KR20180002511A - 로터와, 그러한 로터가 제공된 항공기 - Google Patents

로터와, 그러한 로터가 제공된 항공기 Download PDF

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KR20180002511A
KR20180002511A KR1020170078633A KR20170078633A KR20180002511A KR 20180002511 A KR20180002511 A KR 20180002511A KR 1020170078633 A KR1020170078633 A KR 1020170078633A KR 20170078633 A KR20170078633 A KR 20170078633A KR 20180002511 A KR20180002511 A KR 20180002511A
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올리비에 오노라
진-피에르 자라기에
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에어버스 헬리콥터스
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Abstract

본 발명은 허브(10)와, 복수의 리프트 어셈블리(15)를 포함하는 로터(5)에 관한 것이다. 리프트 어셈블리(15)는 각각 제1 댐퍼(301)와 제2 댐퍼(302)에 의해 각각 2개의 인접한 리프트 어셈블리에 연결된다. 제1 댐퍼(301)는 제1 축(AX1) 주위에서 리프트 어셈블리(15)에 힌지되고, 제2 댐퍼(302)는 제2 축(AX2) 주위에서 리프트 어셈블리(15)에 힌지된다. 제1 면(P1)은 리프트 어셈블리(15)의 리드-래그 축(AXTRA)에 직교하고 리프트 어셈블리(15)의 피치축(AXPAS)에 직교한다. 제1 축(AX1)은 로터의 회전축(AXROT)과 제1 면(P1) 사이에 놓인 볼륨(V1) 내에 위치하고, 제2 축(AX2)은 상기 볼륨(V1) 외측에 있다.

Description

로터와, 그러한 로터가 제공된 항공기{A ROTOR AND AN AIRCRAFT PROVIDED WITH SUCH A ROTOR}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 본 명세서에 전문이 참조로서 통합되고, 2016년 6월 29일에 출원된 FR 16 01027의 이익을 주장한다.
본 발명은 로터와, 그러한 로터가 제공된 항공기에 관한 것이다.
그러므로 본 발명의 기술적 분야는 항공기 로터에 관한 것이고, 특히 항공기의 양력 및/또는 추진력에 기여하는 로터에 관한 것이다.
특히, 헬리콥터는 항공기의 양력과, 실제로 항공기의 추진력에 기여하는 적어도 하나의 로터를 포함한다.
이러한 로터는 파워 플랜트(power plant)에 의한 회전으로 설정되는 허브(hub)를 포함한다. 게다가, 로터는 각각 허브에 의해 회전 구동되는 복수의 리프트 어셈블리(lift assembly)를 포함한다.
리프트 어셈블리 각각은 이동성 및 보유 부재에 의해 허브에 고정된다. 그러한 이동성 및 보유 부재는 리프트 어셈블리에 플랩핑(flapping) 축, 리드-래그(lead-lag) 축, 및 피치(pitch) 축을 중심으로 허브에 대해 자유롭게 회전 운동하게 한다. 예를 들면, 이동성 및 보유 부재는 구 모양의 받침대(abutment), 또는 가요성(flexible) 블레이드의 형태를 가질 수 있다.
게다가, 리프트 어셈블리는 리프트 부재와, 허브에 연결된 루트(root)를 포함한다.
리프트 어셈블리의 루트는 로터의 이동성 및 보유 부재에 리프트 어셈블리가 연결되는 것을 가능하게 하는 연결 부재이다. 루트는 리프트 부재와는 독립적인 기계 부품 또는 리프트 부재의 일부분을 나타내는 기계 부품의 형태를 가질 수 있다. 예를 들면, 리프트 어셈블리의 루트는 리프트 부재에 고정된 커프(cuff) 또는 리프트 부재의 일체로 된 부품을 형성하는 커프의 형태를 가질 수 있다.
"블레이드(blade)"라는 용어는 때때로, 루트가 리프트 부재의 일체로 된 부품일 때 리프트 어셈블리를 가리키거나, 루트가 리프트 부재의 부품이 아닐 때에는 리프트 부재를 가리킬 수 있다.
게다가, 예컨대 루트는 항공기가 지면에서 정지하고 있을 때, 리프트 어셈블리의 지면 쪽으로의 플랩핑 움직임을 제한하기 위한 받침대를 포함하거나, 실제로는 비행 중일 때 리프트 어셈블리의 위쪽(upwards) 플랩핑을 제한하기 위한 받침대를 포함할 수 있다.
게다가, 로터는 댐퍼(damper)를 포함할 수 있다.
특허 문서 FR2630703은 허브에 연결된 복수의 리프트 어셈블리가 제공된 로터를 설명한다.
게다가, 리프트 어셈블리 각각은 댐퍼에 의해 인접한 리프트 어셈블리에 연결된다. 그러한 이유로, 그러한 댐퍼는 "인터-블레이드(inter-blade) 댐퍼"라고 부른다.
그러므로 리프트 어셈블리 각각은 2개의 인접한 리프트 어셈블리에 각각 연결되는 2개의 댐퍼에 힌지(hinge)되어 있다.
단일 리프트 어셈블리의 2개의 댐퍼는 2개의 파스너 핀(fastener pin)을 통해 각각 리프트 어셈블리에 고정된다. 이들 2개의 파스너 핀은 리프트 어셈블리의 피치 축 상에 위치한다. 또한, 이들 2개의 파스너 핀과 로터의 회전축 사이에는 기하학적 면(plane)이 놓여 있고, 이러한 기하학적 면은 리프트 어셈블리의 리드-래그 축을 담고 있으며, 리프트 어셈블리의 피치축에 직교한다.
또한, 로터에는 블레이드의 집단적(collective) 리드-래그 움직임을 제한하기 위한 리드-래그 받침대 장치가 제공된다.
예를 들면, 로터의 회전에 제동이 걸릴 때, 리프트 어셈블리는 모두 로터의 회전 방향에서 리드-래그 움직임을 수행한다. 리드-래그 움직임은 리드-래그 받침대 장치에 의해 제한된다.
2개의 리프트 어셈블리 사이에 연장하는 댐퍼들이 제공된 로터는, 리프트 어셈블리들이 모두 동일한 플랩핑 움직임을 수행할 때 특히 유리한 것으로 발견된다. 만약 어셈블리들이, 예컨대 공기 공진 현상 동안에 상이한 플랩핑 움직임을 수행한다면, 그러한 댐퍼들은 짧아지게 하거나 길어지게 함으로써, 스트레스를 받는다.
하지만, 그러한 구조(architecture)는 리프트 어셈블리들의 집단적 리드-래그 움직임을 제한하기 위한 리드-래그 받침대의 존재가 생기게 한다.
특허 문서 FR2671049는 복수의 리프트 어셈블리와 인터-블레이드 댐퍼가 제공된 로터를 설명한다.
리프트 어셈블리 각각은 구 모양의 받침대 타입의 이동성 및 보유 부재를 둘러싸는 루프가 제공된 루트를 포함한다.
게다가, 리프트 어셈블리 각각은 서로에 대해 평행한 2개의 판(plate)이 제공된 기계 부재를 포함한다. 리프트 어셈블리의 2개의 댐퍼는 이들 판에 고정된다.
특허 문서 US2014/299709는 허브와 리프트 어셈블리들이 제공된 로터를 설명한다. 리프트 어셈블리 각각은 댐퍼에 힌지되고, 이러한 댐퍼는 또한 허브에 힌지되어 있으며 또 다른 리프트 어셈블리에는 힌지되어 있지 않다.
그러한 댐퍼들은 때때로 "블레이드-허브(blade-hub)" 댐퍼라고 알려져 있다.
블레이드-허브 댐퍼들이 제공된 로터는 어쩌면 리드-래그 받침대를 가지지 않을 수 있다. 하지만, 인터-블레이드 댐퍼가 제공된 로터와는 달리, 그러한 댐퍼들은 리프트 어셈블리가 플랩핑 움직임을 수행할 때는 항상 스트레스를 받는다.
또한, 블레이드-허브 댐퍼들이 제공된 로터는 그러한 댐퍼들을 허브에 힌지하기 위해, 파스너(fastener) 시스템들이 허브에서 적소에 설치될 것을 요구한다. 그러한 파스너 시스템들은 종종 복잡하고, 비용이 많이 들며, 구체화하기가 어려운 것으로 발견된다.
특허 문서 FR2760425, FR3020341, GB787848, 및 DE1456105 또한 공지되어 있다.
그러므로 본 발명의 목적은 어쩌면 최적화된 무게와 소형성을 제공하는 경향이 있는 혁신적일 로터를 제공하는 것이다.
그러므로 본 발명은 항공기의 양력 및/또는 추진력에 적어도 부분적으로 기여하도록 설계된 로터를 제공하고, 이러한 로터는 허브와, 로터의 회전축을 중심으로 회전시 함께 움직일 수 있는 복수의 리프트 어셈블리를 포함하며, 이러한 리프트 어셈블리는 각각 루트와, 루트로부터 단부(end) 쪽으로의 날개 길이(span) 방향으로 연장하는 리프트 부재를 포함하고, 이러한 루트는 이동성 및 보유 부재에 의해 허브에 부착되며 리프트 부재에 고착되어 있고, 이동성 및 보유 부재 각각은 연관된 리프트 어셈블리에 적어도 리드-래그 축과 피치축 주위에서 허브에 대한 자유로운 움직임을 주며, 리프트 어셈블리 각각은 2개의 인접한 리프트 어셈블리 사이에서 원주 상에 위치하고, 리프트 어셈블리 각각은 제1 댐퍼와 제2 댐퍼에 의해 각각 2개의 인접하는 리프트 어셈블리에 연결되어 있다.
리프트 어셈블리 각각에 관해,
제1 면은 리프트 어셈블리의 리드-래그 축을 담고 있고, 리프트 어셈블리의 피치축에 직교하며,
제1 댐퍼는 적어도 리프트 어셈블리의 리드-래그 축에 평행한 제1 축 주위에서 리프트 어셈블리에 힌지되어 있고,
제2 댐퍼는 리프트 어셈블리의 리드-래그 축에 평행한 제2 축 주위에서 적어도 리프트 어셈블리에 힌지되어 있으며, 제1 축은 제1 면과 로터의 회전축 사이에 놓여 있는 볼륨(volume) 내에 놓여 있고, 제2 축은 상기 볼륨 외측에 놓여 있다.
"함께 회전 운동 가능한"이라는 용어는, 로터가 회전 구동될 때, 리프트 어셈블리들과 허브가 로터의 회전축 주위에서 함께 회전운동을 행한다는 것을 의미한다.
"원주 상으로 위치하는"이라는 용어는 리프트 어셈블리 각각이 업스트림(upstream) 리프트 어셈블리 다음에 오고, 각각의 리프트 어셈블리 다음에는 다운스트림(downstream) 리프트 어셈블리가 오며, "업스트림"과 "다운스트림"은 회전축 주위에서의 로터의 회전 방향에 관계되는 것이다.
"리프트 부재"라는 용어는 에어포일(airfoil) 프로필을 제공하는 리프트 어셈블리의 부분을 가리킨다.
로터에는 특히 리프트 어셈블리들의 리드-래그 움직임을 감쇠시키기 위한 댐퍼가 제공된다. 이러한 댐퍼는 인터-블레이드 댐퍼 타입의 것으로, 이들 댐퍼 각각은 서로 인접하는 2개의 리프트 어셈블리를 함께 연결시킨다.
주어진 리프트 어셈블리에 대하여, "제1(first)" 댐퍼는 대응하는 제1 축 주위에서의 주어진 리프트 어셈블리에 힌지된 댐퍼를 가리킨다. 게다가, "제2" 댐퍼는 대응하는 제2 축 주위에서의 주어진 리프트 어셈블리에 힌지된 댐퍼를 가리킨다.
또한, 댐퍼 각각은 상기 제1 축 주위에서 리프트 어셈블리에 힌지되고, 상기 제2 축 주위에서는 또 다른 리프트 어셈블리에 힌지된다.
알려진 구조를 가지고, 집단적인 리프트 어셈블리들의 임의의 리드-래그 움직임, 즉 모든 리프트 어셈블리가 실질적으로 동시에 동일한 리드-래그 움직임을 행할 때의 리프트 어셈블리들의 임의의 리드-래그 움직임을 제한하기 위해 받침대(abutment)가 사용될 필요가 있다.
그에 반해, 본 발명은 그러한 리드-래그 받침대 장치를 무의미하게 만들 수 있다.
이를 위해, 리프트 어셈블리에 연결된 댐퍼 모두 힌지(hinge)들에 의해 그러한 리프트 어셈블리에 힌지된다.
이들 힌지는 리프트 어셈블리의 리드-래그 축에 모두 평행한 제1 축과 제2 축 주위에서 각각 2개의 댐퍼에 적어도 어느 정도의 회전의 자유를 부여한다.
리프트 어셈블리의 리드-래그 축을 담고 있는 제1 면의 마주보고 있는 측면(side)들 상에서 날개 길이 방향으로 리프트 어셈블리의 제1 축과 제2 축을 오프셋(offset)함으로써, 본 발명은 리프트 어셈블리의 임의의 리드-래그 움직임이 댐퍼들로 하여금 압축되거나 연장되게 하는 것을 보장하는 것을 가능하게 한다.
리프트 어셈블리를 그것의 리드-래그 축 주위에서 회전 운동시키는 동안, 그러한 리프트 어셈블리의 상기 제1 축과 상기 제2 축 중 하나는 로터의 회전축 쪽으로 움직이는 경향이 있고, 다른 축은 그것으로부터 멀어지게 움직이는 경향이 있다. 그러한 상황에서, 제1 축과 제2 축의 특별한 위치 선정은, 심지어 리프트 어셈블리들이 그것들 각각의 리드-래그 축 주위에서 각각의 일반적인(common) 회전 움직임을 행할 때에도, 댐퍼들에 스트레스를 주는 경향이 있다.
이러한 장착을 통해, 주어진 리프트 어셈블리의 임의의 리드-래그 움직임은 주어진 리프트 어셈블리에 힌지된 댐퍼들에 발휘된 견인하는 힘 또는 압축하는 힘을 동반하고, 이는 특히 로터에 제동이 걸리는 동안에 리프트 어셈블리들의 리드-래그 움직임을 차단하는 것을 가능하게 한다. 예를 들면, 리프트 어셈블리의 리그-래그 축 주위에서의 리프트 어셈블리의 5°의 각(angular) 움직임은 로터를 정지시키는 동안 리프트 어셈블리의 리드-래그 움직임을 멈추기에 충분한 700데카뉴 턴(daN)의 댐퍼들에서 정적인 힘을 발생시킬 수 있다.
그 결과로서, 댐퍼들은 리프트 어셈블리들의 리드-래그 움직임이 제한될 수 있도록 하기 위해, 크기가 정해져야 한다. 그러므로 이들 댐퍼는 임의의 리드-래그 받침대 장치를 무의미하게 할 수 있다. 그러한 상황에서, 본 발명의 로터는 흔한 결점들을 제공하지 않는, 인터-블레이드 댐퍼들이 제공된 로터라는 장점을 제공할 수 있다.
게다가, 이러한 로터에는 인터 블레이드 댐퍼들이 제공되고, 따라서 종래 기술에서 댐퍼를 블레이드-허브 댐퍼들에서 허브에 붙들어 매는 것에 사용되는 부착 수단이 제공되지 않는다. 따라서 이러한 로터는 그러한 로터의 장점들을 제공하면서, 기존의 블레이드-허브 로터에 비해 단순화될 수 있다.
그러므로 본 발명은, 예컨대 상기 부착 수단 또는 리드-래그 받침대 장치를 사용하는 것을 회피함으로써, 그것의 비용과 무게를 제한하도록 로터의 부품들의 개수를 감소시킬 수 있다.
본 발명은 또한 로터의 크기(bulk)를 최소화할 수 있다. 특히, 허브는 매우 소형일 수 있다. 그러한 허브는 더 효과적으로 유선형으로 될 수 있고, 그리고 탑캡(top cap)을 사용하여 무게가 덜 나갈 수 있다.
또한, 소형인 허브가 제공된 로터는 허브에 방사상으로 가까운 에어포일 프로필을 가지는 리프트 어셈블리들을 사용하는 것을 가능하게 할 수 있다.
헬리콥터에서는, 엔진으로부터의 배기가스의 재순환 현상이 특히 호버링(hovering)하는 동안 엔진 성능에 있어서 불리하게 하는 파워 손실을 가져올 수 있다. 이들 재순환 현상은 때때로 호버링하는 동안 허브에서의 공기의 임의의 움직임의 가까운 부재(absence)에 의해 야기된다. 그러한 상황에서, 배기가스의 일부는 엔진 내로 다시 빨아 들여질 수 있다. 소형인 로터를 사용함으로써, 리프트 어셈블리들의 에어포일 존(zone)이 로터의 회전축에 가깝고, 따라서 회전축 부근에서 공기가 움직이게 하는 경향이 있을 수 있으며, 이로 인해 상기 재순환 현상을 제한한다.
본 발명의 로터는 또한, 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
그러므로 리프트 어셈블리의 제1 축 및 제2 축은 그러한 리프트 어셈블리의 피치축의 마주보는 측면들 상에 위치할 수 있다.
이러한 배치는 시스템의 동작을 증대시킬 수 있다.
또 다른 양태에서는, 상기 제1 축이 리프트 어셈블리의 리딩 엣지(edge) 옆에 있을 수 있고, 제2 축은 리프트 어셈블리의 트레일링(trailing) 엣지 옆에 위치한다.
또 다른 양태에서는, 리프트 어셈블리의 제1 축과 제2 축이 각각 제1 반경과 제2 반경만큼 로터의 회전축으로부터 이격될 수 있고, 이 경우 제2 반경은 제1 반경보다 크다.
또 다른 양태에서는, 댐퍼 각각이 세로로 연장하는 축을 따라 제1 단부(end) 존으로부터 제2 단부 존 쪽으로 연장할 수 있고, 제1 리프트 어셈블리의 제1 축 주위에서 이러한 제1 단부 존은 "제1" 리프트 어셈블리라고 부르는 리프트 어셈블리에 힌지되어 있으며, 제2 리프트 어셈블리의 제2 축 주위에서 이러한 제2 단부 존은 "제2" 리프트 어셈블리라고 부르는 리프트 어셈블리에 힌지되어 있고, 제1 리프트 어셈블리의 "제1" 리드-래그 축이라고 부르는 리드-래그 축과 상기 세로로 연장하는 축 사이에서 직교하게 제1 거리가 놓여 있으며, 제2 리프트 어셈블리의 "제2" 리드-래그 축이라고 부르는 리드-래그 축과 상기 세로로 연장하는 축 사이에서 직교하게 제2 거리가 놓여 있고, 이러한 제1 거리를 제2 거리로 나눈 몫은 0.6 이하이다.
그러므로 더 짧은 거리는 0부터 최대로는 더 긴 거리의 0.6배까지의 범위에 있어야 한다.
이러한 위치에 의해, 리프트 어셈블리들이 동시에 움직이는 경우에, 하나의 댐퍼를 2개의 리프트 어셈블리에 부착하기 위한 2개의 포인트는, 리프트 어셈블리들의 회전 방향에 따라 서로를 향해 움직이거나 멀어지게 움직여진다. 따라서 댐퍼들은 스트레스를 받고, 이러한 스트레스는 임의의 리드-래그 받침대를 생략하기에 충분할 수 있다.
또 다른 양태에서는, 리프트 어셈블리 각각에 관해, 리프트 어셈블리에 연결된 제1 댐퍼는 "제1"의 세로로 연장하는 축이라고 부르는, 세로로 연장하는 축을 따라 연장하고, "제2"의 세로로 연장하는 축이라고 부르는, 세로로 연장하는 축을 따라 제2 댐퍼가 연장하며, 제1의 세로로 연장하는 축은 제1 포인트에서 제2 면과 교차하고, 제2의 세로로 연장하는 축은 제2 포인트에서 제2 면과 교차하며, 이러한 제2 면은 리프트 어셈블리의 상기 피치축을 담고 있고 리프트 어셈블리의 제1 면에 직교하고 있으며, 제1 포인트는 제2 포인트보다 회전축에 더 가깝다.
또 다른 양태에서는, 로터가 리프트 어셈블리들의 리드-래그 움직임을 제한하기 위한 받침대를 가질 필요가 없다.
또 다른 양태에서는, 적어도 하나의 댐퍼가 볼 조인트(ball joint)에 의해 리프트 어셈블리에 힌지될 수 있고, 이러한 볼 조인트는 핀(pin)이 통과하는 볼을 포함하며, 이러한 핀은 제1 축 또는 제2 축을 따라 연장한다.
"볼(ball)"이라는 용어는 실제로 구 모양이거나 예컨대 평평하게 된 영역을 포함하는 것과 같이 부분적으로만 구 모양일 수 있는 부재를 가리킨다.
따라서 핀들은 제1 축과 제2 축 모두를 따라 연장한다.
또 다른 변형예에서는, 핀 각각이 제1 축 또는 제2 축에 직교한다.
이러한 변형예와는 관계없이, 볼 조인트는 3개의 회전축 주위에서의 자유로운 회전 움직임을 부여하고 따라서 특별히 전술한 제1 축과 제2 축 어느 하나 주위에서의 자유로운 회전 움직임을 부여하는 것은 아니다.
게다가, 리프트 어셈블리의 루트는 이동성 및 보유 부재에 고정된 샤클(shackle)과, 상기 샤클과 상기 단부 사이의 리프트 어셈블리에 고정된 피팅(fitting)을 포함할 수 있고, 상기 피팅은 2개의 L자 모양의 판을 포함하며, 이러한 L자 모양의 판은 각각 상기 제2 축이 통과하는 구멍(orifice)을 제공한다.
게다가, 2개의 판이 그것들 사이에서 중간 연결 부재를 붙들고 있을 수 있고, 이러한 중간 연결 부재는 피치 로드(rod)에 연결된 포트(fork)와, 제1 축이 통과하는 적어도 하나의 구멍을 포함한다.
2개의 댐퍼와 하나의 피치 로드가 리프트 어셈블리의 공통의(common) 피팅에 고정된다. 게다가, 이러한 2개의 댐퍼는 횡으로 고정되는데, 즉 리프트 어셈블리의 마주보는 측면에서 리프트 어셈블리의 코드(chord) 방향으로 고정된다.
리프트 어셈블리의 마주보는 측면에서 댐퍼들을 부착시키는 이러한 설치는 댐퍼들에 발휘된 힘들이 피팅에 의해 흡수되고 허브에는 전달되지 않는 것을 보장하는 것을 가능하게 한다.
게다가, 피치 로드에 의해 전달된 제어 힘들은 샤클을 통과하는 것이 아니고 피팅을 통과하고, 이는 샤클에 의해 필요한 강도(strength)를 감소시키는 경향이 있다.
또 다른 양태에서는, 피팅이 어느 한 방향으로의 리프트 어셈블리의 플랩핑 움직임을 제한하기 위한 낮은 고리 받침대를 향하는 낮은 스터드(stud) 받침대를 구비할 수 있다.
이러한 고리 받침대는, 예를 들면 회전축 주위에서 로터를 회전 구동하기 위해, 허브에 고착되는 로터 마스트(mast)에 부착될 수 있다. 고리 받침대에 대한 정보를 얻기 위해, 문헌에 대한 참조가 이루어질 수 있다. 특히, 특허 문헌 FR2671049의 가르침이 적용될 수 있다. 따라서 이러한 고리 받침대는 클램프에 의해 운반된다.
이러한 배치는 비교적 소형인 샤클을 얻는 것을 가능하게 하고, 따라서 비교적 소형인 로터를 얻는 것을 가능하게 한다.
정반대로, 샤클에서의 스터드 받침대의 배치는 리프트 어셈블리에 발휘된 비틀림 모멘트가 그러한 샤클에 전달되도록 한다. 이러한 샤클은 리프트 어셈블리에 발휘된 원심력을 견디도록 처음에 크기가 정해진다. 이들 모멘트가 원심력보다 더 불리하게 하는 경향이 있는 한, 그러한 모멘트들에 저항하기 위해, 이러한 샤클은 크기가 필요 이상으로 커질 필요가 있게 된다.
또 다른 양태에서는, 상기 허브가 2개의 판을 포함할 수 있고, 리프트 어셈블리 각각의 루트는 상기 판들 사이에서 부분적으로 연장하는 샤클을 포함하며, 이러한 샤클은 이동성 및 보유 부재에 의해 2개의 판에 힌지되어 있다.
이러한 허브는 2중 판(double-plate) 타입의 것이다. 그러므로 허브는 2개의 판을 포함하고, 이러한 어셈블리의 샤클은 2개의 판 사이에 배치된다. 예를 들면, 이러한 판들은 기존의 시스템을 사용하여 서로에 고정된다. 대안적인 방식으로, 이러한 판들은 하나의 기계적인 부품의 부분일 수 있다.
그러한 허브는 리프트 어셈블리의 설치 및 분해를 최적화하는 데 도움이 될 수 있다.
리프트 어셈블리 각각에 관해, 2개의 판 사이에는 이동성 및 보유 부재가 배치될 수 있고, 이러한 이동성 및 보유 부재는 2개의 판에 고정된 외부 강도 부재와, 상기 샤클에 고정된 내부 강도 부재를 포함하며, 상기 내부 강도 부재는 상기 회전축과 상기 외부 강도 부재 사이에 방사상으로 배치된다.
예를 들면, 각각의 판은 그 모양이 다각형일 수 있고, 외부 강도 부재 각각은 상기 다각형의 정점(vertex)에 위치한다. 대안적으로, 각각의 판은 예를 들면 별 모양을 가질 수 있고, 외부 강도 부재 각각은 그러한 별의 가지 끝에 위치한다.
이러한 배치는 리프트 요소들의 설치 및 분해를 용이하게 하는데 도움이 된다. 그것은 리프트 어셈블리를 분해할 수 있도록 하기 위해, 외부 강도 부재들과 피치 로드를 분해하는 것으로 충분하다.
로터 외에, 본 발명은 상기 로터를 포함하는 항공기를 제공한다.
예를 들면, 그러한 항공기는 회전익기이고, 헬리콥터일 수 있다.
본 발명과 그것의 장점은 첨부 도면을 참조하고 예시를 통해 주어진 예들의 아래 설명의 상황에서 더 상세히 드러난다.
도 1은 본 발명의 항공기의 로터의 3차원 도면.
도 2는 2개의 리프트 어셈블리에 고정된 댐퍼의 단면도.
도 3은 본 발명의 로터의 평면도를 보여주는 그림.
도 4는 댐퍼의 스트레스를 설명하는 그림.
도면들 중 하나 이상에 존재하는 요소들은 그것들 각각에서 동일한 참조 번호가 주어진다.
도 1은 항공기(1)의 로터(5)를 보여준다. 로터(5)는 항공기(1)의 양력에 적어도 부분적으로 기여하거나 항공기(1)의 추진력에 적어도 부분적으로 기여하거나, 심지어 항공기(1)의 양력과 추진력에 적어도 부분적으로 기여한다.
로터(5)는 파워 전달 트레인(train)(200)에 의해 움직이게 된다. 그러한 파워 전달 트레인(200)은 특히 "회전축(AXROT)"이라고 부르는 축 주위에서 로터(5)를 가지고 강제로 회전하는 로터 마스트를 포함한다.
로터(5)는 복수의 리프트 어셈블리(15)를 구비하고, 예를 들면 적어도 3개의 리프트 어셈블리를 구비하는 허브(10)를 포함한다. 그러므로 이러한 허브와 리프트 어셈블리는 파워 전달 트레인(200)으로부터의 구동에 의해 회전축(AXROT) 주위에서 함께 회전한다.
허브(10)는 서로에 대해 평행하고, 회전축(AXROT)에 실질적으로 직교하는 2개의 판(11, 12)을 포함할 수 있다. 이들 판은 중심 샤프트(13)와 같은 기존 부재들에 의해 서로 연결된다. 높이 방향으로 2개의 판(11, 12) 사이에 빈 공간이 놓여 있다. 각각의 판은 예를 들면 다각형이나 별의 모양을 나타낼 수 있다.
게다가, 리프트 어셈블리(15) 각각은 허브(10)로부터 단부(19)까지 날개 길이 방향으로 실질적으로 방사상으로 연장한다. 특히, 리프트 어셈블리(15) 각각은 허브(10)에 부착되는 루트(16)와 리프트 부재(18)를 포함한다. 상기 리프트 부재(18)는 루트(16)로부터 단부(19)까지 연장한다.
루트(16)는 종래의 수단에 의해 리프트 부재(15)에 고정될 수 있거나, 상기 리프트 부재를 구성하는 부품일 수 있다. 또한, 루트(16)는 "샤클(17)"이라고 부르는 루프를 포함할 수 있다. 샤클(17)은 루트에서 개구를 형성하기 위해 C자 모양을 가질 수 있다.
그러한 상황에서, 리프트 어셈블리(15)는 각각 이동성 및 보유 부재(20)에 의해 허브(10)에 부착된다. 그러한 이동성 및 보유 부재(20)는 상기 이동성 및 보유 부재(20)에 고정된 리프트 어셈블리(15)에 대해, 리드-래그 축(AXTRA), 피치축(AXPAS), 및 가능하게는 심지어 플랩핑 축(AXBAT) 중 적어도 하나 주위에서 허브에 대해 움직이는 어느 정도의 자유를 부여한다.
피치축(AXPAS)은 회전축(AXROT)에 직교하고 리프트 어셈블리의 날개 길이 방향에서 실질적으로 연장한다. 또한, 리드-래그 축은 회전축(AXROT)에 실질적으로 평행하다. 마지막으로, 플랩핑 축은 리드-래그 축(AXTRA)과 피치축(AXPAS)에 실질적으로 직교한다.
예를 들면, 이동성 및 보유 부재(20)는 각각 2개의 판(11, 12) 사이에 배치된다.
이동성 및 보유 부재(20)는 구 모양의 받침대의 형태를 가질 수 있다. 그러한 상황에서, 이동성 및 보유 부재(20)에는 중앙 존(23)을 거쳐 내부 강도 부재(22)에 연결된 외부 강도 부재(21)가 제공된다. 예를 들면, 그러한 중앙 존(23)은 번갈아 나타나는 가요성 탄성 중합체 층들과 가능하게는 금속으로 만들어진 단단한 층들이 제공되는 탄성 중합체 부재를 포함한다.
외부 강도 부재(21)는 "바닥 판(12)"이라고 부르는 판으로부터 "상부 판(11)"이라고 부르는 판 쪽으로 높이 방향으로 연장함으로써, 2개의 판(11, 12)에 고정된다. 예를 들면, 외부 강도 부재(21)는 판 각각에 나사 고정된다.
하지만, 내부 강도 부재(22)는 상기 샤클(17)에 고정되고, 허브에는 고정되지 않는다. 예를 들면, 내부 강도 부재(22)는 가능하게는 나사들에 의해, 샤클의 호(arch)에 고정된다.
따라서 내부 강도 부재(22)는 외부 강도 부재(21) 및 중앙 존(23)과 함께 샤클에 의해 형성된 개구에서 부분적으로 위치한다. 게다가, 내부 강도 부재(22)는 회전축(AXROT)과 외부 강도 부재(21) 사이에서 방사상으로 배치된다.
게다가, 리프트 어셈블리(15)들은 허브(10) 둘레에서 원주상으로 배치된다. 예를 들면, 리프트 어셈블리(15)들은 허브(10) 둘레에서 원주상으로 균일하게 분포한다.
그러한 상황에서, 리프트 어셈블리(15)는 각각 2개의 다른 리프트 어셈블리 사이에 원주상으로 배치된다. 로터의 회전 방향(ROT)에 대해, 리프트 어셈블리는 인접한 업스트림 리프트 어셈블리와 인접한 아래쪽 리프트 어셈블리 사이에 위치한다.
게다가, 로터(5)는 복수의 댐퍼(30)를 포함한다. 특히, 로터(5)는 리프트 어셈블리(15) 마다 하나의 댐퍼(30)를 포함한다.
댐퍼(30)는 각각 2개의 인접한 리프트 어셈블리 사이에서 연장한다.
도 1의 예에서, 로터는 3개의 리프트 어셈블리를 가진다. 그러한 상황에서, 하나의 댐퍼는 제1 리프트 어셈블리와 제2 리프트 어셈블리에 힌지되고, 또 다른 댐퍼는 제2 리프트 어셈블리와 제3 리프트 어셈블리에 힌지되며, 마지막 댐퍼는 제3 리프트 어셈블리와 제1 리프트 어셈블리에 힌지된다.
그러므로 리프트 어셈블리(5)는 제1 축(AX1) 주위에서는 제1 댐퍼(301)에, 그리고 제2 축(AX2) 주위에서는 제2 댐퍼에 힌지된다. 그 결과, 댐퍼는 각각 상기 리프트 어셈블리의 제1 축 주위에서는 리프트 어셈블리에 힌지되고, 상기 다른 리프트 어셈블리의 제2 축에 대해서는 또 다른 리프트 어셈블리에 힌지된다.
하나의 리프트 어셈블리와 연관된 제1 축(AX1)과 제2 축(AX2)은 상기 리프트 어셈블리의 리드-래그 축에 평행하다.
제1 축(AX1)은 리프트 어셈블리(15)의 리딩 엣지(BA) 옆에 있을 수 있다. 그러한 상황에서, 제2 축(AX2)은 상기 동일한 리프트 어셈블리(15)의 트레일링 엣지(BF) 옆에 있다.
2개의 댐퍼에 고정하기 위해, 리프트 어셈블리(15)는 각각 피팅(50)을 포함할 수 있다.
리프트 어셈블리의 피팅(50)은 제1 축(AX1) 주위에서는 제1 댐퍼(301)를, 그리고 제2 축(AX2) 주위에서는 제2 댐퍼(302)를 상기 리프트 어셈블리에 힌지하는 것을 가능하게 한다.
예를 들면, 피팅(50)은 2개의 판(51, 52)을 포함한다. 이러한 2개의 판은 리프트 어셈블리의 루트(16)의 어느 한쪽에서 높이 방향으로 위치한다. 게다가, 이러한 2개의 판은 상기 리프트 어셈블리의 단부(19)와 샤클(17) 사이에서 리프트 어셈블리의 날개 길이 방향으로 배치된다.
2개의 판(51, 52)은 긴 브랜치(branch)(511)와 짧은 브랜치(512)를 나타내는 L자 모양을 가질 수 있다. 긴 브랜치(511)는 리프트 어셈블리의 플랩핑 축에 대해 실질적으로 평행하게 연장하는데 반해, 짧은 브랜치(512)는 리프트 어셈블리의 피치 축에 대해 실질적으로 평행하게 연장한다.
2개의 판(51, 52)은 루트의 두께를 통과하는 나사 고정 수단에 의해 리프트 어셈블리에 고정된다.
판(51, 52) 각각은 제2 축(AX2)이 통과하는 구멍(55)을 제공한다. 구멍(55)은 긴 브랜치(511)의 자유로운 단부에서 만들어질 수 있다. 그러므로 2개의 판은 댐퍼에 힌지되기에 적합한 포크(fork)를 함께 형성한다.
게다가, 판(51, 52)은 모두 나사 고정 수단과 같은 기존의 수단을 사용하여 중간 연결 부재(56)에 고정될 수 있다. 예를 들면, 중간 부재(56)는 판(51, 52)의 짧은 브랜치(512)의 자유로운 단부에 고정된다.
중간 부재(56)는 피치 로드(60)에 연결된 포크(57)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 포크는 피치 로드(60)의 돌기(lug)(600)에 힌지된 2개의 치크(cheek)가 제공된 제1 포크(57)이다.
게다가, 중간 부재(56)는 제1 축(AX1)이 통과하는 적어도 하나의 구멍(59)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 그러한 중간 부재는 2개의 치크가 제공된 제2 포크(58)를 포함한다. 제2 포크의 2개의 치크 각각에는 그러한 구멍(59)이 제공되고, 그것들은 하나의 댐퍼에 힌지된다.
또 다른 양태에서는, 피팅(50)이 기존 수단을 사용하여 낮은 스터드 받침대(70)에 고정될 수 있다.
낮은 스터드 받침대는, 상기 개구로부터 높이 방향으로 돌출함으로써, 연관된 리프트 어셈블리의 샤클에 의해 형성된 개구에서 높이 방향으로 연장한다. 게다가, 낮은 스터드 받침대는 방향(100)에서 리프트 어셈블리(15)의 플랩핑 움직임을 제한하기 위해, 낮은 고리 받침대(80)를 향하고 있다.
도 2를 참조하면, 댐퍼(30)는 볼 조인트(40)에 의해 피팅에 고정될 수 있다. 그러한 상황에서, 그러한 볼 조인트(40)는 볼(41)과 상기 볼(41)을 통과하는 핀(42)을 포함한다. 그러므로 핀(42)은 그것의 위치의 함수로서 제1 축 또는 제2 축을 따라서 위치한다. 볼 조인트 각각은 볼 조인트의 핀이 연장하는 축 주위에서 댐퍼에 적어도 어느 정도의 자유로운 회전을 부여한다.
예를 들면, 댐퍼(30)는 제1 단부 존(33)으로부터 제2 단부 존(35)까지 세로로 연장하는 축(AXEXT)을 따라 세로로 연장한다. 그러므로 제1 단부 존(33)은 핀이 통과하고 제1 축(AX1)을 따라 연장하는 볼(41)을 부분적으로 둘러싸는 케이지(cage)(330)를 포함한다. 게다가, 제2 단부 존(35)은 핀이 통과하고 제2 축(AX2)을 따라 연장하는 볼(41)을 부분적으로 둘러싸는 케이지를 포함한다.
게다가, 제1 단부 존(33)은 댐퍼(30)의 제1 이동 가능한 부재(34)에 고정될 수 있고, 제2 단부 존(35)은 댐퍼(30)의 제2 이동 가능한 부재(36)에 고정될 수 있다. 예를 들면, 댐퍼 요소들은 제1 이동 가능한 부재(34)와 제2 이동 가능한 부재(36) 사이에 위치한다. 도 3의 실시예에서, 이동 가능한 부재 각각은 원통형 강도 부재의 형태를 가질 수 있고, 댐퍼 요소는 적어도 하나의 탄성 중합체 고리를 포함한다.
그렇지만, 예를 들면 유압 댐퍼와 같은 다른 타입의 댐퍼도 생각할 수 있다.
또 다른 양태에서는, 그리고 도 3을 참조하면, 리프트 어셈블리 각각에 관해서는, 제1의 기하학적 면(P1)이 상기 리프트 어셈블리의 피치 축(AXPAS)에 직교하고, 상기 리프트 어셈블리의 리그-래그 축(AXTRA)을 담고 있다.
그러한 상황에서, 제1 면(P1)은 3차원 공간에서 2개의 볼륨을 형성한다. 더 구체적으로, 제1 면(P1)은 "제1" 볼륨이라고 부르고 회전축(AXROT)을 담고 있는 볼륨(V1)을 "제2" 볼륨(V2)이라고 부르고 리프트 어셈블리의 단부(19)를 담고 있는 볼륨으로부터 분리한다.
그러한 상황에서는 제1 댐퍼(301)가 리프트 어셈블리에 고정되는 제1 축(AX1)이 로터의 회전축(AXROT)을 담고 있는 제1 볼륨(V1) 내에 있다. 하지만, 제2 댐퍼(302)가 리프트 어셈블리에 고정되는 제2 축(AX2)은 제2 볼륨(V2) 내에 있다. 제2 축(AX2)은 제1 면(P1)과, 리프트 어셈블리의 단부(19)를 거쳐 지나가고 제1 면(P1)에 평행한 평면 사이에 위치한다.
게다가, 도 3은 리프트 어셈블리(15)의 제1 축(AX1)과 제2 축(AX2)이 제1 반경(R1)과 제2 반경(R2)에 의해 회전축(AXROT)으로부터 각각 이격되어 있다는 사실을 보여준다. 그러므로 제2 반경(R2)은 제1 반경(R1)보다 크다.
게다가, 리프트 어셈블리 각각에 관해, 제1 축(AX1) 주위에서 리프트 어셈블리에 힌지된 제1 댐퍼(301)는 "제1의" 세로로 연장하는 축(AXEXT1)이라고 부르는 세로로 연장하는 축(AXEXT)을 따라 연장한다. 제2 축(AX2) 주위에서 리프트 어셈블리에 힌지된 제2 댐퍼(302)는 "제2의" 세로로 연장하는 축(AXEXT2)이라고 부르는 세로로 연장하는 축(AXEXT)을 따라 연장한다.
그러한 상황에서, 제1의 세로로 연장하는 축(AXEXT1)은 제1 포인트(PT1)에서 제2 면(P2)을 통과하고, 제2 면(P2)은 관찰된 리프트 어셈블리의 리드-래그 축(AXTRA)과 피치축(AXPAS)을 담고 있으며, 제1 면(P1)에 직교하고 있다.
게다가, 제2의 세로로 연장하는 축(AXEXT2)은 제2 포인트(PT2)에서 제2 면(P2)을 통과한다.
그러한 상황에서, 제1 포인트(PT1)는 제2 포인트(PT2)보다 회전축(AXROT)에 더 가깝다.
또한, 제1 축(AX1)과 제2 축(AX2)은 제2 면(P2)에 담겨 있지 않다. 그에 반해, 리프트 어셈블리(15)와 연관된 제1 축(AX1)과 제2 축(AX2)은 상기 리프트 어셈블리(15)의 피치축(AXPA)의 마주보는 측면 상에 위치한다.
게다가, 그리고 도 4를 참조하면, 댐퍼(33) 각각은 제1 리프트 어셈블리의 제1 축(AX1) 주위에서 힌지된 제1 단부 존과, 제2 리프트 어셈블리의 제2 축(AX2) 주위에서 힌지된 제2 단부 존 사이에서 연장한다.
제1 거리(D1)는 세로로 연장하는 축(AXEXT)과, 제1 리프트 어셈블리의 "제1" 리드-래그 축(AXTRA1)이라고 부르는 리그-래그 축(AXTRA) 사이에서 직교하게 놓여 있다. 그러므로 제1 거리(D1)는 세로로 연장하는 축(AXEXT)과 제1 리드-래그 축(AXTRA1) 사이에서 직교하게 놓여 있는 가장 작은 거리를 나타낸다.
제2 거리(D2)는 세로로 연장하는 축(AXEXT)과, 제2 리프트 어셈블리의 "제2" 리드-래그 축(AXTRA2)이라고 부르는 리그-래그 축(AXTRA) 사이에서 직교하게 놓여 있다. 그러므로 제2 거리(D2)는 세로로 연장하는 축(AXEXT)과 제2 리드-래그 축(AXTRA2) 사이에서 직교하게 놓여 있는 가장 작은 거리를 나타낸다.
그러한 상황에서, 제1 거리(D1)를 제2 거리(D2)로 나눈 몫은 0.6 이하이다.
물론, 본 발명은 그것의 구현에 있어 다수의 변형예를 거칠 수 있다. 비록 몇몇 실시예가 설명되지만, 모든 가능한 실시예를 빠짐없이 확인하는 것은 생각할 수 없다는 점이 즉시 이해될 것이다. 물론 본 발명의 범위를 넘어서지 않고, 설명된 수단 중 임의의 것을 대등한 수단으로 대체하는 것을 생각하는 것은 가능하다.

Claims (14)

  1. 항공기(1)의 양력 및/또는 추진력에 적어도 부분적으로 기여하도록 설계된 로터(5)로서,
    상기 로터(5)는 허브(10)와, 상기 로터(5)의 회전축(AXROT)을 중심으로 회전시 함께 움직일 수 있는 적어도 3개의 리프트 어셈블리(15)를 포함하고,
    상기 리프트 어셈블리(15)는 각각 루트(16)와, 상기 루트(16)로부터 단부(end)(19) 쪽으로의 날개 길이 방향으로 연장하는 리프트 부재(18)를 포함하고, 상기 루트(16)는 이동성 및 보유 부재(20)에 의해 허브(10)에 부착되며 상기 리프트 부재(18)에 고착되어 있고, 이동성 및 보유 부재(20) 각각은 연관된 리프트 어셈블리에 적어도 리드-래그 축(AXTRA)과 피치축(AXPAS) 주위에서 허브에 대한 자유로운 움직임을 부여하며, 리프트 어셈블리(15) 각각은 2개의 인접한 리프트 어셈블리 사이에서 원주 상에 위치하고, 리프트 어셈블리(15) 각각은 제1 댐퍼(301)와 제2 댐퍼(302)에 의해 각각 2개의 인접하는 리프트 어셈블리에 연결되어 있으며, 리프트 어셈블리(15) 각각에 관해,
    제1 면(P1)은 리드-래그 축(AXPAS)을 담고 있고, 상기 리프트 어셈블리(15)의 피치축에 직교하고,
    상기 제1 댐퍼(301)는 적어도 상기 리프트 어셈블리(15)의 리드-래그 축(AXTRA)에 평행한 제1 축(AX1) 주위에서 상기 리프트 어셈블리(15)에 힌지되어 있으며,
    상기 제2 댐퍼(302)는 적어도 상기 리프트 어셈블리(15)의 리드-래그 축(AXTRA)에 평행한 제2 축(AX2) 주위에서 상기 리프트 어셈블리(15)에 힌지되어 있고,
    상기 리프트 어셈블리(15) 각각에 관해, 상기 제1 축(AX1)은 상기 리프트 어셈블리의 상기 제1 면(P1)과 회전축(AXROT) 사이에 놓여 있는 볼륨(volume)(V1) 내에 놓여 있고, 상기 제2 축(AX2)은 상기 볼륨(V1) 외측에 놓여 있는, 로터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 리프트 어셈블리(15)의 상기 제1 축(AX1)과 상기 제2 축(AX2)은, 상기 리스트 어셈블리(15)의 피치축(AXPAS)의 마주보는 측면 상에 위치하는, 로터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 리프트 어셈블리(15)의 상기 제1 축(AX1)과 상기 제2 축(AX2)은 각각 제1 반경(R1)과 제2 반경(R2)에 의해 회전축(AXROT)으로부터 이격되어 있고, 상기 제2 반경(R2)은 상기 제1 반경(R1)보다 큰, 로터.
  4. 제1 항에 있어서,
    댐퍼(30)는 각각 제1 단부 존(end zone)(33)으로부터 제2 단부 존(35) 쪽으로 세로로 연장하는 축(AXEXT)을 따라 연장하고, 상기 제1 단부 존(33)은 제1 리프트 어셈블리의 제1 축(AX1) 주위에서, "제1" 리프트 어셈블리라고 부르는 리프트 어셈블리(15)에 힌지되어 있으며, 상기 제2 단부 존(35)은 제2 리프트 어셈블리의 제2 축(AX2) 주위에서, "제2" 리프트 어셈블리라고 부르는 리프트 어셈블리(15)에 힌지되어 있고, 세로로 연장하는 축(AXEXT)과, 제1 리프트 어셈블리의 "제1" 리드-래그 축(AXTRA1)이라고 부르는 리그-래그 축(AXTRA) 사이에는 제1 거리(D1)가 직교하게 놓여 있으며, 세로로 연장하는 축(AXEXT)과, 제2 리프트 어셈블리의 "제2" 리드-래그 축(AXTRA2)이라고 부르는 리그-래그 축(AXTRA) 사이에는 제1 거리(D1)가 직교하게 놓여 있고, 상기 제1 거리(D1)를 상기 제2 거리(D2)로 나눈 몫은 0.6 이하인, 로터.
  5. 제1 항에 있어서,
    리프트 어셈블리 각각에 관해, 상기 제1 댐퍼(301)는 "제1의" 세로로 연장하는 축(AXEXT1)이라고 부르는 세로로 연장하는 축(AXEXT)을 따라 연장하고, 상기 제2 댐퍼(302)는 "제2의" 세로로 연장하는 축(AXEXT2)이라고 부르는 세로로 연장하는 축(AXEXT)을 따라 연장하며, 상기 제1의 세로로 연장하는 축(AXEXT1)은 제1 포인트(PT1)에서 제2 면(P2)과 교차하고, 상기 제2의 세로로 연장하는 축(AXEXT2)은 제2 포인트(PT1)에서 제2 면(P2)과 교차하며, 상기 제2 면(P2)은 상기 피치축(AXPAS)을 담고 있고 상기 제1 면(P1)에 직교하며, 상기 제1 포인트(PT1)는 상기 제2 포인트(PT2)보다 상기 회전축(AXROT)에 더 가까운, 로터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 로터(5)는 상기 리프트 어셈블리들의 리드-래그 움직임을 제한하기 위한 받침대(abutment)를 가지고 있지 않는, 로터.
  7. 제1 항에 있어서,
    볼 조인트(40)에 의해 리프트 어셈블리(15)에 적어도 하나의 댐퍼(30)가 힌지되고, 상기 볼 조인트(40)는 핀(42)이 통과하는 볼(41)을 포함하며, 상기 핀은 상기 제1 축(AX1) 또는 상기 제2 축(AX2)을 따라 연장하는, 로터.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 루트(16)는 이동성 및 보유 부재(20)에 고정된 샤클(shackle)(17)과, 상기 샤클(17)과 상기 단부(19) 사이에서 상기 리프트 어셈블리(15)에 고정된 피팅(fitting)(50)을 포함하고, 상기 피팅(50)은 2개의 L자 모양의 판(51, 52)을 포함하며, 상기 L자 모양의 판(51, 52)은 각각 상기 제2 축(AX2)이 통과하는 구멍(55)을 제공하는, 로터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 2개의 판(51, 52)은 사이에 중간 연결 부재(56)를 붙잡고 있고, 상기 중간 연결 부재(56)는 상기 제1 축(AX1)이 통과하는 적어도 하나의 구멍(59)과 피치 로드(rod)(60)에 연결된 포크(fork)(57)를 포함하는, 로터.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 피팅(50)은, 하나의 방향(100)으로 상기 리프트 어셈블리(15)의 플랩핑 움직임을 제한하기 위한 낮은 고리 받침대(80)를 향하는 낮은 스터드(stud) 받침대(70)를 운반하는, 로터.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 축(AX1)은 상기 리프트 어셈블리(15)의 리딩 엣지(BA) 옆에 위치하고, 상기 제2 축(AX2)은 상기 리프트 어셈블리(15)의 트레일링 엣지(BF) 옆에 위치하는, 로터.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 허브(10)는 2개의 판(11, 12)을 포함하고, 리프트 어셈블리(15) 각각의 루트(16)는 상기 판(11, 12) 사이에서 부분적으로 연장하는 샤클(17)을 포함하며, 상기 샤클(17)은 상기 이동성 및 보유 부재(20)에 의해 2개의 판(11, 12)에 힌지되어 있는, 로터.
  13. 제12 항에 있어서,
    리프트 어셈블리 각각에 관해, 2개의 판(11, 12) 사이에 이동성 및 보유 부재(20)가 배치되고, 상기 이동성 및 보유 부재(20)는 2개의 판(11, 12)에 고정된 외부 강도 부재(21)와, 샤클(17)에 고정된 내부 강도 부재(22)를 포함하며, 상기 내부 강도 부재(22)는 회전축(AXROT)과 외부 강도 부재(21) 사이에 방사상으로 배치되는, 로터.
  14. 항공기(1)로서,
    상기 항공기(1)는 제1 항에 따른 로터(5)를 포함하는, 항공기.
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