KR20170143171A - 3 axis perforating apparatus for shape steel beam provided wiht drill tool changing means - Google Patents

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KR20170143171A KR1020160077006A KR20160077006A KR20170143171A KR 20170143171 A KR20170143171 A KR 20170143171A KR 1020160077006 A KR1020160077006 A KR 1020160077006A KR 20160077006 A KR20160077006 A KR 20160077006A KR 20170143171 A KR20170143171 A KR 20170143171A
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Abstract

The present invention relates to a three-axis drilling device for shaped steel, providing an exclusive drill exchanging unit to each drill unit disposed in a narrow space to automatically realize a work of exchanging a drill tool of the three drill units to increase drilling work efficiency of a shaped steel material as compared to the existing device.

Description

드릴공구교환수단이 구비된 형강용 3축 천공장치{3 axis perforating apparatus for shape steel beam provided wiht drill tool changing means}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a three-axis perforating apparatus for shape steel beams,

본 발명은 형강용 3축 천공장치에 관한 것으로서, 협소한 공간에 배치된 3축 드릴 각각에 복수개의 드릴공구를 선택하여 장전할 수 있는 형강용 3축 천공장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-axis perforation apparatus for a steel frame, and more particularly, to a three-axis perforation apparatus for a steel frame capable of selecting and loading a plurality of drill tools in each of three-axis drills disposed in a narrow space.

각종 건축물이나 기타 철골 구조물에는 많은 에이치빔 등과 같은 형강재가 사용되는데, 이러한 형강재에는 그 조립을 위해 X축 및 Y축 방향으로 관통되는 다수의 관통구멍이 형성되어야 한다.For various buildings and other steel structures, a shape steel such as H-beams is used. In such a steel material, a plurality of through-holes penetrating in the X-axis direction and the Y-axis direction must be formed.

이러한 다수의 관통구멍을 형강재에 형성시키는 것을 천공작업이라 하며, 이러한 천공작업을 하나의 드릴을 이용하여 수행하게 되면, 상기 하나의 드릴이 3차원적으로 자세 변경되는 것이 필요하여 천공작업을 지연시킨다고 하는 문제가 있다.When the drilling is performed by using one drill, it is necessary that the one drill is three-dimensionally changed in posture, so that the drilling operation is delayed There is a problem to let it do.

이러한 문제점을 해결하기 위한 3축천공장치가 본 출원인에 의해 특허출원되어 특허등록된 등록특허 제10-1478341호에 개시되어 있다.In order to solve such a problem, a triaxial punching apparatus is disclosed in Patent Registration No. 10-1478341 filed by the present applicant and patented.

상기 개시된 3축천공장치는 피가공물로서 Z축 방향으로 투입되는 형강재를 사이에 두고 서로 마주하게 배치되어 X축을 중심으로 회전하는 좌측수평드릴부와 우측수평드릴부, 상기 형강재의 위에 배치되어 Y축을 중심으로 회전하는 수직드릴부를 구비하고서, 상기 3개의 드릴부들이 3차원적인 자세변경없이 상기 형강재에 X축 및 Y축 방향으로 관통되는 다수의 관통구멍을 형성시키는 것으로 되어 있다.The three-axis mill plant described above includes a left side horizontal drill portion and a right side horizontal drill portion disposed to face each other with a shaped steel material inserted in the Z axis direction as a workpiece and rotating around the X axis, And a plurality of through holes through which the three drill portions are passed in the X-axis direction and the Y-axis direction are formed on the steel material without changing the three-dimensional posture.

그리고, 상기 복수개의 관통구멍들은 형강재의 크기마다 또는 소비자의 요구에 따라 상이한 구경을 갖게 되어 상기 개시된 3축천공장치에는 드릴교환부가 구비되어 있다.In addition, the plurality of through holes have different diameters depending on the size of the steel material or the demand of the consumer, and the drill exchanging unit is provided in the three-axis drilling apparatus described above.

상기 드릴교환부는 복수개의 드릴공구를 탑재한 상태에서 X축과 Y축으로 이동하면서 드릴부에 드릴공구를 선택하여 공급하는 작용을 한다.The drill exchanging part selects and supplies a drill tool to the drill while moving along the X axis and the Y axis with a plurality of drill tools mounted thereon.

이러한 드릴교환부는 3개의 드릴부와 피가공물인 형강재에 의해 구획형성된 협소한 공간으로 인하여 3개의 드릴부 중 어느 하나에만 2차원적으로 자세변경하면서 드릴공구를 선택적으로 공급하게 되어 있다.The drill exchanging portion selectively supplies the drill tool while changing its posture two-dimensionally to any one of the three drill portions due to the narrow space defined by the three drill portions and the shaped steel material to be processed.

따라서, 상기 개시된 3축천공장치는 협소한 공간에서 위보기 또는 옆보기 자세를 취하면서 여전히 수동으로 공구교환작업을 요구하게 되어 작업효율이 낮다고 하는 문제를 가진다. Therefore, the above-described three-axis plant has a problem in that the work efficiency is low because it requires a manual tool changing work while taking an upper or side view attitude in a narrow space.

본 발명은 상기된 문제를 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above-mentioned problems.

본 발명은 좌측수평드릴부, 우측수평드릴부 및 수직드릴부 각각이 2개의 볼스크류를 이용하여 X축과 Y축 방향으로 이동가능하게 하고, 하나의 실린더에 의해 Z축으로 이동가능하도록 우측수평드릴부에 인접하게 우측드릴교환부를 배치하고, 다른 하나의 실린더에 의해 Z축으로 이동가능하도록 좌측수평드릴부에 인접하여 좌측드릴교환부를 배치하고, 또 다른 하나의 실린더에 의해 Z축으로 이동가능하게 수직드릴부에 인접하여 수직드릴교환부를 배치함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.In the present invention, each of the left horizontal drill, the right horizontal drill, and the vertical drill can be moved in the X-axis and Y-axis directions by using two ball screws, A right drill exchange section is disposed adjacent to the drill section and a left drill exchange section is disposed adjacent to the left horizontal drill section so as to be movable in the Z axis by the other cylinder, The vertical drill exchanging portion is disposed adjacent to the vertical drill portion to solve the above problems.

본 발명은 상기와 같은 과제해결수단에 의해 협소한 공간에 배치된 3개의 드릴부 각각에 전용드릴교환부를 제공하여, 3개의 드릴부에 드릴공구를 교체하는 작업을 자동으로 구현시켜서 형강재의 천공작업효율을 종래보다 증대시킬 수 있다.According to the present invention, by providing a dedicated drill exchange unit in each of the three drill units disposed in a narrow space, the work of automatically replacing the drill tool in the three drill units can be automatically implemented, The working efficiency can be increased more than the conventional one.

도 1은 본 발명에 따른 실시예의 형강용 3축 천공장치를 도시한 정면도,
도 2는 도 1의 사시도,
도 3은 도 2의 3축천공장치에서 드릴교환부들을 분리하여 도시한 분해사시도,
도 4는 도 2의 우측드릴교환부에 대한 분해사시도, 및
도 5는 도 2의 좌측드릴교환부와 수직드릴교환부에 대한 분해사시도. 1 is a front view showing a three-shaft perforation apparatus for a steel according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a perspective view of Fig. 1,
FIG. 3 is an exploded perspective view of the drill exchanging unit in the three-axis drilling apparatus of FIG. 2,
Fig. 4 is an exploded perspective view of the right drill exchanging portion of Fig. 2, and Fig.
Fig. 5 is an exploded perspective view of the left drill exchange part and the vertical drill exchange part of Fig. 2; Fig.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 형강용 3축 천공장치가 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명될 것이다. Hereinafter, a three-shaft perforation apparatus for a steel sheet according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

도 1에는 본 실시예의 형강용 3축 천공장치가 부호 100으로서 지시되어 있다.1 shows a three-shaft perforation apparatus for a section steel according to the present embodiment.

상기 3축 천공장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 피강공물이 Z축 방향으로 지나게 되는 통로(101)를 사이에 두고 본체(110)의 좌측에 장착된 좌측수평드릴부(120), 상기 본체(110)의 우측에 장착된 우측수평드릴부(130) 및 상기 본체(110)의 상부에 장착된 수직드릴부(140)를, 상기 본체(110)에 대하여 X축과 Y축 방향으로 이동가능하게 하게 포함하고 있다.1 to 3, the three-shaft perforation apparatus 100 includes a main body 110 having a left side (right side) and a left side (right side in FIG. 1) A drill 120, a right horizontal drill 130 mounted on the right side of the main body 110 and a vertical drill 140 mounted on the upper side of the main body 110, Axis direction and a Y-axis direction.

상기 좌측수평드릴부(120)는 본체(110)에 좌측에 수평방향으로 뻗어서 마련된 좌측수평가이드레일(121), 상기 좌측수평가이드레일(121)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 좌측캐리어(122), 상기 좌측캐리어(122)의 정면에 연직방향으로 뻗어서 마련된 좌측수직가이드레일(123), 상기 좌측수직가이드레일(123)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 좌측수평드릴장치(124), 상기 본체(110)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수평방향으로 뻗어서 상기 좌측캐리어(122)의 뒷면에 마련된 좌측수평너트부(125)에 체결되어 있는 좌측수평볼스크류(126), 및 상기 좌측캐리어(122)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수직방향으로 뻗어서 상기 좌측수평드릴장치(124)의 몸체 뒷면에 마련된 좌측수직너트부(127)에 체결되어 있는 좌측수직볼크류(128)를 포함하고 있다.The left horizontal drill unit 120 includes a left horizontal guide rail 121 extending horizontally on the left side of the main body 110, a left carrier 122 slidably mounted on the left horizontal guide rail 121, A left vertical guide rail 123 provided to extend in the vertical direction on the front surface of the left carrier 122, a left horizontal drilling device 124 slidably mounted on the left vertical guide rail 123, A left horizontal ball screw 126 that is screwed to a left horizontal nut portion 125 provided on the rear surface of the left carrier 122 so as to extend in a horizontal direction in a state where the screw shaft is mounted on the left carrier 122, And a left vertical bolt 128 which is fastened to a left vertical nut part 127 provided on the rear surface of the body of the left horizontal drilling machine 124 with the screw shaft extending in the vertical direction.

상기 우측수평드릴부(130)는 본체(110)에 우측에 수평방향으로 뻗어서 마련된 우측수평가이드레일(131), 상기 우측수평가이드레일(131)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 우측캐리어(132), 상기 우측캐리어(132)의 정면에 연직방향으로 뻗어서 마련된 우측수직가이드레일(133), 상기 우측수직가이드레일(133)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 우측수평드릴장치(134), 상기 본체(110)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수평방향으로 뻗어서 상기 우측캐리어(132)의 뒷면에 마련된 우측수평너트부(도시되지 않음)에 체결되어 있는 우측수평볼스크류(136), 및 상기 우측캐리어(132)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수직방향으로 뻗어서 상기 우측수평드릴장치(134)의 몸체 뒷면에 마련된 우측수직너트부(도시되지 않음)에 체결되어 있는 우측수직볼크류(138)를 포함하고 있다. The right horizontal drill 130 includes a right horizontal guide rail 131 extending horizontally on the right side of the main body 110, a right carrier 132 slidably mounted on the right horizontal guide rail 131, A right vertical guide rail 133 extending in the vertical direction on the front surface of the right carrier 132, a right horizontal drill 134 slidably mounted on the right vertical guide rail 133, A right horizontal ball screw 136 extending in the horizontal direction and fastened to a right horizontal nut portion (not shown) provided on the rear surface of the right carrier 132 in a state where the screw shaft is mounted on the right carrier 132, And a right vertical bolt 138 extending in a vertical direction and fastened to a right vertical nut portion (not shown) provided on a rear surface of the body of the right horizontal drilling machine 134 in a state where the screw shaft is mounted on the right horizontal drill 134.

상기 수직드릴부(140)는 본체(110)에 중앙 상단에 수평방향으로 뻗어서 마련된 상단수평가이드레일(141), 상기 상단수평가이드레일(141)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 상단캐리어(142), 상기 상단캐리어(142)의 정면에 연직방향으로 뻗어서 마련된 상단수직가이드레일(143), 상기 상단수직가이드레일(143)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 상단수직드릴장치(144), 상기 본체(110)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수평방향으로 뻗어서 상기 상단캐리어(142)의 뒷면에 마련된 상단수평너트부(도시되지 않음)에 체결되어 있는 상단수평볼스크류(146), 및 상기 상단캐리어(142)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수직방향으로 뻗어서 상기 상단수평드릴장치(144)의 몸체 뒷면에 마련된 상단수직너트부(도시되지 않음)에 체결되어 있는 상단수직볼크류(148)를 포함하고 있다.The vertical drill unit 140 includes an upper horizontal guide rail 141 extending horizontally at a central upper end of the main body 110, an upper carrier 142 slidably mounted on the upper horizontal guide rail 141, An upper vertical guide rail 143 extending vertically in front of the upper carrier 142, an upper vertical drilling device 144 slidably mounted on the upper vertical guide rail 143, An upper horizontal ball screw 146 which is screwed to an upper horizontal nut portion (not shown) provided on the rear surface of the upper carrier 142 so as to extend in a horizontal direction with the screw shaft mounted in the upper carrier 142, And an upper vertical bolt 148 extending in the vertical direction and fastened to an upper vertical nut portion (not shown) provided on the rear side of the body of the upper horizontal drilling machine 144 in a state where the screw shaft is mounted on the upper horizontal drilling machine 144.

또한, 상기 3축 천공장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 피가공물이 지나게 되는 통로(101)를 사이에 두고 본체(110)의 좌측에 장착된 좌측드릴교환부(150), 우측드릴교환부(160) 및 수직드릴교환부(170)를 더 포함하고 있다.1 to 3, the three-shaft perforation apparatus 100 includes a left drill exchange unit (not shown) mounted on the left side of the main body 110 with a passage 101 through which the workpiece passes, 150, a right-hand drill exchange unit 160, and a vertical drill exchange unit 170.

상기 좌측드릴교환부(150)는 좌측실린더(151)에 의해 Z축으로 이동가능하도록 좌측수평드릴부(120)에 인접하게 배치되어 있고, 상기 우측드릴교환부(160)은 우측실린더(161)에 의해 Z축으로 이동가능하도록 우측수평드릴부(130)에 인접하여 배치되고, 그리고 상기 수직드릴교환부(170)는 중앙실린더(171)에 의해 Z축으로 이동가능하도록 수직드릴부(140)에 인접하여 배치되어 있다.The right drill exchanging part 160 is disposed adjacent to the left side drill part 120 so as to be movable in the Z axis by the left cylinder 151. The right drill exchanging part 160 is disposed adjacent to the right side drill part 120, And the vertical drill exchanging part 170 is disposed adjacent to the vertical drill part 140 so as to be movable in the Z axis by the central cylinder 171. [ As shown in Fig.

상기 우측드릴교환부(160)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 본체(110) 우측 상단에서 Z축 방향으로 돌출되어 장착된 우측현수대(162), 상기 우측현수대(162)의 밑면에 Z축방향으로 뻗어 장착된 우측현수가이드레일(163), 상기 우측현수가이드레일(163)에 브래킷을 개재하여 미끄럼이동가능하게 장착되어 수직으로 뻗어 있는 우측선반대(164), 상기 우측선반대(164)에 Y축방향으로 간격을 두고서 X축방향으로 뻗은 자세로 배열되어 탈착가능하게 탑재된 복수개의 우측드릴공구(165), 로드(166)가 Z축방향으로 뻗어 상기 우측선반대(164)의 상단에 장착되어 있는 상태에서 상기 우측현수대(162)에 장착되어 있는 상기 우측실린더(161)을 포함하고 있다.3 and 4, the right drill exchanger 160 includes a right drill stand 162 protruding in the Z-axis direction from the right upper end of the main body 110, a right drill stand 162 mounted on the right drill stand 162, A right hanging guide rail 163 mounted on the bottom surface of the right hanging guide rail 163 so as to extend in the Z-axis direction, a right line opposite 164 extending vertically by being slidably mounted on the right hanging guide rail 163 via a bracket, A plurality of right drill tools 165, which are detachably mounted on the line opposing 164 and arranged in a posture extending in the X-axis direction at intervals in the Y-axis direction, a rod 166 extending in the Z- And the right cylinder 161 mounted on the right sidewall 162 in a state of being mounted on the upper end of the right sidewall 164.

상기 좌측드릴교환부(150)는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 본체(110) 좌측 상단에서 Z축 방향으로 돌출되어 장착된 좌측현수대(152), 상기 좌측현수대(152)의 밑면에 Z축방향으로 뻗어 장착된 좌측현수가이드레일(153), 상기 좌측현수가이드레일(153)에 브래킷을 개재하여 미끄럼이동가능하게 장착되어 수직으로 뻗어 있는 좌측선반대(154), 상기 좌측선반대(154)에 Y축 방향으로 간격을 두고서 X축 방향으로 뻗은 자세로 배열되어 탈착가능하게 탑재된 복수개의 좌측드릴공구(155), 로드(156)가 Z축방향으로 뻗어 상기 좌측선반대(154)의 상단에 장착되어 있는 상태에서 상기 좌측현수대(152)에 장착되어 있는 상기 좌측실린더(151)을 포함하고 있다.3 and 5, the left drill exchanger 150 includes a left drill stand 152 protruding in the Z-axis direction from the upper left side of the main body 110, a left drill drill 152 A left hanging guide rail 153 slidably mounted on the left hanging guide rail 153 with a bracket therebetween and extending in the Z-axis direction, a left line opposite 154 extending vertically from the left hanging guide rail 153, A plurality of left drill tools 155, which are detachably mounted on the left line opposing line 154 in such a manner as to extend in the X axis direction at intervals in the Y axis direction, a rod 156 extending in the Z axis direction, And the left cylinder 151 mounted on the left hanging base 152 in a state of being mounted on the upper end of the opposite side 154.

상기 수직드릴교환부(170)는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 좌측현수대(152)의 일측면에 Z축방향으로 뻗어 장착된 중앙가이드레일(173), 상기 중앙현수가이드레일(173)에 브래킷을 개재하여 미끄럼이동가능하게 장착되어 수직으로 뻗었다가 X축방향으로 뻗어 있는 중앙선반대(174), 상기 중앙선반대(174)에 X축 방향으로 간격을 두고서 Y축 방향으로 뻗은 자세로 배열되어 탈착가능하게 탑재된 복수개의 수직드릴공구(175), 로드(176)가 Z축방향으로 뻗어 상기 중앙선반대(174)의 상단에 장착되어 있는 상태에서 상기 좌측현수대(152)에 장착되어 있는 상기 중앙실린더(171)을 포함하고 있다. 3 and 5, the vertical drill exchanging unit 170 includes a central guide rail 173 extending in the Z-axis direction on one side of the left hanging table 152, A rail 173 that is slidably mounted on the rail 173 and extends vertically so as to extend in the X-axis direction, a center line 174 opposite to the center line 174, and a Y- A plurality of vertical drill tools 175 detachably mounted on the left side stand 152 in a state in which the rod 176 extends in the Z axis direction and is mounted on the upper side of the center line 174, And the central cylinder 171 mounted thereon.

상기와 같이 구성된 3축 천공장치(100)에서는,  In the three-axis perforation apparatus 100 configured as described above,

좌측수평볼스크류(126) 및 좌측수직볼스크류(128)를 구동하여 좌측수평드릴장치(124)를 위치이동시키고 그리고 좌측실린더(151)을 구동하여 복수개의 좌측드릴공구(155)를 위치이동시켜서 상기 복수개의 좌측드릴공구(155) 중 어느 하나를 상기 좌측수평드릴장치(124)에 장전한 다음, 복수개의 좌측드릴공구(155)와 상기 좌측수평드릴장치(124)를 원위치로 이동시키고,The left horizontal ball screw 126 and the left vertical ball screw 128 are driven to move the left horizontal drilling machine 124 and the left cylinder 151 to move the plurality of left drill tools 155 One of the plurality of left drill tools 155 is loaded in the left horizontal drill machine 124 and then the plurality of left drill tools 155 and the left horizontal drill machine 124 are moved back,

우측수평볼스크류(136) 및 우측수직볼스크류(138)를 구동하여 우측수평드릴장치(134)를 위치이동시키고 그리고 우측실린더(161)을 구동하여 복수개의 우측드릴공구(165)를 위치이동시켜서 상기 복수개의 우측드릴공구(165) 중 어느 하나를 상기 우측수평드릴장치(134)에 장전한 다음, 복수개의 우측드릴공구(165)와 상기 우측수평드릴장치(134)를 원위치로 이동시키고, 그리고 The right horizontal ball screw 136 and the right vertical ball screw 138 are driven to move the right horizontal drilling device 134 and the right cylinder 161 to move the plurality of right drill tools 165 One of the plurality of right drill tools 165 is loaded in the right horizontal drill device 134 and then the plurality of right drill tools 165 and the right horizontal drill device 134 are moved in position,

상단수평볼스크류(146) 및 상단수직볼스크류(148)를 구동하여 상단수직드릴장치(144)를 위치이동시키고 그리고 중앙실린더(171)을 구동하여 복수개의 수직드릴공구(175)를 위치이동시켜서 상기 복수개의 수직드릴공구(175) 중 어느 하나를 상기 상단수직드릴장치(144)에 장전한 다음, 복수개의 수직드릴공구(175)와 상기 상단수직드릴장치(144)를 원위치로 이동시켜서, The upper horizontal drill 144 and the upper vertical drill 144 are driven to drive the upper horizontal ball screw 146 and the upper vertical ball screw 148 to drive the central cylinder 171 to move the plurality of vertical drill tools 175 One of the plurality of vertical drill tools 175 is loaded into the upper vertical drill device 144 and then the plurality of vertical drill tools 175 and the upper vertical drill device 144 are moved back,

피가공물에 대한 드릴가공준비가 수행되게 된다.Drilling preparation for the workpiece is performed.

그 다음, 상기와 같이 구성된 3축 천공장치(100)에서는, 피가공물이 통로(101) 내로 Z축 방향으로 진입하여 위치결정되면, Next, in the three-axis perforation apparatus 100 configured as described above, when the workpiece enters into the passage 101 in the Z-axis direction and is positioned,

좌측수평볼스크류(126) 및 좌측수직볼스크류(128)를 구동하여 좌측수평드릴장치(124)를 위치이동시키면서 상기 피가공물에 대한 드릴가공을 수행한 다음, 상기 좌측수평드릴장치(124)를 원위치로 이동시키고,The left horizontal boring screw 124 and the left horizontal boring screw 126 are driven to perform the drilling operation on the workpiece while moving the left horizontal drilling machine 124, And then,

우측수평볼스크류(136) 및 우측수직볼스크류(138)를 구동하여 우측수평드릴장치(134)를 위치이동시키면서 상기 피가공물에 대한 드릴가공을 수행한 다음, 상기 우측수평드릴장치(134)를 원위치로 이동시키고, 그리고 The right horizontal ball screw 136 and the right vertical ball screw 138 are driven to perform a drilling operation on the workpiece while the right horizontal drill machine 134 is moved to move the right horizontal drill machine 134 Move to the home position, and

상단수평볼스크류(146) 및 상단수직볼스크류(148)를 구동하여 상단수직드릴장치(144)를 위치이동시키면서, 상기 피가공물에 대한 드릴가공을 수행한 다음, 상기 상단수직드릴장치(144)를 원위치로 이동시켜서, The upper vertical drilling device 144 is driven while driving the upper horizontal ball screw 146 and the upper vertical ball screw 148 to perform a drilling operation on the workpiece, To the home position,

피가공물의 드릴가공이 수행되게 된다.The drilling of the workpiece is performed.

그리고 상기와 같이 구성된 3축 천공장치(100)에서는, 상기 통로(101) 내로 Z축 방향으로 진입되는 피가공물이 동일한 피가공물이 경우에는 상기 드릴가공이 수행되고, 상이한 피가공물인 경우에는 상기 드릴가공준비 단계를 수행하여 상기 복수개의 좌측드릴공구(155) 중 어느 다른 하나를 상기 좌측수평드릴장치(124)에 장전하고, 상기 복수개의 우측드릴공구(165) 중 어느 다른 하나를 상기 우측수평드릴장치(134)에 장전하고, 그리고 상기 복수개의 수직드릴공구(175) 중 어느 다른 하나를 상기 상단수직드릴장치(144)에 장전한 다음, 상기 드릴가공이 수행되게 되어, 협소한 공간에서 피가공물에 대한 X축과 Y축 방향에서의 드릴가공을 동시에 수행하면서 X축과 Y축 방향으로 뻗은 3개의 드릴부에 드릴공구를 교체하는 작업도 자동으로 수행하게 되어 형강재의 천공작업효율이 종래보다 증대될 수 있다. In the three-axis perforation apparatus 100 constructed as described above, the drilling is performed in the case where the workpiece entering the passage 101 in the Z-axis direction is the same, and in the case of a different workpiece, The machining preparation step is carried out to load any one of the plurality of left drill tools 155 into the left horizontal drill machine 124 and to insert any other one of the plurality of right drill tools 165 into the right horizontal drill machine The drilling is carried out after the drilling is carried out in the upper vertical drilling machine 144 and the other one of the plurality of vertical drilling tools 175 is loaded in the upper vertical drilling machine 144, It is also possible to automatically perform the operation of replacing the drill tool in the three drill portions extending in the X and Y axis directions while simultaneously performing the drilling in the X and Y axis directions. Ball work efficiency can be increased than before.

100; 3축 천공장치, 110; 본체, 120; 좌측수평드릴부, 130; 우측수평드릴부, 140; 수직드릴부, 150; 좌측드릴교환부, 160; 우측드릴교환부, 170; 수직드릴교환부100; 3-axis perforation device, 110; Body 120; A left lateral drill 130, A right lateral drill 140, Vertical drill portion, 150; A left drill exchange part, 160; Right drill exchange part, 170; Vertical drill exchange part

Claims (3)

피강공물이 Z축 방향으로 지나게 되는 통로(101)를 사이에 두고 본체(110)의 좌측에 장착된 좌측수평드릴부(120), 상기 본체(110)의 우측에 장착된 우측수평드릴부(130) 및 상기 본체(110)의 상부에 장착된 수직드릴부(140)를, 상기 본체(110)에 대하여 X축과 Y축 방향으로 이동가능하게 하게 포함하고,
상기 피가공물이 지나게 되는 통로(101)를 사이에 두고 본체(110)의 좌측에 장착된 좌측드릴교환부(150), 우측드릴교환부(160) 및 수직드릴교환부(170)를 더 포함하며,
상기 좌측드릴교환부(150)는 좌측실린더(151)에 의해 Z축으로 이동가능하도록 좌측수평드릴부(120)에 인접하게 배치되어 있고, 상기 우측드릴교환부(160)은 우측실린더(161)에 의해 Z축으로 이동가능하도록 우측수평드릴부(130)에 인접하여 배치되고, 그리고 상기 수직드릴교환부(170)는 중앙실린더(171)에 의해 Z축으로 이동가능하도록 수직드릴부(140)에 인접하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 드릴공구교환수단이 구비된 형강용 3축 천공장치. A left horizontal drill 120 mounted on the left side of the main body 110 with a passage 101 through which the molten steel passes in the Z axis direction, a right side horizontal drill 120 mounted on the right side of the main body 110 130 and a vertical drill 140 mounted on an upper portion of the main body 110 so as to be movable in X and Y axis directions with respect to the main body 110,
Further includes a left drill exchange unit 150, a right drill exchange unit 160 and a vertical drill exchange unit 170 mounted on the left side of the main body 110 with a passage 101 through which the workpiece passes, ,
The right drill exchanging part 160 is disposed adjacent to the left side drill part 120 so as to be movable in the Z axis by the left cylinder 151. The right drill exchanging part 160 is disposed adjacent to the right side drill part 120, And the vertical drill exchanging part 170 is disposed adjacent to the vertical drill part 140 so as to be movable in the Z axis by the central cylinder 171. [ And the drill tool changing means is disposed adjacent to the drill tool changing means. 제 1항에 있어서,
상기 좌측수평드릴부(120)는 본체(110)에 좌측에 수평방향으로 뻗어서 마련된 좌측수평가이드레일(121), 상기 좌측수평가이드레일(121)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 좌측캐리어(122), 상기 좌측캐리어(122)의 정면에 연직방향으로 뻗어서 마련된 좌측수직가이드레일(123), 상기 좌측수직가이드레일(123)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 좌측수평드릴장치(124), 상기 본체(110)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수평방향으로 뻗어서 상기 좌측캐리어(122)의 뒷면에 마련된 좌측수평너트부(125)에 체결되어 있는 좌측수평볼스크류(126), 및 상기 좌측캐리어(122)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수직방향으로 뻗어서 상기 좌측수평드릴장치(124)의 몸체 뒷면에 마련된 좌측수직너트부(127)에 체결되어 있는 좌측수직볼크류(128)를 포함하고,
상기 우측수평드릴부(130)는 본체(110)에 우측에 수평방향으로 뻗어서 마련된 우측수평가이드레일(131), 상기 우측수평가이드레일(131)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 우측캐리어(132), 상기 우측캐리어(132)의 정면에 연직방향으로 뻗어서 마련된 우측수직가이드레일(133), 상기 우측수직가이드레일(133)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 우측수평드릴장치(134), 상기 본체(110)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수평방향으로 뻗어서 상기 우측캐리어(132)의 뒷면에 마련된 우측수평너트부에 체결되어 있는 우측수평볼스크류(136), 및 상기 우측캐리어(132)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수직방향으로 뻗어서 상기 우측수평드릴장치(134)의 몸체 뒷면에 마련된 우측수직너트부에 체결되어 있는 우측수직볼크류(138)를 포함하고, 그리고
상기 수직드릴부(140)는 본체(110)에 중앙 상단에 수평방향으로 뻗어서 마련된 상단수평가이드레일(141), 상기 상단수평가이드레일(141)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 상단캐리어(142), 상기 상단캐리어(142)의 정면에 연직방향으로 뻗어서 마련된 상단수직가이드레일(143), 상기 상단수직가이드레일(143)에 미끄럼이동가능하게 탑재된 상단수직드릴장치(144), 상기 본체(110)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수평방향으로 뻗어서 상기 상단캐리어(142)의 뒷면에 마련된 상단수평너트부에 체결되어 있는 상단수평볼스크류(146), 및 상기 상단캐리어(142)에 탑재된 상태에서 스크류축이 수직방향으로 뻗어서 상기 상단수평드릴장치(144)의 몸체 뒷면에 마련된 상단수직너트부에 체결되어 있는 상단수직볼크류(148)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴공구교환수단이 구비된 형강용 3축 천공장치.The method according to claim 1,
The left horizontal drill unit 120 includes a left horizontal guide rail 121 extending horizontally on the left side of the main body 110, a left carrier 122 slidably mounted on the left horizontal guide rail 121, A left vertical guide rail 123 provided to extend in the vertical direction on the front surface of the left carrier 122, a left horizontal drilling device 124 slidably mounted on the left vertical guide rail 123, A left horizontal ball screw 126 that is screwed to a left horizontal nut portion 125 provided on the rear surface of the left carrier 122 so as to extend in the horizontal direction in a state where the screw shaft is mounted on the left carrier 122, And a left vertical bolt 128 which is fastened to a left vertical nut part 127 provided on a rear surface of the body of the left horizontal drilling machine 124 with a screw shaft extending in a vertical direction,
The right horizontal drill 130 includes a right horizontal guide rail 131 extending horizontally on the right side of the main body 110, a right carrier 132 slidably mounted on the right horizontal guide rail 131, A right vertical guide rail 133 extending in the vertical direction on the front surface of the right carrier 132, a right horizontal drill 134 slidably mounted on the right vertical guide rail 133, A right horizontal ball screw 136 which is screwed to the right horizontal nut portion provided on the rear surface of the right carrier 132 so as to extend in the horizontal direction in a state where the screw shaft is mounted on the right carrier 132, And a right vertical bolt 138 extending in the vertical direction and fastened to the right vertical nut provided on the rear surface of the body of the right horizontal drilling machine 134,
The vertical drill unit 140 includes an upper horizontal guide rail 141 extending horizontally at a central upper end of the main body 110, an upper carrier 142 slidably mounted on the upper horizontal guide rail 141, An upper vertical guide rail 143 extending vertically in front of the upper carrier 142, an upper vertical drilling device 144 slidably mounted on the upper vertical guide rail 143, An upper horizontal ball screw 146 mounted on the upper carrier 142 in a state where the screw shaft extends horizontally and is fastened to an upper horizontal nut portion provided on a rear surface of the upper carrier 142, And a vertical vertical bolt (148) extending in a vertical direction and fastened to an upper vertical nut portion provided on a rear surface of the body of the upper horizontal drilling machine (144) The beams in the three-axis drilling apparatus. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 우측드릴교환부(160)은 상기 본체(110) 우측 상단에서 Z축 방향으로 돌출되어 장착된 우측현수대(162), 상기 우측현수대(162)의 밑면에 Z축방향으로 뻗어 장착된 우측현수가이드레일(163), 상기 우측현수가이드레일(163)에 브래킷을 개재하여 미끄럼이동가능하게 장착되어 수직으로 뻗어 있는 우측선반대(164), 상기 우측선반대(164)에 Y축방향으로 간격을 두고서 X축방향으로 뻗은 자세로 배열되어 탈착가능하게 탑재된 복수개의 우측드릴공구(165), 로드(166)가 Z축방향으로 뻗어 상기 우측선반대(164)의 상단에 장착되어 있는 상태에서 상기 우측현수대(162)에 장착되어 있는 상기 우측실린더(161)을 포함하고,
상기 좌측드릴교환부(150)는 상기 본체(110) 좌측 상단에서 Z축 방향으로 돌출되어 장착된 좌측현수대(152), 상기 좌측현수대(152)의 밑면에 Z축방향으로 뻗어 장착된 좌측현수가이드레일(153), 상기 좌측현수가이드레일(153)에 브래킷을 개재하여 미끄럼이동가능하게 장착되어 수직으로 뻗어 있는 좌측선반대(154), 상기 좌측선반대(154)에 Y축 방향으로 간격을 두고서 X축 방향으로 뻗은 자세로 배열되어 탈착가능하게 탑재된 복수개의 좌측드릴공구(155), 로드(156)가 Z축방향으로 뻗어 상기 좌측선반대(154)의 상단에 장착되어 있는 상태에서 상기 좌측현수대(152)에 장착되어 있는 상기 좌측실린더(151)을 포함하고, 그리고
상기 수직드릴교환부(170)는 상기 좌측현수대(152)의 일측면에 Z축방향으로 뻗어 장착된 중앙가이드레일(173), 상기 중앙현수가이드레일(173)에 브래킷을 개재하여 미끄럼이동가능하게 장착되어 수직으로 뻗었다가 X축방향으로 뻗어 있는 중앙선반대(174), 상기 중앙선반대(174)에 X축 방향으로 간격을 두고서 Y축 방향으로 뻗은 자세로 배열되어 탈착가능하게 탑재된 복수개의 수직드릴공구(175), 로드(176)가 Z축방향으로 뻗어 상기 중앙선반대(174)의 상단에 장착되어 있는 상태에서 상기 좌측현수대(152)에 장착되어 있는 상기 중앙실린더(171)을 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴공구교환수단이 구비된 형강용 3축 천공장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The right drill exchanging part 160 includes a right drill stand 162 protruding in the Z axis direction from the right upper end of the main body 110 and a right drill stand 162 mounted on the right hand side of the right drill stand 162, A suspending guide rail 163, a right-side line opposing portion 164 mounted vertically and slidably mounted on the right-side suspending guide rail 163 via a bracket, a gap 164 extending in the Y- A plurality of right drill tools 165 mounted in a manner extending in the X-axis direction and detachably mounted, and a rod 166 extending in the Z-axis direction and mounted on the upper end of the right opposite line 164 And the right cylinder 161 mounted on the right side stand 162,
The left drill exchange unit 150 includes a left drill stand 152 mounted on the left upper end of the main body 110 so as to protrude in the Z axis direction, A hanging guide rail 153 is mounted on the left hanging guide rail 153 with a bracket interposed therebetween so as to be slidable in a left-side line opposing direction 154 extending vertically, A plurality of left drill tools 155 and a rod 156 which are detachably mounted and arranged in a direction extending in the X axis direction are mounted on the upper end of the left line opposite side 154 extending in the Z axis direction And the left cylinder 151 mounted on the left hanging table 152, and
The vertical drill exchanging part 170 includes a center guide rail 173 extending in the Z axis direction on one side of the left hanging table 152, And a plurality of vertically arranged and detachably mounted vertically arranged and arranged in a posture opposite to the center line 174 extending in the X-axis direction and extending in the Y-axis direction at an interval 174 in the X- The drill tool 175 and the center cylinder 171 mounted on the left hanging table 152 with the rod 176 extending in the Z-axis direction and mounted on the upper end of the center line opposite 174 Wherein the drill tool changing means is provided with a drill tool changing means.
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