KR20170117057A - 도달 각도 및 출발 각도를 갖는 ftm 프로토콜 - Google Patents

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KR20170117057A
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카를로스 호라시오 알다나
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

개시자 디바이스와 응답자 디바이스 간에 레인징 동작들을 수행할 수 있는 장치들 및 방법들이 개시된다. 개시자 디바이스는, 레인징 동작을 수행할 것을 응답자 디바이스에 요청할 수 있다. 응답자 디바이스는 제 1 FTM(fine timing measurement) 프레임을 개시자 디바이스에 송신할 수 있고, 응답자 디바이스로부터 ACK(acknowledgement) 프레임을 수신할 수 있고, 그리고 제 2 FTM 프레임을 개시자 디바이스에 송신할 수 있다. 제 2 FTM 프레임은 시간 값 및 각도 정보를 포함할 수 있다. 시간 값은 제 1 FTM 프레임의 TOD(time of departure)와 ACK 프레임의 TOA(time of arrival) 간의 차이를 표시할 수 있다. 각도 정보는 응답자 디바이스에 관한 개시자 디바이스의 방향을 표시할 수 있다.

Description

도달 각도 및 출발 각도를 갖는 FTM 프로토콜
[0001] 예시적인 실시예들은 일반적으로 무선 네트워크들에 관한 것으로, 구체적으로는, 무선 디바이스들 간에 수행되는 레인징(ranging) 동작들에 관한 것이다.
[0002] WLAN(wireless local area network)들의 Wi-Fi® 액세스 포인트들이 최근 급증함에 따라, 특히, 활성 Wi-Fi 액세스 포인트들이 많이 집중되어 있는 영역들(예컨대, 도심들, 쇼핑 센터들, 사무실 건물들, 스포츠용 장소들 등)에서, 포지셔닝 시스템들이 포지션 결정을 위해 이들 액세스 포인트들을 사용하는 것이 가능하게 되었다. 예를 들어, 셀 폰 또는 태블릿 컴퓨터와 같은 무선 디바이스는, 무선 디바이스와 액세스 포인트(AP) 간의 거리를 결정하기 위해, AP와 교환되는 신호들의 RTT(round trip time)를 사용할 수 있다. 알려진 로케이션들을 갖는 3개의 AP들과 무선 디바이스 간의 거리들이 일단 결정되면, 무선 디바이스의 로케이션은 삼각측량(trilateration) 기술들을 사용하여 결정될 수 있다.
[0003] 정확도를 희생하지 않으면서 더 적은 수의 다른 디바이스들을 기준 포인트들로서 사용하여 무선 디바이스의 로케이션을 결정하는 것이 바람직할 것이다.
[0004] 본 개요는, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 아래에 추가로 설명되는 개념들의 선택을 간략화된 형태로 소개하기 위해 제공된다. 본 개요는, 청구된 요지의 핵심적인 특징들 또는 필수적인 특징들을 식별하도록 의도되지 않고, 청구된 요지의 범위를 제한하도록 의도되지도 않는다.
[0005] 무선 디바이스가 하나의 다른 디바이스와의 신호 교환들을 사용하여 자신의 포지션을 결정하는 것을 허용할 수 있는 장치들 및 방법들이 개시된다. 몇몇 구현들에 대해, 방법이 개시되며, 방법에서, 제 1 디바이스는 제 1 FTM(fine timing measurement) 프레임을 제 2 디바이스에 송신할 수 있고, 제 2 디바이스로부터 ACK(acknowledgement) 프레임을 수신할 수 있고, 그리고 제 2 FTM 프레임을 제 2 디바이스에 송신할 수 있다. 제 2 FTM 프레임은 시간 값 및 각도 정보를 포함할 수 있다. 시간 값은 제 1 FTM 프레임의 TOD(time of departure)와 ACK 프레임의 TOA(time of arrival) 간의 차이를 표시할 수 있고, 각도 정보는 제 1 디바이스에 관한 제 2 디바이스의 방향을 표시할 수 있다. 몇몇 양상들에서, 각도 정보는 제 1 FTM 프레임의 AoD(angle of departure) 및/또는 ACK 프레임의 AoA(angle of arrival)를 포함할 수 있다. 제 2 디바이스는, 제 1 디바이스에 관한 자신의 로케이션을 결정하기 위해 시간 값 및 각도 정보를 사용할 수 있다.
[0006] 다른 예에서, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행할 수 있는 제 1 디바이스가 개시된다. 제 1 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 및 명령들을 저장하도록 구성되는 메모리를 포함할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의한 명령들의 실행은, 제 1 디바이스로 하여금, 제 1 FTM 프레임을 제 2 디바이스에 송신하게 하고, 제 2 디바이스로부터 ACK 프레임을 수신하게 하고, 그리고 제 2 FTM 프레임을 제 2 디바이스에 송신하게 할 수 있다. 제 2 FTM 프레임은 시간 값 및 각도 정보를 포함할 수 있다. 시간 값은 제 1 FTM 프레임의 TOD와 ACK 프레임의 TOA 간의 차이를 표시할 수 있고, 각도 정보는 제 1 디바이스에 관한 제 2 디바이스의 방향을 표시할 수 있다. 몇몇 양상들에서, 각도 정보는 제 1 FTM 프레임의 AoD 및/또는 ACK 프레임의 AoA를 포함할 수 있다. 제 2 디바이스는, 제 1 디바이스에 관한 자신의 로케이션을 결정하기 위해 시간 값 및 각도 정보를 사용할 수 있다.
[0007] 다른 예에서, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체가 개시된다. 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 명령들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 프로그램들을 저장할 수 있으며, 명령들은, 제 1 디바이스의 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행되는 경우, 제 1 디바이스로 하여금, 다수의 동작들을 수행함으로써 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하게 한다. 다수의 동작들은, 제 1 FTM 프레임을 제 2 디바이스에 송신하는 것, 제 2 디바이스로부터 ACK 프레임을 수신하는 것, 및 제 2 FTM 프레임을 제 2 디바이스에 송신하는 것을 포함할 수 있다. 제 2 FTM 프레임은 시간 값 및 각도 정보를 포함할 수 있다. 시간 값은 제 1 FTM 프레임의 TOD와 ACK 프레임의 TOA 간의 차이를 표시할 수 있고, 각도 정보는 제 1 디바이스에 관한 제 2 디바이스의 방향을 표시할 수 있다. 몇몇 양상들에서, 각도 정보는 제 1 FTM 프레임의 AoD 및/또는 ACK 프레임의 AoA를 포함할 수 있다. 제 2 디바이스는, 제 1 디바이스에 관한 자신의 로케이션을 결정하기 위해 시간 값 및 각도 정보를 사용할 수 있다.
[0008] 다른 예에서, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행할 수 있는 제 1 디바이스가 개시된다. 제 1 디바이스는, 제 1 FTM 프레임을 제 2 디바이스에 송신하기 위한 수단, 제 2 디바이스로부터 ACK 프레임을 수신하기 위한 수단, 및 제 2 FTM 프레임을 제 2 디바이스에 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제 2 FTM 프레임은 시간 값 및 각도 정보를 포함할 수 있다. 시간 값은 제 1 FTM 프레임의 TOD와 ACK 프레임의 TOA 간의 차이를 표시할 수 있고, 각도 정보는 제 1 디바이스에 관한 제 2 디바이스의 방향을 표시할 수 있다. 몇몇 양상들에서, 각도 정보는 제 1 FTM 프레임의 AoD 및/또는 ACK 프레임의 AoA를 포함할 수 있다. 제 2 디바이스는, 제 1 디바이스에 관한 자신의 로케이션을 결정하기 위해 시간 값 및 각도 정보를 사용할 수 있다.
[0009] 예시적인 실시예들은 예로서 예시되고, 첨부된 도면들의 도해들에 의해 제한되도록 의도되지 않는다. 도면들 및 명세서 전체에 걸쳐 동일한 번호들은 동일한 엘리먼트들을 참조한다.
[0010] 도 1a는, 예시적인 실시예들이 구현될 수 있는 WLAN 시스템의 블록도이다.
[0011] 도 2는, 예시적인 실시예들에 따른 무선 디바이스의 블록도이다.
[0012] 도 3은, 예시적인 레인징 동작의 신호 다이어그램(signal diagram)을 도시한다.
[0013] 도 4는, 다른 예시적인 레인징 동작의 신호 다이어그램을 도시한다.
[0014] 도 5a는, 예시적인 실시예들에 따른 레인징 동작의 신호 다이어그램을 도시한다.
[0015] 도 5b는, 예시적인 실시예들에 따른 도 5a의 레인징 동작을 도시하는 시퀀스 다이어그램을 도시한다.
[0016] 도 6은, 예시적인 실시예들에 따른 예시적인 FTM 프레임을 도시한다.
[0017] 도 7a는 예시적인 실시예들에 따른, 도 6의 FTM 프레임의 예시적인 도달 각도 필드를 도시한다.
[0018] 도 7b는 예시적인 실시예들에 따른, 도 6의 FTM 프레임의 예시적인 출발 각도 필드를 도시한다.
[0019] 도 8은, 예시적인 실시예들에 따른 다른 예시적인 FTM 프레임을 도시한다.
[0020] 도 9는 예시적인 실시예들에 따른, 도 8의 FTM 프레임의 예시적인 도달 각도 및 출발 각도 필드를 도시한다.
[0021] 도 10은, 예시적인 실시예들과 함께 사용하기 위한 좌표계를 도시한다.
[0022] 도 11은, 예시적인 실시예들에 따른 예시적인 레인징 동작을 도시하는 예시적인 흐름도를 도시한다.
[0023] 예시적인 실시예들은, 단지 간략화를 위해, Wi-Fi 가능 디바이스들 간의 그리고 Wi-Fi 가능 디바이스들에 의해 수행되는 레인징 동작들의 맥락에서 아래에 설명된다. 예시적인 실시예들이 다른 다양한 무선 표준들 또는 프로토콜들의 신호들을 사용하여 레인징 동작들을 수행하는데 있어서 그리고 다양한 디바이스들 간에(예컨대, STA와 무선 AP 간에, AP들 간에, STA들 간에 등) 레인징 동작들을 수행하는데 있어서 동일하게 적용가능하다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 예시적인 실시예들이 WLAN 시스템의 맥락에서 아래에 설명되지만, 예시적인 실시예들은 다른 무선 네트워크들(예컨대, 셀룰러 네트워크들, 피코 네트워크들, 펨토 네트워크들, 위성 네트워크들)뿐만 아니라 하나 또는 그 초과의 유선 표준들 또는 프로토콜들(예컨대, 이더넷 및/또는 HomePlug/PLC 표준들)의 신호들을 사용하는 시스템들에 대해 동일하게 적용가능하다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어들 WLAN 및 Wi-Fi는 IEEE 802.11 표준들, Bluetooth, HiperLAN(유럽에서 주로 사용되는, IEEE 802.11 표준들에 필적하는 무선 표준들의 세트), 및 비교적 짧은 라디오 전파 범위를 갖는 다른 기술들에 의해 통제되는 통신들을 포함할 수 있다. 따라서, 용어들 "WLAN" 및 "Wi-Fi"는 본원에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0024] 게다가, 하나 또는 그 초과의 AP들 및 다수의 STA들을 포함하는 인프라구조 WLAN 시스템의 관점들에서 아래에 설명되지만, 예시적인 실시예들은, 예를 들어, 다수의 WLAN들, IBSS(Independent Basic Service Set) 시스템들, (예컨대, Wi-Fi Direct 프로토콜들에 따라 동작하는) 피어-투-피어 시스템들, 및/또는 핫스팟들을 포함하는 다른 WLAN 시스템들에 동일하게 적용 가능하다. 게다가, 무선 디바이스들 간에 데이터 프레임들을 교환하는 관점들에서 본원에 설명되지만, 예시적인 실시예들은 무선 디바이스들 간의 임의의 데이터 유닛, 패킷, 프레임, 및/또는 신호의 교환에 적용될 수 있다. 따라서, 용어 "프레임"은, 예를 들어, PDU(protocol data unit)들, MPDU(media access control(MAC) protocol data unit)들, 및 PPDU(physical layer convergence procedure protocol data unit)들과 같은 임의의 신호, 프레임, 패킷 또는 데이터 유닛을 포함할 수 있다. 용어 "A-MPDU"는 어그리게이팅된(aggregated) MPDU들을 지칭할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "시간 값"은, 주어진 디바이스로부터의 일 프레임의 TOD(time of departure)와 주어진 디바이스에서의 다른 프레임의 TOA(time of arrival) 간의 시간 차이를 지칭할 수 있다. 추가로, 용어 "각도 정보"는, 다른 디바이스에 관한 일 디바이스의 방향을 표시하는 정보 및/또는 다른 디바이스에 관한 일 디바이스의 방향이 유도될 수 있는 정보를 지칭할 수 있다.
[0025] 본원에서 사용된 용어는 특정 양상들을 설명하려는 목적만을 위한 것이며, 양상들을 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 맥락이 명확하게 달리 표시하지 않으면, 단수 형태들은 복수 형태들을 또한 포함하도록 의도된다. 추가로, 용어들 "구비하다", "구비하는", "포함하다" 또는 "포함하는"이 본원에서 사용된 경우, 나타낸 특성들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 또는 컴포넌트들의 존재를 특정할 뿐, 하나 또는 그 초과의 다른 특성들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하지는 않는다는 것이 이해될 것이다. 또한, 단어 "또는"은 불 연산자(Boolean operator) "OR"와 동일한 의미를 갖는데, 즉, 이는 "어느 하나" 및 "둘 모두"의 가능성들을 포괄하고, 달리 명백히 언급되지 않으면, "XOR"("exclusive or")로 제한되지 않는다는 것이 이해된다. 또한, 달리 명백히 언급되지 않으면, 2개의 인접 단어들 간의 기호 "/"이 "또는"과 동일한 의미를 갖는다는 것이 이해된다.
[0026] 다음의 설명에서, 본 개시내용의 철저한 이해를 제공하기 위해 특정 컴포넌트들, 회로들, 및 프로세스들의 예들과 같은 다수의 특정 세부사항들이 기재된다. 또한, 다음의 설명에서 그리고 설명의 목적으로, 예시적인 실시예들의 철저한 이해를 제공하기 위해 특정 명명법이 기재된다. 그러나, 이들 특정 세부사항들이 예시적인 실시예들을 실시하기 위해 요구되지 않을 수 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 잘 알려진 회로들 및 디바이스들은 본 개시내용을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 블록도 형태로 도시된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "커플링된"은 직접적으로 연결되거나 또는 하나 또는 그 초과의 개재(intervening) 컴포넌트들 또는 회로들을 통해 연결됨을 의미한다. 본원에서 설명되는 다양한 버스들을 통해 제공되는 신호들 중 임의의 신호는 다른 신호들과 시간-멀티플렉싱되고, 하나 또는 그 초과의 공통 버스들을 통해 제공될 수 있다. 부가적으로, 회로 엘리먼트들 또는 소프트웨어 블록들 간의 상호연결은 버스들 또는 단일 신호 라인들로서 도시될 수 있다. 버스들 각각은 대안적으로 단일 신호 라인일 수 있고, 단일 신호 라인들 각각은 대안적으로 버스일 수 있고, 단일 라인 또는 버스는 컴포넌트들 간의 통신을 위한 무수한 물리 또는 로직 메커니즘들 중 임의의 하나 또는 그 초과를 나타낼 수 있다. 예시적인 실시예들은 본원에 설명된 특정 예들로 제한되는 것으로 해석되지 않으며, 오히려 첨부된 청구항들에 의해 정의된 모든 실시예들을 자신들의 범위 내에 포함시킨다.
[0027] 본원에 설명되는 기술들은, 특정 방식으로 구현되는 것으로 구체적으로 설명되지 않으면, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 결합으로 구현될 수 있다. 모듈들 또는 컴포넌트들로서 설명된 임의의 특징들은 또한, 통합된 로직 디바이스에서 함께 구현될 수 있거나 또는 이산적이지만 상호운용가능한 로직 디바이스들로서 별개로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되면, 기술들은, 실행되는 경우 위에 설명된 방법들 중 하나 또는 그 초과를 수행하는 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체에 의해 적어도 부분적으로 실현될 수 있다. 비-일시적인 프로세서-판독가능 데이터 저장 매체는, 패키징 재료들을 포함할 수 있는 컴퓨터 프로그램 제품의 일부를 형성할 수 있다.
[0028] 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는, SDRAM(synchronous dynamic random access memory)과 같은 RAM(random access memory), ROM(read only memory), NVRAM(non-volatile random access memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), 플래시 메모리, 다른 알려진 저장 매체 등을 포함할 수 있다. 기술들은 부가적으로 또는 대안적으로, 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 코드를 반송 또는 통신하고, 컴퓨터 또는 다른 프로세서에 의해 액세스, 판독, 및/또는 실행될 수 있는 프로세서-판독가능 통신 매체에 의해 적어도 부분적으로 실현될 수 있다.
[0029] 본원에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들 및 명령들은 하나 또는 그 초과의 DSP(digital signal processor)들, 범용 마이크로프로세서들, ASIC(application specific integrated circuit)들, ASIP(application specific instruction set processor)들, FPGA(field programmable gate array)들 또는 다른 동등한 집적 또는 이산 로직 회로와 같은 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 본원에서 사용되는 용어 "프로세서"는, 전술한 구조 또는 본원에서 설명된 기술들의 구현에 적절한 임의의 다른 구조 중 임의의 구조를 지칭할 수 있다. 게다가, 몇몇 양상들에서, 본원에서 설명되는 기능성은 본원에서 설명된 바와 같이 구성되는 전용 소프트웨어 모듈들 또는 하드웨어 모듈들 내에 제공될 수 있다. 또한, 기술들은 하나 또는 그 초과의 회로들 또는 로직 엘리먼트들로 완전히 구현될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합(예컨대, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 또는 그 초과의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 적절한 구성으로서 구현될 수 있다.
[0030] 도 1은, 예시적인 실시예들이 구현될 수 있는 무선 시스템(100)의 블록도이다. 무선 시스템(100)은 4개의 무선 스테이션들 STA1-STA4, 무선 액세스 포인트(AP)(110), 및 WLAN(wireless local area network)(120)을 포함하는 것으로 도시된다. WLAN(120)은 IEEE 802.11 표준군에 따라 (또는 다른 적절한 무선 프로토콜들에 따라) 동작할 수 있는 복수의 Wi-Fi 액세스 포인트(AP)들에 의해 형성될 수 있다. 따라서, 간략화를 위해 단지 하나의 AP(110)가 도 1에 도시되지만, WLAN(120)은 임의의 수의 AP(110)와 같은 액세스 포인트들에 의해 형성될 수 있음이 이해될 것이다. AP(110)에는, 예컨대 액세스 포인트의 제조자에 의해 그 내부에 프로그래밍되는 고유 MAC(media access control) 어드레스가 할당된다. 유사하게, 스테이션들 STA1-STA4 각각에 또한 고유 MAC 어드레스가 할당된다. 몇몇 실시예들의 대해, 무선 시스템(100)은 MIMO(multiple-input multiple-output) 무선 네트워크에 대응할 수 있고, SU-MIMO(single-user MIMO) 및 MU-MIMO(multi-user MIMO) 통신들을 지원할 수 있다. 추가로, WLAN(120)이 인프라구조 BSS로서 도 1에 도시되지만, 다른 예시적인 실시예들의 대해, WLAN(120)은 IBSS, 애드-혹(ad-hoc) 네트워크, 또는 (예컨대, Wi-Fi Direct 프로토콜들에 따라 동작하는) P2P(peer-to-peer) 네트워크일 수 있다.
[0031] 스테이션들 STA1-STA4 각각은, 예를 들어, 셀 폰, PDA(personal digital assistant), 태블릿 디바이스, 랩톱 컴퓨터 등을 포함하는 임의의 적절한 Wi-Fi 가능 무선 디바이스일 수 있다. 스테이션들 STA1-STA4 각각은 또한, 사용자 단말(UE), 가입자 스테이션, 모바일 유닛, 가입자 유닛, 무선 유닛, 원격 유닛, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 무선 통신 디바이스, 원격 디바이스, 모바일 가입자 스테이션, 액세스 단말, 모바일 단말, 무선 단말, 원격 단말, 핸드셋, 사용자 에이전트, 모바일 클라이언트, 클라이언트, 또는 몇몇 다른 적절한 전문용어로 지칭될 수 있다. 적어도 몇몇 실시예들의 대해, 스테이션들 STA1-STA4 각각은, 하나 또는 그 초과의 트랜시버들, 하나 또는 그 초과의 프로세싱 리소스들(예컨대, 프로세서들 및/또는 ASIC들), 하나 또는 그 초과의 메모리 리소스들, 및 전력 소스(예컨대, 배터리)를 포함할 수 있다. 메모리 리소스들은, 도 5a, 도 5b, 및 도 11과 관련하여 아래에 설명되는 동작들을 수행하기 위한 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체(예컨대, 하나 또는 그 초과의 비휘발성 메모리 엘리먼트들, 이를테면 EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브 등)를 포함할 수 있다.
[0032] AP(110)는, Wi-Fi, Bluetooth, 또는 임의의 다른 적절한 무선 통신 표준들을 사용하여 AP(110)를 통해 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들이 네트워크(예컨대, LAN(local area network), WAN(wide area network), MAN(metropolitan area network), 및/또는 인터넷)에 연결되는 것을 허용하는 임의의 적절한 디바이스일 수 있다. 적어도 하나의 실시예의 대해, AP(110)는, 하나 또는 그 초과의 트랜시버들, 하나 또는 그 초과의 프로세싱 리소스들(예컨대, 프로세서들 및/또는 ASIC들), 하나 또는 그 초과의 메모리 리소스들, 및 전력 소스를 포함할 수 있다. 메모리 리소스들은, 도 5a, 도 5b, 및 도 11과 관련하여 아래에 설명되는 동작들을 수행하기 위한 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체(예컨대, 하나 또는 그 초과의 비휘발성 메모리 엘리먼트들, 이를테면 EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브 등)를 포함할 수 있다.
[0033] 스테이션들 STA1-STA4 및/또는 AP(110)에 대해, 하나 또는 그 초과의 트랜시버들은, 무선 통신 신호들을 송신 및 수신하기 위한 Wi-Fi 트랜시버들, Bluetooth 트랜시버들, 셀룰러 트랜시버들, 및/또는 다른 적절한 RF(radio frequency) 트랜시버들(간략화를 위해 도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 각각의 트랜시버는 별개의 동작 주파수 대역들에서 그리고/또는 별개의 통신 프로토콜들을 사용하여 다른 무선 디바이스들과 통신할 수 있다. 예를 들어, Wi-Fi 트랜시버는 2.4 GHz 주파수 대역 내에서, IEEE 802.11 규격에 따라 5 GHz 주파수 대역 내에서, 그리고/또는 60 GHz 주파수 대역 내에서 통신할 수 있다. 셀룰러 트랜시버는 (예컨대, 대략적으로 700 MHz와 대략적으로 3.9 GHz 사이에서) 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 의해 기술된 4G LTE(Long Term Evolution) 프로토콜에 따라 그리고/또는 다른 셀룰러 프로토콜들(예컨대, GSM(Global System for Mobile) 통신 프로토콜)에 따라 다양한 RF 주파수 대역들 내에서 통신할 수 있다. 다른 실시예들에서, 스테이션들 STA1-STA4 각각 내에 포함된 트랜시버들은 ZigBee 규격으로부터의 규격에 의해 기술된 ZigBee 트랜시버, WiGig 트랜시버, 및/또는 HomePlug Alliance로부터의 규격에 의해 기술된 HomePlug 트랜시버와 같은 기술적으로 실현가능한 임의의 트랜시버일 수 있다.
[0034] 적어도 몇몇 실시예들에 대해, 스테이션들 STA1-STA4 각각 및 AP(110)는, 본원에 설명된 레인징 기술들을 사용하여 다른 Wi-Fi 가능 디바이스와 자신 간의 거리를 추정하고 그리고 하나 또는 그 초과의 다른 무선 디바이스에 관한 자신의 로케이션을 결정하는데 사용될 수 있는 RF(radio frequency) 레인징 회로(예컨대, 잘 알려진 소프트웨어 모듈들, 하드웨어 컴포넌트들, 및/또는 이들의 적절한 결합을 사용하여 형성됨)를 포함할 수 있다. 게다가, 스테이션들 STA1-STA4 각각 및/또는 AP(110)는 WI-Fi 액세스 포인트 및/또는 스테이션 데이터의 캐시를 저장하기 위한 로컬 메모리(간략화를 위해 도 1에 도시되지 않음)를 포함할 수 있다.
[0035] 적어도 몇몇 실시예들에 대해, 본원에 설명되는 레인징 동작들은, 예를 들어, 애드-혹 또는 피어-투-피어 모드에서 동작하는 다수의 스테이션들을 가짐으로써 AP(110)를 사용함이 없이 수행될 수 있으며, 이에 의해, 스테이션들은 AP(110) 또는 가시적인 WLAN(또는 다른 무선 네트워크)의 수신 범위 밖에 있는 경우에도 서로 레인징하는 것이 허용된다. 게다가, 적어도 몇몇 예시적인 실시예들에 대해, 본원에 설명되는 레인징 동작들은 서로의 무선 범위에 있는 2개의 AP들 간에 수행될 수 있다.
[0036] 도 2는, 도 1의 스테이션들 STA1-STA4 및/또는 AP(110)의 일 실시예일 수 있는 무선 디바이스(200)를 도시한다. 무선 디바이스(200)는, 적어도 다수의 트랜시버들(211) 및 기저대역 프로세서(212)를 포함하는 PHY 디바이스(210)를 포함할 수 있고, 적어도 다수의 경합 엔진들(221) 및 프레임 포맷팅(formatting) 회로(222)를 포함하는 MAC(220)를 포함할 수 있고, 프로세서(230)를 포함할 수 있고, 메모리(240)를 포함할 수 있으며, 다수의 안테나들(250(1)-250(n))을 포함할 수 있다. 트랜시버들(211)은 직접적으로 또는 안테나 선택 회로(간략화를 위해 도시되지 않음)를 통해 안테나들(250(1)-250(n))에 커플링될 수 있다. 트랜시버들(211)은 AP(110), 다른 스테이션들, 및/또는 다른 적절한 무선 디바이스들(도 1을 또한 참조함)에 신호들을 송신하고 그리고 그들로부터 신호들을 수신하기 위해 사용될 수 있고, 주변 환경을 스캔하여 (예컨대, 무선 디바이스(200)의 무선 범위 내의) 인근의 액세스 포인트들 및 다른 무선 디바이스들을 검출 및 식별하기 위해 사용될 수 있다. 간략화를 위해 도 2에 도시되진 않지만, 트랜시버들(211)은, 신호들을 프로세싱하여 안테나들(250(1)-250(n))을 통해 다른 무선 디바이스들에 송신하기 위한 임의의 수의 송신 체인들을 포함할 수 있고, 안테나들(250(1)-250(n))로부터 수신되는 신호들을 프로세싱하기 위한 임의의 수의 수신 체인들을 포함할 수 있다. 따라서, 예시적인 실시예들에 대해, 무선 디바이스(200)는 MIMO 동작들을 위해 구성될 수 있다. MIMO 동작들은 SU-MIMO 동작들 및/또는 MU-MIMO 동작들을 포함할 수 있다.
[0037] 기저대역 프로세서(212)는, 프로세서(230) 및/또는 메모리(240)로부터 수신된 신호들을 프로세싱하고, 안테나들(250(1)-250(n)) 중 하나 또는 그 초과를 통한 송신을 위해 프로세싱된 신호들을 트랜시버들(211)로 포워딩하는데 사용될 수 있고, 트랜시버들(211)을 통해 안테나들(250(1)-250(n)) 중 하나 또는 그 초과로부터 수신된 신호들을 프로세싱하고, 프로세싱된 신호들을 프로세서(230) 및/또는 메모리(240)로 포워딩하는데 사용될 수 있다.
[0038] 본원에서 논의의 목적으로, MAC(220)는 PHY 디바이스(210)와 프로세서(230) 간에 커플링된 것으로 도 2에 도시된다. 실제 실시예들에서, PHY 디바이스(210), MAC(220), 프로세서(230) 및/또는 메모리(240)는 하나 또는 그 초과의 버스들(간략화를 위해 도시되지 않음)을 사용하여 함께 연결될 수 있다.
[0039] 경합 엔진들(221)은 하나 또는 그 초과의 공유된 무선 매체들에 대한 액세스를 위해 경합할 수 있고, 또한, 하나 또는 그 초과의 공유된 무선 매체들을 통한 송신을 위해 패킷들을 저장할 수 있다. 다른 실시예들의 대해, 경합 엔진들(221)은 MAC(220)와 별개일 수 있다. 또 다른 실시예들의 대해, 경합 엔진들(221)은, 프로세서(230)에 의해 실행되는 경우 경합 엔진들(221)의 기능들을 수행하는 명령들을 포함하는 (예컨대, 메모리(240)에 저장되거나 또는 MAC(220) 내에 제공되는 메모리에 저장된) 하나 또는 그 초과의 소프트웨어 모듈들로서 구현될 수 있다.
[0040] 프레임 포맷팅 회로(222)는 (예컨대, MAC 헤더들을 프로세서(230)에 의해 제공되는 PDU들에 부가함으로써) 프로세서(230) 및/또는 메모리(240)로부터 수신되는 프레임들을 생성 및/또는 포맷팅하는데 사용될 수 있고, (예컨대, PHY 디바이스(210)로부터 수신되는 프레임들로부터 MAC 헤더들을 스트리핑(strip)함으로써) PHY 디바이스(210)로부터 수신된 프레임들을 재-포맷팅(re-format)하는데 사용될 수 있다.
[0041] 메모리(240)는 로케이션 데이터, 구성 정보, 데이터 레이트들, MAC 어드레스들, 및 다수의 액세스 포인트들, 스테이션들, 및/또는 다른 무선 디바이스들에 관한(또는 그에 관계된) 다른 적절한 정보를 저장할 수 있는 Wi-Fi 데이터베이스(241)를 포함한다. Wi-Fi 데이터베이스(241)는 또한, 다수의 무선 디바이스들에 대한 프로파일 정보를 저장할 수 있다. 주어진 무선 디바이스에 대한 프로파일 정보는, 예를 들어, 무선 디바이스의 SSID(service set identification), 채널 정보, RSSI(received signal strength indicator) 값들, 굿풋(goodput) 값들, CSI(channel state information), 및 무선 디바이스(200)와의 연결 이력을 포함하는 정보를 포함할 수 있다.
[0042] 메모리(240)는 또한, 다음의 소프트웨어(SW) 모듈들을 저장할 수 있는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체(예컨대, 하나 또는 그 초과의 비휘발성 메모리 엘리먼트들, 이를테면 EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브 등)를 포함할 수 있다.
ㆍ 예를 들어, 도 5a, 도 5b, 및 도 11의 하나 또는 그 초과의 동작들에 대해 아래에 설명된 바와 같이, 무선 디바이스(200)와 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들 간의 RTT 값들을 결정하고 그리고/또는 거리를 추정하기 위한 레인징 SW 모듈(242);
ㆍ 예를 들어, 도 5a, 도 5b, 및 도 11의 하나 또는 그 초과의 동작들에 대해 아래에 설명된 바와 같이, 무선 디바이스(200)에 의해 수신되는 신호들의 AoA(angle of arrival) 정보를 결정하고 그리고/또는 무선 디바이스(200)로부터 송신되는 신호들의 AoD(angle of departure) 정보를 결정하기 위한 각도 결정 SW 모듈(243);
ㆍ 예를 들어, 도 5a, 도 5b, 및 도 11의 하나 또는 그 초과의 동작들에 대해 아래에 설명되는 바와 같이, 무선 디바이스(200)에 의해 수신되는 신호들의 타임스탬프들(예컨대, TOA 정보)을 캡쳐하고 그리고/또는 무선 디바이스(200)로부터 송신되는 신호들의 타임스탬프들(예컨대, TOD 정보)을 캡쳐하기 위한 타임스탬프 SW 모듈(244);
ㆍ 예를 들어, 도 5a, 도 5b, 및 도 11의 하나 또는 그 초과의 동작들에 대해 아래에 설명되는 바와 같이, 프레임들 또는 패킷들을 생성, 전송, 및/또는 수신하고 그리고/또는 선택된 프레임들 또는 패킷들 내에 TOA 정보, TOD 정보, AoA 정보, 및/또는 AoD 정보를 임베딩(embed)하기 위한 프레임 형성 및 교환 SW 모듈(245); 및
ㆍ 예를 들어, 도 5a, 도 5b, 및 도 11의 하나 또는 그 초과의 동작들에 대해 아래에 설명되는 바와 같이, 레인징 SW 모듈(242)에 의해 결정된 거리들 및/또는 각도 결정 SW 모듈(243)에 의해 결정된 각도 정보에 기초하여 무선 디바이스(200)의 로케이션을 결정하기 위한 포지셔닝 SW 모듈(246).
각각의 소프트웨어 모듈은, 프로세서(230)에 의해 실행되는 경우 무선 디바이스(200)로 하여금 대응하는 기능들을 수행하게 하는 명령들을 포함한다. 따라서, 메모리(240)의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체는 도 5a, 도 5b, 및 도 11에 도시된 동작들의 일부 또는 전부를 수행하기 위한 명령들을 포함한다.
[0043] PHY(210), MAC(220), 및 메모리(240)에 커플링되는 프로세서(230)는, 무선 디바이스(200)에(예컨대, 메모리(240) 내에) 저장된 하나 또는 그 초과의 소프트웨어 프로그램들의 스크립트들 또는 명령들을 실행하는 것이 가능한 하나 또는 그 초과의 적절한 프로세서들일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는, 무선 디바이스(200)와 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들 간의 RTT 값을 결정하고 그리고/또는 거리를 추정하기 위해 레인징 SW 모듈(242)을 실행할 수 있다. 프로세서(230)는, 무선 디바이스(200)에 의해 수신되는 신호들의 AoA 정보를 결정하고 그리고/또는 무선 디바이스(200)로부터 송신되는 신호들의 AoD 정보를 결정하기 위해 각도 결정 SW 모듈(243)을 실행할 수 있다. 프로세서(230)는, 무선 디바이스(200)에 의해 수신되는 신호들의 타임스탬프들(예컨대, TOA 정보)을 캡쳐하고 그리고/또는 무선 디바이스(200)로부터 송신되는 신호들의 타임스탬프들(예컨대, TOD 정보)을 캡쳐하기 위해 타임스탬프 SW 모듈(244)을 실행할 수 있다. 프로세서(230)는, 프레임들 또는 패킷들을 생성, 전송, 및/또는 수신하고 그리고/또는 선택된 프레임들 또는 패킷들 내에 TOA 정보, TOD 정보, AoA 정보, 및/또는 AoD 정보를 임베딩하기 위해 프레임 형성 및 교환 SW 모듈(245)을 실행할 수 있다. 프로세서(230)는, 레인징 SW 모듈(242)에 의해 결정된 거리들, 각도 결정 SW 모듈(243)에 의해 결정된 각도 정보, 및/또는 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들에 관한 무선 디바이스(200)의 포지션을 나타내는 다른 적절한 정보에 기초하여 무선 디바이스(200)의 로케이션을 결정하기 위해 포지셔닝 SW 모듈(246)을 실행할 수 있다.
[0044] 위에 언급된 바와 같이, 일 쌍의 디바이스들 간의 거리는 그 디바이스들 간에 교환되는 신호들의 RTT를 사용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 도 3은, 제 1 디바이스 D1과 제 2 디바이스 D2 간의 예시적인 레인징 동작(300)의 신호 다이어그램을 도시한다. 제 1 디바이스 D1과 제 2 디바이스 D2 간의 거리(d)는 d = c*RTT/2로 추정될 수 있으며, 여기서, c는 광속이고, RTT는, 디바이스 D1과 디바이스 D2 간에 교환되는 REQ(request) 프레임 및 ACK(acknowledgement) 프레임의 실제 신호 전파 시간들의 합산이다. 디바이스 D1 및 디바이스 D2 각각은, 예를 들어, 액세스 포인트(예컨대, 도 1의 AP(110)), 스테이션(예컨대, 도 1의 스테이션들 STA1-STA4 중 하나), 또는 다른 적절한 무선 디바이스(예컨대, 도 2의 무선 디바이스(200))일 수 있다.
[0045] 더 구체적으로는, 디바이스 D2는, 디바이스 D2로부터 송신되는 REQ 프레임의 TOD(time of departure), 디바이스 D2에 의해 수신되는 ACK 프레임의 TOA(time of arrival), 및 디바이스 D1의 SIFS 지속기간을 사용하여, 자신과 디바이스 D1 간의 RTT를 추정할 수 있다. 짧은 인터프레임 공간 지속기간(short interframe space duration)을 나타내는 SIFS 지속기간은, 디바이스 D1이 REQ 프레임을 수신하는 것과 ACK 프레임을 송신하는 것 간의 시간 지속기간을 표시한다. SIFS 지속기간(IEEE 802.11 표준들에 의해 그에 대한 값들의 범위가 제공됨)은, Wi-Fi 가능 디바이스들이 그들의 트랜시버들을 (예컨대, REQ 프레임을 수신하기 위한) 수신 모드로부터 (예컨대, ACK 프레임을 송신하기 위한) 송신 모드로 스위칭할 시간을 제공한다.
[0046] 통신 디바이스들의 상이한 제조사(make) 및 모델들(및 때로는 심지어 동일한 제조사 및 모델들)이 상이한 프로세싱 지연들을 갖기 때문에, SIFS의 정확한 값은 디바이스들 사이에서(그리고, 심지어 동일한 디바이스의 연속적인 프레임 수신들/송신들 사이에서도) 다를 수 있다. 결과적으로, SIFS의 값은 통상적으로는 추정되며, 이는 종종, 2개의 디바이스들 간의 거리를 추정하는데 있어서 에러들을 유발한다. 더 구체적으로는, IEEE 802.11 표준들은, 2.4 GHz에서 10 us +/- 900 ns, 5 GHz에서 16 us +/- 900 ns, 그리고 60 GHz에서 3 us +/- 900 ns로 SIFS 지속기간을 정의한다. 이들 "표준" SIFS 지속기간들은, RTT 추정들의 정확도를 감소시킬 수 있는 허용오차들을 포함한다. 예를 들어, 디바이스 D1의 SIFS 지속기간이 +/- 25 ns 내에서 추정될 수 있다 하더라도, +/- 7.5 미터의 레인징 에러가 초래될 수 있다(이는 다수의 포지셔닝 시스템들에서 수용가능하지 않을 수 있음).
[0047] SIFS 값의 불확실성으로부터 초래되는 레인징 에러들을 감소시키기 위해, IEEE 802.11 표준들에 대한 최근 개정들은, RTT 값이 SIFS를 사용하지 않고도 결정될 수 있도록, 각각의 레인징 디바이스가 착신 및 발신 프레임들의 타임스탬프들을 캡쳐할 것을 필요로 한다. 예를 들어, 도 4는, IEEE 802.11REVmc 표준들에 따른 FTM(Fine Timing Measurement) 프레임들을 사용하여 수행되는 디바이스 D1과 디바이스 D2 간의 예시적인 레인징 동작(400)의 신호 다이어그램을 도시한다. 디바이스 D1 및 디바이스 D2 각각은, 예를 들어, 액세스 포인트(예컨대, 도 1의 AP(110)), 스테이션(예컨대, 도 1의 스테이션들 STA1-STA4 중 하나), 또는 다른 적절한 무선 디바이스(예컨대, 도 2의 무선 디바이스(200))일 수 있다. 도 4의 예의 대해, 디바이스 D2가 레인징 동작을 요청하며; 따라서, 디바이스 D2는 개시자 디바이스(또는 대안적으로는 요청자 디바이스)이고, 디바이스 D1은 응답자 디바이스이다. 용어 "개시자 디바이스"는 또한 개시자 STA를 지칭할 수 있고, 용어 "응답자 디바이스"는 또한 응답자 STA를 지칭할 수 있음을 유의한다.
[0048] 디바이스 D2는, 디바이스 D1에 FTM 요청(FTM_REQ) 프레임을 송신함으로써 레인징 동작을 요청 또는 개시할 수 있다. FTM_REQ 프레임은 또한, 디바이스 D1에 의해 수신되는 프레임들의 타임스탬프들(예컨대, TOA 정보)을 캡쳐하고 그리고 디바이스 D1로부터 송신되는 프레임들의 타임스탬프들(예컨대, TOD 정보)을 캡쳐하라는 디바이스 D1에 대한 요청을 포함할 수 있다. 디바이스 D1은 FTM_REQ 프레임을 수신하며, ACK(acknowledgement) 프레임을 디바이스 D2에 송신함으로써, 요청된 레인징 동작을 확인응답할 수 있다. ACK 프레임은, 디바이스 D1이 요청된 타임스탬프들을 캡쳐하는 것이 가능한지 여부를 표시할 수 있다. FTM_REQ 프레임과 ACK 프레임의 교환은, 레인징 동작을 수행할 의도를 시그널링할 뿐만 아니라 디바이스들 D1 및 D2가 서로 타임스탬프들을 캡쳐하는 것을 지원하는지 여부를 결정하도록 허용하는 핸드셰이크(handshake) 프로세스라는 것이 유의된다.
[0049] 시간 ta1에서, 디바이스 D1은 제 1 FTM(FTM_1) 프레임을 디바이스 D2에 송신하고, FTM_1 프레임의 TOD를 시간 ta1로 캡쳐할 수 있다. 디바이스 D2는 시간 ta2에서 FTM_1 프레임을 수신하고, FTM_1 프레임의 TOA를 시간 ta2로 캡쳐할 수 있다. 디바이스 D2는 시간 ta3에서 ACK 프레임을 디바이스 D1에 송신함으로써 응답하고, ACK 프레임의 TOD를 시간 ta3으로 캡쳐할 수 있다. 디바이스 D1은 시간 ta4에서 ACK 프레임을 수신하고, ACK 프레임의 TOA를 시간 ta4로 캡쳐할 수 있다. 시간 tb1에서, 디바이스 D1은, 시간들 ta1 및 ta4에서 캡쳐된 타임스탬프들(예컨대, FTM_1 프레임의 TOD 및 ACK 프레임의 TOA)을 포함하는 제 2 FTM(FTM_2) 프레임을 디바이스 D2에 송신한다. 디바이스 D2는 시간 tb2에서 FTM_2 프레임을 수신하고, 그것의 타임스탬프를 시간 tb2로 캡쳐할 수 있다. 디바이스 D2는 시간 tb3에서 ACK 프레임을 디바이스 D1에 송신한다. 디바이스 D1은 시간 tb4에서 ACK 프레임을 수신한다. 이러한 프로세스는 디바이스들 D1과 D2 간의 임의의 수의 후속 FTM 및 ACK 프레임 교환들 동안 계속될 수 있는데, 예를 들어, 여기서, 디바이스 D1은 주어진 FTM 및 ACK 프레임 교환의 타임스탬프들을 디바이스 D2에 송신되는 후속 FTM 프레임 내에 임베딩한다.
[0050] 시간 tb2에서 FTM_2 프레임을 수신할 시, 디바이스 D2는, 디바이스 D1로부터 송신되는 FTM_1 프레임의 TOD, 디바이스 D2에서의 FTM_1 프레임의 TOA, 디바이스 D2로부터 송신되는 ACK 프레임의 TOD, 및 디바이스 D1에서의 ACK 프레임의 TOA에 각각 대응하는 시간들 ta1, ta2, ta3, 및 ta4에 대한 타임스탬프 값들을 갖는다. 그 후, 디바이스 D2는
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로서 RTT를 결정할 수 있다. RTT 추정이 디바이스 D1 또는 디바이스 D2 중 어느 하나에 대한 SIFS를 추정하는 것을 수반하지 않기 때문에, RTT 추정은 SIFS 지속기간들의 불확실성들로부터 초래되는 에러들을 수반하지 않는다. 그 결과, 디바이스들 D1과 D2 간의 거리의 결과적인 추정의 정확도가 (예컨대, 도 3의 레인징 동작(300)에 비해) 개선된다. 디바이스는 알려진 로케이션들을 갖는 적어도 3개의 다른 디바이스들과 이러한 레인징 동작을 수행할 수 있으며, 자신의 로케이션을 추정하기 위해 알려진 삼각측량 기술들을 사용한다.
[0051] 예시적인 레인징 동작(400)이 계속될 수 있음을 유의한다. 예를 들어, 디바이스 D2는 시간 tb3에서 (예컨대, FTM_2 프레임의 수신을 확인응답하기 위해) ACK 프레임을 디바이스 D1에 송신할 수 있다. 디바이스 D1은 시간 tb4에서 ACK 프레임을 수신하고, ACK 프레임의 TOA를 시간 tb4로 기록할 수 있다. 디바이스 D1은 다른 시간 값을 FTM_3 프레임 내에 임베딩할 수 있고, 그 후, 시간 tc1에서 FTM_3 프레임을 디바이스 D2에 송신한다. FTM_3 프레임에 임베딩된 시간 값은 tb4 - tb1과 같은 차이 시간 값을 표시할 수 있다.
[0052] 다른 디바이스에 관한 주어진 디바이스의 로케이션을 결정하기 위해 RTT 기술들이 사용될 수 있지만, 주어진 디바이스는 자신의 실제 포지션을 결정하기 위해 3개의 다른 디바이스들과 레인징 동작들을 수행할 필요가 있을 수 있다. 더 구체적으로는, 3개의 다른 디바이스들과 레인징 동작(400)을 수행하는 것은 (3개의 다른 디바이스들과의) FTM 프레임들의 3개의 별개의 교환들을 수반할 수 있으며, 이는, 고비용의 시간을 소모할 뿐만 아니라 공유된 무선 매체의 제한된 대역폭을 소모한다. 이들은 예시적인 실시예들에 의해 해결되어야 할 기술적 문제들 중 적어도 일부이다.
[0053] 2개의 무선 디바이스들의 상대적인 포지션들을 결정하는데 있어서 RTT 정보에 부가하여 사용될 수 있는 2개의 측정들은, 디바이스들에 의해 수신되는 신호들의 AoA(angle of arrival) 및 디바이스들에 의해 송신되는 신호들의 AoD(angle of departure)이다. 예를 들어, 도 4와 관련하여 위에 설명된 바와 같이, 제 2 디바이스가 자신과 제 1 디바이스 간의 RTT 정보를 가지면, 제 2 디바이스는 자신과 제 1 디바이스 간의 거리를 추정할 수 있다. 제 2 디바이스가 제 1 디바이스와 교환된 프레임들에 대한 AoA 정보 및/또는 AoD 정보를 또한 가지면, 제 2 디바이스는 제 1 디바이스에 관한 자신의 방향(예컨대, 기준 선 또는 방향에 관한 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간의 각도)을 결정할 수 있다. 제 2 디바이스는 그 후, 결정된 방향 및 RTT 정보를 사용하여 제 1 디바이스에 관한 자신의 포지션을 추정할 수 있다. 추가로, 제 1 디바이스의 포지션이 제 2 디바이스에 알려지면, 제 2 디바이스는, 제 1 디바이스의 알려진 포지션, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간의 거리, 및 제 1 디바이스에 관한 제 2 디바이스의 방향을 사용하여 자신의 실제 포지션을 결정할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 무선 디바이스가 단지 하나의 다른 무선 디바이스의 알려진 포지션을 사용하여 자신의 실제 포지션을 추정할 수 있도록, 레인징 동작들 동안 AoA 정보 및/또는 AoD 정보를 교환하는 것이 유리할 것이다.
[0054] 따라서, 부가적인 프레임 교환들 없이 레인징 동작들 동안 무선 디바이스들 간에 AoA 정보 및/또는 AoD 정보가 교환되는 것을 허용할 수 있는 예시적인 장치들 및 방법들이 개시된다. 더 구체적으로는, 적어도 몇몇 실시예들에 대해, 제 1 디바이스는 레인징 동작 동안 제 2 디바이스와 교환되는 프레임들의 AoA 정보 및/또는 AoD 정보를 결정할 수 있고, 그 후, 결정된 AoA 정보 및/또는 AoD 정보를 제 2 디바이스에 송신되는 후속 FTM 프레임 내에 임베딩할 수 있다. 이러한 방식에서, 제 2 디바이스는, 제 2 디바이스의 실제 포지션을 결정하기 위해, 제 1 디바이스에 대한 추정된 거리, 제 2 디바이스에 관한 제 1 디바이스의 방향, 및 제 1 디바이스의 알려진 로케이션을 사용할 수 있다. 전술된 기술적 문제들에 대한 하나 또는 그 초과의 기술적 솔루션들을 제공하는 예시적인 실시예들의 이들 및 다른 세부사항들이 아래에서 더 상세히 설명된다.
[0055] 도 5a는 예시적인 실시예들에 따른, 제 1 디바이스 D1과 제 2 디바이스 D2 간의 레인징 동작(500)의 신호 다이어그램을 도시하고, 도 5b는, 도 5a의 예시적인 레인징 동작(500)을 도시하는 시퀀스 다이어그램(510)을 도시한다. 디바이스 D1 및 디바이스 D2 각각은, 예를 들어, 액세스 포인트(예컨대, 도 1의 AP(110)), 스테이션(예컨대, 도 1의 스테이션들 STA1-STA4 중 하나), 또는 다른 적절한 무선 디바이스(예컨대, 도 2의 무선 디바이스(200))일 수 있다.
[0056] 개시자 디바이스로서, 디바이스 D2는, 디바이스 D1에, 레인징 동작을 수행하고 디바이스 D1의 능력들을 표시하라는 요청을 송신할 수 있다(512). 요청된 능력들은, 예를 들어, AoA 및 AoD 정보를 추정하는 능력 및/또는 타임스탬프들을 캡쳐하는 능력을 포함할 수 있다. 몇몇 구현들의 대해, 요청은 도 5a에 도시된 FTM_REQ 프레임일 수 있다. FTM_REQ 프레임은 AoA 및/또는 AoD 정보를 추정하라는 디바이스 D1에 대한 요청을 포함할 수 있다. FTM_REQ 프레임은 또한, 추정된 AoA 및/또는 AoD 정보에 대한 정확도 레벨을 요청할 수 있다. 디바이스 D1은, 레인징 동작을 수행하고 자신의 능력들을 디바이스 D2에 표시하라는 요청을 수신할 수 있다(513).
[0057] 응답자 디바이스로서, 디바이스 D1은 응답을 디바이스 D2에 송신함으로써 요청에 응답할 수 있다(514). 몇몇 구현들의 대해, 응답은 도 5a에 도시된 ACK 프레임일 수 있다. ACK 프레임은, 디바이스 D1이 타임스탬프들을 캡쳐하는 것이 가능한지 여부를 표시할 수 있고, 디바이스 D1이 AoA 및 AoD 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시할 수 있고, 그리고/또는 추정된 AoA 및 AoD 정보의 정확도 레벨을 표시할 수 있다. 디바이스 D2는 디바이스 D1로부터 응답을 수신할 수 있고, 디바이스 D1에 의해 제공되는 능력들을 (존재한다면) 디코딩할 수 있다(515).
[0058] 위의 핸드셰이크 프로세스 이후, 디바이스들 D1 및 D2는 레인징 동작(500)을 수행하기 위해 FTM 프레임들을 교환할 수 있다. 시간 ta1에서, 디바이스 D1은, FTM_1 프레임을 디바이스 D2에 송신하고, FTM_1 프레임의 TOD를 시간 ta1로 기록하고, FTM_1 프레임의 AoD(도 5a에 AoDa로 표시됨)를 결정할 수 있다(516). 디바이스 D2는 시간 ta2에서 디바이스 D1로부터 FTM_1 프레임을 수신하고, FTM_1 프레임의 TOA를 시간 ta2로 기록한다(517).
[0059] 그 후, 디바이스 D2는 시간 ta3에서 ACK 프레임을 디바이스 D1에 송신하고, ACK 프레임의 TOD를 시간 ta3으로 기록한다(518). 디바이스 D1은, 시간 ta4에서 디바이스 D2로부터 ACK 프레임을 수신하고, ACK 프레임의 TOA를 시간 ta4로 기록하고, ACK 프레임의 AoA(도 5a에 AoAa로 표시됨)를 결정할 수 있다(519).
[0060] 그 후, 디바이스 D1은 시간 값 및 각도 정보를 FTM_2 프레임 내에 임베딩할 수 있고, 시간 tb1에서 FTM_2 프레임을 디바이스 D2에 송신한다(520). 시간 값(tvalue)은, 디바이스 D1에서 수신되는 ACK 프레임의 TOA와 디바이스 D1로부터 송신되는 FTM_1 프레임의 TOD 간의 시간 차이를 표시할 수 있다(예컨대, tvalue = ta4 - ta1). 디바이스 D1에 관한 디바이스 D2의 방향을 표시할 수 있는 각도 정보는, 디바이스 D1에서 수신되는 ACK 프레임의 AoA(예컨대, AoAa) 및/또는 디바이스 D1로부터 송신되는 FTM_1 프레임의 AoD(예컨대, AoDa)를 포함할 수 있다. 디바이스 D1이 차이 시간 값(ta4 - ta1)을 송신하는 것으로 도 5a에 도시되지만, 다른 실시예들의 대해, 그 대신, 디바이스 D1은 타임스탬프들 ta1 및 ta4를 FTM_2 프레임 내에 임베딩할 수 있다는 것을 유의한다. 몇몇 양상들에서, 디바이스 D1은, FTM_2 프레임의 TOD를 시간 tb1로 기록할 수 있고, FTM_2 프레임의 AoD(도 5a에 AoDb로 표시됨)를 결정할 수 있다.
[0061] 디바이스 D2는 시간 tb2에서 FTM_2 프레임을 수신하고, 임베딩된 시간 값 및 각도 정보를 디코딩한다(521). 이 시점에서, 디바이스 D2는 디바이스 D1에 관한 자신의 로케이션을 추정하기에 충분한 정보를 갖는다. 더 구체적으로는, 디바이스 D2는, FTM_2 프레임 내에 임베딩된 각도 정보에 의해 표시된 방향을 따라 디바이스 D1로부터 거리 d = c*RTT/2라는 것을 추정할 수 있으며, 여기서,
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이다(522). 디바이스 D2가 (예컨대, RTT 값에 기초하여) 디바이스 D1에 대한 거리뿐만 아니라 (예컨대, FTM_2 프레임에 임베딩된 AoA 및/또는 AoD 정보에 기초하여) 디바이스 D1에 관한 자신의 방향을 추정할 수 있기 때문에, 디바이스 D2는 디바이스 D1에 관한 자신의 로케이션을 추정할 수 있다. 디바이스 D1의 실제 로케이션이 알려져 있으면, 디바이스 D2는, 디바이스 D1의 알려진 로케이션 및 디바이스 D1에 관한 자신의 로케이션에 기초하여 자신의 실제 로케이션을 결정할 수 있다. 예를 들어, 디바이스 D1이 액세스 포인트이고 디바이스 D2가 스테이션이면, 디바이스 D2는 (예컨대, 도 2의 Wi-Fi 데이터베이스(241)와 같은 로컬 메모리로부터 그리고/또는 활성으로 배치된 액세스 포인트들에 대한 로케이션 정보를 저장하는 임의의 적절한 서비스로부터) 디바이스 D1의 로케이션을 리트리브(retrieve)할 수 있다. 그 후, 디바이스 D2는, 디바이스 D1에 관한 디바이스 D2의 로케이션, 디바이스 D1과 디바이스 D2 간의 결정된 거리, 및 디바이스 D1의 알려진 로케이션을 사용하여 자신의 실제 로케이션을 결정할 수 있다.
[0062] 도 5a를 다시 참조하면, 디바이스 D2는 시간 tb3에서 (예컨대, FTM_2 프레임의 수신을 확인응답하기 위해) ACK 프레임을 디바이스 D1에 송신할 수 있다. 디바이스 D1은, 시간 tb4에서 ACK 프레임을 수신하고, ACK 프레임의 TOA를 시간 tb4로 기록할 수 있고, 그리고 ACK 프레임의 AoA(도 5a에 AoAb로 표시됨)를 결정할 수 있다. 디바이스 D1은 다른 시간 값 및 각도 정보를 FTM_3 프레임 내에 임베딩할 수 있고, 그 후, 시간 tc1에서 FTM_3 프레임을 디바이스 D2에 송신한다. FTM_3 프레임에 임베딩된 시간 값은 tb4 - tb1과 같은 차이 시간 값을 표시할 수 있고, FTM_3 프레임에 임베딩된 각도 정보는 각도 정보 값들 AoAb 및/또는 AoDb를 포함할 수 있다.
[0063] 따라서, 위에 설명된 바와 같이, 예시적인 실시예들은, 제 1 무선 디바이스가, 제 2 무선 디바이스와 교환되는 제 1 세트의 신호들의 AoA 및/또는 AoD 정보를 결정하게 하고 그리고 결정된 AoA 및/또는 AoD 정보를 제 2 무선 디바이스에 송신되는 제 2 신호 내에 임베딩하게 할 수 있다. 제 2 무선 디바이스는, 임베딩된 AoA 및/또는 AoD 정보와 함께 RTT 정보를 사용하여 제 1 무선 디바이스에 관한 자신의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0064] 위에 언급된 바와 같이, 개시자 디바이스는, 예컨대 FTM_REQ 프레임을 응답자 디바이스에 송신함으로써, 레인징 동작에 착수할 것을 응답자 디바이스에 요청할 수 있다. FTM_REQ 프레임은, AoA 및/또는 AoD 정보를 결정하여 하나 또는 그 초과의 후속 FTM 프레임들 내에 임베딩하라는 응답자 디바이스에 대한 요청을 포함할 수 있다. 몇몇 양상들에서, AoA 및/또는 AoD 정보를 결정하고 후속 FTM 프레임들 내에 결정된 AoA 및/또는 AoD 정보를 임베딩할 것을 응답자 디바이스에 요청하기 위해, FTM_REQ 프레임의 VSIE(Vendor Specific Information Element)의 전용 비트가 사용(예컨대, 어써팅(assert))될 수 있다. 다른 양상들에서, AoA 및/또는 AoD 정보를 결정하고 후속 FTM 프레임들 내에 결정된 AoA 및/또는 AoD 정보를 임베딩할 것을 응답자 디바이스에 요청하기 위해, FTM_REQ 프레임의 VSIE의 예비(reserved) 비트가 사용(예컨대, 어써팅)될 수 있다. 또 다른 양상들에서, 후속 FTM 프레임들 내에 AoA 정보 및 AoD 정보를 임베딩할 것을 응답자 디바이스에 개별적으로 요청하기 위해, FTM_REQ 프레임의 VSIE의 상이한 비트들이 사용(예컨대, 어써팅)될 수 있다. 이것은, 예를 들어, 개시자 디바이스가 디바이스 D1에 관한 자신의 방향을 결정하기 위해 AoA 정보 및 AoD 정보 중 하나만을 필요로 하는 경우 바람직할 수 있다.
[0065] AoA 및/또는 AoD 정보에 대한 요청을 포함하는 FTM_REQ 프레임(예컨대, FTM_REQ 프레임이 자신의 VSIE에 어써팅된 "요청" 비트를 포함함)을 응답자 디바이스가 수신하는 경우, 응답자 디바이스는, 개시자 디바이스가 후속 FTM 프레임들에 임베딩된 AoA 및/또는 AoD 정보를 디코딩하는 것이 가능하다는 것을 추론할 수 있다. 그에 대한 응답으로, 응답자 디바이스는, (i) 제 1 FTM 프레임(예컨대, FTM_1 프레임)의 VSIE의 하나 또는 그 초과의 비트들을 어써팅하여, AoA 및/또는 AoD 정보를 결정하는 자신의 능력을 표시하고 그리고 결정된 AoA 및/또는 AoD 정보가 후속 FTM 프레임들 내에 임에딩될 것을 확인해 주는 것, 또는 (ii) FTM_1 프레임의 VSIE의 하나 또는 그 초과의 비트들을 디-어써팅(de-assert)하여, AoA 및/또는 AoD 정보를 결정하는 것에 관한 자신의 불능(inability)을 표시하고 그리고/또는 AoA 및/또는 AoD 정보가 후속 FTM 프레임들 내에 임베딩되지 않을 것임을 표시하는 것 중 어느 하나를 행할 수 있다. 대안적으로, 응답자 디바이스는, (예컨대, 제 1 FTM 프레임의 송신 시간을 단축시키기 위해) FTM_1 프레임에 VSIE를 포함시키지 않음으로써, AoA 및/또는 AoD 정보가 후속 FTM 프레임들에 포함되지 않을 것임을 표시할 수 있다. 다른 실시예들의 대해, 응답자 디바이스는, FTM_REQ 프레임의 수신에 대한 응답으로 전송되는 ACK 프레임 내에, AoA 및/또는 AoD 정보 요청에 대한 자신의 수락 또는 거절을 포함시킬 수 있다.
[0066] 개시자 디바이스는 또한, FTM_REQ 프레임에, 응답자 디바이스에 의한 AoA 및/또는 AoD 측정들에 대한 원하는 정확도 레벨의 표시를 포함시킬 수 있다. 원하는 정확도 레벨의 표시는, FTM_REQ 프레임의 VSIE의 하나 또는 그 초과의 전용 비트들 내에, FTM_REQ 프레임의 VSIE의 하나 또는 그 초과의 예비 비트들 내에, 또는 FTM_REQ 프레임의 임의의 다른 적절한 비트들 내에 임베딩될 수 있다. AoA 및/또는 AoD 측정들에 대한 원하는 정확도 레벨의 표시를 수신하는 것에 대한 응답으로, 응답자 디바이스는, FTM_1 프레임에, 후속 FTM 프레임들 내에 임베딩될 AoA 및/또는 AoD 측정들에 대한 정확도 레벨의 표시를 포함시킬 수 있다. 응답자 디바이스는, 개시자 디바이스가 요청을 위해 FTM_REQ 프레임의 VSIE에서 사용한 것과 동일한, FTM_1 프레임의 VSIE의 하나 또는 그 초과의 비트 로케이션들을 응답을 위해 사용할 수 있다.
[0067] 응답자 디바이스가 액세스 포인트인 적어도 몇몇 구현들에서, 응답자 디바이스는, 개시자 디바이스와 응답자 디바이스 간에 교환되는 하나 또는 그 초과의 프레임들의 AoA 및/또는 AoD 정보를 응답자 디바이스가 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시하는 정보를 비컨(beacon) 프레임 내에 임베딩할 수 있다. 몇몇 양상들에서, 이러한 정보는, 비컨 프레임의 IE(information element) 또는 VSIE(vendor-specific information element) 내에 임베딩될 수 있다. 응답자 디바이스는, 예를 들어, TBTT(target beacon transmission time) 스케줄에 따라 비컨 프레임을 브로드캐스팅할 수 있다.
[0068] 도 6은, 예시적인 실시예들에 따른 예시적인 FTM 프레임(600)을 도시한다. FTM 프레임(600)은 카테고리 필드(601), 공용 액션(public action) 필드(602), 다이얼로그 토큰(dialog token) 필드(603), 후속 다이얼로그 토큰 필드(604), TOD 필드(605), TOA 필드(606), TOD 에러 필드(607), TOA 에러 필드(608), 선택적 LCI 리포트 필드(609), 선택적 로케이션 씨빅(civic) 리포트 필드(610), 선택적 FTM 파라미터 필드(611), 선택적 AoA 필드(612), 및/또는 선택적 AoD 필드(613)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에 대해, TOD 필드(605)는 6 바이트를 포함할 수 있고, TOA 필드(606)는 6 바이트를 포함할 수 있고, AoA 필드(612)는 5 바이트를 포함할 수 있으며, AoD 필드(613)는 5 바이트를 포함할 수 있다(그러나, 다른 실시예들에 대해 다른 필드 길이들이 사용될 수 있음). AoA 필드(612)는 레인징 동작 동안 교환되는 프레임들에 대한 AoA 정보를 포함할 수 있고, AoD 필드(613)는 레인징 동작 동안 교환되는 프레임들에 대한 AoD 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5a를 또한 참조하면, 응답자 디바이스(예컨대, 디바이스 D1)는 수신된 ACK 프레임의 AoA 정보를 FTM 프레임(600)의 AoA 필드(612) 내에 임베딩할 수 있고, FTM_1 프레임의 AoD 정보를 FTM 프레임(600)의 AoD 필드(613) 내에 임베딩할 수 있다. 몇몇 양상들에서, 응답자 디바이스는 수신된 ACK 프레임의 TOA 정보를 FTM 프레임(600)의 TOA 필드(606) 내에 임베딩할 수 있고, FTM_1 프레임의 TOD 정보를 FTM 프레임(600)의 TOD 필드(605) 내에 임베딩할 수 있다. 그 후, 응답자 디바이스는, 예를 들어, 각도 정보(예컨대, AoDa 및/또는 AoAa) 및 시간 값(예컨대, ta4 - ta1)을 개시자 디바이스에 송신하기 위해, 도 5a의 예시적인 레인징 동작(500)에서 FTM 프레임(600)을 FTM_2 프레임으로서 사용할 수 있다.
[0069] 도 7a는, 도 6의 AoA 필드(612)의 일 실시예일 수 있는 예시적인 필드(700)를 도시한다. 필드(700)는 엘리먼트 ID 필드(701), 길이 필드(702), 및 AoA 필드(703)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에 대해, 엘리먼트 ID 필드(701)는 1 바이트를 포함할 수 있고, 길이 필드(702)는 1 바이트를 포함할 수 있고, 그리고 AoA 필드(703)는 5 바이트를 포함할 수 있다(그러나, 다른 실시예들에 대해 다른 필드 길이들이 사용될 수 있음). 엘리먼트 ID 필드(701)는, 선택된 프레임에 대한 도달 각도 정보(예컨대, 도 5a의 예시적인 레인징 동작(500)에서 디바이스 D2로부터 수신되는 ACK 프레임에 대한 AoA 정보)를 필드(700)가 포함한다는 것을 표시하는 엘리먼트 ID 값을 저장할 수 있다. 길이 필드(702)는 필드(700)의 길이(바이트 단위)를 표시하는 값을 저장할 수 있다. AoA 필드(703)는 선택된 프레임에 대한 도달 각도 정보를 저장할 수 있다. 더 구체적으로는, 몇몇 구현들에서, AoA 필드(703)는 Theta_AoA 및 Phi_AoA에 대한 값들을 저장할 수 있으며, 이 값들은, 도 10과 관련하여 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 선택된 프레임의 도달 각도 정보를 표시할 수 있다.
[0070] 도 7b는, 도 6의 AoD 필드(613)의 일 실시예일 수 있는 예시적인 필드(710)를 도시한다. 필드(710)는 엘리먼트 ID 필드(711), 길이 필드(712), 및 AoD 필드(713)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에 대해, 엘리먼트 ID 필드(711)는 1 바이트를 포함할 수 있고, 길이 필드(712)는 1 바이트를 포함할 수 있고, 그리고 AoD 필드(713)는 5 바이트를 포함할 수 있다(그러나, 다른 실시예들에 대해 다른 필드 길이들이 사용될 수 있음). 엘리먼트 ID 필드(711)는, 필드(710)가 선택된 프레임에 대한 출발 각도 정보(예컨대, 도 5a의 예시적인 레인징 동작(500)에서 사용되는 FTM_1 프레임에 대한 AoD 정보)를 포함한다는 것을 표시하는 엘리먼트 ID 값을 저장할 수 있다. 길이 필드(712)는 필드(710)의 길이(바이트 단위)를 표시하는 값을 저장할 수 있다. AoD 필드(713)는 선택된 프레임에 대한 출발 각도 정보를 저장할 수 있다. 더 구체적으로는, 몇몇 구현들에서, AoD 필드(713)는 Theta_AoD 및 Phi_AoD에 대한 값들을 저장할 수 있으며, 이 값들은, 도 10과 관련하여 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 선택된 프레임의 출발 각도 정보를 표시할 수 있다.
[0071] 도 8은, 예시적인 실시예들에 따른 다른 예시적인 FTM 프레임(800)을 도시한다. FTM 프레임(800)은, FTM 프레임(800)이 별개의 AoA 및 AoD 필드들(612 및 613) 각각을 포함하는 대신 결합된 AoA 및 AoD 필드(803)를 포함한다는 것을 제외하고는 도 6의 FTM 프레임(600)과 유사하다. 적어도 하나의 실시예에 대해, TOD 필드(605)는 6 바이트를 포함할 수 있고, TOA 필드(606)는 6 바이트를 포함할 수 있고, 그리고 결합된 AoA 및 AoD 필드(803)는 8 바이트를 포함할 수 있다(그러나, 다른 실시예들에 대해 다른 필드 길이들이 사용될 수 있음). 결합된 AoA 및 AoD 필드(803)는 레인징 동작 동안 교환되는 프레임들에 대한 AoA 및 AoD 정보 둘 모두를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5a를 또한 참조하면, 응답자 디바이스(예컨대, 디바이스 D1)는 수신된 ACK 프레임의 AoA 정보 및 FTM_1 프레임의 AoD 정보를 FTM 프레임(800)의 결합된 AoA 및 AoD 필드(803) 내에 임베딩할 수 있다. 몇몇 양상들에서, 응답자 디바이스는 수신된 ACK 프레임의 TOA 정보를 FTM 프레임(800)의 TOA 필드(606) 내에 임베딩할 수 있고, FTM_1 프레임의 TOD 정보를 FTM 프레임(800)의 TOD 필드(605) 내에 임베딩할 수 있다. 그 후, 응답자 디바이스 D1은, 예를 들어, AoDa, AoAa, 및 ta4 - ta1에 대한 값들을 표시하는 정보를 디바이스 D2에 송신하기 위해, 도 5의 예시적인 레인징 동작(500)에서 FTM 프레임(800)을 FTM_2 프레임으로서 사용할 수 있다.
[0072] FTM 프레임(600)의 AoA 필드(612) 및 AoD 필드(613) 각각이 5 바이트를 포함하고 FTM 프레임(800)의 결합된 AoA 및 AoD 필드(803)가 8 바이트를 포함하는 예시적인 실시예들에 대해, 도 8의 FTM 프레임(800)은 도 6의 FTM 프레임(600)보다 2 바이트 적은 바이트를 포함할 수 있으며, 그에 따라, (비록 더 적은 분해능을 대가로 하지만) FTM 프레임(600)보다 짧은 시간으로 송신될 수 있다.
[0073] 도 9는, 도 8의 결합된 AoA 및 AoD 필드(803)의 일 실시예일 수 있는 예시적인 필드(900)를 도시한다. 필드(900)는 엘리먼트 ID 필드(901), 길이 필드(902), AoA 필드(903), 및 AoD 필드(904)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에 대해, 엘리먼트 ID 필드(901)는 1 바이트를 포함할 수 있고, 길이 필드(902)는 1 바이트를 포함할 수 있고, AoA 필드(903)는 3 바이트를 포함할 수 있으며, AoD 필드(904)는 3 바이트를 포함할 수 있다(그러나, 다른 실시예들에 대해 다른 필드 길이들이 사용될 수 있음). 엘리먼트 ID 필드(901)는, 선택된 프레임 교환에 대한 도달 각도 및 출발 각도 정보(예컨대, 도 5a의 예시적인 레인징 동작(500)에서 디바이스 D2로부터 수신되는 ACK 프레임의 AoA 및 FTM_1 프레임의 AoD)를 필드(900)가 포함한다는 것을 표시하는 엘리먼트 ID 값을 저장할 수 있다. 길이 필드(902)는 필드(900)의 길이(바이트 단위)를 표시하는 값을 저장할 수 있다. AoA 필드(903)는 선택된 프레임 교환에 대한 도달 각도 정보를 저장할 수 있고, AoD 필드(904)는 선택된 프레임 교환에 대한 출발 각도 정보를 저장할 수 있다. 더 구체적으로는, 몇몇 구현들에서, AoA 필드(903)는 Theta_AoA 및 Phi_AoA에 대한 값들을 저장할 수 있고, AoD 필드(904)는 Theta_AoD 및 Phi_AoD에 대한 값들을 저장할 수 있으며, 이 값들은, 도 10과 관련하여 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 레인징 동작 동안 교환되는 프레임들에 대한 도달 각도 및 출발 각도 정보를 표시할 수 있다.
[0074] 도 10은, 반경 "r" 및 각도들 "세타(theta)" 및 "파이(phi)"를 사용하여 무선 디바이스의 포지션을 표현하기 위한 예시적인 3-차원 좌표계(1000)이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 파이는 수평(x-y) 평면에 관한 각도일 수 있는 한편, 세타는 수직(z) 축에 관한 각도일 수 있다. 파이는 0°내지 360°의 범위일 수 있는 한편, 세타는 0°내지 180°의 범위일 수 있다. 반경 r은, 원점에 관한 무선 디바이스의 로케이션을 표현하는 포인트 좌표(r, θ, 및 φ)와 원점 간의 거리이다.
[0075] 도 9를 또한 참조하면, AoA 필드(903)의 처음 12비트는 Theta_AoA에 대한 값을 표시하기 위해 사용될 수 있고, AoA 필드(903)의 두번째 12비트는 Phi_AoA에 대한 값을 표시하기 위해 사용될 수 있다. 유사하게, AoD 필드(904)의 처음 12비트는 Theta_AoD에 대한 값을 표시하기 위해 사용될 수 있고, AoD 필드(904)의 두번째 12 비트는 Phi_AoD에 대한 값을 표시하기 위해 사용될 수 있다. 도 9의 예시적인 필드(900)에 대해, Theta_AoA 및 Theta_AoD에 대한 12-비트 값들은 대략적으로 0.044°(180°를 (212-1)로 나눈 것)의 분해능을 제공할 수 있는 한편, Phi_AoA 및 Phi_AoD에 대한 12-비트 값들은 대략적으로 0.088°(360°를 (212-1)로 나눈 것)의 분해능을 제공할 수 있다.
[0076] (예컨대, IEEE 802.11REVmc 표준들에 의해 정의되는 바와 같은) 현재 FTM 프로토콜들에 따라 포맷팅된 FTM 프레임들은, 각각 TOD 및 TOA 정보를 저장하기 위한(예컨대, 도 5a의 타임스탬프 값들 ta1 및 ta4를 임베딩하기 위한) 6 바이트 TOD 필드 및 6 바이트 TOA 필드를 포함한다. RTT 값이 2개의 개별적인 타임스탬프 값들(예컨대, ta4 및 ta1)보다는 단일 시간 차이 값(예컨대, ta4 - ta1)을 사용하여 계산될 수 있기 때문에, 이들 TOD 및 TOA 필드들 중 하나는 AoA 및 AoD 정보를 저장하도록 리-퍼포징(re-purpose)될 수 있으며, 이에 의해, FTM 프레임이 AoA 및 AoD 정보를 저장하는 별개의 필드를 포함할 필요성이 제거된다(그리고 이에 따라, FTM 프레임의 사이즈가 감소됨).
[0077] 더 구체적으로는, 예시적인 실시예들에 따르면, FTM 프레임의 TOD 및 TOA 필드들 중 하나는 레인징 동작에 대한 단일 시간 차이 값을 저장하는데 사용될 수 있고, FTM 프레임의 TOD 및 TOA 필드들 중 다른 하나는 RTT 추정들의 정확도를 손상시킴이 없이 레인징 동작에 대한 AoA 및 AoD 정보를 저장하는데 사용될 수 있다. 도 5a, 도 6, 및 도 8을 또한 참조하면, 몇몇 구현들에 대해, FTM 프레임(600) 또는 FTM 프레임(800)의 TOD 필드(605)는 시간 값 (ta4 - ta1)을 저장하는데 사용될 수 있고, FTM 프레임(600) 또는 FTM 프레임(800)의 TOA 필드(606)는 AoA 및 AoD 정보(예컨대, AoAa 및 AoDa)를 저장하는데 사용될 수 있다. 몇몇 양상들에서, TOA 필드(606)는 4개의 12 비트 값들, 즉, Theta_AoA, Phi_AoA, Theta_AoD, 및 Phi_AoD를 저장할 수 있다. TOA 필드(606)의 포맷은 {Theta_AoA[0:11], Phi_AoA[0:11], Theta_AoD[0:11], Phi_AoD[0:11]}로 표현될 수 있다.
[0078] 다른 구현들에 대해, FTM 프레임(600) 또는 FTM 프레임(800)의 TOA 필드(606)는 시간 차이 값 (ta4 - ta1)을 저장하는데 사용될 수 있고, FTM 프레임(600) 또는 FTM 프레임(800)의 TOD 필드(605)는 AoA 및 AoD 정보(예컨대, AoAa 및 AoDa)를 저장하는데 사용될 수 있다. 몇몇 양상들에서, TOD 필드(605)는 4개의 12 비트 값들, 즉, Theta_AoA, Phi_AoA, Theta_AoD, 및 Phi_AoD를 저장할 수 있다. TOD 필드(605)의 포맷은 {Theta_AoA[0:11], Phi_AoA[0:11], Theta_AoD[0:11], Phi_AoD[0:11]}로 표현될 수 있다.
[0079] 응답자 디바이스에 의해 수신되는 프레임들의 AoA 정보를 추정하고 그리고/또는 응답자 디바이스로부터 송신되는 프레임들에 대한 AoD 정보를 추정하기 위해 임의의 적절한 기술들이 사용될 수 있다. 적어도 몇몇 실시예들에 대해, 응답자 디바이스는, 개시자 디바이스로부터 수신되는 ACK 프레임의 AoA 정보를 추정할 때 다수의 상이한 안테나 패턴들을 사용할 수 있다. 더 구체적으로는, 응답자 디바이스가 N ≥ 2 개수의 안테나들을 포함하는 경우, 응답자 디바이스는 안테나들의 상이한 결합들을 선택적으로 가능하게 하고, 대응하는 수의 상이한 안테나 패턴들에 대한 채널 조건들을 추정할 수 있다. 채널 조건 추정들은 다양한 안테나 패턴들에 대한 ACK 프레임의 AoA 정보를 추정하는데 사용될 수 있다. ACK 프레임들이 통상적으로 하나 또는 그 초과의 미리결정된 비트 패턴들(예컨대, 응답자 디바이스에 알려져 있음)을 포함하기 때문에, ACK 프레임들은 채널 조건들을 추정하는데 있어서 매우 적합할 수 있다.
[0080] 응답자 디바이스는 채널 조건들을 추정하고 그리고/또는 AoA 정보를 추정하기 위해 전체 ACK 프레임을 사용할 수 있다. 전체 ACK 프레임을 사용하는 것은, ACK 프레임의 수신 동안 응답자 디바이스가 다양한 안테나 패턴들 사이를 스위칭하는 것을 허용할 수 있다. 응답자 디바이스가 전체 ACK 프레임을 프로세싱할 수 없는 경우(예컨대, 응답자 디바이스는 L-LTF(legacy long training field)와 같은 레거시(legacy) 필드들만을 프로세싱하는 것이 가능할 수 있음), 응답자 디바이스는 N개의 교환된 FTM 및 ACK 프레임들의 시퀀스를 사용하여(예컨대, 각각의 안테나 패턴에 대해 하나의 FTM/ACK 프레임 교환을 사용하여) 채널 조건들 및 AoA 정보를 추정할 수 있다.
[0081] 위에 언급된 바와 같이, 응답자 디바이스는 임의의 적절한 기술을 사용하여 AoA 정보를 추정할 수 있다. 이들 기술들은, 상관(correlation); 최대 우도(likelihood) 추정, MUSIC(Multiple Signal Classification) 기술들(Root-MUSIC, Cyclic MUSIC, 또는 Smooth MUSIC와 같은 변형들을 포함함); ESPRIT(Estimation of Signal Parameters using Rotational Invariance Techniques); Matrix Pencil; 또는 AoA 정보를 추정하기 위한 다른 기술들을 포함(그러나 이에 제한되지 않음)할 수 있다.
[0082] 따라서, 도 10과 관련하여 위에 설명된 바와 같이, 개시자 디바이스는, 응답자 디바이스에 관한 자신의 포지션을 표시하는 상대적인 거리 벡터를 추정하기 위해 RTT 정보 및 AoA/AoD 정보를 사용할 수 있다. 응답자 디바이스의 3D(3-dimensional) 로케이션이 알려져 있으면, 상대적인 거리 벡터는 개시자 디바이스가 자신의 독자적인 3D 로케이션을 추정하는 것을 허용할 수 있다. 응답자 디바이스의 2D(2-dimensional) 로케이션만이 알려져 있으면, 개시자 디바이스는 추정된 상대적인 거리 벡터를 2D 평면 상에 프로젝팅(project)함으로써 자신의 독자적인 2D 로케이션을 추정할 수 있다.
[0083] 도 11은 예시적인 실시예들에 따른, 제 1 디바이스 D1과 제 2 디바이스 D2 간의 예시적인 레인징 동작을 도시하는 예시적인 흐름도(1100)이다. 디바이스 D1 및 디바이스 D2 각각은, 예를 들어, 액세스 포인트(예컨대, 도 1의 AP(110)), 스테이션(예컨대, 도 1의 스테이션들 STA1-STA4 중 하나), 또는 다른 적절한 무선 디바이스(예컨대, 도 2의 무선 디바이스(200))일 수 있다. 도 11의 예시적인 동작에 대해, 디바이스 D2는 개시자 디바이스이고, 디바이스 D1은 응답자 디바이스이다. 먼저, 디바이스 D2는, 디바이스 D1과 디바이스 D2 간에 교환되는 하나 또는 그 초과의 프레임들에 대한 AoA 및/또는 AoD 정보를 추정하라는 디바이스 D1에 대한 요청을 포함하는 FTM_REQ 프레임을 디바이스 D1에 송신한다(1102). FTM_REQ 프레임은 또한, 요청된 AoA /AoD 정보에 대한 원하는 정확도 레벨을 표시할 수 있다.
[0084] 디바이스 D1은 FTM_REQ 프레임을 수신하고, 그 후, 디바이스 D1이 AoA 및/또는 AoD 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부(및 추정된 AoA 및/또는 AoD 정보가 후속 FTM 프레임들 내에 포함될 것인지 여부)를 표시하는 ACK 프레임을 송신한다(1104). ACK 프레임은 요청된 AoA/AoD 정보에 대해 제공될 정확도 레벨을 포함할 수 있다.
[0085] 디바이스 D1은, FTM_1 프레임을 디바이스 D2에 송신하고, FTM_1 프레임의 TOD를 시간 t1로 기록하고, 그리고 FTM_1 프레임의 AoD를 추정한다(1106). 다른 실시예들에 대해, FTM_1 프레임은, 디바이스 D1이 AoA 및/또는 AoD 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부(및 추정된 AoA 및/또는 AoD 정보가 후속 FTM 프레임들 내에 포함될 것인지 여부)를 표시할 수 있다. 디바이스 D2는 FTM_1 프레임을 수신하고, FTM_1 프레임의 TOA를 시간 t2로 기록한다(1108).
[0086] 디바이스 D2는 ACK 프레임을 디바이스 D1에 송신하고, ACK 프레임의 TOD를 시간 t3으로 기록한다(1110). 디바이스 D1은, 시간 t4에서 ACK 프레임을 수신하고, ACK 프레임의 TOA를 시간 t4로 기록하고, 그리고 ACK 프레임의 AoA를 추정한다(1112).
[0087] 디바이스 D1은, 시간 값 및 각도 정보를 포함하는 FTM_2 프레임을 디바이스 D2에 송신한다(1114). 시간 값은, 디바이스 D1로부터 송신되는 FTM_1 프레임의 TOD와 디바이스 D1에서 수신되는 ACK 프레임의 TOA 간의 시간 차이를 표시할 수 있다(예컨대, 시간 값은 t4 - t1과 같을 수 있음). 각도 정보는 디바이스 D1에 관한 디바이스 D2의 방향을 표시할 수 있다. 몇몇 양상들에서, 각도 정보는, 디바이스 D1로부터 송신되는 FTM_1 프레임의 AoD 및/또는 디바이스 D1에서 수신되는 ACK 프레임의 AoA를 포함할 수 있다(1114). 다른 실시예들에 대해, FTM_2 프레임은 (예컨대, 시간 t4와 시간 t1 간의 시간 차이를 표시하는 시간 값보다는) 시간들 t1 및 t4에 대한 실제 타임스탬프들을 포함할 수 있다.
[0088] 디바이스 D2는 하나 또는 그 초과의 RTT 값들에 기초하여 자신과 디바이스 D1 간의 거리를 결정할 수 있다(1116). 예를 들어, 디바이스 D2는 표현 d = c*RTT/2를 사용하여 디바이스 D1과 디바이스 D2 간의 거리 d를 결정할 수 있고, 여기서, c는 광속이고, RTT는 FTM_1 프레임 및 ACK 프레임의 실제 신호 전파 시간들의 합산이다. 더 구체적으로는, RTT의 값은 (t4 - t1) - (t3 - t2)로 결정될 수 있다. 그 후, 디바이스 D2는, 결정된 거리 및 각도 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 디바이스 D1에 관한 자신의 로케이션을 결정할 수 있다(1118).
[0089] 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 기술 및 기법을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자들은 인식할 것이다. 예를 들어, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.
[0090] 추가로, 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 결합들로서 구현될 수 있음을 당업자들은 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능의 관점들에서 일반적으로 상술되었다. 그러한 기능이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 개시내용의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.
[0091] 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명되는 방법들, 시퀀스들 또는 알고리즘들은 직접적으로 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 결합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은, RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터들, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려져 있는 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링될 수 있다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다.
[0092] 따라서, 본 개시내용의 일 양상은, 비-지구 궤도 상에 있는(non-geosynchronous) 위성 통신 시스템들에서 시간 및 주파수 동기화를 위한 방법을 구현하는 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 용어 "비-일시적인"은 임의의 물리적 저장 매체 또는 메모리를 배제하지 않고, 특히 동적 메모리(예컨대, 종래의 RAM(random access memory))를 배제하는 것이 아니라 오히려 매체가 일시적인 전파 신호로서 해석될 수 있는 해석만을 배제한다.
[0093] 전술한 개시내용은 예시적인 양상들을 도시하지만, 첨부된 청구항들의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변경들 및 수정들이 본원에서 이루어질 수 있음이 유의되어야 한다. 본원에 설명된 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 또는 동작들은 달리 명백히 언급되지 않으면 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 또한, 엘리먼트들이 단수로 설명되거나 청구될 수 있지만, 단수에 대한 제한이 명시적으로 언급되지 않으면 복수가 고려된다. 따라서, 본 개시내용은 예시된 예들로 제한되지 않으며, 본원에 설명된 기능을 수행하기 위한 임의의 수단은 본 개시내용의 양상들에 포함된다.

Claims (50)

  1. 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징(ranging) 동작을 수행하는 방법으로서,
    상기 방법은, 상기 제 1 디바이스의 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 수행되며,
    상기 제 2 디바이스에 제 1 FTM(fine timing measurement) 프레임을 송신하는 단계;
    상기 제 2 디바이스로부터 ACK(acknowledgement) 프레임을 수신하는 단계; 및
    상기 제 2 디바이스에 제 2 FTM 프레임을 송신하는 단계
    를 포함하며,
    상기 제 2 FTM 프레임은,
    상기 제 1 FTM 프레임의 TOD(time of departure)와 상기 ACK 프레임의 TOA(time of arrival) 간의 차이를 표시하는 시간 값, 및
    상기 제 1 디바이스에 관한 상기 제 2 디바이스의 방향을 표시하는 각도 정보
    를 포함하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 디바이스가 AoA(angle of arrival) 정보 또는 AoD(angle of departure) 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시하는 정보를 비컨(beacon) 프레임 내에 임베딩(embed) 하는 단계; 및
    적어도 상기 제 2 디바이스에 상기 비컨 프레임을 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 디바이스와 상기 제 2 디바이스 간에 교환되는 하나 또는 그 초과의 프레임들에 대한 AoA(angle of arrival) 정보 또는 AoD(angle of departure) 정보를 추정하라는 상기 제 1 디바이스에 대한 요청을 상기 제 2 디바이스로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 요청은, 상기 제 2 디바이스로부터 수신되는 FTM 요청 프레임의 VSIE(vendor specific information element) 내에 임베딩되는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 요청은, 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보에 대한 원하는 정확도 레벨을 표시하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 요청에 대한 응답으로 상기 제 2 디바이스에 응답 프레임을 송신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 응답 프레임은, 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보에 대해 제공될 정확도 레벨을 표시하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보에 대해 제공될 정확도 레벨을 표시하는 값을 상기 제 1 FTM 프레임의 IE(information element) 내에 임베딩하는 단계를 더 포함하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 요청에 대한 응답으로 상기 제 2 디바이스에 응답 프레임을 송신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 응답 프레임은, 상기 제 1 디바이스가 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 디바이스가 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시하는 정보를 상기 제 1 FTM 프레임의 IE(information element) 내에 임베딩하는 단계를 더 포함하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 각도 정보를, 상기 제 2 FTM 프레임의 TOD 필드 및 TOA 필드로 이루어진 그룹의 일 멤버 내에 임베딩하는 단계를 더 포함하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 시간 값을, 상기 제 2 FTM 프레임의 상기 TOD 필드 및 상기 TOA 필드로 이루어진 그룹의 다른 멤버 내에 임베딩하는 단계를 더 포함하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 각도 정보는, 상기 ACK 프레임의 AoA(angle of arrival) 및 상기 제 1 FTM 프레임의 AoD(angle of departure)로 이루어진 그룹의 적어도 일 멤버인, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 디바이스의 복수의 상이한 안테나 패턴들을 사용하여 상기 ACK 프레임의 AoA를 추정하는 단계를 더 포함하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 디바이스의 복수의 상이한 안테나 패턴들을 사용하여 상기 제 1 FTM 프레임의 AoD를 추정하는 단계를 더 포함하는, 제 1 디바이스와 제 2 디바이스 간에 레인징 동작을 수행하는 방법.
  15. 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스로서,
    하나 또는 그 초과의 프로세서들; 및
    명령들을 저장하도록 구성되는 메모리를 포함하며,
    상기 명령들은, 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행되는 경우, 상기 제 1 디바이스로 하여금,
    상기 제 2 디바이스에 제 1 FTM(fine timing measurement) 프레임을 송신하게 하고;
    상기 제 2 디바이스로부터 ACK(acknowledgement) 프레임을 수신하게 하고; 그리고
    상기 제 2 디바이스에 제 2 FTM 프레임을 송신
    하게 하며,
    상기 제 2 FTM 프레임은,
    상기 제 1 FTM 프레임의 TOD(time of departure)와 상기 ACK 프레임의 TOA(time of arrival) 간의 차이를 표시하는 시간 값, 및
    상기 제 1 디바이스에 관한 상기 제 2 디바이스의 방향을 표시하는 각도 정보
    를 포함하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금,
    상기 제 1 디바이스가 AoA(angle of arrival) 정보 또는 AoD(angle of departure) 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시하는 정보를 비컨 프레임 내에 임베딩 하게 하고; 그리고
    적어도 상기 제 2 디바이스에 상기 비컨 프레임을 브로드캐스팅하게 하는,
    제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 상기 제 1 디바이스와 상기 제 2 디바이스 간에 교환되는 하나 또는 그 초과의 프레임들에 대한 AoA(angle of arrival) 정보 또는 AoD(angle of departure) 정보를 추정하라는 상기 제 1 디바이스에 대한 요청을 상기 제 2 디바이스로부터 수신하게 하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 요청은, 상기 제 2 디바이스로부터 수신되는 FTM 요청 프레임의 VSIE(vendor specific information element) 내에 임베딩되는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 요청은, 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보에 대한 원하는 정확도 레벨을 표시하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 상기 요청에 대한 응답으로 상기 제 2 디바이스에 응답 프레임을 송신하게 하며,
    상기 응답 프레임은, 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보에 대해 제공될 정확도 레벨을 표시하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보에 대해 제공될 정확도 레벨을 표시하는 값을 상기 제 1 FTM 프레임의 IE(information element) 내에 임베딩하게 하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  22. 제 17 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 상기 요청에 대한 응답으로 상기 제 2 디바이스에 응답 프레임을 송신하게 하며,
    상기 응답 프레임은, 상기 제 1 디바이스가 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  23. 제 17 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 상기 제 1 디바이스가 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시하는 정보를 상기 제 1 FTM 프레임의 IE(information element) 내에 임베딩하게 하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  24. 제 15 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 상기 각도 정보를, 상기 제 2 FTM 프레임의 TOD 필드 및 TOA 필드로 이루어진 그룹의 일 멤버 내에 임베딩하게 하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 상기 시간 값을, 상기 제 2 FTM 프레임의 상기 TOD 필드 및 상기 TOA 필드로 이루어진 그룹의 다른 멤버 내에 임베딩하게 하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  26. 제 15 항에 있어서,
    상기 각도 정보는, 상기 ACK 프레임의 AoA(angle of arrival) 및 상기 제 1 FTM 프레임의 AoD(angle of departure)로 이루어진 그룹의 적어도 일 멤버인, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 상기 제 1 디바이스의 복수의 상이한 안테나 패턴들을 사용하여 상기 ACK 프레임의 AoA를 추정하게 하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 상기 제 1 디바이스의 복수의 상이한 안테나 패턴들을 사용하여 상기 제 1 FTM 프레임의 AoD를 추정하게 하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  29. 명령들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 프로그램들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 제 1 디바이스의 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행되는 경우, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 동작들을 수행함으로써 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하게 하고,
    상기 동작들은,
    상기 제 2 디바이스에 제 1 FTM(fine timing measurement) 프레임을 송신하는 것;
    상기 제 2 디바이스로부터 ACK(acknowledgement) 프레임을 수신하는 것; 및
    상기 제 2 디바이스에 제 2 FTM 프레임을 송신하는 것
    을 포함하며,
    상기 제 2 FTM 프레임은,
    상기 제 1 FTM 프레임의 TOD(time of departure)와 상기 ACK 프레임의 TOA(time of arrival) 간의 차이를 표시하는 시간 값, 및
    상기 제 1 디바이스에 관한 상기 제 2 디바이스의 방향을 표시하는 각도 정보
    를 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 동작들을 수행하게 하고,
    상기 동작들은,
    상기 제 1 디바이스가 AoA(angle of arrival) 정보 또는 AoD(angle of departure) 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시하는 정보를 비컨 프레임 내에 임베딩하는 것; 및
    적어도 상기 제 2 디바이스에 상기 비컨 프레임을 브로드캐스팅하는 것
    을 더 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  31. 제 29 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 동작들을 수행하게 하고,
    상기 동작들은, 상기 제 1 디바이스와 상기 제 2 디바이스 간에 교환되는 하나 또는 그 초과의 프레임들에 대한 AoA(angle of arrival) 정보 또는 AoD(angle of departure) 정보를 추정하라는 상기 제 1 디바이스에 대한 요청을 상기 제 2 디바이스로부터 수신하는 것을 더 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 요청은, 상기 제 2 디바이스로부터 수신되는 FTM 요청 프레임의 VSIE(vendor specific information element) 내에 임베딩되는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  33. 제 31 항에 있어서,
    상기 요청은, 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보에 대한 원하는 정확도 레벨을 표시하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  34. 제 31 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 동작들을 수행하게 하고,
    상기 동작들은, 상기 요청에 대한 응답으로 상기 제 2 디바이스에 응답 프레임을 송신하는 것을 더 포함하며,
    상기 응답 프레임은, 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보에 대해 제공될 정확도 레벨을 표시하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  35. 제 31 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 동작들을 수행하게 하고,
    상기 동작들은, 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보에 대해 제공될 정확도 레벨을 표시하는 값을 상기 제 1 FTM 프레임의 IE(information element) 내에 임베딩하는 것을 더 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  36. 제 31 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 동작들을 수행하게 하고,
    상기 동작들은, 상기 요청에 대한 응답으로 상기 제 2 디바이스에 응답 프레임을 송신하는 것을 더 포함하며,
    상기 응답 프레임은, 상기 제 1 디바이스가 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  37. 제 31 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 동작들을 수행하게 하고,
    상기 동작들은, 상기 제 1 디바이스가 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시하는 정보를 상기 제 1 FTM 프레임의 IE(information element) 내에 임베딩하는 것을 더 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  38. 제 29 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 동작들을 수행하게 하고,
    상기 동작들은, 상기 각도 정보를, 상기 제 2 FTM 프레임의 TOD 필드 및 TOA 필드로 이루어진 그룹의 일 멤버 내에 임베딩하는 것을 더 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  39. 제 38 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 동작들을 수행하게 하고,
    상기 동작들은, 상기 시간 값을, 상기 제 2 FTM 프레임의 상기 TOD 필드 및 상기 TOA 필드로 이루어진 그룹의 다른 멤버 내에 임베딩하는 것을 더 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체
  40. 제 29 항에 있어서,
    상기 각도 정보는, 상기 ACK 프레임의 AoA(angle of arrival) 및 상기 제 1 FTM 프레임의 AoD(angle of departure)로 이루어진 그룹의 적어도 일 멤버인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  41. 제 40 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 동작들을 수행하게 하고,
    상기 동작들은, 상기 제 1 디바이스의 복수의 상이한 안테나 패턴들을 사용하여 상기 ACK 프레임의 AoA를 추정하는 것을 더 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  42. 제 40 항에 있어서,
    상기 명령들의 실행은, 상기 제 1 디바이스로 하여금, 동작들을 수행하게 하고,
    상기 동작들은, 상기 제 1 디바이스의 복수의 상이한 안테나 패턴들을 사용하여 상기 제 1 FTM 프레임의 AoD를 추정하는 것을 더 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  43. 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스로서,
    상기 제 2 디바이스에 제 1 FTM(fine timing measurement) 프레임을 송신하기 위한 수단;
    상기 제 2 디바이스로부터 ACK(acknowledgement) 프레임을 수신하기 위한 수단; 및
    상기 제 2 디바이스에 제 2 FTM 프레임을 송신하기 위한 수단을 포함하며,
    상기 제 2 FTM 프레임은,
    상기 제 1 FTM 프레임의 TOD(time of departure)와 상기 ACK 프레임의 TOA(time of arrival) 간의 차이를 표시하는 시간 값, 및
    상기 제 1 디바이스에 관한 상기 제 2 디바이스의 방향을 표시하는 각도 정보
    를 포함하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 제 1 디바이스가 AoA(angle of arrival) 정보 또는 AoD(angle of departure) 정보를 추정하는 것이 가능한지 여부를 표시하는 정보를 비컨 프레임 내에 임베딩 하기 위한 수단; 및
    적어도 상기 제 2 디바이스에 상기 비컨 프레임을 브로드캐스팅하기 위한 수단을 더 포함하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  45. 제 43 항에 있어서,
    상기 제 1 디바이스와 상기 제 2 디바이스 간에 교환되는 하나 또는 그 초과의 프레임들에 대한 AoA(angle of arrival) 정보 또는 AoD(angle of departure) 정보를 추정하라는 상기 제 1 디바이스에 대한 요청을 상기 제 2 디바이스로부터 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 요청은, 상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보에 대한 원하는 정확도 레벨을 표시하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  47. 제 45 항에 있어서,
    상기 AoA 정보 또는 상기 AoD 정보에 대해 제공될 정확도 레벨을 표시하는 값을 상기 제 1 FTM 프레임의 IE(information element) 내에 임베딩하기 위한 수단을 더 포함하는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  48. 제 43 항에 있어서,
    상기 각도 정보는, 상기 제 2 FTM 프레임의 TOD 필드 및 TOA 필드로 이루어진 그룹의 일 멤버 내에 임베딩되는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  49. 제 48 항에 있어서,
    상기 시간 값은, 상기 제 2 FTM 프레임의 상기 TOD 필드 및 상기 TOA 필드로 이루어진 그룹의 다른 멤버 내에 임베딩되는, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
  50. 제 43 항에 있어서,
    상기 각도 정보는, 상기 ACK 프레임의 AoA(angle of arrival) 및 상기 제 1 FTM 프레임의 AoD(angle of departure)로 이루어진 그룹의 적어도 일 멤버인, 제 2 디바이스와 레인징 동작을 수행하기 위한 제 1 디바이스.
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