KR20170135363A

KR20170135363A - Multi-dimension simulator

Info

Publication number: KR20170135363A
Application number: KR1020160067157A
Authority: KR
Inventors: 장종규
Original assignee: 주식회사 위저드
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2017-12-08
Also published as: WO2017209504A1; KR101808106B1

Abstract

Disclosed is a multidimensional simulator which comprises: a plurality of wires independently elevated while allowing a user to hang on the same; a moving unit elevating the wires and moving the user while being hung on the wires; a support unit movably supporting the moving unit; and a control part controlling elevation of the wires and movement of the moving unit in accordance with a display screen on a display part.

Description

Multi-dimensional simulator {MULTI-DIMENSION SIMULATOR}

본 발명은 스키 점프를 모의하는 다차원 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-dimensional simulator simulating a ski jump.

스키 점프를 모의하기 위하여 한국공개특허공보 제10-1996-0033496호에는 스키 점프대의 활주면을 정비하는 기술이 개시되고 있으나, 시뮬레이터 사용자의 안전성 확보방안이 부족하고, 사실감의 증강이 필요하며, 스키 점프 속도나 바람을 모의하는 수단이 없는 등 스키 점프를 적극적으로 모의하는 수준에는 미달하고 있다.In order to simulate ski jumping, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1996-0033496 discloses a technique for maintaining a sliding surface of a ski jump base, but there is a lack of a method for securing the safety of a simulator user, There is no means to simulate the speed of the jump or the wind, and it is not enough to actively simulate ski jumping.

한국공개특허공보 제10-1996-0033496호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1996-0033496

본 발명은 스키 점프를 모의하되 사용자의 안전성을 강화하고, 사실감을 증상시키며, 스키 점프 속도나 풍속을 반영할 수 있는 다차원 시뮬레이터를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a multidimensional simulator capable of simulating ski jumping but enhancing safety of a user, symptom of realism, and reflecting ski jump speed and wind speed.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

일 실시예로서, 본 발명의 다차원 시뮬레이터는, 사용자가 매달리며 독립적으로 승강되는 복수의 와이어; 상기 와이어를 승강시키고 상기 와이어에 상기 사용자를 매단채 이동되는 이동 유니트; 상기 이동 유니트를 이동 가능하게 지지하는 지지 유니트; 디스플레이부의 표시 화면에 맞추어 상기 이동 유니트의 이동 및 상기 와이어의 승강을 제어하는 제어부; 를 포함한다.In one embodiment, the multidimensional simulator of the present invention includes: a plurality of wires which are suspended and lifted independently by a user; A moving unit for moving the wire so as to move up and down the user on the wire; A support unit movably supporting the mobile unit; A control unit for controlling movement of the moving unit and lifting and lowering of the wire in accordance with a display screen of a display unit; .

일 실시예로서, 본 발명의 다차원 시뮬레이터는, 상기 지지 유니트의 좌측과 우측에 각각 마련되며 활강 방향으로 연장되는 제1 빔 및 제2 빔을 포함한다.In one embodiment, the multi-dimensional simulator of the present invention includes a first beam and a second beam which are provided on the left and right sides of the support unit and extend in the sliding direction.

상기 활강 방향은 상기 지지 유니트가 상기 디스플레이부 방향으로 연장되는 방향이며, 상기 제1 빔 및 제2 빔은 I 빔 또는 H 빔일 수 있다.The sliding direction is a direction in which the supporting unit extends toward the display portion, and the first beam and the second beam may be an I beam or an H beam.

일 실시예로서, 상기 이동 유니트에 설치되는 측면 롤러는 상기 지지 유니트에 마련되는 제1 빔 및 제2 빔의 측벽에 접촉되고 상기 이동 유니트의 횡방향 위치를 안내하고, 상기 이동 유니트에 설치되는 상하 롤러는 상기 제1 빔 및 제2 빔의 날개면에 접촉되어 상기 이동 유니트의 수직 위치를 안내하며, 상기 상하 롤러는 한 쌍이 마련되고, 상기 한 쌍의 상하 롤러 사이에는 상기 제1 빔 또는 제2 빔에 구름 접촉되는 빔 접촉면이 형성될 수 있다.In one embodiment, the side rollers provided in the moving unit contact the side walls of the first beam and the second beam provided in the supporting unit and guide the lateral position of the moving unit, And a pair of upper and lower rollers are provided between the pair of upper and lower rollers, and the pair of upper and lower rollers are provided with the first beam or the second beam, A beam contact surface that is in rolling contact with the beam may be formed.

일 실시예로서, 상기 이동 유니트의 이동 방향을 따라 상기 지지 유니트에 랙 기어부가 마련되고, 상기 랙 기어부는 상기 이동 유니트의 주행 모터에 연결된 피니언부에 치합되며, 상기 주행 모터가 회전되면 상기 피니언부가 회전하고, 상기 랙 기어부와 치합되는 상기 피니언부가 회전하면 상기 이동 유니트는 활강 방향의 구동력을 제공받는다.In one embodiment, a rack gear portion is provided in the support unit along the moving direction of the moving unit, and the rack gear portion is engaged with a pinion portion connected to a traveling motor of the moving unit. When the traveling motor is rotated, And when the pinion portion engaged with the rack gear portion rotates, the moving unit is given a driving force in the sliding direction.

일 실시예로서, 상기 지지 유니트는 상기 이동 유니트의 일측 및 타측을 지지하는 제1 빔 및 제2 빔을 구비하며, 상기 지지 유니트에는 버스가 마련되고, 상기 버스는 상기 제1 빔 또는 상기 제2 빔의 연장 방향 또는 활강 방향을 따라 연장되며, 내부에 빈 공간이 형성되고, 상기 이동 유니트에 연결되는 케이블은 상기 버스 내부에 이동 가능하게 수납된다.In one embodiment, the support unit includes a first beam and a second beam for supporting one side and the other side of the mobile unit, and the support unit is provided with a bus, and the bus is connected to the first beam or the second And a cable connected to the moving unit is movably housed in the bus.

일 실시예로서, 상기 이동 유니트에는 주행 모터가 마련되고, 상기 주행 모터는 상기 이동 유니트를 활강 방향으로 이동시키고, 상기 주행 모터의 회전축은 상기 이동 유니트의 활강 방향에 직각으로 설치되며, 상기 주행 모터의 회전축은 피니언부에 연결되고, 상기 피니언부는 상기 지지 유니트의 랙 기어부에 치합되며, 상기 피니언부는 한 쌍의 원판에 다수의 걸림부가 가로지르는 구조이며, 상기 한 쌍의 원판에는 상기 걸림부의 양단이 결합되고, 서로 이웃한 상기 걸림부 사이의 빈 공간에 상기 랙 기어부가 맞물린다.In one embodiment, a moving motor is provided in the moving unit, the traveling motor moves the moving unit in a sliding direction, the rotating shaft of the traveling motor is installed at a right angle to the moving direction of the moving unit, The pinion portion is engaged with the rack gear portion of the support unit, and the pinion portion has a structure in which a plurality of engagement portions cross a pair of discs, And the rack gear portion is engaged with an empty space between the adjacent engaging portions.

일 실시예로서, 상기 와이어를 감는 윈치 모터가 마련되고, 상기 윈치 모터는 상기 와이어의 개수에 비례하여 마련되며, 상기 윈치 모터는 상기 와이어마다의 승강 위치를 독립 제어하고, 상기 각각의 윈치 모터의 독립 구동에 따라, 상기 복수의 와이어의 승강 길이가 변화되면, 상기 사용자의 자세가 조절되고, 상기 제어부는 상기 각각의 와이어의 승강 길이 또는 상기 각각의 윈치 모터의 회전각으로부터 상기 사용자의 자세를 감지하다.In one embodiment, a winch motor for winding the wire is provided, the winch motor is provided in proportion to the number of the wires, the winch motor independently controls the lift position for each wire, Wherein the controller controls the posture of the user when the elevation length of the plurality of wires is changed according to independent driving and the control unit detects the posture of the user from the elevation length of each wire or the rotation angle of each winch motor Do.

일 실시예로서, 상기 제어부는 상기 사용자의 자세, 상기 각각의 와이어의 승강 길이, 상기 와이어를 승강시키는 윈치 모터의 회전각 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 따라 베이스 풍량부 또는 프론트 풍량부의 풍량이나 풍속을 조절하거나, 상기 디스플레이부의 표시 화면을 조절한다.In one embodiment, the control unit senses at least one of the attitude of the user, the lifting length of each wire, and the rotation angle of the winch motor that lifts and retracts the wire, and accordingly controls the wind volume of the base wind volume or front wind volume, Or adjusts the display screen of the display unit.

일 실시예로서, 상기 와이어를 승강시키는 윈치 모터가 마련되며, 상기 윈치 모터에는 윈치 모터 풀리가 연결되고, 상기 윈치 모터가 회전하면 상기 원치 모터 풀리에 권선된 상기 와이어가 당겨지거나 풀려지며, 상기 윈치 모터 풀리에 감겨진 와이어는 측면 풀리에 의하여 측면 이탈이 억제되고, 상기 측면 풀리에 의하여 안내된 와이어는 중간 풀리에 감겨지며, 상기 중간 풀리는 상기 와이어의 연장 방향을 전환한다.In one embodiment, a winch motor for raising and lowering the wire is provided, and a winch motor pulley is connected to the winch motor. When the winch motor is rotated, the wire wound on the unwanted motor pulley is pulled or released, The wire wound around the motor pulley is prevented from being sideways detached by the side pulley, the wire guided by the side pulley is wound around the intermediate pulley, and the intermediate pulley switches the extending direction of the wire.

일 실시예로서, 상기 와이어마다 윈치 모터가 마련되고, 상기 윈치 모터에 일대일 대응하여 상기 윈치 모터의 하류측에 로킹부가 설치되며, 상기 로킹부는 상기 윈치 모터의 구동시 상기 와이어의 로킹을 해제하고, 상기 윈치 모터의 구동 오프시 상기 와이어를 로킹하여 상기 와이어의 승강을 방지한다.In one embodiment, a winch motor is provided for each wire, a locking portion is provided on the downstream side of the winch motor in a one-to-one correspondence with the winch motor, the locking portion releases the locking of the wire when the winch motor is driven, And locks the wire when the winch motor is turned off to prevent the wire from moving up and down.

일 실시예로서, 상기 와이어의 승강을 로킹하는 로킹부가 마련되고, 상기 로킹부는 액츄에이터, 가동자, 가압 스프링을 포함하며, 상기 액츄에이터는 전원이 인가되면 자기력을 발생하고, 상기 가동자는 영구 자석을 포함하며, 상기 가동자는 상기 와이어를 사이에 두고 한 쌍이 마주보며, 상기 액츄에이터에 전원 인가시 상기 한 쌍의 가동자가 서로 멀어지면서 상기 와이어의 로킹을 해제하고, 상기 원치 모터의 구동 오프시 상기 가압 스프링의 탄성력에 의하여 상기 한 쌍의 가동자가 서로 접근하면서 상기 와이어를 압착하여 상기 와이어의 승강을 로킹한다.In one embodiment, a locking portion for locking the lifting of the wire is provided, and the locking portion includes an actuator, a mover, and a pressure spring, and the actuator generates a magnetic force when power is applied thereto. The pair of mover being separated from each other when power is applied to the actuator to release the locking of the wire, and when the motor is powered off, And the pair of mobiles approach each other by the elastic force to press the wire to lock the rising and falling of the wire.

본 발명은 스키 점프를 모의하되 사용자의 안전성을 강화하고, 사실감을 증상시키며, 스키 점프 속도나 풍속을 반영할 수 있는 다차원 시뮬레이터를 제공한다.The present invention provides a multidimensional simulator capable of simulating ski jumping but enhancing safety of the user, symptom of realism, and reflecting ski jump speed and wind speed.

본 발명의 이동 유니트 및 로킹부는 사용자의 낙하 사고 등 안전 사고를 방지하면서도 실감나는 스키 점프를 시뮬레이션하기 위하여 주행 모터를 랙 기어부 및 피니언부 구조로 설계하고, 윈치 모터와 로킹부를 와이어마다 독립적으로 연결하여 사용자의 시뮬레이션 자유도를 증가시켰다.The moving unit and the locking unit of the present invention design a traveling motor as a rack gear portion and a pinion portion structure in order to simulate a realistic ski jump while preventing a safety accident such as a falling accident of a user and connect the winch motor and the locking portion independently Thereby increasing the degree of user's simulation freedom.

제어부는 디스플레이부의 표시 화면에 동기화시켜 프론트 풍량부 및 베이스 풍량부의 풍속을 조절하고 이에 연동하여 와이어마다의 승강을 독립적으로 제어하고 이동 유니트의 주행 속도를 조절할 수 있다.The control unit adjusts the wind speeds of the front air volume unit and the base air volume unit by synchronizing with the display screen of the display unit, and independently controls the elevation of each wire to control the traveling speed of the mobile unit.

도 1은 본 발명의 다차원 시뮬레이터를 전체적으로 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다차원 시뮬레이터에 사용자가 매달린 상태를 도시한 부분 정면도이다.
도 3은 본 발명의 다차원 시뮬레이터의 주요부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 이동 유니트를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 로킹부를 도시한 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a multidimensional simulator of the present invention as a whole. FIG.
2 is a partial front view showing a state where a user is suspended in the multidimensional simulator of the present invention.
3 is a perspective view showing a main part of the multidimensional simulator of the present invention.
4 is a perspective view showing the mobile unit of the present invention.
5 is a side view of Fig.
6 is a perspective view showing a locking part of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 다차원 시뮬레이터를 전체적으로 도시한 개략도이다. 도 2는 본 발명의 다차원 시뮬레이터에 사용자가 매달린 상태를 도시한 부분 정면도이다. 도 3은 본 발명의 다차원 시뮬레이터의 주요부를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 이동 유니트를 도시한 사시도이다. 도 5는 도 4의 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a multidimensional simulator of the present invention as a whole. FIG. 2 is a partial front view showing a state where a user is suspended in the multidimensional simulator of the present invention. 3 is a perspective view showing a main part of the multidimensional simulator of the present invention. 4 is a perspective view showing the mobile unit of the present invention. 5 is a side view of Fig.

도 1 내지 도 5를 함께 참조하면, 본 발명의 다차원 시뮬레이터는 지지 유니트(200), 이동 유니트(120), 와이어(30)를 포함한다. 1 to 5, the multidimensional simulator of the present invention includes a support unit 200, a mobile unit 120, and a wire 30. [

지지 유니트(200)는 이동 유니트(120)를 이동 가능하게 지지하고 다차원 시뮬레이터의 프레임을 형성한다. 지지 유니트(200)는 이동 유니트(120)가 이동 가능하게 장착되는 적어도 하나의 빔을 구비한다. The supporting unit 200 movably supports the moving unit 120 and forms a frame of the multidimensional simulator. The support unit 200 has at least one beam to which the movable unit 120 is movably mounted.

일 실시예로서, 지지 유니트(200)는 지지 유니트(200)의 좌측과 우측에 각각 마련되며, 활강 방향으로 연장되는 제1 빔(210) 및 제2 빔(220)을 포함할 수 있다. 여기서, 활강 방향이라 함은 지지 유니트(200)가 디스플레이부(130) 방향으로 연장되는 방향이다. 제1 빔(210) 및 제2 빔(220)은 I 빔 또는 H 빔이 바람직하다. In one embodiment, the support unit 200 may include a first beam 210 and a second beam 220, which are provided on the left and right sides of the support unit 200, respectively, and extend in the sliding direction. Here, the sliding direction refers to a direction in which the support unit 200 extends in the direction of the display unit 130. The first beam 210 and the second beam 220 are preferably I beams or H beams.

이동 유니트(120)의 측면 롤러(302)는 제1 빔(210) 및 제2 빔(220)의 측벽에 접촉되어 이동 유니트(120)의 횡방향 위치를 안내할 수 있다.The side rollers 302 of the moving unit 120 may contact the side walls of the first beam 210 and the second beam 220 to guide the lateral position of the moving unit 120. [

이동 유니트(120)의 상하 롤러(304)는 제1 빔(210) 및 제2 빔(220)의 날개면에 접촉되어 이동 유니트(120)의 수직 위치를 안내할 수 있다. 상하 롤러(304)는 아래 위로 한 쌍이 마련되며, 한 쌍의 상하 롤러(304) 사이에는 제1 빔(210) 또는 제2 빔(220)에 구름 접촉되는 빔 접촉면(306)이 형성될 수 있다.The upper and lower rollers 304 of the moving unit 120 may contact the wing surfaces of the first beam 210 and the second beam 220 to guide the vertical position of the moving unit 120. A pair of upper and lower rollers 304 may be provided at a lower portion and a beam contact surface 306 may be formed between the pair of upper and lower rollers 304 to form a rolling contact with the first beam 210 or the second beam 220 .

제1 빔(210) 또는 제2 빔(220)의 연장 방향 또는 활강 방향을 따라 랙 기어부(230)가 마련될 수 있다. 랙 기어부(230)는 이동 유니트(120)의 주행 모터(310)에 연결된 피니언부(312)에 치합될 수 있다. 주행 모터(310)가 회전되면 피니언부(312)가 회전하고, 랙 기어부(230)와 치합되는 피니언부(312)가 회전하면 이동 유니트(120)는 활강 방향의 구동력을 제공받는다.The rack gear portion 230 may be provided along the extending direction or the sliding direction of the first beam 210 or the second beam 220. The rack gear portion 230 can be engaged with the pinion portion 312 connected to the traveling motor 310 of the moving unit 120. When the travel motor 310 rotates, the pinion portion 312 rotates and the pinion portion 312 engaged with the rack gear portion 230 rotates, so that the moving unit 120 receives the driving force in the sliding direction.

이동 유니트(120)에 전원을 공급하거나 제어 신호를 제공하는 케이블은 이동 유니트(120)와 함께 이동될 필요가 있고 이동 유니트(120)의 이동 거리만큼 길게 연장될 필요가 있다. 안전 또는 미관을 위하여 이동하는 케이블이 수납되는 공간이 필요한데, 이를 위하여 버스(240)가 마련된다.A cable that supplies power to the mobile unit 120 or provides a control signal needs to be moved with the mobile unit 120 and needs to be extended as long as the moving distance of the mobile unit 120. [ A space for accommodating moving cables for safety or aesthetics is required, for which a bus 240 is provided.

버스(240)는 제1 빔(210) 또는 제2 빔(220)의 연장 방향 또는 활강 방향을 따라 연장되며, 내부에 빈 공간이 형성되고, 이동 유니트(120)에 연결되는 케이블은 버스(240) 내부에 이동 가능하게 수납된다. The bus 240 extends along the extending direction or the sliding direction of the first beam 210 or the second beam 220 and has an empty space formed therein and a cable connected to the moving unit 120 is connected to the bus 240 And is movably housed inside the housing.

이동 유니트(120)에서 연장되는 케이블은 이동 유니트(120)의 측면에 돌출된 케이블 홈(340)을 통과하여 버스(240) 내부에 수납된다.The cable extending from the mobile unit 120 passes through the cable groove 340 protruding from the side of the mobile unit 120 and is accommodated in the bus 240.

이하, 이동 유니트(120)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the mobile unit 120 will be described.

이동 유니트(120)는 와이어(30)에 사용자(20)를 매달고 이동된다. 제어부(150)는 이동 유니트(120)가 디스플레이부(130)에 표시되는 사용자(20)의 활강 속도에 비례하여 이동되도록 주행 모터(310)의 회전수를 조절한다. The mobile unit 120 is moved by hanging the user 20 on the wire 30. The control unit 150 controls the rotation speed of the traveling motor 310 so that the moving unit 120 is moved in proportion to the running speed of the user 20 displayed on the display unit 130. [

이동 유니트(120)는 주행 모터(310), 윈치 모터(320), 피니언부(312), 로킹부(400) 중 적어도 하나를 포함한다.The moving unit 120 includes at least one of a traveling motor 310, a winch motor 320, a pinion unit 312, and a locking unit 400.

주행 모터(310)는 이동 유니트(120)를 활강 방향으로 이동시킨다. 주행 모터(310)의 회전축은 이동 유니트(120)의 활강 방향에 직각으로 설치될 수 있다. 주행 모터(310)의 회전축은 피니언부(312)에 연결된다. 피니언부(312)는 지지 유니트(200)의 랙 기어부(230)에 치합된다.The traveling motor 310 moves the moving unit 120 in the sliding direction. The rotation axis of the traveling motor 310 may be perpendicular to the sliding direction of the moving unit 120. The rotation axis of the traveling motor 310 is connected to the pinion portion 312. The pinion portion 312 is engaged with the rack gear portion 230 of the support unit 200.

피니언부(312)는 한 쌍의 원판(314)에 다수의 걸림부(316)가 가로지르는 구조일 수 있다. 한 쌍의 원판(314)에는 걸림부(316)의 양단이 결합될 수 있다. 서로 이웃한 걸림부(316) 사이의 빈 공간에 랙 기어부(230)가 맞물릴 수 있다. 피니언부(312)를 원판(314)과 걸림부(316)를 구비한 풍차 형상으로 설계한 이유는 피니언부(312)와 랙 기어부(230)의 치합 공차에 의하여 이동 유니트(120)가 활강 방향으로 구속없이 미끄러지는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 피니언부(312)와 랙 기어부(230) 사이의 유격 범위 내에서 활강 방향으로 이동 유니트(120)가 흔들리거나 끄덕거리는 것을 방지할 수 있다.The pinion portion 312 may have a structure in which a plurality of engaging portions 316 cross a pair of discs 314. Both ends of the locking portion 316 can be coupled to the pair of circular plates 314. The rack gear portion 230 can be engaged with the empty space between the adjacent engaging portions 316. [ The reason for designing the pinion portion 312 as a windmill shape including the disk 314 and the engaging portion 316 is that the movable unit 120 moves downward due to the meshing tolerance between the pinion portion 312 and the rack gear portion 230 In order to prevent slippage without restraint. In addition, it is possible to prevent the moving unit 120 from shaking or nodding in the sliding direction within the clearance range between the pinion portion 312 and the rack gear portion 230.

윈치 모터(320)는 와이어(30)를 감는 수단이다. 윈치 모터(320)는 와이어(30) 개수에 비례하여 마련되는 것이 와이어(30)마다 승강 위치를 독립 제어할 수 있어 유리하다. 예를 들면, 사용자(20)의 어깨 쪽 좌우에 연결된 와이어(30)를 독립적으로 승강시키면 사용자(20)의 어깨 높이를 좌우 방향으로 조절할 수 있다. 사용자(20)의 허리 쪽 좌우에 연결된 와이어(30)를 독립적으로 승강시키면 사용자(20)의 허리 높이를 좌우 방향으로 조절할 수 있다. 사용자(20)의 어깨 쪽 와이어(30)와 허리 쪽 와이어(30)를 독립적으로 승상시키면 사용자(20)의 기울어진 각도를 조절할 수 있다.The winch motor 320 is a means for winding the wire 30. The winch motor 320 is provided in proportion to the number of the wires 30, which is advantageous because the elevation position can be independently controlled for each wire 30. For example, when the wire 30 connected to the left and right sides of the shoulder of the user 20 is independently raised and lowered, the shoulder height of the user 20 can be adjusted in the left and right directions. The waist height of the user 20 can be adjusted in the lateral direction by independently lifting the wire 30 connected to the left and right sides of the waist side of the user 20. The angle of inclination of the user 20 can be adjusted by independently raising the shoulder-side wire 30 and the waist-side wire 30 of the user 20.

한편, 복수의 와이어(30)의 승강 길이에 따라 사용자(20)의 자세가 조절되며, 사용자(20)의 자세는 와이어(30)의 승강 길이 또는 윈치 모터(320)의 회전각으로 감지할 수 있다. The posture of the user 20 is adjusted according to the lifting length of the plurality of wires 30 and the posture of the user 20 can be detected by the lifting length of the wire 30 or the rotation angle of the winch motor 320 have.

제어부(150)는 사용자(20)의 자세, 각각의 와이어(30)의 승강 길이, 윈치 모터(320)의 회전각 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 따라 베이스 풍량부(110) 또는 프론트 풍량부(140)의 풍량이나 풍속을 조절할 수 있다. 예를 들어 베이스 풍량부(110)의 풍속을 강하게 하고, 디스플레이부(130)에 사용자(20)가 위로 상승하는 화면을 보여주며, 복수의 와이어(30)를 윈치 모터(320)로 감아서 상승시키면 사용자(20)는 공중으로 들려지는 시뮬레이터가 될 수 있다.The control unit 150 senses at least one of the attitude of the user 20, the ascending / descending length of each wire 30 and the rotation angle of the winch motor 320, 140 can be controlled. For example, the wind speed of the base wind volume 110 is increased and a display screen is displayed on the display unit 130 in which the user 20 is lifted up. A plurality of wires 30 are wound by a winch motor 320, The user 20 may be a simulator that is lifted into the air.

윈치 모터(320)에 와이어(30)를 연결하는 방법은 다음과 같다. 윈치 모터(320)에는 윈치 모터 풀리(350)가 연결된다. 윈치 모터(320)가 회전하면 윈치 모터 풀리(350)가 회전하고 원치 모터 풀리에 권선된 와이어(30)가 당겨지거나 풀려진다. 윈치 모터 풀리(350)에 감겨진 와이어(30)는 측면 풀리(370)에 의하여 측면 이탈이 억제되거나 이동 방향이 안내될 수 있다. 측면 풀리(370)에 의하여 안내된 와이어(30)는 중간 풀리(360)에 감겨지며, 중간 풀리(360)는 와이어(30)의 연장 방향을 아래 쪽 방향 또는 사용자(20) 방향으로 전환할 수 있다.A method of connecting the wire 30 to the winch motor 320 is as follows. A winch motor pulley 350 is connected to the winch motor 320. When the winch motor 320 rotates, the winch motor pulley 350 rotates and the wire 30 wound on the unwanted motor pulley is pulled or released. The wire 30 wound around the winch motor pulley 350 can be prevented from lateral deviation by the side pulley 370 or guided in the moving direction. The wire 30 guided by the side pulley 370 is wound on the intermediate pulley 360 and the middle pulley 360 is capable of switching the extension direction of the wire 30 downward or toward the user 20 have.

와이어(30)는 사용자(20)를 매달아 이동 유니트(120)에 고정시킨다. 스키(10) 점프를 위하여 사용자(20)는 초기 스타트시의 서 있는 상태, 경사면을 미끄러지면서 쭈그린 상태, 비행하면서 앞으로 누운 상태 등 다양한 자세를 취할 수 있어야 한다. 이를 위하여 사용자(20)를 매다는 와이어(30)는 복수로 마련될 수 있다. 예를 들면, 3개 또는 4개의 와이어(30)가 설치될 수 있다. 사용자(20)의 어깨나 가슴 부분에 좌우측으로 2개의 와이어(30)가 연결되고, 사용자(20)의 허리나 엉덩이의 좌우측으로 2개의 와이어(30)가 연결될 수 있다. 따라서, 사용자(20)가 서 있는 자세, 누운 자세, 앉은 자세, 좌우측으로 기울어진 자세를 포함하여 다양한 자세로 모의할 수 있다.The wire 30 suspends the user 20 and fixes it to the mobile unit 120. In order to jump the skis 10, the user 20 should be able to take various attitudes such as a standing state at the initial start, a skid drawn slope, a lying state while flying, and the like. To this end, a plurality of wires 30 for hanging the user 20 may be provided. For example, three or four wires 30 may be provided. Two wires 30 are connected to the left and right sides of the shoulder or chest of the user 20 and two wires 30 can be connected to the left and right sides of the waist or hips of the user 20. Therefore, the user 20 can simulate various postures including a standing posture, a lying posture, a sitting posture, and an inclined posture to the left and right.

이하 로킹부(400)에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 로킹부(400)를 도시한 사시도이다.Hereinafter, the locking portion 400 will be described. 6 is a perspective view showing the locking part 400 of the present invention.

중간 풀리(360)에서 연장된 와이어(30)는 사용자(20)에 연결될 수 있다. 중간 풀리(360)와 사용자(20) 사이 또는 윈치 모터(320)와 사용자(20) 사이에는 로킹부(400)가 마련될 수 있다.The wire 30 extending from the middle pulley 360 may be connected to the user 20. A locking portion 400 may be provided between the middle pulley 360 and the user 20 or between the winch motor 320 and the user 20.

로킹부(400)는 액츄에이터(410), 가동자(420), 가압 스프링(430), 제1 가이드 롤러(440), 제2 가이드 롤러(450) 중 적어도 하나를 포함한다.The locking portion 400 includes at least one of an actuator 410, a mover 420, a pressing spring 430, a first guide roller 440, and a second guide roller 450.

윈치 모터(320)가 구동 중일 때는 로킹부(400)는 와이어(30)의 로킹을 해제하고, 윈치 모터(320)가 정지 중일 때는 로킹부(400)는 와이어(30)의 이동을 로킹한다. 따라서, 윈치 모터(320)가 정지 중일 때 와이어(30)가 이동하면서 사용자(20)가 낙하하는 등의 안전 사고가 방지될 수 있고, 제어부(150)가 사용자(20)의 정지 상태를 유지하고자 할 때 윈치 모터(320)를 구동하지 않아도 로킹부(400)에 의하여 사용자(20)의 위치가 제어부(150)의 목표 위치로 유지될 수 있다.The locking part 400 releases the locking of the wire 30 when the winch motor 320 is being driven and the locking part 400 locks the movement of the wire 30 when the winch motor 320 is stopped. Accordingly, when the winch motor 320 is stopped, the safety of the user 20 can be prevented by the movement of the wire 30, and the control unit 150 can maintain the stop state of the user 20 The position of the user 20 can be maintained at the target position of the control unit 150 by the locking unit 400 without driving the winch motor 320. [

각각의 와이어(30)마다 독립적인 로킹부(400)가 마련될 수 있다. 와이어(30)의 독립적인 승강 길이 제어를 가능하게 하고, 안전도 강화와 사용자(20) 위치 제어성을 향상시킬 수 있기 때문이다.Independent locking portions 400 may be provided for each wire 30. It is possible to control the independent lifting length of the wire 30, and to enhance the safety and the position controllability of the user 20.

로킹부(400)에 마련되는 가동자(420)는 이동 가능하게 설치되며, 서로 대면하는 한 쌍의 가동자(420) 사이에는 와이어 가압면(470)이 형성된다. A mover 420 provided in the locking part 400 is movably installed and a wire pressing surface 470 is formed between a pair of mover members 420 facing each other.

한 쌍의 가동자(420)가 서로 접근하면, 와이어(30)는 한 쌍의 가동자(420) 사이에 끼어 압착된다. 이에 따라 와이어(30)의 승강이 억제되는 로킹 모드가 된다. 한 쌍의 가동자(420)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하면 와이어(30)와 가동자(420) 사이의 압착이 해제되고, 와이어(30)는 승강 가능한 상태로 된다. When the pair of mover members 420 approach each other, the wire 30 is squeezed between the pair of mover members 420. This results in a locking mode in which the lifting and lowering of the wire 30 is suppressed. When the pair of mover 420 moves in directions away from each other, the pressing between the wire 30 and the mover 420 is released, and the wire 30 is in a state in which the wire 30 can move up and down.

액츄에이터(410)는 서로 대면하는 한 쌍의 가동자(420)를 서로 멀어지는 방향으로 이동시킨다.The actuator 410 moves the pair of mover members 420 facing each other in a direction away from each other.

액츄에이터(410)는 솔레노이드가 될 수 있으며 예를 들면 제어부(150)의 신호에 따라 자기력을 발생하는 전자석이다. 가동자(420)는 영구 자석이 될 수 있으며, 제어부(150)가 액츄에이터(410)에 전원을 인가하면 액츄에이터(410)에는 자기력이 발생하고, 액츄에이터(410)는 가동자(420)를 끌어당겨 와이어(30)의 접촉을 해제할 수 있다. The actuator 410 may be a solenoid, for example, an electromagnet that generates a magnetic force in response to a signal from the controller 150. [ When the control unit 150 applies power to the actuator 410, a magnetic force is generated in the actuator 410, and the actuator 410 pulls the mover 420 The contact of the wire 30 can be released.

액츄에이터(410)에 전원이 인가되지 않으면, 액츄에이터(410)의 자기력이 상실되고, 가동자(420)를 지지하는 가압 스프링(430)의 탄성력에 의하여 한 쌍의 가동자(420)는 서로 접근하는 방향으로 이동된다. 따라서, 로킹 해제 모드시, 가압 스프링(430)의 탄성력에 의하여 가동자(420)는 와이어(30)를 압착하고 와이어(30)의 승강을 억제하며, 로킹 모드시 액츄에이터(410)에 전원이 인가되고 액츄에이터(410)의 자기력으로 가동자(420)를 이동시켜 와이어(30)의 압착을 해제한다. 이와 같이 전원이 인가될 때는 전기력에 의하여 로킹 해제 모드가 되고 전원이 인가되지 않을 때는 기계력에 의하여 로킹 모드가 되도록 구성하면, 사용자(20)의 낙하 방지 등 안전성을 강화시킬 수 있다.The magnetic force of the actuator 410 is lost and the pair of mover members 420 approach each other due to the elastic force of the pressing spring 430 supporting the mover 420 Direction. Accordingly, in the unlocking mode, the mover 420 compresses the wire 30 by the elastic force of the pressure spring 430, restrains the wire 30 from moving up and down, and supplies power to the actuator 410 in the locking mode And the mover 420 is moved by the magnetic force of the actuator 410 to release the crimping of the wire 30. When the power is applied, it is set to the unlocking mode by the electric force. When the power is not applied, if the locking mode is set by the mechanical force, safety such as prevention of falling of the user 20 can be enhanced.

윈치 모터(320)와 로킹부(400) 사이에는 와이어(30)의 이동을 안내하는 제1 가이드 롤러(440) 및 제2 가이드 롤러(450)가 마련될 수 있다.A first guide roller 440 and a second guide roller 450 may be provided between the winch motor 320 and the locking part 400 to guide the movement of the wire 30. [

제1 가이드 롤러(440)는 제1 방향으로 연장되는 한 쌍의 롤러가 될 수 있고, 제2 가이드 롤러(450)는 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 연장되는 한 쌍의 롤러가 될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 제1 가이드 롤러(440)와 한 쌍의 제2 가이드 롤러(450)는 서로 직교하는 방향으로 연장될 수 있다. The first guide roller 440 may be a pair of rollers extending in a first direction and the second guide roller 450 may be a pair of rollers extending in a second direction orthogonal to the first direction have. Accordingly, the pair of first guide rollers 440 and the pair of second guide rollers 450 can extend in directions perpendicular to each other.

한 쌍의 제1 가이드 롤러(440) 및 한 쌍의 제2 가이드 롤러(450)는 사각 형상의 와이어 구멍(460)을 형성할 수 있다. 와이어(30)는 사각 형상의 와이어 구멍(460)을 통과하며, 제1 가이드 롤러(440) 및 제2 가이드 롤러(450) 중 적어도 어느 하나에 접촉되므로, 와이어(30)의 좌우 유동이 방지될 수 있고, 로킹부(400)에 대하여 와이어(30)가 이탈되는 것이 방지된다.The pair of first guide rollers 440 and the pair of second guide rollers 450 can form a rectangular wire hole 460. The wire 30 passes through the rectangular wire hole 460 and contacts at least one of the first guide roller 440 and the second guide roller 450 so that the left and right movement of the wire 30 is prevented And the wire 30 is prevented from being detached from the locking portion 400. [

다음으로 제어부(150)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the control unit 150 will be described.

제어부(150)는 이동 유니트(120)의 이동 속도에 비례하여, 디스플레이부(130)에 표시되는 동영상의 화면 움직임 속도를 증감시키고, 베이스 풍량부(110) 및 프론트 풍량부(140)의 풍속 또는 풍량을 조절할 수 있다.The control unit 150 increases or decreases the screen movement speed of the moving picture displayed on the display unit 130 in proportion to the moving speed of the moving unit 120 and controls the wind speed of the base wind unit 110 and the front wind unit 140 The air volume can be adjusted.

제어부(150)는 디스플레이부(130), 이동 유니트(120), 베이스 풍량부(110), 프론트 풍량부(140)의 동작을 동기화시켜 사용자(20)가 스키(10) 점프 상황을 실감나게 재현할 수 있게 한다. 디스플레이부(130)의 동영상 상태에 따라 이동 유니트(120)의 주행 모터(310), 윈치 모터(320), 로킹부(400)의 동작이 제어될 수 있다. 동영상에 표현되는 사용자(20)의 이동 속도가 빠르면 주행 모터(310)의 회전 속도를 높여서 이동 유니트(120)의 이동 속도를 증가시킬 수 있다. 동영상에 표현되는 사용자(20)가 높게 상승하면 로킹부(400)의 액츄에이터(410)에 전원이 인가되면서 한 쌍의 가동자(420)가 벌어지고 이에 따라 와이어(30)의 로킹이 해제된다. 와이어(30)의 로킹이 해제되면 윈치 모터(320)가 구동되면서 와이어(30)를 감아서 사용자(20)의 높이 위치를 상승시키고 이에 따라 와이어(30)에 매달린 사용자(20)는 디스플레이부(130)에 나타난 사용자(20)와 유사하게 공중으로 뜨는 느낌을 받게 된다. 동영상에 표현된 사용자(20)의 높이가 일정하게 유지되면 액츄에이터(410)의 전원이 오프되고 가동자(420)는 가압 스프링(430)에 의하여 서로 접근하면서 와이어(30)를 로킹한다. 와이어(30)에 매달린 사용자(20)는 길이 변동이 로킹된 와이어(30)에 매달려 일정한 높이로 유지되는 느낌을 받게 된다.The control unit 150 synchronizes the operation of the display unit 130, the moving unit 120, the base air volume unit 110 and the front air volume unit 140 so that the user 20 reproduces the ski 10 jump condition realistically I can do it. The operation of the traveling motor 310, the winch motor 320 and the locking unit 400 of the mobile unit 120 can be controlled according to the moving picture state of the display unit 130. [ If the moving speed of the user 20 expressed in the moving image is fast, the moving speed of the moving unit 120 can be increased by increasing the rotating speed of the traveling motor 310. [ When the user 20 displayed on the moving image is elevated to a high level, power is applied to the actuator 410 of the locking part 400, and a pair of mover 420 is opened, thereby releasing the locking of the wire 30. [ When the locking of the wire 30 is released, the winch motor 320 is driven to wind the wire 30 to raise the height position of the user 20, 130, similar to the user 20 shown in FIG. The power of the actuator 410 is turned off and the mover 420 locks the wire 30 while approaching each other by the pressing spring 430 when the height of the user 20 expressed in the moving image is kept constant. The user 20 suspended on the wire 30 is subjected to a feeling that the length variation is held at a constant height by hanging on the locked wire 30.

한편, 베이스 풍량부(110)의 풍속을 증가시키면서 윈치 모터(320)를 구동하면 사용자(20)가 하방에서 불어오는 바람에 의하여 공중으로 부양되는 느낌을 갖게 할 수 있다. 한편, 프론트 풍량부(140)의 좌우 풍량 차이를 증가시키면 사용자(20)는 측면에서 불어오는 횡풍을 느끼게 되고 디스플레이부(130)에 표현되는 사용자(20)의 좌우 기울기가 변하면서 윈치 모터(320)를 와이어(30)마다 독립적으로 구동하여 사용자(20)를 좌우 방향으로 기울일 수 있다.On the other hand, when the winch motor 320 is driven while increasing the wind speed of the base wind volume 110, the user 20 can be made to feel floating in the air by the wind blowing from below. If the difference between the right and left airflows of the front air volume 140 is increased, the user 20 senses the wind blowing from the side and the right and left tilts of the user 20 displayed on the display unit 130 change. Can be independently driven for each wire 30 to tilt the user 20 in the left-right direction.

한편, 스키(10) 점프를 위한 도약시 사용자(20)는 정면을 향하여 이동하는 느낌을 가져야 하는데, 디스플레이부(130)에 정면 방향으로 사용자(20)가 이동하게 하는 화면을 비추면서 이동 유니트(120)를 디스플레이부(130) 방향으로 이동시키면 도약 상태를 시뮬레이션할 수 있다.On the other hand, when leaping for the ski 10 jump, the user 20 must have a feeling of moving toward the front, while moving the display unit 130 to the mobile unit 120 are moved toward the display unit 130, the jump state can be simulated.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 스키 20 : 사용자
30 : 와이어 120 : 이동 유니트
130 : 디스플레이부 110 : 베이스 풍량부
140 : 프론트 풍량부 150 : 제어부
200 : 지지 유니트 210 : 제1 빔
220 : 제2 빔 230...랙 기어부
240...버스 302...측면 롤러
304...상하 롤러 306...빔 접촉면
310...주행 모터 312...피니언부
314...원판 316...걸림부
320...윈치 모터 340...케이블 홈
350...윈치 모터 풀리 360...중간 풀리
370...측면 풀리 400...로킹부
410...액츄에이터 420...가동자
430...가압 스프링 440...제1 가이드 롤러
450...제2 가이드 롤러 460...와이어 구멍
470...와이어 가압면10: Skiing 20: User
30: wire 120: moving unit
130: display unit 110: base air volume unit
140: front air volume unit 150:
200: support unit 210: first beam
220: second beam 230 ... rack gear part
240 ... bus 302 ... side roller
304 ... upper and lower rollers 306 ... beam contact surface
310 ... running motor 312 ... pinion
314 ... disk 316 ... engaging portion
320 ... winch motor 340 ... cable groove
350 ... winch motor pulley 360 ... middle pulley
370 ... side pulley 400 ... locking portion
410 ... actuator 420 ... mover
430 ... pressing spring 440 ... first guide roller
450 ... second guide roller 460 ... wire hole
470 ... wire pressing face

Claims

A plurality of wires suspended and lifted by the user;
A moving unit for moving the wire so as to move up and down the user on the wire;
A support unit movably supporting the mobile unit;
A control unit for controlling movement of the moving unit and lifting and lowering of the wire in accordance with a display screen of a display unit; Dimensional simulator.

The method according to claim 1,
A first beam and a second beam provided on the left and right sides of the support unit and extending in the sliding direction,
Wherein the sliding direction is a direction in which the supporting unit extends in the direction of the display unit,
Wherein the first beam and the second beam are an I beam or an H beam.

The method according to claim 1,
The side rollers provided in the moving unit contact the side walls of the first beam and the second beam provided in the supporting unit and guide the lateral position of the moving unit,
Wherein the upper and lower rollers provided on the moving unit contact the wing surfaces of the first beam and the second beam to guide the vertical position of the moving unit,
Wherein the pair of upper and lower rollers is provided with a pair of upper and lower rollers, and a beam contact surface that is in rolling contact with the first beam or the second beam is formed between the pair of upper and lower rollers.

The method according to claim 1,
A rack gear portion is provided in the supporting unit along the moving direction of the moving unit,
Wherein the rack gear portion is engaged with a pinion portion connected to a traveling motor of the moving unit,
When the traveling motor is rotated, the pinion portion is rotated,
And the mobile unit is provided with a driving force in a sliding direction when the pinion portion engaged with the rack gear portion is rotated.

The method according to claim 1,
Wherein the supporting unit comprises a first beam and a second beam for supporting one side and the other side of the moving unit,
The support unit is provided with a bus,
Wherein the bus extends along an extending direction or a sliding direction of the first beam or the second beam and a cable connected to the moving unit is movably housed in the bus.

The method according to claim 1,
The moving unit is provided with a traveling motor,
Wherein the traveling motor moves the moving unit in a sliding direction,
Wherein the rotation axis of the traveling motor is perpendicular to the moving direction of the moving unit, the rotation axis of the traveling motor is connected to the pinion portion, the pinion portion is engaged with the rack gear portion of the supporting unit,
Wherein the pinion portion has a structure in which a plurality of fastening portions are crossed on a pair of discs, both ends of the fastening portion are coupled to the pair of discs, and the rack gear portion is engaged with an empty space between adjacent fastening portions, .

The method according to claim 1,
A winch motor for winding the wire is provided,
Wherein the winch motor is provided in proportion to the number of the wires, the winch motor independently controls the lifting / lowering position of each wire,
Wherein when the lifting length of the plurality of wires is changed in accordance with the independent driving of each winch motor, the attitude of the user is adjusted, and the control unit adjusts the attitude of the winch motor A multidimensional simulator that detects the user's posture.

The method according to claim 1,
Wherein the control unit senses at least one of a posture of the user, a lifting length of each wire, and a rotation angle of a winch motor for lifting and lowering the wire,
A multidimensional simulator for controlling the wind volume and / or the wind speed of the base wind volume or the wind volume and wind speed of the front wind volume, or adjusting the display screen of the display part.

The method according to claim 1,
A winch motor for raising and lowering the wire is provided,
A winch motor pulley is connected to the winch motor,
When the winch motor rotates, the wire wound on the unwanted motor pulley is pulled or loosened,
The wire wound around the winch motor pulley is prevented from being sideways released by the side pulleys,
The wire guided by the side pulleys is wound on an intermediate pulley,
And the intermediate pulley switches the extension direction of the wire.

The method according to claim 1,
A winch motor is provided for each wire,
A locking portion is provided on the downstream side of the winch motor in a one-to-one correspondence with the winch motor,
Wherein the locking portion releases the locking of the wire when the winch motor is driven and locks the wire when the winch motor is driven off to prevent the wire from moving up and down.

The method according to claim 1,
A locking portion for locking the rising and falling of the wire is provided,
Wherein the locking portion includes an actuator, a mover, and a biasing spring,
The actuator generates a magnetic force when power is applied,
Wherein the mover includes a permanent magnet,
Wherein the mover faces a pair of wires with the wire interposed therebetween, and when the power is applied to the actuator, the pair of mobiles move away from each other to release the locking of the wire,
Wherein the pair of mobiles approach each other by an elastic force of the pressing spring when the desired motor is turned off, and the wire is pressed to lock the rising and falling of the wire.