KR20110007924A - A remote cattle shed management system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 축산물을 생산하는 가축을 사육하는 사육장의 원격 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가축의 생육환경을 최적 상태로 조성하기 위한 사육장 내 설비를 원격으로 제어하고 해당 설비의 동작 상태를 실시간 영상으로 제공함으로써, 원격 관리의 신뢰성을 높인 원격 사육장 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote management system of a kennel for raising livestock producing livestock, and more particularly, to remotely control the facilities in the kennel for optimally creating a livestock environment and to real-time operation of the facility. The present invention relates to a remote kennel management system that improves the reliability of remote management.
소, 돼지, 양, 토끼, 가금류 등의 가축을 사육하여, 우유, 육류, 난류(卵類), 모피(毛皮) 등과 같은 축산물을 생산하는 축산업에 있어서, 생산성 향상을 위해서 가축의 생육 환경을 최적으로 관리하는 것은 매우 중요하며, 이를 위하여 사육장 내에는, 온도, 습도, 공기를 제어할 수 있는 설비 등, 가축의 생육 환경으로 최적으로 관리하기 위해 다양한 설비들이 설치되어 있다.In the livestock industry, where cattle, pigs, sheep, rabbits, and poultry are raised and produce livestock such as milk, meat, eggs, and fur, the livestock environment is optimized for productivity. Management is very important, and for this purpose, various facilities are installed in the kennel to optimally manage the growth environment of the livestock, such as facilities that can control temperature, humidity, and air.
축사나 시설하우스와 같이 가축이 사육되는 사육장의 환경은, 주변 환경(기온, 날씨 등)의 변화 및 가축의 움직임 및 분뇨 등에 의해 동적으로 계속 변화되기 때문에, 사육장의 온도, 습도, 공기 상태를 수시로 확인하여, 각 설비들을 적절히 구동하여 생육 환경을 조절해 주어야 하기 때문에, 이를 위해 사육자의 시간 및 노력이 많이 요구될 뿐만 아니라, 적절한 환경 조성이 이루어지지 못하는 경우, 가축의 성장이 저해되거나 심한 경우 폐사되어, 심각한 경제적 타격을 사육장에 입힐 수 있다.The environment of a kennel where livestock are raised, such as a livestock house or a facility house, is constantly changing dynamically due to changes in the surrounding environment (temperature, weather, etc.), movement of livestock, and manure. In order to control the growth environment by appropriately operating each facility, this requires not only a lot of time and effort of the breeders, but also if the proper environment is not achieved, the growth of livestock is inhibited or severely This can cause serious economic impact on the kennel.
이러한 사육장의 관리를 위해, 최근에는 센서를 통해 축사들의 온도 및 습도, 유해가스 유출정도, 수질 오염 정도 등을 측정하고, 측정 결과에 따라서 설비를 자동으로 제어하여 자동 관리 시스템이나, 원격지에서 사육자의 상태를 체크하여 설비를 자동으로 조작하는 원격 관리 시스템 등이 개발되고 있다.For the management of such a kennel, recently, the sensor measures the temperature and humidity of the livestock houses, the harmful gas leakage, the water pollution level, and automatically controls the equipment according to the measurement result, so that the breeder can manage the breeder remotely. Remote management systems have been developed to check status and automatically operate equipment.
그러나 기존의 관리 시스템 들은, 원격지에서 설비를 적절하게 제어할 수 있는 편리함은 있으나, 설비의 원격 제어 결과 또는 자동 제어 결과에 대한 확인이 어렵기 때문에, 설비 또는 원격 제어 장치에 문제가 발생하여 해당 설비가 작동하지 않은 경우, 사육자가 이를 확인할 수 없어 심각한 문제를 초래할 수 있다.Conventional management systems, however, are convenient to properly control the equipment from a remote location, but it is difficult to check the results of the remote control or the automatic control of the equipment. Therefore, a problem occurs in the equipment or the remote control device. If is not working, the breeder can not confirm this can cause serious problems.
예를 들어, 자동 제어 또는 원격 제어된 사육장내에 구비된 히터의 오동작으로 불이 난다던가, 비가 오는데도 축사 지붕이 닫히지 않아 축사에 물이 차게 되는 일이 실제로 발생하고 있으며, 이로 인하여 농업에 종사하는 사람들은 원격 제어 시스템을 신뢰않아, 원격 또는 자동 제어 시스템의 사용률이 매우 낮다.For example, fires may occur due to malfunctions of heaters provided in automatic control or remotely controlled kennels, or the roof of the barn may not be closed even when it rains. People do not trust remote control systems, so the utilization of remote or automatic control systems is very low.
이에, 본 발명은 보다 신뢰성있는 원격 관리 시스템을 제공하기 위하여 제안 된 것으로서, 사육장의 설비를 원격 제어함에 있어서 설비의 동작 상태를 실시간 영상으로 제공함으로써, 사육장의 원격 관리에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 원격 사육장 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.Thus, the present invention has been proposed to provide a more reliable remote management system, by providing a real-time image of the operation state of the equipment in the remote control of the facilities of the kennel, the remote can increase the reliability for the remote management of the kennel It is to provide a kennel management system.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 농작물 생육 환경 정보 및 실시간을 촬영된 사육자내 설비의 동작 영상을 통신망을 통해 원격지의 지정된 단말로 전송하고, 사용자의 원격 명령에 따라서 동작 지시된 설비가 동작하고, 상기 지시된 설비를 촬영하도록 제어 신호를 인가하고, 상기 카메라부로부터 출력된 영상 신호를 상기 단말로 전송하는 사육장 관리 제어부; 상기 사육장 관리 제어부의 제어 신호에 따라서 상기 지시된 설비의 위치로 카메라의 초점을 이동하여 설비의 동작 상태를 촬영하는 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부; 사육장에 구비되어 생육 환경 조절하기 위한 하나 이상의 설비를 포함하는 설비부; 및 상기 사육장 관리 제어부의 제어 신호에 따라서, 상기 설비부에 구비된 하나 이상의 설비를 구동시키는 설비 제어부; 사육장 내에서 가축의 생육 환경 정보를 검출하여 상기 사육장 관리 제어부로 제공하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부를 포함하는 원격 사육장 관리 시스템을 제공한다.As a means for solving the above problems, the crop growth environment information and the operation image of the equipment in the breeder photographed in real time is transmitted to the designated terminal of the remote place through the communication network, the operation commanded equipment is operated in accordance with the remote command of the user, A kennel management control unit which applies a control signal to photograph the indicated facility and transmits an image signal output from the camera unit to the terminal; A camera unit including one or more cameras for photographing an operating state of the facility by moving the focus of the camera to the position of the facility in accordance with a control signal of the kennel management control unit; Equipment unit including one or more facilities provided in the kennel for controlling the growth environment; And a facility control unit for driving one or more facilities provided in the facility unit according to a control signal of the kennel management control unit. The present invention provides a remote kennel management system including a sensor unit including one or more sensors for detecting growth environment information of a livestock in a kennel and providing the kennel management control unit.
상기 원격 사육장 관리 시스템은, 유선 또는 무선 통신망을 통하여 상기 사육장 관리 제어부로부터 전송된 사육장의 생육 환경 정보 및 영상 신호를 수신하여 사육자가 알 수 있도록 출력하고, 사육자의 원격 명령을 입력받아 상기 사육장 관 리 제어부로 전송하는 유선 또는 무선 단말을 더 포함할 수 있다.The remote kennel management system receives the breeding environment information and the image signal of the kennel transmitted from the kennel management control unit via a wired or wireless communication network and outputs it for the breeder to know, and receives the breeder's remote command to manage the kennel It may further include a wired or wireless terminal to transmit to the control unit.
본 발명에 의한 사육장 원격 관리 시스템은, 원격지에서 사육장의 사육 환경을 확인하여, 사육장의 설비를 조작할 수 있도록 하면서, 원격 제어된 설비의 동작 상태를 실시간 영상으로 원격지의 사육자에게 제공함으로써, 원격 관리에 대한 신뢰성을 높일 수 있으며, 그 결과, 고장이나 원격지에서의 사육자의 오조작에 의해 설비가 잘못 동작하여, 사육장의 사육 환경이 변화되는 일을 미연에 방지하고, 정확한 사육장 관리를 통해 생산성을 향상시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.The kennel remote management system according to the present invention checks the breeding environment of the kennel at a remote place, allowing the facility of the kennel to be operated, and provides the remote breeder with the operation state of the remote controlled facility in real time by providing a remote control. As a result, it is possible to improve the reliability of the farm and, as a result, prevent the equipment from malfunctioning due to breakdown or remote operation of the breeder, and prevent the change of the breeding environment of the kennel. It has an excellent effect.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.In addition, the same reference numerals are used for parts having similar functions and functions throughout the drawings.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사 이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' to another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element in between. Include. In addition, the term 'comprising' a certain component means that the component may be further included, without excluding the other component unless specifically stated otherwise.
또한, 본원 발명의 구성 요소는, 특정한 기능이나 동작을 처리하는 하나의 단위로서, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, the components of the present invention, as a unit for processing a specific function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software.
도 1은 본 발명에 따른 원격 사육장 관리 시스템의 전체 구성을 보인 블럭도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a remote kennel management system according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 원격 사육장 관리 시스템은, 카메라부(11)와, 설비부(12)와, 센서부(13)와, 설비 제어부(14)와, 사육장 관리 제어부(15)와, 통신망(16)과, 유선 단말(17)과, 무선 단말(18)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the remote kennel management system according to the present invention includes a
상기 카메라부(11)는, 제어 신호에 따라서 지시된 위치로 초점을 이동하여, 사육장 내의 영상 및 사육 환경을 조절하는 설비의 동작 상태를 촬영하기 위한 것으로서, 제어 신호에 따라서 초점 이동이 가능한 카메라이면 어느 것으로도 구현가능하다. 예를 들어, PC(Personal Computer)에 연결하고, PC에 설치된 프로그램을 통해 동작을 제어할 수 있는 웹 카메라로 구현될 수도 있고, 인터넷에 직접 연결하는 네트워크 카메라로도 구현될 수 있다. 또한, 상기 카메라부(11)는, 촬영 범위에 따라서 하나 이상의 카메라로 구현될 수 있다.The
상기 설비부(12)는, 가축의 생육 환경 조절을 위해 사육장에 구비되는 하나 이상의 설비를 포함하는 것으로서, 상기 하나 이상의 설비는 입력된 제어 신호에 따라서 자동으로 동작 가능한 것이다.The
상기 하나 이상의 설비는, 가축의 생육 환경, 사육장 온도, 습도, 공기를 조절할 수 있는 설비를 의미하며, 사육장 구조 또는 가축의 종류에 따라서 설비의 종류는 달라질 수 있다.The one or more facilities, means a facility that can control the growth environment, kennel temperature, humidity, air of the livestock, the type of equipment may vary depending on the structure of the kennel or the type of livestock.
예를 들면, 상기 설비부(12)는, 생육 환경을 조절하기 위한 설비로서, 사육장으로의 유입되는 햇빛을 차단하기 위한 커튼을 자동으로 개폐하는 커튼 개폐 장치(121)와, 사육장의 지붕을 개폐하는 지붕 개폐 장치(122)와, 사육장 내부 공기를 환기시키기 위한 환풍기(123)와, 열을 발생하여 사육장 내의 온도를 조절하기 위한 온풍기(124)와, 열 또는 인공 빛을 발생시기는 조명 장치(125) 등을 포함할 수 있다.For example, the
상기 구성은 예시 일뿐이며, 필요에 따라서, 다른 설비를 더 추가하거나, 상기 설비 중에서 일부를 생략할 수 있다.The above configuration is only an example, and if necessary, further equipment may be added or some of the equipment may be omitted.
다음으로, 센서부(13)는, 현재 가축의 생육 환경을 확인하기 위한 수단으로서, 사육장 내에 설치되며 각각 특정 항목에 반응하여, 그 항목의 비율이나 값을 측정하는 하나 이상의 센서로 이루어진다. 이때, 상기 하나 이상의 센서는, 가축의 종류나 사육장의 구조에 따라서 다양한 종류가 사용될 수 있다.Next, the
예를 들면, 상기 센서부(13)는, 사육장의 온도를 측정하는 온도 센서(131)와, 사육장의 습도를 측정하는 습도 센서(132)와, 사육장의 내부 공기에 포함된 이산화탄소의 양을 측정하는 이산화탄소 센서(133)를 포함한다. For example, the
상기 센서부(13)의 구성은 일 예에 불과하며, 필요에 따라 다른 항목을 측정하는 센서를 더 포함하거나, 상기 포함된 센서 중 일부를 생략할 수 있다.The configuration of the
다음으로, 도 1에서, 상기 설비 제어부(14)는, 사육장 관리 제어부(15)의 제어 신호에 따라서 설비부(12)에 포함된 하나 이상의 설비를 구동시키는 것으로서, 예를 들어, 거튼을 열거나 닫도록 커튼 개폐 장치(121)를 구동시키거나, 지붕을 열거나 닫도록 지붕 개폐 장치(122)를 구동시키거나, 환풍기(123), 온풍기(124) 또는 조명 장치(125)의 전원을 온/오프한다. 상기 설비 제어부(14)는 설비의 동작 형태에 따라서 다양한 형태로 구현될 수 있다.Next, in FIG. 1, the
다음으로, 상기 사육장 관리 제어부(15)는, 사육장의 생육 환경을 원격 제어하며, 설비의 동작 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 상기 센서부(13)에 포함된 하나 이상의 센서로부터 출력되는 감지 신호를 입력받아, 사육장의 생육 환경 정보 및 설비의 실시간 촬영 영상을 통신망(16)을 통해 원격지의 유선 단말(17) 또는 무선 단말(18)로 전송하고, 상기 유선 단말(17) 또는 무선 단말(18)로부터 전송된 원격 명령에 따라서, 지시된 설비가 동작하도록 설비 제어부(14)를 제어함과 동시에, 상기 카메라부(11)가 상기 지시된 설비를 촬영하도록 제어하고, 이에 따른 상기 카메라부(11)의 촬영 영상을 상기 유선 단말(17) 또는 무선 단말(18)로 전송한다. 상기 사육장 관리 제어부(15)는, PC(Personal Computer)에 상술한 기능을 수행하는 프로그램을 설치함에 의하여 구현가능하며, 특히, 통신망을 통해 상기 카메라부(11)에서 촬영된 영상을 전송하는 웹 카메라 서버 기능을 구비하는 것이 바람직하다.Next, the kennel
상기 통신망(16)은, 상기 사육장 관리 제어부(15)와 유/무선 단말(17, 18) 간에 데이터를 전송하기 위한 것으로서, 유선망 또는 무선망으로 구현될 수 있으며, 세계적으로 구축되어 있는 인터넷 망을 이용할 수 있다.The
마지막으로, 상기 유선 단말(17) 및 무선 단말(18)은, 상기 사육장 관리 제어부(15)로부터 전송된 사육장의 생육 환경 정보 및 영상 데이터를 수신하여 사육자가 알 수 있도록 출력하고, 사육자의 원격 제어 명령을 입력받아 상기 사육장 관리 제어부(15)로 전송한다. 상기 유선 단말(17)은, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 등으로 구현될 수 있으며, 상기 무선 단말(18)은, 휴대 전화, PDA등으로 구현될 수 있다.Finally, the
도 2는 상기와 같이 구성된 원격 사육장 관리 시스템의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of the remote kennel management system configured as described above.
도 2를 참조하면, 원격지에 위치한 사육자는, 유선 단말(17) 또는 무선 단말(18)을 통하여, 사육자의 생육 환경 및 설비의 상태를 확인하거나 설비를 조작할 수 있다. 이를 위하여, 상기 원격 사육장 관리 시스템은, 센서부(13)를 통하여 사육장의 생육 환경 정보를 감지하고, 카메라부(11)를 통해 사육장의 영상을 촬영한다. 상기 센서부(13)에서 감지된 생육 환경 정보 및 카메라부(11)에서 촬영된 영상은 상기 사육장 관리 제어부(15)에서 통합 관리되며, 통신망(16)을 통하여 상기 유선 단말(17) 및 무선 단말(18)로 전달된다.Referring to FIG. 2, a breeder located at a remote location may check a breeder's growth environment and a facility or operate a facility through the
따라서 사육자는 상기 유선 단말(17) 또는 무선 단말(18)을 통해 상기 사육장 관리 제어부(15)에 접속하여, 사육장의 생육 환경 정보 및 사육장의 실시간 영 상을 확인할 수 있다. 도 3은 상기 사육장 관리 제어부(15)에 의하여 제공되는 사용자 인터페이스 화면의 예시도로서, 도시된 바와 같이, 영상과, 카메라의 초점을 조정할 수 있는 버튼, 온도와 습도 등을 확인할 수 있는 버튼, 설비의 동작을 명령할 수 있는 버튼 등이 표시된다.Therefore, the breeder may access the breeding ground
상기와 같이, 사육자가 유선 단말 또는 무선 단말(17,18)을 통해 도 3과 같은 사용자 인터페이스 화면을 보고 특정 설비를 동작하라는 원격 명령을 내리면, 상기 원격 명령은 상기 유선 단말(17) 또는 무선 단말(18)로부터 통신망(16)을 통해 사육장 관리 제어부(15)로 전달된다(①,②).As described above, when a breeder views a user interface screen as shown in FIG. 3 through a wired terminal or a
사육장 관리 제어부(15)는 상기와 같이 전송된 원격 명령을 수신하고, 원격 명령에 의해 조작되는 설비의 위치를 확인하여, 상기 설비를 촬영하도록 카메라부(11)에 지시한다(③). 거의 동시에 상기 수신된 원격 명령을 수행하도록 설비 제어부(14)에 지시한다(④).The kennel
이에, 상기 카메라부(11)는 상기 지시된 설비로 초점을 맞추어, 영상을 촬영하고, 상기 설비 제어부(14)는 설비부(12)의 해당 설비를 원격 명령에 맞추어 구동시킨다.Accordingly, the
예를 들어, 환풍기(123)를 동작시키라는 원격 명령이 전달된 경우, 설비 제어부(14)에 의해서 환풍기(123)에 전원이 공급되어 환풍기(123)가 동작을 시작하고(⑤), 동시에 카메라부(11)는 상기 환풍기(123)에 초점을 맞추어, 환풍기(123)의 동작 상태를 촬영한다(⑥).For example, when a remote command to operate the
상기 사육장 관리 제어부(15)는, 상기 지시에 의하여 카메라부(11)로부터 촬 영된 영상 신호가 입력받고(⑦), 상기 영상 신호를 통신망(16)을 통해 유선 단말(17) 및/또는 무선 단말(18)로 전송한다(⑧,⑨). 상기 유선 단말(17) 및/또는 무선 단말(18)은, 상기 영상 신호를 수신하여 사육자가 확인할 수 있도록 디스플레이 한다.The kennel
이에 의하면, 사육자는 사육장에서 떨어져 있는 원격지에서 유선 단말(17) 또는 무선 단말(18)을 통해 사육장의 생육 환경 정보를 수신하고, 이를 근거로 설비를 제어하는 원격 명령을 지시할 수 있으며, 더하여, 설비의 동작 상태 영상을 유선 단말(17) 또는 무선 단말(18)을 통해 확인하여, 원격 명령에 대한 수행 결과를 확인할 수 있다. 따라서 본 발명은 사육자가 원격지에서 사육장의 쉽게 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 실시간 영상 확인을 통하여 원격 관리에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.According to this, the breeder may receive the growth environment information of the breeding ground via the wired
상기의 실시 예에 더하여, 상기 사육장 관리 제어부(15)는, 상기 센서부(13)를 통해 감지된 생육 환경 정보를 실시간으로 분석하여, 생육 환경의 변화를 확인하고, 생육 환경이 기준 상태를 벗어나는 경우, 이를 상기 유선 단말(17) 및/또는 무선 단말(18)로 통보하여, 사육자가 알 수 있도록 할 수 있다.In addition to the above embodiment, the kennel
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다. The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art.
도 1은 본 발명에 따른 원격 사육장 관리 시스템의 전체 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a remote kennel management system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 원격 사육장 관리 시스템의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of a remote kennel management system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 원격 사육장 관리 시스템에 있어서, 사육자에게 제공되는 원격 관리 화면의 예시도이다.3 is an exemplary view of a remote management screen provided to a breeder in the remote kennel management system according to the present invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020090065608A KR20110007924A (en) | 2009-07-17 | 2009-07-17 | A remote cattle shed management system |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020090065608A KR20110007924A (en) | 2009-07-17 | 2009-07-17 | A remote cattle shed management system |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2009
- 2009-07-17 KR KR1020090065608A patent/KR20110007924A/en not_active Application Discontinuation
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