KR20170124295A - Device and method for the control of a transmission - Google Patents

Device and method for the control of a transmission Download PDF

Info

Publication number
KR20170124295A
KR20170124295A KR1020160054014A KR20160054014A KR20170124295A KR 20170124295 A KR20170124295 A KR 20170124295A KR 1020160054014 A KR1020160054014 A KR 1020160054014A KR 20160054014 A KR20160054014 A KR 20160054014A KR 20170124295 A KR20170124295 A KR 20170124295A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
solenoid valve
speed
shift
reverse
transmission
Prior art date
Application number
KR1020160054014A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102596513B1 (en
Inventor
강민호
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020160054014A priority Critical patent/KR102596513B1/en
Publication of KR20170124295A publication Critical patent/KR20170124295A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102596513B1 publication Critical patent/KR102596513B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H2059/405—Rate of change of output shaft speed or vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The present invention relates to a control method of a transmission, and a control method thereof controlling a transmission when shifting is required in a work vehicle. According to an embodiment of the present invention, a gear of a transmission can be automatically switched to a neutral position when shifting is necessary and is automatically switched to a gear position of the transmission right before the shifting is performed after shifting.

Description

트랜스미션의 제어 장치 및 방법{Device and method for the control of a transmission}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 트랜스미션의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업차량에 변속이 요구될 때에 트랜스미션을 제어하도록 하는 트랜스미션의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control apparatus and method for a transmission, and more particularly, to a control apparatus and method for controlling a transmission to control a transmission when a shift is requested to a working vehicle.

일반적으로 작업차량에는 트랜스미션이 구비된다. 트랜스미션은 클러치와 드라이빙 샤프트의 사이에 설치된다. 이로써 트랜스미션은 엔진의 동력을 작업차량의 주행상태에 알맞도록 엔진의 회전력을 증대시키거나 감소시켜 휠에 전달하는 역할을 한다. 즉, 트랜스미션은 변속요구에 의해 변속비를 변화시키거나, 회전방향을 역전시키거나 동력을 전달하지 않는 상태로 전환하는 기능을 한다.Generally, a working vehicle is provided with a transmission. The transmission is installed between the clutch and the driving shaft. As a result, the transmission serves to increase or decrease the rotational force of the engine to suit the running condition of the working vehicle and transmit the power to the wheel. That is, the transmission has a function of changing the transmission ratio by a shift request, or reversing the rotational direction or switching the state of not transmitting the power.

한편으로, 트랜스미션은 변속 조건이 충족되어야만 변속이 이루어진다. 변속 조건은 트랜스미션의 기어가 중립이고, 작업차량의 주행이 정지된 상태이며, 변속 레버가 조작된 것일 수 있다.On the other hand, the transmission is shifted only when the shift condition is satisfied. The shift condition may be that the gear of the transmission is neutral, the running of the working vehicle is stopped, and the shift lever is operated.

즉, 변속을 하기 위해서는 먼저 작업차량을 완전히 멈추고, 기어를 중립으로 바꾸며, 변속 레버를 조작하여 1속 또는 2속이 선택되도록 조작하여만 변속이 이루어진다.That is, in order to perform the shift, the shift is performed only by completely stopping the work vehicle, changing the gear to neutral, and operating the shift lever to select the first or second gear.

상술한 바와 같은 종래의 트랜스미션은 변속을 완료하고 난 후에, 전진 주행 또는 후진 주행을 위하여 전후진 주행 레버를 조작하여야 한다.In the conventional transmission described above, after the shift is completed, the forward and reverse travel levers must be operated for forward travel or backward travel.

따라서 종래의 트랜스미션은 변속완료 후에 전후진 주행 레버를 전진 위치 또는 후진 위치로 조작하여야 하는 불편함이 있을 수 있다.Therefore, in the conventional transmission, it may be inconvenient to operate the forward / backward travel lever to the forward position or the backward position after completion of the shift.

다른 한편으로, 트랜스미션은 클러치 기어와 싱크로나이져 (Synchronizer)를 포함하여 구성될 수 있다. 트랜스미션은 변속이 이루어질 때에 싱크로나이져가 어느 한쪽에서 다른 쪽으로 이동한다. 즉, 트랜스미션은 싱크로나이져가 이동하기 위한 물리적인 시간이 필요할 수 있다.On the other hand, the transmission may comprise a clutch gear and a synchronizer. The transmission shifts from one side to the other when the shifting occurs. That is, the transmission may require physical time for the synchronizer to move.

좀 더 구체적으로, 종래의 트랜스미션은 기어가 중립위치이고, 차량의 주행이 정지된 상태일 때에, 변속 레버가 2속으로 조작되어 1속에서 2속으로의 변속이 요구되면, 작업차량의 제어유닛에 의하여 변속 솔레노이드 밸브가 제어되도록 변속 유압신호를 생성한다. 그리고, 그 변속 유압신호에 의하여 싱크로나이져가 작동되어 1속에서 2속으로 변속이 이루어진다.More specifically, in the conventional transmission, when the gear is in the neutral position and the shift of the vehicle is stopped, when the shift lever is operated to the second speed and shift is requested from the first speed to the second speed, Thereby generating a variable hydraulic pressure signal so that the variable speed solenoid valve is controlled. Then, the synchronizer is operated by the speed change hydraulic signal to change speed from the first speed to the second speed.

그러나 종래의 트랜스미션의 제어는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional control of the transmission has the following problems.

변속을 수행하기 위해서는 앞서 설명된 바와 같이 트랜스미션의 내부에서 싱크로나이져가 이동되기 위한 물리적인 시간이 반드시 필요하지만, 변속 조건이 충족되면 곧바로 변속이 시도되고, 이때 싱크로나이져가 이동이 진행되는 동안에 차량이 급작스럽게 출발이 될 수 있다.In order to perform the shifting, as described above, it is necessary to physically move the synchronizer within the transmission. However, when the shifting condition is satisfied, the shifting is attempted immediately. During the shifting, The vehicle can start suddenly.

특히, 트랜스미션는 싱크로나이져가 완전하게 이동되지 않은 동안에 구동토크가 전달될 수 있고, 구동 토크가 전달됨으로써 싱크로나이져 링을 포함한 트랜스미션의 내부 구성요소가 파손될 수 있다.In particular, the transmission can be delivered with drive torque while the synchronizer is not fully moved, and internal components of the transmission including the synchronizer ring can be damaged by the transmission of the drive torque.

또한, 종래의 트랜스미션은 작업차량의 주행이 멈춰진 상태에서 2속으로 변속하도록 변속 레버를 조작하고, 전후진 주행 레버를 전진위치에서 중립위치로 바꾼 다음에 다시 전진위치로 바꾸면 급격하게 출발하는 경우가 있다. 특히 엑셀레이터 페달을 밟고 있는 상태라면 좀 더 심각하게 급격하게 출발하는 문제가 있다.In the conventional transmission, when the shift lever is operated so as to shift to the second speed in a state where the running of the working vehicle is stopped and the forward / backward travel lever is changed from the forward position to the neutral position and then to the forward position again, have. Especially, when the pedal is on the accelerator pedal, there is a problem that the pedal starts to start more severely.

일본 공개특허공보 제1990-136330호(1990.05.24.)Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1990-136330 (May 24, 1990) 일본 공개특허공보 제2009-156190호(2009.07.16.)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-156190 (Jul. 16, 2009)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 트랜스미션에서 변속을 진행하는 동안에 트랜스미션의 기어를 중립 위치로 자동으로 바꾸도록 하여 운전자의 수행하여야 하는 동작을 줄여주어 운전자의 편의를 증대시킬 수 있도록 하는 트랜스미션의 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a transmission control device for automatically changing a gear of a transmission to a neutral position during a transmission shift operation, thereby reducing an operation to be performed by a driver, And a method thereof.

또한, 본 발명의 다른 목적은 트랜스미션에서 변속을 완료한 후에는, 트랜스미션의 기어의 위치를 변속을 시도하기 이전과 동일하게 자동으로 바꾸도록 하여 운전자의 수행하여야 하는 동작을 줄여주어 운전자의 편의를 증대시킬 수 있도록 하는 트랜스미션의 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a shift control apparatus and a shift control method for automatically shifting the position of a gear of a transmission after a shift is completed in a transmission, And to provide a control device and method for controlling the transmission.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 트랜스미션에서 변속을 진행하는 동안에 물리적인 시간을 확보하여 트랜스미션의 싱크로나이져의 파손을 방지할 수 있도록 하는 트랜스미션의 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a transmission that can prevent damage to a synchronizer of a transmission by securing a physical time during a speed change in the transmission.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치는, 작업차량이 전진 주행되도록 하는 전진 솔레노이드 밸브와, 상기 작업차량이 후진 주행되도록 하는 후진 솔레노이드 밸브를 포함하는 주행방향 솔레노이드 밸브(22); 상기 작업차량의 주행속도가 1속과 2속간에 변속되도록 변속신호를 출력하는 변속 스위치(23); 트랜스미션(21)에 구비되어 상기 트랜스미션(21)의 출력 축의 스피드를 검출하고, 그 검출된 스피드 센서 값을 출력하는 스피드 센서(24); 및 상기 변속신호와 상기 스피드 센서 값을 바탕으로 상기 주행방향 솔레노이드 밸브(22)를 제어하는 컨트롤 유닛(25);을 포함하고,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a transmission, including a forward solenoid valve for forward travel of a working vehicle, and a reverse solenoid valve for forward travel of the working vehicle, (22); A shift switch (23) for outputting a shift signal so that the traveling speed of the working vehicle is shifted between first speed and second speed; A speed sensor (24) provided in the transmission (21) for detecting the speed of the output shaft of the transmission (21) and outputting the detected speed sensor value; And a control unit (25) for controlling the traveling direction solenoid valve (22) based on the speed change signal and the speed sensor value,

상기 컨트롤 유닛(25)은, 상기 변속신호가 입력되고 상기 스피드 센서 값이 제1, 3 시간(t1, t3) 동안에 0Hz로 유지되면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브를 Off하고, 그로부터 제2 시간(t2)이 경과된 후에 변속신호가 입력되기 이전에 상기 전진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브를 On하고, 상기 후진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 후진 솔레노이드 밸브를 On하며, 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off를 유지하는 것을 포함한다.The control unit 25 turns off the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve when the speed change signal is input and the speed sensor value is maintained at 0 Hz for the first and third times t1 and t3, The forward solenoid valve is turned on if the forward solenoid valve is on before the shift signal is inputted after the elapse of the time t2, and the reverse solenoid valve is turned on if the forward solenoid valve is on, And that both the forward solenoid valve and the backward solenoid valve are kept Off if the backward solenoid valve is all Off.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치는, 상기 변속 스위치(23)는 브레이크 페달이 밟혀져서 브레이크 페달 압력 스위치(26)가 On일 때에만 상기 변속신호를 출력하는 것일 수 있다.Further, in the control device for a transmission according to the embodiment of the present invention, the shift switch 23 may output the shift signal only when the brake pedal is depressed and the brake pedal pressure switch 26 is On.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치는, 상기 제1, 3 시간(t1, t3)은 0.5초 이상 0.7초 이하인 것일 수 있다.In the control device for a transmission according to the embodiment of the present invention, the first and third times t1 and t3 may be 0.5 seconds or more and 0.7 seconds or less.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치는, 상기 제2 시간(t2)은 0.8초 이상 1.2초 이하인 것일 수 있다.Further, in the control apparatus for a transmission according to the embodiment of the present invention, the second time t2 may be 0.8 seconds or more and 1.2 seconds or less.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치는, 상기 스피드 센서 값이 제1, 3 시간(t1, t3) 동안에 0Hz로 유지되면 전후진 주행 레버의 위치와 상관없이 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 Off되는 것일 수 있다.The controller of the transmission according to the embodiment of the present invention may further include a controller for controlling the forward solenoid valve and the forward solenoid valve when the speed sensor value is maintained at 0 Hz for the first and third times t1 and t3, The reverse solenoid valve may be off.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법은, 장비의 시동을 켰을 때 트랜스미션(21)의 출력 축의 스피드 센서(24)로부터 스피드 센서 값을 수집하고, 주행방향 정보를 수집하며, 변속정보를 수집하는 단계(S1); 변속 스위치(23)로부터 변속신호를 확인하여(S2) 1속이면 1속 솔레노이드 밸브를 On하고(S5), 2속이면 2속 솔레노이드 밸브를 On하는 단계(S4); 상기 변속신호가 1속에서 2속으로 변속이 요구되는지 확인하는 단계(S11); 상기 스피드 센서 값이 제1 시간(t1)동안에 0Hz인지 확인하는 단계(S7, S12); 상기 스피드 센서 값이 제1 시간(t1)동안에 0Hz로 유지되면 전후진 주행 레버가 전진상태이든 후진상태이든 상관없이 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브를 모두 Off하는 단계(S8, S13); 상기 변속신호가 1속에서 2속으로 변경이면 2속 솔레노이드 밸브를 On하고(S14), 상기 변속신호가 2속에서 1속으로 변경이면 1속 솔레노이드 밸브를 On하는 단계(S9); 및 이후, 가장최근에 변속요구 이전의 주행정보와 대응되도록 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 제어되는 단계(S10);를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a transmission, the method comprising: acquiring a speed sensor value from a speed sensor (24) of an output shaft of a transmission (21) Collecting and collecting shift information (S1); A step S4 of turning on the first speed solenoid valve (S5) and turning on the second speed solenoid valve (2) if the speed change signal is checked from the speed change switch (S2) (S2) (S11) confirming whether the shift signal is required to be shifted from the first speed to the second speed; Confirming whether the speed sensor value is 0 Hz during a first time (t1) (S7, S12); (S8, S13) of turning off the forward solenoid valve and the backward solenoid valve regardless of whether the forward / reverse travel lever is in the forward or reverse state when the speed sensor value is maintained at 0 Hz for the first time (t1); Speed solenoid valve is turned on (S14) if the speed change signal is changed from the first speed to the second speed (S14), and if the speed change signal is changed from the second speed to the first speed, turning on the first speed solenoid valve (S9); And a step (S10) in which the forward solenoid valve and the backward solenoid valve are controlled so as to correspond to the travel information most recently before the shift request is made.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법은, 상기 변속 스위치(23)는 브레이크 페달이 밟혀져서 브레이크 페달 압력 스위치(26)가 On일 때에만 상기 변속신호를 출력하는 것일 수 있다.Further, in the method of controlling a transmission according to the embodiment of the present invention, the shift switch 23 may output the shift signal only when the brake pedal is depressed and the brake pedal pressure switch 26 is On.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법은, 1속에서 2속으로의 변속 요구에 의하여 상기 2속 솔레노이드 밸브를 On하거나(S14), 2속에서 1속으의 변속 요구에 의하여 1속 솔레노이드 밸브를 On하고(S9), 제2 시간(t2)이 경과된 후에, 상기 주행정보와 대응되도록 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 제어되는 것일 수 있다.Further, in the method of controlling a transmission according to the embodiment of the present invention, the second-speed solenoid valve is turned on by a shift request from the first speed to the second speed (S14) The forward solenoid valve and the backward solenoid valve may be controlled so as to correspond to the running information after the solenoid valve is turned on (S9) and the second time (t2) has elapsed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법은, 상기 1속 솔레노이드 밸브를 On하도록(S5)한 이후에 요구되는 변속신호가 1속에서 2속으로 변속이 요구되는 제1 변속신호인지 확인하는 단계(S11); 상기 제1 변속신호가 요구되면 상기 스피드 센서 값이 제3 시간(t3)동안에 0Hz인지 확인하는 단계(S12); 상기 스피드 센서 값이 제3 시간(t3)동안에 0Hz로 유지되면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브를 모두 Off하는 단계(S13); 및 이후, 상기 1속 솔레노이드 밸브를 Off하고, 상기 2속 솔레노이드 밸브를 On하도록 하는 단계(S14);를 포함할 수 있다.Further, in the method of controlling the transmission according to the embodiment of the present invention, it is determined whether or not the shift signal required after turning on the first-speed solenoid valve (S5) is the first shift signal requiring the shift from the first speed to the second speed (S11); (S12) if the speed sensor value is 0 Hz during a third time (t3) if the first shift signal is requested; Turning off both the forward solenoid valve and the backward solenoid valve when the speed sensor value is maintained at 0 Hz for a third time (t3) (S13); And subsequently, turning off the first-speed solenoid valve and turning on the second-speed solenoid valve (S14).

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법에서, 상기 주행정보와 대응되도록 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 제어되는 것은, 상기 상기 변속정보에서 상기 전진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브를 On으로, 상기 후진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 후진 솔레노이드 밸브를 On하며, 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off를 유지하도록 상기 주행방향 솔레노이드 밸브(22)를 제어하는 것일 수 있다.In the control method of the transmission according to the embodiment of the present invention, the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are controlled so as to correspond to the travel information, when the forward solenoid valve is on in the shift information, The solenoid valve is turned on and the backward solenoid valve is turned on if the backward solenoid valve is on and the forward solenoid valve and the backward solenoid valve are both off so that the forward solenoid valve and the backward solenoid valve are both off, Directional solenoid valve 22 as shown in FIG.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법에서, 상기 주행정보와 대응되도록 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 제어되는 것은, 변속이 요구되기 이전의 주행방향 정보가 전진위치이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브가 On으로, 상기 후진 솔레노이드 밸브를 Off으로 제어되는 단계(S22); 상기 변속이 요구되기 이전의 주행방향 정보가 후진위치이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브가 Off으로, 상기 후진 솔레노이드 밸브를 On으로 제어되는 단계(S24); 및 상기 변속이 요구되기 이전의 주행방향 정보가 중립위치이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브 모두를 Off으로 제어되는 단계(S25);를 포함할 수 있다.In the control method of the transmission according to the embodiment of the present invention, the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are controlled so as to correspond to the travel information when the travel direction information before the shift is requested is the forward position, A step (S22) in which the solenoid valve is controlled to be On and the reverse solenoid valve is controlled to be Off; If the running direction information before the shift is requested is the reverse position, the forward solenoid valve is controlled to be OFF and the reverse solenoid valve is controlled to be ON (S24); And a step (S25) in which both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are controlled to be OFF when the running direction information before the shift is required is a neutral position.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법에서, 상기 제1, 3 시간(t1, t3)은 0.5초 이상 0.7초 이하인 것일 수 있다.Further, in the method of controlling a transmission according to the embodiment of the present invention, the first and third times t1 and t3 may be 0.5 seconds or more and 0.7 seconds or less.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법은, 상기 제2 시간(t2)은 0.8초 이상 1.2초 이하인 것일 수 있다.In the method of controlling a transmission according to the embodiment of the present invention, the second time t2 may be 0.8 seconds or more and 1.2 seconds or less.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치 및 방법은, 1속에서 2속으로 또는 2속에서 1속으로 변속하고자 할 때에, 주행방향 솔레노이드 밸브의 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브가 모두 자동으로 Off된다. 이로써, 운전자는 기어의 위치가 중립위치로 옮겨지도록 조작하는 행위를 수행하지 않아도 되므로 변속을 수행할 때에 편의성이 증대될 수 있다.The apparatus and method for controlling a transmission according to an embodiment of the present invention as described above are characterized in that when a shift is made from one speed to two speeds or from two speeds to one speed, the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve Is automatically turned off. Thereby, the driver does not have to perform an operation of shifting the position of the gear to the neutral position, so that the convenience of the shifting can be increased.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치 및 방법은 1속에서 2속으로 또는 2속에서 1속으로 변속된 후에, 변속을 수행하기 직전의 트랜스미션의 기어 위치로 자동으로 전환된다. 이로써 운전자는 변속 후에 기어 상태를 변속 전의 기어상태로 직접 되돌리지 않아도 되므로 변속을 수행할 때에 편의성이 증대될 수 있다.Further, the apparatus and method for controlling a transmission according to the embodiment of the present invention is automatically switched to the gear position of the transmission immediately before shifting, after shifting from first speed to second speed or from second speed to first speed. Thereby, the driver does not have to directly return the gear state to the gear state before shifting after shifting, so the convenience can be increased when performing shifting.

도 1은 비교예에 따른 트랜스미션의 제어 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법에서 변속이 완료된 후에 자동으로 주행방향을 초기의 주행방향 정보와 일치시키는 예를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining an apparatus and a method for controlling a transmission according to a comparative example.
2 is a view for explaining an apparatus and method for controlling a transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a transmission according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining an example of automatically matching a running direction to an initial running direction information after a shift is completed in a method of controlling a transmission according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments described below are provided for illustrative purposes only, and that the present invention may be embodied with various modifications and alterations. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. The accompanying drawings are not necessarily drawn to scale to facilitate understanding of the invention, but may be exaggerated in size.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.On the other hand, the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

<비교예><Comparative Example>

먼저, 도 1을 참조하여 비교예에 따른 트랜스미션의 제어 장치 및 방법에 대해서 설명한다. 도 1은 비교예에 따른 트랜스미션의 제어 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면이다.First, an apparatus and method for controlling a transmission according to a comparative example will be described with reference to FIG. 1 is a view for explaining an apparatus and a method for controlling a transmission according to a comparative example.

트랜스미션(11)은 출력 축과 스피드 센서(14)를 포함한다. 스피드 센서(14)는 출력 축의 스피드를 검출하여 스피드 센서 값을 출력한다.The transmission (11) includes an output shaft and a speed sensor (14). The speed sensor 14 detects the speed of the output shaft and outputs the speed sensor value.

또한, 트랜스미션(11)은 기어가 전진 위치, 중립위치 및 후진 위치 중에 어느 하나에 위치할 수 있다.In addition, the transmission 11 may be located in either the forward position, the neutral position, or the reverse position.

주행방향 솔레노이드 밸브(12)는 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브를 포함한다.The running direction solenoid valve 12 includes a forward solenoid valve and a reverse solenoid valve.

변속 스위치(13)는 주행속도를 1속에서 2속으로 전환하거나, 2속에서 1속으로 전환할 수 있다. 즉, 변속 스위치(13)는 속도를 변속하고자 할 때에 조작되는 것으로써 변속 스위치(13)를 조작하면 변속신호가 출력된다.The shift switch 13 can switch the traveling speed from the first speed to the second speed or switch from the second speed to the first speed. That is, the shift switch 13 is operated when the speed is to be changed, and when the shift switch 13 is operated, the shift signal is outputted.

변속신호는 1속에서 2속으로 전환할 때에 출력되는 제1 속 변속신호와 2속에서 1속으로 전환할 때에 출력되는 제2 속변속신호 중에 어느 하나일 수 있다.The shift signal may be any one of a first speed change signal outputted when switching from first speed to second speed and a second speed change signal outputted when switching from second speed to first speed.

컨트롤 유닛(15)은 상기 변속신호와, 상기 스피드 센서 값과, 상기 트랜스미션(11)의 기어 위치 정보를 입력 받을 수 있다.The control unit 15 can receive the speed change signal, the speed sensor value, and the gear position information of the transmission 11.

컨트롤 유닛(15)은 상기 변속신호를 입력 받으면 상기 트랜스미션(11)의 기어가 중립 위치인지 확인하고, 상기 스피드 센서 값이 OHz인지 확인하여, 상기 주행방향 솔레노이드 밸브(12)를 제어한다.The control unit 15 checks whether the gear of the transmission 11 is in a neutral position when the shift signal is received, and controls the traveling direction solenoid valve 12 by checking whether the speed sensor value is OHz.

즉, 컨트롤 유닛(15)은 트랜스미션(11)의 기어가 중립 위치이고, 상기 스피드 센서 값이 OHz인 조건을 충족할 때에, 비로소 상기 변속신호에서 상응하도록 상기 1속 솔레노이드 밸브 또는 2속 솔레노이드 밸브를 제어하는 것이다.That is, when the gear of the transmission 11 is at the neutral position and the speed sensor value meets the condition of OHz, the control unit 15 can control the first-speed solenoid valve or the second-speed solenoid valve .

그러나 비교예에 따른 랜스미션의 제어 장치 및 방법은 변속을 위하여 주행 중에 장비를 멈추고, 기어를 중립위치로 바꾸고, 변속레버를 조작하여 변속이 완료된 후에 다시 전후진 주행 레버를 전진주행 또는 후진주행으로 조작하여야 하는 불편함이 있다.However, according to the control apparatus and method of the lance mission according to the comparative example, when the gear is stopped and the gear is changed to the neutral position, the shift lever is operated to shift the forward and reverse travel lever forward or backward There is an inconvenience to operate.

<실시예><Examples>

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치 및 방법에 대해서 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, an apparatus and method for controlling a transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 is a view for explaining an apparatus and method for controlling a transmission according to an embodiment of the present invention.

트랜스미션(21)은 출력 축과 스피드 센서(24)를 포함한다. 스피드 센서(24)는 출력 축의 스피드를 검출하여 스피드 센서 값을 출력한다. 출력 축의 스피드가 검출되면 작업차량이 주행 중으로 이해할 수 있다.The transmission (21) includes an output shaft and a speed sensor (24). The speed sensor 24 detects the speed of the output shaft and outputs the speed sensor value. If the speed of the output shaft is detected, it can be understood that the working vehicle is running.

또한, 트랜스미션(21)은 기어가 전진 위치, 중립위치 및 후진 위치 중에 어느 하나에 위치할 수 있다. 기어가 전진 위치이면 작업차량의 주행방향이 전진 주행이고, 기어가 후진 위치이면 작업차량의 주행방향이 후진 주행이며, 기어가 중립위치이면 엔진의 동력이 휠에 전달되지 않고 단절된 것으로 이해할 수 있다.In addition, the transmission 21 may be located in either the forward position, the neutral position, or the reverse position. It can be understood that the running direction of the working vehicle is the forward running if the gear is the forward position and the running direction of the working vehicle is the backward running if the gear is the backward position and the power of the engine is not transmitted to the wheel when the gear is in the neutral position.

주행방향 솔레노이드 밸브(22)는 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브를 포함한다.The running direction solenoid valve 22 includes a forward solenoid valve and a reverse solenoid valve.

전진 솔레노이드 밸브가 On이고, 후진 솔레노이드 밸브가 Off이면, 상기 트랜스미션(21)의 기어가 전진 위치에 위치한다.When the forward solenoid valve is On and the reverse solenoid valve is Off, the gear of the transmission 21 is in the forward position.

그리고 전진 솔레노이드 밸브가 Off이고, 후진 솔레노이드 밸브가 On이면, 상기 트랜스미션(21)의 기어가 후진 위치에 위치한다.When the forward solenoid valve is OFF and the reverse solenoid valve is ON, the gear of the transmission 21 is in the reverse position.

한편으로, 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브가 모두Off이면 상기 트랜스미션(21)의 기어가 중립 위치로 이해할 수 있다.On the other hand, if both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are off, the gear of the transmission 21 can be understood as a neutral position.

다른 한편으로, 상기 트랜스미션(21)의 기어 위치 정보는 작업차량이 주행할 방향의 주행방향 정보로 이해할 수 있다.On the other hand, the gear position information of the transmission 21 can be understood as running direction information in the direction in which the work vehicle travels.

변속 스위치(23)는 주행속도를 1속에서 2속으로 전환하거나, 2속에서 1속으로 전환할 수 있다. 즉, 변속 스위치(23)는 속도를 변속하고자 할 때에 조작되는 것으로써 변속 스위치(23)를 조작하면 변속신호가 출력된다.The shift switch 23 can switch the traveling speed from the first speed to the second speed or switch from the second speed to the first speed. That is, when the speed change switch 23 is operated when the speed is to be changed, the speed change signal is output when the speed change switch 23 is operated.

상기 변속신호는 1속에서 2속으로 전환할 때에 출력되는 제1 속 변속신호와 2속에서 1속으로 전환할 때에 출력되는 제2 속변속신호 중에 어느 하나일 수 있다.The shift signal may be any one of a first speed change signal outputted when switching from the first speed to the second speed and a second speed change signal outputted when switching from the second speed to the first speed.

컨트롤 유닛(25)은 상기 변속신호와, 상기 스피드 센서 값과, 상기 트랜스미션(21)의 기어 위치 정보를 입력 받을 수 있다.The control unit 25 can receive the speed change signal, the speed sensor value, and the gear position information of the transmission 21.

컨트롤 유닛(25)은 상기 변속신호를 입력 받으면, 상기 스피드 센서 값이 제1 시간(t1)동안에 OHz이 유지되는지 확인하여, 상기 주행방향 솔레노이드 밸브(22)를 제어한다.The control unit 25 controls the traveling direction solenoid valve 22 by checking whether the speed sensor value is maintained at OHz for the first time t1 when the shift signal is received.

상기 제1 시간(t1)은 0.5초 이상 0.7초 이하로 설정될 수 있다. 이로써 작업차량의 주행이 정지된 것을 명확하게 할 수 있다. 또한, 제2 시간(t1)을 확보함으로써 싱크로나이저의 이동에 필요한 시간을 확보하는 것으로써 트랜스미션(21)의 내부 구성요소가 훼손되는 것을 방지할 수 있다.The first time t1 may be set to 0.5 seconds or more and 0.7 seconds or less. This makes it clear that the running of the working vehicle is stopped. In addition, by securing the second time t1, it is possible to prevent the internal components of the transmission 21 from being damaged by securing the time required for the movement of the synchronizer.

한편, 스피드 센서 값은 0Hz이라고 제시되었지만, 이에 한정하는 것은 아니며 스피드 센서 값은 브레이크가 작동되는 동안에 작업차량의 떨림에 의하여 20Hz 내지 30Hz정도의 미세한 작은 값이 검출될 수도 있다. 스피드 센서 값이 대략 1초동안에 30Hz이하로 발생하는 경우에는 노이즈로 이해할 수 있고 이러한 노이즈는 무시될 수 있다.On the other hand, although the speed sensor value is shown as 0 Hz, the speed sensor value may be detected as a minute small value of about 20 Hz to 30 Hz due to the trembling of the working vehicle while the brake is operated. If the speed sensor value occurs at 30 Hz or less in about 1 second, it can be understood as noise and such noise can be ignored.

즉, 컨트롤 유닛(25)은 변속신호가 있고, 상기 스피드 센서 값이 OHz인 조건이거나 노이즈로 인식될 정도로 미세한 값인 경우을 충족할 때에, 트랜스미션(21)에서 기어 위치를 중립위치로 전환한다. 트랜스미션(21)에서 기어 위치의 중립위치는 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브를 모두 Off로 제어함으로써 이루어질 수 있다.That is, the control unit 25 switches the gear position to the neutral position in the transmission 21 when there is a speed change signal and the speed sensor value satisfies a condition of OHz or a minute value such that it is recognized as noise. The neutral position of the gear position in the transmission 21 can be achieved by controlling both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve OFF.

여기서, 트랜스미션(21)에서 기어 위치를 중립위치로의 전환은 자동으로 이루어 질 수 있다. 예를 들면, 운전석 내의 전후진 주행 레버는 전진 주행의 위치로 되어 있더라도 컨트롤 유닛(15)이 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브가 모두 OFF인 중립 상태로 자동 제어할 수 있다. 한편으로, 운전자는 운전석 내의 전후진 주행 레버가 전진 주행의 위치로 유지되어 있으므로 실제 트랜스매션(21)의 기어위치가 중립 상태로 전환 된 것을 알지 못할 수도 있다. 물론, 설계방법에 따라서는 운전석 내의 전후진 주행 레버도 운전자의 수동조작 없이 자동으로 중립상태로 이동했다가 원래 전진 주행 상태로 변환되도록 기계적인 설계를 추가할 수도 있다.Here, the shift from the transmission 21 to the neutral position can be done automatically. For example, even when the forward / backward travel lever in the driver's seat is in the forward travel position, the control unit 15 can automatically control the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve to the neutral state, in which both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are OFF. On the other hand, the driver may not know that the gear position of the actual transmission 21 has been switched to the neutral state because the forward and backward traveling levers in the driver's seat are kept at the forward travel position. Of course, depending on the design method, a mechanical design may also be added so that the forward / backward travel lever in the driver's seat is automatically changed to the neutral state without manual operation by the driver and then converted to the original forward travel state.

이후에, 제2 시간(t2)이 경과되면, 컨트롤 유닛(25)은 비로소 주행방향 솔레노이드 밸브(22)를 제어할 수 있다.Thereafter, when the second time t2 elapses, the control unit 25 can control the running direction solenoid valve 22 only.

좀 더 상세하게는, 컨트롤 유닛(25)은 변속신호가 입력되기 이전에 상기 전진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브가 On으로 제어될 수 있다. 마찬가지로, 상기 컨트롤 유닛(25)은 변속신호가 입력되기 이전에 상기 후진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 후진 솔레노이드 밸브가 On으로 제어될 수 있다.More specifically, the control unit 25 can control the forward solenoid valve to be On if the forward solenoid valve is on before the shift signal is input. Similarly, when the reverse solenoid valve is on before the shift signal is input, the control unit 25 can control the reverse solenoid valve to be On.

그리고, 컨트롤 유닛(25)은 변속신호가 입력되기 이전에 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off를 유지하도록 제어될 수 있다.If the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are both OFF before the shift signal is input, the control unit 25 can be controlled such that both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are kept OFF.

상기 제2 시간(t2)은 0.8초 이상 1.2초 이하인 것일 수 있다. 이로써, 트랜스미션(21)에서 기어의 위치가 중립위치로 확실하게 전환되도록 시간을 확보할 수 있다. 또한, 제2 시간(t1)을 확보함으로써 싱크로나이저의 이동에 필요한 시간을 확보하는 것으로써 트랜스미션(21)의 내부 구성요소가 훼손되는 것을 방지할 수 있다.The second time t2 may be 0.8 seconds or more and 1.2 seconds or less. Thereby, it is possible to secure time so that the position of the gear in the transmission 21 can reliably be switched to the neutral position. In addition, by securing the second time t1, it is possible to prevent the internal components of the transmission 21 from being damaged by securing the time required for the movement of the synchronizer.

좀 더 상세하게는, 상기 제2 시간(t2)이 0.8초 이상이면 트랜스미션(21)에서 기어의 위치가 전진위치 또는 후진위치에서 중립위치로 전환하는 데에 필요한 시간을 확보할 수 있다.More specifically, when the second time t2 is 0.8 seconds or longer, it is possible to secure the time required for the gear position in the transmission 21 to shift from the forward position or the reverse position to the neutral position.

또한, 상기 제2 시간(t2)이 1.2초 이하이면 작업차량의 변속에 소요되는 시간이 과도하게 지체되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the second time t2 is 1.2 seconds or less, it is possible to prevent an excessive delay in the time required for shifting of the working vehicle.

한편, 상술한 변속 스위치(23)는 브레이크 페달 압력 스위치(26)가 On인 경우에만 작동한다. 브레이크 페달 압력 스위치(26)는 브레이크 페달을 충분히 깊게 밟았을 때에 On이 된다. 즉, 브레이크 페달을 확실하게 밟았을 때에, 예를 들면, 브레이크 페달을 밟았을 때 브레이크 페달의 최대 이동변위 100%에 대하여 75%이상 밟았을 때에, 변속 스위치(23)의 조작이 유효하게 되는 것일 수 있고, 이로써 변속에 따른 작업차량의 안전을 확보할 수 있다.On the other hand, the above-described shift switch 23 operates only when the brake pedal pressure switch 26 is On. The brake pedal pressure switch 26 is turned on when the brake pedal is depressed sufficiently deeply. That is, when the brake pedal is reliably depressed, for example, when the brake pedal is depressed, the operation of the shift switch 23 becomes effective when the brake pedal is depressed by 75% or more relative to the maximum displacement displacement 100% Thus, it is possible to secure the safety of the working vehicle according to the shift.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법에 대해서 설명한다. 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, a method of controlling a transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a transmission according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어방법에 대하여 도 3을 참조하여 각 단계별로 설명한다.A method of controlling a transmission according to an embodiment of the present invention will be described step by step with reference to FIG.

엔진의 시동단계는 후술되는 제1 단계(S1)부터 제5 단계(S5)를 포함할 수 있다.The start-up step of the engine may include a first step (S1) to a fifth step (S5) which will be described later.

제1 단계(S1): 제1 단계(S1)는 트랜스미션(21)의 출력 축의 스피드 센서(24)로부터 스피드 센서 값을 확인하고, 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브의 “On/Off”상태로부터 주행방향 정보를 확인하며, 변속 스위치(23) 의 1속 솔레노이드 밸브와 2속 솔레노이드 밸브의 “ON/OFF”상태로부터 변속정보를 확인하는 단계이다.First step S1: The first step S1 is to check the speed sensor value from the speed sensor 24 of the output shaft of the transmission 21 and to drive from the "On / Off" state of the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve And confirms the shift information from the &quot; ON / OFF &quot; state of the first speed solenoid valve and the second speed solenoid valve of the shift switch 23. [

상기 스피드 센서 값이 OHz이거나, 무시될 정도로 미세한 값이라면, 출력 축의 회전이 정지된 상태로 이해될 수 있으므로 작업차량의 주행이 정지된 것으로 이해될 수 있다.If the speed sensor value is OHz or a negligible value to be ignored, it can be understood that the rotation of the output shaft is stopped, so that it can be understood that the running of the working vehicle is stopped.

그리고 주행방향 솔레노이드 밸브(22)의 상태를 확인함으로써 변속이 이루어지기 전의 주행방향을 알 수 있다. 예컨대, 전진 솔레노이드 밸브가 “On”이고, 후진 솔레노이드 밸브가 “Off”이면, 변속을 수행하기 전에 작업차량은 전진 주행중인 것으로 이해할 수 있다.By confirming the state of the solenoid valve 22 in the running direction, it is possible to know the running direction before shifting is performed. For example, if the forward solenoid valve is &quot; On &quot; and the reverse solenoid valve is &quot; Off &quot;, it can be understood that the working vehicle is in the forward running state before performing the shift.

마찬가지로, 전진 솔레노이드 밸브가 “Off”이고, 후진 솔레노이드 밸브가 “On”이면, 변속을 수행하기 전에 작업차량은 후진 주행중인 것으로 이해할 수 있다.Likewise, if the forward solenoid valve is "Off" and the reverse solenoid valve is "On", it can be understood that the work vehicle is running backward before performing the shift.

한편, 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브가 모두 “Off”이면, 트랜스미션(21)에서 기어 위치가 이미 중립상태에 놓여져 있는 것으로 이해할 수 있다.On the other hand, if both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are &quot; Off &quot;, it can be understood that the gear position in the transmission 21 is already in a neutral state.

제2 단계(S2): 제2 단계(S2)는 변속 스위치(23)로부터 변속신호가 있는지 확인하는 단계이다. 상기 변속신호는 운전자의 의지에 따라 변속레버를 조작하여 변속 스위치(23)가 제어될 때에 생성될 수 있다.Second step (S2): The second step (S2) is a step for confirming whether there is a shift signal from the shift switch 23. The shift signal may be generated when the shift switch 23 is operated by operating the shift lever according to the driver's will.

제3 단계(S3): 제3 단계(S3)는 상기 변속신호가 1속에서 2속으로 변속이 요구되는 제1 변속신호인지 확인하는 단계이다. 즉, 운전자는 2속으로 주행을 희망하는 것으로 이해할 수 있다.Third step S3: The third step S3 is a step of confirming whether the shift signal is a first shift signal requiring a shift from the first speed to the second speed. That is, it can be understood that the driver wishes to drive to the second speed.

제4 단계(S4): 제4 단계(S4)는 상기 변속신호가 제1 변속신호이면 1속 솔레노이드 밸브를 Off하고, 2속 솔레노이드 밸브를 On하는 단계이다. 즉, 2속 솔레노이드 밸브를 On함으로써, 트랜스미션(21)에서 기어 배열이 2속을 구현하도록 변경되는 것이다.Fourth step S4: The fourth step S4 is a step of turning off the first speed solenoid valve and turning on the second speed solenoid valve if the shift signal is the first speed change signal. That is, by turning on the second-speed solenoid valve, the gear arrangement in the transmission 21 is changed to realize the second gear.

제5 단계(S5)는 변속신호가 없거나(S2), 변속신호가 1속일 때에(S3), 1속 솔레노이드 밸브를 On하고, 2속 솔레노이드 밸브를 Off하는 단계이다.The fifth step S5 is a step of turning on the first speed solenoid valve and turning off the second speed solenoid valve when there is no shifting signal (S2) or when the shifting signal is the first speed (S3).

상술한 바와 같이, 작업차량의 시동이 완료되고 차량이 주행하는 동안에 운전자는 변속을 희망할 수 있다.As described above, the driver can desire a shift while the starting of the working vehicle is completed and the vehicle is running.

제6 단계(S6): 제6 단계(S6)는 2속에서 1속으로 변속이 요구되는 제2 변속신호인지 확인하는 단계이다. 작업차량의 주행속도가 2속으로 주행하는 동안에 주행속도를 1속으로 전환하고자 할 때에 운전자가 변속 스위치(23)를 조작함으로써 상기 제2 변속신호가 생성된다.Sixth step S6: The sixth step S6 is a step of confirming whether the second shift signal is a second shift signal requiring a shift from the second speed to the first speed. The second shift signal is generated by the driver operating the shift switch 23 when the running speed of the working vehicle is to be switched to the first speed while the running speed is running to the second speed.

상기 제2 변속신호가 생성되지 않을 때에는 초기의 제1 단계(S1)로 되돌아갈 수 있다.When the second shift signal is not generated, the process may return to the initial first step S1.

제7 단계(S7): 제7 단계(S7)는 상기 제1 변속신호가 요구되면 상기 스피드 센서 값이 제1 시간(t1)동안에 0Hz인지 확인하는 단계이다. 상기 스피드 센서 값이 비록 0Hz이라면 당연히 작업차량의 주행속도가 정지상태일 것이다. 한편, 상기 스피드 센서 값은 무시될 정도로 작은 값일 때에도 작업차량의 주행속도가 정지상태로 판단될 수도 있다. 그러나 트랜스미션(21)의 내부에서 동력전달이 완전하게 단절되는 데에는 물리적인 시간이 필요할 수 있다. 제7 단계(S7)는 트랜스미션(21)의 내부에서 엔진으로부터 휠에 전달되는 동력전달이 완전하게 단절되어 트랜스미션(21)의 기어상태가 중립 위치가 되도록 시간을 확보할 수 있다.Seventh step S7: The seventh step S7 is to check if the speed sensor value is 0 Hz during the first time t1 when the first shift signal is requested. If the speed sensor value is 0 Hz, the running speed of the working vehicle will of course be stopped. On the other hand, even when the speed sensor value is negligibly small, the traveling speed of the working vehicle may be determined to be in a stopped state. However, physical time may be required for complete disconnection of power transmission within the transmission 21. In the seventh step S7, the transmission of power from the engine to the wheels in the transmission 21 is completely disconnected, so that time can be ensured such that the gear state of the transmission 21 becomes the neutral position.

상기 제1 시간(t1)은 0.5초 이상 0.7초 이하로 설정될 수 있다. 상기 제1 시간(t1)이 0.5초 이상이면 작업차량의 주행이 정지된 것을 확실하게 할 수 있고, 상기 제1 시간(t1)이 0.7초 이하이면 시간이 과다하게 지체되는 것을 방지할 수 있다.The first time t1 may be set to 0.5 seconds or more and 0.7 seconds or less. It is possible to ensure that the running of the working vehicle is stopped when the first time t1 is 0.5 seconds or more and to prevent the excessive delay of the time when the first time t1 is 0.7 seconds or less.

제8 단계(S8): 제8 단계(S8)는 상기 제7 단계(S7)에서 상기 스피드 센서 값이 제1 시간(t1)동안에 0Hz로 유지되거나, 상기 스피드 센서 값이 무시될 정도로 작은 값이 되면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브를 모두 Off하는 단계이다. 트랜스미션(21)의 내부에서 동력전달이 확실하게 단절된 상태에서 주행방향 솔레노이드 밸브(22)의 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브를 모두 Off하는 것이다.Step 8: In a seventh step S8, the speed sensor value is maintained at 0 Hz for the first time t1, or the speed sensor value is so small that the speed sensor value is ignored in the seventh step S7 The controller turns off both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve. Both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve of the traveling direction solenoid valve 22 are turned off in a state in which the power transmission is reliably disconnected inside the transmission 21.

즉, 트랜스미션(21)에서 기어 위치는 전진위치와 후진위치 중에 어느 위치로도 전환되지 않으므로 결국 중립위치를 유지하게 되는 것이다.That is, the gear position in the transmission 21 is not switched to any position between the forward position and the reverse position, so that the neutral position is maintained.

제9 단계(S9): 제9 단계(S9)는 제6 단계(S6)에서 1속으로 변속이 요구되었던 것이 반영된 것일 수 있다. 즉, 변속이 이루어지는 시점에, 작업차량의 주행은 완전하게 정지된 상태이고, 트랜서미션(21)에서 기어 위치는 중립 위치이며, 1속으로 변속이 요구되는 변속신호가 있으므로 변속조건이 충족된 것이다. 이와 같이 변속조건이 충족된 상태에서 요구되었던 1속으로 변속이 진행될 수 있다.Step 9 (S9): In the ninth step (S9), it may be reflected that the shifting to the first speed is requested in the sixth step (S6). That is, the shift condition is satisfied because the running of the working vehicle is completely stopped at the time of shifting, the gear position at the transmission 21 is at the neutral position, and there is a shift signal requiring shifting to the first speed . In this way, the shift can proceed from the state in which the shift condition is satisfied to the requested first speed.

제10 단계(S10): 제10 단계(S10)는 상기 제9 단계(S9)이후, 제2 시간(t2)이 경과된 후에, 가장최근 변속요구 이전의 주행방향 정보를 바탕으로 주행방향을 전환하는 단계이다. 예를 들어, 상기 제1 단계(S1)에서 상기 전진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브를 On으로, 상기 후진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 후진 솔레노이드 밸브를 On하며, 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off를 유지하도록 상기 주행방향 솔레노이드 밸브(22)를 제어하는 단계이다. 즉, 변속을 수행하기 전에 트랜스미션(21)의 기어위치와 동일하도록 변속을 수행한 후의 트랜스미션(21)의 기어위치를 전환하는 것이다.Step S10: The tenth step S10 is for switching the traveling direction on the basis of the traveling direction information before the latest shift request after the second time t2 elapses after the ninth step S9 . For example, if the forward solenoid valve is ON in the first step S1, the forward solenoid valve is set to ON, and if the reverse solenoid valve is ON, the reverse solenoid valve is ON, and the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve And if the valve is all OFF, controlling the traveling direction solenoid valve 22 such that both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are kept OFF. That is, the gear position of the transmission 21 is changed after performing the shifting so as to be equal to the gear position of the transmission 21 before performing the shifting.

변속을 수행하기 전에 트랜스미션(21)의 기어위치는 두 가지 방법 중의 하나를 적용할 수 있다. 첫째는, 트랜스미션(21)의 기어위치 정보를 컨트롤 유닛이 저장하고 있다가 변속 수행 후 저장된 정보를 이용할 수 있다. 둘째는, 현재 전후진 주행 레버의 위치 값을 그대로 이용할 수 있다. 즉, 운전자가 전후진 주행 레버를 전진상태에서 변속기만 변속할 경우 내부적으로는 일시적으로 트랜스미션(21)의 전진 및 후진 솔레노이드 밸브가 OFF 되어 중립상태로 되더라도 전후진 주행 레버는 전진상태로 있을 것이므로 컨트롤 유닛은 현재 전후진 주행 레버의 상태정보에 따라 전진 및 후진 솔레노이드 밸브를 ON/OFF할 수 있다.The gear position of the transmission 21 may be applied in one of two ways before performing the shift. First, the control unit stores the gear position information of the transmission 21 and can use the stored information after performing the shift. Secondly, the position value of the forward / backward traveling lever can be used as it is. In other words, when the driver shifts the forward / backward travel lever only in the forward state and only the transmission is shifted internally, the forward / backward travel lever will be in the forward state even if the forward and reverse solenoid valves of the transmission 21 are temporarily turned OFF, The unit can turn the forward and reverse solenoid valves ON / OFF according to the current state of the forward / backward travel lever.

상기 제2 시간(t2)은 0.8초 이상 내지 1.2초 이하인 것일 수 있다. 상기 제2 시간(t2)은 0.8초 이상이면 트랜스미션(21)에서 기어의 위치가 중립위치로 확실하게 전환되도록 시간을 확보할 수 있고, 상기 제2 시간(t2)은 1.2초 이하이면 트랜스미션(21)의 작동시간이 과도하게 지연되는 것을 방지할 수 있다.The second time t2 may be 0.8 seconds or longer and 1.2 seconds or shorter. If the second time t2 is equal to or longer than 0.8 second, it is possible to secure time for the gear position to be reliably switched to the neutral position in the transmission 21, and if the second time t2 is equal to or shorter than 1.2 seconds, Can be prevented from being excessively delayed.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어방법은, 상기 변속 스위치(23)가 브레이크 페달이 밟혀져서 브레이크 페달 압력 스위치(26)가 On일 때에만 상기 변속신호를 출력하는 것일 수 있다. 이로써 작업차량의 안전성을 확보할 수 있다.Meanwhile, the control method of the transmission according to the embodiment of the present invention may be such that the shift switch 23 outputs the shift signal only when the brake pedal is depressed and the brake pedal pressure switch 26 is On. Thus, the safety of the working vehicle can be secured.

다른 한편으로, 상기 제2 단계(S2)에서 변속신호가 없거나, 상기 제3 단계(S3)에서 변속신호가 2속에서 1속으로 변속이 요구되는 제2 변속신호가 있을 수 있다. 즉. 작업차량은 주행속도가 1속으로 주행하고 있는 상태일 때에 2속으로 전환할 수 있다.On the other hand, there may be a second shift signal in which there is no shift signal in the second step (S2), or a shift signal is requested in the third step (S3) from the second speed to the first speed. In other words. The work vehicle can be switched to the second speed when the running speed is in the first speed.

이하, 작업차량의 주행속도를 1속에서 2속으로 전환하는 방법을 각 단계별로 설명한다.Hereinafter, a method of switching the traveling speed of the working vehicle from one speed to two speeds will be described for each step.

제11 단계(S11); 제11 단계(S11)는 요구되는 변속신호가 1속에서 2속으로 변속이 요구되는 제1 변속신호인지 확인하는 단계이다. 작업차량의 주행속도가 1속으로 주행하는 동안에 주행속도를 2속으로 전환하고자 할 때에 운전자의 의지에 따라 변속 레버를 조작함으로써 변속 스위치(23)에서 상기 제1 변속신호가 생성될 수 있다.Step 11 (S11); The eleventh step S11 is a step for confirming whether the required shift signal is a first shift signal requiring a shift from the first speed to the second speed. The first shift signal can be generated at the shift switch 23 by operating the shift lever according to the driver's will when the running speed of the working vehicle is going to change to the second speed while the running speed is running at the first speed.

제12 단계(S12): 제12 단계(S12)는 상기 제1 변속신호가 요구되면 상기 스피드 센서 값이 제3 시간(t3)동안에 0Hz인지 확인하는 단계이다. 상기 스피드 센서 값이 비록 0Hz이라면 당연히 작업차량의 주행속도가 정지상태일 것이다. 또한, 상기 스피드 센서 값이 무시될 정도로 작은 값인 경우에도 작업차량의 주행이 정지상태로 이해될 수 있다. 트랜스미션(21)의 내부에서 동력전달이 완전하게 단절되는 데에는 물리적인 시간이 필요할 수 있다. 즉, 제12 단계(S12)는 트랜스미션(21)의 내부에서 엔진으로부터 휠에 전달되는 동력전달이 완전하게 단절되어 트랜스미션(21)의 기어상태가 중립 위치가 되는 것이다.Step 12 (S12): In the step 12, if the first shift signal is requested, it is checked whether the speed sensor value is 0 Hz during the third time t3. If the speed sensor value is 0 Hz, the running speed of the working vehicle will of course be stopped. Further, even when the speed sensor value is negligibly small, the running of the working vehicle can be understood as a stop state. A physical time may be required for complete disconnection of power transmission within the transmission 21. That is, in the twelfth step S12, power transmission transmitted from the engine to the wheels in the transmission 21 is completely disconnected, so that the gear state of the transmission 21 becomes the neutral position.

상기 제3 시간(t3)은 0.5초 이상 0.7초 이하로 설정될 수 있다. 상기 제3 시간(t3)이 0.5초 이상이면 작업차량의 주행이 정지된 것을 확실하게 할 수 있고, 상기 제3 시간(t3)이 0.7초 이하이면 변속시간이 과다하게 지체되는 것을 방지할 수 있다.The third time t3 may be set to 0.5 seconds or more and 0.7 seconds or less. It is possible to ensure that the running of the work vehicle is stopped when the third time t3 is equal to or longer than 0.5 seconds and to prevent the shift time from being excessively delayed when the third time t3 is equal to or shorter than 0.7 second .

제13 단계(S13): 제13 단계(S13)는 상기 스피드 센서 값이 상기 제3 시간(t3)동안에 0Hz로 유지되거나 무시될 정도로 작은 값이면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브를 모두 Off하는 단계이다. 트랜스미션(21)의 내부에서 동력전달이 확실하게 단절된 상태에서 주행방향 솔레노이드 밸브(22)의 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브를 모두 Off하는 것이다.Step 13 (S13): In the thirteenth step S13, if the speed sensor value is a value that is maintained at 0 Hz or is neglected during the third time t3, the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are both turned off . Both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve of the traveling direction solenoid valve 22 are turned off in a state in which the power transmission is reliably disconnected inside the transmission 21.

즉, 트랜스미션(21)에서 기어위치는 전진위치와 후진위치 중에 어느 위치로도 전환되지 않으므로 결국 중립위치를 유지하게 되는 것이다.That is, the gear position in the transmission 21 is not switched to any position between the forward position and the reverse position, so that the neutral position is maintained.

제14단계(S14): 제14 단계(S14)는 상기 제11 단계(S11)에서 2속으로 변속이 요구되었던 것을 반영하는 것일 수 있다. 즉, 변속이 이루어지는 시점에, 작업차량의 주행은 완전하게 정지된 상태이고, 트랜스미션(21)에서 기어 위치는 중립 위치이며, 2속으로 변속이 요구되는 변속신호가 있으므로 변속조건이 충족된 것이다. 이와 같이 변속조건이 충족된 상태에서 변속이 진행되는 것이다.Step 14 (S14): Step 14 (S14) may reflect that the shift is requested to the second speed in the eleventh step (S11). That is, at the time of shifting, the shift condition is satisfied because the running of the working vehicle is completely stopped, the gear position at the transmission 21 is the neutral position, and there is a shift signal requiring shift to the second speed. Thus, the shift progresses in a state in which the shift condition is satisfied.

이하, 도 4를 참조하여 자동으로 주행방향을 전환하는 것에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법에서 변속이 완료된 후에 자동으로 주행방향을 초기의 주행방향 정보와 일치시키는 예를 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, switching of the traveling direction automatically will be described with reference to Fig. 4 is a flowchart for explaining an example of automatically matching a running direction to an initial running direction information after a shift is completed in a method of controlling a transmission according to an embodiment of the present invention.

상기 주행방향 정보는 전후진 주행 레버와 대응되는 것으로써, 전후진 주행 레버가 전진 방향으로 조작되면 주행방향 정보는 전진위치의 신호를 출력할 수 있다. 마찬가지로, 상기 전후진 주행 레버가 후진 방향으로 조작되면 상기 주행방향 정보는 후진위치의 신호를 출력할 수 있다. 그리고 상기 전후진 주행 레버가 중립 위치로 조작되면 상기 주행방향 정보는 중립 위치의 신호를 출력할 수 있다.The running direction information corresponds to the forward / backward travel lever, so that when the forward / backward travel lever is operated in the forward direction, the travel direction information can output the signal of the forward position. Similarly, when the forward / backward travel lever is operated in the backward direction, the travel direction information can output the signal of the backward position. When the forward / backward traveling lever is operated to the neutral position, the traveling direction information can output a signal of the neutral position.

상기 제10 단계(S10)는 1속에서 2속으로 또는 2속에서 1속으로 변속이 완료된 후에, 상기 제1 단계(S1)에서 확인된 즉, 가장최근 변속요구 이전의 주행방향 정보를 바탕으로 주행방향을 전환하는 것이다.The tenth step S10 is a step of determining whether or not the change of the speed of the vehicle based on the travel direction information confirmed in the first step S1, that is, before the latest shift request, after the shift from the first speed to the second speed, The direction of travel is switched.

먼저, 상기 제1 단계(S1)에서 주행방향 정보가 전진위치이었으면(S21), 상기 전진 솔레노이드 밸브가 On으로, 상기 후진 솔레노이드 밸브를 Off으로 제어될 수 있다(S22).First, if the running direction information is the forward position in the first step S1, the forward solenoid valve may be turned on and the backward solenoid valve may be controlled to be off (S22).

그리고 상기 제1 단계(S1)에서 상기 주행방향 정보가 후진위치이었으면(S23), 상기 전진 솔레노이드 밸브가 Off으로, 상기 후진 솔레노이드 밸브를 On으로 제어될 수있다(S24).If the running direction information is the backward position in the first step S1, the forward solenoid valve may be turned off and the backward solenoid valve may be turned on.

한편, 상기 제1 단계(S1)에서 상기 주행방향 정보가 중립위치이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브 모두를 Off으로 제어될 수 있다(S25).If the traveling direction information is the neutral position in the first step S1, both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve may be controlled to be off (S25).

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 방법은 변속을 완료한 후에, 운전자는 주행방향을 설정하기 위하여 별도로 조작하지 않더라도 주행하던 방향으로 계속 주행할 수 있고, 변속하기 이전에 트랜스미션(21)의 기어가 중립위치이었다면 변속이 완료된 후에도 트랜스미션(21)의 기어는 중립위치를 유지할 수 있다.That is, in the method of controlling the transmission according to the embodiment of the present invention, after completion of the shift, the driver can continue to travel in the direction in which the vehicle is traveling without operating the vehicle separately to set the travel direction, Is in the neutral position, the gears of the transmission 21 can maintain the neutral position even after the shift is completed.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치 및 방법은 1속에서 2속으로 또는, 2속에서 1속으로 변속하고자 할 때에, 주행방향 솔레노이드 밸브의 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브가 모두 자동으로 Off된다. 이로써, 운전자는 기어의 위치가 중립위치로 옮겨지도록 조작하는 행위를 수행하지 않아도 되므로 변속을 수행할 때에 편의성이 증대될 수 있다.In the above-described control apparatus and method for a transmission according to an embodiment of the present invention, when shifting from first speed to second speed or from second speed to first speed, the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve of the traveling direction solenoid valve Is automatically turned off. Thereby, the driver does not have to perform an operation of shifting the position of the gear to the neutral position, so that the convenience of the shifting can be increased.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치 및 방법은 1속에서 2속으로 또는 2속에서 1속으로 변속된 후에, 변속을 수행하기 직전의 트랜스미션의 기어 위치로 자동으로 전환된다. 이로써 운전자는 변속 후에 기어 위치를 변속 전의 기어 위치로 직접 되돌리지 않아도 되므로 변속을 수행할 때에 편의성이 증대될 수 있다.Further, the apparatus and method for controlling a transmission according to the embodiment of the present invention is automatically switched to the gear position of the transmission immediately before shifting, after shifting from first speed to second speed or from second speed to first speed. Thereby, the driver does not have to directly return the gear position to the gear position before shifting after shifting, so that convenience can be increased when performing shifting.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the following claims and any claims which come within the meaning and range of equivalency of the claims and their equivalents All changes or modifications should be construed as being included within the scope of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션의 제어 장치 및 방법은, 작업차량에 변속이 요구될 때에 트랜스미션이 기어위치를 자동으로 전환하도록 하는 데에 이용할 수 있다.An apparatus and method for controlling a transmission according to an embodiment of the present invention can be used for automatically shifting a gear position when a shift is requested to a working vehicle.

11, 21: 트랜스미션
12, 22: 주행방향 솔레노이드 밸브
13, 23: 변속 스위치
14, 24: 스피드 센서
15, 25: 컨트롤 유닛
16, 26: 브레이크 페달 압력 스위치11, 21: transmission
12, 22: Driving direction solenoid valve
13, 23: Shift switch
14, 24: Speed sensor
15, 25: Control unit
16, 26: Brake pedal pressure switch

Claims (14)

작업차량이 전진 주행되도록 하는 전진 솔레노이드 밸브와, 상기 작업차량이 후진 주행되도록 하는 후진 솔레노이드 밸브를 포함하는 주행방향 솔레노이드 밸브(22);
상기 작업차량의 주행속도가 1속과 2속간에 변속되도록 변속신호를 출력하는 변속 스위치(23);
트랜스미션(21)에 구비되어 상기 트랜스미션(21)의 출력 축의 스피드를 검출하고, 그 검출된 스피드 센서 값을 출력하는 스피드 센서(24); 및
상기 변속신호와 상기 스피드 센서 값을 바탕으로 상기 주행방향 솔레노이드 밸브(22)를 제어하는 컨트롤 유닛(25);을 포함하고,
상기 컨트롤 유닛(25)은,
상기 변속신호가 입력되고 상기 스피드 센서 값이 제1, 3 시간(t1, t3) 동안에 0Hz로 유지되면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브를 Off하고, 그로부터 제2 시간(t2)이 경과된 후에 변속신호가 입력되기 이전에 상기 전진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브를 On하고, 상기 후진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 후진 솔레노이드 밸브를 On하며, 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off를 유지하는 것
을 포함하는 트랜스미션의 제어 장치.
A traveling solenoid valve (22) including a forward solenoid valve for allowing the working vehicle to travel forward and a reverse solenoid valve for allowing the working vehicle to travel backward;
A shift switch (23) for outputting a shift signal so that the traveling speed of the working vehicle is shifted between first speed and second speed;
A speed sensor (24) provided in the transmission (21) for detecting the speed of the output shaft of the transmission (21) and outputting the detected speed sensor value; And
And a control unit (25) for controlling the traveling direction solenoid valve (22) based on the speed change signal and the speed sensor value,
The control unit (25)
When the speed change signal is input and the speed sensor value is maintained at 0 Hz for the first and third times t1 and t3, the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are turned off, and after the second time t2 elapses If the forward solenoid valve is ON before the shift signal is input, the forward solenoid valve is ON. If the reverse solenoid valve is ON, the reverse solenoid valve is ON. If the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are both OFF Both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are kept off
And a controller for controlling the transmission.
제1항에 있어서,
상기 변속 스위치(23)는 브레이크 페달이 밟혀져서 브레이크 페달 압력 스위치(26)가 On일 때에만 상기 변속신호를 출력하는 것
을 포함하는 트랜스미션의 제어 장치.
The method according to claim 1,
The shift switch 23 outputs the shift signal only when the brake pedal is stepped on and the brake pedal pressure switch 26 is on
And a controller for controlling the transmission.
제1항에 있어서,
상기 제1, 3 시간(t1, t3)은 0.5초 이상 0.7초 이하인 것을 특징으로 하는 트랜스미션의 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first and third times (t1, t3) are from 0.5 second to 0.7 second.
제1항에 있어서,
상기 제2 시간(t2)은 0.8초 이상 1.2초 이하인 것을 특징으로 하는 트랜스미션의 제어 장치.
The method according to claim 1,
And the second time (t2) is 0.8 seconds or more and 1.2 seconds or less.
제1항에 있어서,
상기 스피드 센서 값이 제1, 3 시간(t1, t3) 동안에 0Hz로 유지되면 전후진 주행 레버의 위치와 상관없이 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 Off되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션의 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are turned off regardless of the position of the forward / backward travel lever when the speed sensor value is maintained at 0 Hz for the first and third times (t1, t3).
장비의 시동을 켰을 때 트랜스미션(21)의 출력 축의 스피드 센서(24)로부터 스피드 센서 값을 수집하고, 주행방향 정보를 수집하며, 변속정보를 수집하는 단계(S1);
변속 스위치(23)로부터 변속신호를 확인하여(S2) 1속이면 1속 솔레노이드 밸브를 On하고(S5), 2속이면 2속 솔레노이드 밸브를 On하는 단계(S4);
상기 변속신호가 1속에서 2속으로 변속이 요구되는지 확인하는 단계(S11);
상기 스피드 센서 값이 제1 시간(t1)동안에 0Hz인지 확인하는 단계(S7, S12);
상기 스피드 센서 값이 제1 시간(t1)동안에 0Hz로 유지되면 전후진 주행 레버가 전진상태이든 후진상태이든 상관없이 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브를 모두 Off하는 단계(S8);
상기 변속신호가 1속에서 2속으로 변경이면 2속 솔레노이드 밸브를 On하고(S14), 상기 변속신호가 2속에서 1속으로 변경이면 1속 솔레노이드 밸브를 On하는 단계(S9); 및
이후, 가장최근 변속요구 이전의 주행정보와 대응되도록 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 제어되는 단계(S10);
를 포함하는 트랜스미션의 제어 방법.
Collecting the speed sensor value from the speed sensor 24 of the output shaft of the transmission 21 when the equipment is started, collecting the running direction information, and collecting the shift information (S1);
A step S4 of turning on the first speed solenoid valve (S5) and turning on the second speed solenoid valve (2) if the speed change signal is checked from the speed change switch (S2) (S2)
(S11) confirming whether the shift signal is required to be shifted from the first speed to the second speed;
Confirming whether the speed sensor value is 0 Hz during a first time (t1) (S7, S12);
If the speed sensor value is maintained at 0 Hz for the first time t1, turning off both the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve regardless of whether the forward / backward travel lever is in the forward or reverse state (S8);
Speed solenoid valve is turned on (S14) if the speed change signal is changed from the first speed to the second speed (S14), and if the speed change signal is changed from the second speed to the first speed, turning on the first speed solenoid valve (S9); And
Thereafter, the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are controlled so as to correspond to the travel information before the latest shift request (S10);
&Lt; / RTI &gt;
제6항에 있어서,
상기 변속 스위치(23)는 브레이크 페달이 밟혀져서 브레이크 페달 압력 스위치(26)가 On일 때에만 상기 변속신호를 출력하는 것
을 포함하는 트랜스미션의 제어 방법.
The method according to claim 6,
The shift switch 23 outputs the shift signal only when the brake pedal is stepped on and the brake pedal pressure switch 26 is on
&Lt; / RTI &gt;
제6항에 있어서,
1속에서 2속으로의 변속 요구에 의하여 상기 2속 솔레노이드 밸브를 On하거나(S14), 2속에서 1속으의 변속 요구에 의하여 1속 솔레노이드 밸브를 On하고(S9),
제2 시간(t2)이 경과된 후에, 상기 주행정보와 대응되도록 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 제어되는 것
을 포함하는 트랜스미션의 제어 방법.
The method according to claim 6,
Speed solenoid valve is turned on by a shift request from the first speed to the second speed (S14), the first speed solenoid valve is turned on (S9) by the shift request from the second speed to the first speed,
The forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are controlled so as to correspond to the running information after the second time t2 has elapsed
&Lt; / RTI &gt;
제6항에 있어서,
상기 1속 솔레노이드 밸브를 On하도록(S5)한 이후에 요구되는 변속신호가 1속에서 2속으로 변속이 요구되는 제1 변속신호인지 확인하는 단계(S11);
상기 제1 변속신호가 요구되면 상기 스피드 센서 값이 제3 시간(t3)동안에 0Hz인지 확인하는 단계(S12);
상기 스피드 센서 값이 제3 시간(t3)동안에 0Hz로 유지되면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브를 모두 Off하는 단계(S13); 및
이후, 상기 1속 솔레노이드 밸브를 Off하고, 상기 2속 솔레노이드 밸브를 On하도록 하는 단계(S14);
를 포함하는 트랜스미션의 제어 방법.
The method according to claim 6,
(S11) confirming whether the shift signal required after turning on the first speed solenoid valve (S5) is a first shift signal requiring a shift from the first speed to the second speed;
(S12) if the speed sensor value is 0 Hz during a third time (t3) if the first shift signal is requested;
Turning off both the forward solenoid valve and the backward solenoid valve when the speed sensor value is maintained at 0 Hz for a third time (t3) (S13); And
Thereafter, the step of turning off the first-speed solenoid valve and turning on the second-speed solenoid valve (S14);
&Lt; / RTI &gt;
제6항 또는 제8항에 있어서,
상기 주행정보와 대응되도록 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 제어되는 것은,
상기 상기 변속정보에서 상기 전진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브를 On으로, 상기 후진 솔레노이드 밸브가 On이었으면 상기 후진 솔레노이드 밸브를 On하며, 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 모두 Off를 유지하도록 상기 주행방향 솔레노이드 밸브(22)를 제어하는 것
을 포함하는 트랜스미션의 제어 방법.
9. The method according to claim 6 or 8,
The forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are controlled so as to correspond to the travel information,
If the forward solenoid valve is ON, the forward solenoid valve is ON and if the reverse solenoid valve is ON, the reverse solenoid valve is ON. If the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are both OFF, And controlling the traveling direction solenoid valve 22 such that both the solenoid valve and the reverse solenoid valve are kept OFF
&Lt; / RTI &gt;
제10항에 있어서,
상기 주행정보와 대응되도록 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브가 제어되는 것은,
변속이 요구되기 이전의 주행방향 정보가 전진위치이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브가 On으로, 상기 후진 솔레노이드 밸브를 Off으로 제어되는 단계(S22);
상기 변속이 요구되기 이전의 주행방향 정보가 후진위치이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브가 Off으로, 상기 후진 솔레노이드 밸브를 On으로 제어되는 단계(S24); 및
상기 변속이 요구되기 이전의 주행방향 정보가 중립위치이었으면 상기 전진 솔레노이드 밸브와 상기 후진 솔레노이드 밸브 모두를 Off으로 제어되는 단계(S25);
를 포함하는 트랜스미션의 제어 방법.
11. The method of claim 10,
The forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are controlled so as to correspond to the travel information,
(S22) the forward solenoid valve is ON and the reverse solenoid valve is OFF, if the travel direction information before the shift is requested is the forward position;
If the running direction information before the shift is requested is the reverse position, the forward solenoid valve is controlled to be OFF and the reverse solenoid valve is controlled to be ON (S24); And
(S25) when both of the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve are controlled to be OFF, if the running direction information before the shift is required is the neutral position;
&Lt; / RTI &gt;
제6항에 있어서,
상기 제1 시간(t1)은 0.5초 이상 0.7초 이하인 것을 특징으로 하는 트랜스미션의 제어 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the first time (t1) is 0.5 seconds or more and 0.7 seconds or less.
제8항에 있어서,
상기 제2 시간(t2)은 0.8초 이상 1.2초 이하인 것을 특징으로 하는 트랜스미션의 제어 방법.
9. The method of claim 8,
And the second time (t2) is 0.8 seconds or more and 1.2 seconds or less.
제9항에 있어서,
상기 제3 시간(t3)은 0.5초 이상 0.7초 이하인 것을 특징으로 하는 트랜스미션의 제어 방법.10. The method of claim 9,
And the third time (t3) is not less than 0.5 seconds and not more than 0.7 seconds.
KR1020160054014A 2016-05-02 2016-05-02 Device and method for the control of a transmission KR102596513B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160054014A KR102596513B1 (en) 2016-05-02 2016-05-02 Device and method for the control of a transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160054014A KR102596513B1 (en) 2016-05-02 2016-05-02 Device and method for the control of a transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170124295A true KR20170124295A (en) 2017-11-10
KR102596513B1 KR102596513B1 (en) 2023-10-30

Family

ID=60386813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160054014A KR102596513B1 (en) 2016-05-02 2016-05-02 Device and method for the control of a transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102596513B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5215224A (en) * 1975-07-28 1977-02-04 Sony Corp Time axis error corrector
JPH02136330A (en) 1988-11-17 1990-05-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Quick start preventing device for transmission
KR960000580A (en) * 1994-06-24 1996-01-25 김태구 Button type automatic transmission of manual transmission vehicle
KR960009503A (en) * 1994-08-31 1996-03-22 배순훈 Cell type identification device of broadband communication
KR20010037318A (en) * 1999-10-15 2001-05-07 양재신 Forward-reverse shift control device for forklift truck
KR100588950B1 (en) * 2005-04-28 2006-06-14 쌍용자동차 주식회사 Double-safety device of automatic movement the vehicle
JP2009156190A (en) 2007-12-27 2009-07-16 Iseki & Co Ltd Working vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5215224A (en) * 1975-07-28 1977-02-04 Sony Corp Time axis error corrector
JPH02136330A (en) 1988-11-17 1990-05-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Quick start preventing device for transmission
KR960000580A (en) * 1994-06-24 1996-01-25 김태구 Button type automatic transmission of manual transmission vehicle
KR960009503A (en) * 1994-08-31 1996-03-22 배순훈 Cell type identification device of broadband communication
KR20010037318A (en) * 1999-10-15 2001-05-07 양재신 Forward-reverse shift control device for forklift truck
KR100588950B1 (en) * 2005-04-28 2006-06-14 쌍용자동차 주식회사 Double-safety device of automatic movement the vehicle
JP2009156190A (en) 2007-12-27 2009-07-16 Iseki & Co Ltd Working vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102596513B1 (en) 2023-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3167210B1 (en) Control apparatus for vehicle
JP5939317B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP2005172148A (en) Automobile, its control device, and its driving force transmitting device
KR20150066907A (en) Shift Control Apparatus of Automatic Transmission and Method Thereof
KR101684102B1 (en) Shift control method of electronic shift lever
JP2013107532A (en) Control device of hybrid vehicle
JP5715848B2 (en) Vehicle power transmission control device
CN105960556B (en) Method for preventing motor vehicle from sliding
JP4932362B2 (en) Control device, control method and transmission system for automobile
JP6434345B2 (en) Transfer clutch control device
KR20110001326A (en) Automatic manual transmission and control method thereof
JP2017153188A (en) Vehicle control system
KR20170124295A (en) Device and method for the control of a transmission
JP6866578B2 (en) Dual clutch transmission controller
JP2019142283A (en) Vehicle control device and vehicle control method
JP7206592B2 (en) vehicle controller
JP7035633B2 (en) Vehicle hydraulic control device
JP2017020622A (en) Control device of power transmission device
JP6707092B2 (en) Drive system for motor vehicles
EP2003373A1 (en) Control device and method for automatic transmission
KR101114459B1 (en) Power off down shift control method for auto transmission
KR101919964B1 (en) Neutral control apparatus of automatic transmission and method thereof
KR101955349B1 (en) Neutral control method of automatic transmission and apparatus thereof
JP6728662B2 (en) Clutch control device
JPWO2017073407A1 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant