KR20170140713A - Modular cooking apparatus system and operating method for the same - Google Patents

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KR20170140713A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a modular cooking apparatus system includes: a mixer module including one or more blades and a motor for rotating the blades; and a heating module including a working coil for generating a magnetic field for induction heating and an inverter for providing a voltage to the working coil. The modular cooking apparatus system also includes a common module including a storage space for storing a food product therein while being selectively coupled to the heating module or the mixer module, thereby enhancing user convenience.

Description

모듈러 조리기기 시스템 및 그 동작 방법{MODULAR COOKING APPARATUS SYSTEM AND OPERATING METHOD FOR THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a modular cooking apparatus and a modular cooking apparatus,

본 발명은 모듈러 조리기기 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 믹서 기능을 가지는 믹서 모듈과 가열 기능을 가지는 히팅 모듈이 공용 모듈에 선택적으로 체결 가능한 모듈러 조리기기 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a modular cooker system and method of operation thereof. And more particularly, to a modular cooking apparatus system and a method of operating the same, in which a mixer module having a mixer function and a heating module having a heating function can be selectively coupled to a common module.

일반적으로 조리기기란 가스 또는 전기를 이용하여 조리물을 가열하여 조리하는 기기를 말한다. 조리기기로, 마이크로웨이브를 이용한 전자레인지, 히터를 이용한 오븐, 쿡탑(cooktop) 등 다양한 제품들이 보급되고 있다.Generally, a cooking device refers to a device that heats and cooks food using gas or electricity. Microwave ovens, ovens using a heater, cooktop, etc. are widely used as cooking devices.

전자레인지는 마그네트론에 의해 생성된 마이크로파를 밀폐된 조리실 내에 조사하여 조리실 내에 수납된 음식물의 물분자를 진동시킴으로써 음식물을 가열하고, 오븐은 히터를 이용하여 밀폐된 조리실을 가열함으로써 조리실 내에 수납된 음식물을 가열한다. The microwave oven is configured to heat the food by heating the microwave generated by the magnetron in the closed cooking chamber to vibrate the water molecule of the food stored in the cooking chamber and heat the sealed cooking chamber using the heater, Heat it.

한편, 쿡탑은 일반적으로 그 상면에 올려진 조리 용기를 가열함으로써 조리 용기 내부의 음식물을 가열하는 것으로, 가스를 열원으로 하는 가스 쿡탑이 대표적이다. 가스 쿡탑의 경우, 화염에 의한 열손실이 커서 열효율이 떨어지므로 최근에는 전기를 이용한 쿡탑에 대한 관심이 높아지고 있다.On the other hand, the cooktop generally heats the food inside the cooking container by heating the cooking container placed on the upper surface thereof, and a gas cooktop having a gas as a heat source is representative. In the case of a gas cooktop, the thermal efficiency due to the flame is large, and thus the efficiency of the cooktop using electricity is increasing.

한편, 조리기기는 다른 조리기기, 냉장고, 수납 공간, 후드(Hood) 등과 연계되어 하나의 조리기기 시스템으로 구성될 수 있다.On the other hand, the cooking device can be constituted of one cooking device system in connection with other cooking devices, a refrigerator, a storage space, a hood, and the like.

통상적으로 주방에서는 상술한 조리기기와 함께 매우 다양한 조리기구들이 산재해 있어 공간 효율성이 매우 중요하다.Generally, in a kitchen, a very wide variety of cooking utensils are scattered together with the above-mentioned cooking utensils, so space efficiency is very important.

따라서, 주방의 공간 효율성을 높이고, 조리 과정에 따라 최적의 사용성을 가지는 조리기기 및 시스템에 대한 연구가 증가하고 있다.Therefore, there is an increasing research on cooking devices and systems that improve the space efficiency of a kitchen and have optimal usability according to a cooking process.

또한, 다양한 조리기기들을 모듈로써 조합하여 이용할 수 있는 조리기기 시스템에 대한 연구가 증가하고 있다.Also, there is an increasing research on a cooking device system that can use various cooking devices as modules.

본 발명의 목적은, 다양한 조리기기들을 모듈로써 조합하여 이용할 수 있는 조리기기 시스템 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cooking device system and a method of operating the same which can use various cooking devices as modules.

본 발명의 목적은, 주방의 공간 효율성을 높이고, 심미성을 가지는 조리기기 시스템 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a cooking apparatus system and a method of operating the same which improve the space efficiency of a kitchen and have aesthetic.

본 발명의 목적은, 무선전력을 이용할 수 있고, 사용이 용이한 모듈러 조리기기 시스템 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a modular cooking apparatus system that can use wireless power and is easy to use and an operation method thereof.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 모듈러 조리기기 시스템은, 하나 이상의 블레이드(blade)와 블레이드를 회전시키는 모터(motor)를 포함하는 믹서(mixer) 모듈, 유도가열을 위한 자기장을 발생시키는 워킹 코일 및 워킹 코일로 전압을 제공하는 인버터를 포함하는 히팅(heating) 모듈. 및, 내부에 음식물을 수용하는 수납 공간을 구비하고, 히팅 모듈 또는 믹서 모듈이 선택적으로 체결되는 공용 모듈을 포함함으로써, 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.According to one aspect of the present invention there is provided a modular cooker system comprising: a mixer module including at least one blade and a motor for rotating the blade; a magnetic field for induction heating; And an inverter for providing a voltage to the working coil. And a common module having a receiving space for accommodating food therein and a heating module or a mixer module selectively coupled thereto, thereby enhancing user convenience.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법은, 하나 이상의 블레이드(blade)와 블레이드를 회전시키는 모터(motor)를 포함하는 믹서(mixer) 모듈과 내부에 음식물을 수용하는 수납 공간을 구비하는 공용 모듈의 체결 여부를 판별하는 단계, 믹서 모듈과 공용 모듈이 체결된 경우, 믹서 모듈에 포함되는 전자석을 온(on)시키는 단계, 믹서 모듈의 동작 명령이 입력되면, 믹서 모듈의 모터/블레이드 구동부를 공용 모듈의 수납 공간으로 리프트-업(lift-up)시키는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a modular cooker system including a mixer module including at least one blade and a motor for rotating the blade, Determining whether a common module having a storage space for accommodating food is fastened; turning on an electromagnet included in the mixer module when the mixer module and the common module are fastened; , Lift-up the motor / blade driving portion of the mixer module to the receiving space of the common module.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 다양한 조리기기들을 모듈로써 조합하여 이용할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, various cooking devices can be combined and used as modules.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 모듈러 방식을 통하여 주방의 공간 효율성을 높이고, 심미성을 확보할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, the space efficiency of the kitchen can be improved through the modular system, and aesthetics can be ensured.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 무선전력을 이용할 수 있고, 사용이 용이한 모듈러 조리기기 시스템 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a modular cooking apparatus system and an operation method thereof that can use wireless power and are easy to use.

한편 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.Meanwhile, various other effects will be directly or implicitly disclosed in the detailed description according to the embodiment of the present invention to be described later.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 공용 모듈을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 외관을 도시한 도면이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 내부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 공용 모듈의 내부 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 믹서 모듈의 내부 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 히팅 모듈의 내부 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법의 순서도이다.
도 10a 내지 도 10d는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 11a 내지 도 11d는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템과 함께 사용될 수 있는 스마트 테이블의 간략한 개념도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템과 함께 사용될 수 있는 스마트 테이블의 외관을 도시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a common module of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing an appearance of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing the interior of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.
6 is an internal block diagram of a common module of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.
7 is an internal block diagram of a mixer module of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.
8 is an internal block diagram of a heating module of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of an operation method of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 10A through 10D are views referred to the description of a method of operating a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 11A through 11D are views referencing a description of a method of operating a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a simplified schematic diagram of a smart table that may be used with a modular cooker system in accordance with an embodiment of the present invention.
13 is a view showing the appearance of a smart table that can be used with a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it is needless to say that the present invention is not limited to these embodiments and can be modified into various forms.

도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. In the drawings, the same reference numerals are used for the same or similar parts throughout the specification.

한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for convenience of description and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms "module" and "part" may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러(modular) 조리기기 시스템(10)은, 복수의 모듈 중 하나 이상의 모듈이 선택적으로 체결되는 공용 모듈(100)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a modular cookware system 10 according to an embodiment of the present invention may include a public module 100 in which one or more modules of a plurality of modules are selectively coupled.

상기 공용 모듈(100)은, 내부에 음식물을 수용하는 수납 공간을 구비할 수 있다. 사용자는 상기 공용 모듈(100)에 조리 대상 음식물을 넣고, 상기 공용 모듈(100)에 체결되는 소정 기능을 수행하는 특성화 모듈을 이용하여 원하는 방식으로 음식물을 조리할 수 있다.The public module 100 may have a storage space for storing food therein. A user can cook food in a desired manner by using a characterization module that inserts food to be cooked into the public module 100 and performs a predetermined function to be affixed to the common module 100. [

도 1을 참조하면, 모듈러(modular) 조리기기 시스템(10)은 미 사용시에 공용 모듈(100) 및 특성화 모듈(200, 300)을 쌓아두고 보관할 수 있다.Referring to FIG. 1, the modular cooker system 10 can stack and store the public module 100 and the characterization modules 200 and 300 when not in use.

또한, 모듈러 조리기기 시스템(10)은 특성화 모듈(200, 300)이 각각 하나의 소형 조리기기에 대응하는 동작을 수행할 수 있으므로, 복수의 조리기기를 구비할 필요가 없어진다.Further, since the modular cooking apparatus system 10 can perform an operation corresponding to each of the miniature cooking devices, the plurality of cooking devices need not be provided.

이에 따라, 종래 다수의 소형 조리기기들이 주방 공간을 차지하거나, 사용자가 사용을 원하는 조리기기를 쉽게 찾지 못하는 불편함을 해소할 수 있다.Accordingly, it is possible to solve the inconvenience that a plurality of small cooking appliances occupy a kitchen space or a user can not easily find a cooking appliance desired to use.

따라서, 모듈화를 통하여 공간 활용도를 높이고, 심미성을 확보할 수 있다.Therefore, space utilization can be enhanced through modularization, and esthetics can be ensured.

또한, 모듈화를 통하여 소형가전 플랫폼이 구축되고, 통합된 사용자 경험을 제공할 수 있다.In addition, modularization enables a small home appliance platform to be built and to provide an integrated user experience.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템(10)의 공용 모듈(100)을 도시한 도면이다. FIG. 2 is a view showing a common module 100 of the modular cooking apparatus system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 공용 모듈(100)은 상기 수납 공간에 수용되는 냄비(pot, 111)를 포함할 수 있다. 상기 냄비(111)는 밥, 음식물이 가열되는 조리용기, 커피 포트(coffee pot)의 역할을 할 수 있고, 음식물의 온도를 유지하는 워머(warmer)로써 기능할 수 있다.Referring to FIG. 2, the common module 100 may include a pot 111 accommodated in the storage space. The pot 111 may function as a rice pot, a cooking pot in which food is heated, a coffee pot, and may function as a warmer for maintaining the temperature of the food.

실시예에 따라서는, 상기 냄비(111)는 유도가열이 가능하도록 자성을 가질 수 있다.In some embodiments, the pot 111 may have magnetic properties to allow induction heating.

또는, 상기 공용 모듈(100)은, 상기 수납 공간에 수용되는 냄비(111)와 상기 냄비(111) 아래에 배치되는 자성을 가지는 받침대(미도시)를 포함할 수 있다.Alternatively, the common module 100 may include a pot 111 accommodated in the storage space and a magnetic pedestal (not shown) disposed below the pan 111. [

한편, 상기 공용 모듈(100)은 음식물을 넣을 수 있도록 개방되는 커버(cover, 101)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the common module 100 may include a cover (cover) 101 that can be opened to receive food.

상기 커버(101)는, 상기 공용 모듈(100)의 몸체에서 탈부착 가능하도록 구현되거나, 도 2와 같이, 소정 레버(102)가 조작되면 오픈(open)되도록 구현될 수 있다.The cover 101 may be detachably attached to the body of the common module 100 or may be opened when the predetermined lever 102 is operated as shown in FIG.

또한, 상기 공용 모듈(100)은 사용자가 잡을 수 있는 손잡이를 더 포함할 수 있다.In addition, the public module 100 may further include a handle that can be held by a user.

한편, 상기 공용 모듈(100)에는, 하나 이상의 블레이드(blade)와 상기 블레이드를 회전시키는 모터(motor)를 포함하는 믹서(mixer) 모듈(200) 또는 유도가열을 위한 자기장을 발생시키는 워킹 코일 및 상기 워킹 코일로 전압을 제공하는 인버터를 포함하는 히팅(heating) 모듈(300)이 선택적으로 체결될 수 있다.The common module 100 includes a mixer module 200 including at least one blade and a motor for rotating the blade, or a working coil for generating a magnetic field for induction heating, A heating module 300 including an inverter that provides a voltage to the working coil may be selectively fastened.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 외관을 도시한 도면이다. FIG. 3 is a view showing an appearance of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a)를 참조하면, 믹서(mixer), 이유식 제조기, 스터 쿠커(stir cooker)를 사용하기를 원하는 사용자는, 상기 공용 모듈(100)에 블레이드(blade)와 상기 블레이드를 회전시키는 모터(motor)를 포함하는 믹서(mixer) 모듈(200)을 체결하여 사용할 수 있다. 3 (a), a user who wishes to use a mixer, a baby food maker, and a stir cooker may include a blade and a motor for rotating the blade, a mixer module 200 including a motor may be used by tightening.

도 3의 (b)를 참조하면, 슬로우 쿠커(Slow Cooker), 라이스 쿠커(Rice Cooker), 기타 가열 조리기기를 사용하기를 원하는 사용자는, 상기 공용 모듈(100)에 유도가열을 위한 자기장을 발생시키는 워킹 코일 및 상기 워킹 코일로 전압을 제공하는 인버터를 포함하는 히팅(heating) 모듈(300)을 체결하여 사용할 수 있다. Referring to FIG. 3 (b), a user who wishes to use a slow cooker, a rice cooker, or other heating cooking appliance generates a magnetic field for induction heating in the common module 100 And a heating module 300 including an inverter that supplies a voltage to the working coil.

도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 내부를 도시한 도면이다. 4 and 5 are views showing the interior of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 각 모듈들은 기계적으로 체결되거나 자력을 이용하여 체결될 수 있다.Each module of the modular cooker system according to an embodiment of the present invention may be mechanically coupled or magnetically coupled.

도 4와 도 5는 체결 홈을 통하여 공용 모듈(100)과 히팅 모듈(300)이 체결된 예를 도시한 것이다.4 and 5 show an example in which the common module 100 and the heating module 300 are fastened through the fastening grooves.

도 4의 (a)를 참조하면, 공용 모듈(100)은 커버(101), 몸체부(110), 내부 포트(111)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4A, the common module 100 may include a cover 101, a body 110, and an internal port 111.

상기 몸체부(110)는 음식물이 수용되는 내부 포트(111)를 수납할 수 있는 공간을 구비할 뿐만 아니라, 그 내부에 프로세서 등 각종 부품들을 내장할 수 있다.The body 110 has a space for accommodating the internal port 111 in which the food is received, as well as various components such as a processor.

히팅 모듈(300)은 유도가열을 위한 자기장을 발생시키는 워킹 코일(330) 및 상기 워킹 코일(330)로 전압을 제공하는 인버터(320)를 포함할 수 있다.The heating module 300 may include a working coil 330 for generating a magnetic field for induction heating and an inverter 320 for providing a voltage to the working coil 330.

실시예에 따라서는, 상기 히팅 모듈(300)은 온도를 감지하는 온도 센서(360)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the heating module 300 may further include a temperature sensor 360 for sensing a temperature.

도 4의 (b)는 도 4의 (a)의 체결 영역 'A'를 확대하여 도시한 것이다.4 (b) is an enlarged view of the fastening area 'A' of FIG. 4 (a).

도 4의 (b)를 참조하면, 상기 공용 모듈(100)은, 음식물이 수용되는 내부 포트(111), 프로세서, 통신부 등 회로물이 실장되는 회로부(112)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4B, the common module 100 may include a circuit unit 112 on which circuitry such as a processor, a communication unit, and the like is mounted.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공용 모듈(100)은, 무선전력 송신기의 기능을 수행할 수 있고, 이를 위해, 공용 모듈(100)은, 무선전력 송신코일(141) 등을 구비하는 무선전력 송신부를 포함할 수 있다.In addition, the public module 100 according to an embodiment of the present invention can perform a function of a wireless power transmitter. To this end, the public module 100 includes a wireless power transmission coil 141, And a power transmission unit.

또한, 상기 히팅 모듈(300) 등 특성화 모듈들은 무선전력 송신기로부터 무선전력을 수신하여 이용할 수 있다. 이를 위해, 상기 히팅 모듈(300) 등은, 무선전력 수신코일(341) 등을 구비하는 무선전력 수신부를 포함할 수 있다.In addition, the characterization modules, such as the heating module 300, may receive and utilize wireless power from a wireless power transmitter. For this, the heating module 300 and the like may include a wireless power receiving unit including a wireless power receiving coil 341 and the like.

도 5는, 상기 공용 모듈(100)의 몸체부(110)에서 탈부착 가능하도록 구현된 커버(101)가 탈착되어 내부 포트(111)가 노출된 예를 도시한 것이다.5 illustrates an example in which the cover 101 detachably attached to the body 110 of the public module 100 is detached and the internal port 111 is exposed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 공용 모듈의 내부 블록도이다. 6 is an internal block diagram of a common module of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공용 모듈(100)은, 사용자의 조작 입력을 수신하는 조작부(130), 공용 모듈(100)의 각 구성의 동작에 필요한 전력을 공급하는 전원 공급부(140), 상기 히팅 모듈(300) 또는 상기 믹서 모듈(200)과 통신하는 통신부(150), 공용 모듈(100) 및/또는 모듈러 조리기기 시스템(10)의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(120)를 포함할 수 있다.6, a public module 100 according to an embodiment of the present invention includes an operation unit 130 that receives a user's operation input, a power supply unit 130 that supplies power required for operation of each configuration of the public module 100, A communication unit 150 for communicating with the heating unit 300 or the mixer module 200, a processor 120 for controlling the overall operation of the common module 100 and / or the modular cooking apparatus system 10, ).

또한, 도 4를 참조하여 설명한 것과 같이, 본체부(110)의 내부에는 수납 공간이 마련되며, 내부 수납 공간에는 전원 공급부(140), 프로세서(120) 등의 내부 구성이 구비될 수 있다.As described with reference to FIG. 4, a storage space is provided inside the main body 110, and an internal configuration of the power supply unit 140 and the processor 120 may be provided in the internal storage space.

한편, 상기 본체(110)의 외면에는 조작부(130)가 배치될 수 있다. 사용자는 조작부(130)를 조작하여 공용 모듈(100) 및/또는 모듈러 조리기기 시스템(10)의 동작 모드를 선택할 수 있다.The operation unit 130 may be disposed on the outer surface of the main body 110. The user can operate the operation unit 130 to select the operation mode of the public module 100 and / or the modular cooking apparatus system 10. [

조작부(130)를 통한 입력이 있으면, 프로세서(120)는 해당 입력에 따라 공용 모듈(100) 및/또는 모듈러 조리기기 시스템(10)가 동작하도록 제어할 수 있다.If there is an input through the operation unit 130, the processor 120 can control the public module 100 and / or the modular cooking apparatus system 10 to operate according to the input.

전원 공급부(140)는 프로세서(120)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. The power supply unit 140 may receive external power and internal power under the control of the processor 120 to supply power required for operation of the respective components.

전원 공급부(140)는 배터리를 포함할 수 있고, 이 경우에, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The power supply unit 140 may include a battery. In this case, the battery may be an internal battery configured to be chargeable, and may be detachably coupled to the terminal body for charging or the like.

또한, 전원 공급부(140)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스의 일 예로서 구성될 수 있다.Also, the power supply unit 140 may include a connection port, and the connection port may be configured as an interface through which an external charger for supplying power for charging the battery is electrically connected.

다른 예로서, 전원 공급부(140)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질수 있다. 이 경우에, 전원 공급부(140)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.As another example, the power supply unit 140 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port. In this case, the power supply unit 140 may use at least one of an inductive coupling method based on a magnetic induction phenomenon from an external wireless power transmission apparatus or a magnetic resonance coupling method based on an electromagnetic resonance phenomenon Power can be delivered.

바람직하게는, 전원 공급부(140)는 체결되는 모듈(200)에 전원을 공급할 수하는 있다.Preferably, the power supply unit 140 is capable of supplying power to the module 200 to be fastened.

또한, 상기 공용 모듈(100)의 전원 공급부(140)는, 무선전력 송신코일(141)을 구비하는 무선전력 송신부를 포함하여, 무선전력 송신기로 기능할 수 있다.The power supply unit 140 of the public module 100 may include a wireless power transmission unit including a wireless power transmission coil 141 to function as a wireless power transmitter.

이에 따라, 복잡하게 연결되는 조리기기의 전선을 제거할 수 있고, 전선 및 플러그로 발생할 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있다.As a result, it is possible to remove the electric wires of the complicated cooking appliances and prevent safety accidents caused by electric wires and plugs.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공용 모듈(100)은, 통신부(150)를 통하여 다른 모듈(200, 300)과 통신할 수 있다. 바람직하게는, 통신부(150)는 무선통신 모듈을 구비하여 무선 통신으로 다른 모듈(200, 300)과 통신할 수 있다.The public module 100 according to an embodiment of the present invention can communicate with other modules 200 and 300 through the communication unit 150. [ Preferably, the communication unit 150 includes a wireless communication module and can communicate with other modules 200 and 300 through wireless communication.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공용 모듈(100)은, 통신부(150)를 통하여 사용자의 이동 단말기 등 외부 전자기기와 연결될 수 있다.The public module 100 according to an embodiment of the present invention can be connected to an external electronic device such as a user's mobile terminal through the communication unit 150. [

상기 무선통신 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다. 상기 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless communication module may include a wireless Internet module for wireless Internet access. The wireless Internet module is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperabilityfor Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Wireless Internet technologies include, for example, wireless LAN (WLAN), wireless fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro Interoperability for Microwave Access, High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), and Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) And Internet technologies not listed in the Internet.

또한, 상기 무선통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 근거리 통신 모듈은, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.Also, the wireless communication module may include a short-range communication module for short-range communication. The short-range communication module may include at least one of a Bluetooth ™, a Radio Frequency Identification (RFID), an Infrared Data Association (IrDA), a UWB (Ultra Wideband), a ZigBee, a Near Field Communication (NFC), a Wi- Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.

본 발명의 일 실시예에 따른 공용 모듈(100)은, 소정 정보를 센싱하여 획득하기 위한 하나 이상의 센서들을 포함하는 센싱부(160)를 더 포함할 수 있다. The public module 100 according to an embodiment of the present invention may further include a sensing unit 160 including one or more sensors for sensing and acquiring predetermined information.

예를 들어, 상기 센싱부(160)는, 내부 온도를 감지하는 온도 센서를 포함할 수 있다.또한, 상기 센싱부(160)는, 무게를 감지하는 압력(가압) 센서 등을 포함할 수 있다. 압력 센서는 공용 모듈(100) 바닥면 상부에 가해지는 압력을 감지하고, 감지된 압력 데이터를 프로세서(120)로 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 압력 센서에서 수신한 압력 데이터에 기초하여, 공용 모듈(100) 내부에 물체가 존재하는 지 여부를 판별할 수 있다.For example, the sensing unit 160 may include a temperature sensor that senses an internal temperature of the sensing unit 160. The sensing unit 160 may include a pressure sensor for sensing a weight . The pressure sensor senses the pressure applied to the bottom of the public module 100 and outputs the sensed pressure data to the processor 120. [ The processor 120 can determine whether an object exists in the public module 100 based on the pressure data received from the pressure sensor.

한편, 상기 센싱부(160)의 각 센서들은 데이터를 획득하기 위해 적절한 위치에 배치될 수 있다.Meanwhile, the sensors of the sensing unit 160 may be disposed at appropriate positions to acquire data.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 믹서 모듈의 내부 블록도이다. 7 is an internal block diagram of a mixer module of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 믹서 모듈(200)은, 믹서 모듈(200)의 각 구성의 동작에 필요한 전력을 공급하는 전원 공급부(240), 상기 공용 모듈(100)과 통신하는 통신부(250), 믹서 모듈(200)의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(210)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, a mixer module 200 according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 240 for supplying power required for operation of each configuration of the mixer module 200, A communication unit 250 for communication, and a processor 210 for controlling the overall operation of the mixer module 200. [

또한, 믹서 모듈(200)은, 하나 이상의 블레이드(225)와 상기 블레이드(225)를 회전시키는 모터(221)를 포함할 수 있다.In addition, the mixer module 200 may include one or more blades 225 and a motor 221 for rotating the blades 225.

믹서 모듈(200)은, 상기 블레이드(225)를 회전시켜, 야채 또는 과일 등을 갈거나 분쇄시킬 수 있다.The mixer module 200 can rotate the blade 225 to grind or grind vegetables or fruits.

상기 전원 공급부(240)는, 프로세서(210)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 240 may receive external power and internal power under the control of the processor 210 to supply power required for operation of the respective components.

또한, 상기 전원 공급부(240)는, 무선전력을 수신하는 수신 코일을 구비할 수는 있고, 상기 공용 모듈(100) 또는 기타 무선전력 송신기, 예를 들어, 스마트 테이블(smart table) 등으로부터 무선전력을 수신할 수 있다. 스마트 테이블에 관해서는 도 12와 도 13을 참조하여 후술한다.The power supply unit 240 may include a reception coil for receiving wireless power and may receive wireless power from the public module 100 or other wireless power transmitter such as a smart table, Lt; / RTI > The smart table will be described later with reference to FIG. 12 and FIG.

상기 통신부(250)는 상기 공용 모듈(100)의 통신부(150)와 동일한 방식의 통신 모듈을 구비하여 통신할 수 있다. The communication unit 250 may include a communication module in the same manner as the communication unit 150 of the public module 100. [

한편, 실시예에 따라서는, 믹서 모듈(200)은, 사용자의 조작 입력을 수신하는 조작부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, according to the embodiment, the mixer module 200 may further include an operation unit that receives a user's operation input.

상기 프로세서(210)는 사용자의 조작 입력에 따라 상기 믹서 모듈(200)의 동작을 제어할 수 있다.The processor 210 may control the operation of the mixer module 200 according to a user's operation input.

또는 상기 공용 모듈(100)의 프로세서(120)에서 생성된 제어 신호를 통신부(250)를 통하여 수신할 수 있고, 상기 프로세서(210)는 수신한 제어 신호에 따라 상기 믹서 모듈(200)의 동작을 제어할 수 있다.Or the control signal generated by the processor 120 of the public module 100 may be received through the communication unit 250 and the processor 210 may control the operation of the mixer module 200 according to the received control signal Can be controlled.

상기 프로세서(210)는, 믹서 모듈(200) 및/또는 공용 모듈(100)의 조작부에 구비되는 동작 버튼의 온/오프(on/off) 스위칭에 따라, 동작을 시작하거나 종료하도록 제어할 수 있다.The processor 210 can control the operation to be started or terminated in accordance with the on / off switching of the operation buttons provided on the operation unit of the mixer module 200 and / or the public module 100 .

한편, 상기 믹서 모듈(200)은, 내부에 상기 블레이드(225)와 상기 모터(221)를 수용하는 모터/블레이드 구동부(200)를 더 포함할 수 있다.The mixer module 200 may further include a motor / blade driving unit 200 for receiving the blade 225 and the motor 221 therein.

한편, 모터/블레이드 구동부(200)는 모터의 회전을 제어하는 모터 구동부와 블레이드를 접거나 펼치는 블레이드 구동부를 포함할 수 있다.On the other hand, the motor / blade driving unit 200 may include a motor driving unit for controlling the rotation of the motor and a blade driving unit for folding or unfolding the blade.

또한, 모터/블레이드 구동부(200)는 상하 방향으로 이동할 수 있는 구조를 가질 수 있다.In addition, the motor / blade driving unit 200 may have a structure capable of moving in a vertical direction.

또한, 상기 블레이드(225)는, 접혀 있다가, 구동시 펼쳐져 접혀있던 방향에 반대 방향으로 회전할 수 있다.Further, the blade 225 may be folded and rotated in a direction opposite to the direction in which the blade 225 is folded and folded upon driving.

상기 믹서 모듈(200)의 동작에 관해서는 도 9, 도 10a 내지 도 10d, 도 11a 내지 도 11d를 참조하여 상세히 후술한다.The operation of the mixer module 200 will be described later in detail with reference to Figs. 9, 10A to 10D and 11A to 11D.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 믹서 모듈(200)은, 소정 정보를 센싱하여 획득하기 위한 하나 이상의 센서들을 포함하는 센싱부(260)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the mixer module 200 according to an embodiment of the present invention may further include a sensing unit 260 including one or more sensors for sensing and acquiring predetermined information.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템(10)의 히팅 모듈(300)의 내부 블록도이다. 8 is an internal block diagram of a heating module 300 of a modular cooking apparatus system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 히팅 모듈(300)은, 히팅 모듈(300)의 각 구성의 동작에 필요한 전력을 공급하는 전원 공급부(340), 상기 공용 모듈(100)과 통신하는 통신부(350), 히팅 모듈(300)의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(310)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, a heating module 300 according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 340 for supplying power required for operation of each configuration of the heating module 300, A communication unit 350 for communicating, and a processor 310 for controlling the overall operation of the heating module 300. [

또한, 히팅 모듈(300)은, 유도가열을 위한 자기장을 발생시키는 워킹 코일(330)과 상기 워킹 코일(330)로 전압을 제공하는 인버터(320)를 포함할 수 있다.The heating module 300 may include a working coil 330 for generating a magnetic field for induction heating and an inverter 320 for providing a voltage to the working coil 330.

히팅 모듈(300)은, 유도 가열을 이용하여, 상기 공용 모듈(100) 내부의 음식물을 가열하여 조리할 수 있다.The heating module 300 can heat and cook food inside the public module 100 by using induction heating.

상기 전원 공급부(340)는, 프로세서(310)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 340 may receive external power and internal power under the control of the processor 310 to supply power necessary for operation of the respective components.

또한, 상기 전원 공급부(340)는, 무선전력을 수신하는 수신 코일을 구비할 수는 있고, 상기 공용 모듈(100) 또는 기타 무선전력 송신기, 예를 들어, 스마트 테이블(smart table) 등으로부터 무선전력을 수신할 수 있다. 스마트 테이블에 관해서는 도 12와 도 13을 참조하여 후술한다.The power supply unit 340 may include a reception coil for receiving wireless power and may be connected to the wireless power supply 300 through the public module 100 or other wireless power transmitter, Lt; / RTI > The smart table will be described later with reference to FIG. 12 and FIG.

상기 통신부(350)는 상기 공용 모듈(100)의 통신부(150)와 동일한 방식의 통신 모듈을 구비하여 통신할 수 있다. The communication unit 350 may include a communication module in the same manner as the communication unit 150 of the public module 100. [

한편, 실시예에 따라서는, 히팅 모듈(300)은, 사용자의 조작 입력을 수신하는 조작부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, according to the embodiment, the heating module 300 may further include an operation section that receives a user's operation input.

상기 프로세서(310)는 사용자의 조작 입력에 따라 상기 히팅 모듈(300)의 동작을 제어할 수 있다.The processor 310 may control the operation of the heating module 300 according to a user's operation input.

또는 상기 공용 모듈(100)의 프로세서(120)에서 생성된 제어 신호를 통신부(350)를 통하여 수신할 수 있고, 상기 프로세서(310)는 수신한 제어 신호에 따라 상기 히팅 모듈(300)의 동작을 제어할 수 있다.Or the control signal generated by the processor 120 of the public module 100 may be received through the communication unit 350 and the processor 310 may control the operation of the heating module 300 according to the received control signal Can be controlled.

상기 프로세서(310)는, 히팅 모듈(300) 및/또는 공용 모듈(100)의 조작부에 구비되는 동작 버튼의 온/오프(on/off) 스위칭에 따라, 동작을 시작하거나 종료하도록 제어할 수 있다.The processor 310 can control the operation to be started or terminated according to the on / off switching of the operation buttons provided on the operating module of the heating module 300 and / or the public module 100 .

본 발명의 일 실시예에 따른 히팅 모듈(300)은, 소정 정보를 센싱하여 획득하기 위한 하나 이상의 센서들을 포함하는 센싱부(360)를 더 포함할 수 있다. The heating module 300 according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a sensing unit 360 including one or more sensors for sensing and acquiring predetermined information.

예를 들어, 상기 센싱부(360)는, 온도를 감지하는 온도 센서를 포함할 수 있다.For example, the sensing unit 360 may include a temperature sensor that senses a temperature.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 각 모듈들은 기계적으로 체결되거나 자력을 이용하여 체결될 수 있다.Meanwhile, each module of the modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention can be mechanically fastened or fastened using magnetic force.

예를 들어, 상기 공용 모듈(100)은 영구자석을 더 포함하고, 상기 히팅 모듈(300) 또는 상기 믹서 모듈(200)은, 전자석을 더 포함할 수 있다. 이 경우에 모듈 체결시 전자석을 온(on)시켜 자력으로 두 모듈이 체결될 수 있다.For example, the common module 100 may further include a permanent magnet, and the heating module 300 or the mixer module 200 may further include an electromagnet. In this case, when the module is fastened, the electromagnet is turned on so that the two modules can be fastened by the magnetic force.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법의 순서도이고, 도 10a 내지 도 10d, 도 11a 내지 도 11d는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다. FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation method of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention. FIGS. 10A to 10D and 11A to 11D are flowcharts illustrating an operation method of a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention. In the drawings.

더욱 상세하게는, 도 10a 내지 도 10d은 공용 모듈과 믹서 모듈의 체결 및 동작 단계까지의 과정을 도시한 것이고, 도 11a 내지 도 11d는 동작 종료 및 공용 모듈과 믹서 모듈의 분리 단계까지의 과정을 도시한 것이다.10A to 10D illustrate a process of connecting and operating the common module and the mixer module, and FIGS. 11A to 11D illustrate a process of ending the operation and separating the common module and the mixer module Respectively.

도 9를 참조하면, 모듈러 조리기기 시스템(10)은, 하나 이상의 블레이드(blade)와 상기 블레이드를 회전시키는 모터(motor)를 포함하는 믹서(mixer) 모듈(200)과 내부에 음식물을 수용하는 수납 공간을 구비하는 상기 공용 모듈(100)의 체결 여부를 판별할 수 있다(S915).9, the modular cooker system 10 includes a mixer module 200 including one or more blades and a motor for rotating the blades, It is possible to determine whether or not the common module 100 having a space is tightened (S915).

상기 공용 모듈(100)의 프로세서(120)는 상기 믹서 모듈(200)과의 기졔적 체결 여부를 판별할 수 있다.The processor 120 of the public module 100 can determine whether the module 120 is pivotally connected to the mixer module 200. [

또한, 상기 공용 모듈(100)의 프로세서(120)는 이하 단계의 각 동작을 제어할 수 있다.In addition, the processor 120 of the public module 100 can control each operation in the following steps.

한편, 실시예에 따라서는, 상기 공용 모듈(100) 또는 기타 무선전력 송신기로부터 상기 믹서 모듈(220)에 전원이 공급되고, 각 모듈(100, 200)이 레디(ready) 상태로 진입할 수 있다(S910).Meanwhile, according to the embodiment, power is supplied to the mixer module 220 from the common module 100 or other wireless power transmitter, and each of the modules 100 and 200 can enter a ready state (S910).

한편, 상기 믹서 모듈(200)과 상기 공용 모듈(100)이 체결된 경우, 상기 믹서 모듈(200)에 포함되는 전자석을 온(on)시켜, 상기 믹서 모듈(200)의 전자석과 상기 공용 모듈(100)의 영구자석 간의 자력으로도 결합할 수 있다(S920).When the mixer module 200 and the common module 100 are coupled to each other, the electromagnets included in the mixer module 200 are turned on and the electromagnets of the mixer module 200 and the common module 100 100) (step S920).

믹서 모듈(200)은 블레이드 등을 포함하여 동작 중 이탈을 방지하는 것이 안전 사고 방지를 위해 매우 중요하다. 따라서, 기계적 체결 외에도 자력으로도 모듈의 이탈을 방지할 수 있다.The mixer module 200, including the blades and the like, is very important for preventing a safety accident to prevent departure during operation. Therefore, in addition to the mechanical fastening, the module can be prevented from being released by the magnetic force.

도 10a를 참조하면, 공용 모듈(100)은 영구자석(1010)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10A, the common module 100 may include a permanent magnet 1010.

또한, 상기 공용 모듈(100)은, 음식물을 수납하는 수납 공간(1001)과 상기 수납 공간(1001)으로 믹서 모듈(200)의 상기 믹서 모듈의 모터/블레이드 구동부(1020) 중 적어도 일부가 진입할 수 있는 구조를 가지는 연결부(1002)를 포함할 수 있다.The common module 100 includes a storage space 1001 for storing food and at least a part of the motor / blade drive unit 1020 of the mixer module of the mixer module 200 into the storage space 1001 And a connecting portion 1002 having a structure capable of being connected to the terminal.

도 10b를 참조하면, 상기 믹서 모듈(200)과 상기 공용 모듈(100)이 체결된 경우, 상기 믹서 모듈(200)에 포함되는 전자석(1015)가 온(on)될 수 있다(S920).Referring to FIG. 10B, when the mixer module 200 and the common module 100 are coupled, the electromagnet 1015 included in the mixer module 200 may be turned on (S920).

도 10c를 참조하면, 상기 믹서 모듈(200)의 동작 명령이 입력되면(S925), 상기 믹서 모듈(200)의 모터/블레이드 구동부(1020)를 상기 공용 모듈(100)의 수납 공간으로 리프트-업(lift-up)시킬 수 있다(S930).10C, when the operation command of the mixer module 200 is input (S925), the motor / blade driving unit 1020 of the mixer module 200 is lifted up to the storage space of the common module 100, (S930).

한편, 상기 믹서 모듈(200)의 동작 명령은, 상기 믹서 모듈(200) 또는 상기 공용 모듈(100)에 구비된 조작부의 동작 버튼을 온(on)시키는 동작일 수 있다(S925).Meanwhile, the operation command of the mixer module 200 may be an operation of turning on the operation buttons of the operation unit provided in the mixer module 200 or the public module 100 (S925).

도 10d를 참조하면, 접혀 있던 상기 블레이드(1025)를 펼쳐서 오픈(open)하고(S940), 상기 블레이드(1025)를 회전시킬 수 있다(S950).Referring to FIG. 10D, the folded blade 1025 may be opened and opened (S940) to rotate the blade 1025 (S950).

한편, 상기 블레이드(1025)를 접혀있던 방향에 반대 방향으로 회전시켜, 강도면에서는 접히지 않는 블레이드와 동일한 강도로 대상물을 분쇄할 수 있다.On the other hand, the blade 1025 can be rotated in the direction opposite to the direction in which the blade 1025 is folded, and the object can be ground with the same strength as the blades that are not folded on the strength surface.

이후, 상기 믹서 모듈(200)의 동작 종료 명령이 입력되면(S955), 상기 블레이드의 회전을 중지시킨다(S960).Thereafter, when the operation termination command of the mixer module 200 is inputted (S955), the rotation of the blade is stopped (S960).

상기 믹서 모듈(200)의 동작 종료 명령은, 상기 믹서 모듈(200) 또는 상기 공용 모듈(100)에 구비된 조작부의 동작 버튼을 오프(off)시키는 동작일 수 있다(S955).The operation termination instruction of the mixer module 200 may be an operation of turning off the operation buttons of the operation unit provided in the mixer module 200 or the public module 100 (S955).

도 11a를 참조하면, 상기 믹서 모듈(200)과 상기 공용 모듈(100)의 분리 명령이 입력되면(S970), 펼쳐져 있던 상기 블레이드(1025)를 접어서 클로즈(close)할 수 있다(S980). Referring to FIG. 11A, when the command for separating the mixer module 200 and the common module 100 is inputted (S970), the expanded blade 1025 may be folded and closed (S980).

상기 믹서 모듈(200)과 상기 공용 모듈(100)의 분리 명령은 상기 믹서 모듈(200) 또는 상기 공용 모듈(100)에 구비된 조작부의 분리 버튼을 온(on)시키는 동작일 수 있다The separating instruction of the mixer module 200 and the common module 100 may be an operation of turning on the separating button of the operation unit provided in the mixer module 200 or the common module 100

한편, 실시예에 따라서는, 공용 모듈(100) 내 상기 수납 공간의 음식물 잔존 여부를 감지하여(S965), 음식물이 공용 모듈(100)에 없고 사용자의 분리 명령이 있는 경우를 모두 만족해야만 이후의 분리 과정을 실행하도록 설정할 수 있다.In the meantime, according to the embodiment, it is determined whether or not the food remains in the storage space in the public module 100 (S965). If the food is not present in the public module 100 and there is a command to separate the user, So that the separation process can be executed.

이에 따라, 내용물이 새는 위험을 방지하고, 약한 전자석으로도 분리가 가능하게 할 수 있다.As a result, the risk of leakage of the contents can be prevented, and even the weak electromagnets can be separated.

도 11b를 참조하면, 상기 모터/블레이드 구동부(1020)를 상기 믹서 모듈(200)의 내부로 리프트-다운(lift-down)시킬 수 있다(S990).Referring to FIG. 11B, the motor / blade driving unit 1020 may be lifted down to the inside of the mixer module 200 (S990).

이후, 도 11c와 같이, 상기 믹서 모듈(200)의 전자석(1015)을 오프(off)시킬 수 있다(S995).Thereafter, as shown in FIG. 11C, the electromagnet 1015 of the mixer module 200 may be turned off (S995).

한편, 사용자는 상기 믹서 모듈(200)과 상기 공용 모듈(100)이 쌓여있는 상태로 보관하거나, 도 11d와 같이 상기 믹서 모듈(200)과 상기 공용 모듈(100)을 완전히 분리할 수 있다.Meanwhile, the user can keep the mixer module 200 and the common module 100 in a stacked state, or completely separate the mixer module 200 and the common module 100 as shown in FIG. 11D.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템과 함께 사용될 수 있는 스마트 테이블의 간략한 개념도이다. Figure 12 is a simplified schematic diagram of a smart table that may be used with a modular cooker system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템(10)은 스마트 테이블(20)과 함께 사용될 수 있다.Referring to FIG. 12, a modular cooking apparatus system 10 according to an embodiment of the present invention can be used with the smart table 20.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 테이블(20)은, 무선전력 송신 기능과 유도가열(induction heating) 기능을 가질 수 있다.The smart table 20 according to an embodiment of the present invention may have a wireless power transmission function and an induction heating function.

도 12와 같이, 스마트 테이블(20)은 본체와 상기 본체의 하단에서 상기 본체를 지지하는 다리를 포함할 수 있다. 본체는 상판을 포함하거나, 상판과 커버를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 12, the smart table 20 may include a main body and a leg for supporting the main body at a lower end of the main body. The main body may include an upper plate, or may be configured to include a top plate and a cover.

도 12와 같이, 스마트 테이블(20)은 플레이트(본체) 위에 놓여진 조리 용기를 유도가열하여 조리할 수 있다. As shown in FIG. 12, the smart table 20 can be cooked by induction heating the cooking vessel placed on the plate (main body).

조리 용기가 스마트 테이블(20)의 워킹 코일(working coil) 상에 놓여진 상태에서, 워킹 코일에 교류 전류, 특히 고주파의 교류 전류가 흐르는 경우, 워킹 코일에 자기장이 발생한다. When the cooking vessel is placed on the working coil of the smart table 20 and an alternating current, particularly a high frequency alternating current flows through the working coil, a magnetic field is generated in the working coil.

자기장에 의한 전자기 유도 효과로 인하여, 조리 용기에 와전류(Eddy current)가 유도되게 된다. 이 와전류에 의해 조리 용기의 저항 성분에서 주울(Joul) 열이 발생하여 조리 용기가 가열되게 된다.Due to the electromagnetic induction effect by the magnetic field, eddy current is induced in the cooking vessel. Joule heat is generated in the resistance component of the cooking vessel by the eddy current so that the cooking vessel is heated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 테이블(20)은, 무선전력 수신이 가능한 무선 가전기기, 모듈러 조리기기 시스템(10)의 적어도 일부 모듈로 무선전력을 공급할 수 있다.Also, the smart table 20 according to an embodiment of the present invention can supply wireless power to at least some modules of the wireless home appliances capable of wireless power reception, the modular cooking apparatus system 10. [

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 테이블(20)과 무선 가전기기, 모듈러 조리기기 시스템(10)들은, 공지된 무선전력 전송 시스템, 예를 들어, 전자기유도 방식과 자기공명 방식에 따라 무선전력을 송/수신할 수 있다.The smart table 20 and the wireless home appliances and the modular cooking appliance systems 10 according to an embodiment of the present invention may be configured to transmit wireless power in accordance with a known wireless power transmission system such as an electromagnetic induction system and a magnetic resonance system Can be transmitted / received.

전자기유도 방식은, 전기가 흐르는 도체의 주변에서 자기장을 변화시킬 때 전압이 유도되어 전류가 흐르는 전자기 유도 현상을 이용하는 방식이다.The electromagnetic induction method is a method in which a voltage is induced and an electromagnetic induction phenomenon in which a current flows when a magnetic field is changed around a conductor through which electricity flows.

자기공명 방식은, 송신기와 수신기가 같은 주파수로 공진할 경우에, 전자파가 전자장을 통하여 송신기에서 수신기로 이동하는 무선전력 전송(Wireless Power Transfer)에 따라 전력을 전송할 수 있다. 송신기의 송신 코일은 소정 공진 주파수를 가질 수 있고, 전원부에서 에너지를 공급받아. 전자파를 발생시키고 이에 따라 자기장이 형성될 수 있다. 이 때, 수신기의 수신 코일에는 상기 자기장에 의해 유도 전력이 발생할 수 있다The magnetic resonance method can transmit power according to a wireless power transfer in which electromagnetic waves travel from a transmitter to a receiver through an electromagnetic field when the transmitter and the receiver resonate at the same frequency. The transmitting coil of the transmitter can have a predetermined resonance frequency, and receives energy from the power source. Electromagnetic waves can be generated and a magnetic field can be formed accordingly. At this time, induced electric power may be generated in the reception coil of the receiver by the magnetic field

상기 스마트 테이블(20)은, 플레이트(본체)의 내부 또는 하부에, 무선전력 송신 코일(Tx coil, 1210)과 상기 무선전력 송신 코일(1210)에 전력을 공급하는 인버터(1220)를 포함하는 무선전력 송신모듈(1200)을 포함할 수 있다.The smart table 20 includes a wireless power transmission coil 1210 and an inverter 1220 for supplying power to the wireless power transmission coil 1210. The wireless power transmission coil 1210 includes a wireless And a power transmission module 1200.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 가전기기, 모듈러 조리기기 시스템(10)의 적어도 일부 모듈은, 무선전력 수신부를 구비하여, 무선전력 수신부의 무선전력 수신 코일을 통하여 상기 무선전력 송신 코일(1210)로부터 무선전력을 공급받을 수 있다.At least some modules of the wireless home appliance and the modular cooking apparatus system 10 according to an embodiment of the present invention may include a wireless power receiving unit and may be connected to the wireless power transmitting coil 1210). ≪ / RTI >

한편, 실시예에 따라서는, 상기 무선전력 송신모듈(1200)은, 조리 동작시, 유도가열 조리기기의 유도가열 기능을 수행할 수 있다. 이 경우에, 상기 무선전력 송신 코일(1210)은, 근접한 물체를 유도가열하는 자기장을 발생시키는 워킹 코일(working coil)로 동작할 수 있다.On the other hand, according to the embodiment, the wireless power transmission module 1200 can perform the induction heating function of the induction heating cooking appliance in the cooking operation. In this case, the wireless power transmission coil 1210 may operate as a working coil that generates a magnetic field for induction heating of adjacent objects.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 테이블(20)은, 모듈러 조리기기 시스템(10), 다른 조리기기, 기타 가전기기와 무선 통신 가능하고, 다른 기기와 연동하여 동작할 수 있다. In addition, the smart table 20 according to an embodiment of the present invention can wirelessly communicate with the modular cooking apparatus system 10, other cooking utensils, and other home appliances, and can operate in conjunction with other appliances.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템과 함께 사용될 수 있는 스마트 테이블의 외관을 도시한 도면으로, 테이블의 다리 부분을 제외한 본체 부분을 도시한 것이다. FIG. 13 is a view showing the appearance of a smart table that can be used together with a modular cooking apparatus system according to an embodiment of the present invention, showing a main body portion excluding a leg portion of a table.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 테이블(20)은, 플레이트(본체) 내부 또는 하부에, 무선전력 송신 코일과 상기 무선전력 송신 코일에 전력을 공급하는 인버터를 포함하는 무선전력 송신모듈(1200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, a smart table 20 according to an embodiment of the present invention includes a wireless power transmission coil and an inverter for supplying power to the wireless power transmission coil, And a power transmission module 1200.

또한, 상기 무선전력 송신모듈(1200)은, 조리 동작시, 유도가열 조리기기의 유도가열 기능을 수행할 수 있다.In addition, the wireless power transmission module 1200 can perform an induction heating function of the induction heating cooking appliance during the cooking operation.

실시예에 따라서는, 유도가열 조리 기능이 수행되는 가열 영역(1301)과 무선전력이 전송되는 무선전력 전송영역(1302)이 분리될 수 있다.Depending on the embodiment, the heating region 1301 in which the induction heating cooking function is performed and the radio power transmission region 1302 in which the radio power is transmitted can be separated.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 테이블(20)의 플레이트(본체)에는 가열 영역(1301), 무선전력 전송영역(1302)이 프린팅(printing)되어 표시될 수 있다.A heating region 1301 and a wireless power transmission region 1302 may be printed and displayed on a plate (main body) of the smart table 20 according to an embodiment of the present invention.

또는, 스마트 테이블(20)의 플레이트(본체) 중 적어도 일부에 투과/반투과 영역이 형성되고, 내부의 광원에서 출사되는 광이 투과/반투과 영역으로 상부로 방출될 수 있다. 이렇게 상부로 방출되는 광으로 각 영역을 표시할 수 있다.Alternatively, at least a part of the plate (body) of the smart table 20 is formed with a transmissive / transflective area, and light emitted from the internal light source may be emitted upward into the transmissive / transflective area. Thus, each region can be displayed by the light emitted upward.

한편, 스마트 테이블(20)의 플레이트(본체) 중 일부 영역(1303)에는 현재 온도, 현재 동작 상황 등 상태 또는 동작 정보를 표시할 수 있다.On the other hand, in some areas 1303 of the plate (main body) of the smart table 20, status or operation information such as the current temperature and the current operation status can be displayed.

한편, 스마트 테이블(20)의 플레이트(본체)에는 사용자의 명령을 입력받는 조작부(1310)가 배치될 수 있다. 실시예에 따라서는, 가열 영역 조작부(1311)와 무선전력 전송영역 조작부(1312)가 분리될 수 있다.On the other hand, the plate (body) of the smart table 20 may be provided with an operation unit 1310 for receiving a user's command. According to the embodiment, the heating region operating section 1311 and the radio power transmission region operating section 1312 can be separated.

도 13을 참조하면, 상기 가열 영역(1301)에 조리 용기를 놓고 유도가열하여 조리할 수 있다.Referring to FIG. 13, the cooking vessel can be placed in the heating region 1301 and then cooked by induction heating.

또한, 상기 무선전력 전송영역(1302)에 무선전력 수신이 가능한 무선 가전기기, 상기 모듈러 조리기기 시스템(10)의 적어도 일부 모듈 등이 올려져 있다면, 스마트 테이블(20)은 무선 가전기기, 모듈러 조리기기 시스템(10)의 적어도 일부 모듈은 등으로 무선전력을 전송할 수 있다.In addition, if wireless home appliances capable of receiving wireless power and at least some modules of the modular cooking apparatus system 10 are installed in the wireless power transmission area 1302, the smart table 20 may be a wireless home appliance, At least some modules of the device system 10 may transmit wireless power,

한편, 상기 무선전력 전송영역(1302)에는 복수의 코일이 배치될 수 있고, 무선 가전기기의 크기에 대응하여 적어도 일부 코일을 구동하여 무선전력을 전송할 수 있다.In the meantime, a plurality of coils may be disposed in the wireless power transmission region 1302, and at least some coils may be driven to transmit wireless power corresponding to the size of the wireless home appliance.

한편, 유도가열 조리 기능이 수행되는 가열 영역(1301)과 무선전력이 전송되는 무선전력 전송영역(1302)이 분리된 경우에는, 각 전용 영역이 다른 용도로 사용되기 어렵다. On the other hand, when the heating region 1301 in which the induction heating cooking function is performed and the radio power transmission region 1302 in which the radio power is transmitted are separated, each dedicated region is difficult to be used for other purposes.

따라서, 공간 활용 및 사용자 편의성 면에서, 유도가열 조리 기능과 무선전력 전송 기능을 전용 영역의 구분없이 이용가능한 것이 더욱 바람직하다. Therefore, in terms of space utilization and user convenience, it is more preferable that the induction heating cooking function and the wireless power transmission function can be used without distinguishing between the dedicated areas.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 테이블은, 유도가열 조리 기능과 무선전력 전송 기능을 영역 구분없이 이용할 수 있도록 워킹 코일들을 동작시킬 수 있다.Therefore, the smart table according to the embodiment of the present invention can operate the working coils so that the induction heating cooking function and the wireless power transmission function can be used without discrimination.

본 발명에 따른 모듈러 조리기기 시스템 및 그 동작 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The modular cooking apparatus system and its operation method according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above but the embodiments can be applied to all or a part of each embodiment Some of which may be selectively combined.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the operation method of the modular cooking apparatus system according to the embodiment of the present invention can be implemented as a code that can be read by a processor on a recording medium readable by the processor. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium that can be read by the processor include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet . In addition, the processor-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that code readable by the processor in a distributed fashion can be stored and executed.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

모듈러 조리기기 시스템: 10
공용 모듈: 100
믹서 모듈: 200
히팅 모듈: 300
Modular Cooking Machine System: 10
Common module: 100
Mixer module: 200
Heating module: 300

Claims (20)

하나 이상의 블레이드(blade)와 상기 블레이드를 회전시키는 모터(motor)를 포함하는 믹서(mixer) 모듈;
유도가열을 위한 자기장을 발생시키는 워킹 코일 및 상기 워킹 코일로 전압을 제공하는 인버터를 포함하는 히팅(heating) 모듈; 및,
내부에 음식물을 수용하는 수납 공간을 구비하고, 상기 히팅 모듈 또는 상기 믹서 모듈이 선택적으로 체결되는 공용 모듈;을 포함하는 모듈러(modular) 조리기기 시스템.
A mixer module including one or more blades and a motor for rotating the blades;
A heating module including a working coil for generating a magnetic field for induction heating and an inverter for providing a voltage to the working coil; And
And a common module having a receiving space for accommodating food therein, wherein the heating module or the mixer module is selectively coupled to the modular cooking device system.
제1항에 있어서,
상기 공용 모듈은, 체결되는 모듈에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the common module includes a power supply unit for supplying power to the modules to be coupled.
제2항에 있어서,
상기 공용 모듈의 전원 공급부는, 무선전력 송신코일을 구비하는 무선전력 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the power supply unit of the common module includes a wireless power transmission unit having a wireless power transmission coil.
제1항에 있어서,
상기 공용 모듈은, 상기 수납 공간에 수용되는 자성을 가지는 냄비(pot)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the common module includes a pot having magnetism accommodated in the storage space.
제1항에 있어서,
상기 공용 모듈은, 상기 수납 공간에 수용되는 냄비(pot)와 상기 냄비 아래에 배치되는 자성을 가지는 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the common module includes a pot accommodated in the storage space and a pedestal having magnetism disposed under the pot.
제1항에 있어서,
상기 공용 모듈은, 상기 히팅 모듈 또는 상기 믹서 모듈과 통신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the common module further comprises a communication unit for communicating with the heating module or the mixer module.
제1항에 있어서,
상기 공용 모듈은, 내부 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the common module further comprises a temperature sensor for sensing an internal temperature.
제1항에 있어서,
상기 히팅 모듈 또는 상기 믹서 모듈은, 무선전력을 수신하는 수신 코일을 구비하는 전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the heating module or the mixer module further comprises a power supply unit having a receiving coil for receiving radio power.
제1항에 있어서,
상기 히팅 모듈 또는 상기 믹서 모듈은, 상기 공용 모듈과 통신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the heating module or the mixer module further comprises a communication unit for communicating with the common module.
제1항에 있어서,
상기 히팅 모듈은 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the heating module further comprises a temperature sensor for sensing a temperature.
제1항에 있어서,
상기 공용 모듈은 영구자석을 더 포함하고,
상기 히팅 모듈 또는 상기 믹서 모듈은, 전자석을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the common module further comprises a permanent magnet,
Wherein the heating module or the mixer module further comprises an electromagnet.
제1항에 있어서,
상기 믹서 모듈은, 내부에 상기 블레이드와 상기 모터를 수용하는 모터/블레이드 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the mixer module further includes a motor / blade driving unit for accommodating the blade and the motor therein.
제12항에 있어서,
상기 블레이드는, 접혀 있다가, 구동시 펼쳐져 접혀있던 방향에 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템.
13. The method of claim 12,
Wherein the blade is folded and rotated in a direction opposite to a folded and unfolded direction during operation.
하나 이상의 블레이드(blade)와 상기 블레이드를 회전시키는 모터(motor)를 포함하는 믹서(mixer) 모듈과 내부에 음식물을 수용하는 수납 공간을 구비하는 공용 모듈의 체결 여부를 판별하는 단계;
상기 믹서 모듈과 상기 공용 모듈이 체결된 경우, 상기 믹서 모듈에 포함되는 전자석을 온(on)시키는 단계;
상기 믹서 모듈의 동작 명령이 입력되면, 상기 믹서 모듈의 모터/블레이드 구동부를 상기 공용 모듈의 수납 공간으로 리프트-업(lift-up)시키는 단계;를 포함하는 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법.
Determining whether a common module having a mixer module including at least one blade and a motor for rotating the blade and a common module having a storage space for accommodating food therein is fastened;
Turning on an electromagnet included in the mixer module when the mixer module and the common module are engaged;
And lifting up the motor / blade driving unit of the mixer module into the storage space of the common module when the operation command of the mixer module is input.
제14항에 있어서,
접혀 있던 상기 블레이드를 펼쳐서 오픈(open)하는 단계;
상기 블레이드를 회전시키는 단계;
상기 믹서 모듈의 동작 종료 명령이 입력되면, 상기 블레이드의 회전을 중지시키는 단계;를 더 포함하는 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법.
15. The method of claim 14,
Opening the folded blade;
Rotating the blade;
And stopping the rotation of the blades when an operation termination command of the mixer module is input.
제15항에 있어서,
상기 블레이드 회전 단계는, 상기 블레이드가 접혀있던 방향에 반대 방향으로 회전하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the step of rotating the blade includes rotating the blade in a direction opposite to the direction in which the blade was folded.
제15항에 있어서,
상기 믹서 모듈과 상기 공용 모듈의 분리 명령이 입력되면, 펼쳐져 있던 상기 블레이드를 접어서 클로즈(close)하는 단계;
상기 모터/블레이드 구동부를 상기 믹서 모듈의 내부로 리프트-다운(lift-down)시키는 단계;
상기 믹서 모듈의 전자석을 오프(off)시키는 단계;를 더 포함하는 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법.
16. The method of claim 15,
When the command for separating the mixer module and the common module is input, folding and unfolding the unfolded blade;
Lift-down the motor / blade drive to the interior of the mixer module;
Further comprising: turning off the electromagnets of the mixer module. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
제15항에 있어서,
상기 수납 공간의 음식물 잔존 여부를 감지하는 단계;를 더 포함하는 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법.
16. The method of claim 15,
The method of claim 1, further comprising the step of detecting whether or not food in the storage space remains.
제18항에 있어서,
상기 믹서 모듈과 상기 공용 모듈의 분리 명령이 입력되면, 펼쳐져 있던 상기 블레이드를 접어서 클로즈(close)하는 단계;
상기 모터/블레이드 구동부를 상기 믹서 모듈의 내부로 리프트-다운(lift-down)시키는 단계;
상기 믹서 모듈의 전자석을 오프(off)시키는 단계;를 더 포함하는 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법.
19. The method of claim 18,
When the command for separating the mixer module and the common module is input, folding and unfolding the unfolded blade;
Lift-down the motor / blade drive to the interior of the mixer module;
Further comprising: turning off the electromagnets of the mixer module. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
제14항에 있어서,
상기 공용 모듈 또는 무선전력 송신기로부터 상기 믹서 모듈에 전원이 공급되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 조리기기 시스템의 동작 방법.

15. The method of claim 14,
And powering the mixer module from the common module or the wireless power transmitter.

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