KR101296062B1 - Clutch actuator system for automated manual transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 클러치의 마모를 운전자에게 인지시켜 주는 기능과 클러치의 제어를 위한 클러치 단속 감지 기능을 하나의 센서 부품으로 동시에 수행할 수 있도록 하여 부품의 단일화로 차량의 중량 및 원가 절감과 레이아웃 향상을 도모할 수 있도록 한 자동화 수동변속기의 클러치 액추에이터 시스템을 제공하기 위해, 클러치 릴리즈 베어링의 운동을 제어하는 지지플레이트를 갖춘 CSC 어셈블리와, 상기 지지플레이트에 연동되게 설치된 영구자석 및, 상기 영구자석의 운동을 감지하는 PLCD 센서를 구비한다.The present invention enables the driver to recognize the wear of the clutch and the clutch intermittent detection function for controlling the clutch at the same time with one sensor component, thereby reducing the weight, cost, and layout of the vehicle by unifying the components. In order to provide a clutch actuator system of an automated manual transmission, a CSC assembly having a support plate for controlling the movement of a clutch release bearing, a permanent magnet installed in association with the support plate, and a motion of the permanent magnet are detected. A PLCD sensor is provided.

Description

자동화 수동변속기의 클러치 액추에이터 시스템{Clutch actuator system for automated manual transmission}Clutch actuator system for automated manual transmission

본 발명은 자동화 수동변속기에 관한 것으로, 특히 CSC(Concentric Slave Cylinder) 어셈블리에 스트로크 센서가 설치되어 클러치 디스크의 교체시기를 운전자에게 정확하게 인지시킬 수 있을 뿐만 아니라 클러치의 제어 정밀성도 향상되도록 한 자동화 수동변속기의 클러치 액추에이터 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic manual transmission, and in particular, a stroke sensor is installed in a Concentric Slave Cylinder (CSC) assembly, which not only enables the driver to accurately know when to replace the clutch disk, but also improves the control precision of the clutch. Relates to a clutch actuator system.

종래 차량에 탑재되어 사용되고 있는 자동화 수동변속기(AMT; Automated Manual Transmission)는 기존의 수동변속기에 비해 조작이 편리하고 자동변속기에 비해서는 연비가 좋은 장점이 있다.Automated Manual Transmission (AMT), which is used in a conventional vehicle, has advantages in that it is more convenient to operate than conventional manual transmissions and has good fuel economy compared to automatic transmissions.

상기와 같은 자동화 수동변속기는 클러치 액추에이터를 구비하고 있는 바, 이 클러치 액추에이터는 그 작동원의 형태에 따라 공압을 사용하는 공압식과, 유압을 사용하는 유압식 및, 모터를 이용하는 모터식 등으로 구분된다.As described above, the automatic manual transmission includes a clutch actuator. The clutch actuator is classified into a pneumatic type using pneumatic type, a hydraulic type using hydraulic pressure, a motor type using motor, and the like according to the type of the operator.

소형 차량의 경우에 공압식 클러치 액추에이터를 적용할 경우 압축기를 사용해야 하므로, 차량의 레이아웃 측면과 가격 측면에서 불리하게 된다.In the case of a small vehicle, a pneumatic clutch actuator is required to use a compressor, which is disadvantageous in terms of layout and price of the vehicle.

또한 최근에 전자제어 기술 및 전력소자의 비약적인 발전으로 모터식 클러치 액추에이터를 소형 차량에 적용하려는 시도가 있지만, 클러치 액추에이터에서 필요한 출력은 비록 소형이더라도 적지 않은 힘이 필요하고, 사양을 충족시키기 위해서는 컴팩트화에 무리가 있어서 탑재의 불리성을 가진다.In addition, although there have recently been attempts to apply a motorized clutch actuator to a small vehicle due to the rapid development of electronic control technology and power devices, the output required by the clutch actuator is required even if it is small, but it is required to be compact to meet the specification. Has a disadvantage in mounting.

이에 따라 소형 차량의 경우는 유압식 클러치 액추에이터를 일반적으로 적용하고 있는 바, 이 유압식 클러치 액추에이터는 클러치 릴리즈 베어링을 제어하여 클러치를 단속하는 CSC 어셈블리와, 상기 CSC 어셈블리에 제어된 유압을 공급하는 클러치 컨트롤 유닛을 구비한다.Accordingly, in the case of a small vehicle, a hydraulic clutch actuator is generally applied. The hydraulic clutch actuator controls a clutch release bearing to clamp the clutch, and a clutch control unit that supplies controlled hydraulic pressure to the CSC assembly. It is provided.

상기 CSC 어셈블리에는 클러치 디스크 및 클러치 커버의 마모를 감지하여 운전자에게 인지시키기 위한 마모 인디케이터 스위치가 설치되고, 상기 클러치 컨트롤 유닛은 모터에 의해 작동되는 유압실린더를 구비함과 더불어 클러치의 단속, 즉 클러치의 접속 및 해방을 간접적으로 감지하기 위해 상기 유압실린더의 피스톤의 스트로크(위치)를 감지하는 위치센서가 설치된다. The CSC assembly is provided with a wear indicator switch for detecting the wear of the clutch disc and the clutch cover to inform the driver, the clutch control unit is provided with a hydraulic cylinder actuated by a motor, the clutch of the clutch In order to indirectly detect the connection and the release, a position sensor for detecting the stroke (position) of the piston of the hydraulic cylinder is installed.

그런데 상기와 같은 종래의 유압식 클러치 액추에이터 시스템에서는 클러치의 단속을 클러치 컨트롤 유닛에 설치한 위치센서를 매개로 간접적으로 감지함에 따라 센싱 데이터의 부정확성으로 인해 정밀한 클러치 제어가 어렵고, 2원화된 마모 인디케이터 스위치와 위치센서를 사용함에 따라 차량의 가격 및 레이아웃 측면에서 불리하며, 상기 마모 인디케이터 스위치를 CSC 어셈블리에 설치할 경우의 조립 공차로 인해 클러치 디스크의 마모량 감지가 부정확하여 클러치 디스크를 조기에 교체해야 하는 등의 결점이 있었다.
However, in the conventional hydraulic clutch actuator system as described above, it is difficult to precisely control the clutch due to the inaccuracy of the sensing data as the indirect detection of the clutch is detected through the position sensor installed in the clutch control unit, and the dual wear indicator switch and The use of the position sensor is disadvantageous in terms of the price and layout of the vehicle, and due to the assembly tolerance when the wear indicator switch is installed in the CSC assembly, the wear amount of the clutch disc is incorrectly sensed and the clutch disc needs to be replaced early. There was this.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 클러치의 마모를 운전자에게 인지시켜 주는 기능과 클러치의 제어를 위한 클러치 단속 감지 기능을 하나의 센서 부품으로 동시에 수행할 수 있도록 하여 부품의 단일화로 차량의 중량 및 원가 절감과 레이아웃 향상을 도모할 수 있도록 한 자동화 수동변속기의 클러치 액추에이터 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to simultaneously perform the function of letting the driver know the wear of the clutch and the clutch intermittent detection function for the control of the clutch with one sensor component, thereby providing a single component. It is an object of the present invention to provide a clutch actuator system of an automated manual transmission that can reduce the weight, cost, and layout of a vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 클러치 릴리즈 베어링의 운동을 제어하는 지지플레이트를 갖춘 CSC 어셈블리와, 상기 지지플레이트에 연동되게 설치된 영구자석 및, 상기 영구자석의 운동을 감지하는 PLCD 센서를 구비한다.The present invention for achieving the above object, the CSC assembly having a support plate for controlling the movement of the clutch release bearing, a permanent magnet installed in conjunction with the support plate, and a PLCD sensor for detecting the movement of the permanent magnet Equipped.

바람직하기로는 상기 지지플레이트에는 상기 CSC 어셈블리의 축방향을 따라 연장부가 일체로 형성되고, 상기 연장부에 상기 영구자석이 고정되게 설치된 것을 특징으로 한다.Preferably, the support plate is integrally formed along the axial direction of the CSC assembly, characterized in that the permanent magnet is fixed to the extension portion is installed.

상기 CSC 어셈블리는 상기 지지플레이트의 외측에 끼워져 설치된 바디를 구비하고, 상기 바디에 상기 PLCD 센서가 고정되게 설치된 것을 특징으로 한다.
The CSC assembly has a body fitted to the outside of the support plate, characterized in that the PLCD sensor is fixed to the body.

본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 클러치 액추에이터 시스템에 의하면, 클러치 릴리즈 베어링을 받혀서 지지하는 CSC 어셈블리의 지지플레이트에 영구자석을 설치함과 더불어 상기 영구자석의 위치를 감지하는 스트로크 센서의 일종인 영구자석 리니어 무접점 변위 센서(이하 PLCD(Permanent magnetic Liner Contactless Displacement) 센서라 함)를 상기 CSC 어셈블리의 내부에 설치하여, 상기 스트로크 센서로 클러치 마모 감지기능과 클러치 단속 감지기능을 동시에 수행하도록 함으로써, 종래의 2가지 센서 부품의 단일화로 차량의 중량 및 원가 절감을 도모할 수 있을 뿐만 아니라 소형화를 꾀할 수 있어서 레이아웃 측면에서도 유리해지고, 클러치의 단속 감지를 상기 스트로크 센서로 직접 수행함에 따라 센싱 데이터의 정확성 향상으로 클러치 단속의 정밀 제어가 가능해져 차량의 성능 향상을 도모할 수 있으며, 클러치의 마모 정도 감지도 정확해져 클러치의 사용 수명도 연장시킬 수 있는 등의 효과가 있다.
According to the clutch actuator system of the automatic manual transmission according to the present invention, the permanent magnet is a permanent magnet which is a kind of a stroke sensor which detects the position of the permanent magnet as well as installing a permanent magnet on the support plate of the CSC assembly which supports and supports the clutch release bearing. By installing a linear contactless displacement sensor (hereinafter referred to as a permanent magnetic liner contactless displacement sensor) inside the CSC assembly, the stroke sensor simultaneously performs a clutch wear detection function and a clutch interruption detection function. The unification of the two sensor components not only reduces the weight and cost of the vehicle, but also reduces the size of the vehicle, which is advantageous in terms of layout, and improves the accuracy of the sensing data by performing the clutch detection directly with the stroke sensor. Precise Control of Clutch Enforcement It becomes possible to improve performance of the vehicle, and there is an effect such that the wear degree becomes accurately detect the service life of the clutch of the clutch can be extended.

도 1은 본 발명에 따라 스트로크 센서가 CSC 어셈블리의 내부에 설치된 상태의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of the stroke sensor installed in the interior of the CSC assembly in accordance with the present invention.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따라 스트로크 센서가 CSC 어셈블리의 내부에 설치된 상태의 단면이 도시되어 있는 바, 즉 CSC 어셈블리는 변속기 입력축이 삽입되는 중앙의 실린더 형상의 허브(1)를 구비하고, 상기 허브(1)의 외주에는 반경 방향으로 소정 간격을 두고 바디(2)가 끼워져 장착된다.1 is a cross-sectional view of a state in which a stroke sensor is installed inside the CSC assembly according to the present invention, that is, the CSC assembly includes a hub having a central cylindrical shape 1 into which a transmission input shaft is inserted. The body 2 is fitted to the outer periphery of 1) at a predetermined interval in the radial direction.

상기 바디(2)의 내주면과 상기 허브(1)의 외주면 사이에는 유압실(3)이 형성되고, 상기 유압실(3)에 피스톤(4)이 상기 허브(1)의 축방향을 따라 이동가능하게 설치된다.A hydraulic chamber 3 is formed between the inner circumferential surface of the body 2 and the outer circumferential surface of the hub 1, and a piston 4 is movable in the hydraulic chamber 3 along the axial direction of the hub 1. Is installed.

또한 상기 유압실(3)에는 지지플레이트(5)의 일부가 삽입되어 상기 피스톤(4)에 의해 전방으로 이동가능하게 설치되고, 상기 지지플레이트(5)에는 클러치 릴리즈 베어링(6)이 안착되어 지지된다.In addition, a part of the support plate 5 is inserted into the hydraulic chamber 3 so as to be movable forward by the piston 4, and the clutch release bearing 6 is seated and supported on the support plate 5. do.

또한 상기 지지플레이트(5)의 외측으로는 예압을 부가하는 지지스프링(7)이 끼워져서 설치된다.In addition, a support spring 7 for applying a preload is fitted to the outside of the support plate 5.

상기 클러치 릴리즈 베어링(6)의 전방으로는 클러치 다이아프램(8)이 연결된다.The clutch diaphragm 8 is connected to the front of the clutch release bearing 6.

이에 따라 상기 유압실(3)에 클러치 컨트롤 유닛으로부터 생성된 유압이 공급되면, 상기 피스톤(4)이 전방으로 이동하여 상기 지지플레이트(5)를 전방으로 밀어주고, 이러한 지지플레이트(5)의 운동은 상기 클러치 릴리즈 베어링(6)에 작용하여 클러치를 해방시키게 된다.Accordingly, when the hydraulic pressure generated from the clutch control unit is supplied to the hydraulic chamber 3, the piston 4 moves forward to push the support plate 5 forward, and the movement of the support plate 5 is performed. Acts on the clutch release bearing 6 to release the clutch.

이와 같이 상기 클러치 릴리즈 베어링의 운동을 제어하는 지지플레이트(5)의 스트로크를 감지하면 클러치의 단속을 정밀하게 제어할 수 있다.In this way, when the stroke of the support plate 5 that controls the movement of the clutch release bearing is sensed, the control of the clutch can be precisely controlled.

이에 따라 본 발명에서는 상기 지지플레이트의 스트로크를 정밀하게 감지하기 위해 상기 지지플레이트(5)에는 영구자석(9)이 지지플레이트와 함께 움직일 수 있도록 설치된다.Accordingly, in the present invention, in order to accurately detect the stroke of the support plate, the permanent magnet 9 is installed on the support plate 5 to move together with the support plate.

즉 상기 지지플레이트(5)의 외측에 축방향으로 연장된 연장부(5a)를 형성하고, 상기 연장부(5a)에 영구자석(9)이 고정되는 형태로 설치된다.That is, the extension portion 5a extending in the axial direction is formed on the outer side of the support plate 5, and the permanent magnet 9 is fixed to the extension portion 5a.

또한 상기 바디(2)에는 상기 영구자석(9)의 움직임을 감지할 수 있는 PLCD 센서(10)가 고정되게 설치된다.In addition, the body 2 is fixed to the PLCD sensor 10 that can detect the movement of the permanent magnet (9).

이에 따라 상기 클러치 릴리즈 베어링과 그 지지플레이트가 상기 피스톤에 의해 움직여질 때에 그 스트로크는 상기 PLCD 센서에 의해 정확하게 감지되고, 이렇게 감지된 스트로크 정보는 클러치 컨트롤 유닛에 전달되어 클러치의 정밀한 제어에 활용될 수 있으며, 클러치 디스크가 마모될 경우에 상기 영구자석의 초기 세팅 위치와 휴지 위치에 차이가 발생하고, 이러한 차이로 클러치 디스크의 마모량을 정확하게 감지할 수 있으므로, 클러치 디스크 교체시기 알람장치에 상기 PLCD 센서를 연결하여 운전자에게 보다 정확한 시기에 클러치 디스크의 교환 시기를 알려서 클러치의 사용 수명을 연장시킬 수 있게 되는 것이다.Accordingly, when the clutch release bearing and its support plate are moved by the piston, the stroke is accurately sensed by the PLCD sensor, and the stroke information thus detected can be transmitted to the clutch control unit to be utilized for precise control of the clutch. In addition, when the clutch disc is worn, a difference occurs in the initial setting position and the rest position of the permanent magnet, and the amount of wear of the clutch disc can be accurately detected by such a difference. By connecting, the driver can be informed when the clutch disc is replaced at a more accurate time, thereby extending the service life of the clutch.

1-허브 2-바디
3-유압실 4-피스톤
5-지지플레이트 6-클러치 릴리즈 베어링
7-스프링 8-클러치 다이아프램
9-영구자석 10-PLCD 센서1-hub 2-body
3-hydraulic chamber 4-piston
5-Support Plate 6-Clutch Release Bearing
7-spring 8-clutch diaphragm
9-Permanent Magnet 10-PLCD Sensor

Claims (5)

클러치 릴리즈 베어링의 운동을 제어하는 지지플레이트를 갖춘 CSC 어셈블리와, 상기 지지플레이트에 연동되게 설치된 영구자석 및, 상기 영구자석의 운동을 감지하는 PLCD 센서를 구비하고;
상기 CSC 어셈블리는 상기 지지플레이트의 외측에 끼워져 설치된 바디를 구비하고, 상기 바디에 상기 PLCD 센서가 고정되게 설치된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 클러치 액추에이터 시스템.A CSC assembly having a support plate for controlling the movement of the clutch release bearing, a permanent magnet installed in association with the support plate, and a PLCD sensor for sensing the motion of the permanent magnet;
The CSC assembly has a body fitted to the outside of the support plate, the clutch actuator system of the automated manual transmission, characterized in that the PLCD sensor is fixedly installed on the body. 청구항 1에 있어서, 상기 지지플레이트에는 상기 CSC 어셈블리의 축방향을 따라 연장부가 일체로 형성되고, 상기 연장부에 상기 영구자석이 고정되게 설치된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 클러치 액추에이터 시스템.The clutch actuator system of claim 1, wherein the support plate is integrally formed along the axial direction of the CSC assembly, and the permanent magnet is fixed to the extension part. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 PLCD 센서에 의해 감지된 신호는 클러치의 단속을 제어하는 클러치 컨트롤 유닛과 보내져서 활용되도록 상기 PLCD 센서가 상기 클러치 컨트롤 유닛에 연결된 것을 자동화 수동변속기의 클러치 액추에이터 시스템.2. The clutch actuator system of claim 1, wherein the signal sensed by the PLCD sensor is connected to the clutch control unit to be sent to and utilized with a clutch control unit that controls the clutch regulation. 3. 청구항 1에 있어서, 상기 PLCD 센서에 의해 감지된 신호는 클러치 디스크의 교체시기를 알려주는 알람장치에 보내져서 활용되도록 상기 PLCD 센서가 상기 클러치 디스크 교체시기 알람장치에 연결된 것을 자동화 수동변속기의 클러치 액추에이터 시스템.The clutch actuator system of claim 1, wherein the PLCD sensor is connected to the clutch disc replacement time alarm device so that the signal sensed by the PLCD sensor is sent to an alarm device informing the replacement time of the clutch disc. .
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