KR20170140957A - System and process for location identification using visible light communication - Google Patents

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KR20170140957A
KR20170140957A KR1020160073761A KR20160073761A KR20170140957A KR 20170140957 A KR20170140957 A KR 20170140957A KR 1020160073761 A KR1020160073761 A KR 1020160073761A KR 20160073761 A KR20160073761 A KR 20160073761A KR 20170140957 A KR20170140957 A KR 20170140957A
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KR1020160073761A
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신수용
이만희
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금오공과대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a positioning system using visible light communications to identify positions of people located in each space in a structure having a plurality of spaces. The positioning system of the present invention comprises: information terminals carried by each person, having an identification code stored therein, and having a light emitting element for transmitting the identification code by the dimming of visible light; lighting lamps installed in each space and illuminating a corresponding space, separately having an identification code, and having a visible light receiving element for receiving the visible light transmitted by the light emitting element of each information terminal; and a positioning server connected to each lighting lamp through a network to receive information received by the lighting lamps from the information terminals, and information on the identification codes of the lighting lamps, from each of the lighting lamps, and storing the identification code of each lighting lamp, information on a space where the lighting lamps are disposed, and the identification code of the information terminals carried by each person.

Description

가시광 통신을 이용하는 위치 확인 시스템 및 위치 확인 방법{SYSTEM AND PROCESS FOR LOCATION IDENTIFICATION USING VISIBLE LIGHT COMMUNICATION}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a position determination system and a position determination method using visible light communication,

본 발명은 가시광 통신을 이용하는 위치 확인 시스템 및 위치 확인 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 선박이나 빌딩 내부 또는 플랜트 내부와 같이 GPS에 의한 측위 또는 통신망이나 네트워크에 의한 측위가 불가능한 곳에서 해당 공간에 배치된 조명등과의 가시광 통신을 이용하여 위치를 확인하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning system and a positioning method using visible light communication. More particularly, the present invention relates to a positioning system and a positioning method using visible light communication, And more particularly, to a system and method for confirming a position using visible light communication with an illumination lamp.

정보 통신 기술의 발전 및 스마트폰과 같은 휴대용 정보 단말기 기술의 발전과 대중적인 보급에 따라, GPS와 같은 측위 시스템을 이용하여 정보 단말기의 사용자가 본인의 위치를 실시간으로 확인할 수 있다.With the development of information communication technology and the development and popularization of portable information terminal technology such as smart phone, a user of information terminal can check his / her position in real time by using a positioning system such as GPS.

정보 단말기에서의 위치 확인 방법을 위한 구성으로서는 GPS(Global Positioning System)를 이용한 위치 측정, 이동 통신사에서 제공하고 있는 측위 서비스를 이용한 위치 확인 및 블루투스나 적외선 통신과 같은 근거리 통신을 통한 이용한 위치 확인이 있다. As a configuration for the position confirmation method in the information terminal, there is a position measurement using a GPS (Global Positioning System), a position confirmation using a positioning service provided by a mobile communication company, and a positioning using a local communication such as Bluetooth or infrared communication .

GPS를 이용한 위치 확인 기술은 GPS 신호를 받을 수 있는 안테나를 구비한 정보 단말기에서 위성으로부터의 GPS 신호를 수신하고, 수신한 GPS 신호를 기반으로 사용자의 현재 위치를 연산하여 정보 단말기의 디스플레이에 표시한다. 이동 통신사에서 제공하고 있는 측위 서비스를 이용한 위치 확인은, 사용자의 요청에 의해 이동통신사의 서버가 사용자의 정보 단말기가 이동통신사에서 운영하는 기지국 중에서 어느 기지국과 연결되어 있는지 판단 후, 해당 기지국의 서비스 지역 안에 위치하고 있다는 정보를 사용자에게 제공하는 것이다. 근거리 통신을 이용한 위치 확인 기술은 3개 이상의 액세스 포인트(Access Point)에서 발산된 무선 신호 또는 적외선 신호 등을 이용하여 사용자의 현재 위치를 측정하는 것이다.The GPS positioning technique receives a GPS signal from a satellite in an information terminal equipped with an antenna capable of receiving GPS signals, calculates a current location of the user based on the received GPS signal, and displays the calculated current position on the display of the information terminal . In the location confirmation using the positioning service provided by the mobile communication company, the server of the mobile communication company judges at the request of the user whether the user's information terminal is connected to the base station operated by the mobile communication company, To the user. The localization technique using the short-range communication is to measure the user's current position using a radio signal or an infrared signal emitted from three or more access points.

그러나, GPS를 이용한 위치 확인은 선박이나 빌딩 또는 플랜트의 내부와 같은 GPS 신호가 도달할 수 없는 구조물의 내부에서는 사용자의 위치 확인이 불가능하다는 결정적인 문제점이 있다. 또한, 이동 통신사에서 제공하는 측위 서비스를 이용한 위치 확인은 하나의 기지국의 서비스 지역이 매우 광범위하기 때문에 설령 이 서비스를 통하여 위치를 확인한다고 하여도 사용자의 위치를 세밀하게 특정할 수 없다는 근본적인 한계를 가질 뿐만 아니라, 이동통신사의 기지국이 설치된 내륙이나 섬 등으로부터 멀리 떨어진 선박이나 이동통신사의 기지국이나 중계기가 설치되지 않고 통신이 불가능한 빌딩의 지하 공간이나 플랜트 등의 내부에서의 위치 확인은 불가능하다는 문제점이 있다.However, there is a decisive problem that the location of the user can not be confirmed in the inside of the structure where the GPS signal can not reach such as the inside of a ship, a building, or a plant. In addition, since the service area of one base station is very wide in location confirmation using the positioning service provided by the mobile communication company, even if the location is confirmed through the service, the base position of the user can not be precisely specified In addition, there is a problem in that it is impossible to confirm the position of the mobile terminal in a subterranean space or a plant where a base station of a mobile communication company, a base station of a mobile communication company, .

사람의 위치를 확인하기 위한 대안의 기술로서 특허공보 제10-1511442호(문헌 1)에 개시된 '카메라를 통한 LED-ID/RF 통신을 수행하는 스마트 디바이스와 이를 이용한 위치 기반 서비스 제공 시스템 및 방법'에 관한 발명이 있다.A smart device that performs LED-ID / RF communication through a camera and a system and method for providing a location-based service using the smart device, which is disclosed in Patent Publication No. 10-1511442 (Document 1) as an alternative technique for identifying a person's location, .

이 문헌 1의 개시에 따르면, 사람이 보유하는 스마트 디바이스는 가시광 송수신 모듈을 갖추고 건물 내부의 조명 또는 디스플레이 등으로부터의 가시광을 통한 위치 정보를 수신하여 위치 정보를 획득한 후에 이 위치 정보를 무선 억세스 포인트로 송신하여 자신의 위치 정보에 따른 위치 기반의 정보를 제공받는다.According to the disclosure of the document 1, a smart device possessed by a person has a visible light transmission / reception module and receives location information through visible light from a lighting or display or the like in a building, acquires location information, And receives location-based information according to its own location information.

그러나, 이러한 문헌 1의 시스템은 스마트 디바이스가 조명등 등으로부터 위치 정보를 수신한 후에 이를 별도의 무선 억세스 포인트에 전송함으로써 위치 기반의 정보 서비스를 받는 것이므로, 무선 억세스 포인트 등과의 통신이 불가능한 선박 내부나 건물 또는 플랜트 등의 지하 공간에서 사람의 위치를 확인하는 방법이나 시스템으로서 기능할 수 없다.However, since the system of the document 1 receives the location-based information service by receiving the location information from the lighting device or the like and transmitting it to the separate wireless access point, the system of the document 1 can not communicate with the wireless access point, Or can not function as a method or system for confirming the position of a person in an underground space such as a plant.

특히, 이러한 문헌 1의 시스템과 방법은 스마트 디바이스를 보유한 사람이 자신의 현재의 위치에 기반한 정보 서비스를 받기 위한 것일 뿐이고, 그 사람의 위치를 제3자가 확인할 수 있는 방법이나 시스템을 제공할 수 있는 것은 아니다.In particular, the systems and methods of document 1 are intended to allow a person possessing a smart device to only receive information services based on his or her current location, and to provide a method or system that allows a third party to verify the location of the person It is not.

문헌 1: 특허공보 제10-1511442호Document 1: Patent Publication No. 10-1511442

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 고려하여 선박이나 빌딩 또는 플랜트 내부와 같이 사람이 보유하는 정보 단말기가 이동 통신망 등과 같은 무선 억세스 포인트(AP)와의 통신이 불가능하고 GPS 신호를 수신할 수 없는 구조물 내부에서 사람이 보유하는 정보 단말기와 그 구조물 내의 각 공간에 배치되는 조명등을 이용하여 그 구조물 내의 각 공간에 위치하는 사람들의 위치를 확인할 수 있는 시스템과 방법을 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems of the prior art and it is an object of the present invention to provide a structure in which a human information terminal such as a ship, a building, or a plant can not communicate with a wireless access point (AP) A system and a method for confirming the position of people located in each space in the structure by using an information terminal held by a person inside and an illumination lamp disposed in each space in the structure.

특히, 본 발명은 대부분의 사람들이 보유하고 사용하는 스마트폰과 같은 정보 단말기에 위치 확인을 위한 별도의 장치를 부가하는 일이 없이 통상의 스마트폰의 구성을 이용하고, 또한 선박이나 빌딩 또는 플랜트 등의 구조물에 위치 확인을 위한 별도의 네트워크나 통신 인프라를 구축하는 일이 없이 기존의 설비나 장치에 최소한의 구성의 부가를 통하여 그 구조물 내에 있는 사람들의 위치를 확인할 수 있는 시스템과 방법을 제공하려는 것이다.Particularly, the present invention uses an ordinary smartphone configuration without adding a separate device for location confirmation to an information terminal, such as a smart phone, which is possessed and used by most people, And to provide a system and method for confirming the position of people in the structure by adding a minimal configuration to an existing facility or device without building a separate network or communication infrastructure for location confirmation .

전술한 본 발명의 해결 과제는 본 발명에 따른 위치 확인 시스템과 위치 확인 방법에 의해 달성된다.The above-mentioned object of the present invention is achieved by a positioning system and a positioning method according to the present invention.

본 발명에 따른 위치 확인 시스템은 복수 개의 공간을 갖는 구조물 내에서 각각의 공간에 위치하는 사람들의 위치를 확인하기 위하여 가시광 통신을 이용하는 위치 확인 시스템에 관한 것으로서, 각각의 사람이 소지하고 그 식별 부호가 저장되며, 그 식별 부호를 가시광의 디밍에 의해 송신하는 발광 소자를 갖춘 정보 단말기; 각각의 공간에 설치되어 해당 공간을 조명하는 조명등으로서, 각각이 식별 부호를 가지며, 각각의 정보 단말기의 발광 소자가 발송하는 가시광을 수신하는 가시광 수신 소자를 포함하는 조명등; 및 각각의 조명등과 네트워크로 연결되어 각각의 조명등으로부터 그 조명등이 수신하는 정보 단말기로부터의 정보 및 그 조명등의 식별 부호에 관한 정보를 수신하고, 각각의 조명등의 식별 부호와 그 조명등이 배치되는 공간의 정보 및 각 사람이 소지하는 정보 단말기의 식별 부호가 저장되는 것인 위치 확인 서버를 포함한다.A positioning system according to the present invention is directed to a positioning system that utilizes visible light communication to identify the position of people located in each space within a structure having a plurality of spaces, An information terminal having a light emitting element which is stored and which transmits the identification code by dimming of visible light; An illuminating lamp provided in each of the spaces and illuminating the space, the illuminating lamp including an visible light receiving element each having an identification code and receiving the visible light emitted by the light emitting element of each information terminal; And information on the identification code of the illumination lamp and the information from the information terminal received by the illumination lamp from each illumination lamp is received by the network and the identification code of each illumination lamp and the identification code of the illumination lamp Information and an identification code of the information terminal possessed by each person are stored.

이러한 본 발명의 위치 확인 시스템의 구성에 따르면, 구조물의 각 공간에 위치하는 사람들의 위치를 확인해야 하는 상황, 예컨대 선박이 좌초하여 침몰하는 상황에서 선박의 운항 책임자가 선원들 또는 탑승객의 위치를 확인하고 구조를 진행하고자 하는 경우에 본 발명의 위치 확인 시스템을 이용하여 탑승객이나 선원들의 위치를 확인할 수 있다.According to the configuration of the position determination system of the present invention, it is possible to confirm the position of the persons located in the respective spaces of the structure, for example, in a situation where the ship is stranded and sinks, The user can confirm the position of the passengers or crew members by using the positioning system of the present invention.

본 발명의 위치 확인 시스템에 따른 위치 확인은 다음과 같은 본 발명의 위치 확인 방법에 의해 실행될 수 있다.The positioning according to the positioning system of the present invention can be performed by the positioning method of the present invention as follows.

구조물 내에 마련되는 위치 확인 서버는 구조물 내의 공간에 진입하는 사람들이 보유하는 정보 단말기에 이 위치 확인 서버가 인식 가능한 각각의 식별 부호를 부여하거나 정보 단말기가 갖는 각각의 식별 부호를 저장한다.The positioning server provided in the structure grants each identification code recognizable by the positioning server to the information terminal held by the persons entering the space in the structure or stores the respective identification codes possessed by the information terminal.

사람의 위치를 확인하여야 하는 상황에서 각각의 정보 단말기가 그 식별 부호를 그 발광 소자를 통한 가시광의 디밍에 의해 발송한다. Each of the information terminals transmits the identification code by dimming of visible light through the light emitting element in a situation where the position of a person is to be confirmed.

이에 따라 사람이 위치하는 공간, 즉 각각의 정보 단말기가 위치하는 공간의 조명등의 가시광 수신 소자가 정보 단말기가 송신하는 식별 부호의 정보를 수신하고, 수신한 정보 단말기의 식별 부호와 조명등의 식별 부호의 정보를 위치 확인 서버에 송신한다.Accordingly, the visible light receiving element of the space where the person is located, that is, the space of the space where each information terminal is located, receives the information of the identification code transmitted by the information terminal, and the identification code of the received information terminal and the identification code And transmits the information to the location confirmation server.

위치 확인 서버가 각각의 조명등이 송신한 정보를 수신하여 조명등의 식별 부호를 통하여 그 정보가 송신된 공간을 특정하고 정보 단말기의 식별 부호를 통하여 그 정보 단말기를 보유한 사람을 특정함으로써 구조물에 위치하는 특정의 사람이 구조물 내의 특정의 공간에 위치하는 것을 확인한다.The location confirmation server receives the information transmitted by each illumination light and identifies the person who holds the information terminal through the identification code of the information terminal by specifying the space where the information is transmitted through the identification code of the illumination light, Of people are located in a specific space within the structure.

이러한 본 발명에 따른 위치 확인 시스템 및 위치 확인 방법이 바다를 운항하고 있는 선박에서 이용되는 경우를 설명한다.The positioning system and the positioning method according to the present invention will be described in connection with a ship operating on the sea.

육지로부터 먼 바다에서 운항하고 있는 선박의 내부 공간은 GPS 신호를 수신할 수 없고 육상의 이동통신 네트워크가 통신을 할 수도 없으며 각각의 공간이 철제의 벽에 막혀서 내부에서의 근거리 통신도 어려운 환경을 가지고 잇다.The internal space of the ship operating from the sea remote from the land can not receive the GPS signal, the mobile communication network on the land can not communicate, each space is clogged by the iron wall, connect.

선박의 선원과 탑승객이 휴대하는 정보 단말기는 그 고유의 식별 부호를 가시광의 디밍에 의해 송신하는 발광 소자를 가지고 있으며, 이들이 위치하는 선박 내의 공간에 배치되는 조명등은 정보 단말기가 송신하는 가시광의 디밍에 의한 신호를 수신하는 가시광 수신 소자를 가지고 있다.An information terminal carried by a ship's crew and a passenger has a luminous element for transmitting its own identification code by dimming of visible light and an illumination lamp arranged in a space in the vessel where the luminous element is placed is used for dimming of visible light transmitted by the information terminal And a visible light receiving element for receiving the signal by the light receiving element.

따라서, 선박의 좌초 등에 의한 침몰의 우려가 있는 긴급한 상황에서 선원이나 탑승객이 특정 공간에 고립된 경우, 선원이나 탑승객은 자신의 정보 단말기를 조작하여 그 발광 소자가 고유의 식별 부호를 가시광의 디밍에 의해 발송하도록 하면, 그 공간 내에 배치되는 조명등의 가시광 수진 소자가 이를 수신하여 조명등 고유의 식별 부호와 함께 선박 내의 네트워크를 통하여 위치 확인 서버에 전송한다.Therefore, when a crew member or a passenger is isolated in a specific space in an urgent situation where there is a risk of sinking due to the stranding of the ship, the crew member or the passenger manipulates his / her information terminal so that the light- , The visible light receiving element such as a lamp disposed in the space receives the visible light receiving element and transmits it to the position check server through the network in the ship together with the identification code unique to the illumination lamp.

이에 따라 위치 확인 서버에서는 수신한 정보 중에서 조명등의 식별 부호를 통하여 어느 공간에 배치된 조명등이 보내온 정보인지를 확인하여 해당 공간을 특정하고 정보 단말기의 식별 부호를 통하여 어느 정보 단말기가 보내온 정보인지를 확인하여 그 정보 단말기를 보유한 선원 또는 탑승객을 특정함으로써 선박 내의 어느 공간에 어떠한 사람이 위치하고 있는지를 특정할 수 있다.In this way, the location confirmation server confirms which information is sent from the illumination light disposed in which space through the identification code of the illumination or the like among the received information, identifies the corresponding space, and confirms which information terminal sent information through the identification code of the information terminal So that it is possible to specify which person is located in which space in the ship by specifying a crew or a passenger holding the information terminal.

선박의 운항 책임자는 이러한 특정된 정보를 바탕으로 선박 내에 누가 어느 공간에 잔류하고 있는지를 확인하여 그에 대한 구조를 실행할 수 있게 된다.Based on this specified information, the ship operator can confirm who is staying in the space and carry out the structure.

이와 같은 구성과 작용의 위치 확인 시스템과 방법은 선박만이 아니라 빌딩이나 플랜트에도 그대로 적용될 수 있다. Such a configuration and operation positioning system and method can be applied not only to a ship but also to a building or a plant.

이와 같이 본 발명의 구성에 따르면, 선박의 선실 또는 건물이나 플랜트의 지하 공간과 같이 고립된 공간이어서 그 공간 내에 위치하는 사람의 가시적인 위치 확인이 어렵고 통신 네트워크 등을 통한 통신 및 GPS 신호 수신이 불가한 공간에서의 사람이 위치 확인이 가능하게 된다.As described above, according to the configuration of the present invention, since it is an isolated space such as a cabin of a ship or an underground space of a building or a plant, it is difficult to visually confirm the position of a person located in the space and communication and GPS signal reception A person in one space can be positioned.

특히, 본 발명의 구성에 따르면, 그 구조물 내에 배치되는 조명등에 정보 단말기가 가시광의 디밍에 의한 송신하는 정보를 수신하는 수신 소자를 마련하고 조명등을 위치 확인 서버와 네트워크로 연결하는 정도의 간단한 설비에 의해 본 발명을 구현할 수 있다. 정보 단말기에도 가시광의 디밍이 가능한 발광 소자가 마련되어야 하지만, 스마트폰과 같은 대부분의 정보 단말기는 카메라의 플래시로서 기능하는 LED 발광 소자와 디스플레이를 갖추고 있으므로, 스마트폰이 그 고유의 식별LED 발광 소자나 디스플레이를 그 식별 부호를 가시광의 디밍에 의해 송신하도록 할 수 있으므로, 별도의 발광 소자를 마련할 필요가 없다. Particularly, according to the configuration of the present invention, the information terminal is provided with a receiving element for receiving information to be transmitted by dimming of visible light in an illumination lamp disposed in the structure, and a lighting device is connected to the position confirmation server through a network The present invention can be embodied by the present invention. However, since most information terminals such as a smart phone have a LED light emitting element and a display functioning as a camera flash, a smart phone is required to have its own identification LED light emitting element The display can transmit the identification code by dimming of visible light, so there is no need to provide a separate light emitting element.

한편, 본 발명의 추가의 특징으로서, 본 발명의 위치 확인 시스템에서 각각의 정보 단말기는 가시광의 디밍에 의해 발송되는 정보를 수신하는 수신 소자를 더 갖추고 구조물 내의 각 공간의 배치에 관한 정보 및 각 공간에 배치된 조명등의 식별 부호들가 수록되며, 각각의 조명등은 각각의 정보 단말기에 그 식별 부호에 상응하는 정보를 가시광의 디밍에 의해 발송하는 광원 소자를 더 갖추는 것으로 구성할 수 있다. On the other hand, as a further feature of the present invention, each of the information terminals in the positioning system of the present invention further includes a receiving element for receiving information sent by dimming of visible light, information about the arrangement of each space in the structure, And each of the illumination lamps may further include a light source element for transmitting information corresponding to the identification code to each of the information terminals by dimming of visible light.

이러한 구성에 따르면, 조명등의 광원 소자는 가시광의 디밍에 의해 그 조명등의 식별 부호에 상응하는 정보를 송신하고, 정보 단말기는 수신 소자에 의해 이 정보를 수신하여 이 정보를 송신한 조명등의 식별 부호를 추출하고 수록하고 있는 조명등의 식별 부호를 구조물 내에서의 조명등의 위치와 매칭함으로써 그 정보 단말기가 구조물 내에서 어느 공간에 위치하는지를 특정할 수 있다.According to this configuration, the light source element such as the illumination transmits information corresponding to the identification code of the illumination or the like by dimming of the visible light, and the information terminal receives the information by the receiving element and transmits the identification code By matching the identification code of the illumination lamp or the like extracted and stored with the position of the illumination lamp in the structure, it is possible to specify in which space the information terminal is located in the structure.

이에 따라 그 정보 단말기의 사용자는 정보 단말기를 통하여 자신이 구조물 내의 어느 공간에 위치하고 있는지를 확인할 수 있다.Accordingly, the user of the information terminal can confirm through the information terminal the space in the structure.

이러한 본 발명의 위치 확인 시스템에 따른 위치 확인은 다음과 같은 본 발명의 위치 확인 방법에 의해 구현될 수 있다.The positioning according to the positioning system of the present invention can be realized by the positioning method of the present invention as follows.

구조물 내에 진입하는 사람은 자신이 휴대하는 정보 단말기에 구조물 내의 각 공간의 배치에 관한 정보 및 각 공간에 배치된 조명등의 식별 부호들을 수록한다. The person entering the structure records the information about the arrangement of each space in the structure and the identification codes of the illumination lamps arranged in each space in the information terminal carried by the person.

특정한 상황에서 각각의 조명등이 그 식별 부호를 광원 소자를 통한 가시광의 디밍에 의해 송신하면, 각각의 정보 단말기는 그 카메라의 촬상 소자를 통하여 조명등의 발광 소자로부터의 가시광을 수신한다.In a specific situation, when each illumination light transmits the identification code by dimming of visible light through the light source element, each information terminal receives visible light from the light emitting element such as illumination through the image pickup element of the camera.

각각의 정보 단말기가 수신한 가시광으로부터 조명등의 식별 부호를 추출하고, 추출한 식별 부호를 구조물 내의 각 공간의 배치에 관한 정보 및 조명등의 식별 부호들과 매칭하여 그 정보 단말기가 구조물 내에서 위치한 공간을 디스플레이에 표시한다.The identification code of the illumination lamp is extracted from the visible light received by each information terminal, the extracted identification code is matched with the information on the arrangement of each space in the structure and the identification codes of the illumination lamps, .

이로서, 정보 단말기의 사용자는 정보 단말기의 디스플레이를 통하여 자신이 구조물 내의 어느 공간에 위치하고 있는지를 확인할 수 있다.Thus, the user of the information terminal can confirm through the display of the information terminal that the user of the information terminal is located in the space in the structure.

이러한 본 발명의 추가의 특징에 따른 위치 확인 시스템과 위치 확인 방법을 바다를 운항하고 있는 선박에 적용한 경우를 설명한다.The positioning system and the positioning method according to a further feature of the present invention are applied to a ship operating in the sea.

육지로부터 먼 바다에서 운항하고 있는 선박의 내부 공간은 GPS 신호를 수신할 수 없고 육상의 이동통신 네트워크가 통신을 할 수도 없으며 각각의 공간이 철제의 벽에 막혀서 내부에서의 근거리 통신도 어려운 환경을 가지고 잇다.The internal space of the ship operating from the sea remote from the land can not receive the GPS signal, the mobile communication network on the land can not communicate, each space is clogged by the iron wall, connect.

이러한 선박이 좌초 등에 의한 침몰 우려가 있는 상황에서 선실 내에 있는 탑승자가 선실로부터 갑판으로 탈출하고자 할 경우에 그 선박의 구조에 익숙한 선원이라면 선박 내에서의 자신이 위치하는 선실의 위치를 잘 알고 있고 이 선실로부터 갑판으로의 탈출 경로를 알겠지만, 선박에 탑승한 탑승객은 자신이 현재 위치하고 있는 선실이 선박 내에서 어느 위치에 있는지를 알기 어렵다.If a crew member who is accustomed to the structure of the ship is aware of the position of the cabin in which the ship is located, and if the crew is in danger of sinking due to stranding, It is difficult for passengers who board the vessel to know the position of the cabin in which they are currently located on the vessel, although we know the escape route from the cabin to the deck.

이러한 상황에서 본 발명의 위치 확인 시스템이 그 선박에 마련되어 있는 경우라면, 선박의 운항 책임자는 위치 확인 서버를 통하여 선박 내의 각 공간의 조명등이 가시광의 디밍에 의해 식별 부호에 관한 정보를 송신하도록 조치하고, 탑승자는 자신이 위치하는 장소의 조명등으로부터 그 식별 부호의 정보를 정보 단말기로 받아서 정보 단말기의 디스플레이를 통하여 그 선박 내에서의 자신의 위치를 확인하고 갑판으로의 탈출 경로를 찾을 수 있게 된다.In such a situation, if the position checking system of the present invention is provided on the ship, the operation person responsible for the ship, through the position check server, measures the illumination light of each space in the ship to transmit information on the identification code by dimming of visible light , The occupant can receive the information of the identification code from the illumination lamp of the place where he / she is located and confirm his / her position in the ship through the display of the information terminal and find the escape route to the deck.

이러한 본 발명의 추가의 특징을 갖춘 위치 확인 시스템과 방법은 선박만이 아니라 선박 내부와 마찬가지로 GPS 신호를 수신할 수 없고 통신 네트워크에 의한 위치 확인도 불가능한 건물의 지하 공간이나 플랜트 등과 같이 철구조물로 이루어진 구조물의 내부에서도 그 공간에 체류하는 사람이 자신의 위치를 확인하는 데에 그래도 적용되고 이용될 수 있다. The positioning system and method having the additional features of the present invention can be used not only for ships but also for vessels such as underground spaces and plants where the GPS signal can not be received and positioning by communication network is impossible Even inside the structure, a person staying in that space can still be applied and used to identify their location.

도 1은 1,

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 위치 확인 시스템과 위치 확인 방법이 선박에 구현된 실시예를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a positioning system and a positioning method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 위치 확인 시스템이 선박에 구현되어 있는 상태를도시적으로 도시하고 있다. 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 실시예의 위치 확인 시스템은 위치 확인 서버(10), 선박 내의 각 공간에 배치되는 비상 조명등(20), 위치 확인 서버(10)와 비상 조명등(20)을 연결하는 전력선 네트워크(30) 및 각각의 비상 조명등(20)과 가시광에 의해 정보를 송수신하는 정보 단말기들(40)로 구성되어 있다, Fig. 1 schematically shows a state in which a positioning system according to the present embodiment is implemented in a ship. As shown in the figure, the positioning system of the present embodiment includes a positioning server 10, an emergency light 20 disposed in each space in the ship, and an emergency light 20 connecting the positioning server 10 and the emergency light 20 And information terminals 40 that transmit and receive information by visible light to the power line network 30 and each emergency light 20,

위치 확인 서버(10)는 선박의 운항 장비 및 각종 설비와 조명 등을 제어하는 중앙 제어 컴퓨터(1)의 일부를 이루는 것으로서 선박의 조타실(2)에 배치되어 있고, 각 탑승객이 머무르는 각 선실과 식당, 선실 간의 이동 통로 및 휴게실 등에 설치된 비상 조명등(20)과 전력선 네트워크(30)를 통하여 신호를 송수신할 수 있도록 연결되어 있다.The position check server 10 is a part of a central control computer 1 for controlling the ship's navigation equipment, various facilities and lights, and is disposed in the steering room 2 of the ship. Each of the cabin and the restaurant An emergency light 20 installed in a passageway between passenger compartments, a rest room, and the power line network 30 so that signals can be transmitted and received.

전력선 네트워크(30)의 종단에는 선박 내의 각 층 또는 일정 구획에 배치되어 있는 선실들의 비상 조명등(20)을 제어하는 제어 모듈(31)이 배치되어 있는데, 이 제어 모듈(31)은 중앙 제어 컴퓨터(2)에 의해 제어되어 비상 조명등(20)에 대한 전력의 공급 및 비상 시의 점등을 제어하고 위치 확인 서버(10)의 제어 하에 비상 조명등에서의 가시광의 디미에 의한 정보의 송신과 수신을 제어한다.At the end of the power line network 30 is disposed a control module 31 for controlling the emergency lights 20 of the cabins arranged in each floor or a certain section in the ship, 2 to control the power supply to the emergency light 20 and the lighting at the time of an emergency and controls transmission and reception of information due to the demerit of visible light in the emergency light etc. under the control of the position check server 10 .

위치 확인 서버(10)에는 위치 확인을 위한 정보들이 수록되는데, 선실과 통로 등의 배치를 포함한 선박 내의 공간에 대한 배치 정보, 각 공간에 배치된 비상 조명등(20) 각각의 배치된 공간의 정보 및 그 조명등의 식별 부호가 수록되어 있다. The location confirmation server 10 stores information for confirming the location of the ship. The location information includes arrangement information for a space in a ship including arrangement of a cabin and a passageway, information of a space allocated to each of the emergency lights 20 arranged in each space, And the identification code of the illumination or the like is recorded.

위치 확인 서버(10)에는 선원 및 이 선박에 탑승 수속을 통하여 탑승을 하는 탑승객이 휴대하는 정보 단말기(40)의 식별 번호가 수록되어 있다. 선원이나 탑승객은 선박에의 탑승 수속 시에 스마트폰과 같은 정보 단말기를 등록하는데, 이러한 등록 시에, 예컨대 스마트폰과 같이 이동 전화로서의 기능을 갖춘 정보 단말기는 그 전화 번호를 등록하고 이동 전화로서의 기능이 없는 정보 단말기의 경우에는 선박의 탑승 수속 담당자에 의해 별도의 식별 번호가 부여되고, 그 식별 번호는 탑승객에게 제공된다.The location confirmation server 10 contains a source and an identification number of the information terminal 40 carried by a passenger boarding the ship. When registering the information terminal such as a smart phone at the time of check-in to a ship, a crew member or a passenger registers an information terminal having a function as a mobile phone such as a smart phone, registers the phone number, A separate identification number is assigned by the person in charge of boarding the ship, and the identification number is provided to the passenger.

선박의 탑승 수속 담당자는 탑승객의 정보 단말기가 스마트폰인 경우에는 위치 확인 서버(10)에 그 전화번호를 식별 부호로서 그 탑승객의 개인 정보와 함께 기록하고, 별도의 식별 번호를 부여한 경우에는 부여한 식별 번호와 함께 탑승객의 개인 정보를 수록한다.When the information terminal of the passenger is a smart phone, the person in charge of boarding the ship records the phone number as the identification code together with the personal information of the passenger in the location confirmation server 10, and if the identification number is given, Include the passenger's personal information along with the number.

한편, 선박에 탑승하는 선원과 탑승객은 선박에의 탑승 수속 시에 위치 확인 서버(10)에 접속하여 자신의 정보 단말기(40)에 선박에 관한 정보를 입력한다. 입력되는 정보는 선박에서의 각 공간의 배치 정보, 각 공간에 배치되는 비상 조명등(20)의 식별 번호이다. 이러한 정보는 각 정보 단말기(40)에 입력되어 비상 시에 탑승객이나 선원이 선박 내에서의 자신의 위치를 확인하는 데 이용된다.On the other hand, the crew and the passengers boarding the ship are connected to the position confirmation server 10 at the time of boarding the ship, and input information about the ship to their information terminal 40. The input information is the arrangement information of each space in the ship and the identification number of the emergency light 20 arranged in each space. This information is input to each information terminal 40 so that a passenger or a crew member is used to confirm his / her position in the ship in an emergency.

다음으로 각각의 정보 단말기(40)와 각각의 조명등(20)의 개략적 구성을 보여주는 도 2를 참조하여 조명등(20)과 정보 단말기(40)가 정보를 송수신하는 구성을 설명한다. Next, a configuration in which the illumination lamp 20 and the information terminal 40 transmit and receive information will be described with reference to FIG. 2 showing a schematic configuration of each information terminal 40 and each illumination light 20.

비상 조명등(20)은 선박의 선실과 통로 등에 배치되어 비상 시에 점등되는 것으로서, 평소에는 비점등 상태로 있으나 위급 상황 시에 조타실에서의 통제에 따라 중앙 제어 컴퓨터(1)에 의해 전력선 네트워크(30)를 통하여 점등되는 것이다. The emergency lighting lamp 20 is disposed in the cabin and the passageway of the ship and lights up in an emergency state. Normally, the emergency lighting lamp 20 is controlled by the central control computer 1 in the power line network 30 ).

비상 조명등(20)은 광원 소자로서 LED 광원 모듈(21)과 가시광 수신 소자로서 포토 다이오드 모듈(22)을 갖추고 있으며, 이들을 제어하고 이들은 전력선 네트워크(10)의 종단에 배치되는 제어 모듈(31)에 의해 제어되고 신호를 송수신한다.The emergency light 20 has an LED light source module 21 as a light source element and a photodiode module 22 as a visible light receiving element and controls them and these are connected to a control module 31 disposed at the end of the power line network 10 And transmits and receives signals.

LED 광원 모듈(21)은 비상 시에 점등되어 비상 조명등(20)이 배치된 위치를 비추는데, 이 LED 광원 모듈(21)은 제어 모듈(31)의 제어에 따라 그 식별 부호에 해당하는 신호를 LED 소자의 디밍에 의한 OOK(On-Off Keying)에 의해 그 조명 영역에 송신한다.The LED light source module 21 illuminates the position where the emergency light 20 is disposed when it is in an emergency state and the LED light source module 21 outputs a signal corresponding to the identification code under the control of the control module 31 And transmitted to the illumination area by OOK (On-Off Keying) by dimming of the LED element.

각각의 LED 광원 모듈(21)은 제어 모듈(31)에서 생성하는 그 부여된 식별 부호에 해당하는 신호에 따라 온-오프되지만, 이러한 온오프는 사람의 시각으로 인지할 수 없는 주파수로 이루어지므로 비상 조명등(20)의 조명 광원으로서의 기능에는 영향을 미치지 않는다. Each of the LED light source modules 21 is turned on and off according to a signal corresponding to the assigned identification code generated by the control module 31. However, since the on / The function as the illumination light source of the illumination lamp 20 is not affected.

정보 단말기(40)로서 스마트폰은 카메라의 플래시로서 사용되는 LED 발광 소자(41)와 카메라의 촬상 소자인 이미지 센서(42)를 갖추고 있고, 이것들이 각각 광원 소자 및 수신 소자로서 기능하도록 구성되어 있다.As the information terminal 40, the smart phone has an LED light emitting element 41 used as a flash of a camera and an image sensor 42 as an image pickup element of a camera, and these are configured to function as a light source element and a receiver element, respectively .

탑승객 및 선원은 선박에의 탑승 수속 시에 자신이 보유하는 정보 단말기(40)에 선박의 공간 배치 정보 등을 위치 확인 서버(10)로부터 수신하는 것과 함께 어플리케이션 프로그램(AP)을 수신하여 탑재하는데, 이 AP는 정보 단말기(40)에 탑재되어 LED 발광 소자(41)와 이미지 센서(42)를 위치 확인 시스템의 일부로서 기능하도록 작동을 제어하며, 필요에 따라 위치 확인 서버(10)로부터 수신한 선박의 공간 배치 및 조명등의 식별 부호 등의 정보를 정보 단말기(40)의 디스플레이(43)에 표시한다.The passengers and crews receive the space arrangement information of the ship from the position confirmation server 10 in the information terminal 40 held by the ship at the time of check-in to the ship, and receive and install the application program AP, This AP is mounted on the information terminal 40 and controls the operation so that the LED light emitting element 41 and the image sensor 42 function as a part of the positioning system, And an identification code of an illumination lamp, etc., on the display 43 of the information terminal 40. The display 43 of the information terminal 40 shown in Fig.

LED 발광 소자(41)는 그 정보 단말기(40)의 고유 식별 부호 또는 위치 확인 서버(10)로부터 부여받아 정보 단말기(40)에 저장되어 있는 식별 부호를 디밍에 의한 OOK(On-Off Keying)에 의해 그 조명 영역에 송신한다.The LED light emitting element 41 is provided with a unique identification code of the information terminal 40 or an identification code stored in the information terminal 40 from the position check server 10 and is used for on- To the illumination area.

카메라의 LED 발광 소자(41)가 아닌 디스플레이(43)가 정보 단말기(40)의 광원 소자로서 이용될 수도 있다.The display 43 other than the LED light emitting element 41 of the camera may be used as the light source element of the information terminal 40. [

정보 단말기의 이미지 센서(42)는 AP의 제어에 따라 비상 조명등의 LED 발광 소자(41)로부터의 광을 수신하며, 정보 단말기(40)에 탑재된 AP는 수신된 광으로부터 디밍에 의한 신호를 추출하여 이 신호에 담긴 정보를 확인한다.The image sensor 42 of the information terminal receives the light from the LED light emitting element 41 such as an emergency light under the control of the AP and the AP mounted on the information terminal 40 extracts the signal by dimming from the received light And confirms the information contained in this signal.

이상과 같은 본 실시예의 위치 확인 시스템의 구성에 따라 선박에서 탑승객의 위치 확인이 실행되는 과정을 설명한다.The process of confirming the position of the passenger on the ship in accordance with the configuration of the positioning system of the present embodiment as described above will be described.

1. 탑승 수속 단계 1 - 탑승객의 정보 단말기에 대한 식별 부호 부여1. Check-in Step 1 - Identification of passengers' information terminals

선박에 탑승객이 탑승을 하기 위해 승선 수속을 하면서 탑승객이 스마트폰을 휴대하는 경우에는 그 전화 번호, 전화 기능이 없는 태플릿과 같은 정보 단말기의 경우에는 선박의 승선 수속 담당자가 부여하는 식별 부호를 위치 확인 서버에 저장한다. 위치 확인 서버(10)에는 탑승객의 정보 단말기(40)의 식별 부호와 함께 탑승 수속 시에 탑승객이 기재한 탑승객의 개인 정보가 함께 저장된다.In the case of an information terminal such as a telephone number or a tablet that does not have a telephone function, the identification code assigned by the person in charge of boarding the ship is assigned to the location where the passenger is carrying the smart phone while the passenger is boarding the vessel Save to the confirmation server. The location confirmation server 10 stores the identification code of the information terminal 40 of the passenger together with the personal information of the passenger described by the passenger at the time of check-in.

2. 탑승 수속 단계 2 - 정보 단말기에 선박 정보 탑재2. Check-in Step 2 - Ship Information Information Terminal

탑승 수속 시에는 S1 단계의 식별 번호 부여 또는 저장과 함께 탑승객의 정보 단말기에서 구동되어 비상 시에 자신의 위치를 확인할 수 있게 해주는 어플리케이션 프로그램이 배포되고 탑승객은 선박 내의 WIFI망을 통하여 위치 확인 서버(10)에 접속하거나 탑승 수속 시에 육상에서 제공되는 이동통신망을 통하여 이 어플리케이션 프로그램을 다운받아 자신의 정보 단말기(40)에 탑재한다. 탑승자의 정보 단말기(40)에 별도의 식별 부호가 부여된 경우에 탑승자는 어플리케이션 프로그램의 탑재 시에 그 식별 부호를 정보 단말기(40)에 입력한다. At the time of check-in, an application program for enabling identification of the user's position at the time of an emergency is issued along with identification or storage of the identification number in step S1, and the passenger is provided with a location confirmation server 10 Or downloads the application program through the mobile communication network provided on the land at the time of check-in and mounts the application program on the information terminal 40 of the user. When an identification code is assigned to the occupant's information terminal 40, the occupant inputs the identification code to the information terminal 40 when the application program is loaded.

어플리케이션 프로그램은 선박 내의 각 공간의 배치에 관한 정보 및 각 공간에 배치된 조명등의 식별 부호들을 수록하고 있고, 정보 단말기(40)의 LED 발광 소자(41)가 발광의 디밍에 의해 그 식별 부호를 가시광으로서 송출하도록 작동하게 해준다. 아울러, 조명등(20)의 LED 광원 모듈(21)이 발광의 디밍에 의해 그 식별 번호를 송출할 때에 정보 단말기(40)의 이미지 센서(42)가 조명등(20)의 광을 수신하여 그 광의 디밍에 따라 전송한 신호를 추출하도록 작동하게 한다.The application program stores information about the layout of each space in the ship and the identification codes of the illumination lamps disposed in each space. The LED light emitting element 41 of the information terminal 40 displays the identification code As shown in FIG. The image sensor 42 of the information terminal 40 receives the light of the illumination lamp 20 when the LED light source module 21 of the illumination light 20 transmits its identification number by dimming of light emission, To extract the transmitted signal.

또한, 어플리케이션 프로그램은 조명등(20)으로부터 수신한 신호에서 해당 조명등(20)의 식별 부호를 추출하고 저장된 선박 내의 공간 배치 정보와 각 공간 내에 배치되어 있는 조명등의 식별 부호를 대비하여, 정보 단말기(40)의 디스플레이(43)에 선박 내의 공간의 배치와 수신한 식별 부호를 갖는 조명등(20)이 배치된 공간을 표시하도록 정보 단말기(40)를 작동시킨다.The application program extracts the identification code of the corresponding illumination lamp 20 from the signal received from the illumination lamp 20 and compares the space allocation information in the stored vessel with the identification code of the illumination lamp disposed in each space, The display 43 of the information terminal 40 operates the information terminal 40 to display the space where the illumination light 20 having the received identification code is arranged.

3. 정보 단말기의 정보 전송 단계3. Information transmission phase of information terminal

탑승객은 선박에서의 비상 상황이 발생하거나 선박 내의 공간에 고립된 상태에서 위험에 처하면, 자신이 휴대하고 있는 정보 단말기(40)의 어플리케이션 프로그램을 작동하여 정보 단말기(40)가 그 식별 부호를 LED 발광 소자(41)를 통한 가시광의 디밍에 의해 발송하도록 한다. When an emergency situation occurs on the ship or when the passenger is in danger in a state of being isolated from the space in the ship, the information terminal 40 operates the application program of the information terminal 40 carried by him, And is sent by dimming of visible light through the element 41. [

4. 비상 조명등의 정보 수신 단계4. Information reception stage of emergency lights

정보 단말기(40)의 LED 발광 소자(41)로부터의 가시광은 탑승객이 위치하는 공간의 조명등(20)의 포토 다이오드 모듈(22)에 입사되고, 포토 다이오드 모듈(22)은 입사된 가시광의 온오프 신호로부터 그 가시광을 발광한 정보 단말기(40)의 식별 부호를 추출하여 그 조명등의 식별 부호의 정보와 함께 위치 확인 서버(10)에 송신한다. The visible light from the LED light emitting element 41 of the information terminal 40 is incident on the photodiode module 22 of the illumination lamp 20 in the space where the passenger is located and the photodiode module 22 is turned on and off of the incident visible light Extracts the identification code of the information terminal 40 that emitted the visible light from the signal, and transmits it to the position check server 10 together with the information of the identification code of the illumination light.

5. 위치 확인 서버의 확인 단계5. Steps to verify the location server

위치 확인 서버(10)는 선박 내의 전력선 네트워크(30)를 통하여 비상 조명등(20) 송신한 정보를 수신하여, 수신한 비상 조명등(20)의 식별 부호를 통하여 그 정보가 송신된 공간을 특정하고 정보 단말기(40)의 식별 부호를 추출하여 신호가 송신된 공간에 누가 위치하고 있는지를 확인하게 된다.The location confirmation server 10 receives the information transmitted from the emergency light 20 through the power line network 30 in the ship and specifies the space where the information is transmitted through the identification code of the received emergency light 20, The identification code of the terminal 40 is extracted and it is confirmed who is located in the space where the signal is transmitted.

이러한 과정을 통하여 탑승객은 자신이 위치한 공간이 어디인지를 알 수 없는 상황에서 자신이 휴대하고 있는 정보 단말기(40)가 그 공간의 위치의 정보를 파악할 수 있는 외부로부터의 신호나 정보를 받을 수 없는 조건에서도 자신에 관한 정보 및 자신이 위치하고 있는 공간에 관한 정보가 위치 확인 서버(10)를 관리하는 선박의 운항 책임자에게 전달되도록 할 수 있다.Through this process, the passenger can not receive any signal or information from the outside, in which the information terminal 40 carried by him can grasp the information of the position of the space, Information about the user himself / herself and information about the space in which the user himself / herself is located can be transmitted to the person in charge of the ship who manages the location confirmation server 10.

운항 책임자는 위치 확인 서버(10)에 전달되는 정보를 통하여 특정 탑승객이 위험한 상황에 처해 있거나 특정 공간에 고립되어 있는 상황이라는 것을 인지할 수 있고, 그 탑승객이 어느 공간에 위치하고 있는지를 파악함으로써 그 탑승객에 대한 구호 조치를 취할 수 있다.Through the information transmitted to the location confirmation server 10, the flight manager can recognize that a specific passenger is in a dangerous situation or is isolated in a specific space, and by knowing in which space the passenger is located, And to take relief measures.

다음으로는 본 실시예의 위치 확인 시스템의 구성에 따라 선박에서의 비상 상황 발생 시에 탑승객이 자신의 위치를 확인하는 과정을 설명한다.Next, a process of confirming the position of the passenger at the time of occurrence of an emergency situation on the ship according to the configuration of the positioning system of the present embodiment will be described.

탑승객이 선박에 탑승하면서 식별 부호를 부여받고 정보 단말기(40)에 어플리케이션 프로그램을 탑재하는 과정인 단계 1과 단계 2는 전술한 과정과 동일하므로 그 설명은 생략한다.The steps 1 and 2, which are the processes in which a passenger is given an identification code while boarding a ship and an application program is loaded on the information terminal 40, are the same as those described above, and therefore, a description thereof will be omitted.

3. 비상 조명등 점등 단계3. Emergency lighting

선박이 좌초하거나 선박에 화재가 발생하는 등의 비상 상황에서 선박의 운항 책임자는 중앙 제어 컴퓨터(2)를 통하여 선박의 각 공간에 배치된 비상 조명등(20)이 발광하도록 조치한다. 이러한 조치에 따라 위치 확인 서버(10)는 전력선 네트워크(30)를 통하여 각각의 비상 조명등(20)이 그 LED 광원 모듈(21)의 조명광의 디밍에 의해 각각의 식별 부호를 그 배치된 공간에 송신하도록 제어한다.In an emergency such as a ship stranded or a fire occurring on a ship, the ship's operation supervisor takes measures to emit the emergency light 20 disposed in each space of the ship through the central control computer 2. According to this measure, the positioning server 10 transmits each identification light through the power line network 30 to each of the emergency light lamps 20 by dimming the illumination light of the LED light source module 21 .

4. 정보 단말기의 정보 수신 단계4. Information receiving step of the information terminal

선박에 비상 상황이 발생하고 선실 등의 비상 조명등(20)이 점등된 상황에서 선실 등에 고립되거나 선박 내에서 자신의 위치를 파악할 수 없는 탑승객은 자신이 휴대하고 있는 정보 단말기(40)의 어플리케이션 프로그램을 작동시키고 정보 단말기의 촬상 소자(42)에 비상 조명등(20)의 LED 광원 모듈(21)로부터의 가시광이 입사되도록 한다.When an emergency situation occurs on a ship and an emergency light 20 such as a cabin lights up, a passenger who is not seated in a cabin or the like and can not grasp his / her position in the ship can receive an application program of the information terminal 40 So that visible light from the LED light source module 21 of the emergency light 20 is incident on the image pickup device 42 of the information terminal.

5. 위치 확인 단게5. Locations

정보 단말기(40)의 어플리케이션 프로그램은 수신한 가시광으로부터 그 디밍에 의한 비상 조명등(20)의 식별 부호를 추출하고, 추출한 식별 부호를 선박 내의 각 공간에 배치된 비상 조명등의 식별 부호들과 매칭하여 수신한 식별 부호에 관한 비상 조명등을 특정하고 선박 내의 공간의 배치 정보와 더불어 특정된 비상 조명등이 배치된 공간에 관한 정보를 디스플레이(43)에 표시한다.The application program of the information terminal 40 extracts the identification code of the emergency lighting lamp 20 by the dimming from the received visible light and matches the extracted identification code with the identification codes of the emergency lights and the like arranged in each space in the ship, The emergency lighting lamp relating to one identification code is specified and information on the space in which the specified emergency lighting lamp is arranged together with the arrangement information of the space in the ship is displayed on the display 43. [

탑승객은 정보 단말기의 디스플레이(43)로부터 선박 내의 공간 배치 정보 및 자신이 위치한 공간에 대한 정보를 확인하고 그 공간으로부터의 탈출 루트를 찾는 등의 조치를 취할 수 있게 된다.The passenger can check the space layout information in the ship and information on the space where the space is located from the display 43 of the information terminal and take measures such as finding an escape route from the space.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 위치 확인 시스템 및 위치 확인 방법을 선박에 적용한 본 실시예의 구성 및 작동에 따르면, 탑승객은 본 발명에만 특유한 구성의 정보 단말기를 휴대할 필요가 없고 카메라가 부착된 통상적인 스마트폰에 본 발명의 구현에 요하는 어플리케이션 프로그램만을 탑재하는 것으로서, 본 실시예에 따른 위치 확인 시스템과 위치 확인 방법에 따른 위치 확인 서비스를 받을 수 있다.As described above, according to the configuration and operation of the present embodiment in which the positioning system and the positioning method of the present invention are applied to a ship, the passenger does not need to carry an information terminal having a configuration unique to the present invention, It is possible to receive the positioning system according to the present embodiment and the positioning service according to the positioning method by mounting only the application program required for the implementation of the present invention in the smartphone.

또한, 선박의 구조 또는 설비라는 관점에서 보면, 선박에서도 각각의 비상 조명등에 포토 다이오드와 같은 광 수신 소자를 갖추고 수신된 광으로부터 디밍 신호를 추출할 수 있는 정보의 광 수신 모듈을 부가하고, 비상 조명등(20)과 중앙 제어 컴퓨터(2) 사이에 설치되어 있는 전력선 네트워크(30)를 통하여 신호를 주고 받을 수 있는 제어 모듈(31)을 부가함으로써 본 실시예에 따른 위치 확인 시스템과 방법을 구현할 수 있다.From the viewpoint of the ship's structure or facility, the ship also has a light receiving module such as a photodiode in each emergency light, and a light receiving module of information capable of extracting the dimming signal from the received light, The position determination system and method according to the present embodiment can be implemented by adding the control module 31 that can send and receive signals through the power line network 30 installed between the central control computer 20 and the central control computer 2 .

특히, 본 실시예에서는 탑승객의 탑승 수속 시에 정보 단말기에 대한 식별 부호의 부여와 같은 과정을 거치도록 하고 있지만, 탑승 수속에서는 탑승객의 성명, 주소 및 전화번호 등과 같은 개인 정보를 제공하도록 하고 있으며, 이러한 개인 정보를 탑승 기록으로서 유지하여야 하므로, 이러한 과정이 본 실시예에 따른 위치 확인 방법을 위하여 별도로 실행되어야 하는 번거로운 절차가 되지 아니한다.Particularly, in this embodiment, the same process as the identification code is given to the information terminal at the time of check-in of the passenger, but the personal information such as the name, address and telephone number of the passenger is provided in the check- Since such personal information must be maintained as a boarding record, such a procedure is not a troublesome procedure that must be separately performed for the positioning method according to the present embodiment.

이상의 실시예의 설명은 선박에서의 위치 확인에 관한 것으로서 설명하였지만, 이와 동일한 구성 또는 본 발명의 범위 내에서 약간의 수정과 변형을 가함으로써 다른 분야에도 적용될 수 있다.Although the foregoing description of the embodiments has been provided with respect to the position confirmation on the ship, it may be applied to other fields by applying the same configuration or slight modifications and variations within the scope of the present invention.

예컨대 GPS 신호의 수신도 불가능하고 외부와의 통신도 어려우며 내부에서의 근거리 무선 통신도 곤란한 철제의 플랜트 내부 공간에서 작업을 행하는 작업자의 위치 확인과 비상 시의 구조를 위하여 본 실시예와 같은 구성의 위치 확인 시스템에 따른 구성을 해당 플랜트와 작업자의 정보 단말기에 마련하고 본 실시예에 따른 위치 확인 방법을 통하여 플랜트의 관리자가 작업자의 위치를 확인하고 작업자 역시 플랜트 내에서의 자신의 위치 및 비상 시의 탈출 경로 등을 파악할 수 있다.For example, in order to confirm the position of a worker performing an operation in an iron plant space in which a GPS signal can not be received, communication with the outside is difficult, and short-range wireless communication in the inside is difficult, The configuration according to the confirmation system is provided in the information terminal of the plant and the worker, and the manager of the plant confirms the position of the worker through the position checking method according to the present embodiment, and the worker also confirms his / her position in the plant, Path and the like can be grasped.

이상 본 발명의 하나의 바람직한 실시예를 설명하였으며, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않고, 특허 청구의 범위에 기재된 범위에서 다양한 변경과 수정을 가할 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

10: 위치 확인 서버 20: 비상 조명등
30: 전력선 네트워크 40: 정보 단말기
10: Position check server 20: Emergency light
30: Power line network 40: Information terminal

Claims (10)

복수 개의 공간을 갖는 구조물 내에서 각각의 공간에 위치하는 사람들의 위치를 확인하기 위하여 가시광 통신을 이용하는 위치 확인 시스템으로서,
각각의 사람이 소지하고 그 식별 부호가 저장되며, 그 식별 부호를 가시광의 디밍에 의해 송신하는 발광 소자를 갖춘 정보 단말기;
각각의 공간에 설치되어 해당 공간을 조명하는 조명등으로서, 각각이 식별 부호를 가지며, 각각의 정보 단말기의 발광 소자가 발송하는 가시광을 수신하는 가시광 수신 소자를 포함하는 조명등; 및
각각의 조명등과 네트워크로 연결되어 각각의 조명등으로부터 그 조명등이 수신하는 정보 단말기로부터의 정보 및 그 조명등의 식별 부호에 관한 정보를 수신하고, 각각의 조명등의 식별 부호와 그 조명등이 배치되는 공간의 정보 및 각 사람이 소지하는 정보 단말기의 식별 부호가 저장되는 것인 위치 확인 서버
를 포함하는 위치 확인 시스템.
1. A positioning system using visible light communication to identify locations of persons located in respective spaces within a structure having a plurality of spaces,
An information terminal equipped with a light emitting element which is held by each person, stores the identification code, and transmits the identification code by dimming of visible light;
An illuminating lamp provided in each of the spaces and illuminating the space, the illuminating lamp including an visible light receiving element each having an identification code and receiving the visible light emitted by the light emitting element of each information terminal; And
And information on the identification code of the illumination lamp is received from each of the illumination lamps, and the identification code of each illumination lamp and the information of the space in which the illumination lamp is arranged And an identification code of an information terminal possessed by each person is stored,
. ≪ / RTI >
청구항 1에 있어서,
각각의 정보 단말기는 가시광의 디밍에 의해 발송되는 정보를 수신하는 수신 소자를 더 갖추고 구조물 내의 각 공간의 배치에 관한 정보 및 각 공간에 배치된 조명등의 식별 부호들가 수록되며,
각각의 조명등은 각각의 정보 단말기에 그 식별 부호에 상응하는 정보를 가시광의 디밍에 의해 발송하는 광원 소자를 더 갖추는 것인 위치 확인 시스템.
The method according to claim 1,
Each information terminal further includes a receiving element for receiving information transmitted by dimming of visible light, and information about the arrangement of each space in the structure and the identification numbers of the illumination lamps disposed in each space are recorded,
Wherein each of the illumination lamps further comprises a light source element for sending information corresponding to the identification code to each information terminal by dimming of visible light.
청구항 1에 있어서,
각각의 정보 단말기의 발광 소자는 카메라의 LED 발광 소자 또는 디스플레이 인 것인 위치 확인 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the light emitting element of each information terminal is a LED light emitting element or a display of a camera.
청구항 1에 있어서,
각각의 정보 단말기의 수신 소자는 카메라의 이미지 센서인 것인 위치 확인 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the receiving element of each information terminal is an image sensor of the camera.
청구항 1에 있어서,
위치 확인 서버에는 각각의 정보 단말기의 식별 부호에 매칭되는 그 정보 단말기의 보유자의 개인 정보가 저장되는 것인 위치 확인 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the location confirmation server stores personal information of the holder of the information terminal matching the identification code of each information terminal.
청구항 1에 있어서, 각각의 정보 단말기에는 그 정보 단말기의 사용자가 위치하는 구조물의 복수 개의 공간에 대한 정보 및 각각의 공간에 배치되는 조명등의 식별 부호가 저장되는 것인 위치 확인 시스템.The system according to claim 1, wherein each information terminal stores information on a plurality of spaces of a structure in which the user of the information terminal is located, and an identification code of a lighting lamp disposed in each space. 청구항 1 내지 청구항 6 중의 어느 하나의 청구항에 따른 위치 확인 시스템으로서, 상기 구조물은 선박이고, 선박 내에서 탑승자들의 위치를 확인하기 위하여 탑승자들이 보유하는 정보 단말기와 선박 내의 각 공간에 배치되는 조명등 사이의 가시광 통신을 이용하는 것인 위치 확인 시스템.A positioning system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the structure is a ship and the information terminal held by the occupants in order to ascertain the position of the occupants in the ship, And uses visible light communication. 청구항 1 내지 청구항 6 중의 어느 하나의 청구항에 따른 위치 확인 시스템으로서, 상기 구조물은 건물 또는 플랜트이고, 건물 또는 플랜트 내에서 체류하는 사람들의 위치를 확인하기 위하여 그 건물 또는 플랜트 내에 체류하는 사람들이 각각 보유하는 정보 단말기와 그 건물 또는 플랜트 내의 각 공간에 배치되는 조명등 사이의 가시광 통신을 이용하는 것인 위치 확인 시스템.The positioning system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the structure is a building or a plant, and each of the persons staying in the building or plant Visual communication between an information terminal and an illuminating lamp disposed in each space in the building or plant. 복수 개의 공간을 갖는 구조물 내에 위치하는 사람들의 위치를 확인하기 위하여 그 구조물 내의 각각의 공간에 배치되는 조명등과 그 구조물의 각각의 공간에 위치하는 사람들이 보유하는 정보 단말기 사이의 가시광 통신을 이용하는 것인 위치 확인 방법으로서,
구조물 내의 각각의 공간에 마련되고 그 고유의 식별 부호에 관한 정보를 가지며 정보 단말기가 가시광의 디밍에 의해 송신하는 정보를 수신하는 가시광 수신소자를 갖춘 조명등, 각각의 조명등의 식별 부호를 저장하고 각각의 조명등으로부터 구조물 내의 네트워크를 통하여 송신되는 정보를 수신하는 위치 확인 서버를 마련하는 단계;
구조물 내의 공간에 진입하는 사람들이 보유하는 정보 단말기에 위치 확인 서버가 인식 가능한 각각의 식별 부호를 부여하거나 정보 단말기가 갖는 각각의 식별 부호를 위치 확인 서버에 저장하는 단계;
각각의 정보 단말기가 그 식별 부호를 그 발광 소자를 통한 가시광의 디밍에 의해 발송하는 단계;
각각의 정보 단말기가 위치하는 공간의 조명등의 가시광 수신 소자가 정보 단말기가 송신하는 식별 부호의 정보를 수신하고, 수신한 정보 단말기의 식별 부호와 조명등의 식별 부호의 정보를 위치 확인 서버에 송신하는 단계; 및
위치 확인 서버가 각각의 조명등이 송신한 정보를 수신하여 조명등의 식별 부호를 통하여 그 정보가 송신된 공간을 특정하고 정보 단말기의 식별 부호를 통하여 그 정보 단말기를 보유한 사람을 특정함으로써 구조물에 위치하는 특정의 사람이 구조물 내의 특정의 공간에 위치하는 것을 확인하는 단계
를 포함하는 위치 확인 방법.
Using visible light communication between an information terminal held by a person located in each space of the structure and an illuminated lamp placed in each space in the structure to confirm the position of people located in the structure having a plurality of spaces As a positioning method,
An illumination lamp provided in each space in the structure and having a visible light receiving element for receiving information transmitted by the information terminal by dimming of the visible light and having information about its own identification code, Providing a location confirmation server for receiving information transmitted through a network in a structure from an illumination light;
A step of assigning each identification code recognizable by the location confirmation server to the information terminal held by the people entering the space in the structure or storing each identification code of the information terminal in the location confirmation server;
Each of the information terminals sending the identification code by dimming of visible light through the light emitting element;
A step in which the visible light receiving element of the illumination lamp of the space where each information terminal is located receives the information of the identification code transmitted by the information terminal and the information of the identification code of the received information terminal and the identification code of the illumination lamp to the position check server ; And
The location confirmation server receives the information transmitted by each illumination light and identifies the person who holds the information terminal through the identification code of the information terminal by specifying the space where the information is transmitted through the identification code of the illumination light, Of the person is located in a specific space within the structure
/ RTI >
청구항 9에 있어서,
각각의 조명등은 그 고유의 식별 부호를 가시광의 디밍에 의해 송신하는 광원 소자를 갖추고,
각각의 정보 단말기에 구조물 내의 각 공간의 배치에 관한 정보 및 각 공간에 배치된 조명등의 식별 부호들을 수록하는 단계;
각각의 조명등이 그 식별 부호를 광원 소자를 통한 가시광의 디밍에 의해 송신하는 단계;
각각의 정보 단말기가 그 카메라의 촬상 소자를 통하여 조명등의 발광 소자로부터의 가시광을 수신하는 단계; 및
각각의 정보 단말기가 수신한 가시광으로부터 조명등의 식별 부호를 추출하고, 추출한 식별 부호를 구조물 내의 각 공간의 배치에 관한 정보 및 조명등의 식별 부호들과 매칭하여 그 정보 단말기가 구조물 내에서 위치한 공간을 디스플레이에 표시하는 단계
를 포함하는 위치 확인 방법.
The method of claim 9,
Each illumination lamp has a light source element for transmitting its identification code by dimming of visible light,
Storing information on the arrangement of each space in the structure and identification codes of the illumination lamps disposed in each space in each information terminal;
Each illumination light transmitting its identification code by dimming of visible light through a light source element;
Each of the information terminals receiving visible light from a light emitting element such as a lamp through an image pickup element of the camera; And
The identification code of the illumination lamp is extracted from the visible light received by each information terminal, the extracted identification code is matched with the information about the arrangement of each space in the structure and the identification codes of the illumination lamps, ≪ / RTI >
/ RTI >
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