KR20170126227A - emergency breaking apparatus for vehicle - Google Patents

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KR20170126227A
KR20170126227A KR1020160056354A KR20160056354A KR20170126227A KR 20170126227 A KR20170126227 A KR 20170126227A KR 1020160056354 A KR1020160056354 A KR 1020160056354A KR 20160056354 A KR20160056354 A KR 20160056354A KR 20170126227 A KR20170126227 A KR 20170126227A
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Abstract

The present invention relates to an emergency braking apparatus for a vehicle having a new structure capable of effectively braking a vehicle when an emergency occurs. According to the emergency braking apparatus for a vehicle, a brake member (20) is normally fixated in a state of being rotated upward by a fixing means (30), and when a detection means (40) detects that a vehicle (2) suddenly brakes, a control unit (50) operates an actuator (33) to rotate a fixing hook (32) forward to release the fixing of the brake member (20), and accordingly, the brake member (20) is rotated downward to be strongly attached to the ground (1) to quickly stop the vehicle (2). Therefore, the present invention is able to quickly stop the vehicle (2) by exerting a stronger braking force compared to a conventional foot brake which stops the vehicle (2) by braking wheels of the vehicle (2), and to stop the vehicle (2) by being effectively attached to the ground (1) even if it snows or rains.

Description

차량용 급제동장치{emergency breaking apparatus for vehicle}[0001] The present invention relates to an emergency breaking apparatus for vehicle,

본 발명은 긴급상황 발생시 차량을 효과적으로 제동할 수 있도록 된 새로운 구조의 차량용 급제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle braking device of a new structure capable of effectively braking a vehicle when an emergency occurs.

일반적으로, 차량에는 운전자가 페달을 밟아 조작할 수 있도록 된 풋브레이크가 구비되어, 운전자가 상기 페달을 밟으면 차량에 구비된 휠이 제동되어 차량이 정지되도록 하고 있다.Generally, a vehicle is provided with a foot brake that allows the driver to operate the vehicle by stepping on the pedal. When the driver depresses the pedal, a wheel provided on the vehicle is braked to stop the vehicle.

그런데, 이러한 제동장치의 경우, 차량의 휠에 구비된 타이어와 지면 사이의 마찰력을 이용하여 차량을 정지시킴으로, 제동거리를 줄이는 데 한계가 있는 문제점이 있었다.However, in the case of such a braking device, there is a limitation in reducing the braking distance by stopping the vehicle by using the friction force between the tire provided on the wheel of the vehicle and the ground.

특히, 상기 타이어는 원형으로 구성되며 눈이나 비가 내릴 경우, 제동거리가 급격히 증가되는 문제점이 있었다.Particularly, the tires have a circular shape, and when the snow or rain falls, the braking distance is rapidly increased.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 긴급상황 발생시 차량을 효과적으로 제동할 수 있도록 된 새로운 구조의 차량용 급제동장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a braking device for a vehicle having a new structure capable of effectively braking a vehicle in the event of an emergency.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량(2)에 구비된 지지대(10)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상단은 상기 지지대(10)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 하측으로 회동되면 하단부가 지면(1)에 밀착되어 제동력을 발휘하는 제동부재(20)와, 상기 제동부재(20)에 연결되어 제동부재(20)의 하단부가 지면(1)으로부터 이격되도록 상측으로 회동된 상태로 고정하는 고정수단(30)과, 상기 차량(2)의 급제동을 감지하는 감지수단(40)과, 상기 감지수단(40)의 신호를 감지하여 상기 고정수단(30)의 작동을 제어하는 제어유닛(50)을 포함하여, 상기 감지수단(40)에 차량(2)이 급제동하는 것이 감지되면, 상기 제어유닛(50)이 상기 고정수단(30)을 제어하여 상기 제동부재(20)의 고정을 해제하고, 이에 따라 상기 제동부재(20)가 하측으로 회동되어 하단부가 지면(1)에 밀착됨으로써 제동력을 발휘하도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 급제동장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a support structure for a vehicle, comprising: a support base provided on a vehicle; a bar extending vertically; and an upper end coupled to the support base so as to be vertically rotatable A braking member 20 connected to the braking member 20 so that a lower end of the braking member 20 is spaced apart from the ground 1 so as to be in contact with the ground 1, A detecting means 40 for detecting a sudden braking of the vehicle 2 and a control means for detecting an operation of the fixing means 30 by detecting a signal of the detecting means 40. [ Wherein the control unit (50) controls the fixing means (30) to stop the braking member (20) when the detecting means (40) The braking member 20 is pivoted downward, so that the lower end That the vehicle braking apparatus is provided, it characterized in that the to exert a braking force by being in close contact with the ground (1).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 고정수단(30)은 상기 제동부재(20)에 구비된 고정바(31)와, 상기 지지대(10)에 일측에 회전가능하게 결합되며 상기 고정바(31)에 걸려 제동부재(20)를 고정하는 고정후크(32)와, 상기 고정후크(32)에 연결되며 상기 제어유닛(50)의 제어신호에 의해 작동되면 상기 고정후크(32)를 회동시켜 상기 고정후크(32)와 고정바(31)의 결합을 해제하는 액츄에이터(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 급제동장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the fixing means 30 includes a fixing bar 31 provided on the braking member 20, a fixing bar 31 rotatably coupled to the supporting bar 10 at one side, (32) connected to the fixed hook (32) and operated by a control signal of the control unit (50) to rotate the fixed hook (32) And an actuator (33) for releasing the engagement between the hook (32) and the fixed bar (31).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(10)에는 결합공(12a)이 형성되며, 상기 제동부재(20)에는 상기 결합공(12a)에 결합되는 지지축(23)이 구비되며, 상기 결합공(12a)은 복수개가 상하방향으로 이격되도록 형성되어, 상기 지지축(23)이 결합되는 위치를 조절하여, 상기 제동부재(20)의 위치를 상하방향으로 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 급제동장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the support base 10 is provided with a coupling hole 12a, the braking member 20 is provided with a support shaft 23 coupled to the coupling hole 12a, A plurality of coupling holes 12a are formed so as to be spaced apart from each other in the vertical direction so that the position of the braking member 20 can be adjusted in the vertical direction by adjusting the position where the support shaft 23 is engaged. A vehicle braking device is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 감지수단(40)은 차량(2) 또는 상기 지지대(10)에 구비된 가속도센서인 것을 특징으로 하는 차량용 급제동장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle braking device for a vehicle, wherein the sensing means (40) is an acceleration sensor provided on the vehicle (2) or on the support (10).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제동부재(20)는 상단이 상기 지지대(10)에 회동가능하게 결합되는 지지부(24)와, 상기 지지부(24)에 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드부(25)와, 상기 슬라이드부(25)에 연결되어 제동부재(20)가 신장되도록 슬라이드부(25)를 탄성적으로 가압하는 탄성부재(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 급제동장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the braking member 20 includes a support portion 24 having an upper end rotatably coupled to the support base 10, a slide portion 25 slidably engaged with the support portion 24, And an elastic member 26 connected to the slide portion 25 and elastically pressing the slide portion 25 such that the braking member 20 is stretched.

본 발명에 따른 차량용 긴급 제동장치는 평상시에는 상기 제동부재(20)가 고정수단(30)에 의해 상측으로 회동된 상태로 고정되고, 상기 감지수단(40)에 차량(2)이 급제동하는 것이 감지되면, 상기 제어유닛(50)이 상기 액츄에이터(33)를 작동시켜 고정후크(32)를 전방으로 회동시킴으로써, 상기 제동부재(20)의 고정을 해제하며, 이에 따라, 상기 제동부재(20)가 하측으로 회동되면서 지면(1)에 강하게 밀착되어 차량(2)을 빠르게 정지시킨다.The emergency braking system for a vehicle according to the present invention is characterized in that the braking member 20 is normally fixed in a state of being rotated upward by the fixing means 30 and that the vehicle 2 is suddenly braked by the detecting means 40 The control unit 50 releases the fixing of the braking member 20 by operating the actuator 33 to rotate the fixed hook 32 forward so that the braking member 20 So that it is firmly brought into close contact with the ground surface (1), thereby quickly stopping the vehicle (2).

따라서, 차량(2)의 휠을 제동하여 차량(2)을 정지시키는 종래의 풋브레이크에 비해 더욱 강력한 제동력을 발휘하여 신속하게 차량(2)을 정지시킬 수 있을 뿐 아니라, 눈이나 비가 오더라도, 지면(1)에 효과적으로 밀착되어 차량(2)을 정지시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, the braking force of the vehicle 2 can be more quickly stopped than that of the conventional foot brake which stops the vehicle 2 by stopping the vehicle 2, so that the vehicle 2 can be quickly stopped, There is an advantage that the vehicle 2 can be stopped effectively by being brought into close contact with the ground surface 1 effectively.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 긴급 제동장치의 설치상태를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 긴급 제동장치를 도시한 측면도,
도 3은 도 2의 A-A선 단면을 도시한 정단면도,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 긴급 제동장치의 분해상태를 도시한 정단면도,
도 5는 본 발명에 따른 차량용 긴급 제동장치의 회로구성도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 차량용 긴급 제동장치의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 9는 본 발명에 따른 차량용 긴급 제동장치의 제2 실시예를 도시한 정단면도이다.1 is a side view showing an installation state of a vehicle emergency braking device according to the present invention,
2 is a side view of the emergency braking device for a vehicle according to the present invention,
3 is a front sectional view showing a cross-section taken along the line AA in Fig. 2,
4 is a front sectional view showing an exploded state of the emergency braking system for a vehicle according to the present invention,
5 is a circuit diagram of a vehicle emergency braking system according to the present invention.
6 to 8 are reference views for explaining the operation of the emergency braking system for a vehicle according to the present invention,
9 is a front sectional view showing a second embodiment of the emergency braking system for a vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 차량용 급제동장치를 도시한 것으로, 차량(2)에 구비된 지지대(10)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상단은 상기 지지대(10)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 하측으로 회동되면 하단부가 지면(1)에 밀착되어 제동력을 발휘하는 제동부재(20)와, 상기 제동부재(20)에 연결되어 제동부재(20)의 하단부가 지면(1)으로부터 이격되도록 상측으로 회동된 상태로 고정하는 고정수단(30)과, 상기 차량(2)의 급제동을 감지하는 감지수단(40)과, 상기 감지수단(40)의 신호를 감지하여 상기 고정수단(30)의 작동을 제어하는 제어유닛(50)으로 구성된다.1 to 8 show a vehicle braking device for a vehicle according to the present invention. The braking device includes a support 10 provided on the vehicle 2, a bar extending vertically, The braking member 20 is connected to the braking member 20 so that the lower end of the braking member 20 is in contact with the ground 1 when the lower end of the braking member 20 is in contact with the ground 1 A detecting means 40 for detecting a sudden braking of the vehicle 2 and a detecting means 40 for detecting a signal of the detecting means 40. The detecting means 40 detects the signal of the detecting means 40, And a control unit (50) for controlling the operation of the means (30).

이를 자세히 설명하면, 상기 지지대(10)는 상기 차량(2)의 하측면에 하측으로 돌출되도록 구비된 것으로, 상기 차량(2)의 하측면에 고정되는 상판(11)과, 상기 상판(11)의 하측면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 한 쌍의 측판(12)과, 상기 측판(12)의 후측에 구비되어 상기 제동부재(20)의 후측면을 지지하는 지지판(13)으로 구성된다.The support base 10 is provided to protrude downward from a lower side of the vehicle 2. The support base 10 includes an upper plate 11 fixed to a lower side of the vehicle 2, And a support plate 13 provided on the rear side of the side plate 12 and supporting the rear side of the braking member 20 .

상기 상판(11)과 측판(12) 및 지지판(13)은 강도가 높은 금속재로 구성된다.The upper plate 11, the side plate 12 and the support plate 13 are made of a metal material having high strength.

이때, 상기 상판(11)의 하측면 전방에는 축받이(14)와 지지브라켓(15)이 구비된다.At this time, a bearing 14 and a support bracket 15 are provided in front of the lower side of the upper plate 11.

상기 지지판(13)은 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 제동부재(20)가 하측으로 회동되었을 때, 상기 제동부재(20)의 후측면에 밀착되어 제동부재(20)가 수직으로 세워지도록 한다.2, when the braking member 20 is rotated downward, the support plate 13 is brought into close contact with the rear surface of the braking member 20 so that the braking member 20 is vertically erected .

그리고, 상기 측판(12)에는 상기 제동부재(20)가 회동가능하게 결합되는 결합공(12a)이 형성된다.The side plate 12 is formed with a coupling hole 12a through which the braking member 20 is rotatably coupled.

상기 결합공(12a)은 복수개가 상호 상하방향으로 이격되도록 형성된다.A plurality of the coupling holes 12a are formed so as to be spaced apart from each other in the vertical direction.

상기 제동부재(20)는 강도가 높은 금속재의 바형상으로 구성된 것으로, 하단에는 지면(1)에 밀착되는 마찰면(21)이 형성되고, 상단에는 관통공(22)이 형성되어, 상기 관통공(22)에 결합되는 지지축(23)에 의해 상기 결합공(12a)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된다.The braking member 20 is formed in a bar shape having a high strength. The braking member 20 has a friction surface 21 which is in close contact with the paper surface 1 at its lower end. A through hole 22 is formed at an upper end of the braking member 20, Is rotatably coupled to the coupling hole (12a) by a support shaft (23) coupled to the support shaft (22).

따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제동부재(20)가 하측으로 회동되면, 제동부재(20)의 하단이 지면(1)에 강하게 밀착되어 차량(2)을 긴급하게 정지시키는 강력한 제동력을 발휘하게 된다.6, when the braking member 20 is pivoted downward, the lower end of the braking member 20 is firmly brought into close contact with the ground surface 1 and a strong braking force for urgently stopping the vehicle 2 is obtained .

이때, 상기 지지축(23)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 관통공(22)과 결합공(12a)에 탈착가능하게 결합되어, 상기 지지축(23)을 상기 측판(12)에 상하방향으로 이격되도록 형성된 복수개의 결합공(12a) 중에서 어느 하나에 선택적으로 결합함으로서, 도 2, 3 또는 도 7, 8에 도시한 바와 같이, 상기 제동부재(20)의 높이를 조절할 수 있다.3 and 4, the support shaft 23 is detachably coupled to the through hole 22 and the engagement hole 12a, and the support shaft 23 is coupled to the side plate 12 2, 3, or 7 and 8, the height of the braking member 20 can be adjusted by selectively engaging with one of the plurality of engagement holes 12a formed to be vertically spaced have.

상기 고정수단(30)은 상기 제동부재(20)에 구비된 고정바(31)와, 상기 지지대(10)에 일측에 회전가능하게 결합되며 상기 고정바(31)에 걸려 제동부재(20)를 고정하는 고정후크(32)와, 상기 고정후크(32)에 연결되며 상기 제어유닛(50)의 제어신호에 의해 작동되면 상기 고정후크(32)를 회동시켜 상기 고정후크(32)와 고정바(31)의 결합을 해제하는 액츄에이터(33)로 구성된다.The fixing means 30 includes a fixed bar 31 provided on the braking member 20 and a braking member 20 coupled to the supporting bar 10 so as to be rotatable on one side, And a fixing hook 32 which is connected to the fixing hook 32 and is operated by a control signal of the control unit 50 to rotate the fixing hook 32 so that the fixing hook 32 and the fixing bar 32 31 for releasing the engagement of the actuator.

상기 고정바(31)는 상기 제동부재(20)의 측면에서 측방향으로 돌출되도록 구비된다.The fixing bar 31 is provided so as to protrude laterally from the side surface of the braking member 20.

상기 고정후크(32)는 상단부가 상기 지지대(10)의 축받이(14)에 전후방향으로 회동가능하게 결합되며 하단부에는 상기 고정바(31)가 고정되는 걸림부(32a)가 형성된다.The fixing hook 32 has an upper end rotatably coupled to the bearing 14 of the support 10 in a forward and backward direction and a locking part 32a fixed to the fixing bar 31 at a lower end thereof.

상기 액츄에이터(33)는 양단이 상기 지지브라켓(15)과 상기 고정후크(32)에 연결되어 전원이 인가되면 상기 고정후크(32)를 전방으로 당겨 회동시키는 솔레노이드장치를 이용한다.The actuator 33 is connected to the support bracket 15 and the fixed hook 32 at both ends thereof and uses the solenoid device to pull the fixed hook 32 forward when the power is applied.

따라서, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 걸림부(32a)에 고정바(31)가 결합되면 상기 제동부재(20)가 전방으로 회동되어 하단부가 전방 상측으로 들어올려지도록 고정되며, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 액츄에이터(33)가 작동되어 상기 고정후크(32)를 전방으로 회동시키면, 상기 고정후크(32)와 고정바(31)의 고정이 해제되어 상기 제동부재(20)가 자중에 의해 하측 후방으로 회동되고, 이에 따라, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제동부재(20)의 하단에 형성된 밀착면(21)이 지면(1)에 밀착되어 차량(2)을 정지시키게 된다.1, when the fastening bar 31 is coupled to the fastening portion 32a, the braking member 20 is pivoted forward and the lower end is fixed to be lifted upwards, As shown in the figure, when the actuator 33 is operated to rotate the fixed hook 32 forward, the fixed hook 32 and the fixed bar 31 are disengaged from each other, The close contact surface 21 formed at the lower end of the braking member 20 is brought into close contact with the ground surface 1 to stop the vehicle 2 as shown in Fig. .

상기 감지수단(40)은 상기 지지대(10)의 일측에 구비된 가속도센서를 이용하는 것으로, 운전자가 풋브레이크의 페달을 밟아 차량(2)을 제동할 경우, 이때 발생되는 가속도의 변화를 측정할 수 있도록 구성된다.When the driver brakes the vehicle 2 by stepping on the pedal of the foot brake, the sensing means 40 can measure the change in the acceleration generated at this time. .

상기 제어유닛(50)은 상기 감지수단(40)의 신호를 감지하여, 감지수단(40)에 의해 측정된 가속도의 변화가 미리 설정된 수준을 넘어설 경우, 운전자가 차량(2)을 급제동하는 것으로 판단하여 상기 액츄에이터(33)를 작동시킴으로써, 상기 제동부재(20)가 차량(2)을 정지시키도록 한다.The control unit 50 senses the signal of the sensing means 40 and when the change of the acceleration measured by the sensing means 40 exceeds a preset level, the driver suddenly brakes the vehicle 2 , The actuator (33) is actuated to cause the braking member (20) to stop the vehicle (2).

이와 같이 구성된 차량용 긴급 제동장치는 평상시에는 상기 제동부재(20)가 고정수단(30)에 의해 상측으로 회동된 상태로 고정되고, 상기 감지수단(40)에 차량(2)이 급제동하는 것이 감지되면, 상기 제어유닛(50)이 상기 액츄에이터(33)를 작동시켜 고정후크(32)를 전방으로 회동시킴으로써, 상기 제동부재(20)의 고정을 해제하며, 이에 따라, 상기 제동부재(20)가 하측으로 회동되면서 지면(1)에 강하게 밀착되어 차량(2)을 빠르게 정지시킨다.In the emergency braking system for a vehicle as described above, the braking member 20 is normally fixed in a state rotated upward by the fixing means 30, and when it is sensed that the vehicle 2 is suddenly braked by the detecting means 40 , The control unit 50 releases the fixing of the braking member 20 by operating the actuator 33 to rotate the fixed hook 32 forward so that the braking member 20 is moved downward And is tightly brought into close contact with the ground surface 1 to quickly stop the vehicle 2.

따라서, 차량(2)의 휠을 제동하여 차량(2)을 정지시키는 종래의 풋브레이크에 비해 더욱 강력한 제동력을 발휘하여 신속하게 차량(2)을 정지시킬 수 있을 뿐 아니라, 눈이나 비가 오더라도, 지면(1)에 효과적으로 밀착되어 차량(2)을 정지시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, the braking force of the vehicle 2 can be more quickly stopped than that of the conventional foot brake which stops the vehicle 2 by stopping the vehicle 2, so that the vehicle 2 can be quickly stopped, There is an advantage that the vehicle 2 can be stopped effectively by being brought into close contact with the ground surface 1 effectively.

또한, 상기 고정수단(30)은 상기 제동부재(20)에 구비된 고정바(31)와, 상기 지지대(10)에 일측에 회전가능하게 결합되며 상기 고정바(31)에 걸려 제동부재(20)를 고정하는 고정후크(32)와, 상기 고정후크(32)에 연결되며 상기 제어유닛(50)의 제어신호에 의해 작동되면 상기 고정후크(32)를 회동시켜 상기 고정후크(32)와 고정바(31)의 결합을 해제하는 액츄에이터(33)로 구성됨으로, 구조가 간단하고 작동신뢰성이 높은 장점이 있다.The fixing means 30 includes a fixing bar 31 provided on the braking member 20 and a braking member 20 mounted on the supporting bar 10 so as to be rotatable on one side, The fixed hook 32 is fixed to the fixed hook 32 by rotating the fixed hook 32 when the fixed hook 32 is connected to the fixed hook 32 and is operated by a control signal of the control unit 50, And an actuator 33 for releasing the engagement of the bar 31, which is advantageous in that the structure is simple and operation reliability is high.

그리고, 상기 지지대(10)에는 결합공(12a)이 형성되며, 상기 제동부재(20)에는 상기 결합공(12a)에 결합되는 지지축(23)이 구비되며, 상기 결합공(12a)은 복수개가 상하방향으로 이격되도록 형성된다.The support base 10 is provided with a coupling hole 12a and the braking member 20 is provided with a support shaft 23 coupled to the coupling hole 12a, Are vertically spaced apart from each other.

따라서, 차량(2)의 바닥면과 지면(1)의 간격에 따라, 상기 지지축(23)이 결합되는 위치를 조절하여, 상기 제동부재(20)의 위치를 상하방향으로 조절할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the position of the braking member 20 can be adjusted up and down by adjusting the position where the support shaft 23 is engaged according to the distance between the bottom surface of the vehicle 2 and the ground 1 have.

또한, 상기 감지수단(40)은 차량(2) 또는 상기 지지대(10)에 구비된 가속도센서를 이용함으로, 상기 감지수단(40)을 차량(2)의 다른 부분에 전기적으로 연결할 필요가 없어서, 설치가 매우 용이한 장점이 있다.The sensing means 40 does not need to electrically connect the sensing means 40 to other parts of the vehicle 2 by using the acceleration sensor provided in the vehicle 2 or the support 10, There is an advantage that installation is very easy.

본 실시예의 경우, 상기 제동부재(20)는 도 9에 도시한 바와 같이, 강도가 높은 금속재의 바형상으로 구성된 것을 예시하였으나, 상기 제동부재(20)는 탄성적으로 신축되도록 구성될 수 있다.In the case of this embodiment, the braking member 20 is formed as a bar of a metal material having high strength as shown in Fig. 9, but the braking member 20 may be configured to be elastically stretchable.

즉, 상기 제동부재(20)는 상단이 상기 지지대(10)에 회동가능하게 결합되는 지지부(24)와, 상기 지지부(24)에 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드부(25)와, 상기 슬라이드부(25)에 연결되어 제동부재(20)가 신장되도록 슬라이드부(25)를 탄성적으로 가압하는 탄성부재(26)로 구성될 수 있다.That is, the braking member 20 includes a support portion 24 whose upper end is rotatably coupled to the support base 10, a slide portion 25 slidably coupled to the support portion 24, And an elastic member 26 which is connected to the slide member 25 and elastically presses the slide member 25 to extend the braking member 20.

이를 위해, 상기 지지부(24)에는 상기 슬라이드부(25)가 슬라이드가능하게 결합되는 결합공(24a)이 형성된 실린더형태로 구성되고, 상기 슬라이드부(25)는 상기 결합공(24a)에 승강가능하게 결합되며, 상기 탄성부재(26)는 상기 결합공(24a)의 내부에 삽입되어 슬라이드부(25)를 하측으로 밀어내는 압축코일스프링을 이용한다.The support portion 24 is formed in a cylinder shape having a coupling hole 24a to which the slide portion 25 is slidably engaged and the slide portion 25 is movable up and down And the elastic member 26 is inserted into the coupling hole 24a and uses a compression coil spring for pushing the slide part 25 downward.

이와 같이 구성된 차량용 비상제동장치는 상기 제동부재(20)가 하측으로 회동되어 지면(1)에 밀착될 때 지면(1)의 굴곡에 따라 상기 슬라이드부(25)가 탄성적으로 승강되어 지면(1)에 밀착됨으로, 제동효과가 더욱 향상되는 장점이 있다.When the braking member 20 is rotated downward and is brought into close contact with the ground surface 1, the emergency braking device for a vehicle having such a structure is configured such that the slide portion 25 is elastically lifted and lowered according to the bending of the ground surface 1 So that the braking effect is further improved.

또한, 상기 액츄에이터(33)는 전원이 인가되면 상기 고정후크(32)를 전방으로 당겨 회동시키는 솔레노이드장치를 이용하는 것을 예시하였으나, 상기 액츄에이터(33)는 상기 고정후크(32)에 연결되어 고정후크(32)를 회동시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 이용할 수 있다.The actuator 33 is a solenoid device that pulls the fixed hook 32 forward when the power is applied thereto. The actuator 33 is connected to the fixed hook 32, 32 can be used.

그리고, 상기 감지수단(40)은 상기 지지대(10)의 일측에 구비된 가속도센서를 이용하는 것을 예시하였으나, 상기 감지수단(40)은 상기 차량(2)의 일측에 구비될 수 있으며, 차량의 풋브레이크에 연결되어 운전자가 풋브레이크를 강하게 밟으면 이를 감지하는 압력센서를 이용하는 것도 가능하다.The sensing means 40 may be provided on one side of the vehicle 2 and may be provided on the foot of the vehicle 2, It is also possible to use a pressure sensor which is connected to the brake and detects when the driver presses the foot brake strongly.

10. 지지대 20. 제동부재
30. 고정수단 40. 감지수단
50. 제어유닛10. Support Base 20. Braking Member
30. Fixing means 40. Sensing means
50. Control unit

Claims (5)

차량(2)에 구비된 지지대(10)와,
상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상단은 상기 지지대(10)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 하측으로 회동되면 하단부가 지면(1)에 밀착되어 제동력을 발휘하는 제동부재(20)와,
상기 제동부재(20)에 연결되어 제동부재(20)의 하단부가 지면(1)으로부터 이격되도록 상측으로 회동된 상태로 고정하는 고정수단(30)과,
상기 차량(2)의 급제동을 감지하는 감지수단(40)과,
상기 감지수단(40)의 신호를 감지하여 상기 고정수단(30)의 작동을 제어하는 제어유닛(50)을 포함하여,
상기 감지수단(40)에 차량(2)이 급제동하는 것이 감지되면, 상기 제어유닛(50)이 상기 고정수단(30)을 제어하여 상기 제동부재(20)의 고정을 해제하고, 이에 따라 상기 제동부재(20)가 하측으로 회동되어 하단부가 지면(1)에 밀착됨으로써 제동력을 발휘하도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 급제동장치.
A support table 10 provided on the vehicle 2,
A braking member 20 having an upper end connected to the support 10 so as to be pivotable in the up-and-down direction to be brought into close contact with the ground surface 1 when the lower end is rotated downward,
Fixing means 30 connected to the braking member 20 to fix the lower end of the braking member 20 in a state rotated upward so as to be spaced from the ground 1;
Sensing means 40 for sensing rapid braking of the vehicle 2,
And a control unit (50) for sensing the signal of the sensing means (40) and controlling the operation of the fixing means (30)
The control unit 50 controls the fixing means 30 to release the fixing of the braking member 20 when the vehicle 2 is suddenly detected by the detecting means 40, , The member (20) is rotated downward, and the lower end portion is brought into close contact with the paper surface (1), whereby the braking force is exerted.
제 1항에 있어서,
상기 고정수단(30)은
상기 제동부재(20)에 구비된 고정바(31)와,
상기 지지대(10)에 일측에 회전가능하게 결합되며 상기 고정바(31)에 걸려 제동부재(20)를 고정하는 고정후크(32)와,
상기 고정후크(32)에 연결되며 상기 제어유닛(50)의 제어신호에 의해 작동되면 상기 고정후크(32)를 회동시켜 상기 고정후크(32)와 고정바(31)의 결합을 해제하는 액츄에이터(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 급제동장치.
The method according to claim 1,
The fixing means (30)
A fixing bar 31 provided on the braking member 20,
A fixed hook 32 rotatably coupled to the support 10 at one side thereof and fixed to the fixed bar 31 to fix the braking member 20,
An actuator (not shown) connected to the fixed hook 32 and unlocking the fixed hook 32 and the fixed bar 31 by rotating the fixed hook 32 when operated by a control signal of the control unit 50 33). ≪ / RTI >
제 1항에 있어서,
상기 지지대(10)에는 결합공(12a)이 형성되고,
상기 제동부재(20)에는 상기 결합공(12a)에 결합되는 지지축(23)이 구비되며,
상기 결합공(12a)은 복수개가 상하방향으로 이격되도록 형성되어,
상기 지지축(23)이 결합되는 위치를 조절하여, 상기 제동부재(20)의 위치를 상하방향으로 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 급제동장치.
The method according to claim 1,
A coupling hole 12a is formed in the support base 10,
The braking member 20 is provided with a support shaft 23 coupled to the coupling hole 12a,
A plurality of the coupling holes 12a are formed so as to be spaced apart in the vertical direction,
Wherein a position of the braking member (20) is adjusted in a vertical direction by adjusting a position where the support shaft (23) is engaged.
제 1항에 있어서,
상기 감지수단(40)은 차량(2) 또는 상기 지지대(10)에 구비된 가속도센서인 것을 특징으로 하는 차량용 급제동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing means (40) is an acceleration sensor provided on the vehicle (2) or the support base (10).
제 1항에 있어서,
상기 제동부재(20)는
상단이 상기 지지대(10)에 회동가능하게 결합되는 지지부(24)와,
상기 지지부(24)에 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드부(25)와,
상기 슬라이드부(25)에 연결되어 제동부재(20)가 신장되도록 슬라이드부(25)를 탄성적으로 가압하는 탄성부재(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 급제동장치.The method according to claim 1,
The braking member (20)
A support portion 24 whose upper end is rotatably coupled to the support base 10,
A slide portion 25 slidably coupled to the support portion 24,
And an elastic member (26) connected to the slide part (25) and elastically pressing the slide part (25) so as to extend the braking member (20).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022119258A1 (en) * 2020-12-03 2022-06-09 정승찬 Emergency braking apparatus for vehicle

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