KR20130135656A - A navigation apparatus, system and method for controlling vehicle using the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a navigation device, a vehicle control system using the same, and a method thereof. The navigation device comprises: a communication unit including a location information receiving module; a storage unit storing map data, road information, and traffic information; an interface unit connected to a control device of a vehicle; and a control unit obtaining surrounding geographic information and environment information from the obtained information, the map data, and the road information obtained in the location information receiving module, determining whether the vehicle enters a warning section or not using the obtained geographic information and the environment information, and controlling a vehicle controlling command signal in order to be transmitted to the control device of the vehicle for controlling either a posture of a driver or a vehicle posture when the vehicle enters the warning section. [Reference numerals] (100) Navigation device;(200) Sensing device;(300) Driver posture control device;(400) Vehicle posture control device

Description

네비게이션 장치, 이를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법{A navigation apparatus, system and method for controlling vehicle using the same}A navigation apparatus, system and method for controlling vehicle using the same

본 발명은 네비게이션 장치를 이용한 차량 제어에 관한 것이다.
The present invention relates to vehicle control using a navigation device.

자동차는 현대 생활에서 필수품으로 자리 잡고 있으며, 그 보급이 증가함에 따라 자동차 관련 용품도 다양하게 발전하여, 자동차 관련 용품은 자동차 리모콘, Global Position System(GPS), 차량용 액정 TV, 차량용 DVD, 위성 수신기 및 차량용 노래방 기기 등 그 종류를 헤아릴 수 없이 많아졌다. 이 가운데 GPS를 이용한 네비게이션 시스템은 네비게이션 단말기에 저장된 지도를 표시장치에 나타내고, GPS로부터 신호를 수신하여 주행 중인 차량의 위치 정보를 받아 지도상에 표시하고, 사용자가 이동하고자 하는 목적지를 입력하면 이를 여러 가지 도로상의 여건에 따라 길 안내를 하며, 과속단속, 교통사고, 단속지역, 급커브지역, 안개 발생지역 등에 차량이 접근하게 되면 표시수단을 통해 정보를 제공한다. Automobiles are becoming a necessity in modern life, and as the spread of them increases, automobile-related products have developed variously, and automotive-related products include automotive remote controls, global position systems (GPS), liquid crystal TVs for cars, car DVDs, satellite receivers, There are countless kinds of car karaoke equipment. Among these, a GPS-based navigation system displays a map stored in a navigation terminal on a display device, receives a signal from a GPS, receives location information of a driving vehicle, displays it on a map, and inputs a destination to be moved by the user. According to the conditions on the roads, the road guide is provided, and information is provided through the display means when the vehicle approaches to speeding, traffic accidents, crackdown areas, sudden curve areas, and fog areas.

이러한 네비게이션 시스템은 사용자의 요구에 따라 다양한 기능을 제공하고 있는데, 예를 들어, 커브길이나 안개 다발지역으로 차량이 접근할 때, 이를 운전자에게 알려주어 안전 운전에 도움을 주는 기능이 있다. 이러한 기능은 커브길이나 안개 다발지역 또는 야간이나 악천후 상태 등의 전방의 시야 확보가 힘든 상황에서 운전자의 안전을 보호하기 위한 것으로 운전자의 생명과 직결된다는 점에 있어서 매우 중요한 기능이라 할 수 있다.Such a navigation system provides various functions according to a user's needs. For example, when a vehicle approaches a curve road or a foggy region, the navigation system notifies the driver of a vehicle and helps to drive safely. This function is very important in that it is directly connected to the driver's life in order to protect the driver's safety in a situation where it is difficult to secure a forward view such as a curve road or a fog area, or at night or in bad weather conditions.

이와 같이 안전 운전에 도움을 주는 기능을 가지는 네비게이션 시스템은, GPS 신호로부터 자동차의 위치와 현재 차량의 속도를 이용하여, 저장된 위험지역의 지리적 위치를 확인, 운전자에게 안전 운전속도와 위험 종료지역까지의 남은 거리 및 예상 소요시간을 표시장치 및 음성장치 등을 이용하여 경고를 함으로써 과속 및 위험지역에서 사고 발생을 최소화한다.In this way, a navigation system having a function of helping to drive safely uses the position of the vehicle and the current vehicle speed to determine the geographic location of the stored dangerous area and gives the driver a safe driving speed and a dangerous end area. Minimize the occurrence of accidents in speeding and dangerous areas by warning the remaining distance and estimated time using display and voice device.

하지만, 종래의 네비게이션 시스템은 GPS 신호로부터의 자동차의 위치와 현재 차량의 속도를 이용하여 미리 지정된 위험지역의 지리적 위치에 대한 정보는 제공할 수 있으나, 갑자기 발생하는 위험요소에 대해서는 어떠한 정보도 제공해 주지 못한다는 문제점이 있다.However, the conventional navigation system can provide information about the geographic location of a predetermined danger area by using the position of the car from the GPS signal and the current vehicle speed, but does not provide any information about the sudden danger. There is a problem.

발명의 배경기술로는 네비게이션 장치에 관한 특허문헌이 있으며, 주행 중의 차량이 급감속 또는 급제동을 할 경우, 주의신호를 발생하고, 주의신호를 후방 차량의 네비게이션 장치로 알려 사고를 예방하는 것에 대하여 개시하고 있다.
Background Art of the Invention There is a patent document related to a navigation device, and when a vehicle suddenly decelerates or brakes while driving, a warning signal is generated and a warning signal is notified to the navigation device of the rear vehicle to prevent an accident. Doing.

KR 2012-0035765 A 2012. 04. 16KR 2012-0035765 A 2012. 04. 16

본 발명은 차량 운행 중 주의 구간의 진입을 예측하여 미리 운전자 자세 및 차량 자세를 제어하는 것이다.
The present invention controls the driver's attitude and the vehicle's attitude in advance by predicting the entry of the attention section during vehicle driving.

본 발명의 일 측면에 따르면, 네비게이션 장치가 개시된다.According to one aspect of the invention, a navigation device is disclosed.

본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치는 위치 정보 수신 모듈을 포함하는 통신부, 지도 데이터, 도로 정보 및 교통 상황 정보를 저장하는 저장부, 차량의 제어 장치와 연결되는 인터페이스부 및 상기 위치 정보 수신 모듈의 획득 정보, 상기 지도 데이터, 상기 도로 정보 및 상기 교통 상황 정보로부터 주변의 지형 정보 및 환경 정보를 획득하고, 상기 획득한 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 상기 차량이 주의 구간에 진입하는지 여부를 판단하고, 상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하는 것으로 판단하면, 운전자 자세, 차량 자세 중 하나 이상를 조정하기 위하여 차량 제어 명령 신호가 상기 차량의 제어 장치로 전송되도록 제어하는 제어부를 포함한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a navigation device includes a communication unit including a location information receiving module, a storage unit storing map data, road information, and traffic condition information, an interface unit connected to a control device of a vehicle, and the location information receiving module. Acquisition of surrounding terrain information and environment information from acquisition information, the map data, the road information, and the traffic situation information, and determine whether the vehicle enters the attention zone using the acquired terrain information and environment information. And a control unit for controlling a vehicle control command signal to be transmitted to a control device of the vehicle when it is determined that the vehicle enters the attention section, in order to adjust one or more of a driver's attitude and a vehicle's attitude.

상기 제어부는 상기 주의 구간 진입 이전에 상기 주의 구간의 진입 여부를 미리 판단하여 상기 주의 구간의 진입 이전에 상기 운전자 자세, 상기 차량 자세 중 하나 이상이 조정되도록 제어한다.The controller determines in advance whether to enter the attention section before entering the attention section and controls one or more of the driver's attitude and the vehicle's attitude to be adjusted before entry of the attention section.

상기 제어부는, 상기 차량 제어 명령 신호 및 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하는 차량 제어 신호 생성 모듈을 포함하고, 상기 차량이 상기 주의 구간을 통과하면, 상기 차량 제어 해제 명령 신호가 생성되어 상기 차량의 제어 장치로 전송되도록 제어한다.The control unit may include a vehicle control signal generation module configured to generate the vehicle control command signal and the vehicle control release command signal. When the vehicle passes the attention section, the vehicle control release command signal is generated to control the vehicle. Control to be sent to the device.

표시부 및 음성 또는 음향을 출력하는 음향 출력부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 주의 구간의 진입 또는 통과에 따른 메시지를 상기 표시부 또는 상기 음향 출력부가 출력하도록 제어한다.The display unit may further include a sound output unit configured to output a voice or sound, wherein the controller controls the display unit or the sound output unit to output a message according to entry or passage of the attention section.

상기 지형 정보는 도로 종류 정보, 고도 정보, 시설물 정보 중 하나 이상을 포함하고, 상기 환경 정보는 교통 정보, 사고 정보, 날씨 정보 중 하나 이상을 포함하고, 상기 주의 구간은 급커브 구간, 오르막 구간, 내리막 구간, 빗길 위험 구간, 사고 위험 구간 중 하나 이상을 포함한다.The terrain information includes one or more of road type information, altitude information, and facility information, and the environment information includes one or more of traffic information, accident information, and weather information, and the caution section includes a sharp curve section, an uphill section, Include at least one of a downhill segment, a rain hazard segment, or an accident hazard segment.

상기 통신부는 실시간으로 교통 정보, 날씨 정보 및 사고 정보 중 하나 이상을 수신하는 방송 수신 모듈을 더 포함하고, 상기 저장부는 상기 교통 정보, 상기 날씨 정보 및 상기 사고 정보 중 하나 이상을 저장한다.The communication unit may further include a broadcast receiving module that receives at least one of traffic information, weather information, and accident information in real time, and the storage unit stores one or more of the traffic information, the weather information, and the accident information.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량 제어 시스템이 개시된다.According to another aspect of the invention, a vehicle control system is disclosed.

본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 시스템은 차량의 현재 위치를 기준으로 주변의 지형 정보 및 환경 정보를 획득하고, 상기 획득한 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 상기 차량이 주의 구간에 진입하는지 여부를 판단하고, 상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하는 것으로 판단하면, 운전자 자세, 차량 자세 중 하나 이상을 조정하기 위하여 차량 제어 명령 신호를 생성하는 네비게이션 장치, 상기 차량의 상태 또는 상황을 판단하기 위하여 차량에 장착되는 다수의 센서를 포함하는 센싱 장치 및 상기 차량 제어 명령 신호의 수신에 따라 상기 센싱 장치의 센싱 정보를 획득하고, 상기 센싱 정보를 이용하여 현재 상황을 판단하고, 상기 현재 상황에 따라 운전자의 좌석을 조정하여 운전자 자세를 제어하는 운전자 자세 제어 장치를 포함한다.Vehicle control system according to an embodiment of the present invention obtains the topographic information and environment information of the surroundings based on the current position of the vehicle, and whether the vehicle enters the attention section using the obtained terrain information and environment information. And a navigation device for generating a vehicle control command signal to adjust one or more of a driver's attitude and a vehicle's attitude when determining that the vehicle enters the caution section, and to determine a state or situation of the vehicle. A sensing device including a plurality of sensors mounted and the sensing information of the sensing device is acquired according to the reception of the vehicle control command signal, the current situation is determined using the sensing information, and the seat of the driver according to the current situation. It includes a driver posture control device for controlling the driver posture by adjusting.

상기 네비게이션 장치는 상기 주의 구간 진입 이전에 상기 주의 구간의 진입 여부를 미리 판단하여 상기 주의 구간의 진입 이전에 상기 운전자 자세, 상기 차량 자세 중 하나 이상이 조정되도록 상기 차량 제어 명령 신호를 생성한다.The navigation device determines in advance whether to enter the attention section before entering the attention section, and generates the vehicle control command signal so that at least one of the driver's attitude and the vehicle's attitude is adjusted before entry of the attention section.

상기 센싱 장치는 전방 차량과의 거리를 측정하는 전방 감지 센서부를 포함하고, 상기 운전자 자세 제어 장치는 상기 측정된 거리를 이용하여 상기 전방 차량과의 충돌 가능성을 예측하고, 상기 충돌 가능성에 따라 상기 좌석의 벨트 또는 시트를 조정한다.The sensing device includes a front sensing sensor unit measuring a distance from a front vehicle, and the driver's attitude control device predicts a collision possibility with the front vehicle using the measured distance, and the seat according to the collision possibility. To adjust the belt or seat.

상기 차량 제어 명령 신호의 수신에 따라 상기 센싱 장치의 센싱 정보를 획득하고, 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 차량의 상태를 판단하고, 상기 차량의 상태에 따라 차량 자세를 제어하는 차량 자세 제어 장치를 더 포함한다.And a vehicle attitude control device for acquiring sensing information of the sensing device according to the reception of the vehicle control command signal, determining the state of the vehicle using the sensing information, and controlling the vehicle attitude according to the state of the vehicle. Include.

상기 센싱 장치는 전방 영상을 획득하는 전방 카메라부 및 차량 바퀴의 회전 속도를 측정하는 휠 센서부를 포함하고, 상기 차량 자세 제어 장치는 상기 주의 구간, 상기 전방 영상, 각 바퀴의 회전 속도 중 하나 이상을 고려하여 브레이크, 액셀레이터, 서스펜션 중 하나 이상을 제어한다.The sensing device includes a front camera unit for acquiring a front image and a wheel sensor unit for measuring a rotational speed of a vehicle wheel, and the vehicle attitude control apparatus includes one or more of the caution section, the front image, and the rotational speed of each wheel. Consider controlling one or more of the brakes, accelerators and suspensions.

상기 네비게이션 장치는 상기 차량이 상기 주의 구간을 통과하면, 상기 차량 제어 해제 명령 신호를 상기 운전자 자세 제어 장치 및 상기 차량 자세 제어 장치로 전송하고, 상기 운전자 자세 제어 장치 및 상기 차량 자세 제어 장치는 상기 차량 제어 해제 명령 신호의 수신에 따라 상기 주의 구간 진입 전의 운전자 자세 및 차량 자세로 복귀하도록 제어한다.The navigation device transmits the vehicle control release command signal to the driver attitude control device and the vehicle attitude control device when the vehicle passes the attention section, and the driver attitude control device and the vehicle attitude control device transmit the vehicle control command. In response to receiving the control release command signal, the control is performed to return to the driver's attitude and the vehicle's attitude before entering the caution section.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 네비게이션 장치가 차량을 제어하는 방법이 개시된다.According to another aspect of the invention, a method is disclosed in which a navigation device controls a vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법은 위치 정보 수신 모듈의 획득 정보, 지도 데이터, 도로 정보 및 교통 상황 정보로부터 주변의 지형 정보 및 환경 정보를 획득하는 단계, 상기 획득한 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 상기 차량이 주의 구간에 진입하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하는 것으로 판단하면, 운전자 자세, 차량 자세 중 하나 이상을 조정하기 위하여 차량 제어 명령 신호를 생성하는 단계 및 상기 차량 제어 명령 신호를 상기 차량의 제어 장치로 전송하는 단계를 포함한다.The vehicle control method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of acquiring the surrounding terrain information and environment information from the acquisition information, the map data, the road information, and the traffic situation information of the location information receiving module; Determining whether the vehicle enters the attention section by using the vehicle; generating a vehicle control command signal to adjust one or more of a driver's attitude and a vehicle's attitude when it is determined that the vehicle enters the attention section; Transmitting the vehicle control command signal to a control device of the vehicle.

상기 각 단계는 상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하기 이전에 수행된다.Each step is performed before the vehicle enters the caution section.

상기 차량이 상기 주의 구간을 통과하면, 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하는 단계 및 상기 차량 제어 해제 명령 신호를 상기 차량의 제어 장치로 전송하는 단계를 더 포함한다.Generating a vehicle control release command signal and transmitting the vehicle control release command signal to a control device of the vehicle when the vehicle passes the attention section.

상기 차량 제어 명령 신호를 생성하는 단계는 상기 주의 구간의 진입에 따른 메시지를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하는 단계는 상기 주의 구간의 통과에 따른 메시지를 출력하는 단계를 포함한다.The generating of the vehicle control command signal may include outputting a message according to the entry of the caution section, and the generating of the vehicle control command signal may include outputting a message according to the passage of the caution section. Include.

상기 지형 정보는 도로 종류 정보, 고도 정보, 시설물 정보 중 하나 이상을 포함하고, 상기 환경 정보는 교통 정보, 사고 정보, 날씨 정보 중 하나 이상을 포함하고, 상기 주의 구간은 급커브 구간, 오르막 구간, 내리막 구간, 빗길 위험 구간, 사고 위험 구간 중 하나 이상을 포함한다.The terrain information includes one or more of road type information, altitude information, and facility information, and the environment information includes one or more of traffic information, accident information, and weather information, and the caution section includes a sharp curve section, an uphill section, Include at least one of a downhill segment, a rain hazard segment, or an accident hazard segment.

실시간으로 교통 정보, 날씨 정보 및 사고 정보 중 하나 이상을 수신하는 단계 및 상기 교통 정보, 상기 날씨 정보 및 상기 사고 정보 중 하나 이상을 저장하는 단계를 더 포함한다.Receiving at least one of the traffic information, weather information and accident information in real time and storing at least one of the traffic information, the weather information and the accident information.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 네비게이션 장치를 포함하는 차량 제어 시스템에서의 차량 제어 방법이 개시된다.According to another aspect of the present invention, a vehicle control method in a vehicle control system including a navigation device is disclosed.

본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법은 차량의 현재 위치를 기준으로 주변의 지형 정보 및 환경 정보를 획득하는 단계, 상기 획득한 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 상기 차량이 주의 구간에 진입하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하는 것으로 판단하면, 운전자 자세, 차량 자세 중 하나 이상을 조정하기 위하여 차량 제어 명령 신호를 생성하는 단계, 상기 차량에 장착되는 다수의 센서를 이용하여 센싱 정보를 생성하는 단계, 상기 차량 제어 명령 신호에 따라 상기 센싱 정보를 이용하여 현재 상황을 판단하는 단계 및 상기 현재 상황에 따라 운전자의 좌석을 조정하여 운전자 자세를 제어하는 단계를 포함한다.In a vehicle control method according to an embodiment of the present invention, acquiring terrain information and surrounding information based on a current position of the vehicle, and whether the vehicle enters a caution section using the acquired terrain information and environmental information. Determining, when the vehicle enters the caution section, generating a vehicle control command signal to adjust at least one of a driver's attitude and a vehicle's attitude, using a plurality of sensors mounted to the vehicle Generating sensing information, determining a current situation using the sensing information according to the vehicle control command signal, and controlling a driver's posture by adjusting a driver's seat according to the current situation.

상기 각 단계는 상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하기 이전에 수행된다.Each step is performed before the vehicle enters the caution section.

상기 센싱 정보를 생성하는 단계는 전방 차량과의 거리를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 운전자 자세를 제어하는 단계는 상기 측정된 거리를 이용하여 상기 전방 차량과의 충돌 가능성을 예측하는 단계 및 상기 충돌 가능성에 따라 상기 좌석의 벨트 또는 시트를 조정하는 단계를 포함한다.The generating of the sensing information may include measuring a distance from a vehicle ahead, and controlling the driver's attitude may include predicting a collision possibility with the vehicle ahead using the measured distance and the collision. Adjusting the belt or seat of the seat according to the possibility.

상기 센싱 정보를 이용하여 상기 차량의 상태를 판단하는 단계 및 상기 차량의 상태에 따라 차량 자세를 제어하는 단계를 더 포함한다.The method may further include determining a state of the vehicle by using the sensing information and controlling a vehicle posture according to the state of the vehicle.

상기 센싱 정보를 생성하는 단계는 전방 영상을 획득하고, 차량 바퀴의 회전 속도를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 차량 자세를 제어하는 단계는 상기 주의 구간, 상기 전방 영상, 각 바퀴의 회전 속도 중 하나 이상을 고려하여 브레이크, 액셀레이터, 서스펜션 중 하나 이상을 제어하는 단계를 포함한다.The generating of the sensing information may include acquiring a front image and measuring a rotation speed of the vehicle wheel, and the controlling the vehicle posture may include one of the attention section, the front image, and the rotation speed of each wheel. In consideration of the above, the step of controlling one or more of the brake, the accelerator, the suspension.

상기 차량이 상기 주의 구간을 통과하면, 상기 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하는 단계 및 상기 차량 제어 해제 명령 신호에 따라 상기 주의 구간 진입 전의 운전자 자세 및 차량 자세로 복귀하도록 제어하는 단계를 더 포함한다.
When the vehicle passes the attention section, generating the vehicle control release command signal and controlling to return to the driver's attitude and vehicle attitude before entering the attention section according to the vehicle control release command signal.

본 발명은 차량 운행 중 주의 구간의 진입을 예측하여 미리 운전자 자세 및 차량 자세를 제어함으로써, 안전 운행을 도울 수 있다.
The present invention may help to drive safely by controlling the driver's attitude and the vehicle's attitude in advance by predicting the entry of the attention section during the vehicle's operation.

도 1은 차량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 블록도.
도 2는 차량에 적용된 차량 제어 시스템의 구성을 예시한 도면.
도 3은 네비게이션 장치의 구성을 개략적으로 예시한 구성도.
도 4는 네비게이션 장치가 차량을 제어하는 방법을 나타낸 흐름도.
도 5는 네비게이션 장치를 이용한 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a vehicle control system.
2 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle control system applied to a vehicle.
3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a navigation apparatus;
4 is a flowchart illustrating a method in which a navigation device controls a vehicle.
5 is a flowchart illustrating a vehicle control method using a navigation device.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, numerals used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when an element is referred to as being "connected" or "connected" with another element, the element may be directly connected or directly connected to the other element, It should be understood that, unless an opposite description is present, it may be connected or connected via another element in the middle.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate a thorough understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same means regardless of the number of the drawings.

도 1은 차량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 블록도이고, 도 2는 차량에 적용된 차량 제어 시스템의 구성을 예시한 도면이다. 이하, 도 1을 중심으로 차량 제어 시스템에 대하여 설명하며, 도 2를 참조한다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a vehicle control system, and FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle control system applied to a vehicle. Hereinafter, a vehicle control system will be described with reference to FIG. 1 and reference is made to FIG. 2.

도 1을 참조하면, 차량 제어 시스템은 네비게이션 장치(100), 센싱 장치(200), 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the vehicle control system includes a navigation device 100, a sensing device 200, a driver attitude control device 300, and a vehicle attitude control device 400.

네비게이션 장치(100)는 차량의 현재 위치를 지도 상에 표시하여 출력하거나, 사용자의 경로 검색 요청에 따라 입력된 목적지로의 경로를 추출하고, 추출된 경로를 지도 상에 표시하여 출력한다.The navigation device 100 displays and outputs the current location of the vehicle on a map, or extracts a route to an input destination according to a route search request of the user, and displays the extracted route on a map.

또한, 네비게이션 장치(100)는 차량의 현재 위치를 기준으로 주변의 지형 정보 및 환경 정보를 획득하고, 획득한 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 차량이 주의 구간에 진입하는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 네비게이션 장치(100)는 주의 구간에 진입하기 이전에 차량이 진행할 예정인 위치가 주의 구간에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the navigation device 100 obtains the surrounding terrain information and the environment information based on the current location of the vehicle, and determines whether the vehicle enters the attention section using the acquired terrain information and the environment information. For example, the navigation device 100 may determine whether the position at which the vehicle is going to proceed is included in the attention section before entering the attention section.

예를 들어, 지형 정보는 도로 종류 정보, 고도 정보, 시설물 정보 등을 포함할 수 있고, 환경 정보는 교통 정보, 사고 정보, 날씨 정보 등을 포함할 수 있다. 그래서, 네비게이션 장치(100)는 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 미리 설정된 기준에 따라, 차량이 진행할 예정인 위치가 급커브 구간, 오르막 구간, 내리막 구간, 빗길 위험 구간, 사고 위험 구간 등과 같은 주의 구간에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.For example, the terrain information may include road type information, altitude information, facility information, and the like, and the environmental information may include traffic information, accident information, weather information, and the like. Thus, the navigation device 100 may be located in a caution section such as a sharp curve section, an uphill section, a downhill section, a rainy dangerous section, an accident danger section, etc. according to a preset criteria using the terrain information and the environment information. It can be determined whether or not included.

그리고, 네비게이션 장치(100)는 차량이 주의 구간에 진입하는 것으로 판단하면, 해당 주의 구간에 대한 정보를 포함하는 주의 메시지를 출력한다. 예를 들어, 네비게이션 장치(100)는 경고음을 출력하거나 화면을 깜빡이게 제어하면서 주의 메시지를 화면 또는 음성으로 출력할 수 있다.When the navigation device 100 determines that the vehicle enters the caution section, the navigation device 100 outputs a caution message including information on the caution section. For example, the navigation device 100 may output a warning message or output a warning message as a screen or a voice while controlling the screen to flicker.

또한, 네비게이션 장치(100)는 주의 구간의 진입에 따라 운전자 자세 및 차량 자세를 조정하기 위하여 차량 제어 명령 신호를 생성하여 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)로 전송한다. 이후, 네비게이션 장치(100)는 차량이 주의 구간을 통과하면, 주의 구간을 통과하였음을 알리는 알림 메시지를 출력하고, 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하여 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)로 전송한다.In addition, the navigation device 100 generates and transmits a vehicle control command signal to the driver attitude control device 300 and the vehicle attitude control device 400 to adjust the driver's attitude and the vehicle's attitude as the attention section enters. Thereafter, when the vehicle passes the attention section, the navigation device 100 outputs a notification message indicating that the attention section has been passed and generates a vehicle control release command signal to generate the driver attitude control device 300 and the vehicle attitude control device ( 400).

센싱 장치(200)는 차량의 상태 또는 상황을 판단하기 위하여 차량에 장착되는 다수의 센서를 포함한다.The sensing device 200 includes a plurality of sensors mounted on the vehicle to determine the state or situation of the vehicle.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 센싱 장치(200)는 전방 감지 센서부(210), 전방 카메라부(220) 및 휠 센서부(230)를 포함할 수 있다. 전방 감지 센서부(210)는 주행 중에 전방 차량과 같은 전방 물체와의 거리를 측정할 수 있다. 그리고, 전방 카메라부(220)는 차량, 벽, 방지턱 등과 같은 전방 사물의 형상을 인식 또는 구분하기 위한 전방 영상을 획득할 수 있다. 그리고, 휠 센서부(230)는 차량 바퀴의 회전 속도를 센싱할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 2, the sensing device 200 may include a front sensor 210, a front camera 220, and a wheel sensor 230. The front sensor 210 may measure a distance to a front object such as a front vehicle while driving. The front camera unit 220 may acquire a front image for recognizing or distinguishing a shape of a front object such as a vehicle, a wall, a jaw, and the like. In addition, the wheel sensor unit 230 may sense a rotation speed of the vehicle wheel.

운전자 자세 제어 장치(300)는 차량 제어 명령 신호를 네비게이션 장치(100)로부터 수신하면, 센싱 장치(200)로부터 센싱 정보를 수신하고, 센싱 정보를 이용하여 현재 상황을 판단한다.When the driver attitude control device 300 receives the vehicle control command signal from the navigation device 100, the driver attitude control device 300 receives the sensing information from the sensing device 200, and determines the current situation using the sensing information.

예를 들어, 운전자 자세 제어 장치(300)는 전방 감지 센서부(210)로부터 수신되는 거리 정보를 이용하여 전방 차량과의 충돌 가능성을 예측할 수 있다.For example, the driver attitude control apparatus 300 may predict a collision possibility with the front vehicle by using the distance information received from the front sensor 210.

그리고, 운전자 자세 제어 장치(300)는 현재 상황에 따라 운전자 자세를 제어한다.In addition, the driver posture control device 300 controls the driver posture according to the current situation.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 운전자 자세 제어 장치(300)는 운전자의 좌석을 조정하는 벨트 제어부(320) 및 시트 제어부(310)를 포함할 수 있다. For example, as shown in FIG. 2, the driver posture control device 300 may include a belt control unit 320 and a seat control unit 310 for adjusting a driver's seat.

벨트 제어부(320)는 차량 제어 명령 신호의 수신에 따라 운전자가 착용하는 안전 벨트의 조임 상태를 제어할 수 있다. 즉, 벨트 제어부(320)는 전방 차량과의 충돌 가능성이 높다고 예측되면, 안전 벨트를 강하게 조이고, 충돌 가능성이 낮다고 예측되면, 안전 벨트를 약하게 조일 수 있다.The belt controller 320 may control the tightening state of the seat belt worn by the driver according to the reception of the vehicle control command signal. That is, when the belt control unit 320 is predicted to have a high possibility of collision with the front vehicle, the belt control unit 320 may tighten the seat belt strongly, and when it is predicted that the collision possibility is low, the belt control unit 320 may weakly tighten the seat belt.

시트 제어부(320)는 차량 제어 명령 신호의 수신에 따라 운전자의 자세를 조정하기 위하여 시트의 자세를 제어할 수 있다. 즉, 시트 제어부(320)는 전방 차량과의 충돌 가능성이 높다고 예측되면, 미리 설정된 가장 안전한 자세로 시트를 조정하고, 충돌 가능성이 낮다고 예측되면, 미리 설정된 기본 안정 자세로 시트를 조정할 수 있다.The seat controller 320 may control the posture of the seat in order to adjust the posture of the driver according to the reception of the vehicle control command signal. That is, the seat control unit 320 may adjust the seat to the preset safest posture when it is predicted that the collision with the front vehicle is high, and may adjust the seat to the preset default stable posture when it is predicted that the collision possibility is low.

이후, 운전자 자세 제어 장치(300)는 차량 제어 해제 명령 신호를 네비게이션 장치(100)로부터 수신하면, 주의 구간 진입 전의 운전자 자세로 복귀하도록 제어한다.Thereafter, when the driver attitude control device 300 receives the vehicle control release command signal from the navigation device 100, the driver attitude control device 300 controls to return to the driver attitude before entering the caution section.

차량 자세 제어 장치(400)는 차량 제어 명령 신호를 네비게이션 장치(100)로부터 수신하면, 센싱 장치(200)로부터 센싱 정보를 수신하여 차량의 상태를 판단하고, 차량의 상태에 따라 차량 자세를 제어한다.When the vehicle attitude control device 400 receives the vehicle control command signal from the navigation device 100, the vehicle attitude control device 400 receives sensing information from the sensing device 200 to determine the state of the vehicle, and controls the vehicle attitude according to the state of the vehicle. .

예를 들어, 차량 자세 제어 장치(400)는 전방 카메라부(220)로부터 수신되는 전방 영상 정보를 이용하여 차량, 벽, 방지턱 등의 출현을 인식하거나, 휠 센서부(230)로부터 수신된 회전 속도 정보를 이용하여 차량의 속도를 산출하거나 각 바퀴의 회전 이상 유무를 감지할 수도 있다.For example, the vehicle attitude control apparatus 400 recognizes the appearance of a vehicle, a wall, a jaw, or the like using the front image information received from the front camera unit 220, or the rotation speed received from the wheel sensor unit 230. The information can be used to calculate the speed of the vehicle or to detect the abnormality of rotation of each wheel.

예를 들어, 차량 자세 제어 장치(400)는 주의 구간이 커브길 구간인 경우, 커브길 구간, 차량, 벽, 방지턱 등의 출현, 각 바퀴의 회전 속도 등을 고려하여 브레이크, 액셀레이터, 서스펜션 등을 제어할 수 있다.For example, when the attention zone is a curve road section, the vehicle attitude control device 400 may apply a brake, accelerator, suspension, etc. in consideration of the appearance of a curve road section, a vehicle, a wall, a jaw, and the like, and the rotational speed of each wheel. Can be controlled.

이후, 차량 자세 제어 장치(400)는 차량 제어 해제 명령 신호를 네비게이션 장치(100)로부터 수신하면, 주의 구간 진입 전의 차량 자세로 복귀하도록 제어한다.
Thereafter, when the vehicle attitude control device 400 receives the vehicle control release command signal from the navigation device 100, the vehicle attitude control device 400 controls to return to the vehicle attitude before entering the caution section.

도 3은 네비게이션 장치의 구성을 개략적으로 예시한 구성도이다.3 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of a navigation apparatus.

본 명세서에서는 차량에 장착되어 사용되는 네비게이션 단말기를 예로 들고 있지만, 본 발명의 네비게이션 장치는 이에 한정되는 것이 아님은 물론이며, 휴대 전화 등과 같은 이동 통신 단말의 형태로 구현될 수도 있다.In this specification, a navigation terminal used in a vehicle is taken as an example, but the navigation device of the present invention is not limited to this, and may be implemented in the form of a mobile communication terminal such as a mobile phone.

도 3을 참조하면, 네비게이션 장치(100)는 통신부(110), 사용자 입력부(120), 음향 출력부(130), 표시부(140), 저장부(150), 인터페이스부(160), 제어부(170) 및 전원 공급부(180)를 포함할 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그 보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 네비게이션 장치를 구현할 수도 있다.3, the navigation apparatus 100 includes a communication unit 110, a user input unit 120, an audio output unit 130, a display unit 140, a storage unit 150, an interface unit 160, a controller 170 And a power supply 180. However, since the components illustrated in FIG. 1 are not essential, the navigation apparatus may have more components or fewer components.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

통신부(110)는 위치 정보 수신 모듈(111)을 포함할 수 있다. 도면을 통해 도시하지는 않았지만, 또한, 통신부(110)는 필요에 따라 이동 통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 등을 더 포함할 수도 있음은 물론이다.The communication unit 110 may include a location information receiving module 111. [ Although not shown in the drawings, the communication unit 110 may further include a mobile communication module, a wireless Internet module, a short distance communication module, and the like as needed.

위치 정보 수신 모듈(111)은 네비게이션 장치(100)의 현재 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치 정보 수신 모듈(111)의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS 모듈은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 상기 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 상기 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점에 대한 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.The position information receiving module 111 is a module for confirming or obtaining the current position of the navigation device 100. [ A representative example of the location information receiving module 111 is a GPS (Global Position System) module. According to the current technology, the GPS module calculates information about a distance of one point (object) away from three or more satellites, and information on a time at which the distance information is measured, and then triangulates the calculated distance information. By applying, three-dimensional positional information according to latitude, longitude, and altitude of one point at a time can be calculated. Further, a method of calculating position and time information using three satellites and correcting the error of the calculated position and time information using another satellite is also used. The GPS module continuously calculates the current position in real time and uses it to calculate speed information.

방송 수신 모듈(112)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 실시간 교통 정보(TPEG 정보)를 수신한다. 여기서, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 그리고, 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 그리고, 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The broadcast receiving module 112 receives a broadcast signal and / or real-time traffic information (TPEG information) from an external broadcast management server through a broadcast channel. Here, the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may be a server for generating and transmitting broadcast signals and / or TPEG information, or a server for receiving the generated broadcast signal and / or TPEG information and transmitting the broadcast signal and / or TPEG information to the terminal. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

방송 수신 모듈(112)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 신호를 수신할 수 있다.The broadcast receiving module 112 receives broadcast signals and / or TPEG information using various broadcasting systems. Particularly, the broadcasting receiving module 112 may be a Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial (DMB-T), a Digital Multimedia Broadcasting-Satellite (DMB-S) A Digital Broadcast-Handheld (DVB-H), or an Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial (ISDB-T).

사용자 입력부(120)는 사용자로부터 각종 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스(user interface)로서, 그 구현 방식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 사용자 입력부(120)는 복수의 조작 유닛들을 포함할 수 있으며, 이러한 조작 유닛들은 키 패드(key pad), 터치 패드(정압/정전), 휠 키, 조그 스위치 등으로 제작될 수 있다.The user input unit 120 is a user interface for receiving various commands from a user, and its implementation is not particularly limited. For example, the user input unit 120 may include a plurality of operation units. The operation units may be a key pad, a touch pad (static / static), a wheel key, a jog switch, or the like .

특히, 네비게이션 장치(100)는 터치 스크린 방식을 채용하는 것이 일반적인 바, 이와 같은 경우 상기 사용자 입력부(120)는 후술할 표시부(140)와 일체로 결합됨으로써 디스플레이 화면의 전면(全面)에 구현될 수 있다.In this case, the user input unit 120 may be integrated with the display unit 140, which will be described later, so that the navigation apparatus 100 can be implemented on the entire surface of the display screen. have.

음향 출력부(130)는 경로 안내, 기타 정보(위험 구간, 주의 구간, 교통 상황, 속도 제한 등)의 알람 등과 관련된 음성 또는 음향을 출력한다.The sound output unit 130 outputs sound or sound related to route guidance, alarms of other information (dangerous section, attention section, traffic situation, speed limit, etc.).

표시부(140)는 네비게이션 장치(100)가 수신하거나 처리한 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 표시부(140)는 액정 디스플레이(liquid crystal display) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 앞서도 설명한 바와 같이 표시부(140)와 터치 동작을 감지하는 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(즉, 터치 스크린), 상기 표시부(140)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 이하 표시부(140)로 터치 스크린이 사용되는 경우, 터치 동작을 감지하는 센서는 사용자 입력부(120)로 지칭하도록 한다.The display unit 140 displays and outputs information received or processed by the navigation apparatus 100. [ For example, the display unit 140 may be implemented as a liquid crystal display or the like. In addition, as described above, when the display unit 140 and the sensor for sensing the touch operation form a mutual layer structure (i.e., a touch screen), the display unit 140 may be used as an input device in addition to the output device. Hereinafter, when the touch screen is used as the display unit 140, the sensor for detecting the touch operation is referred to as the user input unit 120.

저장부(150)는 제어부(170)의 동작을 위한 프로그램(일 예로, 입력된 목적지까지의 경로를 산출(획득)하기 위한 프로그램)이 저장될 수 있고, 제어부(170)에 의해 처리된 데이터들이 저장될 수도 있다. The storage unit 150 may store a program for operating the control unit 170 (for example, a program for calculating the path to the input destination), and the data processed by the control unit 170 May be stored.

또한, 저장부(150)에는 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터 DB(151)가 포함될 수 있다. 다만, 지도 데이터를 미리 다운로드받고 이를 이용하는 형태가 아닌 네비게이션 장치(예를 들어, 통신형의 네비게이션 단말)의 경우에는 지도 데이터 DB(151)는 생략될 수도 있다.In addition, the storage unit 150 may include a map data DB 151 for storing map data. However, the map data DB 151 may be omitted in the case of a navigation device (for example, a communication type navigation terminal) that does not receive map data in advance and uses it.

또한, 저장부(150)는 실제 도로에 대한 세부적인 정보가 저장된 도로 정보 DB(152)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도로 정보 DB(152)는 도로의 일방 통행 또는 양방 통행의 여부, 양방 통행일 경우 중앙선에 의한 분리 여부, 차로 수, 차로 별 진행 방향 등과 같은 도로 정보, 도로 시설물 정보 등을 저장할 수 있다.In addition, the storage unit 150 may include a road information DB 152 in which detailed information about an actual road is stored. For example, the road information DB 152 may store road information such as whether the road is one-way or two-way, whether the road is separated by the center line in the case of two-way traffic, the number of lanes, the direction of travel for each lane, and the like. have.

또한, 저장부(150)는 실시간 또는 미리 설정된 교통 상황 정보가 저장된 교통 상황 DB(153)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 교통 상황 DB(153)는 방송 수신 모듈(112)를 통해 교통 정보, 날씨 정보, 사고 정보 등을 수신하여 저장할 수 있다.In addition, the storage unit 150 may include a traffic situation DB 153 in which real-time or preset traffic condition information is stored. For example, the traffic situation DB 153 may receive and store traffic information, weather information, accident information, and the like through the broadcast receiving module 112.

저장부(150)에 저장된 각 데이터는 통신부(110) 또는 인터페이스부(160)를 통해 수신된 데이터로 갱신될 수 있다.Each data stored in the storage unit 150 can be updated with data received through the communication unit 110 or the interface unit 160. [

인터페이스부(160)는 네비게이션 장치(100)와 외부기기 간의 연결을 위한 통로 역할을 한다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 외부기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 네비게이션 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 네비게이션 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 데이터 포트, 외부 충전기 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.The interface unit 160 serves as a path for connection between the navigation device 100 and an external device. For example, the interface unit 160 receives data from an external device or supplies power to each component in the navigation device 100, or allows data in the navigation device 100 to be transmitted to an external device. For example, the interface unit 160 may include a wired / wireless data port, an external charger port, a memory card port, an audio I / O port, a video I / .

예를 들어, 인터페이스부(160)는 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)와 연결되어 신호를 송수신할 수 있다.For example, the interface unit 160 may be connected to the driver attitude control device 300 and the vehicle attitude control device 400 to transmit and receive a signal.

제어부(170)는 통상적으로 네비게이션 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(170)는 차량의 현재 위치를 지도 상에 표시하여 출력하거나, 사용자의 경로 검색 요청에 따라 입력된 목적지로의 경로를 추출하고, 추출된 경로를 지도 상에 표시하여 출력한다.The control unit 170 typically controls the overall operation of the navigation device 100. That is, the control unit 170 displays the current position of the vehicle on a map and outputs it, extracts the route to the input destination according to the route search request of the user, displays the extracted route on the map, and outputs the extracted route.

또한, 제어부(170)는 차량의 현재 위치를 기준으로 주변의 지형 정보 및 환경 정보를 획득하고, 획득한 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 차량이 주의 구간에 진입하는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 제어부(170)는 주의 구간에 진입하기 이전에 차량이 진행할 예정인 위치가 주의 구간에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(170)는 차량이 주의 구간에 진입하는 것으로 판단하면, 해당 주의 구간에 대한 정보를 포함하는 주의 메시지가 표시부(140)를 통해 출력되도록 제어한다.In addition, the controller 170 obtains the surrounding terrain information and the environment information based on the current position of the vehicle, and determines whether the vehicle enters the attention section using the obtained terrain information and the environment information. For example, the controller 170 may determine whether the position at which the vehicle is going to be included in the attention section before entering the attention section. If it is determined that the vehicle enters the attention section, the controller 170 controls the display unit 140 to output a warning message including information on the corresponding attention section.

특히, 제어부(170)는 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)로 전송하는 차량 제어 명령 신호 및 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하는 차량 제어 신호 생성 모듈(171)을 포함한다.In particular, the controller 170 includes a vehicle control signal generation module 171 that generates a vehicle control command signal and a vehicle control release command signal transmitted to the driver attitude control device 300 and the vehicle attitude control device 400.

그래서, 제어부(170)는 주의 구간의 진입에 따라 운전자 자세 및 차량 자세를 조정하기 위하여 차량 제어 신호 생성 모듈(171)이 차량 제어 명령 신호를 생성하고, 인터페이스부(160)가 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)로 차량 제어 명령 신호를 전송하도록 제어한다. 이후, 제어부(170)는 차량이 주의 구간을 통과하면, 표시부(140)가 주의 구간을 통과하였음을 알리는 알림 메시지를 출력하고, 차량 제어 신호 생성 모듈(171)이 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하고, 인터페이스부(160)가 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)로 차량 제어 해제 명령 신호를 전송하도록 제어한다.Thus, the controller 170 generates a vehicle control command signal by the vehicle control signal generation module 171 to adjust the driver's attitude and the vehicle attitude as the attention section enters, and the interface unit 160 controls the driver's attitude control device ( 300 and the vehicle attitude control device 400 to transmit a vehicle control command signal. Thereafter, when the vehicle passes the attention section, the controller 170 outputs a notification message indicating that the display unit 140 passes the attention section, and the vehicle control signal generation module 171 generates the vehicle control release command signal. The interface unit 160 controls the driver attitude control device 300 and the vehicle attitude control device 400 to transmit a vehicle control release command signal.

전원 공급부(180)는 제어부(170)의 제어에 의해 외부의 전원 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
The power supply unit 180 receives an external power source or an internal power source under the control of the controller 170 to supply power for operation of each component.

도 4는 네비게이션 장치가 차량을 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method in which a navigation device controls a vehicle.

S410 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 차량의 현재 위치를 기준으로 주변의 지형 정보 및 환경 정보를 획득한다.In operation S410, the navigation device 100 obtains surrounding terrain information and environment information based on the current location of the vehicle.

S420 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 획득한 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 차량이 주의 구간에 진입하는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 네비게이션 장치(100)는 주의 구간에 진입하기 이전에 차량이 진행할 예정인 위치가 주의 구간에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.In operation S420, the navigation apparatus 100 determines whether the vehicle enters the attention section by using the acquired terrain information and environment information. For example, the navigation device 100 may determine whether the position at which the vehicle is going to proceed is included in the attention section before entering the attention section.

예를 들어, 지형 정보는 도로 종류 정보, 고도 정보, 시설물 정보 등을 포함할 수 있고, 환경 정보는 교통 정보, 사고 정보, 날씨 정보 등을 포함할 수 있다. 그래서, 네비게이션 장치(100)는 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 미리 설정된 기준에 따라, 차량이 진행할 예정인 위치가 급커브 구간, 오르막 구간, 내리막 구간, 빗길 위험 구간, 사고 위험 구간 등과 같은 주의 구간에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.For example, the terrain information may include road type information, altitude information, facility information, and the like, and the environmental information may include traffic information, accident information, weather information, and the like. Thus, the navigation device 100 may be located in a caution section such as a sharp curve section, an uphill section, a downhill section, a rainy dangerous section, an accident danger section, etc. according to a preset criteria using the terrain information and the environment information. It can be determined whether or not included.

S430 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 차량이 주의 구간에 진입하는 것으로 판단하면, 해당 주의 구간에 대한 정보를 포함하는 주의 메시지를 출력한다. 예를 들어, 네비게이션 장치(100)는 경고음을 출력하거나 화면을 깜빡이게 제어하면서 주의 메시지를 화면 또는 음성으로 출력할 수 있다.In operation S430, when it is determined that the vehicle enters the attention section, the navigation device 100 outputs a attention message including information on the corresponding attention section. For example, the navigation device 100 may output a warning message or output a warning message as a screen or a voice while controlling the screen to flicker.

S440 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 주의 구간의 진입에 따라 운전자 자세 및 차량 자세를 조정하기 위하여 차량 제어 명령 신호를 생성하여 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)로 전송한다. In operation S440, the navigation device 100 generates a vehicle control command signal and transmits the generated vehicle control command signal to the driver attitude control device 300 and the vehicle attitude control device 400 in order to adjust the driver's attitude and the vehicle attitude as the attention section enters. .

S450 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 주의 구간 통과 여부를 판단한다.In operation S450, the navigation device 100 determines whether the attention section passes.

S460 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 차량이 주의 구간을 통과하면, 주의 구간을 통과하였음을 알리는 알림 메시지를 출력한다.In operation S460, when the vehicle passes the attention section, the navigation device 100 outputs a notification message informing that the vehicle has passed the attention section.

S470 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하여 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)로 전송한다.
In operation S470, the navigation device 100 generates a vehicle control release command signal and transmits the generated vehicle control command signal to the driver attitude control device 300 and the vehicle attitude control device 400.

도 5는 네비게이션 장치를 이용한 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a vehicle control method using a navigation device.

S510 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 주의 구간의 진입에 따라 운전자 자세 및 차량 자세를 조정하기 위하여 차량 제어 명령 신호를 생성하여 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)로 전송한다. 예를 들어, 네비게이션 장치(100)는 주의 구간에 진입하기 이전에 차량이 진행할 예정인 위치가 주의 구간에 포함되는지 여부를 판단하여, 주의 구간 진입 이전에 차량 제어 명령 신호를 생성하여 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)로 전송할 수 있다.In operation S510, the navigation device 100 generates a vehicle control command signal and transmits the generated vehicle control command signal to the driver attitude control device 300 and the vehicle attitude control device 400 in order to adjust the driver's attitude and the vehicle attitude as the attention section enters. . For example, the navigation device 100 determines whether the position at which the vehicle is going to be included in the attention section before entering the attention section, and generates a vehicle control command signal before entering the attention section to generate the driver attitude control device ( 300 and the vehicle attitude control device 400.

S520 단계에서, 센싱 장치(200)는 센싱 정보를 획득하여 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)로 전송한다. 예를 들어, 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)는 네비게이션 장치(100)로부터 차량 제어 명령 신호를 수신하면, 센싱 장치(200)를 활성화시켜 센싱 정보를 센싱 장치(200)로부터 획득할 수 있다.In operation S520, the sensing device 200 obtains the sensing information and transmits the sensing information to the driver attitude control device 300 and the vehicle attitude control device 400. For example, when the driver posture control device 300 and the vehicle posture control device 400 receive a vehicle control command signal from the navigation device 100, the driver posture control device 300 activates the sensing device 200 to detect the sensing information. Can be obtained from

S530 단계에서, 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)는 차량 제어 명령 신호를 네비게이션 장치(100)로부터 수신하면, 센싱 장치(200)로부터 수신된 센싱 정보를 이용하여 현재 상황을 판단한다.In operation S530, when the driver posture control device 300 and the vehicle posture control device 400 receive a vehicle control command signal from the navigation device 100, the driver's posture control device 300 and the vehicle posture control device 400 receive a current situation using the sensing information received from the sensing device 200. To judge.

S540 단계에서, 운전자 자세 제어 장치(300)는 현재 상황에 따라 운전자 자세를 제어한다.In operation S540, the driver attitude control apparatus 300 controls the driver attitude according to the current situation.

S550 단계에서, 차량 자세 제어 장치(400)는 주의 구간 진입에 따라 센싱 정보를 이용하여 차량의 상태를 판단하고 차량 자세를 제어한다.In operation S550, the vehicle attitude control apparatus 400 determines the state of the vehicle by using the sensing information and controls the vehicle attitude as the attention section enters.

S560 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 차량이 주의 구간을 통과하면, 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하여 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)로 전송한다.In operation S560, when the vehicle passes the attention section, the navigation device 100 generates a vehicle control release command signal and transmits the generated vehicle control command signal to the driver attitude control device 300 and the vehicle attitude control device 400.

S570 단계에서, 운전자 자세 제어 장치(300) 및 차량 자세 제어 장치(400)는 네비게이션 장치(100)로부터 차량 제어 해제 명령 신호를 수신함에 따라 주의 구간 진입 전의 운전자 자세 및 차량 자세로 복귀하도록 제어한다.
In operation S570, the driver attitude control apparatus 300 and the vehicle attitude control apparatus 400 control to return to the driver's attitude and the vehicle's attitude before entering the caution section in response to receiving the vehicle control release command signal from the navigation device 100.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. On the other hand, the vehicle control method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various electronic means for processing information may be recorded in the storage medium. The storage medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination.

저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한 상술한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. Program instructions to be recorded on the storage medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of software. Examples of storage media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic-optical media such as floppy disks. hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media and ROM, RAM, flash memory, and the like. In addition, the above-described medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as devices for processing information electronically using an interpreter or the like, for example, a high-level language code that can be executed by a computer.

상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

100: 내비게이션 장치
110: 통신부
120: 사용자 입력부
130: 음향 출력부
140: 표시부
150: 저장부
160: 인터페이스부
170: 제어부
180: 전원 공급부
200: 센싱 장치
300: 운전자 자세 제어 장치
400: 차량 자세 제어 장치100: navigation device
110:
120: user input section
130:
140:
150:
160:
170:
180: Power supply
200: sensing device
300: driver's attitude control device
400: vehicle attitude control device

Claims (26)

위치 정보 수신 모듈을 포함하는 통신부;
지도 데이터, 도로 정보 및 교통 상황 정보를 저장하는 저장부;
차량의 제어 장치와 연결되는 인터페이스부; 및
상기 위치 정보 수신 모듈의 획득 정보, 상기 지도 데이터, 상기 도로 정보 및 상기 교통 상황 정보로부터 주변의 지형 정보 및 환경 정보를 획득하고, 상기 획득한 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 상기 차량이 주의 구간에 진입하는지 여부를 판단하고, 상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하는 것으로 판단하면, 운전자 자세, 차량 자세 중 하나 이상을 조정하기 위하여 차량 제어 명령 신호가 상기 차량의 제어 장치로 전송되도록 제어하는 제어부를 포함하는 네비게이션 장치.
A communication unit including a location information receiving module;
A storage unit which stores map data, road information, and traffic condition information;
An interface unit connected to the control device of the vehicle; And
Acquire surrounding terrain information and environment information from the acquisition information, the map data, the road information, and the traffic situation information of the location information receiving module, and the vehicle may be used in a caution section by using the acquired terrain information and environment information. And determining whether to enter, and if the vehicle enters the caution section, a control unit for controlling a vehicle control command signal to be transmitted to a control device of the vehicle in order to adjust one or more of a driver's attitude and a vehicle's attitude. Navigation device.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 주의 구간 진입 이전에 상기 주의 구간의 진입 여부를 미리 판단하여 상기 주의 구간의 진입 이전에 상기 운전자 자세, 상기 차량 자세 중 하나 이상이 조정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
The method of claim 1,
The controller determines in advance whether the attention section has entered before the attention section entry, and controls the at least one of the driver's attitude and the vehicle's attitude to be adjusted before entry of the attention section.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량 제어 명령 신호 및 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하는 차량 제어 신호 생성 모듈을 포함하고,
상기 차량이 상기 주의 구간을 통과하면, 상기 차량 제어 해제 명령 신호가 생성되어 상기 차량의 제어 장치로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
The method of claim 1,
The control unit,
A vehicle control signal generation module configured to generate the vehicle control command signal and the vehicle control release command signal;
And when the vehicle passes the attention section, the vehicle control release command signal is generated and controlled to be transmitted to the control device of the vehicle.
제1항에 있어서,
표시부; 및
음성 또는 음향을 출력하는 음향 출력부를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 주의 구간의 진입 또는 통과에 따른 메시지를 상기 표시부 또는 상기 음향 출력부가 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
The method of claim 1,
A display section; And
Further comprising a sound output unit for outputting a voice or sound,
The controller controls the display unit or the sound output unit to output a message according to the entry or passage of the attention section.
제1항에 있어서,
상기 지형 정보는 도로 종류 정보, 고도 정보, 시설물 정보 중 하나 이상을 포함하고, 상기 환경 정보는 교통 정보, 사고 정보, 날씨 정보 중 하나 이상을 포함하고, 상기 주의 구간은 급커브 구간, 오르막 구간, 내리막 구간, 빗길 위험 구간, 사고 위험 구간 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
The method of claim 1,
The terrain information includes one or more of road type information, altitude information, and facility information, and the environment information includes one or more of traffic information, accident information, and weather information, and the caution section includes a sharp curve section, an uphill section, Navigation device comprising at least one of downhill section, rain hazard section, accident risk section.
제1항에 있어서,
상기 통신부는 실시간으로 교통 정보, 날씨 정보 및 사고 정보 중 하나 이상을 수신하는 방송 수신 모듈을 더 포함하고,
상기 저장부는 상기 교통 정보, 상기 날씨 정보 및 상기 사고 정보 중 하나 이상을 저장하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
The method of claim 1,
The communication unit further includes a broadcast receiving module for receiving at least one of traffic information, weather information and accident information in real time,
The storage unit stores at least one of the traffic information, the weather information and the accident information.
차량의 현재 위치를 기준으로 주변의 지형 정보 및 환경 정보를 획득하고, 상기 획득한 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 상기 차량이 주의 구간에 진입하는지 여부를 판단하고, 상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하는 것으로 판단하면, 운전자 자세, 차량 자세 중 하나 이상을 조정하기 위하여 차량 제어 명령 신호를 생성하는 네비게이션 장치;
상기 차량의 상태 또는 상황을 판단하기 위하여 차량에 장착되는 다수의 센서를 포함하는 센싱 장치; 및
상기 차량 제어 명령 신호의 수신에 따라 상기 센싱 장치의 센싱 정보를 획득하고, 상기 센싱 정보를 이용하여 현재 상황을 판단하고, 상기 현재 상황에 따라 운전자의 좌석을 조정하여 운전자 자세를 제어하는 운전자 자세 제어 장치를 포함하는 차량 제어 시스템.
Acquisition of surrounding terrain information and environment information based on the current location of the vehicle, and determining whether the vehicle enters the attention section using the obtained terrain information and environment information, and the vehicle enters the attention section If determined, the navigation device for generating a vehicle control command signal to adjust at least one of the driver posture, the vehicle attitude;
A sensing device including a plurality of sensors mounted on the vehicle to determine a state or situation of the vehicle; And
Driver attitude control for acquiring sensing information of the sensing device according to the reception of the vehicle control command signal, determining a current situation using the sensing information, and controlling a driver's posture by adjusting a driver's seat according to the current situation. Vehicle control system comprising a device.
제7항에 있어서,
상기 네비게이션 장치는 상기 주의 구간 진입 이전에 상기 주의 구간의 진입 여부를 미리 판단하여 상기 주의 구간의 진입 이전에 상기 운전자 자세, 상기 차량 자세 중 하나 이상이 조정되도록 상기 차량 제어 명령 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
The method of claim 7, wherein
The navigation device determines in advance whether the attention section has entered before the attention section entry, and generates the vehicle control command signal so that at least one of the driver's attitude and the vehicle's attitude is adjusted before entry of the attention section. Vehicle control system.
제7항에 있어서,
상기 센싱 장치는 전방 차량과의 거리를 측정하는 전방 감지 센서부를 포함하고,
상기 운전자 자세 제어 장치는 상기 측정된 거리를 이용하여 상기 전방 차량과의 충돌 가능성을 예측하고, 상기 충돌 가능성에 따라 상기 좌석의 벨트 또는 시트를 조정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
The method of claim 7, wherein
The sensing device includes a front detection sensor unit for measuring the distance to the front vehicle,
And the driver attitude control device predicts a collision possibility with the front vehicle by using the measured distance, and adjusts a belt or a seat of the seat according to the collision possibility.
제7항에 있어서,
상기 차량 제어 명령 신호의 수신에 따라 상기 센싱 장치의 센싱 정보를 획득하고, 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 차량의 상태를 판단하고, 상기 차량의 상태에 따라 차량 자세를 제어하는 차량 자세 제어 장치를 더 포함하는 차량 제어 시스템.
The method of claim 7, wherein
And a vehicle attitude control device for acquiring sensing information of the sensing device according to the reception of the vehicle control command signal, determining the state of the vehicle using the sensing information, and controlling the vehicle attitude according to the state of the vehicle. Including a vehicle control system.
제10항에 있어서,
상기 센싱 장치는 전방 영상을 획득하는 전방 카메라부 및 차량 바퀴의 회전 속도를 측정하는 휠 센서부를 포함하고,
상기 차량 자세 제어 장치는 상기 주의 구간, 상기 전방 영상, 각 바퀴의 회전 속도 중 하나 이상을 고려하여 브레이크, 액셀레이터, 서스펜션 중 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
The method of claim 10,
The sensing device includes a front camera unit for acquiring a front image and a wheel sensor unit for measuring a rotation speed of a vehicle wheel,
The vehicle attitude control apparatus controls at least one of a brake, an accelerator, and a suspension in consideration of at least one of the attention section, the front image, and the rotational speed of each wheel.
제10항에 있어서,
상기 네비게이션 장치는 상기 차량이 상기 주의 구간을 통과하면, 상기 차량 제어 해제 명령 신호를 상기 운전자 자세 제어 장치 및 상기 차량 자세 제어 장치로 전송하고,
상기 운전자 자세 제어 장치 및 상기 차량 자세 제어 장치는 상기 차량 제어 해제 명령 신호의 수신에 따라 상기 주의 구간 진입 전의 운전자 자세 및 차량 자세로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
The method of claim 10,
The navigation device transmits the vehicle control release command signal to the driver attitude control device and the vehicle attitude control device when the vehicle passes the attention section.
And the driver attitude control device and the vehicle attitude control device control to return to the driver attitude and the vehicle attitude before entering the caution section in response to the reception of the vehicle control release command signal.
네비게이션 장치가 차량을 제어하는 방법에 있어서,
위치 정보 수신 모듈의 획득 정보, 지도 데이터, 도로 정보 및 교통 상황 정보로부터 주변의 지형 정보 및 환경 정보를 획득하는 단계;
상기 획득한 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 상기 차량이 주의 구간에 진입하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하는 것으로 판단하면, 운전자 자세, 차량 자세 중 하나 이상을 조정하기 위하여 차량 제어 명령 신호를 생성하는 단계; 및
상기 차량 제어 명령 신호를 상기 차량의 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
In the method for the navigation device to control the vehicle,
Acquiring surrounding terrain information and environment information from the acquisition information, the map data, the road information, and the traffic situation information of the location information receiving module;
Determining whether the vehicle enters an attention section using the obtained terrain information and environment information;
Generating a vehicle control command signal to adjust at least one of a driver posture and a vehicle posture when it is determined that the vehicle enters the attention section; And
And transmitting the vehicle control command signal to a control device of the vehicle.
제13항에 있어서,
상기 각 단계는 상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하기 이전에 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
The method of claim 13,
Wherein each step is performed before the vehicle enters the caution section.
제13항에 있어서,
상기 차량이 상기 주의 구간을 통과하면, 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하는 단계; 및
상기 차량 제어 해제 명령 신호를 상기 차량의 제어 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
The method of claim 13,
Generating a vehicle control release command signal when the vehicle passes the attention section; And
And transmitting the vehicle control release command signal to a control device of the vehicle.
제15항에 있어서,
상기 차량 제어 명령 신호를 생성하는 단계는
상기 주의 구간의 진입에 따른 메시지를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하는 단계는
상기 주의 구간의 통과에 따른 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
16. The method of claim 15,
Generating the vehicle control command signal
Outputting a message according to entry of the attention section;
Generating the vehicle control release command signal
And outputting a message according to the passage of the caution section.
제13항에 있어서,
상기 지형 정보는 도로 종류 정보, 고도 정보, 시설물 정보 중 하나 이상을 포함하고, 상기 환경 정보는 교통 정보, 사고 정보, 날씨 정보 중 하나 이상을 포함하고, 상기 주의 구간은 급커브 구간, 오르막 구간, 내리막 구간, 빗길 위험 구간, 사고 위험 구간 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
The method of claim 13,
The terrain information includes one or more of road type information, altitude information, and facility information, and the environment information includes one or more of traffic information, accident information, and weather information, and the caution section includes a sharp curve section, an uphill section, Vehicle control method comprising at least one of downhill section, rain hazard section, accident risk section.
제13항에 있어서,
실시간으로 교통 정보, 날씨 정보 및 사고 정보 중 하나 이상을 수신하는 단계; 및
상기 교통 정보, 상기 날씨 정보 및 상기 사고 정보 중 하나 이상을 저장하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
The method of claim 13,
Receiving at least one of traffic information, weather information and accident information in real time; And
And storing at least one of the traffic information, the weather information, and the accident information.
네비게이션 장치를 포함하는 차량 제어 시스템에서의 차량 제어 방법에 있어서,
차량의 현재 위치를 기준으로 주변의 지형 정보 및 환경 정보를 획득하는 단계;
상기 획득한 지형 정보 및 환경 정보를 이용하여 상기 차량이 주의 구간에 진입하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하는 것으로 판단하면, 운전자 자세, 차량 자세 중 하나 이상을 조정하기 위하여 차량 제어 명령 신호를 생성하는 단계;
상기 차량에 장착되는 다수의 센서를 이용하여 센싱 정보를 생성하는 단계;
상기 차량 제어 명령 신호에 따라 상기 센싱 정보를 이용하여 현재 상황을 판단하는 단계; 및
상기 현재 상황에 따라 운전자의 좌석을 조정하여 운전자 자세를 제어하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
In a vehicle control method in a vehicle control system comprising a navigation device,
Acquiring topographical information and surroundings information based on a current location of the vehicle;
Determining whether the vehicle enters an attention section using the obtained terrain information and environment information;
Generating a vehicle control command signal to adjust at least one of a driver posture and a vehicle posture when it is determined that the vehicle enters the attention section;
Generating sensing information using a plurality of sensors mounted on the vehicle;
Determining a current situation using the sensing information according to the vehicle control command signal; And
And controlling a driver's posture by adjusting a seat of the driver according to the current situation.
제19항에 있어서,
상기 각 단계는 상기 차량이 상기 주의 구간에 진입하기 이전에 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
20. The method of claim 19,
Wherein each step is performed before the vehicle enters the caution section.
제19항에 있어서,
상기 센싱 정보를 생성하는 단계는
전방 차량과의 거리를 측정하는 단계를 포함하고,
상기 운전자 자세를 제어하는 단계는
상기 측정된 거리를 이용하여 상기 전방 차량과의 충돌 가능성을 예측하는 단계; 및
상기 충돌 가능성에 따라 상기 좌석의 벨트 또는 시트를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
20. The method of claim 19,
Generating the sensing information
Measuring a distance to the vehicle ahead,
The controlling of the driver's posture
Predicting a possibility of collision with the front vehicle using the measured distance; And
And adjusting the belt or seat of the seat according to the possibility of collision.
제19항에 있어서,
상기 센싱 정보를 이용하여 상기 차량의 상태를 판단하는 단계; 및
상기 차량의 상태에 따라 차량 자세를 제어하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
20. The method of claim 19,
Determining a state of the vehicle using the sensing information; And
And controlling a vehicle posture according to the state of the vehicle.
제22항에 있어서,
상기 센싱 정보를 생성하는 단계는
전방 영상을 획득하고, 차량 바퀴의 회전 속도를 측정하는 단계를 포함하고,
상기 차량 자세를 제어하는 단계는
상기 주의 구간, 상기 전방 영상, 각 바퀴의 회전 속도 중 하나 이상을 고려하여 브레이크, 액셀레이터, 서스펜션 중 하나 이상을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
The method of claim 22,
Generating the sensing information
Acquiring a forward image and measuring a rotational speed of the vehicle wheel,
The step of controlling the vehicle attitude is
And controlling at least one of a brake, an accelerator, and a suspension in consideration of at least one of the attention section, the front image, and the rotational speed of each wheel.
제22항에 있어서,
상기 차량이 상기 주의 구간을 통과하면, 상기 차량 제어 해제 명령 신호를 생성하는 단계; 및
상기 차량 제어 해제 명령 신호에 따라 상기 주의 구간 진입 전의 운전자 자세 및 차량 자세로 복귀하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
The method of claim 22,
Generating the vehicle control release command signal when the vehicle passes the attention section; And
And returning to a driver's attitude and a vehicle's attitude before entering the caution section according to the vehicle control release command signal.
제13항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
A computer-readable recording medium for recording a program for executing the method of any one of claims 13 to 18 on a computer.
제19항 내지 제24항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium for recording a program for executing the method of any one of claims 19 to 24 on a computer.
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