KR20170124059A - Environment-friendly power transmission device having self-recharging and endurable impact load - Google Patents

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KR20170124059A KR1020160091319A KR20160091319A KR20170124059A KR 20170124059 A KR20170124059 A KR 20170124059A KR 1020160091319 A KR1020160091319 A KR 1020160091319A KR 20160091319 A KR20160091319 A KR 20160091319A KR 20170124059 A KR20170124059 A KR 20170124059A
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Abstract

The present invention relates to an eco-friendly power transmission device which is strong against an impact load and can be self-charged. According to an embodiment of the present invention, the eco-friendly power transmission device which is strong against the impact load and can be self-charged comprises: a first battery (10); a second battery (20); a main motor (30); a hydraulic pump (40); a hydraulic motor (50); an operation oil supplying unit (120); an operation oil returning unit (130); a generator (60); an inverter (70); a rotation shaft (80); and a control member (90). The present invention reduces sizes of machines which require power.

Description

자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치{Environment-friendly power transmission device having self-recharging and endurable impact load}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an environment-friendly power transmission device having self-recharging and endurable impact load,

본 발명은 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자가 충전이 가능하여 적은 동력원을 사용하여도 동력 생성을 장시간 할 수 있으며, 원유를 가공한 각종의 유체 연료를 사용하지 않아 환경오염의 염려가 없어 친환경적이며, 작은 사이즈로 제조가 가능하여 동력이 필요한 모든 기계, 기기들의 사이즈를 획기적으로 축소시킬 수 있으며, 자가 충전이 가능하므로 에너지의 소비를 획기적으로 줄일 수 있으며, 동력이 필요한 다양한 기계 종류나 기기들에 모두 장착할 수 있으며, 충격 하중이 지속적으로 발생하는 기계에 적용할 때 제어부재를 포함하는 충격에 취약한 부분은 충격 하중의 발생이 한 상대적으로 적은 부위에 위치시킬 수 있음으로써 충격 하중이 지속적으로 발생하는 기계에서도 장시간 사용할 수 있는 는 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치에 관한 것이다. The present invention relates to an eco-friendly power transmission apparatus capable of self-charging and strong against an impact load, more specifically, it is capable of self-charging so that power generation can be performed for a long time even with a small power source, It is eco-friendly because it does not use fuel and it is eco-friendly. Since it can be manufactured in small size, it can drastically reduce the size of all machines and devices that need power, and can self-charge, And can be mounted on various machine types or devices requiring power, and when applied to a machine in which an impact load is continuously generated, the portion that is vulnerable to shock including the control member has a relatively small impact load It is possible to place the machine in a machine where the impact load is continuously generated, That are available to be self-charging, and relates to an environment-friendly power transmission system resistant to the impact load.

일반적으로 자동차나 선박 등의 각종 운송 기계류, 제초기나 농약살포기나 전기 가위 등의 각종 농기계류, 산업 기계류, 건설 현장에서 사용되는 건설 기계류 등의 기계나 기기 들은 전부 동력을 받아서 작동한다. Generally, various transportation machinery such as automobiles and ships, various agricultural machinery such as lawn mowers, pesticide sprayer, electric scissors, industrial machinery, and construction machinery used in the construction site are all powered and operated.

또한, 현재까지 개발되고 사용되는 대부분의 기계, 기기들은 원유를 가공한 각종의 유체 에너지를 사용하여, 매연이나 환경오염 등의 주된 원인이 되어 왔다는 문제점이 있었다. In addition, most of the machines and devices that have been developed and used so far have been used as a main cause of soot and environmental pollution by using various kinds of fluid energy processed from crude oil.

또한, 종래의 기계, 기기 등은 고 하중에 작용할 때에는 사용 시간이 짧아서 자주 에너지를 보충하거나 공급하여야 하므로 에너지의 소비가 과다하다는 문제점이 있었다. In addition, conventional machines, appliances, and the like have a problem in that energy consumption is excessively required because energy is supplemented or supplied frequently because of short use time when they are subjected to high load.

또한, 종래의 기계나 기기 등의 일부는 작은 사이즈로 제조하는 것이 불가능하여 설치 공간을 많이 차지하고, 무게가 무겁다는 문제점이 있었다. In addition, some of conventional machines, devices, etc. can not be manufactured in a small size, so that they take up a lot of installation space and are heavy in weight.

또한, 종래의 기계나 기기 등은 특정한 종류의 에너지만을 소비하도록 설계가 되어 있어 동력발생장치의 보편성을 추구하기가 어렵다는 문제점이 있었다. In addition, conventional machines and devices are designed to consume only a specific kind of energy, so that it is difficult to pursue the universality of the power generating device.

또한, 종래의 동력생성장치는 충격 하중이 지속적으로 발생하는 기계에 적용할 때에는 고장이 발생이 빈번하여 장시간 사용할 수 없다는 문제점이 있었다. Further, when the conventional power generation apparatus is applied to a machine in which an impact load is constantly generated, there is a problem that a failure occurs frequently and can not be used for a long time.

이렇게 에너지의 소비가 많은 것을 보완하기 위해서 대한민국 특허청에 특허 제10-1443905호로 등록된 기술이 소개된 바 있다. 그러나 상기 특허 제10-1443905호에 개시된 기술은 파도의 파동에너지를 에너지로 발전시키는 것으로서 그 장치의 설치를 위해서는 많은 공간이 필요하며 장치가 복잡하다는 문제점이 있었다. In order to compensate for this high consumption of energy, the technology registered in the Korean Intellectual Property Office as Patent No. 10-1443905 has been introduced. However, the technique disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 10-1443905 is to generate wave energy of waves as energy, which requires a lot of space for installation of the device and complicates the device.

또한, 대한민국 특허청에 출원번호 제10-2012-7032257호로 개시된 에너지 절감 장치에 관한 기술이 소개된바 있다. 그러나, 이 기술 역시 설치를 위해서는 많은 공간이 필요하고, 조절 밸브 등의 다양한 부품이 필요하여 그 구조가 복잡하다는 문제점이 있었다. 또한, 이 기술은 농약 살포기를 포함하는 각종 농업용 기계 등의 다양한 장치에는 접목이 불가능하다는 문제점이 있었다.Also, the technology related to the energy saving device disclosed in Korean Patent Office No. 10-2012-7032257 has been introduced. However, this technique also requires a lot of space for installation and requires various parts such as a control valve, which complicates the structure. In addition, this technique has a problem that it is impossible to apply to various devices such as agricultural machines including an agricultural chemical spreader.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 자가 충전이 가능하여 적은 동력원을 사용하여도 동력 생성을 장시간 할 수 있으며, 원유를 가공한 각종의 유체 연료를 사용하지 않아 환경오염의 염려가 없어 친환경적이며, 작은 사이즈로 제조가 가능하여 동력이 필요한 모든 기계, 기기들의 사이즈를 획기적으로 축소시킬 수 있으며, 자가 충전이 가능하므로 에너지의 소비를 획기적으로 줄일 수 있으며, 동력이 필요한 다양한 기계 종류나 기기들에 모두 장착할 수 있으며, 충격 하중이 지속적으로 발생하는 기계에 적용할 때 제어부재를 포함하는 충격에 취약한 부분은 충격 하중의 발생이 한 상대적으로 적은 부위에 위치시킬 수 있음으로써 충격 하중이 지속적으로 발생하는 기계에서도 장시간 사용할 수 있는 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치을 제공하는데 그 목적이 있다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been proposed in order to solve all of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a power generating apparatus, Since there is no fear of environmental pollution, it is eco-friendly and can be manufactured in a small size, so that it is possible to drastically reduce the size of all machines and devices that need power, Can be mounted on various kinds of machines or devices where necessary, and when applied to a machine in which an impact load is constantly generated, a portion susceptible to shock including a control member is placed in a relatively small area where impact load is generated The machine can be used for a long time even in a machine where impact load is constantly generated. An object of the present invention is to provide an eco-friendly power transmission device capable of self-charging and being resistant to an impact load.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치은, 전기적 에너지를 공급하는 제1배터리와, 전기적 에너지를 공급하는 제2배터리와, 상기 제1배터리로부터 전압을 인가받아 작동하는 메인모터와, 상기 메인모터와 결합되며, 공급되는 기계적 에너지를 유압시스템 작동유의 압력 에너지로 변환시키는 유압펌프와, 상기 유압펌프로부터 압력 에너지를 가지는 작동유를 공급받아 상기 작동유의 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 유압모터와, 상기 유압펌프로부터 유압모터로 작동유가 공급되는 통로인 작동유 공급부와, 상기 유압모터로부터 유압펌프로 작동유가 리턴되는 통로인 작동유 리턴부와, 상기 유압모터와 결합되는 제너레이터와, 상기 제너레이터와 결합되는 인버터와, 상기 유압모터와 결합되어 상기 유압모터에서 발생되는 에너지를 외부로 전달하는 회전축과, 상기 제1배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하며, 상기 제1배터리의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제1배터리를 충전하도록 제어하며, 상기 제1배터리가 충전될 때 상기 제2배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하며, 상기 제2배터리의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제2배터리를 충전하도록 제어하며, 상기 제2배터리가 충전될 때 상기 제1배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하는 제어부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an eco-friendly power transmission apparatus capable of self-charging and being resistant to an impact load, including a first battery for supplying electrical energy, a second battery for supplying electrical energy, A hydraulic pump connected to the main motor for converting mechanical energy supplied thereto into pressure energy of the hydraulic system operating oil; and a control unit for receiving the operating oil having pressure energy from the hydraulic pump, An operating oil returning portion which is a passage through which hydraulic oil is returned from the hydraulic motor to the hydraulic pump, and a hydraulic oil returning portion which is a passage through which the hydraulic oil is returned from the hydraulic motor to the hydraulic oil, A generator coupled to the motor; an inverter coupled to the generator; And a controller for controlling the main motor to drive the main motor by energy supplied from the first battery, wherein the voltage of the first battery is set to a predetermined value The controller controls to charge the first battery with the electric energy provided by the inverter and controls the main motor to drive the energy supplied from the second battery when the first battery is charged, When the voltage of the second battery is less than a predetermined value, controls to charge the second battery with the electric energy provided by the inverter, and when the second battery is charged, And a control member for controlling the motor to be driven.

또한, 본 발명에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치에서, 전기적 에너지를 가지는 보조배터리가 더 포함되며, 상기 제어부재는 상기 제1배터리 혹은 제2배터리의 충전 시간이 부족할 때 상기 보조배터리의 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다. Further, in the eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to the present invention and being resistant to an impact load, the control device further includes an auxiliary battery having an electric energy, And controls the main motor to be driven by the energy of the auxiliary battery.

또한, 본 발명에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치에서, 상기 작동유 리턴부와 유압펌프 사이에 위치되며, 부피가 가변될 수 있으며, 상기 유압펌프와 유압모터의 작동유가 고온이 되어 팽창될 때 함께 부피가 커져서 작동유의 팽창을 흡수하여 유압펌프와 유압모터의 손상을 방지하는 유압가변튜브가 더 포함되는 것을 특징으로 한다. In the eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to the present invention and being resistant to an impact load, the eco-friendly power transmission device is disposed between the hydraulic returning portion and the hydraulic pump, And a hydraulic variable tube for preventing the hydraulic pump and the hydraulic motor from being damaged due to the expansion of the hydraulic fluid when the hydraulic fluid is expanded.

또한, 본 발명에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치에서, 상기 인버터에서, 상기 제너레이터에서 제공되는 전기적 에너지를 교류 전압 220 볼트(V), 혹은 직류 전압 12 볼트(V) 중 어느 하나로 출력되는 것을 특징으로 한다. In the eco-friendly power transmission apparatus capable of self-charging according to the present invention and being resistant to an impact load, in the inverter, the electric energy provided by the generator is converted into an AC voltage of 220 volts (V) or a DC voltage of 12 volts And outputting the result as one of them.

또한, 본 발명에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치은, 전기적 에너지를 공급하는 제1배터리와, 전기적 에너지를 공급하는 제2배터리와, 상기 제1배터리로부터 전압을 인가받아 작동하는 메인모터와, 상기 유압모터와 결합되는 제너레이터와, 상기 제너레이터와 결합되는 인버터와, 상기 유압모터와 결합되어 상기 유압모터에서 발생되는 에너지를 외부로 전달하는 회전축과, 상기 제1배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하며, 상기 제1배터리의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제1배터리를 충전하도록 제어하며, 상기 제1배터리가 충전될 때 상기 제2배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하며, 상기 제2배터리의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제2배터리를 충전하도록 제어하며, 상기 제2배터리가 충전될 때 상기 제1배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하는 제어부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. Further, an eco-friendly power transmission apparatus capable of self-charging according to the present invention and being resistant to an impact load includes a first battery for supplying electrical energy, a second battery for supplying electrical energy, A generator coupled to the hydraulic motor, an inverter coupled to the generator, a rotary shaft coupled to the hydraulic motor to transmit energy generated from the hydraulic motor to the outside, The control unit controls the main motor to drive the main motor and controls the first battery to be charged with the electrical energy provided by the inverter when the voltage of the first battery is less than a predetermined set value, And controls the main motor to be driven by the energy provided from the second battery, When the voltage of the second battery is less than a predetermined value, controls to charge the second battery with the electric energy provided by the inverter, and when the second battery is charged, And a control member for controlling the driving of the driving means.

또한, 본 발명에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치은, 전기적 에너지를 공급하는 메인배터리와, 상기 메인배터리로부터 전압을 인가받아 작동하는 메인모터와, 내부에 공간을 가지는 유압하우징과, 상기 유압하우징에 내재되며, 상기 메인모터와 결합되며, 공급되는 기계적 에너지를 유압시스템 작동유의 압력 에너지로 변환시키는 유압펌프와, 상기 유압펌프로부터 압력 에너지를 가지는 작동유를 공급받아 상기 작동유의 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 유압모터와, 상기 유압하우징에 내재되며, 상기 유압펌프와 유압모터 사이에 위치되며, 부피가 가변될 수 있으며, 상기 유압펌프와 유압모터의 작동유가 고온이 되어 팽창될 때 함께 부피가 커져서 작동유의 팽창을 흡수하여 유압펌프와 유압모터의 손상을 방지하는 유압가변튜브가 더 포함되는 것을 특징으로 한다. Further, an eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to the present invention and being resistant to an impact load includes a main battery for supplying electrical energy, a main motor for receiving a voltage from the main battery, A hydraulic pump incorporated in the hydraulic housing and coupled to the main motor for converting mechanical energy supplied thereto into pressure energy of the hydraulic system operating oil; A hydraulic motor for converting energy into mechanical energy; and a hydraulic motor disposed in the hydraulic housing, the hydraulic pump being disposed between the hydraulic pump and the hydraulic motor, the volume of the hydraulic pump being variable, The hydraulic pump and the hydraulic motor are damaged. And a hydraulic variable tube for preventing the hydraulic pressure from being generated.

또한, 본 발명에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치은, 전기적 에너지를 공급하는 메인배터리와, 상기 메인배터리로부터 전압을 인가받아 작동하는 메인모터와, 상기 메인모터와 결합되며, 공급되는 기계적 에너지를 유압시스템 작동유의 압력 에너지로 변환시키는 유압펌프와, 상기 유압펌프로부터 압력 에너지를 가지는 작동유를 공급받아 상기 작동유의 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 유압모터와, 상기 유압펌프로부터 유압모터로 작동유가 공급되는 통로인 작동유 공급부와, 상기 유압모터로부터 유압펌프로 작동유가 리턴되는 통로인 작동유 리턴부와, 상기 작동유 리턴부와 유압펌프 사이에 위치되며, 부피가 가변될 수 있으며, 상기 유압펌프와 유압모터의 작동유가 고온이 되어 팽창될 때 함께 부피가 커져서 작동유의 팽창을 흡수하여 유압펌프와 유압모터의 손상을 방지하는 유압가변튜브를 포함하는 것을 특징으로 한다. Further, an eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to the present invention and being resistant to an impact load includes a main battery for supplying electric energy, a main motor for receiving a voltage from the main battery, A hydraulic motor for converting the mechanical energy supplied to the hydraulic system to pressure energy of the hydraulic system hydraulic oil, a hydraulic motor for receiving hydraulic oil having pressure energy from the hydraulic pump and converting the pressure energy of the hydraulic oil into mechanical energy, An operating oil return portion which is a passage through which hydraulic oil is returned from the hydraulic motor to the hydraulic oil pump, and a hydraulic oil pump which is located between the hydraulic oil return portion and the hydraulic pump and whose volume can be varied, When the hydraulic fluid of the hydraulic pump and the hydraulic motor becomes high temperature, Large, to absorb the expansion of the working oil is characterized in that it comprises a hydraulic variable-tube to prevent damage to the hydraulic pump and the hydraulic motor.

또한, 본 발명에 따른 자가충전이 가능한 친환경 동력전달장치에서, 전기적 에너지를 공급하는 제1배터리와, 전기적 에너지를 공급하는 제2배터리와, 상기 제1배터리로부터 전압을 인가받아 작동하는 메인모터와, 상기 메인모터와 결합되며, 동력을 전달하는 감속기와, 상기 감속기와 결합되는 제너레이터와, 상기 제너레이터와 결합되는 인버터와, 상기 유압모터와 결합되어 상기 유압모터에서 발생되는 에너지를 외부로 전달하는 회전축과, 상기 제1배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하며, 상기 제1배터리의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제1배터리를 충전하도록 제어하며, 상기 제1배터리가 충전될 때 상기 제2배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하며, 상기 제2배터리의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제2배터리를 충전하도록 제어하며, 상기 제2배터리가 충전될 때 상기 제1배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하는 제어부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to the present invention, a first battery for supplying electric energy, a second battery for supplying electric energy, a main motor for receiving a voltage from the first battery, A generator that is coupled to the main motor and that transmits power; a generator that is coupled to the speed reducer; an inverter that is coupled to the generator; and an inverter that is coupled to the hydraulic motor, And controls the main motor to be driven by the energy supplied from the first battery. When the voltage of the first battery is lower than a preset value, the first battery is charged with electrical energy provided by the inverter And when the first battery is charged, the energy supplied from the second battery And controls to charge the second battery with the electric energy provided by the inverter when the voltage of the second battery becomes a predetermined value or less, and when the second battery is charged, And a control member for controlling the main motor to be driven by energy supplied from one battery.

또한, 본 발명에 따른 자가충전이 가능한 친환경 동력전달장치에서, 전기적 에너지를 공급하는 제1배터리와, 전기적 에너지를 공급하는 제2배터리와, 상기 제1배터리로부터 전압을 인가받아 작동하는 메인모터와, 상기 메인모터와 결합되며, 동력을 전달하는 밸트와, 상기 밸트와 결합되는 제너레이터와, 상기 제너레이터와 결합되는 인버터와, 상기 유압모터와 결합되어 상기 유압모터에서 발생되는 에너지를 외부로 전달하는 회전축과, 상기 제1배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하며, 상기 제1배터리의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제1배터리를 충전하도록 제어하며, 상기 제1배터리가 충전될 때 상기 제2배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하며, 상기 제2배터리의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제2배터리를 충전하도록 제어하며, 상기 제2배터리가 충전될 때 상기 제1배터리로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터를 구동시키도록 제어하는 제어부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to the present invention, a first battery for supplying electric energy, a second battery for supplying electric energy, a main motor for receiving a voltage from the first battery, A generator that is coupled to the main motor and that transmits power; a generator that is coupled to the belt; an inverter that is coupled to the generator; and a rotary shaft coupled to the hydraulic motor, And controls the main motor to be driven by the energy supplied from the first battery. When the voltage of the first battery is lower than a preset value, the first battery is charged with electrical energy provided by the inverter And when the first battery is charged, the energy supplied from the second battery causes the main motor And controls to charge the second battery with electrical energy provided by the inverter when the voltage of the second battery becomes less than a predetermined set value, and when the second battery is charged, And a control member for controlling the main motor to be driven by energy provided from the main motor.

본 발명에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치에 의하면, 자가 충전이 가능하여 적은 동력원을 사용하여도 동력 생성을 장시간 할 수 있으며, 원유를 가공한 각종의 유체 연료를 사용하지 않아 환경오염의 염려가 없어 친환경적이며, 작은 사이즈로 제조가 가능하여 동력이 필요한 모든 기계, 기기들의 사이즈를 획기적으로 축소시킬 수 있으며, 자가 충전이 가능하므로 에너지의 소비를 획기적으로 줄일 수 있으며, 동력이 필요한 다양한 기계 종류나 기기들에 모두 장착할 수 있으며, 충격 하중이 지속적으로 발생하는 기계에 적용할 때 제어부재를 포함하는 충격에 취약한 부분은 충격 하중의 발생이 한 상대적으로 적은 부위에 위치시킬 수 있음으로써 충격 하중이 지속적으로 발생하는 기계에서도 장시간 사용할 수 있는 효과가 있다. According to the eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to the present invention and being resistant to an impact load, it is possible to self-charge the electric power generating device for a long time by using a small power source. Since there is no fear of environmental pollution, it is eco-friendly and can be manufactured in a small size, so that it is possible to drastically reduce the size of all machines and devices that need power, Can be mounted on various kinds of machines or devices where necessary, and when applied to a machine in which an impact load is constantly generated, a portion susceptible to shock including a control member is placed in a relatively small area where impact load is generated The machine can be used for a long time even in a machine where impact load is constantly generated. It is effective.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치의 구성을 도시한 도면
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치의 구성을 도시한 도면
도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치의 구성을 도시한 도면 1 is a view showing the configuration of an eco-friendly power transmission apparatus capable of self-charging according to the first embodiment of the present invention and being resistant to an impact load
2 is a view showing the configuration of an eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to the second embodiment of the present invention and being resistant to an impact load
3 is a view showing the configuration of an eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to the third embodiment of the present invention and being resistant to an impact load

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to a preferred embodiment of the present invention and being resistant to an impact load will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치을 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치의 구성을 도시한 도면을, 도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치의 구성을 도시한 도면을, 도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치의 구성을 도시한 도면을 각각 나타낸 것이다. 1 to 3 illustrate an eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to an embodiment of the present invention and being resistant to an impact load. FIG. 1 is a diagram showing an eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to the first embodiment of the present invention, 2 is a view showing the configuration of an eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to a second embodiment of the present invention and being resistant to an impact load, Fig. 3 is a view Fig. 4 is a view showing the configuration of an eco-friendly power transmission device capable of self-charging according to the third embodiment of the present invention and being resistant to an impact load.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치(200)은 제1배터리(10)와, 제2배터리(20)와, 메인모터(30)와, 유압펌프(40)와, 유압모터(50)와, 작동유 공급부(120)와, 작동유 리턴부(130)와, 제너레이터(60)와, 인버터(70)와, 회전축(80)과, 제어부재(90)를 포함하고 있다. As shown in the drawings, the eco-friendly power transmission apparatus 200 capable of self-charging according to the first embodiment of the present invention and being resistant to an impact load includes a first battery 10, a second battery 20, The hydraulic oil supply unit 120, the hydraulic oil return unit 130, the generator 60, the inverter 70, the rotary shaft (not shown), the hydraulic motor 50, 80), and a control member (90).

상기 제1배터리(10)와, 제2배터리(20)는 전기적 에너지를 공급하는 것이다. The first battery 10 and the second battery 20 supply electrical energy.

상기 메인모터(30)는 상기 제1배터리(10) 혹은 상기 제2배터리(20) 중 어느 하나로부터 전압을 인가받아 작동하는 것이다. The main motor 30 is operated by receiving a voltage from either the first battery 10 or the second battery 20.

상기 유압펌프(40)는 상기 메인모터(30)와 결합되며, 공급되는 기계적 에너지를 유압시스템 작동유의 압력 에너지로 변환시키는 것이다. The hydraulic pump 40 is coupled to the main motor 30 and converts the supplied mechanical energy into pressure energy of the hydraulic system operating oil.

상기 유압모터(50)는 상기 유압펌프(40)로부터 압력 에너지를 가지는 작동유를 공급받아 상기 작동유의 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 것이다. The hydraulic motor 50 receives hydraulic oil having pressure energy from the hydraulic pump 40 and converts pressure energy of the hydraulic oil into mechanical energy.

상기 작동유 공급부(120)는 상기 유압펌프(40)로부터 유압모터(50)로 작동유가 공급되는 통로이다. 상기 작동유 공급부(120)는 각종의 파이프나 호스로 구성될 수 있음은 물론이다. The hydraulic oil supply unit 120 is a passage through which the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 40 to the hydraulic motor 50. Needless to say, the hydraulic oil supply unit 120 may be formed of various pipes or hoses.

상기 작동유 리턴부(130)는 상기 유압모터(50)로부터 유압펌프(40)로 작동유가 리턴되는 통로이다. The hydraulic return unit 130 is a passage through which the hydraulic oil is returned from the hydraulic motor 50 to the hydraulic pump 40.

상기 제너레이터(60)는 상기 유압모터(50)와 결합되는 것이다. The generator (60) is coupled to the hydraulic motor (50).

상기 인버터(70)는 상기 제너레이터(60)와 결합되는 것이다. The inverter (70) is coupled to the generator (60).

상기 회전축(80)은 상기 유압모터(50)와 결합되어 상기 유압모터(50)에서 발생되는 에너지를 외부로 전달하는 것이다. The rotary shaft 80 is coupled with the hydraulic motor 50 to transmit energy generated from the hydraulic motor 50 to the outside.

상기 제어부재(90)는 상기 제1배터리(10)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하며, 상기 제1배터리(10)의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터(70)에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제1배터리(10)를 충전하도록 제어하며, 상기 제1배터리(10)가 충전될 때 상기 제2배터리(20)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하며, 상기 제2배터리(20)의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터(70)에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제2배터리(20)를 충전하도록 제어하며, 상기 제2배터리(20)가 충전될 때 상기 제1배터리(10)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하는 것이다. The control member 90 controls the main motor 30 to drive the energy supplied from the first battery 10. When the voltage of the first battery 10 is lower than a predetermined value, And controls the charging of the first battery 10 with the electric energy provided by the inverter 70. When the first battery 10 is charged with energy supplied from the second battery 20, And controls the second battery 20 to be charged with the electrical energy provided by the inverter 70 when the voltage of the second battery 20 is less than a predetermined value, And controls the main motor 30 to be driven by energy supplied from the first battery 10 when the second battery 20 is charged.

한편, 본 실시예에서는 전기적 에너지를 가지는 보조배터리(15)가 더 포함되며, 상기 제어부재(90)는 상기 제1배터리(10) 혹은 제2배터리(20)의 충전 시간이 부족할 때 상기 보조배터리(15)의 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하는 것이 바람직하다. The control unit 90 may further include an auxiliary battery 15 having an electrical energy when the first battery 10 or the second battery 20 is short of charging time, It is preferable to control the main motor 30 to drive the motor 15 with energy.

또한, 본 실시예에서, 상기 유압펌프(40)와 유압모터(50) 사이에 위치되며, 부피가 가변될 수 있으며, 상기 유압펌프(40)와 유압모터(50)의 작동유가 고온이 되어 팽창될 때 함께 부피가 커져서 작동유의 팽창을 흡수하여 유압펌프(40)와 유압모터(50)의 손상을 방지하는 유압가변튜브(45)가 더 포함되는 것이 바람직하다. In this embodiment, the volume is variable between the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50, and the operating fluid of the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50 becomes high temperature, It is preferable to further include a hydraulic variable tube 45 that bulges together to absorb the expansion of the hydraulic fluid to prevent the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50 from being damaged.

또한, 본 실시예에서 하나의 출력이 더 제공되며, 그 하나의 출력은 상기 인버터(70)에서 발생될 수 있다. 즉 상기 인버터(70)에서, 상기 제너레이터(60)에서 제공되는 전기적 에너지를 교류 전압 220 볼트(V), 혹은 직류 전압 12 볼트(V) 중 어느 하나로 출력되는 것이다. Further, one output is further provided in this embodiment, and one output thereof may be generated in the inverter 70. [ That is, in the inverter 70, the electric energy provided by the generator 60 is output as either an AC voltage of 220 volts (V) or a DC voltage of 12 volts (V).

또한, 상기 제1배터리(10)와 제2배터리(20)는 하나의 하우징에 수용되어 통합되며, 상기 제어부재(90)는 상기 제너레이터(60)로부터 제공되는 에너지로 상기 통합된 배터리를 충전할 때 상기 보조배터리(15)의 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어할 수도 있다. The first battery 10 and the second battery 20 are accommodated in a single housing and the control member 90 charges the integrated battery with the energy supplied from the generator 60 The main motor 30 may be controlled to be driven by the energy of the auxiliary battery 15.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 제1실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치(200)는 다음과 같이 작동된다. The eco-friendly power transmission apparatus 200 capable of self-charging and resistant to an impact load according to the first embodiment of the present invention as described above operates as follows.

먼저, 상기 제1배터리(10)로부터 전기적 에너지가 출력된다. 그러면, 상기 제어부재(90)는 상기 제1배터리(10)로부터 발생되는 전기적 에너지로 상기 메인모터(30)를 작동시키도록 제어한다. First, electrical energy is output from the first battery 10. Then, the control member (90) controls the main motor (30) to operate with electrical energy generated from the first battery (10).

상기 메인모터(30)가 작동되면, 상기 메인모터(30)와 결합된 상기 유압펌프(40)가 동작하게 되고 사용되는 작동유는 압력 에너지를 얻게 된다. When the main motor 30 is operated, the hydraulic pump 40 coupled to the main motor 30 is operated and the hydraulic oil to be used obtains pressure energy.

이어서, 상기 유압펌프(40)에서 발생된 압력 에너지는 상기 작동유 공급부(120)를 통해서 상기 유압모터(50)로 이송되어 상기 유압모터(50)를 구동시켜 기계적 에너지로 변환된다.Then, the pressure energy generated in the hydraulic pump 40 is transferred to the hydraulic motor 50 through the hydraulic oil supply unit 120 to drive the hydraulic motor 50 to be converted into mechanical energy.

이어서, 상기 유압모터(50)를 구동시키고 난 뒤의 작동유는 상기 작동유 리턴부(130)를 통해서 상기 유압펌프(40)로 이송된다. Subsequently, the hydraulic fluid after driving the hydraulic motor 50 is transferred to the hydraulic pump 40 through the hydraulic return unit 130.

또한, 상기 유압가변튜브(45)가 상기 작동유의 온도 상승에 따른 팽창에 대응하여 함께 팽창되므로, 상기 작동유가 온도 상승으로 팽창하더라도 유압펌프(40)나 유압모터(50)의 원하지 않는 파손이 방지되는 것이다. In addition, since the hydraulic pressure variable tube 45 is swollen together with the expansion of the hydraulic oil according to the temperature increase, unexpected breakage of the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50 is prevented .

한편, 상기 유압모터(50)에서 발생된 에너지는 상기 제너레이터(60)로 전달된다. Meanwhile, the energy generated in the hydraulic motor 50 is transmitted to the generator 60.

이렇게 상기 메인모터(30)에서 발생되는 에너지가 상기 유압펌프(40)와 유압모터(50)를 통과하도록 함으로써, 이렇게 상기 메인모터(30)에서 발생되는 에너지가 상기 유압펌프(40)와 유압모터(50)를 통과하도록 함으로써, 상기 메인모터(30)에서 발생되는 발열량이 작아지고, 상기 유압펌프(40)와 유압모터(50)의 압축비에 비례하여 상기 메인모터(30)에서 전달된 동력이 상기 유압모터(50)를 통해서 증폭해서 출력이 되는 것이다. The energy generated by the main motor 30 passes through the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50 so that the energy generated by the main motor 30 is transmitted to the hydraulic pump 40, The amount of heat generated by the main motor 30 is reduced and the power transmitted from the main motor 30 in proportion to the compression ratio of the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50 Is amplified through the hydraulic motor (50) and output.

그러므로, 상기 유압펌프(40)와 유압모터(50)의 존재는 본 발명의 커다란 특징이며, 상기 메인모터(30)의 발열량을 저감시킴으로써 장시간 메인모터(30)를 사용할 수 있으며, 동력의 증폭이 가능하므로 적은 동력의 메인모터(30)로 높은 동력 출력을 상기 유압모터(50)를 통해서 얻을 수 있으므로 기계나 기기의 사이즈를 대폭 축소시킬 수 있는 것이다. Therefore, the existence of the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50 is a great feature of the present invention. By reducing the heat generation amount of the main motor 30, the main motor 30 can be used for a long time, A high power output can be obtained through the hydraulic motor 50 by the main motor 30 having a small power, so that the size of the machine and the machine can be greatly reduced.

이어서, 상기 제너레이터(60)에서는 전기적 에너지를 발생시켜 상기 인버터(70)로 전달한다. The generator (60) generates electric energy and transfers the generated electric energy to the inverter (70).

상기 인버터(70)는 상기 제너레이터(60)로부터 제공받은 에너지를 변환시킨다. The inverter (70) converts the energy supplied from the generator (60).

한편, 상기 제어부재(90)는 상기 제1배터리(10)와 상기 제2배터리(20)의 전압을 계속 측정하고, 상기 제1배터리(10)의 전압이 미리 설정된 전압값, 예를 들어 17 볼트(V) 이하로 되면, 상기 인버터(70)에서 변환된 에너지를 상기 제1배터리(10)로 보내어 상기 제1배터리(10)가 충전되도록 제어한다. Meanwhile, the control member 90 continuously measures the voltages of the first battery 10 and the second battery 20, and when the voltage of the first battery 10 reaches a preset voltage value, for example, 17 The voltage converted by the inverter 70 is sent to the first battery 10 to control the first battery 10 to be charged.

상기 제1배터리(10)가 충전될 때에는 상기 제2배터리(20)로부터 에너지가 상기 메인모터(30)로 전달되도록 상기 제어부재(90)가 제어한다. When the first battery 10 is charged, the control member 90 controls the energy from the second battery 20 to be transmitted to the main motor 30.

상기 메인모터(30)로부터 발생되는 에너지는 위에서 설명한 바와 같이 상기 유압펌프(40)로 전달됨은 동일하다. The energy generated from the main motor 30 is transmitted to the hydraulic pump 40 as described above.

또한, 상기 제2배터리(20)의 전압이 미리 설정한 전압값 17 볼트(V) 이하로 되면, 상기 인버터(70)로부터 제공되는 에너지를 상기 제2배터리(20)로 보내어 상기 제2배터리(20)가 충전되도록 상기 제어부재(90)가 제어한다. When the voltage of the second battery 20 becomes equal to or lower than a preset voltage value of 17 volts, the energy supplied from the inverter 70 is transmitted to the second battery 20, 20 is controlled by the control member 90 so as to be charged.

상기 제2배터리(20)가 충전되는 동안은 충전된 상기 제1배터리(10)의 에너지가 상기 메인모터(30)로 전달되도록 상기 제어부재(90)에 의해서 제어됨은 물론이다. The energy of the charged first battery 10 is controlled by the control member 90 so that the energy is transferred to the main motor 30 while the second battery 20 is being charged.

한편, 상기 제1배터리(10)와 제2배터리(20)의 충전시간이 부족할 경우에는 상기 보조배터리(15)의 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 상기 제어부재(90)가 제어한다. If the charging time of the first battery 10 and the second battery 20 is insufficient, the control member 90 is controlled by the energy of the auxiliary battery 15 to drive the main motor 30 do.

이렇게 상기 제1배터리(10)와 제2배터리(20)가 계속해서 교번으로 충전되면서 상기 메인모터(30)를 작동시키므로, 한 번의 에너지 제공으로 동력발생을 장시간 할 수 있으며, 에너지의 소비를 절감시킬 수 있는 것이다. In this way, since the first battery 10 and the second battery 20 are continuously charged and the main motor 30 is operated, energy can be generated for a long time by providing one energy, It can be done.

또한, 본 실시예에서는 원유를 가공하여 얻는 휘발유, 경유, 등유 등의 유체 원료인 화석에너지를 전혀 사용하지 않으므로 환경오염을 유발하는 물질을 미연에 차단하여 환경을 보호하는 친환경 기술인 것이다. In addition, the present embodiment is an eco-friendly technology that protects the environment by blocking substances causing environmental pollution because it does not use fossil energy which is a raw material of fluids such as gasoline, light oil, kerosene and the like obtained by processing crude oil.

또한, 본 실시예에서 앞서 설명한 바와 같이, 상기 유압펌프(40)와 유압모터(50) 사이에는 유압가변튜브(45)가 배치된다. 따라서 상기 유압펌프(40)와 유압모터(50)의 작동유가 고온이 되어 팽창될 때 함께 부피가 커져서 작동유의 팽창을 흡수함으로써 상기 유압펌프(40)와 유압모터(50)의 손상을 방지할 수 있는 것이다.Further, as described above in the present embodiment, a hydraulic pressure variable tube 45 is disposed between the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50. Therefore, when the operating oil of the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50 becomes high temperature, they become bulky together and absorb the expansion of the operating oil, thereby preventing damage to the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50 It is.

이렇게 상기 유압펌프(40)와 유압모터(50)의 설치 위치를 상호 분리시킴으로써, 충격 하중이 지속적으로 발생하는 기계에 본 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치(200)을 설치하여도 장시간 사용할 수 있는 것이다. By separating the mounting positions of the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50 from each other, an eco-friendly power transmission device 200 which can be charged by itself and is resistant to an impact load is installed in a machine in which an impact load is constantly generated It can be used for a long time.

즉, 충격 하중이 지속적으로 발생하는 기계에서 본 시스템(200)을 설치할 때 상대적으로 충격 하중이 적게 작용하는 부위에 상기 제어부재(90) 등을 포함하는 충격 하중에 취약한 요소들을 위치시킴으로써 상기 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치(200)을 장시간 사용할 수 있는 것이다. That is, when the system 200 is installed in a machine in which an impact load is constantly generated, the elements that are vulnerable to the impact load including the control member 90 and the like are positioned in a portion where a relatively small impact load acts, And the eco-friendly power transmission device 200, which is resistant to an impact load, can be used for a long time.

따라서, 본 실시예에 따른 친환경 동력발생시스템(100)은 장시간 사용하여도 고장의 발생이 극도로 억제되는 것이다. Therefore, even when the environmentally-friendly power generation system 100 according to the present embodiment is used for a long time, the occurrence of a failure can be extremely suppressed.

한편, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 인버터(70)에서 하나의 출력단자를 더 마련하여, 교류 전압 220 볼트(V), 혹은 직류 전압 12 볼트(V) 중 어느 하나로 출력되도록 함으로써 사용 상태에 맞게 유용하게 사용할 수 있는 것이다. As described above, the inverter 70 may further include one output terminal to output the AC voltage 220 volts (V) or the DC voltage 12 volts (V). Can be used.

한편, 본 발명의 제2실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치(300)을 도 2에 도시하였다. FIG. 2 shows an eco-friendly power transmission apparatus 300 capable of self-charging according to the second embodiment of the present invention and being resistant to an impact load.

앞서 설명한 실시예와 동일한 구성은 같은 참조부호를 사용하였으며 자세한 설명은 생략한다. The same reference numerals are used for the same components as those of the previously described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제2실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치(300)의 커다란 특징은 유압펌프(40)와 유압모터(50)가 생략된다는 것이다. A great feature of the eco-friendly power transmission apparatus 300 that can be self-charged and is resistant to impact loads according to the second embodiment of the present invention is that the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 50 are omitted.

이렇게 구성하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치(300)은 설치를 위해 차지하는 공간이 줄어들어 좁은 공간에도 설치가 가능한 것이다. With such a configuration, the eco-friendly power transmission device 300 capable of self-charging according to the second embodiment of the present invention and resistant to an impact load can be installed in a narrow space because the space occupied for installation is reduced.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같이 여러 가지의 실시예로 구성될 수 있다. 즉 각 구성요소의 조합으로 특유한 효과를 나타낼 수 있으며, 유압펌프와 유압모터의 위치를 상호 분리, 이격시켜 배치함으로써 원하는 효과를 얻을 수도 있는 것이다. The present invention can be constituted by various embodiments as described above. That is, the combination of the respective components can exhibit a peculiar effect, and the desired effect can be obtained by disposing the hydraulic pump and the hydraulic motor in mutually separated positions.

위에서 원하는 효과는 제어부재와 배터리들을 충격과 열로부터 보호하는 효과도 포함되는 것이다. The desired effect above also includes the effect of protecting the control member and the batteries from shock and heat.

한편, 본 실시예에서는 상기 유압펌프(40)와 유압가변튜브(45)와 유압모터(50)를 사용하는 것으로 설명되었으나, 여기에 한정되지는 않는다. Although the hydraulic pump 40, the hydraulic variable tube 45, and the hydraulic motor 50 are used in the present embodiment, the present invention is not limited thereto.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 유압펌프(40)와 유압가변튜브(45)와 유압모터(50)를 대신하여 감속기(240)나 밸브(340)를 사용하여도 동일한 효과를 얻는다. The same effect can be obtained by using the speed reducer 240 and the valve 340 instead of the hydraulic pump 40, the hydraulic variable tube 45 and the hydraulic motor 50 as shown in Fig.

10. 제1배터리 15. 보조배터리
20. 제2배터리 30. 메인모터
40. 유압펌프 45. 유압가변튜브
50. 유압모터 60. 제너레이터
70. 인버터 80. 회전축
90. 제어부재 120. 작동유 공급부
130. 작동유 리턴부 150. 메인배터리
180. 유압하우징 240. 감속기
340. 밸트10. Primary battery 15. Secondary battery
20. Second battery 30. Main motor
40. Hydraulic Pump 45. Hydraulic Variable Tube
50. Hydraulic motor 60. Generator
70. Inverter 80. Rotation shaft
90. Control member 120. Operating oil supply part
130. Working fluid return section 150. Main battery
180. Hydraulic housing 240. Reducer
340. Belt

Claims (7)

전기적 에너지를 공급하는 제1배터리(10);
전기적 에너지를 공급하는 제2배터리(20);
상기 제1배터리(10)로부터 전압을 인가받아 작동하는 메인모터(30);
상기 메인모터(30)와 결합되며, 공급되는 기계적 에너지를 유압시스템 작동유의 압력 에너지로 변환시키는 유압펌프(40);
상기 유압펌프(40)로부터 압력 에너지를 가지는 작동유를 공급받아 상기 작동유의 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 유압모터(50);
상기 유압펌프(40)로부터 유압모터(50)로 작동유가 공급되는 통로인 작동유 공급부(120);
상기 유압모터(50)로부터 유압펌프(40)로 작동유가 리턴되는 통로인 작동유 리턴부(130);
상기 유압모터(50)와 결합되는 제너레이터(60);
상기 제너레이터(60)와 결합되는 인버터(70);
상기 유압모터(50)와 결합되어 상기 유압모터(50)에서 발생되는 에너지를 외부로 전달하는 회전축(80);
상기 제1배터리(10)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하며, 상기 제1배터리(10)의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터(70)에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제1배터리(10)를 충전하도록 제어하며, 상기 제1배터리(10)가 충전될 때 상기 제2배터리(20)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하며, 상기 제2배터리(20)의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터(70)에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제2배터리(20)를 충전하도록 제어하며, 상기 제2배터리(20)가 충전될 때 상기 제1배터리(10)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하는 제어부재(90);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치.
A first battery (10) supplying electric energy;
A second battery (20) for supplying electrical energy;
A main motor (30) operated by receiving a voltage from the first battery (10);
A hydraulic pump (40) coupled to the main motor (30) for converting the supplied mechanical energy into pressure energy of the hydraulic system operating oil;
A hydraulic motor 50 that receives hydraulic oil having pressure energy from the hydraulic pump 40 and converts pressure energy of the hydraulic oil into mechanical energy;
A hydraulic oil supply unit 120 as a passage through which the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 40 to the hydraulic motor 50;
An operating oil returning part 130 which is a passage through which hydraulic oil is returned from the hydraulic motor 50 to the hydraulic pump 40;
A generator (60) coupled with the hydraulic motor (50);
An inverter (70) coupled with the generator (60);
A rotary shaft (80) coupled to the hydraulic motor (50) and transmitting the energy generated from the hydraulic motor (50) to the outside;
And controls the main motor 30 to be driven by the energy supplied from the first battery 10. When the voltage of the first battery 10 is lower than a predetermined set value, And controls to charge the first battery 10 with electrical energy and to drive the main motor 30 with energy supplied from the second battery 20 when the first battery 10 is charged, And controls the second battery 20 to be charged with electrical energy provided by the inverter 70 when the voltage of the second battery 20 is lower than a predetermined value. And a control member (90) for controlling the main motor (30) to be driven by energy supplied from the first battery (10) when the main battery (10) is charged. Environmentally friendly power transmission device.
제 1 항에 있어서,
전기적 에너지를 가지는 보조배터리(15)가 더 포함되며, 상기 제어부재(90)는 상기 제1배터리(10) 혹은 제2배터리(20)의 충전 시간이 부족할 때 상기 보조배터리(15)의 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치.The method according to claim 1,
And the control member 90 is connected to the auxiliary battery 15 by the energy of the auxiliary battery 15 when the charging time of the first battery 10 or the second battery 20 is short. And the main motor (30) is controlled to be driven. The eco-friendly power transmission apparatus is capable of self-charging and is resistant to an impact load. 제 1 항에 있어서,
상기 작동유 리턴부(130)와 유압펌프(40) 사이에 위치되며, 탄성적으로 변형가능한 재질로 이루어져 체적이 탄성적으로 가변될 수 있으며, 상기 유압펌프(40)와 유압모터(50)의 작동유가 고온이 되어 팽창될 때 함께 부피가 커져서 작동유의 팽창을 흡수하여 유압펌프(40)와 유압모터(50)의 손상을 방지하는 유압가변튜브(45)가 더 포함되되,
상기 작동유는 유압가변튜브(45)에서 유압펌프(40)로, 유압펌프(40)에서 유압모터(50)로, 유압모터(50)에서 다시 유압가변튜브(45)로 순환되는 것을 특징으로 하는 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치.The method according to claim 1,
The hydraulic pump 40 is disposed between the hydraulic return unit 130 and the hydraulic pump 40 and is elastically deformable so that the volume of the hydraulic pump 40 can be elastically varied. Further comprising a hydraulic variable tube (45) for preventing the hydraulic pump (40) and the hydraulic motor (50) from being damaged by the bulging of the hydraulic fluid (50)
The hydraulic fluid is circulated from the hydraulic variable tube 45 to the hydraulic pump 40, from the hydraulic pump 40 to the hydraulic motor 50, and from the hydraulic motor 50 to the hydraulic variable tube 45 again An eco-friendly power transmission device that is self-charging and resistant to impact loads. 제 1 항에 있어서,
상기 인버터(70)는, 상기 제너레이터(60)에서 제공되는 전기적 에너지를 교류 전압 220 볼트(V), 혹은 직류 전압 12 볼트(V) 중 어느 하나로 출력하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the inverter (70) outputs the electric energy provided by the generator (60) in any one of an AC voltage of 220 volts (V) or a DC voltage of 12 volts (V) Eco-friendly power transmission system that is capable of impact load. 전기적 에너지를 공급하는 제1배터리(10);
전기적 에너지를 공급하는 제2배터리(20);
상기 제1배터리(10)로부터 전압을 인가받아 작동하는 메인모터(30);
상기 유압모터(50)와 결합되는 제너레이터(60);
상기 제너레이터(60)와 결합되는 인버터(70);
상기 유압모터(50)와 결합되어 상기 유압모터(50)에서 발생되는 에너지를 외부로 전달하는 회전축(80);
상기 제1배터리(10)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하며, 상기 제1배터리(10)의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터(70)에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제1배터리(10)를 충전하도록 제어하며, 상기 제1배터리(10)가 충전될 때 상기 제2배터리(20)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하며, 상기 제2배터리(20)의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터(70)에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제2배터리(20)를 충전하도록 제어하며, 상기 제2배터리(20)가 충전될 때 상기 제1배터리(10)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하는 제어부재(90);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가충전이 가능하며 충격하중에 강한 친환경 동력전달장치. A first battery (10) supplying electric energy;
A second battery (20) for supplying electrical energy;
A main motor (30) operated by receiving a voltage from the first battery (10);
A generator (60) coupled with the hydraulic motor (50);
An inverter (70) coupled with the generator (60);
A rotary shaft (80) coupled to the hydraulic motor (50) and transmitting the energy generated from the hydraulic motor (50) to the outside;
And controls the main motor 30 to be driven by the energy supplied from the first battery 10. When the voltage of the first battery 10 is lower than a predetermined set value, And controls to charge the first battery 10 with electrical energy and to drive the main motor 30 with energy supplied from the second battery 20 when the first battery 10 is charged, And controls the second battery 20 to be charged with electrical energy provided by the inverter 70 when the voltage of the second battery 20 is lower than a predetermined value. And a control member (90) for controlling the main motor (30) to be driven by energy supplied from the first battery (10) when the main battery (10) is charged. Environmentally friendly power transmission device. 전기적 에너지를 공급하는 제1배터리(10);
전기적 에너지를 공급하는 제2배터리(20);
상기 제1배터리(10)로부터 전압을 인가받아 작동하는 메인모터(30);
상기 메인모터(30)와 결합되며, 동력을 전달하는 감속기(240);
상기 감속기(240)와 결합되는 제너레이터(60);
상기 제너레이터(60)와 결합되는 인버터(70);
상기 유압모터(50)와 결합되어 상기 유압모터(50)에서 발생되는 에너지를 외부로 전달하는 회전축(80);
상기 제1배터리(10)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하며, 상기 제1배터리(10)의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터(70)에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제1배터리(10)를 충전하도록 제어하며, 상기 제1배터리(10)가 충전될 때 상기 제2배터리(20)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하며, 상기 제2배터리(20)의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터(70)에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제2배터리(20)를 충전하도록 제어하며, 상기 제2배터리(20)가 충전될 때 상기 제1배터리(10)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하는 제어부재(90);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가충전이 가능한 친환경 동력전달장치.A first battery (10) supplying electric energy;
A second battery (20) for supplying electrical energy;
A main motor (30) operated by receiving a voltage from the first battery (10);
A decelerator 240 coupled to the main motor 30 and transmitting power;
A generator 60 coupled to the speed reducer 240;
An inverter (70) coupled with the generator (60);
A rotary shaft (80) coupled to the hydraulic motor (50) and transmitting the energy generated from the hydraulic motor (50) to the outside;
And controls the main motor 30 to be driven by the energy supplied from the first battery 10. When the voltage of the first battery 10 is lower than a predetermined set value, And controls to charge the first battery 10 with electrical energy and to drive the main motor 30 with energy supplied from the second battery 20 when the first battery 10 is charged, And controls the second battery 20 to be charged with electrical energy provided by the inverter 70 when the voltage of the second battery 20 is lower than a predetermined value. And a control member (90) for controlling the main motor (30) to drive the energy supplied from the first battery (10) when the main battery (10) is charged. 전기적 에너지를 공급하는 제1배터리(10);
전기적 에너지를 공급하는 제2배터리(20);
상기 제1배터리(10)로부터 전압을 인가받아 작동하는 메인모터(30);
상기 메인모터(30)와 결합되며, 동력을 전달하는 밸트(340);
상기 밸트(340)와 결합되는 제너레이터(60);
상기 제너레이터(60)와 결합되는 인버터(70);
상기 유압모터(50)와 결합되어 상기 유압모터(50)에서 발생되는 에너지를 외부로 전달하는 회전축(80);
상기 제1배터리(10)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하며, 상기 제1배터리(10)의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터(70)에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제1배터리(10)를 충전하도록 제어하며, 상기 제1배터리(10)가 충전될 때 상기 제2배터리(20)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하며, 상기 제2배터리(20)의 전압이 미리 정해진 설정값 이하로 되면 상기 인버터(70)에서 제공되는 전기적 에너지로 상기 제2배터리(20)를 충전하도록 제어하며, 상기 제2배터리(20)가 충전될 때 상기 제1배터리(10)로부터 제공되는 에너지로 상기 메인모터(30)를 구동시키도록 제어하는 제어부재(90);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가충전이 가능한 친환경 동력전달장치.
A first battery (10) supplying electric energy;
A second battery (20) for supplying electrical energy;
A main motor (30) operated by receiving a voltage from the first battery (10);
A belt (340) coupled to the main motor (30) and transmitting power;
A generator (60) coupled with the belt (340);
An inverter (70) coupled with the generator (60);
A rotary shaft (80) coupled to the hydraulic motor (50) and transmitting the energy generated from the hydraulic motor (50) to the outside;
And controls the main motor 30 to be driven by the energy supplied from the first battery 10. When the voltage of the first battery 10 is lower than a predetermined set value, And controls to charge the first battery 10 with electrical energy and to drive the main motor 30 with energy supplied from the second battery 20 when the first battery 10 is charged, And controls the second battery 20 to be charged with electrical energy provided by the inverter 70 when the voltage of the second battery 20 is lower than a predetermined value. And a control member (90) for controlling the main motor (30) to drive the energy supplied from the first battery (10) when the main battery (10) is charged.
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