KR20170128913A - Apparatus for automatically extracting unique information of road and method thereof - Google Patents

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KR20170128913A
KR20170128913A KR1020160059598A KR20160059598A KR20170128913A KR 20170128913 A KR20170128913 A KR 20170128913A KR 1020160059598 A KR1020160059598 A KR 1020160059598A KR 20160059598 A KR20160059598 A KR 20160059598A KR 20170128913 A KR20170128913 A KR 20170128913A
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류승기
조영태
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한국건설기술연구원
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Abstract

An apparatus for automatically extracting specific information of a road and a method thereof according to the present invention are disclosed. The apparatus for automatically extracting specific information of a road according to the present invention includes: a vehicle terminal which acquires an image corresponding to a specific point in a specific section of the road on which the specific information is generated and determines whether the specific information is included by using the acquired image; and a service server which receives the acquired image from the vehicle terminal, extracts the specific information from the image, and stores the extracted specific information. Accordingly, the present invention can improve the accuracy of detection by designating a temporal region in which the specific information exists.

Description

도로 특이 정보의 자동 추출 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY EXTRACTING UNIQUE INFORMATION OF ROAD AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for automatically extracting road-

본 발명은 도로 특징 정보 자동 추출 방법에 관한 것으로서, 특히, 이동하는 차량을 이용하여 도로의 특이 정보를 추출하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatically extracting road feature information, and more particularly, to a system and method for extracting specific information of a road using a moving vehicle.

도로의 노후화 및 기후 변화로 인해 포트홀, 결빙, 블랙아이스, 안개, 낙하물 등의 도로 특이 정보는 다양한 형태, 랜덤한 발생 빈도와 발생 위치에 생기므로 운전자에게는 예기치 못한 상황을 마주하게 되어 각종 사고로 이어지고, 이러한 특이 정보는 신속한 유지보수를 어렵게 하여 사회적 비용을 증가시키고 있다. 넓은 영역에서 랜덤하게 발생하는 특이 정보를 신속하게 모니터링, 효율적인 유지보수를 위해서는 과학적인 특이정보 추출기술이 필요하다.Due to aging of the road and climate change, road-specific information such as portholes, freezing, black ice, fog, falling objects, etc. are generated in various forms, random occurrence frequency and occurrence location, which leads to unexpected situation to drivers and leads to various accidents , And these extraordinary information make it difficult to perform rapid maintenance and increase social costs. Scientific specific information extraction technology is required for efficient monitoring and rapid monitoring of random information occurring in a large area.

따라서, 포트홀, 맨홀, 낙하물, 블랙아이스, 결빙, 안개 등 특이점의 발생 위치, 크기, 유형 등 특이 정보를 자동 추출하는 것이 매우 중요하다. 하지만, 넓은 구간에 랜덤하게 발생하는 많은 양의 특이정보를 조사하는 데 시간과 비용이 많이 소요된다.Therefore, it is very important to automatically extract specific information such as the location, size, and type of occurrence of singularities such as portholes, manholes, falling objects, black ice, icing, and mist. However, it takes a lot of time and money to investigate a large amount of specific information that occurs randomly in a wide area.

따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량 단말기를 이용하여 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간을 지정하여 그 지정된 특이 구간에서 특이 지점에 해당하는 이미지를 획득하고 서버에서 획득된 이미지를 이용하여 특이 정보를 추출하도록 하는 도로의 특이 정보를 자동 추출하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for specifying a specific section of a road on which specific information is generated by using a vehicle terminal to obtain an image corresponding to a specific point in the designated specific section, A system for automatically extracting specific information of a road, which extracts specific information using an image, and a method thereof.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 도로의 특이 정보 자동 추출 장치는 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간에서 특이 지점에 해당하는 이미지를 획득하여 획득한 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 1차적으로 탐색하는 차량 단말기; 및 상기 차량 단말기로부터 상기 이미지를 제공 받아 제공 받은 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 2차적으로 탐색하여 추출하고 추출된 상기 특이 정보를 저장하는 서비스 서버를 포함할 수 있다.In order to achieve the above objects, an apparatus for automatically extracting specific information on a road according to an aspect of the present invention includes a step of extracting the specific information from the image obtained by acquiring an image corresponding to a specific point in a specific section of a road on which specific information occurs, A vehicle terminal that searches for the vehicle; And a service server for searching for and extracting the singular information from the image received and provided from the vehicle terminal, and storing the extracted singular information.

바람직하게, 상기 차량 단말기는 사용자의 조작에 따라 상기 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간의 시작 지점과 종료 지점을 설정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vehicle terminal sets a start point and an end point of a specific section of a road where the peculiar information is generated according to an operation of a user.

바람직하게, 상기 차량 단말기는 상기 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간에서 일정한 시간 간격으로 촬영된 이미지를 획득하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vehicle terminal acquires an image photographed at a specific time interval in a specific section of the road where the specific information is generated.

바람직하게, 상기 차량 단말기는 획득한 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 1차적으로 탐색하고, 그 탐색한 결과에 따라 상기 특이 지점의 위치 정보와 상기 이미지를 상기 서비스 서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vehicle terminal primarily searches for the singular information from the acquired image, and transmits the location information of the singular point and the image to the service server according to the search result.

바람직하게, 상기 서비스 서버는 상기 차량 단말기로부터 획득한 이미지를 제공 받아 제공 받은 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 2차적으로 탐색하여 추출하고, 추출된 상기 특이 정보와 상기 특이 정보를 포함하는 해당 특이 지점의 위치 정보를 매칭시켜 저장하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the service server searches for and extracts the singular information from the image received from the image received from the vehicle terminal, extracts the specific information, and extracts the specific information including the extracted specific information and the specific information And the location information is matched and stored.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 도로의 특이 정보 자동 추출 방법은 차량 단말이 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간에서 특이 지점에 해당하는 이미지를 획득하여 획득한 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 1차적으로 탐색하는 단계; 및 서비스 서버가 상기 차량 단말기로부터 상기 이미지를 제공 받아 제공 받은 상기 이미지로부터 특이 정보를 2차적으로 탐색하여 추출하고 추출된 상기 특이 정보를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for automatically extracting singularity information of a road, the vehicle terminal first searching for the singular information from the image obtained by acquiring an image corresponding to a specific point in a specific section of a road where singular information is generated ; And a step for the service server to secondarily search for and extract the specific information from the image received from the image receiving terminal and store the extracted specific information.

바람직하게, 상기 탐색하는 단계는 사용자의 조작에 따라 상기 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간의 시작 지점과 종료 지점을 설정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the searching step sets a start point and an end point of a specific section of a road on which the specific information is generated according to an operation of a user.

바람직하게, 상기 탐색하는 단계는 상기 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간에서 일정한 시간 간격으로 촬영된 이미지를 획득하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the searching step acquires an image photographed at a specific time interval in a specific section of the road where the peculiar information is generated.

바람직하게, 상기 탐색하는 단계는 획득한 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 1차적으로 탐색하고, 그 탐색한 결과에 따라 상기 특이 지점의 위치 정보와 상기 이미지를 상기 서비스 서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the searching step primarily searches the singular information from the acquired image, and transmits the location information of the singular point and the image to the service server according to the search result.

바람직하게, 상기 저장하는 단계는 상기 차량 단말기로부터 획득한 이미지를 제공 받아 제공 받은 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 2차적으로 탐색하여 추출하고, 추출된 상기 특이 정보와 상기 특이 정보를 포함하는 해당 특이 지점의 위치 정보를 매칭시켜 저장하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the storing step may include searching for and extracting the singular information from the image received from the image obtained from the vehicle terminal, extracting the singular information, and extracting the singular information including the extracted singular information and the specific information And stores the position information.

이를 통해, 본 발명은 차량 단말기를 이용하여 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간을 지정하여 그 지정된 특이 구간에서 특이 지점에 해당하는 이미지를 획득하고 서버에서 획득된 이미지를 이용하여 특이 정보를 추출하도록 함으로써, 특이 정보가 존재하는 시간적 영역을 지정하여 탐지의 정확도를 높일 수 있다.Accordingly, in the present invention, a specific section of the road on which the specific information is generated is specified using the vehicle terminal, the image corresponding to the specific point is obtained in the designated specific section, and the specific information is extracted using the image obtained in the server , The accuracy of detection can be increased by designating a temporal area in which the specific information exists.

또한 본 발명은 이동하는 차량 내 차량 단말기를 이용하여 촬영한 이미지를 통해 특이 정보의 탐지를 수행하기 때문에 한번에 넓은 영역을 탐지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention performs detection of specific information through an image taken using a vehicle terminal in a moving vehicle, it is possible to detect a wide area at a time.

또한 본 발명은 프로브 차량을 이용하여 도로 상의 특이 정보를 자동 추출하기 때문에 낮은 비용으로 정밀한 특이 정보 데이터베이스를 구축할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention automatically extracts the specific information on the road using the probe vehicle, it is possible to construct a precise specific information database at low cost.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로의 특이 정보 자동 추출 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말기의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 서비스 서버의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말기의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 서비스 서버의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로의 특이 정보 자동 추출 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특이 정보 추출 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특이 정보 추출 방법 중 이미지 변환을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 특이 정보 추출 방법 중 이미지 전처리를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특이 정보 추출 방법 중 판단을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특이 정보의 종류를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 인터페이스 시스템(관리시스템)(270)의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for automatically extracting specific information on a road according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a detailed configuration of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a service server according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining an operation procedure of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining an operation procedure of a service server according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method for automatically extracting specific information of a road according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a specific information extraction method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating image conversion among the specific information extraction methods according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an image preprocessing method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing the determination of a specific information extraction method according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating types of singular information according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram showing a configuration of a user interface system (management system) 270 according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 도로의 특이 정보 자동 추출 장치 및 그 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for automatically extracting specific information of a road according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given thereto even though they are different from each other. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that the different components have the same function. It should be judged based on the description of each component in the example.

특히, 본 발명에서는 차량 단말기를 이용하여 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간을 지정하여 그 지정된 특이 구간에서 특이 지점에 해당하는 이미지를 획득하고 서버에서 획득된 이미지를 이용하여 특이 정보 예컨대, 포트홀, 맨홀, 낙하물, 결빙, 블랙아이스, 안개 등의 정보를 추출하도록 하는 새로운 방안을 제안한다.In particular, in the present invention, a specific section of a road on which specific information is generated is specified using a vehicle terminal, and an image corresponding to a specific point is obtained in the designated specific section, and specific information such as a porthole, , Falling objects, freezing, black ice, fog, and so on.

즉, 프로브 차량 기반으로 도로교통정보를 수집하는 T-map이나 다음 로드뷰 같은 교통정보 제공 서비스는 별도의 프로브 차량들로부터 주기적으로 도로 교통 정보를 수집하는데, 본 발명은 이러한 프로브 차량을 활용하여 교통정보 외에 포트홀, 결빙, 블랙아이스, 낙하물, 안개 등과 같은 특이 정보를 자동 추출하고, 자동 추출한 특이 정보는 데이터베이스로 구축되어 교통정보 외에 특이정보를 축적하여 운전자의 안전 운전을 지원한다.That is, the traffic information providing service such as the T-map or the next road view for collecting the road traffic information based on the probe vehicle periodically collects the road traffic information from the separate probe vehicles. In addition to the information, peculiar information such as portholes, freezing, black ice, falling objects and fog are automatically extracted, and the automatically extracted specific information is constructed as a database and accumulates specific information besides traffic information to support driver's safe driving.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로의 특이 정보 자동 수출 장치를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an apparatus for automatically exporting specific information on a road according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 도로의 특이 정보 자동 추출 장치는 차량 단말기(100), 서비스 서버(200) 등을 포함하여 구성할 수 있다.As shown in FIG. 1, the apparatus for automatically extracting specific information of a road according to the present invention can include a vehicle terminal 100, a service server 200, and the like.

차량 단말기(100)는 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간에서 특이 지점에 해당하는 이미지를 획득하여 획득한 이미지로부터 특이 정보를 1차적으로 탐색할 수 있다.The vehicle terminal 100 can primarily search for the specific information from the image obtained by acquiring the image corresponding to the specific point in the specific section of the road where the specific information is generated.

여기서, 특이 정보는 포트홀, 맨홀, 낙하물, 결빙, 블랙아이스, 안개 등을 포함할 수 있다.Here, the specific information may include a porthole, a manhole, a falling object, freezing, black ice, fog, and the like.

차량 단말기(100)는 사용자의 메뉴 또는 키 조작에 따라 도로의 특이 구간의 시작 지점과 종료 지점을 설정할 수 있다. 즉, 사용자가 육안으로 특이 구간을 확인하여 설정한다.The vehicle terminal 100 can set the starting point and the ending point of the specific section of the road according to the user's menu or key operation. That is, the user confirms and sets a specific section with the naked eye.

차량 단말기(100)는 사용자의 조작에 따라 특이 구간의 시작 지점이 설정되면, 일정한 시간 예컨대, 1초 간격으로 도로의 이미지를 연속적으로 획득하고, 특이 구간의 종료 지점이 설정되면, 도로의 이미지를 더 이상 촬영하지 않는다.When the starting point of the specific section is set according to the user's operation, the vehicle terminal 100 successively acquires the image of the road at a predetermined time interval, for example, 1 second, and when the end point of the specific section is set, I do not shoot anymore.

또한 차량 단말기(100)는 특이 정보가 발생한 특이 구간의 설정과 관계 없이 사용자의 조작에 따라 일정한 시간 간격으로 도로의 이미지를 연속적으로 획득할 수 있다.In addition, the vehicle terminal 100 can continuously acquire images of the road at regular time intervals according to the user's operation, irrespective of the setting of the specific section in which the specific information occurs.

차량 단말기(100)는 도로의 이미지가 획득될 때 GPS 위치 정보도 획득할 수 있다.The vehicle terminal 100 can also acquire GPS position information when an image of the road is acquired.

차량 단말기(100)는 도로의 이미지가 획득되면 획득된 도로의 이미지로부터 특이 정보를 1차적으로 탐색할 수 있다. 즉, 차량 단말기(100)는 획득된 도로의 이미지 내에 기 설정된 적어도 하나의 특이 정보가 포함되어 있는지를 탐색할 수 있다.The vehicle terminal 100 can primarily search for the specific information from the image of the road obtained when the image of the road is acquired. That is, the vehicle terminal 100 can detect whether at least one specific information set in the image of the obtained road is included.

차량 단말기(100)는 탐색한 결과로 특이 정보를 포함한다고 판단되면, 해당 특이 정보를 포함하는 이미지와 함께 위치 정보를 서비스 서버(200)에 전송할 수 있다.If it is determined that the vehicle terminal 100 includes the specific information as a result of the search, the vehicle terminal 100 may transmit the location information to the service server 200 together with the image including the specific information.

서비스 서버(200)는 차량 단말기로부터 이미지를 제공 받아 제공 받은 이미지로부터 특이 정보를 2차적으로 탐색하여 추출하고 추출된 특이 정보를 저장할 수 있다.The service server 200 can receive an image from the vehicle terminal and search for and extract specific information from the received image, and store the extracted specific information.

서비스 서버(200)는 제공 받은 이미지로부터 특이 정보를 2차적으로 정밀 탐색할 수 있는데, 예컨대, 특이 정보의 포함 여부뿐 아니라 위치, 크기, 모양 등을 탐색하여 추출할 수 있다.The service server 200 can precisely search for specific information secondarily from the provided image. For example, the service server 200 can search for and extract not only specific information but also position, size, shape, and the like.

서비스 서버(200)는 추출된 특이 정보와 위치 정보를 매칭시켜 저장할 수 있다.The service server 200 may match and store the extracted singular information and position information.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말기의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a detailed configuration of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 단말기(100)는 입력부(110), 제어부(120), GPS 수신기(130), 영상 획득부(140), 특이정보 탐지부(150), 정보 저장부(160), 데이터 통신부(170) 등을 포함할 수 있다.2, the vehicle terminal 100 according to the present invention includes an input unit 110, a controller 120, a GPS receiver 130, an image acquisition unit 140, a specific information detection unit 150, A storage unit 160, a data communication unit 170, and the like.

입력부(110)는 사용자의 메뉴 또는 키 조작에 따라 정보를 입력 받을 수 있다. 예컨대, 입력부(110)는 특이 구간을 설정하거나 종료하기 위한 수동입력장치를 입력 받을 수 있다.The input unit 110 may receive information according to the user's menu or key operation. For example, the input unit 110 may receive a manual input device for setting or terminating a singular section.

제어부(120)는 차량 단말기 내부의 각종 장비들과 연동하여 동작 또는 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(120)는 사용자로부터 특이 구간의 시작 지점이 설정되면 영상 획득부(140)를 구동 시키고, 종료 지점이 설정되면 영상 획득부(140)를 정지 시킬 수 있다.The control unit 120 may control an operation or a function in conjunction with various devices inside the vehicle terminal. For example, the control unit 120 may drive the image acquisition unit 140 when the start point of the specific interval is set by the user, and stop the image acquisition unit 140 when the end point is set.

GPS 수신기(130)는 GPS 위성으로부터 현재 차량의 위치 정보를 수신할 수 있다.The GPS receiver 130 may receive current vehicle position information from the GPS satellites.

영상 획득부(140)는 차량의 일측에 장착되어 도로를 촬영하여 이미지를 획득할 수 있다. 여기서 영상 획득부(140)는 적어도 하나의 카메라를 의미할 수 있다.The image acquiring unit 140 may be mounted on one side of the vehicle to capture an image of the road. Here, the image obtaining unit 140 may mean at least one camera.

특이정보 탐지부(150)는 영상 획득부(140)로부터 제공 받은 이미지로부터 1차적으로 특이 정보를 탐색할 수 있다. 즉, 특이정보 탐지부(150)는 제공 받은 이미지 내에 기 설정된 적어도 하나의 특이 정보가 포함되어 있는지를 탐색할 수 있다.The specific information detection unit 150 can primarily search for the specific information from the image provided from the image acquisition unit 140. That is, the peculiar information detection unit 150 can detect whether at least one peculiar information preset in the provided image is included.

정보 저장부(160)는 영상 획득부(140)로부터 획득된 이미지와 위치 정보를 저장할 수 있다.The information storage unit 160 may store the image and location information obtained from the image acquisition unit 140. [

데이터 통신부(170)는 1차적으로 탐색한 결과로 제어부의 제어에 따라 특이 정보를 포함하는 이미지와 위치 정보를 통신망을 통해 서비스 서버에 전송할 수 있다.The data communication unit 170 may transmit the image and the location information including the specific information to the service server through the communication network under the control of the control unit as a result of the primary search.

여기서, 통신망은 유선통신망, 이동통신망, Wibro(Wireless Broadband)망, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)망, 위성통신망, 근거리 통신망, 와이파이(WI-FI, Wireless Fidelity)망, 블루투스(Bluetooth) 중 하나일 수 있다.Here, the communication network includes one of a wired communication network, a mobile communication network, a Wibro (Wireless Broadband) network, a HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) network, a satellite communication network, a local area network, a WiFi Lt; / RTI >

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 서비스 서버의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a service server according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 서비스 서버(200)는 정보 저장부(210), 데이터베이스(220), 정밀 탐지부(230), 데이터 통신부(240), 특이정보 분석부(250), 제어부(260) 및 사용자 인터페이스 시스템(관리 시스템)(270) 등을 포함할 수 있다.3, the service server 200 according to the present invention includes an information storage unit 210, a database 220, a precision detection unit 230, a data communication unit 240, a specific information analysis unit 250, A control unit 260, a user interface system (management system) 270, and the like.

정보 저장부(210)는 차량 단말기로부터 제공 받은 이미지와 위치 정보를 저장할 수 있다.The information storage unit 210 may store images and location information provided from the vehicle terminal.

데이터베이스(220)는 2차적으로 정밀 탐색하여 추출된 특이 정보와 위치 정보를 특이 구간 내 해당 특이 지점에서 촬영된 이미지에 매칭시켜 저장할 수 있다.The database 220 can precisely search secondarily to extract the singularity information and the positional information, and store the singularity information and the positional information in matching with the photographed image in the specific region in the specific region.

정밀 탐지부(230)는 차량 단말기로부터 제공 받은 이미지로부터 특이 정보를 2차적으로 정밀 탐색하여 그 탐색한 결과로 적어도 하나의 특이 정보를 추출할 수 있다.The precision detection unit 230 can secondarily precisely search for specific information from the image provided from the vehicle terminal and extract at least one specific information from the search result.

데이터 통신부(240)는 차량 단말기와 통신망을 통해 연동하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는데, 예컨대, 차량 단말기로부터 제공 받은 이미지와 위치 정보를 수신할 수 있다.The data communication unit 240 can transmit and receive various data in cooperation with the vehicle terminal through a communication network. For example, the data communication unit 240 can receive the image and location information provided from the vehicle terminal.

특이정보 분석부(250)는 특이 정보의 빈도, 분포 등을 분석할 수 있다.The specific information analysis unit 250 can analyze the frequency and distribution of the specific information.

제어부(260)는 서비스 서버 내부의 각종 장비들과 연동하여 동작 또는 기능을 제어할 수 있다.The control unit 260 can control an operation or a function in conjunction with various devices in the service server.

사용자 인터페이스 시스템(관리 시스템)(270)은 특이 정보를 관리하기 위해 관리자 또는 사용자에게 관리자 인터페이스를 제공할 수 있다.The user interface system (management system) 270 may provide an administrator interface to the administrator or user to manage the unique information.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말기의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining an operation procedure of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 단말기 내 자동인식장치가 기 설정된 시간 간격에 따라 이미지를 촬영하여 전송하고 이렇게 전송된 이미지는 정보 저장부에 저장될 수 있다.As shown in FIG. 4, the automatic recognition device in the vehicle terminal according to the present invention captures and transmits an image according to a predetermined time interval, and the transmitted image can be stored in the information storage unit.

차량 단말기는 사용자의 조작에 따라 특이 구간의 시작 지점과 종료 지점이 설정되면, 특이 구간 내에 촬영된 이미지를 정보 저장부에서 읽어와, 특이 정보를 탐색할 수 있다.When the starting point and the ending point of the specific section are set according to the user's operation, the vehicle terminal can read the image photographed within the specific section in the information storage section and search for the specific information.

차량 단말기는 특이 정보를 탐색한 결과를 데이터 통신부를 통해 서비스 서버에 전송할 수 있다.The vehicle terminal can transmit the result of searching for the specific information to the service server through the data communication unit.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 서비스 서버의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining an operation procedure of a service server according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 서비스 서버는 차량 단말기로부터 특이 정보 탐색 결과를 제공 받으면 제공 받은 특이 정보 탐색 결과를 저장할 수 있다.As shown in FIG. 5, the service server according to the present invention can store the provided specific information search result upon receiving the specific information search result from the vehicle terminal.

서비스 서버는 정보 저장부에 저장된 특이 정보 탐색 결과를 읽어와, 특이 정보 탐색 결과에 포함된 이미지를 정밀 탐색하여 그 결과로 특이 정보를 추출할 수 있다.The service server reads the specific information search result stored in the information storage unit, precisely searches the image included in the specific information search result, and extracts the specific information as a result.

서비스 서버는 추출된 특이 정보를 위치 정보, 이미지 등 관련 정보와 함께 저장할 수 있다.The service server may store the extracted specific information together with related information such as location information and image.

서비스 서버는 특이 정보의 빈도, 분포 등을 분석할 수 있다.The service server can analyze the frequency and distribution of the specific information.

서비스 서버는 특이 정보를 관리하기 위해 관리자 또는 사용자에게 관리자 인터페이스를 제공할 수 있다.The service server may provide an administrator interface to the administrator or the user to manage the specific information.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로의 특이 정보 자동 추출 방법을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a method for automatically extracting specific information of a road according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 단말기(100)는 사용자의 메뉴 또는 키 조작에 따라 도로의 특이 구간의 시작 지점과 종료 지점을 설정할 수 있다(S610).As shown in FIG. 6, the vehicle terminal 100 according to the present invention can set a start point and an end point of a road specific section according to a user's menu or key operation (S610).

다음으로, 차량 단말기(100)는 특이 구간의 시작 지점이 설정되면, 일정한 시간 예컨대, 1초 간격으로 도로의 이미지와 위치 정보를 연속적으로 획득할 수 있다(S620).Next, when the starting point of the singular section is set, the vehicle terminal 100 can successively acquire the image and the position information of the road at a constant time interval, for example, 1 second interval (S620).

다음으로, 차량 단말기(100)는 도로의 이미지가 획득되면 획득된 도로의 이미지로부터 특이 정보를 1차적으로 탐색할 수 있다(S630). 즉, 차량 단말기(100)는 획득된 도로의 이미지 내에 기 설정된 적어도 하나의 특이 정보가 포함되어 있는지를 탐색할 수 있다.Next, the vehicle terminal 100 may primarily search for the specific information from the image of the road obtained when the image of the road is acquired (S630). That is, the vehicle terminal 100 can detect whether at least one specific information set in the image of the obtained road is included.

다음으로, 차량 단말기(100)는 탐색한 결과로 특이 정보를 포함하면, 해당 특이 정보를 포함하는 이미지와 함께 위치 정보를 서비스 서버(200)에 전송할 수 있다(S640).Next, when the vehicle terminal 100 includes the specific information as a result of the search, the vehicle terminal 100 may transmit the location information together with the image including the specific information to the service server 200 (S640).

다음으로, 서비스 서버(200)는 차량 단말기(100)로부터 이미지를 제공 받아 제공 받은 이미지로부터 특이 정보를 2차적으로 정밀 탐색하여 추출할 수 있다(S650).Next, the service server 200 receives the image from the vehicle terminal 100, and can precisely search for and extract the specific information from the received image (S650).

다음으로, 서비스 서버(200)는 2차적으로 정밀 탐색하여 추출된 특이 정보와 위치 정보를 특이 구간 내 해당 특이 지점에서 촬영된 이미지에 매칭시켜 저장할 수 있다(S660).Next, the service server 200 may perform a second precise search to match the extracted singularity information and the positional information with an image photographed at the corresponding specific point in the specific section (S660).

다음으로, 서비스 서버(200)는 특이 정보의 빈도, 분포 등을 분석할 수 있고, 특이 정보 가시화 및 분석도구를 제공하여 특이 정보를 관리하기 위해 관리자 또는 사용자에게 관리자 인터페이스를 제공할 수 있다(S670).Next, the service server 200 can analyze the frequency, distribution, and the like of the specific information, and can provide an administrator interface or an administrator interface to the user to manage the specific information by providing a specific information visualization and analysis tool (S670 ).

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특이 정보 추출 방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a specific information extraction method according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 특이 정보 추출 방법은, 먼저, 동영상을 입력한다.As shown in Fig. 7, in the specific information extraction method, first, a moving picture is input.

다음으로, 입력된 상기 동영상의 이미지를 변환한다(S710).Next, the input moving image is converted (S710).

다음으로, 상기 (S710) 단계에서 변환된 상기 이미지를 전처리한다(S720).Next, the image converted in the step S710 is pre-processed (S720).

다음으로, 상기 (S720) 단계에서 처리된 상기 이미지를 바탕으로 특이 정보를 판단한다(S730).Next, the specific information is determined based on the image processed in the step S720 (S730).

상기와 같은 순서로 특이 정보를 추출한다.The specific information is extracted in the same order as described above.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특이 정보 추출 방법 중 이미지 변환을 나타내는 흐름도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating image conversion among the specific information extraction methods according to an embodiment of the present invention.

이때, 상기 이미지를 변환하는 단계(S710)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 먼저, 컬러 동영상을 로딩한다(S711).At this time, the step of converting the image (S710), as shown in Fig. 8, first loads the color moving image (S711).

다음으로, 상기 (S711) 단계에서 상기 로딩된 컬러 동영상을 흑백으로 변환한다(S712).Next, in step S711, the loaded color moving image is converted into black and white in step S712.

다음으로, 상기 (S712) 단계에서 흑백으로 변환된 상기 동영상을 가우시안 블러링 처리를 수행한다(S713).Next, in step S712, the moving image converted into black and white is subjected to Gaussian blurring processing (step S713).

다음으로, 상기 (S713) 단계에서 상기 가우시안 블러링 처리된 결과에 대비를 조절한다(S714).Next, in step S713, the contrast of the result of the Gaussian blurring process is adjusted in step S714.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 특이 정보 추출 방법 중 이미지 전처리를 나타내는 흐름도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating an image preprocessing method according to an embodiment of the present invention.

또한 이때, 변환된 상기 이미지를 전처리하는 단계(S720)는, 도 9에 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 (S710) 단계에서 변환된 이미지를 로딩한다(S721).Also, the step of pre-processing the converted image (S720), as shown in FIG. 9, first loads the image converted in the step S710 (S721).

다음으로, 상기 (S721) 단계에서 상기 로딩된 이미지를 Saliency 기반으로 이진화한다(S722).Next, in step S721, the loaded image is binarized on the basis of Saliency (S722).

다음으로, 상기 (S722) 단계에서 이진화된 상기 이미지를 미디언 필터링한다(S723).Next, the image binarized in step S722 is median filtered (step S723).

다음으로, 상기 (S723) 단계에서 미디언 필터링된 상기 이미지를 모폴로지 연산을 수행한다(S724).Next, in step S723, the image subjected to the median filtering is subjected to a morphology operation (S724).

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특이 정보 추출 방법 중 판단을 나타내는 흐름도이다.FIG. 10 is a flowchart showing the determination of a specific information extraction method according to an embodiment of the present invention.

또한 이때, 처리된 상기 이미지를 바탕으로 특이 정보를 판단하는 단계(S730)는, 도 10에 도시한 바와 같이, 먼저, 그림자 영역을 제거한다(S731).At this time, in step S730 of determining the specific information based on the processed image, as shown in FIG. 10, first, the shadow area is removed (S731).

다음으로, 상기 (S731) 단계에서 그림자 영역이 제거된 상기 이미지를 ROI 영역으로 필터링한다(S732).Next, in step S731, the image from which the shadow region is removed is filtered into the ROI region (S732).

다음으로, 상기 (S732) 단계에서 필터링된 이미지를 사이즈 비교를 통해 필터링한다(S733).Next, the filtered image is filtered through size comparison in step S732 (S733).

다음으로, 상기 (S733) 단계에서 필터링된 이미지를 에지(edge) 비교를 통해 필터링한다(S734).Next, the image filtered in step S733 is filtered through edge comparison (S734).

다음으로, 상기 (S734) 단계에서 필터링된 이미지를 표준편차 비교로 필터링한다(S735).Next, the filtered image is filtered by the standard deviation comparison (S735).

다음으로, 상기 (S735) 단계에서 필터링된 이미지를 OHI 비교를 통해 필터링한다(S736).Next, the image filtered in step S735 is filtered through OHI comparison (S736).

다음으로, 상기 (S736) 단계에서 필터링된 이미지를 가로세로 크기비율로 필터링한다(S737).Next, the filtered image is filtered by the aspect ratio (S737).

다음으로, 상기 (S737) 단계에서 필터링된 이미지를 차선인식 비교를 통해 필터링한다(S738).Next, the filtered image is filtered through the lane recognition comparison in step S737 (S738).

다음으로, 상기 (S738) 단계에서 필터링된 이미지를 바탕으로 포트홀 등 특이 정보를 판단하여 결정한다(S739).Next, in step S739, the specific information such as the porthole is determined based on the filtered image in step S738.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특이 정보의 종류를 나타내는 도면이다.11 is a diagram illustrating types of singular information according to an embodiment of the present invention.

특이 정보의 종류는, 도 11에 도시한 바와 같이, 도로포장 특이정보, 도로기상 특이정보, 도로시설물 특이정보 및 교통정보 특이정보가 있다.As shown in Fig. 11, the specific information includes road pavement specific information, road weather specific information, road facility specific information, and traffic information specific information.

이때, 도로포장 특이정보는 노면홈 및 균열 등이다.At this time, the road pavement specific information is road surface grooves and cracks.

또한 이때, 도로기상 특이정보는 안개, 적설, 결빙, 슬러시 및 습윤 등이다.At this time, the road weather specific information is fog, snow, freezing, slush and wetting.

또한 이때, 도로시설물 특이정보는 맨홀, 과속방지턱, 차선, 노면표시 및 표지병 등이다.At this time, the specific information of the road facilities is manhole, speeding braking, lane, road marking and marker.

또한 이때, 교통정보 특이정보는 낙하물 및 공사구간 등이다.At this time, the traffic information specific information includes falling objects and construction sections.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 인터페이스 시스템(관리시스템)(270)의 구성을 나타내는 도면이다.12 is a diagram showing a configuration of a user interface system (management system) 270 according to an embodiment of the present invention.

이때, 도 12에 도시한 바와 같이, 사용자 인터페이스 시스템(관리시스템)(270)은 특이 정보의 속성 정보 검색, GIS 지도, 특이 정보의 속성, 특이정보의 검색 결과, 특이정보 동영상 및 특이정보의 이미지로 이루어진다.As shown in FIG. 12, the user interface system (management system) 270 can search for attribute information of unique information, GIS map, properties of specific information, search results of specific information, .

한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all of the elements constituting the embodiments of the present invention described above may be combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer-readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

이상에서 설명한 실시 예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 차량 단말기
110: 입력부
120: 제어부
130: GPS 수신기
140: 영상 획득부
150: 특이정보 탐지부
160: 정보 저장부
170: 데이터 통신부
200: 서비스 서버
210: 정보 저장부
220: 데이터베이스
230: 정밀 탐지부
240: 데이터 통신부
250 : 특이정보 분석부
260: 제어부
270 : 사용자 인터페이스 시스템(관리 시스템)100: vehicle terminal
110: input unit
120:
130: GPS receiver
140:
150: Specific information detection unit
160: Information storage unit
170: Data communication section
200: service server
210: Information storage unit
220: Database
230: precision detection unit
240: Data communication section
250: Specific Information Analysis Department
260:
270: User interface system (management system)

Claims (10)

특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간에서 특이 지점에 해당하는 이미지를 획득하여 획득한 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 1차적으로 탐색하는 차량 단말기; 및
상기 차량 단말기로부터 상기 이미지를 제공 받아 제공 받은 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 2차적으로 탐색하여 추출하고 추출된 상기 특이 정보를 저장하는 서비스 서버;
를 포함하는 도로의 특이 정보 자동 추출 장치.A vehicle terminal for primarily searching for the specific information from the image obtained by acquiring an image corresponding to a specific point in a specific section of the road where the specific information is generated; And
A service server for searching for and extracting the singular information from the image received and provided from the vehicle terminal and storing the extracted singular information;
The automatic extraction of the specific information of the road. 제1 항에 있어서,
상기 차량 단말기는,
사용자의 조작에 따라 상기 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간의 시작 지점과 종료 지점을 설정하는 것을 특징으로 하는 도로의 특이 정보 자동 추출 장치.The method according to claim 1,
The vehicle terminal,
And setting a start point and an end point of a specific section of the road on which the specific information is generated according to an operation of a user. 제1 항에 있어서,
상기 차량 단말기는,
상기 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간에서 일정한 시간 간격으로 촬영된 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 도로의 특이 정보 자동 추출 장치.The method according to claim 1,
The vehicle terminal,
And an image picked up at a specific time interval in a specific section of the road where the specific information is generated is obtained. 제1 항에 있어서,
상기 차량 단말기는,
획득한 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 1차적으로 탐색하고,
그 탐색한 결과에 따라 상기 특이 지점의 위치 정보와 상기 이미지를 상기 서비스 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 도로의 특이 정보 자동 추출 장치.The method according to claim 1,
The vehicle terminal,
Firstly searching the singular information from the acquired image,
And transmits the location information of the specific point and the image to the service server according to a result of the search. 제4 항에 있어서,
상기 서비스 서버는,
상기 차량 단말기로부터 획득한 이미지를 제공 받아 제공 받은 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 2차적으로 탐색하여 추출하고,
추출된 상기 특이 정보와 상기 특이 정보를 포함하는 해당 특이 지점의 위치 정보를 매칭시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 도로의 특이 정보 자동 추출 장치.5. The method of claim 4,
The service server,
And a second search unit for searching for and extracting the specific information from the image received from the image receiving unit,
Wherein the extracted singularity information is matched with location information of a specific singular point including the singular information and stored. 차량 단말이 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간에서 특이 지점에 해당하는 이미지를 획득하여 획득한 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 1차적으로 탐색하는 단계; 및
서비스 서버가 상기 차량 단말기로부터 상기 이미지를 제공 받아 제공 받은 상기 이미지로부터 특이 정보를 2차적으로 탐색하여 추출하고 추출된 상기 특이 정보를 저장하는 단계;
를 포함하는 도로의 특이 정보 자동 추출 방법.The method comprising the steps of: (a) searching, by the vehicle terminal, the specific information from the image obtained by acquiring an image corresponding to a specific point in a specific section of the road on which the specific information is generated; And
The service server secondarily searching for and extracting the specific information from the image received and provided from the vehicle terminal, and storing the extracted specific information;
And automatically extracting the specific information of the road. 제6 항에 있어서,
상기 탐색하는 단계는,
사용자의 조작에 따라 상기 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간의 시작 지점과 종료 지점을 설정하는 것을 특징으로 하는 도로의 특이 정보 자동 추출 방법.The method according to claim 6,
Wherein the searching step comprises:
Wherein a start point and an end point of a specific section of a road on which the specific information is generated are set according to an operation of a user. 제6 항에 있어서,
상기 탐색하는 단계는,
상기 특이 정보가 발생한 도로의 특이 구간에서 일정한 시간 간격으로 촬영된 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 도로의 특이 정보 자동 추출 방법.The method according to claim 6,
Wherein the searching step comprises:
Wherein an image captured at a specific time interval in a specific section of the road where the specific information is generated is obtained. 제6 항에 있어서,
상기 탐색하는 단계는,
획득한 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 1차적으로 탐색하고,
그 탐색한 결과에 따라 상기 특이 지점의 위치 정보와 상기 이미지를 상기 서비스 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 도로의 특이 정보 자동 추출 방법.The method according to claim 6,
Wherein the searching step comprises:
Firstly searching the singular information from the acquired image,
And the location information of the specific point and the image are transmitted to the service server according to the result of the search. 제9 항에 있어서,
상기 저장하는 단계는,
상기 차량 단말기로부터 획득한 이미지를 제공 받아 제공 받은 상기 이미지로부터 상기 특이 정보를 2차적으로 탐색하여 추출하고,
추출된 상기 특이 정보와 상기 특이 정보를 포함하는 해당 특이 지점의 위치 정보를 매칭시켜 저장하고, 특이 정보의 빈도, 분포 등을 분석하고, 특이 정보 가시화 및 분석도구를 제공하여 특이 정보를 관리하기 위해 관리자 또는 사용자에게 관리자 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 도로의 특이 정보 자동 추출 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the storing step comprises:
And a second search unit for searching for and extracting the specific information from the image received from the image receiving unit,
The extracted singularity information and location information of the specific point including the specific information are matched and stored, the frequency and distribution of the specific information are analyzed, and the specific information visualization and analysis tool is provided to manage the specific information And an administrator interface is provided to the manager or the user.
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