KR20170125051A - 해상 움직임 보상 유정 시추 장비의 실시간 수행 모니터링 및 예측 - Google Patents
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Abstract
미리 정의된 수행 명세들에 대한 해상 움직임 보상 유정 시추 장비 시스템(marine motion-compensated draw-works system)의 수행의 순응을 식별하기 위한 방법은: 프로세서에 의해, 해상 움직임 보상 유정 시추 장비 시스템과 연관된 수행 데이터를 수신하는 단계; 프로세서에 의해, 유정 시추 장비 시스템을 위한 미리 정의된 수행 명세들을 수신하는 단계; 프로세서에 의해, 유정 시추 장비 시스템의 수행이 미리 정의된 수행 명세들을 따르는지의 여부를 결정하는 단계; 및 프로세서에 의해, 유정 시추 장비 시스템의 수행이 미리 정의된 수행 명세들을 따르지 않는 것으로 결정될 때 통보를 출력하는 단계를 포함한다.
Description
관련 특허 출원들에 대한 상호 참조
본 특허 출원은 그에 의해 전체적으로 참고로써 통합되는, 마틴 등에 의해 2015년 2월 23일에 출원된, 명칭이 "해상 움직임 보상 유정 시추 장비의 실시간 수행 모니터링 및 예측(MARINE MOTION COMPENSATED DRAW-WORKS REAL-TIME PERFORMANCE MONITORING AND PREDICTION)"인 미국 가 특허 출원 번호 제 62/119,537 호의 우선권의 이득을 주장한다.
본 발명은 유정 및 가스정에서의 드릴링 동작들을 위해 이용된 장비에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명의 부분들은 해상 움직임 보상 유정 시추 장비의 수행을 실시간으로 식별하거나 예측하는 방법에 관한 것이다.
활성 움직임 보상을 갖는 활성 히브(heave) 유정 시추 장비 또는 다른 유정 시추 장비는 수동 크라운 장착 또는 직렬 보상기(inline compensator)들과 같은, 종래의 부하 경로 보상 기술들에 걸쳐 일부 기술적 수행 장점들을 제공한다. AHD/A-CMC의 주 수행 장점은 종래의 수동 보상기를 통한 40 kips 이하와 비교하여 WOB 변화를 10 kips 만큼 적게 감소시키는 그것의 능력이다. AHD/A-CMC는 또한, 동작에 대한 특정 도전들을 갖는다. 첫째, 그것은 원동기(prime mover)와 같이 전기(AHD)/유압(A-CMC) 에너지에 의존한다. 둘째, AHD/A-CMC를 동반하는 소프트웨어 및 제어부들은 더 복잡하다.
각각의 활성 보상 유정 시추 장비는 종종 제조자에 의해 공급된, 정의된 수행 제약들을 갖는다. 시스템 제공자에 의해 공급된 이 정보의 위치는 달라질 것이고 이때, 문서화는 하나의 설치로부터 다음 설치까지 일관되지 않지만, 이용가능하다. 잭업(jack-up) 또는 육상 굴착 장치(land rig)와 같은, 정지된 플랫폼으로부터 동작하는 전통적인 유정 시추 장비에 대해, 주 수행 제한은 요구된 후크로드(hookload)이다. 활성 히브 유정 시추 장비는 움직임/수직 기준 유닛(MRU/VRU) 또는 라이저(riser) 또는 텐셔너(tensioner)들에 결합된 인코더와 같은, 센서로부터의 측정된 히브 정보를 이용할 것이다.
본 발명의 목적은 유정 및 가스정에서의 드릴링 동작들을 위해 이용된 장비를 제공하는 것이고 더 구체적으로, 해상 움직임 보상 유정 시추 장비의 수행을 실시간으로 식별하거나 예측하는 방법을 제공하는 것이다.
특정 실시예들에서, 소프트웨어에는 부가적인 특징들을 활성 히브 보상 시스템에 제공하는 활성 히브 보상 시스템이 제공될 수 있다. 하나의 실시예에서, 방법들은 과거 로깅(logging)된 변수들 및 활성 보상 유정 시추 장비 수행 곡선들을 분석하여 활성 보상 유정 시추 장비 시스템이 제조자의 명시된 제한들 내에서 동작되었는지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 유정 시추 장비로 인한 과거의 문제들을 해결할 때, 시스템이 그것의 특정 제한들 내에서 동작하고 있었는지를 알고 이해하는 것이 중요하다. 이 정보는 해상 조건들이 시스템의 능력들을 초과했고 우리의 고객들과 대화할 때 가치있는 정보일 수 있는지를 식별하는데 도움을 줄 것이다.
또 다른 실시예에서, 방법들은 활성 보상 유정 시추 장비 시스템이 제조자의 명시된 제한들 내에서 동작되고 있는지를 결정하기 위해 거의 실시간으로 분석하여 파라미터들을 개선하거나 동작들을 일시정지하려고 시도할 수 있다. 실시간 보상으로 인해, 선박은 또한, 파라미터들을 개선할 기회를 가져서 선박이 현재 해상 상태에 대응하고 있는 방법을 잠재적으로 최적화한다. 이것은 유정 시추 장비의 동작 엔벨로프(operations envelop)를 증가시키기 위한 기수방위 변경만큼 단순할 수 있다. 이 접근법을 통해, 알람은 문제가 존재하는지를 드릴러에게 통보하기 위해 자동화되고, 규칙 세트 및 조건들에 기초하여, 권고된 조치들을 생성할 수 있다. 선박 움직임을 개선하기 위한 어떠한 실현가능한 방법도 존재하지 않으면, 동작 팀은 히브 보상이 그 단계를 위해 중요한지를 결정하고 적절한 판단을 내리기 위해 동작들의 위험 평가를 할 수 있다. 파도 높이들 및 굴착 장치 히브들은 통계에 의해 형성되고, 소프트웨어는 굴착 장치가 현재 측정된 해상 상태를 고려하여 특정 히브 제한을 초과할 확률을 생성할 수 있다. 이것은 위험 평가에 도움이 될 것이다. 예를 들면, 현재 상당한 선박 히브가 1 ft이면, 선박이 2.00 ft를 초과할 가능성은 거의 없다. 그러나, 선박이 1.5 ft로 히빙하고 있으면, 선박이 2.00 ft보다 큰 히브를 경험할 가능성이 있다. 모호한 진술들이 존재하지만, 활성 히브 보상 소프트웨어는 수들을 이용하여 대신에 가능성(likelihood)을 설명할 수 있다.
또 다른 실시예에 따라, 소프트웨어는 시스템이 예측된 시스템 입력들로 활성 보상 유정 시추 장비의 동작 제한들 내에 있는지 또는 그들을 초과할 것인지를 예측할 수 있다. 이 접근법은 동작들을 계획할 때의 값을 가질 것이다. 해양환경 예측들, 정 계획 정보(예상된 후크 로드들), 선박 특성들(RAOs)을 부과(leverage)함으로써, 선원이 그것의 특정 제한들 밖의 유정 시추 장비를 동작시킬 것인지가 결정될 수 있다(일부 불확실성을 갖고). 중요한 동작들에 대해, 수행 곡선 단일 또는 다수의 모터 고장들이 또한, 충돌을 평가하기 위해 통합될 수 있다.
하나의 실시예에 따라, 방법은: 프로세서에 의해, 해상 움직임 보상 유정 시추 장비 시스템과 연관된 수행 데이터를 수신하고; 프로세서에 의해, 유정 시추 장비 시스템을 위한 미리 정의된 수행 명세들을 수신하고; 프로세서에 의해, 유정 시추 장비 시스템의 수행이 미리 정의된 수행 명세들을 따르는지의 여부를 결정하며/하거나; 프로세서에 의해, 유정 시추 장비 시스템의 수행이 미리 정의된 수행 명세들을 따르지 않는 것으로 결정될 때 통보를 출력하는 것 중 적어도 하나 이상을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 내용은 다음의 상세한 설명이 더 양호하게 이해될 수 있도록 하기 위해 본 발명의 실시예들의 오히려 광범위한 특정 특징들 및 기술적 장점들을 개요했다. 이후에 본 발명의 청구항들의 주제를 형성하는 부가적인 특징들 및 장점들이 설명될 것이다. 개시된 개념 및 특정 실시예가 동일하거나 유사한 목적들을 실행하기 위해 다른 구조들을 수정하거나 설계하기 위한 기반으로서 용이하게 이용될 수 있음이 당업자들에 의해 이해되어야 한다. 이러한 등가의 구조들이 첨부된 청구항들에 제시된 바와 같이 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않음이 당업자들에 의해 또한 실현되어야 한다. 첨부된 도면들과 관련되어 고려될 때, 부가적인 특징들은 다음의 설명으로부터 더 양호하게 이해될 것이다. 그러나, 도면들의 각각이 단지 예시 및 설명의 목적을 위해 제공되고 본 발명을 제한하도록 의도되지 않음이 명확하게 이해될 것이다.
개시된 시스템 및 방법들의 더 완전한 이해를 위해, 첨부된 도면들과 결부하여 취해진 다음 설명들에 대한 참조가 이제 행해진다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 활성 히브 유정 시추 장비 시스템의 실시간 수행 추정을 위한 데이터 흐름의 예시를 도시한 도면.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 디지털화된 데이터를 표면에 맞추기 위한 메커니즘으로서의 불규칙 삼각망(triangular irregular network; TIN)의 예시들을 도시한 도면들.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 활성 히브 유정 시추 장비 시스템의 실시간 수행 추정을 위한 데이터 흐름 및 상기 활성 히브 유정 시추 장비 시스템의 예시를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 미리 정의된 수행 명세들로 해상 움직임 보상 유정 시추 장비 시스템의 수행을 식별하는 방법을 도시하는 일 예시적인 흐름도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 디지털화된 데이터를 표면에 맞추기 위한 메커니즘으로서의 불규칙 삼각망(triangular irregular network; TIN)의 예시들을 도시한 도면들.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 활성 히브 유정 시추 장비 시스템의 실시간 수행 추정을 위한 데이터 흐름 및 상기 활성 히브 유정 시추 장비 시스템의 예시를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 미리 정의된 수행 명세들로 해상 움직임 보상 유정 시추 장비 시스템의 수행을 식별하는 방법을 도시하는 일 예시적인 흐름도.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 활성 히브 유정 시추 장비 시스템의 실시간 수행 추정을 위한 데이터 흐름의 예시이다. 시스템(100)은 도 1에 도시된 데이터 흐름 및 프로세싱을 달성하는 다양한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성요소들을 포함할 수 있다. 데이터 흐름은 히브 보상 시스템 및/또는 후크로드 센서로부터의 데이터와 같은, 하나 이상의 데이터 소스들에 의해 생성되는 데이터로 블록(102)에서 시작한다. 블록(102)으로부터의 데이터는 블록(104)에서의 시간 스탬핑(time-stamping)된, 실시간 히브 데이터 및 블록(106)에서의 시간 스탬핑된 실시간 후크로드 측정치들과 같이 기록 디바이스 또는 프로세서 기반 시스템에서 수신되고 시간 스탬핑된다. 블록(104)에서의 히브 데이터는 주파수 도메인 변환 블록(108)으로 이동되는 히브 변위 정보를 포함할 수 있고, 이는 고속 푸리에 변환(FFT)을 구현할 수 있으며, 굴착 장치 히브 정보 및 굴착 장치 기간 정보를 블록(110)으로 출력한다. 블록(110)에서, 굴착 장치 히브 및 굴착 장치 기간은 블록(104)으로부터의 후크로드 정보 및 블록(112)으로부터의 AHD 수행 모델 데이터와 함께 프로세싱된다. AHD 수행 모델은 블록(110)에서의 프로세싱 동안 저장장치로부터 리콜(recall)될 수 있다. 블록(110)에서의 프로세싱의 출력은 블록(114)에서의 AHD 동작 수행 예측치일 수 있다.
블록(110)에서의 프로세싱, 결과적으로 블록(114)에서의 출력은 상이한 실시예들에서 달라질 수 있다. 예를 들면, 상기 설명된 것과 같은 분석이 이용될 수 있는 경우에 적어도 3번 존재한다: 사후 프로세싱 수행 결정, 실시간 수행 결정, 및 예측 수행 결정. 상기 적용들의 각각은 상이한 프로세싱 블록(110)을 야기하여 블록(114)에서 상이한 출력을 생성할 수 있다. 사후 프로세싱 수행 결정에 대해, 블록(114)에서의 출력은 원하는 결과를 달성하는데 있어서 특정 프로토콜들 및 상기 동작들의 유효성(effectiveness)에 대한 특정 동작들의 고수(adherence)에 관한 통계 데이터를 포함할 수 있다. 실시간 수행 결정에 대해, 블록(114)에서의 출력은 취할 동작들 또는 수행을 개선시키기 위한 권고들에 관한 데이터를 포함할 수 있다. 예측 수행 결정에 대해, 블록(114)에서의 출력은 특정 장비의 동작을 수정하기 위한 지시들을 포함하여 더 양호한 수행을 제공할 수 있다.
첫째, 사후 프로세싱 접근법을 이용한 수행 추정이 설명될 것이다. 다양한 후크로드들에서의 히브 진폭의 표시와 같은, 모델 시스템 제한 그래프가 시스템으로 제조자에 의해 제공될 수 있다. 그러나, 결과적인 데이터의 정적 표시가 대신에 부과될 수 있다. 활성 보상 굴착 장치를 갖는 굴착 장치들은 로깅 애플리케이션을 구동하여 히브 측정치들 및/또는 후크로드를 캡처할 수 있다. 이 데이터는 사후 프로세싱 접근법 또는 다른 접근법들에서 이용될 수 있다.
로깅된 데이터 세트의 일례는 하기와 같다. 데이터는 시간 스탬핑될 수 있고 히브 센서 변위 값(미터 단위의 MruPos) 뿐만 아니라, 후크로드(뉴턴 단위) 둘 모두를 포함할 수 있다.
상기 열거된 데이터 세트는, 실제 데이터 및 데이터의 포맷이 달라질 수 있음에 따라 데이터가 캡처되는 방법의 유일한 하나의 실현이다. 본 명세서에서 설명된 프로세싱 방법은 가측치(observables)가 프로세싱 소프트웨어에서 정규화된 구조로 운반될 수 있도록 상이한 데이터 포맷들을 불러오는(또는 실시간 입력을 캡처하는) 능력을 포함할 수 있다.
일단 데이터가 불러와지면, 그것은 시간 급수로 변환될 수 있다. 선박이 경험하고 있는 파도 기간들을 확립할 수 있기 위해, 시간 급수 데이터는 주파수 도메인으로 변환될 수 있다. 푸리에 변환 또는 다른 변환/알고리즘이 이 변환을 달성하기 위해 이용될 수 있다. 하나의 실시예에서, 특수화된 버전의 푸리에 변환이 적용될 수 있다: 단시간 푸리에 변환(STFT).
주파수 분석을 독자적으로 수행하는 것은 AHD 시스템이 제조자의 명세들 하에서 동작하고 있다고 결정하기 위해 충분하지 않을 수 있다. 후크로드는 단지, 활성 보상 유정 시추 장비가 그것의 능력들 내에서 동작되고 있는지를 결정할 때 중요한 것과 같다. 다음, 실시간 정보는 AHD 시스템의 제조자 공급 수행 명세들과 통합될 수 있다. 샘플 수행 곡선이 표 1에 제공된다.
표 1: 일 예시적인 AHD 수행 표시에 대한 디지털화되고 조정된 값들
단기간 푸리에 변환은 임의의 값에 대해 선택될 수 있다. 0.03Hz 미만의 주파수들은 히브 데이터에서의 조수 변동들이 예상되지 않을 때, 변형 후에 무시될 수 있다. 또한, 이 데이터 세트에 대한 SFT 데이터를 고려하면, 0.2Hz 이상의 상당한 기여가 존재하지 않는다고 결정될 수 있다. 평가에 촛점을 맞추기 위해 이 스펙트럼을 이용하여, 수행 곡선들과 상관시키기 위한 핵심 메트릭(key metric)들은 지배적 주파수(dominant frequency)들, 지배적 진폭들, 및/또는 상기 시간들에서 관측된 최대 후크로드들을 포함할 수 있다. 게다가, 대안적인 위치 변위 측정 기술들은 라이저에 대한 선박 움직임을 측정하기 위해 슬립이음(slipjoint)에 접속된 유선 광학 회전식 인코더 어셈블과 같은, MRU를 증가시키거나 대체하기 위해 이용될 수 있다.
제조자의 수행 명세로부터의 디지털화된 값들을 조합하거나 이것을 표면에 맞춤으로써, 데이터는 특정한 시간 급수 데이터가 시스템의 명시된 수행 제한들 내에 속하는지를 시각화하고 산출할 수 있다. 도 2a는 디지털화된 데이터를 표면에 맞추기 위한 메커니즘으로서의 단순한 불규칙 삼각망(TIN)의 이용을 도시한다. 도 2a에서의 각각의 데이터 이음(닷(dot))은 피크 히브, 후크로드, 및 특정 시간 간격에 대한 기간을 표현한다. 디지털화된 데이터를 대체하기 위한 수학적 모델을 통해, 시스템 디스플레이된 능력들의 정확도 및 정도들이 또한 개선될 수 있다. 시각적 분석에 의해 달성될 수 있는 것은 1) 사후 프로세싱, 2) 실시간 프로세싱, 및 예측 프로세싱을 포함하는 이 접근법의 모든 3개의 실현들을 위한 자동화된 프로세스를 통해 용이하게 달성될 수 있다. 도 2b는 분석이 특정 지점들(202)이 시스템의 수행 능력들을 초과한다고 결정하기 위해 이용될 수 있는 방법을 보여준다.
사후 프로세싱이 상기 설명되었지만, 모델은 대안적으로 또는 부가적으로 실시간 추정을 수행할 수 있다. 상기 산출들을 거의 실시간으로 수행하는 것은 예를 들면, 개인용 컴퓨터(PC) 또는 MCU 상에서 이 동작을 구동시키는 프로그래밍가능한 로직 제어기(PLC) 또는 전용 프로세서 상에서 수행될 수 있다. 게다가, 이것은 예를 들면, 실시간 웹 기반 툴을 DARIC 또는 등가의 애플리케이션에 통합시킴으로써 상기 실시간 웹 기반 툴로서 구현될 수 있다.
게다가, 모델은 또한, 예측 분석을 제공할 수 있다. 예측을 통해 얻어진 히브 값들은 그 자체로 바다의 히브 값들이고 그 다음, 그것이 선박에 미칠 효과의 추정치가 산출될 수 있다. 예측 모델은 해양환경 상태 정보로부터 예측된 굴착 장치 히브를 생성하는 것을 포함할 수 있다. 이 프로세스의 목적들을 위해, 주어진 파도 기간 동안 응답 진폭 연산자(RAO)를 예측된 파도 높이(도 3에 도시된 바와 같은)에 적용함으로써 1차 추정을 이용한다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 활성 히브 유정 시추 장비 시스템의 실시간 수행 추정을 위한 데이터 흐름의 예시를 도시한다. 시스템(300)은 도 3에 도시된 데이터 흐름 및 프로세싱을 달성하는 다양한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성요소들을 포함할 수 있다. 데이터 흐름은 해양환경 예측들을 위한 데이터 소스로 블록(302)에서 시작한다. 해양환경 예측들은 블록(304)에 제공된 히브 변위 및 히브 기간을 포함할 수 있고, 이는 선박 RAO 함수에 관한 블록(306)으로부터의 데이터를 이용하여 해양환경 데이터를 굴착 장치 히브 데이터로 변환한다. 블록(306)은 모델로부터의 RAO(i) 및 RAO 계수 단위들을 포함하는 데이터를 블록(304)에 제공할 수 있다. 블록(304)에서 생성된 굴착 장치 히브 데이터는 블록(308)에 제공되는 굴착 장치 히브 및 굴착 장치 기간을 포함할 수 있다. 블록(308)에서, AHD 수행 모델 블록(310)으로부터 수신된, 굴착 장치 특정 AHD 모델은 블록(306)으로부터의 굴착 장치 히브 및 굴착 장치 기간 및/또는 동작 예측 후크로드 블록(312)으로부터 수신된 후크로드 데이터와 조합될 수 있다. 블록(308)에서의 조합된 데이터의 결과는 블록(314)에서의 출력된 AHD 동작 수행 예측일 수 있다.
더 정확할 수 있지만 더 많은 계산력을 수반하는 또 다른 접근법은 선박의 통계적 움직임들을 평가하고 있다. 이것은 예측된 굴착 장치 히브 및 굴착 장치 기간을 제공할 것이다. 굴착 장치 동작들은 그 다음, 이 모델에서의 유정 시추 장비에 의해 보여질 최대 예상된 후크로드를 제공한다. 그것은 그 다음, 굴착 장치 히브, 굴착 장치 기간, 및 후크로드 관측치들이 주어진 AHD 수행 모델 제한들 내에 속하거나 그들을 초과하는지를 결정하는 문제이다.
도 4는 미리 정의된 수행 명세들로 해상 움직임 보상 유정 시추 장비 시스템의 수행을 식별하는 방법을 도시하는 일 예시적인 흐름도이다. 방법(400)은 블록(402)에서, 프로세서에 의해 해상 움직임 보상 유정 시추 장비 시스템과 연관된 수행 데이터를 수신함으로써 시작할 수 있다. 그 다음, 블록(404)에서, 방법(400)은 프로세서에 의해, 유정 시추 장비 시스템을 위한 미리 정의된 수행 명세들을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 다음, 블록(406)에서, 방법(400)은 프로세서에 의해, 유정 시추 장비 시스템의 수행이 미리 정의된 수행 명세들을 따르는지의 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 그 다음, 블록(408)에서, 방법(400)은 프로세서에 의해, 유정 시추 장비 시스템의 수행이 미리 정의된 수행 명세들을 따르지 않는 것으로 결정될 때 통보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
도 4의 개략적인 플로우 차트 도면 및 도 1과 도 3의 시스템들의 데이터 흐름은 일반적으로, 논리적 플로우 차트 도면으로서 제시된다. 이와 같이, 묘사된 순서 및 라벨링(labeling)된 단계들은 개시된 방법의 양태들을 나타낸다. 도시된 방법의 하나 이상의 단계들, 또는 그의 부분들에 대한 기능, 논리, 또는 효과에서 등가인 다른 단계들 및 방법들이 생각될 수 있다. 부가적으로, 이용된 포맷 및 심볼들은 방법의 논리적 단계들을 설명하기 위해 제공되고 방법의 범위를 제한하지 않도록 이해된다. 다양한 화살표 유형들 및 라인 유형들이 플로우 차트 도면에서 이용될 수 있을지라도, 그들은 대응하는 방법의 범위를 제한하지 않도록 이해된다. 실제로, 일부 화살표들 또는 다른 접속기들은 단지 방법의 논리적 흐름을 나타내기 위해 이용될 수 있다. 예를 들면, 화살표는 묘사된 방법의 열거된 단계들 사이의 명시되지 않은 지속기간의 대기 또는 모니터링 기간을 나타낼 수 있다. 부가적으로, 특정한 방법이 발생하는 순서는 도시된 대응하는 단계들의 순서를 엄격하게 고수하거나 고수하지 않을 수 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 구현되면, 상기 설명된 기능들은 컴퓨터 판독가능한 매체 상에 하나 이상의 지시들 또는 코드로서 저장될 수 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩된 비 일시적 컴퓨터 판독가능한 매체들 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능한 매체들을 포함한다. 컴퓨터 판독가능한 매체들은 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 예로서, 그리고 제한하지 않는 것으로서, 이러한 컴퓨터 판독가능한 매체들은 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능한 판독 전용 메모리(EEPROM), 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM) 또는 다른 광학 디스크 저장장치, 자기 디스크 저장장치 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 지시들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하기 위해 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스가능할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크들(CD), 레이저 디스크들, 광학 디스크들, 디지털 다기능 디스크들(DVD), 플로피 디스크들 및 블루레이 디스크들을 포함한다. 일반적으로, 디스크(disk)들은 데이터를 자기적으로 재생하고, 디스크(disc)들은 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기 내용의 조합들은 또한, 컴퓨터 판독가능한 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능한 매체 상의 저장에 더하여, 지시들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상의 신호들로서 제공될 수 있다. 예를 들면, 통신 장치는 지시들 및 데이터를 나타내는 신호들을 가지는 트랜시버(transceiver)를 포함할 수 있다. 지시들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들이 청구항들에 개요된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다.
본 발명 및 특정 대표 장점들이 상세하게 설명되었을지라도, 다양한 변경들, 대체들 및 수정들이 본 명세서에서, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같이 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 행해질 수 있음을 이해해야 한다. 게다가, 본 출원의 범위는 본 명세서에서 설명된 프로세스, 기계, 제조, 물질의 구성, 수단, 방법들 및 단계들의 특정한 실시예들로 제한되도록 의도되지 않는다. 당업자가 본 발명으로부터 용이하게 이해할 것이기 때문에, 본 명세서에서 설명된 대응하는 실시예들과 같은 기능을 실질적으로 수행하거나 그와 같은 결과를 실질적으로 성취하는, 현재 존재하거나 이후에 개발될 프로세스들, 기계들, 제조, 물질의 구성들, 수단, 방법들 및 단계들이 이용될 수 있다. 그에 따라, 첨부된 청구항들은 그들의 범위 내에 이러한 프로세스들, 기계들, 제조, 물질의 구성들, 수단, 방법들, 또는 단계들을 포함시키도록 의도된다.
Claims (21)
- 미리 정의된 수행 명세들에 대한 해상 움직임 보상 유정 시추 장비 시스템(marine motion-compensated draw-works system)의 수행의 순응을 식별하기 위한 방법에 있어서:
프로세서에 의해, 해상 움직임 보상 유정 시추 장비 시스템과 연관된 수행 데이터를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 유정 시추 장비 시스템을 위한 미리 정의된 수행 명세들을 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 유정 시추 장비 시스템의 수행이 상기 미리 정의된 수행 명세들을 따르는지의 여부를 결정하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 유정 시추 장비 시스템의 수행이 상기 미리 정의된 수행 명세들을 따르지 않는 것으로 결정될 때 통보를 출력하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 유정 시추 장비 시스템의 수행이 상기 미리 정의된 수행 명세들을 따르지 않는 것으로 결정될 때, 상기 유정 시추 장비 시스템의 동작을 조정하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 결정 단계는:
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수신된 수행 데이터를 시간 급수 데이터로 변환하는 단계; 및
상기 시간 급수 데이터를 주파수 도메인 데이터로 변환하는 단계를 포함하고, 상기 결정 단계는 상기 주파수 도메인 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 수행되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 과거 수행에 대응하고, 상기 수행 데이터를 수신하는 단계는 로깅(logging)된 수행 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 현재 수행에 대응하고, 상기 수행 데이터를 수신하는 단계는 실시간 수행 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 미래 수행에 대응하고, 상기 수행 데이터를 수신하는 단계는 예측 수행 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 예측 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 동작 및 상기 유정 시추 장비 시스템의 환경의 통계적 분석에 의해 결정되는, 방법. - 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서:
비 일시적 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하고, 상기 비 일시적 컴퓨터 판독가능한 매체는:
프로세서에 의해, 해상 움직임 보상 유정 시추 장비 시스템과 연관된 수행 데이터를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 유정 시추 장비 시스템을 위한 미리 정의된 수행 명세들을 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 유정 시추 장비 시스템의 수행이 상기 미리 정의된 수행 명세들을 따르는지의 여부를 결정하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 유정 시추 장비 시스템의 수행이 상기 미리 정의된 수행 명세들을 따르지 않는 것으로 결정될 때 통보를 출력하는 단계를 포함하는 단계들을 수행하기 위한 코드를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품. - 제 8 항에 있어서,
상기 비 일시적 컴퓨터 판독가능한 매체는 상기 유정 시추 장비 시스템의 수행이 상기 미리 정의된 수행 명세들을 따르지 않는 것으로 결정될 때, 상기 유정 시추 장비 시스템의 동작을 조정하는 단계를 포함하는 단계들을 수행하기 위한 코드를 더 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품. - 제 8 항에 있어서,
상기 결정 단계는:
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수신된 수행 데이터를 시간 급수 데이터로 변환하는 단계; 및
상기 시간 급수 데이터를 주파수 도메인 데이터로 변환하는 단계를 포함하고, 상기 결정 단계는 상기 주파수 도메인 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 수행되는, 컴퓨터 프로그램 제품. - 제 8 항에 있어서,
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 과거 수행에 대응하고, 상기 수행 데이터를 수신하는 단계는 로깅된 수행 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품. - 제 8 항에 있어서,
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 현재 수행에 대응하고, 상기 수행 데이터를 수신하는 단계는 실시간 수행 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품. - 제 8 항에 있어서,
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 미래 수행에 대응하고, 상기 수행 데이터를 수신하는 단계는 예측 수행 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품. - 제 13 항에 있어서,
상기 예측 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 동작 및 상기 유정 시추 장비 시스템의 환경의 통계적 분석에 의해 결정되는, 컴퓨터 프로그램 제품. - 메모리; 및
프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 결합되고:
프로세서에 의해, 해상 움직임 보상 유정 시추 장비 시스템과 연관된 수행 데이터를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 유정 시추 장비 시스템을 위한 미리 정의된 수행 명세들을 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 유정 시추 장비 시스템의 수행이 상기 미리 정의된 수행 명세들을 따르는지의 여부를 결정하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 유정 시추 장비 시스템의 수행이 상기 미리 정의된 수행 명세들을 따르지 않는 것으로 결정될 때 통보를 출력하는 단계를 포함하는 단계들을 수행하도록 구성되는, 장치. - 제 15 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 유정 시추 장비 시스템의 수행이 상기 미리 정의된 수행 명세들을 따르지 않는 것으로 결정될 때, 상기 유정 시추 장비 시스템의 동작을 조정하는 단계를 포함하는 단계들을 수행하도록 구성되는, 장치. - 제 15 항에 있어서,
상기 결정 단계는:
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수신된 수행 데이터를 시간 급수 데이터로 변환하는 단계; 및
상기 시간 급수 데이터를 주파수 도메인 데이터로 변환하는 단계를 포함하고, 상기 결정 단계는 상기 주파수 도메인 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 수행되는, 장치. - 제 15 항에 있어서,
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 과거 수행에 대응하고, 상기 수행 데이터를 수신하는 단계는 로깅된 수행 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 장치. - 제 15 항에 있어서,
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 현재 수행에 대응하고, 상기 수행 데이터를 수신하는 단계는 실시간 수행 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 장치. - 제 15 항에 있어서,
상기 유정 시추 장비 시스템과 연관된 상기 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 미래 수행에 대응하고, 상기 수행 데이터를 수신하는 단계는 예측 수행 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 장치. - 제 20 항에 있어서,
상기 예측 수행 데이터는 상기 유정 시추 장비 시스템의 동작 및 상기 유정 시추 장비 시스템의 환경의 통계적 분석에 의해 결정되는, 장치.
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Legal Events
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