KR20180001141A - A Control System of propulsion apparatus for ship and ship having same - Google Patents

A Control System of propulsion apparatus for ship and ship having same Download PDF

Info

Publication number
KR20180001141A
KR20180001141A KR1020160079899A KR20160079899A KR20180001141A KR 20180001141 A KR20180001141 A KR 20180001141A KR 1020160079899 A KR1020160079899 A KR 1020160079899A KR 20160079899 A KR20160079899 A KR 20160079899A KR 20180001141 A KR20180001141 A KR 20180001141A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power
ship
shaft generator
variable frequency
frequency drive
Prior art date
Application number
KR1020160079899A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이의영
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020160079899A priority Critical patent/KR20180001141A/en
Publication of KR20180001141A publication Critical patent/KR20180001141A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/14—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven relating to internal-combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J3/02—Driving of auxiliaries from propulsion power plant
    • B63B2755/00—
    • B63B2758/00—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J2003/001—Driving of auxiliaries characterised by type of power supply, or power transmission, e.g. by using electric power or steam
    • B63J2003/002—Driving of auxiliaries characterised by type of power supply, or power transmission, e.g. by using electric power or steam by using electric power
    • Y02T50/62—
    • Y02T50/64—

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

The present invention relates to a control system of a propulsion apparatus for a ship and a ship comprising the same. According to the present invention, the control system of the propulsion apparatus for the ship comprises: a first power generation apparatus which transfers power to a main propulsion apparatus which propels the ship; a second power generation apparatus which transfers power to an auxiliary propulsion apparatus used when the ship is berthed or underway; a shaft generator which produces electric power through the power generated by the first power generation apparatus; a power distribution apparatus which receives the electric power generated by the shaft generator to distribute the electric power to the second power generation apparatus; and a variable frequency driving (VFD) conversion apparatus which selectively connects the power distribution apparatus and shaft generator or auxiliary propulsion apparatus and variably controls the frequency of electric power. The present invention is to provide a control system of the propulsion apparatus for a ship and the ship comprising the same, which are able to operate at a variable speed at reduced cost.

Description

선박용 추진장치 제어 시스템 및 이를 포함하는 선박{A Control System of propulsion apparatus for ship and ship having same}Technical Field [0001] The present invention relates to a control system for a ship propulsion device,

본 발명은 선박용 추진장치 제어 시스템 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다. The present invention relates to a marine propulsion system control system and a ship including the same.

터널 쓰러스터(Tunnel Thruster)는 선박에 형성된 터널 내에 장착되어 선박의 추진 운동을 조종 또는 보조하는 장치이다. 터널 쓰러스터는 통상 선체의 선수부 또는 선미부에서 주 추진기와 다른 방향으로 설치된다. Tunnel Thruster is a device installed in a tunnel formed on a ship to control or assist the propulsion of the ship. The tunnel thruster is usually installed at a forward or aft part of the hull in a direction different from that of the main propeller.

따라서, 선박은 터널 쓰러스터를 이용하여 측 방향으로 이동할 수 있으며, 주 추진기를 사용하지 않고도 방향을 전환할 수 있다. 이러한 터널 쓰러스터는 횡방향 추력을 발생시켜 접안을 용이하게 하며, 저속 시에 러더와 함께 사용되어 조향성을 향상시킨다. 또한, 특수선 및 해양 구조물에 적용된 터널 쓰러스터는 선박의 위치 제어에 사용된다.Therefore, the ship can move laterally using the tunnel thruster, and can change the direction without using the main propeller. Such a tunnel thruster generates transverse thrust and facilitates berthing, and is used with rudder at low speed to improve steering. In addition, tunnel thrusters applied to special ships and offshore structures are used to control the position of ships.

이러한 터널 쓰러스터는 일반적으로 단일속도(Single speed)로 구동이 되기 때문에 요구되는 추력과 관계없이 항상 일정한 속도로 모터가 동작되어 연료소모가 매우 큰 단점이 있다. 또한, 터널 쓰러스터는 모터의 기동 전류가 매우 커 발전기의 용량 결정에 주는 영향이 매우 크다. Since such a tunnel thruster is generally driven at a single speed, there is a disadvantage that the motor is always operated at a constant speed irrespective of the required thrust, and the fuel consumption is very large. In addition, the tunnel thruster has a very high starting current of the motor, which greatly affects the capacity determination of the generator.

이를 위한 해결책으로 터널 쓰러스터 용 가변주파수구동(VFD; Variable Frequency Drive) 제어 장치 적용을 고려할 수 있으나, 고용량의 모터용 가변주파수구동제어장치(VFD)는 비용이 너무 높아 이를 적용하지 못하고 기존의 단일속도(Single Speed) 방식을 그대로 사용하는 문제점이 있었다. As a solution to this problem, it is possible to consider application of a variable frequency drive (VFD) control device for a tunnel thruster. However, a high-capacity variable frequency drive control device for a motor (VFD) There is a problem that the single speed method is used as it is.

본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 가변속도로 운전가능함과 동시에 비용을 절감할 수 있는 선박용 추진장치 제어 시스템 및 이를 포함하는 선박을 제공하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a ship propulsion device control system and a ship including the same, which can operate at variable speeds and reduce costs.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진장치 제어 시스템은, 선박을 추진하는 메인추진장치에 동력을 전달하는 제1 동력발생장치; 상기 선박의 접안 또는 이안시 사용되는 보조추진장치에 동력을 전달하는 제2 동력발생장치; 상기 제1 동력발생장치에서 발생된 동력을 통해 전력을 생산하는 샤프트 제너레이터; 상기 샤프트 제너레이터에서 발생된 전력을 공급받아 상기 제2 동력발생장치로 전력을 분배하는 전력분배장치; 및 상기 전력분배장치와 상기 샤프트 제너레이터 또는 상기 보조추진장치를 선택적으로 연결하며, 전력의 주파수를 가변적으로 제어하는 가변주파수구동(VFD) 전환장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. A ship propulsion system control system according to an embodiment of the present invention includes a first power generation device that transmits power to a main propulsion device that propels a ship; A second power generating device for transmitting power to an auxiliary propulsion device used when the ship is at or near the berth; A shaft generator for generating electric power through the power generated by the first power generator; A power distributor for receiving power generated by the shaft generator and distributing power to the second power generator; And a variable frequency drive (VFD) switching device that selectively connects the power distribution device and the shaft generator or the auxiliary propulsion device and variably controls the frequency of the power.

구체적으로, 상기 가변주파수구동 전환장치는, 상기 샤프트 제너레이터에서 발생된 전력의 주파수를 변환하여 상기 전력분배장치로 공급하거나 또는 상기 전력분배장치에서 공급되는 전력의 주파수를 변환하여 상기 제2 동력발생장치로 공급할 수 있다.Specifically, the variable frequency drive switching device converts the frequency of the power generated by the shaft generator to supply the power to the power distribution device, or converts the frequency of the power supplied from the power distribution device, .

구체적으로, 가변주파수구동 전환장치는, 상기 전력의 주파수를 가변적으로 제어하는 가변주파수구동 제어부; 및 상기 전력분배장치와 상기 샤프트 제너레이터 또는 상기 보조추진장치를 선택적으로 연결하는 스위치부를 포함할 수 있다.More specifically, the variable frequency drive switching device includes: a variable frequency drive control unit for variably controlling the frequency of the power; And a switch unit for selectively connecting the power distributing unit and the shaft generator or the auxiliary propulsion unit.

구체적으로, 상기 스위치부는, 상기 선박이 접안 또는 이안시 상기 전력분배장치와 상기 보조추진장치를 연결하고, 상기 선박이 항해시 상기 전력분배장치와 상기 샤프트 제너레이터를 연결할 수 있다.Specifically, the switch unit connects the power distributing unit and the auxiliary propulsion unit when the ship is at a bare or open, and connects the power distributing unit and the shaft generator when the ship is navigating.

구체적으로, 상기 가변주파수구동 제어부는, 상기 선박이 접안 또는 이안시 상기 전력분배장치로부터 공급되는 전력을 주파수 변환하여 상기 스위치부로 공급하고, 상기 선박이 항해시 상기 샤프트 제너레이터에서 발생된 전력을 상기 스위치부로부터 전달받아 주파수를 변환하여 상기 전력분배장치로 공급할 수 있다.Specifically, the variable frequency drive control section frequency-converts the power supplied from the power distribution device when the ship is at a bare or open, supplies the converted power to the switch section, and transmits power generated at the shaft generator at the time of the ship And the frequency can be converted and supplied to the power distribution device.

구체적으로, 상기 가변주파수구동 전환장치와 상기 전력분배장치를 연결하는 전력라인; 상기 가변주파수구동 전환장치와 상기 샤프트 제너레이터를 연결하는 제1 전력 분기라인; 및 상기 가변주파수구동 전환장치와 상기 제2 동력발생장치를 연결하는 제2 전력 분기라인을 더 포함할 수 있다.A power line connecting the variable frequency drive switching device and the power distribution device; A first power branch line connecting the variable frequency drive switching device and the shaft generator; And a second power branch line connecting the variable frequency drive switching device and the second power generating device.

구체적으로, 상기 가변주파수구동 제어부는, 샤프트 제너레이터용 주파수 가변장치일 수 있다.Specifically, the variable frequency drive control unit may be a frequency variable device for a shaft generator.

구체적으로, 상기 메인추진장치는, 추진 프로펠러이고, 상기 보조추진장치는, 터널 쓰러스터일 수 있다.Specifically, the main propulsion device may be a propelling propeller, and the auxiliary propulsion device may be a tunnel thruster.

구체적으로, 상기 터널 쓰러스터는, 고정 피치 프로펠러(FPP)일 수 있다.Specifically, the tunnel thruster may be a fixed pitch propeller (FPP).

구체적으로, 상기 제1 동력발생장치는, 엔진(engine)이며, 상기 제2 동력발생장치는, 모터(motor)일 수 있다.Specifically, the first power generating device may be an engine, and the second power generating device may be a motor.

구체적으로, 상기 선박용 추진장치 제어 시스템을 포함하는 선박일 수 있다. Specifically, it may be a vessel including the marine propulsion system control system.

본 발명에 따른 선박용 추진장치 제어 시스템 및 이를 포함하는 선박은, 터널 쓰러스터 전용 가변주파수제어장치의 구축없이도 터널 쓰러스터의 운전을 가변속도로 제어할 수 있어 구축비용을 효과적으로 절감할 수 있고, 터널 쓰러스터의 운전시 발전용량을 적게 가져갈 수 있는 효과가 있다. The ship propulsion system control system and the ship including the ship propulsion system control system according to the present invention can control the operation of the tunnel thruster at a variable speed without the construction of the tuner thruster dedicated variable frequency control device and can effectively reduce the construction cost, The power generation capacity can be reduced when the stator is operated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 추진장치가 구축된 선박의 개념도이다.
도 2는 도 1에서의 A-A`단면도이다.
도 3은 종래의 선박용 추진장치 제어 시스템의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 추진장치 제어시스템의 개념도이다.
도 5는 도 4에서의 B의 상세도이다.1 is a conceptual view of a ship in which a propulsion device for a ship is constructed according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line AA 'in FIG.
3 is a conceptual diagram of a conventional marine propulsion system control system.
4 is a conceptual diagram of a propulsion system control system for a ship according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed view of B in Fig.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

하기 기술하는 선박(1)은 컨테이너(C)를 선적하여 운송하는 컨테이너 운반선일 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않음은 물론이다.The vessel 1 described below can be a container carrier carrying the container C by shipment. However, the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 추진장치가 구축된 선박의 개념도, 도 2는 도 1에서의 A-A`단면도이고, 도 3은 종래의 선박용 추진장치 제어 시스템의 개념도이다. 1 is a conceptual view of a ship in which a propulsion device for a ship is constructed according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A 'in FIG. 1, and FIG. 3 is a conceptual view of a conventional propulsion device control system for a ship.

도 1 내지 도 3을 살펴보면, 선체(2)의 선미에는, 엔진(4)에서 발생되는 동력을 프로펠러 축(부호 도시하지 않음)을 통해 전달받아 선박(1)의 주 추진력(대규모 추력)을 발생시키는 프로펠러(3)가 설치되고, 프로펠러 축 상에는 샤프트 제너레이터(30)가 구비되어 프로펠러 축 통해 엔진(4)에서 발생되는 동력의 적어도 일부를 전달받아 전력을 생산할 수 있다. 여기서 프로펠러(3)는 메인추진장치이다. (도 1 참조) 1 to 3, the power generated by the engine 4 is transmitted to the stern of the ship 2 through a propeller shaft (not shown) to generate the main propulsive force (large-scale thrust) of the ship 1 And a shaft generator 30 is provided on the propeller shaft to generate at least part of the power generated by the engine 4 through the propeller shaft to produce electric power. Here, the propeller 3 is the main propulsion device. (See Fig. 1)

또한, 선체(2)의 선수 또는 선미에는, 측면을 관통하는 터널(10)이 형성되고, 터널(10) 내부에 터널 쓰러스터(20)가 설치된다. (도 1 참조)A tunnel 10 is formed in the fore or aft end of the hull 2 so as to penetrate the side surface and a tunnel thruster 20 is installed inside the tunnel 10. (See Fig. 1)

터널 쓰러스터(20)는 선박의 접안 또는 이안시에 가동되어 선박(1)의 조종을 세밀하게 수행할 수 있도록 하는 보조추진장치로서, 터널(10)의 내부에 설치되어 쓰러스터 모터(22)에서 발생되는 동력을 쓰러스터 프로펠러(21)가 전달받아 회전하여 소규모의 추력을 발생시키며 선박(1)의 측면이동을 수행할 수 있도록 한다.(도 2 참조) The tunnel thruster 20 is an auxiliary propulsion device that is operated at the bore of the ship or at the breeze so as to perform the maneuvering of the ship 1. The tunnel thruster 20 is installed in the tunnel 10, So that the thruster propeller 21 is rotated to generate a small thrust and perform lateral movement of the ship 1. (See Fig. 2)

상기 설명한 프로펠러(3; 메인추진장치) 및 터널 쓰러스터(20;보조추진장치)에 동력을 발생시키는 엔진(4; 제1 동력발생장치) 및 쓰러스터 모터(22; 제2 동력발생장치)는 전력을 공급받아 구동되며, 엔진(4) 및 쓰러스터 모터(22)에 전력을 전달하기 위해서는 선박용 추진장치 제어 시스템을 필요로 한다. An engine 4 (first power generating device) and a thruster motor 22 (second power generating device) that generate power to the propeller 3 (main propulsion device) and the tunnel thruster 20 (auxiliary propulsion device) And a marine propulsion system control system is required to transmit electric power to the engine 4 and the thruster motor 22. [

종래의 선박용 추진장치 제어 시스템(100)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 제너레이터(41,42)에서 발생된 전력을 전력분배장치(101)에서 공급받아 제1 및 제2 전력소비처(61,62)로 변압기(51,52)를 거쳐 공급하게된다.3, the conventional marine propulsion system control system 100 receives power generated by the first and second generators 41 and 42 from the power distribution apparatus 101 and outputs the first and second And supplied to the power consumption sources 61 and 62 through the transformers 51 and 52.

이때, 전력분배장치(101)는, 제1 및 제2 제너레이터(41,42)뿐만 아니라, 샤프트 제너레이터(30)에서 발생된 전력도 공급받게 되는데, 이 경우 프로펠러 축의 불규칙적인 회전에 의해 발생되는 불규칙적인 주파수의 전기를 고정적인 60Hz의 주파수로 안정화된 상태로 공급하기 위해 가변주파수구동 제어장치(31)가 추가 구비된다. 여기서 전력분배장치(101)와 샤프트 제너레이터(30)는 샤프트제너레이터 송전라인(L1a)으로 연결되고, 샤프트제너레이터 송전라인(L1a) 상에는 가변주파수구동 제어장치(31)가 구비된다.At this time, not only the first and second generators 41 and 42 but also the power generated from the shaft generator 30 are supplied to the power distribution apparatus 101. In this case, irregular A variable frequency drive control device 31 is additionally provided to supply the electric power of a predetermined frequency at a fixed frequency of 60 Hz in a stabilized state. Here, the power distributing device 101 and the shaft generator 30 are connected to the shaft generator transmission line L1a, and the variable frequency drive control device 31 is provided on the shaft generator transmission line L1a.

상기와 같은 전력분배장치(101)는, 제1 및 제2 제너레이터(41,42)와 샤프트 제너레이터(30)에서 공급되는 전력을 전력 소비처들(61,62)뿐만 아니라 터널 쓰러스터(20)에도 공급하게 된다. The power distributing apparatus 101 as described above can supply power supplied from the first and second generators 41 and 42 and the shaft generator 30 to the power consuming units 61 and 62 as well as to the tunnel thruster 20 .

터널 쓰러스터(20a)는, 보조추진장치로 선박의 접안이나 이안에 사용되기 때문에 소규모의 추진력을 발생시키게 된다. Since the tunnel thruster 20a is used as an auxiliary propulsion device for a ship's berth or a ship, a small thrust force is generated.

이때, 종래의 터널 쓰러스터(20a)는 단일속도(Single Speed)로 구동되기 때문에 요구되는 추력과 관계없이 항상 일정한 속도로 쓰러스터 모터(22)가 동작되어야 하므로, 단일 속도 시동장치(23; Starter for Single Speed)가 구축되어야만 했다. 여기서 전력분배장치(101)와 터널 쓰러스터(20a)는 터널 쓰러스터 배전라인(L2a)으로 연결되고, 터널 쓰러스터 배전라인(L2a) 상에는 단일 속도 시동장치(23)가 구비되었으며, 터널 쓰러스터(20a)가 단일속도로 구동되는 경우, 요구되는 추력은 터널 쓰러스터(20a)의 쓰러스터 프로펠러(21)가 가변피치프로펠러(Controllable Pitch Propeller)로 구성되어, 피치를 조절하여 추력을 조절하였다. Since the conventional tunnel thruster 20a is driven at a single speed, the thruster motor 22 must be operated at a constant speed irrespective of the required thrust. Therefore, the single speed starter 23 for Single Speed) had to be built. Here, the power distributing apparatus 101 and the tunnel thruster 20a are connected to the tunnel thruster distribution line L2a, the single-speed starter 23 is provided on the tunnel thruster distribution line L2a, The thruster propeller 21 of the tunnel thruster 20a is constituted by a controllable pitch propeller so that the thrust is adjusted by adjusting the pitch.

이러한 단일 속도 시동장치(23)는 전력의 소비가 매우 큰 단점이 있다. 또한, 터널 쓰러스터(20a)는 쓰러스터 모터(22)의 기동 전류(starter current)가 크기 때문에 제너레이터(41,42)의 용량 결정에 주는 영향이 매우 큰 단점이 있다. This single speed starting device 23 has a disadvantage in that power consumption is very large. In addition, the tunnel thruster 20a has a large starter current of the thruster motor 22, and thus has a large influence on the capacity determination of the generators 41 and 42. [

이러한 단점을 해결하기 위해서 본 출원인은 하기와 같은 본 발명의 선박용 추진장치 제어 시스템(200)을 개발해 내었다. 이에 대해서는 하기 도 4 및 도 5를 참고로 하여 상세히 설명하도록 한다. In order to solve these drawbacks, the present applicant has developed a marine propulsion system control system 200 of the present invention as described below. This will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 추진장치 제어시스템의 개념도이고, 도 5는 도 4에서의 B의 상세도이다.FIG. 4 is a conceptual diagram of a propulsion system control system for a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a detailed view of B in FIG.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 추진장치 제어 시스템(200)은, 터널 쓰러스터(20b), 가변주파수구동 전환장치(24), 샤프트 제너레이터(30) 및 전력분배장치(201)를 포함한다. 4 and 5, a propulsion system control system 200 for a marine vessel according to an embodiment of the present invention includes a tunnel thruster 20b, a variable frequency drive switching device 24, a shaft generator 30, And a power distribution device (201).

본 발명의 일 실시예에서 샤프트 제너레이터(30) 등은 종래의 선박용 추진장치 제어 시스템(100)에서의 각 구성과 편의상 동일한 도면 부호를 사용하나, 반드시 동일한 구성을 지칭하는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, the shaft generators 30 and the like are denoted by the same reference numerals for convenience and convenience in the conventional marine propulsion system control system 100, but they are not necessarily referred to by the same reference numerals.

터널 쓰러스터(20b)는, 터널(10)의 내부에 설치되며, 선박(1)의 접안 또는 이안시에 가동되어 선박(1)의 조종을 세밀하게 수행할 수 있도록 하는 보조추진장치이다.The tunnel thruster 20b is installed inside the tunnel 10 and is an auxiliary propulsion device which is operated at the time of the riding or opening of the ship 1 to enable fine control of the ship 1.

구체적으로, 터널 쓰러스터(20b)는, 쓰러스터 모터(22)에서 발생되는 동력을 쓰러스터 프로펠러(21)가 전달받아 회전하여 소규모의 추력을 발생시키면서 선박(1)의 측면이동을 수행시킬 수 있다.Specifically, the tunnel thruster 20b is capable of performing lateral movement of the ship 1 while generating a small thrust by receiving the power generated by the thruster motor 22 and rotating the thruster propeller 21 have.

쓰러스터 프로펠러(21)는, 고정 피치 프로펠러(Fixed Pitch Propeller)로 구성되어 쓰러스터 모터(22)로부터 동력을 공급받아 회전함으로써 소규모의 추력을 발생시킬 수 있다.The thruster propeller 21 is constituted by a fixed pitch propeller and is supplied with power from the thruster motor 22 to generate a small thrust.

쓰러스터 모터(22)는, 전력분배장치(201)와 제2 전력 분기라인(L2b)과 연결되어 전력분배장치(201)로부터 전력을 공급받아 동력을 발생시키며, 쓰러스터 프로펠러(21)와 축(부호 도시하지 않음)으로 연결되어 동력을 축을 통해 쓰러스터 프로펠러(21)로 공급할 수 있다. The thruster motor 22 is connected to the power distributing apparatus 201 and the second power branch line L2b to generate power by receiving power from the power distributing apparatus 201. The thruster motor 22 is connected to the thruster propeller 21, (Not shown) so that the power can be supplied to the thruster propeller 21 via the shaft.

가변주파수구동 전환장치(24)는, 전력분배장치(201)와 샤프트 제너레이터(30) 또는 터널 쓰러스터(20b)를 선택적으로 연결하며, 또한 전력의 주파수를 가변적으로 제어한다. The variable frequency drive switching device 24 selectively connects the power distributing device 201 to the shaft generator 30 or the tunnel thruster 20b and variably controls the frequency of the power.

구체적으로, 가변주파수구동 전환장치(24)는, 샤프트 제너레이터(30)에서 발생된 전력을 공급받아, 주파수를 전력 소비처(61,62)가 요구하는 주파수(바람직하게는 60Hz)로 일정하게 변환시킬 수 있고, 일정한 주파수로 변환시킨 전력을 전력분배장치(201)로 공급할 수 있다. Specifically, the variable frequency drive switching device 24 receives the power generated by the shaft generator 30 and converts the frequency to a frequency (preferably 60 Hz) required by the power consuming stations 61 and 62 And can supply power converted to a constant frequency to the power distribution apparatus 201. [

또한, 가변주파수구동 전환장치(24)는, 전력분배장치(201)로부터 공급되는 전력을 터널 쓰러스터(20b)가 요구하는 가변적인 속도에 적합한 주파수로 변환시킬 수 있고, 가변적인 주파수로 변환된 전력을 터널 쓰러스터(20b)로 바로 공급할 수 있다. The variable frequency drive switching device 24 can also convert the power supplied from the power distributing device 201 to a frequency suitable for a variable speed required by the tunnel thruster 20b, Power can be supplied directly to the tunnel thruster 20b.

이러한 가변주파수구동 전환장치(24)는 상기의 제어를 구현하기 위해서 가변주파수구동 제어부(241)와 스위치부(242)를 포함할 수 있다. The variable frequency drive switching device 24 may include a variable frequency drive control unit 241 and a switch unit 242 to implement the above control.

가변주파수구동 제어부(241)는, 전력의 주파수를 가변적으로 제어할 수 있다. 즉, 가변주파수구동 제어부(241)는 다양한 주파수 대역을 가지는 전력을 일정한 주파수 대역을 가지는 전력으로 변환시키거나, 또는 반대로, 일정한 주파수 대역을 가지는 전력을 다양한 주파수 대역을 가지는 전력으로 변환시킬 수 있다. The variable frequency drive control section 241 can variably control the frequency of the power. That is, the variable frequency drive control unit 241 may convert power having various frequency bands into power having a constant frequency band, or conversely, power having a constant frequency band may be converted into power having various frequency bands.

가변주파수구동 제어부(241)는, 선박(1)이 접안 또는 이안시, 전력분배장치(201)로부터 공급되는 일정한 주파수 대역을 가지는 전력의 주파수를 터널 쓰러스터(20b)가 요구하는 주파수 대역으로 변환하여 스위치부(242)로 공급하고, 선박(1)이 항해시 샤프트 제너레이터(30)로부터 공급되는 다양한 주파수 대역을 가지는 전력의 주파수를 전력 소비처(61,62)가 요구하는 일정한 주파수 대역으로 변환하여 전력분배장치(201)로 공급할 수 있다. The variable frequency drive control section 241 converts the frequency of the power having a constant frequency band supplied from the power distribution apparatus 201 to the frequency band required by the tunnel thruster 20b To the switch unit 242 and converts the frequency of the power having various frequency bands supplied from the shaft generator 30 when the ship 1 is navigated to a constant frequency band required by the power consumption sources 61 and 62 And can be supplied to the power distribution device 201.

가변주파수구동 제어부(241)는 샤프트 제너레이터 송전라인(L1a)을 통해 전력분배장치(201)와 연결되어, 전력분배장치(201)의 전력을 공급받거나, 가변주파수구동 제어부(241)에서 주파수 변환된 전력을 전력분배장치(201)로 공급할 수 있다. The variable frequency drive control unit 241 is connected to the power distributing apparatus 201 via the shaft generator transmission line L1a to receive power from the power distributing apparatus 201 or to receive the power from the variable frequency drive control unit 241 Power can be supplied to the power distribution device 201. [

여기서 가변주파수구동 제어부(241)는, 샤프트 제너레이터용 주파수 가변장치일 수 있다. 즉, 가변주파수구동 제어부(241)는, 사프트 제너레이터에서만 사용되었던 주파수 가변장치로 다양한 주파수 대역을 가지는 전력의 주파수를 일정한 주파수 대역을 가지도록 변환하는 장치일 수 있다. Here, the variable frequency drive control section 241 may be a frequency variable device for a shaft generator. That is, the variable frequency drive control unit 241 may be a device for converting a frequency of power having various frequency bands to have a constant frequency band by a frequency variable device which is used only in a shift generator.

스위치부(242)는, 터널 쓰러스터 공급접점(P1)과 샤프트 제너레이터 공급접점(P2)을 구비하여, 터널 쓰러스터 공급접점(P1)과 제2 전력분기라인(L2b)을 연결시키거나 샤프트 제너레이터 공급접점(P2)과 제1 전력분기라인(L1b)을 연결시킴으로써, 스위치부(242)와 샤프트 제너레이터(30) 또는 터널 쓰러스터(20b)를 선택적으로 연결할 수 있다.  The switch unit 242 is provided with a tunnel thruster supply contact P1 and a shaft generator supply contact P2 to connect the tunnel thruster supply contact P1 and the second power branch line L2b, The switch unit 242 and the shaft generator 30 or the tunnel thruster 20b can be selectively connected by connecting the supply contact P2 and the first power branch line L1b.

스위치부(242)는, 선박(1)이 접안 또는 이안시 전력분배장치(201)와 터널 쓰러스터(20b)를 연결하기 위해서 스위치(SW)를 터널 쓰러스터 공급접점(P1)으로 연결하도록 제어하고, 선박(1)이 항해시 전력분배장치(21)와 샤프트 제너레이터(30)를 연결하기 위해서 스위치(SW)를 샤프트 제너레이터 공급접점(P2)으로 연결하도록 제어할 수 있다. The switch unit 242 is controlled so as to connect the switch SW to the tunnel thruster supply contact P1 so as to connect the ship 1 to the binaural power distributing apparatus 201 and the tunnel thruster 20b And control the switch 1 to connect the switch SW to the shaft generator supply contact P2 to connect the power distributing device 21 and the shaft generator 30 at the time of voyage.

즉, 이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 선박용 추진장치 제어 시스템(200)은, 선박(1)이 접안 또는 이안시 샤프트 제너레이터(30)를 사용하지 않는다는 점을 착안하여 샤프트 제너레이터용 주파수 가변장치인 가변주파수구동 제어부(241)에 스위치부(242)를 추가 접목시킴으로써, 선박(1)이 접안 또는 이안시에는 터널 쓰러스터(20b)가 가변주파수구동 제어부(241)를 사용토록 하고, 그 외의 선박(1)의 항해시에는 샤프트 제너레이터(30)가 가변주파수구동 제어부(241)를 사용토록 하고 있다. In other words, the ship propulsion system control system 200 according to the embodiment of the present invention is constructed in such a manner that the ship 1 does not use the shaft generator 30 when the ship 1 or the sun gear is used, The switch part 242 is further added to the variable frequency drive control part 241 so that the tunnel thruster 20b allows the variable frequency drive control part 241 to be used when the ship 1 is at a bare or open, The shaft generator 30 uses the variable frequency drive control section 241 at the time of navigation of the vehicle 1.

따라서, 본 발명에서는, 스위치부(242)를 통해 하나의 가변주파수구동 제어부(241)만으로 터널 쓰러스터(20b)와 샤프트 제너레이터(30)의 가동이 모두 가능하도록 하여, 추가적인 가변주파수구동 제어부의 설치가 필요치 않아 비용절감이 되는 효과가 있다. Therefore, in the present invention, the tunnel thruster 20b and the shaft generator 30 can be operated only through the single variable frequency drive control section 241 through the switch section 242, so that the installation of the additional variable frequency drive control section There is an effect that the cost is reduced.

또한, 이를 통해서 본 발명의 실시예에서는 선박(1)이 접안 또는 이안시 터널 쓰러스터(20b)를 사용함에도, 단일속도 시동장치(23)을 구비하지 않고도 가변적인 속도를 구현할 수 있고, 또한 터널 쓰러스터(20b)가 단일속도로 구현되지 않아도 되므로 가격이 비싼 가변 피치 프로펠러(CPP)가 아닌 가격이 저렴한 고정 피치 프로펠러(FPP)를 사용할 수 있어 비용절감이 극대화되는 효과가 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, it is possible to realize a variable speed without the single-speed starting device 23, even though the ship 1 uses the binaural tunneler thruster 20b, Since the thruster 20b does not need to be implemented at a single speed, it is possible to use a fixed pitch propeller (FPP) which is not a costly variable pitch propeller (CPP) but a low cost, thereby maximizing cost reduction.

더불어 종래 단일속도로 구현되는 터널 쓰러스터(20a)의 경우 단일속도 시동장치(23)가 필요하므로 큰 시동전류가 요구되어 제너레이터(41,42)의 발전용량이 매우 크게 요구되었으나, 본 발명의 실시예에서는, 터널 쓰러스터(20b)가 가변주파수구동 제어부(241)를 사용하게 되므로 큰 시동전류 없이 점차적인 전류 증가로 운전이 가능하므로 제너레이터(41,42)의 발전 용량을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the tunnel thruster 20a, which is conventionally implemented at a single speed, requires a single-speed starting device 23, a large starting current is required and a large power generation capacity of the generators 41 and 42 is required. In the example, since the tunnel thruster 20b uses the variable frequency drive control unit 241, it is possible to operate with a gradual current increase without a large starting current, so that the power generation capacity of the generators 41 and 42 can be reduced .

샤프트 제너레이터(30)는, 프로펠러 축에 구비되어, 엔진(4)에서 프로펠러(3)로 전달되는 동력을 적어도 일부 공급받아 전력을 생산할 수 있다. The shaft generator 30 is provided on the propeller shaft and can generate power by receiving at least a part of the power transmitted from the engine 4 to the propeller 3.

프로펠러 축으로부터 회전 동력을 전달받아 전력을 생산하는 샤프트 제너레이터(30)는, 발생되는 전력이 프로펠러 축의 회전 속도에 따라 주파수가 변화하게 된다. In the shaft generator 30 that receives the rotational power from the propeller shaft and produces electric power, the generated electric power changes in frequency in accordance with the rotational speed of the propeller shaft.

여기서 프로펠러 축은, 빠르게 변화하는 선박(1)의 추진 속도에 따라 회전 속도가 변화하므로, 샤프트 제너레이터(30)에서 발생되는 전력은 프로펠러 축의 회전 속도 변화와 같이 매우 다양한 주파수를 가지게된다. 그러므로, 샤프트 제너레이터(30)는, 전력 소비처(61,62)로 전력을 공급하기 위해서 주파수를 안정적으로 변화시킬 수 있는 장치가 필요하다. Here, since the speed of rotation of the propeller shaft changes according to the speed of propulsion of the ship 1 which changes rapidly, the power generated by the shaft generator 30 has a wide variety of frequencies such as a change in rotational speed of the propeller shaft. Therefore, the shaft generator 30 needs a device capable of stably changing the frequency in order to supply electric power to the power consumption sources 61 and 62. [

따라서, 샤프트 제너레이터(30)는, 가변주파수구동 전환장치(24)가 필요하다. 샤프트 제너레이터(30)는, 발생된 전력을 그대로 전력분배장치(201)로 공급하지 않고, 가변주파수구동 전환장치(24)를 거쳐 전력분배장치(201)로 공급시킨다. 이때, 가변주파수구동 전환장치(24)는 샤프트 제너레이터(30)로부터 공급받은 전력의 주파수를 전력소비처(61,62)가 요구하는 주파수, 예를 들어 60Hz의 일정한 주파수로 변환하여 전력분배장치(201)로 공급할 수 있다. Therefore, the shaft generator 30 needs the variable frequency drive switching device 24. The shaft generator 30 supplies the generated power to the power distributing device 201 through the variable frequency drive switching device 24 without supplying the power to the power distributing device 201 as it is. At this time, the variable frequency drive switching device 24 converts the frequency of the power supplied from the shaft generator 30 to a frequency required by the power consumption sources 61 and 62, for example, a constant frequency of 60 Hz, ).

즉, 샤프트 제너레이터(30)는, 제1 전력 분기라인(L1b)을 통해 가변주파수구동 전환장치(24)와 연결되고, 가변주파수구동 전환장치(24)는, 샤프트 제너레이터 송전라인(L1a)을 통해 전력분배장치(201)와 연결됨으로써, 샤프트 제너레이터(30)에서 발생된 전력이 주파수 변환을 거쳐 전력분배장치(201)로 공급되게된다. That is, the shaft generator 30 is connected to the variable frequency drive switching device 24 via the first power branch line L1b and the variable frequency drive switching device 24 is connected to the shaft generator transmission line L1a The power generated by the shaft generator 30 is frequency-converted and supplied to the power distributing apparatus 201 by being connected to the power distributing apparatus 201.

전력분배장치(201)는, 제1 및 제2 제너레이터(41,42) 또는 샤프트 제너레이터(30)에서 발생된 전력을 공급받아 제1 및 제2 전력소비처(61,62) 또는 터널 쓰러스터(20b)로 전력을 분배할 수 있다. The power distribution apparatus 201 receives the electric power generated from the first and second generators 41 and 42 or the shaft generator 30 and supplies the first and second power consumption sources 61 and 62 or the tunnel thruster 20b ). ≪ / RTI >

구체적으로, 전력분배장치(201)는, 제1 및 제2 제너레이터(41,42)와 각각 제1 및 제2 전력 송전라인(LG1, LG2)을 통해 연결되어 제1 및 제2 제너레이터(41,42)가 생산한 전력을 공급받거나, 샤프트 제너레이터(30)와 샤프트 제너레이터 송전라인(L1a) 및 제1 전력 분기라인(L1b)을 통해 연결되어 샤프트 제너레이터(30)가 생산한 전력을 공급받을 수 있다. Specifically, the power distributing apparatus 201 is connected to the first and second generators 41 and 42 through the first and second power transmission lines LG1 and LG2, respectively, and the first and second generators 41 and 42, 42 or may be connected to the shaft generator 30 via the shaft generator transmission line L1a and the first power branch line L1b to receive power generated by the shaft generator 30 .

그리고 전력분배장치(201)는, 각각 제1 및 제2 메인 송전라인(LM1, LM2)을 통해 송전라인들과 배전라인들과 연결시킨다. 여기서 제1 및 제2 메인 송전라인(LM1, LM2)은 브릿지 라인(LB)을 통해서 서로 연결되어, 배전되는 전력이 부족할 경우 송전된 전력을 서로 나눌 수 있다. The power distribution device 201 connects the transmission lines and the distribution lines through the first and second main transmission lines LM1 and LM2, respectively. Here, the first and second main transmission lines LM1 and LM2 are connected to each other via the bridge line LB, and when the power to be distributed is insufficient, the transmitted power can be separated from each other.

또한, 전력분배장치(201)는, 제1 및 제2 전력 소비처(61,62)와 제1 및 제2 전력 소비처 배전라인(L3,L4)을 통해 연결되어, 송전라인들을 통해 송전받은 전력을 각 제1 및 제2 전력 소비처(61,62)로 분배할 수 있다. 여기서 제1 및 제2 전력 소비처 배전라인(L3,L4) 상에는 제1 및 제2 변압기(51,52)가 설치되어 제1 및 제2 전력소비처(61,62)로 공급되는 전력의 전압을 낮추거나 높일 수 있다. 이때, 전력분배장치(201)는 스위치보드(Switch Board)로 고압용 스위치보드일 수 있고, 제1 전력소비처(61) 및 제2 전력소비처(62)는 각각 제1 저압전력분배장치 및 제2 저압전력분배장치일 수 있으나 반드시 이에 한정되지는 않는다.The power distributing apparatus 201 is also connected to the first and second power consuming stations 61 and 62 through the first and second power consuming party distribution lines L3 and L4 so that the electric power transmitted through the transmission lines And can be distributed to the respective first and second power consumption sources (61, 62). Here, first and second transformers 51 and 52 are provided on the first and second power consumption source distribution lines L3 and L4 to lower the voltage of the power supplied to the first and second power consumption sources 61 and 62 Or higher. In this case, the power distributing apparatus 201 may be a switch board and may be a high voltage switchboard, and the first power consuming unit 61 and the second power consuming unit 62 may be a first low voltage power distributing apparatus and a second But is not necessarily limited to, a low voltage power distribution device.

이와 같이 본 발명에 따른 선박용 추진장치 제어 시스템(200)은, 터널 쓰러스터 전용 가변주파수제어장치의 구축 없이도 터널 쓰러스터(20)의 운전을 가변속도로 제어할 수 있어 구축 비용을 효과적으로 절감할 수 있고, 터널 쓰러스터(20)의 운전시 발전용량을 적게 가져갈 수 있는 효과가 있다. As described above, the ship propulsion system control system 200 according to the present invention can control the operation of the tunnel thruster 20 at a variable speed without constructing the tuner thruster-dedicated variable frequency control device, thereby effectively reducing the construction cost So that the power generation capacity of the tunnel thruster 20 can be reduced.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. 또한, 상기 가스 처리 시스템(200,300)들은, 선박에 장착가능하며, 이때, 선박은 LNG 운반선, 컨테이너선 등 다양한 선박에 설치될 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible. In addition, the gas treatment systems 200 and 300 can be mounted on a ship, and the ship can be installed on various vessels such as an LNG carrier, a container ship, and the like.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 선박 2: 선체
3: 프로펠러 4: 엔진
10: 터널 20: 터널 쓰러스터
20a: 터널 쓰러스터 20b: 터널 쓰러스터
21: 쓰러스터 프로펠러 22: 쓰러스터 모터
23: 단일 속도 시동장치 24: 가변주파수구동 전환장치
241: 가변주파수구동 제어부 242: 스위치부
30: 샤프트 제너레이터 31: 가변주파수구동 제어장치
41: 제1 제너레이터 42: 제2 제너레이터
51: 제1 변압기 52: 제2 변압기
61: 제1 전력 소비처 62: 제2 전력 소비처
100: 종래의 선박용 추진장치 제어 시스템
101: 전력분배장치
200: 본 발명의 선박용 추진장치 제어 시스템
201: 전력분배장치
LM1: 제1 메인 전력라인 LM2: 제2 메인 전력라인
LG1: 제1 전력 송전라인 LG2: 제2 전력 송전라인
LB: 브릿지 라인 L1a: 샤프트제너레이터 송전라인
L1b: 제1 전력 분기라인 L2a: 터널 쓰러스터 배전라인
L2b: 제2 전력 분기라인 L3: 제1 전력 소비처 배전라인
L4: 제2 전력 소비처 배전라인 SW:스위치
P1: 터널 쓰러스터 공급접점 P2: 샤프트 제너레이터 공급접점
C: 컨테이너1: Ship 2: Hull
3: Propeller 4: Engine
10: Tunnel 20: Tunnel Thruster
20a: tunnel thruster 20b: tunnel thruster
21: Thruster propeller 22: Thruster motor
23: Single speed starter 24: Variable frequency drive switching device
241: Variable frequency drive control unit 242:
30: Shaft generator 31: Variable frequency drive control device
41: first generator 42: second generator
51: first transformer 52: second transformer
61: first power consumption place 62: second power consumption place
100: Conventional ship propulsion device control system
101: Power distribution device
200: Ship propulsion device control system of the present invention
201: Power distribution device
L M1 : first main power line L M2 : second main power line
L G1 : first power transmission line L G2 : second power transmission line
L B : Bridge line L1a: Shaft generator transmission line
L1b: first power branch line L2a: tunnel thruster distribution line
L2b: second power branch line L3: first power consumption source distribution line
L4: Second power consumption source distribution line SW: Switch
P1: Tunnel thruster supply contact P2: Shaft generator supply contact
C: Container

Claims (11)

선박을 추진하는 메인추진장치에 동력을 전달하는 제1 동력발생장치;
상기 선박의 접안 또는 이안시 사용되는 보조추진장치에 동력을 전달하는 제2 동력발생장치;
상기 제1 동력발생장치에서 발생된 동력을 통해 전력을 생산하는 샤프트 제너레이터;
상기 샤프트 제너레이터에서 발생된 전력을 공급받아 상기 제2 동력발생장치로 전력을 분배하는 전력분배장치; 및
상기 전력분배장치와 상기 샤프트 제너레이터 또는 상기 보조추진장치를 선택적으로 연결하며, 전력의 주파수를 가변적으로 제어하는 가변주파수구동(VFD) 전환장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치 제어 시스템.A first power generating device for transmitting power to a main propulsion device for propelling the ship;
A second power generating device for transmitting power to an auxiliary propulsion device used when the ship is at or near the berth;
A shaft generator for generating electric power through the power generated by the first power generator;
A power distributor for receiving power generated by the shaft generator and distributing power to the second power generator; And
And a variable frequency drive (VFD) switching device for selectively connecting the power distributing device and the shaft generator or the auxiliary propulsion device and variably controlling a frequency of electric power. 제 1 항에 있어서, 상기 가변주파수구동 전환장치는,
상기 샤프트 제너레이터에서 발생된 전력의 주파수를 변환하여 상기 전력분배장치로 공급하거나 또는 상기 전력분배장치에서 공급되는 전력의 주파수를 변환하여 상기 제2 동력발생장치로 공급하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치 제어 시스템.2. The variable frequency drive system according to claim 1,
Wherein the control unit converts the frequency of the electric power generated by the shaft generator to supply the electric power to the electric power distribution apparatus or to convert the frequency of electric power supplied from the electric power distribution apparatus to supply the electric power to the second power generation apparatus system. 제 2 항에 있어서, 가변주파수구동 전환장치는,
상기 전력의 주파수를 가변적으로 제어하는 가변주파수구동 제어부; 및
상기 전력분배장치와 상기 샤프트 제너레이터 또는 상기 보조추진장치를 선택적으로 연결하는 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치 제어 시스템.The variable frequency drive system according to claim 2,
A variable frequency drive control unit for variably controlling a frequency of the power; And
And a switch for selectively connecting the power distributing device and the shaft generator or the auxiliary propulsion device. 제 3 항에 있어서, 상기 스위치부는,
상기 선박이 접안 또는 이안시 상기 전력분배장치와 상기 보조추진장치를 연결하고,
상기 선박이 항해시 상기 전력분배장치와 상기 샤프트 제너레이터를 연결하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치 제어 시스템.The apparatus according to claim 3,
Wherein the ship connects the power distribution device and the auxiliary propulsion device when the ship is at a bare or open,
Wherein the power distributing device and the shaft generator are connected when the ship is sailing. 제 4 항에 있어서, 상기 가변주파수구동 제어부는,
상기 선박이 접안 또는 이안시 상기 전력분배장치로부터 공급되는 전력을 주파수 변환하여 상기 스위치부로 공급하고,
상기 선박이 항해시 상기 샤프트 제너레이터에서 발생된 전력을 상기 스위치부로부터 전달받아 주파수를 변환하여 상기 전력분배장치로 공급하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치 제어 시스템.The apparatus of claim 4, wherein the variable frequency drive control unit comprises:
Wherein the power supply unit supplies power to the switch unit when the ship is at a bare or open,
Wherein the control unit receives the power generated from the shaft generator when the ship sails, from the switch unit, converts the frequency, and supplies the converted power to the power distribution unit. 제 5 항에 있어서,
상기 가변주파수구동 전환장치와 상기 전력분배장치를 연결하는 전력라인;
상기 가변주파수구동 전환장치와 상기 샤프트 제너레이터를 연결하는 제1 전력 분기라인; 및
상기 가변주파수구동 전환장치와 상기 제2 동력발생장치를 연결하는 제2 전력 분기라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치 제어 시스템.6. The method of claim 5,
A power line connecting the variable frequency drive switching device and the power distribution device;
A first power branch line connecting the variable frequency drive switching device and the shaft generator; And
And a second power branch line connecting the variable frequency drive switching device and the second power generating device to each other. 제 3 항에 있어서, 상기 가변주파수구동 제어부는,
샤프트 제너레이터용 주파수 가변장치인 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치 제어 시스템.The apparatus of claim 3, wherein the variable frequency drive control unit comprises:
Wherein the control device is a frequency variable device for a shaft generator. 제 1 항에 있어서,
상기 메인추진장치는, 추진 프로펠러이고,
상기 보조추진장치는, 터널 쓰러스터인 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치 제어 시스템. The method according to claim 1,
The main propulsion device is a propelling propeller,
Wherein the auxiliary propulsion device is a tunnel thruster. 제 8 항에 있어서, 상기 터널 쓰러스터는,
고정 피치 프로펠러(FPP)인 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치 제어 시스템.The method of claim 8, wherein the tunnel thruster includes:
Wherein the propulsion system is a fixed pitch propeller (FPP). 제 1 항에 있어서,
상기 제1 동력발생장치는, 엔진(engine)이며,
상기 제2 동력발생장치는, 모터(motor)인 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치 제어 시스템.The method according to claim 1,
The first power generating device is an engine,
Wherein the second power generating device is a motor. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선박용 추진장치 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
11. The method according to any one of claims 1 to 10,
And a control system for the marine propulsion device.
KR1020160079899A 2016-06-27 2016-06-27 A Control System of propulsion apparatus for ship and ship having same KR20180001141A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160079899A KR20180001141A (en) 2016-06-27 2016-06-27 A Control System of propulsion apparatus for ship and ship having same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160079899A KR20180001141A (en) 2016-06-27 2016-06-27 A Control System of propulsion apparatus for ship and ship having same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180001141A true KR20180001141A (en) 2018-01-04

Family

ID=60998198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160079899A KR20180001141A (en) 2016-06-27 2016-06-27 A Control System of propulsion apparatus for ship and ship having same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180001141A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210081918A (en) 2019-12-24 2021-07-02 대우조선해양 주식회사 Control system of shaft generator
CN113682456A (en) * 2021-09-10 2021-11-23 中船动力研究院有限公司 Power system for freely switching marine propulsion and power generation and control method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210081918A (en) 2019-12-24 2021-07-02 대우조선해양 주식회사 Control system of shaft generator
CN113682456A (en) * 2021-09-10 2021-11-23 中船动力研究院有限公司 Power system for freely switching marine propulsion and power generation and control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4838805B2 (en) Pod type ship propulsion device with fluid transmission
CN102256868B (en) Lateral thruster for a vessel
US20190359307A1 (en) Power distribution system for a marine vessel
US20120190554A1 (en) Electric drive shaft and vehicle comprising such an electric drive shaft
KR20170120864A (en) System for electrically propelling ship
JP6284558B2 (en) Electric propulsion device for ship, propulsion force control device used for electric propulsion device for ship
JP2010241194A (en) Electric propulsion system for marine vessel
JP2016074250A (en) Maneuvering system
JP2013537864A (en) Ships with Magnus rotor, especially cargo ships
CN107207085B (en) Ship propulsion system, ship, and ship propulsion method
KR20180001141A (en) A Control System of propulsion apparatus for ship and ship having same
JP5806339B2 (en) Electric propulsion system for ships and method of operating this kind of propulsion system
CN102897290A (en) Offshore petroleum platform support ship propelled by electric rudder propellers
EP1472135B1 (en) An arrangement for steering a water-craft
JP2015033967A (en) Ship steering method, ship, and ship steering system
JP2014155239A (en) Electric propulsion system for double ender
KR101567880B1 (en) Power supply apparatur for vessel and method for controlling power of the same
JP6298967B2 (en) Frequency converter for electric propulsion ship and electric propulsion ship
US2242642A (en) Shoal draft vessel propulsion
Dordea et al. ELECTRIC DRIVES FOR AZIMUTH PROPULSORS.
WO2018179447A1 (en) Ship propulsion device
US805268A (en) Marine transportation unit.
KR20110003277U (en) Ship having azimuth type thruster
Gupta et al. Azipod propulsion system
Stefan et al. ELECTRIC DRIVES FOR AZIMUTH PROPULSORS

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant