KR20170121638A - System and method for preemption control of emergency vehicle - Google Patents

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KR20170121638A
KR20170121638A KR1020160050393A KR20160050393A KR20170121638A KR 20170121638 A KR20170121638 A KR 20170121638A KR 1020160050393 A KR1020160050393 A KR 1020160050393A KR 20160050393 A KR20160050393 A KR 20160050393A KR 20170121638 A KR20170121638 A KR 20170121638A
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emergency vehicle
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한승춘
강증식
부석찬
고재원
윤중현
최서율
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(주)이지트래픽
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for controlling a first signal so as to control a traffic light to provide a first signal to an emergency vehicle. The method comprises the steps of: receiving, by a control center from an information providing apparatus, encrypted information including identification information, destination information of the emergency vehicle, information of a plurality of positions on the emergency vehicle, and information of a plurality of traffic light controllers installed on a path to a destination; checking a position of the emergency vehicle and the information of the plurality of traffic light controllers based on the received encrypted information, and requesting traffic light state information to the plurality of traffic light controllers to receive the state information; and generating a traffic light control request signal based on the received traffic light state information, and transferring the generated traffic light control request signal to the traffic light controller to control a traffic light by the traffic control request signal.

Description

긴급차량 우선신호 제어 시스템 및 방법{System and method for preemption control of emergency vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to an emergency vehicle priority signal control system,

본 발명은 긴급차량 우선신호 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency vehicle priority signal control system and method.

자동차 수요가 증가하여 도로 공급률이 떨어짐에 따라 교통정체 현상이 빈번하게 발생되고, 이러한 교통정체 현상은 환경오염, 소음, 자동차 연비소모 및 정체로 인한 사회적 손실 등을 발생시킨다. 특히 인구가 밀집된 도심이 증가하면서 교통정체 현상은 사회적인 문제로 대두되고 있다. Traffic congestion frequently occurs as the demand for automobiles increases and the supply rate of roads decreases. Such traffic congestion causes environmental pollution, noise, automobile fuel consumption, and social loss due to congestion. Traffic congestion is emerging as a social problem, especially as the population of densely populated cities increases.

이에 따라 정시성이 필수적으로 요구되는 긴급 차량(예를 들어, 소방차, 구급차, 경찰차, 군용차량, 범죄수사용 차량, 범죄자 후송차량, 경호차량 등)이 긴급한 상황에 대처하기 위해 도로를 이동하는 경우, 교통 정체로 인해 정시에 목적장소로 이동하지 못하여 긴급 상황을 제대로 대처하지 못하는 경우가 빈번하게 발생되고 있다.Accordingly, when emergency vehicles (for example, fire trucks, ambulances, police cars, military vehicles, criminal vehicles, criminal vehicles, guard vehicles, etc.) that require regularity are required to move on the road to cope with urgent situations, It is often the case that they can not cope with the emergency situation because they can not move to the destination place on time due to traffic congestion.

특히, 화재, 교통 사고 등과 같은 돌발적 긴급 상황이 발생하였을 시 긴급 차량이 사고 발생장소까지 얼마나 빨리 도달하느냐 하는 것은 생사여부와 직결되는 바로미터이다. 그러나, 소방차와 구급차, 경찰차 등의 긴급 차량의 유사시 이동에 있어서는 긴급 차량에서 발생되는 사이렌 소리를 듣고 일반 차량 운전자들의 자발적인 협조에 의존하고 있는데, 혼잡한 도심 지역에서는 이마저도 불가능해서 사건/사고의 조기 해결의 기회를 놓치는 경우가 많이 발생한다.Especially, in case of an emergency such as a fire or a traffic accident, it is a barometer directly related to whether or not an emergency vehicle reaches the place where the accident occurred. However, in the case of emergency vehicles such as fire trucks, ambulances and police cars, we hear sirens from emergent vehicles and rely on the voluntary cooperation of drivers of ordinary vehicles. In crowded urban areas, There are many cases where the opportunity of missed opportunity is missed.

이에 따라 현재는 각 개별 신호등 교차로별로 긴급 차량 우선신호용 제반 장치를 추가 설치하여, 긴급 차량이 접근할 때 이를 인지하고 교통 신호등을 제어함으로써 긴급 차량의 이동을 지원하고 있다. 그러나, 우선 신호용 제반 장치가 설치되지 않은 대다수의 신호등 교차로에서는 긴급 차량의 지원이 불가능하기 때문에, 모든 신호등 교차로에 우선 신호용 제반 장치를 설치할 경우 인적/물적 비용이 크게 발생하게 되는 문제점이 있다.As a result, additional devices for emergency signal priority signals are installed at each intersection of individual traffic lights to recognize the emergency vehicle approaching and support the movement of emergency vehicles by controlling traffic signals. However, since most emergency traffic vehicles can not be supported at the intersection of the traffic lights without a signal device, there is a problem that human and material costs are incurred when the priority signal device is installed at every traffic light intersection.

따라서, 본 발명은 스마트폰과 현재의 교통 관제 센터를 이용하여 긴급 차량에 대한 우선신호를 제어하는 우선신호 제어 시스템 및 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a priority signal control system and method for controlling a priority signal for an emergency vehicle using a smart phone and a current traffic control center.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 긴급차량에 우선신호를 제공하기 위하여 신호등을 제어하는 제어 시스템은,According to an aspect of the present invention, there is provided a control system for controlling a traffic light in order to provide a priority signal to an emergency vehicle,

상기 긴급차량에 설치되어 있으며, 상기 긴급차량의 현재 위치, 목적지 정보, 신호등 제어기 정보를 수집하여 암호화된 정보로 관제 센터로 전달하고, 상기 긴급차량의 운전자에게 목적지까지의 지도 정보를 제공하는 정보 제공 장치; 상기 정보 제공 장치로부터 상기 암호화된 정보를 수신하고, 수신한 암호화된 정보를 토대로 상기 긴급차량이 목적지까지 이동할 경로상의 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어 요청 신호를 생성하는 상기 관제 센터; 및 상기 관제 센터에서 생성된 신호등 제어 요청 신호를 토대로 신호등을 제어하는 신호등 제어기를 포함한다.The emergency vehicle is installed in the emergency vehicle and collects information on the current location, destination information, and traffic light controller information of the emergency vehicle, transmits the encrypted information to the control center, and provides information to the driver of the emergency vehicle to provide map information to the destination Device; A control center for receiving the encrypted information from the information providing device and generating a traffic light control request signal for controlling a traffic light on a route on which the emergency vehicle travels to a destination based on the received encrypted information; And a traffic light controller for controlling a traffic light based on the traffic light control request signal generated by the traffic control center.

상기 정보 제공 장치는, 외부로부터 입력되는 상기 긴급차량이 이동할 목적지 정보와 식별 정보를 수신하는 로그인부; 상기 정보 제공 장치의 현재 위치 정보, 상기 목적지 정보를 토대로 설정되는 경로 정보, 상기 경로 정보를 토대로 목적지까지의 경로상에 설치된 모든 신호등 제어기 정보를 수집하는 정보 수집부; 및 상기 로그인부가 수신한 목적지 정보, 식별 정보, 상기 정보 수집부가 수집한 현재 위치 정보, 경로 정보 및 신호등 제어기 정보를 암호화하고, 암호화된 정보를 생성하여 상기 관제 센터로 전달하는 암호화부를 포함할 수 있다.The information providing apparatus comprises: a login unit for receiving destination information and identification information to which the emergency vehicle inputted from outside is to be moved; An information collecting unit collecting current position information of the information providing apparatus, route information set based on the destination information, and all traffic light controller information installed on the route to the destination based on the route information; And an encryption unit encrypting the destination information, the identification information, the current location information, the route information, and the traffic light controller information collected by the log-in unit, and generating and transmitting the encrypted information to the control center .

상기 관제 센터는, 상기 정보 제공 장치로부터 암호화된 정보를 수신하고, 암호화된 정보를 복호화하여 목적지 정보, 적어도 하나 이상의 차량 위치 정보, 식별 정보 및 경로상의 신호등 제어기 정보를 확인하고, 상기 수신한 차량 위치 위치 정보를 토대로 차량의 속도를 파악하는 정보 수신부; 및 상기 정보 수신부가 파악한 차량의 속도와 긴급 차량의 위치, 신호등 제어기 정보를 토대로 신호등 제어 신호를 생성하고, 생성한 신호등 제어 신호를 상기 신호등 제어기로 전달하는 신호등 제어 신호 발생부를 포함할 수 있다.The control center receives the encrypted information from the information providing device and decrypts the encrypted information to confirm destination information, at least one or more vehicle position information, identification information and signal lamp controller information on the route, An information receiving unit for recognizing the speed of the vehicle based on the positional information; And a signal lamp control signal generator for generating a signal lamp control signal based on the speed of the vehicle, the position of the emergency vehicle, the signal lamp controller information, and the like, and transmitting the generated signal lamp control signal to the signal lamp controller.

상기 신호등 제어기는, 상기 관제 센터로부터 신호등 상태 정보 요청 신호 또는 제어 요청 신호 중 어느 하나의 신호를 수신하는 요청 수신부; 상기 요청 수신부가 제어 요청 신호를 수신하면, 제어 요청 신호에 따라 연동하는 신호등의 점등 상태를 제어하는 실행부; 및 상기 요청 수신부가 신호등 상태 정보 요청 신호를 수신하면, 연동하는 신호등에서 점등하고 있는 신호 정보, 점등된 신호가 점멸될 때까지 남은 정보 등을 포함하는 상기 신호등 상태 정보를 상기 관제 센터로 전달하는 상태 정보 제공부를 포함할 수 있다.Wherein the traffic light controller comprises: a request receiver for receiving any one of a traffic light status information request signal or a control request signal from the control center; An execution unit for, when the request receiver receives the control request signal, controlling a lighting state of a signal lamp linked to the control request signal; And a state of transmitting the signal light state information including the signal information that is illuminated in the interlocked signal light, the information remaining until the lighted signal blinks, etc. to the control center when the request receiver receives the signal light state information request signal And an information providing unit.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 우선신호 제어 시스템이 긴급차량에 우선신호를 제공하기 위하여 신호등을 제어하는 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a priority signal control system for controlling a signal lamp to provide a priority signal to an emergency vehicle,

상기 우선신호 제어 시스템은 정보 제공 장치, 관제 센터 및 신호등 제어기를 포함하며, 관제 센터가 상기 정보 제공 장치로부터 식별 정보, 긴급차량의 목적지 정보, 긴급차량에 대한 복수의 위치 정보, 목적지까지의 경로에 설치된 복수의 신호등 제어기 정보를 포함하는 암호화된 정보를 수신하는 단계; 수신한 암호화된 정보를 토대로 상기 긴급차량의 위치와 복수의 신호등 제어기 정보를 확인하고, 상기 복수의 신호등 제어기로 신호등 상태 정보를 요청하여 수신하는 단계; 및 수신한 신호등 상태 정보를 토대로 신호등 제어 요청 신호를 생성하고, 생성한 신호등 제어 요청 신호에 따라 신호등이 제어되도록 신호등 제어기로 전달하는 단계를 포함한다.The priority signal control system includes an information providing device, a control center, and a traffic light controller. The control center receives identification information, destination information of the emergency vehicle, a plurality of location information on the emergency vehicle, Receiving encrypted information including a plurality of traffic light controller information installed; Checking the location of the emergency vehicle and the plurality of traffic light controller information based on the received encrypted information, and requesting and receiving traffic light status information from the plurality of traffic light controllers; And generating a traffic light control request signal based on the received traffic light status information and transmitting the traffic light control request signal so that the traffic light is controlled in accordance with the generated traffic light control request signal.

상기 암호화된 정보를 수신하는 단계 이전에, 상기 정보 제공 장치는 외부로부터 입력되는 식별 정보와 목적지 정보를 수신하는 단계; 상기 긴급차량의 위치 정보를 수집하고, 상기 수집한 위치 정보와 상기 목적지 정보를 토대로 경로 정보를 확인하는 단계; 상기 확인한 경로 정보를 토대로 목적지까지의 경로상에 설치된 복수의 신호등에 대한 복수의 신호등 제어기 정보를 수집하는 단계; 및 상기 식별 정보, 목적지 정보, 긴급차량의 위치 정보 및 상기 복수의 신호등 제어기 정보를 암호화하여 암호화된 정보로 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Before the step of receiving the encrypted information, the information providing device includes: receiving identification information and destination information inputted from outside; Collecting location information of the emergency vehicle, and confirming route information based on the collected location information and the destination information; Collecting a plurality of traffic light controller information for a plurality of traffic lights installed on a route to a destination based on the checked route information; And generating the encrypted information by encrypting the identification information, the destination information, the location information of the emergency vehicle, and the plurality of signal lamp controller information.

상기 신호등 상태 정보를 요청하여 수신하는 단계에서, 상기 신호등 제어기는 상기 관제 센터로부터 신호등 상태 정보 요청 신호를 수신하면, 연동하는 신호등의 신호등 상태 정보를 상기 관제 센터로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 신호등 상태 정보는 현재 신호등이 점등하고 있는 신호 색 및 신호등이 다른 색의 신호로 점등되기까지 남은 시간 정보를 포함할 수 있다.Wherein the traffic light controller transmits traffic light status information of a traffic light to the traffic control center when receiving the traffic light status information request signal from the control center in requesting and receiving the traffic light status information, The status information may include time information remaining until a signal color and a traffic light in which the current traffic light is lit are lit up with a signal of a different color.

상기 신호등 상태 정보를 요청하여 수신하는 단계에서, 상기 암호화된 정보를 복호화는 단계; 암호화된 정보에 포함되어 있는 식별 정보가 미리 허가된 식별 정보인지 확인하는 단계; 미리 허가된 식별 정보가 아니면, 우선신호 제어 요청을 거부하는 단계; 미리 허가된 식별 정보이면, 상기 암호화된 정보에 포함되어 있는 상기 긴급차량의 위치 정보가 미리 지정된 위치 영역에 해당하는지 확인하는 단계; 및 미리 지정된 위치 영역에 해당하지 않으면, 우선신호 제어 요청을 거부하는 단계를 포함할 수 있다.Decrypting the encrypted information by requesting and receiving the traffic light status information; Confirming whether the identification information included in the encrypted information is previously authorized identification information; Rejecting the signal control request first if it is not previously authorized identification information; Confirming whether the location information of the emergency vehicle included in the encrypted information corresponds to a predefined location area if it is previously authorized identification information; And rejecting the signal control request first if it does not correspond to the predetermined location area.

상기 신호등 제어기로 전달하는 단계에서, 상기 관제 센터는 상기 신호등 제어기로부터 수신한 신호등 상태 정보와 신호등 제어기 정보를 확인하는 단계; 상기 신호등 제어기에 연동한 신호등이 적색 신호가 점등중이면, 적색 신호 점등 시간을 단축하는 요청 신호를 신호등 제어 요청 신호로 생성하는 단계; 상기 신호등이 녹색 신호가 점등중이면, 녹색 신호 점등 연장 요청 신호를 신호등 제어 요청 신호로 생성하는 단계; 상기 신호등 제어기 정보를 토대로 상기 신호등이 교차로 신호등인지 확인하는 단계; 및 교차로 신호등이 아니면 상기 생성한 신호등 제어 요청 신호를 상기 신호등 제어기로 전달하고, 교차로 신호등이면 상기 신호등의 방향 이외의 다른 방향의 신호등의 점등 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In the step of transmitting to the traffic light controller, the traffic control center confirms the traffic light condition information and the traffic light controller information received from the traffic light controller; Generating a request signal for shortening a red signal lighting time as a traffic light control request signal if the signal lamp associated with the traffic light controller is in a lighting state of a red signal; Generating a green signal lighting extension request signal as a traffic light control request signal if the signal lamp is lighting a green signal; Checking whether the traffic light is an intersection traffic light based on the traffic light controller information; And transmitting the generated signal lamp control request signal to the signal lamp controller if the signal lamp is not an intersection signal lamp and generating a lighting control signal of a signal lamp in a direction other than the direction of the signal lamp if the signal lamp is an intersection signal lamp.

본 발명에 따르면, 각 교차로에서 교통 신호등 제어기에 긴급 차량을 위한 별도의 우선 신호용 제반 장치를 추가하지 않더라도, 긴급 차량 운전자에게 지급되는 스마트폰을 이용하여 우선신호 서비스를 제공하기 때문에, 인적/물적 비용의 많은 발생 없이도 간편하게 실시간으로 긴급 차량에 대한 우선신호를 제어할 수 있다.According to the present invention, even if a separate signal priority device for an emergency vehicle is not added to the traffic light controller at each intersection, since the signal service is provided using the smartphone provided to the driver of the emergency vehicle, It is possible to easily control the priority signal for the emergency vehicle in real time.

도 1은 일반적인 소방관서 앞 출동전용 긴급 차량 우선신호 시스템이 적용된 예시도이다.
도 2는 일반적인 긴급 상황에서의 교통신호등 제어 방법에 대한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 차량 우선신호 제어 시스템이 적용된 환경의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관제 센터의 구조도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 정보 제공 장치의 구조도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호등 제어기의 구조도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 우선신호 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제어 요청 신호 생성에 대한 흐름도이다.FIG. 1 is an example in which an emergency vehicle priority signal system dedicated to a general firefighter's front-office dispatch is applied.
FIG. 2 is an exemplary view of a traffic light control method in a general emergency.
3 is an exemplary diagram illustrating an environment in which an emergency vehicle priority signal control system according to an embodiment of the present invention is applied.
4 is a structural view of a control center according to an embodiment of the present invention.
5 is a structural diagram of an information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a structural diagram of a traffic light controller according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a priority signal control method according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating generation of a control request signal according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 단말(terminal)은, 이동국(Mobile Station, MS), 이동 단말(Mobile Terminal, MT), 가입자국(Subscriber Station, SS), 휴대 가입자국(Portable Subscriber Station, PSS), 사용자 장치(User Equipment, UE), 접근 단말(Access Terminal, AT) 등을 지칭할 수도 있고, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.In this specification, a terminal includes a mobile station (MS), a mobile terminal (MT), a subscriber station (SS), a portable subscriber station (PSS) An access terminal (AT), and the like, and may include all or some of functions of a mobile terminal, a subscriber station, a mobile subscriber station, a user equipment, and the like.

이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 긴급 차량 우선신호 제어 시스템 및 방법에 대해 설명한다. 본 발명의 실시예에 대해 설명하기 앞서, 일반적인 긴급 상황에서의 교통 신호등 제어 방법에 대해 도 1 및 도 2를 참조로 설명한다.Hereinafter, an emergency vehicle priority signal control system and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Before describing an embodiment of the present invention, a traffic light control method in a general emergency situation will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

도 1은 일반적인 소방관서 앞 출동전용 긴급 차량 우선신호 시스템이 적용된 예시도이다.FIG. 1 is an example in which an emergency vehicle priority signal system dedicated to a general firefighter's front-office dispatch is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 소방관서에서 출동하는 소방 차량의 우선신호 제어를 위하여, 차량 내 설치되는 OBE(On-Board Equipment) 장치, 소방 차량의 위치 정보를 OBE로부터 수신하는 제어기, 제어기 내에 포함되어 있으며 소방 차량에 우선신호를 제공하기 위하여 신호등을 제어하는 PPC(Priority and Preemption Control) 장치 등으로 구성되어 있다.1, an on-board equipment (OBE) installed in a vehicle, a controller for receiving position information of a fire-fighting vehicle from an OBE, a controller for controlling the priority signal of a fire-fighting vehicle dispatched from a firefighter, And a PPC (Priority and Preemption Control) device for controlling a traffic light to provide a priority signal to a fire fighting vehicle.

도 2는 일반적인 긴급 상황에서의 교통신호등 제어 방법에 대한 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view of a traffic light control method in a general emergency.

도 2에 도시된 바와 같이, 현재 긴급 차량(10) 앞에 일반 차량들(11)이 존재하고 있으며 일반차량들(11)이 교차로를 통과해야만 긴급차량(10)이 통과할 수 있다. 일반 차량(11)을 통과하기 위하여 신호등들은 적신호(12, 14)와 녹색&좌회전(15)으로 변경된다. 동쪽 신호등(12)과 서쪽 신호등(14)은 각각 서쪽에서 교차로로 진입하는 일반차량(16)과 동쪽에서 교차로로 진입하는 일반차량(17)의 진입을 막기 위하여 적신호로 변경된다. 또한 남쪽 신호등(15)은 북쪽에서 진입하는 일반차량(11)이 통과한 후 긴급차량(10)을 이동시키기 위하여 직진, 좌회전, 우회전이 가능하도록 녹색 & 좌회전 신호로 변경한다. 그리하여 긴급차량은 교차로를 통과할 수 있다.As shown in FIG. 2, the emergency vehicle 10 can pass through when the ordinary vehicles 11 are present in front of the emergency vehicle 10 and the general vehicles 11 pass the intersection. The traffic lights are changed to the red lights 12 and 14 and the green & left turn 15 in order to pass through the general vehicle 11. [ The east traffic light 12 and the west traffic light 14 are changed to a red light signal to prevent entry of the general vehicle 16 entering the intersection from the west and the general vehicle 17 entering the intersection from the east side. Further, the south traffic light 15 changes to a green & left turn signal so that the emergency vehicle 10 can be moved forward, leftward, and rightward after the general vehicle 11 entering from the north passes. Thus, an emergency vehicle can pass through an intersection.

도 1 및 도 2에서 살펴본 바와 같이, 긴급 차량에 대한 우선 신호를 부여하기 위해서는, 다양한 구성들의 설치 비용이 발생하여 전국적인 확산을 막는 요인이 되고, 긴급 차량의 이동 상황에 따라 중앙의 통제국에서 일일이 각 교통신호등을 제어하는 것은 특히 사건/사고의 발생 빈도가 높은 도심에서는 많은 인적/물적 비용이 소요된다.As shown in FIGS. 1 and 2, in order to give a priority signal to an emergency vehicle, installation costs of various configurations are generated, thereby preventing nationwide diffusion. Controlling each traffic light individually requires a lot of human and material costs especially in urban areas where incidents / accidents occur frequently.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 긴급 차량 운전자에게 지급된 스마트폰을 이용하여 우선신호를 제어하는 시스템 및 방법에 대해 제안한다. 이에 대해 이후 도면을 참조하여 설명한다.Therefore, in the embodiment of the present invention, a system and a method for controlling a priority signal using a smartphone provided to an emergency vehicle driver are proposed. This will be described with reference to the drawings hereinafter.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 차량 우선신호 제어 시스템이 적용된 환경의 예시도이다.3 is an exemplary diagram illustrating an environment in which an emergency vehicle priority signal control system according to an embodiment of the present invention is applied.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 긴급 차량 우선신호 제어 시스템(100)이, 긴급 차량의 이동에 따라 신호등(140)을 제어하는 제어 신호를 생성하는 관제 센터(110), 관제 센터(110)에서 전송되는 신호등 제어 요청 신호에 따라 신호등(140)을 제어하는 신호등 제어기(120) 및 관제 센터(110)로 긴급 차량의 위치 정보와 경로 정보, 신호등에 대한 정보 등을 제공하는 정보 제공 장치(130)를 모두 포함하는 것으로 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.3, in the embodiment of the present invention, for convenience of description, the emergency vehicle priority signal control system 100 includes a control center for generating a control signal for controlling the signal lamp 140 in accordance with the movement of the emergency vehicle, A traffic light controller 120 for controlling the traffic light 140 according to a traffic light control request signal transmitted from the traffic control center 110 and information about the position information, route information and traffic light of the emergency vehicle to the control center 110 And an information providing device 130 for providing information, etc., but the present invention is not limited thereto.

이와 같은 환경에서 긴급 차량에 대한 우선신호를 제어하는 관제 센터(110) 및 정보 제공 장치(130)의 구조에 대해 도 4 및 도 5를 참조로 설명한다. The structure of the control center 110 and the information providing device 130 for controlling the priority signal for the emergency vehicle in such an environment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관제 센터의 구조도이다.4 is a structural view of a control center according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 관제 센터(110)는 정보 수신부(111), 신호등 제어 신호 발생부(112) 및 경로 제공부(113)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the control center 110 includes an information receiving unit 111, a traffic light control signal generating unit 112, and a path providing unit 113.

정보 수신부(111)는 긴급 차량 내 정보 제공 장치(130)로부터 암호화된 정보를 수신한다. 암호화된 정보에는 목적지 정보, 차량 위치 정보, 식별 정보 및 경로상의 신호등 제어기 정보가 포함되어 있다. The information receiving unit 111 receives the encrypted information from the in-vehicle information providing apparatus 130. [ The encrypted information includes destination information, vehicle location information, identification information, and traffic light controller information on the route.

여기서 식별 정보는 정보 제공 장치(130)의 식별 정보가 될 수도 있고 긴급 차량에 각각 부여되어 있는 식별 정보가 될 수 있으며, 어느 하나로 한정하지 않는다. 목적지 정보는 긴급 차량이 도착해야 할 목적지 주소 정보를 의미하며, 차량 위치 정보는 정보 제공 장치(130)로부터 미리 설정된 주기로 수신한다. Here, the identification information may be identification information of the information providing device 130 or identification information assigned to each emergency vehicle, but is not limited to any one. The destination information means destination address information to which the emergency vehicle should arrive, and the vehicle position information is received from the information providing device 130 at a predetermined cycle.

신호등 제어기 정보는 교차로 상에 설치되어 있는 신호등을 제어하는 신호등 제어기에 대한 식별 정보로, 별도의 신호등 제어기가 없는 경우에는 신호등에 각각 부여되어 있는 식별 정보가 포함될 수도 있다. 그러나 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 신호등 제어기에 대한 식별 정보를 수신하는 것을 예로 하여 설명한다. The traffic light controller information may be identification information for a traffic light controller that controls a traffic light installed on an intersection, and may include identification information assigned to each traffic light if there is no traffic light controller. However, in the embodiment of the present invention, for convenience of explanation, it is assumed that the identification information for the traffic light controller is received.

수신한 정보는 암호화된 형태로 정보 제공 장치(130)로부터 전송되기 때문에, 정보 수신부(111)는 복호화 기능도 포함한다. 암호화된 정보를 복호화하는 방법은 여러 방법을 통해 수행되므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.Since the received information is transmitted from the information providing apparatus 130 in an encrypted form, the information receiving unit 111 also includes a decryption function. Since the method of decrypting the encrypted information is performed through various methods, the method of the present invention is not limited to any one method.

또한, 정보 수신부(111)는 복호화한 정보에 포함된 식별 정보가 허가된 식별자인지 확인한다. 만약, 허가되지 않은 식별자에 대해서는 우선 신호 제어 요청을 거부한다. Also, the information receiving unit 111 confirms whether the identification information included in the decrypted information is an authorized identifier. If an unauthorized identifier is received, the signal control request is rejected first.

그리고, 정보 수신부(111)는 식별 정보가 사전에 허가된 식별자임을 확인하면, 차량의 위치 정보를 토대로 미리 지정된 위치 영역 내에서 우선 신호 제어 요청이 발생하였는지 여부를 확인한다. 만약 지정된 위치 영역 내에서 우선 신호 제어 요청이 발생하지 않은 것으로 판단하면, 정보 수신부(111)는 해당 우선 신호 제어의 요청을 거부한다. 여기서 지정된 위치 영역이라 함은, 소방서, 경찰서 등과 같이 사전에 미리 지정된 위치로부터 미리 지정된 반경(예를 들어, 1km 등) 내의 영역을 의미한다. If it is confirmed that the identification information is a previously authorized identifier, the information receiving unit 111 determines whether a priority signal control request is generated within a predetermined position area based on the vehicle position information. If it is determined that the priority signal control request does not occur in the designated location area, the information receiving unit 111 rejects the priority signal control request. The location area designated herein means an area within a predetermined radius (for example, 1 km or the like) from a previously designated location such as a fire station or a police station.

또한, 정보 수신부(111)는 사전에 허가된 식별자이며 미리 지정된 위치 영역 내에서 우선 신호 제어 요청이 발생한 것으로 확인하면, 주기적으로 수신한 차량 위치 정보를 토대로 긴급 차량의 속도를 파악한다. 차량의 위치 정보를 토대로 차량의 속도를 파악하는 방법 역시 여러 방법을 통해 수행되므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.Also, when the information receiving unit 111 confirms that a priority signal control request is generated within a pre-designated location area, the information receiving unit 111 grasps the speed of the emergency vehicle on the basis of the vehicle position information periodically received. Since the method of determining the speed of the vehicle based on the position information of the vehicle is also performed through various methods, the present invention is not limited to any one method.

신호등 제어 신호 발생부(112)는 정보 수신부(111)가 파악한 차량의 속도와 긴급 차량의 위치 정보, 그리고 목적지까지의 경로상에 설치되어 있는 신호등 제어기의 식별 정보인 신호등 제어기 정보를 토대로, 경로상에 위치한 모든 신호등 제어기(120)의 제어를 통해 교차로에서 긴급 차량이 대기하지 않고 바로 주행할 수 있도록 제어 요청 신호를 생성하여 전달한다.Based on the speed of the vehicle detected by the information receiving unit 111, the position information of the emergency vehicle, and the traffic light controller information, which is identification information of the traffic light controller installed on the route to the destination, the traffic light control signal generating unit 112 generates, The traffic light controller 120 controls the traffic light controller 120 to generate a control request signal so that the emergency vehicle can be driven immediately without waiting in the intersection.

이때, 신호등 교차로에서 긴급 차량의 대기 허용 여부는 관제 센터(110)의 제어 정책에 의해 결정된다. 제어 정책은 다양하게 설정될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 '대기 없음'을 기본으로 하나, 다른 방향의 통행 안전을 보장하기 위하여 필요한 경우에는 최소 시간의 대기만이 이루어지도록 제어 정책을 설정하는 것을 예로 하여 설명한다. 그러나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.At this time, the waiting permission of the emergency vehicle at the traffic light intersection is determined by the control policy of the control center 110. The control policy can be set in various ways. In the embodiment of the present invention, it is possible to set a control policy such that only 'minimum wait time' is performed when it is necessary to ensure traffic safety in other directions based on 'no waiting' As an example. However, it is not necessarily limited thereto.

이를 위해, 신호등 제어 신호 발생부(112)는 경로상에 위치한 모든 신호등 제어기(120)로 신호등 상태 정보를 요청한다. 그리고 신호등 제어기(120)로부터 신호등에 대한 상태 정보 예를 들어, 녹색 신호 점등 또는 적색 신호 점등 등의 현재 신호등의 점등 상태 정보를 수신하면, 수신한 점등 상태 정보를 토대로 해당 신호등의 제어 신호를 생성한다.For this purpose, the traffic light control signal generator 112 requests traffic light status information from all traffic light controllers 120 located on the route. Upon receiving the lighting status information of the traffic light from the traffic light controller 120, such as a current signal such as a green signal light or a red light signal, a control signal of the corresponding traffic light is generated based on the received lighting state information .

신호등 제어기(120)로 전달되는 제어 요청 신호는, 긴급 차량의 현재 위치에서 가장 가까운 제1 신호등에 대한 신호등 제어기와, 제1 신호등 이후에 긴급 차량이 지나갈 제2 신호등의 제2 신호등 제어기에 제어 신호가 전송되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. The control request signal transmitted to the traffic light controller 120 is transmitted to the traffic light controller for the first traffic light closest to the current position of the emergency vehicle and the second traffic light controller for the second traffic light after the first traffic light, Is transmitted as an example, but it is not necessarily limited thereto.

이때, 신호등 제어기에 의해 제어될 신호등이 교차로 상의 신호등인 경우에는, 긴급 차량의 주행 방향에 위치한 신호등의 녹색 신호 점등 시간만을 미리 설정한 시간만큼 늘려 제어하는 것이 아니라, 긴급 차량의 속도와 위치 정보를 토대로 교차로의 다른 방향의 신호등에 대한 영향이 최소화되도록 제어 신호를 생성한다. 즉, 종래에는 긴급 차량의 주행 방향에 위치한 신호등의 녹색 신호를 미리 설정한 시간 동안 추가로 점등 되도록 설정하기 때문에, 교통 상황에 따라 긴급 차량이 추가 점등 시간 내에 교차로에 진입하지 못하는 경우에는 다음 한 사이클을 기다려야 한다. At this time, when the traffic light to be controlled by the traffic light controller is a traffic light on the intersection, it is not necessary to control only the green signal lighting time of the traffic light located in the traveling direction of the emergency vehicle by a predetermined time, The control signal is generated so that the influence on the traffic lights in the other direction of the intersection is minimized. That is, conventionally, the green signal of a traffic light located in the traveling direction of the emergency vehicle is set to be further turned on for a preset time. Therefore, if the emergency vehicle can not enter the intersection during the additional lighting time according to the traffic situation, .

그러나, 본 발명의 실시예에서는 긴급 차량의 속도와 위치 정보를 토대로 긴급 차량에 가장 가까이 인접할 미리 설정된 수의 신호등만을 제어하기 때문에, 교차로에서 기다림 없이 주행할 수 있게 한다. 제어 신호를 생성하는 방법은 여러 방법을 통해 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나로 한정하지 않는다.However, in the embodiment of the present invention, only a predetermined number of traffic lights nearest to the emergency vehicle are controlled based on the speed and position information of the emergency vehicle, so that the vehicle can run without waiting at the intersection. The method for generating the control signal can be performed through various methods, and therefore, the present invention is not limited to any method.

즉, 경로상에 설치되어 있는 신호등이 교차로에 설치된 신호등인지 교차로가 아닌 영역에 설치된 신호등인지에 따라 제어 신호의 영향을 받는 신호등의 수도 달라진다. 만약, 교차로가 아닌 영역에 설치된 신호등인 경우에는, 긴급 차량의 진행 방향에 있는 신호등만이 제어 신호에 따라 신호등의 점멸이 제어된다. 그러나, 교차로에 위치한 신호등인 경우에는 다른 방향에 위치한 신호등의 제어도 고려하여 제어 신호가 생성된다.That is, depending on whether a traffic light installed on a route is a traffic light installed in an intersection or a traffic light installed in an area other than an intersection, the number of signals affected by the control signal varies. In the case of a traffic light installed in an area other than the intersection, only the traffic lights in the traveling direction of the emergency vehicle are controlled to blink the traffic lights according to the control signal. However, in the case of a traffic light located at an intersection, a control signal is generated in consideration of control of a traffic light located in another direction.

본 발명의 실시예에서는 정보 제공 장치(130)에서 긴급 차량의 목적지 경로상에 설치되어 있는 신호등 제어기에 대한 정보를 관제 센터(110)로 전달하는 것을 예로 하여 설명하고 있다. 그러나, 긴급 차량의 목적지를 관제 센터(110)가 사전에 알고 있는 경우, 긴급 차량의 경로와 경로 상의 모든 교차로에 대한 신호등 제어기 정보는 관제 센터(110)가 생성하여 정보 제공 장치(130)로 전달할 수 있다. 예를 들면, 긴급 차량 또는 긴급 차량 지령실에서 전화상으로 긴급 차량의 출동 목적지와 식별 정보를 포함하여 우선 신호 제어를 관제 센터(110)에 요청하면, 관제 센터(110)는 목적지까지의 경로, 경로 상의 신호등 제어기 정보를 정보 제공 장치(130)에 전달한다.In the embodiment of the present invention, the information providing apparatus 130 transmits information on the traffic light controller installed on the destination path of the emergency vehicle to the control center 110 as an example. However, when the control center 110 knows the destination of the emergency vehicle in advance, the traffic light controller information on the path of the emergency vehicle and all the intersections on the route is generated by the control center 110 and transmitted to the information providing device 130 . For example, when an urgent vehicle or an emergency vehicle dispatching room requests a control signal to the control center 110 including a dispatch destination and identification information of an emergency vehicle over the telephone, the control center 110 transmits a route to a destination, And transmits the signal lamp controller information on the information providing apparatus 130 to the information providing apparatus 130.

한편, 긴급 차량의 운전자가 소지하고 있으며 긴급 차량의 위치 정보를 관제 센터(110)로 전달하거나 관제 센터(110)로부터 목적지까지의 경로를 수신하는, 관제 센터(110)와 연동하는 정보 제공 장치(130)의 구조에 대해 도 5를 참조로 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 정보 제공 장치(130)에 어플리케이션 형태로 설치되어 다양한 정보를 수집하고 관제 센터(110)와 연동하여 정보를 송신하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 정보 제공 장치(130)를 스마트폰과 같은 단말을 이용하는 것을 예로 하여 설명한다.An information providing apparatus (not shown) interlocked with the control center 110, which is in possession of the driver of the emergency vehicle and transmits the location information of the emergency vehicle to the control center 110 or receives the route from the control center 110 to the destination 130 will be described with reference to Fig. In the embodiment of the present invention, the information providing apparatus 130 is installed in an application form and collects various information and transmits the information in cooperation with the control center 110. However, the present invention is not limited thereto. In addition, in the embodiment of the present invention, the information providing apparatus 130 is exemplified by using a terminal such as a smart phone.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 정보 제공 장치의 구조도이다.5 is a structural diagram of an information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 정보 제공 장치(130)는 로그인부(131), 정보 수집부(132) 및 암호화부(133)를 포함한다.5, the information providing apparatus 130 includes a login unit 131, an information collecting unit 132, and an encrypting unit 133. [

로그인부(131)는 긴급 차량 운전자 또는 긴급 차량에 동승하는 탑승자에 의해 입력되는 목적지 정보와 식별 정보를 수신한다. 여기서 식별 정보는 긴급 차량에 부여된 식별 정보이거나 로그인 정보가 될 수 있으며, 사용자에 의해 식별 정보가 입력되지 않는 경우에는 정보 제공 장치(130)의 식별 정보를 수집할 수도 있다.The login unit 131 receives the destination information and the identification information input by the emergency vehicle driver or the passenger who walks in the emergency vehicle. Here, the identification information may be identification information given to the emergency vehicle or login information, and when the identification information is not inputted by the user, the identification information of the information providing device 130 may be collected.

정보 수집부(132)는 정보 제공 장치(130)의 현재 위치 정보를 수집한다. 수집된 단말의 위치 정보는 긴급 차량의 위치 정보로 생성된다. 단말의 위치 정보를 수집하는 방법은 이미 알려진 사항으로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다. The information collecting unit 132 collects current location information of the information providing apparatus 130. The location information of the collected terminal is generated as location information of the emergency vehicle. The method of collecting the location information of the terminal is already known, and a detailed description thereof will be omitted in the embodiment of the present invention.

또한, 정보 수집부(132)는 로그인부(131)에서 입력받은 목적지 정보와 정보 수집부(132)가 수집한 현재 위치 정보를 토대로 목적지까지의 경로 정보를 수집한다. 즉, 구글 맵이나 인터넷 포털 맵 등의 맵 제공 장치(도면 미도시)와 정보 수집부(132)가 서로 연동하여, 목적지까지의 경로와 함께, 경로 상에 설치되어 있는 신호등 제어기나 신호등에 대한 식별 정보를 수집한다. 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 신호등 제어기 정보라 지칭하여 설명한다.The information collecting unit 132 collects route information to the destination based on the destination information received from the log-in unit 131 and the current location information collected by the information collecting unit 132. That is, a map providing device (not shown) such as a Google map or an Internet portal map and the information collecting part 132 are interlocked with each other to identify a path to a destination and an identification Collect information. For convenience of description, the embodiment of the present invention will be described as signal lamp controller information.

또한, 정보 수집부(132)는 목적지까지의 경로 정보를 지도에 표시하여 긴급 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 제공한다. 목적지까지의 경로 정보의 지도 표시 방법은 이미 알려진 사항으로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.In addition, the information collecting unit 132 displays the route information to the destination on a map, so that the driver of the emergency vehicle can confirm it. The method of displaying the map of the route information to the destination is already known, and a detailed description thereof will be omitted in the embodiment of the present invention.

암호화부(133)는 정보 수집부(132)로부터 차량 위치 정보, 목적지 정보, 식별 정보 및 신호등 제어기 정보를 수신하면 이를 암호화한다. 정보를 암호화하는 방법은 여러 방법을 통해 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나로 한정하지 않는다.The encryption unit 133 encrypts the vehicle location information, the destination information, the identification information, and the traffic light controller information from the information collection unit 132. Since the method of encrypting information can be performed through various methods, the present invention is not limited to any one method.

한편, 관제 센터(110)와 연동하여 신호등을 제어하는 신호등 제어기(120)의 구조에 대해 도 6을 참조로 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 관제 센터(110)와 신호등 제어기(120)가 전용선으로 연동하는 것을 예로 하여 설명하며, 전용선으로의 연결 방식은 이미 알려진 사항으로 상세한 설명은 생략한다.The structure of the traffic light controller 120, which controls the traffic lights in cooperation with the traffic control center 110, will be described with reference to FIG. In the embodiment of the present invention, the control center 110 and the traffic light controller 120 are interlocked with a private line, and the connection method to the private line is already known, and a detailed description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호등 제어기의 구조도이다.6 is a structural diagram of a traffic light controller according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 신호등 제어기(120)는 요청 수신부(121), 실행부(122) 및 상태 정보 제공부(123)를 포함한다.6, the traffic light controller 120 includes a request receiving unit 121, an execution unit 122, and a status information providing unit 123. [

요청 수신부(121)는 관제 센터(110)로부터 신호등 상태 정보의 제공을 요청하는 신호를 수신하거나, 신호등의 제어를 요청하는 제어 요청 신호를 수신한다.The request receiving unit 121 receives a signal requesting the provision of the traffic light status information from the control center 110 or receives a control request signal requesting control of the traffic light.

실행부(122)는 요청 수신부(121)가 신호등의 제어를 요청하는 제어 요청 신호를 수신하면, 신호등 제어기(120)에 연결되어 있는 신호등(140)의 신호를 제어한다. 이때, 신호등(140)이 적색 신호를 점등하고 있을 때에는 녹색 신호의 점등까지의 남은 시간을 단축하여 신호등(140)에서 녹색 신호가 빨리 점등되도록 한다. 반면, 신호등(140)이 녹색 신호를 점등하고 있을 때에는, 녹색 신호의 점등 시간을 연장하도록 제어한다. 실행부(122)가 신호등을 제어하는 방법은 여러 방법을 통해 제어할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.The execution unit 122 controls the signal of the signal lamp 140 connected to the signal lamp controller 120 when the request receiving unit 121 receives the control request signal requesting the control of the signal lamp. At this time, when the signal lamp 140 turns on the red signal, the remaining time until the green signal is turned on is shortened so that the green signal is rapidly turned on in the signal lamp 140. On the other hand, when the signal lamp 140 is lighting the green signal, control is performed so as to extend the lighting time of the green signal. Since the execution unit 122 can control the traffic lights through various methods, detailed description thereof will be omitted in the embodiment of the present invention.

상태 정보 제공부(123)는 요청 수신부(121)가 신호등 상태 정보의 제공을 요청하는 신호를 수신하면, 관제 센터(110)로 신호등의 현재 상태 즉, 신호등에서 어떤 신호를 점등하고 있는지에 대한 신호등 상태 정보를 전달한다. 본 발명의 실시예에서는 관제 센터(110)에서 신호등 상태 정보를 요청하는 하는 경우에만 신호등 상태 정보를 전달하는 것을 예로 하여 설명하나, 주기적으로 미리 설정된 시간 간격으로 신호등 상태 정보를 전달할 수도 있다.When the request receiving unit 121 receives the signal requesting the traffic light status information, the status information providing unit 123 sends a traffic signal to the control center 110, State information. In the exemplary embodiment of the present invention, the traffic light status information is transmitted only when the traffic light status information is requested by the control center 110, but the traffic light status information may be periodically transmitted at predetermined time intervals.

이상에서 설명한 우선신호 제어 시스템(100)을 통해 긴급 차량이 목적지까지 빠르게 도착할 수 있도록 신호등(140)을 제어하는 방법에 대해 도 7을 참조로 설명한다.A method for controlling the signal lamp 140 so that the emergency vehicle can reach the destination quickly through the above-described priority signal control system 100 will be described with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 우선신호 제어 방법에 대한 흐름도이다.7 is a flowchart of a priority signal control method according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 임의의 지점에 긴급 상황이 발생한 경우, 긴급 차량의 운전자 또는 동승자가 차량 내 정보 제공 장치(130)로 식별 정보와 목적지 정보를 입력하면 정보 제공 장치(130)는 입력된 정보를 수집한다(S100). 여기서 식별 정보가 입력되지 않는 경우에는 정보 제공 장치(130)의 정보를 식별 정보로 수집한다. 이와 동시에 정보 제공 장치(130)는 현재 긴급 차량의 위치 정보와 함께 목적지까지의 경로 정보를 수집한다(S110). 여기서 경로 정보를 수집할 때에는 경로상에 설치되어 있는 신호등 제어기 정보도 함께 수집한다.7, when an emergency occurs at an arbitrary point, the driver or the passenger of the emergency vehicle inputs the identification information and the destination information to the in-vehicle information providing apparatus 130, the information providing apparatus 130 inputs (S100). When the identification information is not inputted, the information of the information providing device 130 is collected as the identification information. At the same time, the information providing device 130 collects the current emergency vehicle location information and route information to the destination (S110). Here, when collecting the route information, the traffic light controller information installed on the route is also collected.

긴급 차량의 위치 정보는 차량이 이동한 뒤에 수집될 수도 있고, 차량이 차고지에 주차되어 있는 상태에서 수집될 수도 있으며, 미리 설정된 주기에 따라 차량 위치 정보를 수집할 수도 있다. 따라서, S110 단계에서 수집된 긴급 차량 위치 정보는 복수 개의 정보가 포함될 수 있으며, S110 단계 한번만 긴급 차량 위치 정보가 관제 센터(110)로 전달되는 것이 아니라 주기적으로 전달된다.The location information of the emergency vehicle may be collected after the vehicle is moved, the vehicle may be collected while the vehicle is parked in a garage, or the vehicle location information may be collected according to a predetermined cycle. Accordingly, the emergency vehicle location information collected in step S110 may include a plurality of pieces of information, and the emergency vehicle location information may be periodically transmitted to the control center 110 only once in step S110.

S100 단계 및 S110 단계를 통해 수집된 식별 정보, 목적지 정보, 차량 위치 정보 및 신호등 제어기 정보는 암호화되어 암호화 정보로 생성되고(S120), 생성된 암호화 정보는 관제 센터(110)로 전달된다(S130). 정보를 암호화하여 암호화 정보로 생성하는 방법은 여러 방법을 통해 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나로 한정하지 않는다.The identification information, destination information, vehicle location information, and traffic light controller information collected through steps S100 and S110 are encrypted and generated as encryption information (S120), and the generated encryption information is transmitted to the control center 110 (S130) . The method of encrypting information and generating it as encrypted information can be performed through various methods, and therefore, the present invention is not limited to any one of the embodiments.

암호화 정보를 수신한 관제 센터(110)는 먼저 식별 정보를 확인하여 허가된식별자인지 확인하고, 허가되지 않은 식별자에 대해서는 우선 신호 제어 요청을 거부한다. 또한, 필요한 경우 보안성 강화를 위해 사전에 인증된 식별자일지라도, 지정된 위치 영역 내에서 요청하지 않을 경우, 관제 센터(110)는 해당 우선 신호 제어의 요청을 거부할 수 있다. 여기서 지정된 위치 영역이라 함은, 소방서, 경찰서 등과 같이 사전에 미리 지정된 위치로부터 미리 지정된 반경(예를 들어, 1km 등) 내의 영역을 의미한다. 지정된 위치 영역 외에서 우선 신호 제어 요청을 하는 경우, 해당 요청을 거부할 수 있다.Upon receipt of the encryption information, the control center 110 checks first the identification information to check whether it is an authorized identifier, and rejects a signal control request for an unauthorized identifier first. Also, even if it is a previously authenticated identifier for security enhancement if necessary, the control center 110 may deny the request of the priority signal control if the request is not made within the designated location area. The location area designated herein means an area within a predetermined radius (for example, 1 km or the like) from a previously designated location such as a fire station or a police station. If a priority signal control request is made outside the designated location area, the request can be rejected.

암호화 정보를 수신한 관제 센터(110)는 복호화하여 차량 위치 정보와 경로사의 신호등 제어기 정보를 확인하고, 적어도 하나 이상의 차량 위치 정보를 토대로 긴급 차량의 속도를 확인한다(S140). 그리고 긴급 차량의 위치와 속도, 그리고 경로상에 설치되어 있는 신호등 제어기 정보를 확인하여, 현재 긴급 차량에서 가장 인접한 제1 신호등 제어기를 포함하여 미리 설정된 수의 신호등 제어기를 확인한다(S150).  The control center 110 receiving the encryption information decrypts and confirms the vehicle location information and the traffic light controller information of the route company, and confirms the speed of the emergency vehicle based on at least one vehicle location information (S140). In step S150, the position and speed of the emergency vehicle and the traffic light controller information provided on the route are checked to determine a predetermined number of traffic light controllers including the first traffic light controller nearest to the emergency vehicle.

신호등 제어기를 통해 교차로의 신호등 또는 주행 방향의 신호등을 제어하는 제어 신호를 생성하기 위하여, 관제 센터(110)는 미리 설정된 수의 신호등 제어기를 포함하여 경로상의 모든 신호등 제어기로 신호등의 상태 정보를 요청한다(S160). 여기서 신호등의 상태 정보라 함은, 현재 신호등이 점등하고 있는 신호 색, 신호등이 다른 색의 신호로 점등되기까지 남은 시간 등의 정보 등을 요청하는 것이다.In order to generate a control signal for controlling a signal lamp in an intersection or a traffic light in a driving direction through a traffic light controller, the control center 110 requests a status light information of all traffic light controllers including a predetermined number of traffic light controllers (S160). Here, the status information of the traffic light is information such as the color of the signal in which the current traffic light is on, the time remaining until the traffic light is turned on in a signal of a different color, and the like.

복수의 신호등 제어기(120)는 현재 신호등에서 점등하고 있는 신호 색 정보와 남은 시간 등의 정보를 상태 정보에 포함하여 관제 센터(110)로 전달한다(S170). 관제 센터(110)는 S170 단계에서 수신한 신호등 상태 정보를 토대로 제어 요청 신호를 생성한다(S180). 이때, 제어 요청 신호를 생성하는 방법에 대해 도 8을 참조로 먼저 설명한다.The plurality of traffic light controllers 120 transmit the signal color information and the remaining time information, which are on in the current traffic light, to the control center 110 in the state information (S170). The control center 110 generates a control request signal based on the signal light state information received in step S170 (S180). A method of generating a control request signal will be described first with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제어 요청 신호 생성에 대한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating generation of a control request signal according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 관제 센터(110)가 신호등 상태 정보와 함께, 상기 도 7의 S110 단계에서 수신한 신호등 제어기 정보를 확인한다(S181, S182). 확인한 신호등 상태 정보를 토대로, 현재 신호등이 점등하고 있는 신호 색을 토대로 신호등 제어 요청 신호를 발생한다(S183). 즉, 신호등에서 녹색 신호를 점등하고 있는 경우에는 녹색 신호 점등 시간 연장 요청 신호를 신호등 제어 요청 신호로 생성하고, 적색 신호를 점등하고 있는 것으로 확인하면 적색 신호에 대한 남은 점등 시간의 단축을 요청하는 신호를 신호등 제어 요청 신호로 생성한다(S184).As shown in Fig. 8, the control center 110 confirms the signal lamp controller information received in step S110 of Fig. 7 along with the traffic light status information (S181, S182). Based on the checked signal light state information, a signal light control request signal is generated based on the signal color of which the current signal light is on (S183). That is, when the green signal is turned on in the traffic light, the green signal lighting time extension request signal is generated as the traffic light control request signal. If it is confirmed that the red signal is turned on, the signal requesting the shortening of the remaining lighting time for the red signal As a traffic light control request signal (S184).

S183 단계에서 신호등 제어 요청 신호를 생성한 뒤, 관제 센터(110)는 해당 신호등이 교차로에 설치된 신호등인지 여부를 확인한다(S184). 교차로에 설치되어 있는 신호등인지 아닌지 여부는 S182 단계에서 확인한 신호등 제어기 정보를 토대로 확인할 수 있으며, 이를 위해 신호등 제어기 정보는 신호등의 위치 정보와 식별 정보, 그리고 신호등이 설치된 환경 정보(교차로 설치, 일반 도로 설치 등) 등이 포함되어 있는 것을 예로 하여 설명한다.After generating the signal lamp control request signal in step S183, the control center 110 checks whether the signal lamp is a signal lamp installed at the intersection (S184). The traffic light controller information can be used to determine the location information of the traffic lights, identification information, and environment information (traffic information) in which traffic lights are installed (intersection installation, installation on a public road Etc.) and the like are included as examples.

만약 교차로 신호등이 아닌 경우에는, S183 단계에서 생성한 신호등 제어 요청 신호만을 선택하여 신호등 제어기로 전달할 준비를 한다(S186). 그러나 S184 단계에서 확인한 결과, 해당 신호등이 교차로에 설치된 신호등인 경우, 다른 방향에 설치되어 있는 신호등의 신호등 제어 신호도 S183 단계에서 생성한 신호등 제어 신호에 반대가 되도록 함께 생성한다(S185). If it is not an intersection signal light, only the signal lamp control request signal generated in step S183 is selected and prepared for transmission to the signal lamp controller (S186). However, if it is determined in step S184 that the signal lamp is a signal lamp installed at the intersection, the signal lamp control signal of the signal installed in the other direction is also generated to be opposite to the signal lamp control signal generated in step S183 (S185).

즉, S183 단계에서 적색 신호 점등 시간 단축 요청 신호가 생성되었으면, S185 단계에서는 녹색 신호 점등 시간 단축 요청 신호가 생성된다. 반면, S183 단계에서 녹색 신호 점등 시간 연장 요청 신호가 생성되었으면, S185 단계에서는 적색 신호 점등 시간 연장 요청 신호가 생성된다. 이렇게 생성된 신호는 S186 단계에서 전달 준비 시 함께 신호등 제어기(120)로 전달되게 된다.That is, if the red signal lighting time reduction request signal is generated in step S183, a green signal lighting time reduction request signal is generated in step S185. On the other hand, if the green signal lighting time extension request signal is generated in step S183, a red signal lighting time extension request signal is generated in step S185. The generated signal is transmitted to the traffic light controller 120 together with the signal preparation in step S186.

한편, 상기 도 7의 S180 단계에 따라 관제 센터(110)가 제어 요청 신호를 생성하면, 생성한 제어 요청 신호를 신호등 제어기로 전송한다(S190). 신호등 제어기(120)는 S190 단계에서 수신한 제어 요청 신호를 토대로 신호등이 붉은 색으로 점등되어 있는 경우에는 녹색으로 점등하거나, 녹색으로 점등되어 있는 신호등의 경우에는 점등 시간을 미리 설정된 시간만큼 늘려 점등되도록 제어한다(S200). 신호등 제어기의 신호등 제어 방법 역시 여러 방법을 통해 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.If the control center 110 generates a control request signal according to step S180 of FIG. 7, the controller 130 transmits the generated control request signal to the traffic light controller (S190). The traffic light controller 120 lights up green when the traffic lights are lit in red or lights up in green in the case of traffic lights based on the control request signal received in step S190 by a predetermined time (S200). Since the traffic light control method of the traffic light controller can also be performed through various methods, detailed description thereof will be omitted in the embodiment of the present invention.

그리고 관제 센터(110)는 정보 제공 장치(130)로 신호등의 우선신호 제어가 수행되고 있음을 알리는 메시지를 전송한다(S210). 이를 토대로 긴급 차량 운전자는 목적지까지의 경로상에 설치된 신호등 제어기를 통해 신호등이 제어되고 있음을 파악할 수 있다.Then, the control center 110 transmits a message informing that the priority signal control of the traffic light is being performed to the information providing device 130 (S210). Based on this, the driver of the emergency vehicle can ascertain that the traffic light is being controlled through the traffic light controller installed on the route to the destination.

한편, 우선신호 제어 서비스를 제공받던 중에, 도로상의 환경 변화(예를 들어, 갑작스러운 사고 등)에 의해 긴급 차량 운전자가 정보 제공 장치(130)를 통해 제공되던 경로를 이탈하여 새로운 길로 긴급 차량을 운행하는 경우, 정보 제공 장치(130)는 관제 센터(110)로 경로 변경을 알리는 신호에 변경된 경로 정보와 차량 위치 정보, 그리고 변경된 경로상의 신호등 제어기에 대한 정보를 수집하여 전송한다(S220). On the other hand, while receiving the signal control service, the emergency vehicle driver leaves the path provided by the information providing device 130 by a change in environment on the road (for example, sudden accident) In operation S220, the information providing device 130 collects and transmits the changed route information, the vehicle location information, and the information about the traffic light controller on the changed route to the signal notifying the route change to the control center 110 (S220).

관제 센터(110)는 변경된 차량 위치 정보와 경로상의 신호등 제어기 정보를 확인하고, 적어도 하나 이상의 차량 위치 정보를 토대로 긴급 차량의 속도를 확인하는 등, S140 단계 내지 S200 단계에서 수행한 절차를 새로 수행하여 정보 제공 장치(130)와 새로운 경로상의 신호등 제어기(120)에 정보를 제공한다. The control center 110 checks the changed vehicle location information and the traffic light controller information on the route and confirms the speed of the emergency vehicle on the basis of at least one or more pieces of vehicle location information to newly perform the procedures performed in steps S140 and S200 And provides information to the information providing device 130 and the traffic light controller 120 on the new path.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (12)

긴급차량에 우선신호를 제공하기 위하여 신호등을 제어하는 제어 시스템에 있어서,
상기 긴급차량에 설치되어 있으며, 상기 긴급차량의 현재 위치, 목적지 정보, 신호등 제어기 정보를 수집하여 암호화된 정보로 관제 센터로 전달하고, 상기 긴급차량의 운전자에게 목적지까지의 지도 정보를 제공하는 정보 제공 장치;
상기 정보 제공 장치로부터 상기 암호화된 정보를 수신하고, 수신한 암호화된 정보를 토대로 상기 긴급차량이 목적지까지 이동할 경로상의 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어 요청 신호를 생성하는 상기 관제 센터; 및
상기 관제 센터에서 생성된 신호등 제어 요청 신호를 토대로 신호등을 제어하는 신호등 제어기
를 포함하는 우선신호 제어 시스템.A control system for controlling a traffic light in order to provide a priority signal to an emergency vehicle,
The emergency vehicle is installed in the emergency vehicle and collects information on the current location, destination information, and traffic light controller information of the emergency vehicle, transmits the encrypted information to the control center, and provides information to the driver of the emergency vehicle to provide map information to the destination Device;
A control center for receiving the encrypted information from the information providing device and generating a traffic light control request signal for controlling a traffic light on a route on which the emergency vehicle travels to a destination based on the received encrypted information; And
A traffic light controller for controlling a traffic light based on the traffic light control request signal generated by the traffic control center
/ RTI > 제1항에 있어서,
상기 정보 제공 장치는,
외부로부터 입력되는 상기 긴급차량이 이동할 목적지 정보와 식별 정보를 수신하는 로그인부;
상기 정보 제공 장치의 현재 위치 정보, 상기 목적지 정보를 토대로 설정되는 경로 정보, 상기 경로 정보를 토대로 목적지까지의 경로상에 설치된 모든 신호등 제어기 정보를 수집하는 정보 수집부; 및
상기 로그인부가 수신한 목적지 정보, 식별 정보, 상기 정보 수집부가 수집한 현재 위치 정보, 경로 정보 및 신호등 제어기 정보를 암호화하고, 암호화된 정보를 생성하여 상기 관제 센터로 전달하는 암호화부
를 포함하는 우선신호 제어 시스템.The method according to claim 1,
The information providing apparatus comprises:
A login unit for receiving destination information and identification information to which the emergency vehicle inputted from outside moves;
An information collecting unit collecting current position information of the information providing apparatus, route information set based on the destination information, and all traffic light controller information installed on the route to the destination based on the route information; And
An encryption unit for encrypting the destination information, the identification information, the current location information, the route information, and the traffic light controller information received by the log-in unit, and generating and transmitting the encrypted information to the control center
/ RTI > 제2항에 있어서,
상기 정보 수집부는,
상기 목적지까지의 경로를 지도를 통해 상기 긴급차량의 운전자에게 제공하는 우선신호 제어 시스템.3. The method of claim 2,
The information collecting unit,
And provides the route to the destination to the driver of the emergency vehicle through a map. 제2항에 있어서,
상기 관제 센터는,
상기 정보 제공 장치로부터 암호화된 정보를 수신하고, 암호화된 정보를 복호화하여 목적지 정보, 적어도 하나 이상의 차량 위치 정보, 식별 정보 및 경로상의 신호등 제어기 정보를 확인하고, 상기 수신한 차량 위치 위치 정보를 토대로 차량의 속도를 파악하는 정보 수신부; 및
상기 정보 수신부가 파악한 차량의 속도와 긴급 차량의 위치, 신호등 제어기 정보를 토대로 신호등 제어 신호를 생성하고, 생성한 신호등 제어 신호를 상기 신호등 제어기로 전달하는 신호등 제어 신호 발생부
를 포함하는 우선신호 제어 시스템.3. The method of claim 2,
The control center,
The control unit receives the encrypted information from the information providing apparatus and decrypts the encrypted information to identify the destination information, at least one or more vehicle location information, the identification information, and the traffic light controller information on the route. Based on the received vehicle location location information, An information receiving unit for recognizing the speed of the mobile terminal; And
A signal lamp control signal generator for generating a signal lamp control signal based on the speed of the vehicle detected by the information receiver, the position of the emergency vehicle, the signal lamp controller information, and transmitting the generated signal lamp control signal to the signal lamp controller
/ RTI > 제4항에 있어서,
상기 정보 수신부는,
상기 식별 정보가 미리 허가된 식별 정보인지 확인하여, 허가되지 않은 식별 정보에 대해서는 신호등 제어 요청을 거부하며,
상기 식별 정보가 허가된 식별 정보일 경우에는 상기 차량의 위치 정보가 미리 설정된 위치 영역 내에 있지 않은 경우 상기 신호등 제어 요청을 거부하는 우선신호 제어 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the information receiver comprises:
Confirms that the identification information is previously authorized identification information, rejects a traffic light control request for unauthorized identification information,
And refuses the traffic light control request when the location information of the vehicle is not within the predetermined location area when the identification information is permitted identification information. 제4항에 있어서,
상기 신호등 제어 신호 발생부는,
상기 경로상의 신호등 제어기 정보를 토대로 복수의 신호등 제어기로 신호등 상태 정보를 요청하고, 상기 신호등 제어기로부터 신호등 상태 정보를 수신하는 우선신호 제어 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the signal lamp control signal generator comprises:
Requesting traffic light status information to a plurality of traffic light controllers based on traffic light controller information on the route, and receiving traffic light status information from the traffic light controller. 제4항에 있어서,
상기 신호등 제어기는,
상기 관제 센터로부터 신호등 상태 정보 요청 신호 또는 제어 요청 신호 중 어느 하나의 신호를 수신하는 요청 수신부;
상기 요청 수신부가 제어 요청 신호를 수신하면, 제어 요청 신호에 따라 연동하는 신호등의 점등 상태를 제어하는 실행부; 및
상기 요청 수신부가 신호등 상태 정보 요청 신호를 수신하면, 연동하는 신호등에서 점등하고 있는 신호 정보, 점등된 신호가 점멸될 때까지 남은 정보 등을 포함하는 상기 신호등 상태 정보를 상기 관제 센터로 전달하는 상태 정보 제공부
를 포함하는 우선신호 제어 시스템.5. The method of claim 4,
The traffic light controller includes:
A request receiving unit for receiving any one of a traffic light status information request signal or a control request signal from the control center;
An execution unit for, when the request receiver receives the control request signal, controlling a lighting state of a signal lamp linked to the control request signal; And
And a status information transmitting unit that transmits the signal light status information including the signal information that is illuminated in the interlocked signal light, the information remaining until the lighted signal blinks, etc. to the control center when the request receiver receives the signal light status information request signal, Offering
/ RTI > 우선신호 제어 시스템이 긴급차량에 우선신호를 제공하기 위하여 신호등을 제어하는 방법에 있어서,
상기 우선신호 제어 시스템은 정보 제공 장치, 관제 센터 및 신호등 제어기를 포함하며,
관제 센터가 상기 정보 제공 장치로부터 식별 정보, 긴급차량의 목적지 정보, 긴급차량에 대한 복수의 위치 정보, 목적지까지의 경로에 설치된 복수의 신호등 제어기 정보를 포함하는 암호화된 정보를 수신하는 단계;
수신한 암호화된 정보를 토대로 상기 긴급차량의 위치와 복수의 신호등 제어기 정보를 확인하고, 상기 복수의 신호등 제어기로 신호등 상태 정보를 요청하여 수신하는 단계; 및
수신한 신호등 상태 정보를 토대로 신호등 제어 요청 신호를 생성하고, 생성한 신호등 제어 요청 신호에 따라 신호등이 제어되도록 신호등 제어기로 전달하는 단계
를 포함하는 우선신호 제어 방법.A method for controlling a traffic light in order to provide a priority signal to an emergency vehicle,
The priority signal control system includes an information provision device, a control center, and a traffic light controller,
Receiving, by the control center, encrypted information including identification information, destination information of the emergency vehicle, a plurality of location information on the emergency vehicle, and a plurality of traffic light controller information provided on the route from the information providing apparatus to the destination;
Checking the location of the emergency vehicle and the plurality of traffic light controller information based on the received encrypted information, and requesting and receiving traffic light status information from the plurality of traffic light controllers; And
Generating a traffic light control request signal based on the received traffic light status information, and transmitting the traffic light control request signal to the traffic light controller so as to control the traffic light according to the generated traffic light control request signal
Wherein the priority signal control method comprises: 제8항에 있어서,
상기 암호화된 정보를 수신하는 단계 이전에,
상기 정보 제공 장치는 외부로부터 입력되는 식별 정보와 목적지 정보를 수신하는 단계;
상기 긴급차량의 위치 정보를 수집하고, 상기 수집한 위치 정보와 상기 목적지 정보를 토대로 경로 정보를 확인하는 단계;
상기 확인한 경로 정보를 토대로 목적지까지의 경로상에 설치된 복수의 신호등에 대한 복수의 신호등 제어기 정보를 수집하는 단계; 및
상기 식별 정보, 목적지 정보, 긴급차량의 위치 정보 및 상기 복수의 신호등 제어기 정보를 암호화하여 암호화된 정보로 생성하는 단계
를 포함하는 우선신호 제어 방법.9. The method of claim 8,
Prior to the step of receiving the encrypted information,
The information providing apparatus comprising: receiving identification information and destination information input from outside;
Collecting location information of the emergency vehicle, and confirming route information based on the collected location information and the destination information;
Collecting a plurality of traffic light controller information for a plurality of traffic lights installed on a route to a destination based on the checked route information; And
And generating the encrypted information by encrypting the identification information, the destination information, the location information of the emergency vehicle, and the plurality of traffic light controller information
Wherein the priority signal control method comprises: 제8항에 있어서,
상기 신호등 상태 정보를 요청하여 수신하는 단계에서,
상기 신호등 제어기는 상기 관제 센터로부터 신호등 상태 정보 요청 신호를 수신하면, 연동하는 신호등의 신호등 상태 정보를 상기 관제 센터로 전송하는 단계
를 포함하며,
상기 신호등 상태 정보는 현재 신호등이 점등하고 있는 신호 색 및 신호등이 다른 색의 신호로 점등되기까지 남은 시간 정보를 포함하는 우선신호 제어 방법.9. The method of claim 8,
In the step of requesting and receiving the traffic light status information,
The traffic light controller transmits traffic light status information of a traffic light to the control center when receiving the traffic light condition information request signal from the control center
/ RTI >
Wherein the traffic light status information includes time information remaining until a signal color and a traffic light in which the current traffic lights are lit up are turned on by signals of different colors. 제8항에 있어서,
상기 신호등 상태 정보를 요청하여 수신하는 단계에서,
상기 암호화된 정보를 복호화는 단계;
암호화된 정보에 포함되어 있는 식별 정보가 미리 허가된 식별 정보인지 확인하는 단계;
미리 허가된 식별 정보가 아니면, 우선신호 제어 요청을 거부하는 단계;
미리 허가된 식별 정보이면, 상기 암호화된 정보에 포함되어 있는 상기 긴급차량의 위치 정보가 미리 지정된 위치 영역에 해당하는지 확인하는 단계; 및
미리 지정된 위치 영역에 해당하지 않으면, 우선신호 제어 요청을 거부하는 단계
를 포함하는 우선신호 제어 방법.9. The method of claim 8,
In the step of requesting and receiving the traffic light status information,
Decrypting the encrypted information;
Confirming whether the identification information included in the encrypted information is previously authorized identification information;
Rejecting the signal control request first if it is not previously authorized identification information;
Confirming whether the location information of the emergency vehicle included in the encrypted information corresponds to a predefined location area if it is previously authorized identification information; And
If it does not correspond to the predetermined location area, the step of rejecting the signal control request first
Wherein the priority signal control method comprises: 제8항에 있어서,
상기 신호등 제어기로 전달하는 단계에서,
상기 관제 센터는 상기 신호등 제어기로부터 수신한 신호등 상태 정보와 신호등 제어기 정보를 확인하는 단계;
상기 신호등 제어기에 연동한 신호등이 적색 신호가 점등중이면, 적색 신호 점등 시간을 단축하는 요청 신호를 신호등 제어 요청 신호로 생성하는 단계;
상기 신호등이 녹색 신호가 점등중이면, 녹색 신호 점등 연장 요청 신호를 신호등 제어 요청 신호로 생성하는 단계;
상기 신호등 제어기 정보를 토대로 상기 신호등이 교차로 신호등인지 확인하는 단계; 및
교차로 신호등이 아니면 상기 생성한 신호등 제어 요청 신호를 상기 신호등 제어기로 전달하고, 교차로 신호등이면 상기 신호등의 방향 이외의 다른 방향의 신호등의 점등 제어 신호를 생성하는 단계
를 포함하는 우선신호 제어 방법.9. The method of claim 8,
In the step of transmitting to the traffic light controller,
The control center checking traffic light status information and traffic light controller information received from the traffic light controller;
Generating a request signal for shortening a red signal lighting time as a traffic light control request signal if the signal lamp associated with the traffic light controller is in a lighting state of a red signal;
Generating a green signal lighting extension request signal as a traffic light control request signal if the signal lamp is lighting a green signal;
Checking whether the traffic light is an intersection traffic light based on the traffic light controller information; And
If it is not an intersection signal lamp, transmitting the generated signal lamp control request signal to the signal lamp controller, and if it is an intersection signal lamp, generating a lighting control signal of a signal lamp in a direction other than the direction of the signal lamp
Wherein the priority signal control method comprises:
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