the structure of the bracket integral hollow motor of the present invention does not need to design a member having a different dimension standard when the type of the screw and the nut member are to be changed. Further, when changing the fixing method of the hollow motor, it is not necessary to change the member constituting the original hollow motor cover, and it is not necessary to change the bearing accommodating portion again according to the fixing method of the new structure. Therefore, according to the embodiment of the present invention, there is an advantage that the production cost is reduced. Further, the structure of the bracket integral hollow motor of the present invention allows the user to easily replace the ball nut unit and the bracket.

도 1은 본 고안에 따른 브래킷 일체형 중공 모터를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 고안에 따른 브래킷 일체형 중공 모터를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 고안에 따른 브래킷 일체형 중공 모터의 너트 본체 및 그에 대응하여 조합되는 볼스크류를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 고안의 제2 실시예에 따른 브래킷 일체형 중공 모터의 브래킷를 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 고안의 제3 실시예에 따른 브래킷 일체형 중공 모터의 브래킷를 나타내는 개략도이다.
도 6은 본 고안의 제4 실시예에 따른 브래킷 일체형 중공 모터의 브래킷를 나타내는 개략도이다.
1 is a perspective view schematically showing a bracket integral hollow motor according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a bracket integral hollow motor according to the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a nut body of the bracket-integrated hollow motor according to the present invention and a corresponding ball screw.
4 is a schematic view showing a bracket of a bracket integral hollow motor according to a second embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing a bracket of a bracket integral hollow motor according to a third embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing a bracket of a bracket integral hollow motor according to a fourth embodiment of the present invention.

본 고안의 기술적 특징, 내용, 장점 및 달성하고자 하는 효과를 이해하기 위하여, 도면과 함께 실시예를 참조하여 다음과 같이 상세히 설명한다. 이 때, 사용되는 도면은 단지 명세서의 요지를 보조하여 나타내는 것일 뿐이고 본 고안의 실시 후의 실질예 및 구성 자체인 것은 아니다. 따라서, 첨부된 도면의 구성 및 배치와 관련한 해석에 있어서 본 고안이 실질적으로 실시하려는 권리범위를 제한하지 않는다는 점을 유의하여야 할 것이다. In order to understand the technical characteristics, contents, advantages and effects to be achieved of the present invention, the following detailed description will be given with reference to the embodiments together with the drawings. At this time, the drawings used are merely an aid to the gist of the specification, and are not actual examples and configurations after the implementation of the gist of the invention. It is therefore to be understood that the appended claims are not limited in scope by what is contemplated by the appended claims.

어떠한 요소가 다른 요소에 "설치되는"이라고 할 경우, 그 다른 요소에 고정될 수도 있고 그 다른 요소에 분해 가능하게 고정될 수도 있다. 어떠한 요소가 다른 요소에 "고정되는" 또는 "설치되는"이라고 할 경우, 그 다른 요소 위에 직접 위치할 수도 있고 동시에 중간에 또 다른 요소가 존재할 수도 있다. 어떠한 요소가 다른 요소에 "연결되는"이라고 할 경우, 그 다른 요소에 직접 연결될 수도 있고 동시에 중간에 또 다른 요소가 존재할 수도 있다.When an element is referred to as being "installed" to another element, it may be fixed to the other element and may be releasably secured to the other element. When an element is referred to as being "fixed" or "installed" to another element, it may be directly on the other element, while another element may be present in the middle. When an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element and at the same time another element may be present in the middle.

또한, 본 고안의 실시예에서의 상, 하, 좌, 우 등의 방위를 나타내는 단어는 상호 상대적인 개념이거나 제품의 정상적인 사용 상태를 참고한 것일 수 있으므로, 구체적인 제한을 하는 것으로 간주되어서는 안 된다. In addition, words expressing directions of up, down, left, and right in the embodiment of the present invention may not be regarded as specific limitations because they may be related to each other or refer to the normal use state of the product.

이하에서는 관련 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 브래킷 일체형 중공 모터를 설명한다. 아래의 실시예에서 동일한 요소는 동일한 도면 부호로 표시하여 설명한다. Hereinafter, a bracket integral hollow motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the related drawings. In the following embodiments, the same elements are denoted by the same reference numerals.

도 1 및 도 2는 각각 본 고안에 따른 브래킷 일체형 중공 모터를 나타내는 개략 사시도 및 분해 사시도이다. 1 and 2 are a schematic perspective view and an exploded perspective view showing a bracket integral hollow motor according to the present invention, respectively.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안의 브래킷 일체형 중공 모터는 너트 본체(110), 제 1 블록(210), 브래킷(310), 및 중공 모터(410)를 포함할 수 있다. 또한, 너트 본체(110)는 중간 부위에 판부재(111)를 구비하는 원기둥이고, 판부재(111)에는 복수의 제 1 통공(112)이 형성되며, 너트 본체의(110) 축 부위는 스크류를 수용할 수 있는 스크류홀(113)이 형성될 수 있다. 즉, 너트 본체(110)는 볼너트일 수 있고, 따라서 볼 스크류를 수용할 수 있다. 제 1 블록(210)은 중공의 원기둥 형상이며, 제 1 블록(210)의 일단 표면에는 복수의 제 1 홀 (211)이 형성되고, 제 1 블록(210)의 타단 표면에는 복수의 제 2 통공(212)이 형성될 수 있다. 이때, 복수의 제 1 홀(211)은 복수의 제 1 통공(112)에 대응할 수 있다. 따라서, 제 1 블록(210)은 제 1 홀(211) 및 제 1 통공(112) 및 대응하는 스크류 또는 볼트를 통하여 너트 본체(110)에 인접하여 설치될 수 있다. 즉, 너트 본체(110)는 제 1 블록(210)에 설치될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the bracket integrated hollow motor of the present invention may include a nut body 110, a first block 210, a bracket 310, and a hollow motor 410. The nut main body 110 is a columnar body having a plate member 111 at an intermediate position and a plurality of first through holes 112 are formed in the plate member 111. A portion of the nut body 110, A screw hole 113 can be formed. That is, the nut body 110 can be a ball nut, and thus can accommodate the ball screw. The first block 210 has a hollow cylindrical shape and a plurality of first holes 211 are formed on one end surface of the first block 210 and a plurality of second through holes 211 are formed on the other end surface of the first block 210. [ (212) may be formed. At this time, the plurality of first holes 211 may correspond to the plurality of first through holes 112. Accordingly, the first block 210 may be installed adjacent to the nut body 110 through the first hole 211, the first through hole 112, and the corresponding screw or bolt. That is, the nut body 110 may be installed in the first block 210.

브래킷(310)은 다양한 종류의 형태를 가질 수 있으며, 소정의 상이한 위치에 설치될 수 있다. 브래킷(310)은 중공의 원기둥이고, 제 1 블록(210)에 인접하게 설치되며, 브래킷(310)의 단부 표면에는 복수의 제 3 통공(311)이 형성될 수 있다. 중공 모터(410)는 중공 구동축(411)을 구비하고, 중공 구동축(411)의 단부 표면에는 복수의 제 2 통공(212)에 대응하여 복수의 제 2 통공(412)이 형성될 수 있다. 또한, 중공 모터(410)의 커버에는 복수의 제 3 통공(311)에 대응되는 복수의 제 3 홀(413)이 형성될 수 있다. 따라서, 브래킷(310)은 제 3 홀(413) 및 제 3 통공(311) 및 대응하는 스크류 또는 볼트를 통하여 중공 모터(410)에 인접하게 설치될 수 있다. 즉, 브래킷(310)은 중공 모터(410)에 설치될 수 있다. The bracket 310 may have various types of shapes and may be installed at a predetermined different position. The bracket 310 is a hollow cylinder and is disposed adjacent to the first block 210. A plurality of third through holes 311 may be formed on the end surface of the bracket 310. [ The hollow motor 410 has a hollow driving shaft 411 and a plurality of second through holes 412 may be formed on the end surface of the hollow driving shaft 411 corresponding to the plurality of second through holes 212. A plurality of third holes 413 corresponding to the plurality of third through holes 311 may be formed in the cover of the hollow motor 410. Accordingly, the bracket 310 can be installed adjacent to the hollow motor 410 through the third hole 413 and the third through hole 311 and the corresponding screw or bolt. That is, the bracket 310 may be installed in the hollow motor 410.

특히, 브래킷(310)은 대체로 원형의 관상 구조로서, 브래킷(310)의 내주면의 원형 중공부는 하나 이상의 베어링을 수용할 수 있고, 상기 수용된 베어링은 중공 구동축(411)의 외주면에 고정될 수 있다. 중공 구동축(411)이 회전할 때, 브래킷(310)의 배치 구조로 인하여 중공 구동축(411)이 축심으로부터 편심되지 않게 되어, 중공 모터 회전시 안정성이 증가될 수 있다. Specifically, the bracket 310 has a generally circular tubular structure, and the circular hollow portion of the inner circumferential surface of the bracket 310 can receive one or more bearings, and the received bearings can be fixed to the outer circumferential surface of the hollow drive shaft 411. When the hollow driving shaft 411 rotates, the hollow driving shaft 411 is not eccentric from the shaft center due to the arrangement structure of the bracket 310, so that stability can be increased during rotation of the hollow motor.

도 3은 본 고안에 따른 브래킷 일체형 중공 모터의 너트 본체 및 그에 대응하여 조합되는 볼스크류를 나타내는 분해 사시도이다. FIG. 3 is an exploded perspective view showing a nut body of the bracket-integrated hollow motor according to the present invention and a corresponding ball screw.

도 3을 참조하면, 너트 본체(110)는 분해 가능하며 제 1 블록(210)에 설치된다. 따라서, 관련 작업자가 제 1 통공(112) 및 제 1 홀(211)에 잠겨 있는 스크류 또는 볼트를 푼 후에, 너트 본체(110)와 제 1 블록(210)을 서로 분리할 수 있다. 또한, 볼 스크류는 너트 본체 (110)의 스크류 홀(113) 안에 수용될 수 있다. 볼 스크류를 중공 모터(410)의 안으로부터 뽑을 수 있고, 관련 작업자는 상이한 원형 직경을 갖는 볼 스크류가 요구되는 경우처럼, 필요한 조합에 따라, 해당 형태의 너트 본체(110) 및 스크류의 조합으로 변경할 수 있다. Referring to FIG. 3, the nut body 110 is detachable and installed in the first block 210. Therefore, after the related worker unscrews the screw or bolt that is locked in the first through hole 112 and the first hole 211, the nut body 110 and the first block 210 can be separated from each other. In addition, the ball screw can be received in the screw hole 113 of the nut body 110. The ball screw can be withdrawn from the inside of the hollow motor 410 and the related operator can change the combination of the nut body 110 and the screw of the corresponding type according to the required combination as would be the case if a ball screw having a different circular diameter is required .

또한, 본 고안의 브래킷 일체형 중공 모터는, 상기와 같은 구성에 따라 중공 구동축(411)과 너트의 부품이 제 1 블록(210)상에 결합됨으로써, 단일한 부속품으로 변경될 수 있다. 또한, 제 1 블록(210)의 홀 고정 방식을 선택함으로써 고객의 요구에 따라 즉시 태핑할 수 있으므로, 시공 시간을 줄일 수 있다. In the bracket-integrated hollow motor according to the present invention, the components of the hollow drive shaft 411 and the nut are coupled on the first block 210 according to the above-described structure, so that they can be changed into a single accessory. In addition, since the hole fixing method of the first block 210 is selected, the tapping can be performed immediately according to the request of the customer, so that the construction time can be reduced.

브래킷(310)은 분해 가능한 방식으로 제 1 블록(210) 및 중공 모터(410) 사이에 설치되고, 소정의 상이한 위치 구조에 요구되는 경우처럼 필요한 조합에 따라 해당 형태의 브래킷(310)을 변경할 수 있다. 이하에서는 상이한 형태의 브래킷(310)을 상세히 설명하도록 한다. The bracket 310 is installed between the first block 210 and the hollow motor 410 in a disassemblable manner and can be adapted to change the bracket 310 of that form according to the required combination, have. Hereinafter, brackets 310 of different types will be described in detail.

도 1을 다시 참조하면, 도시된 브래킷 일체형 중공 모터는 제 1 실시예에 따른 브래킷 일체형 중공 모터이다. Referring again to FIG. 1, the illustrated bracket integrated hollow motor is the bracket integral hollow motor according to the first embodiment.

브래킷(310)은 대체로 원형의 관상 구조이고, 원형 관상 구조의 외주면에는 가상 축심을 거쳐 바깥쪽으로 대향하여 연장되는 두 개의 측판(312)이 있으며, 각 측판(312)에는 적어도 하나의 잠금 고정홀(313)이 형성될 수 있다. 잠금 고정홀(313)을 통하여 브래킷(310) 및 중공 모터 전체가 소정의 위치에 고정될 수 있다. The bracket 310 has a generally circular tubular structure, and on the outer circumferential surface of the circular tubular structure, there are two side plates 312 extending outwardly opposite to each other through a virtual axis, and each side plate 312 has at least one locking hole 313 may be formed. The bracket 310 and the hollow motor as a whole can be fixed at predetermined positions through the lock hole 313. [

도 4는 본 고안의 제 2 실시예에 따른 브래킷 일체형 중공 모터의 브래킷을 나타내는 개략도이다. 4 is a schematic view showing a bracket of a bracket integral hollow motor according to a second embodiment of the present invention.

도 2와 함께 도 4를 참조하면, 브래킷(310)은 대체로 원형의 관상 구조이고, 원형 관상 구조의 외주면에는 접선의 바깥쪽으로 대향하여 연장되는 두 개의 측판(312)이 있으며, 각 측판(312)에는 적어도 하나의 잠금 고정홀(313)이 형성될 수 있다. 잠금 고정홀(313)을 통하여 브래킷(310) 및 중공 모터 전체가 소정의 위치에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 4 together with FIG. 2, the bracket 310 is a generally tubular structure having two side plates 312 extending outwardly tangentially from the outer circumferential surface of the circular tubular structure, At least one locking hole 313 may be formed. The bracket 310 and the hollow motor as a whole can be fixed at predetermined positions through the lock hole 313. [

도 5는 본 고안의 제 3 실시예에 따른 브래킷 일체형 중공 모터의 브래킷을 나타내는 개략도이다. 5 is a schematic view showing a bracket of a bracket integral hollow motor according to a third embodiment of the present invention.

도 2와 함께 도 5를 참조하면, 브래킷(310)은 대체로 원형의 관상 구조이고, 원형 관상 구조의 축방향 일측의 외주면에는 직경 바깥쪽으로 상기 관상 구조의 외주면을 감싸는 하나의 측판이 연장되며, 상기 측판에는 적어도 하나의 잠금 고정홀(313)이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 5 together with FIG. 2, the bracket 310 has a generally tubular structure, and one side plate that extends around the outer circumferential surface of the tubular structure is extended to the outer circumferential surface on one side in the axial direction of the circular tubular structure, At least one locking hole 313 may be formed in the side plate.

도 6은 본 고안의 제 4 실시예에 따른 브래킷 일체형 중공 모터의 브래킷을 나타내는 개략도이다. 6 is a schematic view showing a bracket of a bracket integral hollow motor according to a fourth embodiment of the present invention.

도 2와 함께 도 6을 참조하면, 브래킷(310)은 대체로 원형의 관상 구조이고, 원형 관상 구조에는 외주면의 직경 바깥쪽으로 적어도 하나의 포스트(314)가 연장될 수 있다. Referring to FIG. 6, with reference to FIG. 2, bracket 310 is generally a tubular tubular structure, and at least one post 314 may extend beyond the diameter of the outer circumferential surface of the tubular tubular structure.

전술한 바와 같이, 본 고안의 브래킷 일체형 중공 모터의 구조는, 스크류의 종류 및 너트 부재를 바꿔야 하는 경우, 치수 규격이 상이한 부재를 설계할 필요가 없다. 또한, 중공 모터의 고정 방식을 변경하는 경우, 원래의 중공 모터 커버를 구성하는 부재를 바꿀 필요가 없고, 새로운 구조의 고정 방식에 맞춰 베어링 수용부를 재차 바꿀 필요가 없다. 따라서 생산원가가 감소되는 장점이 있다. 또한, 본 고안의 브래킷 일체형 중공 모터의 구조는, 사용자가 볼 너트 유닛 및 브래킷을 용이하게 교체할 수 있게 한다. 이상의 설명은 단지 예시일 뿐이며 제한적인 것이 아니다. 본 고안의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 진행된 수정 및 변경은 모두 본 고안의 권리범위에 속한다. As described above, the structure of the bracket-integrated hollow motor of the present invention does not need to design members having different dimension specifications when the types of screws and the nut members are to be changed. Further, when changing the fixing method of the hollow motor, it is not necessary to change the member constituting the original hollow motor cover, and it is not necessary to change the bearing accommodating portion again according to the fixing method of the new structure. Therefore, the production cost is reduced. Further, the structure of the bracket integral hollow motor of the present invention allows the user to easily replace the ball nut unit and the bracket. The foregoing description is by way of example only and not by way of limitation. Modifications and alterations made within the scope of the present invention are within the scope of the present invention.

110: 너트 본체
111: 판부재
112: 제 1 통공
113: 나사 홀
210: 제 1 블록
211: 제 1 홀
212: 제 2 통공
310: 브래킷
311: 제 3 통공
312: 측판
313: 잠금 고정홀
314: 포스트
410: 중공 모터
411: 중공 구동축
412: 제 2 홀
413: 제 3 홀
110: nut body
111: plate member
112: First through hole
113: screw hole
210: first block
211: first hole
212: second through hole
310: Bracket
311: Third passage
312: shroud
313: Locking hole
314: Post
410: hollow motor
411: Hollow drive shaft
412: Second hole
413: Third hole

Claims (6)

중간 부위에 판부재를 구비하는 원기둥 형상이고, 상기 판부재 상에는 복수의 제 1 통공이 형성되며, 상기 너트 본체의 축심 부위에는 스크류를 수용할 수 있는 스크류 홀이 형성되는 너트 본체;
상기 너트 본체에 인접하게 설치되고, 일단 표면에는 상기 복수의 제 1 통공에 대응하는 복수의 제 1 홀이 형성되고 타단 표면에는 복수의 제 2 통공이 형성되며, 중공의 원기둥 형상인 제 1 블록;
상기 제 1 블록에 인접하게 설치되고, 단부 표면에는 복수의 제 3 통공이 형성되며, 중공의 원기둥 형상인 브래킷; 및
상기 브래킷에 상대적으로 인접하여 설치되고, 단부 표면에 상기 복수의 제 2 통공에 대응하여 복수의 제 2 홀이 형성되는 중공 구동축, 및 상기 복수의 제 3 통공에 대응되는 복수의 제 3 홀이 형성되는 커버를 포함하는 중공 모터를 포함하며,
상기 너트 본체는 분해 가능하게 상기 제 1 블록에 설치되어 상이한 조합의 필요에 따라 해당 형태의 상기 너트 본체 및 상기 스크류가 조합된 브래킷을 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 브래킷 일체형 중공 모터.
A nut main body in which a plurality of first through holes are formed on the plate member, and a screw hole capable of receiving a screw is formed in an axial center portion of the nut main body;
A first block adjacent to the nut body and having a plurality of first holes corresponding to the plurality of first through holes at one surface thereof and a plurality of second through holes formed at the other end surface thereof;
A bracket that is provided adjacent to the first block and has a plurality of third through-holes formed in the end surface thereof and has a hollow cylindrical shape; And
A hollow drive shaft provided adjacent to the bracket and having a plurality of second holes corresponding to the plurality of second through holes on an end surface thereof and a plurality of third holes corresponding to the plurality of third through holes And a hollow motor including a cover to be coupled to the motor,
Wherein the nut body is detachably attached to the first block so that the nut body of the corresponding type and the bracket combined with the screw can be changed according to necessity of a different combination.
제 1 항에 있어서,
상기 브래킷은 분해 가능하게 상기 제 1 블록 및 상기 중공 모터 사이에 설치되고, 상이한 조합의 필요에 따라 해당 형태의 상기 브래킷을 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 브래킷 일체형 중공 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the bracket is detachably mounted between the first block and the hollow motor, and the bracket of the corresponding type can be changed according to the necessity of a different combination.
제 1 항에 있어서,
상기 브래킷은 대체로 원형 관상의 구조이고, 원형 관상 구조의 외주면에는 가상 축심을 거쳐 바깥쪽으로 대향하여 연장되는 두 개의 측판이 제공되며, 상기 두 측판에는 각각 적어도 하나의 잠금 고정홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 브래킷 일체형 중공 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the bracket has a generally circular tubular structure and two outer side plates are provided on the outer peripheral surface of the circular tubular structure so as to extend outwardly opposite to each other via a virtual axis, Bracket integral hollow motor.
제 1 항에 있어서,
상기 브래킷은 대체로 원형 관상의 구조이고, 원형 관상 구조의 외주면에는 접선의 바깥쪽으로 대향하여 연장되는 두 개의 측판이 있으며, 상기 두 측판에는 각각 적어도 하나의 잠금 고정홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 브래킷 일체형 중공 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the bracket has a generally tubular structure and has two side plates extending on the outer circumferential surface of the tubular tubular structure so as to face outwardly of the tangential line and at least one locking hole is formed in each of the two side plates. Hollow motor.
제 1 항에 있어서,
상기 브래킷은 대체로 원형 관상의 구조이고, 원형 관상 구조의 축방향 일측의 외주면에는 직경 방향으로 상기 관상 구조의 외주면을 감싸는 하나의 측판이 연장되며, 상기 측판에는 적어도 하나의 잠금 고정홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 브래킷 일체형 중공 모터.
The method according to claim 1,
The bracket has a generally tubular structure, and one side plate extending in the axial direction on one side in the axial direction of the circular tubular structure extends the outer peripheral surface of the tubular structure, and at least one locking hole is formed in the side plate Features a bracket integral hollow motor.
제 1 항에 있어서,
상기 브래킷은 대체로 원형 관상의 구조이고, 원형 관상 구조의 외주면에는 직경 바깥쪽으로 연장되는 적어도 하나의 포스트를 구비하는 것을 특징으로 하는 브래킷 일체형 중공 모터.
The method according to claim 1,
Wherein said bracket has a generally tubular structure and at least one post extending outwardly in diameter on the outer circumferential surface of said tubular tubular structure.
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