KR20170129465A

KR20170129465A - Construction Equipment having Safty Function

Info

Publication number: KR20170129465A
Application number: KR1020160060190A
Authority: KR
Inventors: 김우하
Original assignee: 현대건설기계 주식회사
Priority date: 2016-05-17
Filing date: 2016-05-17
Publication date: 2017-11-27

Abstract

The present invention relates to construction equipment having a safety function, which comprises: a turning unit to rotate an upper body; a first main line connecting one side of the turning unit and a pump generating hydraulic pressure to operate the construction equipment by using a working fluid; a second main line connecting the other side of the turning unit and the pump; a bypass line connected to the first main line and the second main line, and enabling a portion of the working fluid supplied to the turning unit in the pump to make a detour; an opening and closing unit to open and close the bypass line; a sensor unit to measure an inclined angle of the construction equipment; and a control unit controlling the opening and closing unit to open and close the bypass line in accordance with the measured angle that is measured by the sensor unit.

Description

{Construction Equipment having Safty Function}

본 발명은 건설장비의 안전성을 높이기 위한 안전기능이 부가된 건설장비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction equipment to which a safety function for enhancing the safety of a construction equipment is added.

일반적으로 굴삭기 등과 같은 건설장비는 터닝 프레임 등을 포함한 상부 회전체, 주행모터 등을 포함한 하부 추진체, 붐(Boom)과 버킷(Bucket) 등을 포함한 작업장치, 파킹브레이크장치 등 다양한 부품들로 구성된다.Generally, construction equipment such as an excavator is composed of various components such as an upper rotating body including a turning frame, a lower propulsion body including a traveling motor, a working device including a boom and a bucket, and a parking brake device .

이러한 굴삭기는 건축 및 토목 공사시 땅을 파거나 메우는 굴삭 작업, 경토 암반 파쇄 등의 브레이커 작업, 흙다짐과 같은 컴팩터 작업 및 절단 등의 크라샤 작업과 같은 다양한 작업을 수행한다.These excavators perform various tasks such as excavation work for digging or filling ground in construction and civil works, breaker work such as ground rock breakage, compaction work such as soil compaction, and crusher work such as cutting.

한편, 굴삭기는 상기와 같은 작업 중에 작업장치와 상부 회전체를 포함하는 상부체를 선회시키는 복합 동작 시, 작업 중에 높아진 고압력의 작동유가 펌프에서 선회모터로 순간적으로 공급되므로 선회 충격이 발생하게 된다. 이에 따라, 굴삭기는 복합 동작 시 발생하는 충격을 감소시키기 위해 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 탑재하고 있다. 파인 스윙(Fine Swing) 기능은 펌프와 선회모터를 연결하는 메인라인을 선회모터의 일측과 타측에서 가는 호스로 분기시켜 작동유 중 일부가 선회모터를 거치지 않도록 우회시킴으로써, 복합 동작 시 선회모터가 공급받는 작동유의 압력을 낮추어 선회 충격을 감소시키기 위한 것이다. 이러한 파인 스윙(Fine Swing) 기능은 작업 지면이 경사지지 않은 평지에서 작업자에 의해 수동으로 작동(On)되고, 작업 지면이 기울어져 있는 경사지에 건설장비가 진입하기 전에 작업자에 의해 수동으로 차단(Off)된다.Meanwhile, during the combined operation in which the excavator rotates the upper body including the working device and the upper rotary body during the above-described operation, the high-pressure hydraulic fluid, which is increased during the operation, is instantaneously supplied from the pump to the swing motor. Accordingly, the excavator is equipped with a fine swing function in order to reduce the impact generated in the combined operation. The Fine Swing function diverts the main line connecting the pump and the swing motor to the hose which is one of the side and the other side of the swing motor to bypass some of the hydraulic fluid so as not to pass the swing motor, This is to reduce the pressure of the hydraulic fluid to reduce the turning impact. This fine swing function is used to manually turn on the work surface by the operator on the uneven surface of the work surface and manually off by the operator before the construction equipment enters the inclined work surface )do.

종래 기술에 따른 건설장비는 평지에서 복합 동작 시 작업자가 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 수동으로 작동시켜 선회 충격을 감소시킨다. 그러나, 종래 기술에 따른 건설장비는 평지에서 파인 스윙(Fine Swing) 기능이 작동 중인 것을 작업자가 인지하지 못한 채 경사지에 진입할 경우, 선회모터의 일측 및 타측이 연통되어 있으므로 기계적 브레이크가 작동하기 전까지 상부체가 경사지 아래 방향으로 회전되는 문제가 있다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 건설장비는 경사지에 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 차단하지 않고 진입할 경우 상부체의 회전으로 인해 작업자가 낙상하는 등 안전사고가 발생하는 문제가 있다. 따라서, 건설장비가 경사지에 위치될 경우, 작업자가 파인 스윙(Fine Swing) 기능 상태임을 인지하지 못하더라도 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 자동으로 차단할 수 있는 기술의 개발이 절실히 필요하다.The construction equipment according to the prior art manually operates the Fine Swing function in the combined operation on the ground to reduce the turning impact. However, in the conventional construction equipment, when the operator enters the slope without recognizing that the Fine Swing function is operating in the flat area, since one side and the other side of the swing motor are in communication with each other, There is a problem that the upper body is rotated in the downward direction of the inclined surface. Accordingly, in the construction equipment according to the prior art, when entering without entering the fine swing function on a slope, there is a problem that a safety accident occurs such as an operator falling due to rotation of the upper body. Therefore, it is urgently required to develop a technology capable of automatically shutting down the fine swing function even if the construction equipment is located at a slope, even if the operator is not aware of the fine swing function state.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 경사지에서 굴삭기의 파인 스윙 기능을 자동으로 차단할 수 있는 안전기능이 부가된 건설장비를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a construction equipment to which a safety function capable of automatically shutting down the swing function of an excavator on a slope is added.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비는 상부체를 회전시키기 위한 선회부; 상기 선회부의 일측과 작동유를 이용하여 건설장비를 작동시키기 위한 유압을 발생시키는 펌프를 연결하는 제1메인라인; 상기 선회부의 타측과 상기 펌프를 연결하는 제2메인라인; 상기 제1메인라인과 상기 제2메인라인에 연결되고 상기 펌프에서 상기 선회부로 공급되는 작동유 중 일부를 우회시키기 위한 바이패스라인; 상기 바이패스라인을 개폐하기 위한 개폐부; 상기 건설장비의 기울어진 각도를 측정하기 위한 센서부; 및 상기 센서부가 측정한 측정각도에 따라 상기 바이패스라인을 개폐하도록 상기 개폐부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The construction equipment to which the safety function according to the present invention is applied includes a turning unit for rotating the upper body; A first main line connecting one side of the swivel portion and a pump for generating hydraulic pressure for operating the construction equipment using the hydraulic oil; A second main line connecting the other side of the swivel portion and the pump; A bypass line connected to the first main line and the second main line for bypassing a part of the hydraulic fluid supplied from the pump to the swivel unit; An opening / closing unit for opening / closing the bypass line; A sensor unit for measuring a tilted angle of the construction equipment; And a control unit for controlling the opening / closing unit to open / close the bypass line according to the measurement angle measured by the sensor unit.

본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비에 있어서, 상기 제어부는 상기 센서부가 측정한 측정각도가 기설정된 기준각도 이상이면 상기 바이패스라인이 폐쇄되도록 상기 개폐부를 제어할 수 있다.In the construction equipment with the safety function according to the present invention, the control unit may control the opening / closing unit such that the bypass line is closed when the measured angle measured by the sensor unit is equal to or greater than a preset reference angle.

본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비에 있어서, 상기 제어부는 상기 센서부가 측정한 측정각도가 기설정된 기준각도 미만이면 상기 바이패스라인이 개방되도록 상기 개폐부를 제어할 수 있다.In the construction equipment with the safety function according to the present invention, the control unit may control the opening / closing unit so that the bypass line is opened when the measurement angle measured by the sensor unit is less than a predetermined reference angle.

본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비에 있어서, 상기 센서부는 각도 센서(Angle Sensor)일 수 있다.In the construction equipment with the safety function according to the present invention, the sensor unit may be an angle sensor.

본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비에 있어서, 상기 센서부는 상기 상부체에 설치될 수 있다.In the construction equipment with the safety function according to the present invention, the sensor unit may be installed on the upper body.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.

본 발명은 경사지에서 굴삭기의 파인 스윙 기능을 자동으로 차단하도록 구현됨으로써, 상부 회전체의 회전으로 인해 운전자가 낙상하는 등 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 불필요한 스위치 조작을 줄여 작업에 대한 능률을 향상시킬 수 있다.The present invention is configured to automatically block the swing function of an excavator on an inclined ground, thereby preventing a safety accident such as a driver from falling due to rotation of the upper rotating body, and reducing unnecessary switch operations, The efficiency can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비를 나타내는 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비가 경사지에 위치될 경우 선회부, 제1메인라인, 및 제2메인라인을 설명하기 위한 개략적인 작동상태도
도 3은 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비가 평지에 위치될 경우 개폐부 및 바이패스라인을 설명하기 위한 개략적인 작동상태도1 is a schematic block diagram illustrating a construction equipment with a safety function according to the present invention;
FIG. 2 is a schematic operating state diagram illustrating a turning unit, a first main line, and a second main line when the construction equipment with the safety function according to the present invention is placed on a slope;
3 is a schematic operating state diagram for explaining an opening / closing part and a bypass line when a construction equipment with a safety function according to the present invention is placed on a flat ground

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. It should be noted that, in the specification of the present invention, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements, but they are numbered as much as possible even if they are shown in different drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. Meanwhile, the meaning of the terms described in the present specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "at least one" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item and the third item" means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.

이하에서는 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a construction equipment to which a safety function according to the present invention is added will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비를 나타내는 개략적인 블록도, 도 2는 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비가 경사지에 위치될 경우 선회부, 제1메인라인, 및 제2메인라인을 설명하기 위한 개략적인 작동상태도, 도 3은 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비가 평지에 위치될 경우 개폐부 및 바이패스라인을 설명하기 위한 개략적인 작동상태도이다.FIG. 1 is a schematic block diagram showing a construction equipment to which a safety function according to the present invention is added, FIG. 2 is a schematic block diagram of a construction equipment to which a safety function according to the present invention is applied, FIG. 3 is a schematic operational state diagram for explaining an opening / closing part and a bypass line when a construction equipment with a safety function according to the present invention is placed on a flat ground.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(1)는 작업 지면이 기울어져 있는 경사지에 위치될 경우 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 자동으로 차단(Off) 시키고, 작업 지면이 기울어지지 않은 평지에 위치될 경우 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 자동으로 작동(On) 시키기 위한 것이다. 상기 파인 스윙(Fine Swing) 기능은 굴삭기와 같은 건설장비가 붐(Boom), 버킷(Bucket), 암(Arm) 등과 같은 작업장치를 이용하여 작업할 경우, 작업장치의 방향을 바꾸기 위해 상부체를 회전시킬 때 발생하는 선회 충격을 감소시키기 위한 것이다. 상기 상부체는 상기 작업장치, 및 터닝 프레임 등을 포함한 상부 회전체를 포함할 수 있다.1 to 3, the construction equipment 1 with the safety function according to the present invention automatically cuts off the Fine Swing function when it is placed on an inclined slope of the work ground , And to automatically turn on the Fine Swing function when the work surface is located on an uneven, flat surface. The fine swing function can be used when a construction equipment such as an excavator is operated using a work device such as a boom, a bucket, an arm, etc., So as to reduce the turning impact that occurs when rotating. The upper body may include the upper rotating body including the working device, the turning frame, and the like.

이를 위해, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(1)는 건설장비의 상부체를 선회시키기 위한 선회부(2), 상기 선회부(2)의 일측과 펌프(10)를 연결하는 제1메인라인(3), 상기 선회부(2)의 타측과 상기 펌프(10)를 연결하는 제2메인라인(4), 상기 제1메인라인(3)과 상기 제2메인라인(4)에 연결되고 상기 펌프(10)에서 상기 선회부(2)로 공급되는 작동유 중 일부를 우회시키기 위한 바이패스라인(5), 상기 바이패스라인(5)을 개폐하기 위한 개폐부(6), 상기 건설장비의 기울어진 각도를 측정하기 위한 센서부(7) 및 상기 센서부(7)가 측정한 측정각도에 따라 상기 바이패스라인(5)을 개폐하도록 상기 개폐부(6)를 제어하는 제어부(8)를 포함한다.To this end, the construction equipment 1 to which the safety function according to the present invention is added includes a swivel part 2 for swiveling the upper body of the construction equipment, a swivel part 2 for connecting the pump 10 to one side of the swivel part 2, A second main line 4 connecting the other side of the swivel part 2 and the pump 10; a second main line 4 connecting the first main line 3 and the second main line 4; A bypass line 5 connected to the pump 10 for bypassing part of the hydraulic fluid supplied from the pump 10 to the swivel part 2, an opening / closing part 6 for opening / closing the bypass line 5, A control unit 8 for controlling the opening and closing unit 6 to open and close the bypass line 5 according to a measured angle measured by the sensor unit 7, .

상기 펌프(10)는 작동유를 이용하여 건설장비(1)를 작동시키기 위한 유압을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 상기 펌프(10)는 상기 제1메인라인(3)과 상기 제2메인라인(4)을 따라 이송하는 작동유를 압축함으로써 유압을 발생시킬 수 있다. 상기 펌프(10)는 상기 제1메인라인(3)과 상기 제2메인라인(4)를 통해 상기 선회부(2)에 연결될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 펌프(10)는 상기 작업장치(미도시) 및 건설장비(1)를 이동시키기 위한 주행장치(미도시) 등에도 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 펌프(10)는 상기 선회부(2), 상기 작업장치, 상기 주행장치 등에 압력이 발생된 작동유를 공급할 수 있다. 따라서, 건설장비(1)는 유압을 이용하여 작업장치의 작동, 주행 및 상부체의 회전 중 적어도 하나의 작업을 수행할 수 있다. 상기 작업장치를 이용하여 고르기 작업과 같은 작업을 수행하면서 동시에 상기 상부체를 회전시키는 것을 복합 동작이라고 할 수 있다.The pump 10 can generate hydraulic pressure for operating the construction equipment 1 by using hydraulic oil. For example, the pump 10 may generate hydraulic pressure by compressing hydraulic oil conveyed along the first main line 3 and the second main line 4. The pump 10 may be connected to the swivel unit 2 through the first main line 3 and the second main line 4. Although not shown, the pump 10 may be connected to the operation device (not shown) and the traveling device (not shown) for moving the construction equipment 1, and the like. Accordingly, the pump 10 can supply the operating fluid generated pressure to the swivel unit 2, the working device, the traveling device, and the like. Therefore, the construction equipment 1 can perform at least one of the operation of the working device, the running and the rotation of the upper body by using the hydraulic pressure. The operation of rotating the upper body while performing the operation such as the leveling operation using the working device can be referred to as a composite operation.

이하에서는 상기 선회부(2), 상기 제1메인라인(3), 상기 제2메인라인(4), 상기 바이패스라인(5), 상기 개폐부(6), 상기 센서부(7) 및 상기 제어부(8)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the swivel unit 2, the first main line 3, the second main line 4, the bypass line 5, the opening / closing unit 6, the sensor unit 7, (8) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 선회부(2)는 상부체를 회전시키기 위한 것이다. 상기 선회부(2)는 상기 제1메인라인(3)과 상기 제2메인라인(4)을 통해 상기 펌프(10)에 연결될 수 있다. 상기 선회부(2)는 상기 펌프(10)로부터 유압이 형성된 작동유를 공급받을 수 있다. 이에 따라, 상기 선회부(2)는 상기 펌프(10)에서 발생시킨 유압을 이용하여 상기 상부체를 회전시킬 수 있다. 예컨대, 상기 선회부(2)는 선회모터일 수 있다. 상기 선회부(2)는 상기 건설장비(1)가 작업장치를 이용하여 작업을 하면서 상부체를 선회시키는 복합 동작을 할 경우 높은 압력의 작동유를 순간적으로 공급받을 수 있다. 이 경우, 상기 선회부(2)는 부하가 높아져서 손상 내지 파손될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 상기 선회부(2)는 작동유를 우회시키기 위한 바이패스라인(5)에 연결될 수 있다. 상기 바이패스라인(5)에는 상기 개폐부(6)가 설치될 수 있다. 상기 선회부(2)는 상기 바이패스라인(5)의 개폐에 따라 상기 펌프(10)로부터 공급받는 작동유의 양이 변경될 수 있다. 이에 따라, 상기 선회부(2)는 상기 상부체를 회전시키거나 정지시키기 위한 유압이 달라질 수 있다. 따라서, 상기 건설장비(1)는 상기 상부체를 회전시킬 때 발생하는 선회 충격을 감소시킬 수 있다. 상기 선회부(2)는 건설장비(1)가 경사지에 위치될 경우, 상기 펌프(10)에서 작동유를 전량 공급받을 수 있다. 이 경우, 상기 건설장비(1)는 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 차단(Off) 시킨 경우이다. 상기 선회부(2)는 건설장비(1)가 평지에 위치될 경우, 상기 바이패스라인(5)으로 우회되는 작동유를 제외한 나머지 작동유를 공급받을 수 있다. 이 경우, 상기 건설장비(1)는 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 작동(On) 시킨 경우이다.Referring to Figs. 1 to 3, the swivel portion 2 is for rotating the upper body. The swivel part 2 may be connected to the pump 10 through the first main line 3 and the second main line 4. The swivel unit 2 can receive hydraulic oil from which the hydraulic pressure is generated. Accordingly, the swivel unit 2 can rotate the upper body by using the hydraulic pressure generated by the pump 10. [ For example, the swivel unit 2 may be a swivel motor. The swivel part (2) can be instantaneously supplied with high-pressure hydraulic oil when the construction equipment (1) performs a combined operation of turning the upper body while performing work using a working device. In this case, the swing portion 2 may be damaged or broken due to a high load. In order to prevent this, the swivel part 2 may be connected to the bypass line 5 for bypassing the hydraulic oil. The bypass line (5) may be provided with the opening / closing part (6). The amount of the operating fluid supplied from the pump 10 may be changed according to opening and closing of the bypass line 5 in the swivel part 2. [ Accordingly, the hydraulic pressure for rotating or stopping the upper body of the swivel unit 2 may be changed. Therefore, the construction equipment 1 can reduce the turning impact generated when the upper body is rotated. When the construction equipment 1 is located on a slope, the swivel unit 2 can receive all the hydraulic oil from the pump 10. In this case, the construction equipment 1 is a case where the Fine Swing function is turned off. When the construction equipment 1 is located on a flat surface, the swivel unit 2 can receive the remaining operating fluid except for the hydraulic oil bypassed to the bypass line 5. [ In this case, the construction equipment 1 is a case where the fine swing function is turned on.

상기 제1메인라인(3)은 상기 선회부(2)의 일측과 상기 펌프(10)를 연결한다. 예컨대, 상기 선회부(2)의 일측은 입구 포트일 수 있다. 상기 입구 포트는 상기 펌프(10)에서 상기 선회부(2)로 작동유가 유입되는 부분이다. 상기 제1메인라인(3)은 관 또는 파이프와 같은 관로로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 펌프(10)에서 유압이 형성된 작동유는 상기 제1메인라인(3)을 따라 상기 선회부(2)로 이송될 수 있다. 상기 선회부(2)는 상기 제1메인라인(3)을 통해 유압이 형성된 작동유가 공급되면 상기 상부체를 회전시킬 수 있다. 상기 제1메인라인(3)은 상기 펌프(10)에서 상기 선회부(2)로 공급되는 작동유 중 일부를 우회시키기 위한 바이패스라인(5)과 연결될 수 있다. 상기 건설장비(1)가 경사가 없는 평지에 위치할 경우, 상기 제1메인라인(3)을 따라 상기 선회부(2)로 공급되는 작동유는 일부가 상기 바이패스라인(5)으로 공급되어 상기 선회부(2)를 거치지 않고 우회될 수 있다. 이 경우는 상기 바이패스라인(5)이 상기 개폐부(6)에 의해 개방된 경우이다. 상기 건설장비(1)가 경사가 있는 경사지에 위치할 경우, 상기 펌프(10)에서 유압이 형성된 작동유는 상기 바이패스라인(5)으로 공급되지 않고 전부 상기 선회부(2)로 공급될 수 있다. 이 경우는 상기 바이패스라인(5)이 상기 개폐부(6)에 의해 폐쇄된 경우이다.The first main line 3 connects one side of the swivel part 2 to the pump 10. For example, one side of the swivel portion 2 may be an inlet port. The inlet port is a portion through which the hydraulic oil flows from the pump 10 to the swivel portion 2. [ The first main line 3 may be formed as a pipe such as a pipe or a pipe. Accordingly, the hydraulic fluid in which the hydraulic pressure is generated by the pump 10 can be transferred to the swivel unit 2 along the first main line 3. [ The swivel part (2) can rotate the upper body when hydraulic oil having hydraulic pressure is supplied through the first main line (3). The first main line 3 may be connected to a bypass line 5 for bypassing part of the hydraulic fluid supplied from the pump 10 to the swivel portion 2. [ A part of the hydraulic fluid supplied to the swivel part 2 along the first main line 3 is supplied to the bypass line 5 so that the hydraulic oil is supplied to the bypass line 5, It can be bypassed without going through the swivel part 2. [ In this case, the bypass line 5 is opened by the opening / closing part 6. When the construction equipment 1 is located on an inclined slope, the hydraulic fluid having the hydraulic pressure generated by the pump 10 can be supplied to the swivel unit 2 without being supplied to the bypass line 5 . In this case, the bypass line 5 is closed by the opening / closing part 6.

상기 제2메인라인(4)은 상기 선회부(2)의 타측과 상기 펌프(10)를 연결한다. 예컨대, 상기 선회부(2)의 타측은 출구 포트일 수 있다. 상기 출구 포트는 상기 선회부(2)에서 상기 펌프(10)로 작동유가 배출되는 부분이다. 상기 제2메인라인(4)은 관 또는 파이프와 같은 관로로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 선회부(2)에서 상기 상부체를 회전시키고 배출되는 작동유는 상기 제2메인라인(4)을 따라 상기 펌프(10)로 이송될 수 있다. 상기 펌프(10)는 상기 제2메인라인(4)을 통해 작동유가 공급되면 작동유를 압축할 수 있다. 상기 제2메인라인(4)은 상기 바이패스라인(5)과 연결될 수 있다. 상기 제2메인라인(4)은 상기 바이패스라인(5)의 개폐에 따라 상기 선회부(2)를 거치지 않고 공급되는 작동유를 공급받을 수 있다. 예컨대, 상기 제2메인라인(4)은 상기 건설장비(1)가 평지에 위치할 경우, 상기 바이패스라인(5)을 통해 우회되는 작동유를 공급받을 수 있다. 즉, 상기 제2메인라인(4)은 파인 스윙(Fine Swing) 기능 작동 시 상기 바이패스라인(5)을 따라 공급되는 작동유를 공급받을 수 있다. 이 경우, 상기 제2메인라인(4)은 상기 선회부(2)의 출구 포트에서 배출되는 작동유, 및 상기 바이패스라인(5)에서 공급되는 작동유를 합류시켜 상기 펌프(10)로 이송되도록 할 수 있다. 상기 제2메인라인(4)은 상기 건설장비(1)가 경사지에 위치할 경우, 상기 바이패스라인(5)으로부터 작동유를 공급받지 못하고 상기 선회부(2)에서 배출되는 작동유를 상기 펌프(10)로 이송되도록 할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 선회부(2)가 상기 상부체를 회전시키는 방향에 따라 상기 제1메인라인(3)이 상기 선회부(2)의 출구 포트에 연결될 수 있고, 상기 제2메인라인(4)이 상기 선회부(2)의 입구 포트에 연결될 수도 있다.The second main line (4) connects the pump (10) with the other side of the swivel part (2). For example, the other side of the swivel portion 2 may be an outlet port. The outlet port is a portion from which the hydraulic oil is discharged from the swivel portion 2 to the pump 10. The second main line 4 may be formed as a pipe such as a pipe or a pipe. Accordingly, the operating fluid discharged from the swivel part 2 by rotating the upper body can be transferred to the pump 10 along the second main line 4. The pump 10 is capable of compressing the hydraulic oil when the hydraulic oil is supplied through the second main line 4. The second main line (4) may be connected to the bypass line (5). The second main line 4 can be supplied with operating fluid supplied through the swivel part 2 according to the opening and closing of the bypass line 5. [ For example, when the construction equipment 1 is located on a flat surface, the second main line 4 may be supplied with operating fluid bypassed through the bypass line 5. That is, the second main line 4 may be supplied with operating fluid supplied along the bypass line 5 when the fine swing function is operated. In this case, the second main line 4 joins the hydraulic oil discharged from the outlet port of the swing unit 2 and the hydraulic oil supplied from the bypass line 5 to be transferred to the pump 10 . When the construction machine 1 is located on a slope, the second main line 4 is supplied with the hydraulic oil discharged from the swivel part 2 without receiving the hydraulic oil from the bypass line 5, ). &Lt; / RTI > Although not shown, the first main line 3 can be connected to the outlet port of the swivel part 2 in accordance with the direction in which the swivel part 2 rotates the upper body, and the second main line 4 May be connected to the inlet port of the swivel part 2.

상기 바이패스라인(5)은 상기 제1메인라인(3)과 상기 제2메인라인(4)에 연결된다. 상기 바이패스라인(5)은 상기 펌프(10)에서 상기 선회부(2)로 공급되는 작동유 중 일부가 상기 선회부(2)를 거치지 않도록 우회시키기 위한 것이다. 예컨대, 상기 건설장비(1)가 평지에 위치할 경우 작업장치를 이용한 작업과 상부체를 회전시키는 선회 동작을 동시에 수행하는 복합 동작 시, 상기 바이패스라인(5)은 상기 개폐부(6)에 의해 개방될 수 있다. 이 때, 상기 바이패스라인(5)은 상기 선회부(2)를 거치지 않도록 상기 펌프(10)에서 공급되는 작동유 중 일부를 우회시킬 수 있다. 예컨대, 상기 건설장비(1)가 경사지에 위치할 경우, 상기 바이패스라인(5)은 상기 개폐부(6)에 의해 폐쇄될 수 있다. 이 경우, 상기 펌프(10)에서 공급되는 작동유는 일부가 상기 바이패스라인(5)으로 우회되지 못하고, 전부 상기 선회부(2)로 공급될 수 있다. 평지와 경사지는 센서부(7)와 제어부(8)에 의해 구분될 수 있다. 상기 바이패스라인(5)은 상기 제1메인라인(3)에 비해 직경이 더 작은 관로로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1메인라인(3)과 동일한 직경을 갖는 관로로 형성될 수도 있다.The bypass line 5 is connected to the first main line 3 and the second main line 4. The bypass line 5 is for bypassing part of the hydraulic fluid supplied from the pump 10 to the swivel portion 2 so as not to pass through the swivel portion 2. [ For example, when the construction equipment 1 is located on a flat surface, the bypass line 5 is operated by the opening / closing part 6 in a combined operation of simultaneously performing a work using a working device and a turning operation of rotating the upper body Can be opened. At this time, the bypass line (5) can bypass some of the hydraulic oil supplied from the pump (10) so as not to pass through the swivel part (2). For example, when the construction equipment 1 is located on a slope, the bypass line 5 may be closed by the opening / closing part 6. [ In this case, part of the hydraulic fluid supplied from the pump 10 can not be bypassed to the bypass line 5, and all the hydraulic fluid can be supplied to the swivel portion 2. The flat surface and the inclined surface can be distinguished by the sensor unit 7 and the control unit 8. [ The bypass line 5 may be formed as a channel having a diameter smaller than that of the first main line 3 but is not limited thereto and may be formed as a channel having the same diameter as that of the first main line 3 It is possible.

상기 개폐부(6)는 상기 바이패스라인(5)을 개폐하기 위한 것이다. 상기 개폐부(6)는 상기 바이패스라인(5) 상에 설치될 수 있다. 상기 개폐부(6)는 유선통신 및 무선통신 중 적어도 하나의 방법으로 상기 제어부(7)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 개폐부(6)는 상기 제어부(7)에 의해 제어될 수 있다. 상기 개폐부(6)는 상기 건설장비(1)가 평지에 위치될 경우, 상기 제어부(7)의 제어에 의해 상기 바이패스라인(5)을 개방할 수 있다. 상기 개폐부(6)는 상기 건설장비(1)가 경사지에 위치될 경우, 상기 제어부(7)의 제어에 의해 상기 바이패스라인(5)을 폐쇄할 수 있다. 상기 개폐부(6)는 개도를 개방함으로써, 상기 바이패스라인(5)을 개방시킬 수 있다. 상기 개폐부(6)가 상기 바이패스라인(5)을 개방함에 따라 상기 펌프(10)에서 상기 선회부(2)로 공급되는 작동유 중 일부가 상기 선회부(2)를 거치지 않고 우회할 수 있다. 상기 개폐부(6)는 개도를 폐쇄함으로써, 상기 바이패스라인(5)을 차단시킬 수 있다. 상기 개폐부(6)가 상기 바이패스라인(5)을 폐쇄함에 따라 작동유가 상기 바이패스라인(5)을 우회하지 않고 상기 펌프(10)에서 상기 선회부(2)로 작동유가 전부 공급될 수 있다. 예컨대, 상기 개폐부(6)는 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve)일 수 있다.The opening / closing part 6 is for opening / closing the bypass line 5. [ The opening and closing part 6 may be installed on the bypass line 5. [ The opening / closing unit 6 may be connected to the control unit 7 by at least one of wire communication and wireless communication. Accordingly, the opening / closing unit 6 can be controlled by the control unit 7. The opening and closing part 6 may open the bypass line 5 under the control of the control part 7 when the construction equipment 1 is located on a flat surface. The opening and closing part 6 may close the bypass line 5 under the control of the control part 7 when the construction equipment 1 is located on a slope. The opening / closing part 6 can open the bypass line 5 by opening the opening. Some of the hydraulic fluid supplied from the pump 10 to the swivel portion 2 can be bypassed without passing through the swivel portion 2 as the opening and closing portion 6 opens the bypass line 5. [ The opening and closing part 6 can block the bypass line 5 by closing the opening. As the opening and closing part 6 closes the bypass line 5, the working oil can be completely supplied from the pump 10 to the swivel part 2 without bypassing the bypass line 5 . For example, the opening / closing part 6 may be a solenoid valve.

상기 센서부(7)는 상기 건설장비(1)의 기울어진 각도를 측정하기 위한 것이다. 예컨대, 상기 센서부(7)는 중력 방향에 대해 수직한 방향인 지면에 대해 상기 건설장비(1)가 기울어진 각도를 측정할 수 있다. 상기 센서부(7)는 각도 센서(Angle Sensor)일 수 있다. 상기 센서부(7)는 상기 상부체에 설치될 수 있다. 예컨대, 상기 센서부(7)는 상기 작업자가 탑승하는 운전석의 상측에 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 건설장비(1)의 기울어진 각도를 측정할 수 있으면 상부체의 몸체를 형성하는 프레임에 설치될 수도 있다. 상기 센서부(7)가 붐(Boom), 암(Arm), 버킷(Bucket) 등과 같은 작업장치에 설치될 경우, 작업 간에 각도가 수시로 변경되므로 작업장치에는 설치되지 않는 것이 바람직할 수 있다. 상기 센서부(7)는 한 개가 설치될 수 있으나, 복수개가 설치되어 건설장비(1)의 기울어진 각도를 더 정확하게 측정할 수도 있다. 본 발명에 따른 안전장치가 부가된 건설장비(1)에서 상기 평지는 기설정된 기준각도 미만에 속하는 지면일 수 있다. 상기 기준각도는 상기 건설장비(1)가 경사지에 위치된 상태에서 상기 바이패스라인(5)을 개방하여도, 상기 상부체가 경사지의 아래 방향으로 회전되지 않는 각도를 의미하며, 작업자에 의해 미리 설정될 수 있다. 예컨대, 상기 기설정된 기준각도는 5˚ - 10˚일 수 있다. 이에 따라, 평지는 5˚ - 10˚ 미만의 지면일 수 있다. 상기 경사지는 5˚ - 10˚ 이상의 각도를 갖는 지면일 수 있다. 상기 건설장비(1)가 경사지에 위치될 경우, 상기 센서부(7)는 5˚ - 10˚ 이상의 각도를 측정할 수 있다. 상기 센서부(7)는 유선통신 및 무선통신 중 적어도 하나의 방법으로 상기 제어부(7)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 센서부(7)는 건설장비(1)의 기울기를 측정한 측정각도에 대한 정보를 상기 제어부(7)에 제공할 수 있다.The sensor unit 7 is for measuring the tilted angle of the construction equipment 1. For example, the sensor unit 7 can measure an inclined angle of the construction equipment 1 with respect to a ground surface in a direction perpendicular to the gravity direction. The sensor unit 7 may be an angle sensor. The sensor unit 7 may be installed on the upper body. For example, the sensor unit 7 may be installed above the driver's seat on which the operator is boarded. However, the sensor unit 7 is not limited to this, and if the inclination angle of the construction equipment 1 can be measured, As shown in FIG. When the sensor unit 7 is installed in a work device such as a boom, an arm, a bucket, etc., it is preferable that the sensor unit 7 is not installed in the work device since the angle between the operations is changed from time to time. One sensor unit 7 may be installed, but a plurality of sensor units 7 may be provided to more accurately measure the tilted angle of the construction equipment 1. [ In the construction equipment 1 to which the safety device according to the present invention is added, the flat surface may be a floor belonging to less than a preset reference angle. The reference angle means an angle at which the upper body is not rotated in the downward direction of the inclined paper even if the bypass line 5 is opened in a state where the construction equipment 1 is located at an inclined place. . For example, the predetermined reference angle may be 5 ° - 10 °. Accordingly, the flat ground may be a ground of less than 5 ° - 10 °. The inclined surface may be a ground surface having an angle of 5 DEG to 10 DEG or more. When the construction equipment 1 is placed on a slope, the sensor unit 7 can measure an angle of 5 ° to 10 ° or more. The sensor unit 7 may be connected to the control unit 7 through at least one of wire communication and wireless communication. Accordingly, the sensor unit 7 can provide the control unit 7 with information on the measurement angle of the inclination of the construction equipment 1.

상기 제어부(8)는 일측이 상기 개폐부(6)에 연결되고, 타측이 상기 센서부(7)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(7)는 상기 센서부(7)가 측정한 측정각도에 따라 상기 개폐부(6)를 제어할 수 있다. 따라서, 상기 바이패스라인(5)은 개방되거나 폐쇄될 수 있다.One side of the control unit 8 may be connected to the opening / closing unit 6, and the other side thereof may be connected to the sensor unit 7. Accordingly, the control unit 7 can control the opening / closing unit 6 according to the measurement angle measured by the sensor unit 7. Thus, the bypass line 5 can be opened or closed.

예컨대, 상기 제어부(8)는 상기 센서부(7)가 측정한 측정각도가 기설정된 기준각도 이상이면 상기 바이패스라인(5)이 폐쇄되도록 상기 개폐부(6)를 제어할 수 있다. 이 경우는 상기 건설장비(1)가 경사지에 위치된 경우일 수 있다. 이에 따라, 상기 선회부(2)는 유압이 형성된 작동유 전부를 상기 펌프(10)로부터 공급받을 수 있다. 본 발명에 따른 안전장비가 부가된 건설장비(1)는 5˚ - 10˚ 이상으로 기울어진 경사지에 위치할 경우 상기 바이패스라인(5)을 자동으로 폐쇄시킴으로써, 상기 선회부(2)의 유압이 낮아지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 안전장비가 부가된 건설장비(1)는 경사지에서 상기 상부체가 경사지 아래 방향으로 회전되는 것을 방지함으로써, 작업자가 운전석으로부터 낙상하는 등 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.For example, the control unit 8 may control the opening / closing unit 6 so that the bypass line 5 is closed when the measured angle measured by the sensor unit 7 is equal to or greater than a preset reference angle. In this case, the construction equipment 1 may be located on a slope. Accordingly, the swivel unit 2 can receive all of the hydraulic fluid in which the hydraulic pressure is formed, from the pump 10. The construction equipment 1 with the safety equipment according to the present invention automatically closes the bypass line 5 when it is located on an inclined slope inclined by 5 ° to 10 ° or more, Can be prevented from being lowered. Therefore, the construction equipment 1 to which the safety equipment according to the present invention is added can prevent the upper body from rotating in the downward direction of the slope under the slope, thereby preventing the occurrence of safety accidents such as fall of the operator from the driver's seat.

예컨대, 상기 제어부(8)는 상기 센서부(7)가 측정한 측정각도가 기설정된 기준각도 미만이면 상기 바이패스라인(5)이 개방되도록 상기 개폐부(6)를 제어할 수 있다. 이 경우는 상기 건설장비(1)가 평지에 위치된 경우일 수 있다. 상기 제어부(8)는 상기 건설장비(1)가 5˚ - 10˚ 미만인 평지에 위치될 경우, 상기 바이패스라인(5)을 통해 작동유 일부가 상기 선회부(2)를 우회하도록 상기 개폐부(6)를 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 안전장비가 부가된 건설장비(1)는 5˚ - 10˚ 미만인 평지에 위치될 경우 상기 바이패스라인(5)을 자동으로 개방시킴으로써, 상기 선회부(2)에 공급되는 작동유의 양을 감소시켜 유압을 낮춤으로써, 복합 동작 시 발생하는 선회 충격을 감소시킬 수 있다.For example, the control unit 8 may control the opening / closing unit 6 to open the bypass line 5 when the measured angle measured by the sensor unit 7 is less than a predetermined reference angle. In this case, the construction equipment 1 may be located on a flat surface. The control unit 8 controls the opening and closing part 6 so that a part of the hydraulic oil flows through the bypass line 5 to bypass the swivel part 2 when the construction equipment 1 is located on a flat surface of less than 5 [ Can be controlled. Therefore, the construction equipment 1 to which the safety equipment according to the present invention is added can automatically open the bypass line 5 when it is placed on a flat surface of less than 5 ° - 10 °, By reducing the amount of hydraulic fluid and lowering the hydraulic pressure, it is possible to reduce the turning impact generated in the combined operation.

종합해 보면, 본 발명에 따른 안전장비가 부가된 건설장비(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.In summary, the construction equipment 1 to which the safety equipment according to the present invention is added can achieve the following operational effects.

첫째, 본 발명에 따른 안전장비가 부가된 건설장비(1)는 상기 센서부(7)가 측정한 측정각도가 상기 기설정된 기준각도 이상일 경우, 상기 바이패스라인(5)을 자동으로 폐쇄함으로써, 파인 스윙(Fine Swing) 기능이 작동 중임을 작업자가 인식하지 못하고 경사지에 진입할 경우에도 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 자동으로 차단(Off)시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 안전장비가 부가된 건설장비(1)는 상기 기설정된 기준각도 이상의 경사지에서 복합 동작 시 상부체가 경사지 아래 방향으로 회전되는 것을 방지함으로써, 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.First, the construction equipment 1 with safety equipment according to the present invention automatically closes the bypass line 5 when the measured angle measured by the sensor unit 7 is equal to or greater than the preset reference angle, The Fine Swing function can be automatically turned off even if the operator does not recognize that the Fine Swing function is operating and enters a slope. Therefore, the construction equipment 1 to which the safety equipment according to the present invention is added can prevent the upper body from rotating in the downward direction in the combined operation at the slope of the predetermined reference angle or more, .

둘째, 본 발명에 따른 안전장비가 부가된 건설장비(1)는 상기 센서부(7)가 측정한 측정각도에 따라 상기 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 자동으로 작동(On) 및 차단(Off) 시킴으로써, 작업자가 평지인지 경사지인지를 판단하여 수동으로 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 조작하지 않을 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 안전장비가 부가된 건설장비(1)는 작업에 대한 작업자의 집중도를 높일 수 있으므로, 작업 능률을 향상시킬 수 있다.Second, the construction equipment 1 to which the safety equipment according to the present invention is applied, automatically turns on and off the fine swing function according to the measurement angle measured by the sensor unit 7, , It is possible to judge whether the operator is a flat or a slope and to not manually operate the fine swing function. Therefore, the construction equipment 1 to which the safety equipment according to the present invention is added can increase the worker's concentration on the work, thereby improving the work efficiency.

셋째, 본 발명에 따른 안전장비가 부가된 건설장비(1)는 상기 센서부(7)가 측정한 측정각도가 상기 기설정된 기준각도 미만일 경우 자동으로 파인 스윙(Fine Swing) 기능을 작동(On)시킴으로써, 복합 동작 시 상기 선회부(2)의 부하를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 안전장비가 부가된 건설장비(1)는 복합 동작 시 선회 충격이 발생하는 것을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 선회부(2)의 사용 수명을 증가시켜 상기 선회부(2)에 대한 유지보수 비용 및 교체 비용을 절감할 수 있다.Third, the construction equipment 1 to which the safety equipment according to the present invention is applied can automatically turn on the fine swing function when the measurement angle measured by the sensor unit 7 is less than the preset reference angle, It is possible to reduce the load on the swivel portion 2 during the combined operation. Therefore, the construction equipment 1 to which the safety equipment according to the present invention is added can reduce the generation of the pivoting impact during the combined operation and increase the service life of the swivel unit 2, ) Maintenance and replacement costs.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.

1 : 안전기능이 부가된 건설장비 2 : 선회부
3 : 제1메인라인 4 : 제2메인라인
5 : 바이패스라인 6 : 개폐부
7 : 센서부 8 : 제어부1: Construction equipment with safety function 2:
3: first main line 4: second main line
5: Bypass line 6:
7: sensor part 8: control part

Claims

A turning unit for rotating the upper body;
A first main line connecting one side of the swivel portion and a pump for generating hydraulic pressure for operating the construction equipment using the hydraulic oil;
A second main line connecting the other side of the swivel portion and the pump;
A bypass line connected to the first main line and the second main line for bypassing a part of the hydraulic oil supplied from the pump to the swivel unit;
An opening / closing unit for opening / closing the bypass line;
A sensor unit for measuring a tilted angle of the construction equipment; And
And a control unit for controlling the opening / closing unit to open / close the bypass line according to the measurement angle measured by the sensor unit.

The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the opening / closing unit so that the bypass line is closed when the measured angle measured by the sensor unit is greater than a predetermined reference angle.

The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the opening / closing unit so that the bypass line is opened when the measured angle measured by the sensor unit is less than a predetermined reference angle.

The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is an angle sensor.

The method according to claim 1,
And the sensor unit is installed on the upper body.