KR20170137664A - A method of how to eliminate birds using speakers and spreader installed on the drones - Google Patents

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Abstract

The present invention is a method of repelling birds from airports, orchards, rice paddies, farmlands, and the like by mounting a drone with a bird repelling device. Unlike other methods typically used to repel birds, including static broadcasting, laser, ultrasonic system and a method in which replicas of birds predators including hawks and eagles are moved by using a rail, the method of the present invention can intimidate hazardous birds more directly by using a fast-moving drone, and thus increases likelihood of successfully repelling birds. More specifically, the drone moves to an area where birds are present, and while doing so, first uses noises that repel birds; and in case of birds that are accustomed to or unresponsive to the noises, the drone, by using a spray bottle mounted thereon, sprays sands, small rocks, dry ice pieces and objects that birds are averse directly to the birds to repel the birds thereby.

Description

드론에 장착된 스피커 및 분사통을 이용한 조류퇴치 방법 {A method of how to eliminate birds using speakers and spreader installed on the drones}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for eliminating birds using speakers and a sprayer mounted on a drones,

본 발명은 드론에 스피커 및 작은 물체를 분사할 수 있는 분사통을 부착하여 조류가 있는 조류가 싫어하는 소리를 이용하거나, 분사통에 있는 작은 물체를 조류에 직접 투하하여 조류를 퇴치하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론에 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각 또는 조류가 싫어하는 물체를 넣고 분사할 수 있는 분사통을 장착하고; 공항, 과수원, 논, 밭 등 조류로부터 피해를 보는 곳을 비행하며 적외선 카메라 및 일반 광학 카메라를 이용하여 조류를 발견하고 1차적으로 소리를 이용하여 조류를 퇴치하고 만약 소리에 조류가 반응하지 않을 경우에는 분사통을 이용하여 조류 위에서 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각 또는 조류가 싫어하는 물체를 직접 분사하여 조류를 퇴치하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of eliminating algae by attaching a sprayer capable of spraying a speaker and a small object to a dron to use a sound that a bird with a bird does not like or to drop a small object in the sprayer directly into algae , And more particularly, to a dron that is equipped with a spray bottle capable of spraying sand, small stones, pieces of dry ice, or algae-disgusting matter; They fly through places that are damaged by birds such as airports, orchards, rice paddies, and fields. They use infrared cameras and ordinary optical cameras to detect algae, primarily using sound to eradicate algae, A method for spraying sand, small stones, dry ice pieces, or an object which the birds dislike directly on the algae using a spray canister to eliminate the algae.

종래의 조류퇴치 방법과 관련해서는 한국공개특허 제2004748260000호(이하, '선행문헌')외에 다수 등록 및 출원되어 있다.Regarding the conventional method of exterminating algae, many have been registered and filed in addition to Korean Patent Publication No. 2004748260000 (hereinafter referred to as 'precedent document').

선행문헌에 따른 방법은, 기존에 경보음 발생기, 반짝이는 테이프형 줄, 공포탄 등을 이용하여 유해조류나 야생동물들을 쫓고 있기는 하나 그 형태가 정형화 되어 있어 조류들이나 동물들이 반복학습으로 인해 어느 정도 시간이 지나면 효과를 보지 못하는 실정이다. 이를 해결하기 위하여 기본 음향을 데이터베이스화 해서 각 음향의 간격, 크기, 소리조합 등을 계절인자, 시간인자들의 변수로 해서 그때에 맞는 음향패턴을 자동으로 생성시켜 스피커로 출력시킴으로써 농작물과 양식에 유해한 조류뿐만 아니라 멧돼지 고라니와 같은 유해동물들도 쫓을 수 있도록 하는 지능형 음향발생 시스템과 그 방법에 관한 것이다.The method according to the preceding literature is pursuing harmful birds or wild animals using alarm sound generators, glitter tape lines and blankets, but its form is stereotyped, Over time, the effect is not seen. In order to solve this problem, the basic sound is databaseed and the sound pattern corresponding to the time is automatically generated by using the interval, size and sound combination of each sound as variables of the season factors and time factors, In addition, the present invention relates to an intelligent sound generation system and a method for enabling harmful animals such as boar elk to be chased.

그러나, 선행문헌을 포함한 종래에도 다양한 패턴의 유해조류가 싫어하는 소리, 레이저, 빛 등을 이용한 조류퇴치기를 이용하여 일정거리에서 유해조류를 쫓으려는 다양한 방법을 하고 있으나, 처음 일정 기간동안은 조류들이 비 정형화 된 소리, 레이저 등에 반응하였으나 이 또한 일정기간 지속하게 되면 조류들이 학습을 통하여 반응을 하지 않는 문제점이 지속적으로 발생하였다. 실 예로 일부 철새들은 거리 약 10m에서 독수리, 매, 싸이렌 등의 소리와 함께 빛을 가했음에도 전혀 도망가지 않는 것을 확인하였다. However, in the past, there have been various methods for tracking harmful birds at a certain distance by using a bird eliminator using sounds, lasers, lights, and the like, which are hated by various patterns of harmful birds. However, And the like. However, if this period also continued for a certain period of time, the problem that the birds did not react through the learning continuously occurred. As a matter of fact, some migratory birds have confirmed that they do not run at all, even though they shine with voices, eagles, sirens, etc. at a distance of about 10 meters.

또한, 빛 반사판 등을 이용하여 조류를 쫓는 방법도 있으나 이는 반사판을 설치하기 위한 기둥, 줄을 설치해야 함으로써 공항 등과 같은 넓은 지역에 설치하기에는 한계가 있다.In addition, there is a method of chasing algae using a light reflector or the like, but it is limited to be installed in a wide area such as an airport by installing a column and a line for installing a reflector.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 드론에 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각, 조류가 싫어하는 물체 등을 넣은 분사통을 장착하고 조류가 있는 곳을 비행하며, 광학카메라 및 적외선 카메라를 이용하여 조류가 있는 곳 상공으로 이동하여 1차적으로 조류가 싫어하는 천적의 소리, 사이렌, 폭음 소리등을 이용하여 조류를 퇴치한다. 그렇지만 만약 소리에 반응하지 않는 조류가 있을 경우 분사통을 회전하여 분사통 안에 있는 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각 또는 조류가 싫어하는 물체를 조류에 직접 투하하여 조류에 직접적으로 위협을 가함으로써 소리, 빛, 레이저 등에 학습 되어 도망가지 않는 조류들을 쫓아내는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a dron which is equipped with a spray bottle containing sand, small stones, dry ice pieces, To move over the area where the algae are located and to eliminate the birds by using the sounds of the nemesis, sirens, and breezes that the birds hate first. However, if there are algae that do not respond to sound, the jet can be rotated to throw sand, small stones, dry ice pieces, or objects that the birds hate directly into the algae to direct threats to the algae, , And to learn the laser and to avoid the birds are not running away.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 드론에 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각, 조류가 싫어하는 물체를 넣을 수 있는 분사통을 장착한다. 분사통 하단에 회전판을 부착하여 분사통 내용물이 분사될 때 넓게 잘 퍼질 수 있도록 한다. 이 분사통 하단은 평상시에는 내용물이 분출되지 않도록 마개를 이용하여 막는 다. 마개는 사용자가 분사를 실행시 자동으로 열려 분사통 안의 내용물이 분사될 수 있도록 하며, 분사는 필요한 위치에서 수동으로 분사하는 방법과 카메라의 영상을 분석하여 조류가 있는 지역이면 자동으로 분사될 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention is characterized in that a dron is equipped with a spray bottle capable of holding sand, small stones, pieces of dry ice, and algae-free objects. Attach a rotating plate to the bottom of the spray bottle so that it can spread well when spray bottle contents are sprayed. The lower end of the jet canister is normally closed with a stopper to prevent the contents from being ejected. The plug is automatically opened when the user performs spraying, and the contents of the spray can is sprayed. The spray can be sprayed manually at the required position, and the image of the camera can be analyzed, .

이미 소리, 빛에 학습 되어 소리, 빛 등에는 반응하지 않는 조류에 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각 등을 직접 분사함으로써 조류가 반응하여 조류를 쫓아 낼수 있도록 한다.Algae are able to kick out algae by spraying sand, small stones, dry ice pieces, etc. on the algae that have already been learned by sound, light, sound, light and so on.

또한, 드라이아이스 조각은 액체 이산화탄소로써 환경 및 인체에 무해하지만 차갑고 기화하며 수중기로 변함에 따라 조류에게 새로운 위험요인으로 인식시킬 수 있어 더욱 효과적인 조류 퇴치가 될수 있도록 한다. In addition, dry ice pieces are liquid carbon dioxide which is harmless to the environment and human body, but it can be recognized as a new risk factor as the cold,

또한, 분사는 드론에 자동비행 경로를 설정하고 정해진 위치에 정해진 속도로 이동하며 정해진 시간만큼 분사를 할 수 있도록 한다.In addition, the injection sets an automatic flight path to the drones, moves to a predetermined position at a predetermined speed, and allows a predetermined time to be injected.

또한, 분사통에 남아 있는 내용물의 양을 측정한 후 무선으로 전송하여 사용자는 분사통 안의 내용물이 적을 시 이를 보충할 수 있도록 한다.In addition, the amount of the contents remaining in the spray canister is measured and transmitted wirelessly so that the user can supplement the contents of the spray canister when the contents are small.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 드론에 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각, 조류가 싫어하는 물체를 담고 분사할 수 있는 분사통을 장착할 뿐만아니라, 광학 및 적외선카메라를 함께 장착하여 카메라 영상을 통하여 공항 인근, 과수원, 논, 밭 등에 않아 있는 유해 조류를 발견하고 1차적으로 드론에 장착된 스피커를 이용하여 조류를 쫓고, 소리에 반응하지 않는 조류에 대해서는 분사통을 이용하여 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각 또는 조류가 싫어하는 물체를 조류에 직접 분사함으로써 조류를 쫓아내는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the dron is equipped not only with a sand barrel, a small stone, a piece of dry ice, and a jet canister which can hold an object such as algae, but also mounts an optical and an infrared camera together, We found harmful algae that were not found in nearby orchards, rice paddies, or fields, followed by primary loudspeakers using drone-mounted loudspeakers, and for the birds not responding to sounds, There is an effect that the birds are driven out by spraying a piece or an object which the bird does not like directly to the algae.

도 1 은 본 발명의 일실시 예에 따른 드론과, 드론에 카메라, 스피커 및 분사통을 장착하고 카메라를 이용하여 조류가 있는 곳을 파악한 후, 스피커를 통해 소리로써 조류를 퇴치하거나 분사통을 이용하여 모래, 작은 돌 또는 드라이아이스 조각 또는 조류가 싫어하는 물체를 조류에 직접 분사하여 조류를 퇴치하는 전체 구성도
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 따른 분사통에 대한 것으로써 분사통에 모래, 작은 돌 또는 드라이아이스 조각 또는 조류가 싫어하는 물체를 넣고 동작하는 방법을 보이는 일예시도.
도 3 은 본 발명의 일실시 예에 따른 드론에 카메라를 장착하여 조류의 위치를 파악하고, 1차적으로 스피커를 이용하여 원거리에서 조류를 쫓으며 소리로 조류를 퇴치 할 수 없는 경우 분사통을 이용하여 조류에 직접 위해를 가함으로써 조류를 퇴치하는 방법을 보이는 일예시도 FIG. 1 is a perspective view of a dron according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a camera, a speaker, and a spray canister are mounted on a dron and a camera is used to identify a bird. Sand, small stones, or pieces of dry ice, or an object that birds dislike, are sprayed directly onto the algae to eliminate the algae.
FIG. 2 is an illustration of a method of operating a spray bottle according to an embodiment of the present invention, in which a sand, a small stone, a piece of dry ice, or an object that does not like algae is inserted into the spray bottle and operated.
FIG. 3 is a view showing a state in which a camera is mounted on a dron according to an embodiment of the present invention to grasp the position of a bird, primarily tracking a bird at a remote location using a speaker, An example of how to show a way to fight birds by direct harm to birds

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거하여 다음과 같이 상세히 설명하도록 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 도시한 바와 같이, 드론(200)과 드론에 장착된 광학 카메라(201) 및 적외선카메라(202)를 이용하여 조류의 위치를 파악하고, 드론은 조류의 위치에 근접하며 먼저 사전에 등록되어 있는 독수리, 매, 총포 소리 등을 스피커(203)를 이용하여 소리냄으로써 조류를 쫓고자 한다. 그렇지만 조류가 소리에 반응하지 않아 쫓을수 없다면 드론은 조류가 있는 위치까지 비행하여 드론에 장착되어 있는 분사통(204)을 이용하여 분사통에 들어 있는 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각 또는 조류에 싫어하는 물체(205)를 조류에 직접 분사한다. As shown in FIG. 1, the position of the algae is ascertained by using the drones 200, the optical camera 201 mounted on the drones and the infrared camera 202, and the drones are located close to the position of the algae, Eagles, hawks, guns, and the like that are being sounded by using the speaker (203). However, if the bird does not respond to the sound and can not chase it, the drone will fly to the location where the bird is located and use the spray bottle (204) mounted on the dron to clean the sand, small stones, dry ice pieces or birds The object 205 is directly sprayed on the algae.

이때 소리에 학습 되어 있는 조류라 하더라도 조류(206-1, 206-2, 206-3)는 자신의 몸에 직접 또는 주변에 간접적으로 떨어지는 물체에 위협을 느껴 도망가게 된다.At this time, algae (206-1, 206-2, 206-3), even though they are learning algae, are threatened with objects falling directly or indirectly to their own body.

특히 분사통에 있는 물질 중 드라이아이스는 인체 및 자연에 무해한 물질로써 조류의 몸에 직접 접촉하게 되면 차가운 기운과 드라이아이스가 기화하며 발생하는 연기로 인해 조류가 위협을 느끼고 즉시 도망가게 된다. Dry ice, especially in the spray bottle, is harmless to human body and nature. When it comes into direct contact with the body of the bird, cold air and dry ice vaporize and smoke is generated and the bird feels threatened and runs away immediately.

드론은 드론 조종자가 수동으로 이동하며 드론에 장착된 카메라를 이용하여 수동으로 조류를 찾아 소리 및 분사통을 이용하여 쫓을 수 있으며, 자동 경로 비행을 하며 지정한 위치에서 지정한 양만큼 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각 등을 분사할 수 있도록 한다.The drones are maneuvered by the drone operator and can be manually navigated by using the camera mounted on the drones, using the sound and sprayer to navigate the algae, and by automatic route flight, the designated amount of sand, small stone, dry Ice sculptures can be sprayed.

도 2는 조류퇴치 분사통에 대한 것으로써, 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각, 조류가 싫어하는 물체를 포함하는 분사통 몸체(100), 분사통 몸체에 저장되어 있는 물체를 분사하기 위해 망(101), 이 망은 평상시에는 슬라이드 형태로 닫혀 있다가 분사 신호에 의해 뚜껑이 열려 분사통 안에 있는 물체가 분사를 위한 회전판(103)으로 떨어지면 사용자 지정에 의해 모터(102)가 회전하여 회전판(103)위에 떨어진 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각, 조류가 싫어하는 물체(104)가 밖으로 날아가게 된다.FIG. 2 is a perspective view of the algae-fighting sprayer. FIG. 2 is a perspective view of the algae-fighting sprayer shown in FIG. 1, showing the sprayer main body 100 including sand, small stones, dry ice pieces, This mesh is normally closed in the form of a slide, and when the lid is opened by the injection signal and the object in the spray canister falls to the spinning plate 103 for spraying, the motor 102 is rotated by the user's specification, Sand, small stones, dry ice pieces, and algae-like objects 104 fly out.

회전판은 모터(102)의 회전 속도가 달라짐으로써 회전판 위에 있는 작은 물체의 투하 반경을 결정할 수 있다.The rotating plate can determine the discharge radius of a small object on the rotating plate by changing the rotating speed of the motor 102.

또한, 분사통 안의 내용물이 어느 정도 남아 있는지 센서(105)를 이용하여 측정할 수 있으며, 분사통의 내용물 잔량, 모터의 회전 속도 등을 제어하는 제어부(106)로 구분되어 있다.In addition, the control unit 106 divides the remaining amount of the contents in the injection cylinder into a control unit 106 which can measure the remaining amount of the contents in the injection cylinder, the rotation speed of the motor, and the like.

도 3은 드론에 광학카메라(112)와 적외선카메라(113)를 장착하여 조류의 존재 여부를 파악하며, 조류 발견시 드론은 조류에 접근하며 드론에 저장되어 있는 조류가 싫어하는 매, 독수리, 사이렌, 총포 소리 등을 스피커(114)를 통하여 방송할 수 있으며, 상황실에서 무선네트워크망을 이용하여 사용자가 직접 스피커에 특정 소리를 내어 조류를 내쫓을 수 있다. FIG. 3 shows the presence of algae by mounting an optical camera 112 and an infrared camera 113 on the drones. When the algae are detected, the drones approach the algae, and the birds, hunting eagles, sirens, A gun sound can be broadcast through the speaker 114, and a user can directly sound a specific sound to the speaker by using a wireless network in the control room.

이때 소리에 반응하지 않는 조류일 경우, 드론이 조류가 있는 곳까지 직접 이동하여 드론에 장착되어 있는 분사통(110)의 내용물을 조류에 직접 분사(115)하여 조류를 쫓을 수 있도록 한다.At this time, when the bird does not react to the sound, the dron directly moves to the algae to spray the contents of the jet 110 mounted on the dron directly to the algae 115 to follow the algae.

100 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각, 조류가 싫어하는 물체 등을 포함하고 이 포함 물체를 분사할 수 있도록 고안된 분사통
115 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각, 조류가 싫어하는 물체 등 인체 및 자연에 무해한 조각으로써 조류에 직접 투하 할 수 있는 물체100 Includes sand, small stones, dry ice sculptures, and objects that birds dislike, and is designed to dispense the inclusions.
115 Objects that are harmless to human or nature, such as sand, small stones, dry ice pieces, or objects that birds dislike, and which can be dropped directly into algae

Claims (2)

드론을 이용한 조류퇴치 방법에 있어서, 드론은 조류에 직접 위해를 가하는 분사통을 장착하고 분사통 안에 모래, 작은 돌, 드라이아이스 조각, 조류가 싫어하는 특정 액체 등을 보관한 후 조류가 있는 곳으로 수동 또는 자동으로 비행하여 조류가 있는 위치에서 분사통 안의 내용물을 회전판을 이용하여 넓게 분사함으로써 조류에 내용물이 직접 접촉하거나 주변에 떨어짐에 따라 조류가 직접적인 위협을 느껴 도망갈 수 있도록 고안된 드론 및 분사통In the method of eliminating algae using drones, the drone is equipped with a spray canister which directly injects harmful water into the algae, and stores sand, small stones, dry ice pieces and certain liquids that the algae dislike in the spray can, Or by automatically spraying the contents of the jug from the position where the bird is located, by using a rotating plate to spread the contents of the jug or by direct contact with the contents of the jug, 분사통 안에 넣는 조류 퇴치 내용물로써 드라이아이스 조각, 드라이아이스는 이산화탄소로써 자연 및 인체에 무해하며 조류에 직접 닿았을 시 차가운 기운을 주어 조류가 위험을 느끼고, 조류 주면에 떨어졌을 경우에는 기화하며 연기가 나 조류가 위험을 느끼도록 하는 물체 The dry ice pieces and dry ice are carbon dioxide, which is harmless to nature and human body. When they touch directly to the algae, they give a cold aura to make the birds feel danger. If they fall on the algae, they will vaporize and smoke An object that makes birds feel dangerous
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