KR20170139603A - 척추 감압 디바이스 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유저의 몸통을 둘러싸도록 구성된 척추 감압 디바이스(10)에 관한 것으로, 디바이스는:
- 상기 몸통의 제 1 부분을 둘러싸도록 구성된 상단 지지체 수단 (12);
- 상기 몸통의 제 2 부분을 둘러싸도록 구성된 하단 지지체 수단 (14); 및
- 상기 상단 지지체 수단 (12)과 상기 하단 지지체 수단 (14)상에 마운트되고 상기 하단 지지체 수단을 상기 상단 지지체 수단으로 멀리 이동시키는 상기 하단 및 상단 지지체 수단상에 분리력을 가하도록 구성된 신장 수단 (16)을 포함한다.
본 발명은 상기 디바이스가 상기 유저의 척주상에 결정된 신연력을 유지하게 하는 방식으로 상기 신장 수단 (16)을 제어하기 위한 전자 제어 시스템 (18)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 상기 몸통의 제 1 부분을 둘러싸도록 구성된 상단 지지체 수단 (12);
- 상기 몸통의 제 2 부분을 둘러싸도록 구성된 하단 지지체 수단 (14); 및
- 상기 상단 지지체 수단 (12)과 상기 하단 지지체 수단 (14)상에 마운트되고 상기 하단 지지체 수단을 상기 상단 지지체 수단으로 멀리 이동시키는 상기 하단 및 상단 지지체 수단상에 분리력을 가하도록 구성된 신장 수단 (16)을 포함한다.
본 발명은 상기 디바이스가 상기 유저의 척주상에 결정된 신연력을 유지하게 하는 방식으로 상기 신장 수단 (16)을 제어하기 위한 전자 제어 시스템 (18)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 척추 감압 디바이스(vertebral decompression device)를 제공한다.
예를 들어, 추간판 탈출증(herniated disk)에 의해 야기되는 요통을 겪는 사람들의 고통을 덜어주는 특정 애플리케이션을 발견하였다. 이런 통증들은 여러 이유들 중에서도, 척추뼈가 서로 분리하는 추간 원판을 지나치게 압박하기 때문에 발생한다.
경감은 척추뼈를 접합해제(decoapt)하기 위해서 척주(vertebral column)상에 신연력(distraction force)을 가함으로써 획득될 수 있다. 용어 "접합해제(decoaptation)"은 너무 가까이 함께 있는 두개의 표면들 사이에 인터-조인트(inter-joint) 스페이스를 증가시키는 것을 의도하는데 사용된다.
신연력이 유저의 척주상에 발휘되는 것을 가능하게 하는 척추 감압 디바이스들은 알려져 있다.
예로서, 일 이런 디바이스가 문서 EP 0 319 224에 제안되어 있고, 이는 유저의 몸통 부분을 둘러싸도록 구성된 척추 감압 디바이스를 설명하고, 디바이스는 상단 지지체(upper support), 하단 지지체(lower support), 및 분리력(separating force)을 발휘하기 위해서 하단 및 상단 지지체들상에 마운트된 두개의 포개어 끼우는 식의(telescopic) 바(bar)들을 포함한다.
각각의 포개어 끼우는 식의 바는 제 3 자, 예컨대 의료 종사자가, 디바이스가 유저에 의해 착용되는 동안에 하단 및 상단 지지체들을 서로로부터 따로 떨어뜨려 이동시키는 것이 가능하게 하기에 적절한 액추에이터 레버를 포함하고, 그렇게 함으로써 유저의 척주 상에 신연력을 가한다.
그럼에도 불구하고, 이런 디바이스는 특별히 벌키(bulky)하고 특별히 그것은 의류 아래에 착용될 수 없다. 추가하여, 그것은 상당히 유저의 이동도를 줄여서, 그것은 수 분을 넘어서 착용될 수 없다. 더욱이, 그것은 제 3 자의 도움으로 인스톨되고 작동되어야 할 필요가 있다. 그것은 예를 들어, 유저에 의해 수행된 움직임들의 함수로서, 포개어 끼우는 식의 암들에 의해 가해지는 분리력을 적절하게 하는 것을 가능하게 하지 못하여 신연력이 예를 들어, 유저가 움직이는 동안에 변하고, 이는 디바이스에 의해 주어지는 경감을 제한하는 경향이 있다.
다른 것들 중에서, 본 발명은 상기 유저가 혼자서 착용할 수 있고 조심스럽고 효율적인 방식으로 하루 종일 착용될 수 있는 척추 감압 디바이스를 제안함으로써 종래 기술로 알려진 척추 감압 디바이스들의 상기-설명된 결점을 해결하는 목적을 가지며, 상기 척주에 인가되는 신연력의 크기는 상기 유저의 위치 또는 움직임들에 무관하게 일정하다.
이 목적은 유저의 몸통(trunk)을 둘러싸도록 구성된 척추 감압 디바이스(vertebral decompression device)에 의해 달성되고, 상기 디바이스는 상기 몸통의 제 1 부분을 둘러싸도록 구성된 상단 지지체 수단, 상기 몸통의 제 2 부분을 둘러싸도록 구성된 하단 지지체 수단, 및 상기 상단 지지체 수단과 상기 하단 지지체 수단 상에 마운트되고 상기 하단 지지체 수단을 상기 상단 지지체 수단으로 멀리 이동시키는 상기 하단 및 상단 지지체 수단상에 분리력을 가하도록 구성된 신장 수단(elongation means);을 포함하되, 추가하여 상기 디바이스는 상기 유저의 척주(vertebral column)상에 결정된 신연력(distraction force)을 유지하게 하는 방식으로 상기 신장 수단을 제어하기 위한 전자 제어 시스템을 포함한다.
상기 유저가 실질적으로 수직 위치에 있는 것으로 고려하면, 상기 몸통의 제 2 부분은 상기 몸통의 제 1 부분 아래에 위치된다.
상기 전자 제어 시스템의 존재 때문에, 상기 유저는 도움을 받지 않고 상기 디바이스를 사용할 수 있다. 추가하여, 결정된 신연력을 유지함으로써, 상기 디바이스의 효과가 개선되고, 특별히 상기 유저의 움직임들 및/또는 위치들의 함수로서 유저를 이롭게 하는 경감이 변하지 않는다.
바람직하게는, 상기 신장 수단은 외부 보조 없이 그것이 작동되는 것을 가능하게 하는 파워 서플라이 예컨대 배터리를 포함한다.
본 발명은 선행하는 변형 실시예들 중 하나 이상과 조합하거나 또는 단독으로 고려될 수 있는 일련의 변형 실시예들을 이하에 다룬다.
바람직하게는, 상기 전자 제어 시스템은 상기 신연력의 크기를 변경하기 위한 조절 수단을 포함한다.
이 대비책으로, 상기 디바이스, 및 보다 상세하게는 상기 유저의 척주상에 상기 신연력의 크기는, 상이한 모폴러지(morphology)들을 나타낼 수 있거나 또는 예를 들어 상이한 크기들의 통증을 겪을 수 있는 유저들을 완화시키는데 적합하다. 추가하여, 상기 조절 수단의 존재는 상기 디바이스를 상기 유저의 상태에 변화들에 적합하게 하는 것이 가능하다.
바람직하게는, 상기 척추 감압 디바이스는 상기 유저의 움직임들에 관련한 적어도 하나의 특성을 측정하도록 구성된 측정 수단을 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 전자 제어 시스템은 상기 측정 수단에 의해 얻은 측정량의 함수로서 상기 신장 수단에 의해 발휘되는 분리력을 변경하도록 구성된다.
따라서, 상기 분리력의 값 및/또는 방향은 또한 상기 측정 수단에 의해 측정된 상기 유저의 특성들의 함수로서 변경될 수 있어서, 상기 신연력의 크기는 예를 들어, 상기 유저의 움직임에 무관하게 일정하다.
바람직하게는, 상기 전자 제어 시스템은 상기 측정 수단에 의해 얻은 측정량의 함수로서 상기 신연력의 크기를 변경하도록 구성된다.
따라서 상기 조절 수단은 상기 유저의 이동도(mobility) 또는 위치의 함수로서 상기 신연력의 크기를 변경하도록 구성될 수 있다는 것이 이해될 수 있다.
바람직하게는, 척추 감압 디바이스는 추가로 상기 측정 수단에 의해 얻은 상기 측정량을 기록하기 위한 레코딩 수단을 포함한다.
상기 레코딩 수단은 따라서 예를 들어, 상기 유저의 요통을 일으킬 수 있거나 또는 요통의 원인이 될 수 있는 행위들을 식별하기 위해서 상기 유저가 상기 디바이스를 착용하는 기간 동안 상기 유저의 움직임들 및 상기 위치들의 일부 또는 전부를 저장하는 역할을 한다.
바람직하게는, 상기 신장 수단은 적어도 하나의 선형 액추에이터를 포함한다.
이 대비책으로, 콤팩트함, 가벼움, 및 결과적으로 상기 디바이스의 사용에서의 편안함이 양보되지 않는다. 추가하여, 값 및 방향 면에서 상기 신장 수단에 의해 발휘되는 상기 분리력의 정확도, 결과적으로 상기 유저에 의해 느껴지는 상기 통증을 완화시키는 상기 디바이스의 효과가 마찬가지로 개선된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 선형 액추에이터는 상기 상단 지지체 수단에 및/또는 상기 하단 지지체 수단에 관하여 힌지-마운트(hinge-mount)된다.
이 대비책으로, 상기 유저의 움직임의 자유는 본 발명의 디바이스를 착용하는 동안에 양보되지 않는다. 따라서 상기 유저가 움직이는 것이 또는, 예로서, 하단 부분에 관하여 신체의 상단 부분을 구부리는 것 쉬운데, 이런 행위들은 종래 기술의 알려진 디바이스들로는 불가능하지 않다면 상당히 제한되었다.
바람직하게는, 상기 전자 제어 시스템은 상기 상단 지지체 수단에 및/또는 상기 하단 지지체 수단에 관하여 적어도 하나의 선형 액추에이터의 움직임들을 제한하도록 구성된다.
이 대비책으로, 상기 유저는 느끼는 통증을 증가시키거나 또는 유저에 부상을 입히는 위험을 일으키는 움직임들을 수행하는 것을 방지한다.
바람직하게는, 상기 신장 수단은 상기 디바이스가 상기 유저에 의해 착용된 때 상기 몸통의 반대쪽 측면들상에 있도록 구성된 적어도 제 1 및 제 2 선형 액추에이터들을 포함한다.
상기 유저의 몸통의 반대쪽 측면들 상에 두개의 선형 액추에이터들의 존재는 상기 하단 및 상단 지지체 수단 상에 상기 신장 수단에 의해 가해지는 분리력을 더 잘 분배시키는 역할을 하고, 그렇게 함으로써 상기 유저의 이동을 포함하지 않고서 상기 디바이스의 효과를 증가시킨다.
바람직하게는, 상기 신장 수단은 상기 디바이스가 상기 유저에 의해 착용되고 있는 동안에 상기 몸통의 반대쪽 측면들상에 연장되도록 구성된 두 쌍들의 선형 액추에이터들을 포함한다.
이 대비책으로, 상기 신장 수단에 의해 가해지는 상기 분리력은 상기 유저의 몸통 상에 또한 더 잘 분배된다. 추가하여, 더 나은 이동도를 가지면서 본 발명의 디바이스 착용을 유저에게 제공하고 추가로 상기 디바이스의 효과를 증가시킨다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 척추 감압 디바이스를 착용한 때 상기 유저의 움직임의 자유를 추가로 증가시키기 위해서 주어진 쌍에 상기 선형 액추에이터들 서로에 관하여 기울어져(inclined) 있고, 상기 전자 제어 시스템의 존재 때문에, 상기 유저에게 고통스러운 위험을 유발하는 어떤 움직임들을 유저가 수행하는 것을 방지하는 것이 또한 가능하다.
바람직하게는, 주어진 쌍의 상기 선형 액추에이터들은 V-배열로 있다.
바람직하게는, 주어진 쌍에 상기 선형 액추에이터들에 의해 형성된 상기 V-형상의 팁(tip)은 아래쪽을 가리킨다.
바람직하게는, 각각의 선형 액추에이터는 상기 척주(vertebral column)의 축에 관하여 기울어진 방향으로 연장된다.
바람직하게는, 상기 신장 수단의 상기 선형 액추에이터들은 상이한 값 및 방향의 분리력들을 발휘하도록 구성된다.
이 대비책은 본 발명의 상기 디바이스의 효과를 증가시키기 위해서 상기 척주상에 상기 신연력이 더 잘 분배되는 것을 가능하게 한다.
바람직하게는, 상기 상단 및 하단 지지체 수단은 상기 유저의 척주의 요수(lumber segment)의 상단 부분 및 하단 부분을 개별적으로 둘러싸도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 상단 및 하단 지지체 수단은 그것들이 둘러싸는 상기 몸통 부분 둘레에서 조절되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 상단 및 하단 지지체 수단은 상기 디바이스가 상이한 유저 모폴러지들에 적합하도록 구성된 조절가능한 벨트를 포함한다.
바람직하게는, 상기 상단 및 하단 지지체 수단은 상기 디바이스가 상기 유저의 몸통에 고정되는 안정성을 증가시키기 위해서 실질적으로 원뿔(conical) 형상이고, 결과적으로 상기 유저의 척주에 인가되는 상기 신연력의 측위(positioning) 및 크기의 면에서 정확도를 증가시킨다.
본 발명은 또한 본 발명의 척추 감압 디바이스 및 데이터 프로세서 시스템을 포함하는 척추 감압 시스템을 제공하고, 상기 척추 감압 디바이스의 상기 전자 제어 시스템은 추가로 상기 프로세서 시스템에 상기 측정 수단에 의해 얻은 측정량을 송신하도록 구성된 무선 송신 수단을 포함한다.
이 대비책으로, 상기 시스템은 상기 디바이스의 사용 조건들과 관련한 처방, 예컨대 상기 신연력의 크기를 조절하기 위해서 상기 유저와 제 3 자, 예컨대 의료 종사자 사이에서 데이터가 교환되는 것을 가능하게 하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 무선 송신 수단은 상기 신장 수단에 관련한 데이터를 상기 데이터 프로세서 시스템에 송신하도록 구성되고, 이 데이터는 상기 분리력의 값 및/또는 방향에서의 변화들을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 무선 송신 수단은 상기 프로세서 시스템에 상기 레코딩 수단에 의해 기록된 데이터를 송신하도록 구성된다.
이 대비책으로, 상기 프로세서 시스템은 본 발명의 상기 디바이스의 상당한 사용 기간에 관련된 데이터를 프로세스 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 프로세서 시스템은 상기 전자 제어 시스템의 상기 무선 송신 수단에 의해 송신된 데이터를 저장하도록 구성된 저장 디바이스를 포함한다.
따라서, 디바이스와 연속적인 데이터 교환들 동안에, 제 3 자는 예를 들어, 적용된 상기 파라미터들에 변화들의 유효성을 평가하기 위해서 상기 수신된 데이터를 비교할 수 있다.
본 발명의 다른 특성들 및 장점들은 이하의 첨부한 도면들을 참고하고 비 제한적인 예제로 주어진 선호 실시예의 이하의 설명의 판독에 기초하여 보다 분명하게 그리고 보다 완벽하게 보일 것이다:
- 도면들 1 및 2은 전방으로부터 그리고 후방으로 개별적으로 보여진 본 발명의 척추 감압 디바이스(vertebral decompression device)의 예제를 보여주는 다이어그램들이다;
- 도 3 은 본 발명의 디바이스의 부분적으로 분해 조립도의 도식적인 뷰 (30)이다; 및
- 도 4 는 본 발명의 척추 감압 시스템을 보여주는 다이어그램이다.
- 도면들 1 및 2은 전방으로부터 그리고 후방으로 개별적으로 보여진 본 발명의 척추 감압 디바이스(vertebral decompression device)의 예제를 보여주는 다이어그램들이다;
- 도 3 은 본 발명의 디바이스의 부분적으로 분해 조립도의 도식적인 뷰 (30)이다; 및
- 도 4 는 본 발명의 척추 감압 시스템을 보여주는 다이어그램이다.
도면들 1 내지 3에 도시된 실시예에서, 본 발명의 척추 감압 디바이스 (10)는 상단 지지체 수단(upper support means) (12), 하단 지지체 수단(lower support means) (14), 및 상세한 설명에서 이하에서 더 상세하게 설명되고, 상단 지지체 수단 (12) 상에 그리고 하단 지지체 수단 (14) 상에 마운트되는 신장 수단(elongation means) (16)을 포함하되, 신장 수단 (16)은 하단 지지체 수단 (14)을 하단 지지체 수단 (12)으로부터 멀리 이동시키는 하단 및 상단 지지체 수단 (14) 및 (12)에 분리력(separating force)을 가하도록 구성된다.
척추 감압 디바이스 (10)은 비 제한적인 예제 방식으로 상단 지지체 수단 (12) 상에 고정된 전자 제어 시스템 (18)을 또한 포함한다.
디바이스 (10)는 이하에 더 상세하게 설명되는 측정 수단 (20) 및 레코딩 수단(recording means) (22)을 또한 포함한다.
상단 지지체 수단 (12) 및 하단 지지체 수단 (14)은 비 제한적인 예제로 유저의 모폴러지(morphology)에 맞추기 위해 상단 및 하단 지지체 수단 (12,14)에 적응시키도록 구성된 탄성 테이프들 (32,34)에 의해 함께 연결된 다양한 직물 부분들 (24,26,28,30)을 포함한다.
추가하여, 상단 및 하단 지지체 수단은 클로저 수단(closure means) (36,38), 구체적으로 유저에 디바이스를 보다 쉽게 묶기 위한 클립으로 채우는 스트랩(clip-fastenable strap)들 클로저 수단을 제공한다.
특별히, 도면들 1 및 2은 유저에 착용된 디바이스 (10)을 도시하며, 유저의 실루엣은 체인-점선들에 표시되어 있다.
상단 지지체 수단 (12)은 따라서 유저의 몸통의 제 1 부분을 둘러싸도록 구성된 벨트의 형태를 제공하고; 비 제한적인 예제로, 상단 지지체 수단 (12)은 유저의 몸통의 중간 부분을 둘러싸도록 구성된다.
하단 지지체 수단 (14)은 또한 유저의 몸통의 제 2 부분, 비 제한적인 예제로 유저의 복부의 거들 부분을 둘러싸도록 구성된 벨트의 형태이다.
따라서 상단 및 하단 지지체 수단 (12) 및 (14)은 유저의 척주의 부분, 비 제한적인 예제로 척주(vertebral column)의 요수(lumbar segment)를 둘러싸도록 구성된다는 것이 이해될 수 있다.
비 제한적인 예제로, 하단 및 상단 지지체 수단 (14) 및 (12)은 알레르기를 일으키지 않은 특성들을 제공하는 재료로 만들어진다; 예로서, 그것들은 또한 척추 감압 디바이스 (10)가 유저의 모폴러지에 더 잘 맞게 하고 지지체 수단 (12,14)과 유저의 몸통간의 협업을 개선시키는 것을 가능하게 하기 위해서 열성형가능한 폼(thermoformable foam)으로 코팅될 수 있다.
비 제한적인 예제로, 상단 및 하단 지지체 수단 (12) 및 (14)은 원뿔 형상이고, 추가로 유저의 몸통과 하단 및 상단 지지체 수단 (14) 및 (12)의 협업(cooperation)을 개선시키도록 구성된다.
여러 도면들에 도시된 바와 같이, 신장 수단 (16)은 제 1 및 제 2 쌍들 (40) 및 (42)의 신장 액추에이터(elongation actuator)들을 포함하고, 제 1 및 제 2 쌍들 (40, 42)은 디바이스 (10)가 유저에 착용 된 때 몸통의 반대쪽 측면들상에 위치하도록 구성된다.
비 제한적인 예제로, 각각의 쌍들 (40) 및 (42)은 제 1 및 제 2 선형 액추에이터 (44, 44', 46, 46')을 포함한다. 비 제한적인 예제로, 다양한 선형 액추에이터들 (44, 44', 46, 46')은 전기 액추에이터들이고; 본 발명의 범위를 넘어가지 않고서, 당연히 임의의 다른 유형의 선형 액추에이터, 예컨대 예를 들어 유압 액추에이터를 발명하는 것이 가능할 것이다.
액추에이터들의 각각은 종방향의 제 1 및 제 2 상호 반대쪽 단부들을 제공하고; 특히 도면들 1 및 2에 도시된 바와 같이, 각각의 선형 액추에이터의 단부들 중 일단은 상단 지지체 수단 (12)상에 마운트되고, 한편 그것은 타단(other end)는 하단 지지체 수단 (14)상에 마운트된다.
비 제한적인 예제로, 선형 액추에이터들 (44, 44', 46, 46')은 각각의 그것들의 단부들에 마운트되고 다양한 선형 액추에이터들이 상단 지지체 수단 (12) 및 하단 지지체 수단 (14)에 관하여 힌지되도록 구성된 볼 조인트(ball joint)들을 포함한다.
여러 도면들에 도시된 바와 같이, 선형 액추에이터들은 상단 및 하단 지지체 수단 (12) 및 (14) 상에, 보다 상세하게는 그것들의 직물 부분들 (24, 26, 28, 및 30) 상에 형성된 포켓들에 의해 마운트되고, 다양한 선형 액추에이터들의 단부들은 상기 포켓들에 수용되고; 본 발명의 범위를 넘어가지 않고서, 당연히 마운팅 지지체 수단 (12,14) 상에 선형 액추에이터들에 대한 임의의 다른 수단을 발명하는 것이 가능할 것이다.
신장 수단 (16)은 비 제한적인 예제로 상단 및 하단 지지체 수단 (12) 및 (14)의 후면 부분들상에 마운트된 배터리들 (50)을 또한 포함한다.
용어 "후면(rear)" 부분은 디바이스 (10)가 착용되는 동안에 유저의 등 부분을 커버하도록 구성된 척추 감압 디바이스 (10)의 부분을 의미하도록 사용된다.
배터리들 (50)은 선형 액추에이터들을 작동시키도록 구성되고; 본 발명의 범위를 넘어가지 않고서, 외부 지원 없이 선형 액추에이터들이 작동되는 것을 가능하게 하는 임의의 다른 파워 소스를 발명하는 것이 가능하다.
선형 액추에이터들은 하단 지지체 수단 (14)을 상단 지지체 수단 (12)로부터 멀리 움직임으로써 유저의 몸통 부분들에 고정되는 상단 및 하단 지지체 수단 (12,14)의 결과로서 유저의 척주상에 신연력(distraction force)을 인가하는 이런 분리력 서빙 장치의 동작으로 상단 및 하단 지지체 수단 (12) 및 (14)상에 분리력(separating force)을 가하도록 구성된다.
디바이스 (10)의 전자 제어 시스템 (18)은 유저의 척주상에 결정된 신연력을 유지하기 위해서 신장 수단 (16)을 제어하도록 구성된다.
비 제한적인 예제로, 전자 제어 시스템 (18)은 선형 액추에이터들 (44, 44', 46, 46')에 의해 가해지는 분리력의 방향 및/또는 값을 제어하는 전자 보드 서빙 장치를 포함한다.
다시 말해서, 디바이스 (10)의 전자 제어 시스템 (18)은 선형 액추에이터들 (44, 44', 46, 46')이 하단 및 상단 지지체 수단상에 가하는 분리력을 조절하기 위해서 신장 수단 (16)을 제어하도록 구성되고; 용어 "조절(regulation)"은 상기 분리력이 인가되는 방향을 변화시키는 것 및/또는 분리력의 값을 변화시키는 것을 의미하도록 사용된다.
측정 수단 (20)은 유저의 움직임들, 예컨대 유저의 위치, 전체로서 신체의 움직임들, 또는 신체의 상이한 부분들간에 상대적 움직임들에 관련한 적어도 하나의 특성을 측정하도록 구성되며; 비 제한적인 예제로, 측정 수단 (20)은 유저의 상이한 부분들의 상대적 위치들을 감지하는 가속도계, 자이로(gyro), 또는 임의의 다른 센서 서빙 장치를 포함한다.
전자 제어 시스템 (18)은 또한 측정 수단 (20)에 의해 얻어진 측정량(measurements)의 함수로서 신장 수단(16)의 선형 액추에이터들에 의해 가해지는 분리력의 값 및/또는 방향을 변경하도록 구성된다.
예를 들어, 유저가 걷는 움직임들을 수행할 때, 유저의 척주에 인가되어야 하는 신연력의 크기는 변하고; 전자 제어 시스템 (18)은 따라서 신연력의 크기에 변화를 고려하기 위해서 다양한 선형 액추에이터들 (44, 44', 46, 46')에 의해 가해지는 분리력의 값 및/또는 방향이 조절되는 것을 가능하게 한다.
레코딩 수단(recording means) (22)은 측정 수단 (20)에 얻어진 측정량을 기록하도록 구성된다. 예시로서, 이런 측정량의 기록은 특별히 의료 종사자가 유저의 척주에 인가될 신연력의 크기를 적합하게 하고, 디바이스를 착용하는 것에 관한 처방을 적합하게 하고, 또는 실제로 느끼는 고통을 증가시키고 및/또는 치유를 지연시키는 위험(들)을 초래하는 움직임들 및/또는 위치들에 대하여 유저에게 충고를 주는 것을 가능하게 하는데 유용하다.
여러 도면들에 도시된 바와 같이, 선형 액추에이터들의 제 1 및 제 2 쌍들 (40, 42)은 각각 V-형상이고, 각각의 선형 액추에이터들의 종방향은 척주의 축에 대하여 기울어진다.
다른 것들 중에서, 이 배열은 디바이스 (10)를 착용한 유저의 자유로운 움직임을 방해하지 않으면서 선형 액추에이터들에 의해 가해진 힘을 더 잘 분배시키는 역할을 한다.
따라서 척추 감압 디바이스 (10)는 유저의 유동을 구성하는 것 없이 결정된 신연력이 유저의 척주상에 유지되는 것을 가능하게 한다는 것이 이해될 수 있다. 따라서, 본 발명의 척추 감압 디바이스 (10)는 유저의 등 부분을 지지하기 위한 외골격 서빙 장치(exoskeleton serving)을 구성한다.
디바이스 (10)의 전자 제어 시스템 (18)은 또한 유저가 상처 또는 증가된 고통으로 이어질 수 있는 움직임들을 수행할 수 없도록 상단 및 하단 지지체 수단 (12,14)에 관하여 선형 액추에이터들 (44, 44', 46, 46')의 움직임들을 제한하도록 구성된다.
본 발명의 상기 디바이스 (10)는 콤팩트하여서, 그것은 유저의 평상 의류 아래에 매우 조심스럽게 착용될 수 있다.
추가하여, 그것은 특별히 상기-설명된 배터리들 (50) 때문에 유저에게 상당한 움직임의 자유를 제공하고, 그것은 몇 시간 동안 착용되는 것을 가능하게 하는 배터리 수명을 제공한다.
추가로 디바이스 (10)의 배터리 수명을 증가시키기 위해서, 본 발명의 범위를 넘어가지 않고서, 반-능동(semi-active) 액추에이터들, 예컨대 스프링들과 협업하는 선형 액추에이터들을 포함하는 신장 수단 (16)을 발명하는 것이 가능하고, 여기서 이런 반-능동 액추에이터들은 유저의 어떤 움직임들에 의해 배출된 에너지의 일부 또는 전부를 저장하고 유저에 의해 만들어진 다른 움직임들 동안에 저장된 에너지를 재사용하는 것이 가능하게 한다.
전자 제어 시스템 (18)은 또한 신장 수단 (16)의 분리력에 의해 유저의 척주에 인가된 신연력의 크기를 변경하기 위한 조절 수단 (60)을 포함한다. 조절 수단 (60)은 따라서 의료 종사자가 디바이스 (10)의 조절을 유저의 모폴러지 및 고통의 느낌에 맞추는 것을 가능하게 하도록 구성된다.
더욱이, 전자 제어 시스템 (18)은 측정 수단 (20)에 의해 얻어진 측정량을 송신하기 위해 다른 것들 중에서, 그것을 가능하게 하는 무선 송신 수단 (62)을 포함한다.
본 발명의 범위를 넘어가지 않고서, 따라서 디바이스 (10)가 사용중인 동안에 신장 수단 (16)에 의해 가해진 분리력의 값들에서의 변화들을 송신하도록 구성된 무선 송신 수단 (62)을 발명하는 것이 가능하다.
본 발명은 또한 예를 들어, 컴퓨터 디바이스 예컨대 퍼스널 컴퓨터 또는 스마트폰에 인스톨된 데이터 프로세서 시스템 (80), 전자 제어 시스템 (18)의 무선 송신 수단 (62)에 의해 송신된 데이터를 수신하도록 구성된 데이터 프로세서 시스템 (80)과 함께 본 발명의 척추 감압 디바이스 (10)를 포함하는 척추 감압 시스템 (100)에 관한 것이다.
척추 감압 시스템은 따라서 유저가 디바이스 (10)를 벗는 것을 필요로 하지 않고서, 또는 심지어 제 3 자에게 가까이 있을 것을 필요로 하지 않고서 제 3 자, 예컨대 의료 종사자가, 유저의 데이터를 액세스 하는 것을 가능하게 한다.
비 제한적인 예제로, 무선 송신 수단 (62)은 분리력의 값 및/또는 방향에서의 변화들과 같은 신장 수단 (16)에 관련한 데이터를 데이터 프로세서 시스템 (80)에 송신하도록 구성된다.
무선 송신 수단 (62)은 또한 레코딩 수단 (22)에 의해 기록되었던 데이터를 데이터 프로세서 시스템 (80)에 송신하도록 구성되고; 척추 감압 디바이스 (10)내 전자 제어 시스템 (18)의 무선 송신 수단 (62)에 의해 송신된 데이터를 저장하도록 구성된 데이터 프로세서 시스템 (80)내 저장 디바이스를 발명하는 것이 또한 가능하다.
상기의 설명은 예제로서 주어지고, 따라서 본 발명을 제한하는 것은 아니다.
특별히, 비록 본 발명은 특별히 허리 통증에 적합하지만, 또한 임의의 다른 유형의 요통, 예컨대 경부통(cervical pain) 또는 가슴통증(chest pain)을 경감시키는데 적합하게 될 수 있다.
추가하여, 본 발명의 신장 수단의 선형 액추에이터들의 수, 구조 및 배열은 본 발명에 관한 임의의 방식에 제한되지 않는다.
Claims (10)
- 유저의 몸통을 둘러싸도록 구성된 척추 감압 디바이스(vertebral decompression device) (10)에 있어서, 상기 디바이스는:
- 상기 몸통의 제 1 부분을 둘러싸도록 구성된 상단 지지체 수단(upper support means) (12);
- 상기 몸통의 제 2 부분을 둘러싸도록 구성된 하단 지지체 수단(lower support means) (14); 및
- 상기 상단 지지체 수단 (12)과 상기 하단 지지체 수단 (14)상에 마운트되고 상기 하단 지지체 수단을 상기 상단 지지체 수단으로 멀리 이동시키는 상기 하단 및 상단 지지체 수단상에 분리력(separating force)을 가하도록 구성된 신장 수단(elongation means) (16)을 포함하되;
상기 디바이스는 상기 유저의 척주(vertebral column)상에 결정된 신연력(distraction force)을 유지하게 하는 방식으로 상기 신장 수단 (16)을 제어하기 위한 전자 제어 시스템 (18)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 척추 감압 디바이스 (10). - 청구항 1에 있어서, 상기 전자 제어 시스템 (18)은 상기 신연력의 크기를 변경하기 위한 조절 수단(regulator means) (60)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 척추 감압 디바이스 (10).
- 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 유저의 움직임들에 관련한 적어도 하나의 특성을 측정하도록 구성된 측정 수단 (20)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 척추 감압 디바이스 (10).
- 청구항 3에 있어서, 상기 전자 제어 시스템 (18)은 상기 측정 수단 (20)에 의해 얻어진 측정량의 함수로서 상기 신장 수단(16)에 의해 발휘되는 분리력을 변경하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 척추 감압 디바이스 (10).
- 청구항 3 또는 4에 있어서, 상기 측정 수단 (20)에 의해 얻어진 측정량을 기록하기 위한 레코딩 수단(recording means)(22)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 척추 감압 디바이스 (10).
- 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신장 수단 (16)은 적어도 하나의 선형 액추에이터 (44, 44', 46, 46')을 포함하는 것을 특징으로 하는, 척추 감압 디바이스 (10).
- 청구항 6에 있어서, 상기 적어도 하나의 선형 액추에이터 (44, 44', 46, 46')는 상기 상단 지지체 수단(12)에 및/또는 상기 하단 지지체 수단(14)에 관하여 힌지-마운트(hinge-mount)되는 것을 특징으로 하는, 척추 감압 디바이스 (10).
- 청구항 7에 있어서, 상기 전자 제어 시스템(18)은 상기 상단 지지체 수단에 및/또는 상기 하단 지지체 수단에 관하여 상기 적어도 하나의 선형 액추에이터 (44, 44', 46, 46')의 움직임들을 제한하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 척추 감압 디바이스 (10).
- 청구항 1 내지 8 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신장 수단 (16)은 상기 디바이스가 상기 유저의 의해 착용된 때 상기 몸통의 반대쪽 측면들 상에 있도록 구성된 적어도 제 1 및 제 2 선형 액추에이터들 (44, 44', 46, 46')을 포함하는 것을 특징으로 하는, 척추 감압 디바이스 (10).
- 척추 감압 시스템에 있어서, 데이터 프로세서 시스템과 함께 청구항 3 항에 따른 및 청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 따른 척추 감압 디바이스(10)를 포함하되, 상기 전자 제어 시스템 (18)은 상기 프로세서 시스템에 상기 측정 수단 (20)에 의해 얻어진 측정량을 송신하도록 구성된 무선 송신 수단 (62)을 더 포함하는, 척추 감압 시스템.
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