KR20170136437A

KR20170136437A - Combine

Info

Publication number: KR20170136437A
Application number: KR1020170066011A
Authority: KR
Inventors: 가즈키 야마우치; 히로야 야마모토; 마사루 이케다; 도시오 도미나가
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2016-06-01
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2017-12-11
Also published as: CN107439140A; CN107439140B

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a combine. The combine comprises: a fixed blade assembly (17) having a plurality of cutting blades (17a, 17b); and a plurality of moving blade assemblies (18) having a plurality of cutting blades (18a) which extend in the left and right direction of a device bod, and reciprocating in the left and right direction with respect to the fixed blade assembly (17). According to the combine of the present invention, cutting residues are prevented from occurring.

Description

Combine {COMBINE}

본 발명은 고정날 집합체 및 복수의 가동날 집합체가 구비된 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine having a fixed blade aggregate and a plurality of movable blade aggregates.

또한, 본 발명은 식립 곡간을 예취하여 후방의 탈곡 장치를 향해 반송하는 예취 처리부가 구비되고, 예취 처리부에는 예취 곡간을 탈곡 장치를 향해 반송하는 곡간 반송 장치와, 곡간 반송 장치에 의해 반송되는 예취 곡간의 줄기 길이를 검출하는 접촉식의 줄기 길이 검출 장치가 구비되어 있는 콤바인에 관한 것이다.In addition, the present invention is characterized in that the present invention is characterized in that it comprises a cut-off processing section for taking the interstices between the grooves and transporting the cut grooves to the rear threshing device, and the cut-off processing section is provided with a curved feed device for feeding the cut grooves toward the threshing device, The present invention relates to a combine having a contact type stem length detecting device for detecting a stem length of a contact stem.

상기와 같은 콤바인으로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 것이 이미 알려져 있다. 이 콤바인은 식립 곡간을 절단하는 바리캉형 절단 장치(특허문헌 1에서는 「예취 장치」)를 구비하고 있다.As such combiners, for example, those described in Patent Document 1 are already known. This combine is equipped with a bolikan-type cutting device for cutting a cutting groove (a "cutting device" in Patent Document 1).

이 절단 장치는 기체 좌우 방향으로 늘어선 복수의 예취날(특허문헌 1에서는 「이」)을 갖는 고정날 집합체(특허문헌 1에서는 「고정날」)와, 기체 좌우 방향으로 늘어선 복수의 예취날을 갖는 좌우 한 쌍의 가동날 집합체(특허문헌 1에서는 「가동날」)를 구비하고 있다. 그리고, 좌우 한 쌍의 가동날 집합체는 모두, 고정날 집합체 위에서 미끄럼 이동함과 함께, 고정날 집합체에 대해 기체 좌우 방향으로 왕복 운동한다.This cutting apparatus is composed of a fixed blade assembly (a "fixed blade" in Patent Document 1) having a plurality of cutting edges ("I" in Patent Document 1) arranged in the left-right direction of the substrate, And a pair of movable blade assemblies (" movable blade " in Patent Document 1). Then, both of the left and right movable blade aggregates slide on the fixed blade aggregate and reciprocate in the left-right direction with respect to the fixed blade aggregate.

또한, 상기 콤바인은 줄기 길이 검출 장치에서 예취 곡간의 줄기 길이를 검출하여, 예를 들어 탈곡 장치에 대한 침투 깊이(탈곡 깊이)를 적절한 상태로 조정하는 탈곡 깊이 조절 처리를 행하도록 되어 있다. 그리고, 종래에는, 접촉식의 줄기 길이 검출 장치는 장치 본체 부분에 한 쌍의 요동식 센서 아암이 구비되고, 그들 한 쌍의 센서 아암이 예취 곡간의 초리측 개소에 접촉 작용하여 줄기 길이를 검지하는 구성으로 되어 있고, 장치 본체 부분은 지지 프레임에 위치 고정 상태로 지지되어 있었다(예를 들어, 특허문헌 2 참조).Further, the combine is configured to detect the stem length of the cut-off curve in the stem length detecting device and to perform a threshing depth adjustment process for adjusting the penetration depth (threshing depth) of the threshing device to an appropriate state, for example. Conventionally, a contact-type stem length detecting device is provided with a pair of swinging type sensor arms on the main body of the apparatus, and the pair of sensor arms are in contact with the center side of the cut- And the apparatus main body portion is supported by the support frame in a fixed position (for example, refer to Patent Document 2).

일본 특허 공개 제2010-161942호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-161942 일본 특허 공개 제2010-252722호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-252722

상술한 바와 같은 콤바인에서는 좌우 한 쌍의 가동날 집합체의 맞댐 부분에 있어서, 좌우 한 쌍의 가동날 집합체가 서로 가까워지는 방향으로 움직일 때에 서로 간섭해 버리는 것을 방지할 수 있을 정도의 간격을 확보할 필요가 있다.In the combine as described above, it is necessary to secure an interval enough to prevent interference between the left and right movable blade aggregates when the pair of movable blade aggregates move in the direction of approaching each other in the butted portion of the pair of movable blade aggregates .

그리고, 이 간격을 확보한 경우, 좌우 한 쌍의 가동날 집합체의 맞댐 부분에 대응하는 위치에, 특수한 고정날로서, 사이즈가 큰 하나의 예취날을 설치할 필요가 생긴다. 이하에서는, 이 예취날을 「대형 받침날」이라고 호칭한다.When this gap is ensured, it is necessary to provide one special cutting blade having a large size as a special fixed blade at a position corresponding to the abutting portion of the pair of left and right movable blade assemblies. Hereinafter, this cut is referred to as a " large support blade ".

실제로, 특허문헌 1에 기재된 콤바인에서는 기체 좌우 방향에 있어서, 좌우 한 쌍의 가동날 집합체의 맞댐 부분 상에, 대형 받침날(특허문헌 1에서는 「고정날」)이 설치되어 있다. 그리고, 이 콤바인에서는 좌우 한 쌍의 가동날 집합체의 맞댐 부분과, 대형 받침날에 의해 식립 곡간을 절단할 수 있다.Actually, in the combine described in Patent Document 1, a large support blade (a "fixed blade" in Patent Document 1) is provided on the abutting portion of a pair of left and right movable blade assemblies in the left-right direction of the base. In this combine, the grooves can be cut by the abutting portions of the pair of left and right movable blade assemblies and the large blade.

그러나, 이 콤바인에서는 대형 받침날이 식립 곡간을 넘어뜨려 버림으로써, 넘어뜨려진 식립 곡간이 절단되지 않아, 예취 잔류가 발생하는 경우가 있다.However, in this combine, since the large support blade knocks over the grooved grooves, the grooved grooves fallen thereon are not cut off, and residual shavings may occur.

본 발명의 목적은 예취 잔류가 발생하기 어려운 콤바인을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a combine which is less susceptible to residual scrap.

또한, 상기 탈곡 깊이 조절 처리를 실행할 때에는, 줄기 길이 검출 장치에 의해 예취 곡간의 줄기 길이를 검출할 필요가 있다. 그러나, 식립 곡간의 생육 상태나 운전자의 숙련도 등, 예취 작업할 때의 작업 조건에 따라서는, 운전자가 상기한 바와 같은 탈곡 깊이 조절 처리를 실행하지 않을 것을 희망하는 경우가 있다.Further, when performing the threshing-depth adjusting process, it is necessary to detect the stem length between the cut-out gaps by the stem length detecting device. However, depending on the working conditions at the time of the cutting work, such as the growth state of the grooves between the grooves and the proficiency level of the driver, the driver may desire not to perform the above-mentioned threshing depth adjusting process.

상기 종래 구성에서는, 장치 본체 부분은 지지 프레임에 위치 고정 상태로 지지되므로, 줄기 길이 검출 장치에 있어서의 센서 아암은 반송되는 예취 곡간에 대해 항상 접촉 작용하게 된다. 이와 같은 접촉식의 줄기 길이 검출 장치는 반송되는 예취 곡간의 초리측에 접촉 작용하는 것이므로, 그 접촉 작용에 기인하여 예취 곡간으로부터 곡립이 분리되어 지상으로 배출되어 낭비될 우려가 있었다. 또한, 줄기 길이 검출 장치가 예취 곡간을 반송할 때의 반송 저항이 되어, 예취 곡간의 원활한 반송의 방해가 되는 등의 불리도 있다. 즉, 운전자가 탈곡 깊이 조절 처리를 실행할 것을 희망하지 않는 경우라도, 줄기 길이 검출 장치는 예취 곡간에 접촉하므로, 탈립이나 반송의 방해가 되는 등의 불리한 면이 있었다.In the above-described conventional arrangement, since the apparatus main body portion is supported in a position fixed state on the support frame, the sensor arm in the stem length detecting device always comes in contact with the cut-out curved portion to be transported. Since the contact type stem length detecting device is in contact with the side of the leading edge of the transported cutting edge, there is a fear that the curled edge is separated from the edge of the cutting edge due to the contact action and is discharged to the ground and wasted. In addition, there is a disadvantage that the stem length detecting device becomes a carrying resistance at the time of feeding the cut-out curved portion, which interferes with smooth conveyance of the cut-out curved portion. That is, even if the driver does not desire to perform the threshing-depth adjusting process, the stem-length detecting device comes into contact with the cut-out curved portion, and there are disadvantages such as obstructing the flipping or conveying.

그래서, 예취 곡간의 줄기 길이를 검출함으로써, 탈곡 깊이 조절 처리를 행하는 것이 가능하면서, 예취 곡간의 줄기 길이를 검출할 필요가 없는 경우에는, 예취 곡간의 반송 중에 탈립하거나, 예취 곡간의 반송을 방해하는 등의 불리를 회피할 것이 요망되고 있었다.Therefore, it is possible to perform the threshing-depth adjusting process by detecting the stem length of the cut-off curve, and when it is not necessary to detect the stem length of the cut-out curve, it is possible to prevent the stem length from being deviated during transportation of the cut- And the like.

본 발명의 특징은,A feature of the present invention is that,

기체 좌우 방향으로 늘어선 복수의 예취날을 갖는 고정날 집합체와,A fixed blade assembly having a plurality of cutting edges arranged in a gas transverse direction,

기체 좌우 방향으로 늘어선 복수의 예취날을 갖고, 상기 고정날 집합체에 대해 기체 좌우 방향으로 왕복 운동하는 복수의 가동날 집합체가 구비되고,A plurality of movable blade assemblies each having a plurality of cutting edges arranged in a gas lateral direction and reciprocating in a gas lateral direction with respect to the fixed blade assembly,

상기 복수의 가동날 집합체는 상기 복수의 가동날 집합체 중 인접하는 상기 가동날 집합체가 상기 고정날 집합체의 상측과 하측에 교대로 위치하는 상태, 또한 기체 좌우 방향으로 위치 어긋난 상태에서, 기체 좌우 방향을 따라 병렬 배치되어 있다는 데 있다.The plurality of movable blade aggregates are arranged such that the adjacent movable blade aggregates among the plurality of movable blade aggregates are alternately positioned on the upper and lower sides of the fixed blade aggregate and are offset from each other in the gas horizontal direction, Are arranged in parallel with each other.

본 발명이라면, 인접하는 가동날 집합체끼리가, 서로 가까워지는 방향으로 움직여도, 서로 간섭하는 일이 없다. 그로 인해, 기체 좌우 방향에 있어서, 인접하는 가동날 집합체 사이에, 간섭 방지를 위한 간격을 확보할 필요가 없다. 이에 의해, 대형 받침날을 생략할 수 있다.According to the present invention, even if adjacent movable blade aggregates move in a direction approaching each other, they do not interfere with each other. Therefore, it is not necessary to secure an interval for preventing interference between adjoining movable blade aggregates in the gas transverse direction. Thereby, the large supporting blade can be omitted.

따라서, 본 발명이라면, 대형 받침날이 식립 곡간을 넘어뜨려 버림으로써, 넘어뜨려진 식립 곡간이 절단되지 않아, 예취 잔류가 발생하는 사태를 회피할 수 있다. 즉, 예취 잔류가 발생하기 어려워진다.Therefore, according to the present invention, it is possible to avoid a situation in which the cutting grooves are not cut off due to the large supporting blade being knocked over the grooved grooves, thereby causing the residual shavings. In other words, it is difficult for the waste to remain.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 복수의 가동날 집합체 중, 상기 고정날 집합체의 하측에 설치된 상기 가동날 집합체의 기체 좌우 방향의 길이의 합계는 상기 복수의 가동날 집합체 중, 상기 고정날 집합체의 상측에 설치된 상기 가동날 집합체의 기체 좌우 방향의 길이의 합계보다도 작으면 적합하다.Wherein the sum of the lengths of the movable blade aggregates provided on the lower side of the fixed blade aggregate of the plurality of movable blade aggregates in the gas sideward direction is smaller than the sum of the lengths of the movable blade aggregates arranged in the lower side of the fixed blade aggregate, Is less than the sum of the lengths in the lateral direction of the body.

고정날 집합체의 상측의 면에는 진흙이 부착되는 일이 있다. 그리고, 고정날 집합체의 상측의 면 중, 고정날 집합체의 상측에 설치된 가동날 집합체에 대응하는 범위에서는 가동날 집합체의 미끄럼 이동에 의해, 진흙이 긁어내어진다. 그러나, 고정날 집합체의 상측의 면 중, 고정날 집합체의 하측에 설치된 가동날 집합체에 대응하는 범위에서는 진흙이 긁어내어지지 않고 퇴적되어 간다.Clay may be attached to the upper surface of the fixed blade aggregate. In the range corresponding to the movable blade aggregate provided on the upper side of the fixed blade aggregate on the upper surface of the fixed blade aggregate, the mud is scraped off by the sliding movement of the movable blade aggregate. However, in the upper surface of the fixed blade aggregate, mud is deposited without being scratched in a range corresponding to the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate.

여기서, 상기 구성에 의하면, 고정날 집합체의 상측의 면 중, 고정날 집합체의 하측에 설치된 가동날 집합체에 대응하는 범위가 비교적 좁아진다. 이에 의해, 고정날 집합체의 상측의 면 중, 진흙이 퇴적되는 범위를 좁게 할 수 있다.According to the above configuration, the range corresponding to the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate among the upper surfaces of the fixed blade aggregate becomes relatively narrow. This makes it possible to narrow the range in which clay is deposited on the upper surface of the fixed blade aggregate.

또한, 고정날 집합체와 고정날 집합체의 하측에 설치된 가동날 집합체를 향해, 하측으로부터 진흙이 날아드는 것에 의해, 고정날 집합체와 고정날 집합체의 하측에 설치된 가동날 집합체의 간극에 진흙이 물려 들어가는 사태가 상정된다.In addition, when the mud is blown from the lower side toward the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate and the fixed blade aggregate, the mud is entrained in the gap between the fixed blade aggregate and the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate Is assumed.

여기서, 상기 구성에 의하면, 고정날 집합체의 하측에 설치된 가동날 집합체의 기체 좌우 방향의 길이의 합계가 비교적 작으므로, 상기 간극에 진흙이 물려 들어간 경우라도, 진흙이 물려 들어가는 범위는 비교적 작아진다.According to the above configuration, since the sum of the lengths of the movable blade aggregates provided on the lower side of the fixed blade aggregate in the lateral direction of the substrate is relatively small, even when the mud is embedded in the gap, the range in which the mud passes is relatively small.

그로 인해, 상기 간극에 진흙이 물려 들어간 경우에, 물려 들어간 진흙에 의해 발생하는 예취날의 마모나 가동날 집합체의 왕복 운동에 대한 부하 등의 악영향을 작게 할 수 있다.Thus, when the mud is buried in the gap, adverse effects such as abrasion of the cutting edge caused by the buried mud and the load on the reciprocating motion of the movable blade aggregate can be reduced.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 고정날 집합체의 상측 부분 중 상기 고정날 집합체의 하측에 설치된 상기 가동날 집합체에 대응하는 범위를, 상측으로부터 덮는 커버 부재가 구비되고,And a cover member covering the range corresponding to the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate from the upper side of the fixed blade aggregate,

상기 커버 부재와, 상기 고정날 집합체의 상측에 설치됨과 함께 상기 커버 부재와 인접하는 상기 가동날 집합체가 연결되고,The cover member, and the movable blade aggregate adjacent to the cover member, the movable blade aggregate being disposed on the upper side of the fixed blade aggregate,

상기 커버 부재는 상기 커버 부재와 인접하는 상기 가동날 집합체와 일체적으로 왕복 운동하면 적합하다.The cover member is suitable when reciprocally moving integrally with the movable blade aggregate adjacent to the cover member.

이 구성에 의하면, 고정날 집합체의 상측의 면에 진흙이 부착되는 것이, 커버 부재에 의해 방지된다. 또한, 커버 부재는 왕복 운동하기 때문에, 커버 부재에 진흙이 부착되어도, 커버 부재는 부착된 진흙을 흔들어 떨어뜨릴 수 있다.According to this configuration, it is prevented by the cover member that the mud adheres to the upper surface of the fixed blade aggregate. Further, since the cover member reciprocates, even if clay is attached to the cover member, the cover member can shake off the attached clay.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 고정날 집합체의 상측 부분 중 상기 고정날 집합체의 하측에 설치된 상기 가동날 집합체에 대응하는 범위에, 날이 형성되어 있지 않고, 기체 좌우 방향으로 늘어선 복수의 의사 예취날을 갖는 의사날 집합체가 구비되고,A pseudo-bladder aggregate having a plurality of pseudo-cut-off lathes arranged in the left-to-right direction of the base without forming blades in a range corresponding to the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate among the upper- ,

상기 의사날 집합체와, 상기 고정날 집합체의 하측에 설치된 상기 가동날 집합체가 연결되고,The pseudo blade aggregate and the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate are connected,

상기 의사날 집합체는 상기 고정날 집합체의 하측에 설치된 상기 가동날 집합체와 일체적으로 왕복 운동하도록 구성되어 있으면 적합하다.It is preferable that the pseudo blade aggregate is configured to reciprocate integrally with the movable blade aggregate provided below the fixed blade aggregate.

이 구성에 의하면, 고정날 집합체의 상측의 면 중, 고정날 집합체의 상측에 설치된 가동날 집합체에 대응하는 범위에서는 가동날 집합체의 미끄럼 이동에 의해, 진흙이 긁어내어진다. 또한, 고정날 집합체의 상측의 면 중, 고정날 집합체의 하측에 설치된 가동날 집합체에 대응하는 범위에서는 의사날 집합체의 미끄럼 이동에 의해, 진흙이 긁어내어진다.According to this configuration, in the range corresponding to the movable blade aggregate provided on the upper side of the fixed blade aggregate on the upper surface of the fixed blade aggregate, the mud is scraped off by the sliding movement of the movable blade aggregate. Further, among the upper surface of the fixed blade aggregate, mud is scraped off by the sliding movement of the pseudo blade aggregate in a range corresponding to the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate.

따라서, 상기 구성에 의하면, 고정날 집합체의 상측의 면의 대략 전역에 걸쳐서, 진흙이 퇴적되기 어려워진다.Thus, according to the above configuration, mud is hardly accumulated over substantially the entire upper surface of the fixed blade aggregate.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 의사날 집합체는 상기 고정날 집합체의 상측에 설치된 상기 가동날 집합체측에 있어서, 상기 고정날 집합체의 하측에 설치된 상기 가동날 집합체보다도 예취날이 하나 이상 적어지도록 구성되어 있으면 적합하다.It is preferable that the pseudo blade aggregate is configured such that at least one of the cutting edges is formed on the side of the movable blade aggregate provided on the upper side of the fixed blade aggregate,

이 구성에 의하면, 의사날 집합체 중, 고정날 집합체의 상측에 설치된 가동날 집합체에 가까운 측에 있어서, 예취날의 개수가 적게 되어 있다. 따라서, 각 가동날 집합체가 왕복 운동할 때, 고정날 집합체의 상측에 설치된 가동날 집합체와, 고정날 집합체의 하측에 설치된 가동날 집합체가 서로 근접하는 방향으로 움직여 평면에서 볼 때 중복되는 경우라도, 고정날 집합체의 상측에 설치된 가동날 집합체와 의사날 집합체가 서로 간섭하는 것을 방지할 수 있다.According to this configuration, in the pseudo-bladed aggregate, the number of the cutting blades is reduced on the side close to the movable blade aggregate provided on the upper side of the fixed blade aggregate. Therefore, even when the movable blade aggregate provided on the upper side of the fixed blade aggregate and the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate move in the direction of approaching each other when the movable blade aggregate reciprocates, It is possible to prevent the movable blade aggregate provided on the upper side of the fixed blade aggregate and the pseudo blade aggregate from interfering with each other.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 복수의 가동날 집합체에, 제1 가동날 집합체와 제2 가동날 집합체와 제3 가동날 집합체가 구비되고,The first movable blade aggregate, the second movable blade aggregate, and the third movable blade aggregate are provided on the plurality of movable blade aggregates,

상기 제1 가동날 집합체 및 상기 제2 가동날 집합체는 상기 고정날 집합체의 상측에 설치되고,The first movable blade aggregate and the second movable blade aggregate are provided on the upper side of the fixed blade aggregate,

상기 제3 가동날 집합체는 기체 좌우 방향에 있어서, 상기 제1 가동날 집합체와 상기 제2 가동날 집합체 사이에 위치하는 상태에서, 상기 고정날 집합체의 하측에 설치되고,Wherein the third movable blade aggregate is provided on a lower side of the fixed blade aggregate in a state where the third movable blade aggregate is located between the first movable blade aggregate and the second movable blade aggregate in the gas transverse direction,

상기 제1 가동날 집합체에 동력을 전달하는 제1 동력 전달 기구와, 상기 제2 가동날 집합체에 동력을 전달하는 제2 동력 전달 기구와, 상기 제1 가동날 집합체 및 상기 제2 가동날 집합체 중 어느 한쪽으로부터의 동력을 상기 제3 가동날 집합체에 전달하는 제3 동력 전달 기구가 구비되어 있으면 적합하다.A first power transmission mechanism that transmits power to the first movable blade aggregate, a second power transmission mechanism that transmits power to the second movable blade aggregate, and a second power transmission mechanism that transmits power to the first movable blade aggregate And a third power transmission mechanism for transmitting the power from either one to the third movable blade aggregate.

이 구성에 의하면, 제1 동력 전달 기구 및 제2 동력 전달 기구의 동력의 전달 대상이, 고정날 집합체보다도 상측에 위치하게 된다. 그로 인해, 제1 동력 전달 기구 및 제2 동력 전달 기구를 고정날 집합체보다도 상측에 배치하기 쉽다. 따라서, 제1 동력 전달 기구 및 제2 동력 전달 기구가 포장면에 지나치게 근접하지 않아, 양 동력 전달 기구가 포장에 간섭하기 어려워진다.According to this configuration, the transmission target of the power of the first power transmission mechanism and the second power transmission mechanism is located above the fixed blade aggregate. As a result, the first power transmission mechanism and the second power transmission mechanism can be disposed above the fixed blade aggregate. Therefore, the first power transmission mechanism and the second power transmission mechanism are not too close to the packaging surface, so that the two power transmission mechanisms are less likely to interfere with the package.

또한, 제3 동력 전달 기구에 의해, 제1 가동날 집합체 및 제2 가동날 집합체 중 어느 한쪽으로부터의 동력이 제3 가동날 집합체에 전달되므로, 제3 가동날 집합체 전용의 동력 전달 기구를 설치하지 않아도, 동력원으로부터 제1 동력 전달 기구 및 제2 동력 전달 기구로 동력을 입력하기만 하면, 제1 가동날 집합체, 제2 가동날 집합체, 제3 가동날 집합체를 왕복 운동시킬 수 있다.Further, since the power from either the first movable blade aggregate or the second movable blade aggregate is transmitted to the third movable blade aggregate by the third power transmission mechanism, the power transmission mechanism dedicated to the third movable blade aggregate is not provided The first movable blade aggregate, the second movable blade aggregate, and the third movable blade aggregate can be reciprocated only by inputting the power from the power source to the first power transmission mechanism and the second power transmission mechanism.

또한, 본 발명에 관한 콤바인의 특징 구성은,Further, in the characteristic configuration of the combine according to the present invention,

식립 곡간을 예취하여 후방의 탈곡 장치를 향해 반송하는 예취 처리부가 구비되고,There is provided a cutting processing section for taking the interstices between the grooves and transporting the cutting grooves toward the rear threshing device,

상기 예취 처리부에, 예취 곡간을 상기 탈곡 장치를 향해 반송하는 곡간 반송 장치와, 상기 곡간 반송 장치에 의해 반송되는 예취 곡간의 줄기 길이를 검출하는 접촉식의 줄기 길이 검출 장치가 구비되고,Wherein the cut-off processing section is provided with a curved conveying device for conveying a cut-out curved section toward the threshing device, and a contact-type stem length detecting device for detecting a length of a cut-

상기 줄기 길이 검출 장치가, 상기 곡간 반송 장치에 의해 반송되는 예취 곡간에 대해 검출 작용하는 작용 상태와, 예취 곡간의 반송 경로로부터 후퇴하여 예취 곡간에 대해 검출 작용하지 않는 비작용 상태로 전환 가능하게 설치되어 있는 점에 있다.Wherein the stem length detecting device is provided so as to be capable of switching from an operating state in which the stem length detecting device is operative to detect a cut out curved portion conveyed by the curtain conveying device and a non-operating state in which the curtain is retracted from the conveying path between cut- It is in point that it is.

본 발명에 따르면, 탈곡 깊이 조절 처리를 실행하기 위해 예취 곡간의 줄기 길이를 검출할 필요가 있는 경우에는, 줄기 길이 검출 장치를 작용 상태로 전환해 둔다. 그 결과, 예취 작업 중에, 예취 곡간의 줄기 길이를 검출하여 탈곡 장치에 대한 탈곡 깊이를 적절한 상태로 조정하는 것이 가능해진다.According to the present invention, when it is necessary to detect the stem length of the cut-off curve to perform the threshing depth adjustment processing, the stem length detection device is switched to the operating state. As a result, during the cutting operation, it is possible to detect the length of the stem between the cut grooves and adjust the threshing depth of the threshing device to an appropriate state.

상기한 바와 같은 탈곡 깊이 조절 처리를 실행하지 않을 때, 혹은 수동 조작으로 탈곡 깊이를 조정할 때 등, 예취 곡간의 줄기 길이를 검출할 필요가 없는 경우에는, 줄기 길이 검출 장치를 비작용 상태로 전환해 둔다. 비작용 상태에 있어서는, 줄기 길이 검출 장치가 예취 곡간의 반송 경로로부터 후퇴되어 있으므로, 예취 작업 중이라도 예취 곡간이 줄기 길이 검출 장치에 접촉하는 일이 없다. 그 결과, 예취 곡간의 반송 중에 줄기 길이 검출 장치에 접촉하여 탈립되거나, 예취 곡간의 반송을 방해하는 일이 없다.In the case where it is not necessary to detect the stem length of the cut-off curve, for example, when the above-described threshing depth adjustment processing is not performed or when the threshing depth is manually adjusted, the stem length detection device is switched to the non- Leave. In the non-operative state, since the stem length detecting device is retracted from the conveying path between the cut-away grooves, the cut-out curved portion does not contact the stem length detecting device even during the cutting operation. As a result, during the conveyance of the cut slices, the slits do not come out of contact with the stem length detecting device or interfere with the conveyance of the cut slices.

따라서, 예취 곡간의 줄기 길이를 검출함으로써, 탈곡 깊이 조절 처리를 행하는 것이 가능하면서, 예취 곡간의 줄기 길이를 검출할 필요가 없는 경우에는, 예취 곡간의 반송 중에 탈립되거나, 예취 곡간의 반송을 방해하는 등의 불리를 회피하는 것이 가능하게 되었다.Therefore, it is possible to perform the threshing-depth adjusting process by detecting the stem length of the cut-off gaps, and when it is not necessary to detect the stem length of the cut-out guts, And the like can be avoided.

본 발명에 있어서는,In the present invention,

상기 줄기 길이 검출 장치가, 상기 작용 상태에 있어서, 기체 횡폭 방향 중앙측 단부를 기단부로 하여 기체 횡폭 방향 외측으로 외팔보 형상으로 연장되는 상태로 설치되고, 또한 상기 기단부에 설치된 회동 축심 주위에서 회동함으로써, 상기 작용 상태와 상기 비작용 상태로 전환 가능하게 설치되어 있으면 적합하다.The stem length detecting device is provided in a state in which it extends in a cantilever shape outwardly in the direction of the base with the base side in the width direction of the base side in the operating state and is rotated about the pivot axis provided at the base end, It is preferable to be provided so as to be switchable between the above-mentioned operating state and the non-operating state.

본 구성에 의하면, 줄기 길이 검출 장치는 회동 축심 주위에서 회동함으로써 작용 상태와 비작용 상태로 전환할 수 있다. 회동 조작에 의해 전환하므로, 예를 들어 일단 제거한 후에 다시 설치함으로써 작용 상태와 비작용 상태를 전환하는 구성 등에 비해, 번거로움이 적은 상태로 전환을 행할 수 있다.According to this configuration, the stem length detecting device can be switched from the working state to the non-working state by rotating around the pivot axis. It is possible to switch to a state in which the hassle is less, as compared with a configuration in which, for example, the operation state and the non-operation state are switched by once removing and then reinstalling.

본 발명에 있어서는, 상기 줄기 길이 검출 장치가, 상기 회동 축심으로서 상하 방향을 따르는 축심 주위에서 회동하여 상기 작용 상태와 상기 비작용 상태로 전환되면 적합하다.In the present invention, it is preferable that the stem length detecting device is rotated as the pivotal shaft center around the shaft center along the up-and-down direction and is switched from the operating state to the non-operating state.

본 구성에 의하면, 줄기 길이 검출 장치가 상하 방향을 따르는 축심 주위에서 회동하는 구성이므로, 작용 상태와 비작용 상태 사이에서 전환되어도 상하 방향으로 크게 돌출되는 경우가 없다. 그 결과, 상하 방향으로 큰 설치 스페이스를 차지하는 경우가 없도록 콤팩트하게 배치할 수 있고, 탑승하여 운전하고 있는 운전자가 기체 전방측을 눈으로 볼 때에 있어서의 시인성을 저해하는 경우도 없다.According to this configuration, since the stem length detecting device is configured to rotate about the axis center along the vertical direction, there is no case where the stem length detecting device is largely projected in the vertical direction even when switched between the operating state and the non-operating state. As a result, it is possible to compactly arrange the vehicle so as not to occupy a large installation space in the vertical direction, and there is no case where the driver, who is aboard and operates, hinders visibility of the front side of the vehicle.

본 발명에 있어서는, 상기 줄기 길이 검출 장치의 상기 회동 축심 주위에서의 회동 조작을 허용함과 함께, 상기 작용 상태 및 상기 비작용 상태의 각각에 있어서 상기 줄기 길이 검출 장치를 위치 유지 가능한 마찰식 위치 유지 기구가 구비되어 있으면 적합하다.In the present invention, it is preferable that the stem length detecting device is allowed to rotate around the pivotal axis, and in each of the working state and the non-working state, the stem length detecting device is provided with a frictional position holding It is suitable if a mechanism is provided.

본 구성에 의하면, 위치 유지 기구는 마찰력에 의해 줄기 길이 검출 장치를 위치 유지하는 것이므로, 예를 들어 줄기 길이 검출 장치를 작용 상태와 비작용 상태의 각각에 있어서 위치 고정하기 위한 복잡한 구성이 불필요하여, 간단한 구성으로 대응할 수 있다.According to this configuration, since the position holding mechanism holds the stem length detecting device by the frictional force, a complicated structure for fixing the position of the stem length detecting device in each of the working state and the non-working state is unnecessary, It is possible to cope with a simple configuration.

본 발명에 있어서는,In the present invention,

상기 예취 처리부에, 쓰러져 있는 식립 곡간을 세로 자세로 기립시키는 복수의 기립 장치와, 복수의 상기 기립 장치의 상부끼리를 연결하는 상부측 연결 프레임과, 상기 예취 처리부 전체를 후방 상부측의 횡방향 축심 주위에서 상하 요동 가능하게 지지하는 전후 방향의 지지 프레임과, 예취 곡간의 반송 경로의 상방을 우회하는 상태로 상기 지지 프레임의 후방 상부측 개소와 상기 상부측 연결 프레임에 걸치는 상방 우회 프레임이 구비되고,A plurality of stand-up devices for standing up the grooved grooves in a vertical posture, an upper side connection frame for connecting upper portions of the plurality of standing-up devices, and an upper- A support frame for supporting the support frame so as to swing up and down around the support frame and an upper bypass frame extending from the upper rear side portion of the support frame and the upper side connection frame in a state of bypassing above the conveying path between the cut-

상기 상방 우회 프레임에, 상기 줄기 길이 검출 장치를 회동 가능하게 지지하는 지지 부재가 구비되어 있으면 적합하다.It is preferable that the upper detour frame includes a support member for rotatably supporting the stem length detection device.

본 구성에 의하면, 복수의 기립 장치의 상부끼리를 연결하는 상부측 연결 프레임, 예취 처리부 전체를 지지하는 전후 방향의 지지 프레임, 그들에 걸쳐서 설치되는 상방 우회 프레임 등에 의해, 측면에서 볼 때 대략 루프상으로 연결되는 지지 구조체가 형성되고, 예취 처리부를 견고하게 지지할 수 있다. 그리고, 이와 같은 지지 구조체 중 곡간 반송 장치의 상방을 통과하는 상방 우회 프레임을 유효하게 이용하여, 줄기 길이 검출 장치를 안정적으로 지지할 수 있다.According to this configuration, by the upper side connection frame for connecting the upper portions of the plurality of standing devices, the support frame for supporting the entire cutting processing portion, and the upper bypass frame provided therebetween, And the cutting processing unit can be firmly supported. And, it is possible to stably support the stem length detecting device by effectively utilizing the upper bypass frame passing above the curved conveying device among such support structures.

도 1은 콤바인의 좌측면도.
도 2는 콤바인의 평면도.
도 3은 예취부의 구성을 도시하는 주요부의 평면도.
도 4는 도 3의 IV-IV 단면 화살표도.
도 5는 도 3의 V-V 단면 화살표도.
도 6은 날부의 구성을 도시하는 분해 평면도.
도 7은 날부의 구성을 도시하는 분해 평면 확대도.
도 8은 날부의 구성을 도시하는 평면 확대도.
도 9는 고정날 집합체 및 가동날 집합체의 종단 정면도.
도 10은 날부의 종단 정면도.
도 11은 종기립 장치 및 제2 분초구의 사시도.
도 12는 종기립 장치 및 제2 분초구의 구성을 도시하는 단면도.
도 13은 제1 다른 실시 형태에 있어서의 날부의 구성을 도시하는 분해 평면도.
도 14는 제1 다른 실시 형태에 있어서의 고정날 집합체, 가동날 집합체, 의사날 집합체의 종단 정면도.
도 15는 콤바인의 전체 측면도.
도 16은 예취 처리부의 측면도.
도 17은 예취 처리부의 평면도.
도 18은 줄기 길이 검출 장치 배치부의 사시도.
도 19는 탈곡 깊이 제어의 블록도.
도 20은 줄기 길이 검출 장치의 배면도.
도 21은 줄기 길이 검출 장치의 측면도.
도 22는 줄기 길이 검출 장치의 설치 상태를 도시하는 평면도.
도 23은 줄기 길이 검출 장치의 설치 상태를 도시하는 일부 절결 배면도.1 is a left side view of the combine.
2 is a plan view of the combine.
3 is a plan view of a main part showing a configuration of a preliminary part.
4 is a sectional view taken along line IV-IV in Fig. 3;
5 is an arrow VV cross-sectional view of FIG. 3;
6 is an exploded plan view showing the configuration of the blade portion.
7 is an exploded plan enlarged view showing the configuration of the blade portion.
8 is a plan enlarged view showing a configuration of a blade portion;
9 is a longitudinal front view of the fixed blade aggregate and the movable blade aggregate.
10 is a longitudinal front view of the blade portion.
Fig. 11 is a perspective view of the tilting apparatus and the second minute crest. Fig.
12 is a cross-sectional view showing the configuration of the longitudinal standing device and the second molten steel core.
13 is an exploded plan view showing a configuration of a blade portion according to the first alternative embodiment;
14 is a longitudinal front view of the fixed blade aggregate, movable blade aggregate, and pseudo blade aggregate according to the first alternative embodiment;
15 is an overall side view of the combine.
16 is a side view of the cutting processor;
17 is a plan view of the cutting processing unit.
18 is a perspective view of a stem length detection device arrangement;
19 is a block diagram of threshing depth control;
20 is a rear view of the stem length detecting device.
21 is a side view of the stem length detecting device.
22 is a plan view showing the installation state of the stem length detecting device.
23 is a partially cutaway rear view showing the installation state of the stem length detection device.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해, 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 도 1 및 도 2에 도시하는 화살표 F의 방향을 「전」, 화살표 B의 방향을 「후」라 하고, 도 2, 도 3, 도 6, 도 9, 도 13, 도 14에 도시하는 화살표 L의 방향을 「좌」, 화살표 R의 방향을 「우」라 한다. 또한, 도 1, 도 9, 도 14에 도시하는 화살표 U의 방향을 「상」, 화살표 D의 방향을 「하」라 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of the arrow F shown in Figs. 1 and 2 will be referred to as "before" and the direction of the arrow B will be referred to as "back", and the directions shown in Figs. 2, 3, 6, 9, , The direction of the arrow L shown in FIG. 14 is referred to as "left", and the direction of the arrow R is referred to as "right". The directions of the arrows U shown in Figs. 1, 9 and 14 are referred to as " up " and the direction of the arrow D is referred to as " lower. &Quot;

〔콤바인의 전체 구성〕[Overall composition of combine]

도 1에 도시한 바와 같이, 콤바인(1)은 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(2)를 구비하고 있다. 콤바인(1)은 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(2)에 의해 자주 가능하다. 또한, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(2)의 전방에는 벼, 보리 등의 포장의 식립 곡간을 예취하는 예취부(3)가 설치되어 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 예취부(3)는 6조 예취이다.As shown in Fig. 1, the combine 1 is provided with a pair of right and left crawler traveling devices 2. As shown in Fig. The combine 1 is frequently enabled by a pair of left and right crawler traveling devices 2. In addition, on the front of the pair of left and right crawler traveling devices 2, there is provided a preliminary part 3 for taking a space between pavements of rice, barley and the like. Further, in the present embodiment, the preliminary part 3 is a six-part cut.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 콤바인(1)에 있어서의 전방부 우측에는 운전부(4)가 설치되어 있다. 운전부(4)의 하방측에는 콤바인(1)의 동력원으로서의 엔진(도시하지 않음)이 구비되어 있다. 또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 운전부(4)는 운전 좌석(4a)을 갖고 있다.As shown in Figs. 1 and 2, an operation section 4 is provided on the front right side of the combine 1. An engine (not shown) as a power source of the combine 1 is provided on the lower side of the operation section 4. [ Further, as shown in Fig. 2, the operation section 4 has a driver's seat 4a.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 콤바인(1)에 있어서의 후방부 좌측에는 탈곡 장치(5)가 설치되어 있다. 또한, 콤바인(1)에 있어서의 후방부 우측에는 곡립 탱크(6)가 설치되어 있다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, a threshing device 5 is provided on the left side of the rear portion of the combine 1. In Fig. Further, a curling tank 6 is provided on the rear right side of the combine 1.

예취부(3)에서 예취된 곡간은 탈곡 장치(5)로 반송된다. 탈곡 장치(5)에 있어서, 곡간은 탈곡 처리된다. 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은 곡립 탱크(6)에 저류된다. 곡립 탱크(6)에 저류된 곡립은 필요에 따라, 곡립 배출 장치(7)에 의해 기기 밖으로 배출된다.The curved portion cut in the preloading portion (3) is conveyed to the threshing device (5). In the threshing device (5), the interstices are subjected to a threshing process. The grains obtained by the threshing treatment are stored in the grapefruit tank 6. The grains stored in the grapefruit tank 6 are discharged to the outside of the apparatus by the grape discharger 7, if necessary.

〔예취부의 구성〕[Example]

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 예취부(3)는 제1 분초구(9), 제2 분초구(10), 횡기립 장치(11), 종기립 장치(12), 절단 장치(13)를 갖고 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the preloading section 3 is provided with a first minute pitching tool 9, a second minute pitching tool 10, a transverse standing device 11, a tilting device 12, 13).

콤바인(1)의 전진에 수반하여, 제1 분초구(9) 및 제2 분초구(10)는 식립 곡간을 분초한다. 분초된 식립 곡간은 횡기립 장치(11) 및 종기립 장치(12)에 의해 기립된다. 기립된 식립 곡간은 절단 장치(13)에 의해 절단된다.As the combine 1 advances, the first minute pitching tool 9 and the second minute pitching tool 10 divide the interval between the grooves. The divided grooves are erected by the transverse standing device (11) and the longitudinal standing device (12). The standing grooves are cut by the cutting device (13).

이와 같이 하여, 예취부(3)는 식립 곡간을 예취한다.In this way, the preloading section 3 cuts the grooves.

또한, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 예취부(3)는 좌우 한 쌍의 외측 분초 프레임(21)을 구비하고 있다. 좌우 한 쌍의 외측 분초 프레임(21)은 기체 전후 방향으로 연장되어 있다. 또한, 좌우 한 쌍의 외측 분초 프레임(21)의 후방측 부분끼리에 걸쳐서, 기체 좌우 방향으로 연장되는 지지 프레임(19)이 설치되어 있다. 또한, 지지 프레임(19)의 길이 방향에 있어서의 복수 개소로부터 기체 전방 방향으로 연장된 상태로, 복수의 내측 분초 프레임(26)이 설치되어 있다. 또한, 도 3에 있어서는, 복수의 내측 분초 프레임(26)의 도시를 생략하였다.As shown in Figs. 1 and 3, the preload portion 3 is provided with a pair of left and right outer side frames 21. The left and right outer side frames 21 extend in the gas front and rear direction. Further, a support frame 19 extending in the left and right direction of the base body is provided over the rear side portions of the pair of right and left outer side frames 21. In addition, a plurality of inner side frames 26 are provided extending from the plurality of portions in the longitudinal direction of the support frame 19 in the gas front direction. In Fig. 3, the illustration of the plurality of inner side frames 26 is omitted.

〔절단 장치의 구성〕[Configuration of cutting apparatus]

도 3에 도시한 바와 같이, 절단 장치(13)는 날부(14), 제1 동력 전달 기구(15), 제2 동력 전달 기구(16)를 구비하고 있다. 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 날부(14)는 지지 프레임(19)에 대해 좌우 횡방향 축심 P1 주위로 상하 요동 가능하게 지지되어 있다. 날부(14)의 하부로부터 기체 전방 방향으로 연장 돌출되어 있는 고정 아암(20)의 전방 연장 돌출단측과, 외측 분초 프레임(21) 및 내측 분초 프레임(26)에 부설되어 있는 고정용 부재(22)에 걸쳐서 볼트(23)를 장착하여, 고정 아암(20)의 전방 연장 돌출단측을 고정용 부재(22)에 연결함으로써, 날부(14)가 지지 프레임(19)에 대해 원하는 설치 자세로 고정된다.3, the cutting device 13 includes a blade portion 14, a first power transmission mechanism 15, and a second power transmission mechanism 16. As shown in Fig. 4 and 5, the blade portion 14 is supported by the support frame 19 so as to be vertically swingable about the right and left transverse axis center P1. The forward extending projecting end side of the fixed arm 20 protruding from the lower portion of the blade portion 14 in the gas forward direction and the fixing member 22 provided on the outer side frame 21 and the inner side frame 26, The blade portion 14 is fixed to the support frame 19 in a desired mounting posture by mounting the bolt 23 on the support frame 19 and connecting the forward extending end of the fixed arm 20 to the fixing member 22. [

고정 아암(20)의 고정용 부재(22)에 대한 볼트(23)에 의한 연결을 해제함으로써, 날부(14)의 좌우 횡방향 축심 P1 주위로의 상하 요동이 허용되어, 날부(14)의 장착 자세를 다소 상하로 변경할 수 있게 되어 있다.The release of the connection of the fixed arm 20 to the fixing member 22 by the bolt 23 permits the swinging of the blade portion 14 up and down about the transverse axis center P1 of the blade portion 14, The posture can be changed somewhat up and down.

도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 날부(14)는 고정날 집합체(17) 및 복수의 가동날 집합체(18)를 구비하고 있다. 고정날 집합체(17)는 기체에 대해 고정되어 있다. 한편, 복수의 가동날 집합체(18)는 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능한 상태로 설치되어 있다.As shown in Figs. 3 to 6, the blade portion 14 has the fixed blade aggregate 17 and the plurality of movable blade aggregates 18. The fixed blade assembly 17 is fixed to the base body. On the other hand, the plurality of movable blade assemblies 18 are provided so as to be slidable in the left-right direction.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 고정날 집합체(17)는 기체 좌우 방향으로 늘어선 복수의 예취날로서, 통상 예취날(17a) 및 2개의 특수날(17b)을 갖고 있다. 또한, 가동날 집합체(18)는 기체 좌우 방향으로 늘어선 복수의 예취날(18a)을 갖고 있다.As shown in Fig. 6, the fixed blade assembly 17 is a plurality of cutting blades arranged in the left-right direction of the base, and usually has a cutting blade 17a and two special blades 17b. The movable blade assembly 18 has a plurality of cutting blades 18a arranged in the left-right direction of the base.

도 6에 도시한 바와 같이, 복수의 가동날 집합체(18)에는 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182)와 제3 가동날 집합체(183)가 구비되어 있다. 제1 가동날 집합체(181) 및 제2 가동날 집합체(182)는 고정날 집합체(17)의 상측에 설치되어 있다.6, the plurality of movable blade aggregates 18 are provided with the first movable blade aggregate 181, the second movable blade aggregate 182, and the third movable blade aggregate 183. The first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 are provided above the fixed blade aggregate 17.

제3 가동날 집합체(183)는 고정날 집합체(17)의 하측에 설치되어 있다. 또한, 제3 가동날 집합체(183)는 기체 좌우 방향에 있어서, 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182) 사이에 위치하고 있다. 즉, 제1 가동날 집합체(181)와 제3 가동날 집합체(183)는 기체 좌우 방향에 있어서 인접하고 있다. 또한, 제3 가동날 집합체(183)와 제2 가동날 집합체(182)는 기체 좌우 방향에 있어서 인접하고 있다.The third movable blade aggregate 183 is provided below the fixed blade aggregate 17. The third movable blade aggregate 183 is located between the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 in the gas transverse direction. That is, the first movable blade aggregate 181 and the third movable blade aggregate 183 are adjacent to each other in the gas lateral direction. The third movable blade aggregate 183 and the second movable blade aggregate 182 are adjacent to each other in the gas lateral direction.

이와 같이, 복수의 가동날 집합체(18)는 복수의 가동날 집합체(18) 중 인접하는 가동날 집합체(18)가 고정날 집합체(17)의 상측과 하측에 교대로 위치하는 상태, 또한 기체 좌우 방향으로 위치 어긋난 상태에서, 기체 좌우 방향을 따라 병렬 배치되어 있다.As described above, the plurality of movable blade aggregates 18 are arranged such that the adjacent movable blade aggregates 18 among the plurality of movable blade aggregates 18 are alternately located on the upper and lower sides of the fixed blade aggregate 17, And are arranged in parallel in the left-right direction of the base body.

도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 특수날(17b)은 통상 예취날(17a)보다도 후방으로 길게 연장되어 있다. 또한, 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 가동날 집합체(181) 및 제2 가동날 집합체(182)를 구성하는 복수의 예취날(18a)은 상변이 짧은 변이고 하변이 긴 변인 등변 사다리꼴 형상의 단면을 갖고 있다. 이에 의해, 날끝이 하면측에 형성되어 있다.As shown in Figs. 6 to 8, the special blade 17b extends longer than the normal blade 17a. 9, the plurality of cutting edges 18a constituting the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 are formed in an isosceles trapezoidal shape having a short upper side and a longer lower side Section. Thereby, the blade tip is formed on the lower surface side.

또한, 제3 가동날 집합체(183)를 구성하는 복수의 예취날(18a)은 상변이 긴 변이고 하변이 짧은 변인 등변 사다리꼴 형상의 단면을 갖고 있다. 이에 의해, 날끝이 상면측에 형성되어 있다.The plurality of cutting edges 18a constituting the third movable blade aggregate 183 has an isosceles trapezoidal cross section having a longer side on the upper side and a shorter side on the lower side. As a result, the blade tip is formed on the upper surface side.

또한, 고정날 집합체(17)를 구성하는 복수의 통상 예취날(17a) 중, 2개의 특수날(17b) 사이에 위치하는 통상 예취날(17a)은 상변이 짧은 변이고 하변이 긴 변인 등변 사다리꼴 형상의 단면을 갖고 있다. 이에 의해, 날끝이 하면측에 형성되어 있다. 한편, 그 밖의 통상 예취날(17a)은 상변이 긴 변이고 하변이 짧은 변인 등변 사다리꼴 형상의 단면을 갖고 있다. 이에 의해, 날끝이 상면측에 형성되어 있다.Of the plurality of normal cutting edges 17a constituting the fixed blade assembly 17, the normal cutting edge 17a located between the two special blades 17b is an isosceles trapezoidal shape having a short upper edge and a longer edge Section. Thereby, the blade tip is formed on the lower surface side. On the other hand, the other ordinary cutting edge 17a has an isosceles trapezoidal cross section having a longer side on the upper side and a shorter side on the lower side. As a result, the blade tip is formed on the upper surface side.

2개의 특수날(17b)은 모두, 평행사변 형상의 단면을 갖고 있다. 그리고, 기체 우측의 특수날(17b)에 있어서는, 상면측에서는 날끝이 우측에 형성되어 있고, 하면측에서는 날끝이 좌측에 형성되어 있다. 한편, 기체 좌측의 특수날(17b)에 있어서는, 상면측에서는 날끝이 좌측에 형성되어 있고, 하면측에서는 날끝이 우측에 형성되어 있다.Both of the two special blades 17b have a cross section of a parallelogram shape. In the special blade 17b on the right side of the base, the blade edge is formed on the right side on the upper surface side and the blade edge is formed on the left side on the lower surface side. On the other hand, in the special blade 17b on the left side of the base, the blade edge is formed on the left side on the upper surface side and the blade edge is formed on the right side on the lower surface side.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 가동날 집합체(181)를 구성하는 복수의 예취날(18a)의 후방측 부분은 기체 좌우 방향으로 연장되는 제1 나이프 바(41)에 고정되어 있다. 제2 가동날 집합체(182)를 구성하는 복수의 예취날(18a)의 후방측 부분은 기체 좌우 방향으로 연장되는 제2 나이프 바(42)에 고정되어 있다. 제3 가동날 집합체(183)를 구성하는 복수의 예취날(18a)의 후방측 부분은 기체 좌우 방향으로 연장되는 제3 나이프 바(43)에 고정되어 있다. 고정날 집합체(17)를 구성하는 복수의 통상 예취날(17a) 및 2개의 특수날(17b)의 후방측 부분은 기체 좌우 방향으로 연장되는 제4 나이프 바(44)에 고정되어 있다.6, rear portions of the plurality of cutting blades 18a constituting the first movable blade aggregate 181 are fixed to the first knife bar 41 extending in the gas transverse direction. The rear portion of the plurality of cutting blades 18a constituting the second movable blade aggregate 182 is fixed to the second knife bar 42 extending in the gas transverse direction. The rear portion of the plurality of cutting blades 18a constituting the third movable blade aggregate 183 is fixed to the third knife bar 43 extending in the gas transverse direction. The rear side portions of the plurality of normal cutting edges 17a and the two special blades 17b constituting the fixed blade assembly 17 are fixed to the fourth knife bar 44 extending in the gas transverse direction.

또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 절단 장치(13)에는 기체 좌우 방향으로 연장되는 가이드 부재(32)가 설치되어 있다. 그리고, 2개의 특수날(17b) 사이에 위치하는 통상 예취날(17a)은 가이드 부재(32)를 통해, 제4 나이프 바(44)에 고정되어 있다.Further, as shown in Fig. 7, the cutting device 13 is provided with a guide member 32 extending in the left-right direction of the base. The normal cutting edge 17a located between the two special blades 17b is fixed to the fourth knife bar 44 through the guide member 32. [

또한, 도 8에 도시한 바와 같이, 2개의 특수날(17b)은 특수날용 볼트(b4)에 의해, 가이드 부재(32)에 체결되어 있다. 또한, 도 8은 도 7에 도시하는 각 부재를 조립한 것의 구조를 도시하고 있다.As shown in Fig. 8, the two special blades 17b are fastened to the guide member 32 by the special blades b4. Fig. 8 shows the structure of the assembled members shown in Fig.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 가동날 집합체(181), 제2 가동날 집합체(182), 제3 가동날 집합체(183)의 길이는 각각, Y1, Y2, Y3이다. 그리고, Y3은 Y1과 Y2의 합계보다도 작다. 즉, 제3 가동날 집합체(183)의 길이(Y3)는 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182)의 길이의 합계(Y1＋Y2)보다도 작다.6, the lengths of the first movable blade aggregate 181, the second movable blade aggregate 182, and the third movable blade aggregate 183 are Y1, Y2, and Y3, respectively. Then, Y3 is smaller than the sum of Y1 and Y2. That is, the length Y3 of the third movable blade aggregate 183 is smaller than the sum (Y1 + Y2) of the lengths of the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182.

이와 같이, 복수의 가동날 집합체(18) 중, 고정날 집합체(17)의 하측에 설치된 가동날 집합체(18)의 기체 좌우 방향의 길이의 합계는 복수의 가동날 집합체(18) 중, 고정날 집합체(17)의 상측에 설치된 가동날 집합체(18)의 기체 좌우 방향의 길이의 합계보다도 작다.As described above, among the plurality of movable blade aggregates 18, the sum of the lengths of the movable blade aggregates 18 provided on the lower side of the fixed blade aggregate 17 in the gas- Is smaller than the sum of the lengths of the movable blade aggregates (18) provided on the upper side of the aggregate (17) in the lateral direction of the substrate.

도 3에 도시한 바와 같이, 제1 동력 전달 기구(15) 및 제2 동력 전달 기구(16)는 각각, 가동날 조작체(27), 조작 롤러(28), 조작 아암(29), 연동 로드(30), 구동 회전체(31)를 구비하고 있다.3, each of the first power transmission mechanism 15 and the second power transmission mechanism 16 includes a movable blade operating body 27, an operation roller 28, an operation arm 29, (30), and a driving rotary body (31).

좌우 한 쌍의 가동날 조작체(27)는 각각, 제1 가동날 집합체(181) 및 제2 가동날 집합체(182)에 고정되어 있다. 또한, 가동날 조작체(27)에는 기체 전후 방향으로 연장되는 평면에서 볼 때 U자상의 걸림 결합 홈(27a)이 형성되어 있다. 그리고, 걸림 결합 홈(27a)에 조작 롤러(28)가 걸림 결합하고 있다.The left and right pair of movable blade operating bodies 27 are fixed to the first movable blade assembly 181 and the second movable blade assembly 182, respectively. The U-shaped engaging groove 27a is formed in the movable blade operating body 27 when seen in plan view extending in the gas longitudinal direction. The operation roller 28 is engaged with the engaging groove 27a.

조작 롤러(28)는 조작 아암(29)의 일단측에 지지되어 있다. 조작 아암(29)의 타단측은 연동 로드(30)를 통해, 구동 회전체(31)와 연결되어 있다. 또한, 조작 아암(29)은 조작 아암(29)의 중도부에 위치하는 아암 지지축(29a) 주위로 요동 가능한 상태로 설치되어 있다.The operation roller 28 is supported on one end side of the operation arm 29. The other end side of the operation arm 29 is connected to the driving rotary body 31 through the interlocking rod 30. [ The operation arm 29 is provided so as to be swingable around the arm support shaft 29a located at the middle portion of the operation arm 29. [

구동 회전체(31)가 회전하면, 그 회전 구동력은 연동 로드(30)에 의해 왕복 동력으로 변환된다. 그리고, 이 왕복 동력은 조작 아암(29) 및 조작 롤러(28)를 통해, 가동날 조작체(27)에 작용한다. 이에 의해, 제1 가동날 집합체(181) 및 제2 가동날 집합체(182)는 좌우로 왕복 구동된다.When the driving rotating body 31 rotates, the rotational driving force is converted into a reciprocating power by the interlocking rod 30. [ The reciprocating power acts on the movable blade operating body 27 through the operation arm 29 and the operation roller 28. [ Thus, the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 are reciprocally driven to the left and right.

이와 같이, 콤바인(1)에는 제1 가동날 집합체(181)에 동력을 전달하는 제1 동력 전달 기구(15)와, 제2 가동날 집합체(182)에 동력을 전달하는 제2 동력 전달 기구(16)가 구비되어 있다.Thus, the combine 1 is provided with a first power transmission mechanism 15 for transmitting power to the first movable blade assembly 181 and a second power transmission mechanism for transmitting power to the second movable blade assembly 182 16 are provided.

또한, 좌우 한 쌍의 구동 회전체(31)는 서로 역회전하도록 구성되어 있다. 그리고, 좌우 한 쌍의 조작 아암(29)은 상반되는 방향으로 일정 스트로크로 좌우 요동한다. 이에 의해, 제1 가동날 집합체(181) 및 제2 가동날 집합체(182)는 상반되는 방향으로 좌우 왕복 구동된다. 즉, 제1 가동날 집합체(181) 및 제2 가동날 집합체(182)는 서로 근접 이격하도록 좌우로 왕복 운동한다.Further, the pair of left and right driving rotary bodies 31 are configured to rotate in opposite directions to each other. Then, the left and right operating arms 29 swing in the counterclockwise direction with a constant stroke. As a result, the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 are driven reciprocally laterally in opposite directions. That is, the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 reciprocate laterally to be close to each other.

또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 가이드 부재(32)에는 요입부(32a)가 형성되어 있다. 요입부(32a)에 의해, 제2 나이프 바(42)의 좌우 왕복 운동이 가이드된다.Further, as shown in Fig. 7, the guide member 32 is formed with a recessed portion 32a. The left and right reciprocating motion of the second knife bar 42 is guided by the recessed portion 32a.

도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 나이프 바(42)의 우측 단부에는 커버 부재(33)가 설치되어 있다. 커버 부재(33)는 고정날 집합체(17)의 상측 부분 중 제3 가동날 집합체(183)에 대응하는 범위를 상측으로부터 덮도록 구성되어 있다. 또한, 커버 부재(33)는 제2 가동날 집합체(182)와 인접하는 위치에 설치되어 있다.6 to 8, a cover member 33 is provided at the right end of the second knife bar 42. As shown in Fig. The cover member 33 is configured to cover a range corresponding to the third movable blade aggregate 183 in the upper portion of the fixed blade aggregate 17 from above. Further, the cover member 33 is provided at a position adjacent to the second movable blade assembly 182.

도 7 및 도 10에 도시한 바와 같이, 커버 부재(33)는 체결 위치 X1에 있어서의 접시 나사(b1)와, 체결 위치 X2에 있어서의 접시 나사(b2)에 의해, 제2 나이프 바(42)의 우측 단부에 체결되어 있다. 이에 의해, 커버 부재(33)와 제2 가동날 집합체(182)가 연결되어 있다. 즉, 커버 부재(33)는 제2 가동날 집합체(182)와 일체적으로 왕복 운동한다.7 and 10, the cover member 33 is fixed to the second knife bar 42 by the dish screw b1 at the fastening position X1 and the cup screw b2 at the fastening position X2 As shown in Fig. Thereby, the cover member 33 and the second movable blade aggregate 182 are connected. That is, the cover member 33 reciprocally moves integrally with the second movable blade assembly 182.

이와 같이, 커버 부재(33)와, 고정날 집합체(17)의 상측에 설치됨과 함께 커버 부재(33)와 인접하는 가동날 집합체(18)가 연결되어 있다. 또한, 커버 부재(33)는 커버 부재(33)와 인접하는 가동날 집합체(18)와 일체적으로 왕복 운동한다.As described above, the cover member 33 and the movable blade aggregate 18, which are provided on the upper side of the fixed blade aggregate 17 and adjacent to the cover member 33, are connected. Further, the cover member 33 reciprocally moves integrally with the movable blade aggregate 18 adjacent to the cover member 33.

또한, 접시 나사(b1)에 의해, 커버 부재(33), 제2 나이프 바(42), 제3 가동날 집합체(183), 제3 나이프 바(43)가 조인트되어 있다. 또한, 접시 나사(b1)의 체결 위치 X1에 있어서, 제2 나이프 바(42)와 제3 가동날 집합체(183) 사이에는 원통상의 스페이서 s1이 설치되어 있다. 접시 나사(b1)는 스페이서 s1의 내부를 통과하게 되어 있다.The cover member 33, the second knife bar 42, the third movable blade aggregate 183, and the third knife bar 43 are jointed by the dish screw b1. A cylindrical spacer s1 is provided between the second knife bar 42 and the third movable blade aggregate 183 at the fastening position X1 of the dish screw b1. The dish screw b1 passes through the inside of the spacer s1.

또한, 체결 위치 X3에 있어서의 볼트(b3)에 의해, 제2 나이프 바(42), 제2 가동날 집합체(182), 제3 나이프 바(43)가 조인트되어 있다. 또한, 볼트(b3)의 체결 위치 X3에 있어서, 제2 가동날 집합체(182)와 제3 나이프 바(43) 사이에는 원통상의 스페이서 s2가 설치되어 있다. 볼트(b3)는 스페이서 s2의 내부를 통과하게 되어 있다.The second knife bar 42, the second movable blade aggregate 182 and the third knife bar 43 are jointed by the bolts b3 at the fastening position X3. A cylindrical spacer s2 is provided between the second movable blade aggregate 182 and the third knife bar 43 at the fastening position X3 of the bolt b3. The bolt b3 passes through the inside of the spacer s2.

접시 나사(b1) 및 볼트(b3)는 본 발명에 관한 「제3 동력 전달 기구」에 상당한다. 즉, 좌우 한 쌍의 구동 회전체(31)의 회전 구동력에 의해, 상술한 바와 같이 제1 가동날 집합체(181) 및 제2 가동날 집합체(182)가 좌우로 왕복 구동될 때, 접시 나사(b1) 및 볼트(b3)에 의해, 제2 가동날 집합체(182)로부터의 동력이 제3 가동날 집합체(183)에 전달된다. 이에 의해, 제1 가동날 집합체(181), 제2 가동날 집합체(182), 제3 가동날 집합체(183)는 고정날 집합체(17)에 대해 기체 좌우 방향으로 왕복 운동한다.The dish screw b1 and the bolt b3 correspond to the "third power transmission mechanism" according to the present invention. That is, when the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 are driven reciprocally laterally as described above by the rotational driving force of the pair of left and right driving rotating bodies 31, the power from the second movable blade aggregate 182 is transmitted to the third movable blade aggregate 183 by the bolts b1 and b3. Thereby, the first movable blade aggregate 181, the second movable blade aggregate 182, and the third movable blade aggregate 183 reciprocate in the gas lateral direction with respect to the fixed blade aggregate 17.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 접시 나사(b1) 및 볼트(b3)에 의해, 제2 가동날 집합체(182)와 제3 가동날 집합체(183)가 연결되어 있지만, 이 구성 대신에, 제1 가동날 집합체(181)와 제3 가동날 집합체(183)가 연결되는 구성이어도 된다. 이 경우, 제1 가동날 집합체(181)와 제3 가동날 집합체(183)를 연결하는 부재가, 본 발명에 관한 「제3 동력 전달 기구」에 상당한다.In this embodiment, the second movable blade aggregate 182 and the third movable blade aggregate 183 are connected by the dish screw b1 and the bolt b3. However, instead of this configuration, The movable blade aggregate 181 and the third movable blade aggregate 183 may be connected to each other. In this case, the member connecting the first movable blade assembly 181 and the third movable blade assembly 183 corresponds to the "third power transmission mechanism" according to the present invention.

이와 같이, 콤바인(1)에는 제1 가동날 집합체(181) 및 제2 가동날 집합체(182) 중 어느 한쪽으로부터의 동력을 제3 가동날 집합체(183)에 전달하는 제3 동력 전달 기구가 구비되어 있다.As described above, the combine 1 is provided with a third power transmission mechanism for transmitting the power from either the first movable blade assembly 181 or the second movable blade assembly 182 to the third movable blade assembly 183 .

제1 가동날 집합체(181), 제2 가동날 집합체(182), 제3 가동날 집합체(183)가 기체 좌우 방향으로 왕복 운동할 때, 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182)가 가장 크게 이격되었을 때, 제1 가동날 집합체(181), 제2 가동날 집합체(182), 제3 가동날 집합체(183), 커버 부재(33)의 위치는 도 9의 실선 및 도 8에서 도시한 바와 같이 된다.When the first movable blade aggregate 181, the second movable blade aggregate 182 and the third movable blade aggregate 183 reciprocate in the gas transverse direction, the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 183, The positions of the first movable blade aggregate 181, the second movable blade aggregate 182, the third movable blade aggregate 183 and the cover member 33 are substantially the same as the solid line and the broken line in FIG. 9, As shown in Fig.

이들 부재는 도 9에 실선으로 나타내는 위치로부터 화살표로 나타내는 방향으로 이동한다. 이에 수반하여, 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182)가 접근해 간다. 그리고, 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182)가 가장 근접했을 때, 제1 가동날 집합체(181), 제2 가동날 집합체(182), 제3 가동날 집합체(183), 커버 부재(33)의 위치는 도 9에 가상선으로 나타낸 바와 같이 된다.These members move in a direction indicated by an arrow from a position indicated by a solid line in Fig. Accordingly, the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 approach each other. When the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 are closest to each other, the first movable blade aggregate 181, the second movable blade aggregate 182, the third movable blade aggregate 183 ), And the position of the cover member 33 becomes as shown by a virtual line in Fig.

또한, 본 실시 형태에서는, 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182)가 가장 근접한 상태에 있어서는, 커버 부재(33)의 우측 단부와, 제1 가동날 집합체(181)의 좌측 단부의 각각의 기체 좌우 방향에 있어서의 위치가 대략 일치한다.In this embodiment, when the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 are in the closest proximity to each other, the right end of the cover member 33 and the right end of the first movable blade aggregate 181 The positions of the left end portions in the left and right directions of the gas are substantially the same.

또한, 본 실시 형태에서는, 도 8에 도시한 바와 같이 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182)가 가장 크게 이격된 상태에 있어서는, 커버 부재(33)의 우측 단부와, 제1 가동날 집합체(181)의 좌측 단부가 평면에서 볼 때 통상 예취날(17a) 2개분 정도 이격되어 있다.8, in the state in which the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 are most spaced apart from each other as shown in Fig. 8, the right end of the cover member 33, The left end of the first movable blade aggregate 181 is spaced apart from the normal cutting blade 17a by about two as viewed in plan.

이 구성에 의해, 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182) 사이가 커버 부재(33)에 의해 상시 덮여 버리는 일은 없다. 그로 인해, 커버 부재(33)와 고정날 집합체(17)의 상면 사이에 진흙이 들어간 경우는, 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182)를 서로 이격시켜, 그 진흙을 용이하게 제거할 수 있다.With this configuration, the cover member 33 does not always cover between the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182. Therefore, when mud enters between the cover member 33 and the upper surface of the fixed blade assembly 17, the first movable blade assembly 181 and the second movable blade assembly 182 are separated from each other, It can be easily removed.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 절단 장치(13)에는 복수의 상측 나이프 클립(34)이 설치되어 있다. 상측 나이프 클립(34)은 제1 나이프 바(41) 및 제2 나이프 바(42)를 전후로부터 끼움 지지하는 형상을 갖고 있다. 그리고, 상측 나이프 클립(34)에 의해, 제1 나이프 바(41) 및 제2 나이프 바(42)의 좌우 왕복 운동이 가이드된다.As shown in Figs. 3 and 4, the cutting device 13 is provided with a plurality of upper knife clips 34. Fig. The upper knife clip 34 has a shape for holding the first knife bar 41 and the second knife bar 42 from front to back. Left and right reciprocating movements of the first knife bar 41 and the second knife bar 42 are guided by the upper knife clip 34.

또한, 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 절단 장치(13)에는 하측 나이프 클립(35)이 설치되어 있다. 하측 나이프 클립(35)은 제3 나이프 바(43)를 전후로부터 끼움 지지하는 형상을 갖고 있다. 그리고, 하측 나이프 클립(35)에 의해, 제3 나이프 바(43)의 좌우 왕복 운동이 가이드된다.3 and 5, the cutting device 13 is provided with a lower knife clip 35. As shown in Fig. The lower knife clip 35 has a shape for fitting the third knife bar 43 from the front and rear. The lower knife clip 35 guides the left and right reciprocating motion of the third knife bar 43.

이상에서 설명한 구성에 의하면, 인접하는 가동날 집합체(18)끼리가, 서로 근접하는 방향으로 움직여도, 서로 간섭하는 일이 없다. 그로 인해, 기체 좌우 방향에 있어서, 인접하는 가동날 집합체(18) 사이에, 간섭 방지를 위한 간격을 확보할 필요가 없다. 이에 의해, 대형 받침날을 생략할 수 있다.According to the above-described configuration, even if the adjacent movable blade aggregates 18 move in directions close to each other, they do not interfere with each other. Therefore, it is not necessary to secure a gap for preventing interference between adjacent movable blade aggregates 18 in the gas transverse direction. Thereby, the large supporting blade can be omitted.

따라서, 이상에서 설명한 구성에 의하면, 대형 받침날이 식립 곡간을 넘어뜨려 버림으로써, 넘어뜨려진 식립 곡간이 절단되지 않아, 예취 잔류가 발생하는 사태를 회피할 수 있다. 즉, 예취 잔류가 발생하기 어려워진다.Therefore, according to the above-described configuration, it is possible to avoid a situation in which the cutting groove portion that has been torn down is not cut off due to the large supporting blade falling over the space between the grooves, thereby causing the residue to remain. In other words, it is difficult for the waste to remain.

〔종기립 장치 및 제2 분초구의 구성〕[Configuration of the end stop apparatus and the second minute ball]

도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 종기립 장치(12)는 복수의 종기립 갈고리(12a)를 갖고 있다. 또한, 종기립 장치(12)의 상단부로터 하단부에 걸쳐서, 체인(12b)이 권회되어 있다. 복수의 종기립 갈고리(12a)는 체인(12b)에 지지되어 있다. 그리고, 체인(12b)의 회전에 의해, 복수의 종기립 갈고리(12a)가 상방으로 이동한다. 이에 의해, 복수의 종기립 갈고리(12a)는 식립 곡간을 기립시킨다.As shown in Figs. 11 and 12, the end stop apparatus 12 has a plurality of end stop claws 12a. Further, the chain 12b is wound over the lower end portion of the rotor at the upper end of the end stop device 12. [ The plurality of longitudinally extending claws 12a are supported by the chain 12b. By the rotation of the chain 12b, the plurality of longitudinally rising claws 12a move upward. As a result, the plurality of longitudinally extending claws 12a stand up between the grooves.

제2 분초구(10)는 좌우 한 쌍의 대강(36) 및 좌우 한 쌍의 통형 부재(37)를 갖고 있다. 좌우 한 쌍의 대강(36)은 각각, 전후 방향으로 연장된 상태로 설치되어 있다. 또한, 좌우 한 쌍의 대강(36)은 제2 분초구(10)가 끝이 뾰족한 형상이 되도록, 전단부에서는 대향하는 면끼리가 접촉하고 있고, 후방을 향해 넓어지도록 연장되어 있다.The second minute ball 10 has a pair of right and left main rivers 36 and a pair of right and left tubular members 37. The pair of left and right main rivers 36 are provided so as to extend in the front-rear direction. In addition, the pair of right and left main rivers 36 are opposed to each other at the front end so that the second minute pitch hole 10 has a pointed end, and extends so as to extend rearward.

또한, 좌우 한 쌍의 대강(36)의 상측 부분에는 각각, 통형 부재(37)가 용접에 의해 고정되어 있다. 전후 방향으로 연장된 상태로 설치되어 있다. 그리고, 좌우 한 쌍의 통형 부재(37)는 좌우 한 쌍의 대강(36)과 마찬가지로, 제2 분초구(10)가 끝이 뾰족한 형상이 되도록, 후방을 향해 넓어지도록 연장되어 있다. 또한, 도 12에 도시한 바와 같이, 통형 부재(37)는 대강(36)보다도 외측으로 비어져나오지 않도록, 대강(36)의 외측의 면보다도 내측에 위치하고 있다.Further, on the upper portions of the pair of right and left main rivers 36, a cylindrical member 37 is fixed by welding. And extend in the front-rear direction. The pair of left and right tubular members 37 extend in a rearward direction so as to have a pointed end with the second minute ball 10 in the same manner as the pair of right and left main rivers 36. 12, the cylindrical member 37 is located on the inner side of the outer side surface of the main shaft 36 so as not to protrude outward beyond the main shaft 36. As shown in Fig.

좌우 한 쌍의 대강(36)은 볼트(b5)에 의해, 종기립 장치(12)의 하단부에 체결된다.The pair of right and left main rivers 36 are fastened to the lower end of the end stop apparatus 12 by bolts b5.

이상의 구성에 의해, 식립 곡간은 제2 분초구(10)에 의해 분초된 후, 종기립 장치(12)에 의해 기립된다.With the above arrangement, the interval between the grooves is measured by the second minute pitching tool 10, and is then raised by the ending stand device 12.

또한, 도 11에 도시되어 있는 제2 분초구(10)는 콤바인(1)에 구비되는 복수의 제2 분초구(10) 중, 기체 좌측단에 위치하는 제2 분초구(10)이다. 그리고, 이 제2 분초구(10)에 있어서의 좌우 한 쌍의 통형 부재(37) 중, 좌측의 통형 부재(37)는 우측의 통형 부재(37)보다도 짧다. 한편, 기체 우측단에 위치하는 제2 분초구(10)에 있어서는, 우측의 통형 부재(37)가 좌측의 통형 부재(37)보다도 짧다.11 is a second atomizing tool 10 located at the left end of the body among the plurality of second atomizing tools 10 provided in the combine 1. The second atomizing tool 10 is a second atomizing tool 10, The left cylindrical member 37 is shorter than the right cylindrical member 37 out of the pair of right and left cylindrical members 37 in the second minute primary ball 10. [ On the other hand, the second tubular member 10 located at the right end of the base member has the tubular member 37 on the right side shorter than the tubular member 37 on the left side.

또한, 그 밖의 제2 분초구(10)에 있어서는, 좌측의 통형 부재(37)의 길이와 우측의 통형 부재(37)의 길이가 같다.In the other second hollow holes 10, the length of the left cylindrical member 37 is equal to the length of the right cylindrical member 37.

〔제1 다른 실시 형태〕[First Alternative Embodiment]

상기 실시 형태에서는, 복수의 가동날 집합체(18)에는 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182)와 제3 가동날 집합체(183)가 구비되어 있다. 그리고, 제2 나이프 바(42)의 우측 단부에는 커버 부재(33)가 설치되어 있다.The first movable blade aggregate 181, the second movable blade aggregate 182, and the third movable blade aggregate 183 are provided in the plurality of movable blade aggregates 18 in the above embodiment. A cover member 33 is provided at the right end of the second knife bar 42.

그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 이하에서는 본 발명에 관한 제1 다른 실시 형태에 대해, 상기 실시 형태와는 다른 점을 중심으로 설명한다. 이하에서 설명하고 있는 부분 이외의 구성은 상기 실시 형태와 마찬가지이다. 또한, 상기 실시 형태와 동일한 구성에 대해서는, 동일한 부호를 부여하였다.However, the present invention is not limited thereto. Hereinafter, the first different embodiment of the present invention will be described focusing on differences from the above embodiment. Configurations other than those described below are the same as those in the above embodiment. The same reference numerals are given to the same components as those of the above embodiment.

도 13 및 도 14는 본 발명에 관한 제1 다른 실시 형태에 있어서의 고정날 집합체(17) 및 복수의 가동날 집합체(18)의 구성을 도시하는 도면이다. 도 13에 도시한 바와 같이, 제1 다른 실시 형태에 있어서는, 복수의 가동날 집합체(18)에는 상측 가동날 집합체(184)와 하측 가동날 집합체(185)가 구비되어 있다.13 and 14 are diagrams showing the constructions of the fixed blade aggregate 17 and the plurality of movable blade aggregates 18 according to the first alternative embodiment of the present invention. As shown in Fig. 13, in the first alternative embodiment, the plurality of movable blade aggregates 18 are provided with the upper movable blade aggregate 184 and the lower movable blade aggregate 185.

상측 가동날 집합체(184)는 고정날 집합체(17)의 상측에 설치되어 있다. 한편, 하측 가동날 집합체(185)는 고정날 집합체(17)의 하측에 설치되어 있다. 그리고, 고정날 집합체(17)의 상측 부분 중 하측 가동날 집합체(185)에 대응하는 범위에, 의사날 집합체(186)가 구비되어 있다. 또한, 상측 가동날 집합체(184)는 기체 우측에 설치되어 있다. 또한, 하측 가동날 집합체(185) 및 의사날 집합체(186)는 기체 좌측에 설치되어 있다.The upper movable blade aggregate 184 is provided above the fixed blade aggregate 17. On the other hand, the lower movable blade aggregate 185 is provided below the fixed blade aggregate 17. A pseudo-edge aggregate 186 is provided in a range corresponding to the lower movable blade aggregate 185 among the upper portions of the fixed blade aggregate 17. The upper movable blade assembly 184 is provided on the right side of the base. Further, the lower movable blade aggregate 185 and the pseudo blade aggregate 186 are provided on the left side of the base.

의사날 집합체(186)에는 날이 형성되어 있지 않다. 또한, 의사날 집합체(186)는 기체 좌우 방향으로 늘어선 복수의 의사 예취날(186a)을 갖고 있다. 또한, 의사날 집합체(186)는 기체 우측(본 발명에 관한 「고정날 집합체의 상측에 설치된 가동날 집합체측」에 상당)에 있어서, 하측 가동날 집합체(185)보다도 예취날이 하나 적어지도록 구성되어 있다. 또한, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 의사날 집합체(186)는 기체 우측에 있어서, 하측 가동날 집합체(185)보다도 예취날이 2개 이상 적어지도록 구성되어 있어도 된다.No blades are formed in the pseudo-day assembly 186. In addition, the pseudo-blade assembly 186 has a plurality of pseudo cutting blades 186a arranged in the left-right direction of the base. In addition, the pseudo-edge aggregate 186 is constructed such that the number of the cutting edges is smaller than that of the lower movable blade aggregate 185 in the gas-tight side (equivalent to the "movable blade aggregate side provided on the upper side of the fixed blade aggregate" in the present invention) have. In addition, the present invention is not limited to this, and the pseudo blade assembly 186 may be structured such that on the right side of the base, two or more cutting edges are smaller than the lower movable blade assembly 185.

이와 같이, 의사날 집합체(186)는 고정날 집합체(17)의 상측에 설치된 가동날 집합체(18)측에 있어서, 고정날 집합체(17)의 하측에 설치된 가동날 집합체(18)보다도 예취날이 하나 이상 적어지도록 구성되어 있다.As described above, the pseudo-edge aggregate 186 has a smaller cutting edge than the movable blade aggregate 18 provided on the lower side of the fixed blade aggregate 17 on the side of the movable blade aggregate 18 provided on the upper side of the fixed blade aggregate 17 Or less.

상기 실시 형태에 있어서, 도 3에 도시한 구성과 마찬가지로, 제1 다른 실시 형태에 있어서도, 제1 동력 전달 기구(15) 및 제2 동력 전달 기구(16)가 설치되어 있다. 또한, 제1 동력 전달 기구(15) 및 제2 동력 전달 기구(16)는 각각, 가동날 조작체(27), 조작 롤러(28), 조작 아암(29), 연동 로드(30), 구동 회전체(31)를 구비하고 있다.In the above-described embodiment, the first power transmission mechanism 15 and the second power transmission mechanism 16 are also provided in the first other embodiment as in the configuration shown in Fig. The first power transmission mechanism 15 and the second power transmission mechanism 16 are provided with a movable blade operating member 27, an operating roller 28, an operating arm 29, an interlocking rod 30, And the whole body 31 is provided.

기체 우측의 가동날 조작체(27)는 상측 가동날 집합체(184)에 고정되어 있다. 또한, 기체 좌측의 가동날 조작체(27)는 하측 가동날 집합체(185) 및 의사날 집합체(186)에 고정되어 있다. 즉, 의사날 집합체(186)와, 하측 가동날 집합체(185)가 연결되어 있다.The movable blade operating body 27 on the right side of the base is fixed to the upper movable blade aggregate 184. The movable blade operating body 27 on the left side of the base is fixed to the lower movable blade aggregate 185 and the pseudo blade aggregate 186. That is, the pseudo-day aggregate 186 and the lower movable-blade aggregate 185 are connected.

이 구성에 의해, 좌우 한 쌍의 구동 회전체(31)가 회전하면, 그 회전 구동력에 의해, 상측 가동날 집합체(184) 및 하측 가동날 집합체(185)는 서로 근접 이격되도록 좌우로 왕복 운동한다. 또한, 의사날 집합체(186)는 하측 가동날 집합체(185)와 일체적으로 왕복 운동한다.With this configuration, when the pair of left and right driving rotary bodies 31 are rotated, the upper movable blade aggregate 184 and the lower movable blade aggregate 185 are reciprocated right and left to be close to each other by the rotational driving force . Further, the pseudo-day aggregate 186 reciprocally moves integrally with the lower movable blade aggregate 185.

상측 가동날 집합체(184), 하측 가동날 집합체(185), 의사날 집합체(186)가 기체 좌우 방향으로 왕복 운동하는 경우, 상측 가동날 집합체(184)와 하측 가동날 집합체(185)가 가장 크게 이격되었을 때, 상측 가동날 집합체(184), 하측 가동날 집합체(185), 의사날 집합체(186)의 위치는 도 14에 실선으로 나타낸 바와 같이 된다.When the upper movable blade assembly 184, the lower movable blade assembly 185, and the pseudo blade assembly 186 reciprocate in the gas transverse direction, the upper movable blade aggregate 184 and the lower movable blade aggregate 185 are the largest The positions of the upper movable blade aggregate 184, the lower movable blade aggregate 185, and the pseudo blade aggregate 186 become as shown by solid lines in FIG.

이들 부재는 도 14에 실선으로 나타내는 위치로부터 화살표로 나타내는 방향으로 이동한다. 이에 수반하여, 상측 가동날 집합체(184)와 하측 가동날 집합체(185)가 접근되어 간다. 그리고, 상측 가동날 집합체(184)와 하측 가동날 집합체(185)가 가장 근접했을 때, 상측 가동날 집합체(184), 하측 가동날 집합체(185), 의사날 집합체(186)의 위치는 도 14에 가상선으로 나타낸 바와 같이 된다.These members move in the direction indicated by the arrow from the position indicated by the solid line in Fig. Accordingly, the upper movable blade aggregate 184 and the lower movable blade aggregate 185 approach each other. The positions of the upper movable blade aggregate 184, the lower movable blade aggregate 185 and the pseudo blade aggregate 186 when the upper movable blade aggregate 184 and the lower movable blade aggregate 185 are closest to each other are shown in Fig. As shown in phantom lines in FIG.

〔그 밖의 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 콤바인(1)은 6조 예취 이외여도 된다. 즉, 콤바인(1)의 예취 조수는 5조 이하여도 되고, 7조 이상이어도 된다.(1) The combine (1) may be other than the six sets. In other words, the number of cuts of the combine 1 may be five or less, or seven or more.

(2) 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(2) 대신에, 좌우 한 쌍의 휠식의 주행 장치가 설치되어 있어도 된다. 또한, 주행 장치는 세미크롤러식이어도 된다.(2) Instead of a pair of left and right crawler traveling devices 2, a pair of left and right wheel-type traveling devices may be provided. The traveling device may be a semi-crawler type.

(3) 커버 부재(33)는 설치되어 있지 않아도 된다.(3) The cover member 33 may not be provided.

(4) 콤바인(1)의 동력원으로서, 엔진 대신에 전동 모터가 구비되어 있어도 된다.(4) As the power source of the combine 1, an electric motor may be provided instead of the engine.

(5) 복수의 가동날 집합체(18) 중, 고정날 집합체(17)의 하측에 설치된 가동날 집합체(18)의 기체 좌우 방향의 길이의 합계는 복수의 가동날 집합체(18) 중, 고정날 집합체(17)의 상측에 설치된 가동날 집합체(18)의 기체 좌우 방향의 길이의 합계보다도 커도 된다.(5) Of the plurality of movable blade aggregates 18, the sum of the lengths of the movable blade aggregates 18 provided on the lower side of the fixed blade aggregate 17 in the gas- May be larger than the sum of the lengths of the movable blade aggregates 18 provided on the upper side of the aggregate 17 in the lateral direction of the base body.

(6) 상기 실시 형태에 있어서는, 콤바인(1)에 구비되는 복수의 가동날 집합체(18) 중 모두가, 고정날 집합체(17)의 상측과 하측에 교대로 위치하는 상태, 또한 기체 좌우 방향으로 위치 어긋난 상태에서, 기체 좌우 방향으로 병렬 배치되어 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 콤바인(1)에 구비되는 복수의 가동날 집합체(18) 중 적어도 1조의 인접하는 가동날 집합체(18)가, 고정날 집합체(17)의 상측과 하측에 교대로 위치하는 상태, 또한 기체 좌우 방향으로 위치 어긋난 상태에서, 기체 좌우 방향으로 병렬 배치되어 있는 것이라면, 그 밖의 가동날 집합체(18)의 위치는 임의로 설정해도 된다.(6) In the above embodiment, all of the plurality of movable blade aggregates 18 provided in the combine 1 are arranged alternately in the upper and lower sides of the fixed blade aggregate 17, Are arranged in parallel in the left-right direction of the base body in a position shifted state. However, the present invention is not limited thereto. That is, at least one pair of adjoining movable blade aggregates 18 among the plurality of movable blade aggregates 18 provided in the combine 1 are alternately arranged on the upper and lower sides of the fixed blade aggregate 17, The position of other movable blade aggregates 18 may be arbitrarily set as long as they are arranged in parallel in the left-right direction and in the left-right direction.

(7) 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182)가 가장 크게 이격된 상태에 있어서도, 커버 부재(33)가 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182) 사이를 덮도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 제1 가동날 집합체(181)와 제2 가동날 집합체(182) 사이가 커버 부재(33)에 의해 상시 덮이게 된다. 이에 의해, 커버 부재(33)와 고정날 집합체(17)의 상면 사이에 진흙이 들어가기 어려워진다.(7) Even in a state in which the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 are most spaced apart from each other, the cover member 33 is disposed between the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182, respectively. In this case, the space between the first movable blade aggregate 181 and the second movable blade aggregate 182 is always covered by the cover member 33. This makes it difficult for mud to enter between the cover member 33 and the upper surface of the fixed blade assembly 17.

(8) 제1 다른 실시 형태에 있어서, 의사날 집합체(186)는 설치되어 있지 않아도 된다.(8) In the first alternative embodiment, the pseudo blade aggregate 186 may not be provided.

이하, 본 발명에 관한 수확기의 일례로서의 콤바인의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a combine as an example of a harvester according to the present invention will be described with reference to the drawings.

이 실시 형태에서, 기체의 전후 방향을 정의할 때는, 작업 상태에 있어서의 기체 진행 방향을 따라 정의한다. 도 15에 부호 (F100)으로 나타내는 방향이 기체 전방측, 도 15에 부호 (B100)으로 나타내는 방향이 기체 후방측이다. 기체의 좌우 방향을 정의할 때는, 기체 진행 방향에서 본 상태에서 좌우를 정의한다.In this embodiment, when defining the front-rear direction of the gas, it is defined along the gas traveling direction in the working state. The direction indicated by reference numeral F100 in Fig. 15 is the gas front side, and the direction indicated by reference numeral B100 in Fig. 15 is the gas rear side. To define the left and right direction of the gas, define the left and right in the state seen from the gas direction.

도 15에 도시한 바와 같이, 콤바인은 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(1001)를 구비한 주행 기체(1002)의 전방부에 횡축심 X100주위에서 승강 조작 가능하게 예취 처리부(1003)가 연결되고, 주행 기체(1002)의 후방부에 기체 횡폭 방향으로 늘어선 상태로 탈곡 장치(1004)와 곡립을 저류하는 곡립 탱크(1005)가 구비되어 있다. 주행 기체(1002)의 전방부 우측 개소에 캐빈으로 덮인 탑승 운전부(1006)가 구비되고, 이 탑승 운전부(1006)의 하방측에 구동용 엔진(1007)이 구비되어 있다.15, the combine is connected to the front portion of the traveling base 1002 provided with a pair of left and right crawler traveling devices 1001 so that the cutting processing portion 1003 can be lifted and lowered around the horizontal axis X100, A curling apparatus 1004 and a curling tank 1005 for storing the curved lids are provided on the rear portion of the traveling base 1002 in a state of being arranged in the transverse direction of the base. A cabin operation section 1006 covered with a cabin is provided at a front right portion of the traveling base 1002 and a driving engine 1007 is provided below the cabin operation section 1006. [

도 15에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(1004)는 예취날(1008)에 의해 예취되어 후방으로 반송되게 되는 예취 곡간을 내부에 수용하고, 곡간의 밑동을 탈곡 피드 체인(1009)과 끼움 지지 레일(1010)에 의해 끼움 지지하여 반송하면서 초리측을 급동(1011)에서 탈곡 처리한다. 그리고, 급동(1011)의 하방에 구비된 선별부(1012)에서 탈곡 처리물에 대한 곡립 선별 처리를 실행하고, 얻어진 곡립을 곡립 탱크(1005)에서 저류한다. 또한, 상세히 기술하지는 않지만, 곡립 탱크(1005)에서 저류되는 곡립을 외부로 배출하는 곡립 배출 장치(1013)가 구비되어 있다.As shown in Fig. 15, the threshing apparatus 1004 has a cut-out curved portion that is cut by the cutting edge 1008 and is transported backward, and the base of the curved path is divided into a threshing feed chain 1009 and a fitting rail 1010, and carries out a treading process on the tread side at the tread 1011. Then, the sorting section 1012 provided below the ramp 1011 carries out a graining selection process for the threshing processed product, and the obtained grains are stored in the graining tank 1005. Further, although not described in detail, there is provided a grainy waste discharging device 1013 for discharging the grains stored in the graining tank 1005 to the outside.

도 16에 도시한 바와 같이, 예취 처리부(1003)에는 쓰러진 식립 곡간을 기립시키는 복수의 기립 장치(1014), 기립된 식립 곡간의 밑동을 절단하는 예취부로서의 바리캉형 예취날(1008), 밑동이 절단된 세로 자세의 예취 곡간을 조금씩 가로로 쓰러지는 자세로 자세 변경하면서, 기체 후방측에 위치하는 탈곡 장치(1004)의 탈곡 피드 체인(1009)의 시단부를 향해 반송하는 곡간 반송 장치로서의 종반송 장치(1016) 등이 구비되어 있다.16, the cutting processing unit 1003 includes a plurality of standing apparatus 1014 for standing up the grooved grooves, a bolus type cutting tool 1008 as a preliminary part for cutting the base of the standing grooves, Conveying device 1016 as a curved conveying device for conveying the cut-away curved portion of the vertical posture toward the leading end of the tensioning feed chain 1009 of the toning apparatus 1004 located on the back side of the machine while attitude changing is performed slightly And the like.

도 16에 도시한 바와 같이, 종반송 장치(1016)는 예취날(1008)에 의해 예취된 복수조의 예취 곡간을 예취 폭 방향 중앙으로 모으면서 반송하는 합류 반송부(1017), 모은 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송하는 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018), 예취 곡간의 초리측을 걸림 반송하는 초리 걸림 반송 장치(1019), 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)의 종단부로부터 예취 곡간의 밑동을 탈곡 피드 체인(1009)을 향해 안내하는 공급 반송 장치(1020) 등을 구비하고 있다.As shown in Fig. 16, the longitudinal conveying apparatus 1016 includes a confluence conveying unit 1017 for conveying a plurality of sets of cut-out curtains cut by the cutting unit 1008 in the center in the width direction of the cut- A base hanging support conveying apparatus 1018 for supporting and supporting the bottom end of the bottom support conveying apparatus 1018, a base hanging conveying apparatus 1019 for engaging and conveying the front side of the cut-out curved section, And a feed and conveyance device 1020 for guiding toward the threshing feed chain 1009 and the like.

예취 처리부(1003)의 지지 구조에 대해 설명한다.The support structure of the cutting processor 1003 will be described.

도 15, 도 16에 도시한 바와 같이, 예취 처리부(1003)는 그 전체가, 기체 횡폭 방향 중앙부에 위치함과 함께 전후 방향을 따라 연장되는 전후 방향 자세로 통상의 지지 프레임(1021)에 의해 지지되는 구성으로 되어 있다. 지지 프레임(1021)은 후방 상부측의 단부가 횡축심 X100주위에서 요동 가능하게 기체에 지지되어 있다. 지지 프레임(1021)의 전방 하부 단부에, 예취 처리부(1003)의 횡폭 방향의 전체 폭에 걸쳐서 횡방향으로 연장되는 횡방향 프레임(1023)이 연결되고, 횡방향 프레임(1023)의 횡방향 양측부에 상하 방향 자세의 종방향 프레임(1024R, 1024L)이 연결되어 있다. 좌우의 종방향 프레임(1024R, 1024L)의 상부끼리가 횡방향으로 연장되는 상부측 연결 프레임(1025)에 의해 연결되고, 복수의 기립 장치(1014)의 상부끼리가 이 상부측 연결 프레임(1025)에 연결되어 있다. 횡방향 프레임(1023)으로부터 기체 전방을 향해 분초 프레임(1026)이 연장 설치되고, 복수의 기립 장치(1014)의 하단부가 분초 프레임(1026)에 연결되어 있다.As shown in Figs. 15 and 16, the cutting processing unit 1003 is entirely supported by a normal support frame 1021 in a forward and backward direction, . The support frame 1021 is supported on the base so that the end on the rear upper side can swing about the horizontal axis X100. A transverse frame 1023 extending in the transverse direction is connected to the front lower end of the support frame 1021 over the entire width in the transverse direction of the cut processing unit 1003 and a transverse frame 1023, The vertical frames 1024R and 1024L in the vertical posture are connected. The upper portions of the left and right longitudinal frames 1024R and 1024L are connected by the upper side connection frame 1025 extending in the transverse direction and the upper portions of the plurality of standing devices 1014 are connected to the upper side connection frame 1025, Respectively. A branching frame 1026 extends from the transverse frame 1023 toward the front of the base and the lower ends of the plurality of standing devices 1014 are connected to the branching frame 1026.

또한, 도 17에도 도시한 바와 같이, 예취 곡간의 반송 경로의 상방을 우회하는 상태로 지지 프레임(1021)의 후방 상부측 개소와 상부측 연결 프레임(1025)에 걸치는 상방 우회 프레임(1027)이 설치되어 있다. 이 상방 우회 프레임(1027)은 후단부가 지지 프레임(1021)의 후방 상부측 개소에 연결되고, 전단부가 상부측 연결 프레임(1025)의 횡방향 중간부에 연결되어 있다.17, the upper rear side frame portion 1027 and the upper side rear side frame portion 1025, which are disposed on the rear upper side portion of the support frame 1021 and the upper side connection frame 1025, are installed in a state of bypassing the upper side of the conveyance path between the cut- . The upper portion of the upper bypass frame 1027 is connected to the rear upper side portion of the support frame 1021 and the front end portion thereof is connected to the lateral middle portion of the upper side connection frame 1025.

도 16에 도시한 바와 같이, 지지 프레임(1021), 상부측 연결 프레임(1025), 상방 우회 프레임(1027), 종방향 프레임(1024R, 1024L) 등에 의해, 측면에서 볼 때 대략 루프상으로 연결된 견고한 지지 구조체가 형성되어 있다. 예취 처리부(1003)는 지지 구조체에 의해 횡축심 X100주위에서 요동 승강 가능하게 기체에 지지되어 있다.As shown in Fig. 16, by the support frame 1021, the upper side connection frame 1025, the upper bypass frame 1027, the longitudinal frames 1024R and 1024L, and the like, A support structure is formed. The cutting processing unit 1003 is supported by the support structure so as to be capable of oscillating up and down around the horizontal axis X100.

이 콤바인은 주행 기체(1002)를 주행시키면서, 예취날(1008)로 식부 곡간의 밑동을 절단하여 예취하고, 예취한 곡간을 종반송 장치(1016)에 의해 탈곡 장치(1004)를 향해 반송하고, 탈곡 장치(1004)는 탈곡 피드 체인(1009)에 의해 끼움 지지 반송하면서 탈곡 처리를 행한다.This combine carries out cutting by cutting the base of the food portion with the cutting blade 1008 while traveling the traveling vehicle 1002. The cut pieces are transported toward the balancing device 1004 by the longitudinal transportation device 1016, The apparatus 1004 carries out a threshing process while being sandwiched and conveyed by a threshing feed chain 1009.

〔탈곡 깊이 조절 기구〕[Throat Depth Adjustment Mechanism]

도 16, 도 19에 도시한 바와 같이, 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)는 반송 시단부측이 지지 프레임(1021)의 도중부에 설치된 회동 지지부(1028)에서 횡축심 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다. 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)는 구동 조작 기구(1029)에 의해 상하 요동 조작되고, 그 요동 조작에 수반하여, 반송 종단부가 공급 반송 장치(1020)에 대해 곡간의 줄기 길이 방향으로 위치 변경하도록 설치되어 있다. 구동 조작 기구(1029)는 탈곡 깊이 조절용 전동 모터(1030)(이하, 탈곡 깊이 모터라고 함)로 구성되고, 탈곡 깊이 모터(1030)에 의해 밀기/당기기 조작되는 조작 로드(1031)가 구비되고, 조작 로드(1031)의 하단부가 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)의 도중부에 피봇 연결되어 있다.As shown in Figs. 16 and 19, the base support conveying apparatus 1018 is supported so as to swing around the horizontal axis in the pivotal support portion 1028 provided at the intermediate portion of the support frame 1021 at the conveying start end side . The base support conveying apparatus 1018 is vertically pivoted by the drive operating mechanism 1029 and is moved so that the conveying end portion is moved relative to the supply conveyor apparatus 1020 in the lengthwise direction . The driving operation mechanism 1029 is composed of an electric motor 1030 for controlling the threshing depth (hereinafter referred to as a threshing depth motor) and is provided with an operation rod 1031 which is pushed / pulled by the threshing depth motor 1030, And the lower end of the operating rod 1031 is pivotally connected to the intermediate portion of the base-supported support conveying apparatus 1018. [

밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)의 반송 종단부가 공급 반송 장치(1020)로부터 이격되면, 공급 반송 장치(1020)에 의한 예취 곡간의 밑동 끼움 지지 위치가, 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)에 의한 예취 곡간의 밑동 끼움 지지 위치에 비해 초리측으로 변경되고, 공급 반송 장치(1020)로 전달된다. 그 결과, 예취 곡간의 탈곡 장치(1004)로의 침투 깊이(탈곡 깊이)가 얕게(얕은 탈곡측으로) 변경된다.When the conveying end portion of the base support conveying apparatus 1018 is separated from the supplying and conveying apparatus 1020, the base supporting position of the cutter curtain by the supplying and conveying apparatus 1020 is shifted by the base- And is transferred to the supply and conveyance apparatus 1020. [0154] As a result, the penetration depth (threshing depth) into the trolley 1004 between the cut trenches is changed to be shallow (toward the shallow threshing side).

밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)의 반송 종단부가 공급 반송 장치(1020)에 근접하면, 공급 반송 장치(1020)에 의한 예취 곡간의 밑동 끼움 지지 위치가, 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)에 의한 예취 곡간의 밑동 끼움 지지 위치에 가까운 위치로 된 상태로 공급 반송 장치(1020)로 전달된다. 그 결과, 예취 곡간의 탈곡 장치(1004)에 대한 탈곡 깊이가 깊게(깊은 탈곡측으로) 변경된다.When the conveying end portion of the base support conveying apparatus 1018 comes close to the feeding conveying apparatus 1020, the base supporting position of the cutter curtain by the feeding and conveying apparatus 1020 is moved to the cut And is transferred to the supply / conveying apparatus 1020 in a state close to the base supporting position. As a result, the threshing depth with respect to the threshing device 1004 between the cut trenches is changed deeply (toward the deep threshing side).

이와 같이 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)의 자세를 변경함으로써, 탈곡 장치(1004)에 대한 예취 곡간의 탈곡 깊이를 변경할 수 있다. 따라서, 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)와 구동 조작 기구(1029)에 의해, 탈곡 장치(1004)에 대한 예취 곡간의 탈곡 깊이를 변경 가능한 탈곡 깊이 조절 기구 K100이 구성되어 있다.By changing the posture of the base support conveying apparatus 1018 in this way, it is possible to change the depth of curvature between the cut-and-drawn curves with respect to the threshing apparatus 1004. Therefore, the threshing-and-depth-adjusting mechanism K100 that can change the depth of curvature of the cut-away curves with respect to the threshing device 1004 is constituted by the base support conveying apparatus 1018 and the drive operating mechanism 1029. [

〔탈곡 깊이 제어 구성〕[Threshing depth control configuration]

도 19에 도시한 바와 같이, 종반송 장치(1016)에 의해 반송되는 예취 곡간의 줄기 길이를 검출하는 접촉식의 줄기 길이 검출 장치(1032)와, 이 줄기 길이 검출 장치(1032)의 검출 결과에 기초하여, 탈곡 장치(1004)에 대한 예취 곡간의 탈곡 깊이가 목표 설정 범위 내로 유지되도록 탈곡 깊이 모터(1030)를 제어하는 제어 장치(1033)와, 인위 조작에 의해 깊은 탈곡측 또는 얕은 탈곡측으로의 변경을 명령하는 수동 명령부(1034)가 구비되어 있다.As shown in Fig. 19, a contact type stem length detecting device 1032 for detecting the stem length of the cut-away curved line conveyed by the longitudinal conveying apparatus 1016, A control device 1033 for controlling the threshing depth motor 1030 so that the threshing depth of the cutting tread of the threshing device 1004 is maintained within the target setting range; And a manual command unit 1034 for instructing a change.

도 18, 도 19에 도시한 바와 같이, 줄기 길이 검출 장치(1032)는 하향으로 개방된 대략 바닥이 없는 상자형으로 형성된 장치 본체부로서의 본체 케이스(1035)에 한 쌍의 요동식의 센서 아암(1036A, 1036B)이 구비되고, 그들 한 쌍의 센서 아암(1036A, 1036B)이 예취 곡간의 초리측 개소에 접촉 작용하여 줄기 길이를 검지하는 구성으로 되어 있다. 한 쌍의 센서 아암(1036A, 1036B)은 반송되는 예취 곡간의 줄기 길이 방향으로 이격되는 상태이고, 상부측 개소가 본체 케이스(1035)에 지지됨과 함께 하방측을 향해 수직으로 늘어뜨려지는 상태로 설치되어 있다. 각 센서 아암(1036A, 1036B)은 본체 케이스(1035)의 내부에 구비된 요동 지지부(도시하지 않음)에 의해 횡축심 주위로 전후 방향(예취 곡간의 이동 방향에 상당)으로 요동 가능하게, 또한 하향의 기준 자세로 복귀 가압되는 상태로 지지되어 있다.As shown in Figs. 18 and 19, the stem length detecting device 1032 includes a pair of swinging sensor arms (not shown) mounted on a body case 1035 as a device body portion formed in a box- 1036A, and 1036B, respectively, and the pair of sensor arms 1036A and 1036B are in contact with the short side of the cut-off curved portion to detect the stem length. The pair of sensor arms 1036A and 1036B are spaced apart from each other in the lengthwise direction of the stem of the transported piece, and the upper side portion is supported by the main body case 1035 and is vertically laid down toward the lower side. . Each of the sensor arms 1036A and 1036B is swingable in the forward and backward directions (corresponding to the moving direction of the cutaway curves) around the horizontal axis by a swing support portion (not shown) provided inside the body case 1035, And is supported in a state in which it is pressed and returned to the reference posture.

본체 케이스(1035)에는 각 센서 아암(1036A, 1036B)의 줄기 길이 방향에서의 위치를 수동 조작으로 일체적으로 변경 가능한 요동 조작식의 조절 레버(1037)가 구비되어 있다. 조절 레버(1037)를 조작함으로써 한 쌍의 센서 아암(1036A, 1036B)의 줄기 길이 방향(배열 방향)(도 20의 지면 좌우 방향)에서의 위치를 변경할 수 있고, 도시하지 않은 마찰식 유지 기구에 의해 위치를 유지하도록 구성되어 있다. 센서 아암(1036A, 1036B)의 위치를 변경함으로써, 자동 탈곡 깊이 제어를 실행할 때의 탈곡 깊이의 목표 설정 범위를 줄기 길이 방향으로 변경할 수 있다.The main body case 1035 is provided with an adjusting lever 1037 of a rocking operation type in which the positions of the sensor arms 1036A and 1036B in the stem length direction can be changed integrally by manual operation. The position of the pair of sensor arms 1036A and 1036B in the stem longitudinal direction (arrangement direction) (left-right direction in FIG. 20) can be changed by operating the adjustment lever 1037, As shown in Fig. By changing the positions of the sensor arms 1036A and 1036B, the target setting range of the threshing depth at the time of executing the automatic threshing depth control can be changed to the stem length direction.

한 쌍의 센서 아암(1036A, 1036B) 각각의 상부의 기단측 개소에는, 반송되는 예취 곡간이 접촉함으로써 센서 아암(1036A, 1036B)이 기준 자세로부터 설정량 이상 요동하면 온 상태가 되고, 센서 아암(1036A, 1036B)의 기준 자세로부터의 요동량이 설정량 미만이라면 오프 상태가 되는 검지 스위치(1038A, 1038B)가 구비되어 있다.When the sensor arms 1036A and 1036B are pivoted by more than a set amount from the reference posture by the contact of the transported traces of curtain, the sensor arms 1036A and 1036B are turned on at the proximal end portions of the upper portions of the pair of sensor arms 1036A and 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B, 1036B and 1036B.

한 쌍의 검지 스위치(1038A, 1038B)의 출력이 제어 장치(1033)에 입력되고 있다. 제어 장치(1033)는 초리측에 위치하는 검지 스위치(1038B)가 오프 상태이고, 또한 밑동측에 위치하는 검지 스위치(1038A)가 온 상태가 되도록, 탈곡 깊이 모터(1030)의 작동을 제어한다.The outputs of the pair of detection switches 1038A and 1038B are input to the control device 1033. [ The control device 1033 controls the operation of the threshing depth motor 1030 so that the detection switch 1038B located at the front side is in the OFF state and the detection switch 1038A located at the bottom side is in the ON state.

즉, 제어 장치(1033)는 한 쌍의 검지 스위치(1038A, 1038B)가 모두 온 상태라면, 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)가 얕은 탈곡측으로 이동하도록 탈곡 깊이 모터(1030)를 작동시킨다. 제어 장치(1033)는 한 쌍의 검지 스위치(1038A, 1038B)가 모두 오프 상태라면, 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)가 깊은 탈곡측으로 이동하도록 탈곡 깊이 모터(1030)를 작동시킨다. 제어 장치(1033)는 한 쌍의 검지 스위치(1038A, 1038B) 중 초리측에 위치하는 검지 스위치(1038B)가 오프 상태이고, 밑동측에 위치하는 검지 스위치(1038A)가 온 상태라면, 탈곡 깊이 모터(1030)의 작동을 정지하여 그 상태를 유지한다.That is, when the pair of detection switches 1038A and 1038B are all on, the control apparatus 1033 operates the threshing depth motor 1030 such that the base support conveying apparatus 1018 moves to the shallow threshing side. The control device 1033 operates the threshing depth motor 1030 so that the base support conveying apparatus 1018 moves to the deep threshing side if both of the detection switches 1038A and 1038B are in the off state. When the detection switch 1038B located at the front side of the pair of the detection switches 1038A and 1038B is in the OFF state and the detection switch 1038A located at the bottom side is in the ON state of the pair of the detection switches 1038A and 1038B, (1030) is stopped and the state is maintained.

제어 장치(1033)는 수동 명령부(1034)에 의한 조작 명령이 있으면, 상기한 바와 같은 자동 탈곡 깊이 제어에 우선하여, 탈곡 깊이 모터(1030)를 작동시킨다. 즉, 수동 명령부(1034)에 있어서의 얕은 탈곡 스위치(1034A)가 조작되면, 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)가 얕은 탈곡측으로 이동하도록 탈곡 깊이 모터(1030)를 작동시킨다. 수동 명령부(1034)에 있어서의 깊은 탈곡 스위치(1034B)가 조작되면, 밑동 끼움 지지 반송 장치(1018)가 깊은 탈곡측으로 이동하도록 탈곡 깊이 모터(1030)를 작동시킨다. 또한, 제어 온 오프 스위치(1039)의 조작에 의해, 제어 장치(1033)가 자동 탈곡 깊이 제어를 실행하지 않는 상태로 전환할 수도 있다.If there is an operation command by the manual command unit 1034, the control apparatus 1033 operates the threshing depth motor 1030 in preference to the automatic thrash depth control as described above. That is, when the shallow threshing switch 1034A in the manual command unit 1034 is operated, the threshing depth motor 1030 is operated so that the base support conveying apparatus 1018 moves to the shallow threshing side. When the deep thrill switch 1034B in the manual command unit 1034 is operated, the threshing depth motor 1030 is operated so that the base support conveying apparatus 1018 moves to the deep threshing side. Further, by the operation of the control ON / OFF switch 1039, the control apparatus 1033 can be switched to a state in which the automatic thrash depth control is not executed.

〔줄기 길이 검출 장치〕[Stem Length Detection Device]

줄기 길이 검출 장치(1032)는 종반송 장치(1016)에 의해 반송되는 예취 곡간에 대해 검출 작용하는 작용 상태 Q1001과, 예취 곡간의 반송 경로로부터 후퇴하여 예취 곡간에 대해 검출 작용하지 않는 비작용 상태 Q1002로 전환 가능하게 설치되어 있다. 구체적으로는, 도 17에 도시한 바와 같이 줄기 길이 검출 장치(1032)는 작용 상태 Q1001에 있어서, 기체 횡폭 방향 중앙측 단부를 기단부로 하고 기체 횡폭 방향 외측으로 외팔보형으로 연장되는 상태로 설치되고, 또한 기단부에 설치된 상하 방향을 따르는 회동 축심 Y100주위로 회동함으로써, 작용 상태와 비작용 상태로 전환 가능하게 설치되어 있다.The stem length detecting device 1032 includes an operating state Q1001 for detecting and acting on a cutaway track conveyed by the longitudinal conveying apparatus 1016 and an inactive state Q1002 for retracting from the conveying path between the cut- As shown in Fig. Specifically, as shown in Fig. 17, the stem length detecting device 1032 is provided in a state of being extended in a cantilevered manner outward in the gas lateral width direction with the gas side widthwise middle side end portion as a proximal end in the operating state Q1001, And is also provided so as to be able to switch between an operating state and a non-operating state by rotating around a pivot axis center Y100 along the up and down direction provided at the base end.

도 20 내지 23에 도시한 바와 같이, 줄기 길이 검출 장치(1032)의 기단부(1032a)는 상방 우회 프레임(1027)에 고정 상태로 설치된 지지 부재(1040)에 상하 축심 Y100주위에서 회동 가능하게 지지되어 있다. 도 20에 도시한 바와 같이, 지지 부재(1040)는 기체 정면에서 볼 때 대략 L자형으로 형성되고, 상하 연장 설치부(1040A)의 하단부가 상방 우회 프레임(1027)의 도중부에 일체적으로 연결된 브래킷(1027A)에 볼트 연결되어 있다. 지지 부재(1040)의 상부에 위치하는 횡방향 연장 설치부(1040B)에는 줄기 길이 검출 장치(1032)의 기단부(1032a)를 적재 지지하는 횡방향 자세의 평탄한 적재면이 설치되어 있다. 지지 부재(1040)에는 상하 연장 설치부(1040A)의 내면측과 횡방향 연장 설치부(1040B)의 하면에 걸쳐서 보강판(1050)이 설치되어 있다. 줄기 길이 검출 장치(1032)의 기단부(1032a)는 평판형으로 형성되고, 횡방향 연장 설치부(1040B)에 미끄럼 이동 가능하게 적재 지지되어 있다.20-23, the base end 1032a of the stem length detecting device 1032 is rotatably supported on a support member 1040 fixedly mounted on the upper bypass frame 1027 around the vertical axis Y100 have. 20, the support member 1040 is formed in a substantially L shape when viewed from the front of the base, and the lower end of the vertically extending attachment portion 1040A is integrally connected to the middle portion of the upper bypass frame 1027 And is bolted to the bracket 1027A. A transversely extending mounting surface for supporting the base end 1032a of the stem length detecting device 1032 is provided on the transversely extending mounting portion 1040B located above the supporting member 1040. [ The support member 1040 is provided with a reinforcing plate 1050 over the inner surface side of the vertically extending portion 1040A and the lower surface of the laterally extending portion 1040B. The base end portion 1032a of the stem length detection device 1032 is formed in a flat plate shape and is slidably supported on the laterally extending installation portion 1040B.

도 23에 도시한 바와 같이, 줄기 길이 검출 장치(1032)의 기단부(1032a)에는 그 하면측으로부터 횡방향 연장 설치부(1040B)에 형성된 원형의 제1 삽입 관통 구멍(1042)을 통과하여 하방측을 향해 돌출되는 회동 지지축(1043)이 일체적으로 설치되어 있다. 또한, 회동 지지축(1043)으로부터 횡방향으로 이격된 개소에는 줄기 길이 검출 장치(1032)의 회동 지지축(1043)의 축심 주위에서의 회동 조작을 허용함과 함께, 작용 상태 및 비작용 상태의 각각에 있어서 줄기 길이 검출 장치(1032)를 위치 유지 가능한 마찰식의 위치 유지 기구(1044)가 구비되어 있다.23, the proximal end portion 1032a of the stem length detecting device 1032 is passed through the circular first insertion through hole 1042 formed in the laterally extending installation portion 1040B from the lower side thereof, And a pivot support shaft 1043 projecting toward the lower end of the main body 1001 are integrally provided. In addition, in a portion spaced laterally from the pivot support shaft 1043, a rotation operation of the stem length detecting device 1032 around the axis of the pivot support shaft 1043 is permitted, and at the same time, A friction-type position holding mechanism 1044 capable of holding the stem-length detecting device 1032 can be provided.

위치 유지 기구(1044)는 줄기 길이 검출 장치(1032)의 기단부(1032a)에 일체적으로 설치된 나사축(1045)과, 나사축(1045)에 나사 결합 장착되는 너트(1046)와, 나사축(1045)에 외부 끼움되는 코일 스프링(1047)을 구비하고 있다. 나사축(1045)은 줄기 길이 검출 장치(1032)의 기단부(1032a)의 하면측으로부터 횡방향 연장 설치부(1040B)에 형성된 제2 삽입 관통 구멍(1048)을 통과하여 하방측을 향해 돌출되는 상태로 설치되고, 그 나사축(1045)의 선단측에 너트(1046)가 나사 결합 장착되어 있다. 너트(1046)와 횡방향 연장 설치부(1040B) 사이에 있어서 나사축(1045)에 스프링 수용구(1049)를 통해 코일 스프링(1047)이 외부 끼움 장착되어 있다.The position holding mechanism 1044 includes a screw shaft 1045 integrally provided at the base end portion 1032a of the stem length detecting device 1032, a nut 1046 screwed to the screw shaft 1045, 1045, respectively. The threaded shaft 1045 passes through the second insertion hole 1048 formed in the transversely extending attachment portion 1040B from the lower surface side of the proximal end portion 1032a of the stem length detection device 1032 and protrudes downward And a nut 1046 is screwed on the tip end side of the screw shaft 1045. [ A coil spring 1047 is fitted externally through a spring receiving port 1049 to the screw shaft 1045 between the nut 1046 and the transversely extending mounting portion 1040B.

도 22에 도시한 바와 같이, 제2 삽입 관통 구멍(1048)이, 회동 지지축(1043)의 축심 Y100주위에서 주위 방향을 따르는 원호상의 긴 구멍으로 형성되어 있다. 나사축(1045)이 제2 삽입 관통 구멍(1048)의 길이 방향 일단측에 위치하면, 줄기 길이 검출 장치(1032)가 예취 곡간의 반송 경로 내에 위치하는 횡방향의 작용 상태 Q1001이 된다. 나사축(1045)이 제2 삽입 관통 구멍(1048)의 길이 방향 타단측에 위치하면, 줄기 길이 검출 장치(1032)가 예취 곡간의 반송 경로로부터 후퇴하여 전후 방향의 비작용 상태 Q1002가 된다.As shown in Fig. 22, the second insertion through hole 1048 is formed as an arc-shaped long hole extending in the circumferential direction around the axis Y100 of the pivot support shaft 1043. When the screw shaft 1045 is positioned at one end side in the longitudinal direction of the second insertion through hole 1048, the operating state Q1001 in the lateral direction in which the stem length detecting device 1032 is located within the conveying path between the cut grooves is obtained. When the screw shaft 1045 is positioned at the other end side in the longitudinal direction of the second insertion through hole 1048, the stem length detecting device 1032 moves backward from the conveying path between the cut grooves and becomes the inactive state Q1002 in the forward and backward direction.

그리고, 줄기 길이 검출 장치(1032)가 작용 상태 Q1001 및 비작용 상태 Q1002에 있을 때에는, 코일 스프링(1047)의 가압력에 의해 횡방향 연장 설치부(1040B)와 기단부(1032a) 사이에 마찰력이 작용하고, 기체의 진동 등에 관계없이 줄기 길이 검출 장치(1032)의 위치를 유지할 수 있다. 또한, 코일 스프링(1047)의 가압력에 저항하여 수동으로 줄기 길이 검출 장치(1032)를 회동 지지축(1043)의 축심 Y100주위에서 회동시키는 것이 가능하고, 예취 곡간의 줄기 길이를 검출할 필요가 없을 때는, 줄기 길이 검출 장치(1032)를 비작용 상태로 전환할 수 있다.When the stem length detecting device 1032 is in the operating state Q1001 and the non-operating state Q1002, frictional force acts between the transversely extending mounting portion 1040B and the base end 1032a by the urging force of the coil spring 1047 The position of the stem length detecting device 1032 can be maintained regardless of the vibration of the base. In addition, it is possible to manually rotate the stem length detecting device 1032 around the axis Y100 of the pivot support shaft 1043 against the pressing force of the coil spring 1047, and it is not necessary to detect the stem length between the cut-away grooves , The stem length detecting device 1032 can be switched to the inoperative state.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 상기 실시 형태에서는, 줄기 길이 검출 장치(1032)가, 상하 방향을 따르는 축심 Y100주위에서 회동하여 작용 상태 Q1001과 비작용 상태 Q1002로 전환되도록 했지만, 이 구성 대신에, 예를 들어 수평 축심 주위에서 회동하여 전환하는 구성으로 해도 된다. 또한, 줄기 길이 검출 장치(1032)를 착탈 가능하게 지지하고, 제거함으로써 비작용 상태로 전환하도록 해도 된다.(1) In the above embodiment, the stem length detecting device 1032 is rotated around the axis Y100 along the vertical direction to switch between the operating state Q1001 and the non-operating state Q1002. Instead of this configuration, It may be configured so as to rotate around and switch. In addition, the stem length detecting device 1032 may be detachably supported and removed to switch to the non-operating state.

(2) 상기 실시 형태에서는, 줄기 길이 검출 장치(1032)를 작용 상태 Q1001과 비작용 상태 Q1002로 위치 유지 가능한 마찰식의 위치 유지 기구(1044)를 구비하도록 했지만, 이 구성 대신에, 일단, 제거한 후에, 별도의 연결 부재에 의해 작용 상태 또는 비작용 상태로 설치하도록 해도 된다.(2) In the above embodiment, the trunk length detecting device 1032 is provided with the friction-type position holding mechanism 1044 capable of holding the working state Q1001 and the non-working state Q1002. Instead of this configuration, It may be installed later in an operative state or a non-operative state by a separate connecting member.

(3) 상기 실시 형태에서는 줄기 길이 검출 장치(1032)가 상방 우회 프레임(1027)에 지지되는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 별도 구비된 전용의 지지체에 의해 지지하는 구성으로 해도 된다.(3) In the above embodiment, the stem length detecting device 1032 is supported by the upper bypass frame 1027, but instead of this structure, it may be supported by a separate dedicated support.

본 발명은 고정날 집합체 및 복수의 가동날 집합체가 구비된 콤바인에 적용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a combine having a fixed blade aggregate and a plurality of movable blade aggregates.

또한, 본 발명은 반송되는 예취 곡간의 줄기 길이를 검출하는 접촉식의 줄기 길이 검출 장치를 구비하고 있는 콤바인에 적용할 수 있다.Further, the present invention can be applied to a combine having a contact-type stem length detecting device for detecting a stem length of a cut-off piece to be transported.

1 : 콤바인
15 : 제1 동력 전달 기구
16 : 제2 동력 전달 기구
17 : 고정날 집합체
18 : 가동날 집합체
17a, 17b, 18a : 예취날
33 : 커버 부재
181 : 제1 가동날 집합체
182 : 제2 가동날 집합체
183 : 제3 가동날 집합체
186 : 의사날 집합체
186a : 의사 예취날
b1 : 접시 나사(제3 동력 전달 기구)
b3 : 볼트(제3 동력 전달 기구)
1003 : 예취 처리부
1004 : 탈곡 장치
1014 : 기립 장치
1016 : 곡간 반송 장치
1021 : 지지 프레임
1025 : 상부측 연결 프레임
1027 : 상방 우회 프레임
1032 : 줄기 길이 검출 장치
1032a : 기단부
1040 : 지지 부재
1044 : 위치 유지 기구1: Combine
15: first power transmission mechanism
16: second power transmission mechanism
17: Fixed blade aggregate
18: movable blade aggregate
17a, 17b, 18a:
33: cover member
181: First movable blade assembly
182: second movable blade aggregate
183: Third movable blade aggregate
186: Physician Day Assembly
186a: Doctor's Day
b1: Flat screw (third power transmission mechanism)
b3: Bolt (third power transmission mechanism)
1003: Cutting processor
1004: Threshing device
1014 Standing device
1016: Curved conveying device
1021: Support frame
1025: upper side connection frame
1027: Upper bypass frame
1032: Stem length detecting device
1032a:
1040: Support member
1044: Positioning mechanism

Claims

A fixed blade assembly having a plurality of cutting edges arranged in a gas transverse direction,
A plurality of movable blade assemblies each having a plurality of cutting edges arranged in a gas lateral direction and reciprocating in a gas lateral direction with respect to the fixed blade assembly,
The plurality of movable blade aggregates are arranged such that the adjacent movable blade aggregates among the plurality of movable blade aggregates are alternately positioned on the upper and lower sides of the fixed blade aggregate and are offset from each other in the gas horizontal direction, A combine arranged in parallel.

2. The movable blade assembly according to claim 1, wherein a sum of lengths of the movable blade aggregates in a gas-sideways direction provided on a lower side of the fixed blade aggregate among the plurality of movable blade aggregates A combine smaller than the sum of lengths of the movable blade aggregates in the left-to-right direction of the substrate.

The cover member according to claim 1 or 2, further comprising a cover member covering an area corresponding to the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate from the upper side of the fixed blade aggregate from above,
The cover member, and the movable blade aggregate adjacent to the cover member, the movable blade aggregate being disposed on the upper side of the fixed blade aggregate,
And the cover member is reciprocally moved integrally with the movable blade aggregate adjacent to the cover member.

3. The movable blade assembly according to claim 1 or 2, wherein a blade is not formed in a range corresponding to the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate in the upper portion of the fixed blade aggregate, A pseudo-day aggregate having a pseudo-ray is provided,
The pseudo blade aggregate and the movable blade aggregate provided on the lower side of the fixed blade aggregate are connected,
And the pseudo blade aggregate is configured to reciprocate integrally with the movable blade aggregate provided below the fixed blade aggregate.

5. The movable blade assembly according to claim 4, wherein the pseudo blade aggregate has a combine blade structure on the side of the movable blade aggregate provided on the upper side of the fixed blade aggregate, .

3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the plurality of movable blade assemblies are provided with the first movable blade aggregate, the second movable blade aggregate and the third movable blade aggregate,
The first movable blade aggregate and the second movable blade aggregate are provided on the upper side of the fixed blade aggregate,
Wherein the third movable blade aggregate is provided on a lower side of the fixed blade aggregate in a state where the third movable blade aggregate is located between the first movable blade aggregate and the second movable blade aggregate in the gas transverse direction,
A first power transmission mechanism that transmits power to the first movable blade aggregate, a second power transmission mechanism that transmits power to the second movable blade aggregate, and a second power transmission mechanism that transmits power to the first movable blade aggregate And a third power transmission mechanism for transmitting power from either one to said third movable blade aggregate.

4. The apparatus according to claim 3, wherein the plurality of movable blade aggregates are provided with the first movable blade aggregate, the second movable blade aggregate, and the third movable blade aggregate,
The first movable blade aggregate and the second movable blade aggregate are provided on the upper side of the fixed blade aggregate,
Wherein the third movable blade aggregate is provided on a lower side of the fixed blade aggregate in a state where the third movable blade aggregate is located between the first movable blade aggregate and the second movable blade aggregate in the gas transverse direction,
A first power transmission mechanism that transmits power to the first movable blade aggregate, a second power transmission mechanism that transmits power to the second movable blade aggregate, and a second power transmission mechanism that transmits power to the first movable blade aggregate And a third power transmission mechanism for transmitting power from either one to said third movable blade aggregate.

5. The movable blade assembly according to claim 4, wherein the plurality of movable blade aggregates are provided with the first movable blade aggregate, the second movable blade aggregate, and the third movable blade aggregate,
The first movable blade aggregate and the second movable blade aggregate are provided on the upper side of the fixed blade aggregate,
Wherein the third movable blade aggregate is provided on a lower side of the fixed blade aggregate in a state where the third movable blade aggregate is located between the first movable blade aggregate and the second movable blade aggregate in the gas transverse direction,
A first power transmission mechanism that transmits power to the first movable blade aggregate, a second power transmission mechanism that transmits power to the second movable blade aggregate, and a second power transmission mechanism that transmits power to the first movable blade aggregate And a third power transmission mechanism for transmitting power from either one to said third movable blade aggregate.

6. The apparatus according to claim 5, wherein the plurality of movable blade aggregates are provided with the first movable blade aggregate, the second movable blade aggregate, and the third movable blade aggregate,
The first movable blade aggregate and the second movable blade aggregate are provided on the upper side of the fixed blade aggregate,
Wherein the third movable blade aggregate is provided on a lower side of the fixed blade aggregate in a state where the third movable blade aggregate is located between the first movable blade aggregate and the second movable blade aggregate in the gas transverse direction,
A first power transmission mechanism that transmits power to the first movable blade aggregate, a second power transmission mechanism that transmits power to the second movable blade aggregate, and a second power transmission mechanism that transmits power to the first movable blade aggregate And a third power transmission mechanism for transmitting power from either one to said third movable blade aggregate.

There is provided a cutting processing section for taking the interstices between the grooves and transporting the cutting grooves toward the rear threshing device,
Wherein the cut-off processing section is provided with a curved conveying device for conveying a cut-out curved section toward the threshing device, and a contact-type stem length detecting device for detecting a length of a cut-
Wherein the stem length detecting device is provided so as to be capable of switching from an operating state in which the stem length detecting device is operative to detect a cut out curved portion conveyed by the curtain conveying device and a non-operating state in which the curtain is retracted from the conveying path between cut- Combine that is.

11. The apparatus according to claim 10,
In the operating state, it is provided so as to extend in a cantilevered manner outwardly in the gas lateral direction with the gas side widthwise middle side end portion as a proximal end portion, and rotating around the pivot axis provided at the proximal end portion, Combine that can be switched to state.

12. The combine according to claim 11, wherein the stem length detecting device is rotated about the axis center along the up-and-down direction as the pivot axis to switch to the working state and the non-working state.

13. The apparatus according to claim 11 or 12, wherein the stem length detection device is allowed to rotate around the pivotal axis, and in each of the operating state and the non-working state, A combine equipped with a friction-type position maintaining mechanism as much as possible.

The sewing machine according to claim 11 or 12, further comprising: a plurality of standing devices for elevating the falling grooves in a vertical posture; an upper side connecting frame for connecting the upper portions of the plurality of standing devices; Backward support frame for vertically pivotally supporting the entire processing unit around the transverse axis of the rear upper side and a support frame for supporting the upper rear side of the support frame and the upper side connection An upper bypass frame extending over the frame is provided,
And a support member for rotatably supporting the stem length detection device is provided on the upper bypass frame.

14. The cutting apparatus according to claim 13, wherein the cutting unit includes: a plurality of standing devices for raising the falling grooves in a vertical posture; an upper side connecting frame for connecting upper portions of the plurality of standing devices; A support frame for supporting the support frame so as to be swingable up and down about the transverse axis of the upper side, and a support frame for supporting the support frame at the upper rear side portion and the upper side A bypass frame is provided,
And a support member for rotatably supporting the stem length detection device is provided on the upper bypass frame.