KR20180002361U - Integrated control module for vacuum and cylinder - Google Patents

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KR20180002361U
KR20180002361U KR2020170000486U KR20170000486U KR20180002361U KR 20180002361 U KR20180002361 U KR 20180002361U KR 2020170000486 U KR2020170000486 U KR 2020170000486U KR 20170000486 U KR20170000486 U KR 20170000486U KR 20180002361 U KR20180002361 U KR 20180002361U
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Abstract

본 고안은 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 제어 및 실린더 구동을 하나의 베이스블럭으로 통합하여 제어하고, 공급포트 또한 외부압력 공급포트, 외부진공 공급포트 2개만으로도 통합 제어가 가능한 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈에 관한 것이다.
본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은, 일면 상에 진공 제어용 밸브 및 실린더 구동용 밸브가 각각 적어도 하나 이상 결합되는 베이스블록과; 상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 압축공기원과 접속되는 단일의 외부압력 공급포트와; 상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 진공원과 접속되는 단일의 외부진공 공급포트를; 포함하되, 상기 외부압력 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 분기되어 상기 진공 제어용 밸브에 진공파괴유로 및 파일럿유로로 연결되고, 상기 실린더 구동용 밸브에 압축공기유로로 연결되며, 상기 외부진공 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브에 진공유로로 연결된 것을 특징으로 한다.More particularly, the present invention relates to a vacuum and cylinder integrated control module, more particularly, to a single base block for controlling a vacuum control and a cylinder drive, and a supply port is also provided with an external pressure supply port and an external vacuum supply port, To an integrated control module for a vacuum and cylinder.
A vacuum and cylinder integrated control module according to the present invention comprises: a base block on which at least one vacuum control valve and a cylinder drive valve are coupled, respectively, on one surface; A single external pressure supply port provided at one side of the base block and connected to an external compressed air source; A single external vacuum supply port provided at one side of the base block and connected to an external vacuum source; Wherein the external pressure supply port is branched from the inside of the base block and connected to the vacuum control valve by a vacuum breakage channel and a pilot flow passage and is connected to the cylinder drive valve by a compressed air flow passage, Is connected to the vacuum control valve through a vacuum flow path inside the base block.

Description

진공 및 실린더 통합 제어용 모듈{INTEGRATED CONTROL MODULE FOR VACUUM AND CYLINDER}[0001] INTEGRATED CONTROL MODULE FOR VACUUM AND CYLINDER [0002]

본 고안은 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 제어 및 실린더 구동을 하나의 베이스블럭으로 통합하여 제어하고, 공급포트 또한 외부압력 공급포트, 외부진공 공급포트 2개만으로도 통합 제어가 가능한 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a vacuum and cylinder integrated control module, more particularly, to a single base block for controlling a vacuum control and a cylinder drive, and a supply port is also provided with an external pressure supply port and an external vacuum supply port, To an integrated control module for a vacuum and cylinder.

일반적으로 진공압을 이용하여 진공 흡착 장치 등을 제어하기 위해서는 진공 제어용 블록에 진공 제어용 밸브를 결합하여 사용하고, 압축공기를 이용하여 실린더 등을 구동시키기 위해서는 실린더 구동용 블록에 실린더 구동용 밸브를 각각 결합하여 사용한다.Generally, in order to control a vacuum adsorption apparatus or the like by using vacuum pressure, a vacuum control valve is used in combination with a vacuum control block. In order to drive a cylinder or the like using compressed air, a cylinder drive valve Used in combination.

도 1 및 도 2에는 종래기술에 따른 진공 제어용 블록과 실린더 구동용 블록의 사시도 및 제어 회로도를 도시하였다.1 and 2 are a perspective view and a control circuit diagram of a vacuum control block and a cylinder drive block according to the related art.

즉, 종래에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 진공 제어용 밸브(V1, V2)의 사용을 위한 진공 제어용 블록(10A)과, 실린더 구동용 밸브(V3, V4)의 사용을 위한 실린더 구동용 블록(10B)을 각각 별도로 사용하였다.That is, conventionally, as shown in Figs. 1 and 2, the vacuum control block 10A for use of the valves V1 and V2 for vacuum control and the cylinder control valve 10A for the cylinder drive valves V3 and V4 Block 10B were each used separately.

이 경우 상기 진공 제어용 블록(10A)의 일측면에는 외부의 진공원과 접속되는 진공유로(11A)와, 외부의 압축공기원과 접속되는 진공파괴유로(12A) 및 파일럿유로(13A)가 형성되고, 상기 실린더 구동용 블록(10B)의 일측면에는 외부의 압축공기원과 접속되는 압축공기유로(11B)가 형성된다.In this case, a vacuum passage 11A connected to an external vacuum source, a vacuum breaking passage 12A and a pilot passage 13A connected to an external compressed air source are formed on one side of the vacuum control block 10A , And a compressed air passage (11B) connected to an external compressed air source is formed on one side of the cylinder driving block (10B).

하지만, 상기 진공 제어용 블록(10A)의 진공유로(11A)의 위치를 실린더 구동용 블록(10B)에서는 압축공기유로(11B)로 사용하므로 하나의 블록으로 진공 제어용 밸브 및 실린더 구동용 밸브를 제어하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.However, since the position of the vacuum passage 11A of the vacuum control block 10A is used as the compressed air passage 11B in the cylinder driving block 10B, the vacuum control valve and the cylinder driving valve are controlled by one block There was a problem that was impossible.

따라서, 종래에는 진공 제어용 블록(10A)과 실린더 제어용 블록(10B)을 각각 독립적으로 구성해야 하고, 공급포트 또한 진공, 블로우 에어, 파일럿 에어, 실린더 구동용 에어 이렇게 총 4개의 공급포트가 요구되고 있다.Therefore, in the prior art, the vacuum control block 10A and the cylinder control block 10B must be configured independently of each other, and a total of four supply ports, such as vacuum, blow air, pilot air, and cylinder drive air, .

한편, 종래기술로 등록특허공보 제10-0691410호(2007.03.12.)에는 "진공 및 진공파괴용 복합 밸브"가 게재되어 있고, 등록특허공보 제10-1395241호(2014.05.15.)에는 "진공파괴블럭"이 게재되어 있다.On the other hand, in the prior art, "Combined Valve for Vacuum and Vacuum Destruction" is disclosed in Patent Publication No. 10-0691410 (Mar. 13, 2007), and Patent Document 10-1395241 Vacuum breakdown block "is published.

하지만, 상기 종래기술 또한 하나의 블록으로 진공 제어만을 수행할 뿐 그 블록으로 실린더 구동 제어까지 하는 기술은 제안되지 못하고 있는 실정이다.However, the related art has not been able to propose a technique of performing only the vacuum control with only one block, and the cylinder drive control with the block.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 진공 제어 및 실린더 구동을 하나의 베이스블럭으로 통합하여 제어하고, 공급포트 또한 외부압력 공급포트, 외부진공 공급포트 2개만으로도 통합 제어가 가능한 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above. The object of the present invention is to integrate and control the vacuum control and the cylinder drive into one base block, And a control module for integrated control of the vacuum and the cylinder, which can be integrally controlled by only two ports.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은, 일면 상에 진공 제어용 밸브 및 실린더 구동용 밸브가 각각 적어도 하나 이상 결합되는 베이스블록과; 상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 압축공기원과 접속되는 단일의 외부압력 공급포트와; 상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 진공원과 접속되는 단일의 외부진공 공급포트를; 포함하되, 상기 외부압력 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 분기되어 상기 진공 제어용 밸브에 진공파괴유로 및 파일럿유로로 연결되고, 상기 실린더 구동용 밸브에 압축공기유로로 연결되며, 상기 외부진공 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브에 진공유로로 연결된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vacuum and cylinder integrated control module including: a base block having at least one vacuum control valve and a cylinder drive valve coupled to one surface thereof; A single external pressure supply port provided at one side of the base block and connected to an external compressed air source; A single external vacuum supply port provided at one side of the base block and connected to an external vacuum source; Wherein the external pressure supply port is branched from the inside of the base block and connected to the vacuum control valve by a vacuum breakage channel and a pilot flow passage and is connected to the cylinder drive valve by a compressed air flow passage, Is connected to the vacuum control valve through a vacuum flow path inside the base block.

또한, 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은, 상기 베이스블록에 체결되어 사용자의 조작에 의해 상기 진공파괴유로의 개폐량을 조절할 수 있는 파괴유량 조절니들을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vacuum and cylinder integrated control module according to the present invention includes a breaking flow rate adjusting needle fastened to the base block and capable of adjusting the amount of opening and closing of the vacuum breakage channel by a user's operation; And further comprising:

또한, 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은, 상기 베이스블록의 다른 일측에 구비되되, 진공제어대상체에 연결될 수 있는 적어도 하나 이상의 진공제어 연결포트와, 제어대상실린더의 전후단 챔버에 각각 연결될 수 있는 적어도 하나 이상의 쌍을 이루는 실린더구동 A연결포트 및 실린더구동 B연결포트를 더 포함하되, 상기 진공제어 연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브와 진공출력유로로 연결되고, 상기 실린더구동 A연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브와 제1 압축공기출력유로로 연결되며, 상기 실린더구동 B연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브와 제2 압축공기출력유로로 연결된 것을 특징으로 한다.The vacuum and cylinder integrated control module according to the present invention may further include at least one vacuum control connection port provided at the other side of the base block and connectable to the vacuum control target object, Wherein the vacuum control connection port is connected to the vacuum control valve and the vacuum output flow path inside the base block, the vacuum control connection port is connected to the vacuum control valve, And the drive A connection port is connected to the cylinder drive valve and the first compressed air output passage in the base block, and the cylinder drive B connection port is connected to the cylinder drive valve and the second compressed air And connected to an output path.

여기서, 상기 진공제어 연결포트는 상기 베이스블록에 착탈 가능하게 체결되되, 진공 시 흡입되는 공기 중의 이물질을 차단할 수 있는 내장형 필터가 내장된 것을 특징으로 한다.Here, the vacuum control connection port includes a built-in filter that is detachably coupled to the base block and can block foreign substances in the air sucked in vacuum.

상기와 같은 구성에 의하여 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은 진공 제어 및 실린더 구동을 하나의 베이스블럭으로 통합하여 제어할 수 있고, 공급포트 또한 외부압력 공급포트, 외부진공 공급포트 이렇게 2개만으로도 통합 제어하는 것이 가능하여 배관의 간소화가 가능하고, 애플리케이션 사용 공간 축소가 가능한 장점이 있다.With the above configuration, the integrated vacuum and cylinder control module according to the present invention can integrate and control the vacuum control and the cylinder drive into one base block, and the supply port can also be controlled by two external pressure supply ports and external vacuum supply ports It is possible to simplify the piping, and it is possible to reduce the use space of the application.

도 1은 종래기술에 따른 베이스블록의 사시도
도 2는 종래기술에 따른 진공 및 실린더 제어 회로도
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 베이스블록의 사시도
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어 회로도
도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 사시도
도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 측면도
도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 주요부 단면도
도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 케이블 커넥터의 구성도1 is a perspective view of a base block according to the prior art;
Figure 2 is a schematic diagram of a vacuum and cylinder control circuit
3 is a perspective view of a base block according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram of a vacuum and cylinder integrated control circuit according to an embodiment of the present invention
5 is a perspective view of a vacuum and cylinder integrated control module according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of a module for controlling integrated vacuum and cylinder according to an embodiment of the present invention
7 is a cross-sectional view of a main part of a module for controlling integrated vacuum and cylinder according to an embodiment of the present invention
FIG. 8 is a block diagram of a cable connector according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈를 보다 상세하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, the vacuum and cylinder integrated control module according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 베이스블록의 사시도이고, 도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어 회로도이며, 도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 사시도이고, 도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 측면도이며, 도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 주요부 단면도이고, 도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 케이블 커넥터의 구성도이다.FIG. 3 is a perspective view of a base block according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a circuit diagram showing an integrated control of a vacuum and a cylinder according to an embodiment of the present invention, 6 is a side view of a module for integrated control of a vacuum and a cylinder according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a sectional view of a main part of a module for controlling integrated vacuum and cylinder according to an embodiment of the present invention, 8 is a configuration diagram of a cable connector according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 8을 살펴보면, 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은 베이스블록(10)과, 외부압력 공급포트(20)와, 외부진공 공급포트(30)와, 파괴유량 조절니들(40)과, 진공제어 연결포트(50)와, 실린더구동 A연결포트(60)와, 실린더구동 B연결포트(70)와, 내장형 필터(80)와, 배기포트(90)와, 케이블커넥터(100)를 포함하여 구성된다.3 to 8, the vacuum and cylinder integrated control module according to the present invention includes a base block 10, an external pressure supply port 20, an external vacuum supply port 30, a breaking flow adjustment needle 40 The cylinder drive B connection port 70, the built-in filter 80, the exhaust port 90, and the cable connector 100 (not shown), the vacuum control connection port 50, the cylinder drive A connection port 60, ).

상기 베이스블록(10)은 일면 상에 진공 제어용 밸브(V1, V2) 및 실린더 구동용 밸브(V3, V4)가 각각 적어도 하나 이상 결합되는 구성이다.The base block 10 has a structure in which at least one of vacuum control valves V1 and V2 and cylinder drive valves V3 and V4 are coupled to one surface thereof.

본 고안의 일실시예에서는 2개의 진공 제어용 밸브(V1, V2)와, 2개의 실린더 구동용 밸브(V3, V4)가 결합된 것을 예로 하였다.In one embodiment of the present invention, two vacuum control valves (V1, V2) and two cylinder drive valves (V3, V4) are combined.

한편, 상기 베이스블록(10)의 내부에는 진공제어대상체(O1, O2) 및 제어대상실린더(O3, O4)의 통합 제어를 위한 다수개의 유로(21, 22, 23, 31, 51, 61, 71)가 형성되어 있다.A plurality of flow paths 21, 22, 23, 31, 51, 61, and 71 for integrally controlling the vacuum control objects O1 and O2 and the controlled cylinders O3 and O4 are provided in the base block 10. [ Is formed.

상기 외부압력 공급포트(20)는 상기 베이스블록(10)의 일측에 1개로 구비되어 외부의 압축공기원(PRESSURE SUPPLY)과 접속되는 구성이다.The external pressure supply port 20 is provided at one side of the base block 10 and is connected to an external compressed air source (PRESSURE SUPPLY).

본 고안에서 상기 단일의 외부압력 공급포트(20)는 상기 베이스블록(10)의 내부에서 분기되어 상기 진공 제어용 밸브(V1, V2)에 진공파괴유로(21) 및 파일럿유로(22)로 연결되고, 상기 실린더 구동용 밸브(V3, V4)에 압축공기유로(23)로 연결된다.The single external pressure supply port 20 is branched from the inside of the base block 10 and connected to the vacuum control valves V1 and V2 by a vacuum breakage flow path 21 and a pilot flow path 22 , And is connected to the cylinder drive valves (V3, V4) as a compressed air passage (23).

종래에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 진공 제어 및 실린더 구동을 위해서는 외부압력 공급포트에 대응되는 구성이 총 3개(12A, 13A, 11B) 요구되었지만, 본 고안에서는 이를 하나로 통합하여 단일의 외부압력 공급포트(20)로 구성하고, 상기 베이스블록(10)의 내부에서 분기되는 3개의 유로(21, 22, 23)를 통해 압축공기에 대한 제어가 가능하도록 구성한 것이다.As shown in FIGS. 1 and 2, a total of three (12A, 13A, and 11B) components corresponding to external pressure supply ports are required for vacuum control and cylinder driving. However, in the present invention, And an external pressure supply port 20 so that the compressed air can be controlled through the three flow paths 21, 22, and 23 branched from the inside of the base block 10.

상기 외부진공 공급포트(30)는 상기 베이스블록(10)의 일측에 상기 외보압력 공급포트(20)와 나란하게 1개로 구비되어 외부의 진공원(VACUUM SUPPLY)과 접속되는 구성이다.The external vacuum supply port 30 is provided on one side of the base block 10 in parallel with the external pressure supply port 20 and is connected to an external vacuum source.

본 고안에서 상기 외부진공 공급포트(30)는 상기 베이스블록(10)의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브(V1, V2)에 진공유로(31)로 연결된다.In the present invention, the external vacuum supply port 30 is connected to the vacuum control valves V1 and V2 through a vacuum flow path 31 in the base block 10.

상기 파괴유량 조절니들(40)은 상기 베이스블록(10)에 체결되어 사용자의 조작에 의해 상기 진공파괴유로(21)의 개폐량을 조절할 수 있는 구성이다.The breaking flow regulating needle 40 is connected to the base block 10 to adjust the amount of opening and closing of the vacuum breaking passage 21 by the user's operation.

상기 진공파괴유로(21)는 상기 베이스블록(10)의 내부에 복수개로 구성되는데, 상기 파괴유량 조절니들(40)은 각각의 진공파괴유로(21) 상에 장착되어 개별 라인별로 진공 파괴를 위한 블로우 에어의 공급유량을 조절할 수 있도록 구성된다.The vacuum breaking passage 21 is formed in the base block 10 in such a manner that the breaking flow adjusting needle 40 is mounted on each of the vacuum breaking passage 21, So that the supply flow rate of the blow air can be adjusted.

상기 진공제어 연결포트(50)는 상기 베이스블록(10)의 다른 일측에 적어도 하나 이상으로 구비되고, 진공제어대상체(O1, O2)에 연결될 수 있는 구성이다.The vacuum control connection port 50 is provided on at least one other side of the base block 10 and can be connected to the vacuum control objects O1 and O2.

본 고안에서 상기 진공제어 연결포트(50)는 상기 베이스블록(10)의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브(V1, V2)와 진공출력유로(51)로 연결된다.In the present invention, the vacuum control connection port 50 is connected to the vacuum control valves V1 and V2 and the vacuum output flow path 51 in the base block 10.

상기 실린더구동 A연결포트(60) 및 실린더구동 B연결포트(70)는 적어도 하나이상의 쌍으로 구비되어 제어대상실린더(O3, O4)의 전후단 챔버에 각각 연결될 수 있는 구성이다.The cylinder drive A connection port 60 and the cylinder drive B connection port 70 are provided in at least one pair and can be connected to the front and rear end chambers of the control subject cylinders O3 and O4, respectively.

본 고안에서 상기 실린더구동 A연결포트(60)는 상기 베이스블록(10)의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브(V3, V4)와 제1 압축공기출력유로(61)로 연결되고, 상기 실린더구동 B연결포트(70)는 상기 베이스블록(10)의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브(V3, V4)와 제2 압축공기출력유로(71)로 연결된다.The cylinder drive A connection port 60 is connected to the cylinder drive valves V3 and V4 and the first compressed air output flow passage 61 in the base block 10, The connection port 70 is connected to the cylinder drive valves V3 and V4 and the second compressed air output passage 71 inside the base block 10. [

한편, 상기 진공제어 연결포트(50) 상기 베이스블록(10)에 착탈 가능하게 체결되는데, 상기 내장형 필터(80)는 진공 시 흡입되는 공기 중의 이물질을 차단할 수 있게 상기 진공제어 연결포트(50)에 내장되는 구성이다.Meanwhile, the vacuum control connection port 50 is detachably coupled to the base block 10, and the built-in filter 80 is connected to the vacuum control connection port 50 so as to block foreign substances in the air sucked in vacuum. It is a built-in configuration.

상기 배기포트(90)는 상기 진공 제어용 밸브(V1, V2)의 제어를 통해 배출되는 공기를 외부로 배출하기 위한 구성이다.The exhaust port 90 is configured to discharge the exhausted air to the outside through the control of the vacuum control valves V1 and V2.

상기 케이블 커넥터(100)는 상기 외부압력 공급포트(20) 및 상기 외부진공 공급포트(30)에 대한 개폐 신호를 입력받기 위한 구성이다.The cable connector 100 is configured to receive opening and closing signals for the external pressure supply port 20 and the external vacuum supply port 30.

상기 케이블 커넥터(100)는 도 8에 도시된 바와 같이 집중 배선 방식으로 구성하여 작업시 편리성을 제공하고, 최대 12연조(STATION)까지 구성할 수 있는 예시를 도시하였다.As shown in FIG. 8, the cable connector 100 is configured as a centralized wiring system to provide convenience in operation and can be configured up to 12 stations.

본 고안의 일실시예에서는 1 STATION 및 2 STATION에서 진공 제어용 밸브(V1, V2)를 제어할 수 있도록 구성하고, 3 STATION 및 4 STATION에서 실린더 구동용 밸브(V3, V4)를 제어할 수 있도록 구성된다.In one embodiment of the present invention, the vacuum control valves (V1 and V2) can be controlled in 1 STATION and 2 STATION, and the valves (V3 and V4) can be controlled in 3 STATION and 4 STATION do.

상기 진공 제어용 밸브(V1, V2)에 대한 제어의 경우 진공제어대상체(O1, O2)에의 진공 작동을 위해서는 상기 외부진공 공급포트(30)를 개방(SOL A ?? On)하고, 상기 외부압력 공급포트(20)를 폐쇄(SOL B ?? Off)한다.In case of controlling the vacuum control valves V1 and V2, the external vacuum supply port 30 is opened for vacuum operation to the vacuum control objects O1 and O2, The port 20 is closed (SOL B ?? off).

위의 진공상태에서 상기 외부진공 공급포트(30)를 폐쇄(SOL A ?? Off)하고, 상기 외부압력 공급포트(20)를 폐쇄(SOL B ?? Off)하는 경우 진공상태는 그대로 유지되게 된다.When the external vacuum supply port 30 is closed (SOL A ?? Off) and the external pressure supply port 20 is closed (SOL B ?? Off) in the above vacuum state, the vacuum state is maintained .

위와 같이 진공상태가 유지된 상태에서 상기 외부진공 공급포트(30)를 폐쇄(SOL A ?? Off)하고, 상기 외부압력 공급포트(20)를 개방(SOL B ?? On)하는 경우 진공은 파괴되게 된다.When the external vacuum supply port 30 is closed (SOL A ?? Off) while the vacuum state is maintained as described above, and the external pressure supply port 20 is opened (SOL B ?? .

위와 같이 진공이 파괴된 상태에서 상기 외부진공 공급포트(30)를 폐쇄(SOL A ?? Off)하고, 상기 외부압력 공급포트(20)를 폐쇄(SOL B ?? Off)하는 경우에는 대기압을 유지하게 되는 것이다.When the external vacuum supply port 30 is closed (SOL A ?? Off) and the external pressure supply port 20 is closed (SOL B ?? Off) in the state where the vacuum is broken as described above, It will be done.

한편, 상기 실린더 구동용 밸브(V3, V4)에 대한 제어의 경우 제어대상실린더(O3, O4)의 전진을 위해서는 상기 실린더구동 A연결포트(60)를 개방(SOL A ?? On)하고, 상기 실린더구동 B연결포트(70)를 폐쇄(SOL B ?? Off)한다.On the other hand, in the case of control for the cylinder drive valves V3 and V4, the cylinder drive A connection port 60 is opened (SOL A ?? ON) to advance the control target cylinders O3 and O4, Close the cylinder drive B connection port (SOL B ?? off).

반대로, 제어대상실린더(O3, O4)의 복귀를 위해서는 상기 실린더구동 A연결포트(60)를 폐쇄(SOL A ?? Off)하고, 상기 실린더구동 B연결포트(70)를 개방(SOL B ?? On)한다.Conversely, to return the control target cylinders O3 and O4, the cylinder drive A connection port 60 is closed (SOL A ?? Off) and the cylinder drive B connection port 70 is opened (SOL B ?? On.

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은 본 고안을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 고안의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 고안의 보호범위는 이하의 청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 고안의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The vacuum and cylinder integrated control module described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined solely by the matters set forth in the following claims, and it is to be understood that the embodiments which are improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those skilled in the art to which the present invention belongs. It is considered to be within the scope of protection of this invention.

V1, V2 진공 제어용 밸브
V3, V4 실린더 구동용 밸브
10 베이스블록
20 외부압력 공급포트
21 제1 압력유로
22 제2 압력유로
23 제3 압력유로
30 외부진공 공급포트
31 제1 진공유로
40 파괴유량 조절니들
50 진공제어 연결포트
51 제2 진공유로
60 실린더구동 A연결포트
61 제4 압력유로
70 실린더구동 B연결포트
71 제5 압력유로
80 내장형 필터
90 배기포트
100 케이블 커넥터V1, V2 Valve for vacuum control
V3, V4 Cylinder drive valve
10 base block
20 External pressure supply port
21 First pressure channel
22 Second pressure channel
23 Third pressure channel
30 External vacuum supply port
31 First vacuum flow path
40 Discharge flow adjustment needle
50 Vacuum control connection port
51 second vacuum flow path
60 cylinder drive A connection port
61 fourth pressure channel
70 Cylinder drive B connection port
71 fifth pressure channel
80 Built-in filter
90 exhaust ports
100 cable connector

Claims (4)

일면 상에 진공 제어용 밸브 및 실린더 구동용 밸브가 각각 적어도 하나 이상 결합되는 베이스블록과;
상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 압축공기원과 접속되는 단일의 외부압력 공급포트와;
상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 진공원과 접속되는 단일의 외부진공 공급포트를; 포함하되,
상기 외부압력 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 분기되어 상기 진공 제어용 밸브에 진공파괴유로 및 파일럿유로로 연결되고, 상기 실린더 구동용 밸브에 압축공기유로로 연결되며,
상기 외부진공 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브에 진공유로로 연결된 것을 특징으로 하는 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈.A base block to which at least one vacuum control valve and a cylinder drive valve are coupled, respectively, on one surface;
A single external pressure supply port provided at one side of the base block and connected to an external compressed air source;
A single external vacuum supply port provided at one side of the base block and connected to an external vacuum source; Including,
Wherein the external pressure supply port is branched from the inside of the base block and connected to the vacuum control valve through a vacuum breakage channel and a pilot flow passage,
Wherein the external vacuum supply port is connected to the vacuum control valve through a vacuum flow path inside the base block. 제1항에 있어서,
상기 베이스블록에 체결되어 사용자의 조작에 의해 상기 진공파괴유로의 개폐량을 조절할 수 있는 파괴유량 조절니들을; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈.The method according to claim 1,
A breaking flow rate adjusting needle fastened to the base block and capable of adjusting the amount of opening and closing of the vacuum breakage channel by a user's operation; Further comprising a vacuum and cylinder integrated control module. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 베이스블록의 다른 일측에 구비되되, 진공제어대상체에 연결될 수 있는 적어도 하나 이상의 진공제어 연결포트와, 제어대상실린더의 전후단 챔버에 각각 연결될 수 있는 적어도 하나 이상의 쌍을 이루는 실린더구동 A연결포트 및 실린더구동 B연결포트를 더 포함하되,
상기 진공제어 연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브와 진공출력유로로 연결되고,
상기 실린더구동 A연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브와 제1 압축공기출력유로로 연결되며,
상기 실린더구동 B연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브와 제2 압축공기출력유로로 연결된 것을 특징으로 하는 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈.3. The method according to claim 1 or 2,
At least one vacuum control connection port provided at the other side of the base block and connectable to the vacuum control object, a cylinder drive A connection port constituting at least one pair that can be respectively connected to the front and rear chambers of the cylinder to be controlled, And a cylinder drive B connection port,
Wherein the vacuum control connection port is connected to the vacuum control valve and the vacuum output flow path in the base block,
Wherein the cylinder drive A connection port is connected to the cylinder drive valve and the first compressed air output passage within the base block,
And the cylinder drive B connection port is connected to the cylinder drive valve and the second compressed air output passage within the base block. 제3항에 있어서,
상기 진공제어 연결포트는 상기 베이스블록에 착탈 가능하게 체결되되, 진공 시 흡입되는 공기 중의 이물질을 차단할 수 있는 내장형 필터가 내장된 것을 특징으로 하는 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈.The method of claim 3,
Wherein the vacuum control connection port is detachably coupled to the base block and includes a built-in filter capable of blocking foreign substances in the air sucked in vacuum.
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