KR20170118180A - Apparatus for adjustable light sources - Google Patents
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Abstract
본 명세서에서는 처리 챔버의 램프 모듈들의 위치를 조절하기 위한 장치가 개시된다. 구현들은 일반적으로 내부 용적을 정의하는 인클로저를 포함하는 프로세스 챔버, 프로세스 챔버의 내부 용적 내에 배치된 기판 지지체, 및 복수의 조절가능한 램프 모듈을 포함한다. 각각의 조절가능한 램프 모듈은 복사 소스, 복사 소스와 연결된 램프 커넥터, 램프 커넥터에 연결된 조절가능한 장착 브래킷 - 조절가능한 장착 브래킷은 프로세스 챔버에 피벗가능하게 연결됨 - , 및 조절가능한 장착 브래킷과 관련되어 장착된 조절가능한 힘 디바이스를 포함할 수 있다.An apparatus for adjusting the position of lamp modules in a process chamber is disclosed herein. Implementations generally include a process chamber including an enclosure defining an interior volume, a substrate support disposed within the interior volume of the process chamber, and a plurality of adjustable lamp modules. Each adjustable lamp module having a radiation source, a lamp connector coupled to the radiation source, an adjustable mounting bracket connected to the lamp connector, an adjustable mounting bracket pivotally connected to the process chamber, An adjustable force device.
Description
본 개시내용의 구현들은 일반적으로 조절가능한 광원에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 명세서에 설명된 구현들은 일반적으로 프로세스 챔버 내에서의 광원의 위치를 제어하기 위한 장치, 시스템, 및 방법에 관한 것이다.Implementations of the present disclosure generally relate to an adjustable light source. More specifically, the implementations described herein generally relate to an apparatus, system, and method for controlling the position of a light source within a process chamber.
기판들, 예컨대 반도체 웨이퍼들, 및 다른 재료들의 열 처리를 수반하는 몇가지 응용들은 기판을 급속 가열 및 냉각하는 프로세스 단계들을 수반한다. 그러한 처리의 일례는 다수의 반도체 제조 프로세스를 위해 이용되는 급속 열 처리(RTP)이다.Some applications involving thermal processing of substrates, such as semiconductor wafers, and other materials, involve process steps of rapidly heating and cooling the substrate. One example of such a process is Rapid Thermal Processing (RTP) used for many semiconductor manufacturing processes.
급속 열 처리(RTP)에서, 열 에너지는 복사 소스들로부터 프로세스 챔버 내로 그리고 처리 챔버 내의 반도체 기판 상으로 복사된다. 이러한 방식으로, 기판은 처리 온도로 가열된다. 반도체 처리 동작들 동안, 복사 소스들은 상승된 온도들에서 동작할 수 있다. 복사 소스들에 의해 제공된 복사 에너지의 전부가 결국 실제로 웨이퍼를 가열하지는 않는다. 복사 에너지, 예컨대 점상 소스(point source)로부터 모든 방향으로 방출되는 에너지의 일부는 챔버 컴포넌트들, 특히 복사 필드 내의 반사 컴포넌트들에 의해 흡수된다. In rapid thermal processing (RTP), thermal energy is radiated into the process chamber from the radiation sources and onto the semiconductor substrate in the process chamber. In this manner, the substrate is heated to the processing temperature. During semiconductor processing operations, the radiation sources may operate at elevated temperatures. Not all of the radiant energy provided by the radiation sources will eventually actually heat the wafer. Part of the energy emitted in all directions from the radiant energy, for example a point source, is absorbed by the chamber components, in particular by the reflection components in the radiation field.
추가로, 반도체 산업계에서, 열 처리 동안 기판 내에 온도 균일성을 유지하는 것이 종종 바람직하다. 온도 균일성은 필름 퇴적, 산화물 성장, 및 에칭과 같은 열 프로세스들을 위한 기판의 균일한 처리(예를 들어, 층 두께, 비저항, 에칭 깊이)를 가능하게 한다. 더욱이, 온도 균일성은 왜곡, 결함 발생, 및 기판 슬립(substrate slip)과 같은 열 응력 유도의 기판 손상(thermal stress-induced substrate damage)을 방지하는 데에 도움이 된다.In addition, in the semiconductor industry, it is often desirable to maintain temperature uniformity within the substrate during thermal processing. Temperature uniformity enables uniform processing of the substrate (e.g., layer thickness, resistivity, etch depth) for thermal processes such as film deposition, oxide growth, and etching. Moreover, temperature uniformity helps to prevent thermal stress-induced substrate damage, such as distortion, defect occurrence, and substrate slip.
전형적으로, 챔버들 내의 개별 복사 소스들은 최초 설계 동안 수평일 수 있고, 각각의 소스의 방출기는 기판에 의해 정의되는 평면을 따라 배향된다. 시간의 경과에 따라, 방출기들은 중력, 열 사이클, 또는 다른 이유들로 인해 처질(sag) 수 있다. 이러한 처짐은 방출기와 기판 사이의 거리의 변경을 유발할 수 있고, 이것은 기판 내의 온도 편차를 야기할 수 있다.Typically, the individual radiation sources in the chambers may be horizontal during the initial design, and the emitters of each source are oriented along a plane defined by the substrate. As time elapses, emitters can sag due to gravity, thermal cycling, or other reasons. This deflection can cause a change in the distance between the emitter and the substrate, which can cause temperature variations within the substrate.
따라서, 본 기술분야에서는, 시간의 경과에 따라 방출기 위치를 제어하기 위한 장치 및 방법이 필요하다.Thus, there is a need in the art for an apparatus and method for controlling the emitter position over time.
본 명세서에 개시된 구현들은 복사 소스를 재위치(repositioning)시키는 방법을 포함한다. 일 구현에서, 반도체 기판을 처리하기 위한 장치는 내부 용적을 정의하는 인클로저를 포함하는 프로세스 챔버; 프로세스 챔버의 내부 용적 내에 배치된 기판 지지체; 복수의 복사 방출기; 복사 방출기들 중 적어도 하나에 연결된 베이스를 포함하는 조절가능한 브래킷 - 조절가능한 브래킷은 베이스에 연결되고, 조절가능한 브래킷은 프로세스 챔버에 피벗가능하게(pivotably) 연결됨 - ; 및 조절가능한 브래킷과 연결되는 조절기를 포함할 수 있다.The implementations disclosed herein include a method of repositioning a copy source. In one implementation, an apparatus for processing a semiconductor substrate includes: a process chamber including an enclosure defining an interior volume; A substrate support disposed within an interior volume of the process chamber; A plurality of radiation emitters; An adjustable bracket-adjustable bracket including a base connected to at least one of the radiation emitters, the adjustable bracket being connected to the base and the adjustable bracket being pivotably connected to the process chamber; And an adjuster coupled to the adjustable bracket.
다른 구현에서, 기판을 처리하기 위한 시스템은 인클로저를 포함하는 프로세스 챔버 - 인클로저는 처리 영역을 정의하는 상측 부분 및 하측 부분을 가짐 - ; 처리 영역 내에 배치된 기판 지지체; 처리 영역에 복사를 전달하기 위해 상측 부분에 연결된 복수의 램프 모듈; 램프 모듈들 중 적어도 하나에 연결된 조절가능한 브래킷; 및 조절가능한 브래킷과 연결되는 조절기 - 조절기는 조절가능한 브래킷을 피벗하기 위한 힘을 제공함 - 를 포함할 수 있다.In another implementation, a system for processing a substrate includes a process chamber-enclosure comprising an enclosure having an upper portion and a lower portion defining a processing region; A substrate support disposed within the processing region; A plurality of lamp modules coupled to the upper portion for transferring radiation to the processing region; An adjustable bracket connected to at least one of the lamp modules; And a regulator-adjuster coupled to the adjustable bracket may provide a force to pivot the adjustable bracket.
다른 구현에서, 반도체 기판을 처리하기 위한 장치는 프로세스 챔버의 상측 부분 내에 위치된 복수의 복사 모듈을 포함할 수 있고, 각각의 복사 모듈은 복사 소스; 복사 소스에 연결된 베이스; 복사 소스에 연결된 조절가능한 브래킷 - 조절가능한 브래킷은, 복사 소스에 연결된 베이스; 제1 암 및 제2 암을 포함하는 제1 부재 - 제1 암은 베이스에 연결됨 - ; 피벗에 의해 제1 부재에 연결된 제2 부재; 및 제1 부재의 제2 암과 제2 부재 사이에 연결된 스프링을 포함함 - ; 및 제1 부재에 피벗 힘(pivot force)을 제공하기 위해 제1 부재와 연결된 조절기를 포함할 수 있다.In another implementation, an apparatus for processing a semiconductor substrate may include a plurality of radiation modules located within an upper portion of a process chamber, each radiation module comprising a radiation source; A base connected to the copy source; An adjustable bracket connected to the radiation source, the adjustable bracket comprising: a base connected to the radiation source; A first member including a first arm and a second arm, the first arm connected to the base; A second member connected to the first member by a pivot; And a spring connected between the second arm and the second member of the first member; And a regulator coupled to the first member for providing a pivot force to the first member.
위에서 언급된 본 개시내용의 특징들이 상세하게 이해될 수 있도록, 위에 간략하게 요약된 본 개시내용의 더 구체적인 설명은 구현들을 참조할 수 있으며, 그들 중 일부는 첨부 도면들에 도시되어 있다. 그러나, 본 개시내용은 동등한 효과의 다른 구현들을 허용할 수 있으므로, 첨부 도면들은 본 개시내용의 전형적인 구현들만을 도시하며, 따라서 그것의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다는 점에 주목해야 한다.
도 1은 처리 챔버의 일 구현의 개략적인 단면도이다.
도 2는 일 구현에 따른 조절가능한 배향을 갖는 복사 모듈의 측면도이다.
도 3은 다른 구현에 따른 조절가능한 배향을 갖는 복사 모듈의 측면도이다.
도 4의 (a)는 다른 구현에 따른 조절가능한 배향을 갖는 복사 모듈의 측면도이다.
도 4의 (b)는 일 구현에 따른 도 4의 (a)의 복사 모듈의 조절기의 상세도이다.
도 5는 다른 구현에 따른 조절가능한 위치 및 조절가능한 배향을 갖는 복사 모듈의 측면도이다.
도 6은 일 구현에 따른 조절가능한 위치 및 조절가능한 회전을 갖는 복사 모듈의 측면도이다.
이해를 용이하게 하기 위해서, 가능한 곳마다, 도면들에 공통인 동일한 요소들을 지시하는 데에 동일한 참조 번호들이 이용되었다. 추가로, 일 구현의 요소들은 유리하게는 본 명세서에 설명된 다른 구현들에서 이용하도록 적응될 수 있다.In order that the features of the present disclosure discussed above may be understood in detail, a more particular description of the invention, briefly summarized above, may be referred to implementations, some of which are illustrated in the accompanying drawings. It should be noted, however, that the appended drawings illustrate only typical implementations of the present disclosure, and therefore should not be construed as limiting the scope thereof, as this disclosure may permit other implementations of the same effect.
Figure 1 is a schematic cross-sectional view of one embodiment of a process chamber.
Figure 2 is a side view of a radiation module with an adjustable orientation according to one implementation.
Figure 3 is a side view of a radiation module with an adjustable orientation according to another embodiment.
Figure 4 (a) is a side view of a radiation module with an adjustable orientation according to another embodiment.
4 (b) is a detailed view of the controller of the copying module of FIG. 4 (a) according to one implementation.
5 is a side view of a radiating module having an adjustable position and an adjustable orientation according to another embodiment;
6 is a side view of a radiating module with adjustable position and adjustable rotation according to one implementation.
In order to facilitate understanding, wherever possible, the same reference numbers have been used to point at the same elements that are common to the figures. Additionally, elements of one implementation may advantageously be adapted for use in other implementations described herein.
본 명세서에 개시된 구현들은 열 처리 챔버 내에서 복사 소스를 위치시키고 배향하기 위한 장치 및 시스템을 포함한다. 동작 시간들 후에, 복사 소스 내의 방출기는 위치, 배향, 또는 둘 다를 시프트시킬 수 있다. 본 명세서에는 방출기 내에서의 시프트를 보상하기 위해 복사 소스의 위치 및 배향의 조절을 가능하게 하는 조절 장치의 다양한 구현들이 개시된다. 장치 및 시스템의 구현들은 아래에서 도면들을 참조하여 더 명확하게 설명된다.The implementations disclosed herein include an apparatus and system for positioning and orienting radiation sources within a thermal processing chamber. After the operating times, the emitters in the radiation source may shift position, orientation, or both. Various implementations of regulating devices are described herein that allow adjustment of the position and orientation of the radiation source to compensate for shifts in the emitter. Implementations of the apparatus and system are described more fully below with reference to the drawings.
도 1은 캘리포니아 주 산타클라라의 Applied Materials, Inc.로부터 입수가능한 CENTURA® 통합형 처리 시스템(CENTURA® integrated processing system)의 일부일 수 있는 에피택셜 처리를 위해 구성된 프로세스 챔버(100)의 개략적 단면도이다. 프로세스 챔버(100)는 알루미늄 또는 스테인레스 스틸, 예를 들어 316L 스테인레스 스틸과 같은 프로세스 저항 재료(process resistant material)로 이루어진 하우징 구조물(101)을 포함한다. 하우징 구조물(101)은 인클로저(130)와 같은 프로세스 챔버(100)의 다양한 기능 요소들을 둘러싸며, 인클로저는 상측 챔버(105) 및 하측 챔버(124)를 포함하며 처리 용적을 정의한다. 반응 종들(reactive species)은 가스 분배 어셈블리(150)에 의해 인클로저(130)에 제공되고, 이는 석영일 수 있으며, 처리 부산물들은 전형적으로 진공 소스(도시되지 않음)와 연통하는 포트(138)에 의해 처리 용적(118)으로부터 제거된다. 1 is a schematic cross-sectional view of a
기판 지지체(117)는 처리 용적(118)에 이송되는 기판(114)을 수용하도록 적응된다. 기판 지지체(117)는 실리콘 카바이드와 같은 실리콘 재료로 코팅된 흑연 재료 또는 세라믹 재료, 또는 다른 프로세스 저항 재료로 이루어질 수 있다. 프리커서 반응물질 재료들(precursor reactant materials)로부터의 반응 종들(reactive species)은 기판(114)의 노출된 표면에 도포되고, 후속하여, 부산물들은 기판(114)의 표면으로부터 제거될 수 있다. 기판(114) 및/또는 처리 용적(118)의 가열은 상측 램프 모듈들(110A) 및 하측 램프 모듈들(110B)과 같은 복사 모듈들에 의해 제공될 수 있다. 상측 램프 모듈 및 하측 램프 모듈로서 설명되지만, 이것은 제한을 의도한 것이 아니다. 본 명세서에 설명된 구현들은 수직 챔버들과 같은 다른 배향들의 챔버들에 동등하게 적용가능하다. 추가로, 방출기들은 LED들과 같은 고체 상태 방출기들의 어레이들, 또는 필라멘트들을 갖는 램프들일 수 있다. 조절 장치의 동작을 설명하기 위해, 램프 모듈들이 예시적인 복사 방출기들로서 이용된다. 기판 지지체(117)는 기판 지지체의 중심 축(102)에 대해 회전할 수 있는 한편, 지지 샤프트(140)의 전위(displacement)에 의해 중심 축(102)에 평행한 방향으로 이동한다. 기판 지지체(117)의 표면(116)을 관통하고, 처리 챔버 안으로의 이송과 처리 챔버 밖으로의 이송을 위해 기판(114)을 기판 지지체(117) 위로 리프트하는 리프트 핀들(170)이 제공된다. 리프트 핀들(170)은 리프트 핀 칼라(lift pin collar)(174)에 의해 지지 샤프트(140)에 결합된다.The
일 구현에서, 상측 램프 모듈들(110A) 및 하측 램프 모듈들(110B)은 적외선(IR) 램프들이다. 각각의 램프는 전형적으로 필라멘트(190)를 포함하고, 필라멘트는 에너지 또는 복사를 생성한다. 상측 램프 모듈들(110A)로부터의 에너지 또는 복사는 상측 챔버(105)의 상측 윈도우(104)를 통해 이동한다. 하측 램프 모듈들(110B)로부터의 에너지 또는 복사는 각각 하측 챔버(124)의 하측 부분(103)을 통해 이동한다. 필요하다면, 상측 챔버(105)를 위한 냉각 가스들이 포트(112)를 통해 들어와서 포트(113)를 통해 나간다. 프리커서 반응물질 재료들은 물론, 챔버(100)를 위한 희석제, 퍼지(purge) 및 환기(vent) 가스들은 가스 분배 어셈블리(150)를 통해 들어오고 포트(138)를 통해 나간다. 상측 램프 모듈들(110A)은 조절가능한 브래킷(111)에 의해 유지될 수 있다. 상측 램프 모듈들(110A)이 상측 챔버(105) 내에서 위치를 변경할 수 있도록, 조절가능한 브래킷(111)은 챔버에 관련하여 피벗할 수 있다. 조절가능한 브래킷들(111)의 구현들은 도 2 내지 도 4를 참조하여 더 상세하게 설명된다.In one implementation, the
반응성 종들에 에너지를 공급하고 기판(114)의 표면(116)으로부터의 프로세스 부산물들의 탈착 및 반응물질들의 흡수에 도움을 주기 위해 이용되는 복사는 약 0.8㎛ 내지 약 1.2㎛, 예를 들어 약 0.95㎛ 내지 약 1.05㎛의 범위일 수 있다. 예를 들어 에피택셜 성장되고 있는 막의 조성에 의존하여, 다양한 파장들의 조합이 제공될 수 있다. 다른 구현에서, 램프 모듈들(110A 및 110B)은 자외선(UV) 광원들, 예를 들어 엑시머 램프들일 수 있다. 다른 구현에서, UV 광원들은 상측 챔버(105) 및 하측 챔버(124) 중 하나 또는 둘 다에서 IR 광원들과 함께 이용될 수 있다. Radiation used to energize reactive species and aid in the desorption of process byproducts from the
성분 가스들(component gases)은 유입구 캡(154)을 가질 수 있는 포트(158)를 통해, 그리고 통로(152N)를 통해, 가스 분배 어셈블리(150)를 경유하여 처리 용적(118)에 들어간다. 일부 구현들에서, 유입구 캡(154)은 노즐일 수 있다. 가스 분배 어셈블리(150)는 프로세스 가스들이 처리 챔버에 들어가기 전에 프로세스 가스들을 원하는 온도로 가열하기 위해 도관(224N) 내에 배치된 튜브형 가열 소자(156)를 포함할 수 있다. 가스는 가스 분배 어셈블리(150)로부터 유동되고, 참조번호(122)로 보여진 바와 같이 포트(138)를 통해 빠져나간다. 기판 표면을 세정/패시베이션하기 위해, 또는 에피택셜 성장되고 있는 실리콘 및/또는 게르마늄 함유 막을 형성하기 위해 이용되는 성분 가스들의 조합들은, 전형적으로 처리 용적 내로의 진입 전에 혼합된다. 처리 용적(118) 내의 전체적인 압력은 포트(138) 상의 밸브(도시되지 않음)에 의해 조절될 수 있다. 처리 용적(118)의 내부 표면의 적어도 일부는 라이너(131)에 의해 커버된다. 일 구현에서, 라이너(131)는 불투명한 석영 재료를 포함한다. 이러한 방식으로, 챔버 벽은 처리 용적(118) 내의 열로부터 단열된다. The component gases enter the
처리 용적(118) 내의 표면들의 온도는 상측 윈도우(104) 위에 위치된 상측 램프 모듈들(110A)로부터의 복사와 함께, 포트(112)를 통해 들어오고 포트(113)를 통해 나가는 냉각 가스의 유동에 의해 약 200℃ 내지 약 600℃ 이상의 온도 범위 내에서 제어될 수 있다. 하측 챔버(124) 내의 온도는 도시되지 않은 블로어 유닛(blower unit)의 속도를 조절함으로써, 그리고 하측 챔버(124) 아래에 배치된 하측 램프 모듈들(110B)로부터의 복사에 의해, 약 200℃ 내지 약 600℃ 이상의 온도 범위 내에서 제어될 수 있다. 처리 용적(118) 내의 압력은 약 0.1 Torr 내지 약 600 Torr, 예컨대 약 5 Torr 내지 약 30 Torr일 수 있다. The temperature of the surfaces in the
기판(114)의 표면 상의 온도는 하측 챔버(124) 내의 하측 램프 모듈들(110B)에 대한 전력 조절에 의해, 또는 상측 챔버(105) 위에 있는 상측 램프 모듈들(110A), 및 하측 챔버(124) 내의 하측 램프 모듈들(110B) 둘 다에 대한 전력 조절에 의해 제어될 수 있다. 처리 용적(118) 내의 전력 밀도는 약 40W/㎠ 내지 약 400W/㎠, 예컨대 약 80W/㎠ 내지 약 120W/㎠일 수 있다. The temperature on the surface of the
일 양태에서, 가스 분배 어셈블리(150)는 챔버(100) 또는 기판(114)의 중심 축(102)에 수직하게, 또는 그 중심 축에 대한 반경 방향(106)으로 배치된다. 이러한 배향에서, 가스 분배 어셈블리(150)는 기판(114)의 표면을 가로질러 반경 방향(106)으로, 또는 기판의 표면에 평행하게 프로세스 가스들을 유동시키도록 적응된다. 하나의 응용에서, 프로세스 가스들은 처리 용적(118)에의 도입 이전에 가스들의 예비가열을 개시하고/거나 가스들 내의 특정 결합들을 파괴하기 위해, 챔버(100)에의 도입 지점에서 예비가열될 수 있다. 이러한 방식으로, 표면 반응 동역학은 기판(114)의 열 온도와는 독립적으로 수정될 수 있다.In one aspect, the
도 2는 구현에 따라, 조절가능한 브래킷(200)을 갖는 상측 램프 모듈(110A)을 도시한다. 조절가능한 브래킷(200)은 상측 램프 모듈(110A)에 연결되는 베이스(202), 제1 부재(204), 및 제2 부재(206)를 포함한다. 베이스(202)는 전기 전도성 및 복사 생성 컴포넌트들과 호환가능한 재료들로 구성될 수 있다. 일 구현에서, 베이스(202)는 세라믹으로 구성된다.Figure 2 shows an
램프 베이스일 수 있는 베이스(202)는 제1 부재(204) 및 제2 부재(206)에 연결될 수 있다. 제1 부재(204)는 베이스(202)에 연결될 수 있다. 본 명세서에서 이용될 때, "~와 연결되는(connected with)"은 2개의 객체 사이의 연결이 개재 객체(intervening object)를 포함할 수 있음을 나타내고, "~에 연결되는(connected to)"은 2개의 객체 사이의 연결이 직접적임을 나타낸다. 또한, 개재 객체는 2개의 객체의 "사이에 연결되는" 것으로서 언급될 수 있다. 제1 부재(204)는 여기에서 제1 암(208) 및 제2 암(212)으로서 도시된 하나 이상의 암을 가질 수 있다. 하나 이상의 암은 하나 이상의 접속 지점에서 제1 부재(204)를 제2 부재(206)와 연결할 수 있다. 이러한 구현에서, 제1 암(208)은 코일 스프링, 리프 스프링, 또는 임의의 다른 유형의 스프링일 수 있는 스프링(210)에 의해 제2 부재(206)와 연결된다. 제2 암(212)은 여기에서 볼트로서 도시된 피벗(214)에 의해 제2 부재(206)에 연결된다. 제2 부재(206)는 커넥터들(216)에 의해 챔버(100)에 연결된다. 여기에서 마이크로미터로서 도시된 조절기(218)는 제1 부재(204)와 연결되고, 제1 부재(204)와 제2 부재(206) 사이에 위치된다. 이러한 구현에서, 조절기(218)의 베이스는 제2 부재(206)의 일부분 상에 놓인다. 그러나, 조절기(218)가 제2 부재(206)에 접촉할 필요는 없다. The
필라멘트를 갖는 램프 구현의 동작에서, 상측 램프 모듈(110A)의 필라멘트(190)는 기판(114)의 열 처리에서 이용되는 에너지 또는 복사를 생성한다. 특정 횟수의 사이클 후에, 필라멘트(190)가 기판(114)을 향해 처질 때와 같이, 예컨대 중력 방향을 향한 처짐에 의해, 필라멘트(190)는 위치 및/또는 배향을 변경하기 시작할 수 있다. 객체의 위치는 3차원 공간을 고려한 것이다. In operation of a lamp implementation with filaments, the
필라멘트(190)의 위치 및 배향의 변경은 상측 챔버(105)의 상측 윈도우(104)를 통해, 그리고 그에 따라 기판(114)에 전달되는 복사의 양에 영향을 줄 것이다. 조절기(218)는 제2 부재(206)의 일부분과 같은 벽에 대하여, 그리고 제1 부재(204)에 대하여 제1 힘을 제공하도록 조절될 수 있다. 조절기(218)로부터 힘이 인가됨에 따라, 제1 부재(204)는 피벗(214)에서 제2 부재(206)와 관련하여 피벗할 것이다. 제1 부재(204)가 피벗함에 따라, 상측 램프 모듈(110A) 및 필라멘트(190)는 제어된 방식으로 재위치될 것이다. 스프링(210)은 조절기(218)의 힘에 반대되는 방향으로 힘을 제공하고, 그에 의해 제1 부재(204)는 사용자의 요구에 기초하여 상향 및 하향 둘 다로 재위치될 수 있다. 상측 램프 모듈(110A)의 위치를 시프트할 수 있는 것에 의해, 필라멘트(190)에서의 처짐의 효과들이 완화될 수 있다. A change in the location and orientation of the
도 3은 다른 구현에 따라, 조절가능한 브래킷(300)과 관련하여 상측 램프 모듈(110A)을 도시한다. 조절가능한 브래킷(300)은 상측 램프 모듈(110A)에 연결된 베이스(302)를 포함한다. 베이스(302)는 도 2의 베이스(202)를 참조하여 설명된 것과 같은 재료로 구성될 수 있다.FIG. 3 illustrates an
베이스(302)는 제1 부재(304) 및 제2 부재(306)에 연결된다. 제1 부재(304)는 여기에서 제1 암(308) 및 제2 암(312)으로서 도시된 하나 이상의 암을 가질 수 있다. 이러한 구현에서, 제1 암(308)은 스프링(310)을 이용하여 제2 부재(306)와 연결된다. 제2 암(312)은 여기에서 볼트로서 도시된 피벗(314)을 이용하여 제2 부재(306)에 연결된다. 제2 부재(306)는 커넥터들(316)에 의해 챔버(100)에 연결된다. 이러한 구현에서, 조절 볼트(318)는 제1 부재(304)와 연결되고, 제1 부재(304)와 제2 부재(306) 사이에 위치되며, 조절 볼트(318)의 베이스는 제2 부재(306)의 일부분 상에 놓인다. 조절 볼트(318)는 알려진 피치를 갖는 임의의 스레디드 로드(threaded rod)일 수 있다.The
동작 시에, 상측 램프 모듈(110A)의 필라멘트(190)는 기판(114)의 열 처리에서 이용되는 에너지 또는 복사를 생성한다. 특정 횟수의 사이클 후에, 필라멘트(190)는 도 2를 참조하여 위에서 설명된 것과 같이 처지기 시작할 수 있다. 조절 볼트(318)는 예컨대 제2 부재(306)의 일부분과 같은 벽에 대하여, 그리고 제1 부재(304)에 대하여 제1 힘을 제공하도록 조절될 수 있다. 조절 볼트(318)로부터 힘이 인가됨에 따라, 제1 부재(304)는 피벗(314)에서 제2 부재(306)와 관련하여 피벗할 것이다. 제1 부재(304)가 피벗함에 따라, 상측 램프 모듈(110A) 및 필라멘트(190)는 제어된 방식으로 재위치될 것이다. 스프링(310)은 조절 볼트(318)의 힘에 반대되는 방향으로 힘을 제공하고, 그에 의해 제1 부재(304)는 사용자의 요구에 기초하여 상향 및 하향 둘 다로 재위치될 수 있게 된다.In operation, the
다른 조절기들이 이용될 수 있다. 일례에서, 조절기(218), 조절 볼트(318), 스프링(210), 및/또는 스프링(310)을 대신하여, 액추에이터가 이용될 수 있다. 액추에이터는 원격으로 제어될 수 있고, 그에 의해 사용자는 상측 램프 모듈들(110A)의 높이를 수동으로 조절할 필요가 없게 된다. 일 구현에서, 액추에이터는 상기 동작들을 수행하도록 구성된 컴퓨터를 이용하여 제어된다. 다른 구현에서, 제어된 지향성 힘(controlled directional force)을 제공하기 위한 단일 디바이스가 복수의 상측 램프 모듈(110A)을 위한 힘을 인가하기 위해 이용된다. Other regulators may be used. In one example, instead of the
도 4의 (a)는 다른 구현에 따라, 조절가능한 브래킷(400)과 관련하여 상측 램프 모듈(110A)을 도시한다. 조절가능한 브래킷(400)은 상측 램프 모듈(110A)에 연결된 베이스(402)를 포함한다. 베이스(402)는 도 2의 베이스(202)를 참조하여 설명된 것과 같은 재료로 구성될 수 있다.Figure 4 (a) shows the
베이스(402)는 조절가능한 브래킷(404)에 연결된다. 여기에서, 조절가능한 브래킷(404)은 지그재그 구성을 갖는 단일체 설계로서 도시되고, 그에 따라 2개의 표면, 즉 상측 표면(406) 및 하측 표면(408)을 생성한다. 상측 표면(406)은 베이스(402)에 연결된다. 하측 표면(408)은 여기에서 스프링 로드 볼트(spring-loaded bolt)(410) 및 스프링 로드 볼트(412)로서 도시된 복수의 스프링 로드 볼트를 이용하여 챔버(100)와 연결된다. 스프링 로드 볼트들(410 및 412)은 스프링들을 갖는 길쭉한 볼트들(elongated bolts)이며, 스프링들은 여기에서 하측 표면(408)으로서 도시된 표면과 길쭉한 볼트의 헤드 사이에 위치된다. The
조절 웨지(414)는 하측 표면(408)의 에지에 위치될 수 있다. 도 4의 (b)는 일 구현에 따른 조절 웨지(414)의 더 상세한 도면을 제공한다. 조절 웨지(414)는 기울어진 벽(420), 지지 벽(422), 전면 벽(424), 후면 벽(426), 및 2개의 측벽(428)을 가질 수 있다. 기울어진 벽(420)은 조절 웨지(414)의 상측 표면을 형성하고, 그에 의해 후면 벽(426)과 전면 벽(424) 사이의 감소된 높이를 허용한다. 지지 벽(422)은 기울어진 벽(420)에 실질적으로 대향한다. 조절 웨지(414)는 트랙(도시되지 않음)을 따라 이동할 수 있고, 트랙은 지지 벽(422)과 관련되어 정밀한 이동을 제공한다. 후면 벽(426)은 조절 지지체(416)에 대향한다. 이러한 구현에서, 조절 지지체(416)는 L 형상 디바이스로서 도시된다. 그러나, 조절 지지체(416)의 형상은 제한을 의도한 것이 아니다. 조절 지지체(416)는 조절 웨지(414)의 방향으로 벽을 관통하여 형성되는 하나 이상의 조절 볼트(418)를 가질 수 있다. 조절 볼트들(418)은 알려진 피치를 갖는 임의의 스레디드 로드일 수 있다.The
동작 시에, 상측 램프 모듈(110A)의 필라멘트(190)는 기판(114)의 열 처리에서 이용되는 에너지 또는 복사를 생성한다. 특정 횟수의 사이클 후에, 필라멘트(190)는 도 2를 참조하여 위에서 설명된 것과 같이 처지기 시작할 수 있다. 조절 볼트(418)는 후면 벽(426)에 대하여, 그리고 조절 지지체(416)에 대하여 제1 힘을 제공하도록 조절될 수 있다. 조절 볼트(418)로부터 힘이 인가됨에 따라, 조절 웨지(414)는 조절 지지체(416)와 관련하여 이동 또는 슬라이드할 것이다. 다음으로, 조절 웨지(414)는 베이스(402)의 하측 표면(408) 아래에서 슬라이드할 것이다. 조절 웨지(414)로부터의 힘은 스프링 로드 볼트들(410 및 412) 중 하나 이상이 압축하게 할 것이고, 조절 가능한 브래킷(404)이 피벗하게 할 것이다. 조절가능한 브래킷(404)은 상측 램프 모듈(110A)의 중심 축에 수직한 축에 대하여 피벗하는데, 왜냐하면 조절 웨지(414)에 가장 가까운 스프링 로드 볼트(412)의 스프링이, 조절가능한 웨지(414)로부터 더 먼 스프링 로드 볼트들(410 및 412)의 스프링보다 더 많이 압축하기 때문이다. 조절가능한 브래킷(404)이 피벗함에 따라, 상측 램프 모듈(110A) 및 필라멘트(190)는 제어된 방식으로 재위치될 것이다. 스프링 로드 볼트들(410 및 412)은 조절 웨지(414)의 힘에 반대되는 방향으로 힘을 제공하고, 그에 의해 조절가능한 브래킷(404)은 사용자의 요구에 기초하여 상향 및 하향 둘 다로 재위치될 수 있다. 조절 웨지(414)는 상측 램프 모듈(110A)의 정밀한 기울기가 달성되는 것을 보장하기 위해 모든 면에서 캘리브레이션될 것이다. 조절 웨지(414)는 베이스(402)의 (도 4의 (a)에 도시된 것과 같은) 전면 또는 후면 중 어느 하나에 장착될 수 있다.In operation, the
도 5는 다른 구현에 따라, 조절가능한 브래킷(500)과 관련하여 상측 램프 모듈(110A)을 도시한다. 조절가능한 브래킷(500)은 상측 램프 모듈(110A)에 연결된 베이스(502)를 포함한다. 베이스(502)는 도 2의 베이스(202)를 참조하여 설명된 것과 같은 재료로 구성될 수 있다.Figure 5 shows an
베이스(502)는 조절가능한 브래킷(504)에 연결된다. 여기에서, 조절가능한 브래킷(504)은 지그재그 구성을 갖는 단일체 설계로서 도시되고, 그에 따라 2개의 표면, 즉 상측 표면(506) 및 하측 표면(508)을 생성한다. 상측 표면(506)은 베이스(502)에 연결된다. 하측 표면(508)은 여기에서 스프링 로드 볼트(510) 및 스프링 로드 볼트(512)로서 도시된 복수의 스프링 로드 볼트를 이용하여 챔버(100)와 연결된다. 스프링 로드 볼트들(510 및 512)은 스프링들을 갖는 길쭉한 볼트들이며, 스프링들은 여기에서 하측 표면(508)으로서 도시된 표면과 길쭉한 볼트의 헤드 사이에 위치된다.The
여기에서 조절 웨지들(514a 및 514b)로서 도시된 복수의 조절 웨지는 하측 표면(508)의 에지에 위치될 수 있다. 조절 웨지들(514a 및 514b)은 도 4의 (b)를 참조하여, 기울어진 벽(420), 지지 벽(422), 전면 벽(424), 후면 벽(426), 및 2개의 측벽(428)으로서 도시되고 설명된, 기울어진 벽, 지지 벽, 전면 벽, 후면 벽, 및 2개의 측벽을 갖는다. 조절 웨지들(514a 및 514b)은 트랙(도시되지 않음)을 따라 이동할 수 있고, 트랙은 지지 벽과 관련되어 정밀한 이동을 제공한다. 조절 웨지들(514a 및 514b)의 후면 벽들은 조절 지지체들(516a 및 516b)에 대향한다. 이러한 구현에서, 조절 지지체들(516a 및 516b)은 L 형상 디바이스로서 도시된다. 그러나, 조절 지지체들(516a 및 516b)의 형상은 제한을 의도한 것이 아니다. 조절 지지체들(516a 및 516b)은 각각의 조절 웨지들(514a 및 514b)의 방향으로 벽을 관통하여 형성된 하나 이상의 조절 볼트를 가질 수 있고, 조절 볼트들은 여기에서 조절 볼트들(518a 및 518b)로서 도시된다. 조절 볼트들(518a 및 518b)은 알려진 피치를 갖는 스레디드 로드와 같은 스레디드 로드일 수 있다.A plurality of adjustment wedges, shown here as
동작 시에, 상측 램프 모듈(110A)의 필라멘트(190)는 기판(114)의 열 처리에서 이용되는 에너지 또는 복사를 생성한다. 특정 횟수의 사이클 후에, 필라멘트(190)는 도 2를 참조하여 위에서 설명된 것과 같이 처지기 시작할 수 있다. 조절 볼트들(518a 및 518b)은 후면 벽에 대하여, 그리고 조절 지지체들(516a 및 516b)에 대하여 제1 힘을 제공하도록 조절될 수 있다. 조절 볼트(518)로부터 힘이 인가됨에 따라, 조절 웨지들(514a 및 514b)은 조절 지지체(516)와 관련하여 이동 또는 슬라이드할 것이다. 다음으로, 조절 웨지들(514a 및 514b)은 베이스(502)의 하측 표면(508) 아래에서 슬라이드할 것이다. 조절 웨지들(514a 및 514b) 각각으로부터의 힘은 스프링 로드 볼트들(510 및 512) 중 하나 이상이 압축하게 할 것이고, 조절 가능한 브래킷(504)이 피벗 또는 리프트하게 할 것이다. 일 구현에서, 조절가능한 브래킷(504)은 상측 램프 모듈(110A)의 중심 축에 수직한 축에 대하여 피벗하는데, 왜냐하면 조절 웨지들(514a 및 514b)에 가장 가까운 스프링 로드 볼트(512)의 스프링이 조절가능한 웨지들(514a 및 514b)로부터 더 먼 스프링 로드 볼트들(510 및 512)의 스프링들보다 더 많이 압축하기 때문이다. 조절가능한 브래킷(504)이 피벗함에 따라, 상측 램프 모듈(110A) 및 필라멘트(190)는 제어된 방식으로 재위치될 것이다. 다른 구현에서, 상측 램프 모듈(110A)의 조절가능한 브래킷(504)은 원래의 배향 파라미터들[예를 들어, 피치, 롤(roll), 편요각(yaw), 또는 그들의 조합들] 중 적어도 하나를 유지하면서 제2 위치로 리프트되는데, 왜냐하면 스프링 로드 볼트들(510 및 512)의 스프링들이 상술한 배향 파라미터들 중 하나 이상을 유지하는 방식으로 압축되기 때문이다. 조절가능한 브래킷(504)이 피벗함에 따라, 상측 램프 모듈(110A) 및 필라멘트(190)는 제어된 방식으로 재위치될 것이다. 스프링 로드 볼트들(510 및 512)은 조절 웨지들(514a 및 514b)의 힘에 반대되는 방향으로 힘을 제공하고, 그에 의해, 조절가능한 브래킷(504)은 사용자의 요구에 기초하여 상향 및 하향 둘 다로 재위치될 수 있게 된다. 조절 웨지들(514a 및 514b)은 상측 램프 모듈(110A)의 정밀한 기울기가 달성되는 것을 보장하기 위해 모든 면에서 캘리브레이션될 것이다. 이러한 구현에서는 위치 및 배향 둘 다의 조합들이 동시에 변경될 수 있고, 그에 의해 디바이스는 공간적으로 시프트되고 새로운 위치에서 배향된다.In operation, the
도 6은 다른 구현에 따라, 조절가능한 브래킷(600)과 관련하여 상측 램프 모듈(110A)을 도시한다. 조절가능한 브래킷(600)은 상측 램프 모듈(110A)에 연결된 베이스(602)를 포함한다. 베이스(602)는 도 2의 베이스(202)를 참조하여 설명된 것과 같은 재료들로 구성될 수 있다.Figure 6 shows an
베이스(602)는 제1 부재(604) 및 제2 부재(606)에 연결된다. 제1 부재(604)는 여기에서 제1 암(608) 및 제2 암(612)으로서 도시된 하나 이상의 암을 가질 수 있다. 이러한 구현에서, 제1 암(608)은 스프링(610)을 이용하여 제2 부재(606)와 연결된다. 제2 암(612)은 여기에서 볼트로서 도시된 피벗(614)을 이용하여 제2 부재(606)에 연결된다. 제2 부재(606)는 커넥터들(616)에 의해 챔버(100)에 연결된다. 여기에 도시된 바와 같이, 커넥터들(616)은 스프링 로드 볼트들이다. 이러한 구현에서, 조절 볼트(618)는 제1 부재(604)와 연결되고, 제1 부재(604)와 제2 부재(606) 사이에 위치되며, 조절 볼트(618)의 베이스는 제2 부재(606)의 일부분 상에 놓인다. 조절 볼트(618)는 알려진 피치를 갖는 스레디드 로드와 같은 임의의 스레디드 로드일 수 있다.The
추가로, 제2 부재(606)는 조절 웨지(624)를 수용하기 위한 슬릿(622)을 가질 수 있다. 조절 웨지(624)는 도 4의 (b)를 참조하여, 기울어진 벽(420), 지지 벽(422), 전면 벽(424), 후면 벽(426), 및 2개의 측벽(428)으로서 도시되고 설명된, 기울어진 벽, 지지 벽, 전면 벽, 후면 벽, 및 2개의 측벽을 갖는다. 조절 웨지(624)는 트랙(도시되지 않음)을 따라 이동할 수 있고, 트랙은 지지 벽과 관련되어 정밀한 이동을 제공한다. 조절 웨지(624)의 후면 벽들은 조절 지지체(626)에 대향한다. 이러한 구현에서, 조절 지지체(626)는 L 형상 디바이스로서 도시된다. 그러나, 조절 지지체(626)의 형상은 제한을 의도한 것이 아니다. 조절 지지체(626)는 각각의 조절 웨지(624)의 방향으로 벽을 관통하여 형성되는, 여기에서 조절 볼트(628)로서 도시된 하나 이상의 조절 볼트를 가질 수 있다. 조절 볼트(628)는 알려진 피치를 갖는 스레디드 로드와 같은 스레디드 로드일 수 있다.In addition, the
동작 시에, 상측 램프 모듈(110A)의 필라멘트(190)는 기판(114)의 열 처리에서 이용되는 에너지 또는 복사를 생성한다. 특정 횟수의 사이클 후에, 필라멘트(190)는 도 2를 참조하여 위에서 설명된 것과 같이 처지기 시작할 수 있다. 조절 볼트(618)는 예컨대 제2 부재(606)의 일부분과 같은 벽에 대하여, 그리고 제1 부재(604)에 대하여 제1 힘을 제공하도록 조절될 수 있다. 조절 볼트(618)로부터 힘이 인가됨에 따라, 제1 부재(604)는 피벗(614)에서 제2 부재(606)에 대하여 피벗할 것이다. 제1 부재(604)가 피벗함에 따라, 상측 램프 모듈(110A) 및 필라멘트(190)는 제어된 방식으로 재위치될 것이다. 스프링(610)은 조절 볼트(618)의 힘에 반대되는 방향으로 힘을 제공하고, 그에 의해 제1 부재(604)는 사용자의 요구에 기초하여 상향 및 하향 둘 다로 재위치될 수 있다. 조절 볼트(618)와 동시에, 또는 조절 볼트와는 독립적으로, 조절 볼트(628)는 후면 벽에 대하여, 그리고 조절 지지체(626)에 대하여 제2 힘을 제공하도록 조절될 수 있다. 조절 볼트(628)로부터 힘이 인가됨에 따라, 조절 웨지(624)는 조절 지지체(626)와 관련하여 이동 또는 슬라이드할 것이다. 다음으로, 조절 웨지(624)는 슬릿(622) 아래에서 슬라이드할 것이다. 조절 웨지(624)로부터의 힘은 스프링 로드 볼트들(510 및 512)이 기울어지거나 압축하거나 둘 다 하게 할 것이고, 그에 의해 제1 부재(604)가 피벗 또는 리프트하게 할 것이다. In operation, the
다른 조절기들이 이용될 수 있다. 일례에서, 조절기(218), 조절 볼트(618), 스프링(210), 및/또는 스프링(610)을 대신하여, 액추에이터가 이용될 수 있다. 액추에이터는 원격으로 제어될 수 있고, 그에 의해 사용자는 상측 램프 모듈들(110A)의 높이를 수동으로 조절할 필요가 없게 된다. 일 구현에서, 액추에이터는 상기 동작들을 수행하도록 구성된 컴퓨터를 이용하여 제어된다. 다른 구현에서, 복수의 상측 램프 모듈(110A)에 대해 힘을 인가하기 위해, 제어된 지향성 힘을 제공하기 위한 단일 디바이스가 이용된다.Other regulators may be used. In one example, instead of the
앞에서 설명된 구현들은 많은 이점을 가질 수 있다. 상측 램프 모듈들을 재위치시킬 수 있게 함으로써, 램프 모듈들은 덜 빈번하게 교체될 필요가 있을 것이다. 이것은 램프들의 수명에 걸쳐서 기판들의 비용 절약 및 더 정밀한 열 처리 둘 다를 허용한다. 더욱이, 본 명세서에 설명된 구현들은 상측 램프 모듈을 참조하여 설명되지만, 이러한 구현들은 하측 램프 모듈, 또는 처리 챔버 내에서 이용될 수 있는 다른 램프들에 동등하게 적용될 수 있음이 이해된다. 상술한 이점들은 예시적인 것이며, 제한적이지 않다. 모든 구현들이 이점들 전부를 가질 필요는 없다.The implementations described above can have many advantages. By allowing the upper lamp modules to be relocated, the lamp modules will need to be replaced less frequently. This allows both cost savings of substrates and more precise heat treatment over the lifetime of the lamps. Furthermore, although the implementations described herein are described with reference to an upper lamp module, it is understood that such implementations may be equally applicable to a lower lamp module, or other lamps that may be used in a process chamber. The foregoing advantages are exemplary and not limiting. Not all implementations need to have all of these advantages.
상술한 것은 개시된 장치들, 방법들, 및 시스템들의 구현들에 관한 것이지만, 개시된 장치들, 방법들, 및 시스템들의 다른 구현들 및 추가의 구현들은 그것의 기본 범위로부터 벗어나지 않고서 만들어질 수 있으며, 그것의 범위는 이하의 청구항들에 의해 결정된다.Although the foregoing is directed to implementations of the disclosed devices, methods, and systems, other implementations and additional implementations of the disclosed devices, methods, and systems may be made without departing from its basic scope, The scope of which is determined by the following claims.
Claims (15)
내부 용적을 정의하는 인클로저를 포함하는 프로세스 챔버;
상기 프로세스 챔버의 상기 내부 용적 내에 배치된 기판 지지체;
복수의 복사 방출기;
상기 복사 방출기들 중 적어도 하나에 연결된 베이스를 포함하는 조절가능한 브래킷 - 상기 조절가능한 브래킷은 상기 프로세스 챔버에 피벗가능하게(pivotably) 연결됨 - ; 및
상기 조절가능한 브래킷과 연결되는 조절기
를 포함하는 장치. An apparatus for processing a semiconductor substrate,
A process chamber including an enclosure defining an interior volume;
A substrate support disposed within the interior volume of the process chamber;
A plurality of radiation emitters;
An adjustable bracket including a base connected to at least one of the radiation emitters, the adjustable bracket being pivotably connected to the process chamber; And
The adjustable bracket
/ RTI >
인클로저를 포함하는 프로세스 챔버 - 상기 인클로저는 처리 영역을 정의하는 상측 부분 및 하측 부분을 가짐 - ;
상기 처리 영역 내에 배치된 기판 지지체;
상기 처리 영역에 복사를 전달하기 위해 상기 상측 부분에 연결된 복수의 램프 모듈;
상기 램프 모듈들 중 적어도 하나에 연결된 조절가능한 브래킷; 및
상기 조절가능한 브래킷과 연결된 조절기 - 상기 조절기는 상기 조절가능한 브래킷을 피벗하기 위한 힘을 제공함 -
를 포함하는 시스템.A system for processing a substrate,
A process chamber including an enclosure, the enclosure having an upper portion and a lower portion defining a processing region;
A substrate support disposed within the processing region;
A plurality of lamp modules coupled to the upper portion for transferring radiation to the processing region;
An adjustable bracket coupled to at least one of the lamp modules; And
A regulator coupled to the adjustable bracket, the regulator providing a force for pivoting the adjustable bracket;
/ RTI >
프로세스 챔버의 상측 부분 내에 위치된 복수의 복사 모듈
을 포함하고, 각각의 복사 모듈은,
복사 소스;
상기 복사 소스에 연결된 조절가능한 브래킷 - 상기 조절가능한 브래킷은,
상기 복사 소스에 연결된 베이스,
제1 암 및 제2 암을 포함하는 제1 부재 - 상기 제1 암은 상기 베이스에 연결됨 - ,
피벗에 의해 상기 제1 부재에 연결된 제2 부재, 및
상기 제1 부재의 상기 제2 암과 상기 제2 부재 사이에 연결된 스프링을 포함함 - ; 및
상기 제1 부재에 피벗 힘(pivoting force)을 제공하기 위해 상기 제1 부재와 연결된 조절기를 포함하는, 장치.An apparatus for processing a semiconductor substrate,
A plurality of radiation modules < RTI ID = 0.0 >
Each copy module comprising:
Copy source;
An adjustable bracket coupled to the radiation source, the adjustable bracket comprising:
A base connected to the radiation source,
A first member including a first arm and a second arm, the first arm being connected to the base,
A second member connected to the first member by a pivot, and
A spring connected between the second arm and the second member of the first member; And
And a regulator coupled to the first member to provide a pivoting force to the first member.
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