KR20180000104A - Growth environment control system of insect - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 곤충사육시설의 환경제어에 있어 센서를 통한 환경측정정보 수집, 수집정보를 체계적으로 관리하는 DB, 최적의 제어 판단을 위한 환경기준 및 생육기준 DB, 이를 통해 최적의 제어 로직을 추론하는 기능을 구현함으로써, 일반 곤충사육시설 관리자들도 곤충 재배환경을 정밀하게 관리하고, 곤충을 키우는 곤충사육시설에서 발생되는 상황을 종합적으로 관리하도록 스마트기기를 이용하여 곤충사육시설 내에 발생될 수 있는 재해 및 피해상황을 사용자에게 바로 알려주고, 사용자는 스마트기기를 이용하여 곤충사육시설 내부의 상태와 화면을 보면서 기계를 직접 제어하여 곤충사육시설 내의 상황을 대처하도록 함으로써, 사용자가 곤충사육시설의 시설관리 및 보수를 용이하게 할 수 있으며, 곤충사육시설에 온도, 습도, 일사량의 환경을 측정할 수 있는 센서를 설치하고, 이동통신망 및 유선/무선인터넷 또는 사물인터넷에 활용되는 저전력 장거리통신(Low Power Wide Area: LPWA) 기술 또는 LTE-MTC(Machine Type Communication)의 통신 네트워크를 구축함으로써, 곤충사육시설별로 전송되는 환경측정정보와 생육관찰정보, 시설제어정보에 기반하여 곤충사육시설을 정밀하게 제어할 수 있고, 곤충사육시설 내의 환경과 기계장치를 외부에서도 원격으로 모니터링 및 기기의 제어가 가능하도록 함으로써, 곤충사육시설에서 생산되는 곤충의 품질을 높일 수 있도록 하는 곤충의 생육 환경 제어시스템에 관한 기술이다.The present invention relates to a method for collecting environmental measurement information through a sensor in an environment control of an insect breeding facility, a DB for systematically managing collected information, an environmental criterion for optimal control judgment and a database of a growth criterion, By implementing the function, general insect breeding facility managers can manage the insect cultivation environment precisely and manage the situation occurring in the insect breeding facility that keeps insects together. Using smart devices, And the damage situation is immediately informed to the user and the user can directly control the machine while observing the state and the screen inside the insect breeding facility using the smart device to cope with the situation in the insect breeding facility, It is easy to repair, and it measures environment of temperature, humidity, (LPWA) technology or LTE-MTC (Machine Type Communication) communication network which is used for the mobile communication network, the wired / wireless Internet or the object Internet, It is possible to precisely control insect breeding facilities based on environment measurement information, growth observation information and facility control information transmitted by each breeding facility, and to monitor the environment and machinery in the insect breeding facility remotely and to control the equipment from outside To thereby improve the quality of insects produced in insect breeding establishments.
IoT(Internet of Things)는 기기-기기간 통신의 사물인터넷(M2M: Machine to Machine) 개념이 진화한 것으로 사물-사람-서비스의 개체간 연결을 기반으로 하며, 다양한 센서로부터 수집되는 데이터 및 분석 기반으로 새로운 서비스를 제공하는 개념이다. 이동통신망 및 무선인터넷망을 활용하며 최근 소형/저사양/저전력의 단말 및 이를 수용하는 IoT가 확산되고 있으며 기존 이동통신망을 활용한 LTE-M 기술이 부각되었고 LoRa와 같은 특화된 IoT 전용 네트워크 기술들이 상용화되고 있다. IoT (Internet of Things) is an evolution of the concept of Machine to Machine (M2M: Machine to Machine Communication). It is based on the connections between objects, people and services, and is based on data collected from various sensors and analysis. The concept is to provide new services. Recently, LTE-M technology using existing mobile communication network has been emphasized, and dedicated IOT dedicated network technologies such as LoRa are commercialized, using a mobile communication network and a wireless Internet network. Recently, small / low / have.
2050년에는 세계 인구가 90억에 이를 것이라는 전망은 익히 알려져 있다. 이처럼 많은 인구의 생존을 위해서는 지금보다 거의 두 배에 달하는 식량이 필요할 것이다. 이에 토지 및 경작지 부족의 심각성이 증가하고 있다. 해양 어류 남획과 수자원 부족으로 인한 기후 변화는 식량 생산에 심각한 영향을 미칠 수 있다. 전 세계적으로 거의 10억에 이르는 인구가 만성적인 기아에 시달리고 있는 현재와 미래의 식량 및 영양에 관한 문제에 대처하기 위해서는 우리가 먹고 있는 식품과 그 생산 방법을 재조명할 필요가 있다. The prospect that the world's population will reach 9 billion by 2050 is well known. The survival of such a large population would require nearly twice as much food as now. As a result, the severity of land and arable land is increasing. Climate change due to marine fish overfishing and water shortages can have a serious impact on food production. To cope with the present and future problems of food and nutrition, with nearly one billion people worldwide suffering from chronic starvation, we need to reexamine the foods we eat and how we produce them.
식용 곤충은 항상 인류의 식사 문화의 한 부분이었다. 하지만 어떤 사회는 곤충을 먹는다는 것에 대해 어느 정도 혐오감을 가지고 있기도 한다. 대부분의 식용 곤충은 산림 서식지에서 채집되고 있으나, 많은 나라에서 대량 사육 시스템을 통한 혁신을 시도하고 있다. 곤충은 선진국과 개발도상국 모두에서 전통 지식과 현대 과학을 접목할 수 있는 의미 있는 기회를 제공한다.Edible insects have always been a part of human food culture. But some societies have some dislike about eating insects. Most edible insects are collected in forest habitats, but in many countries they are attempting to innovate through mass-production systems. Insects provide meaningful opportunities to combine traditional knowledge with modern science in both developed and developing countries.
산업곤충의 개념은 “곤충산업 육성 및 지원에 관한 법률”에서 보다 명확하게 제시하고 있는데 “곤충을 사육 하거나 곤충의 산물 또는 부산물을 생산가공유통판매하는 등 곤충과 관련된 재화 또는 용역을 제공하는 업으로서 대통령령으로 정하는 것”으로 규정하고 있다.The concept of industrial insects is more clearly elaborated in the Act on Fostering and Supporting Insect Industries, which states that "insect breeding, production of insect products or by-products Processing circulation And to provide goods or services related to insects, such as the sale, as prescribed by Presidential Decree.
곤충을 사육하는 것은 곤충의 생리와 생태적 특성에 최대한 적합한 환경을 인공적으로 부여하여 최적의 생산성을 도출해 낼 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.Breeding insects aims to artificially provide the environment that best suits the physiological and ecological characteristics of insects so that optimal productivity can be derived.
일반적으로, 곤충사육시설은 비닐하우스 또는 사육실에서 고소애, 귀뚜라미, 메뚜기와 같은 곤충을 계절에 관계없이 사육하기 위해 이용하는 곳으로, 이는 상기 곤충이 온도, 습도, 광에 직접적인 영향을 받기 때문에 언제나 적정한 환경조건을 유지하는 것이 절대적으로 필요할 뿐만 아니라 곤충사육의 환경 이상(異常)을 신속하게 대처하고 미연에 방지하는 것이 중요한 실정이다.In general, insect breeding facilities are used to raise insects such as sleds, crickets, and locusts in greenhouses or breeding houses regardless of season, because they are directly affected by temperature, humidity and light. It is absolutely necessary to maintain the environmental conditions, and it is important to cope with the environment abnormality of insect rearing quickly and prevent it from occurring.
그러나, 종래의 환경제어는 사용자가 입력한 온도, 습도, 광 등 환경 설정값을 농장주의 경험적 지식이나 기술을 바탕으로 임의로 수시 설정하고 있다. 또한, 사육실에 설치된 환경 이상을 알려주는 경보장치는 경광등과 경보부저가 사용되고 있으나, 이는 사용자가 항시 경광등을 감시하고 있어야 이상 유무를 식별할 수 있고, 이상이 발생하더라도 신속하게 대처하기가 어려울 뿐 아니라 사용자가 이상이 있는 곳을 일일이 점검해야 되는 번거로움이 있다.However, the conventional environment control arbitrarily sets environmental setting values such as temperature, humidity, and light inputted by the user, based on the experiential knowledge or skill of the farmer. In addition, warning lamps and alarms are used at low cost to inform the environment in the breeding room. However, it is difficult for the user to observe the warning light even if there is an abnormality, There is a problem that it is necessary to individually check where there is an abnormality.
또한, 사육실과 경보부저를 연결하여 사용하는 경우도 있으나, 이는 사용자의 집이 단거리일 경우 설치가 가능 하나 원거리인 경우에 있어서는 전용선로의 가설 및 고장으로 인한 유지보수가 어려워 경보부저를 사용하는 곳이 극히 제한되고, 한정된 것에만 이상 유무를 확인할 수밖에 없어 여러 가지의 운영상의 문제점들이 항상 내포되어 있다.In addition, there is a case where the house and the alarm buzzer are connected to each other. However, it is possible to install the house when the user's house is short distance, but it is difficult to maintain the house by using the alarm buzzer It is extremely limited, and it is necessary to confirm whether or not there is an abnormality only on a limited basis, so that various operational problems are always implied.
따라서, 상기 곤충사육시설 내에 환경조성이 농장주의 경험적 지식이나 기술을 바탕으로 이루어지기 때문에 농가마다 환경관리 수준의 차이가 발생하고 이는 곤충의 생육과 생산량으로 연결되며, 에너지를 고려하지 않은 환경조절로 에너지 낭비를 초래하고 있다. Therefore, since the environmental composition is made on the basis of empirical knowledge or technology of the farmers, there is a difference in environmental management level between farms, which leads to insect growth and production, Causing waste of energy.
또한, 발생되는 이상시 상황을 신속히 대처하지 못함으로 인해 곤충의 발육이 저하되는 동시에 품질이 우수하지 못하는 곤충이 제공될 뿐만 아니라 비닐하우스, 사육실과 같은 곤충사육 농가에는 생산성 및 품질이 저하되고, 사용상의 신뢰도가 극소화되는 문제점들이 있다.In addition, insect growth is deteriorated due to the inability to cope with the abnormal situation which occurs at the same time, insects which are not excellent in quality are provided, and productivity and quality are lowered in insect farms such as greenhouses and breeding houses, There is a problem that the reliability of the system is minimized.
이에 본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위하여 착상된 것으로서, 곤충사육시설의 환경제어에 있어 센서를 통한 환경측정정보 수집, 수집정보를 체계적으로 관리하는 DB, 최적의 제어 판단을 위한 환경기준 및 생육기준 DB, 이를 통해 최적의 제어 로직을 추론하는 기능을 구현함으로써, 일반 곤충사육시설 관리자들도 곤충 재배환경을 정밀하게 관리하는 곤충의 생육 환경 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a system and method for collecting environment measurement information through a sensor in an environment control of an insect breeding facility, a DB for systematically managing collected information, DB, and by implementing the function to infer the optimal control logic through this, it is an object of the insect breeding facility managers to provide a control system of the insect growth environment which precisely manages the insect cultivation environment.
본 발명의 다른 목적은 곤충을 키우는 곤충사육시설에서 발생되는 상황을 종합적으로 관리하도록 스마트기기를 이용하여 곤충사육시설 내에 발생될 수 있는 재해 및 피해상황을 사용자에게 바로 알려주고, 사용자는 스마트기기를 이용하여 곤충사육시설 내부의 상태와 화면을 보면서 기계를 직접 제어하여 곤충사육시설 내의 상황을 대처하도록 함으로써, 사용자가 곤충사육시설의 시설관리 및 보수를 용이하게 할 수 있는 곤충의 생육 환경 제어시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for intelligently managing a situation occurring in an insect breeding facility that grows insects by using a smart device and notifying the user of disasters and damage situations that may occur in the insect breeding facility, By controlling the machine directly by observing the state and screen inside the insect breeding facility, it is possible to cope with the situation in the insect breeding facility, thereby providing a control system for controlling the growth environment of the insects that can facilitate facility management and maintenance of insect breeding facilities .
본 발명의 다른 목적은 곤충사육시설에 온도, 습도, 일사량의 환경을 측정할 수 있는 센서를 설치하고, 곤충사육시설을 센서 환경기준정보 DB와, 이동통신망 및 유선/무선인터넷 또는 사물인터넷에 활용되는 저전력 장거리통신(Low Power Wide Area: LPWA) 기술 또는 LTE-MTC(Machine Type Communication)의 통신 네트워크를 통해 전송되는 환경측정정보와 생육관찰정보, 시설제어정보에 기반하여 곤충사육시설을 정밀하게 제어함으로써, 곤충사육시설 관리에 필요한 소모 에너지도 효율적으로 감소시킬 수 있는 곤충의 생육 환경 제어시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a sensor for measuring the environment of temperature, humidity and irradiation in an insect breeding facility, and to use the insect breeding facility in sensor environment reference information DB, mobile communication network and wired / Control of insect breeding facilities based on environmental measurement information, growth observation information, and facility control information transmitted through the low power wide area communication (LPWA) technology or the LTE-MTC (Machine Type Communication) communication network The present invention is to provide an insect growth environment control system capable of efficiently reducing energy consumption required for insect breeding facility management.
본 발명의 다른 목적은 곤충사육시설 내의 환경과 기계장치를 외부에서도 원격으로 모니터링 및 기기의 제어가 가능하도록 함으로써, 곤충사육시설에서 생산되는 곤충의 품질을 높일 수 있도록 하는 곤충의 생육 환경 제어시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an insect growth control system for controlling the environment and machinery in an insect breeding facility by remote monitoring and control of the insect, .
본 발명의 다른 목적은 사용자의 원거리 외출시에도 원활하게 원격제어가 가능하여 곤충사육시설의 환경상황으로 인한 곤충의 손실과 같은 재해 및 피해를 미연에 방지하여 사용자로 하여금 안심하게 생활할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 농가의 생산성 및 경제성을 향상시키고, 사용상 신뢰도를 극대화하도록 하는 곤충의 생육 환경 제어시스템을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a remote control system capable of smoothly remotely controlling a user even when going out to a remote place, thereby preventing a disaster and damage such as insect loss caused by environmental conditions of an insect breeding facility, The present invention also provides an insect growth environment control system that improves the productivity and economy of a farmhouse and maximizes reliability in use.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 곤충의 생육 환경 제어시스템은 비닐곤충사육시설이나 유리시설, 사육실 건물로 곤충을 사육할 수 있는 시설이며, 곤충재배 환경의 감시를 위해서 일사량 센서, 온도센서, 습도센서의 센서부가 구비되어 일사량과 온도와 습도를 조절하는 기능과, 상기 센서부로부터 감지된 신호는 IoT Gateway를 통하여 사용자PC로 입력된 후 제어수단을 통하여 곤충사육시설 내부의 환경을 제어하는 기능과, 상기 센서부로부터 감지된 신호는 IoT Gateway를 통하여 곤충생육환경제어서버로 전송하는 기능을 갖는 곤충사육시설과; 이동통신망 및 유선/무선인터넷과 사물인터넷에 활용되는 저전력 장거리통신(Low Power Wide Area: LPWA) 기술 및 LTE-MTC(Machine Type Communication)의 통신 네트워크를 포함하며, 상기 곤충사육시설과 이동단말기와 곤충생육환경제어서버와 연결하는 기능을 갖는 인터넷/이동통신망과; 상기 곤충사육시설 내부에 설치된 사용자PC와 연결되어 카메라부로부터 촬영된 영상정보와, 센서부로부터 측정된 환경측정정보와 생육관찰정보를 저장하는 기능과, 전문가에 의해 구축되어진 곤충별, 계절별, 생장주기별 환경기준, 생육기준 정보를 네트워크를 통해 사용자PC로 전송하는 기능과, 상기 영상정보와 환경측정정보와 생육관찰정보를 관리자PC 및 이동단말기로 전송하는 기능을 갖는 곤충생육환경제어서버와; 상기 인터넷/이동통신망을 통하여 일방 또는 쌍방 통신할 수 있도록 서로 연결되어 있고, 적어도 카메라, GPS모듈, 센서모듈을 구비한 단말기이며, 상기 곤충생육환경제어서버로부터 상기 곤충사육시설 내부의 환경상황 및 제어수단의 동작상황을 전송받는 기능과, 상기 제어수단을 제어하기 위한 제어명령 신호를 전송하는 기능을 갖는 이동단말기와; 상기 곤충생육환경제어서버와 연결되어 관리자PC가 해당 제어상황을 모니터링하고 제어명령을 입력하는 기능을 갖는 관리자PC; 을 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an insect growth environment control system according to a preferred embodiment of the present invention is a facility for breeding insects with a vinyl insect breeding facility, a glass facility, and a breeding room, A function of controlling a radiation amount, a temperature and a humidity by a sensor unit of a sensor, a temperature sensor and a humidity sensor, and a function of controlling a temperature of the insect, And an insect breeding facility having a function of transmitting a signal sensed by the sensor unit to an insect growth environment control server through an IoT gateway; (LPWA) technology and a LTE-MTC (Machine Type Communication) communication network used for a mobile communication network, a wired / wireless Internet, and the Internet, An Internet / mobile communication network having a function of connecting to a growth environment control server; A function of storing image information photographed from the camera unit, environmental measurement information and growth observation information measured from the sensor unit, connected to a user PC installed in the insect feeding facility, and a function of insect, season, A function of transmitting the environmental standard and the growth criterion information to the user PC through the network, and a function of transmitting the image information, the environment measurement information and the growth observation information to the manager PC and the mobile terminal; A GPS module, and a sensor module, wherein the terminal is connected to the Internet / mobile communication network through one or both of the Internet and the mobile communication network, A mobile terminal having a function of receiving the operation status of the means and a function of transmitting a control command signal for controlling the control means; A manager PC connected to the insect growth environment control server and having a function of the manager PC monitoring the control status and inputting a control command; .
상기 본 발명에 있어서, 상기 곤충사육시설은 온도, 습도, CO2, 일사량, 풍속, 풍향 중 적어도 하나를 측정하여 곤충사육시설 내부의 사육실의 환경상태를 측정하는 기능을 갖는 센서부와; 인터넷/이동통신망을 이용하여 전송하거나 사물인터넷 네트워크를 이용하여 전송하며, 곤충생육환경제어서버와 연동하는 기능을 갖는 IoT Gateway와; 제어수단을 통하여 곤충사육시설 내부의 환경을 제어하는 기능을 갖는 사용자PC와; 곤충사육시설 내부의 영상을 촬영하고 촬영된 영상은 곤충생육환경제어서버로 전송하고, 센서부에서 측정된 측정정보와 같이 관리자PC 또는 이동단말기로 전송하는 기능을 갖는 카메라부와; 곤충을 사육하기 위한 장비이고, 종이상자, 플라스틱 상자, 특수제작 사육장비를 포함하며, 사육상자 내부에 센서부를 부착하여 사육상자 내의 환경상태를 측정할 수 있도록 센서 설치가 가능하게 하는 기능을 갖는 사육상자와; 곤충사육시설 외부에 설치하여 시설 외부의 온도, 습도, 일사량, 감우, 풍향, 풍속의 기상 환경상태를 측정한 후 IoT Gateway를 통하여 곤충생육환경제어서버로 전송하는 기능을 갖는 외부기상대와; 천창개폐장치, 측창개폐장치, 커튼개폐장치, 보일러, 스크린 모터, 유동팬, 환기팬, 냉/난방기, 양액 공급장치, 광원, 지열히트펌프를 포함하며, 곤충사육시설 내부의 환경을 제어하는 기능을 갖는 제어수단과; 상기 센서부, IoT Gateway, 카메라부, 외부기상대, 제어수단 중 적어도 하나에 문제가 발생했을 경우 경고 메시지를 이동단말기로 전송하는 기능을 갖는 경고알람부와; 곤충사육시설 내부의 현장에서 자동모드와 수동모드를 절환 가능하고, 상기 제어수단의 구동을 수동으로 제어할 수 있으며, 인터넷 또는 이동통신망의 불량으로 인하여 원격제어가 불가능할 경우 현장에서 수동모드로 전환하여 사용자PC를 제어하는 기능을 갖는 중앙제어패널; 을 포함함을 특징으로 한다.In the present invention, the insect breeding facility may include at least one sensor unit having a function of measuring at least one of temperature, humidity, CO2, radiation dose, wind speed, and wind direction to measure the environmental condition of the breeding room in the insect feeding facility; An IoT gateway having a function of transmitting through an internet / mobile communication network or transmitting through a matter internet network and interworking with an insect growth environment control server; A user PC having a function of controlling the environment inside the insect feeding facility through the control means; A camera unit having a function of capturing an image of an insect breeding facility, transmitting the captured image to an insect growth environment control server, and transmitting the measured information to a manager PC or a mobile terminal together with measurement information measured by the sensor unit; It is a device for breeding insects and includes a paper box, a plastic box, a specially manufactured breeding equipment, and a sensor having a function of attaching a sensor part inside a breeding box, A box; An external weather station having a function of measuring the outside environment temperature, humidity, solar radiation, weather, wind direction and wind velocity outside the insect feeding facility and transmitting the result to the insect growth environment control server through the IoT gateway; Includes a tunnel opening / closing device, a side opening / closing device, a curtain opening / closing device, a boiler, a screen motor, a flow fan, a ventilating fan, a cooling / heating device, a nutrient supply device, a light source and a geothermal heat pump. A control means having a control means; A warning alarm unit having a function of transmitting a warning message to a mobile terminal when a problem occurs in at least one of the sensor unit, the IoT gateway, the camera unit, the external weather station, and the control means; It is possible to switch between the automatic mode and the manual mode at the site inside the insect feeding facility and to manually control the driving of the control means and to switch from the field to the manual mode when remote control is impossible due to defects of the Internet or mobile communication network A central control panel having a function of controlling a user PC; .
상기 본 발명에 있어서, 상기 곤충사육시설 내부에 설치되는 사용자PC는 원격지에서 이동단말기를 통하여 원격제어시, 제어수단을 원격 제어하는 동안 카메라부를 제어하여 제어수단을 카메라로 촬영한 영상을 이동단말기로 전송하는 기능을 더 포함함을 특징으로 한다. In the present invention, the user PC installed in the insect feeding facility controls the camera unit while remotely controlling the control unit during remote control through the mobile terminal at a remote place, and transmits the image photographed by the camera to the mobile terminal And a transmission function.
상기 본 발명에 있어서, 상기 곤충생육환경제어서버는 Request Connector와, Receive Connector와, App Connector로 구성되며, 인터넷/이동통신망을 통하여 사용자PC에 환경기준정보 및 생육기준정보를 제공하거나 사용자PC에서 곤충사육시설에서 수집된 측정정보를 수신하여 Data Layer에 제공하는 기능을 갖는 Connector Layer와; Knowledge Base와, Collected Data로 구성되며, 곤충사육에 기준이 되는 정보를 관리하고 곤충사육시설에서 측정된 측정정보를 관리하는 기능을 갖는 Data Layer와; Knowledge Manager와, Knowledge Generator로 구성되며, 상기 Knowledge Manager는 Knowledge Base의 환경기준, 생육기준, 지표기준, 농장정보 데이터를 생성하고 관리하며, 상기 Knowledge Base의 기준 데이터를 검토하고 평가하는Knowledge Setter와, Knowledge Base의 기준 데이터를 확정하기 위한 의사결정 기능을 수행하며, 결정된 기준정보 데이터로 상기 Knowledge Base를 수정하는 Knowledge Updater를 포함하며, 상기 Knowledge Generator는 생육진단 및 분석부와, 환경제어유효성분석부와, 수확량예측부로 구성되며, 생육을 진단하고 분석하고, 환경을 제어하여 유효성을 분석하며, 수확량을 예측하는 기능을 갖는 Application Layer와; Admin Web과, User Web으로 구성되며, 관리자가 곤충생육환경제어시스템을 관리할 수 있도록 웹페이지가 제공되며, 지표관리 및 농장정보관리, 기준정보관리, 수집정보관리, 정보전송관리, 사이트 및 회원 관리할 수 있는 기능이 관리자PC 또는 이동단말기를 통하여 제공받는 Admin Web과, 곤충사육시설 농가에서 사용자가 곤충생육환경제어시스템을 사용할 수 있도록 웹페이지가 제공되며, 대시보드, 생육일지, 문의사항, 병해충, 분석보고서 등의 정보를 활용할 수 있는 기능이 사용자PC 또는 이동단말기를 통하여 제공받는 User Web를 포함하는 Delivery Layer와; 오작동진단모듈과, 에너지관리분석모듈과, 환경제어분석모듈과, 지표분석모듈로 구성되며, Knowledge Base의 환경기준에서 관리하는 환경기준데이터와, 상기 Collected Data의 환경측정에서 수집된 환경측정 데이터와 에너지측정 데이터와, 시설제어에서 관리되는 시설제어데이터를 비교분석하여 오동작 진단 및 에너지관리와 환경제어를 분석한 결과를 Admin Web에 제공하는 기능과, Knowledge Base의 환경기준에서 관리하는 환경기준데이터와, 생육기준에서 관리하는 생육기준데이터, 상기 Collected Data의 환경측정에서 수집된 환경측정 데이터와, 생육관찰에서 수집된 생육관찰 데이터를 비교분석하여 관리지표 달성 여부를 평가한 결과를 Admin Web에 제공하는 기능을 갖는 Analysis Layer; 을 포함함을 특징으로 한다.In the present invention, the insect growth environment control server comprises a Request Connector, a Receive Connector, and an App Connector. The insect growth environment control server provides environmental standard information and growth criteria information to a user PC through the Internet / mobile communication network, A connector layer having a function of receiving measurement information collected from a breeding facility and providing the measurement information to a data layer; Knowledge Base and Collected Data. Data Layer has the function of managing the information that is the basis for insect rearing and managing the measurement information measured in the insect rearing facility; A Knowledge Manager, and a Knowledge Generator. The Knowledge Manager includes a Knowledge Setter for generating and managing environmental standards, growth criteria, indicator criteria, and farm information data of a Knowledge Base, reviewing and evaluating reference data of the Knowledge Base, A Knowledge Updater for performing a decision function for determining reference data of a Knowledge Base and modifying the Knowledge Base with the determined reference information data, wherein the Knowledge Generator includes a growth diagnosis and analysis unit, an environment control effectiveness analysis unit, , An application layer having a function of predicting and analyzing the growth, controlling the environment to analyze the effectiveness, and estimating the yield, which is composed of a forecasting portion and a yielding portion; It is composed of Admin Web and User Web. Web pages are provided for administrators to manage the insect growth environment control system. It is provided with index and management information, farm information management, standard information management, collection information management, information transmission management, A web page is provided for the user to use the insect growth environment control system in the Admin Web and the insect rearing facility farmhouse provided by the manager PC or the mobile terminal. The dashboard, the growth log, A delivery layer including a user web provided through a user PC or a mobile terminal with the function of utilizing information such as pests, analysis reports, and the like; An environmental control analysis module, and an indicator analysis module. The environmental standard data managed by the environmental standard of the Knowledge Base and the environmental measurement data collected from the environmental measurement of the collected data The function to compare the energy measurement data with the facility control data managed by the facility control and to provide the results of the analysis of the malfunction diagnosis, the energy management and the environmental control to the Admin Web and the environment base data , The growth criteria data managed by the growth standards, the environmental measurement data collected from the environmental measurement of the Collected Data, and the growth observation data collected from the growth observation, and the result of evaluating the achievement of the management index is provided to the Admin Web Analysis Layer with function; .
상기 본 발명에 있어서, 상기 Connector Layer는 곤충사육에 필요한 곤충사육시설의 환경기준정보 및 곤충 생육기준정보를 상기 인터넷/이동통신망을 통하여 상기 사용자PC에 제공하는 Request Connector와, 곤충사육시설에서 측정된 내부 사육실의 환경측정정보, 외부기상대정보, 상기 제어수단을 통하여 시설을 제어한 시설제어정보를 수신하여 Data Layer에 제공하는 Receive Connector와, 이동단말기로부터 입력된 곤충 생육관찰정보를 수신하여 Data Layer에 제공하는 App Connector를 포함함을 특징으로 한다.In the present invention, the Connector Layer includes a Request Connector for providing environment standard information and insect growth criterion information of an insect feeding facility required for insect breeding to the user PC via the Internet / mobile communication network, A Receive Connector for receiving environment measurement information of an internal breeding room, information of external weather stations, facility control information for controlling facilities through the control means, and providing the received data to a data layer; And an App Connector provided to the user.
상기 본 발명에 있어서, 상기 Data Layer는 하나 이상의 곤충사육시설의 환경기준정보 데이터를 저장하는 환경기준과, 하나 이상의 곤충의 생육기준정보 데이터를 저장하는 생육기준과, 하나 이상의 관리지표정보 데이터를 저장하는 지표기준과, 하나 이상의 곤충사육 농장 및 사용자 데이터를 저장하는 농장정보로 구성되는 Knowledge Base와, 하나 이상의 곤충사육시설의 환경 측정정보 데이터를 저장하는 환경측정과, 하나 이상의 곤충사육시설에서 제어수단(170)에 의해 제어된 시설의 제어정보 데이터를 저장하는 시설제어와, 이동단말기로부터 입력된 하나 이상의 곤충 생육관찰정보 데이터를 저장하는 생육관찰로 구성되는 Collected Data를 포함함을 특징으로 한다.In the present invention, the Data Layer may include an environmental criterion for storing environmental criterion information data of at least one insect feeding facility, a growth criterion for storing growth criterion data of at least one insect, A knowledge base consisting of at least one insect farm and farm information storing user data, an environmental measurement for storing environmental measurement information data of at least one insect breeding facility, The facility control for storing the control information data of the facility controlled by the
상기 본 발명에 있어서, 상기 Application Layer의 Knowledge Generator는 상기 Knowledge Base의 생육기준에서 관리하는 생육기준데이터와 상기 Collected Data에서 관리되는 생육관찰의 수집된 생육관찰데이터를 비교분석하여 각 곤충사육시설별 생육 정도를 평가하고 미진 사유를 찾아내어 그 결과를 Delivery Layer의 Admin Web이나 User Web을 통하여 정보를 제공하는 기능을 갖는 생육진단 및 분석부와, 상기 Knowledge Base의 환경기준에서 관리하는 환경기준데이터와, 상기 Collected Data)에서 관리되는 상기 환경측정에서 수집된 환경측정 데이터와, 상기 시설제어에서 관리되는 시설제어데이터를 비교분석하여 곤충사육시설의 환경에 따른 시설제어 정도를 평가하고 미진 사유를 찾아내어 그 결과를 Delivery Layer의 Admin Web이나 User Web을 통하여 정보를 제공하는 기능을 갖는 환경제어유효성분석부와, 상기 Knowledge Base의 생육기준에서 관리하는 생육기준데이터와, 상기 Collected Data에서 관리되는 상기 생육관찰에서 수집된 생육관찰 데이터를 비교분석하여 수확량을 예측하고 미진 사유를 찾아내어 그 결과를 Delivery Layer의 Admin Web이나 User Web을 통하여 정보를 제공하는 기능을 갖는 수확량예측부를 포함함을 특징으로 한다.In the present invention, the Knowledge Generator of the Application Layer compares and analyzes the growth reference data managed by the Growth Criteria of the Knowledge Base and the collected growth observation data of the growth observations managed in the Collected Data, A growth diagnosis and analysis unit having a function of providing information through the Admin Web of the Delivery Layer or the User Web, and the environmental standard data managed by the environmental standard of the Knowledge Base; Collected Data, and the facility control data managed in the facility control to compare the facility control data according to the environment of the insect breeding facility, An environment that has the function of providing information through the Admin Web of the Delivery Layer or the User Web A validity analysis unit, and a growth standard data managed in the knowledge base of the above-mentioned Knowledge Base and the collected growth observation data collected in the collected data to compare and analyze the yield data, And a yield prediction unit having a function of providing information through the Admin Web or the User Web of the Delivery Layer.
상기 본 발명에 있어서, 상기 곤충생육환경제어서버는 원격지에서 이동단말기를 통하여 원격제어시 불확실 제어에 따른 곤충 사육의 피해를 방지하기 위하여 제어상태 또는 제어결과를 카메라 영상을 통해 확인하는 것을 포함함을 특징으로 한다. In the present invention, the insect growth environment control server includes checking the control state or the control result through a camera image in order to prevent damages of insect rearing according to uncertain control during remote control through a mobile terminal at a remote place .
본 발명에 따른 곤충의 생육 환경 제어시스템은 다음과 같은 효과를 가진다.The insect growth environment control system according to the present invention has the following effects.
첫째, 본 발명은 곤충사육시설의 환경제어에 있어 센서를 통한 환경측정정보 수집, 수집정보를 체계적으로 관리하는 DB, 최적의 제어 판단을 위한 환경기준 및 생육기준 DB, 이를 통해 최적의 제어 로직을 추론하는 기능을 구현함으로써, 일반 곤충사육시설 관리자들도 곤충 재배환경을 정밀하게 관리할 수 있다.First, the present invention relates to a method for collecting environmental measurement information through a sensor in an environmental control of an insect breeding facility, a database for systematically managing collection information, an environmental standard for optimal control judgment and a database of growth standards, By implementing the inference function, general insect breeding facility managers can manage the insect cultivation environment precisely.
둘째, 본 발명은 곤충을 키우는 곤충사육시설에서 발생되는 상황을 종합적으로 관리하도록 스마트기기를 이용하여 곤충사육시설 내에 발생될 수 있는 재해 및 피해상황을 사용자에게 바로 알려주고, 사용자는 스마트기기를 이용하여 곤충사육시설 내부의 상태와 화면을 보면서 기계를 직접 제어하여 곤충사육시설 내의 상황을 대처하도록 함으로써, 사용자가 곤충사육시설의 시설관리 및 보수를 용이하게 할 수 있다.Second, the present invention uses a smart device to notify the user of disasters and damage situations that may occur in the insect breeding facility so as to comprehensively manage the situation occurring in insect breeding facilities for insect breeding, It is possible to facilitate facility management and maintenance of the insect breeding facility by allowing the user to directly control the machine while observing the state and the screen inside the insect breeding facility to cope with the situation in the insect breeding facility.
셋째, 본 발명은 곤충사육시설에 온도, 습도, 일사량의 환경을 측정할 수 있는 센서를 설치하고, 곤충사육시설을 센서 환경기준정보 DB와, 이동통신망 및 유선/무선인터넷 또는 사물인터넷에 활용되는 저전력 장거리통신(Low Power Wide Area: LPWA) 기술 또는 LTE-MTC(Machine Type Communication)의 통신 네트워크를 통해 전송되는 환경측정정보와 생육관찰정보, 시설제어정보에 기반하여 곤충사육시설을 정밀하게 제어함으로써, 곤충사육시설 관리에 필요한 소모 에너지도 효율적으로 감소시킬 수 있다.Third, the present invention provides a sensor system capable of measuring the temperature, humidity, and irradiation environment in an insect breeding facility, a sensor environment reference information DB, an insect breeding facility, a mobile communication network, a wired / wireless Internet, By precisely controlling insect breeding facilities based on environmental measurement information, growth observation information, and facility control information transmitted through a low power wide area (LPWA) technology or a LTE-MTC (Machine Type Communication) communication network , Energy consumption for insect breeding facility management can be effectively reduced.
넷째, 본 발명은 곤충사육시설 내의 환경과 기계장치를 외부에서도 원격으로 모니터링 및 기기의 제어가 가능하도록 함으로써, 곤충사육시설에서 생산되는 곤충의 품질을 높일 수 있도록 한다.Fourth, the present invention makes it possible to remotely monitor the environment and machinery in an insect breeding facility and to control the apparatus from outside, thereby enhancing the quality of insects produced in insect breeding facilities.
다섯째, 본 발명은 사용자의 원거리 외출시에도 원활하게 원격제어가 가능하여 곤충사육시설의 환경상황으로 인한 곤충의 손실과 같은 재해 및 피해를 미연에 방지하여 사용자로 하여금 안심하게 생활할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 농가의 생산성 및 경제성을 향상시키고, 사용상 신뢰도를 극대화하도록 한다. Fifth, the present invention enables remote control smoothly even when the user goes out to a remote place, thereby preventing a disaster and damage such as insect loss due to the environmental condition of the insect rearing facility, thereby enabling the user to live with peace of mind Not only that, it also improves the productivity and economic efficiency of the farmers and maximizes the reliability of the farmers.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 곤충의 생육 환경 제어시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 곤충사육시설의 구성을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 곤충의 생육 환경 제어시스템에서 곤충생육환경제어서버의 구성을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 곤충의 생육 환경 제어시스템의 제어방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명인 곤충의 생육 환경 제어시스템에서 천창개폐장치를 제어하는 자동화 로직의 일실시예를 나타낸 그래프.
도 6는 본 발명인 곤충의 생육 환경 제어시스템에서 천창개폐장치를 제어하는 자동화 로직의 다른 실시예를 나타낸 그래프.
도 7는 본 발명인 곤충의 생육 환경 제어시스템에서 Knowledge Base 기반으로 환경제어장치를 제어하는 제어로직의 실행순서를 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 환경기준관리 화면의 예시를 나타내는 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동단말기에서 생육관찰정보 입력 화면의 예시를 나타내는 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 이동단말기에서 제어수단에서 설비를 제어하도록 하는 화면 화면의 예시를 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a constitution of a control system for controlling the growth environment of insects according to an embodiment of the present invention. Fig.
2 is a view showing a configuration of an insect breeding facility according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the configuration of an insect growth environment control server in an insect growth environment control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a control method of an insect growth environment control system according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing an embodiment of an automation logic for controlling the opening / closing apparatus of a sky in an insect growth environment control system according to the present invention.
6 is a graph showing another embodiment of the automation logic for controlling the opening / closing apparatus of the sky in the insect growth environment control system of the present invention.
FIG. 7 is a flow chart showing an execution sequence of a control logic for controlling an environment control device based on a knowledge base in an insect growth environment control system of the present invention. FIG.
8 is a diagram showing an example of an environmental standard management screen according to an embodiment of the present invention;
9 is a view showing an example of a growth observation information input screen in a mobile terminal according to an embodiment of the present invention;
10 is a view showing an example of a screen screen for controlling facilities in control means in a mobile terminal according to an embodiment of the present invention;
이하 첨부된 도면과 함께 본 발명의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명인 곤충의 생육 환경 제어시스템을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related art or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, The description will be omitted, and the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator, and the like, And should be based on the contents of this specification.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 곤충의 생육 환경 제어시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an insect growth environment control system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 곤충의 생육 환경 제어시스템의 구성을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing the constitution of a control system for controlling the growth environment of insects according to an embodiment of the present invention. Fig.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 곤충의 생육 환경 제어시스템은 곤충사육시설(100), 인터넷/이동통신망(200), 곤충생육환경제어서버(300), 이동단말기(400), 관리자PC(500)로 구성된다. 1, the insect growth environment control system of the present invention includes an
또한, 상기 곤충생육환경제어서버(300)와 연결되어 관리자가 해당 제어상황을 모니터링하고 또 제어명령을 입력할 수 있는 관리자PC(500)와, 상기 곤충생육환경제어서버(300)로부터 상기 곤충사육시설 내부의 환경상황 및 상기 제어수단의 동작상황을 전송받고, 상기 제어수단을 제어하기 위한 제어명령 신호를 전송할 수 있는 이동단말기(400)가 포함될 수 있다.In addition, a
상기 인터넷/이동통신망(200)은 이동통신망 및 유선/무선인터넷과 사물인터넷에 활용되는 저전력 장거리통신(Low Power Wide Area: LPWA) 기술 및 LTE-MTC(Machine Type Communication) 등의 통신 네트워크를 포함한다.The Internet /
상기 이동단말기(400)은 인터넷/이동통신망(200)을 통하여 일방 또는 쌍방 통신할 수 있도록 서로 연결되어 있으며, 적어도 카메라, GPS모듈, 센서모듈을 구비한 단말기로서, 일예로 스마트 폰이나 위 모듈을 연동한 태블릿PC로 구성할 수 있다.The
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 곤충사육시설의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing the structure of an insect breeding facility according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 곤충사육시설(100)은 센서부(110), IoT Gateway(120), 사용자PC(130), 카메라부(140), 사육상자(150), 외부기상대(160), 제어수단(170), 경고알람부(180), 중앙제어패널(190)으로 구성된다. 2, the
상기 곤충사육시설(100)은 비닐곤충사육시설이나 유리시설, 사육실 건물과 같은 곤충을 사육할 수 있는 시설을 포함한다.The
상기 곤충생육환경제어서버(300)는 상기 곤충사육시설(100) 내부에 설치된 사용자PC(130)과 연결되어 상기 카메라부(140)로부터 촬영된 영상정보와, 상기 센서부(110)로부터 측정된 환경측정정보와 생육관찰정보를 저장하고, 이를 관리자PC(500) 및 이동단말기(400)로 전송할 수 있다. The insect growth
곤충 사육을 위해서 곤충사육시설에는 일사량 조절이나, 온도 및 습도의 조절, 그리고 양액 공급제어를 위한 설비들이 구비된다. 이러한 곤충재배 환경의 감시를 위해서 일사량 센서, 온도센서, 습도센서와 같은 센서부(110)가 구비되고 이 센서부로부터 감지된 신호는 상기 IoT Gateway(120)를 통하여 사용자PC(130)로 입력된다.Insect breeding facilities are equipped with facilities for controlling insolation, controlling temperature and humidity, and controlling nutrient supply for insect breeding. A
상기 센서부(110)는 곤충사육시설 내부의 사육실의 환경상태를 측정한다. 예를 들면, 상기 센서부(110)는 온도, 습도, 일사량 중 적어도 하나를 측정할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 또한, 상기 센서부(110)는 사육실 내에 있는 사육상자(150) 내부의 환경상태를 측정할 수 있다. 예를 들면, 상기 센서부(110)는 사육상자(150)에 부착되어 있어서 사육상자(150) 내부의 온도, 습도, 일사량과 같은 환경 정보를 측정할 수 있다.The
또한, 상기 센서부(110)는 아날로그 신호 및 디지털 신호를 감지하며, IoT Gateway(120)를 통하여 곤충생육환경제어서버(300)에 전송한다.Also, the
상기 IoT Gateway(120)는 인터넷/이동통신망(200)을 이용하여 전송하거나 사물인터넷 네트워크를 이용하여 전송하기 때문에 사용자는 통신 기반의 환경정보 전송시 복잡한 통신 설정 없이도 통신을 할 수 있도록 사용자가 별다른 전문지식 없이 센서를 설치하고 상기 곤충생육환경제어서버(300)와 연동할 수 있다.Since the
상기 제어수단(170)은 곤충사육시설 내부의 환경을 제어하기 위한 천창개폐장치, 측창개폐장치, 커튼개폐장치, 보일러, 스크린 모터, 유동팬, 환기팬, 냉/난방기, 양액공급장치, 광원, 지열히트펌프 등을 포함할 수 있다.The
상기 사용자PC(130)는 상기 제어수단(170)을 통하여 곤충사육시설 내부의 환경을 제어할 수 있다.The
상기 곤충생육환경제어서버(300)는 전문가에 의해 구축되어진 곤충별, 계절별, 생장주기별 환경기준, 생육기준 정보를 네트워크를 통해 사용자PC(130)에 전송하고, 상기 사용자PC(130)는 환경기준, 생육기준을 기반으로 하여 절감할 수 있는 제어방법을 찾아 제어함으로써 곤충 재배환경을 정밀하게 관리할 뿐만 아니라 곤충사육시설 관리에 필요한 에너지도 효율적으로 감소시킬 수 있다.The insect growth
상기 카메라부(140)는 곤충사육시설 내부의 영상을 촬영한다. 상기 카메라부(140)를 통하여 촬영된 영상은 상기 곤충생육환경제어서버(300)로 전송되며, 상기 센서부(110)에서 측정된 측정정보와 함께 관리자PC(500) 또는 이동단말기(400)로 전송된다.The
한편, 곤충생육환경제어서버(300)를 통하여 원격지에서 사용자 단말기를 통하여 원격 제어시 불확실 제어에 따른 곤충 사육의 피해를 방지하기 위하여 제어상태 또는 제어결과를 카메라 영상을 통해 확인할 수 있다. 상기 사용자PC(130)가 제어수단(170)을 원격 제어하는 동안 사용자PC(130)가 카메라부(140)를 제어하여, 제어 대상을 카메라로 촬영함으로써 실제 영상을 보면서 제어할 수 있도록 한다. 상기 카메라부(140)는 영상감시를 위하여 IP CCTV, DVR, 웹캠과 같은 다양한 영상장치를 사용할 수 있다.On the other hand, the control state or control result can be confirmed through a camera image in order to prevent the damage of insect rearing due to the uncertain control in the remote control through the user terminal at the remote place through the insect growth
상기 사육상자(150)는 곤충을 사육하기 위한 장비로써 종이상자, 플라스틱 상자, 특수제작 사육장비 등을 포함한다. 상기 사육상자(150) 내부에 상기 센서부(110)를 부착하여 사육상자 내의 환경상태를 측정할 수 있도록 센서 설치가 가능해야 한다.The
상기 외부기상대(160)는 곤충사육시설 외부에 설치하여 시설 외부의 온도, 습도, 일사량, 감우, 풍향, 풍속과 같은 기상 환경상태를 측정한 후 IoT Gateway(120)를 통하여 곤충생육환경제어서버(300)에 전송한다.The
상기 사용자PC(130)는 상기 센서부(110)로부터 측정된 곤충사육시설 내부의 환경정보 및 상기 곤충생육환경제어서버(300)로부터 환경기준정보를 수신 받아 곤충사육시설 내부가 곤충 생장의 최적의 환경에 도달할 수 있도록 상기 제어수단(170)을 통하여 천장개폐장치 등의 시설을 제어한다. 예를 들면, 천창개폐장치는 천창에 설치되어 개폐가 가능한 천창도어가 설치되어 있고, 상기 천창도어를 개폐하기 위하여 천창모터를 제어하여 내부의 공기와 외부의 공기가 순환할 수 있도록 제어할 수 있다. 또한, 냉/난방기를 가동하여 곤충사육시설 내부의 온도를 높이거나 낮출 수 있다.The
한편, 상기 사용자PC(130)는 상기 센서부(110), IoT Gateway(120), 카메라부(140), 외부기상대(160), 제어수단(170) 중 적어도 하나에 문제가 발생했을 경우 경고 메시지를 발생시키는 경고알람부(180)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 경고알람부(180)는 상기 곤충생육환경제어서버(300)를 통하여 관리자PC(500) 및 이동단말기(400)로 상기 경고 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들면, 상기 경고 메시지는 문제가 발생한 내용 및 현재 곤충사육시설 내의 환경상황을 포함할 수 있다.When a problem occurs in at least one of the
상기 중앙제어패널(190)은 곤충사육시설 내부의 현장에서 자동모드와 수동모드를 전환할 수 있고, 상기 제어수단(300)의 구동을 수동으로 제어할 수 있어야 한다. 상기 중앙제어패널(190)은 인터넷 또는 이동통신망의 불량으로 인하여 원격제어가 불가능할 경우 현장에서 수동모드로 전환하여 상기 사용자PC(130)을 제어할 수 있도록 하는 것으로, 수동모드 전환 후 상기 중앙제어패널(190)을 통하여 상기 사용자PC(130)을 수동으로 제어할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 곤충의 생육 환경 제어시스템에서 곤충생육환경제어서버의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram showing a configuration of an insect growth environment control server in a control system for insect growth environment according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명인 곤충의 생육 환경 제어시스템에서 곤충생육환경제어서버(300)은 Connector Layer(310), Data Layer(320), Application Layer(350), Delivery Layer(360), Analysis Layer(390)으로 구성된다. 3, in the insect growth environment control system according to the present invention, the insect growth
상기 Connector Layer(310)는 상기 인터넷/이동통신망(200)을 통하여 사용자PC(130)에 환경기준(331) 정보 및 생육기준(332) 정보를 제공하거나 사용자PC(130)에서 곤충사육시설에서 수집된 측정정보를 수신하여 Data Layer(320)에 제공하는 역할을 한다.The
상기 Connector Layer(310)는 Request Connector(311), Receive Connector(313), App Connector(315)로 구성된다.The
즉, 상기 Request Connector(311)은 곤충사육에 필요한 곤충사육시설의 환경기준(313)정보 및 곤충 생육기준(332) 정보를 상기 인터넷/이동통신망(200)을 통하여 상기 사용자PC(130)에 제공하는 역활을 한다.That is, the
상기 Receive Connector(313)는 곤충사육시설에서 측정된 내부 사육실의 환경측정정보, 외부기상대정보, 상기 제어수단(170)을 통하여 시설을 제어한 시설제어정보를 수신하여 Data Layer(320)에 제공하는 역할을 한다.The Receive
상기 App Connector(315)는 이동단말기(400)로부터 입력된 곤충 생육관찰정보를 수신하여 Data Layer(320)에 제공하는 역할을 한다.The
상기 Data Layer(320)는 곤충사육에 기준이 되는 정보를 관리하는 Knowledge Base(330)와 곤충사육시설에서 측정된 측정정보를 관리하는 Collected Data(340)로 구성된다.The
즉, 상기 Knowledge Base(330)는 환경기준(331), 생육기준(332), 지표기준(333), 농장정보(334)로 구성되어 있다.That is, the
상기 환경기준(331)은 하나 이상의 곤충사육시설의 환경기준정보 데이터를 저장하는 Knowledge Base(330)이다. The
상기 생육기준(332)은 하나 이상의 곤충의 생육기준정보 데이터를 저장하는 Knowledge Base(330)이다.The
상기 지표기준(333)은 하나 이상의 관리지표정보 데이터를 저장하는 Knowledge Base(330)이다. 상기 관리지표정보는 매출목표 지표, 환경관리 지표, 생육관리 지표, 에너지관리지표 등을 포함한다. The indicator criteria 333 is a
상기 농장정보(334)는 하나 이상의 곤충사육 농장 및 사용자 데이터를 저장하는 Knowledge Base(330)이다.The farm information 334 is a
상기 Collected Data(340)는 환경측정(341), 시설제어(342), 생육관찰(343)로 구성되어 있다.The collected
상기 환경측정(341)은 하나 이상의 곤충사육시설의 환경 측정정보 데이터를 저장하는 Collected Data(340)이다. The
상기 시설제어(342)는 하나 이상의 곤충사육시설에서 제어수단(170)에 의해 제어된 시설의 제어정보 데이터를 저장하는 Collected Data(340)이다. The
상기 생육관찰(343)은 상기 이동단말기(400)로부터 입력된 하나 이상의 곤충 생육관찰정보 데이터를 저장하는 Collected Data(340)이다. The
상기 Application Layer(350)는 Knowledge Manager(351), Knowledge Generator(354)로 구성된다.The
상기 Knowledge Manager(351)는 Knowledge Setter(352)와 Knowledge Updater(353)로 구성된다.The
즉, Knowledge Setter(352)는 상기 Knowledge Base(330)의 환경기준(331), 생육기준(332), 지표기준(333), 농장정보(334) 데이터를 생성하고 관리하는 역할을 하며 상기 Knowledge Base(330)의 기준 데이터를 검토하고 평가하는 역할을 한다.That is, the
상기 Knowledge Updater(353)는 Knowledge Base(330)의 기준 데이터를 확정하기 위한 의사결정 기능을 수행하며, 결정된 기준정보 데이터로 상기 Knowledge Base(330)를 수정한다.The
상기 Knowledge Generator(354)는 생육진단 및 분석(355), 환경제어유효성분석(356), 수확량예측(357)로 구성된다.The
즉, 생육진단 및 분석(355)은 상기 Knowledge Base(330)의 생육기준(332)에서 관리하는 생육기준데이터와 상기 Collected Data(340)에서 관리되는 생육관찰(343)의 수집된 생육관찰데이터를 비교분석하여 각 곤충사육시설별 생육 정도를 평가하고 미진 사유를 찾아내어 그 결과를 Delivery Layer(360)의 Admin Web(370)이나 User Web(380)을 통하여 정보를 제공한다.That is, the growth diagnosis and analysis 355 is performed based on the growth criterion data managed in the
상기 환경제어유효성분석(356)은 상기 Knowledge Base(330)의 환경기준(331)에서 관리하는 환경기준데이터와, 상기 Collected Data(340)에서 관리되는 상기 환경측정(341)에서 수집된 환경측정 데이터와, 상기 시설제어(342)에서 관리되는 시설제어데이터를 비교분석하여 곤충사육시설의 환경에 따른 시설제어 정도를 평가하고 미진 사유를 찾아내어 그 결과를 Delivery Layer(360)의 Admin Web(370)이나 User Web(380)을 통하여 정보를 제공한다.The environmental
상기 수확량예측(357)은 상기 Knowledge Base(330)의 생육기준(332)에서 관리하는 생육기준데이터와, 상기 Collected Data(340)에서 관리되는 상기 생육관찰(343)에서 수집된 생육관찰 데이터를 비교분석하여 수확량을 예측하고 미진 사유를 찾아내어 그 결과를 Delivery Layer(360)의 Admin Web(370)이나 User Web(380)을 통하여 정보를 제공한다.The
상기 Delivery Layer(360)는 Admin Web(370)과 User Web(380)로 구성된다.The
즉, Admin Web(370)은 관리자가 곤충생육환경제어시스템을 관리할 수 있도록 웹페이지가 제공되며, 지표관리 및 농장정보관리, 기준정보관리, 수집정보관리, 정보전송관리, 사이트 및 회원 관리할 수 있는 기능이 관리자PC(500) 또는 이동단말기(400)를 통하여 제공된다.That is, the Admin Web (370) is provided with a web page so that the administrator can manage the insect growth environment control system. The web page is provided for the management of the indicator and the farm information, the standard information management, the collection information management, The
상기 User Web(380)은 곤충사육시설 농가에서 사용자가 곤충생육환경제어시스템을 사용할 수 있도록 웹페이지가 제공되며, 대시보드, 생육일지, 문의사항, 병해충, 분석보고서 등의 정보를 활용할 수 있는 기능이 사용자PC(130) 또는 이동단말기(400)를 통하여 제공된다.The
또한, Admin Web(370)과 User Web(380)은 Knowledge Generator(354)에서 제공되는 정보를 관리자PC(500) 또 사용자PC(130), 이동단말기(400)를 이용하여 활용이 가능하다.The
상기 Analysis Layer(390)는 오작동진단모듈(391), 에너지관리분석모듈(392), 환경제어분석모듈(393), 지표분석모듈(394)로 구성되어 있다.The
상기 오작동진단모듈(391)은 상기 Knowledge Base(330)의 환경기준(331)에서 관리하는 환경기준데이터와, 상기 Collected Data(340)에서 관리되는 상기 환경측정(341)에서 수집된 환경측정 데이터를 비교분석하여 환경측정 데이터가 정상 여부를 평가하고 오작동을 진단한 후 그 결과를 Admin Web(370)에 제공한다.The
상기 에너지관리분석모듈(392)은 상기 Knowledge Base(330)의 환경기준(331)에서 관리하는 환경기준데이터와, 상기 Collected Data(340)의 상기 환경측정(341)에서 수집된 에너지측정 데이터를 비교분석하여 에너지측정 데이터가 정상 또는 초과, 절감 상태를 평가하고 에너지 초과 여부를 진단한 후 그 결과를 Admin Web(370)에 제공한다.The energy
상기 환경제어분석모듈(393)은 상기 Knowledge Base(330)의 환경기준(331)에서 관리하는 환경기준데이터와, 상기 Collected Data(340)의 상기 시설제어(342)에서 관리되는 시설제어데이터를 비교분석하여 시설제어데이터가 정상 범위 여부를 평가하고 시설제어 여부를 진단한 후 그 결과를 Admin Web(370)에 제공한다.The environment
상기 지표분석모듈(394)은 상기 Knowledge Base(330)의 환경기준(331)에서 관리하는 환경기준데이터와, 상기 생육기준(332)에서 관리하는 생육기준데이터, 상기 Collected Data(340)의 상기 환경측정(341)에서 수집된 환경측정 데이터와 상기 생육관찰(343)에서 수집된 생육관찰 데이터를 비교분석하여 관리지표 달성 여부를 평가하고 그 결과를 Admin Web(370)에 제공한다.The
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 곤충의 생육 환경 제어시스템의 제어방법을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a control method of an insect growth environment control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 곤충의 생육 환경 제어시스템의 제어방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart showing a control method of a control system for controlling the growth environment of insects according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 관리자PC(500)에서 곤충생육환경제어서버(300)에서 관리되는 환경기준정보와 생육기준정보를 사용자PC(130)에 전송하는 단계(S110)과, 사용자PC(130)에서 환경기준정보와 생육기준정보를 기준으로 제어수단(170)을 통하여 시설을 제어하고, 그 결과를 상기 곤충생육환경제어서버(300)에 제어결과를 전송하는 단계(S111)와, 센서부(110)에서 측정된 환경측정정보를 상기 곤충생육환경제어서버(300)에 환경측정 결과를 전송하는 단계(S120)와, 이동단말기(400)에서 입력한 곤충 생육관찰정보를 상기 곤충생육환경제어서버(300)에 곤충 생육관찰 결과를 전송하는 단계(S130)와, 관리자PC(500)에서 환경측정정보 및 시설제어정보, 생육관찰정보를 요청하면 상기 곤충생육환경제어서버(300)에 현재측정정보를 전달하는 단계(S140)와, 환경상태 또는 시설제어상태, 생육상태의 문제가 발생할 경우 상기 곤충생육환경제어서버(300)에서 상기 관리자PC(500)로 경고 메시지인 문제알람신호를 전송하는 단계(S150)와, 상기 관리자PC(500)에서 문제를 확인하고 상기 사용자PC(130)로 문제해결을 지시하는 단계(S151)와, 문제해결을 지시받은 상기 사용자PC(130)가 제어수단(170)으로 시설장비를 제어한 후 상기 곤충생육환경제어서버(300)에 제어결과를 전송하는 단계(S152)와, 상기 곤충생육환경제어서버(300)에서 문제해결된 경우에 상기 관리자PC(500) 해결결과를 알리는 해결알람신호를 전송하는 단계(S160)을 포함할 수 있다.4, the administrator PC 500 transmits environment reference information and growth reference information managed by the insect growth environment control server 300 to the user PC 130 (S110) (S111) of controlling the facility through the control means 170 based on the environmental standard information and the growth standard information, and transmitting the result of the control to the insect growing environment control server 300 (S111) 110) transmitting environment measurement information to the insect growth environment control server 300 (S120), and transmitting the insect growth observation information input from the mobile terminal 400 to the insect growth environment control server 300 (S130) of sending an insect growth observation result to the insect growth control server (300), and requesting environment measurement information, facility control information and growth observation information from the administrator PC (500) (S140), an environmental state or facility control state, A step S150 of transmitting a warning alarm signal, which is a warning message, from the insect growth environment control server 300 to the manager PC 500 when a problem of a growing state occurs, and a step of checking a problem in the manager PC 500 (S151) instructing the user PC 130 to solve the problem, and the user PC 130 instructed to solve the problem, after controlling the facility equipment by the control means 170, the insect growing environment control server 300 (S152) transmitting a control result to the insect growing environment control server 300, and transmitting a resolved alarm signal informing the result of resolution of the administrator PC 500 when the insect growing environment control server 300 has solved the problem can do.
이때, 상기 사용자PC(130)는 미리 설정되어 있는 환경기준정보와 생육기준정보를 유지할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 사용자PC(130)는 상기 센서부(110)로부터 현제 곤충사육시설 내부의 환경측정정보를 전송받고, 미리 설정되어 있는 환경기준정보와 비교하게 된다. 이때, 상기 센서부(110)의 측정값은 온도, 습도, 일사량 및 풍속, 풍향 중 적어도 하나를 측정한 값이다. 상기와 같이 센서부(110)로부터 측정된 환경측정정보와 미리 설정되어 있는 환경기준정보를 비교했을 때 차이가 생긴다면, 상기 사용자PC(130)는 미리 설정되어 있는 환경기준정보를 가질 수 있도록 하는 제어조건에 따라 상기 제어수단(170)을 통하여 시설장비를 제어한다.At this time, the
이하, 상기 사용자PC(130)가 제어수단(170)을 통하여 시설을 제어하는 일실시예를 살펴본다.Hereinafter, an embodiment in which the
도 5은 본 발명인 곤충의 생육 환경 제어시스템에서 천창개폐장치를 제어하는 자동화 로직의 일실시예를 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing an embodiment of an automation logic for controlling the opening / closing apparatus of the sky in the insect growth environment control system of the present invention.
도 5을 참조하면, 곤충의 생육 환경 제어시스템에서 천창개폐장치의 자동화 조건은, 시간 설정 조건에 따라 제어되는 것으로, 시간조건 외에서 환경조건이 발생하면 무시하고, 시간조건 내에서 환경조건이 발생하면 논리 합 연산형태로 처리하는 것을 나타낸다.Referring to FIG. 5, in the control system for controlling the growth environment of insects, the automation condition of the opening / closing apparatus of the tunnel is controlled according to the time setting condition. When the environmental condition occurs outside the time condition, And performs processing in a logic sum operation form.
좀 더 상세하게 설명하면, 도 5에서 보는 바와 같이 센서부에 의한 측정된 환경측정정보에 따라 천창도어의 열림 조건과 닫힘 조건이 발생하는 구간을 설정하고, 상기 열림 조건과 닫힘 조건이 적용되는 시간구간을 설정한다. 도 5를 참조하면, A지점은 환경정보에 따라 열림 조건이 발생하였지만 작동시간 외에 발생한 조건이기 때문에 열림 조건에 해당하지 않게 되는 것이다. 한편, B지점은 열림 구간에서 유지구간으로 내려온 상태를 나타낸 것으로, 천창도어가 열린 상태로 유지되게 된다. 그리고, C지점은 닫힘 구간에서 유지구간으로 올라온 상태를 나타낸 것으로, 천창도어가 닫힘 상태로 유지되게 된다.More specifically, as shown in FIG. 5, an interval in which the opening and closing conditions of the skylight door are generated is set according to the measured environment measurement information by the sensor unit, and a time when the open condition and the closing condition are applied Set the interval. Referring to FIG. 5, since an open condition occurs at the point A according to the environment information but occurs outside the operation time, the open condition does not correspond to the open condition. On the other hand, the point B indicates the state where it has descended to the maintenance section in the open section, and the skylight door is kept open. The point C is a state in which the lifting section is lifted from the closed section, and the skylight door is maintained in the closed state.
도 6은 본 발명인 곤충의 생육 환경 제어시스템에서 천창개폐장치를 제어하는 자동화 로직의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.6 is a view showing another embodiment of the automation logic for controlling the opening / closing apparatus of the sky in the insect growth environment control system of the present invention.
도 6를 참조하면, 곤충의 생육 환경 제어시스템에서 천창개폐장치의 자동화 조건은 열림 조건과 닫힘 조건이 발생하는 구간을 선정하여 각 구간에 도달할 경우 천창도어가 열리거나 닫히도록 제어하는 방식은 동일하다. 하지만, 천창도어의 열림 정도를 구간별로 나누어 환경조건의 변화에 대응하여 천창도어가 단계별로 개폐되도록 함으로서 갑작스런 환경변화를 방지할 수 있도록 하는 것이다. 도 6에서 보는 바와 같이 열림 조건이 발생하였지만 환경정보와 비교하여 설정 구동시간 만큼 열림 동작을 수행하고, 구동 후 딜레이 시간으로 구간 열림 동작을 수행하고, 열림 조건에서도 과도 열림이 발생하였을 경우에는 구동시간 만큼 닫힘 동작을 수행하고, 구동 후 딜레이 시간으로 일부 닫힘 동작을 수행하며, 이후 단계적인 열림 동작수행으로 완전 열림 상태에 도달하게 하는 것이다.Referring to FIG. 6, in the control system for the growth environment of insects, the automatic condition of the opening / closing apparatus of the sky is selected by selecting the section in which the opening condition and the closing condition occur, and controlling the opening or closing of the door in the opening Do. However, the opening degree of the skylight door is divided according to the interval, so that the skylight door is opened / closed step by step in response to the change of the environmental condition, thereby preventing the sudden change of environment. As shown in FIG. 6, when the open condition occurs, the open operation is performed by the set drive time as compared with the environment information, and the open time is performed at the delay time after the drive. When the open condition occurs under the open condition, And performs a partial closing operation with a delay time after driving, and thereafter performs a stepwise opening operation to reach a fully opened state.
도 7는 본 발명인 곤충의 생육 환경 제어시스템에서 Knowledge Base 기반으로 환경제어장치를 제어하는 제어로직의 실행순서를 나타낸 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart showing the execution sequence of a control logic for controlling an environment control device based on a knowledge base in an insect growth environment control system according to the present invention.
도 7을 참조하면, 센서부(110)로부터 수집된 온도, 습도, 일사량 등 환경측정정보가 사용자가 설정한 임계치 이상이 되는 이상상황이 발생했을 때 알람을 발생하는 단계(S210)을 수행한다. 이때, 알람 상황 해소를 위한 상기 환경기준(313)에서 제어 우선순위를 도출하고, 상기 환경측정(313)에서 측정된 데이터를 비교하는 문제발생 단계(S220)을 수행한다. Referring to FIG. 7, in step S210, an alarm is generated when environmental conditions such as temperature, humidity, and solar radiation collected from the
만일 상기 단계에서 문제가 없으면 환경측정 및 시설제어결과 저장하는 단계(S260)를 수행하고 종료하며, 상기 단계에서 문제가 발생하면 상기 관리자PC(500)에서 상기 사용자PC(130)로 문제해결지시 단계(S151)를 수행한다. 상기 사용자PC(130)에서는 제어수단(170)을 통하여 시설제어실시 단계(S230)를 수행하며, 센서부(110)는 온도, 습도, 일사량과 같은 센서 환경측정을 재수집 단계(S240)을 수행한다. 상기 단계에서 재수집된 온도, 습도, 일사량과 상기 환경기준(313)에서 관리되는 환경기준정보와 비교하여 문제해결 여부를 판단하는 단계(S250)을 수행한다.If there is no problem in the above step, a step S260 of storing the environmental measurement and facility control result is performed and ends. If a problem occurs in the step, the
만일 상기 단계에서 문제가 없으면 환경측정 및 시설제어결과 저장하는 단계(S260)를 수행하고 종료하며, 상기 단계에서 문제가 해결되지 않았으면 시설제어실시 단계(S230)을 수행한다.If there is no problem in the above step, the environmental measurement and facility control result storage step (S260) is performed and the process ends. If the problem is not solved in the above step, the facility control execution step (S230) is performed.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 환경기준관리 화면의 예시를 나타내는 도면이다.8 is a diagram showing an example of an environmental standard management screen according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 환경기준관리 화면에서 곤충별로 사육일차에 따라 온도, 습도, 일사량과 같은 곤충사육시설에서 관리되어야 하는 환경기준정보를 상기 환경기준(313)에서 관리함으로써 상기 제어수단(170)에 따라 시설을 제어하는 기준정보로 제시할 수 있다.Referring to FIG. 8, the
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동단말기에서 생육관찰정보 입력 화면의 예시를 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of a growth observation information input screen in a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 이동단말기(400)에서 사용자가 곤충사육시설에서 곤충생육상태를 확인하고 생육관찰전송 단계(S130)에서 생육관찰정보를 입력하면 곤충생육환경제어서버(300)에서 생육관찰(313)에 생육관찰정보를 저장하여 관리한다.9, when the user confirms the insect growth state at the insect breeding facility and inputs the growth observation information in the growth observation transmission step (S130), the insect
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 이동단말기에서 제어수단에서 설비를 제어하도록 하는 화면 화면의 예시를 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a screen screen for controlling equipment in control means in a mobile terminal according to an embodiment of the present invention. FIG.
도 10을 참조하면, 곤충사육시설에 설치되어 있는 상기 제어수단(170)인 천창모터, 측창모터, 커튼모터, 스크린 모터, 유동팬, 환기팬, 대류팬 등을 이동단말기(400)에서 제어할 수 있다. 상기 이동단말기(400)에서 제어하고자 하는 시설 장비를 선택하여 열림, 닫힘 등에 제어메시지 전송 단계(S110)을 수행하면 곤충생육환경제어서버(300)에서는 상기 이동단말기(400)를 통해 입력된 사용자PC(130)에 전송하고 상기 사용자PC(130)에서 제어메시지를 기준으로 제어수단(170)을 통하여 시설을 제어하고, 그 결과를 상기 곤충생육환경제어서버(300)에 제어결과를 전송하는 단계(S111)를 수행하게 된다.Referring to FIG. 10, the
이와 같이 본 발명은 곤충을 키우는 곤충사육시설에서 발생되는 상황을 인터넷 연결을 통하여 퍼스널 컴퓨터 또는 스마트폰으로 확인하고 제어할 수 있도록 함으로써 사용자가 곤충사육시설 내부의 상황을 한눈에 알 수 있도록 하고, 곤충사육시설 내부의 상황에 따라 곤충사육시설의 제어수단을 용이하게 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다. 따라서, 사용자가 인터넷과 연결된 퍼스널 컴퓨터를 사용하여 원거리에서도 원격 제어가 가능하고, 사용자가 외출할 경우 스마트폰을 사용하여 곤충사육시설의 상황 확인 및 제어수단의 제어를 할 수 있기 때문에 곤충사육시설의 환경상황으로 인한 곤충의 손실과 같은 재해 및 피해를 미연에 방지하여 사용자로 하여금 안심하게 생활할 수 있는 효과를 가진다. 그러므로, 농가의 생산성 및 경제성이 향상되고, 사용상의 신뢰도를 극대화할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, a situation occurring in an insect breeding facility for insect breeding can be confirmed and controlled by a personal computer or a smart phone through an Internet connection, thereby allowing a user to know at a glance the situation inside the insect breeding facility, It is possible to easily control the control means of the insect breeding facility according to the situation inside the breeding facility. Accordingly, the user can remotely control remotely by using a personal computer connected to the Internet, and when the user goes out, it is possible to check the status of the insect breeding facility and control the control means using the smart phone, It is possible to prevent users from suffering disasters and damages such as insect losses caused by environmental conditions, thereby enabling users to live with peace of mind. Therefore, productivity and economical efficiency of the farmhouse can be improved, and the reliability of use can be maximized.
상술한 바와 같은, 본 발명인 곤충의 생육 환경 제어시스템은 곤충을 생육시키는 분야에 적용될 수 있는 것이다. As described above, the insect growth environment control system of the present invention can be applied to an insect growth field.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100 : 곤충사육시설 110 : 센서부
120 : IoT Gateway 130 : 사용자PC
140 : 카메라부 150 : 사육상자
160 : 외부기상대 170 : 제어수단
180 : 경고알림부 190 : 중앙제어패널
200 : 인터넷망 및 이동통신망 300 : 곤충생육환경제어서버
310 : Connector Layer 311 : Request Connector
313 : Receive Connector 315 : App Connector
320 : Data Layer 330 : Knowledge Base
340 : Collected Data 350 : Application Layer
351 : Knowledge Manager 352 : knowledge Setter
353 : Knowledge Updater 354 : Knowledge Generator
355 : 생육진단 및 분석부 356 : 환경제어유효성분석부
357 : 수확량예측부 360 : Delivery Layer
370 : Admin Web 380 : User Web
390 : Analysis Layer 391 : 오작동진단모듈
392 : 에너지관리분석모듈 393 : 환경제어분석모듈
394 : 지표분석모듈100: insect breeding facility 110: sensor part
120: IoT Gateway 130: User PC
140: Camera section 150: Breeding box
160: external weather station 170: control means
180: warning notification unit 190: central control panel
200: Internet network and mobile communication network 300: insect growth environment control server
310: Connector Layer 311: Request Connector
313: Receive Connector 315: App Connector
320: Data Layer 330: Knowledge Base
340: Collected Data 350: Application Layer
351: Knowledge Manager 352: knowledge Setter
353: Knowledge Updater 354: Knowledge Generator
355: Growth diagnosis and analysis unit 356: Environmental control effectiveness analysis unit
357: Yield estimation part 360: Delivery Layer
370: Admin Web 380: User Web
390: Analysis Layer 391: Malfunction Diagnosis Module
392: Energy management analysis module 393: Environmental control analysis module
394: Indicator Analysis Module
Claims (8)
비닐곤충사육시설이나 유리시설, 사육실 건물로 곤충을 사육할 수 있는 시설이며, 곤충재배 환경의 감시를 위해서 일사량 센서, 온도센서, 습도센서의 센서부가 구비되어 일사량과 온도와 습도를 조절하는 기능과, 상기 센서부로부터 감지된 신호는 IoT Gateway를 통하여 사용자PC로 입력된 후 제어수단을 통하여 곤충사육시설 내부의 환경을 제어하는 기능과, 상기 센서부로부터 감지된 신호는 IoT Gateway를 통하여 곤충생육환경제어서버로 전송하는 기능을 갖는 곤충사육시설과;
이동통신망 및 유선/무선인터넷과 사물인터넷에 활용되는 저전력 장거리통신(Low Power Wide Area: LPWA) 기술 및 LTE-MTC(Machine Type Communication)의 통신 네트워크를 포함하며, 상기 곤충사육시설과 이동단말기와 곤충생육환경제어서버와 연결하는 기능을 갖는 인터넷/이동통신망과;
상기 곤충사육시설 내부에 설치된 사용자PC와 연결되어 카메라부로부터 촬영된 영상정보와, 센서부로부터 측정된 환경측정정보와 생육관찰정보를 저장하는 기능과, 전문가에 의해 구축되어진 곤충별, 계절별, 생장주기별 환경기준, 생육기준 정보를 네트워크를 통해 사용자PC로 전송하는 기능과, 상기 영상정보와 환경측정정보와 생육관찰정보를 관리자PC 및 이동단말기로 전송하는 기능을 갖는 곤충생육환경제어서버와;
상기 인터넷/이동통신망을 통하여 일방 또는 쌍방 통신할 수 있도록 서로 연결되어 있고, 적어도 카메라, GPS모듈, 센서모듈을 구비한 단말기이며, 상기 곤충생육환경제어서버로부터 상기 곤충사육시설 내부의 환경상황 및 제어수단의 동작상황을 전송받는 기능과, 상기 제어수단을 제어하기 위한 제어명령 신호를 전송하는 기능을 갖는 이동단말기와;
상기 곤충생육환경제어서버와 연결되어 관리자PC가 해당 제어상황을 모니터링하고 제어명령을 입력하는 기능을 갖는 관리자PC; 을 포함함을 특징으로 하는 곤충의 생육 환경 제어시스템.In an insect growth environment control system,
It is a facility that can feed insects with a plastic insect breeding facility, a glass facility, a breeding room building, and has a sensor of insolation sensor, temperature sensor and humidity sensor to monitor the insect cultivation environment, A function of controlling the environment inside the insect feeding facility through control means after inputted into the user's PC through the IoT gateway and a signal detected from the sensor unit through the IoT gateway, An insect breeding facility having a function of transmitting to the control server;
(LPWA) technology and a LTE-MTC (Machine Type Communication) communication network used for a mobile communication network, a wired / wireless Internet, and the Internet, An Internet / mobile communication network having a function of connecting to a growth environment control server;
A function of storing image information photographed from the camera unit, environmental measurement information and growth observation information measured from the sensor unit, connected to a user PC installed in the insect feeding facility, and a function of insect, season, A function of transmitting the environmental standard and the growth criterion information to the user PC through the network, and a function of transmitting the image information, the environment measurement information and the growth observation information to the manager PC and the mobile terminal;
A GPS module, and a sensor module, wherein the terminal is connected to the Internet / mobile communication network through one or both of the Internet and the mobile communication network, A mobile terminal having a function of receiving the operation status of the means and a function of transmitting a control command signal for controlling the control means;
A manager PC connected to the insect growth environment control server and having a function of the manager PC monitoring the control status and inputting a control command; Wherein the insect's growth environment control system comprises:
상기 곤충사육시설은 온도, 습도, CO2, 일사량, 풍속, 풍향 중 적어도 하나를 측정하여 곤충사육시설 내부의 사육실의 환경상태를 측정하는 기능을 갖는 센서부와; 인터넷/이동통신망을 이용하여 전송하거나 사물인터넷 네트워크를 이용하여 전송하며, 곤충생육환경제어서버와 연동하는 기능을 갖는 IoT Gateway와; 제어수단을 통하여 곤충사육시설 내부의 환경을 제어하는 기능을 갖는 사용자PC와; 곤충사육시설 내부의 영상을 촬영하고 촬영된 영상은 곤충생육환경제어서버로 전송하고, 센서부에서 측정된 측정정보와 같이 관리자PC 또는 이동단말기로 전송하는 기능을 갖는 카메라부와; 곤충을 사육하기 위한 장비이고, 종이상자, 플라스틱 상자, 특수제작 사육장비를 포함하며, 사육상자 내부에 센서부를 부착하여 사육상자 내의 환경상태를 측정할 수 있도록 센서 설치가 가능하게 하는 기능을 갖는 사육상자와; 곤충사육시설 외부에 설치하여 시설 외부의 온도, 습도, 일사량, 감우, 풍향, 풍속의 기상 환경상태를 측정한 후 IoT Gateway를 통하여 곤충생육환경제어서버로 전송하는 기능을 갖는 외부기상대와; 천창개폐장치, 측창개폐장치, 커튼개폐장치, 보일러, 스크린 모터, 유동팬, 환기팬, 냉/난방기, 양액 공급장치, 광원, 지열히트펌프를 포함하며, 곤충사육시설 내부의 환경을 제어하는 기능을 갖는 제어수단과; 상기 센서부, IoT Gateway, 카메라부, 외부기상대, 제어수단 중 적어도 하나에 문제가 발생했을 경우 경고 메시지를 이동단말기로 전송하는 기능을 갖는 경고알람부와; 곤충사육시설 내부의 현장에서 자동모드와 수동모드를 절환 가능하고, 상기 제어수단의 구동을 수동으로 제어할 수 있으며, 인터넷 또는 이동통신망의 불량으로 인하여 원격제어가 불가능할 경우 현장에서 수동모드로 전환하여 사용자PC를 제어하는 기능을 갖는 중앙제어패널; 을 포함함을 특징으로 하는 곤충의 생육 환경 제어시스템.The method according to claim 1,
The insect breeding facility includes a sensor unit having a function of measuring at least one of temperature, humidity, CO2, radiation dose, wind speed, and wind direction to measure the environmental condition of the breeding room in the insect feeding facility; An IoT gateway having a function of transmitting through an internet / mobile communication network or transmitting through a matter internet network and interworking with an insect growth environment control server; A user PC having a function of controlling the environment inside the insect feeding facility through the control means; A camera unit having a function of capturing an image of an insect breeding facility, transmitting the captured image to an insect growth environment control server, and transmitting the measured information to a manager PC or a mobile terminal together with measurement information measured by the sensor unit; It is a device for breeding insects and includes a paper box, a plastic box, a specially manufactured breeding equipment, and a sensor having a function of attaching a sensor part inside a breeding box, A box; An external weather station having a function of measuring the outside environment temperature, humidity, solar radiation, weather, wind direction and wind velocity outside the insect feeding facility and transmitting the result to the insect growth environment control server through the IoT gateway; Includes a tunnel opening / closing device, a side opening / closing device, a curtain opening / closing device, a boiler, a screen motor, a flow fan, a ventilating fan, a cooling / heating device, a nutrient supply device, a light source and a geothermal heat pump. A control means having a control means; A warning alarm unit having a function of transmitting a warning message to a mobile terminal when a problem occurs in at least one of the sensor unit, the IoT gateway, the camera unit, the external weather station, and the control means; It is possible to switch between the automatic mode and the manual mode at the site inside the insect feeding facility and to manually control the driving of the control means and to switch from the field to the manual mode when remote control is impossible due to defects of the Internet or mobile communication network A central control panel having a function of controlling a user PC; Wherein the insect's growth environment control system comprises:
상기 곤충사육시설 내부에 설치되는 사용자PC는 원격지에서 이동단말기를 통하여 원격제어시, 제어수단을 원격 제어하는 동안 카메라부를 제어하여 제어수단을 카메라로 촬영한 영상을 이동단말기로 전송하는 기능을 더 포함함을 특징으로 하는 곤충의 생육 환경 제어시스템.3. The method of claim 2,
The user PC installed inside the insect feeding facility may further include a function of controlling the camera unit while remotely controlling the control unit in remote control through the mobile terminal at a remote place, and transmitting the image photographed by the camera to the control unit to the mobile terminal A control system for controlling the growth environment of insects.
상기 곤충생육환경제어서버는 Request Connector와, Receive Connector와, App Connector로 구성되며, 인터넷/이동통신망을 통하여 사용자PC에 환경기준정보 및 생육기준정보를 제공하거나 사용자PC에서 곤충사육시설에서 수집된 측정정보를 수신하여 Data Layer에 제공하는 기능을 갖는 Connector Layer와; Knowledge Base와, Collected Data로 구성되며, 곤충사육에 기준이 되는 정보를 관리하고 곤충사육시설에서 측정된 측정정보를 관리하는 기능을 갖는 Data Layer와; Knowledge Manager와, Knowledge Generator로 구성되며, 상기 Knowledge Manager는 Knowledge Base의 환경기준, 생육기준, 지표기준, 농장정보 데이터를 생성하고 관리하며, 상기 Knowledge Base의 기준 데이터를 검토하고 평가하는 Knowledge Setter와, Knowledge Base의 기준 데이터를 확정하기 위한 의사결정 기능을 수행하며, 결정된 기준정보 데이터로 상기 Knowledge Base를 수정하는 Knowledge Updater를 포함하며, 상기 Knowledge Generator는 생육진단 및 분석부와, 환경제어유효성분석부와, 수확량예측부로 구성되며, 생육을 진단하고 분석하고, 환경을 제어하여 유효성을 분석하며, 수확량을 예측하는 기능을 갖는 Application Layer와; Admin Web과, User Web으로 구성되며, 관리자가 곤충생육환경제어시스템을 관리할 수 있도록 웹페이지가 제공되며, 지표관리 및 농장정보관리, 기준정보관리, 수집정보관리, 정보전송관리, 사이트 및 회원 관리할 수 있는 기능이 관리자PC 또는 이동단말기를 통하여 제공받는 Admin Web과, 곤충사육시설 농가에서 사용자가 곤충생육환경제어시스템을 사용할 수 있도록 웹페이지가 제공되며, 대시보드, 생육일지, 문의사항, 병해충, 분석보고서 등의 정보를 활용할 수 있는 기능이 사용자PC 또는 이동단말기를 통하여 제공받는 User Web를 포함하는 Delivery Layer와; 오작동진단모듈과, 에너지관리분석모듈과, 환경제어분석모듈과, 지표분석모듈로 구성되며, Knowledge Base의 환경기준에서 관리하는 환경기준데이터와, 상기 Collected Data의 환경측정에서 수집된 환경측정 데이터와 에너지측정 데이터와, 시설제어에서 관리되는 시설제어데이터를 비교분석하여 오동작 진단 및 에너지관리와 환경제어를 분석한 결과를 Admin Web에 제공하는 기능과, Knowledge Base의 환경기준에서 관리하는 환경기준데이터와, 생육기준에서 관리하는 생육기준데이터, 상기 Collected Data의 환경측정에서 수집된 환경측정 데이터와, 생육관찰에서 수집된 생육관찰 데이터를 비교분석하여 관리지표 달성 여부를 평가한 결과를 Admin Web에 제공하는 기능을 갖는 Analysis Layer; 을 포함함을 특징으로 하는 곤충의 생육 환경 제어시스템.The method according to claim 1,
The insect growth environment control server is composed of a Request Connector, a Receive Connector, and an App Connector. The insect growth environment control server provides environmental standard information and growth criteria information to a user PC through an Internet / mobile communication network, A connector layer having a function of receiving information and providing it to a data layer; Knowledge Base and Collected Data. Data Layer has the function of managing the information that is the basis for insect rearing and managing the measurement information measured in the insect rearing facility; A Knowledge Manager, and a Knowledge Generator. The Knowledge Manager includes a Knowledge Setter for generating and managing environmental standards, growth criteria, indicator criteria, and farm information data of a Knowledge Base, reviewing and evaluating reference data of the Knowledge Base, A Knowledge Updater for performing a decision function for determining reference data of a Knowledge Base and modifying the Knowledge Base with the determined reference information data, wherein the Knowledge Generator includes a growth diagnosis and analysis unit, an environment control effectiveness analysis unit, , An application layer having a function of predicting and analyzing the growth, controlling the environment to analyze the effectiveness, and estimating the yield, which is composed of a forecasting portion and a yielding portion; It is composed of Admin Web and User Web. Web pages are provided for administrators to manage the insect growth environment control system. It is provided with index and management information, farm information management, standard information management, collection information management, information transmission management, A web page is provided for the user to use the insect growth environment control system in the Admin Web and the insect rearing facility farmhouse provided by the manager PC or the mobile terminal. The dashboard, the growth log, A delivery layer including a user web provided through a user PC or a mobile terminal with the function of utilizing information such as pests, analysis reports, and the like; An environmental control analysis module, and an indicator analysis module. The environmental standard data managed by the environmental standard of the Knowledge Base and the environmental measurement data collected from the environmental measurement of the collected data The function to compare the energy measurement data with the facility control data managed by the facility control and to provide the results of the analysis of the malfunction diagnosis, the energy management and the environmental control to the Admin Web and the environment base data , The growth criteria data managed by the growth standards, the environmental measurement data collected from the environmental measurement of the Collected Data, and the growth observation data collected from the growth observation, and the result of evaluating the achievement of the management index is provided to the Admin Web Analysis Layer with function; Wherein the insect's growth environment control system comprises:
상기 Connector Layer는 곤충사육에 필요한 곤충사육시설의 환경기준정보 및 곤충 생육기준정보를 상기 인터넷/이동통신망을 통하여 상기 사용자PC에 제공하는 Request Connector와, 곤충사육시설에서 측정된 내부 사육실의 환경측정정보, 외부기상대정보, 상기 제어수단을 통하여 시설을 제어한 시설제어정보를 수신하여 Data Layer에 제공하는 Receive Connector와, 이동단말기로부터 입력된 곤충 생육관찰정보를 수신하여 Data Layer에 제공하는 App Connector를 포함함을 특징으로 하는 곤충의 생육 환경 제어시스템.5. The method of claim 4,
The Connector Layer includes a Request Connector for providing environmental standard information and insect growth criterion information of an insect breeding facility required for insect breeding to the user PC through the Internet / mobile communication network, and environment measurement information of an internal breeding room measured at an insect breeding facility A Receive Connector for receiving external weather station information, facility control information for controlling the facility through the control means and providing the facility control information to the Data Layer, and an App Connector for receiving the insect growth observation information input from the mobile terminal and providing it to the data layer A control system for controlling the growth environment of insects.
상기 Data Layer는 하나 이상의 곤충사육시설의 환경기준정보 데이터를 저장하는 환경기준과, 하나 이상의 곤충의 생육기준정보 데이터를 저장하는 생육기준과, 하나 이상의 관리지표정보 데이터를 저장하는 지표기준과, 하나 이상의 곤충사육 농장 및 사용자 데이터를 저장하는 농장정보로 구성되는 Knowledge Base와, 하나 이상의 곤충사육시설의 환경 측정정보 데이터를 저장하는 환경측정과, 하나 이상의 곤충사육시설에서 제어수단(170)에 의해 제어된 시설의 제어정보 데이터를 저장하는 시설제어와, 이동단말기로부터 입력된 하나 이상의 곤충 생육관찰정보 데이터를 저장하는 생육관찰로 구성되는 Collected Data를 포함함을 특징으로 하는 곤충의 생육 환경 제어시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the data layer comprises an environmental criterion for storing environmental criterion information data of at least one insect feeding facility, a growth criterion for storing growth criterion data of at least one insect, an indicator criterion for storing one or more control indicator data, A knowledge base comprised of at least one insect breeding farm and farm information storing user data, an environmental measurement for storing environmental measurement information data of one or more insect breeding establishments, and a control unit 170 for controlling at least one insect breeding facility Wherein the insect growth control system comprises Collected Data consisting of facility control for storing control information data of the facility, and observation of growth for storing at least one insect growth observation information data input from the mobile terminal.
상기 Application Layer의 Knowledge Generator는 상기 Knowledge Base의 생육기준에서 관리하는 생육기준데이터와 상기 Collected Data에서 관리되는 생육관찰의 수집된 생육관찰데이터를 비교분석하여 각 곤충사육시설별 생육 정도를 평가하고 미진 사유를 찾아내어 그 결과를 Delivery Layer의 Admin Web이나 User Web을 통하여 정보를 제공하는 기능을 갖는 생육진단 및 분석부와, 상기 Knowledge Base의 환경기준에서 관리하는 환경기준데이터와, 상기 Collected Data)에서 관리되는 상기 환경측정에서 수집된 환경측정 데이터와, 상기 시설제어에서 관리되는 시설제어데이터를 비교분석하여 곤충사육시설의 환경에 따른 시설제어 정도를 평가하고 미진 사유를 찾아내어 그 결과를 Delivery Layer의 Admin Web이나 User Web을 통하여 정보를 제공하는 기능을 갖는 환경제어유효성분석부와, 상기 Knowledge Base의 생육기준에서 관리하는 생육기준데이터와, 상기 Collected Data에서 관리되는 상기 생육관찰에서 수집된 생육관찰 데이터를 비교분석하여 수확량을 예측하고 미진 사유를 찾아내어 그 결과를 Delivery Layer의 Admin Web이나 User Web을 통하여 정보를 제공하는 기능을 갖는 수확량예측부를 포함함을 특징으로 하는 곤충의 생육 환경 제어시스템.5. The method of claim 4,
The Knowledge Generator of the Application Layer compares and analyzes the growth reference data managed in the Knowledge Base and the collected growth observation data managed by the Collected Data to evaluate the growth rate of each insect breeding facility and to determine the reason And the result is transmitted to the growth diagnosis and analysis unit having a function of providing information through the Admin Web or the User Web of the Delivery Layer, the environment standard data managed in the environmental standard of the Knowledge Base, and the Collected Data The environmental measurement data collected in the environmental measurement is compared with the facility control data managed in the facility control to evaluate the facility control degree according to the environment of the insect breeding facility, An environment control validity analysis unit having a function of providing information through a user interface Now, by comparing and analyzing the growth criterion data managed by nowledge base and the collected breeding observation data collected from the above-mentioned breeding observation managed by the Collected Data, the yield is predicted, and the reason for the breach is found, and the result is sent to the Admin Web And a yield prediction unit having a function of providing information through a user web.
상기 곤충생육환경제어서버는 원격지에서 이동단말기를 통하여 원격제어시 불확실 제어에 따른 곤충 사육의 피해를 방지하기 위하여 제어상태 또는 제어결과를 카메라 영상을 통해 확인하는 것을 포함함을 특징으로 하는 곤충의 생육 환경 제어시스템.The method according to claim 1,
Wherein the insect growth environment control server includes checking the control state or the control result through a camera image in order to prevent damages of insect rearing due to uncertain control during remote control through a mobile terminal at a remote place. Environmental control system.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020160077838A KR101872796B1 (en) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | Growth environment control system of insect |
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KR1020160077838A KR101872796B1 (en) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | Growth environment control system of insect |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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