KR20170132373A

KR20170132373A - Device for removing soil from transplanting cup for transplanting apparatus

Info

Publication number: KR20170132373A
Application number: KR1020160062693A
Authority: KR
Inventors: 강영선; 신종필; 신익환; 윤석수; 임송수; 김상규; 성대모; 조민영
Original assignee: 동양물산기업 주식회사; 주식회사 지엠티
Priority date: 2016-05-23
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2017-12-04
Also published as: KR101816404B1

Abstract

In the present invention, provided is a transplanting cup soil removal device of a transplanting apparatus, the transplanting cup soil removal device capable of removing soil in a transplanting cup in an effective manner. According to the present invention, the transplanting apparatus comprises a first cup part and a second cup part, is reciprocated in a vertical direction by a driving device (R), and has a plurality of transplanting cups (2) which are raised up while one side of the first cup part and one side of the second cup part are separated from each other and are open. Scrappers (30, 32) are installed on end portions of connection links (40, 42) and can remove soil in the transplanting cups. In an initial phase, the scrappers (30, 32) are located on upper portions between the transplanting cups. The scrappers (30, 32) are raised up and placed down in the direction opposite to the transplanting cups by a linking lever (110). The scrappers are moved, by a pair of pivoting brackets (60, 62), in a horizontal direction to place the scrappers in a center in a vertical direction of the transplanting cups when the transplanting cups are raised up. When the transplanting cups are placed down, the scrappers are located between the transplanting cups. The scrappers (30, 32) of the present invention passes through a center portion of the transplanting cup, goes down, and removes soil in the transplanting cup in the direction of the downside. The scrappers are raised up between the transplanting cups and returned to an initial phase.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transplanting cup for transplanting apparatus,

본 발명은 이식기의 흙 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모종을 일정 깊이로의 땅속으로 이식하는 이식컵에 들어 붙을 수 있는 흙 등의 이물질을 효율적으로 제거할 수 있도록 구성되는 이식기의 이식컵 흙 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a soil removal apparatus for a transplanting machine, and more particularly, to a soil removal apparatus for a transplanting machine, which is configured to efficiently remove foreign matter such as soil, which can be adhered to an implantation cup, And a soil removing device.

농업용 기기 중에서 이식기 또는 정식기라고 하는 것은, 트레이 상에서 일정한 크기로 자란 양파 등의 작물을 재배지에 옮겨 심는 장치를 말한다. 이와 같은 이식기에 대해서는 예를 들면 한국 실용신안등록 제20-472498호, 한국 특허 공개 제10-2015-30580호, 그리고 한국 특허 공개 제10-2013-115972호 등에서 여러 가지 다양한 형태의 구조가 공개되어 있다. Among agricultural equipment, the term "transplanting machine" or "stationary machine" refers to a device for transferring crops such as onions grown on a tray to a cultivation area. For such a transplanting machine, various types of structures are disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-472498, Korean Patent Laid-open No. 10-2015-30580, and Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-115972, for example have.

이와 같은 이식기에서 일정한 크기로 성장한 양파 등의 모종은, 재배지에서 일정한 깊이로 싶는 식부컵은 도 1에 도시한 바와 같은 형상을 가지고 있는 것이 일반적이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 이식기의 이식컵은, 서로 결합되어 원뿔형상을 이루는 한 쌍으로 구성되는 제1컵부분(2A)과 제2컵부분(2B)으로 구성되어 있다. 이러한 이식컵(2)은 서로가 결합된 상태에서 하단부가 뾰족한 원뿔 형상을 가지고 있다. The seedling such as onion which has grown to a certain size in such a transplanting machine generally has a shape as shown in Fig. As shown in Fig. 1, the graft cups of the grafting machine are composed of a first cup portion 2A and a second cup portion 2B, which are coupled to each other to form a conical shape. The graft cups 2 have a conical shape whose lower end is pointed in a state where they are coupled to each other.

그리고 이러한 이식컵(2)은, 제1컵부분(2A) 및 제2컵부분(2B)이 상단부분을 중심으로 일정 간격 회동 운동을 함으로써, (b)에 도시한 바와 같이 하단부가 열리게 된다. 여기서 제1컵부분(2A)과 제2컵부분(2B)을 움직임으로써 하단부를 여는 기구적 구성은, 이식기 제조사에 따라서 또는 이식기의 사양에 따라서 상이한 링크 구조를 가지고 있다. In the graft cup 2, the first cup portion 2A and the second cup portion 2B are rotated around the upper end portion at regular intervals, so that the lower end portion is opened as shown in (b). Here, the mechanical structure for opening the lower end portion by moving the first cup portion 2A and the second cup portion 2B has a different link structure depending on the manufacturer of the grabber machine or according to the specifications of the grabber machine.

그러나 가장 기본적으로, (a)에 도시한 바와 같이 제1컵부분(2A)와 제2컵부분(2B)이 닫힌 상태에서 트레이에서 공급되는 모종을 공급받은 다음, 이식기의 링크 기구에 의하여 일정 높이 하강한다. 그리고 이렇게 하강하게 되면 실질적으로 이식기(2)의 하단부는 지중으로 일정 깊이 들어가게 되면서, (b)에 도시한 바와 같이 이식컵(2A,2B)의 하단부가 열리게 되고, 이렇게 열린 상태에서 다시 상부로 승강하게 된다. However, as shown in (a), the first cup portion 2A and the second cup portion 2B are supplied with the seedlings supplied from the tray in a closed state, Descend. As a result, the lower end of the implantation cup 2 is inserted into the ground to a certain depth, and the lower end of the implantation cups 2A and 2B is opened as shown in (b) .

상기 제1컵부분(2A)과 제2컵부분(2B)의 하단부가 열리는 것은, 각각의 이식컵(2A,2B)의 상단부를 중심으로 회동 운동을 일으키도록 링크기구를 구성하는 것이 가장 일반적이다. 그리고 예를 들면 상기 제1컵부분(2A) 및 제2컵부분(2B)의 상단부에 별도의 아암 또는 링크를 연결하여 상기 이식컵(2A,2B)를 운동시키도록 구성한다. 또는 상기 제1컵부분(2A)과 제2컵부분(2B)의 상부에 서로 연동할 수 있는 형상을 만들고, 어느 일측의 이식컵(2A 또는 2B)이 외측으로 회동함에 따라서 같이 외측으로 회동하면서, 각각의 하단부가 (b)에 도시한 바와 같이 열리도록 구성하는 방식의 구성도 있다.The opening of the lower ends of the first cup portion 2A and the second cup portion 2B is most commonly configured to constitute a link mechanism for causing a rotational movement about the upper end portion of each of the graft cups 2A and 2B . For example, a separate arm or link is connected to the upper ends of the first cup portion 2A and the second cup portion 2B to move the graft cups 2A and 2B. Or the upper part of the first cup part 2A and the upper part of the second cup part 2B are formed in a shape that can be interlocked with each other and when the one of the graft cups 2A or 2B rotates outwardly, , And the lower end of each of them is opened as shown in (b).

이와 같이 이식컵은 지중으로 일정한 깊이 들어가기 때문에 상승하면서 흙을 비롯한 이물질이 묻을 수 있다. 이렇게 이물질이 이식컵 내부에 제거되지 않은 상태로 존재하게 되면 차회의 이식 작업에도 문제가 발생하는 것은 당연한데, 예를 들면 이식기의 기능 상 가장 치명적인 결주가 발생할 수 있는 단점이 발생하게 되는 것이다. As described above, since the graft cup is set at a certain depth into the ground, the graft cup may climb and cling to foreign matter including soil. If foreign substances are present in the transplant cup without being removed, it is natural that there is a problem in the transplantation operation of the transplantation. For example, the disadvantage that the transplantation apparatus has the most fatal incision can occur.

이러한 불편함을 해소하기 위하여, 가부시키가이샤쿠보다 또는 가부시키가이샤 얀마노키 등의 제조사는 이식컵 내부의 흙을 제거하는 장치를 장착한 이식기를 개발하였다. 이러한 종래의 흙 제거장치는, 실질적으로 스크래퍼는, 개방되도록 구성되어 있는 제1컵부분 및 제2컵부분 사이의 일측을 출입할 수 있도록 가로 방향 운동만을 수행하도록 구성하고 있다. 그리고 이식컵이 상하 운동을 수행하면서 그 내부의 흙이 스크래퍼에 의하여 제거될 수 있도록 구성하고 있다.In order to overcome such inconvenience, manufacturers such as Yabunishi Kagaku Co., Ltd. or Yamanoki Kogyo Co., Ltd. have developed a grabber equipped with a device for removing soil inside a graft cup. In the conventional soil removal apparatus, the scraper is configured to perform only lateral movement so as to be able to move in and out of one side between the first cup portion and the second cup portion configured to be opened. And the inside of the graft cup can be removed by the scraper while the graft cup is being moved up and down.

그러나 이러한 제품은 실질적으로 이식컵 주위에 충분한 공간이 있는 경우에는 장착하는 것이 가능하지만, 우리나라와 같이 이식하는 재배지가 좁아서 모종의 이식 간격이 좁아서, 이식컵 주변의 공간이 좁은 경우에는 적용하지 못하는 단점이 있다. 그리고 이러한 종래 기술에서의 스크래퍼는 가로 방향으로만 운동하기 때문에, 모종의 종류 및 작업 환경 등에 따라서 이식컵의 길이가 긴 경우에는 적용하기 힘들다는 단점도 지적될 수 있다. However, such a product can be mounted when there is a sufficient space around the implant cup, but it is not applicable when the space around the implant cup is narrow due to the narrow planting area as in Korea, . In addition, since the conventional scraper moves only in the transverse direction, it can be pointed out that it is difficult to apply the transplanting cup when the length of the transplanting cup is long depending on the kinds of seedlings and the working environment.

본 발명은 이와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 작업 중인 이식기에서 흙을 제거하는 흙 제거장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is a main object of the present invention to provide a soil removing apparatus for removing soil from a transplanting machine in operation.

본 발명의 다른 목적은, 이식하는 간격이 좁아서 실질적으로 내부 공간이 좁은 구성을 가지는 이식기에도 적용 가능한 흙 제거장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a soil removing apparatus applicable to a grafting machine having a configuration in which the distance between grafts is narrow and the internal space is substantially narrow.

본 발명의 또 다른 목적은, 기구적으로 단순한 구성을 가지면서도 정확한 동작을 수행할 수 있는 흙 제거장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a soil removing apparatus capable of performing a correct operation while having a simple mechanism.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 제1컵부분과 제2컵부분으로 구성되고, 구동기구(R)에 의하여 상하 방향으로 왕복 운동하고, 제1컵부분과 제2컵부분의 일측이 이격되어 열린상태로 상승하는 다수의 이식컵(2)을 구비하는 이식기의 흙 제거장치에 있어서; 연결링크의 단부에 설치되어 이식컵 내부의 흙을 제거할 수 있고, 초기 상태에서는 이식컵 사이의 상부에 위치하는 스크래퍼; 이식컵의 상승에 대해서는 상기 스크래퍼가 하강하도록 하고, 이식컵의 하강에 대해서는 스크래퍼를 상승시키는 상하이동 연동수단; 그리고 이식컵의 상승 시에는 상기 스크래퍼가 이식컵의 상하 방향 중앙에 위치하도록 가로 방향으로 이동시키고, 이식컵의 하강 시에는 이식컵 사이의 위치를 유지할 수 있도록 하는 좌우이동 연동수단으로 구성된다. 그리고 스크래퍼는 이식컵의 중앙 부분을 통과하면서 하강하여 이식컵 내부의 흙을 하방으로 제거하고, 이식컵 사이을 통하여 상승하면서 초기 상태로 복귀하게 된다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a cooling device comprising: a first cup portion and a second cup portion, which are reciprocated in a vertical direction by a driving mechanism (R) 1. A soil remover for a grafting machine comprising: a plurality of graft cups (2) spaced apart from each other and rising in an open state; A scraper which is installed at an end of the connecting link to remove the soil inside the graft cup and which is located at the top between the graft cups in the initial state; A vertically moving interlocking means for causing the scraper to descend with respect to the rise of the graft cup and raising the scraper with respect to the descent of the graft cup; And a left and right moving interlocking means for moving the scraper horizontally so as to be located at the center in the vertical direction of the graft cup when the graft cup is lifted and maintaining the position between the graft cups when the graft cup is lowered. The scrapers descend through the center portion of the graft cup to remove the soil inside the graft cup downward, and return to the initial state while rising through the graft cups.

본 발명에서 상하이동 연동수단에 대한 실시 예에 의하면, 중간부분이 프레임에 회동 가능하게 지지되고, 제1단부는 상기 이식컵과 연결되어 같이 승하강하고, 제2단부는 상기 연결링크가 연결되는 승하강블럭과 연결되어 승하강블럭을 승하강시키는 연동링크를 포함한다. 그리고 연동링크의 제1단부는 이식컵과 연동하는 이식컵 브라켓의 수평장공과 핀연결되고, 연동링크의 제2단부는 승하강블럭과 연동하는 승하강브라켓의 수평장공과 핀연결되어 있다. According to the embodiment of the present invention, the intermediate portion is rotatably supported on the frame, the first end is connected to the graft cup and ascended and descended, and the second end is connected to the connecting link And an interlocking link connected to the descending block to move up and down the ascending / descending block. The first end of the interlocking link is connected to the horizontal slot of the grafting cup bracket interlocking with the grafting cup, and the second end of the interlocking link is connected to the horizontal slot of the upward / downward movement bracket interlocked with the ascending / descending block.

본 발명에서 좌우이동 연동수단에 대한 실시 예에 의하면, 상기 승하강블럭에 핀 연결되어, 상기 핀을 중심으로 가로 방향으로 회동 가능한 다수의 회동브라켓과; 상기 회동브라켓의 상단부와 연결되어, 가로 방향 이동에 의하여 스크래퍼를 좌우 방향으로 이동시켜 이식컵의 중앙에 위치시키는 구동링크; 그리고 상기 구동링크를 가로 방향으로 이동시키는 구동링크 이동수단으로 구성되고 있다. According to the embodiment of the left and right movement interlocking means in the present invention, there are provided a plurality of pivotal brackets which are connected to the ascending / descending block and pivotable about the pivot in the transverse direction; A driving link connected to an upper end of the pivoting bracket to move the scraper in the lateral direction by the lateral movement and to position the scraper in the center of the graft cup; And driving link moving means for moving the driving link in the lateral direction.

본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 상기 회동브라켓은, 서로 대칭되고 접촉하는 한 쌍으로 구성되고, 각각 서로를 향하여 연장된 연동돌기를 구비하고 있다. 그리고 일측의 회동브라켓이 일정 간격 회동하면, 상기 연동돌기끼리의 접촉에 의하여 역방향으로 연동하도록 구성되어, 한 쌍의 스크래퍼가 회동브라켓을 통하여 양측으로 벌어져서 인접하는 한 쌍의 이식컵 내부를 통과하면서 흙을 제거할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the pivotal bracket is composed of a pair of mutually symmetrical and contacted pivotal protrusions extending toward each other. And a pair of scrapers extending to both sides through the pivotal bracket and passing through the pair of adjacent graft cups when the pivotal bracket rotates at a predetermined interval, Can be removed.

본 발명에서 구동링크 이동수단에 대한 실시 예에 의하면, 일방향으로 회전하는 캠축에 설치된 캠부재와, 상기 캠부재와 접촉하는 롤러가 제1단부에 설치되고 중심축이 프레임에 회동 가능하게 연결되고 상기 구동링크를 가로 방향으로 당길 수 있는 와이어가 제2단부에 설치된 시소바아로 구성된다. 그리고 한 쌍의 회동브라켓에는, 서로를 연결하여 접촉상태로 복귀시키는 스프링이 설치되어 있다. According to the embodiment of the driving link moving means of the present invention, the cam member provided on the camshaft that rotates in one direction, the roller which is in contact with the cam member is provided at the first end, the center shaft is rotatably connected to the frame, And a wire that can pull the driving link in the lateral direction is constituted by a seesaw bar provided at the second end. The pair of pivotal brackets are provided with a spring for connecting them to each other and returning them to the contact state.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 기본적으로 스크래퍼가 이식컵의 중앙부분을 하방으로 통과하면서 이식컵 내부의 흙 등과 같은 이물질을 제거할 수 있게 됨을 알 수 있다. 따라서 기본적으로 이식컵의 상태에 따른 결주 등의 단점을 해결함으로써, 이식자 자체의 동작의 신뢰성을 높이고 있음을 알 수 있다. According to the present invention having such a configuration, it is possible to remove foreign matter such as soil inside the graft cup while the scraper basically passes downward through the central portion of the graft cup. Therefore, it can be seen that the reliability of the operation of the grafter itself is improved by solving the disadvantages of the grafting or the like depending on the state of the graft cup.

그리고 본 발명에 의하면, 이식컵 사이에서 한 쌍의 스크래퍼가 양측으로 벌어지도록 구성하고 있기 때문에, 실질적으로 이식기 내부에서 설치공간이 좁은 경우에도 효율적으로 스크래퍼를 설치할 수 있도록 구성하고 있음을 알 수 있다. 또한 이러한 배치는 실질적으로는 구성 부품의 단순화를 도모하는 것과 같은 결과를 가져오게 되는 장점도 기대할 수 있을 것이다. Further, according to the present invention, since the pair of scrapers are opened to the both sides between the graft cups, it can be understood that the scrapers can be installed efficiently even when the installation space is substantially narrow inside the graft container. It is also expected that such an arrangement will result in substantially the same result as the simplification of the component parts.

또한 본 발명에 의하면 이식컵의 승하강에 더하여 스크래퍼 자체도 승하강하도록 구성되어 있기 때문에, 이식컵이 긴 경우에도 그 내부의 흙을 효율적으로 제거할 수 있는 효과도 기대된다. 본 발명에 의하면, 스크래퍼의 승하강을 이식컵의 승하강과 연동시킴으로써, 스크래퍼의 동작 타이밍을 정확하게 유지할 수 있음은 물론이고, 다른 별도의 동력전달계통을 설치하지 않고서도 정확한 스크래퍼의 승하강을 가능하게 하는 장점도 기대된다.According to the present invention, since the scraper itself is raised and lowered in addition to the lifting and lowering of the graft cup, even when the graft cup is long, it is expected that the inside of the graft cup can be efficiently removed. According to the present invention, the operation timing of the scrapers can be maintained accurately by interlocking the ascending and descending scrapers with the ascending and descending rams of the graft cup, and it is possible to accurately ascend and descend the scrapers without installing another separate power transmission system The advantage is also expected.

도 1은 본 발명 이식기의 전체적인 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명 이식기의 전체 구성을 보인 측면도.
도 3은 본 발명 이식기의 전체 구성을 보인 것으로, (a)는 스크래퍼의 상승 상태에서의 이면도, (b)는 스크래퍼의 하강 중인 상태에서의 이면도.
도 4는 본 발명 이식기의 후방에서 본 사시도.
도 5는 본 발명 이식기에서 스크래퍼의 동작을 보이는 측면도.1 is a perspective view showing the overall structure of the present invention.
Fig. 2 is a side view showing the entire configuration of the present invention. Fig.
Fig. 3 shows the overall structure of the present invention, wherein Fig. 3 (a) is a rear view of the scraper in a raised state, and Fig. 3 (b) is a rear view of the scraper in a descending state.
4 is a rear perspective view of the present invention.
5 is a side view showing the operation of a scraper in the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

도 2에 도시한 바와 같이, 트레이에서 모종을 받아서 이식기에서 모종을 받아서 지중에 심는 다수의 이식컵(2)이 설치되어 있고, 이러한 이식컵(2)은 이식컵 구동기구(R)에 의하여 상하 왕복 운동하도록 구성되고 있음은, 위에서 설명한 바와 같다. 그리고 이식컵(2)을 일정한 행정을 가지고 상하 방향으로 왕복 운동시키는 것은, 예시적으로 도시한 바와 같이 다수의 링크로 구성되는 구동기구(R)로 구성되는 것이 일반적이다. As shown in FIG. 2, a plurality of grafting cups 2 are provided for receiving seedlings from the trays and receiving seedlings from the grafting machines and planting them in the ground. These grafting cups 2 are moved up and down The configuration for reciprocating motion is as described above. The reciprocating motion of the graft cup 2 in the vertical direction with a certain stroke is generally constituted by a driving mechanism R composed of a plurality of links as shown in the figure.

이와 같이 공지된 구성이라고 할 수 있는 구동기구(R)는 다소 상이한 링크 구성을 기구를 가지는 것도 있다. 따라서 일정한 이식컵 구동기구(R)에 의하여, 상기 이식컵(2)을 상하 운동시키는 구성은 공지된 것이라고 할 수 있고, 다양한 방식의 링크 구성이 있을 수 있다. 본 발명에서의 흙 제거장치가 적용될 수 있는 것은, 구동기구(R)에 의하여, 제1컵부분 및 제2컵부분으로 구성되는 이식컵이 승하강하면서 개폐되는 것에 해당한다고 할 수 있고, 여기서 구동기구(R)의 구성에서는 다른 구성을 가지더라도 본 발명의 적용은 충분히 가능하다고 할 수 있다. 그리고 도시한 바와 같이 상기 구동기구(R)에 의하여 열리는 한 쌍의 컵부분은 스프링(Sc)에 의하여 닫히는 방향으로 탄성력을 받도록 구성되는 것 자체도 공지된 것이라고 할 수 있다.The drive mechanism R, which is known in the art, may have a mechanism having a slightly different link structure. Therefore, the configuration for moving the graft cup 2 up and down by a certain graft cup driving mechanism R can be said to be a well-known one, and there can be a variety of link configurations. The soil removal apparatus according to the present invention can be applied to the case where the graft cup composed of the first cup portion and the second cup portion is opened and closed by the drive mechanism R, It can be said that the application of the present invention is sufficiently possible even if the configuration of the mechanism R has different configurations. As shown in the drawing, the pair of cup portions opened by the driving mechanism R are configured to receive elastic force in the direction of closing by the spring Sc.

이와 같이 상하 운동하는 이식컵(2)의 내부에 있는 흙을 제거하기 위해서는, 상기 이식컵(2)의 상하 운동에 대하여, 그 반대 방향으로 운동하는 스크래퍼(30,32)가 필요하다. 즉, 상기 이식컵(2)의 상하 운동은, 연동기구(100)를 통하여, 스크래퍼(30,32)의 반대 방향으로 상하 운동으로 나타나게 된다. In order to remove the soil inside the graft cup 2 moving up and down like this, the scrapers 30 and 32 which move in the opposite direction to the up and down movement of the graft cup 2 are required. That is, the up-and-down movement of the graft cup 2 appears as a vertical movement in the direction opposite to the scrapers 30, 32 through the interlocking mechanism 100.

그리고 상기 이식컵(2) 자체가 상하 운동을 하고 있기 때문에, 상기 스크래퍼(30,32)가 이식컵(2)의 상부에 위치하면 이식컵(2)의 운동 시 간섭이 발생한다. 따라서 스크래퍼(30,32)는 이식컵(2)의 직상부에서 가로 방향으로 일정 간격 이격된 위치(즉 이식컵 사이)에 설치되어야 하고, 이식컵에서 흙을 제거하는 동작이 이루어질 때, 가로 방향으로 이동하여 이식컵(2)의 상부에 위치하도록 구동되어야 한다. When the scrapers 30 and 32 are positioned on the upper portion of the graft cup 2, interference occurs during movement of the graft cup 2 because the graft cup 2 itself moves up and down. Therefore, the scrapers 30 and 32 must be installed at a position spaced apart in the transverse direction (i.e., between the graft cups) right above the graft cup 2, and when the operation of removing the grains from the graft cup is performed, To be placed on the upper side of the implantation cup 2.

이와 같은 이식컵(2)에 대한 스크래퍼(30,32)의 운동을 정리하면, 대기 상태에서 스크래퍼(30,32)는 이식컵(2) 사이의 상부 공간에 위치하고 있다. 이러한 상태가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다. 그리고 이식컵(2)이 하강한 상태에서는 상부에 위치하고 있으며, 이식컵(2)이 모종의 이식 후, 상승하게 되면 가로 방향으로 이동하여 상기 이식컵(2)의 정중앙 상부에 해당하는 위치로 이동한다. When the movements of the scrapers 30 and 32 with respect to the graft cup 2 are summarized, the scrapers 30 and 32 are located in the upper space between the graft cups 2 in the standby state. This state is shown in Figs. 1 and 2. Fig. When the implantation cup 2 is lowered, the upper portion of the implantation cup 2 moves upward in the lateral direction and moves to a position corresponding to the upper center of the implantation cup 2 do.

그리고 이러한 위치에서 이식컵(2)의 상승 동작에 대하여 하강하는 동작을 수행하게 되는데, 스크래퍼(30,32)가 중간 정도 이동한 상태가 도 3의 (b) 및 도 5에 도시되어 있다. 그리고 스크래퍼(30,32)의 하단부에는 다시 이식컵 사이로 가로 이동한 후, 이식컵의 하강 동작에 따라서 상승하게 된다. 즉, 스크래퍼(30,32)의 하강은 이식컵(2)의 중앙을 통과하고, 스크래퍼(30,32)의 상승은 이식컵(2) 사이의 공간으로 상승하게 됨을 알 수 있다. At this position, the lowering operation is performed with respect to the lifting operation of the graft cup 2. The state in which the scrapers 30 and 32 have moved to a middle position is shown in FIG. 3 (b) and FIG. Then, the lower ends of the scrapers 30 and 32 are moved laterally between the grafting cups, and then moved upward according to the lowering motion of the grafting cups. That is, it can be seen that the descent of the scrapers 30, 32 passes through the center of the graft cup 2, and the rise of the scrapers 30, 32 rises to the space between the graft cups 2.

다음에는, 스크래퍼(30,32)를 이식컵(2)과 반대 방향으로 상하 운동시키는 연동기구(100)에 대하여 살펴보기로 한다. 이러한 연동기구(100)는, 이식컵(2)의 상승 운동을 스크래퍼(30,32)의 하강 운동으로, 그리고 이식컵(2)의 하강운동을 스크래퍼(30,32)의 상승운동으로 변환시키는 기구이다. 이러한 연동기구(100)는, 도시하지 않은 이식기의 프레임에 지지축(112)을 중심으로 회동 가능하게 연결된 메연동링크(110)를 포함하고 있다. Next, the interlocking mechanism 100 for moving the scrapers 30 and 32 up and down in the direction opposite to the grafting cup 2 will be described. Such an interlocking mechanism 100 is configured to change the upward movement of the graft cup 2 into the downward movement of the scrapers 30 and 32 and the downward movement of the graft cup 2 into the upward movement of the scrapers 30 and 32 Mechanism. The interlocking mechanism 100 includes a meandering link 110 that is rotatably connected to a frame of an unshown transplanting machine about a support shaft 112.

상기 연동링크(110)의 일측(도면 상 좌측) 단부는 핀(114)을 통하여, 이식컵 브라켓(20)의 수평장공(22)과 연결되어 있다. 여기서 상기 이식컵브라켓(20)은 이식컵의 일측면 상단부에 고정되어 이식컵(2)과 같이 승하강하는 것이다. 그리고 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 연동링크(110)의 티측(도면 상 우측) 단부는, 승하강블럭(142)에 설치되는 승하강브라켓(146)의 수평장공(148)에 핀(116)으로 연결되어 있다. One end (left side in the drawing) of the interlocking link 110 is connected to the horizontal slot 22 of the transplantation cup bracket 20 through a pin 114. Here, the graft cup bracket 20 is fixed to the upper end portion of one side of the graft cup and moves up and down like the graft cup 2. 1 and 2, the tee side (right side in the drawing) of the interlocking link 110 is connected to the horizontal elongated hole 148 of the ascending / descending bracket 146 provided in the ascending / descending block 142, (Not shown).

여기서 승하강블럭(142)는 수직으로 설치되어 있는 수직가이드(140)에 의하여 안내되면서 승하강할 수 있도록 설치되는 것으로, 도시된 실시 예에서는 연결구(143)에 의하여 연결되고 수직가이드(140)의 전후방에 각각 롤러에 의하여 접촉 지지되고 있는 한 쌍의 블럭(142a,142b)으로 구성되고 있다. 상기 한 쌍의 블럭(142a,142b)은, 수직가이드(140)의 전후면에 접촉하고 있는 다수의 롤러(r)에 의하여 일정 범위 내에서 승하강 하도록 지지되고 있다.The vertical descending block 142 is vertically installed and guided by the vertical guide 140. In the illustrated embodiment, the vertical descending block 142 is connected by a connecting hole 143, And a pair of blocks 142a and 142b which are held in contact with each other by rollers. The pair of blocks 142a and 142b are supported by a plurality of rollers r that are in contact with the front and rear surfaces of the vertical guide 140 so as to move up and down within a certain range.

그리고 상기 승하강블럭(142)은, 이식기의 프레임에 직립하도록 설치된 수직가이드에 지지되면서 승하강 운동하는 것이면 어떠한 구조를 가지는 것도 가능하다. 상기 승하강블럭(142)의 일측(이식컵 측)에는 회동브라켓(60)이 핀(Pa) 연결되어 있다. 상기 회동브라켓(60)은 연결링크(40)를 통하여 스크래퍼(30)가 설치되어 있다. 여기서 연결링크(40)는 이식컵(2) 구동기구(R)와 간섭이 발생하지 않아야 할 것이고, 가로 방향 및 전후 방향에 대하여 스크래퍼(30)가 이식컵(2)과 동일한 선상에서 이식컵(2) 사이에 위치하도록 해야 할 것이다. 따라서 도시한 실시 예에서는 도시한 바와 같이 L형의 연결링크(40)로 구현되고 있음을 알 수 있다.The up-and-down block 142 may have any structure as long as it is supported by a vertical guide installed to stand upright on the frame of the implanter and moves upward and downward. A pin (Pa) is connected to a pivotal bracket (60) on one side of the lifting block (142). The rotating bracket (60) is provided with a scraper (30) through a connecting link (40). Here, the connection link 40 should not interfere with the driving mechanism R of the graft cup 2, and the scraper 30 is arranged on the same line as the graft cup 2 in the transverse direction and the longitudinal direction, 2). Therefore, it can be seen that the embodiment is implemented by the L-shaped connecting link 40 as shown in the figure.

상기 회동브라켓(60)은 수직 가로 방향으로 회동 가능하게 지지되는데, 예를 들면 상기 연결핀(Pa)(전후방향)을 중심으로 일정한 각도 범위 내에서 회동 할 수 있도록 구성되어 있다. 도 3을 참조하면 알 수 있는 바와 같이, (a)에 도시한 상태에서, 상기 회동브라켓(60)의 상단부가 구동링크(70)에 의하여 도면 상 우측으로 당겨지면, 상기 회동브라켓(60)은 핀(Pa)를 중심으로 시계 방향으로 회동하게 되어, 회동브라켓(60)의 하단부가 도면 상 좌측으로 이동하게 되는데, 이는 (b)에 도시한 바와 같다.The pivotal bracket 60 is rotatably supported in a vertical transverse direction and is configured to be rotatable within a predetermined angular range around the connection pin Pa (front-rear direction), for example. 3, when the upper end of the pivot bracket 60 is pulled to the right side in the drawing by the drive link 70 in the state shown in Fig. 3 (a), the pivot bracket 60 So that the lower end of the pivot bracket 60 moves to the left in the drawing, as shown in Fig. 6 (b).

여기서 도 3의 (a)에 도시한 상태에는 도 1에 도시한 바와 같이 스크래퍼(30)가 이식컵(2) 사이의 상부에 위치하고 있는 상태이다. 그리고 (b)에 도시한 상태는 상기 구동링크(70)가 우측으로 당겨져서 회동브라켓(60)의 하단부가 좌측으로 이동한 상태이고, 이러한 상태에서 스크래퍼(30)는 이식컵(2)의 중앙부분에 위치하게 된다. 이와 같이 스크래퍼(30)가 이식컵(2)의 중앙부분에 위치하는 상태에서, 위에서 아래 방향으로 이동하면서 이식컵(2) 내부를 통과하면서 이식컵(2) 내부의 흙을 제거할 수 있게 된다. 그리고 상기 회동브라켓(60)의 원위치 복귀는, 그 하단부에 설치되어 있는 복귀스프링(Sa)에 의하여 이루어진다. Here, the state shown in Fig. 3 (a) is a state in which the scrapers 30 are located at the upper part between the grafting cups 2 as shown in Fig. In the state shown in (b), the driving link 70 is pulled to the right and the lower end of the pivot bracket 60 is moved to the left. In this state, the scraper 30 is moved to the center of the graft cup 2 . In this way, while the scrapers 30 are located at the center portion of the graft cup 2, it is possible to remove the soil inside the graft cup 2 while passing through the graft cup 2 while moving from top to bottom . The returning of the rotating bracket 60 to the home position is performed by a return spring Sa provided at the lower end of the rotating bracket 60.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 이식기에서의 이식컵은 다수 개로 구성되는 것은 당연하고, 제1컵부분(2a)과 제2컵부분(2b)으로 구성되어 있으며, 승하강 하는 것임은 공지된 바와 같다고 위에서 설명한 바와 같다. 그리고 위에서 설명한 스크래퍼(30)가 상부에서 하부로 이동하면서 상기 이식컵(2)의 중앙 부분을 통과하면서 흙을 제거하기 위해서는 상기 이식컵(2)의 일측부분은 개방된 상태를 가지고 있어야 한다. 즉, 이식컵이 하강하여 모종 이식을 위하여 지중에 들어간 다음 상승하는 경우에는 제1컵부분(2a)과 제2컵부분(2b)이 벌어진 상태에서 상승하게 된다. As shown in Figs. 1 to 3, it is a matter of course that the graft cups in the grafting machine are composed of a plurality of grains, and it is composed of the first cup portion 2a and the second cup portion 2b, As described above. In order to remove the soil while passing through the center portion of the graft cup 2 while moving the scraper 30 from above to below, one side of the graft cup 2 must have an open state. That is, when the graft cup descends and enters the ground for seedling implantation and then ascends, the first cup portion 2a and the second cup portion 2b rise in a state of being open.

그리고 이렇게 상승하는 과정에서 상기 스크래퍼(30)가 하강하면서, 그 내부의 흙 등과 같은 이물질을 제거하게 되는 것이다. 따라서 상기 스크래퍼(30)가 하강한 후에 가로 방향으로 이식컵(2)에서 빠져 나올 수 있도록, 상기 이식컵(2)의 일측에는 제1컵부분(2a)및 제2컵부분(2b)이 서로 분리된 상태를 유지할 수 있어야 하고, 이 역시 종래 기술에서 언급한 바와 같이 공지된 기술이라고 할 수 있다. As the scraper 30 descends in the ascending process, the foreign material such as soil inside the scraper 30 is removed. The first cup portion 2a and the second cup portion 2b are connected to each other at one side of the graft cup 2 so that the scraper 30 can be taken out from the graft cup 2 in the lateral direction after descending. It is necessary to be able to maintain a separate state, which is also a known technique as mentioned in the prior art.

도시한 실시 예에서는 상기 스크래퍼(30,32) 및 연결링크(40,42)를 서로 근접하게 설치되는 한 쌍으로 구성하고 있으며, 상기 연결링크(40,42)를 각각 구동하는 회동브라켓(60,62)도 서로 결합된 상태의 한 쌍으로 구성하고 있다. 즉 서로 인접하게 배치되어 있는 한 쌍의 스크래퍼(30,32)를 이식컵(2) 사이에 배치하고, 상술한 구동링크(70)의 동작에 의하여, 한 쌍의 스크래퍼(30,32) 및 연결링크(40,42)가 양측으로 벌어져서 인접하는 두 개의 이식컵(2) 내부의 흙을 동시에 제거할 수 있도록 구성하고 있다. 이러한 실시 예에 의하면, 실질적으로 전체적인 설치 공간을 최소화할 수 있게 되고, 보다 간단한 구조로 많은 스크래퍼를 구동시킬 수 있게 된다. In the illustrated embodiment, the scrapers 30 and 32 and the connection links 40 and 42 are formed as a pair which are disposed close to each other. The rotation brackets 60 and 60, which drive the connection links 40 and 42, respectively, 62 are also coupled to each other. A pair of scrapers 30 and 32 arranged adjacent to each other are arranged between the graft cups 2 and the pair of scrapers 30 and 32 and the connection The links 40 and 42 are opened to both sides so that the soil inside the two adjacent grafting cups 2 can be simultaneously removed. According to this embodiment, substantially the entire installation space can be minimized, and a large number of scrapers can be driven with a simpler structure.

이러한 실시 예에서의 회동브라켓(60,62)과 구동링크(70)와의 구성 및 동작에 대하여 살펴보기로 한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 상술한 승하강블럭(142)의 일측면에는 한 쌍의 회동브라켓(60,62)이 각각 핀(Pa,Pb) 연결되어 회동 가능하게 지지되고 있다. 여기서 회동브라켓(60,62)은 서로 반대 방향(대칭을 이루는 방향)으로 연동하도록 구성되어 있다. The configuration and operation of the pivot brackets 60 and 62 and the driving link 70 in this embodiment will be described. As shown in FIG. 3, a pair of pivot brackets 60 and 62 are rotatably supported by pins P a and P b connected to one side surface of the ascending / descending block 142. Here, the pivot brackets 60 and 62 are structured so as to be interlocked with each other in opposite directions (symmetrical directions).

즉, 상기 한 쌍의 회동브라켓(60,62)은 서로 접촉된 상태를 유지함과 동시에, 각각 서로 겹치도록 돌출 성형된 연동돌기(60a,62a)를 구비하고 있다. 연동돌기(60a,62a)는 서로를 형하여 돌출되어 있으며 상하에서 접촉하고 있고, 각각의 연결부분인 핀(Pa,Pb)을 중심으로 내측에 형성되어 있다. 따라서 제1회동브라켓(60)의 연동돌기(60a)가 핀(Pa)를 중심으로 시계 방향으로 회동하면, 연동돌기(60a)가 연동돌기(62a)를 하방으로 누르기 때문에 회동브라켓(62)는 핀(62a)를 중심으로 반 시계 방향으로 회동하게 된다. That is, the pair of pivotal brackets 60 and 62 are provided with interlocking protrusions 60a and 62a which are protruded and formed so as to overlap each other while maintaining a state of being in contact with each other. The interlocking protrusions 60a and 62a protrude from each other and are in contact with each other at the top and bottom, and are formed on the inner side around the fins Pa and Pb as connection portions. Therefore, when the interlocking protrusion 60a of the first rotating bracket 60 pivots clockwise about the pin Pa, the interlocking protrusion 60a presses the interlocking protrusion 62a downwardly, And is rotated counterclockwise about the pin 62a.

따라서 도 3의 (a)에 도시한 상태에서 (b)에 도시한 상태로 되는데, (b)에서는 스크래퍼(30,32)가 각각 인접한 이식컵(2)의 중앙 부분에 위치고 있음을 알 수 있다. 그리고 상기 회동브라켓(60,62)에 대한 구동링크(70)의 외력이 없어지면, 회동브라켓(60,62)의 이면에 설치되어 있는 스프링(Sa)이 회동브라켓(60,62)를 서로 근접시켜서 접촉상태로 하게 되고, 이러한 상태는 (a)에 도시한 바와 같다. 이 때 상기 스크래퍼(30,32)는 인접하는 이식컵(2) 사이의 상부에 위치하고 있음을 알 수 있고, 이는 도 1에 도시한 상태와 같다. Therefore, the state shown in FIG. 3 (a) is changed to the state shown in FIG. 3 (b), and in FIG. 3 (b), it can be seen that the scrapers 30 and 32 are located in the central portion of the adjacent graft cup 2 have. When the external force of the drive link 70 to the pivot brackets 60 and 62 is lost, the spring Sa provided on the back surface of the pivot brackets 60 and 62 brings the pivot brackets 60 and 62 close to each other And this state is shown in (a). At this time, it can be seen that the scrapers 30 and 32 are located at the upper part between the adjacent graft cups 2, which is the same as the state shown in FIG.

이와 같이 상기 회동브라켓(60,62)을 동작시키기 위해서는, 일측의 회동브라켓(60)을 회동시켜야 하는데, 도시한 실시 예에서는 구동링크(70)가 제1회동브라켓(60)의 상단부와 연결되어 있어서, 상기 구동링크(70)가 도 3에서 우측으로 이동하게 되면, 상기 제1회동브라켓(60)이 핀(Pa)을 중심으로 시계 방향으로 회동한다. 이와 동시에 제1회동브라켓(60)과 맞물려 있는 제2회동브라켓(62)도 연동돌기(60a,62a)의 연동 동작에 의하여 반시계 방향으로 회동한다. In order to operate the pivot brackets 60 and 62 in this manner, the pivot bracket 60 on one side must be rotated. In the illustrated embodiment, the driving link 70 is connected to the upper end of the first pivot bracket 60 When the driving link 70 moves to the right in FIG. 3, the first rotating bracket 60 rotates clockwise about the pin Pa. At the same time, the second rotating bracket 62 engaged with the first rotating bracket 60 also rotates counterclockwise by the interlocking operation of the interlocking projections 60a and 62a.

이와 같은 회동브라켓(60,62)의 동작에 의하여, 연결링크(40,42) 및 그 단부에 설치된 스크래퍼(30,32)가 양측으로 벌어지게 되어, 스크래퍼(30,32)는 인접하는 이식컵(30,32)의 중앙 부분에 위치하게 된다. 이와 같이 연결링크(40,42) 및 스크래퍼(30,32)가 양측으로 벌어지는 동작은, 상기 구동링크(70)가 도 3에서 우측으로 이동하는 것에 의한 것이다. By the operation of the pivotal brackets 60 and 62, the connecting links 40 and 42 and the scrapers 30 and 32 provided at the ends thereof are opened to both sides, (30, 32). The operation in which the connecting links 40 and 42 and the scrapers 30 and 32 spread to both sides is caused by the movement of the driving link 70 to the right in Fig.

상기 구동링크(70)의 좌우 방향 움직임은 와이어(W)에 의하여 이루어진다. 즉, 도 3 및 도 4를 같이 참조하면, 상기 구동링크(70)는 연결핀(72)를 통하여 와이어(W)의 일단부와 연결되어 있다. 그리고 와이어(W)의 타단부는, 도 4에 도시한 바와 같이, 프레임(F)에 힌지 연결되어 있는 시소바아(80)의 일단부와 연결되어 있다. 상기 시소바아(80)는 그 중심축(88)이 프레임(F)에 힌지 결합되어 있고, 타측 단부에 결합된 롤러(86)는 캠부재(82)에 밀착되어 있다. The left and right movement of the driving link 70 is made by the wire W. 3 and 4, the driving link 70 is connected to one end of the wire W through the connecting pin 72. [ The other end of the wire W is connected to one end of a seesaw bar 80 hinged to the frame F as shown in Fig. The seesaw bar 80 has its center axis 88 hinged to the frame F and the roller 86 coupled to the other end is in close contact with the cam member 82.

상기 캠부재(82)는, 엔진에서의 구동력에 기초하여 주기적으로 회전하는 캠축(84)에 의하여 회전하는 부재이다. 그리고 상기 캠부재(82)의 외주부분은 캠축(84)에서의 길이가 상이하게 성형되어 있다. 따라서 상기 캠축(84)의 회전에 의하여 캠부재(82)는 접촉하고 있는 롤러(86)를 밀어낼 수 있게 된다. 상기 롤러(86)가 중심축(88)을 기준으로 회전하면, 시소바아(80)의 단부에 연결되어 있는 와이어(W)는 당겨진다. The cam member 82 is a member that rotates by a camshaft 84 that periodically rotates based on the driving force of the engine. The outer circumferential portion of the cam member 82 is formed to have a different length from the camshaft 84. Therefore, the cam member 82 can push out the roller 86 that is in contact with the cam shaft 84 by the rotation of the cam shaft 84. When the roller 86 rotates about the central axis 88, the wire W connected to the end of the seesaw bar 80 is pulled.

상기 와이어(W)가 당겨지면, 도 3에 도시한 바와 같이, 구동링크(70)가 화살표로 도시한 우측으로 이동하게 된다. 그리고 상기 구동링크(70)의 우측이동에 의하여, 스크래퍼(30,32)가 움직이는 것은 위에서 상세하게 설명한 바와 같다. 그리고 상기 캠부재(82)가 계속회전하게 되면 회동브라켓(60,62)를 서로 끌어당기는 스프링(Sa)의 복원력에 의하여 롤러(86)는 지속적으로 캠부재(82)에 밀착된 상태를 유지하게 된다. 그리고 상기 캠축(84)의 일회전은 실질적으로 이식컵(2)의 1행정(상하 1회전)에 해당한다. When the wire W is pulled, as shown in Fig. 3, the driving link 70 moves to the right shown by an arrow. The movement of the scraper 30, 32 by the right movement of the driving link 70 is as described in detail above. When the cam member 82 continues to rotate, the roller 86 is kept in a state of being in close contact with the cam member 82 due to the restoring force of the spring Sa that pulls the pivotal brackets 60 and 62 against each other do. One rotation of the camshaft 84 substantially corresponds to one stroke (up-and-down rotation) of the implantation cup 2.

그리고 상기 연결핀(72)은 구동링크(70)와 연결되어 있는 것 이외에도, 상기 승하강블럭(142)와도 연결되어 있다. 따라서 상기 구동링크(70) 자체도 승하강블럭(142)과 같이 승하강 하면서, 동작하는 것이 가능함을 알 수 있다. 다음에는 이상과 같은 구성을 가지는 본 발명 이식기의 전체적인 동작에 대하여 살펴보기로 한다. In addition to being connected to the drive link 70, the connection pin 72 is also connected to the ascending / descending block 142. Therefore, it can be seen that the driving link 70 itself can be operated while moving up and down like the up / down block 142. Hereinafter, the overall operation of the present invention will be described.

공지된 구성이라고 할 수 있는 이식컵의 승하강 운동, 그리고 이식컵에서의 제1컵부분(a) 및 제2컵부분(2b)이 상대적으로 멀어지면서 모종을 지중에 놓고 상승하는 운동 자체에 대해서는 자세한 설명은 생략하기로 한다. 상기 이식컵(2)이 내부에 모종을 가지고 지중에 들어간 후, 이식컵(2)이 열리면서 모종은 지중에 남겨두고 이식컵은 상승하게 된다. As for the lifting movement of the graft cup, which is a known construction, and the motion itself in which the first cup portion (a) and the second cup portion 2b in the graft cup are relatively far away and the seedling is lifted to the ground A detailed description will be omitted. After the graft cup 2 has entered into the ground with a seedling inside, the graft cup 2 is opened and the graft is left in the ground and the graft cup is raised.

이식컵(2)의 상승은, 연동링크(110)에 의하여 승하강블럭(142)의 하강으로 나타나게 된다. 그리고 이 때 승하강블럭(142)에 연결되어 있는 연결링크(40,42) 및 스크래퍼(30,32)가 하강하기 시작하면, 상기 와이어(W)가 구동링크(70)를, 도 3에서 우측으로 잡아당기게 된다. 구동링크(70)의 이동은 제1회동브라켓(60)을 시계방향으로, 그리고 제2회동브라켓(62)를 반시계 방향으로 회동시키는 것에 의하여, 연결링크(40,42)가 각각 양측으로 벌어지게 한다. The lifting of the graft cup 2 is indicated by the descent of the ascending / descending block 142 by the interlocking link 110. At this time, when the connecting links 40 and 42 and the scrapers 30 and 32 connected to the ascending / descending block 142 start descending, the wire W moves the driving link 70 to the right . The movement of the drive link 70 is achieved by turning the first pivot bracket 60 clockwise and counterclockwise the second pivot bracket 62 so that the connection links 40, I will.

따라서 연결링크(40,42)의 하단부에 설치된 스크래퍼(30,32)도 양측으로 벌어져서 각 이식컵(2)의 중앙에 위치하는 상태가 된다. 이러한 상태에서 스크래퍼(30,32)는, 연동레버(110)에 의하여, 이식컵(2)과는 반대 방향인 하방으로 이동하게 된다. 그리고 이식컵(2)의 중앙부분을 통과하면서 그 내부에 있는 흙 등을 포함하는 이물질을 제거할 수 있게 된다. Therefore, the scrapers 30 and 32 provided at the lower ends of the connecting links 40 and 42 also spread to both sides and are positioned at the center of the graft cup 2. [ In this state, the scrapers (30, 32) are moved downward by the interlocking lever (110) in a direction opposite to the direction of the graft cup (2). Then, while passing through the center portion of the transplanting cup 2, it is possible to remove foreign matters including soil or the like inside the center.

그리고 상기 이식컵(2)이 상승하게 되면, 트레이에서 다른 모종을 공급받은 후 다시 하강하게 되고, 이러한 이식컵의 하강과 같이 상기 스크래퍼(30,32)는 상승하게 된다. 그리고 이식컵이 하시점에 이르러 위에서 설명한 바와 같이 모종을 지중에 심고 상승하게 되면, 스크래퍼(30,32)는 다시 벌어지면서 하강하게 되어 상술한 과정을 반복하게 된다. When the graft cup 2 is raised, another seedlings are supplied from the tray and then descended again. As the graft cup is descended, the scrapers 30 and 32 are raised. When the seedling cup is lowered and the seedlings are planted and raised in the ground as described above, the scrapers 30 and 32 are lowered again while repeating the above-mentioned process.

이상에서와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다양한 변형이 가능할 수 있고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. Various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention as described above, and the scope of protection of the present invention should be interpreted based on the scope of the appended claims.

2 ..... 이식컵
2a ..... 제1컵부분
2b ..... 제2컵부분
20 ..... 이식컵 브라켓
22 ..... 수평장공
30, 32 ..... 스크래퍼
40, 42 ..... 연결링크
60, 62 ..... 회동브라켓
60a, 62a .....
72 ..... 연결핀
80 ,,,,, 시소바아
82 ..... 캠부재
84 ..... 캠축
86 ..... 롤러
88 ..... 중심축
110 ..... 연동링크
112 ..... 지지축
114 ..... 핀
116 ..... 핀
140 ..... 수직가이드
142 ..... 승하강블럭
143 ..... 연결구
146 ..... 승하강 브라켓
148 ..... 수평장공
F ..... 프레임
R ..... 이식컵 구동기구
r ..... 롤러2 ..... transplant cup
2a ..... first cup portion
2b ..... second cup portion
20 ..... Transplant cup bracket
22 ..... horizontal slot
30, 32 ..... scraper
40, 42 ..... connection link
60, 62 ..... Rotating bracket
60a, 62a .....
72 ..... connection pin
80 ,,,,, Seesaw Bar
82 ..... cam member
84 ..... camshaft
86 ..... roller
88 ..... center axis
110 ..... linked link
112 ..... Support shaft
114 ..... pin
116 ..... pin
140 ..... vertical guide
142 ..... ascending and descending block
143 ..... connector
146 ..... lifting bracket
148 ..... horizontal slot
F ..... frame
R ..... Transplant cup driving mechanism
r ..... roller

Claims

A plurality of graft cups constituted by a first cup portion and a second cup portion and reciprocating in the vertical direction by a driving mechanism R and being lifted in an opened state with one side of the first cup portion and the second cup portion being spaced apart from each other, (2), characterized in that:
A scraper which is installed at an end of the connecting link to remove the soil inside the graft cup and which is located at the top between the graft cups in the initial state;
A vertically moving interlocking means for causing the scraper to descend with respect to the rise of the graft cup and raising the scraper with respect to the descent of the graft cup; And
And a left and right movement interlocking means for moving the scraper in a horizontal direction so that the scraper is located in the center of the graft cup when the graft cup is lifted and maintaining the position between the graft cups when the graft cup is lowered;
Wherein the scrapers descend while passing through a central portion of the graft cup to remove the soil inside the graft cup downward and return to the initial state while rising through the graft cups.

2. The apparatus according to claim 1, wherein the up-and-
And the second end is connected to the ascending / descending block to which the connecting link is connected to move up and down the ascending / descending block, ;
Wherein the first end of the interlocking link is connected to the horizontal slot of the grafting cup bracket interlocked with the grafting cup and the second end of the interlocking link is connected to the horizontal slot of the lifting / Removal device.

3. The apparatus according to claim 2, wherein the left-right movement interlocking means comprises:
A plurality of pivot brackets connected to the ascending / descending blocks by a pin and rotatable in the horizontal direction about the pins;
A driving link connected to an upper end of the pivoting bracket to move the scraper in the lateral direction by the lateral movement and to position the scraper in the center of the graft cup; And
And driving link moving means for moving the driving link in the lateral direction.

The method of claim 3,
Wherein the pivotal bracket comprises a pair of mutually symmetrical and abutting members, each having an interlocking projection extending toward each other;
And the pair of scrapers are widened to both sides through the rotating bracket to remove the soil inside the pair of adjacent transfer cups when the one rotation bracket rotates at a constant interval The soil removal device of the implant.

4. The apparatus according to claim 3,
A cam member provided on a camshaft rotating in one direction, a roller contacting the cam member at a first end, a central axis rotatably connected to the frame, and a wire capable of pulling the drive link in a lateral direction, A seesaw bar installed at the bottom;
Wherein the pair of pivotal brackets are provided with springs which are connected to each other and return to the contact state.