KR20170119971A - Method for guiding route of vehicle using air suspension - Google Patents

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허정호
황정훈
조대현
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주식회사 디에어
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Abstract

본 발명은 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 차체의 현가장치인 에어서스펜션의 높이 변화를 통해 도로의 노면 상태를 분석하여 실시간으로 분석된 도로의 노면 상태를 운전자에게 제공함으로써, 운전자가 주행 간 주의해야할 구간을 미리 파악하여 도로의 노면 상태에 따라 발생 가능한 차량 사고를 미연에 방지하도록 하는 것이 특징이다.The present invention relates to a method of providing a driving guidance service using an air suspension, in which a road surface state of a road is analyzed by analyzing a road surface state through a change in height of an air suspension which is a suspension device of a vehicle body, The driver can grasp the interval in which the driver should be careful in advance to prevent a possible vehicle accident according to the road surface condition.

Description

에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법{Method for guiding route of vehicle using air suspension}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of providing a guidance service using an air suspension,

본 발명은 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차체의 현가장치인 에어서스펜션의 높이 변화를 통해 도로의 노면 상태를 분석하여 운전자에게 제공함으로써, 운전자가 주행 간 주의해야할 구간을 미리 파악하여 도로의 노면 상태에 따라 발생 가능한 차량 사고를 미연에 방지할 수 있는 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of providing a driving guidance service using an air suspension, and more particularly, it relates to a method of providing a driving guidance service using an air suspension by analyzing the road surface state through a change in the height of an air suspension, The present invention relates to a method of providing a driving guidance service using an air suspension capable of preventing a possible vehicle accident that may occur according to the road surface condition.

최근에는 위성항법장치(GPS: Global Positioning System, 이하 'GPS'라 함)를 통해 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로, 주행 거리 및 주행 속도 등을 운전자에게 음성 또는 영상 정보의 형태로 제공하는 네비게이션 시스템(Navigation System)이 급속도로 개발되고 있고, 특히 자동차 산업에서 보편적으로 사용되고 있는 추세이다.Recently, GPS information is received from a satellite through a Global Positioning System (GPS), and a driving route, a traveling distance, and a traveling speed from a current position to a destination of the vehicle are informed to the driver A navigation system providing information in the form of image information is rapidly being developed, and in particular, it is a trend that is widely used in the automobile industry.

차량에 구비된 네비게이션 시스템은 사용자로부터 목적지 정보가 입력되면, 현재의 위치로부터 목적지까지의 주행 경로 및 주행 거리 등을 산출하여 운전자에게 제공하는 것이 특징이다.The navigation system provided in the vehicle is characterized in that, when the destination information is inputted from the user, the driving route and the driving distance from the current position to the destination are calculated and provided to the driver.

또한, 이외에도 주행 시 필요한 다양한 주행 정보들을 실시간으로 제공하며, 최근에는 도로의 교통 정체 상태를 포함한 교통 정보 또는 과속 정보 등을 운전자에게 제공하여 주행 시 편리한 경로 또는 주의 상황을 알리는 기능이 도입된 네비게이션 시스템이 개발되어 사용되고 있다.In addition, various navigation information necessary for driving is provided in real time. In recent years, a navigation system having a function of providing a driver with traffic information or speed information including a traffic congestion state of a road, Has been developed and used.

그러나, 상기 네비게이션 시스템은 운전자에게 교통 정보 또는 과속 정보 등을 포함한 정보를 제공하여 주행 경로에 도움을 줄 뿐, 차량 주행 시 발생 가능한 주의 상황에 대한 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있었는데, 이러한 문제점을 해결하기 위한 제안이 하기 특허문헌 1의 “맞춤형 운전주의 알림 시스템(대한민국 공개특허공보 제10-2012-0007232호)”에 개시되어 있다.However, the navigation system provides the driver with information including traffic information, speed information, and the like to help the driving route. However, the navigation system can not provide information on the state of caution that may occur when driving the vehicle. Is disclosed in " Personalized driving alert system (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0007232) " in Patent Document 1.

상기 특허문헌 1은 차량 탑재 장치로부터 운전패턴 소스 정보를 수신하고, 운전주의 구간정보를 상기 차량 탑재 장치로 전송하는 데이터 송수신부와, 상기 차량 탑재 장치로부터 전송받은 운전패턴 소스 정보를 분석하여 운전자의 운전패턴을 분석하는 운전패턴 분석부 및 상기 운전패턴 분석부가 판정한 운전패턴을 이용하여 상기 운전주의 구간정보를 생성하는 운전주의 구간정보 생성부를 포함하는 것이 특징이다.Patent Document 1 discloses a data transmission and reception unit for receiving operation pattern source information from an on-board device and for transmitting operation section information to the in-vehicle apparatus, and a control unit for analyzing the operation pattern source information transmitted from the on- An operation pattern analyzing unit for analyzing the operation pattern, and an operation attention period information generating unit for generating the operation attention period information using the operation pattern determined by the operation pattern analyzing unit.

그러나, 상기 특허문헌 1은 운전자의 운전패턴 분석을 통해 운전패턴의 이상 변화가 발생할 시, 주의 상황에 대한 정보를 제공할 뿐, 도로의 기울어짐 또는 과속 방지턱을 포함한 주행 도로의 구간 특성으로 인한 주의 상황에 대한 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.However, the above-described Patent Document 1 provides information on the state of attention only when an abnormal change in the operation pattern occurs through the analysis of the driver's operation pattern, and only the attention due to the characteristics of the roads including the inclination of the road or the speed- There was a problem that information on the situation could not be provided.

또한, 강설 및 한파로 인한 도로의 패임 또는 도로 파손과 같은 도로의 불량한 노면상태로 인한 주의 상황에 대한 정보를 전혀 제공하지 못하여 차량 주행 간의 실질적으로 운전자에게 위협이 되는 요소를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that it can not provide any information about the state of attention due to the poor road surface condition such as the falling of the road due to snowfall or a cold wave or the road breakage, thereby failing to provide a substantial threat to the driver .

특허문헌 1 : 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0007232호Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0007232

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 상기 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차체의 현가장치인 에어서스펜션의 높이 변화를 통해 도로의 노면 상태를 분석하여 운전자에게 제공함으로써, 운전자가 주행 간 주의해야할 구간을 미리 파악하여 도로의 노면 상태에 따라 발생 가능한 차량 사고를 미연에 방지할 수 있는 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle suspension system, The present invention provides a method of providing a driving guidance service using an air suspension, which can prevent a possible vehicle accident that may occur according to the road surface condition by grasping in advance a section to be cautious during driving.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법은 상기 에어서스펜션(200)에 부착된 높이센서(110)를 통해 감지된 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화량이 상기 제어부(100)에 입력되는 에어서스펜션 높이변화량 입력단계와, 상기 에어서스펜션 높이변화량 입력단계에서 입력되는 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화량을 통해 도로의 노면 상태를 분석하는 도로노면 분석단계와, 상기 도로노면 분석단계에서 분석된 도로의 노면정보와 GPS모듈(120)을 통해 측정되는 위치정보를 저장하는 도로정보 저장단계와, 상기 도로정보 저장단계에서 저장된 도로의 노면정보 및 위치정보를 통합하여 데이터화하는 도로정보 데이터화 단계와, 통합된 데이터를 알림모듈(140)을 이용하여 운전자에게 제공하는 도로정보 제공단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problems, a method for providing a travel guidance service using an air suspension according to the present invention is characterized in that a height change amount of the air suspension 200 sensed through a height sensor 110 attached to the air suspension 200 A road surface analysis step of analyzing the road surface state through the amount of change in the height of the air suspension 200 input in the air suspension height variation input step and the air suspension height variation input step input to the controller 100, A road information storing step of storing road surface information analyzed by the road surface analysis step and position information measured through the GPS module 120, and road surface information of roads stored in the road information storing step And providing the integrated data to the driver using the notification module 140 As it characterized by comprising the steps providing information.

또한, 상기 도로노면 분석단계에서는 상기 에어서스펜션 높이변화량 입력단계에서 입력되는 우측편의 상기 에어서스펜션(200a 및 200c)의 높이 값과 좌측편의 상기 에어서스펜션(200b 및 200d)의 높이 값이 전체 상기 에어서스펜션(200)의 평균 높이 값을 기준으로 20% 이상의 차이가 5초 이내에 2회 이상 발생하는 경우, 도로의 노면 상태가 불량으로 분석되는 것을 특징으로 한다.In the road surface analysis step, the height values of the air suspensions 200a and 200c on the right side and the height values of the air suspensions 200b and 200d on the left side, which are inputted in the air suspension height variation input step, When the difference of 20% or more based on the average height value of the road surface 200 occurs more than twice within 5 seconds, the road surface condition is analyzed as defective.

또한, 상기 도로노면 분석단계에서는 상기 에어서스펜션 높이변화량 입력단계에서 입력되는 전륜측의 상기 에어서스펜션(200a 및 200b)의 높이 값과 후륜측의 상기 에어서스펜션(200c 및 200d)의 높이 값이 전체 상기 에어서스펜션(200)의 평균 높이 값을 기준으로 20% 이상의 차이가 0.5초 이내에 발생하는 경우, 도로의 노면 상태가 불량으로 분석되는 것을 특징으로 한다.In the road surface analysis step, the height values of the air suspensions 200a and 200b on the front wheel side and the height values of the air suspensions 200c and 200d on the rear wheel side, which are inputted in the air suspension height variation input step, When the difference of 20% or more based on the average height value of the air suspension 200 occurs within 0.5 seconds, the road surface condition is analyzed as defective.

또한, 상기 도로노면 분석단계에서는 상기 에어서스펜션 높이변화량 입력단계에서 입력되는 대각선 방향의 상기 에어서스펜션(200a 및 200d) 또는 이에 대응하는 대각선 방향의 상기 에어서스펜션(200b 및 200d)의 높이 값이 전체 상기 에어서스펜션(200)의 평균 높이 값을 기준으로 20% 이상의 차이가 5초 이내에 2회 이상 발생하는 경우, 도로의 노면 상태가 불량으로 분석되는 것을 특징으로 한다.In the road surface analysis step, the height values of the air suspensions 200a and 200d in the diagonal direction or the air suspensions 200b and 200d in the diagonal direction, which are input in the air suspension height variation input step, When the difference of 20% or more based on the average height value of the air suspension 200 occurs more than twice within 5 seconds, the road surface condition is analyzed as defective.

또한, 상기 도로정보 데이터화 단계와 상기 도로정보 제공단계 사이에는 상기 도로정보 데이터화 단계에서 통합된 데이터를 통합 관제센터(300)에서 수집함으로써, 상기 통합 관제센터(300)에 다수의 도로의 노면정보 및 위치정보가 저장되는 통합관제센터 데이터 저장단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the integrated control center 300 collects data integrated in the road information data generation step between the road information data generation step and the road information providing step, so that the integrated control center 300 can collect road surface information of a plurality of roads, And an integrated control center data storing step of storing location information.

또한, 통합관제센터 데이터 저장단계는 상기 통합관제센터(300)에서 각각의 자동차(미도시)에 설치된 상기 제어부(100)를 통해 상기 자동차(미도시)의 위치를 확인하고 상기 자동차(미도시)의 위치에 따라 통합관제센터 데이터 저장단계에서 저장된 통합 데이터를 상기 제어부(100)로 송신하는 것을 특징으로 한다.In the integrated control center data storage step, the integrated control center 300 confirms the position of the automobile (not shown) through the control unit 100 installed in each automobile (not shown) The control unit 100 transmits the integrated data stored in the integrated control center data storage step to the control unit 100 according to the location of the integrated control center data.

또한, 상기 도로노면 제공단계에서는 상기 제어부(100)가 OBD커넥터(130)를 통해 상기 자동차(미도시)의 OBD모듈(10)과 연결되며, 상기 OBD모듈(10)을 통해 상기 자동차(미도시)의 ECU정보를 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.In the road surface providing step, the controller 100 is connected to the OBD module 10 of the vehicle (not shown) via the OBD connector 130, and the OBD module 10 is connected to the vehicle ) To the driver.

또한, 상기 도로노면 제공단계에서는 상기 제어부(100)로부터 3G, 4G, 5G, Wifi, Bluetooth의 통신방식 중 어느 하나의 통신방식을 이용하여 휴대폰(20)으로 통합 데이터를 송신하는 것을 특징으로 한다.In the road surface providing step, integrated data is transmitted from the control unit 100 to the mobile phone 20 using any one of communication methods of 3G, 4G, 5G, Wifi, and Bluetooth.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차체의 현가장치인 에어서스펜션의 높이 변화를 통해 도로의 노면 상태를 분석하여 운전자에게 제공함으로써, 운전자가 주행 간 주의해야할 구간을 미리 파악하여 도로의 노면 상태에 따라 발생 가능한 차량 사고를 미연에 방지할 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the road surface state of the road is analyzed and provided to the driver through the height change of the air suspension, which is the suspension device of the vehicle body, It is possible to prevent a vehicle accident that may occur according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 제어부의 구성을 보인 모식도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 과정을 설명한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 통합 관제센터를 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 과정을 설명한 흐름도.1 is a perspective view showing a configuration of a method of providing a travel guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of providing a travel guidance service using an air suspension,
3 is a flowchart illustrating a method of providing a travel guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of providing a driving guidance service using an integrated control center in a method of providing a driving guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, a method for providing a travel guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 제어부의 구성을 보인 모식도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 과정을 설명한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 통합 관제센터를 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 과정을 설명한 흐름도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a method of providing a travel guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of providing a travel guidance service using an air suspension according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of providing a travel guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of providing a travel guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention. And a method of providing a driving guidance service using an integrated control center of a service providing method.

이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 구성을 설명하기로 한다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 구성은 제어부(100), 높이센서(110), 에어서스펜션(200), 통합 관제센터(300)가 포함된다.Hereinafter, a configuration of a method for providing a travel guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 1, a method of providing a travel guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention includes a control unit 100, a height sensor 110, an air suspension 200, and an integrated control center 300 .

상기 제어부(100)는 상기 높이센서(110)를 통해 감지되는 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화를 통해 도로의 노면 상태를 분석하는 시스템으로써, 급격한 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화가 감지될 시, 도로의 노면 상태를 파손 또는 요철로 분석하여 운전자에게 제공하고 상기 에어서스펜션(200)의 좌우측편의 높이 차이 또는 전후측편의 높이 차이 등을 통해 차량의 기울어짐 정도를 분석하여 운전자에게 제공하는 것이 특징이다.The controller 100 analyzes the road surface state of the road through a change in the height of the air suspension 200 sensed through the height sensor 110. When the sudden change in the height of the air suspension 200 is detected The degree of tilting of the vehicle is analyzed and provided to the driver by analyzing the road surface state of the road and the road surface by analyzing the surface state of the road by the breakage or unevenness and providing it to the driver and analyzing the tilting degree of the vehicle through the difference in height between the left and right sides of the air suspension 200, Feature.

도 1을 참조하여 더 자세히 설명하면, 상기 제어부(100)는 우측편의 상기 에어서스펜션(200a 및 200c)의 높이 값과 좌측편의 상기 에어서스펜션(200b 및 200d)의 높이 값이 전체 상기 에어서스펜션(200)의 평균 높이 값을 기준으로 20% 이상의 차이가 5초 이내에 2회 이상 발생하는 경우, 도로의 노면 상태를 기울어짐이 심한 상태로 분석하여 운전자가 해당 도로의 기울어짐 정보를 인지하는 것을 가능하게 한다.1, the controller 100 determines that the height values of the air suspensions 200a and 200c on the right side and the height values of the air suspensions 200b and 200d on the left side are greater than the height values of the air suspensions 200 ), It is possible to allow the driver to recognize the inclination information of the road by analyzing the road surface state as a state of severe inclination when the difference of 20% or more occurs more than twice within 5 seconds based on the average height value of the road do.

또한, 전륜측의 상기 에어서스펜션(200a 및 200b)의 높이 값과 후륜측의 상기 에어서스펜션(200c 및 200d)의 높이 값이 전체 상기 에어서스펜션(200)의 평균 높이 값을 기준으로 20% 이상의 차이가 0.5초 이내에 발생하는 경우, 도로의 노면 상태를 기울어짐이 심한 상태로 분석하여 운전자가 해당 도로의 기울어짐 정보를 인지하는 것을 가능하게 한다.The height values of the air suspensions 200a and 200b on the front wheel side and the height values of the air suspensions 200c and 200d on the rear wheel side are not less than 20% The road surface state of the road is analyzed in a state of severe tilting so that the driver can recognize the tilting information of the road.

이때, 전륜측과 후륜측의 상기 에어서스펜션(200)의 높이 차이 값을 통해 도로의 노면 상태를 기울어짐이 심한 상태로 분석하는 기준이 우측편과 좌측편의 상기 에어서스펜션(200)의 높이 차이 값을 통해 도로의 노면 상태를 기울어짐이 심한 상태로 분석하는 기준과 다른 이유는, 대한민국 도로의 특성상 과속방지턱 또는 가파른 경사 구간이 많아 차량의 전후방 기울어짐 현상이 빈번하게 발생하기 때문이다.At this time, the criterion for analyzing the road surface state of the road in a state of severe inclination through the height difference value of the air suspension 200 on the front wheel side and the rear wheel side is the difference value of the height difference between the right and left side air suspension 200 The reason why the road surface condition of road is different from the criterion that the road surface is tilted is the reason that it is frequent occurrence of forward and backward tilting of the vehicle because there are many speeding bumps or steep slopes in the characteristics of Korean roads.

또한, 대각선 방향의 상기 에어서스펜션(200a 및 200d) 또는 이에 대응하는 대각선 방향의 상기 에어서스펜션(200b 및 200d)의 높이 값이 전체 상기 에어서스펜션(200)의 평균 높이 값을 기준으로 20% 이상의 차이가 5초 이내에 2회 이상 발생할 경우에도 도로의 노면 상태를 기울어짐이 심한 상태로 분석하여 운전자가 해당 도로의 기울어짐 정보를 인지하는 것을 가능하게 한다.The height values of the air suspensions 200a and 200d in the diagonal direction or the corresponding air suspensions 200b and 200d in the diagonal direction are not less than 20% The road surface state of the road is analyzed to be in a state of severe tilting so that the driver can recognize the inclination information of the road.

상기 높이센서(110)는 좌측전륜, 우측전륜, 좌측후륜, 우측후륜의 상기 에어서스펜션(200)에 각각 부착되어 각 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화를 감지하는 센서로써, 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화를 감지하고 감지된 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화량을 상기 제어부(100)에 입력되게 함으로써, 상기 제어부(100)에서 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화량을 통해 도로의 노면 상태 또는 차량의 기울어짐 정도를 분석하는 것을 가능하게 한다.The height sensor 110 is attached to the air suspension 200 of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel and the right rear wheel and senses the height variation of the air suspension 200. The air suspension 200 The control unit 100 controls the height of the air suspension 200 so that the height of the air suspension 200 can be controlled by the height change amount of the air suspension 200, Or the degree of tilting of the vehicle.

상기 에어서스펜션(200)은 공기압의 탄력을 이용하여 차체를 떠받치는 현가장치로써, 차량에 부착되어 공기압의 탄력을 이용하여 작은 진동까지 흡수하므로, 차량의 승차감을 증가시키는 것이 특징이다.The air suspension 200 is a suspension device that supports the vehicle body using the elastic force of air pressure. The air suspension 200 is attached to the vehicle and absorbs a small vibration by utilizing the elasticity of air pressure, thereby increasing the ride quality of the vehicle.

본 발명에 따르면, 좌측전륜, 우측전륜, 좌측후륜, 우측후륜의 상기 에어서스펜션(200)은 도로의 노면 변화 또는 차량의 무게중심 변화로 인하여 각각 의 높이 변화가 발생하며, 발생 된 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화량이 상기 높이센서(110)를 통해 상기 제어부(100)에 입력되므로, 상기 제어부(100)에서 도로의 노면 상태 또는 차량의 기울어짐 상태를 분석하는 것을 가능하게 한다.According to the present invention, the air suspension 200 of the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel changes in height due to a road surface change or a center of gravity of the vehicle, 200 is input to the control unit 100 through the height sensor 110, the control unit 100 can analyze the road surface state or the vehicle tilting state.

상기 통합 관제센터(300)는 다수의 자동차(미도시)에 설치된 상기 제어부(100)에서 도로의 노면 정보를 수집하며, 상기 제어부(100)의 GPS모듈(120)을 통해 상기 제어부(100)의 위치를 확인하여 각 위치에 해당하는 도로의 노면 정보를 각각 상기 제어부(100)로 송신함으로써, 상기 제어부(100)에서 선행 차량으로부터 분석된 도로의 노면 정보를 운전자에게 제공하는 것을 가능하게 한다.The integrated control center 300 collects road surface information of the road in the control unit 100 installed in a plurality of vehicles and transmits the road surface information to the control unit 100 through the GPS module 120 of the control unit 100. [ The control unit 100 can provide the road surface information of the road analyzed from the preceding vehicle to the driver by transmitting the road surface information of the road corresponding to each position to the control unit 100, respectively.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 제어부의 구성을 설명하기로 한다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 제어부의 구성은 상기 높이센서(110)뿐만 아니라, GPS모듈(120), OBD커넥터(130), 알림모듈(140)이 더 포함된다.Hereinafter, a configuration of a control unit of a method of providing a travel guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 2, the controller of the method for providing travel guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention includes not only the height sensor 110, but also a GPS module 120, an OBD connector 130, Module 140 is further included.

상기 GPS모듈(120)은 인공위성으로부터 위치정보를 수신받아, 상기 제어부(100)의 현재 위치를 파악 가능하게 하는 위성항법장치로써, 상기 제어부(100)에서 상기 높이센서(110)를 통해 분석된 도로의 노면 정보를 인공위성으로부터 수신받은 도로의 위치정보와 연계시켜 저장하는 것을 가능하게 한다.The GPS module 120 is a satellite navigation device that receives position information from an artificial satellite and enables to grasp the current position of the controller 100, In association with the positional information of the road received from the satellite.

상기 OBD커넥터(130)는 차량의 ECU(electronic control unit)정보를 감시하는 OBD모듈(10)과 연결되어 상기 OBD모듈(10)을 통해 감시되는 차량의 ECU정보를 상기 제어부(100)에서 수신 가능하게 하는 것으로서, 상기 제어부(100)에서 상기 OBD커넥터(130)를 통해 운전자에게 차량의 ECU정보를 제공하는 것을 가능하게 하는 것이 특징이다.The OBD connector 130 is connected to an OBD module 10 for monitoring electronic control unit (ECU) information of a vehicle and receives ECU information of the vehicle monitored through the OBD module 10 from the control unit 100 The controller 100 is capable of providing ECU information of the vehicle to the driver through the OBD connector 130.

상기 알림모듈(140)은 상기 제어부(100)에서 상기 높이센서(110)를 이용하여 분석되는 도로의 노면정보 또는 상기 OBD커넥터(130)를 이용하여 수신되는 차량의 ECU정보를 운전자에게 음성 또는 디스플레이의 형태로 제공하는 것으로서, 차량 주행 시 운전자가 차량의 상태 또는 도로의 주의 사항을 인지 가능하게 하는 것이 특징이다.The informing module 140 informs the driver of the road surface information of the road analyzed using the height sensor 110 or the ECU information of the vehicle received using the OBD connector 130 in the control unit 100, And is characterized in that the driver can recognize the state of the vehicle or the precaution of the road at the time of driving the vehicle.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 과정을 설명하기로 한다. Hereinafter, a method of providing a travel guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 3을 참조하면, 최초, 상기 에어서스펜션(200)에 부착된 상기 높이센서(110)를 통해 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화량이 상기 제어부(100)로 입력되고(S100), 상기 제어부(100)로 입력되는 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화량을 통해 상기 제어부(100)는 도로의 노면 상태를 분석한다(S200). 3, the height change amount of the air suspension 200 is first input to the controller 100 through the height sensor 110 attached to the air suspension 200 (S100) The controller 100 analyzes the road surface state through the amount of change of the height of the air suspension 200 inputted at step S200.

이때, 분석되는 도로의 노면 정보는 상기 GPS모듈(120)로 수신되는 위치정보와 연계되어 저장되고(S300), 저장된 도로의 노면 정보 및 위치정보가 통합 데이터화 된다(S400). At this time, the road surface information of the analyzed road is stored in association with the position information received by the GPS module 120 (S300), and the road surface information and the position information of the stored road are integrated data (S400).

이후, 차량의 주행 경로의 위치정보에 통합 데이터의 위치정보가 포함될 시, 위치 정보에 맞추어 통합 데이터에 저장된 도로의 노면 정보를 운전자에게 제공(S500)함으로써, 운전자가 차량 주행 간의 도로의 노면 상태를 파악하는 것을 가능하게 한다.When the position information of the integrated data is included in the position information of the traveling path of the vehicle, the road surface information of the road stored in the integrated data is provided to the driver in accordance with the position information (S500) .

이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 통합 관제센터를 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법의 과정을 설명하기로 한다. Hereinafter, a method of providing a driving guidance service using an integrated control center in a method of providing a driving guidance service using an air suspension according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 4를 참조하면, 먼저, 상기 통합관제센터(300)에서 자동차(미도시)에 설치된 상기 제어부(100)를 통해 도로의 노면 정보 및 위치정보가 저장된 통합 데이터를 수집하고(S410), 상기 제어부(100)의 상기 GPS모듈(120)을 통해 상기 자동차(미도시)의 위치정보를 수신하여(S420), 상기 자동차(미도시)의 각 위치에 해당하는 통합 데이터를 각각의 상기 제어부(100)로 송신함으로써(S430), 상기 제어부(100)에서 선행 차량들의 도로 노면 정보를 수신하여 운전자에게 제공하는 것을 가능하게 한다.Referring to FIG. 4, the integrated control center 300 collects integrated data in which road surface information and location information are stored through the controller 100 installed in a vehicle (S410) (Not shown) through the GPS module 120 of the control unit 100 in step S420 and transmits the integrated data corresponding to each position of the vehicle to the controller 100, (S430), thereby enabling the control unit 100 to receive the road surface information of the preceding vehicles and provide the information to the driver.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: OBD모듈 20 : 휴대폰
100 : 제어부 110 : 높이센서
120 : GPS모듈 130 : OBD커넥터
140 : 알림모듈 200 : 에어서스펜션
200a: 좌측전륜 에어서스펜션 200b: 우측전륜 에어서스펜션
200c: 좌측후륜 에어서스펜션 200d: 우측후륜 에어서스펜션
300 : 통합관제센터10: OBD module 20: mobile phone
100: control unit 110: height sensor
120: GPS module 130: OBD connector
140: notification module 200: air suspension
200a: left front wheel air suspension 200b: right front wheel air suspension
200c: Left rear air suspension 200d: Right rear air suspension
300: Integrated Control Center

Claims (8)

에어서스펜션(200)에 부착된 높이센서(110)를 통해 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화를 감지하여 도로의 노면상태를 분석하며, 분석된 도로의 노면정보를 운전자에게 제공하는 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법에 있어서,
상기 에어서스펜션(200)에 부착된 높이센서(110)를 통해 감지된 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화량이 상기 제어부(100)에 입력되는 에어서스펜션 높이변화량 입력단계;
상기 에어서스펜션 높이변화량 입력단계에서 입력되는 상기 에어서스펜션(200)의 높이 변화량을 통해 도로의 노면 상태를 분석하는 도로노면 분석단계;
상기 도로노면 분석단계에서 분석된 도로의 노면정보와 GPS모듈(120)을 통해 측정되는 위치정보를 저장하는 도로정보 저장단계;
상기 도로정보 저장단계에서 저장된 도로의 노면정보 및 위치정보를 통합하여 데이터화하는 도로정보 데이터화 단계;
통합된 데이터를 알림모듈(140)을 이용하여 운전자에게 제공하는 도로정보 제공단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법.An air suspension for detecting a change in the height of the air suspension 200 through a height sensor 110 attached to the air suspension 200 and analyzing the road surface condition of the road and providing road surface information of the analyzed road to a driver A method of providing a driving guidance service,
An air suspension height change amount input step in which the height change amount of the air suspension 200 sensed through the height sensor 110 attached to the air suspension 200 is input to the control unit 100;
A road surface analysis step of analyzing a road surface state of the road through an amount of change in height of the air suspension 200 input in the air suspension height variation input step;
A road information storage step of storing the road surface information analyzed by the road surface analysis step and the position information measured through the GPS module 120;
A road information data generation step of integrating road surface information and location information of roads stored in the road information storage step;
And a road information providing step of providing the integrated data to the driver using the notification module (140). 청구항 1에 있어서,
상기 도로노면 분석단계에서는 상기 에어서스펜션 높이변화량 입력단계에서 입력되는 우측편의 상기 에어서스펜션(200a 및 200c)의 높이 값과 좌측편의 상기 에어서스펜션(200b 및 200d)의 높이 값이 전체 상기 에어서스펜션(200)의 평균 높이 값을 기준으로 20% 이상의 차이가 5초 이내에 2회 이상 발생하는 경우, 도로의 노면 상태가 불량으로 분석되는 것을 특징으로 하는 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법.The method according to claim 1,
In the road surface analysis step, the height values of the air suspensions 200a and 200c on the right side and the height values of the air suspensions 200b and 200d on the left side are inputted to the air suspension 200 Wherein the road surface condition is analyzed as poor when the difference of 20% or more based on the average height value of the road surface occurs twice or more within 5 seconds. 청구항 2에 있어서,
상기 도로노면 분석단계에서는 상기 에어서스펜션 높이변화량 입력단계에서 입력되는 전륜측의 상기 에어서스펜션(200a 및 200b)의 높이 값과 후륜측의 상기 에어서스펜션(200c 및 200d)의 높이 값이 전체 상기 에어서스펜션(200)의 평균 높이 값을 기준으로 20% 이상의 차이가 0.5초 이내에 발생하는 경우, 도로의 노면 상태가 불량으로 분석되는 것을 특징으로 하는 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법.The method of claim 2,
In the road surface analysis step, the height values of the air suspensions 200a and 200b on the front wheel side and the height values of the air suspensions 200c and 200d on the rear wheel side, which are inputted in the air suspension height variation input step, When a difference of 20% or more based on the average height value of the road surface (200) occurs within 0.5 seconds, the road surface condition is analyzed to be defective. 청구항 3에 있어서,
상기 도로노면 분석단계에서는 상기 에어서스펜션 높이변화량 입력단계에서 입력되는 대각선 방향의 상기 에어서스펜션(200a 및 200d) 또는 이에 대응하는 대각선 방향의 상기 에어서스펜션(200b 및 200d)의 높이 값이 전체 상기 에어서스펜션(200)의 평균 높이 값을 기준으로 20% 이상의 차이가 5초 이내에 2회 이상 발생하는 경우, 도로의 노면 상태가 불량으로 분석되는 것을 특징으로 하는 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법.The method of claim 3,
In the road surface analysis step, the height values of the air suspension 200a and 200d in the diagonal direction or the corresponding air suspension 200b and 200d in the diagonal direction, which are inputted in the air suspension height variation input step, When the difference of 20% or more based on the average height value of the road surface (200) occurs more than twice within 5 seconds, the road surface condition is analyzed to be defective. 청구항 1에 있어서,
상기 도로정보 데이터화 단계와 상기 도로정보 제공단계 사이에는
상기 도로정보 데이터화 단계에서 통합된 데이터를 통합 관제센터(300)에서 수집함으로써, 상기 통합 관제센터(300)에 다수의 도로의 노면정보 및 위치정보가 저장되는 통합관제센터 데이터 저장단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법.The method according to claim 1,
Between the road information data generation step and the road information providing step
The integrated control center data storing step of collecting the integrated data in the road information data generating step in the integrated control center 300 so that the road surface information and the position information of a plurality of roads are stored in the integrated control center 300 Wherein the air suspension system is provided with an air suspension system. 청구항 5에 있어서,
통합관제센터 데이터 저장단계는
상기 통합관제센터(300)에서 각각의 자동차(미도시)에 설치된 상기 제어부(100)를 통해 상기 자동차(미도시)의 위치를 확인하고 상기 자동차(미도시)의 위치에 따라 통합관제센터 데이터 저장단계에서 저장된 통합 데이터를 상기 제어부(100)로 송신하는 것을 특징으로 하는 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법.The method of claim 5,
The integrated control center data storage step
(Not shown) through the control unit 100 installed in each automobile (not shown) in the integrated control center 300 and stores the integrated control center data according to the position of the automobile And transmits the stored integrated data to the control unit (100). 청구항 1 또는 청구항 5 중 어느 한항에 있어서,
상기 도로노면 제공단계에서는 상기 제어부(100)가 OBD커넥터(130)를 통해 상기 자동차(미도시)의 OBD모듈(10)과 연결되며, 상기 OBD모듈(10)을 통해 상기 자동차(미도시)의 ECU정보를 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법.The method according to any one of claims 1 to 5,
In the road surface providing step, the controller 100 is connected to the OBD module 10 of the vehicle (not shown) via the OBD connector 130, and the OBD module 10 of the vehicle And providing the ECU information to the driver. 청구항 1 또는 청구항 5 중 어느 한항에 있어서,
상기 도로노면 제공단계에서는 상기 제어부(100)로부터 3G, 4G, 5G, Wifi, Bluetooth의 통신방식 중 어느 하나의 통신방식을 이용하여 휴대폰(20)으로 통합 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 에어서스펜션을 이용한 주행 안내 서비스 제공 방법.
The method according to any one of claims 1 to 5,
In the road surface providing step, integrated data is transmitted from the control unit 100 to the cellular phone 20 using any one of the communication methods of 3G, 4G, 5G, Wifi and Bluetooth. A method of providing a driving guidance service using a vehicle.
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