KR20180001622A - Push Type Double Locking Quick Coupler - Google Patents

Push Type Double Locking Quick Coupler Download PDF

Info

Publication number
KR20180001622A
KR20180001622A KR1020160079177A KR20160079177A KR20180001622A KR 20180001622 A KR20180001622 A KR 20180001622A KR 1020160079177 A KR1020160079177 A KR 1020160079177A KR 20160079177 A KR20160079177 A KR 20160079177A KR 20180001622 A KR20180001622 A KR 20180001622A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hook
fixed
fixing
outer body
movable hook
Prior art date
Application number
KR1020160079177A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
진 환 박
Original Assignee
강토중공업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강토중공업(주) filed Critical 강토중공업(주)
Priority to KR1020160079177A priority Critical patent/KR20180001622A/en
Publication of KR20180001622A publication Critical patent/KR20180001622A/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412Excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

The present invention relates to a push-type double locking quick coupler (1) comprising: an outer body (3); a fixing hook (5) for inserting and fixing a first coupling pin (P1) of a working tool; a movable hook (7) for fixing or separating a second coupling pin (P2) of the working tool according to a rotation position; a fixing hook latch (9) for locking or unlocking the first coupling pin (P1) according to a fixing or separating operation of the movable hook (7); and an operating cylinder (11) for operating the movable hook (7), wherein the operating cylinder (11) includes a locking spring (55) fitted to the circumference of the push rod (53) to press the movable hook (7) together with the push rod (53) at the fixing position of the second coupling pin (P2). Accordingly, a safety device for preventing the working tool from being unexpectedly separated from the coupler to lead an accident is simply provided with one compression spring, and thus the internal structure of the coupler can be simplified. Therefore, production quality or efficiency can be improved.

Description

푸시타입 이중잠금 퀵 커플러{Push Type Double Locking Quick Coupler}Push Type Double Locking Quick Coupler

본 발명은 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 건설기계 특히 굴삭기의 붐 선단에 장착되어 작업 종류에 따라 작업기구를 착탈식으로 교체할 수 있도록 하되, 작동실린더 등 내부 부품의 고장 시에도 내부 잠금장치에 의해 작업기구의 분리를 방지하여 작업 안전성을 배가시킨 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a push type double lock quick coupler, and more particularly, to a push type double lock quick coupler which is mounted on a boom of various construction machines, particularly an excavator, To a push type double lock quick coupler that prevents the detachment of the working mechanism by an internal locking device, thereby doubling the work safety.

일반적으로 굴삭기 등과 같이 붐을 사용하는 건설기계는 다양한 작업 환경에서 다양한 용도로 사용할 수 있도록 붐 말단의 작업기구가 교체 가능하게 되어 있다. 즉, 굴삭기는 작업기구로서 예컨대 모래 등을 퍼 나를 때는 버킷을, 콘크리트를 파단할 때는 브레이커를, 철근 등을 옮길 때는 집게를 사용하게 된다. 그런데, 굴삭기를 위와 같이 다양한 용도로 사용하기 위해서는 작업기구의 교체가 필연적으로 요구되는 바, 이를 위해 붐 선단에 채용되는 것이 퀵 커플러이다.Generally, a construction machine using a boom such as an excavator is capable of replacing a boom-end working mechanism so that it can be used for various purposes in various working environments. That is, the excavator is a working device, for example, a bucket for sanding, a breaker for breaking concrete, and a forceps for moving reinforcing bars or the like. However, in order to use the excavator for various purposes as described above, it is inevitably required to replace the work equipment. For this purpose, a quick coupler is employed at the tip of the boom.

퀵 커플러는 위와 같이 작업기구의 호환을 가능하게 하여야 할 뿐 아니라, 최근에는 작업기구의 교체 작업이 신속하고 용이하게 이루어지는 방향으로 개량이 이루어지고 있다.The quick coupler not only has to be compatible with the above-described work mechanism but also has recently been improved in such a direction that the work of replacing the work tool can be quickly and easily performed.

그 하나의 예로 도 1에 도면부호 101로 도시된 커플러를 들 수 있는데, 이 커플러(101)는 푸시(push) 타입 커플러로서, 외부몸체(103)의 하단에 형성된 고정훅(105), 가동훅(107), 및 작동실린더(111) 등에 의해 버킷과 같은 작업기구의 제1 및 제2 결합핀(P1,P2)을 파지함으로써 신속하고 간편하게 작업기구를 착탈할 수 있도록 되어 있다.One example is a coupler 101 shown in Fig. 1, which is a push type coupler. The coupler 101 includes a fixed hook 105 formed at the lower end of the outer body 103, The first and second engagement pins P1 and P2 of the work mechanism such as the bucket are gripped by the operation cylinder 107 and the operation cylinder 111 or the like so that the work mechanism can be attached and detached quickly and easily.

따라서, 이 커플러(101)는 작업기구를 장착할 때, 고정훅(105)을 먼저 제1 결합핀(P1)에 걸어 고정하고, 가동훅(107)을 은선으로 도시된 위치에 위치시킨 후 작동실린더(111)를 작동시켜 푸시로드(153)에 의해 가압함으로써 화살표(B) 반대방향으로 회동시킨다. 이에 따라, 가동훅(107)이 제2 결합핀(P2)을 걸어 고정하면, 커플러(101)는 제1 및 제2 결합핀(P1,P2)을 통해 간단히 작업기구를 장착할 수 있게 된다.Therefore, when the working mechanism is mounted, the coupler 101 is fixed by first hooking the fixing hook 105 to the first engaging pin P1, positioning the movable hook 107 at the position shown by the phantom line, The cylinder 111 is operated and is pushed by the push rod 153 to rotate in the direction opposite to the arrow B. Accordingly, when the movable hook 107 fastens and secures the second engagement pin P2, the coupler 101 can easily mount the work mechanism via the first and second engagement pins P1 and P2.

반대로, 커플러(101)에 장착된 작업기구를 분리할 때는 위와 반대로 작동실린더(111)를 작동시켜 푸시로드(153)를 수축시킴으로써, 가동훅(107)을 화살표(B) 방향으로 회동시켜 제1 결합핀(P1)으로부터 해제시킨 뒤, 고정훅(105)에서 제1 결합핀(P1)을 빼내면 된다. Conversely, when separating the working mechanism mounted on the coupler 101, the operation cylinder 111 is operated to contract the push rod 153 to rotate the movable hook 107 in the direction of the arrow B, The first engaging pin P1 may be pulled out from the fixing hook 105 after releasing it from the engaging pin P1.

그런데, 위와 같은 종래의 커플러(101)는 작동실린더(111)가 고장 등으로 인해 가압력을 상실하는 경우, 가동훅(107)에 의한 제2 결합핀(P2)의 고정이 해제되고, 이로 인해 작업기구가 불의에 분리되어 여러 가지 사고를 일으킬 수 있는 문제점이 있었다.However, in the conventional coupler 101 as described above, when the operating cylinder 111 loses its pressing force due to a failure or the like, the fixing of the second engagement pin P2 by the movable hook 107 is released, There is a problem that the apparatus can be separated into injustices and cause various accidents.

이러한 문제점을 해소하고자 등록특허 제10-1392049호(이중 자동 안전키를 가진 퀵커플러) 등의 커플러가 제안된 바 있으나, 이 커플러는 작동실린더가 고장을 일으켰을 때 가동훅의 고정 해제를 억제 또는 방지하는 구조가 복잡하고, 다수의 부품이 사용되는 바, 사용 안전성은 높일 수 있지만, 전체적으로 작동 성능이 떨어져 제품 품질을 저하시킬 수 있으며, 생산 효율성이 떨어지고, 제작단가가 상승하는 등 생산 측면에서 또 다른 문제점을 가지고 있었다.In order to solve such a problem, a coupler such as the one disclosed in Japanese Patent No. 10-1392049 (a quick coupler having a double automatic safety key) has been proposed. However, this coupler prevents or prevents the release of the movable hook when the operating cylinder fails The use of a large number of components makes it possible to increase the safety of use. However, the overall operation performance may be deteriorated to deteriorate the product quality, the production efficiency may be decreased, the production cost may increase, I had a problem.

KR 10-1392049KR 10-1392049

본 발명은 위와 같은 종래의 퀵 커플러가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 작업기구를 착탈식으로 신속히 교체할 수 있도록 하면서도, 작동실린더 등 내부 부품의 고장이 발생하더라도 작업기구의 분리를 방지하여 사용 안전성을 높일 수 있을 뿐 아니라, 분리 방지를 위한 구조를 간단화할 수 있도록 함으로써 제품의 품질이나 생산효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the conventional quick coupler as described above, and it is an object of the present invention to provide a quick coupler which is capable of quickly replacing a work mechanism by a detachable type, It is an object of the present invention to improve the quality and production efficiency of a product by simplifying a structure for preventing detachment as well as improving safety of use.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 외부몸체; 상기 외부몸체의 일측에 설치되어, 작업기구의 제1 결합핀을 끼워 고정하는 고정훅; 상기 고정훅의 대향측에서 상기 외부몸체에 회동 가능하게 설치되어, 회동 위치에 따라 상기 작업기구의 제2 결합핀을 고정 또는 고정 해제하는 가동훅; 상기 고정훅의 일측에서 상기 외부몸체에 회동 가능하게 결합되어, 상기 가동훅의 고정 또는 고정 해제 동작에 따라 상기 제1 결합핀을 잠금 또는 잠금 해제하는 고정훅 걸쇠; 및 일단이 상기 외부몸체의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 상기 가동훅의 일측에 피벗 회동 가능하게 결합되어, 상기 가동훅을 작동시키는 작동실린더;를 포함하여 구성되며, 상기 작동실린더는 상기 제2 결합핀 고정위치에서 푸시로드와 함께 상기 가동훅을 가압하도록 상기 푸시로드 둘레에 끼워지는 잠금스프링을 포함하는 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러를 제공한다.In order to achieve the above object, A fixing hook installed at one side of the outer body for fixing and fixing the first engaging pin of the working mechanism; A movable hook which is rotatably installed on the outer body at the opposite side of the fixed hook and fixes or releases the second engagement pin of the work mechanism in accordance with the rotation position; A fixed hook latch rotatably coupled to the outer body at one side of the fixed hook and locking or unlocking the first engaging pin in accordance with a fixing or releasing operation of the movable hook; And an operating cylinder rotatably coupled to one side of the outer body at one end and pivotally coupled to one side of the movable hook at the other end to operate the movable hook, And a lock spring which is fitted around the push rod to press the movable hook together with the push rod at the second engagement pin fixing position.

또한, 상기 고정훅 걸쇠는, 상기 제1 결합핀 잠금위치에서 상기 제1 결합핀을 상기 고정훅에 구속하도록 중간에 잠금단이 돌출되며, 상기 제2 결합핀 고정 해제위치에서 상기 가동훅에 의해 가압되어 회동한 때 상기 제1 결합핀에 대한 잠금을 해제하도록 회동단이 연장되고, 상기 가동훅에 의한 가압이 해제된 때 제1 결합핀 잠금위치로 귀환시키도록 일측에 귀환스프링이 장착된 것이 바람직하다.Further, the fixed hook latch has a locking end protruded in the middle to restrain the first engaging pin to the fixing hook at the first engaging pin locking position, and the locking hook is engaged with the movable hook at the second engaging pin releasing position And the return spring is extended to release the lock to the first engagement pin when it is pressed and pivoted and the return spring is attached to one side for returning to the first engagement pin locking position when the pressing by the movable hook is released desirable.

또한, 상기 외부몸체는 상기 고정훅 걸쇠가 상기 제1 결합핀 잠금위치를 유지하도록 상기 회동단을 지지하기 위해, 상기 고정훅의 모서리를 따라 U자형으로 배치되는 받이턱을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the outer body preferably includes a receiving jaw arranged in a U-shape along the edge of the fixing hook to support the rotating end so that the fixed hook latch holds the first engaging pin locking position.

또한, 상기 귀환스프링은 상기 고정훅 걸쇠를 회동 가능하게 지지하도록 상기 고정훅 걸쇠의 회전축심에 장착되는 회동핀의 둘레에 끼워져, 상기 고정훅 걸쇠의 회동에 반발하도록 일단은 상기 외부몸체에, 타단은 상기 고정훅 걸쇠에 각각 고정되는 비틀림스프링인 것이 바람직하다.The return spring is fitted around the pivot pin mounted on the pivot shaft of the fixed hook latch so as to pivotably support the fixed hook latch so that one end is connected to the outer body, Are preferably torsion springs fixed to the fixed hook latches, respectively.

본 발명의 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러에 따르면, 작업기구 장착 시 결합핀에 대해 가동훅을 가압하여 고정시키는 작동실린더가 고장 등으로 인해 작동 불능이 되더라도, 작동실린더 몸체와 가동훅 사이에 설치된 잠금스프링이 여전히 가동훅을 결합핀 고정위치에 유지시키므로, 작업기구가 불의에 커플러에서 분리되어 사고로 이어지는 것을 미연에 방지하고, 더 나아가 안전을 확보할 수 있게 된다.According to the push type double lock quick coupler of the present invention, even if the operating cylinder, which presses and fixes the movable hook against the coupling pin when the working mechanism is mounted, becomes inoperable due to failure or the like, The operation hook is still held in the engagement pin fixing position, so that the work mechanism is separated from the coupler due to unintentional injuries and can be prevented from leading to an accident, and furthermore, safety can be ensured.

더욱이, 위와 같은 안전장치가 작동실린더의 푸시로드 둘레에 끼워지는 압축스프링 하나로 간단히 구현되므로, 커플러 내부 구조를 단순화시킬 수 있어, 생산 품질이나 효율성을 배가할 수 있으며, 유지보수성이나 가용수명을 일층 향상시킬 수 있게 된다.Furthermore, since the above-described safety device is simply implemented as a compression spring which is fitted around the push rod of the operating cylinder, the internal structure of the coupler can be simplified, and the production quality and efficiency can be doubled. .

도 1은 종래의 퀵 커플러를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러를 작업기구 조립 전 상태로 도시한 정면도.
도 3은 도 2의 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러를 작업기구 조립 후 상태로 도시한 정면도.
도 4는 도 2의 평면도.
도 5는 도 2에 도시된 고정훅 걸쇠의 확대 평면도.
1 is a front view showing a conventional quick coupler.
Fig. 2 is a front view of the push type double lock quick coupler according to the embodiment of the present invention in a state before assembling the work implement. Fig.
Fig. 3 is a front view of the push type double lock quick coupler of Fig. 2 in a state after the work implement is assembled; Fig.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 2; Fig.
Fig. 5 is an enlarged plan view of the fixed hook latch shown in Fig. 2; Fig.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a push type double lock quick coupler according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 퀵 커플러는 도 2 및 도 3에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 외부몸체(3), 고정훅(5), 가동훅(7), 고정훅 걸쇠(9), 및 작동실린더(11)를 포함하여 구성된다. The quick coupler according to the present invention is mainly composed of an outer body 3, a fixed hook 5, a movable hook 7, a fixed hook latch 9, And a cylinder (11).

여기에서, 먼저 상기 외부몸체(3)는 퀵 커플러(1)의 외형을 이루는 부분으로, 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 복수의 판재로 이루어진 전면판(21)과 후면판(23) 그리고 이들을 연결하는 복수의 연결봉(25)과 보강판(27)으로 이루어지며, 보강판(27)에는 운반 시 걸게 역할을 하는 이동링크(29)가 설치된다. 따라서, 외부몸체(3)는 연결봉(25) 등을 통해 굴삭기의 붐대에 결합되며, 하방으로 돌출된 고정훅(5)이나 가동훅(7) 등의 파지수단에 의해 버킷이나 집게, 브레이커 등의 작업기구를 결합하게 된다.2 to 4, the outer body 3 includes a front plate 21 and a rear plate 23, which are formed of a plurality of plate materials, And a reinforcing plate 27. The reinforcing plate 27 is provided with a moving link 29 which acts as a hook for transporting the link. Therefore, the outer body 3 is coupled to the float of the excavator through the connecting rod 25 or the like. The outer body 3 is supported by the holding hook 5 or the movable hook 7 protruding downward by a holding means such as a bucket, Thereby joining the working mechanism.

외부몸체(3)는 특히, 도 3에 도시된 것처럼, 고정훅(5)의 모서리를 따라 U자형으로 배치된 받이턱(28)을 포함하는 바, 이 받이턱(28)은 작업기구의 제1 결합핀(P1) 잠금위치에 있을 때 고정훅 걸쇠(9)의 회동단(45)을 지지함으로써, 고정훅 걸쇠(9)가 고정훅(5)에 고정된 제1 결합핀(P1)을 잠금 상태로 유지할 수 있도록 한다.3, the outer body 3 includes a receiving jaw 28 arranged in a U-shape along the edge of the fixing hook 5, as shown in Fig. 3, When the fixed hook latch 9 holds the first engaging pin P1 fixed to the fixed hook 5 by supporting the rotating end 45 of the fixed hook latch 9 when the engaging pin P1 is in the locking position So that it can be kept in a locked state.

상기 고정훅(5)은 위와 같은 작업기구의 결합핀 중 제1 결합핀(P1)을 끼워 고정하는 수단으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 외부몸체(3)의 일측에 즉, 도면 상 우측 하단에 갈고리 형태로 오목하게 형성된다. 이때, 고정훅(5)은 우측방으로 개방되어 가동훅(7)의 작동 방향과 반대쪽을 향함으로써, 작동실린더(11) 등 가동훅(7)을 동작시키는 데 간여하는 부품에 이상이 생기지 않는 이상 고정훅 걸쇠(9) 없이도 제1 결합핀(P1)을 고정할 수 있다. 따라서, 고정훅 걸쇠(9)는 제1 결합핀(P1)을 고정하는 데 필수적인 요소가 아니고, 작동실린더(11) 등의 고장에 대비한 중복적인 안전장치이다.2 and 3, the fixing hook 5 is a means for fixing the first engaging pin P1 of the engaging pins of the working mechanism as described above. The fixing hook 5 is provided on one side of the outer body 3, And is formed concavely in the form of a hook at the lower right end in the drawing. At this time, the fixed hook 5 opens to the right side and is directed to the opposite side to the operating direction of the movable hook 7, so that no abnormality occurs in the parts involved in operating the movable hook 7, such as the operating cylinder 11 The first engagement pin P1 can be fixed without using the abnormal hook hanger 9. Therefore, the fixed hook latch 9 is not an essential element for fixing the first engagement pin P1, and is a redundant safety device against malfunction of the operation cylinder 11 and the like.

상기 가동훅(7)은 고정훅(5)의 대향측에서 작업기구의 제2 결합핀(P2)을 고정 또는 고정 해제하는 수단으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 그 일단이 외부몸체(3)의 일측에 즉, 도면 상 좌측 하단에 제1 회동핀(31)을 통해 회동 가능하게 설치된다. 따라서, 가동훅(7)은 작동실린더(11)에 의해 제1 회동핀(31)을 중심으로 하여 회동하며, 회동 위치에 따라 작업기구의 제2 결합핀(P2)을 고정하거나 또는 고정 해제한다. 즉, 푸시로드(53)에 의해 밀려 도 2의 화살표(A) 방향으로 회동한 때는 제2 결합핀(P2)을 고정하고, 반대로 푸시로드(53)의 수축에 따라 도 3의 화살표(B) 방향으로 회동한 때는 제2 결합핀(P2)을 고정 해제하며, 이에 따라 퀵 커플러(1)를 푸시(push) 타입이라고 한다.The movable hook 7 is a means for fixing or releasing the second engaging pin P2 of the working mechanism on the opposite side of the fixed hook 5. As shown in Figs. 2 and 3, And is rotatably installed on one side of the body 3, that is, on the lower left side in the figure through a first rotation pin 31. [ Therefore, the movable hook 7 is rotated about the first rotating pin 31 by the operating cylinder 11, and the second engaging pin P2 of the working mechanism is fixed or released according to the rotating position . 3, when the push rod 53 is pushed by the push rod 53 to rotate in the direction of arrow A in Fig. 2, the second engagement pin P2 is fixed, The second coupler pin P2 is released and the quick coupler 1 is called a push type.

상기 고정훅 걸쇠(9)는 위에서 언급한 바 있듯이 퀵 커플러(1)의 안전성을 중복적으로 확보하는 안전장치로서, 도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 외부몸체(3)의 고정훅(5) 일측에 즉, 도면 상 직상방에 제2 회동핀(33)에 의해 회동 가능하게 결합되는 바, 제2 결합핀(P2)에 대해 고정 또는 고정 해제 동작을 하는 가동훅(7)에 의해 가압 해제 또는 가압됨으로써, 제1 결합핀(P1)을 잠금 또는 잠금 해제한다.As described above, the fixed hook latch 9 is a safety device for ensuring the safety of the quick coupler 1 in a redundant manner. As shown in Figs. 2, 3 and 5, The movable hook 7 is rotatably coupled to one side of the fixed hook 5 by the second rotating pin 33 in the upper right room in the drawing and is fixed or released with respect to the second engaging pin P2. ), Thereby locking or unlocking the first engagement pin P1.

이를 위해, 고정훅 걸쇠(9)는 도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 중간에 잠금단(41)을 구비하며, 한 쪽 끝은 고정단(43)을, 반대쪽 끝은 회동단(45)을 각각 형성한다. 이때, 잠금단(41)은 고정훅 걸쇠(9)의 중간 하단 부분에 돌출된 훅으로, 도 3에 도시된 것과 같은 제1 결합핀(P1) 잠금위치에서 고정훅(5)에 고정된 제1 결합핀(P1)을 구속함으로써, 제2 결합핀(P2) 고정위치에서 제2 결합핀(P2)에 대한 고정훅(5)의 고정이 여하한 이유로든 불의에 해제되더라도 제1 결합핀(P1)에 대한 고정을 유지하여, 작업기구가 퀵 커플러(1)로부터 완전히 분리되어 낙하하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다. 또한, 회동단(45)은 제2 결합핀(P2) 고정 해제위치에서 가동훅(7)에 의해 가압되어 회동할 수 있도록 길게 연장되는 바, 제1 결합핀(P1) 잠금위치에서 위치를 유지할 수 있도록 상술한 받이턱(28)에 의해 지지된다. 끝으로, 고정단(43)은 고정훅 걸쇠(9)를 외부몸체(3)에 회동 가능하게 지지하는 부분으로, 제2 회동핀(P2)에 의해 외부몸체(3)에 체결되는 바, 가동훅(7)에 의한 가압이 해제된 때 고정훅 걸쇠(9)를 제1 결합핀(P1) 잠금위치로 귀환시킬 수 있도록 일측에 즉, 고정훅 걸쇠(9)의 회전축심을 이루는 제2 회동핀(P2)의 둘레에 귀환스프링(47)이 장착된다. 이때, 귀환스프링(47)은 우측팔(48)이 외부몸체(3)에, 좌측팔(49)이 고정훅 걸쇠(9)에 각각 고정됨으로써, 고정훅 걸쇠(9)의 회동에 반발할 수 있도록 되어 있다.To this end, the fixed hook latch 9 is provided with a locking end 41 in the middle, as shown in Figs. 2, 3 and 5, one end of which is fixed to the fixed end 43, (45) are formed. At this time, the locking end 41 is a hook protruding from the middle lower end portion of the fixed hook latch 9, and the locking pin 41 is fixed to the fixing hook 5 at the locking position of the first coupling pin P1 as shown in Fig. Even if the fixation of the fixing hook 5 to the second engagement pin P2 at the fixing position of the second engagement pin P2 is released unintentionally for any reason by restricting the engagement pin P1, P1, so that it is possible to prevent the work mechanism from completely falling off from the quick coupler 1 and falling down. The pivotal motion stage 45 is elongated to be pivotable by being pushed by the movable hook 7 at the second engagement pin P2 disengagement position and is held at the lock position of the first engagement pin P1 And is supported by the receiving jaw 28 described above. The fixed end 43 is a portion that rotatably supports the fixed hook latch 9 on the outer body 3 and is fastened to the outer body 3 by the second rotating pin P2, Which is the rotation axis of the fixed hook latch 9, so as to return the fixed hook latch 9 to the locked position of the first engagement pin P1 when the pressing by the hook 7 is released, A return spring 47 is mounted around the circumference P2. At this time, in the return spring 47, the right arm 48 is fixed to the outer body 3 and the left arm 49 is fixed to the fixed hook latch 9, so that the return spring 47 can repel the rotation of the fixed hook latch 9 Respectively.

상기 작동실린더(11)는 위에서 언급한 바와 같이 가동훅(7)을 동작시키는 액츄에이터로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 도면 상 우측단 즉, 실린더 몸체(51)의 고정단이 외부몸체(3)에 회동 가능하게 핀(35) 결합되고, 도면 상 푸시로드(53)의 좌측단이 가동훅(7)의 중단에 회동 가능하게 핀(36) 결합된다. 따라서, 작동실린더(11)는 신축 동작에 의해 가동훅(7)을 고정 또는 고정 해제위치로 회동시키는 바, 신장될 때는 가동훅(7)을 도 2의 화살표(A) 방향으로 회동시켜 고정위치에 위치시키고, 반대로 수축될 때는 가동훅(7)을 도 3의 화살표(B) 방향으로 회동시켜 고정 해제위치에 위치시킨다.As shown in FIGS. 2 to 4, the actuating cylinder 11 is an actuator for actuating the movable hook 7 as mentioned above, and the right end of the actuating cylinder 11, that is, the fixed end of the cylinder body 51, The left end of the push rod 53 is rotatably coupled with the pin 36 to the stop of the movable hook 7 in the figure. Accordingly, the actuating cylinder 11 pivots the movable hook 7 to the fixed or unlocked position by the expansion and contraction operation. When the movable hook 7 is extended, the actuating cylinder 11 rotates in the direction of the arrow A in Fig. The movable hook 7 is rotated in the direction of the arrow B in FIG. 3 and is positioned at the fixed release position.

특히, 작동실린더(11)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 자체에 즉, 푸시로드(53) 둘레에 장착되는 잠금스프링(55)을 구비하는 바, 이 잠금스프링(55)은 가동훅(7)과 실린더 몸체(51) 사이에서 압축되어, 도 3에 도시된 제2 결합핀(P2) 고정위치에서는 푸시로드(53)와 함께 가동훅(7)을 가압하나, 도 2에 도시된 제2 결합핀(P2) 고정 해제위치에서는 가동훅(7)에 의해 따라서, 작동실린더(11)에 의해 최대로 압축된다. 즉, 제2 결합핀(P2) 고정 해제위치에서 작동실린더(11)는 가동훅(7)을 이 위치로 회동시킬 뿐 아니라, 가동훅(7)을 통해 잠금스프링(55)을 최대로 압축시킨다. 이때, 작동실린더(11)는 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 잠금스프링(55)과 가동훅(7) 사이에 개재되도록 제2 회동핀(P2) 둘레에 끼워지는 마감판(57)을 구비함으로써 잠금스프링(55)과 가동훅(7) 간의 접촉이 보다 안정적으로 유지되는 것이 바람직하다.In particular, the actuating cylinder 11 has a lock spring 55 which is mounted on itself, i.e. around the push rod 53, as shown in Figures 2 to 4, Is pressed between the hook 7 and the cylinder body 51 so as to press the movable hook 7 together with the push rod 53 at the second engagement pin P2 fixed position shown in Fig. At the second engaging pin (P2) disengaging position, the working cylinder (11) is compressed to the maximum by the movable hook (7). That is, at the second engagement pin P2 disengagement position, the operation cylinder 11 not only rotates the movable hook 7 to this position, but also compresses the lock spring 55 to the maximum through the movable hook 7 . At this time, as shown in Figs. 2 to 4, the operating cylinder 11 is provided with a finishing plate 57 fitted around the second turning pin P2 so as to be interposed between the lock spring 55 and the movable hook 7 It is preferable that the contact between the lock spring 55 and the movable hook 7 is maintained more stably.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the push type double lock quick coupler 1 according to the preferred embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 퀵 커플러(1)에 버킷과 같은 작업기구를 장착하기 위해서는 먼저, 도 2에 도시된 것처럼, 작업기구의 제1 및 제2 결합핀(P1,P2) 사이에 고정훅(5)과 가동훅(7)이 위치하도록 퀵 커플러(1) 저면에 작업기구를 배치한다.In order to mount a work mechanism such as a bucket on the quick coupler 1 of the present invention, first, as shown in FIG. 2, a fixing hook 5 and a fixing hook 5 are provided between the first and second engagement pins P1 and P2 of the working mechanism The working mechanism is arranged on the bottom surface of the quick coupler 1 so that the movable hook 7 is positioned.

그리고 나서, 먼저 고정훅(5)에 제1 결합핀(P1)을 끼워맞춘 다음, 작동실린더(11)를 동작시키면, 푸시로드(53)가 도면 상 좌측으로 신장되면서 가동훅(7)을 화살표(A) 방향으로 회동시킨다. 이와 동시에, 가동훅(7)에 의한 구속이 해제되는 고정훅 걸쇠(9)도 귀환스프링(47)의 반력에 의해 반시계 방향으로 회동하면서 제1 결합핀(P1)을 점차 구속하게 된다.The push rod 53 is extended to the left in the figure so that the movable hook 7 is moved in the direction of the arrow C in the drawing. Then, when the first engaging pin P1 is fitted to the fixed hook 5 and then the actuating cylinder 11 is operated, (A) direction. At the same time, the fixed hook latch 9, whose restraint by the movable hook 7 is released, also gradually restrains the first engagement pin P1 while rotating counterclockwise by the reaction force of the return spring 47. [

잠시 후, 도 3과 같이 가동훅(7)이 제2 결합핀(P2)에 끼워 고정되면, 푸시로드(53)는 더 이상의 신장이 정지되며, 제2 결합핀(P2)은 고정위치에 이르게 된다. 이와 동시에, 가동훅(7)으로부터 완전히 해방된 고정훅 걸쇠(9)는 귀환스프링(47)의 탄력에 의해 회동단(45)이 받이턱(28)에 눌리며, 이와 동시에 회동단(45) 저면에 하방으로 돌출된 잠금단(41)에 의해 제1 결합핀(P1)을 잠그게 되며, 이에 따라 제1 결합핀(P1)은 잠금위치에 이르게 된다.3, when the movable hook 7 is fitted and fixed to the second engagement pin P2, the extension of the push rod 53 stops further, and the second engagement pin P2 reaches the fixed position do. At the same time, the fixed hook latch 9 completely released from the movable hook 7 is pushed by the receiving end 28 of the receiving end 28 by the resilient force of the return spring 47, The first engagement pin P1 is locked by the locking end 41 protruding downward on the bottom surface, so that the first engagement pin P1 reaches the lock position.

이때, 작동실린더(11)는 푸시로드(53) 뿐만 아니라 잠금스프링(55)의 탄력에 의해 가동훅(7)을 가압하므로, 고장 등으로 인해 가동훅(7)에 대한 푸시로드(53)의 가압력이 상실되더라도, 잠금스프링(55)의 반발력에 의해 가동훅(7)을 고정위치에 그대로 유지할 수 있으며, 따라서 가동훅(7)에서의 제2 결합핀(P2) 이탈을 막을 수 있게 된다.At this time, since the operating cylinder 11 presses the movable hook 7 by the elastic force of the lock spring 55 as well as the push rod 53, the operation cylinder 11 pushes the push rod 53 against the movable hook 7 The movable hook 7 can be held at the fixed position by the repulsive force of the lock spring 55 and thus the second engagement pin P2 can be prevented from being disengaged from the movable hook 7 even if the pressing force is lost.

이후, 작업기구를 분리하고자 할 때는 도 3의 상태에서 작동실린더(11)를 동작시켜 푸시로드(53)를 수축시킴으로써, 가동훅(7)을 화살표(B) 방향으로 끌어당겨 제2 결합핀(P2)에 대한 고정을 해제시킨다. 이때, 작동실린더(11)는 접근하는 방향으로 회동하는 가동훅(7)과 마감판(57)을 통해 잠금스프링(55)을 압축하므로, 잠금스프링(55)은 가동훅(7)의 회동에 전혀 지장을 초래하지 않는다.3, the operation cylinder 11 is operated to contract the push rod 53 to pull the movable hook 7 in the direction of the arrow B, P2. ≪ / RTI > At this time, since the operating cylinder 11 compresses the locking spring 55 through the movable hook 7 and the finishing plate 57 which rotate in the approaching direction, the locking spring 55 is rotated by the rotation of the movable hook 7 It does not cause any trouble at all.

잠시 후, 회동 말기의 가동훅(7)은 고정훅 걸쇠(9)의 회동단(45)을 가압하게 되며, 가압에 의해 귀환스프링(47)의 반발을 누르고 시계방향으로 회동한 고정훅 걸쇠(9)는 도 2에 도시된 것처럼, 잠금단(41)이 잠금위치에서 위쪽으로 이탈되면서 제1 결합핀(P1)에 대한 잠금을 해제하게 되며, 그 결과 고정훅(5)으로부터 제1 결합핀(P1)을 고정 해제할 수 있게 된다. 이렇게 해서, 고정훅(5)과 가동훅(7)으로부터 제1 및 제2 결합핀(P1,P2)이 분리된 퀵 커플러(1)는 쉽게 작업기구를 분리해 낼 수 있게 되며, 추후 작업 시 위 과정을 반복함으로써 작업기구를 재차 착탈할 수 있게 된다.The movable hook 7 at the end of the rotation pushes the pivotal end 45 of the fixed hook latch 9 and presses the repulsion of the return spring 47 by the pressure so that the fixed hook latch The lock pin 41 is released upward from the lock position to unlock the first engagement pin P1 as shown in Fig. 2. As a result, the lock pin 41 is disengaged from the fixed hook 5, (P1) can be released. In this way, the quick coupler 1 in which the first and second engagement pins P1 and P2 are separated from the fixed hook 5 and the movable hook 7 can easily separate the work mechanism, By repeating the above process, the work mechanism can be detached again.

1 : 퀵 커플러 3 : 외부몸체
5 : 고정훅 7 : 가동훅
9 : 고정훅 걸쇠 11 : 작동실린더
28 : 받이턱 31, 33 : 제1 및 제2 회동핀
47 : 귀환스프링 31, 33 : 제1 및 제2 회동핀
53 : 푸시로드 55 : 잠금스프링
P1, P2 : 제1 및 제2 결합핀
1: Quick coupler 3: External body
5: fixed hook 7: movable hook
9: Fixed hook latch 11: Operation cylinder
28: receiving jaws 31, 33: first and second rotating pins
47: return spring 31, 33: first and second rotating pins
53: push rod 55: lock spring
P1, P2: first and second engagement pins

Claims (4)

외부몸체(3);
상기 외부몸체(3)의 일측에 설치되어, 작업기구의 제1 결합핀(P1)을 끼워 고정하는 고정훅(5);
상기 고정훅(5)의 대향측에서 상기 외부몸체(3)에 회동 가능하게 설치되어, 회동 위치에 따라 상기 작업기구의 제2 결합핀(P2)을 고정 또는 고정 해제하는 가동훅(7);
상기 고정훅(5)의 일측에서 상기 외부몸체(3)에 회동 가능하게 결합되어, 상기 가동훅(7)의 고정 또는 고정 해제 동작에 따라 상기 제1 결합핀(P1)을 잠금 또는 잠금 해제하는 고정훅 걸쇠(9); 및
일단이 상기 외부몸체(3)의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 상기 가동훅(7)의 일측에 피벗 회동 가능하게 결합되어, 상기 가동훅(7)을 작동시키는 작동실린더(11);를 포함하여 구성되며,
상기 작동실린더(11)는 상기 제2 결합핀(P2) 고정위치에서 푸시로드(53)와 함께 상기 가동훅(7)을 가압하도록 상기 푸시로드(53) 둘레에 끼워지는 잠금스프링(55)을 포함하는 것을 특징으로 하는 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러.
An outer body 3;
A fixing hook (5) provided at one side of the outer body (3) for fixing and fixing the first engaging pin (P1) of the working mechanism;
A movable hook (7) rotatably installed on the outer body (3) on the opposite side of the fixed hook (5) and fixing or releasing the second engagement pin (P2) of the working mechanism in accordance with the rotation position;
The first hook 5 is rotatably coupled to the outer body 3 so that the first engaging pin P1 is locked or unlocked according to the operation of fixing or releasing the movable hook 7 Fixed hook latch (9); And
An operation cylinder (11) rotatably coupled to one side of the outer body (3) at one end and pivotally coupled to one side of the movable hook (7) at the other end to operate the movable hook (7); And,
The operating cylinder 11 is provided with a lock spring 55 fitted around the push rod 53 so as to press the movable hook 7 together with the push rod 53 at the second engagement pin P2 fixed position Push type double lock quick coupler.
청구항 1에 있어서,
상기 고정훅 걸쇠(9)는,
상기 제1 결합핀(P1) 잠금위치에서 상기 제1 결합핀(P1)을 상기 고정훅(5)에 구속하도록 중간에 잠금단(41)이 돌출되며,
상기 제2 결합핀(P2) 고정 해제위치에서 상기 가동훅(7)에 의해 가압되어 회동한 때 상기 제1 결합핀(P1)에 대한 잠금을 해제하도록 회동단(45)이 연장되고,
상기 가동훅(7)에 의한 가압이 해제된 때 제1 결합핀(P1) 잠금위치로 귀환시키도록 일측에 귀환스프링(47)이 장착된 것을 특징으로 하는 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러.
The method according to claim 1,
The fixed hook latch (9)
A locking end 41 protrudes in the middle to restrain the first engaging pin P1 to the fixing hook 5 at the locking position of the first engaging pin P1,
The rotating end 45 is extended to release the lock with respect to the first engaging pin P1 when it is pushed and rotated by the movable hook 7 at the second engaging pin P2 releasing position,
And a return spring (47) is mounted on one side to return to the lock position of the first engagement pin (P1) when the pressurization by the movable hook (7) is released.
청구항 2에 있어서,
상기 외부몸체(3)는 상기 고정훅 걸쇠(9)가 상기 제1 결합핀(P1) 잠금위치를 유지하도록 상기 회동단(45)을 지지하기 위해, 상기 고정훅(5)의 모서리를 따라 U자형으로 배치되는 받이턱(28)을 포함하는 것을 특징으로 하는 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러.
The method of claim 2,
The outer body 3 is fixed to the outer surface of the fixing hook 5 along the edge of the fixing hook 5 so as to support the pivotal end 45 so that the fixed hook latch 9 keeps the first engaging pin P1 locked position ≪ / RTI > characterized in that it comprises a receiving jaw (28) which is shaped like a letter.
청구항 2에 있어서,
상기 귀환스프링(47)은 상기 고정훅 걸쇠(9)를 회동 가능하게 지지하도록 상기 고정훅 걸쇠(9)의 회전축심에 장착되는 회동핀(33)의 둘레에 끼워져, 상기 고정훅 걸쇠(9)의 회동에 반발하도록 일단은 상기 외부몸체(3)에, 타단은 상기 고정훅 걸쇠(9)에 각각 고정되는 비틀림스프링인 것을 특징으로 하는 푸시타입 이중잠금 퀵 커플러.
The method of claim 2,
The return spring 47 is fitted around the pivot pin 33 mounted on the rotary shaft of the fixed hook latch 9 so as to pivotally support the fixed hook latch 9 so that the fixed hook latch 9, Is a torsion spring, one end of which is fixed to the outer body (3) and the other end is a torsion spring fixed to the fixed hook latch (9) so as to counteract the rotation of the fixed hook latch (9).
KR1020160079177A 2016-06-24 2016-06-24 Push Type Double Locking Quick Coupler KR20180001622A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160079177A KR20180001622A (en) 2016-06-24 2016-06-24 Push Type Double Locking Quick Coupler

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160079177A KR20180001622A (en) 2016-06-24 2016-06-24 Push Type Double Locking Quick Coupler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180001622A true KR20180001622A (en) 2018-01-05

Family

ID=61002022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160079177A KR20180001622A (en) 2016-06-24 2016-06-24 Push Type Double Locking Quick Coupler

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180001622A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2576486B (en) * 2018-06-25 2023-05-10 Miller Uk Ltd Coupler

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2576486B (en) * 2018-06-25 2023-05-10 Miller Uk Ltd Coupler

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2076631B1 (en) Coupler for excavators
JP5150724B2 (en) Quick coupler assembly for connecting an instrument to a machine arm
US7473067B2 (en) Attachment coupler
EP1676006B1 (en) An excavator tool quick attachment device
CN113557336B (en) Coupling device
KR20110005057A (en) Attachment coupler for heavy machinery having a safety locking device
KR20180001622A (en) Push Type Double Locking Quick Coupler
JPH1082066A (en) Attachment connecting coupler for earth-moving equipment
US10724205B2 (en) Front loader and working machine
KR101785211B1 (en) Pull Type Double Locking Quick Coupler
US9695618B2 (en) Motor vehicle door lock
KR101793948B1 (en) Safety Lock Type Quick Coupler
KR20180042519A (en) Pull Type Double Locking Quick Coupler
KR101628984B1 (en) Locking device for quick coupler
CN211057905U (en) Double-lock type quick connector and excavator
KR20200053356A (en) Safe-Locking Type Quick Coupler
US11261577B2 (en) Safety device for quick coupler
JP6732233B2 (en) Attachment attachment/detachment device
JP2000230243A (en) Quick coupler
CN110670654A (en) Double-lock type quick connector and excavator
CN116641430A (en) Quick connecting device and engineering machinery
KR200307650Y1 (en) Attachment connecting apparatus for excavator
CN116657678A (en) Quick connecting device and engineering machinery
KR20210069486A (en) Quick Coupler having safety device
KR20120135766A (en) Attachment exchangeable device consisting of safety combination structiure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right