KR20180001607A - smart traffic control system - Google Patents

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KR20180001607A
KR20180001607A KR1020160078951A KR20160078951A KR20180001607A KR 20180001607 A KR20180001607 A KR 20180001607A KR 1020160078951 A KR1020160078951 A KR 1020160078951A KR 20160078951 A KR20160078951 A KR 20160078951A KR 20180001607 A KR20180001607 A KR 20180001607A
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Abstract

The present invention relates to a smart traffic control system and, specifically, to a smart traffic control system which enables a driver of a vehicle running on a road to recognize in advance whether a front vehicle spaced at a predetermined distance is congested, thereby enabling the driver to carefully drive through speed deceleration and freely changing a movement path according to a front vehicle congestion situation. The smart traffic control system comprises: a radar speed measuring device which continuously measures the speed of a vehicle moving along a road; a management server which determines whether a vehicle is congested at a point where the radar speed measuring device is installed by using the speed of the vehicle measured by the radar speed measuring device; and an information display device which is installed at the rear of the point where the radar speed measuring device is installed on the basis of the proceeding direction of the vehicle, and displays information on vehicle congestion transmitted from the management server. The radar speed measuring device includes a first network board for transmitting and receiving data including the measured speed of the vehicle through network communications with the management server. The information display device includes a second network board for transmitting and receiving data including information on front vehicle congestion through network communications with the management server.

Description

스마트 교통 제어 시스템{smart traffic control system}[0001] Smart traffic control system [0002]

본 발명은 스마트 교통 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 도로를 주행하는 차량의 운전자가 소정 거리만큼 떨어진 전방의 차량 정체 여부를 사전에 인지할 수 있도록 함으로써, 운전자로 하여금 속도 감속을 통한 주의 운전을 할 수 있도록 하고, 더 나아가 전방의 차량 정체 상황에 따라 이동 경로를 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 스마트 교통 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart traffic control system, and more particularly, to a smart traffic control system capable of precisely recognizing whether a driver of a vehicle traveling on a road ahead is away from a vehicle ahead of a predetermined distance, And moreover, it is possible to freely change the movement route in accordance with the vehicle stagnation situation ahead.

일반적으로 국내에는 수천만대의 자동차 보급률을 갖고 있으며, 자동차 보급률에 부흥하여 다수의 교통 정보가 제공되고 있다. 이에는 교통방송을 포함하여 유료 전화 정보, 도로상의 전광판 문자 정보 및 GPS를 이용한 네비게이터 등이 존재하고 있다.Generally, there are tens of millions of vehicles in Korea, and the number of traffic information is provided by reviving the rate of automobiles. This includes pay phone information including traffic broadcast, character information on a road signboard, and a navigator using GPS.

상기 네비게이터는 도로의 정체를 그래픽화하여 사용자가 쉽게 정보를 습득할 수 있도록 할 뿐 아니라 사용자 중심의 정보가 제공됨에 따라 사용자와 시스템 정보간의 일대일 대응에 의한 사용편의성이 극대화될 수 있는 장점이 있다.The navigator graphically displays the road congestion so that the user can easily acquire information. In addition, as the user-centered information is provided, the navigator can maximize ease of use by one-to-one correspondence between the user and the system information.

이러한 네비게이터는 각 시스템별로 GPS를 갖춰야 하며, GPS로부터 수신되는 정보를 그래픽 정보로 변환시켜 모니터 상으로 디스플레이한다. 또한 사용자의 입력 정보에 따른 소정의 연산 시스템을 갖추고 있어 목적지까지의 주행 경로를 포함한 소요 시간 및 정체 상황 등의 정보를 얻을 수 있는 것이다.Such a navigator should have a GPS for each system, converts the information received from the GPS into graphic information and displays it on a monitor. In addition, it has a predetermined calculation system in accordance with input information of a user, so that it can obtain information such as time and stagnation situation including a traveling route to a destination.

그러나, 이와 같은 네비게이터는 가격적인 부담이 여전히 존재하고 있고, 특히 전방의 교통 상황을 실시간으로 제공함에 있어 한계가 있기 때문에, 소정 거리만큼 이격된 전방의 교통 상황을 실시간으로 전달받을 수 없는 단점이 있다.However, such a navigator still has a cost burden, and there is a disadvantage in that it can not receive a traffic situation in front of a predetermined distance apart in real time because there is a limitation in providing a traffic situation ahead in real time .

또한, 도로상의 전광판에 의한 교통 상황 정보 표시는 거시적인 교통 정체 상황을 표시하고, 특정 지점, 구간에 대한 정체 상황을 문자로 알려주는 정도이며, 이 역시 전방의 교통 상황을 실시간으로 전송해주는 것에 한계가 여전히 남아 있는 문제점이 있다.In addition, the display of the traffic situation information by the electric signboard on the road indicates the macroscopic traffic congestion state, and it notifies the congestion situation of the specific point and the area with a letter. There is still a problem.

한편, 최근 5년간 전국 터널의 교통사고 사망자는 270% 증가한 것으로 파악되고 있다. 한국도로공사가 발표한 자료에 의하면 터널 교통사고로 인한 사망자가 2008년 7명에서 2012년 19명으로 270% 증가한 것으로 나타났다.Meanwhile, the number of traffic accidents in the nationwide tunnel has increased by 270% over the past five years. According to data released by the Korea Highway Corporation, deaths from tunnel accidents increased by 270% from 7 in 2008 to 19 in 2012.

교통안전공단 자료에 의하면, 07년도 터널 사고 건수가 497건인 반면 11년도에는 652건으로 해마다 증가하는 것으로 나타나고 있다. 이는 전국에 터널이 많아지고 시공기술 발달로 터널 길이가 길어졌으나 터널 안전운전에 대한 운전자의 대비가 상대적으로 부족하여 사고가 증가하고 있는 것으로 파악된다.According to the Korea Transportation Safety Authority (KPS) data, the number of tunnel accidents in 2007 was 497, but in 1999 it increased to 652 cases every year. This shows that the number of tunnels nationwide has increased and the tunnel length has been increased due to the development of construction technology.

터널의 특성상 터널 통과 직후 급한 내리막 경사나 급커브가 있는 경우가 많아 터널 내에서 충분한 감속을 하지 않을 경우 대형 사고가 발생할 확률이 높다. 특히 산간 지방의 터널 출구부는 그늘져 있어서 겨울철에는 온도가 낮거나 결빙되어 있는 구간이 많아 터널에서와 같은 속도로 주행하거나 제동할 경우 미끄럼에 의한 교통사고 발생 위험성이 높게 나타난다.Because of the characteristics of tunnels, there are many cases of rapid downhill slopes or rapid curves immediately after passing through tunnels, and there is a high probability that large accidents will occur if the tunnel is not sufficiently slowed down. Especially, in the mountainous region, the exit of the tunnel is shaded, so there are many sections where the temperature is low or frosty in winter. Therefore, there is a high risk of traffic accident caused by slipping when driving or braking at the same speed as in tunnel.

이와 같은 사고는 터널안 또는 출구쪽의 상황 또는 교통사고를 사전에 운전자가 인지하지 못하여 일어나는 사고이며 터널 진입전 또는 고속도로의 전광판, 긴급 사이렌 등을 이용해 신속히 운전자에게 인지시킬 수 있다면 2차 사고를 예방할 수 있다.Such an accident is caused by a driver's inability to recognize a traffic accident or a traffic accident before or after a tunnel, and it can prevent a second accident if the driver can recognize it promptly before entering the tunnel or by using an electric signboard or an emergency siren on the highway .

국내의 터널 진입 차단 시설이 있지만 이는 화재시 시스템과 연동되며 정체시 사용하기에는 부적절하며 관리자에 의해서 수동조작될 수 있다. 터널 내부, 터널 외부의 CCTV를 이용하여 차단 안내가 이루어지고, 터널 진입전 스크린이나 전광판으로 진입 여부를 운전자에게 인지시킨다. 이는 터널내의 화재시 이용되며, 대부분 화재시 시스템이 연동되도록 되어 있다. 이와 같은 경우는 터널 내 화재 사고에 국한되어 있다.There is a tunnel blocking facility in Korea, but this is linked to the system in case of fire, and it is inappropriate to use in case of stagnation and can be operated manually by the administrator. The CCTV is used inside the tunnel and outside the tunnel to inform the driver of whether to enter the screen or the signboard before entering the tunnel. It is used in case of fire in tunnel, and most of the system is interlocked in case of fire. Such cases are limited to fire accidents in tunnels.

추후 자동차의 증가와 터널의 증가로 교통사고 예방차원의 상습정체 구간에 정체를 알릴 수 있는 시스템이 적용될 것으로 기대된다. 터널 교통사고의 위험성이 해마다 늘고 있는 실정이기 때문에 교통안전공단이나 한국도로공사 등은 사고를 예방하기 위한 대안 기술, 방법 등을 연구하고 있다.It is expected that the system will be applied to increase the number of cars and increase the number of tunnels in order to inform traffic congestion. Since the risk of tunnel traffic accidents is growing every year, the Traffic Safety Authority and Korea Highway Corporation are studying alternative techniques and methods to prevent accidents.

한편, 터널 주변과 무관하게, 후방의 운전자는 전방 상황을 정확하게 인지하여 그에 대한 대응 방안을 강구하고, 신속한 조치를 취할 수 있어야 한다. 즉, 전방에 정체가 발생하였다는 정보만 인지한 운전자는 경각심이 약해서 여전히 조심 운전을 하지 않은 경우가 있다. On the other hand, regardless of the surroundings of the tunnel, the rear driver must be able to recognize precisely the situation ahead and take countermeasures against it and take quick action. In other words, a driver who knows only the information that a congestion has occurred in front may not be careful driving due to weak alertness.

실제, 전방에서의 정체가 대형 사고, 즉 연쇄 추돌사고, 화재, 건물 붕괴, 산사태 등에 의하여 발생하거나, 짙은 안개 등 시야가 전혀 확보가 안되는 상황에 의하여 발생한 경우, 운전자는 일반적인 차량 적채로 발생하는 정체에 비하여 심히 조심 운전을 해야하고, 안전 운행을 해야 한다. 그런데, 현재 교통 제어 시스템에서는 전방 상황에 대하여 정확하고 다양한 방법으로 정체 상황을 후방에 인지시키는 기술에 대해서는 전혀 제시하지 못하고 있다.In fact, if a stagnation in front is caused by a major accident, such as a collision accident, a fire, a collapse of a building, a landslide, or a situation in which a field of view such as a deep fog can not be secured at all, The driver must be extremely careful and safe driving. However, at present, the traffic control system does not provide any technique for recognizing the congestion situation in the rear in a precise and various manner with respect to the forward situation.

관련 선행문헌인 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0074038호는 도로 정체 표시 시스템에 대하여 게시하고 있지만, 이 선행문헌은 단지 도로 공사로부터 취합된 교통 정보를 전달받아 표시할 뿐, 운전자 입장에서 관심의 대상인 전방에 대한 도로 정체 등의 상황에 대해 인지해 주는 기술에 해당하지 않는다.Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2002-0074038, which is a related prior art publication, discloses a traffic congestion indication system. However, this precedent document merely displays traffic information collected from road construction and displays it. It does not correspond to the technology that recognizes the situation such as the road congestion to the front which is the target.

대한민국 공개특허공보 제10-2002-0074038호(2002. 09. 28. 공개, 발명의 명칭 : 도로 정체 표시 시스템)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2002-0074038 (published on September 28, 2002, title of the invention: road congestion display system)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 도로를 주행하는 차량의 운전자가 소정 거리만큼 떨어진 전방의 차량 정체 여부를 사전에 인지할 수 있도록 함으로써, 운전자로 하여금 속도 감속을 통한 주의 운전을 할 수 있도록 하고, 더 나아가 전방의 차량 정체 상황에 따라 이동 경로를 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 스마트 교통 제어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a vehicle speed control device, It is another object of the present invention to provide a smart traffic control system capable of freely changing a travel route in accordance with a vehicle stagnation situation ahead.

또한, 본 발명은 터널 입구, 터널 내 및 터널 출구 측에 차량의 속도를 측정하는 레이더 속도 측정기와 전방의 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 이격 배치함으로써, 터널 내부 및 터널 출구에서의 예기치 못한 교통 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 스마트 교통 제어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention also provides a radar speed measuring device for measuring the speed of a vehicle at a tunnel entrance, a tunnel and a tunnel exit side, and an information indicator for displaying information about a vehicle congestion ahead, And to provide a smart traffic control system capable of preventing unexpected traffic accidents in advance.

또한, 본 발명은 차량의 속도를 측정하는 레이더 속도 측정기가 설치되는 지점보다 후방에 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 설치하고, 이 정보 표시기에 차량 정체 여부 정보, 속도 정보뿐만 아니라, 카메라 영상 정보를 함께 표시하도록 함으로써, 후방의 운전자가 전방의 차량 정체 상황 및 돌발 상황을 구체적으로 인지할 수 있도록 하고, 이를 통하여 운전자가 사전 대응을 정확하게 수행할 수 있도록 하는 스마트 교통 제어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Further, the present invention is characterized in that an information indicator for displaying information about the vehicle congestion is provided behind the point where the radar speed meter for measuring the speed of the vehicle is installed, and in addition to the vehicle congestion information and the speed information, The present invention also provides a smart traffic control system in which a rear driver can specifically recognize a vehicle stagnation situation and an unexpected situation in front of a driver in the rear so that a driver can precisely perform a preliminary response It is for that purpose.

또한, 본 발명은 차량의 속도 정보를 전송받은 관리 서버가 전방에 차량 정체가 발생한 것으로 판단한 경우에는 정보 표시기의 알람 발생부를 통해 운전자에게 경각심을 부여하고, 더 나아가 차량 정체 발생이 이상 상황이 발생에 의한 것으로 판단한 경우에는 별도 설치되는 싸이렌 발생부를 통해 강력한 음성 또는 소리가 발생되도록 구성함으로써, 전방의 심각한 상황에 대하여 후방의 운전자가 강한 경각심을 가질 수 있도록 하여 교통 사고 발생 가능성을 극도로 낮출 수 있는 스마트 교통 제어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Further, in the present invention, when the management server receiving the speed information of the vehicle determines that a vehicle congestion has occurred in front of the vehicle, a warning is given to the driver through the alarm generating unit of the information display. Further, A strong voice or sound is generated through a separately installed siren generator so that a rear driver can have a strong alertness in a severe situation in front and thus a smart And to provide a traffic control system.

또한, 본 발명은 정보 표시기가 다양한 센서들 구비하고, 이 센서들에 의하여 센싱된 다양한 센싱 정보를 표시하는 센서정보 표시부를 구비하며, 상기 센싱 정보가 관리 서버로 전송될 수 있도록 구성함으로써, 관리 서버로부터 별도의 환경(온도 등) 정보 등을 받을 필요가 없어 불필요한 데이터 송수신을 최소화할 수 있고, 관리 서버로 전송된 센싱 정보는 종합 상황실로 전송되어 정보 표시기가 설치된 지점에서의 환경 정보를 용이하게 획득 구축할 수 있도록 하는 스마트 교통 제어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the information display device includes various sensors and a sensor information display unit for displaying various sensing information sensed by the sensors, and the sensing information can be transmitted to the management server, It is possible to minimize unnecessary data transmission and reception, and the sensing information transmitted to the management server is transmitted to the general situation room to easily acquire environmental information at the point where the information indicator is installed And to provide a smart traffic control system capable of constructing a smart traffic control system.

또한, 본 발명은 정보 표시기에 제한속도 표시부를 구비하여 차량 정체가 없는 경우에는 원래의 제한 속도를 표시하고, 전방의 차량 정체가 심해서 기준 속도(예를 들어 원래의 제한 속도의 1/2인 속도 또는 특정 속도 미만의 속도)보다 작은 차량의 속도인 경우에는 사전에 정해진 제한 속도로 변경되어 표시하도록 구성함으로써, 전방의 차량 정체 상황에 따라 후방에서의 제한 속도를 가변적으로 표시하도록 하여 교통 흐름을 원활하게 함과 동시에 사고 발생 가능성을 감소시킬 수 있도록 하는 스마트 교통 제어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Further, according to the present invention, an information display device is provided with a speed limit display section, and when there is no vehicle congestion, the original limit speed is displayed, and the vehicle ahead is rated as a reference speed (for example, Or a speed lower than a specific speed), the limit speed at the rear is variably displayed according to the vehicle stagnation situation ahead, so that the traffic flow smoothly And to reduce the possibility of an accident.

또한, 본 발명은 레이더 속도 측정기, 정보 표시기 및 카메라 등에 네트워크 통신을 수행할 수 있도록 하는 네트워크 보드를 구비하도록 구성함으로써, 관리 서버에서 각각의 네트워크 보드를 접속하여 다양한 제어 데이터를 전송하여 레이더 속도 측정기 등이 동작 제어될 수 있도록 하고, 더 나아가 관리 서버가 각각의 네트워크 보드를 통해 직접 동작 제어를 수행할 수 있도록 하여, 레이더 속도 측정기 등의 유지 관리가 용이하고, 필요에 따라 최적의 동작 상태를 유지할 수 있도록 하는 스마트 교통 제어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Further, the present invention is configured to include a network board for performing a network communication with a radar speed meter, an information indicator, and a camera, so that a management server connects each network board to transmit various control data, So that the management server can perform the operation control directly through each of the network boards. Therefore, the maintenance of the radar speed meter and the like is easy, and the optimum operation state can be maintained And to provide a smart traffic control system capable of providing a smart traffic control system.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 스마트 교통 제어 시스템을 이루는 구성수단은 스마트 교통 제어 시스템에 있어서, 도로를 따라 이동하는 차량의 속도를 지속적으로 측정하는 레이더 속도 측정기, 상기 레이더 속도 측정기에서 측정된 차량의 속도를 이용하여 상기 레이더 속도 측정기가 설치된 지점에서의 차량 정체 여부를 판단하는 관리 서버 및 상기 차량의 진행 방향을 기준으로, 상기 레이더 속도 측정기가 설치된 지점보다 후방에 설치되되, 상기 관리 서버로부터 전송된 전방의 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 포함하여 이루어지되, 상기 레이더 속도 측정기는 상기 관리 서버와 네트워크 통신을 통해 상기 측정된 차량의 속도를 포함한 데이터를 송수신하기 위하여 제1 네트워크 보드를 구비하고, 상기 정보 표시기는 상기 관리 서버와 네트워크 통신을 통해 상기 전방의 차량 정체에 관한 정보를 포함한 데이터를 송수신하기 위하여 제2 네트워크 보드를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart traffic control system comprising: a radar speed meter for continuously measuring a speed of a vehicle traveling along a road; A control server for determining whether the vehicle is stationary at a point where the radar velocity meter is installed using the velocity of the vehicle measured at the radar velocity meter, And an information display unit for displaying information on a vehicle congestion in the forward direction transmitted from the management server, wherein the radar velocity measuring unit is arranged to transmit and receive data including the measured speed of the vehicle through network communication with the management server, 1 network board, And the information display unit includes a second network board for transmitting and receiving data including information about a vehicle congestion ahead through network communication with the management server.

여기서, 상기 레이더 속도 측정기 근처에 설치되어 도로 상황에 대한 영상을 촬영하는 카메라를 더 포함하여 구성되되, 상기 카메라는 상기 관리 서버와 네트워크 통신을 통해 상기 촬영된 영상을 포함한 데이터를 송수신하기 위하여 제3 네트워크 보드를 구비하는 것을 특징으로 한다.The camera may further include a camera installed in the vicinity of the radar velocity measuring device for capturing an image of a road condition, wherein the camera is connected to the management server through a network communication to transmit and receive data including the photographed image, And a network board.

여기서, 상기 관리 서버에 의하여 상기 레이더 속도 측정기가 설치된 지점에서 차량 정체 및 이상 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 관리 서버로부터 동작 제어 데이터를 전송받아 싸이렌을 발생시키는 싸이렌 발생기를 더 포함하여 구성되되, 상기 싸이렌 발생기는 상기 관리 서버와 네트워크 통신을 통해 상기 동작 제어 데이터를 포함한 데이터를 송수신하기 위하여 제4 네트워크 보드를 구비하는 것을 특징으로 한다.The siren generator may further include a siren generator that receives operation control data from the management server and generates a siren when it is determined that the vehicle is stagnant and an anomaly occurs at a location where the radar speed meter is installed by the management server, The siren generator includes a fourth network board for transmitting and receiving data including the operation control data through network communication with the management server.

또한, 상기 관리 서버는 상기 레이더 속도 측정기에서 측정된 차량의 속도가 사전에 설정된 기준 속도 미만인 경우, 상기 레이더 속도 측정기가 설치된 지점에서 차량 정체가 발생하고 있는 것으로 결정한 후, 차량 정체 발생 정보를 상기 정보 표시기로 전송하는 것을 특징으로 한다.When the speed of the vehicle measured by the radar speed meter is less than a preset reference speed, the management server determines that a vehicle congestion is occurring at a point where the radar speed meter is installed, And transmits it to the display device.

여기서, 상기 정보 표시기는 상기 전방의 차량 정체 여부를 표시하는 정체 상황 표시부, 상기 전방의 차량의 속도를 표시하는 전방 차량 속도 표시부, 상기 전방에 차량 정체가 발생한 경우 알람 신호를 발생하는 알람 발생부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the information display unit includes a stagnation situation display unit for indicating whether the vehicle stagnates ahead, a front vehicle speed display unit for displaying the speed of the vehicle ahead, and an alarm generation unit for generating an alarm signal when a vehicle stagnation occurs ahead .

상기와 같은 과제 및 해결 수단을 가지는 본 발명인 스마트 교통 제어 시스템에 의하면, 도로를 주행하는 차량의 운전자가 소정 거리만큼 떨어진 전방의 차량 정체 여부를 사전에 인지할 수 있기 때문에, 운전자로 하여금 속도 감속을 통한 주의 운전을 할 수 있도록 하고, 더 나아가 전방의 차량 정체 상황에 따라 이동 경로를 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 장점이 있다. 따라서, 사전에 교통 사고를 미연에 방지할 수 있고, 차량 혼잡도를 사전에 분산시킬 수 있는 효과를 발생시킨다.According to the smart traffic control system of the present invention having the above-described problems and the solution, the driver of the vehicle traveling on the road can recognize in advance whether or not the vehicle stagnates ahead by a predetermined distance, So that it is possible to freely change the movement route according to the situation of the vehicle stagnation ahead. Therefore, it is possible to prevent a traffic accident in advance, and it is possible to distribute the vehicle congestion in advance.

또한, 본 발명은 터널 입구, 터널 내 및 터널 출구 측에 차량의 속도를 측정하는 레이더 속도 측정기와 전방의 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 이격 배치할 수 있기 때문에, 터널 내부 및 터널 출구에서의 예기치 못한 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.Further, since the radar velocity measuring device for measuring the speed of the vehicle and the information indicator for displaying the information about the vehicle stagnation ahead can be disposed apart from the tunnel entrance, the tunnel and the tunnel exit side, It is possible to prevent an unexpected traffic accident in advance.

또한, 본 발명은 차량의 속도를 측정하는 레이더 속드 측정기가 설치되는 지점보다 후방에 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 설치하고, 이 정보 표시기에 차량 정체 여부 정보, 속도 정보뿐만 아니라, 카메라 영상 정보를 함께 표시할 수 있도록 하기 때문에, 후방의 운전자가 전방의 차량 정체 상황 및 돌발 상황을 구체적으로 인지할 수 있도록 하고, 이를 통하여 운전자가 사전 대응을 정확하게 수행할 수 있도록 하는 장점이 있다.Further, the present invention is characterized in that an information display device for displaying information on the vehicle congestion is provided behind the point where the radar in-vehicle measuring device for measuring the speed of the vehicle is installed, and this information display device displays, It is possible to allow the rear driver to specifically recognize the vehicle stagnation situation and the unexpected situation in front of the vehicle, thereby allowing the driver to precisely perform the preliminary response.

또한, 본 발명에 의하면, 차량의 속도 정보를 전송받은 관리 서버가 전방에 차량 정체가 발생한 것으로 판단한 경우에는 정보 표시기의 알람 발생부를 통해 운전자에게 경각심을 부여하고, 더 나아가 차량 정체 발생이 이상 상황이 발생에 의한 것으로 판단한 경우에는 별도 설치되는 싸이렌 발생부를 통해 강력한 음성 또는 소리가 발생되도록 구성하기 때문에, 전방의 심각한 상황에 대하여 후방의 운전자가 강한 경각심을 가질 수 있도록 하여 교통 사고 발생 가능성을 극도로 낮출 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, when the management server receiving the speed information of the vehicle determines that a vehicle congestion has occurred in front of the vehicle, a warning is given to the driver through the alarm generating unit of the information display. Further, A strong voice or sound is generated through a separately installed siren generator so that the rear driver can have a strong alertness for a serious situation in the front, There are advantages to be able to.

또한, 본 발명에 의하면, 정보 표시기가 다양한 센서들 구비하고, 이 센서들에 의하여 센싱된 다양한 센싱 정보를 표시하는 센서정보 표시부를 구비하며, 상기 센싱 정보가 관리 서버로 전송될 수 있도록 구성하기 때문에, 관리 서버로부터 별도의 환경(온도 등) 정보 등을 받을 필요가 없어 불필요한 데이터 송수신을 최소화할 수 있고, 관리 서버로 전송된 센싱 정보는 종합 상황실로 전송되어 정보 표시기가 설치된 지점에서의 환경 정보를 용이하게 획득 구축할 수 있도록 하는 장점이 있다.According to the present invention, the information display device includes various sensors and a sensor information display unit for displaying various sensing information sensed by the sensors, and the sensing information can be transmitted to the management server , Unnecessary data transmission / reception can be minimized, and the sensing information transmitted to the management server can be transmitted to the general situation room and the environment information at the point where the information indicator is installed can be minimized There is an advantage that it can be acquired and constructed easily.

또한, 본 발명에 의하면, 정보 표시기에 제한속도 표시부를 구비하여 차량 정체가 없는 경우에는 원래의 제한 속도를 표시하고, 전방의 차량 정체가 심해서 기준 속도(예를 들어 원래의 제한 속도의 1/2인 속도 또는 특정 속도 미만의 속도)보다 작은 차량의 속도인 경우에는 사전에 정해진 제한 속도로 변경되어 표시하도록 구성하기 때문에, 전방의 차량 정체 상황에 따라 후방에서의 제한 속도를 가변적으로 표시하도록 하여 교통 흐름을 원활하게 함과 동시에 사고 발생 가능성을 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, according to the present invention, the information display device is provided with the speed limit display section to display the original limit speed in the absence of a vehicle congestion, In the case of a vehicle speed lower than a predetermined speed or a speed lower than a specific speed, the speed limit is set to a predetermined speed limit so that the speed limit at the rear is variably displayed in accordance with the situation of a vehicle stagnation ahead, So that it is possible to smooth flow and reduce the possibility of an accident.

또한, 본 발명에 의하면, 레이더 속도 측정기, 정보 표시기 및 카메라 등에 네트워크 통신을 수행할 수 있도록 하는 네트워크 보드를 구비하도록 구성하기 때문에, 관리 서버에서 각각의 네트워크 보드를 접속하여 다양한 제어 데이터를 전송하여 레이더 속도 측정기 등이 동작 제어될 수 있도록 하고, 더 나아가 관리 서버가 각각의 네트워크 보드를 통해 직접 동작 제어를 수행할 수 있도록 하여, 레이더 속도 측정기 등의 유지 관리가 용이하고, 필요에 따라 최적의 동작 상태를 유지할 수 있도록 하는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, a network board for performing network communication with a radar velocity meter, an information indicator, and a camera is provided. Therefore, a management server connects each network board to transmit various control data, A speed meter and the like can be controlled in operation, and furthermore, the management server can perform operation control directly through each network board, so that it is easy to maintain the radar speed meter and the like, And the like.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 교통 제어 시스템의 배치도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 교통 제어 시스템의 구성 블록도이다.1 is a layout diagram of a smart traffic control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a configuration of a smart traffic control system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 스마트 교통 제어 시스템에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a smart traffic control system according to the present invention having the above-described problems, solutions and effects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 교통 제어 시스템의 배치도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 교통 제어 시스템의 구성 블록도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a smart traffic control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration block diagram of a smart traffic control system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 교통 제어 시스템(100)은 특정 전방 지점(P1)에 설치되는 레이더 속도 측정기(10), 상기 레이더 속도 측정기(10)에서 측정된 차량의 속도를 이용하여 차량 정체 여부를 판단하는 관리 서버(30) 및 상기 특정 전방 지점(P1)보다 뒤쪽에 위치하는 특정 후방 지점(P2)에 설치되는 정보 표시기(50)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a smart traffic control system 100 according to an embodiment of the present invention includes a radar velocity meter 10 installed at a specific front point P1, A management server 30 for determining whether the vehicle is stagnant using the measured speed of the vehicle and an information indicator 50 installed at a specific rear point P2 located behind the specific forward point P1, do.

상기 레이더 속도 측정기(10)는 상기 특정 전방 지점(10)의 도로(1) 주변에 설치된다. 즉, 상기 레이더 속도 측정기(10)는 상기 특정 전방 지점(10)의 도로(1)를 벗어난 지점에 설치되거나, 상기 도로(1) 상측에 설치되거나, 또는 중앙선 또는 중앙 분리대(1a)의 상측에 설치될 수 있다.The radar velocity meter 10 is installed around the road 1 of the specific front point 10. That is, the radar velocity meter 10 may be installed at a position outside the road 1 of the specific front point 10, on the upper side of the road 1, or on the center line or on the upper side of the median bay 1a Can be installed.

상기와 같이 설치되는 레이더 속도 측정기(10)는 도로(1)를 주행하는 차량의 속도를 지속적으로 측정하여 상황실에 구성되는 상기 관리 서버(30)로 전송한다. 즉, 상기 레이더 속도 측정기(10)는 상기 도로(1)를 따라 이동하는 차량의 속도를 지속적으로 측정하고, 그 측정된 속도 값을 상기 관리 서버(30)로 전송한다.The radar speed meter 10 installed as described above continuously measures the speed of the vehicle traveling on the road 1 and transmits the measured speed to the management server 30 configured in the control room. That is, the radar velocity meter 10 continuously measures the velocity of the vehicle traveling along the road 1, and transmits the measured velocity value to the management server 30.

상기 레이더 속도 측정기(10)는 송신파와 수신파 사이의 관계를 이용하여 차량의 속도, 차량의 이동 방향, 차량과의 거리, 차량에 실린 물체를 포함한 이동체의 사이즈 등의 물리량을 측정할 수 있다. 또한 상기 레이더 속도 측정기(10)는 상기 도로(1)로부터의 높이와 설치 각도(설치된 상태에서 수평면을 기준으로 하방향으로 기울어진 각도)에 따라 센싱 범위가 달라진다. The radar velocity meter 10 can measure the physical quantities such as the speed of the vehicle, the moving direction of the vehicle, the distance to the vehicle, and the size of the moving object including the object mounted on the vehicle, using the relationship between the transmission wave and the reception wave. In addition, the radar velocity measuring device 10 varies the sensing range according to the height from the road 1 and an installation angle (angle inclined downward with respect to the horizontal plane in the installed state).

따라서, 상기 레이더 속도 측정기(10)는 설치 개수가 가변될 수 있다. 예를 들어, 상기 도로(1) 위쪽 방향에 설치되는 레이더 속도 측정기의 설치 각도, 즉 수평면과의 각도를 크게 하면, 상기 레이더 속도 측정기와 도로(1) 사이를 연결하는 사선의 길이가 짧아져서 센싱 범위가 좁아진다. 따라서 이 경우에는 상대적으로 더 많은(예를 들어 3~4개) 레이더 속도 측정기(10)를 상기 도로(1) 상부 방향에 일렬로 설치하는 것이 바람직하다.Therefore, the number of the radar velocity meter 10 can be varied. For example, if the installation angle of the radar velocity measuring instrument installed in the upper direction of the road 1, that is, the angle with respect to the horizontal plane is made larger, the length of the oblique line connecting between the radar velocity measuring instrument and the road 1 becomes shorter, The range becomes narrower. Therefore, in this case, it is preferable to arrange relatively more (for example, three to four) radar velocity meters 10 in a line in the upper direction of the road 1.

반대로, 상기 도로(1) 위쪽 방향에 설치되는 레이더 속도 측정기의 설치 각도, 즉 수평면과의 각도를 상대적으로 작게 하면, 상기 레이더 속도 측정기와 도로(1) 사이를 연결하는 사선의 길이가 상대적으로 길어져서 센싱 범위가 상대적으로 넓어진다. 따라서 이 경우에는 상대적으로 더 적은(예를 들어 1~2개) 레이더 속도 측정기(10)를 상기 도로(1) 상부 방향에 일렬로 설치하는 것이 바람직하다. On the contrary, if the installation angle of the radar velocity meter installed in the direction above the road 1, that is, the angle with respect to the horizontal plane is relatively small, the length of the slanting line connecting the radar velocity meter and the road 1 is relatively long The sensing range is relatively widened. Therefore, in this case, it is preferable to arrange relatively less (for example, one to two) radar velocity meters 10 in a row in the upper direction of the road 1.

상기와 같이 설치되는 레이더 속도 측정기(10)로부터 측정된 차량의 속도값은 지속적으로 실시간으로 상기 관리 서버(30)로 전송된다. 즉, 상기 레이더 속도 측정기(10)는 원칙적으로 상기 도로(1)를 지나가는 모든 차량에 대하여 속도를 측정하고, 측정된 속도 값을 바로 상기 관리 서버(30)로 전송한다. 결과적으로, 상기 관리 서버(30)는 원칙적으로 상기 도로(1)를 지나가는 모든 차량에 대한 속도 값을 전송받는다.The speed value of the vehicle measured from the radar speed meter 10 installed as described above is continuously transmitted to the management server 30 in real time. That is, the radar speed meter 10 measures the velocity of all vehicles passing the road 1 in principle and transmits the measured velocity values directly to the management server 30. As a result, the management server 30 receives a speed value for all the vehicles passing through the road 1 in principle.

상기 관리 서버(30)는 상기 레이더 속도 측정기(10)에서 측정된 차량의 속도를 이용하여 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치된 지점에서의, 예를 들어 상기 특정 전방 지점(P1)에서의 차량 정체 여부를 판단한다.The management server 30 uses the speed of the vehicle measured by the radar speed meter 10 to calculate the vehicle stagnation at the point where the radar speed meter 10 is installed, .

즉, 상기 관리 서버(30)는 상기 레이더 속도 측정기(10)로부터 전송되는 차량의 속도 값을 이용하여 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치된 지점에서의 차량 정체 여부, 즉 소통이 정체되는지 또는 소통이 원활하는지를 판단한다. 물론, 상기 레이더 속도 측정기(10)는 차량의 이동 대수, 차량의 사이즈에 대한 정보도 확보할 수 있기 때문에, 이 정보는 상기 관리 서버(30)로 전달되어 교통 상황에 대한 분석 및 통계 데이터로 활용될 수 있다.That is, the management server 30 determines whether the vehicle is stagnant at the point where the radar velocity meter 10 is installed, that is, whether the communication is stagnant or communicated, using the velocity value of the vehicle transmitted from the radar velocity meter 10 It is judged whether it is smooth. Of course, since the radar velocity meter 10 can acquire information about the number of moving vehicles and the size of the vehicle, the information is transmitted to the management server 30 and is used as analysis and statistical data on traffic conditions .

상기 관리 서버(30)가 차량 정체 여부를 판단하는 방법은 다양할 수 있다. 본 발명에서의 상기 관리 서버(30)는 상기 레이더 속도 측정기(10)에서 측정된 차량의 속도가 사전에 설정된 기준 속도 미만인 경우, 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치된 지점에서, 예를 들어 특정 전방 지점(P1)에서 차량 정체가 발생하고 있는 것으로 결정한 후, 차량 정체 발생 정보, 즉 소통 정체 또는 소통 원활의 정보를 상기 정보 표시기(50)로 전송한다.The manner in which the management server 30 determines whether or not the vehicle is stationary may vary. The management server 30 according to the present invention is configured such that when the speed of the vehicle measured by the radar speed meter 10 is less than a preset reference speed, After determining that a vehicle congestion is occurring at the point P1, it transmits the congestion occurrence information of the vehicle, that is, the information of traffic congestion or communication smoothness, to the information indicator 50.

상기 관리 서버(30)는 기본적으로 상기 레이더 속도 측정기(10)로부터 연속적으로 들어오는 각 차량의 속도와 기준 속도를 비교하여, 상기 레이더 속도 측정기(10)로부터 전송된 차량의 속도가 기준 속도 미만인 경우에 차량 정체가 발생한 것으로 결정한다. Basically, the management server 30 compares the speed of each vehicle continuously coming from the radar speed meter 10 with the reference speed, and when the speed of the vehicle transmitted from the radar speed meter 10 is less than the reference speed It is determined that a vehicle stagnation has occurred.

이 경우, 상기 관리 서버(30)는 특정 차량에 대하여 측정된 속도가 기준 속도 미만인 경우에는 무조건 차량 정체로 결정하게 된다. 그런데, 경우에 따라서 도로 상의 차량의 소통이 원활함에도 불구하고, 특정 상황에 따라 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치되는 지점에서 특정 차량 한대가 저속 운행을 하는 경우에, 이 특정 차량으로 인하여 상기 관리 서버(30)는 차량 정체가 발생한 것으로 결정하게 된다. In this case, when the measured speed of the specific vehicle is lower than the reference speed, the management server 30 unconditionally determines the vehicle congestion. However, in some cases, in spite of smooth traffic on the road, when a specific vehicle runs at a low speed at a point where the radar velocity meter 10 is installed according to a specific situation, The server 30 determines that a vehicle stagnation has occurred.

결과적으로, 상기 관리 서버(30)는 도로의 차량 소통이 원활함에도 불구하고 소통 정체로 결정하고, 이 차량 정체 발생 정보를 후방에 설치되는 정보 표시기(50)로 전송되는 경우를 발생시킨다. 즉, 상기 관리 서버(30)는 정확한 차량 정체 정보를 후방에 설치되는 정보 표시기(50)에 전달하지 않는 경우가 발생할 수 있다.As a result, the management server 30 determines traffic congestion in spite of smooth traffic on the road, and generates the case where the vehicle stagnation occurrence information is transmitted to the information indicator 50 installed in the rear side. That is, the management server 30 may not transmit accurate vehicle congestion information to the information indicator 50 installed at the rear.

따라서, 상기 관리 서버(30)는 상기 레이더 속도 측정기(10)에서 측정된 차량의 속도가 사전에 설정된 기준 속도 미만인 경우에 차량 정체가 발생한 것으로 결정하되, 상기 레이더 속도 측정기(10)로부터 순차적으로 연속해서 전송되는 적어도 두개 이상의 차량의 속도가 연속해서 상기 기준 속도 미만인 경우에 한해서 상기 레이더 속도 측정기가 설치된 지점에서 차량 정체가 발생하고 있는 것으로 결정한다. Accordingly, the management server 30 determines that a vehicle stagnation occurs when the speed of the vehicle measured by the radar speed meter 10 is less than a preset reference speed, It is determined that a vehicle stagnation occurs at a point where the radar velocity meter is installed only when the velocity of at least two or more vehicles transmitted continuously is less than the reference velocity.

결과적으로, 상기 관리 서버(30)는 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치된 지점의 도로를 지나가는 복수개의 차량의 속도가 모두 기준 속도 미만인 경우에만 차량 정체가 발생한 것으로 결정하기 때문에, 정확한 차량 정체 발생 정보를 상기 후방에 설치된 정보 표시기(50)에 전달할 수 있는 장점이 있다.As a result, the management server 30 determines that a vehicle stagnation occurs only when the velocities of a plurality of vehicles passing the road at the point where the radar velocity meter 10 is installed are all lower than the reference speed, Can be transmitted to the information indicator 50 installed at the rear side.

상기 관리 서버(30)에서 전송되는 차량 정체 여부에 대한 정보는 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치된 지점보다 후방에 있는 지점, 예를 들어 특정 후방 지점(P2)에 설치되는 정보 표시기(50)에 전송된다. 그러면, 상기 정보 표시기(50)는 상기 관리 서버(30)로부터 전송된 차량 정체에 관한 정보를 표시한다.Information about whether or not the vehicle is stagnant is transmitted from the management server 30 to an information indicator 50 installed at a point behind the point where the radar velocity meter 10 is installed, for example, at a specific rear point P2 . Then, the information indicator 50 displays information about the vehicle congestion transmitted from the management server 30. [

즉, 상기 정보 표시기(50)는 상기 차량의 진행 방향(도 1 및 도 2에서 화살표 방향)을 기준으로, 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치된 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)보다 후방의 지점, 즉 특정 후방 지점(P2)에 설치되되, 상기 관리 서버(30)로부터 전송된 전방의 차량 정체에 관한 정보, 예를 들어 소통 원활, 소통 정체, 차량 속도 등에 관한 정보를 표시한다.That is, the information display device 50 displays, based on the traveling direction of the vehicle (arrow direction in Figs. 1 and 2), a point at which the radar velocity meter 10 is installed, that is, That is, a specific rear point P2, and displays information on the vehicle congestion in the forward direction transmitted from the management server 30, for example, communication smoothness, traffic congestion, vehicle speed, and the like.

상술한 바와 같이, 상기 관리 서버(30)는 상기 레이서 속도 측정기(10)로부터 연속해서 지속적으로 전송되는 차량들에 대한 속도를 기준 속도와 비교하여 차량 정체 여부를 판단하고, 그 결과 값을 상기 정보 표시기(50)에 전송한다. 상기 관리 서버(30)는 상기 차량 정체 여부에 관한 정보, 즉 차량 소통 원활 또는 차량 소통 정체에 대한 정보뿐만 아니라, 상기 레이더 속도 측정기(10)로부터 연속해서 전송되는 차량의 속도에 관한 정보를 상기 정보 표시기(50)에 전송할 수 있고, 더 나아가 차량 정체가 심한 경우에는 차량 정체 사실을 청각으로 알릴 수 있도록 알람 신호를 발생하여 상기 정보 표시기(50)로 함께 전송할 수 있다.As described above, the management server 30 compares the speed with respect to the vehicles continuously and continuously transmitted from the racer speed meter 10 to the reference speed to determine whether the vehicle is stationary or not, To the display device (50). The management server 30 not only transmits information about whether or not the vehicle is stagnant, that is, information on the smoothness of vehicle communication or the traffic congestion, as well as information on the speed of the vehicle continuously transmitted from the radar speed meter 10, To the display device 50. Further, when the vehicle stagnation is severe, an alarm signal can be generated so that the fact of stagnation of the vehicle can be audibly notified and transmitted to the information indicator 50 together.

즉, 상기 관리 서버(30)는 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)에서의 차량 정체 여부에 관한 정보(예를 들어, 차량 소통 원활 또는 차량 소통 정체 등), 상기 레이더 속도 측정기(10)에서 측정된 차량의 속도 즉, 특정 전방 지점(P1)에서의 차량의 속도에 관한 정보, 레이더 속도 측정기가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)에 차량 정체가 발생한 것으로 판단된 경우에는 알람 신호 발생 정보를 상기 정보 표시기(50)로 전송한다. That is, the management server 30 transmits information (for example, vehicle traffic smoothness or vehicle traffic congestion or the like) about whether or not the vehicle is stagnant at a point where the radar velocity meter 10 is installed, Information about the speed of the vehicle measured at the radar speed meter 10, that is, the speed of the vehicle at the specific front point P1, the position at which the radar speed meter is installed, that is, the specific front point P1, If it is determined that the alarm signal is generated, the alarm signal generation information is transmitted to the information indicator 50.

한편, 상기 관리 서버(30)는 추가 설치될 수 있는 카메라(70)에서 촬영한 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)의 정지 영상을 함께 상기 정보 표시기(50)로 전송할 수도 있다. 이와 같이 상기 관리 서버(30)가 상기 카메라(70)에서 촬영한 정지 영상을 상기 정보 표시기(50)로 전송함으로써, 상기 정보 표시기(50)를 지나가는 차량의 운전자는 전방의 상황을 좀 더 정확하게 알 수 있다. 이에 대해서는 후술하겠다.Meanwhile, the management server 30 transmits a still image of the specific forward point P1 to the information display 50 (FIG. 5) together with the position of the radar velocity measuring instrument 10 taken by the camera 70, ). Thus, the management server 30 transmits the still image taken by the camera 70 to the information indicator 50, so that the driver of the vehicle passing through the information indicator 50 can know the situation ahead more accurately . This will be described later.

또한, 상기 관리 서버(30)는 상기 차량 정체 여부에 대한 판단 결과, 그 정체 정도가 심하고, 상기 카메라(70)에서 전송되는 정지 영상을 통해 전방에 이상 상황이 발생하여 차량의 정체가 발생한 것으로 판단한 경우에는, 상기 정보 표시기(50)에 표시되고 있는 제한 속도를 가변할 수 있는 제어 데이터를 전송할 수 있다. 이에 대해서도 후술하겠다.When the management server 30 determines that the vehicle is stagnant, the degree of stagnation is high and an abnormal situation occurs in front of the still image transmitted from the camera 70, , It is possible to transmit control data capable of varying the speed limit displayed on the information indicator 50. [ This will be described later.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 교통 제어 시스템(100)은 전방에 차량 정체가 발생한 경우, 이 정보를 후방의 정보 표시기에 표시될 수 있도록 함으로써, 후방의 운전자에게 경각심을 부여하여 교통 사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.As described above, in the smart traffic control system 100 according to the embodiment of the present invention, when a vehicle congestion occurs in front of the vehicle, the information can be displayed on the rear information indicator, Thereby preventing a traffic accident from occurring.

그런데, 본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템(100)은 복수개의 레이더 속도 측정기(10), 복수개의 정보 표시기(50), 복수개의 카메라(70) 등이 상기 관리 서버(30)에 네트워크로 연결되어 데이터 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. 결국, 상기 관리 서버(30)는 상기 차량의 속도 정보를 전송하는 특정 레이더 속도 측정기를 인지해야하고, 특정 정보 표시기(50)에 차량의 정체 정보를 전송할 수 있어야 한다. The smart traffic control system 100 includes a plurality of radar speed meters 10, a plurality of information indicators 50 and a plurality of cameras 70 connected to the management server 30 via a network May be configured to perform data communication. As a result, the management server 30 must be aware of the specific radar velocity meter transmitting the velocity information of the vehicle, and be able to transmit the vehicle identity information to the specific information indicator 50.

즉, 상기 관리 서버(30)는 IP 주소나 MAC 주소 등을 통하여 상기 레이더 속도 측정기(10), 정보 표시기(50) 등을 인식하고 데이터를 송수신할 수 있다. 특히 후술하겠지만, 상기 데이터 속도 측정기(10) 등에서 전송되는 데이터 양이 적은 경우, 즉 상기 데이터 속도 측정기(10)와의 데이터 송수신에 대한 트래픽에 문제가 발생할 염려가 없는 경우에는 상기 관리 서버(30)는 상기 레이더 속도 측정기(10)에 접속하여 다양한 제어 동작을 수행할 수 있다.That is, the management server 30 recognizes the radar speed meter 10, the information indicator 50, and the like through an IP address or a MAC address, and transmits / receives data. In the case where the amount of data to be transmitted from the data rate measuring device 10 or the like is low, that is, when there is no concern about traffic for data transmission / reception with the data rate measuring device 10, the management server 30 And may be connected to the radar velocity meter 10 to perform various control operations.

이를 위하여, 본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 레이더 속도 측정기(10)는 상기 관리 서버(30)와 네트워크 통신을 통해 상기 측정된 차량의 속도를 포함한 데이터(관리서버로 전송하는 데이터 및 관리 서버로부터 수신받는 데이터)를 송수신하기 위하여 제1 네트워크 보드(11)를 구비하고, 상기 정보 표시기(50)는 상기 관리 서버(30)와 네트워크 통신을 통해 상기 전방의 차량 정체에 관한 정보를 포함한 데이터를 송수신하기 위하여 제2 네트워크 보드(59)를 구비한다.2, the smart traffic control system 100 according to the present invention includes a radar speed meter 10 for measuring the speed of the vehicle through network communication with the management server 30, And a first network board 11 for transmitting and receiving data (data to be transmitted to the management server and data received from the management server), and the information indicator 50 is connected to the management server 30 And a second network board 59 for transmitting and receiving data including information about a vehicle congestion ahead.

상기 레이더 속도 측정기(10)에 상기 제1 네트워크 보드(11)가 구비되기 때문에, 상기 제1 네트워크 보드(11)는 상기 레이더 속도 측정기(10)에서 측정된 데이터들을 자신의 IP 주소 정보 등과 함께 상기 관리 서버(30)를 목적지로 하여 전송할 수 있다. 그리고, 상기 관리 서버(30)는 상기 전송되는 데이터가 상기 제1 네트워크 보드(11)가 구비되는 레이더 속도 측정기(10)에서 전송된다는 것을 인지하고, 해당 지점에서의 차량의 정체 여부를 판단할 수 있다.Since the first network board 11 is provided in the radar velocity meter 10, the first network board 11 transmits data measured by the radar velocity meter 10 together with its own IP address information, And can transmit the management server 30 as a destination. The management server 30 recognizes that the transmitted data is transmitted from the radar velocity meter 10 provided with the first network board 11 and determines whether the vehicle is stagnant at the corresponding point have.

또한, 상기 관리 서버(30)는 상기 제1 네트워크 보드(11)를 구비하는 레이더 속도 측정기(10)로부터 전송되는 데이터의 양이 사전에 세팅된 기준 데이터 양보다 적은 경우에는 관리자에게 그 사실을 통지하여, 필요에 따라 관리자가 상기 제1 네트워크 보드(11)로 제어 데이터(레이더 속도 측정기의 동작에 관련된 제어 데이터, 즉 온오프 제어 데이터, 차량 속도 정보 전송 주기에 관한 제어 데이터, 틸팅 제어 데이터 등)를 전송하여 상기 레이더 속도 측정기가 제어될 수 있다.If the amount of data transmitted from the radar speed meter 10 having the first network board 11 is smaller than the preset reference data amount, the management server 30 notifies the administrator of the fact (Control data related to the operation of the radar speed meter, that is, on-off control data, control data on the vehicle speed information transmission period, tilting control data, etc.) to the first network board 11, So that the radar velocity meter can be controlled.

한편, 상기 정보 표시기(50)에도 제2 네트워크 보드(59)가 구비되어, 상기 관리 서버(30)는 네트워크 통신을 통하여 특정 정보 표시기(50)로 다양한 정보를 전송할 수 있고, 반대로, 상기 정보 표기시(50) 역시 자신이 획득한 데이터(센서부(56)에서 획득한 다양한 환경 정보(온도 등) 데이터 등)를 상기 제2 네트워크 보드(59)를 통해 상기 관리 서버(30)로 전송할 수 있다. 물론, 상기 관리 서버(30)는 상기 정보 표시기(50)의 제2 네트워크 보드(59)로 제어 데이터를 전송하여, 상기 정보 표시기(50)의 동작을 제어할 수 있다.The information display device 50 is also provided with a second network board 59. The management server 30 can transmit various information to the specific information display device 50 through network communication and conversely, The system 50 may also transmit the data acquired by the server 50 to the management server 30 through the second network board 59 such as various environmental information . Of course, the management server 30 may control the operation of the information indicator 50 by transmitting control data to the second network board 59 of the information indicator 50.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 상기 레이더 속도 측정기(10), 정보 표시기(50) 및 후술할 카메라(70) 등에 네트워크 통신을 수행할 수 있도록 하는 네트워크 보드를 각각 구비하도록 구성하기 때문에, 상기 관리 서버(30)에서 각각의 네트워크 보드를 접속하여 다양한 제어 데이터를 전송하여 레이더 속도 측정기(10) 등이 동작 제어될 수 있도록 하고, 더 나아가 관리 서버(30)가 각각의 네트워크 보드를 통해 직접 동작 제어를 수행할 수 있도록 하여, 레이더 속도 측정기(10) 등의 유지 관리가 용이하고, 필요에 따라 최적의 동작 상태를 유지할 수 있도록 하는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, since the network board is configured to include a network board capable of performing network communication, such as the radar velocity meter 10, the information indicator 50, and the camera 70 described later, The control unit 30 connects the respective network boards to transmit various control data so that the radar speed meter 10 and the like can be controlled to operate. Further, the management server 30 directly controls the operation through the respective network boards So that maintenance of the radar velocity meter 10 and the like is easy, and an optimum operation state can be maintained as required.

이와 같은 구성상 특징을 가지는 본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라(70)를 더 포함하여 구성된다. 또한 이 카메라(70)는 상기 관리 서버(30)와 네트워크 통신을 수행할 수 있도록 제3 네트워크 보드(71)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, the smart traffic control system 100 according to the present invention having the above-described configuration features further comprises a camera 70. The camera 70 also includes a third network board 71 for performing network communication with the management server 30.

즉, 본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템(100)은 상기 레이더 속도 측정기(10) 근처에 설치되어 도로 상황에 대한 영상을 촬영하는 카메라(70)를 더 포함하여 구성되되, 상기 카메라(70)는 상기 관리 서버(30)와 네트워크 통신을 통해 상기 촬영된 영상을 포함한 데이터를 송수신하기 위하여 제3 네트워크 보드(71)를 구비한다.That is, the smart traffic control system 100 according to the present invention further includes a camera 70 installed near the radar velocity measuring device 10 for capturing an image of a road condition, And a third network board 71 for transmitting and receiving data including the photographed image through network communication with the management server 30.

상기 관리 서버(30)는 상기 제3 네트워크 보드(71)를 통해 수신되는 촬영된 영상 정보가 상기 제3 네트워크 보드(71)를 구비하고 있는 특정 카메라(70)로부터 전송됨을 인지할 수 있어, 해당 지점에서의 상황을 분석할 수 있다. 또한, 상기 관리 서버(30)는 상기 카메라(70)를 제어하기 위하여 상기 제3 네트워크 보드(71)로 제어 데이터를 전송하여 상기 카메라가 동작 제어될 수 있도록 한다. 물론, 이 경우에도 상기 제3 네트워크 보드(71)에서 전송되는 데이터 양이 기준 데이터 양보다 적을 때 가능하다.The management server 30 can recognize that the photographed image information received through the third network board 71 is transmitted from the specific camera 70 having the third network board 71, The situation at the branch can be analyzed. In addition, the management server 30 transmits control data to the third network board 71 to control the camera 70 so that the camera can be controlled in operation. Of course, this case is also possible when the amount of data transmitted from the third network board 71 is smaller than the amount of reference data.

상기 관리 서버(30)는 상기 제3 네트워크 보드(71)를 통해 전송되는 상기 카메라(70)에서 촬영한 영상을 수신받을 수 있는데, 이때 수신되는 영상은 정지 영상이다. 즉, 상기 제3 네트워크 보드(71)와 상기 카메라의 사양이 고사양이 아니더라도 영상이 원활하게 전송될 수 있도록 정지 영상이 전송될 수 있도록 한다. 결국 본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템을 구축하는 데 소요되는 비용을 절감할 수 있다.The management server 30 can receive an image captured by the camera 70 transmitted through the third network board 71. The received image is a still image. That is, even if the specification of the third network board 71 and the camera is not high-quality, the still image can be transmitted so that the image can be smoothly transmitted. As a result, it is possible to reduce the cost of constructing the smart traffic control system according to the present invention.

상기 관리 서버(30)는 상기 정지 영상을 분석하여 상기 카메라가 설치되는 부근의 상황을 판단할 수 있다. 이에 대해서는 후술하겠지만, 상기 관리 서버(30)는 다양한 분석 방법을 통하여 상기 카메라가 설치되는 부근, 즉 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치되는 부근에 이상 상황이 발생되었는지를 판단할 수 있다.The management server 30 can analyze the still image and determine the vicinity of the camera. As will be described later, the management server 30 can determine whether an abnormal situation has occurred in the vicinity of the installation of the camera, that is, in the vicinity of the installation of the radar velocity meter 10, through various analysis methods.

상기 관리 서버 판단 결과, 단순히 차량이 많아서 차량의 정체가 발생한 것으로 판단되는 것이 아니라, 상기 정지 영상을 통해 인지한 바와 같이, 이상 상황, 즉 추돌 사고, 화재, 산사태, 건물 붕괴, 터널 붕괴, 짙은 안개 등이 발생하여 심한 정체가 발생한 것으로 판단되는 경우에는 전방의 심각한 상황을 후방에 강력하게 알리고 후방의 운전자들에 강한 경각심을 부여할 필요가 있다. As a result of the determination of the management server, it is not determined that the vehicle is stagnant due to a large number of vehicles, but the abnormal situation such as a collision accident, fire, landslide, building collapse, tunnel collapse, , It is necessary to inform the driver of the serious situation ahead and give a strong warning to the rear driver.

이를 위하여, 본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 싸이렌 발생기(90)를 더 포함하여 구성되고, 이 싸이렌 발생기(90)는 상기 관리 서버(30)와 네트워크 통신을 수행할 수 있도록 제4 네트워크 보드(91)를 구비하고 있다.2, the smart traffic control system 100 according to the present invention further includes a siren generator 90. The siren generator 90 communicates with the management server 30, And a fourth network board 91 for performing communication.

즉, 본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템(100)은 상기 관리 서버(30)에 의하여 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치된 지점에서 차량 정체 및 이상 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 관리 서버(30)로부터 동작 제어 데이터를 전송받아 싸이렌을 발생시키는 싸이렌 발생기(90)를 더 포함하여 구성되되, 상기 싸이렌 발생기는(90) 상기 관리 서버(30)와 네트워크 통신을 통해 상기 동작 제어 데이터를 포함한 데이터를 송수신하기 위하여 제4 네트워크 보드(91)를 구비한다.That is, in the smart traffic control system 100 according to the present invention, when it is determined by the management server 30 that a vehicle congestion and an abnormal situation have occurred at a point where the radar speed meter 10 is installed, And a siren generator 90 for receiving operation control data from the control server 30 to generate syllons. The siren generator 90 transmits data including the operation control data through the network communication with the management server 30 And a fourth network board 91 for transmitting and receiving data.

상기 싸이렌 발생기(90)는 기본적으로 출력이 크기 때문에, 불필요한 경우에는 소음으로 작용한다. 따라서, 전방에 심각한 상황이 발생한 경우, 즉 차량의 정체가 발생하였고, 그 이유가 이상 상황 발생에 의한 경우일 때, 정리하면 전방에 차량 정체 및 이상 상황이 발생한 경우에만, 후방에 설치되는 싸이렌 발생기(90)가 동작되도록 하여 운전자들에게 강한 경각심을 부여할 수 있도록 한다.Since the output of the siren generator 90 is basically large, it acts as noise when it is unnecessary. Therefore, only when a serious situation occurs ahead, that is, when a vehicle stagnates, and the reason is an abnormal situation, or when a vehicle stagnation or an abnormal situation occurs in front of the vehicle, (90) to be operated so that a strong alertness can be given to drivers.

실제, 전방에는 안개가 매우 짙고 후방은 안개가 전혀 없는 상황이 발생할 수 있다. 이 경우, 후방의 운전자가 전방의 상황(짙은 안개 형성)을 강하게 인식하지 못하면 차량 속도를 줄이지 않고 운행하다가 갑자기 짙은 안개 속으로 접어들 수 있고, 이 경우 돌이킬 수 없는 교통사고가 발생할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 단순한 알람 수준을 뛰어 넘어 강한 출력으로 음성 또는 주파수 신호를 발생시킬 수 있는 상기 싸이렌 발생기를 동작시킨다.In fact, there may be situations where the fog is very dense at the front and the fog at the rear is totally absent. In this case, if the rear driver can not recognize the forward situation (formation of deep fog) strongly, the vehicle may suddenly collapse into a thick fog while driving without reducing the speed of the vehicle. In this case, irreversible traffic accidents may occur. In this case, therefore, the siren generator is operated which can generate a voice or frequency signal with a strong output beyond a simple alarm level.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템은 네트워크 통신으로 데이터를 송수신할 수 있도록 구성하기 때문에, 상호 필요한 다양한 데이터를 송수신할 수 있고, 관리 서버(30) 입장에서는 네트워크로 연결된 레이더 속도 측정기 등의 유지 관리 및 제어가 용이한 장점이 있다.As described above, since the smart traffic control system according to the present invention is configured to transmit and receive data through network communication, various data necessary for mutual communication can be transmitted and received. In the management server 30, And it is easy to maintain and control the measuring instrument.

또한, 상기 카메라를 통하여 정체 발생의 원인을 더 정확하게 알 수 있고, 이를 통해 정체 발생이 심각한 이상 상황 발생으로 인한 경우에는 후방의 운전자에게 강한 경각심을 부여하기 위하여 강한 출력을 가지는 싸이렌 발생기를 동작시킬 수 있도록 한다.In addition, it is possible to know the cause of the stagnation more accurately through the camera, and in case of the occurrence of a serious abnormal situation, it is possible to operate a siren generator having a strong output in order to give a strong warning to the rear driver .

이상에서 설명한 스마트 교통 제어 시스템을 구성하는 구성요소들에 대하여 더 구체적인 기술적 특징을 설명하면 다음과 같다.More specific technical features of the components constituting the above-described smart traffic control system will be described below.

상기 관리 서버(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 기본적으로 제1 송수신부(31), 판단 및 제어부(33) 및 제2 송수신부(37)를 포함하여 구성된다. 또한 추가적으로 상기 카메라(70)에 구비되는 제3 네트워크 보드(71)와 데이터 송수신을 수행하는 제3 송수신부(35)와 상기 싸이렌 발생기(90)에 구비되는 상기 제4 네트워크 보드(91)와 데이터 송수신을 수행하는 제4 송수신부(39)를 더 포함하여 구성될 수 있다.2, the management server 30 basically includes a first transmission / reception unit 31, a determination and control unit 33, and a second transmission / reception unit 37. The first transmission / A third transmitting and receiving unit 35 for transmitting and receiving data to and from the third network board 71 included in the camera 70 and the fourth network board 91 and data And a fourth transmission / reception unit 39 for performing transmission / reception.

상기 제1 송수신부(31)는 상기 레이더 속도 측정기(10)로부터 순차적으로 전송되는 측정된 차량 속도를 입력받아 이를 상기 판단 및 제어부(33)에 전송한다. 그러면, 상기 판단 및 제어부(33)는 상기 순차적으로 전송되는 차량의 속도가 적어도 2개 이상 연속해서 상기 기준 속도 미만인지를 판단한다. The first transceiver 31 receives the measured vehicle speed sequentially transmitted from the radar speed meter 10 and transmits the measured vehicle speed to the determination and control unit 33. Then, the determination and control unit 33 determines whether the speed of the sequentially transmitted vehicle is continuously less than the reference speed.

상기 판단 및 제어부(33)는 상기 판단 결과, 상기 차량 속도가 연속해서 2개 이상이 상기 기준 속도 미만인 것으로 판단한 경우에는 상기 레이더 속도 측정기(10) 설치 지점에 차량 정체가 발생한 것으로 결정한다. 그 반대의 경우에는 차량 소통 원활인 것으로 결정한다.If it is determined that the vehicle speed is continuously less than the reference speed as a result of the determination, the determination and control unit 33 determines that a vehicle congestion has occurred at the installation point of the radar speed meter 10. In the opposite case, it is determined that the vehicle communication is smooth.

그런 다음, 상기 판단 및 제어부(33)는 상기 차량 정체 여부에 대한 정보, 차량 속도에 대한 정보, 알람 신호 발생 정보 등을 상기 제2 송수신부(37)를 통하여 상기 정보 표시기(50)로 전송될 수 있도록 한다. 상기 제2 송수신부(37)는 상기 정보 표시기(50)와 네트워크 통신을 통하여 데이터를 전송할 수 있다.Then, the determination and control unit 33 transmits information on the vehicle stagnantness, information on the vehicle speed, alarm signal generation information, and the like to the information indicator 50 through the second transceiver unit 37 . The second transmitting / receiving unit 37 can transmit data through the network to the information display unit 50.

상기 제1 송수신부(31)는 상기 레이더 속도 측정기(10)로부터 전송되는 차량 속도 등의 데이터를 상기 판단 및 제어부(33)로 전송하고, 더 나아가 상기 판단 및 제어부(33)가 상기 레이더 속도 측정기(10)로 전송할 제어 데이터를 받아서 상기 제1 네트워크 보드(11)로 전송한다.The first transceiver 31 transmits data such as the vehicle speed transmitted from the radar speed meter 10 to the determination and control unit 33 and further the determination and control unit 33 transmits the data, Receives control data to be transmitted to the first network board (10), and transmits the control data to the first network board (11).

또한 제2 송수신부(37)는 상기 판단 및 제어부(33)가 상기 정보 표시기(50)로 전송할 표시 정보 또는 제어 데이터를 받아서 상기 제2 네트워크 보드(59)로 전송하고, 더 나아가 상기 정보 표시기(50)로부터 전송되는 온도 등의 환경 정보 데이터를 받아서 상기 판단 및 제어부(33)로 전송한다. 상기 환경 정보 데이터는 상기 정보 표시기가 설치된 지점의 환경 정보 데이터로서 활용되고, 다른 지점의 환경 정보와 함께 환경 정보 데이터 베이스를 구축할 수 있다.The second transmitting and receiving unit 37 receives the display information or control data to be transmitted to the information display unit 50 by the determination and control unit 33 and transmits the received display information or control data to the second network board 59, 50, and transmits the environmental information data to the determination and control unit 33. [0050] The environmental information data is utilized as environmental information data at a point where the information indicator is installed, and an environmental information database can be constructed together with environmental information at other points.

한편, 상기 관리 서버(30)는 상기 제3 네트워크 보드(71)로부터 카메라의 정지 영상을 수신받고, 상기 판단 및 제어부(33)로부터 전송되는 제어 데이터를 상기 제3 네트워크 보드(71)로 전송하기 위한 제3 송수신부(35)를 추가 구비하고, 상기 제4 네트워크 보드(91)로 싸이렌 발생기 동작 제어 신호를 전송하고, 상기 제4 네트워크 보드(91)로부터 상기 싸이렌 발생기의 상태 정보 등을 전송받아 상기 판단 및 제어부(33)로 전송하기 위한 제4 송수신부(39)를 구비하여 구성된다.The management server 30 receives the still image of the camera from the third network board 71 and transmits the control data transmitted from the determination and control unit 33 to the third network board 71 Receiving unit 35 for transmitting a siren generator operation control signal to the fourth network board 91 and receiving status information of the siren generator from the fourth network board 91 And a fourth transmitting / receiving unit 39 for transmitting to the determining and controlling unit 33.

상기 관리 서버(30)로부터 차량 정체에 관한 정보를 전송받은 상기 정보 표시기(50)는 상술한 바와 같이, 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)보다 뒤쪽에 위치한 지점, 즉 특정 후방 지점(P2)에 설치되어, 상기 특정 후방 지점(P2)를 지나가는 차량의 운전자가 상기 특정 전방 지점, 즉 상기 레이더 속도 측정기가 설치되는 지점에서의 교통 상황, 구체적으로 정체 발생 여부, 차량 속도 등에 대한 정보를 인지할 수 있도록 한다.The information display device 50 having received the information about the vehicle congestion from the management server 30 is located at a position where the radar velocity meter 10 is installed, that is, behind the specific front point P1 That is, a specific rear point P2, so that the driver of the vehicle passing through the specific rear point P2 can detect the traffic situation at the specific front point, that is, the point at which the radar velocity meter is installed, , Vehicle speed, and so on.

이를 위하여, 상기 정보 표시기(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 기본적으로 정체 상황 표시부(51), 전방 차량 속도 표시부(53) 및 알람 발생부(55)를 포함하여 구성된다. 후술하겠지만, 상기 전방의 영상 정보를 확인할 수 있도록 전방 정지 영상 표시부(57)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.2, the information display unit 50 basically includes a stagnation status display unit 51, a front vehicle speed display unit 53, and an alarm generation unit 55. As will be described later, the forward still image display unit 57 may further include a forward still image display unit 57 so that the forward video information can be confirmed.

즉, 상기 정보 표시기(50)는 상기 전방의 차량 정체 여부를 표시하는 정체 상황 표시부(51), 상기 전방의 차량의 속도를 표시하는 전방 차량 속도 표시부(53), 상기 전방에 차량 정체가 발생한 경우 알람 신호를 발생하는 알람 발생부(55)를 포함하여 구성된다.That is, the information display unit 50 includes a stagnation situation display unit 51 for indicating whether the vehicle stagnates ahead, a front vehicle speed display unit 53 for displaying the speed of the front vehicle, And an alarm generating unit 55 for generating an alarm signal.

상기 정체 상황 표시부(51)는 상기 레이더 속도 측정기가 설치된 지점에 해당하는 전방의 차량 정체 여부를 표시한다. 즉, 상기 정체 상황 표시부(51)는 상기 제어기(30)로부터 차량 정체 발생 정보가 전달된 경우에는 차량 소통 정체 정보를 차량 운전자가 인지할 수 있도록 표시하고, 차량 소통 원활 정보가 전달된 경우에는 차량 소통 원활 정보를 운전자가 인지할 수 있도록 표시한다.The congestion status display unit 51 displays whether the vehicle is stationary or not in front of the point where the radar speed meter is installed. That is, when the vehicle stagnation occurrence information is transmitted from the controller 30, the stagnation situation display unit 51 displays the vehicle traffic congestion information so that the vehicle driver can recognize the vehicle stagnation status information. Display the communication information smoothly so that the driver can recognize it.

구체적으로, 상기 정체 상황 표시부(51)는 문자를 통하여 정체 상황 여부를 표시하거나, 또는 색깔을 통하여 정체 상황 여부를 표시할 수 있다. 즉, 상기 정체 상황 표시부(51)는 LED 표시판을 통하여 "소통 원활" 또는 "소통 정체" 문자를 표시하거나, 적색의 LED 점멸 표시판, 적색의 LED로 구성된 띠 형상의 표시판 등을 이용하여 전방의 소통 정체를 알리거나 또는 청색의 LED 점멸 표시판, 청색의 LED로 구성된 띠 형상의 표시판 등을 이용하여 전방의 소통 원활을 알릴 수 있다.Specifically, the congestion status display unit 51 may indicate whether or not the congestion status is displayed through characters, or may indicate whether or not the congestion status is displayed through colors. That is, the congestion status display unit 51 displays the letters " smooth communication "or" traffic congestion "through the LED display panel, It is possible to notify the user of the congestion, or to inform the front side of the communication smoothly by using a band-shaped display panel composed of a blue LED flashing display panel and a blue LED.

상기 전방 차량 속도 표시부(53)는 상기 정보 표시기(50)가 설치되는 지점, 즉 특정 후방 지점(P2)을 지나가는 차량의 속도가 아니라, 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)을 지나가는 차량의 속도를 표시한다. 상기 관리 서버(50)로부터 상기 특정 전방 지점을 지나가는 차량의 속도를 연속해서 전송받을 수 있기 때문에, 상기 전방 차량 속도 표시부(53)는 상기 전방의 차량의 속도를 연속해서 표시할 수 있다. The front vehicle speed display unit 53 displays the speed of the vehicle at a point where the radar speed meter 10 is installed, And the speed of the vehicle passing through the point P1. The forward vehicle speed display unit 53 can continuously display the speed of the vehicle ahead because the speed of the vehicle passing the specific forward point can be continuously received from the management server 50. [

이와 같은 전방 차량 속도 표시부를 통하여 표시되는 전방의 차량 속도를 인지함으로써, 상기 정체 상황 표시부(51)가 오동작하거나 잘못된 정보를 표시한 경우에도 상기 특정 후방 지점(P2)을 지나가는 차량의 운전자는 특정 전방 지점(P2)의 정체 발생 여부를 인지할 수 있다.By recognizing the forward vehicle speed displayed through the forward vehicle speed display unit, even when the congestion status display unit 51 malfunctions or displays erroneous information, the driver of the vehicle passing through the specific rearward point P2 can not recognize the forward It is possible to recognize whether a congestion of the point P2 has occurred or not.

상기 알람 발생부(55)는 상기 전방에 차량 정체가 발생하여, 상기 관리 서버(30)의 판단 및 제어부(33)로부터 알람 발생 신호를 전송받은 경우에 알람을 발생함으로써, 상기 특정 후방 지점(P2)를 지나가는 차량의 운전자가 상기 정체 상황 표시부(51) 및 전방 차량 속도 표시부(53)를 주시하지 못한 경우일지라도, 특정 전방 지점(P2)의 정체 발생 여부를 인지할 수 있도록 한다.The alarm generating unit 55 generates an alarm when a vehicle stagnation occurs in front of the vehicle and the alarm generation signal is received from the control unit 33 and the determination of the management server 30, Even if the driver of the vehicle passing through the predetermined forward position P2 does not see the stagnation state display unit 51 and the front vehicle speed display unit 53,

상기 알람 발생부(55)는 단순히 전방에 차량 정체가 발생한 경우에 동작하는 것으로, 소음 수준에 해당하지 않고 운전자에게 가볍게 들릴 수 있는 정도이다. 만약, 상기 차량 정체가 이상 상황 발생(짙은 안개, 다중 추돌사고, 화재 발생, 붕괴 사고 등)에 의한 것으로 판단된 경우에는 상기 싸이렌 발생기(90)가 동작되어 강력한 소리를 통하여 운전자에게 강한 경각심을 부여할 수 있도록 한다.The alarm generating unit 55 operates when a vehicle stagnation occurs in front of the vehicle, and does not correspond to the noise level but can be lightly heard by the driver. If it is determined that the vehicle stagnation is caused by an abnormal situation (heavy fog, multiple collision, fire, collapse, or the like), the siren generator 90 is operated to give strong warning to the driver through strong sound .

이상에서 설명한 스마트 교통 제어 시스템(100)에 의하면, 특정 후방 지점(P2)의 도로를 주행하는 차량의 운전자가 소정 거리만큼 떨어진 특정 전방 지점의 차량 정체 여부를 사전에 인지할 수 있기 때문에, 운전자로 하여금 속도 감속을 통한 주의 운전을 할 수 있도록 하고, 더 나아가 전방의 차량 정체 상황에 따라 이동 경로를 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 장점이 있다. 따라서, 사전에 교통 사고를 미연에 방지할 수 있고, 차량 혼잡도를 사전에 분산시킬 수 있는 효과를 발생시킨다.According to the smart traffic control system 100 described above, since the driver of the vehicle traveling on the road at the specific rear point P2 can recognize in advance whether or not the vehicle is stagnant at a specific forward point that is a predetermined distance away, So that the vehicle can be operated with caution through speed reduction and further, the traveling route can be freely changed according to the vehicle stagnation situation ahead. Therefore, it is possible to prevent a traffic accident in advance, and it is possible to distribute the vehicle congestion in advance.

한편, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템(100)은 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치되는 지점에 추가적으로 카메라(70)를 더 설치하여 구성할 수 있다.As described above, the smart traffic control system 100 according to the present invention can be further provided with a camera 70 at a location where the radar velocity meter 10 is installed.

상기 카메라(70)는 상기 레이더 속도 측정기(10)가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)의 도로(1) 및 주변을 촬영한다. 상기 카메라(70)는 상기 관리 서버(30)의 제어를 받아 주기적 또는 특정 시점에 상기 특정 전방 지점(P1)의 도로(1) 및 주변을 촬영하여 상기 관리 서버(30)의 제3 송수신부(35)를 통해 정지 영상을 전송한다.The camera 70 photographs the road 1 at the point where the radar velocity meter 10 is installed, that is, the specific front point P1. The camera 70 photographs the road 1 and the periphery of the specific forward point P1 periodically or at a specific point in time under the control of the management server 30 and controls the third transmission / 35 to transmit the still image.

즉, 상기 카메라(70)는 상기 관리 서버(30)의 판단 및 제어부(33)의 제어에 따라, 예를 들어 1분마다 상기 특정 전방 지점(P1)의 도로(1) 및 주변을 촬영하여 상기 제3 송수신부(35)로 전송할 수 있다. 물론 이 경우, 네트워크 통신으로 데이터를 송수신하기 때문에, 상기 제3 네트워크 보드(71)가 상기 촬영한 영상을 정지 영상으로 하여 상기 제3 송수신부(35)로 전송한다.That is, the camera 70 photographs the road 1 and the periphery of the specific forward point P1 every one minute in accordance with the determination of the management server 30 and the control of the control unit 33, To the third transmission / reception unit (35). Of course, in this case, since data is transmitted / received through network communication, the third network board 71 transmits the photographed image as a still image to the third transceiver 35.

그러면, 상기 판단 및 제어부(33)는 상기 제3 송수신부(35)로 전송된 정지 영상을 입력받은 후, 이 현재 정지 영상과 이전에 전송되어 저장되어 있는 이전 정지 영상을 비교한다. 비교 결과, 상기 이전 정지 영상 대비 상기 현재 정지 영상의 변화 정도가 한계 변화 정도를 벗어난 경우에만 상기 현재 정지 영상을 상기 제2 전송부(37)를 통하여 상기 정보 표시기(50)에 전송한다. 이 경우, 상기 판단 및 제어부(33)는 상기 이전 정지 영상을 삭제하고, 상기 현재 정지 영상을 새롭게 저장한다.Then, the determination and control unit 33 receives the still image transmitted to the third transmission / reception unit 35, and then compares the current still image with the previously stored still image. As a result of comparison, the current still image is transmitted to the information indicator 50 through the second transmission unit 37 only when the degree of change of the current still image is out of the limit change degree with respect to the previous still image. In this case, the determination and control unit 33 deletes the previous still image and newly stores the current still image.

상기 비교 결과, 상기 이전 정지 영상 대비 상기 현재 정지 영상의 변화 정도가 한계 변화 정도를 벗어나지 않는 것으로 판단된 경우에는, 상기 현재 정지 영상을 상기 제2 송수신부(37)를 통하여 상기 정보 표시기(50)에 전송하지 않고 삭제한다. 이를 통하여, 모든 현재 정지 영상을 상기 정보 표시부(50)로 전송함으로써 발생하는 전력 소비 등을 방지할 수 있다.If it is determined that the degree of change of the current still image is not more than the limit change degree with respect to the previous still image, the current still image is transmitted to the information indicator 50 through the second transceiver 37, Without deleting it. In this way, it is possible to prevent power consumption or the like, which is generated by transmitting all the still images to the information display unit 50.

상기 판단 및 제어부(33)가 상기 이전 정지 영상 대비 상기 현재 정지 영상의 변화 정도가 한계 변화 정도를 벗어난 경우인지를 판단하는 방법은 다양할 수 있다. 예를 들어, 상기 판단 및 제어부(33)는 상기 현재 정지 영상과 이전 정지 영상 내에 들어 있는 차량의 대수의 차가 기준 대수를 초과하는 경우 또는 이전 정지 영상 내에 들어 있는 차량의 배치와 현재 정지 영상 내에 들어 있는 차량의 배치가 상이한 경우(차량 한대가 중앙선은 넘은 상태로 있는 경우, 차량 한대가 갓길에 직교하여 배치된 경우, 복수의 차량들이 붙어 있는 경우 등) 또는 화염이 현재 정지 영상 내에 포함되는 경우 등에는 상기 이전 정지 영상 대비 상기 현재 정지 영상의 변화 정도가 한계 변화 정도를 벗어난 것으로 판단할 수 있다. The determination and control unit 33 may determine whether the change of the current still image is out of the limit change range. For example, when the difference between the number of vehicles included in the current still image and the number of vehicles included in the previous still image exceeds the reference number, or if the arrangement of the vehicle included in the previous still image and the current still image When a vehicle is placed in a different position (when a vehicle is over a center line, when a vehicle is disposed orthogonally to a shoulder line, when a plurality of vehicles are stuck), or when a flame is included in a current still image May determine that the degree of change of the current still image is out of the limit change degree with respect to the previous still image.

상기와 같이 상기 카메라(70)에 의하여 촬영된 정지 영상은 이전 정지 영상에 비하여 많은 차이점을 보이는 경우에만 상기 정보 표시기(50)로 전송되고, 이를 통하여 모든 정지 영상을 전송함에 따라 발생할 수 있는 전력 소모, 자원 낭비를 방지할 수 있다.As described above, the still image photographed by the camera 70 is transmitted to the information indicator 50 only when there is a lot of difference compared to the previous still image, and power consumption , And waste of resources can be prevented.

상기 정보 표시기(50)로 전송되는 상기 정지 영상은 상기 정보 표시기(50)에 추가 구성될 수 있는 전방 정지 영상 표시부(57)에 표시된다. 즉, 상기 전방 정지 영상 표시부(57)는 상기 레이더 속도 측정기(10) 및 카메라(70)가 설치되는 특정 전방 지점(P1)의 영상 정보를 표시함으로써, 정보 표시기(50)가 설치되는 특정 후방 지점(P2)를 지나가는 차량의 운전자가 상기 특정 전방 지점(P1)의 정체 상황 또는 교통 사고 상황 등을 인지할 수 있도록 한다.The still image transmitted to the information display unit 50 is displayed on the front still image display unit 57, which can be additionally configured in the information display unit 50. That is, the front still image display unit 57 displays the image information of the specific forward point P1 at which the radar velocity meter 10 and the camera 70 are installed, The driver of the vehicle passing the vehicle P2 can recognize the congestion state or the traffic accident situation of the specific forward point P1.

상기 정보 표시기(50)를 구성하는 상기 전방 정지 영상 표시부(57)는 상기 정체 상황 표시부(51), 전방 차량 속도 표시부(53) 및 알람 발생부(55)와 비슷한 정보(정체 상황 등)를 표시할 뿐만 아니라, 상기 정체 상황 표시부(51), 전방 차량 속도 표시부(53) 및 알람 발생부(55)에 의하여 인지할 수 없는 특정 전방 지점(P1)의 상황을 표시함으로써, 상기 정체 상황 표시부(51), 전방 차량 속도 표시부(53) 및 알람 발생부(55)를 보완하는 역할을 수행하기도 한다.The front still image display unit 57 constituting the information display device 50 displays information (congestion situation, etc.) similar to the stagnation situation display unit 51, the front vehicle speed display unit 53 and the alarm generating unit 55 And not only by the stagnation situation display section 51, the front vehicle speed display section 53 and the alarm generating section 55, the status display section 51 ), The front vehicle speed display unit 53, and the alarm generating unit 55.

예를 들어, 상기 특정 전방 지점(P1)에서 갑자기 차량 한대가 갓길로 미끄러져 있는 경우, 상기 특정 전방 지점(P1)의 도로의 소통은 원활할 수 있지만, 돌발 상황이 추가적으로 발생할 수 있기 때문에, 통과하는데 운전 주의를 요망한다. 이 때, 상기 관리 서버(30)는 상기 특정 전방 지점(P1)의 정지 영상을 상기 정보 표시기(50)의 제2 네트워크 보드(59)로 전송하고, 그러면 상기 정보 표시기(50)의 제2 네트워크 보드(59)는 상기 정지 영상을 전방 정지 영상 표시부(57)를 통하여 표시한다.For example, when one vehicle suddenly slips to the shoulder at the specific forward point P1, communication of the road at the specific forward point P1 may be smooth, but since an unexpected situation may additionally occur, I need driving attention. At this time, the management server 30 transmits a still image of the specific forward point P1 to the second network board 59 of the information indicator 50, The board 59 displays the still image through the front still image display unit 57. [

이 경우, 상기 특정 후방 지점(P2)를 지나가는 차량의 운전자는 상기 정체 상황 표시부(51), 전방 차량 속도 표시부(53) 및 알람 발생부(55)를 통해서는 상기 특정 전방 지점(P1)의 상황을 인지할 수 없다. 그러나, 상기 전방 정지 영상 표시부(57)를 통하여 상기 특정 전방 지점(P1)에서 갓길로 미끄러져 있는 차량이 있는 것을 인지할 수 있고, 이를 통하여 주의 운전을 할 수 있게 된다.In this case, the driver of the vehicle passing through the specific rearward point P2 can see the state of the specific forward point P1 through the congestion status display unit 51, the forward vehicle speed display unit 53 and the alarm generating unit 55, Can not be recognized. However, it is possible to recognize that there is a vehicle slid to the shoulder at the specific forward point P1 through the forward still image display unit 57, so that it is possible to perform the caution operation.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 차량의 속도를 측정하는 레이더 속도 측정기가 설치되는 특정 전방 지점(P1)보다 후방에 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 설치하고, 이 정보 표시기에 차량 정체 여부 정보, 속도 정보뿐만 아니라, 카메라 영상 정보를 함께 표시할 수 있도록 하기 때문에, 후방의 운전자가 전방의 차량 정체 상황뿐만 아니라 돌발 상황을 구체적으로 인지할 수 있도록 하고, 이를 통하여 운전자가 사전 대응을 정확하게 수행할 수 있도록 하는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, an information indicator for displaying information about the vehicle congestion is provided behind a specific forward point P1 at which a radar speed meter for measuring the speed of the vehicle is installed, The driver can recognize the sudden situation as well as the vehicle stagnation condition ahead of the driver, so that the driver can precisely predict the driver's precise response. It is possible to carry out the present invention.

한편, 본 발명에 따른 상기 정보 표시기(50)는 다양한 환경 정보 센싱 기능을 가지는 센서부(56)를 구비한다. 상기 센서부(56)는 온도 센서, 습도 센서, 풍향 센서 등 주변 환경 정보를 획득할 수 있는 센서들의 집합이다. 이와 같이 센서부(56)에서 센싱된 주변 환경 정보들은 정보 표시기(50)에 구비되는 센서 정보 표시부(58)에 각각 표시된다. 예를 들어, 상기 센서 정보 표시부(58)는 온도, 습도, 풍향 등의 주변 환경 정보들을 표시할 수 있다.Meanwhile, the information indicator 50 according to the present invention includes a sensor unit 56 having various environmental information sensing functions. The sensor unit 56 is a set of sensors capable of acquiring information on a surrounding environment such as a temperature sensor, a humidity sensor, and a wind direction sensor. The ambient information sensed by the sensor unit 56 is displayed on the sensor information display unit 58 provided in the information display unit 50, respectively. For example, the sensor information display unit 58 may display ambient environment information such as temperature, humidity, and wind direction.

상기 주변 환경 정보는 상기 관리 서버(30)로부터 전송받아 표시되는 경우가 일반적이다. 이 경우, 상기 관리 서버(30)와 상기 정보 표시기(50) 사이의 데이터 송수신 양이 많아져서 다른 중요 데이터 전송에 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 상기 주변 환경 정보 데이터는 자체 구비되는 센서부(56)를 통해 획득하여 센서 정보 표시부(58)로 표시된다.The environment information is generally received from the management server 30 and displayed. In this case, the amount of data transmission / reception between the management server 30 and the information display device 50 increases, which may affect other important data transmission. Accordingly, in the present invention, the ambient environment information data is acquired through the sensor unit 56 provided therein and is displayed as the sensor information display unit 58.

한편, 상기 센서부(56)에 의하여 획득된 주변 환경 정보 데이터는 상기 제2 네트워크 보드(59)에 저장된 상태를 유지할 수 있고, 상기 제2 네트워크 보드(59)에 저장된 상기 센서부에서 획득한 주변 환경 정보 데이터는 상기 판단 및 제어부(33)에서 요청하는 경우에만 상기 제2 네트워크 보드(59)가 전송한다.The peripheral environment information data obtained by the sensor unit 56 may be stored in the second network board 59 and may be stored in the second network board 59, The environment information data is transmitted by the second network board 59 only when the determination and control unit 33 requests the environment information data.

상기 판단 및 제어부(33)는 상기 정보 표시기(50)로 전송할 데이터가 적은 경우, 즉 차량 이동이 없는 늦은 저녁에서 새벽 시간에 상기 제2 네트워크 보드를 통해 상기 센서부에서 획득한 주변 환경 정보 데이터를 전송받는 것이 바람직하고, 이 주변 환경 정보 데이터는 상기 판단 및 제어부에 의하여 중앙 상황실 등으로 전송되어 환경 정보 데이터베이스 구축용 데이터로 활용될 수 있다.When the data to be transmitted to the information display device 50 is small, that is, in the late evening without moving the vehicle, the determination and control unit 33 transmits the peripheral environment information data acquired by the sensor unit through the second network board The environmental information data may be transmitted to the central control room or the like by the determination and control unit and used as data for building an environmental information database.

한편, 상기 정보 표시기(50)는 그 지점에서의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부(54)를 더 포함하여 구성된다. 이 제한속도 표시부(54)는 일반적으로 도로의 제한 속도, 예를 들어 고속도로에서 100킬로, 국도에서 80킬로, 터널 입구에서 60킬로 등의 해당 지점에서 사전에 정해놓은 속도에 해당된다.On the other hand, the information display device 50 further comprises a limit speed display unit 54 for indicating a limit speed at the point. The speed limit display unit 54 generally corresponds to a predetermined speed at a speed limit of the road, for example, 100 kilometers on the expressway, 80 kilometers on the national road, and 60 kilometers on the entrance of the tunnel.

그런데, 전방에 짙은 안개 등의 이상 상황이 발생한 경우에도 후방의 정보 표시기의 제한속도 표시부(54)에 동일한 제한속도가 표시된다면, 운전자에 의한 속도 감속을 기대하기가 더욱 어려워진다. 따라서, 이와 같이, 전방에 이상 상황이 발생하여 차량 정체가 발생한 경우에는 사전에 정해진 대체 제한속도로 변경되도록 제어하는 것이 바람직하다.However, if the same restriction speed is displayed on the speed limit display portion 54 of the rear information display device even in the case where an abnormal situation such as a thick mist is generated in the front, it is more difficult to expect the speed reduction by the driver. Therefore, when an abnormal situation occurs ahead and a vehicle stagnation occurs in this way, it is preferable to control so as to be changed to a predetermined alternative limiting speed.

구체적으로, 상기 관리 서버(30)의 판단 및 제어부(33)는 상기 레이더 속도 측정기(10)로부터 수신되는 차량 속도 정보와 상기 카메라(70)로부터 수신되는 정지 영상을 통해 판단한 결과, 짙은 안개, 다중추돌 사고, 붕괴 등의 이상 상황이 발생하여 차량 정체가 발생한 것으로 판단한 경우에는 사전에 세팅된 대체 제한속도로 변경될 수 있도록 제한속도 변경 제어 신호를 상기 제2 송수신부를 통해 상기 제2 네트워크 보드(39)로 전송한다. 그러면, 상기 제2 네트워크 보드(39)가 상기 대체 제한속도가 상기 제한속도 표시부에 표시될 수 있도록 제어한다. 물론 상기 판단 및 제어부(33)는 전방의 차량 정체가 해소된 경우에는 상기 제2 네트워크 보드를 통해 원래의 제한속도로 표시될 수 있도록 제어 신호를 전송한다.Specifically, the determination and control unit 33 of the management server 30 determines whether the result of the determination based on the vehicle speed information received from the radar velocity meter 10 and the still image received from the camera 70 indicates a deep fog, A second speed change control signal is transmitted to the second network board 39 through the second transmission / reception unit so that it can be changed to a previously set alternative speed limit when it is determined that an abnormal situation such as a collision accident, ). Then, the second network board 39 controls the alternative speed limit to be displayed on the speed limit display unit. Of course, the determination and control unit 33 transmits a control signal through the second network board so that it can be displayed at the original limited speed when the vehicle stagnation ahead is eliminated.

이와 같이, 전방에 이상 상황 발생으로 차량 정체가 발생한 것으로 판단된 경우에는 대체 제한 속도로 변경 표시될 수 있도록 하고, 정체가 해소되면 원래의 제한 속도로 표시될 수 있도록 제어함으로써, 전방의 상황에 따라 교통의 흐름을 원활하게 하고, 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.In this way, when it is determined that a vehicle congestion has occurred due to the occurrence of an abnormal situation ahead, it is possible to display the change speed at the alternative speed limit, and when the congestion is canceled, It is possible to smooth the flow of traffic and prevent an accident from occurring.

본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described, it is to be understood that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 도로 1a : 중앙선 또는 중앙 분리대
3 : 터널 3a : 터널 출구
3b : 터널 입구 10 : 레이더 속도 측정기
11 : 제1 네트워크 보드 30 : 관리 서버
31 : 제1 송수신부 33 : 판단 및 제어부
35 : 제3 송수신부 37 : 제2 송수신부
39 : 제4 송수신부 50 : 정보 표시기
51 : 정체 상황 표시부 53 : 전방 차량 속도 표시부
54 : 제한속도 표시부 55 : 알람 발생부
56 : 센서부 57 : 전방 정지 영상 표시부
58 : 센서정보 표시부 59 : 제2 네트워크 보드
70 : 카메라 71 : 제3 네트워크 보드
90 : 싸이렌 발생기 91 : 제4 네트워크 보드
100 : 스마트 교통제어 시스템1: Road 1a: Center line or median line
3: Tunnel 3a: Tunnel exit
3b: Tunnel entrance 10: Radar speed meter
11: first network board 30: management server
31: first transmission / reception unit 33: determination and control unit
35: third transmission / reception unit 37: second transmission /
39: fourth transmission / reception unit 50: information indicator
51: stagnation situation display section 53: front vehicle speed display section
54: speed limit display unit 55: alarm generating unit
56: sensor part 57: front still image display part
58: sensor information display unit 59: second network board
70: camera 71: third network board
90: Siren generator 91: Fourth network board
100: Smart Traffic Control System

Claims (5)

스마트 교통 제어 시스템에 있어서,
도로를 따라 이동하는 차량의 속도를 지속적으로 측정하는 레이더 속도 측정기, 상기 레이더 속도 측정기에서 측정된 차량의 속도를 이용하여 상기 레이더 속도 측정기가 설치된 지점에서의 차량 정체 여부를 판단하는 관리 서버 및 상기 차량의 진행 방향을 기준으로, 상기 레이더 속도 측정기가 설치된 지점보다 후방에 설치되되, 상기 관리 서버로부터 전송된 전방의 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 포함하여 이루어지되,
상기 레이더 속도 측정기는 상기 관리 서버와 네트워크 통신을 통해 상기 측정된 차량의 속도를 포함한 데이터를 송수신하기 위하여 제1 네트워크 보드를 구비하고, 상기 정보 표시기는 상기 관리 서버와 네트워크 통신을 통해 상기 전방의 차량 정체에 관한 정보를 포함한 데이터를 송수신하기 위하여 제2 네트워크 보드를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 교통 제어 시스템.
In a smart traffic control system,
A management server for determining whether the vehicle is stagnant at a point where the radar velocity meter is installed using the velocity of the vehicle measured by the radar velocity meter, And an information display device installed at a rear side of a point where the radar velocity measuring device is installed based on a traveling direction of the radar velocity measuring device,
Wherein the radar speed meter includes a first network board for transmitting and receiving data including the speed of the measured vehicle through network communication with the management server, And a second network board for transmitting and receiving data including information about congestion.
청구항 1에 있어서,
상기 레이더 속도 측정기 근처에 설치되어 도로 상황에 대한 영상을 촬영하는 카메라를 더 포함하여 구성되되, 상기 카메라는 상기 관리 서버와 네트워크 통신을 통해 상기 촬영된 영상을 포함한 데이터를 송수신하기 위하여 제3 네트워크 보드를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 교통 제어 시스템.
The method according to claim 1,
And a camera installed in the vicinity of the radar velocity measuring device for capturing an image of a road situation, wherein the camera is connected to a third network board to transmit / receive data including the photographed image through network communication with the management server, The smart traffic control system comprising:
청구항 2에 있어서,
상기 관리 서버에 의하여 상기 레이더 속도 측정기가 설치된 지점에서 차량 정체 및 이상 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 관리 서버로부터 동작 제어 데이터를 전송받아 싸이렌을 발생시키는 싸이렌 발생기를 더 포함하여 구성되되, 상기 싸이렌 발생기는 상기 관리 서버와 네트워크 통신을 통해 상기 동작 제어 데이터를 포함한 데이터를 송수신하기 위하여 제4 네트워크 보드를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 교통 제어 시스템.
The method of claim 2,
Further comprising a siren generator for receiving operation control data from the management server and generating a siren when it is determined by the management server that a vehicle congestion and an abnormal situation have occurred at a point where the radar speed meter is installed, Wherein the generator comprises a fourth network board for transmitting and receiving data including the operation control data through network communication with the management server.
청구항 1 내지 청구항 3 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 관리 서버는 상기 레이더 속도 측정기에서 측정된 차량의 속도가 사전에 설정된 기준 속도 미만인 경우, 상기 레이더 속도 측정기가 설치된 지점에서 차량 정체가 발생하고 있는 것으로 결정한 후, 차량 정체 발생 정보를 상기 정보 표시기로 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 교통 제어 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the management server determines that a vehicle congestion is occurring at a point where the radar speed meter is installed when the speed of the vehicle measured by the radar speed meter is less than a predetermined reference speed and then transmits the congestion occurrence information to the information indicator Wherein the smart traffic control system comprises:
청구항 4에 있어서,
상기 정보 표시기는 상기 전방의 차량 정체 여부를 표시하는 정체 상황 표시부, 상기 전방의 차량의 속도를 표시하는 전방 차량 속도 표시부, 상기 전방에 차량 정체가 발생한 경우 알람 신호를 발생하는 알람 발생부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 교통 제어 시스템.
The method of claim 4,
Wherein the information display unit includes a stagnation situation display unit for indicating whether the vehicle stagnates ahead, a front vehicle speed display unit for displaying a speed of the vehicle ahead, and an alarm generation unit for generating an alarm signal when a vehicle stagnant ahead The smart traffic control system comprising:
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