KR102381222B1 - Total monitoring system of cattle shed control using LoRA Communication - Google Patents

Total monitoring system of cattle shed control using LoRA Communication Download PDF

Info

Publication number
KR102381222B1
KR102381222B1 KR1020190157920A KR20190157920A KR102381222B1 KR 102381222 B1 KR102381222 B1 KR 102381222B1 KR 1020190157920 A KR1020190157920 A KR 1020190157920A KR 20190157920 A KR20190157920 A KR 20190157920A KR 102381222 B1 KR102381222 B1 KR 102381222B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lora
control
livestock
lora gateway
unit
Prior art date
Application number
KR1020190157920A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210068658A (en
Inventor
최한조
Original Assignee
주식회사 원포인트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 원포인트 filed Critical 주식회사 원포인트
Priority to KR1020190157920A priority Critical patent/KR102381222B1/en
Publication of KR20210068658A publication Critical patent/KR20210068658A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102381222B1 publication Critical patent/KR102381222B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Mining
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/0047Air-conditioning, e.g. ventilation, of animal housings
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/40Remote control systems using repeaters, converters, gateways
    • G08C2201/41Remote control of gateways

Abstract

본 발명은 LoRA 통신을 이용한 축사 제어 통합 모니터링시스템에 관한 것이다. 본 발명은 상기 축사 내부의 유해가스의 존재량을 측정하여 제어부로 측정데이터를 전송하는 센서부와 상기 축사 내부의 온도 및 습도의 정보를 LoRA 게이트웨이로부터 전송받아 모니터링하여 제어하는 원격제어 모니터링부와 상기 축사의 정보를 수집, 저장하여 상기 원격제어 모니터링부로 LTE 또는 이더넷(ethernet)망을 이용하여 전송하는 LoRA 게이트웨이와 내부에는 팬-모터가 내장되며, 상기 팬모터의 상태와 온습도의 정보를 상기 LoRa 게이트웨이를 거쳐 상기 원격제어 모니터링부로 전송하는 제어부와 상기 원격제어 모니터링부로부터 상기 축사의 정보를 전송받는 중앙제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a livestock control integrated monitoring system using LoRA communication. The present invention includes a sensor unit that measures the amount of harmful gas present inside the livestock and transmits measurement data to a control unit, and a remote control monitoring unit that receives and monitors information on temperature and humidity inside the livestock from a LoRA gateway to monitor and control it; A LoRA gateway that collects, stores, and transmits livestock information to the remote control monitoring unit using LTE or Ethernet network, and a fan-motor is built-in inside the LoRa gateway It is characterized in that it comprises a control unit for transmitting to the remote control monitoring unit through the control unit and a central control unit for receiving the information of the livestock house from the remote control monitoring unit.

Description

LoRA 통신을 이용한 축사 제어 통합 모니터링시스템 {Total monitoring system of cattle shed control using LoRA Communication}Total monitoring system of cattle shed control using LoRA Communication}

본 발명은 LoRA 통신을 이용한 축사 제어 통합 모니터링시스템에 관한 것이다. 더욱 자세하게는 축사의 내부를 원격에서의 제어와 온도와 습도정보를 모니터링할 수 있는 LoRA 통신을 이용한 축사의 상황을 제어하는 통합 모니터링시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a livestock control integrated monitoring system using LoRA communication. In more detail, it relates to an integrated monitoring system that controls the situation of the livestock using LoRA communication that can remotely control the inside of the livestock and monitor temperature and humidity information.

축사란 돼지, 닭, 소 등과 같은 가축을 사육하는 시설이다. 이러한 축사는 가축들의 안정된 사육환경을 조성하기 위하여 환기 및 온도 조절장치를 사용하는 것은 매우 필수적인 것이라 하겠다. A barn is a facility that raises livestock such as pigs, chickens, and cattle. In such a barn, it is very essential to use ventilation and temperature control devices to create a stable breeding environment for livestock.

따라서, 축사는 가축관리의 능률화와 자연환경으로부터 가축을 보호하는 두 가지 기능을 가진다. 따라서 축사의 요건은 위치, 방향, 통풍, 채광, 환기, 보온이 양호하고 사료주기, 청소, 위생관리에 적절한 설비가 갖추어져야 한다.Therefore, the livestock house has two functions: streamlining livestock management and protecting livestock from the natural environment. Therefore, the requirements for a livestock house are good location, direction, ventilation, lighting, ventilation, and thermal insulation, and facilities suitable for feeding, cleaning, and sanitation management should be provided.

이중 환기방식도 중요한 것 중의 하나인데, 일반적으로 축사의 환기방식은 공기흐름의 자연적인 현상을 이용하는 자연환경 응용방식과 기계력을 이용하는 강제 환기방식 및 이들 두 가지 방식을 상호 보완적으로 사용하는 절출방식으로 구분되며, 축사의 일반적인 형태인 돈사를 예로 든다면, 대개 비육(肥肉) 돈사(豚舍)에는 자연환경 응용방식이 사용되고 무창돈사(창문없는 돈사라는 뜻이지만, 온도나 습도 등의 내부 환경요인을 자동으로 제어하여 돼지가 성장하기 적합한 상태로 유지하는 환경 제어형 돈사)에는 강제 환기방식이 사용된다. The double ventilation method is also one of the important ones. In general, the ventilation method of livestock houses is a natural environment application method using the natural phenomenon of air flow, a forced ventilation method using mechanical power, and a cutout method using these two methods complementary to each other. Taking the general form of a pig house as an example, a natural environment application method is usually used for a fattening pig house, and the internal environment such as temperature and humidity Forced ventilation is used in environmentally controlled pig houses) that automatically control factors to keep pigs in a suitable condition for growth.

축사에 사용되는 환기장치는 축사의 크기에 따라 1개 또는 다수개의 환풍기를 설치하여 축사의 공기를 외부로 배출하고 환풍기가 회전하면서 외부로부터 공기가 유입되어 축사 내부에 강제환기시키도록 하고 있는 것이 매우 일반적이다. The ventilation system used in the livestock house is to install one or more fans depending on the size of the barn to exhaust the air from the barn to the outside. It is common.

그러나, 종래의 축사용 환기장치에서는 외부의 온도조건이나 4계절 상태와는 관계없이 운전스위치의 조작만으로 다수의 환풍기 전체를 전속력으로 구동시키기 때문에, 동절기나 환절기에 환풍기를 가동시키는 경우에는 외부 온도에 관계없이 다수의 환풍기 전체를 전속력으로 가동시키게 되어 축사 내부의 온도를 적절하게 유지하기 어려운 문제가 있었다.However, in the conventional ventilation system for livestock use, since a plurality of fans are driven at full speed only by operating the operation switch regardless of external temperature conditions or four seasons, when operating the fans in winter or changing seasons, Regardless, there was a problem in that it was difficult to properly maintain the temperature inside the barn because the entire number of fans were operated at full speed.

그리고, 가축의 수 또는 환풍기의 고장 등에 따라 다수의 환풍기 중에서 일부를 동작을 오프(OFF)시키기 위해서 각 환풍기에 차단기 스위치와 중앙 제어 판넬까지 배선을 하여야 하므로 장치가 복잡하고 비경제적이며, 중간정도의 속력으로 구동해도 충분한데도 불구하고, 전속력으로 구동하거나 전원을 차단하여 동작하게 되어 불필요한 전력이 소비될 뿐만 아니라, 과도한 내부공기의 배출에 의해 적정온도의 유지가 어렵다는 문제점이 있다.In addition, in order to turn off some of the plurality of fans depending on the number of livestock or the malfunction of the fans, the circuit breaker switch and the central control panel must be wired to each fan, so the device is complicated and uneconomical, and the Although driving at speed is sufficient, it is driven at full speed or operated by shutting off power, so unnecessary power is consumed, and it is difficult to maintain an appropriate temperature due to excessive internal air discharge.

또한, 팬제어기와 같은 제어장치가 돈사 등과 같은 축사의 내부에 위치하기 때문에 팬의 상태나 작동을 위하여 반드시 축사에 들어가서 확인해야 하는 불편함도 있었다. In addition, since a control device such as a fan controller is located inside a livestock such as a pig house, it is inconvenient to have to enter the livestock to check the status or operation of the fan.

대한민국 특허공개 제2019-0037757호Korean Patent Publication No. 2019-0037757 대한민국 특허공개 제2012-0105702호Korean Patent Publication No. 2012-0105702 대한민국 특허공개 제2008-0090774호Korean Patent Publication No. 2008-0090774

따라서, 본 발명은 축사내의 환풍기 사이에 일정한 통신을 통하여 각 환풍기의 회전속도를 개별적으로 제어하여 축사에서 사육되는 가축수 또는 환풍기 고장등에 따라 동작되는 환풍기 수를 조절하고, 축사 내부온도에 따라 적절히 환기되는 풍량을 조절하여 환기중에도 축사내부를 일정 온도로 유지하며, 불필요한 전력의 소비를 줄일수 있는 LoRA 통신을 이용하여 원격으로 축사의 제어 및 통합 모니터링시스템을 제공할 수 있는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention controls the rotation speed of each fan individually through constant communication between the fans in the livestock to control the number of livestock raised in the livestock or the number of fans operated according to the fan failure, and ventilate appropriately according to the internal temperature of the livestock. The purpose of this is to provide a remote control and integrated monitoring system for the livestock house using LoRA communication, which can control the amount of air produced and maintain the inside of the barn at a constant temperature even during ventilation, and reduce unnecessary power consumption.

또한, 축사를 Lora통신을 이용하여 원격으로 스마트 제어하게 되므로서, 항상 쾌적한 축사환경을 유지하도록 하여 돼지 등과 같은 가축의 사육에 도움을 주는 LoRA 통신을 이용한 축사 제어 통합 모니터링시스템을 제공할 수 있는 것을 목적으로 한다. In addition, since the livestock is remotely smartly controlled using Lora communication, it is possible to provide a livestock control integrated monitoring system using LoRA communication that helps the breeding of livestock such as pigs by maintaining a comfortable livestock environment at all times. The purpose.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 LoRA 통신을 이용하여 원격으로 축사의 제어 및 통합 모니터링시스템에 있어서, LoRA 통신을 이용하여 원격으로 축사의 제어 및 통합 모니터링시스템에 있어서, 상기 축사 내부의 유해가스의 존재량과 공기청정도를 측정하여 LoRA 게이트웨이에 측정데이터를 전송하는 센서부와 상기 축사 내부의 온도 및 습도의 정보를 제어부로부터 전송받아 모니터링하여 제어하는 원격제어 모니터링부와 상기 축사의 정보를 상기 센서부와 상기 원격제어 모니터링부로 부터 수집, 저장하여 LTE 또는 이더넷(ethernet)망을 이용하여 모바일폰에 전송하는 LoRA 게이트웨이와 내부에는 팬-모터가 내장되며, 상기 팬모터의 상태와 온습도의 정보를 상기 LoRa 게이트웨이를 통해 상기 원격제어 모니터링부로 전송하는 제어부와 상기 원격제어 모니터링부로부터 상기 축사의 정보를 전송받는 중앙제어부와 상기 센서부로부터 수신한 공기청정도의 측정결과와 유해가스 존재유무를 상기 LoRa 게이트웨이를 통해 수신받고 상기 축사 내부의 환기를 제어하는 모바일폰을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.In order to solve this problem, the present invention relates to a control and integrated monitoring system for a livestock house remotely using LoRA communication, and a control and integrated monitoring system for a livestock house remotely using LoRA communication. A sensor unit that measures the abundance and air cleanliness and transmits measurement data to the LoRA gateway, a remote control monitoring unit that receives and monitors and controls information on temperature and humidity inside the livestock from the control unit, and the sensor unit transmits the information of the livestock and a LoRA gateway that collects and stores from the remote control monitoring unit and transmits it to a mobile phone using an LTE or Ethernet network, and a fan-motor is built-in inside the LoRa A control unit that transmits to the remote control monitoring unit through a gateway, a central control unit that receives information about the livestock house from the remote control monitoring unit, and a measurement result of air cleanliness received from the sensor unit and the presence or absence of harmful gas through the LoRa gateway It is characterized in that it includes a mobile phone for receiving and controlling the ventilation inside the barn.

또한, 상기 제어부에는 LoRA통신모듈이 더 내장되며, 상기 LoRA통신모듈은 제어신호를 입출력하는 하나 이상의 입출력 단자와 485통신신호와 로라 기반 프로토콜 무선통신 신호를 상호 변환하는 컨버터와 네트워크망에 무선통신되어 LoRA 무선통신망으로 연결되도록 안테나를 구비한 모듈송수신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, a LoRA communication module is further built in the control unit, and the LoRA communication module communicates wirelessly with one or more input/output terminals for inputting and outputting control signals, a converter that converts a 485 communication signal and a LoRa-based protocol wireless communication signal to each other, and a network network. It is characterized in that it comprises a module transmitting and receiving unit equipped with an antenna to be connected to the LoRA wireless communication network.

또한, 상기 원격제어 모니터링부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 통해 상기 팬모터의 제어와 고장 상태를 체크하고 상기 중앙제어부에 체크 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the remote control monitoring unit is to check the control and failure state of the fan motor through the information transmitted from the control unit, it is characterized in that the delivery of the check information to the central control unit.

그리고, 상기 팬모터는 상기 축사 내부의 온도와 습도에 따라 자동으로 작동하는 온도계 및 습도계가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다. And, the fan motor is characterized in that the built-in thermometer and hygrometer that automatically operate according to the temperature and humidity inside the livestock house.

그리고, 상기 LoRA 게이트웨이와 상기 제어부는 ISM주파수 통신의 WAN(광대역 네트워크)로 연결된 것을 특징으로 하는 것이다. And, the LoRA gateway and the control unit is characterized in that it is connected to a WAN (broadband network) of ISM frequency communication.

더 나아가, 상기 센서부는 공기청정도와 유해가스의 존재 유무를 무선통신으로 상기 LoRA 게이트웨이에 전송하고, 상기 LoRA 게이트웨이는 상기 센서부로부터 수신한 상기 공기청정도의 측정 및 유해가스의 존재유무를 상기 모바일폰에 전송하는 것을 특징으로 하는 것이다.Furthermore, the sensor unit transmits the air cleanliness level and the presence or absence of harmful gases to the LoRA gateway through wireless communication, and the LoRA gateway receives the measurement of the air cleanliness received from the sensor unit and the presence or absence of harmful gases through the mobile phone It is characterized in that it is transmitted to

따라서, 본 발명은 축사 내부의 온습도등의 정보를 전송할 수 있으며, 수집된 정보를 농장주 등에게 통보하여 모니터링할수 있어, 스마트한 사육을 할 수 있는 효과가 있는 것이다. Therefore, the present invention can transmit information such as temperature and humidity inside the livestock house, and can monitor the collected information by notifying the farmer, etc., thereby enabling smart breeding.

또한, 농장 주인 등과 같은 관리자에 의해 축사의 환경에 맞도록 적절한 시스템을 가동하여 가축의 성장 환경이 좋아지며, 축사에서 발생되는 에러상태(고장, 과동작, 멈춤 등)를 바로 알려줌으로 시스템 정지에 따라 발생될 수 있는 문제점을 해소할 수 있는 효과도 있는 것이다. In addition, by operating an appropriate system to suit the environment of the livestock by a manager such as the farm owner, the growth environment of the livestock is improved, and the error status (failure, over-operation, stop, etc.) occurring in the livestock is immediately notified to stop the system. There is also an effect that can solve problems that may occur accordingly.

도 1은 본 발명에 의한 LoRA 통신을 이용한 축사 제어 통합 모니터링시스템의 전체적인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 공기청정도를 모터링하는 흐름도.
도 3은 LoRa 네트워크 통신망의 구성을 나타낸 사진.
도 4는 제어기와 LoRa 게이트 웨이가 광대역 네트워크(WAN)로 연결되어 있는 것을 나타내는 사진.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 제어부의 구성도.
도 6은 축사의 내부환기를 위해 제어하는 방법의 흐름도.
도 7은 본 발명에 의한 원격모니터링 방법의 흐름도.
1 is an overall configuration diagram of a livestock control integrated monitoring system using LoRA communication according to the present invention.
Figure 2 is a flow chart for motoring the air cleanliness according to an embodiment of the present invention.
3 is a photograph showing the configuration of a LoRa network communication network.
4 is a photograph showing that the controller and the LoRa gateway are connected by a broadband network (WAN).
5 is a block diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart of a method for controlling for internal ventilation of a livestock house.
7 is a flowchart of a remote monitoring method according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 양호한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시가 되더라도 가능한 한 동일 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are marked on different drawings.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위하여 사용된 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현도 의미하는 것임을 미리 밝혀두고자 한다. In addition, since the terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, it is not intended to limit the present invention, and the singular expression means a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. we want to leave

도 1은 본 발명에 의한 LoRA 통신을 이용한 축사 제어 통합 모니터링시스템의 전체적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 공기청정도를 모터링하는 흐름도이고, 도 3은 LoRa 네트워크 통신망의 구성을 나타낸 사진이고, 도 4는 제어기와 LoRa 게이트 웨이가 광대역 네트워크(WAN)로 연결되어 있는 것을 나타내는 사진이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 제어부의 구성도이고, 도 6은 축사의 내부환기를 위해 제어하는 방법의 흐름도이고, 도 7은 본 발명에 의한 원격모니터링 방법의 흐름도이다. 1 is an overall configuration diagram of a livestock control integrated monitoring system using LoRA communication according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart for motoring the air cleanliness according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a configuration of a LoRa network communication network. 4 is a picture showing that the controller and the LoRa gateway are connected by a broadband network (WAN), FIG. 5 is a configuration diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is internal ventilation of the livestock house It is a flowchart of a method for controlling for , and FIG. 7 is a flowchart of a remote monitoring method according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 명세서 상에 자주 등장하는 용어 중의 하나인 하나로 나오는 로라(LoRa: Long Range)망에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a LoRa (Long Range) network, which appears as one of the terms frequently appearing in the specification of the present invention, will be described.

LoRa(Long Range)망 기술은 900MHz대 주파수를 사용하는 저전력 원거리 통신 프로토콜로서 많은 리피터 및 AP가 필요 없어 인프라 구축 비용이 감소되며, 네트워크에 비해 임베디드 애플리케이션을 위한 보다 높은 확장가능성과 비용 효율성을 제공할수 있는 통신 프로토콜을 의미한다. LoRa (Long Range) network technology is a low-power long-distance communication protocol that uses a frequency of 900 MHz and does not require many repeaters and APs, thereby reducing infrastructure construction costs, and providing higher scalability and cost-effectiveness for embedded applications compared to networks. communication protocol that exists.

이러한 LoRa 기술이 적용된 IoT(사물인터넷) 시스템은 LoRa 디바이스, 네트워크 서버 및 어플리케이션 서버 등으로 구현될 수 있다.An IoT (Internet of Things) system to which such LoRa technology is applied may be implemented as a LoRa device, a network server, an application server, and the like.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 LoRA 통신을 이용하여 원격으로 축사의 제어 및 통합 모니터링시스템(100)의 전체적인 구성은,Referring to Figure 1, the overall configuration of the control and integrated monitoring system 100 of the livestock farm remotely using LoRA communication according to the present invention,

LoRA 통신을 이용하여 원격으로 축사의 제어 및 통합 모니터링시스템(100)에 있어서, 상기 축사(10) 내부의 유해가스의 존재량과 공기청정도를 측정하여 LoRA 게이트웨이(40)에 측정데이터를 전송하는 센서부(20)와 상기 축사(10) 내부의 온도 및 습도의 정보를 제어부(50)로부터 전송받아 모니터링하여 제어하는 원격제어 모니터링부(30)와 상기 축사(10)의 정보를 상기 센서부(20)와 상기 원격제어 모니터링부(30)로 부터 수집, 저장하여 LTE 또는 이더넷(ethernet)망을 이용하여 모바일폰(80)에 전송하는 LoRA 게이트웨이(40)와 내부에는 팬-모터(55)가 내장되며, 상기 팬모터(55)의 상태와 온습도의 정보를 상기 LoRa 게이트웨이(40)를 통해 상기 원격제어 모니터링부(30)로 전송하는 제어부(50)와 상기 원격제어 모니터링부(30)로부터 상기 축사의 정보를 전송받는 중앙제어부(70)와 상기 센서부(20)로부터 수신한 공기청정도의 측정결과와 유해가스 존재 유무를 상기 LoRa 게이트웨이(40)를 통해 수신받고 상기 축사(10) 내부의 실내 환기를 제어하는 모바일폰(80)으로 구성된다. In the control and integrated monitoring system 100 of the livestock house remotely using LoRA communication, a sensor that measures the amount of harmful gas and the air cleanliness inside the livestock 10 and transmits the measurement data to the LoRA gateway 40 A remote control monitoring unit 30 that receives information on temperature and humidity inside the unit 20 and the livestock bar 10 from the control unit 50 to monitor and control it, and the sensor unit 20 for information on the livestock house 10 ) and the LoRA gateway 40 that collects and stores from the remote control monitoring unit 30 and transmits it to the mobile phone 80 using LTE or Ethernet network, and a fan-motor 55 is built-in. and the control unit 50 that transmits the status of the fan motor 55 and the temperature and humidity information to the remote control monitoring unit 30 through the LoRa gateway 40 and the remote control monitoring unit 30 to the livestock The measurement result of the air cleanliness received from the central control unit 70 and the sensor unit 20, which receives the information of It is composed of a mobile phone 80 to control the.

참고로, 본 명세서 상에서 등장하는 모바일폰(80)은 스마트폰과 같은 이동전화 또는 이동통신 단말기를 의미한다는 것을 미리 밝혀두고자 한다. For reference, it is to be stated in advance that the mobile phone 80 appearing in this specification means a mobile phone or a mobile communication terminal such as a smart phone.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구성요소와 작동관계에 대한 설명을 하기로 한다. Hereinafter, with reference to the drawings, a description will be given of the components and operating relationships of the present invention.

도 1을 보면, 축사(畜舍)는 돼지 또는 소등과 같은 동물들을 내부에 수용하여 기르기 위하여 설치되는 건물이다. 축사(10)의 내부에는 센서부(20)와 제어부(50)가 설치되어 있다. Referring to FIG. 1 , a barn is a building installed to house and raise animals such as pigs or cattle. A sensor unit 20 and a control unit 50 are installed inside the livestock house 10 .

상기 센서부(20)는 축사 내부의 유해가스의 존재량을 측정하여 제어부(50)로 측정데이터를 전송하게 되는데, 유해가스의 존재량을 측정하여 이에 따른 적절한 조치를 하게 되는 데, 예로서 선풍기(미도시) 등과 같은 전기기기를 원격제어 모니터링부(30) 또는 제어부(50)로 하여금 원격제어로 동작시켜 유해가스를 외부로 배출시킨다거나 축사(10) 내에 물을 공급하는 급수장치(미도시)를 동작시켜 유해가스를 물과 함께 외부로 배출되도록 할수 있는 것이다.The sensor unit 20 measures the amount of harmful gas inside the livestock and transmits the measurement data to the control unit 50. The sensor unit 20 measures the amount of harmful gas and takes appropriate measures accordingly, for example, a fan. A water supply device (not shown) for discharging harmful gas to the outside or supplying water in the livestock house 10 by remotely controlling the remote control monitoring unit 30 or the control unit 50 to operate an electric device such as (not shown). ) to allow harmful gases to be discharged to the outside together with water.

또한, 상기 센서부(20)는 실내 공기청정도를 측정하는데, 예를 들어, 실내 온도, 습도, CO 농도, CO2 농도, 휘발성 유기 화합물(Total Volatile Organic Carbon, TVOC) 농도, 가정 난방/취사 연료인 LPG 농도, 또는 LNG 농도 등을 측정한다. 이후, 측정 결과를 근거리 무선 통신을 통하여 상기 LoRa 게이트웨이(40)에 전송할 수 있다. In addition, the sensor unit 20 measures the indoor air cleanliness, for example, indoor temperature, humidity, CO concentration, CO2 concentration, volatile organic compound (Total Volatile Organic Carbon, TVOC) concentration, home heating / cooking fuel Measure LPG concentration or LNG concentration. Thereafter, the measurement result may be transmitted to the LoRa gateway 40 through short-range wireless communication.

상기 센서부(20) 및 상기 LoRa 게이트웨이(40)는 서로 근거리 무선 통신이 가능하도록 각각 근거리 무선 통신모듈(미도시), 예를 들어 지그비 모듈을 구비한다. 본 실시예에서는 상기 근거리 무선 통신으로서 지그비 통신 방식을 사용하는 것이 바람직하지만, 지그비 통신 방식 외에 블루투스, 무선랜 통신, UWB 통신, 또는 NFC 통신 등이 사용될 수 있다.The sensor unit 20 and the LoRa gateway 40 each include a short-range wireless communication module (not shown), for example, a Zigbee module to enable short-distance wireless communication with each other. In this embodiment, it is preferable to use the ZigBee communication method as the short-range wireless communication, but in addition to the ZigBee communication method, Bluetooth, wireless LAN communication, UWB communication, or NFC communication may be used.

또한, 상기 LoRa 게이트웨이(40)는 유, 무선 공유기, 또는 xDSL 등의 인터넷 전용선과 연결되어 인터넷과 접속하며, 상기 센서부(20)로부터 수신한 상기 공기청정도 측정 결과를 상기 인터넷 및 이동통신망을 통하여 모바일폰(80)으로 전송할 수 있다. In addition, the LoRa gateway 40 is connected to an Internet dedicated line such as a wired or wireless router, or xDSL, and is connected to the Internet, and the result of the air cleanliness measurement received from the sensor unit 20 is transmitted to the Internet and mobile communication network. It can be transmitted to the mobile phone 80 through the.

상기 축사(10) 내부의 온도 및 습도의 정보를 LoRA 게이트웨이(40)로부터 전송받아 모니터링하여 제어하는 원격제어 모니터링부(30)가 형성되어 있다. A remote control monitoring unit 30 is formed that receives information on temperature and humidity inside the livestock 10 from the LoRA gateway 40 and monitors and controls it.

더 나아가, 상기 축사(10) 내부의 공기청정도를 LoRa게이트웨이(40)를 이용하여 모바일폰(80)을 통해서 모니터링할 수 있다. Furthermore, the air cleanliness inside the barn 10 can be monitored through the mobile phone 80 using the LoRa gateway 40 .

이하에서는, 도 2를 참조를 하여 축사(10) 내부의 공기청정도를 모바일폰(80)을 이용하여 모니터링하는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method of monitoring the air cleanliness level inside the livestock house 10 using the mobile phone 80 will be described with reference to FIG. 2 .

먼저, 모바일폰(80)이 상기 LoRA게이트웨이(40)로 공기청정도를 측정할 것을 요청한다(S10).First, the mobile phone 80 requests the LoRA gateway 40 to measure the air cleanliness (S10).

상기 요청 메시지(S10)는 ip 주소를 보유한 채, 인터넷과 접속되는 LoRA 게이트웨이(40)로 전송된다.The request message S10 is transmitted to the LoRA gateway 40 connected to the Internet while retaining the ip address.

상기 LoRA 게이트웨이(40)는 상기 공기청정도 측정 요청 메시지를 근거리 무선 통신을 통하여 상기 센서부(20)로 전송한다(S20).The LoRA gateway 40 transmits the air cleanliness measurement request message to the sensor unit 20 through short-range wireless communication (S20).

상기 센서부(20)는 공기청정도를 측정하고(S30), 측정 결과를 근거리 무선 통신을 통하여 상기 LoRA 게이트웨이(40)에 전송한다(S40).The sensor unit 20 measures the air cleanliness (S30), and transmits the measurement result to the LoRA gateway 40 through short-range wireless communication (S40).

상기 LoRA 게이트웨이(40)는 상기 센서부(20)로부터 수신한 상기 공기청정도 측정 결과를 인터넷 등과 같은 통신망이나 이동통신망(미도시)을 통하여 모바일폰(80)으로 전송한다.The LoRA gateway 40 transmits the air cleanliness measurement result received from the sensor unit 20 to the mobile phone 80 through a communication network such as the Internet or a mobile communication network (not shown).

상기와 같은 방식으로 모바일폰(80)의 사용자는 상기 수신된 측정결과로부터 축사(10)의 실내 공기 오염도를 모니터링할 수 있다. In the above manner, the user of the mobile phone 80 can monitor the indoor air pollution level of the livestock house 10 from the received measurement result.

그리고, 상기 원격제어 모니터링부(30)는 축사(10) 내부에 있는 제어부(50)의 팬모터(55)와 서로 원격으로 제어 가능하며, 온도와 습도의 정보를 모니터링하는 기능과 역할을 하는 것이다. In addition, the remote control monitoring unit 30 can remotely control each other with the fan motor 55 of the control unit 50 inside the livestock house 10, and serves to monitor temperature and humidity information. .

상기와 같은 모니터링 과정을 통하여 축사(10)의 내부에 수요되어 있는 돼지 등과 같은 가축의 성장에 맞는 온도 설정을 할수 있도록 도움으로서, 돼지의 성장등의 사육에 있어서도 긍정적인 효과를 줄 수가 있는 것이다.Through the monitoring process as described above, it is possible to give a positive effect in breeding the growth of pigs by helping to set the temperature suitable for the growth of livestock such as pigs demanded inside the livestock house 10 .

상기 원격제어 모니터링부(30)는 제어부(50)로부터 정보를 전송받아 제어부(50) 내부에 내장된 팬모터(55)의 풍향 세기(강풍, 중풍, 미풍등)의 제어와 고장 상태를 체크하는 것이다. 따라서, 고장 등과 같은 비상이 발생하면 제어부(50)를 통보되어 LoRa게이트웨이(40)를 통해 모바일폰(80)으로 전송하여 관리자가 확인하는 방법 등이 있는 것이다. The remote control monitoring unit 30 receives information from the control unit 50 to control the wind direction strength (strong wind, medium wind, breeze, etc.) of the fan motor 55 built in the control unit 50 and check the failure state. will be. Accordingly, when an emergency such as a failure occurs, the control unit 50 is notified and transmitted to the mobile phone 80 through the LoRa gateway 40 to be confirmed by the administrator.

그리고, 상기 상기 원격제어 모니터링부(30)로부터 상기 축사의 정보를 전송받는 중앙제어부(70)가 형성되어 있다. And, the central control unit 70 that receives the information of the livestock house from the remote control monitoring unit 30 is formed.

상기 중앙제어부(70)는 상기 원격제어 모니터링부(30)로부터 전송되는 정보데이터를 해석하여 해석한 정보를 디스플레이하며, 상기 해석된 정보를 토대로 해당되는 구성요소인 원격제어 모니터링부(30) 또는 제어부(50)에 조작명령을 전송한다. The central control unit 70 analyzes the information data transmitted from the remote control monitoring unit 30 and displays the interpreted information, and the remote control monitoring unit 30 or the control unit which is a corresponding component based on the analyzed information (50) transmits an operation command.

또한, 중앙제어부(70)는 처리한 데이터를 수신하고 수신된 정보를 디스플레이하며 각종 전기장치 또는 전기기계의 온오프 조작명령을 입력받아, 비상상태 발생할 경우, 자동으로 외부 또는 현장에 있는 감시자 또는 등록된 사용자의 스마트 폰등으로 긴급상황을 통보해줄 수도 있는 것이다. 상기에 관한 구성과 작동은 이미 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다. In addition, the central control unit 70 receives the processed data, displays the received information, receives an on/off operation command of various electric devices or electric machines, and automatically registers an external or on-site monitor or register when an emergency condition occurs. It is also possible to notify the emergency situation through the user's smart phone, etc. Since the configuration and operation related to the above are already known techniques, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같은 역할을 하는 상기 원격제어 모니터링부(30)에 LoRA 게이트웨이(40)에서 상기 축사(10)의 정보(온도, 습도, 유해가스 농도 등)를 수집, 저장해서 LTE 또는 이더넷(ethernet)망을 이용하여 전송한다. 즉, LoRa 게이트웨이(40)에서는 축사(10) 내부의 정보를 수집하여 원격에 있는 중앙제어부(70)에게 전달하고, 상기 중앙제어부(70)는 모바일폰(80)을 통해 수신할 수 있도록 것이다. The LoRA gateway 40 collects and stores the information (temperature, humidity, harmful gas concentration, etc.) of the livestock 10 from the LoRA gateway 40 to the remote control monitoring unit 30, which performs the same role as above, so that LTE or Ethernet network transmit using That is, the LoRa gateway 40 collects the information inside the livestock house 10 and transmits it to the remote central control unit 70 , and the central control unit 70 can receive it through the mobile phone 80 .

여기서, 상기 LoRA 게이트웨이(40)가 상기 축사(10)의 정보를 수집 저장하기 위해서는 LoRA통신을 이용하는 것이다. 이하, 이에 관하여 설명하기로 한다.Here, in order for the LoRA gateway 40 to collect and store information on the livestock house 10, LoRA communication is used. Hereinafter, this will be described.

본 발명에 의한 통합 모니터링 시스템(100)에 있어, 중요한 특징 중 하나는 축사(10) 전체를 하나의 무선통신망으로 묶어서 운영된다는 점이다. In the integrated monitoring system 100 according to the present invention, one of the important features is that the whole barn 10 is bundled and operated in one wireless communication network.

그러나, 기존의 저전력 무선통신인 지그비(Zigbee) 또는 블루투스를 통해서는 축사(10)의 전체를 하나의 네트워크로 구성하기 어려웠지만, LoRa 통신을 기반으로 하게 되면 축사 전체를 하나의 무선 통신망으로 네트워크를 형성할 수 있는 것이다.However, it was difficult to configure the entire house 10 as a single network through the existing low-power wireless communication Zigbee or Bluetooth. that can be formed

도 3은 본 발명에 의한 원격 축사의 제어 및 통합 모니터링 시스템(100)의 LoRa 네트워크를 구성하기 위한 구성망인 것이다. 상기 도 3에 나타난 바와 같이, LoRa 통신을 이용하여 축사의 환경에 최적화된 통신 프로토콜을 구현할수 있도록 하기 위하여 최근까지의 기본 구조인 별(star)형 네트워크만이 아니라 그물망(mesh) 형태의 네트워크의 구성이 가능한 것이다. 3 is a configuration network for configuring the LoRa network of the remote livestock control and integrated monitoring system 100 according to the present invention. As shown in FIG. 3, in order to implement a communication protocol optimized for the environment of the livestock house using LoRa communication, not only the star type network, which is the basic structure until recently, but also the mesh type network. configuration is possible.

도 4를 참조하면, 상기 LoRA 게이트웨이(40)와 상기 제어부(50)는 ISM주파수 통신의 WAN(광대역 네트워크)로 연결된 것을 특징으로 한다. 즉, 광대역 통신이 가능하여, 최대 20km까지 송수신이 가능한 사물인터넷(IoT) 통신망을 응용한 것이다. 그러므로, 정확하면서도 신속한 전달이 가능한 것이다. Referring to FIG. 4 , the LoRA gateway 40 and the controller 50 are connected through a WAN (broadband network) of ISM frequency communication. In other words, broadband communication is possible, and an Internet of Things (IoT) communication network that can transmit and receive up to 20 km is applied. Therefore, accurate and rapid delivery is possible.

따라서, 제어부(50)는 내부에 팬모터(55)가 내장되며, 상기 팬모터(55)의 상태와 온도 및 습도의 정보를 상기의 기능을 하는 LoRa 게이트웨이(40)를 통하여 상기 원격제어 모니터링부(30)로 역시 전송하는 역할을 한다. Accordingly, the control unit 50 has a fan motor 55 built therein, and the remote control monitoring unit uses the LoRa gateway 40 to provide information on the state and temperature and humidity of the fan motor 55 through the LoRa gateway 40 . It also serves to transmit to (30).

상기와 같은 기능과 역할을 할수 있도록, 상기 제어부(50)에는 LoRA통신모듈(M)이 더 내장되어 있다. 이를 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 LoRA통신모듈(M)은 제어신호를 입출력하는 하나 이상의 입출력 단자(61)와 485통신신호와 LoRA 기반 프로토콜 무선통신 신호를 상호 변환하는 컨버터(57)와 네트워크망에 무선통신되어 LoRA 무선통신망(미도시)으로 연결되도록 안테나(미도시)를 구비한 모듈송수신부(56)로 이루어진다. In order to perform the above functions and roles, the control unit 50 is further equipped with a LoRA communication module (M). To explain this, as shown in FIG. 5, the LoRA communication module M includes one or more input/output terminals 61 for inputting and outputting control signals, and a converter 57 for mutually converting a 485 communication signal and a LoRA-based protocol wireless communication signal. ) and a module transmitting/receiving unit 56 having an antenna (not shown) so as to be wirelessly communicated with the network and connected to a LoRA wireless communication network (not shown).

상기 모듈송수신부(56)는 공용화된 로라 통신용 칩셋(미도시)을 포함하여 구성될 수 있으며 상기 칩셋 및 안테나는 공지의 요소들이 적용될 수 있을 것이다. The module transceiver 56 may be configured to include a shared chipset for LoRa communication (not shown), and well-known elements may be applied to the chipset and antenna.

그리고, 상기 LoRA통신모듈(M)은 특정 영역에 배치되어 유선 또는 무선으로 연결되는 각각의 장비들과 비교적 적은 양의 데이터를 송수신함으로써 통합적인 제어가 가능하도록 하는 효과도 있다. In addition, the LoRA communication module (M) has an effect of enabling integrated control by transmitting and receiving a relatively small amount of data to and from each device disposed in a specific area and connected by wire or wirelessly.

더 나아가, 상기 제어부(50)에 있는 팬모터(55)는 상기 축사(10) 내부의 온도와 습도를 측정할수 있도록 하기 위하여 자동으로 작동하는 온도계(미도시) 및 습도계(미도시)가 내장되어 있다. Furthermore, the fan motor 55 in the control unit 50 includes a thermometer (not shown) and a hygrometer (not shown) that automatically operate in order to measure the temperature and humidity inside the livestock house 10 . there is.

따라서, 상기 제어부(50)가 작동함에 따라, 팬모터(55)는 이에 연동하면서 상기 온도계와 습도계는 역시 작동을 하게 된다. Accordingly, as the control unit 50 operates, the fan motor 55 operates in conjunction with the thermometer and the hygrometer.

상기 온도계와 습도계의 온도조절에 대하여 예를 들어 설명하면, 축사(10)의 내부를 온도조절을 함에 있어서, 온도가 적정온도 이상이면, 온도를 낮추어야 하므로 환기구(미도시)를 열고, 팬모터(55)를 작동시켜 축사 내부의 더운 열기를 외부로 배출하여 축사(10)의 내부 온도를 낮출수 있으며, 축사(10) 내의 온도가 적정한 온도 이하가 되면 상기 팬모터(55)의 작동을 멈추게 하여 환기구를 폐쇄함으로서, 내부 온도를 일정하게 유지시킬 수가 있는 것이다. 상기 환기구와 팬모터를 작동시키는 기술에 대한 자세한 설명은 널리 공지된 것이므로 생략하기로 한다.When explaining the temperature control of the thermometer and the hygrometer as an example, when the temperature inside the livestock house 10 is controlled, if the temperature is higher than the appropriate temperature, the temperature must be lowered, so open the ventilation port (not shown), 55) to discharge the hot heat inside the barn to the outside to lower the internal temperature of the barn 10, and when the temperature in the barn 10 is below an appropriate temperature, the fan motor 55 stops By closing the ventilation hole, it is possible to keep the internal temperature constant. A detailed description of a technique for operating the ventilation hole and the fan motor will be omitted since it is well known.

또한, 모바일폰(80)을 이용하여 축사(10) 내부의 환기를 제어할수 있다. In addition, it is possible to control the ventilation inside the barn 10 by using the mobile phone (80).

이하, 도 6을 참조하여 상기 축사(10) 내부의 실내환기를 LoRa게이트웨이(40)와 모바일폰(80)을 이용하여 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 6 , a method of controlling indoor ventilation inside the barn 10 using the LoRa gateway 40 and the mobile phone 80 will be described.

먼저, 모바일폰(80)은 실내 환기를 위해 축사(10)의 제어부(50)에 대한 제어 명령을 전달하기 위하여 먼저, 이동통신망 및 인터넷을 통하여 LoRa게이트웨이(40)로 전송한다(S110).First, the mobile phone 80 transmits a control command to the control unit 50 of the livestock bar 10 for indoor ventilation to the LoRa gateway 40 through a mobile communication network and the Internet (S110).

이후, 상기 제어명령을 수신한 LoRa게이트웨이(40)는 수신된 제어 명령을 근거리 무선 통신을 통하여 제어부(50)로 전송한다(S120).Thereafter, the LoRa gateway 40 that has received the control command transmits the received control command to the controller 50 through short-range wireless communication (S120).

이후, 상기 제어부(50)는 상기 제어 명령에 따라 동작하게 된다(S130).Thereafter, the control unit 50 operates according to the control command (S130).

예를 들어, 상기 제어 명령에 따라, 축사(10) 내부 환기장치(미도시)를 열거나 닫을 수 있으며, 모터팬(55)의 운전속도를 조절할 수 있다. 따라서, 상기 환기장치는 상기 제어 명령에 따라 온/오프되거나, 송풍량을 여러 단계로 조절할 수 있다.For example, according to the control command, it is possible to open or close the ventilation device (not shown) inside the livestock house 10 , and to adjust the operating speed of the motor fan 55 . Accordingly, the ventilation device may be turned on/off according to the control command, or the amount of air blown may be adjusted in various stages.

따라서, 상기 모바일폰(80) 사용자는 외부에서 상기 모바일폰(80)을 통하여 축사(10)의 환기를 제어할 수 있다.Accordingly, the user of the mobile phone 80 can control the ventilation of the livestock house 10 through the mobile phone 80 from the outside.

예를 들어, 상기 사용자는, 상기 모바일폰(10)에 구비되는, 실내 환기 시스템 제어 소프트웨어에 해당하는 프로그램을 구동하여 송풍량 단계 중 임의의 어느 한 단계를 선택한다.For example, the user selects any one of the airflow steps by driving a program corresponding to the indoor ventilation system control software provided in the mobile phone 10 .

상기 프로그램은 상기 선택된 단계의 송풍량으로 상기 환기장치가 동작하게 하는 제어메시지를 생성하고, 이를 이동통신망 및 인터넷 망의 네트워크를 통하여 전송한다.The program generates a control message that causes the ventilation device to operate at the air flow rate of the selected stage, and transmits it through a network of a mobile communication network and Internet network.

상기 제어메시지는 LoRa게이트웨이(40) 및 LoRa통신모듈(M)을 통하여 환기장치로 전달된다.The control message is transmitted to the ventilation device through the LoRa gateway 40 and the LoRa communication module (M).

상기 제어부(50)는 상기 제어 메시지에 따라 상기 환기장치가 선택된 단계의 송풍량으로 동작하도록 상기 환기장치를 제어한다.The control unit 50 controls the ventilation device to operate at the air flow rate of the selected stage according to the control message.

한편, 상기 환기장치는 상기 제어명령에 따른 동작제어가 완료되면, 상기 환기장치가 선택된 단계의 송풍량으로 동작하도록 제어가 완료되었다는 메시지를 생성하고, 이를 네트워크를 통하여 역으로 모바일폰(80)에 송신할 수 있다.On the other hand, when the operation control according to the control command is completed, the ventilation device generates a message indicating that control has been completed so that the ventilation device operates at the air flow rate of the selected stage, and transmits it to the mobile phone 80 through the network. can do.

즉, 상기 환기장치에서 생성된 메시지는 상기 LoRa통신모듈(M) 및 LoRa게이트 웨이(40)를 통하여 전송되어, 인터넷 망 및 이동통신 망을 통하여 모바일폰(80)에 전달된다.That is, the message generated by the ventilation device is transmitted through the LoRa communication module (M) and the LoRa gateway 40, and is transmitted to the mobile phone 80 through the Internet network and the mobile communication network.

따라서, 모바일폰(80)의 사용자는 환기장치에 대한 제어 메시지를 송신한 후에, 상기 환기장치가 상기 제어 메시지에 따라 동작되고 있음을 확인할 수 있다.Accordingly, after the user of the mobile phone 80 transmits the control message for the ventilation device, it can be confirmed that the ventilation device is operating according to the control message.

상기와 같이, 축사(10) 내부의 온도와 습도 등은 물론이고, 환기상태 등과 같은 현재의 정보를 원격제어 모니터링부(30)가 중앙제어부(70)에 전송시켜서, 수시로 관리자의 모바일폰(80)을 통해 모니터링할 수 있도록 하여 돼지 등과 같은 가축의 사육에 있어 가장 중요한 요소 중의 하나인 축사(10)의 내부 온도와 습도를 실시간으로 체크할 수 있도록 하는 것이다. As described above, the remote control monitoring unit 30 transmits current information such as the temperature and humidity inside the livestock house 10, as well as the ventilation status, to the central control unit 70, so that the manager's mobile phone 80 ), so that the temperature and humidity inside the barn 10, which is one of the most important factors in the breeding of livestock such as pigs, can be checked in real time.

또한, 상기 제어부(50)에서 측정된 데이터 및 정보도 LoRa 게이트웨이(40)를 통해 실시간으로 상기 중앙제어부(70)에 전송하며, 상기 중앙제어부(70)에서 모든 전송되는 데이터들을 데이터베이스화하여 이를 종합적으로 관리하게 되어 중앙집중식 관리를 통한 효율적인 관리체계를 구축할 수 있는 장점이 있는 것이다. In addition, the data and information measured by the control unit 50 are also transmitted to the central control unit 70 in real time through the LoRa gateway 40 , and all data transmitted from the central control unit 70 are converted into a database and integrated It has the advantage of being able to build an efficient management system through centralized management.

이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명에 의한 원격 모니터링 방법에 관하여 설명하기로 한다. 앞서 설명한 내용과 중복되는 부분의 설명은 어느정도 생략하기로 한다. Hereinafter, a remote monitoring method according to the present invention will be described with reference to FIG. 7 . Descriptions of parts overlapping with those described above will be omitted to some extent.

먼저, 축사(10)에 형성된 cctv카메라 등의 영상촬영장치(미도시)로 축사(10)의 내부를 촬영한다. (제1단계)First, the inside of the barn 10 is photographed with an image photographing device (not shown) such as a cctv camera formed in the barn 10 . (Step 1)

상기 제1단계를 통해 cctv등과 같은 장치로서 축사(10)의 영상을 모니터링을 하여 화재 등과 같은 돌발상황이 발생하면, 소방서 등과 같은 유관기관에 제어부가(50)가 통보하여 주는 것이다.Through the first step, if an emergency such as a fire occurs by monitoring the image of the livestock 10 with a device such as a cctv, etc., the control unit 50 notifies a related organization such as a fire station.

그리고, 축사(10) 내의 센서부(20)를 통하여 유해가스의 농도를 측정하는 것이다. (제2단계) And, the concentration of the harmful gas is measured through the sensor unit 20 in the livestock house 10 . (Step 2)

상기 단계에서 센서부(20)는 제어부(50)로 LoRa 게이트웨이(40)를 통해 측정된 농도 데이터를 전송한다. 상기 제어부(50)는 일정농도 이상이면 팬모터(55)를 가동시키거나 선풍기 등과 같은 전기기기를 작동시켜 외부로 배출시키는 것이다. In the above step, the sensor unit 20 transmits the concentration data measured through the LoRa gateway 40 to the control unit 50 . When the concentration is higher than a certain concentration, the control unit 50 operates the fan motor 55 or operates an electric device such as a fan to discharge it to the outside.

그리고, 다음 단계로 LoRa 게이트웨이(40)가 상기 축사(10) 내부의 온도와 습도를 모니터링하여 모니터링부(30)로 전송하는 단계를 거친다. (제3단계) Then, as a next step, the LoRa gateway 40 monitors the temperature and humidity inside the livestock house 10 and transmits it to the monitoring unit 30 . (Step 3)

따라서, 상기 모니터링부(30)에서는 일정한 온도와 습도의 수치 범위를 미리 설정시켜 놓은 것이 바람직할 것이다.Therefore, it is preferable that the monitoring unit 30 sets numerical ranges of constant temperature and humidity in advance.

온도와 습도가 상기 제어부(50) 내의 수치범위를 넘어선다고 판단되면, 상기 제어부(50)에서 이를 수치범위 내로 조절하여, 앞에서 설명한 팬모터(55)의 구동으로 혼기구를 개폐하는 방식이나 관리자가 모바일폰(80)을 통해 일정한 액션을 취하여 항상 일정한 온도와 습도가 되도록 제어하는 역할을 하는 것이다. When it is determined that the temperature and humidity exceed the numerical range in the control unit 50, the control unit 50 adjusts it within the numerical range, and the method of opening and closing the horn by driving the fan motor 55 described above or an administrator By taking a certain action through the mobile phone 80, it serves to control so that the temperature and humidity are always constant.

다음 단계로, 상기 제어부(50) 내에 형성되어 있는 팬모터(55)의 상태를 상기 원격제어 모니터링부(30)에서 일정한 주기로 감지하여 중앙제어부(70)에 통보한다. (제4단계)In the next step, the remote control monitoring unit 30 detects the state of the fan motor 55 formed in the control unit 50 at regular intervals and notifies the central control unit 70 . (Step 4)

상기 중앙제어부(70)는 만약에 상기 팬모터(55)가 정상 상태가 아니고 고장등의 상태에 있다고 상기 원격제어 모니터링부(30)로부터 전달받으면, 지체없이 담당자 또는 관리자에게 모바일폰(80)으로 알림 등의 경보 또는 문자메세지 등으로 통보하여 상기 담당자나 관리자가 축사(10) 내부를 상기 모바일폰(80)을 통해 제어할수 있도록 하거나, 적절한 조치를 취하게 함으로서 항상 유지보수를 할수 있도록 하는 것이다.If the central control unit 70 receives a message from the remote control monitoring unit 30 that the fan motor 55 is not in a normal state and is in a state such as a failure, the central control unit 70 sends the mobile phone 80 to the person in charge or the manager without delay. It is to notify the person in charge or the manager with an alarm such as a notification or a text message so that the inside of the livestock bar 10 can be controlled through the mobile phone 80, or an appropriate action can be taken so that maintenance can be performed at all times.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상기 기술한 실시 예는 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains as described above will understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 첨부된 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

10 : 축사 20 : 센서부
30 : 원격제어 모니터링부 40 : LoRA 게이트웨이
50 : 제어부 55 : 팬모터
56 : 모듈송수신부 57 : 컨버터
M : LoRA통신모듈 61 : 입출력 단자
70 : 중앙제어부 80 : 모바일폰
100 : 축사 제어 통합모니터링 시스템
10: livestock 20: sensor unit
30: remote control monitoring unit 40: LoRA gateway
50: control unit 55: fan motor
56: module transceiver 57: converter
M: LoRA communication module 61: I/O terminal
70: central control unit 80: mobile phone
100: livestock control integrated monitoring system

Claims (6)

축사(10) 내부의 유해가스의 존재량과 공기청정도를 측정하여 LoRA 게이트웨이(40)에 측정데이터를 전송하는 센서부(20);
상기 축사(10) 내부의 온도 및 습도의 정보를 제어부(50)로부터 전송받아 모니터링하여 제어하는 원격제어모니터링부(30);
상기 축사(10)의 정보를 상기 센서부(20)와 상기 원격제어 모니터링부(30)로 부터 수집, 저장하여 LTE 또는 이더넷(ethernet)망을 이용하여 모바일폰(80)에 전송하는 LoRA 게이트웨이(40);
내부에는 팬-모터(55)가 내장되며, 상기 팬모터(55)의 상태와 온습도의 정보를 상기 LoRa 게이트웨이(40)를 통해 상기 원격제어 모니터링부(30)로 전송하는 제어부(50);
상기 원격제어 모니터링부(30)로부터 상기 축사의 정보를 전송받는 중앙제어부(70);
상기 센서부(20)로부터 수신한 공기청정도의 측정결과와 유해가스 존재유무를 상기 LoRa 게이트웨이(40)를 통해 수신받고, 상기 축사(10) 내부의 환기를 제어하는 모바일폰(80);을 포함하는 축사(10) 내부의 공기청정도를 모바일폰(80)을 이용하여 모니터링하는 방법에 있어서,

상기 모바일폰(80)이 상기 LoRA게이트웨이(40)로 공기청정도를 측정할 것을 요청하는 제1단계(S10);
상기 제1단계에서, 요청 메시지(S10)는 인터넷과 접속되는 LoRA 게이트웨이(40)로 전송되는 제2단계;
상기 LoRA 게이트웨이(40)는 상기 공기청정도 측정 요청 메시지를 근거리 무선 통신을 통하여 상기 센서부(20)로 전송하는 제3단계(S20);
상기 센서부(20)는 공기청정도를 측정하고(S30), 측정 결과를 근거리 무선 통신을 통하여 상기 LoRA 게이트웨이(40)에 전송하는 제4단계(S40); 및
상기 LoRA 게이트웨이(40)는 상기 센서부(20)로부터 수신한 상기 공기청정도 측정 결과를 인터넷 통신망이나 이동통신망을 통하여 모바일폰(80)으로 전송하는 제5단계;를 포함하고,

상기 센서부(20)는 공기청정도와 유해가스의 존재 유무를 무선통신으로 상기 LoRA 게이트웨이(40)에 전송하고, 상기 LoRA 게이트웨이(40)는 상기 센서부(20)로부터 수신한 상기 공기청정도의 측정 및 유해가스의 존재유무를 상기 모바일폰(80)에 전송하고,

상기 제어부(50)는 내부에 팬모터(55)가 내장되며, 상기 팬모터(55)의 상태와 온도 및 습도의 정보를 상기 LoRa 게이트웨이(40)를 통하여 상기 원격제어 모니터링부(30)로 역시 전송하는 역할을 하고,
그리고, 상기 팬모터(55)는 상기 축사(10) 내부의 온도와 습도를 측정할 수 있도록 온도계 및 습도계가 내장되어 있으며,
이에 따라, 상기 제어부(50)에는 LoRA통신모듈(M)이 더 내장되며, 상기 LoRA통신모듈(M)은 제어신호를 입출력하는 하나 이상의 입출력 단자(61)와 485통신신호와 LoRa기반 프로토콜 무선통신 신호를 상호 변환하는 컨버터(57)와 네트워크망에 무선통신되어 LoRA 무선통신망으로 연결되도록 안테나를 구비한 모듈송수신부(56)를 구비하고,
또한, 상기 모듈송수신부(56)는 공용화된 로라 통신용 칩셋을 포함하여 구성하며,
그리고 또한, 상기 LoRA 게이트웨이(40)와 상기 제어부(50)는 ISM주파수 통신의 WAN(광대역 네트워크)로 연결되고,

또한, 상기 모바일폰(80)은 실내 환기를 위해 먼저, 상기 LoRA통신모듈(M)을 사용하여 해당하는 제어 명령을 이동통신망 및 인터넷을 통하여 상기 LoRa게이트웨이(40)로서 전송하는 제 1' 단계;
상기 제어 명령을 수신한 LoRa게이트웨이(40)는 근거리 무선 통신을 통하여 제어부(50)로 전송하는 제 2' 단계;
상기 제어부(50)는 상기 제어 명령에 따라, 축사(10) 내부 환기장치를 온/오프하여 열거나 닫으며, 모터팬(55)의 송풍량을 단계별로 조절하여 운전속도를 조절하고, 상기 제어 명령에 따른 프로그램은 각의각 단계별 송풍량으로 상기 환기장치를 동작하게 하는 제어메시지를 생성하고, 이동통신망 및 인터넷 망의 네트워크를 통하여 전송하며, 상기 제어메시지는 LoRa게이트웨이(40) 및 LoRa통신모듈(M)을 통하여 환기장치로 전달하는 제 3' 단계; 및
상기 환기장치로부터 상기 제어명령에 따른 동작제어가 완료된 경우에는, 각각의 단계별 송풍량으로 동작하도록 제어가 완료되었다는 메시지를 제공받아서, 상기 LoRa통신모듈(M) 및 LoRa게이트웨이(40)를 통하여 전송되어, 인터넷 망 및 이동통신 망을 통하여 모바일폰(80)에 전달하는 제 4' 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축사(10) 내부의 공기청정도를 모바일폰(80)을 이용하여 모니터링하는 방법.
a sensor unit 20 that measures the amount of harmful gas and the air cleanliness inside the livestock 10 and transmits the measurement data to the LoRA gateway 40;
a remote control monitoring unit 30 for receiving and monitoring information on temperature and humidity inside the livestock house 10 from the control unit 50;
LoRA gateway ( 40);
a control unit 50 having a fan-motor 55 built-in therein, and transmitting information on the state of the fan motor 55 and temperature and humidity to the remote control monitoring unit 30 through the LoRa gateway 40;
a central control unit 70 for receiving the livestock information from the remote control monitoring unit 30;
A mobile phone 80 that receives the measurement result of the air cleanliness received from the sensor unit 20 and the presence or absence of harmful gas through the LoRa gateway 40, and controls the ventilation inside the livestock 10; includes; In the method of monitoring the air cleanliness inside the livestock house 10 using the mobile phone 80,

a first step (S10) of the mobile phone 80 requesting to measure the air cleanliness with the LoRA gateway 40;
In the first step, the request message (S10) is transmitted to the LoRA gateway 40 connected to the Internet in a second step;
The LoRA gateway 40 transmits the air cleanliness measurement request message to the sensor unit 20 through short-range wireless communication (S20);
The sensor unit 20 measures the air cleanliness (S30), and transmits the measurement result to the LoRA gateway 40 through short-range wireless communication (S40); and
a fifth step of transmitting, in the LoRA gateway 40, the result of the air cleanliness measurement received from the sensor unit 20 to the mobile phone 80 through an Internet communication network or a mobile communication network;

The sensor unit 20 transmits the air cleanliness level and the presence or absence of harmful gases to the LoRA gateway 40 through wireless communication, and the LoRA gateway 40 measures the air cleanliness received from the sensor unit 20 . and transmits the presence or absence of harmful gas to the mobile phone 80,

The control unit 50 has a fan motor 55 built therein, and transmits information on the state, temperature and humidity of the fan motor 55 to the remote control monitoring unit 30 through the LoRa gateway 40 as well. serves to transmit
In addition, the fan motor 55 has a built-in thermometer and a hygrometer to measure the temperature and humidity inside the livestock house 10,
Accordingly, the control unit 50 further includes a LoRA communication module M, and the LoRA communication module M includes one or more input/output terminals 61 for inputting and outputting control signals, 485 communication signals, and LoRa-based protocol wireless communication. A converter 57 for converting signals to each other and a module transmitting/receiving unit 56 having an antenna to communicate wirelessly to a network and to be connected to a LoRA wireless communication network,
In addition, the module transmitting and receiving unit 56 is configured to include a shared chipset for LoRa communication,
And, the LoRA gateway 40 and the control unit 50 are connected to a WAN (broadband network) of ISM frequency communication,

In addition, the mobile phone 80, for indoor ventilation, first, using the LoRA communication module (M), a 1' step of transmitting a corresponding control command to the LoRa gateway 40 through a mobile communication network and the Internet;
A second 'step of transmitting the LoRa gateway 40 receiving the control command to the controller 50 through short-range wireless communication;
According to the control command, the control unit 50 turns on/off and opens or closes the ventilation device inside the livestock house 10, adjusts the airflow amount of the motor fan 55 step by step to adjust the operating speed, and the control command The program according to generates a control message for operating the ventilation device with the airflow amount for each step, and transmits the control message through a network of a mobile communication network and Internet network, and the control message is transmitted to the LoRa gateway 40 and the LoRa communication module (M ) through the 3' step of delivering to the ventilation device; and
When the operation control according to the control command is completed from the ventilation device, a message indicating that control has been completed to operate at each step of the air flow rate is provided and transmitted through the LoRa communication module (M) and the LoRa gateway 40, a 4' step of transmitting to the mobile phone 80 through the Internet network and the mobile communication network; A method of monitoring the air cleanliness level inside the livestock house (10) using a mobile phone (80), characterized in that it further comprises a.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020190157920A 2019-12-02 2019-12-02 Total monitoring system of cattle shed control using LoRA Communication KR102381222B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190157920A KR102381222B1 (en) 2019-12-02 2019-12-02 Total monitoring system of cattle shed control using LoRA Communication

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190157920A KR102381222B1 (en) 2019-12-02 2019-12-02 Total monitoring system of cattle shed control using LoRA Communication

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210068658A KR20210068658A (en) 2021-06-10
KR102381222B1 true KR102381222B1 (en) 2022-03-31

Family

ID=76377978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190157920A KR102381222B1 (en) 2019-12-02 2019-12-02 Total monitoring system of cattle shed control using LoRA Communication

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102381222B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102472421B1 (en) 2022-05-06 2022-12-01 주식회사 엘시스 Development of ict based intelligent smart welfare housing system for the prevention and control of livestock disease

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100534561B1 (en) * 2002-11-28 2005-12-07 주식회사아리랑비앤에스 Measurement Device of Temperature/Humidity/Ammonia Gas for Cattle Pen
KR20080090774A (en) 2007-04-06 2008-10-09 재단법인서울대학교산학협력재단 Air ventilation system for each pen in a confined pig house
KR101260937B1 (en) 2011-03-16 2013-05-06 한국광기술원 System for ventilating barn and cleaning air
KR20170084834A (en) * 2016-01-13 2017-07-21 전주기전대학 산학협력단 Cattle Shed Management System in mobile cloud environment by using IoT data
KR20190037757A (en) 2017-09-29 2019-04-08 서윤창 Smart system for detecting the estrus of livestock

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102472421B1 (en) 2022-05-06 2022-12-01 주식회사 엘시스 Development of ict based intelligent smart welfare housing system for the prevention and control of livestock disease

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210068658A (en) 2021-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105388777B (en) Intelligent home control system
JP6457620B2 (en) Method and system for exchanging data between a networked thermostat and a cloud-based management server
CN104181887B (en) A kind of Internet of Things intelligence control system and method for greenhouse
CN205079400U (en) Environmental monitoring alarm system of general computer lab
US20150293511A1 (en) Appliances control devices and methods
US20140167931A1 (en) Method and apparatus for controlling a home device remotely in a home network system
WO2011148239A1 (en) Remote controller and information communication system
WO2010019109A2 (en) Remote wireless climate monitoring and control system for greenhouses
US20220341611A1 (en) System and method for wireless environmental zone control with positioning feedback
US10190794B1 (en) System and apparatus for wireless environmental zone control
KR20110060995A (en) The system for controlling environments by using a ventilation fan and heating lamp in the pigpen and the method
KR102381222B1 (en) Total monitoring system of cattle shed control using LoRA Communication
JP2016533468A (en) Infrared repeater providing demand control for a ductless separated HVAC device
CN107726559A (en) A kind of intelligent building air-conditioning system
CN205405121U (en) Wireless building autonomous system
CN110119094A (en) One kind controlling smart home system based on earth horizon sensor
CN114397824A (en) Intelligent home management system based on Internet of things
CN206018822U (en) Air-conditioner
CN203231466U (en) Office building air conditioner management system based on Internet of Things
KR20110022903A (en) A dog care system based on mobile device and home network
CN106322627A (en) Intelligent home indoor humidity control and regulation device
CN205049897U (en) Accumulator plant environmental monitoring of transformer substation device
CN113391666B (en) Multi-parameter control system for aquaculture environment and water quality
CN207299293U (en) A kind of complete intelligent Total heat exchange fresh air purifying processing system
CN106679118A (en) Temperature control method, device and system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant