KR20170141461A - Belt cutting machine - Google Patents

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KR20170141461A
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김세창
이명래
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주식회사진영비엔씨
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Abstract

The present invention relates to a belt cutting machine for a conveyor, and more specifically comprises: a main body composing an outer appearance; a gripping portion for fixing or releasing an inputted belt; a cutting portion provided with a body which is restrained to the main body and moves to a left side or a right side, and a cutter moving upward or downward from the body, and cutting the belt; a driving portion for moving the body; and a control portion for controlling at least one of the gripping portion, the cutting portion, and the driving portion. As such, a cut portion is prevented from being widened or separated, and the belt can be accurately cut.

Description

벨트 절단 장치{Belt cutting machine}Belt cutting machine

본 발명은 컨베이어용 벨트를 절단하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for cutting a conveyor belt.

벨트의 단부를 매끄럽게 또한 강력하게 맞붙이기 위해 벨트의 양단부를 톱니 형상으로 절단 가공해서 맞붙이는 핑거 조인트를 채용하는 경우가 있다. 핑거 조인트는 벨트의 양단이 결합할 때 결합면적이 커지고 맞붙임의 강도도 높아진다는 이점이 있다.In order to smoothly and strongly engage the end portion of the belt, there is a case where a finger joint is employed in which both end portions of the belt are cut into a saw-like shape and engaged with each other. The finger joint has an advantage that the joint area increases when the both ends of the belt are engaged and the strength of the joint is increased.

하지만, 종래 기술을 살펴보면, 폭이 정해진 벨트만을 가공할 수 있고, 폭이 넓은 벨트는 가공하기 곤란한 문제가 있다.However, according to the conventional technique, only a belt having a predetermined width can be processed, and a belt having a wide width is difficult to process.

이를 해결하기 위해서 칼날의 수를 늘리면 칼날의 평탄화 작업이 어렵고, 칼날의 일부만 마모되더라도 벨트가 제대로 절단되지 않는 문제가 발생한다.In order to solve this problem, it is difficult to planarize the blade by increasing the number of blades, and even if only a part of the blade is worn, the belt is not cut properly.

특히, 칼날의 일부만 마모돼도 칼날 전체를 교체해야 하므로 유지비용이 상승하는 문제가 동반된다.Particularly, even if only a part of the blade is worn, the entire blade must be replaced, which leads to an increase in maintenance cost.

또한, 벨트의 폭이 넓을 경우 칼날이 벨트로부터 잘 빠지지 않는 문제도 발생한다.Further, when the width of the belt is wide, a problem that the blade does not fall off the belt is also generated.

만약, 폭이 넓은 벨트를 수차례 반복해서 절단할 경우에는 칼날이 벨트의 일부를 절단한 후 벨트를 옮기는 과정에서 절단 부분이 들뜨거나 벌어지는 문제가 발생한다. 이로 인하여, 벨트를 정밀하게 절단할 수 없는 문제가 발생한다. 이는 종래의 장치를 자동으로 구성하더라도 동일한 문제가 발생하여 벨트를 정밀하게 절단할 수 없는 문제가 발생하며, 이에 따라 불량률이 상승하는 문제가 발생한다.If a wide belt is repeatedly cut several times, a problem arises in that the cutting edge is lifted or widened in the process of moving the belt after the blade cuts a part of the belt. This causes a problem that the belt can not be cut precisely. This results in the same problem that even if the conventional apparatus is automatically configured, the belt can not be precisely cut, and the defect rate increases accordingly.

벨트가 정밀하게 절단되지 않은 상태에서 벨트를 접착하게 되면, 접착부분이 평탄하지 않는 문제가 발생한다.If the belt is adhered in a state in which the belt is not precisely cut, there is a problem that the adhesive portion is not flat.

더욱이, 벨트에 인장력이 부여됐을 때 인장력이 접착부분에 골고루 작용하지 않고 가장 취약한 부분으로 인장력이 집중적으로 가해져서 벨트가 쉽게 끊어지는 문제가 발생한다.Furthermore, when a tensile force is applied to the belt, the tensile force does not act uniformly on the bonded portion, and the tensile force is concentrated on the weakest portion, resulting in a problem that the belt is easily broken.

대한민국 공개특허 제10-2011-0119613호(공개일자 2011. 11. 02)Korean Patent Publication No. 10-2011-0119613 (published on Nov. 11, 2011)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 벨트 절단 후 절단된 부분을 누른 상태로 이동할 수 있고, 절단된 부분이 벌어지거나 들뜨는 것을 방지할 수 있는 벨트 절단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a belt cutting apparatus capable of moving a cut portion after cutting a belt, There is a purpose.

또한, 벨트 접착시 접착부분이 평탄하면서 인장력이 골고루 작용할 수 있도록 절단된 부분을 육안으로 확인하면서 벨트를 정밀하게 자동으로 절단할 수 있는 벨트 절단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a belt cutting device capable of precisely and automatically cutting a belt while visually confirming a cut portion so that the adhesive portion is smooth and the tensile force acts evenly when the belt is bonded.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object,

외형을 이루는 본체와, 투입된 벨트를 고정 또는 해제하는 파지부와, 상기 본체에 구속되어 좌측 또는 우측으로 이동하는 몸체와 상기 몸체로부터 상부 또는 하부로 이동하는 커터를 구비하며 상기 벨트를 절단하는 절단부와, 상기 몸체를 이동시키는 구동부 및 상기 파지부와 상기 절단부 및 상기 구동부 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 절단 장치에 의해 달성된다.A cutter for cutting the belt, a cutter for cutting the belt, a gripper for fixing or releasing the inserted belt, a body restrained by the body and moving to the left or right, and a cutter moving upward or downward from the body, A driving unit for moving the body, and a control unit for controlling at least one of the grip unit, the cut unit, and the driving unit.

또한, 상기 커터의 둘레에 장착되어 상부 또는 하부로 이동하고, 상기 벨트를 절단하기 전에 상기 벨트를 견고하게 고정 또는 해제하는 고정부를 더 포함할 수 있다.The fixing unit may further include a fixing unit mounted on the periphery of the cutter to move upward or downward, and firmly fixing or releasing the belt before cutting the belt.

또, 상기 절단부는,In addition,

상기 벨트를 요철 또는 톱니 형태로 절단할 수 있다.The belt can be cut into irregularities or sawtooth shapes.

또, 상기 몸체는,In addition,

상기 벨트가 절단된 후 절단된 상태를 확인하도록 상기 몸체의 일 영역이 개구될 수 있다.One area of the body may be opened to identify a cut state after the belt is cut.

또, 절단부는,Further,

상기 벨트를 사선방향으로 절단할 수 있다.The belt can be cut in an oblique direction.

또한, 상기 커터의 둘레에 상부 또는 하부로 이동하는 복수의 회전롤러를 구비하고, 상기 벨트가 절단된 후 절단된 부분을 상기 회전롤러가 눌러서 들뜨는 것을 방지하며, 상기 벨트를 누른 상태에서 이동하는 밀착부를 더 포함할 수 있다.In addition, a plurality of rotating rollers that move upward or downward around the cutter may be provided to prevent the rotating roller from pushing up the cut portion after the belt is cut, And the like.

또, 상기 밀착부는,In addition,

상기 회전롤러가 마련되고 상기 커터의 양측에 배치되며 상부 또는 하부로 이동하는 제1롤러부 및 상기 회전롤러가 마련되고 상기 커터의 전·후에 배치되며 상부 또는 하부로 이동하는 제2롤러부를 포함하되, 상기 벨트가 상기 본체로 공급될 때 상기 제2롤러부가 상기 벨트와 밀착된 상태에서 상기 제1롤러부가 상승하고, 상기 절단부가 좌측 또는 우측으로 이동할 경우에는 상기 제1롤러부가 상기 벨트와 밀착된 상태에서 상기 제2롤러부가 상승할 수 있다.A first roller portion provided with the rotating roller and disposed on both sides of the cutter and moving upward or downward; and a second roller portion provided with the rotating roller and disposed before and after the cutter and moving upward or downward, The first roller portion is raised while the second roller portion is in tight contact with the belt when the belt is supplied to the main body, and when the cut portion is moved to the left or right, the first roller portion is in close contact with the belt The second roller portion can be raised.

또, 상기 밀착부는,In addition,

상기 회전롤러의 하부에서 외력이 가해지면 상기 회전롤러가 상승하고 외력이 제거되면 상기 회전롤러의 위치를 복원시키는 탄성체를 더 포함할 수 있다.And an elastic body for restoring the position of the rotating roller when the rotating roller rises and an external force is removed when an external force is applied from the lower portion of the rotating roller.

본 발명에 따르면, 벨트의 일부를 절단한 후 절단된 부분을 고정하면서 커터를 이동할 수 있어서, 절단된 부분이 벌어지거나 들뜨는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to move the cutter while fixing the cut portion after cutting a part of the belt, so that the cut portion can be prevented from being opened or lifted.

또한, 벨트의 절단된 부분을 육안으로 확인할 수 있다.Further, the cut portion of the belt can be visually confirmed.

또한, 절단된 부분이 들떠도 이를 눌러서 원위치로 복원할 수 있으므로 벨트 절단시 불량율을 최소화할 수 있다.In addition, since the cut portion can be restored to its original position by pushing the cut portion, it is possible to minimize the defect rate at the time of cutting the belt.

또한, 벨트를 항상 베드에 밀착시킨 상태에서 벨트가 공급되는 방향으로 벨트의 이동이 자유롭다.Further, the belt is allowed to move in the direction in which the belt is fed in a state in which the belt is always in close contact with the bed.

또한, 벨트를 항상 베드에 밀착시킨 상태에서 절단부의 이동이 자유롭다.Further, the movement of the cut portion is free in a state in which the belt is always in close contact with the bed.

또한, 다양한 두께의 벨트에 대응할 수 있다.It is also possible to cope with belts of various thicknesses.

또한, 벨트 절단시 3중으로 벨트를 견고하게 고정할 수 있어서 벨트를 정밀하게 절단할 수 있다.Further, when the belt is cut, the belt can be firmly fixed in triple, so that the belt can be precisely cut.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 절단 장치를 개략적으로 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 절단 장치에서 절단부를 개략적으로 나타낸 사사도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 절단 장치에서 절단부의 일부분을 절개하여 제2롤러부를 개략적으로 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 절단 장치에서 절단부의 일부분을 절개하여 제1롤러부를 개략적으로 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 절단 장치에서 절단부의 일부분을 절개하여 커터를 개략적으로 나타낸 정면도.
도 6 내지 도 8은 벨트의 절단과정을 개략적으로 나타낸 정면도.
도 9 내지 도 13은 벨트 및 절단부의 이동과정을 개략적으로 나타낸 정면도 및 평면도.
도 14는 본 발명의 실시 에에 따른 벨트 절단 장치에 의해서 절단된 벨트를 개략적으로 나타낸 평면도.1 is a front view schematically showing a belt cutting apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view schematically showing a cut-away portion in a belt cutting apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 is a front view schematically showing a second roller portion by cutting a part of a cut portion in a belt cutting apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.
4 is a side view schematically showing a first roller portion by cutting a part of a cut portion in a belt cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view schematically showing a cutter by cutting a part of a cut portion in a belt cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are front views schematically showing a cutting process of the belt.
FIGS. 9 to 13 are a front view and a plan view schematically showing a movement process of the belt and the cut portion;
14 is a plan view schematically showing a belt cut by a belt cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for the sake of brevity.

도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 절단 장치는, 본체(1), 파지부(2), 구동부(4), 절단부(3) 및 제어부(5)를 포함한다.1 to 13, a belt cutting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body 1, a grip portion 2, a driving portion 4, a cutting portion 3, and a control portion 5 do.

본체(1)는, 다양한 프레임들이 결합되어 외형을 이루고, 중간 부분에 가공할 벨트(B)가 놓이는 베드(11)가 마련된다.The main body 1 is provided with a bed 11 in which various frames are combined to form an outer shape and a belt B to be processed is placed at an intermediate portion thereof.

또한, 본체(1)는 베드(11) 상부에 후술할 이동블록(41)과 결합하는 엘엠가이드(12)가 가로로 설치되고, 하단에 본체(1)를 이동할 수 있는 다수의 이동바퀴(14)가 설치된다.The main body 1 is provided with a plurality of moving wheels 14 capable of moving the main body 1 at the lower end thereof, Is installed.

또한, 본체(1)는 양측에 후술할 승강블록(22)과 결합할 한 쌍의 가이드블록(13)이 배치되되 베드(11)를 기준으로 전방 및 후방에 각각 설치된다.The main body 1 is provided with a pair of guide blocks 13 to be coupled to the lift block 22 to be described later on both sides thereof and are installed forward and rearward with respect to the bed 11, respectively.

파지부(2)는, 베드(11)에 공급되는 가공 전의 벨트(B)를 고정 또는 해제하는 것으로, 베드(11)의 상부에 배치되되 베드(11)를 기준으로 전방 및 후방에 각각 마련되고, 제1구동유닛(21) 및 승강블록(22)을 포함한다.The grip portion 2 fixes or releases the belt B before processing which is supplied to the bed 11 and is provided on the upper side of the bed 11 and provided on the front side and the rear side with respect to the bed 11 A first drive unit 21, and a lift block 22. [

제1구동유닛(21)은, 승강블록(22)을 승강 또는 하강시키는 것으로, 유압 또는 공압 실린더 장치 등이 이용되고, 가이드블록(13)의 상부에 배치되되 4개의 제1구동유닛(21)이 본체(1)에 상단에 각각 고정되며, 후술할 제어부(5)에 의해서 제어된다.The first drive unit 21 is a hydraulic or pneumatic cylinder device which is used to raise or lower the lift block 22. The first drive unit 21 is disposed above the guide block 13 and includes four first drive units 21, Are respectively fixed to upper ends of the main body 1 and controlled by a control unit 5 to be described later.

승강블록(22)은, 베드(11)에 공급되는 가공 전의 벨트(B)를 베드(11)에 고정 또는 해제하는 것으로, 승강바(221) 및 누름편(222)을 포함한다.The lifting block 22 includes a lifting bar 221 and a pushing piece 222 for fixing or releasing the belt B before processing to be supplied to the bed 11 to the bed 11.

승강바(221)는, 대략 기다란 바(bar) 형태로, 한 쌍이 마련되고, 베드(11)를 기준으로 전방 및 후방에 배치되되 양단이 가이드블록(13)에 각각 끼워지며, 승강바(221)의 양쪽 상단이 제1구동유닛(21)과 각각 연결된다.The elevating bars 221 are arranged in a substantially long bar shape and are arranged forward and rearward with respect to the bed 11, both ends of which are fitted into the guide block 13, and the elevating bars 221 Are connected to the first drive unit 21, respectively.

이에 따라, 제1구동유닛(21)이 작동하면 승강바(221)가 상승 또는 하강한다.Accordingly, when the first drive unit 21 is operated, the lift bar 221 is raised or lowered.

누름편(222)은, 베드(11)에 공급되는 벨트(B)를 베드(11)에 고정 또는 해제하는 것으로, 대략 바(bar) 모양으로 형성된다.The pressing member 222 is formed in a substantially bar shape by fixing or releasing the belt B supplied to the bed 11 to the bed 11. [

또한, 누름편(222)은 복수가 마련되되 승강바(221)의 하부에 배치되며, 볼트 및 너트를 이용하여 승강바(221)와 결합한다.The pushing piece 222 is provided at a lower portion of the elevating bar 221 and is coupled to the elevating bar 221 using bolts and nuts.

이에 따라, 누름편(222)은 승강바(221)와 함께 상승 또는 하강하고, 베드(11)에 벨트(B)가 공급되면, 누름편(222)이 하강하여 벨트(B)를 전방 및 후방에서 눌러서 베드(11)에 벨트(B)를 견고하게 고정한다.When the belt B is fed to the bed 11, the pushing piece 222 is lowered to move the belt B forward and backward Thereby firmly fixing the belt B to the bed 11.

여기서, 누름편(222)이 복수로 마련되는 것은, 누름편(222)이 벨트(B)를 고정하는 과정에서 굴곡이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.Here, the plurality of pressing members 222 are provided to prevent the pressing member 222 from being bent in the process of fixing the belt B.

예를 들면, 누름편(222)이 승강바(221)에 대응하는 길이로 형성됐을 때 벨트(B)의 폭이 누름편(222)의 길이보다 작으면, 벨트(B)를 고정 및 해제하는 반복적인 과정에서 누름편(222)이 휘어져 굴곡이 발생할 수 있다.For example, if the width of the belt B is smaller than the length of the pressing piece 222 when the pressing member 222 is formed to have a length corresponding to the lifting bar 221, The pushing piece 222 may be bent in a repeated process, resulting in bending.

누름편(222)이 휘어지면 벨트(B)를 제대로 고정할 수 없고, 누름편(222) 전체를 교체해야 하는 번거로움이 발생할 수 있다.If the pushing piece 222 is bent, the belt B can not be fixed properly, and the entire pushing piece 222 needs to be replaced.

하지만, 누름편(222)을 복수로 나눠서 설치하면 누름편(222)이 휘어지는 것을 방지할 수 있고, 벨트(B)를 견고하게 고정할 수 있으며, 휘어진 누름편(222)이 발생하면 휘어진 누름편(222)만 손쉽게 교체할 수 있다.However, when the pushing pieces 222 are divided into a plurality of pieces, it is possible to prevent the pushing pieces 222 from being bent and firmly fix the belt B. When the bent pushing pieces 222 are generated, (222) can be easily replaced.

상술한, 누름편(222)은 승강바(221)로부터 높이가 조절될 수 있다.The height of the pushing piece 222 described above can be adjusted from the lifting bar 221.

이에 따라, 누름편(222)의 높이를 조절함으로써, 벨트(B)의 두께에 대응할 수 있다.Thus, by adjusting the height of the pressing piece 222, the thickness of the belt B can be coped with.

여기서, 누름편(222)의 높이조절 기술은 주지 또는 공지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the technique of adjusting the height of the pressing member 222 is well known or well known, and a detailed description thereof will be omitted.

구동부(4)는, 절단부(3)를 이동시키는 것으로, 이동블록(41), 구동모터(42) 및 스크루(43)를 포함한다.The driving section 4 moves the cut section 3 and includes a moving block 41, a driving motor 42 and a screw 43.

이동블록(41)은, 절단부(3)를 이동시키는 것으로, 후술할 절단부(3)와 결합한다.The moving block 41 moves the cut portion 3 to engage with the cut portion 3 to be described later.

또한, 이동블록(41)은 엘엠가이드(12) 및 스크루(43)와 결합하고, 스크루(43)가 회전하면 엘엠가이드(12)를 따라 좌측 또는 우측으로 이동한다.The movable block 41 is engaged with the LM guide 12 and the screw 43 and moves to the left or right along the LM guide 12 when the screw 43 rotates.

구동모터(42)는, 본체(1)의 좌측에 설치되되 스크루(43)와 결합하고, 스크루(43)를 회전시키며, 후술할 제어부(5)에 의해 제어된다.The drive motor 42 is provided on the left side of the main body 1 and is coupled with the screw 43 and rotates the screw 43 and is controlled by a control unit 5 to be described later.

스크루(43)는, 일단이 구동모터(42)와 연결되고, 타단은 본체(1)의 좌측단에 구속되며, 이동블록(41)과 결합한다.The screw 43 is connected at one end to the drive motor 42 and at the other end to the left end of the main body 1 and engages with the moving block 41.

이에 따라, 구동모터(42)가 작동하면 스크루(43)가 회전하고, 스크루(43)가 회전하면 이동블록(41)이 엘엠가이드(12)를 따라 좌측 또는 우측으로 이동한다.Accordingly, when the drive motor 42 is operated, the screw 43 rotates. When the screw 43 rotates, the movable block 41 moves to the left or right along the LM guide 12.

절단부(3)는, 베드(11)에 공급되는 벨트(B)를 순차적으로 절단하는 것으로, 이동블록(41)과 결합하고, 몸체(31), 커터(32), 고정부(33), 밀착부(34), 탄성체(35), 제2구동유닛(36), 제3구동유닛(37), 제4구동유닛(38) 및 제5구동유닛(39)을 포함한다.The cutting section 3 cuts the belt B supplied to the bed 11 in order and is engaged with the moving block 41 and the body 31, the cutter 32, the fixing section 33, A second drive unit 36, a third drive unit 37, a fourth drive unit 38 and a fifth drive unit 39. The first drive unit 37, the second drive unit 36,

몸체(31)는, 대략 직육면체로, 후술할 이동블록(41)과 결합하되 이동블록(41)과 함께 이동한다.The body 31 is substantially rectangular parallelepiped and moves together with the moving block 41 while being combined with the moving block 41 to be described later.

또한, 몸체(31)는 둘레의 일정 영역이 각각 개구되고, 내구의 내측으로 후술할 밀착부(34)가 수용되는 수용홈(311)이 형성된다.In addition, the body 31 is formed with a receiving groove 311 in which a predetermined area around the body 31 is opened, and a tightly fitting portion 34 to be described later is accommodated inside the durability.

고정부(33)는, 벨트(B)를 절단할 때 절단할 주변을 견고하게 고정하는 것으로, 대략 직육면체로 형성된다.The fixing portion 33 firmly fixes the periphery to be cut when the belt B is cut, and is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape.

또한, 고정부(33)는 몸체(31)의 내부에 삽입되고, 제2구동유닛(36)과 연결되며, 몸체(31)로부터 승강 또는 하강한다.The fixing portion 33 is inserted into the body 31 and connected to the second driving unit 36 and is lifted or lowered from the body 31.

이에 따라, 제2구동유닛(36)이 작동하면 고정부(33)가 승강 또는 하강하고, 베드(11)에 벨트(B)가 공급된 후 고정부(33)가 하강하면 벨트(B)가 절단될 주변 영역을 눌러서 벨트(B)를 베드(11)에 견고하게 고정한다.Thus, when the second driving unit 36 is operated, the fixing unit 33 is lifted or lowered. When the fixing unit 33 is lowered after the belt 11 is supplied to the bed 11, The belt B is firmly fixed to the bed 11 by pressing the peripheral region to be cut.

커터(32)는, 대략 "V"자 모양의 칼날로 형성되고, 고정부(33)의 내부에 삽입된다.The cutter 32 is formed of a blade having an approximately "V" -shaped shape and is inserted into the fixing portion 33.

또한, 커터(32)는 제3구동유닛(37)과 연결되며, 고정부(33)로부터 상승 또는 하강한다.The cutter 32 is connected to the third drive unit 37 and ascends or descends from the fixed portion 33.

이에 따라, 제3구동유닛(37)이 작동하면 커터(32)가 승강 또는 하강하고, 베드(11)에 벨트(B)가 공급된 후 커터(32)가 하강하면 벨트(B)가 절단된다.Thus, when the third drive unit 37 operates, the cutter 32 is lifted or lowered. When the cutter 32 is lowered after the belt 11 is supplied to the bed 11, the belt B is cut .

밀착부(34)는, 벨트(B)가 절단된 후 절단된 부분이 들뜨는 것을 방지하거나 들뜬 부분을 눌러서 원 위치로 복원시키는 것으로, 제1롤러부(341) 및 제2롤러부(342)를 포함한다.The contact portion 34 prevents the cut portion from being lifted after the belt B is cut or restores the original portion by pressing the excited portion so that the first roller portion 341 and the second roller portion 342 .

제1롤러부(341)는, 한 쌍이 마련되고, 승강편(343) 및 회전롤러(344)를 구비하고, 몸체(31)의 양측에 각각 설치된다.The first roller portions 341 are provided on both sides of the body 31 with a pair of elevating pieces 343 and a rotating roller 344.

승강편(343)은, 대략 직사각의 패널 모양으로 형성되되 하단이 개구된 "ㄷ" 모양으로 형성되고, 몸체(31)의 양측에 형성된 수용홈(311)에 설치된다.The lifting and lowering piece 343 is formed in a substantially rectangular panel shape and has a lower end opened to form a "C" shape, and is installed in a receiving groove 311 formed on both sides of the body 31.

또한, 승강편(343)은 제4구동유닛(38)에 연결되어 구속되고, 몸체(31)로부터 승강 또는 하강한다.Further, the lifting piece 343 is connected to the fourth drive unit 38 and restrained, and lifted or lowered from the body 31.

회전롤러(344)는, 한 쌍이 마련되고, 승강편(343)의 하단에 회전 가능하도록 설치되며, 승강편(343)과 함께 승강 또는 하강한다.The pair of rotating rollers 344 are provided so as to be rotatable at the lower end of the elevating piece 343 and are lifted or lowered together with the elevating piece 343.

탄성체(35)는, 대략 코일스프링이 사용되고, 한 쌍이 마련되며, 몸체(31)와 승강편(343) 사이에 설치된다.The elastic body 35 is provided with a pair of substantially coil springs, and is disposed between the body 31 and the lifting piece 343.

이에 따라, 제4구동유닛(38)의 로드가 하부로 돌출되면, 탄성체(35)에 의해서 승강편(343)이 하강하고, 제4구동유닛(38)의 로드가 상승하면 로드가 승강편(343)을 끌어당겨 승강편(343)이 상승하면서 탄성체(35)가 압축된다.Thus, when the rod of the fourth drive unit 38 is projected downward, the lifting piece 343 is lowered by the elastic body 35, and when the rod of the fourth drive unit 38 is lifted, 343 are pulled, and the elevating piece 343 rises, and the elastic body 35 is compressed.

따라서, 베드(11)에 벨트(B)가 공급되면, 제4구동유닛(38)이 작동하여 제1롤러부(341)가 하강하여 회전롤러(344)가 벨트(B)를 눌러서 고정한다.Therefore, when the belt B is supplied to the bed 11, the fourth drive unit 38 operates to lower the first roller portion 341, and the rotary roller 344 presses and fixes the belt B.

만약, 두께가 두꺼운 벨트(B)가 공급되면, 제4구동유닛(38)의 로드가 하부로 돌출되더라도 제1롤러부(341)가 벨트(B)의 두께에 대응하도록 상승하고, 탄성체(35)는 압축된다. 이에 따라, 제1롤러부(341)는 벨트(B)의 두께에 대응하도록 작동한다.Even if the rod of the fourth drive unit 38 is projected downward, the first roller portion 341 rises to correspond to the thickness of the belt B and the elastic body 35 ) Is compressed. Thus, the first roller portion 341 operates to correspond to the thickness of the belt B. [

제2롤러부(342)는, 몸체(31)의 전방 및 후방에 설치되고, 제1롤러부(341)와 동일하되 제1롤러부(341)보다 폭이 크게 형성되며, 제1롤러부(341)에 적용된 탄성체(35)가 동일하게 적용된다.The second roller portion 342 is provided at the front and rear of the body 31 and is the same as the first roller portion 341 but has a larger width than the first roller portion 341, 341 are applied in the same manner.

따라서, 제2롤러부(342)는 구성 및 구조가 제1롤러부(341)에 대응하는바 상세한 설명은 생략한다.Therefore, the second roller portion 342 has the same configuration and structure as the first roller portion 341, and a detailed description thereof will be omitted.

상술한 탄성체(35)의 기능은 파지부(2)에도 적용될 수 있다.The function of the elastic body 35 described above can also be applied to the grip portion 2.

즉, 벨트(B)의 두께에 대응하도록 누름편(222)이 작동할 수도 있다.That is, the pushing piece 222 may be operated so as to correspond to the thickness of the belt B.

제2구동유닛(36)은, 몸체(31)의 상단에 설치되되 고정부(33)와 연결되고, 제어부(5)에 의해 제어되며, 고정부(33)를 승강 또는 하강시킨다.The second driving unit 36 is installed at the upper end of the body 31 and is connected to the fixing unit 33 and controlled by the control unit 5 to raise or lower the fixing unit 33.

제3구동유닛(37)은, 고정부(33)의 내부에 설치되되 커터(32)와 연결되고, 제어부(5)에 의해 제어되며, 커터(32)를 승강 또는 하강시킨다.The third drive unit 37 is installed inside the fixing portion 33 and is connected to the cutter 32 and controlled by the control portion 5 to raise or lower the cutter 32.

제4구동유닛(38)은, 한 쌍이 마련되되 몸체(31)의 양측 내부에 각각 설치되고, 제1롤러부(341)의 승강편(343)과 연결되며, 제어부(5)에 의해 제어된다.The pair of fourth drive units 38 are provided on both sides of the body 31 and are connected to the lifting pieces 343 of the first roller unit 341 and controlled by the control unit 5 .

이에 따라, 제4구동유닛(38)이 작동하면 제1롤러부(341)가 승강 또는 하강한다.Thus, when the fourth drive unit 38 is operated, the first roller portion 341 ascends or descends.

제5구동유닛(39)은, 한 쌍이 마련되되 몸체(31)의 전면 및 후면의 내부에 각각 설치되고, 제2롤러부(342)의 승강편(343)과 연결되며, 제어부(5)에 의해 제어된다.The fifth drive unit 39 is provided in the pair of front and rear surfaces of the body 31 and is connected to the lifting piece 343 of the second roller portion 342 and is connected to the control unit 5 .

이에 따라, 제5구동유닛(39)이 작동하면 제2롤러부(342)가 승강 또는 하강한다.Accordingly, when the fifth drive unit 39 is operated, the second roller portion 342 is lifted or lowered.

상술한, 제2구동유닛(36) 내지 제5구동유닛(39)은 솔리노이드, 유압 또는 공압실린더, 모터 등이 사용될 수 있고, 이에 따른 기술은 주지 또는 공지된 것으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.As described above, the second drive unit 36 to the fifth drive unit 39 may be solids, hydraulic or pneumatic cylinders, motors, and the like, and the corresponding technology is well known or well known, and a detailed description thereof will be omitted .

제어부(5)는, 상술한, 제1구동유닛(21) 내지 제5구동유닛(39) 및 구동부(4)를 제어하는 것으로, 본체(1)의 상단 좌측에 설치된다.The control unit 5 controls the first to fifth drive units 39 to 39 and the drive unit 4 and is provided at the upper left side of the main body 1. [

또한, 제어부(5)는 벨트(B)를 공급하는 외부장치와 연결될 수도 있다.Further, the control unit 5 may be connected to an external device that supplies the belt B.

이에 따라, 제어부(5)에 의해서 벨트(B)의 공급속도 및 공급량과, 절단부(3)의 이동속도 및 이동거리와, 벨트(B)의 고정 및 해제를 조절함으로써, 벨트(B)를 신속하면서도 자동으로 절단할 수 있다.Thus, by controlling the supply speed and supply amount of the belt B, the moving speed and moving distance of the cut portion 3, and fixing and releasing of the belt B by the control unit 5, But can be cut automatically.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 절단 장치의 작동상태를 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the belt cutting apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

베드(11)에 벨트(B)가 공급되면, 누름편(222)이 벨트(B)를 눌러서 고정한다.When the belt B is supplied to the bed 11, the pressing member 222 presses the belt B to fix it.

누름편(222)에 의해서 벨트(B)가 베드(11)에 고정되면, 구동부(4)가 작동하여 절단부(3)가 절단할 위치로 이동한다.When the belt B is fixed to the bed 11 by the pressing member 222, the driving unit 4 is operated and the cutting unit 3 is moved to the position to be cut.

절단부(3)가 절단할 위치로 이동하면, 밀착부(34)가 하강한다.When the cut portion 3 is moved to the position to be cut, the contact portion 34 is lowered.

밀착부(34)가 하강한 후에는 고정부(33)가 하강하여 벨트(B)를 눌러서 절단할 주변을 견고하게 고정한다.After the tight contact portion 34 descends, the fixing portion 33 descends and presses the belt B to firmly fix the periphery to be cut.

고정부(33)가 벨트(B)를 고정하면, 커터(32)가 하강하여 벨트(B)를 절단한다.When the fixing portion 33 fixes the belt B, the cutter 32 is lowered and the belt B is cut.

벨트(B)가 절단되면, 커터(32)가 상승한 후 고정부(33)가 상승한다.When the belt B is cut, the fixing portion 33 rises after the cutter 32 rises.

고정부(33)가 상승한 후에는 제1롤러부(341) 및 누름편(222)이 상승한다.After the fixing portion 33 is lifted, the first roller portion 341 and the pressing piece 222 are lifted.

제1롤러부(341) 및 누름편(222)이 상승하면 벨트(B) 공급이 이루어진다.When the first roller portion 341 and the pushing piece 222 are lifted, the belt B is fed.

이때, 벨트(B)는 제2롤러부(342)가 벨트(B)를 누른 상태에서 진행된다.At this time, the belt B advances while the second roller portion 342 presses the belt B.

가령, 벨트(B) 절단 후 절단된 부위가 들뜨는 문제가 발생할 수 있다.For example, there may occur a problem that the cut portion after the belt B is cut off.

만약, 벨트(B) 절단 후 절단된 부위가 들뜨게 되면 벨트(B) 공급시 들뜬 부분이 제2롤러부(342)의 회전롤러(344)를 통과하면서 원위치로 복원된다.If the cut portion after the cutting of the belt B is lifted, the excited portion of the belt B is restored to its original position while passing through the rotating roller 344 of the second roller portion 342.

벨트(B)의 공급이 이뤄지면 제1롤러부(341) 및 누름편(222)이 하강하고, 제2롤러부(342)가 상승한다.When the supply of the belt B is performed, the first roller portion 341 and the pressing piece 222 descend, and the second roller portion 342 ascends.

제2롤러부(342)가 상승한 후에는 제1롤러부(341)가 벨트(B)를 누른 상태에서 구동부(4)가 작동하여 절단부(3)가 우측으로 이동한다.After the second roller portion 342 is raised, the driving portion 4 is operated with the first roller portion 341 pressing the belt B, and the cut portion 3 moves to the right.

즉, 제1롤러부(341)가 벨트(B)를 누른 상태에서 절단부(3)가 이동하기 때문에 벨트(B)의 절단된 부위가 벌어지거나 들뜨는 것을 방지할 수 있다.That is, since the cutting portion 3 moves while the first roller portion 341 presses the belt B, it is possible to prevent the cut portion of the belt B from being opened or lifted.

절단부(3)가 우측으로 이동하면, 제2롤러부(342)가 하강한다.When the cut portion 3 moves to the right side, the second roller portion 342 descends.

제2롤러부(342)가 하강한 후에는 위와 같은 작동과정을 반복하여 벨트(B)를 순차적으로 절단한다.After the second roller portion 342 descends, the above-described operation is repeated to sequentially cut the belt B.

따라서, 본 발명은 벨트를 항상 누른 상태에서 벨트 공급이 이뤄지고 절단이 이루어지기 때문에 벨트의 절단 부위가 들뜨거나 벌어지는 것을 방지할 수 있고, 나아가 벨트를 견고하게 절단할 수 있다. 또한, 벨트를 절단한 후 육안으로 절단된 부위를 확인할 수 있어서 전체적인 절단작업시간을 단축할 수 있고 불량률을 최소화할 수 있다.Therefore, according to the present invention, since the belt is fed and cut in a state in which the belt is always pressed, the cut portion of the belt can be prevented from being lifted or widened, and further, the belt can be firmly cut. In addition, since the portion cut by the naked eye can be confirmed after cutting the belt, the whole cutting operation time can be shortened and the defect rate can be minimized.

상술한 본 발명을 설명하는데 있어서, 그 실시 예가 상이하더라도 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고, 필요에 따라 그 설명을 생략할 수 있다.In describing the present invention described above, the same reference numerals are used for the same configurations even if the embodiments are different, and the description thereof may be omitted if necessary.

이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Shall not be construed as being understood. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. The present invention is not limited thereto.

1; 본체
11; 베드
12; 엘엠가이드
13; 가이드블록
14; 이동바퀴
2; 파지부
21; 제1구동유닛
22; 승강블록
221; 승강바
222; 누름편
3; 절단부
31; 몸체
311; 수용홈
32; 커터
33; 고정부
34; 밀착부
341; 제1롤러부
342; 제2롤러부
343; 승강편
344; 회전롤러
35; 탄성체
36; 제2구동유닛
37; 제3구동유닛
38; 제4구동유닛
39; 제5구동유닛
4; 구동부
41; 이동블록
42; 구동모터
43; 스크루
5; 제어부
B; 벨트One; main body
11; Bed
12; Elm Guide
13; Guide block
14; Moving wheel
2; Grip section
21; The first drive unit
22; Lift block
221; Lift bar
222; Pushing piece
3; Cutting section
31; Body
311; Housing
32; cutter
33; [0035]
34; Tight contact portion
341; The first roller portion
342; The second roller portion
343; Lifting and lowering
344; Rotary roller
35; Elastic body
36; The second drive unit
37; The third drive unit
38; The fourth drive unit
39; The fifth drive unit
4; The driving unit
41; Moving block
42; Drive motor
43; Screw
5; The control unit
B; belt

Claims (8)

외형을 이루는 본체;
투입된 벨트를 고정 또는 해제하는 적어도 하나의 파지부;
상기 본체에 구속되어 좌측 또는 우측으로 이동하는 몸체와 상기 몸체로부터 상부 또는 하부로 이동하는 커터를 구비하며 상기 벨트를 절단하는 절단부;
상기 몸체를 이동시키는 구동부; 및
상기 파지부와 상기 절단부 및 상기 구동부 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
벨트 절단 장치.
A body forming an outer shape;
At least one gripping portion for fixing or releasing the inserted belt;
A cutter for cutting the belt, the cutter including a body that is restrained by the body and moves to the left or right, and a cutter that moves upward or downward from the body;
A driving unit for moving the body; And
And a control unit for controlling at least one of the grip unit, the cut unit, and the driving unit.
Belt cutting device.
제1항에 있어서,
상기 커터의 둘레에 장착되어 상부 또는 하부로 이동하고, 상기 벨트를 절단하기 전에 상기 벨트를 견고하게 고정 또는 해제하는 고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
벨트 절단 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a fixing part mounted on the periphery of the cutter and moving upward or downward and firmly fixing or releasing the belt before cutting the belt
Belt cutting device.
제1항에 있어서,
상기 절단부는,
상기 벨트를 요철 또는 톱니 형태로 절단하는 것을 특징으로 하는
벨트 절단 장치.
The method according to claim 1,
The cut-
Characterized in that the belt is cut into irregularities or sawtooth shapes
Belt cutting device.
제1항에 있어서,
상기 몸체는,
상기 벨트가 절단된 후 절단된 상태를 확인하도록 상기 몸체의 일 영역이 개구되는 것을 특징으로 하는
벨트 절단 장치.
The method according to claim 1,
The body,
Characterized in that one region of the body is opened so as to confirm the cut state after the belt is cut
Belt cutting device.
제3항에 있어서,
상기 절단부는,
상기 벨트를 사선방향으로 절단하는 것을 특징으로 하는
벨트 절단 장치.
The method of claim 3,
The cut-
Characterized in that the belt is cut in an oblique direction
Belt cutting device.
제3항에 있어서,
상기 커터의 둘레에 상부 또는 하부로 이동하는 복수의 회전롤러를 구비하고, 상기 벨트가 절단된 후 절단된 부분을 상기 회전롤러가 눌러서 들뜨는 것을 방지하며, 상기 벨트를 누른 상태에서 이동하는 밀착부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
벨트 절단 장치.
The method of claim 3,
A plurality of rotating rollers that move up or down around the cutter, a tightening part that prevents the rotating roller from being lifted by pressing the cut part after the belt is cut, and moves while pressing the belt; ≪ RTI ID = 0.0 >
Belt cutting device.
제6항에 있어서,
상기 밀착부는,
상기 회전롤러가 마련되고 상기 커터의 양측에 배치되며 상부 또는 하부로 이동하는 제1롤러부; 및
상기 회전롤러가 마련되고 상기 커터의 전·후에 배치되며 상부 또는 하부로 이동하는 제2롤러부;를 포함하되,
상기 벨트가 상기 본체로 공급될 때 상기 제2롤러부가 상기 벨트와 밀착된 상태에서 상기 제1롤러부가 상승하고, 상기 절단부가 좌측 또는 우측으로 이동할 경우에는 상기 제1롤러부가 상기 벨트와 밀착된 상태에서 상기 제2롤러부가 상승하는 것을 특징으로 하는
벨트 절단 장치.
The method according to claim 6,
The tight-
A first roller portion provided with the rotating roller and disposed on both sides of the cutter and moving upward or downward; And
And a second roller portion provided with the rotating roller and disposed before and after the cutter and moving upward or downward,
When the belt is supplied to the main body, the first roller portion is raised while the second roller portion is in tight contact with the belt, and when the cut portion is moved to the left or right, , The second roller portion
Belt cutting device.
제6항에 있어서,
상기 밀착부는,
상기 회전롤러의 하부에서 외력이 가해지면 상기 회전롤러가 상승하고 외력이 제거되면 상기 회전롤러의 위치를 복원시키는 탄성체;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
벨트 절단 장치.
The method according to claim 6,
The tight-
And an elastic body for restoring the position of the rotating roller when the rotating roller rises and an external force is removed when an external force is applied from the lower portion of the rotating roller
Belt cutting device.
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