KR20170132670A - Method for determining an abrasion state of a friction clutch - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for determining a wear condition of a friction clutch. A friction clutch (4) is actuated by a static hydraulic clutch actuator (12). A piston (18) supported in a master cylinder (19) in the static hydraulic clutch actuator (12) is moved axially. The piston acts on a slave cylinder (23) actuating the friction clutch (4) by means of a pressure medium (20) contained in a static hydraulic section. The slave cylinder (23) actuates the friction clutch (4) by means of a release bearing (24) and a lever spring (25). In a manner in which a wear condition is able to be simply determined, a release path of the release bearing (24) is analyzed to determine the wear condition of the friction clutch (4).

Description

마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법{METHOD FOR DETERMINING AN ABRASION STATE OF A FRICTION CLUTCH}[0001] METHOD FOR DETERMINING AN ABRASION STATE OF A FRICTION CLUTCH [0002]

본 발명은 마찰 클러치의 마모 상태를 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 마찰 클러치는 정유압 클러치 액추에이터에 의해 작동되고, 이때 정유압 클러치 액추에이터에서 마스터 실린더 내에 지지된 피스톤이 축방향으로 이동하고, 이 피스톤은 정유압 구간에 포함된 압력 매체에 의해 마찰 클러치를 작동시키는 슬레이브 실린더에 작용하며, 슬레이브 실린더는 릴리즈 베어링 및 레버 스프링에 의해 마찰 클러치를 작동시킨다.The present invention relates to a method for determining a wear condition of a friction clutch, in which the friction clutch is actuated by a hydrostatic clutch actuator, in which a piston supported in the master cylinder in the hydrostatic clutch actuator moves in the axial direction, Acts on the slave cylinder which actuates the friction clutch by the pressure medium contained in the constant oil pressure section, and the slave cylinder actuates the friction clutch by the release bearing and the lever spring.

자동차 내의 마찰 클러치에서 마찰 라이닝을 구비한 클러치 디스크가 구동 엔진과 변속기의 분리 및 연결을 위해 구동 엔진과 변속기 사이에 사용되는 것이 공지되어 있다. 마찬가지로, 구동 엔진으로서 연소 엔진뿐만 아니라 전기 모터도 존재하는 하이브리드 차량의 경우에 클러치 디스크는 분리 클러치로서 사용될 수 있다. 마찰 라이닝에 의해 전달되는 토크 및 클러치의 슬립 상태로 인해 마찰 라이닝의 라이닝 두께는 클러치의 작동 수명에 걸쳐 감소한다.It is known that a clutch disc with a friction lining in a friction clutch in an automobile is used between the drive engine and the transmission for the separation and connection of the drive engine and the transmission. Likewise, in the case of a hybrid vehicle in which not only a combustion engine but also an electric motor is used as the drive engine, the clutch disc can be used as a release clutch. Due to the torque transmitted by the friction lining and the slip condition of the clutch, the lining thickness of the friction lining decreases over the operating life of the clutch.

클러치의 마모를 충분히 정확하게 결정할 수 있도록, DE 10 2011 080 713 A1호에는, 사전 설정된 클러치 슬립 및 사전 설정된 클러치 토크에서 초기의 마찰 라이닝 테스트 시점에서 초기 클러치 작동 경로가 결정되어 저장되는 것이 공지되어 있다. 사전 설정된 클러치 슬립 및 사전 설정된 클러치 토크에서 후기의 마찰 라이닝 테스트 시점에서 새로이 후기 클러치 작동 경로가 결정된다. 이러한 초기 및 후기 클러치 작동 경로로부터 편차가 결정되어 이 편차값을 이용하여 마찰 라이닝 마모가 검출된다.In order to be able to determine the wear of the clutch sufficiently precisely, it is known in DE 10 2011 080 713 A1 that the initial clutch operating path is determined and stored at an initial friction lining test time at a predetermined clutch slip and a predetermined clutch torque. A new late clutch operating path is determined at the time of the later friction lining test at the preset clutch slip and the predetermined clutch torque. A deviation is determined from these initial and latter clutch actuation paths and the friction lining wear is detected using this deviation value.

DE 10 2011 087 918 A1호에는, 마찰 라이닝의 외부 주연에 라이닝 두께에 의해 축 방향으로 변경되는 윤곽으로서 형성되는 마모 표시기를 구비한 마찰 라이닝이 기재되어 있다. 이러한 윤곽을 이용하여 마찰 클러치가 어떤 마모 상태에 있는 지를 외부로부터 검사할 수 있다.DE 10 2011 087 918 A1 describes a friction lining with a wear indicator formed as an outline which changes axially by the lining thickness on the outer periphery of the friction lining. Using this outline, it is possible to inspect from outside the wear state of the friction clutch.

최근에는 정유압 구간을 통해 작동되는 마찰 클러치가 개발되고 있다. 정유압 액추에이터의 마스터 실린더 내에서 피스톤이 전기 모터에 의해 변위되고 정유압 구간에서 유압액에 의해 슬레이브 실린더 내에서 피스톤이 작동하게 된다. 슬레이브 실린더의 피스톤은 릴리즈 베어링에 의해 레버 스프링의 피크에 작용하고, 스프링 피크는 클러치 판의 작동 시 클러치 디스크로부터 들어 올려져서 클러치에 의한 토크의 전달을 중단시킨다. 미작동 상태에서 예비 인장된 레버 스프링은 클러치를 폐쇄한다.In recent years, friction clutches that operate through the positive pressure section have been developed. The piston is displaced by the electric motor in the master cylinder of the hydrostatic actuator and the piston is operated in the slave cylinder by the hydraulic fluid in the constant hydraulic section. The piston of the slave cylinder acts on the peak of the lever spring by the release bearing, and the spring peak is lifted from the clutch disc during operation of the clutch plate to stop the transmission of the torque by the clutch. In the unactuated state, the pre-tensioned lever spring closes the clutch.

조립 공간을 작게 차지하기 위해, 마모 발생에 대한 후속 조절 메커니즘이 없이 구성되는 클러치가 공지되어 있다. 이러한 구성의 경우에는, 마찰 클러치를 해체하여 마모 상태를 인지하거나, 차량에서 클러치가 마모된 경우에 발생하는 상응하는 소음 노출을 통해 마모 상태를 검출하는 것만이 가능하다. 따라서, 종래의 방법에서는 시스템이 고장나고 나서야 클러치의 최종 마모를 인지할 수 있게 된다.To occupy a small assembly space, clutches are known which are configured without a subsequent adjustment mechanism for wear generation. In such a configuration, it is only possible to detect the wear state by disassembling the friction clutch, or to detect the wear state through the corresponding noise exposure that occurs when the clutch wears in the vehicle. Therefore, in the conventional method, it is not possible to recognize the final wear of the clutch until the system fails.

본 발명의 과제는, 후속적인 마모 조절 메커니즘 없이도 마찰 클러치의 마찰 라이닝의 마모를 신뢰할 수 있게 결정할 수 있는, 마찰 클러치의 마모 상태를 결정하기 위한 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a method for determining a wear condition of a friction clutch, which can reliably determine wear of a friction lining of a friction clutch without a subsequent wear control mechanism.

이와 같은 과제는 본 발명에 따라, 마찰 클러치의 마모 상태를 결정하기 위해 릴리즈 베어링의 릴리즈 경로가 분석됨으로써 해결된다. 릴리즈 베어링의 릴리즈 경로의 측정 및 분석을 통해 클러치 시스템의 고장을 신뢰할 수 있게 예측할 수 있으므로, 결과적으로 마찰 클러치의 교체가 이미 사전에 이루어질 수 있게 된다.This problem is solved according to the present invention by analyzing the release path of the release bearing to determine the wear condition of the friction clutch. The failure of the clutch system can be reliably predicted through the measurement and analysis of the release path of the release bearing, so that the replacement of the friction clutch can already be effected in advance.

유리하게, 릴리즈 베어링의 릴리즈 경로를 측정하기 위해 경로 센서가 릴리즈 베어링 내에 사용된다. 경로 센서는 임의의 작은 형태로 공지되어 있기 때문에, 단지 작은 조립 공간을 요하면서 릴리즈 베어링 내에 제공될 수 있다. 따라서, 공차의 관측을 위해 릴리즈 베어링 내에 단지 작은 경로만 확보되면 된다.Advantageously, a path sensor is used within the release bearing to measure the release path of the release bearing. Since the path sensor is known in any small form, it can be provided in a release bearing requiring only a small assembly space. Thus, only a small path in the release bearing is required for the observation of the tolerance.

일 실시예에서, 마찰 클러치의 마모 상태를 분석하기 위해 신규 마찰 클러치의 릴리즈 경로와 작동 중의 마찰 클러치의 현재의 릴리즈 경로 사이의 편차가 형성되고, 이때 상기 편차가 설정된 임계값을 상회하면 마찰 클러치가 마모된 것으로 추정된다. 신규 마찰 클러치에서는 릴리즈 베어링의 릴리즈 경로가 작동 중의 마찰 클러치의 릴리즈 경로보다 항상 더 크기 때문에, 편차의 임계값 초과에 의해 마찰 클러치의 마모 상태가 간단하게 신뢰할 수 있게 예측될 수 있는데, 이 편차는 작동 중의 마찰 클러치의 현재의 릴리즈 경로가 작게 조절될수록 점점 더 커진다.In one embodiment, a deviation between the release path of the new friction clutch and the current release path of the friction clutch during operation is formed to analyze the wear condition of the friction clutch, when the deviation exceeds the set threshold value, It is presumed that it is worn. In the new friction clutch, because the release path of the release bearing is always greater than the release path of the friction clutch in operation, the abrasion condition of the friction clutch can be reliably predicted by exceeding the threshold value of the deviation, Lt; RTI ID = 0.0 > clutch < / RTI >

일 변형예에서, 신규 마찰 클러치의 릴리즈 경로는 초기 개시 과정에서 유압 구간의 환기 과정 이후 하이브리드 분리 클러치의 미작동 상태에서 결정된다. 환기 과정의 경우 유압 구간에서 항상 주변 압력으로 설정되기 때문에, 릴리즈 베어링은 이러한 경우 항상 자신의 최대 릴리즈 경로를 전달한다. 이러한 릴리즈 경로는 비휘발성 메모리에 저장되어, 작동 중에 있는 마찰 클러치의 릴리즈 베어링의 현재의 릴리즈 경로와 차후에 비교하기 위해 이용된다.In one variant, the release path of the new friction clutch is determined in an unactuated state of the hybrid disconnect clutch after the venting of the hydraulic section in the initial start-up process. In the case of the ventilation process, the release bearing always delivers its maximum release path in this case, since it is always set at ambient pressure in the hydraulic section. This release path is stored in the non-volatile memory and is used for later comparison with the current release path of the release bearing of the friction clutch in operation.

일 실시예에서, 현재의 릴리즈 경로는 유압 구간의 각각의 환기 과정 이후에 검출된다. 이 경우, 환기 과정은 각각의 릴리즈 경로를 측정하기 위한 전제 조건이 되는데, 그 이유는 이와 같은 상태에서 주변 압력이 유압 시스템 내에 제공되고 클러치에 의해서는 전혀 작동 압력이 형성되지 않기 때문이다.In one embodiment, the current release path is detected after each venting of the hydraulic section. In this case, the ventilation process is a prerequisite for measuring the respective release path, since ambient pressure is provided in the hydraulic system in this state and no operating pressure is formed by the clutch at all.

일 개선예에서, 릴리즈 베어링의 신규 릴리즈 경로 및 현재의 릴리즈 경로는 릴리즈 베어링의 기준점과 관련하여 결정되고, 이때 릴리즈 베어링은 이와 같은 기준점에서 클러치 구성부품에 대해 지지된다. 이러한 기준점은 간단히 영(0)점으로서 릴리즈 경로의 추가의 측정을 위한 기준이 된다.In one improvement, the new release path and the current release path of the release bearing are determined in relation to the reference point of the release bearing, wherein the release bearing is supported with respect to the clutch component at this reference point. This reference point is simply a zero point and serves as a basis for further measurement of the release path.

유리하게, 신규 릴리즈 경로 또는 현재의 릴리즈 경로를 기준점에 대해 특성화하는 경로점은, 동일한 힘으로 릴리즈 베어링이 레버 스프링의 설부에 대해 가하고 레버 스프링의 설부가 릴리즈 베어링에 대해 가하는 균형 상태를 나타낸다. 이에 따라, 클러치 디스크의 마찰 라이닝이 감소되면 레버 스프링은 현재의 상태에 매칭된다. 이 경우, 레버 스프링은 릴리즈 베어링에 대해 가압하고 릴리즈 베어링의 현재의 릴리즈 경로를 감소시킨다.Advantageously, a path point characterizing the new release path or the current release path relative to the reference point indicates a balance state in which the release bearing applies against the tongue of the lever spring with the same force and the tongue of the lever spring applies against the release bearing. Thus, when the friction lining of the clutch disc is reduced, the lever spring is matched to the current state. In this case, the lever spring presses against the release bearing and reduces the current release path of the release bearing.

일 구성예에서, 신규 릴리즈 경로 및/또는 현재의 릴리즈 경로는 정지해 있는 차량 및 비활성 구동 엔진에서 검출된다. 이는, 전혀 없거나 가급적 적은 노이즈 비율이 경로 센서의 신호에 전달되는 장점을 갖는다.In one configuration, the new release path and / or the current release path are detected in the stationary vehicle and the inert drive engine. This has the advantage that no or as few noise ratios as possible are delivered to the signal of the path sensor.

일 변형예에서, 릴리즈 경로를 제공하는 경로 센서의 신호는 필터링된다. 이와 같은 필터링을 통해, 마찬가지로 실제 시스템에서 발생하는, 신규 릴리즈 경로 및 현재의 릴리즈 경로의 편차에 관여하는 노이즈 영향이 최소화되고, 이를 통해 잘못된 인지가 방지된다.In one variant, the signal of the path sensor providing the release path is filtered. Through such filtering, the noise influence, which is also involved in the deviation of the new release path and the current release path occurring in the actual system, is minimized, thereby preventing false recognition.

일 실시예에서, 마찰 클러치는 릴리즈 베어링의 제1 현재의 릴리즈 경로의 검출 이전에 복수의 슬립 상태의 설정을 통해 구동 개시된다. 이를 통해 신규 클러치에서 마찰 클러치 또는 릴리즈 베어링의 끼임이 방지되고 잘못된 진단이 배제된다.In one embodiment, the friction clutch is actuated through the setting of a plurality of sleep states prior to detection of the first current release path of the release bearing. This prevents friction clutch or release bearing engagement in the new clutch and eliminates false diagnosis.

본 발명은 복수의 다양한 실시예를 허용한다. 이들 중 하나가 도면에 도시된 예를 사용하여 더욱 상세히 설명된다.The invention permits a plurality of different embodiments. One of these will be described in more detail using the example shown in the figure.

도 1은 하이브리드 구동부의 기본 원리도이고,
도 2는 유압 클러치 작동 시스템의 개략적이 구조도이며,
도 3은 신규 마찰 클러치에서 릴리즈 베어링의 실시예를 도시한 도면이고,
도 4는 마찰 클러치가 마모된 상태에서 릴리즈 베어링의 실시예를 도시한 도면이며,
도 5는 마찰 클러치의 마모에 대한 릴리즈 경로 편차의 기울기에 대한 기본 그래프이다.1 is a view showing the basic principle of a hybrid driving unit,
2 is a schematic structural view of a hydraulic clutch operating system,
3 is a view showing an embodiment of a release bearing in a novel friction clutch,
4 is a view showing an embodiment of a release bearing in a state in which the friction clutch is worn,
Figure 5 is a basic graph of the slope of the release path deviation versus wear of the friction clutch.

도 1에는 하이브리드 차량의 구동 트레인의 기본 원리도가 도시되어 있다. 구동 트레인(1)은 연소 엔진(2) 및 전기 모터(3)를 포함한다. 연소 엔진(2)과 전기 모터(3) 사이에서 연소 엔진(2) 바로 뒤에 하이브리드 분리 클러치(4)가 배치되어 있다. 이러한 하이브리드 분리 클러치(4)는, 예컨대 수동 전환 변속기에서도 사용되는 바와 같이, 미작동 폐쇄되는 클러치이다. 이 경우, 하이브리드 분리 클러치(4)는 마찰 클러치로서 형성된다. 연소 엔진(2) 및 하이브리드 분리 클러치(4)는 크랭크 샤프트(5)에 의해 서로 연결된다. 전기 모터(3)는 회전 가능한 로터(6) 및 고정되어 있는 스테이터(7)를 구비한다. 하이브리드 분리 클러치(4)의 출력 샤프트(8)는, 전기 모터(3)와 변속기(9) 사이에 배치되어 있는 예컨대 제2 클러치 또는 토크 컨버터와 같은 상세히 도시되지 않은 커플링 부재를 포함하는 변속기(9)와 연결된다. 변속기(9)는 연소 엔진(2) 및/또는 전기 모터(3)에 의해 생성된 토크를 하이브리드 차량의 구동 휠(10)에 전달한다. 이 경우, 전기 모터(3) 및 변속기는 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 구동되는 변속기 시스템(11)을 형성한다.Fig. 1 shows a basic principle diagram of a drive train of a hybrid vehicle. The drive train 1 includes a combustion engine 2 and an electric motor 3. A hybrid separation clutch 4 is disposed immediately behind the combustion engine 2 between the combustion engine 2 and the electric motor 3. The hybrid separating clutch 4 is a clutch which is inactivated and closed, for example, as used also in a manual switching transmission. In this case, the hybrid separation clutch 4 is formed as a friction clutch. The combustion engine 2 and the hybrid separation clutch 4 are connected to each other by a crankshaft 5. The electric motor 3 has a rotatable rotor 6 and a fixed stator 7. The output shaft 8 of the hybrid separating clutch 4 is connected to a transmission (not shown) including a coupling member, not shown in detail, such as a second clutch or torque converter disposed between the electric motor 3 and the transmission 9 9). The transmission 9 transmits the torque generated by the combustion engine 2 and / or the electric motor 3 to the drive wheels 10 of the hybrid vehicle. In this case, the electric motor 3 and the transmission form a transmission system 11 that is driven by a hydrostatic clutch actuator 12.

연소 엔진(2)과 전기 모터(3) 사이에 배치된 하이브리드 분리 클러치(4)는, 전기 모터(3)에 의해 생성된 토크로 하이브리드 차량(1)의 주행 중에 연소 엔진(2)을 스타트하거나 구동된 연소 엔진(2) 및 전기 모터(3)로 부스트 모드 중에 주행하기 위해 폐쇄된다. 이 경우, 하이브리드 분리 클러치(4)는 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 작동된다.The hybrid separation clutch 4 disposed between the combustion engine 2 and the electric motor 3 starts the combustion engine 2 while the hybrid vehicle 1 is running with the torque generated by the electric motor 3 And is closed for driving during the boost mode to the driven combustion engine 2 and the electric motor 3. In this case, the hybrid separation clutch 4 is actuated by the positive-pressure clutch actuator 12.

도 2에는 예컨대 차량에 사용되는 바와 같은, 개략적으로 도시된 정유압 클러치 액추에이터(12)(HCA)의 자동 클러치 작동 시스템(13)의 구조가 개략적으로 도시되어 있다. 클러치 작동 시스템(13)은 마스터 측(14)에 제어 장치(15)를 포함하는데, 제어 장치는 추가의 전기 모터(16)를 제어하고, 다시 이 전기 모터는 전기 모터(16)의 회전 운동을 피스톤(18)의 병진 운동으로 변환하기 위해 스핀들 기어(17)를 구동시키고, 피스톤은 마스터 실린더(19) 내에서 축방향으로 운동 가능하게 지지된다. 이 경우, 전기 모터(16), 피스톤(18) 및 마스터 실린더(19)는 정유압 클러치 액추에이터(12)를 형성한다.2 schematically shows the structure of the automatic clutch actuating system 13 of the hydrostatic clutch actuator 12 (HCA) schematically shown, for example, as used in a vehicle. The clutch actuating system 13 includes a control device 15 on the master side 14 which controls an additional electric motor 16 which in turn rotates the electric motor 16 Drives the spindle gear (17) to convert into the translational motion of the piston (18), and the piston is axially movably supported within the master cylinder (19). In this case, the electric motor 16, the piston 18 and the master cylinder 19 form the hydrostatic clutch actuator 12.

전기 모터(16)의 회전 운동이 마스터 실린더(19) 내에서 피스톤(18)의 위치를 클러치 경로에 따라 오른쪽으로 변경시키면, 마스터 실린더(19)의 용적이 변경되고, 이를 통해 마스터 실린더(19) 내에 압력(p)이 형성되며, 이 압력은 압력 매체(20)에 의해 유압액의 형태로 유압 라인(21)을 거쳐 유압 클러치 작동 시스템(13)의 슬레이브 측(22)으로 전달된다. 유압 라인(21)은 유압 라인의 길이 및 형태와 관련하여 차량의 장착 공간 상황에 매칭된다. 슬레이브 측(22)에서 압력 매체(20)의 압력(p)은 슬레이브 실린더(23) 내에서 경로 변동을 야기하고, 이는 하이브리드 분리 클러치(4)를 작동시키기 위해 하이브리드 분리 클러치에 전달된다. 이 경우, 마스터 실린더(19), 유압 라인(21) 및 슬레이브 실린더(23)는 유압 구간을 형성한다. 슬레이브 실린더(23)는 하이브리드 분리 클러치(4)의 작동을 위해 릴리즈 베어링(24) 내에 맞물리고, 릴리즈 베어링은 디스크 스프링(25)의 설부를 가압하여 이에 따라 하이브리드 분리 클러치(4)를 운동시킨다.When the rotational motion of the electric motor 16 changes the position of the piston 18 rightward along the clutch path in the master cylinder 19, the volume of the master cylinder 19 is changed, The pressure p is transmitted by the pressure medium 20 to the slave side 22 of the hydraulic clutch operating system 13 via the hydraulic line 21 in the form of a hydraulic fluid. The hydraulic line 21 is matched to the mounting space condition of the vehicle with respect to the length and shape of the hydraulic line. The pressure p of the pressure medium 20 at the slave side 22 causes a path variation in the slave cylinder 23 which is transmitted to the hybrid release clutch for operating the hybrid release clutch 4. [ In this case, the master cylinder 19, the hydraulic line 21 and the slave cylinder 23 form a hydraulic pressure section. The slave cylinder 23 engages within the release bearing 24 for operation of the hybrid release clutch 4 and the release bearing urges the tongue of the disc spring 25 to thereby move the hybrid release clutch 4. [

또한, 마스터 실린더(19)는, 개방된 상태에서 압력 매체(20)를 보상 용기(27)와 연결시키는 스니핑 보어(26)를 갖는다. 이는 온도 변경 또는 공기 버블로 인한 압력 매체(20)의 용적 팽창을 보상하기 위해 필수적이다. 이러한 과정에서 압력 매체(20)는 다시 주변 압력을 취하게 되고 후속 클러치 과정에 이용된다. 클러치 과정은 마스터 실린더(19)의 피스톤(18)이 다시 오른쪽으로 변위되면 시작되는데, 이때 스티핑 보어(26)는 피스톤(18)에 의해 폐쇄되어 스니핑 과정이 종료된다.The master cylinder 19 also has a sniffing bore 26 that connects the pressure medium 20 with the compensation vessel 27 in an open state. This is necessary to compensate for the volume expansion of the pressure medium 20 due to temperature changes or air bubbles. In this process, the pressure medium 20 again assumes the ambient pressure and is used in the subsequent clutch process. The clutch process begins when the piston 18 of the master cylinder 19 is again displaced to the right, where the stiffening bore 26 is closed by the piston 18 and the sniffing process is terminated.

도 3에는 신규 상태의 하이브리드 분리 클러치(4)가 도시되어 있다. 이 경우, 디스크 스프링(25)의 설부에 의해 클러치 압력판(28)에 접근하는 릴리즈 베어링(24)이 명확하게 도시되어 있다. 클러치 압력판(28)과 플라이 휠(29) 사이에 클러치 디스크(30)가 배치되고, 클러치 디스크는 마찰 라이닝을 갖는다. 하이브리드 분리 클러치(4)가 미작동 상태에서 폐쇄되어 있기 때문에, 디스크 스프링(25)은 예비 인장된 상태에서 클러치 압력판(28)을 클러치 디스크(30)에 대해 그리고 이는 다시 플라이 휠(29)에 대해 가압한다.Fig. 3 shows the hybrid-state separation clutch 4 in the new state. In this case, the release bearing 24 approaching the clutch pressure plate 28 by the tongue of the disk spring 25 is clearly shown. A clutch disc 30 is disposed between the clutch pressure plate 28 and the flywheel 29, and the clutch disc has a friction lining. The disc spring 25 is urged against the clutch disc 30 in the pre-tensioned state and against the clutch disc 30 and again against the flywheel 29 because the hybrid release clutch 4 is closed in the unactuated state. Pressure.

이 경우, 릴리즈 베어링(24) 내에 배치된 경로 센서(31)는, 릴리즈 베어링(24)의 위치(B)와 기준점(A) 사이의 간격을 나타내는 릴리즈 경로(snew)를 측정한다. 이 경우, 릴리즈 베어링(24)의 기준점(A)은, 더 상세히 도시되지 않은 하이브리드 분리 클러치(4)의 변속기 블록에 대해 릴리즈 베어링(24)이 지지되는 지점으로 이해된다. 지점(B)은, 디스크 스프링(25)의 설부가 릴리즈 베어링(24)에 대해 가압하는 것과 동일한 힘으로 릴리즈 베어링(24)이 디스크 스프링(25)의 설부에 대해 가압하는 경로 지점을 나타낸다. 하이브리드 분리 클러치(4)가 미작동 상태에서는 이러한 평형 상태가 클러치 디스크(30)에서의 마찰 라이닝의 마모에 의해 변동된다. 이는 도 4에 분명하게 도시되어 있는데, 여기서 하이브리드 분리 클러치(4)는 마모된 상태에서 도시되어 있다. 이 경우, 디스크 스프링(25)이 릴리즈 베어링(24) 방향으로 움직인 릴리즈 경로(s)가 경로 센서(31)에 의해 검출되므로, 결과적으로 클러치 디스크(30)의 마찰 라이닝이 감소되면, 릴리즈 경로(s)가 하이브리드 분리 클러치(4)의 신규 릴리즈 경로(snew)보다 더 작다.In this case, the path sensor 31 disposed within the release bearing 24 measures a release path s new indicating the distance between the position B of the release bearing 24 and the reference point A. In this case, the reference point A of the release bearing 24 is understood to be the point at which the release bearing 24 is supported with respect to the transmission block of the hybrid release clutch 4, which is not shown in more detail. Point B represents the point at which the release bearing 24 presses against the tongue of the disc spring 25 with the same force as the tongue of the disc spring 25 presses against the release bearing 24. [ In the non-operating state of the hybrid disengaged clutch 4, this equilibrium state is varied by the abrasion of the friction lining in the clutch disc 30. [ This is clearly shown in FIG. 4, where the hybrid split clutch 4 is shown in a worn state. In this case, when the friction lining of the clutch disc 30 is reduced as the release path s in which the disc spring 25 moves in the direction of the release bearing 24 is detected by the path sensor 31, (s) is smaller than the new release path (s new ) of the hybrid isolation clutch (4).

하이브리드 분리 클러치(4)가 마모 상태에 있는지 그리고 교체되어야 하는 지의 여부를 결정하기 위해, 본 발명에 따른 방법에 의해 차량에 새로 장착된 클러치 작동 시스템(13)의 경우 경로 센서(31)에 의해 릴리즈 베어링(24)의 신규 경로(snew)가 측정된다. 이는 작동 개시 루틴에서 폐쇄된 하이브리드 분리 클러치(4)의 미작동 상태에서 환기 과정으로도 지칭되는 스니핑 과정 직후에 일어난다. 이와 같은 릴리즈 경로 값(snew)은 차후의 비교를 위해 제어 장치(15)의 비휘발성 메모리에 저장된다.In order to determine whether the hybrid separating clutch 4 is in a wear state and whether it should be replaced or not, it is necessary for the clutch actuating system 13 newly mounted on the vehicle by the method according to the invention, The new path s new of the bearing 24 is measured. This occurs immediately after the sniffing process, also referred to as the ventilation process, in the unactuated state of the hybrid disconnect clutch 4 closed in the activation routine. This release path value s new is stored in the nonvolatile memory of the controller 15 for later comparison.

그리고 나면, 작동 개시 루틴에 이어지는 하이브리드 분리 클러치(4)의 작동 중 s=B-A에 따라 릴리즈 경로의 현재 값(s)이 스니핑 과정 후에 항상 측정된다. 이어서, 편차 d=snew-s가 형성된다. 마모가 존재하지 않는 관계로 릴리즈 경로(snew)가 항상 현재의 릴리즈 경로(s)보다 더 크기 때문에, 편차는 임계값(SW)과 비교될 수 있다. 이 편차가 임계값(SW)을 상회하면, 즉 현재의 클러치 상태의 릴리즈 경로(s)가 거의 무시되는 경우, 하이브리드 분리 클러치(4)는 마모되어 교체되어야 하는 것으로 추정될 수 있다.Then, the current value s of the release path is always measured after the sniffing process in accordance with s = BA during the operation of the hybrid disengaged clutch 4 following the start-up routine. Then, the deviation d = s new -s is formed. Since the release path s new is always greater than the current release path s in the absence of wear, the deviation can be compared to the threshold value SW. If this deviation exceeds the threshold value SW, that is, if the release path s of the current clutch state is almost ignored, the hybrid separation clutch 4 can be estimated to be worn and replaced.

하이브리드 분리 클러치(4)가 완전히 작동된 상태에서 편차(d)가 마모에 대해 도시되어 있는 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 완전히 작동된 상태에서 편차(d)는 하이브리드 분리 클러치(4)의 신규 상태에서 음의 값을 취한다. 이 편차(d)는 마모에 따라 변하여 점점 임계값(SW)에 가까워지며, 이때 임계값을 상회하면 하이브리드 분리 클러치(4)는 교체된다.As can be seen in Fig. 5 where the deviation d is shown for wear in the fully actuated state of the hybrid isolating clutch 4, the deviation d in the fully actuated state, Take a negative value in the state. This deviation d changes in accordance with the wear and gradually approaches the threshold value SW, and when the threshold value is exceeded, the hybrid separation clutch 4 is replaced.

신규 릴리즈 경로(snew)를 측정하기 위한 작동 개시 루틴 동안뿐만 아니라, 차량의 작동 중에 현재의 릴리즈 경로(s)의 측정 중에도, 경로 센서(31)의 신호를 가급적 적은 노이즈 비율로 작동하게 하기 위해, 마모는 정지하고 있는 차량에서 비활성 연소 엔진(2) 및 비활성 전기 모터(3)로 실행되어야 한다.In order to cause the signal of the path sensor 31 to operate with as little noise as possible during the measurement of the current release path s during the operation of the vehicle as well as during the operation start routine for measuring the new release path s new , The abrasion must be carried out to the inertial combustion engine 2 and the inactive electric motor 3 in the stopped vehicle.

본 발명의 방법을 통해, 장착된 클러치에서 마모 상태가 신뢰성 있게 결정될 수 있는 클러치 작동 시스템의 경우 마모 후속 조정 시스템 없는 진단 가능성이 제공된다. 릴리즈 베어링(24)의 릴리즈 경로를 측정하기 위해 경로 센서(31)를 사용함으로써, 지금까지 사용된 마모 인식(수명의 종료)이 분명하게 개선될 수 있다. 이미 클러치의 고장 이전에 차량 이용자는 클러치의 교체가 필요하다는 정보를 제공받을 수 있다. 에러 인식의 감소를 위해 릴리즈 경로 센서의 분석은 인가된 전체 에너지를 이용하여 타당성 검증될 수 있다.Through the method of the present invention, the possibility of a diagnosis of a clutch operating system in which a wear condition can be reliably determined in a mounted clutch is provided without a wear subsequent adjustment system. By using the path sensor 31 to measure the release path of the release bearing 24, wear recognition (end of life) so far used can be clearly improved. The user of the vehicle can be informed that the clutch needs to be replaced before the clutch has already failed. To reduce the error recognition, the analysis of the release path sensor can be validated using the total energy applied.

1 구동 트레인
2 연소 엔진
3 전기 모터
4 하이브리드 분리 클러치
5 크랭크 샤프트
6 로터
7 스테이터
8 출력 샤프트
9 변속기
10 구동 휠
11 변속기 시스템
12 정유압 클러치 액추에이터
13 클러치 작동 시스템
14 마스터 측
15 제어 장치
16 전기 모터
17 스핀들 기어
18 피스톤
19 마스터 실린더
20 압력 매체
21 유압 라인
22 슬레이브 측
23 슬레이브 실린더
24 릴리즈 베어링
25 디스크 스프링
26 스니핑 보어
27 보상 용기
28 클러치 압력판
29 플라이 휠
30 클러치 디스크
31 경로 센서1 drive train
2 combustion engine
3 Electric motors
4 Hybrid Separation Clutch
5 Crankshaft
6 rotor
7 stator
8 Output shaft
9 Transmission
10 drive wheel
11 transmission system
12-way hydraulic clutch actuator
13 Clutch operating system
14 Master side
15 control device
16 Electric motors
17 Spindle gear
18 piston
19 Master cylinder
20 pressure medium
21 Hydraulic lines
22 Slave side
23 Slave cylinder
24 Release bearings
25 disk spring
26 sniffing bore
27 Compensation containers
28 Clutch pressure plate
29 flywheel
30 Clutch disc
31 path sensor

Claims (10)

마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법으로서, 상기 마찰 클러치(4)는 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 작동되고, 정유압 클러치 액추에이터(12)에서 마스터 실린더(19) 내에 지지된 피스톤(18)이 축방향으로 이동하고, 상기 피스톤은 정유압 구간에 포함된 압력 매체(20)에 의해 마찰 클러치(4)를 작동시키는 슬레이브 실린더(23)에 작용하며, 상기 슬레이브 실린더(23)는 릴리즈 베어링(24) 및 레버 스프링(25)에 의해 마찰 클러치(4)를 작동시키는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법에 있어서,
마찰 클러치(4)의 마모 상태를 결정하기 위해 릴리즈 베어링(24)의 릴리즈 경로가 분석되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.A method of determining a wear condition of a friction clutch, wherein the friction clutch (4) is actuated by a hydrostatic clutch actuator (12) and a piston (18) supported in a master cylinder (19) in a hydrostatic clutch actuator (12) And the piston acts on the slave cylinder 23 which actuates the friction clutch 4 by the pressure medium 20 contained in the constant hydraulic pressure section and the slave cylinder 23 is driven by the release bearing 24, And operating the friction clutch (4) by means of a lever spring (25), characterized in that the friction clutch (4)
Characterized in that the release path of the release bearing (24) is analyzed to determine the wear condition of the friction clutch (4). 제1항에 있어서, 릴리즈 베어링(24)의 릴리즈 경로(snew, s)를 측정하기 위해 경로 센서(31)가 릴리즈 베어링(24) 내에 사용되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.Method according to claim 1, characterized in that a path sensor (31) is used in the release bearing (24) to measure the release path (s new , s) of the release bearing . 제1항 또는 제2항에 있어서, 마찰 클러치(4)의 마모 상태를 분석하기 위해 신규 마찰 클러치(4)의 릴리즈 경로(snew)와 작동 중의 마찰 클러치(4)의 현재의 릴리즈 경로(s) 사이의 편차(d)가 형성되고, 이때 상기 편차(d)가 설정된 임계값(SW)을 상회하면 마찰 클러치(4)의 마모가 추정되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.3. A friction clutch according to claim 1 or 2, characterized in that in order to analyze the wear state of the friction clutch (4), the release path (s new ) of the new friction clutch (4) , Wherein a wear d of the friction clutch (4) is estimated when the deviation (d) exceeds the set threshold value (SW). 제3항에 있어서, 신규 마찰 클러치(4)의 릴리즈 경로(snew)는 초기 개시 과정에서 유압 구간의 환기 과정 이후 마찰 클러치(4)의 미작동 상태에서 결정되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.4. The friction clutch according to claim 3, characterized in that the release path (s new ) of the new friction clutch (4) is determined in the inoperative state of the friction clutch (4) after the ventilation process of the hydraulic section in the initial start- Determination of wear conditions. 제1항 내지 제4항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 현재의 릴리즈 경로(s)는 유압 구간의 각각의 환기 과정 이후에 검출되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.The method according to at least one of claims 1 to 4, wherein the current release path (s) is detected after each venting of the hydraulic section. 제1항 내지 제5항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 릴리즈 베어링(24)의 신규 및 현재의 릴리즈 경로(snew, s)는 릴리즈 베어링(24)의 기준점(A)과 관련하여 결정되고, 이때 릴리즈 베어링(24)은 기준점(A)에서 클러치 구성부품에 대해 지지되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.The method of at least one of claims 1 to 5, wherein the new and current release path (s new , s) of the release bearing (24) is determined in relation to a reference point (A) Characterized in that the release bearing (24) is supported on the clutch component at a reference point (A). 제1항 내지 제6항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 신규 또는 현재의 릴리즈 경로(snew, s)를 기준점(A)에 대해 특성화하는 경로점(B)은, 동일한 힘으로 릴리즈 베어링(24)이 레버 스프링(25)의 설부에 대해 가하고 레버 스프링(25)의 설부가 릴리즈 베어링(24)에 대해 가하는 균형 상태를 나타내는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.Method according to at least one of the claims 1 to 6, characterized in that the path point (B) characterizing the new or current release path (s new , s) for the reference point (A) Is applied to the tongue portion of the lever spring (25) and the tongue portion of the lever spring (25) is in a balanced state against the release bearing (24). 제1항 내지 제7항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 신규 및/또는 현재의 릴리즈 경로(snew, s)는 정지해 있는 차량 및 비활성 구동 엔진(2, 3)에서 검출되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.The method according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the new and / or current release path (s new , s) is detected in the stationary vehicle and in the inertial drive engine (2, 3) , A method of determining a wear condition of a friction clutch. 제1항 내지 제8항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 릴리즈 경로를 제공하는 경로 센서(31)의 신호는 필터링되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.A method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the signal of the path sensor (31) providing the release path is filtered. 제1항 내지 제9항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 마찰 클러치(4)는 릴리즈 베어링(24)의 제1 현재의 릴리즈 경로(s)의 검출 이전에 복수의 슬립 상태의 설정을 통해 구동 개시되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.A friction clutch (4) according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the friction clutch (4) is actuated via setting of a plurality of sleep states prior to detection of a first current release path (s) Wherein said friction clutch is a friction clutch.
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