KR20170116666A - Polishing machine possible transition Higher-force manual tasks automatically, using a wireless remote control system - Google Patents

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KR20170116666A
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조주용
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(주) 남성기업
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Abstract

본 발명은,
차륜(110)이 구비되는 대차프레임(100)과, 상기 대차프레임(100) 선단에 연결되며 고정되는 구동부(200)와, 상기 구동부(200) 하방측으로 연결되며 바닥면을 연마하기 위한 연마패드를 수용하는 연마패드부(300)와, 상기 대차프레임(100) 상면에 구동부(200)를 제어함과 동시에 자동 및 수동 전환에 따른 선택 제어를 하게 되는 전자제어장비가 수용되는 수용부(120)가 구비되고, 상기 대차프레임(100) 상측단으로 연결되는 핸들부(400)로 이루어지는 폴리싱 머신에 있어서,
상기 핸들부(400)는 대차프레임(100)의 수직프레임(140) 상단측으로 회동축(420)과 연결되며 상기 회동축(420)에 의해 회전가능하도록 구성되는 함체(410)를 이루고, 상기 함체(410) 선단측으로부터 관통되며 결합 및 분리가능하도록 핸들(430)이 구성되는 핸들부(400)와,
상기 수직프레임(140)의 상단 외측으로 상기 회동축(420)과 연결되면서 외주면으로 다수의 요홈(510)이 형성되는 요홈지지판(500)과,
상기 함체(410) 내부로 구비되는 로드(610) 및 링크바(620)의 결합이 이루어지고 상기 로드(610)의 일단부가 스프링(630)에 의해 탄지되며 링크바(620)의 전후진에 따라 로드(610)가 연동되며 전후진 이동되도록 하여 상기 스프링(630)의 인장, 압축에 따라 연동되는 이동축(640)이 상기 요홈지지판(500)의 요홈(510)으로부터 이탈되거나 결합되며 핸들(430)의 회동 위치를 결정하도록 하는 회동부(600)로 이루어지는 것을 특징으로 하여,
무선리모콘을 이용하거나 또는 작업자가 직접 폴리싱 머신을 이동시키는 작업모드로의 전환시, 핸들부를 폴리싱 머신 전방 또는 후방측으로 회동시킬 때 그 회동 위치 선정 및 회동 후 외력에 의해 핸들부의 핸들이 상하로 유동되는 것을 완전히 차단하게 되므로, 핸들이 외력에 의해 작업자의 의사와는 무관하게 회동됨에 따라 발생 되는 작업상 안전사고를 완전히 예방/차단할 수 있는 효과 및,
폴리싱 머신의 하단부측으로 구비되는 연마패드를 구동시키는데 있어서, 연마패드의 회전력이 구동부의 구동력을 손실없이 연마패드측 회전력으로 전달 가능하도록 하고, 작업 과정에서 구동력 전달수단인 벨트가 풀리로부터 이탈되는 현상을 방지할 수 있어 작업상 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 기대할 수 있는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신에 관한 것이다.According to the present invention,
A driving unit 200 connected to and fixed to a front end of the bogie frame 100 and a polishing pad connected to a lower side of the driving unit 200 and polishing the bottom surface of the bogie frame 100, And a receiving part 120 for receiving electronic control equipment for controlling the driving part 200 on the upper surface of the bogie frame 100 and performing selection control according to automatic and manual switching And a handle portion (400) connected to the upper end of the bogie frame (100), the polishing machine comprising:
The handle unit 400 includes a housing 410 connected to the pivot shaft 420 at an upper end of the vertical frame 140 of the pallet frame 100 and configured to be rotatable by the pivot shaft 420, (400) having a handle (430) penetrating from a leading end side of the handle (410) so as to be coupled and detachable,
A concave support plate 500 connected to the rotary shaft 420 at the upper end of the vertical frame 140 and having a plurality of grooves 510 formed on the outer circumferential surface thereof,
The rod 610 and the link bar 620 provided inside the housing 410 are coupled to each other and one end of the rod 610 is urged by the spring 630, The rod 610 is interlocked and moved back and forth so that the moving shaft 640 interlocked with the tension and compression of the spring 630 is separated from or coupled to the groove 510 of the recessed support plate 500, And a turning part (600) for determining a turning position of the turning part
When the handle portion is rotated to the front or rear side of the polishing machine at the time of switching to the work mode for moving the polishing machine by using a wireless remote controller or by an operator manually moving the handle of the handle portion up and down by an external force after the rotation position is selected and rotated Therefore, it is possible to completely prevent / block work-related safety accidents caused by turning of the handle by the external force irrespective of the operator's intention,
In order to drive the polishing pad provided at the lower end side of the polishing machine, the rotational force of the polishing pad can transmit the driving force of the driving portion with no loss of the polishing pad side rotational force and the phenomenon that the belt, To a polishing machine capable of automatically and manually switching work using a wireless remote control system, which can expect an effect of securing work stability and reliability.

Description

무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신{Polishing machine possible transition Higher-force manual tasks automatically, using a wireless remote control system}[0001] The present invention relates to a polishing machine capable of automatically and manually switching work using a wireless remote control method,

본 발명은 폴리싱 머신에 관한 것으로, 작업자의 선택에 따라 자동, 수동 모드로의 전환에 의해 작업 가능하도록 하는 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing machine, and more particularly, to a polishing machine capable of automatically and manually switching work using a wireless remote control system that enables work by switching to an automatic or manual mode at a worker's choice.

통상 폴리싱 머신은 대리석, 콘크리트, 에폭시, 무기질 바닥재 등으로 형성되는 건축물 바닥면에 광택을 내거나 닦는 기계를 의미하는 것으로, 이러한 바닥재로 이루어지는 바닥면들은 대부분 광택을 낼 수 없는 특성을 가지고 있는데, 대형 할인점이나 물류창고, 공장, 소매점, 레스토랑, 호텔, 자동차 쇼룸, 오피스 빌딩, 주차장 등의 바닥을 시공할 때 콘크리트를 타설한 후에 별도의 대리석, 화강석, 테라조, 타일류 등의 바닥재를 추가 시공하게 되고, 특히 공장이나 주차장 바닥등은 그 사용 용도에 알맞도록 표면에 에폭시 표면 처리하거나 우레탄 탄성코트로 마감 처리하고 있음은 주지된 바와 같다. Conventionally, a polishing machine refers to a machine that polishes or polishes a floor surface of a building formed of marble, concrete, epoxy, inorganic flooring or the like. Most of the floor surfaces made of such flooring have properties that can not be polished. Concrete or other flooring materials such as marble, granite, terrazzo, and tile are to be added after the concrete has been laid when the floor of a warehouse, a warehouse, a factory, a retail store, a restaurant, a hotel, an automobile showroom, an office building, Especially, it is well known that the surface of the factory or the parking lot floor is subjected to an epoxy surface treatment or a urethane elasticity coat finish so as to be suitable for its use.

그러나 이와 같이 콘크리트 표면에 에폭시나 우레탄 등을 발포하여 사용하는 것은 별도의 발포 공정을 필요로 하는 불편함이 야기되고, 상기 발포제들은 환경에 유해한 것이기 때문에 나중에 폐기할 때 환경 오염을 초래하는 문제점이 있다.However, when foamed epoxy or urethane foam is used on the concrete surface, it is inconvenient to require a separate foaming process. Since the foaming agents are harmful to the environment, there is a problem that environmental pollution is caused when the foam is discarded later .

또한, 에폭시나 우레탄 등을 발포함에 있어서는 어느 일정 시간이 경과된 후에는 부분적인 파손이나 벗겨짐 등이 초래되는바, 외관을 해치는 문제점이 야기되고, 이를 부분적으로 덧붙임 작업을 행하여도 역시 시간 경과에 따른 색상의 차이점에 의해 외관을 해치는 폐단이 있다.In addition, in the case of including an epoxy or urethane, after a certain period of time has elapsed, partial breakage or peeling may occur, resulting in a problem of deteriorating the appearance, and even if partial overlapping is performed, There is a blindfold that disturbs the appearance by the difference of the color which follows.

이러한 문제점을 감안하여 근래에 들어와서 콘크리트를 타설한 후 표면을 폴리싱 머신과 같은 연마기를 통해 매끄럽게 가공하는 기술이 제안되고 있다.In view of these problems, recently, a technique has been proposed in which concrete is poured and then the surface is smoothly processed by a polishing machine such as a polishing machine.

이와 같이 국내외적으로 콘크리트의 표면에 다른 어떠한 자재나 인위적인 마감재의 도포 없이 상기 콘크리트 자체를 연마, 즉 콘크리트 폴리싱(concrete polishing)을 통해 콘크리트 자체의 표면 거칠기를 제거하고 표면 광택을 높여 자재비 절감과 유지보수의 편의성을 극대화시키는 바닥마감 방법이 새로운 패러다임으로 자리 잡고 있다.In this way, it is possible to remove the surface roughness of the concrete itself by polishing the concrete itself, that is, concrete polishing, without applying any other material or artificial finishing material on the surface of the concrete in the domestic and foreign countries, Flooring method that maximizes the convenience of the floor is becoming a new paradigm.

상기한 폴리싱 머신에 관련한 선행기술로는 「특허등록 제931641호, 명칭/ 폴리싱 머신용 기어툴 박스 구조」가 제안되고 있다.As a prior art related to the above-mentioned polishing machine, "Proposal No. 931641, name / structure of gear tool box for polishing machine" has been proposed.

상기 선등록 발명은 우레탄 페인트 등의 표면 마감재가 도포된 석재 바닥의 폴리싱 작업시 도포 처리된 마감재를 제거하는 표면처리 공정과 직접적인 석재 바닥의 연마 광택처리 공정을 별도의 장치가 필요없이 연속적으로 행할 수 있고, 다수개의 베어링 조립체 작용에 의해 하중을 분산하여 추력(推力)을 방지하는 효과를 제공한다. 그러나 상기 선등록 발명은 1개의 그라인딩 헤드가 구비된 폴리싱 머신을 작업자가 수동으로 밀면서 연마작업을 수행함으로써 한꺼번에 작업가능한 연마영역이 협소하여 작업의 효율성이 현저하게 저하됨은 물론 힘이 많이 들고, 작업시간과 인력이 많이 소요되는 문제점이 야기된다.In the above-mentioned line-registration invention, it is possible to carry out the surface treatment process for removing the coated finishing material during the polishing work of the stone floor on which the surface finishing material such as urethane paint is applied and the polishing gloss treatment process for the direct stone floor without a separate device And provides the effect of preventing thrust by distributing loads by a plurality of bearing assemblies. However, in the above-mentioned line-registration method, an operator manually pushes a polishing machine having a single grinding head to perform a polishing operation, so that the polishing area which can be simultaneously worked is narrow, the efficiency of the work is remarkably decreased, And manpower.

또한, 선등록 발명의 폴리싱 머신은 1개의 그라인딩 헤드로 구성됨으로써 하중을 분산하더라도 추력을 방지하는 효과가 미미하여 작업도중 폴리싱 머신이 한쪽으로 쏠리는 현상을 피할 수 없어 연마작업이 어려울 뿐만 아니라 안전사고가 발생할 우려가 큰 것이었다.In addition, since the polishing machine of the present invention is constituted by a single grinding head, even if the load is dispersed, the effect of preventing the thrust can not be minimized, so that the polishing machine can not be avoided during polishing. Concern was great.

이외에도 국내 특허등록 제 10-1171153 호에 의한 '폴리싱 머신'이 개시되어 있는바, 상기 선행기술은 차륜이 형성된 대차, 상기 대차의 전방에 축 설치되고, 바닥에 하나 이상의 연마 패드를 장착하여 회전시키기 위한 구동장치, 상기 대차의 전방 좌우에 수직 방향으로 설치되고, 상기 대차와 구동장치를 들어올리기 위한 제1실린더와 상기 대차와 구동장치 사이를 연결하여 설치되고, 상기 구동장치를 밀거나 당겨 상기 축을 중심으로 회전시키기 위한 제2실린더를 포함하여 구성되어, 구동장치 하부에 장착된 연마 패드의 교체가 더욱 편리하도록 하는 폴리싱 머신을 제공한다.In addition, a 'polishing machine' according to the Korean Patent Registration No. 10-1171153 has been disclosed. In the prior art, the above-mentioned prior art includes a carriage having a wheel, a shaft disposed in front of the carriage, A first cylinder installed vertically to the front left and right of the bogie, for lifting the bogie and the driving device; and a second cylinder connected to the bogie and the driving device for connecting the bogie and the driving device, And a second cylinder for rotating the polishing pad about the center of the polishing pad so as to make it easier to replace the polishing pad mounted on the lower portion of the polishing apparatus.

이러한 장치는 무선 조정에 의한 작업과 방향 조정을 위한 손잡이 개선 및 사용상 편리성과 보조 바퀴를 이용하여 구동장치를 들어올린 후 이동의 용이성을 제공하는 등의 효과를 갖고 있다.Such a device has the effect of improving the grip for operation and direction adjustment by radio control, providing ease of use, and providing ease of movement after lifting the driving device by using the auxiliary wheel.

그러나 상기 선행기술의 경우 무선 조정에 의할 경우 손잡이를 전방측으로 회동시킨 후 작업하게 되고, 무선 조정을 하지 않을 경우에는 손잡이를 후방측 즉 작업자측으로 회동시켜 작업자가 손잡이를 잡고 이동시키게 되는데, 폴리싱 머신의 무게가 상당하므로 손잡이를 이용하여 폴리싱 머신을 전후방 또는 좌우측으로 이동시 작업자에 의해 가해지는 힘의 방향이 정확하게 수평으로 향하지 않을 경우에는 손잡이가 상방향으로 들어 올려지는 문제점이 있다.However, in the case of the above-mentioned prior art, when the user performs the wireless adjustment, the user turns the handle to the front side and then operates. When the user does not perform the wireless adjustment, the user rotates the handle to the rear side, The handle is lifted upwards when the direction of the force applied by the operator is not accurately oriented horizontally when the polishing machine is moved forward or backward or leftward or rightward using the handle.

아울러, 상기 선행기술의 경우, 연마패드를 구동하는 구동전달수단이 평벨트로만 구성되어 있어, 구동수단으로부터 구동전달수단측으로 구동력의 전달시 회전비가 완전하게 전달되지 않는 문제점이 있고, 고속 회전시 풀리로부터 벨트가 이탈되는 문제점이 있다. In the prior art, there is a problem that the rotation ratio is not fully transmitted when the driving force is transmitted from the driving means to the driving transmission means side because the driving transmitting means for driving the polishing pad is constituted only by a flat belt. There is a problem that the belt is detached from the belt.

국내 특허등록 제 10-1171153 호 (2012. 08. 06 공고)Korean Patent Registration No. 10-1171153 (published on 08. 06, 2012)

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 폴리싱 머신의 하단부측으로 구비되는 연마패드를 구동시키기 위한 구동부로부터 전달되는 구동력 손실없이 연마패드측으로 해당 회전력을 전달하도록 하므로서, 폴리싱 머신의 연마 효율성을 높이도록 하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a polishing apparatus and a polishing apparatus which are capable of transmitting a corresponding rotational force to a polishing pad side without a driving force loss transmitted from a driving unit for driving a polishing pad, The purpose is to increase the height.

또한 본 발명은, 무선으로의 작동이 가능하도록 구성하되 무선 작동에 의한 폴리싱 머신 구동시에는 본 발명의 핸들이 전방측으로 회동 되도록 하고, 작업자에 의해 수동 이동을 하며 작업을 하는 경우에는 핸들을 후방측으로 회동되도록 하되, 핸들의 후방 회동 후에는 외력이 손잡이에 제공되더라도 전방향측으로 회동되지 않도록 고정, 구성하도록 하여 작업자가 핸들에 제공되는 힘을 정방향의 수평력에서 벗어나거나 외력 발생시에도 안전하게 핸들을 잡고 폴리싱 머신의 이동 작업이 가능하도록 하므로서, 안전성을 확보하도록 하는 데 다른 목적이 있다.Further, the present invention is configured so as to be capable of operating wirelessly, wherein the handle of the present invention is rotated forward when the polishing machine is driven by radio operation, and when the worker performs manual operation by hand, The operator is able to securely hold the handle even when the force applied to the handle deviates from the horizontal force in the forward direction or when an external force is generated, So that it is possible to secure safety.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

차륜(110)이 구비되는 대차프레임(100)과, 상기 대차프레임(100) 선단에 연결되며 고정되는 구동부(200)와, 상기 구동부(200) 하방측으로 연결되며 바닥면을 연마하기 위한 연마패드를 수용하는 연마패드부(300)와, 상기 대차프레임(100) 상면에 구동부(200)를 제어함과 동시에 자동 및 수동 전환에 따른 선택 제어를 하게 되는 전자제어장비가 수용되는 수용부(120)가 구비되고, 상기 대차프레임(100) 상측단으로 연결되는 핸들부(400)로 이루어지는 폴리싱 머신에 있어서,A driving unit 200 connected to and fixed to a front end of the bogie frame 100 and a polishing pad connected to a lower side of the driving unit 200 and polishing the bottom surface of the bogie frame 100, And a receiving part 120 for receiving electronic control equipment for controlling the driving part 200 on the upper surface of the bogie frame 100 and performing selection control according to automatic and manual switching And a handle portion (400) connected to the upper end of the bogie frame (100), the polishing machine comprising:

상기 핸들부(400)는 대차프레임(100)의 수직프레임(140) 상단측으로 회동축(420)과 연결되며 상기 회동축(420)에 의해 회전가능하도록 구성되는 함체(410)를 이루고, 상기 함체(410) 선단측으로부터 관통되며 결합 및 분리가능하도록 핸들(430)이 구성되는 핸들부(400)와, The handle unit 400 includes a housing 410 connected to the pivot shaft 420 at an upper end of the vertical frame 140 of the pallet frame 100 and configured to be rotatable by the pivot shaft 420, (400) having a handle (430) penetrating from a leading end side of the handle (410) so as to be coupled and detachable,

상기 수직프레임(140)의 상단 외측으로 상기 회동축(420)과 연결되면서 외주면으로 다수의 요홈(510)이 형성되는 요홈지지판(500)과, A concave support plate 500 connected to the rotary shaft 420 at the upper end of the vertical frame 140 and having a plurality of grooves 510 formed on the outer circumferential surface thereof,

상기 함체(410) 내부로 구비되는 로드(610) 및 링크바(620)의 결합이 이루어지고 상기 로드(610)의 일단부가 스프링(630)에 의해 탄지되며 링크바(620)의 전후진에 따라 로드(610)가 연동되며 전후진 이동되도록 하여 상기 스프링(630)의 인장, 압축에 따라 연동되는 이동축(640)이 상기 요홈지지판(500)의 요홈(510)으로부터 이탈되거나 결합되며 핸들(430)의 회동 위치를 결정하도록 하는 회동부(600)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The rod 610 and the link bar 620 provided inside the housing 410 are coupled to each other and one end of the rod 610 is urged by the spring 630, The rod 610 is interlocked and moved back and forth so that the moving shaft 640 interlocked with the tension and compression of the spring 630 is separated from or coupled to the groove 510 of the recessed support plate 500, And a turning unit 600 for determining a turning position of the turning unit 600.

본 발명에 의하면, 자동 및 수동 선택에 따라 무선리모콘을 이용하거나 또는 작업자가 직접 폴리싱 머신을 이동시키는 작업모드로의 전환시, 핸들부를 폴리싱 머신 전방 또는 후방측으로 회동시킬 때 그 회동 위치 선정 및 회동 후 외력에 의해 핸들부의 핸들이 상하로 유동되는 것을 완전히 차단하게 되므로, 핸들이 외력에 의해 작업자의 의사와는 무관하게 회동됨에 따라 발생 되는 작업상 안전사고를 완전히 예방/차단할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, when the wireless remote controller is used according to automatic and manual selection, or when the operator moves the polishing machine to the work mode for manually moving the polishing machine, when rotating the handle part forward or backward, It is possible to completely prevent / prevent the work safety accident caused by the rotation of the handle by the external force regardless of the operator's intention, because the handle of the handle portion is completely blocked from moving up and down by the external force .

또한 본 발명에 의하면, 폴리싱 머신의 하단부측으로 구비되는 연마패드를 구동시키는데 있어서, 연마패드의 회전력이 구동부의 구동력을 손실없이 연마패드측 회전력으로 전달 가능하도록 하고, 작업 과정에서 구동력 전달수단인 벨트가 풀리로부터 이탈되는 현상을 방지할 수 있어 작업상 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, in driving the polishing pad provided on the lower end side of the polishing machine, the rotational force of the polishing pad can transmit the driving force of the driving portion by the rotational force of the polishing pad, It is possible to prevent the phenomenon of being detached from the pulley and to secure work stability and reliability.

도 1은 본 발명에 의한 폴리싱 머신을 도시한 전체 사시도면
도 2는 본 발명의 폴리싱 머신에서 무선 리모콘 방식을 이용하는 자동 운전모드일 경우에 핸들부를 전방향인 구동부측으로 회전시키고, 수동 운전 모드일 경우에는 핸들부를 후방향측으로 회전시키는 상태를 도시한 개괄적 도면
도 3은 본 발명에서 적용되는 핸들부 및 회동부를 개괄적으로 나타낸 측단면도
도 4는 도 3의 핸들부 및 회동부를 나타낸 평단면도
도 5는 회동부의 레버를 잡아당겨 핸들부 자체가 회동 가능하도록 하는 상태를 개괄적으로 도시한 도면
도 6은 도 5와 같이 회동부의 회동 상태를 형성하기 위하여 레버를 잡아당길 때 요홈지지판의 요홈에 삽입되어 있던 이동축이 이탈되는 상태를 도시한 도면
도 7은 본 발명에 채택되는 연마패드부를 도시한 도면
도 8은 본 발명에서의 연마패드부에서 구동풀리와 아이들풀리 및 종동풀리의 배치관계 및 벨트의 연결 상태를 도시한 개괄적인 도면
도 9는 본 발명의 폴리싱 머신에서 보조휠을 탈거하는 상태를 도시한 도면
도 10은 도 9에서와 같이 보조휠을 탈거한 후 수평프레임을 회동시킨 상태를 도시한 도면
도 11은 도 10에서와 같이 수평프레임을 회동시켜 지면상에 접촉하며 연마패드부를 경사지게 들어올리도록 하여 연마패드부에서 종동풀리에 장착되어 있는 연마패드의 교체가 가능하도록 하는 상태를 도시한 도면Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an overall perspective view showing a polishing machine according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a state in which the handle portion is rotated toward the forward driving portion in the automatic operation mode using the wireless remote control method in the polishing machine of the present invention and the handle portion is rotated in the backward direction in the manual operation mode
3 is a side sectional view schematically showing a handle portion and a turning portion,
Fig. 4 is a plan view showing the handle portion and the turning portion of Fig.
5 is a view schematically showing a state in which the handle of the handle is pivoted by pulling the lever of the turning portion
6 is a view showing a state in which a moving shaft inserted in a groove of a concave support plate is released when a lever is pulled to form a pivotal state of the pivoting portion as shown in Fig. 5
7 is a view showing the polishing pad portion adopted in the present invention
8 is a schematic view showing the arrangement relationship of the drive pulley, the idle pulley and the driven pulley and the connection state of the belt in the polishing pad portion in the present invention
9 is a view showing a state of detaching the auxiliary wheel in the polishing machine of the present invention
10 is a view showing a state in which the horizontal frame is rotated after the auxiliary wheel is removed as shown in FIG.
Fig. 11 is a view showing a state in which the horizontal frame is rotated as shown in Fig. 10 so that the abrasive pad portion is brought into contact with the ground surface and the polishing pad portion is inclined upwardly so that the abrasive pad mounted on the driven pulley can be replaced

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention disclosed herein are only for the purpose of illustrating embodiments of the inventive concept, It is intended to include all changes, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the present invention, as various changes can be made and have various forms, and terms and words used in the specification and claims are to be understood to be either conventional The inventor of the present invention is not limited to the meaning of the present invention and the inventor can define the concept of the term appropriately in order to explain his invention in the best way. . Therefore, the embodiments described in the specification of the present invention and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. It should be understood that various equivalents and modifications are possible or possible.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Also, unless otherwise defined in the description of the present invention, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs I have. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 첨부하는 도면에서 보는 것과 같이 폴리싱 머신을 제공하는 것으로 대차프레임(100)과 상기 대차프레임(100)에 탑재되는 구동부(200)와, 상기 구동부(200)의 구동에 의해 바닥을 연마하기 위한 연마패드부(300)와, 상기 구동부(200) 및 자동 및 수동전환 리모콘 콘트롤을 위한 전자제어장비를 수용하는 수용부(120)와, 대차프레임(100)의 상단측으로 연결되는 핸들부(400)로 구성된다.As shown in the accompanying drawings, the present invention provides a polishing machine comprising a bogie frame 100, a driving unit 200 mounted on the bogie frame 100, and a driving unit 200 for driving the driving unit 200, And a handle portion 400 connected to the upper end of the bogie frame 100. The handle portion 400 is connected to the upper end of the bogie frame 100, ).

상기 대차프레임(100)은, 도면에서 보는 것과 같이 수평프레임(130)과 수직프레임(140)으로 이루어지고, 상기 수평프레임(130)의 상면측으로는 구동부(200)와 수용부(120)가 탑재되고, 상기 수용부(120) 후면측을 지지하기 위하여 대차프레임(100)의 수직프레임(140)이 수직상 수평프레임(130) 단부에서 연결되며 구비된다.The driving frame 200 and the receiving portion 120 are mounted on the upper surface of the horizontal frame 130. The driving frame 200 and the receiving portion 120 are mounted on the upper surface of the horizontal frame 130, And a vertical frame 140 of the bogie frame 100 is connected at the end of the vertical upper horizontal frame 130 to support the rear side of the receiving part 120.

상기 수직프레임(140)의 상단측으로는 핸들부(400)가 연결된다.A handle portion 400 is connected to an upper end of the vertical frame 140.

아울러 상기 대차프레임(100)의 수평프레임(130) 단부측으로는 보조휠(150)이 연결된다.The auxiliary wheel 150 is connected to the end of the horizontal frame 130 of the bogie frame 100.

이와 같은 기본적 구성을 갖는 폴리싱 머신은, 무선 리모콘을 이용하여 자동 운전 또는 수동 모드로의 운전이 가능할 수 있다.The polishing machine having such a basic configuration can be operated in an automatic operation mode or a manual mode by using a wireless remote controller.

이 경우, 즉 무선리모콘을 이용하여 자동 운전 모드로 전화되는 경우에는 상기 핸들부(400)를 도 2와 같이 구동부(200)측 방향으로 회동시켜 운전하게 되고, 무선리모콘을 사용하지 않고 수동 운전 모드로 전환하는 경우에는 핸들부(400)를 반대방향으로 회전시켜 고정되도록 한 상태에서 작업자가 핸들부(400)의 핸들(430)을 이용하여 폴리싱 머신을 이동시키며 바닥 연마작업을 수행할 수 있다.In this case, that is, when the automatic remote controller is used in the automatic operation mode, the handle unit 400 is operated by rotating the handle unit 400 in the direction of the driving unit 200 as shown in FIG. 2, The operator can move the polishing machine using the handle 430 of the handle unit 400 and perform the bottom polishing operation in a state where the handle unit 400 is rotated in the opposite direction and fixed.

이를 위한 본 발명의 핸들부(400)는, 대차프레임(100)의 수직프레임(140) 상단측으로 회동축(420)과 연결되며 상기 회동축(420)에 의해 회전가능하도록 구성되는 함체(410)를 이루고, 상기 함체(410) 선단측으로부터 관통되며 결합 및 분리가능하도록 핸들(430)이 구성된다.The handle 400 of the present invention includes a housing 410 connected to the pivot shaft 420 at the upper end of the vertical frame 140 of the pallet frame 100 and configured to be rotatable by the pivot shaft 420, And the handle 430 is configured to penetrate from the tip end side of the housing 410 and to be coupled and detachable.

도 3 내지 도 6은 핸들부(400) 및 핸들부(400)를 회동시키기 위한 구성인 회동부(600)를 도시한 도면이다.3 to 6 are views showing the swivel unit 600 for rotating the handle unit 400 and the handle unit 400. As shown in FIG.

각 도면에서 보듯이 핸들부(400)는 그 회동 후 회동 된 상태를 고정하기 위하여, 수직프레임(140)의 상단 외측으로 상기 회동축(420)과 연결되면서 외주면으로 다수의 요홈(510)이 형성되는 요홈지지판(500)이 형성된다.As shown in the drawings, the handle 400 is connected to the rotary shaft 420 at the upper end of the vertical frame 140 to fix the rotated state of the handle 400, and a plurality of grooves 510 are formed on the outer circumferential surface The support plate 500 is formed.

상기 핸들(430)은 둥근 원형체의 봉상으로 이루어지는 것으로 함체(410) 일측단으로 착탈 가능하게 끼워질 수 있도록 하여, 필요에 따라 분리 가능하도록 구성하였다.The handle 430 is formed as a round bar shape and can be detachably fitted to one end of the housing 410 so that the handle 430 can be separated as required.

한편 상기 핸들부(400)를 회동시키기 위한 것으로 회동부(600)를 구성하게 되는데, 상기 회동부(600)는 도 4 또는 도 6에 도시된 개괄적인 도면에서 표현되는 것과 같이, 상기 함체(410) 내부로 구비되는 로드(610) 및 링크바(620)의 결합이 이루어지고 상기 로드(610)의 일단부가 스프링(630)에 의해 탄지되며 링크바(620)의 전후진에 따라 로드(610)가 연동되며 전후진 이동되도록 하여 상기 스프링(630)의 인장, 압축에 따라 연동되는 이동축(640)이 상기 요홈지지판(500)의 요홈(510)으로부터 이탈되거나 결합되며 핸들(430)의 회동 위치를 결정하도록 구성된다.4 and 6, the swing unit 600 includes a swing arm 410 and a swing arm 450. The swing arm 600 is coupled to the handle 420, The rod 610 and the link bar 620 are coupled to each other and one end of the rod 610 is urged by the spring 630 and the rod 610 is moved along the forward and backward directions of the link bar 620, The moving shaft 640 interlocked with the tension and compression of the spring 630 moves away from the recess 510 of the recessed support plate 500 and is rotated by the rotation of the handle 430, .

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 함체(410) 내부를 구획하는 다수의 구획편이 이루어지는데, 상기 구획편은 편의상 제1구획편(411), 제2구획편(412), 제3구획편(413), 제4구획편(414)으로 구분하여 설명한다.A plurality of compartments for partitioning the interior of the housing 410 are formed. The compartments may include a first compartment 411, a second compartment 412, a third compartment 413, , And a fourth partition 414 will be described.

상기 제1구획편(411)과 회동부(600)의 이동축(640) 사이에는 상기한 스프링(630)이 구비되며 스프링(630)의 탄지력을 지지하기 위하여 상기 이동축(640)과 연결되는 연결부재(641)가 구비되는바, 상기 연결부재(641)와 제1구획펴(411) 사이에 스프링(630)이 탄지되도록 하였다.The spring 630 is provided between the first partition piece 411 and the moving shaft 640 of the rotating unit 600 and is connected to the moving shaft 640 in order to support the elastic force of the spring 630. [ And the spring 630 is installed between the connecting member 641 and the first compartment 411. The spring 630 is disposed between the connecting member 641 and the first compartment 411,

한편 상기 연결부재(641)에 제1구획편(411)과 제2구획편(412)을 관통하는 로드(610)가 연결되고, 그 로드(610) 타단부측으로는 링크바(620)의 중앙으로 힌지 연결된다.A rod 610 passing through the first and second compartments 411 and 412 is connected to the connecting member 641. The other end of the rod 610 is connected to the center of the link bar 620 As shown in FIG.

상기 링크바(620)는 전술한 바와 같이 로드(610)의 타단부측과 그 중앙이 연결되어지되, 링크바(620)의 일단측은 함체(410)의 내측에 힌지(621) 회동 가능하게 연결되고, 링크바(620)의 타단측은 함체(410) 외부로 돌출되어 상기 힌지(621)를 중심으로 수평선상 회동 가능하도록 조절하는 레버(622)가 구비된다.The link bar 620 is connected to the other end side of the rod 610 and the center of the link bar 620. The link bar 620 has one end connected to a hinge 621 rotatably And the other end of the link bar 620 is provided with a lever 622 protruding outside the housing 410 to adjust the hinge 621 so as to rotate horizontally around the hinge 621.

따라서, 상기 레버(622)를 잡아당기게 되면 링크바(620)가 힌지(621)를 지점으로 회동하게 되는데 이와 연동하여 상기 링크바(620) 중앙에 연결되는 로드(610)도 연동 전진 이송하게 된다.Accordingly, when the lever 622 is pulled, the link bar 620 is rotated to the point of the hinge 621, and the rod 610 connected to the center of the link bar 620 is also interlocked and forwarded .

이와 같이 로드(610)가 전진 이송되면 로드(610) 타단측으로 연결되는 연결부재(641)도 연동되며 전진 이송되는데 이 과정에서 연결부재(641)과 제1구획편(411) 사이에 탄지되어 있는 스프링(630)을 압축하게 되고, 연결부재(641)를 관통하고 있는 이동축(640)은 요홈지지판(500)의 요홈(510)으로부터 이탈되어, 결과적으로 핸들부(400) 전체가 회동축(420)을 중심으로 회동 가능한 상태에 있게 된다.When the rod 610 is advanced and conveyed in this manner, the connecting member 641 connected to the other end of the rod 610 is interlocked and forwardly transferred. In this process, the connecting member 641 and the first partitioning plate 411 are elastically supported The spring 630 is compressed and the moving shaft 640 passing through the connecting member 641 is released from the groove 510 of the recessed support plate 500. As a result, 420).

핸들부(400)가 회동 가능한 상태에 이르게 되면 작업자는 핸들부(400)를 회동축(420)을 중심으로 전후로 회동시키게 되는데, 앞서 전술한 바와 같이 리모콘을 이용한 무선 제어를 위한 자동 운전 모드로 선택하는 경우에는 핸들부(400)를 구동부(200)측으로 회동시키고 수동 운전 모드로 선택하는 경우에는 상기 핸들부(400)를 구동부(200)와는 반대방향측으로 회전시키게 되고, 각각의 회전 위치 설정 후 즉 핸들부(400)가 수평선상으로 위치되면 요홈지지판(500)의 요홈(510)으로 상기 이동축(640)이 끼워지며 핸들부(400)를 고정하게 된다.When the handle unit 400 is in a rotatable state, the operator rotates the handle unit 400 about the pivot 420 in the forward and backward directions. As described above, the automatic operation mode for radio control using the remote controller is selected The handle portion 400 is rotated toward the driving portion 200 and the handle portion 400 is rotated in the direction opposite to the driving portion 200 when the manual operation mode is selected. When the handle 400 is positioned on the horizontal line, the moving shaft 640 is fitted into the groove 510 of the concave support plate 500 and the handle 400 is fixed.

상기 핸들부(400)의 고정은 전술한 스프링(630)의 탄발력에 의해 이루어진다.The handle portion 400 is fixed by the elastic force of the spring 630 described above.

이 요홈지지판(500)의 요홈(510)은 바람직하게는 180 °의 범주에서 0 °, 90°, 180°의 위치에 각각 형성되도록 하므로서 이동축(640)의 고정 위치를 설정할 수 있도록 하였다.The grooves 510 of the recessed support plate 500 are preferably formed at positions of 0 °, 90 °, and 180 ° in the range of 180 °, respectively, so that the fixed position of the moving shaft 640 can be set.

이와 같이 핸들부(400)는 링크바(620)의 잡아당김 작동에 의해 이동축(640)이 요홈(510)으로부터 이탈된 후 작업자가 원하는 위치로 핸들부(400)를 회동시킨 다음 원하는 위치에 오게 되면 스프링(630)의 탄발력에 의해 연결부재(641)가 이동되면서 이와 연동되는 이동축(640)이 해당 위치의 요홈(510)으로 삽입되며 고정된다.The handle bar 400 is moved to the desired position after the moving shaft 640 is released from the groove 510 by the pulling operation of the link bar 620, The connecting member 641 is moved by the elastic force of the spring 630 and the moving shaft 640 interlocked with the connecting member 641 is inserted and fixed into the groove 510 at the corresponding position.

따라서 외부로부터의 충격이나 외력이 작용하더라도 요홈(510)에 삽입된 이동축(640)이 고정 상태를 유지하게 되므로, 핸들부(400)가 쉽게 상방향으로 들어올려지는 등 자유 회동 상태를 완벽하게 방지할 수 있게 된다.Therefore, even when an external impact or an external force is applied, the moving shaft 640 inserted into the groove 510 maintains the fixed state, so that the handle 400 can be easily lifted upwards, .

한편 본 발명의 폴리싱 머신에서 바닥을 연마하기 위한 연마패드부(300)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같다.Meanwhile, the polishing pad unit 300 for polishing the floor in the polishing machine of the present invention is as shown in FIG. 7 and FIG.

도 7 및 도 8에서 보는 것과 같이 본 발명에서는 연마패드부(300)를 구성하기 위하여, 구동부(200) 하단으로 연결되는 것으로 하방이 개방되는 케이싱(310)과, 상기 케이싱(310) 내주면으로 끼워지는 환형체(320)와 상기 환형체(320) 내부에 구비되며 상기 케이싱(310) 내부에 배열되는 것으로 중앙에 구동풀리(330)가 구비되고 상기 구동풀리(330) 외곽으로 다수개의 아이들풀리(340)가 배열되고, 상기 아이들풀리(340) 사이에 다수개의 종동풀리(350)가 배열되어, 상기 구동풀리(330)와 아이들풀리(340) 및 종동풀리(350)들을 교호 면접촉하며 구동부(200)의 구동력을 종동풀리(350)측으로 전달하게 되는 벨트(360)로 연결되도록 하였다.7 and 8, in order to configure the polishing pad unit 300, a casing 310 connected to the lower end of the driving unit 200 and opened downward, and a casing 310 coupled to the inner circumferential surface of the casing 310, And a plurality of idler pulleys 330 are provided at the outer side of the driving pulley 330. The driving pulley 330 is disposed at the center of the annular body 320 and is disposed inside the casing 310, And a plurality of driven pulleys 350 are arranged between the idle pulleys 340 so that the idle pulleys 340 and the driven pulleys 350 are alternately in contact with the drive pulleys 330, 200 to the driven pulley 350 side.

여기서, 상기 구동풀리(330)의 외주면으로는 다수의 홈(331)이 형성되도록 하였다.Here, a plurality of grooves 331 are formed on the outer circumferential surface of the driving pulley 330.

아울러 상기 아이들풀리(340)는 다수개로 구동풀리(330)를 중심으로 배열 배치되어진다.In addition, the idle pulleys 340 are arranged around the driving pulleys 330 in plural numbers.

한편 상기 구동풀리(330)와 연결되면서 상기 아이들풀리(340)를 경유하며 종동풀리(350)측으로 구동력을 전달하기 위한 벨트(360)의 일면에는 등간격 요철(凹凸)부(361)를 형성하여, 상기 요철부(361)의 철(凸)이 구동풀리(330)의 홈(331)에 삽입되어 구동력을 전달하도록 한다.An uneven portion 361 is formed on one surface of the belt 360 for transmitting the driving force to the driven pulley 350 via the idle pulley 340 while being connected to the driving pulley 330 The convex portion of the concave-convex portion 361 is inserted into the groove 331 of the drive pulley 330 to transmit the driving force.

본 발명에서는 아이들풀리(340)를 4개로 구성하고 이와 대응되는 종동풀리(350)도 4개로 구성하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that four idle pulleys 340 and four corresponding idle pulleys 350 are provided.

이와 같이 구동풀리(330)에 홈(331)을 형성함에 따라 벨트(360)의 일면에 형성되는 요철(凹凸)부(361)의 배열이 아이들풀리(340)와 종동풀리(350)를 교호 연결하게 되므로, 다수의 즉 4개로 구성되는 종동풀리(350; 351,352,353,354) 중 2 개의 제1,3종동풀리(351,353) 외주면에는 홈(351a,353a))을 벨트(360)의 요철(凹凸)부(361)와 대응되도록 형성하고, 다른 2개의 제2,4종동풀리(352,354) 외주면에는 평형태를 갖도록 하여 벨트(360)의 요철(凹凸)부(361)가 형성되지 않은 면과 접촉되도록 한다.As the groove 331 is formed in the driving pulley 330 as described above, the arrangement of the concave and convex portions 361 formed on one surface of the belt 360 allows the idle pulley 340 and the driven pulley 350 to be alternately connected The grooves 351a and 353a are formed on the outer circumferential surfaces of the first and third driven pulleys 351 and 353 among the plurality of four driven pulleys 350 and 351, And the outer circumferential surfaces of the other two of the second and fourth driven pulleys 352 and 354 have a flat shape so as to be in contact with the surface on which the concavo-convex portion 361 of the belt 360 is not formed.

여기서 상기 제1종동풀리(351)와 제3종동풀리(353) 및 제2종동풀리(352)와 제4종동풀리(354)는 각각 대향되는 위치에 설치된다.Here, the first driven pulley 351, the third driven pulley 353, the second driven pulley 352, and the fourth driven pulley 354 are disposed at positions facing each other.

이상과 같이 구성되는 연마패드부(300)의 각 종동풀리(350; 351,352,353,354)에는 각각 연마패드가 결합 및 분리 가능하도록 연결되어 상기 연마패드가 바닥면에 접촉한 상태에서 바닥을 폴리싱 연마 처리하게 된다.The polishing pads are connected to the respective driven pulleys 350 (351, 352, 353, and 354) of the polishing pad unit 300 constructed as described above such that the polishing pads are engaged with and detachable from each other, and the bottom is polished and polished in a state in which the polishing pad is in contact with the bottom surface .

한편 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에서, 연마패드(370)를 교체하여야 할 필요가 있다.On the other hand, in the present invention having the above-described configuration, it is necessary to replace the polishing pad 370.

이를 위해서 본 발명의 폴리싱 머신을 기울여 연마패드를 용이하게 교체 가능하도록 하였다.For this purpose, the polishing machine of the present invention is tilted so that the polishing pad can be easily replaced.

즉 본 발명에서는 연마패드부(300)를 일정각도 기울이며 고정된 상태를 유지하도록 하는데 이를 위해서 먼저 보조휠(150)을 대차프레임(100)의 수평프레임(130) 단부측과 분리하게 되면, 수평프레임(130)의 외측으로 수직프레임(140) 하단의 힌지결합 부위를 기점으로 회동가능하게 구성되는 회동프레임(132)을 도 10에서 보는 것과 같이 회동 가능하게 된다.That is, according to the present invention, when the auxiliary wheel 150 is separated from the end side of the horizontal frame 130 of the car frame 100, first, in order to keep the polishing pad unit 300 fixed at a predetermined angle, The turning frame 132 configured to be rotatable from the hinge connecting portion at the lower end of the vertical frame 140 to the outside of the vertical frame 130 can be rotated as shown in FIG.

한편 상기 회동프레임(132)의 상면 일측에는 보조케스터(131)가 구비되어져, 이와 같이 회동프레임(132)을 회동시킬 때 보조케스터(131)가 지면에 접촉되도록 하였다.On the other hand, an auxiliary caster 131 is provided on one side of the upper surface of the rotating frame 132 so that the auxiliary caster 131 is brought into contact with the ground when the rotating frame 132 is rotated.

이때에는 바람직하게 도 11에서 보는 것처럼 핸들부(400) 또한 회동시켜 고정 상태를 유지하는 것이 바람직할 것이다.At this time, as shown in FIG. 11, it is preferable to rotate the handle 400 to maintain the fixed state.

이와 같이, 회동프레임(132)을 수직프레임(140) 하단의 힌지 결합 부위를 기점으로 회동시키게 되면 구동부(200) 및 수용부(120)의 자중에 의해 무게중심이 도면상 후방측(즉 핸들부)으로 이동되어져 연마패드부(300)가 도 11과 같이 경사지게 들려지는 상태를 유지하게 된다.When the pivot frame 132 is rotated from the lower end of the vertical frame 140 to the pivot point, the center of gravity of the pivot frame 132 is moved rearward (that is, So that the polishing pad unit 300 is maintained in a slanting state as shown in FIG.

경사지게 유지되는 연마패드부(300)의 저면으로 육안상 연마패드(370)가 식별 가능하게 되면, 작업자는 용이하게 연마패드(370)를 종동풀리(350; 351,352,353,354)로부터 순차적으로 분리한 후, 새 연마패드(370)를 교체 결합할 수 있게 된다.The operator can easily detach the polishing pad 370 from the follower pulleys 350 (351, 352, 353, 354) in sequence and then remove the abrasive pad 370 So that the polishing pad 370 can be replaced.

이와 같은 본 발명의 연마패드부(300) 회동 및 고정 수단은, 전술한 선행기술인 등록특허 제 10-1171153 호에서와 같이 실린더를 양측에 별도로 구성하고, 실린더를 작동시켜 연마패드부를 젖혀지도록 한 후 작업하는, 매우 번잡한 구성 및 연마패드부의 충분한 경사각도 미확보로 인한 교체 작업자의 작업 효율성 저하 문제를 일시에 해결할 수 있는바, 본 발명에서는 연마패드부(370)를 충분히 경사지도록 젖혀지게 하여 작업자가 용이하게 종동풀리(350; 351,352,353,354)로부터 연마패드(370)의 교체 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.The polishing pad unit 300 of the present invention can be rotated and fixed by forming the cylinder separately on both sides as in the above-described prior art No. 10-1171153, by operating the cylinder so that the polishing pad unit is turned The polishing pad portion 370 can be sufficiently tilted so as to be inclined so that the worker can easily grasp the polishing pad portion 370. As a result, 351, 352, 353, and 354 to perform the replacement operation of the polishing pad 370 easily.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and changes may be made.

따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.Accordingly, it is to be understood that the technical idea of the present invention is to be understood by the following claims, and all equivalents or equivalents thereof fall within the technical scope of the present invention.

100; 대차프레임 110; 차륜
120; 수용부 130; 수평프레임
131; 보조케스터 132; 회동프레임
140; 수직프레임
150; 보조휠 200; 구동부
300; 연마패드부 310; 케이싱
320; 환형체 330; 구동풀리
331; 홈 340; 아이들풀리
350; 종동풀리 351; 제1종동풀리
352; 제2종동풀리 353; 제3종동풀리
354; 제4종동풀리 351a, 353a; 홈
360; 벨트 361; 요철(凹凸)부
400; 핸들부 410; 함체
411; 제1구획편 412; 제2구획편
413; 제3구획편 414; 제4구획편
420; 회동축 430; 핸들
500; 요홈지지판 510; 요홈
600; 회동부 610; 로드
620; 링크바 621; 힌지
622; 레버 630; 스프링
640; 이동축 641; 연결부재100; A cargo frame 110; Wheel
120; Receiving portion 130; Horizontal frame
131; An auxiliary caster 132; Rotation frame
140; Vertical frame
150; Auxiliary wheel 200; The driving unit
300; Polishing pad portion 310; Casing
320; A ring-shaped body 330; Drive pulley
331; Groove 340; Children pulley
350; A driven pulley 351; The first driven pulley
352; A second driven pulley 353; Third driven pulley
354; Fourth driven pulleys 351a and 353a; home
360; A belt 361; The concavo-
400; A handle portion 410; Enclosure
411; A first compartment piece 412; The second compartment
413; A third compartment piece 414; The fourth compartment
420; A pivot shaft 430; handle
500; A recessed support plate 510; Groove
600; A turning portion 610; road
620; Link bar 621; Hinge
622; Lever 630; spring
640; Movement axis 641; Connecting member

Claims (12)

차륜(110)이 구비되는 대차프레임(100)과, 상기 대차프레임(100) 선단에 연결되며 고정되는 구동부(200)와, 상기 구동부(200) 하방측으로 연결되며 바닥면을 연마하기 위한 연마패드를 수용하는 연마패드부(300)와, 상기 대차프레임(100) 상면에 구동부(200)를 제어함과 동시에 자동 및 수동 전환에 따른 선택 제어를 하게 되는 전자제어장비가 수용되는 수용부(120)가 구비되고, 상기 대차프레임(100) 상측단으로 연결되는 핸들부(400)로 이루어지는 폴리싱 머신에 있어서,
상기 핸들부(400)는 대차프레임(100)의 수직프레임(140) 상단측으로 회동축(420)과 연결되며 상기 회동축(420)에 의해 회전가능하도록 구성되는 함체(410)를 이루고, 상기 함체(410) 선단측으로부터 관통되며 결합 및 분리가능하도록 핸들(430)이 구성되는 핸들부(400)와,
상기 수직프레임(140)의 상단 외측으로 상기 회동축(420)과 연결되면서 외주면으로 다수의 요홈(510)이 형성되는 요홈지지판(500)과,
상기 함체(410) 내부로 구비되는 로드(610) 및 링크바(620)의 결합이 이루어지고 상기 로드(610)의 일단부가 스프링(630)에 의해 탄지되며 링크바(620)의 전후진에 따라 로드(610)가 연동되며 전후진 이동되도록 하여 상기 스프링(630)의 인장, 압축에 따라 연동되는 이동축(640)이 상기 요홈지지판(500)의 요홈(510)으로부터 이탈되거나 결합되며 핸들(430)의 회동 위치를 결정하도록 하는 회동부(600)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.
A driving unit 200 connected to and fixed to a front end of the bogie frame 100 and a polishing pad connected to a lower side of the driving unit 200 and polishing the bottom surface of the bogie frame 100, And a receiving part 120 for receiving electronic control equipment for controlling the driving part 200 on the upper surface of the bogie frame 100 and performing selection control according to automatic and manual switching And a handle portion (400) connected to the upper end of the bogie frame (100), the polishing machine comprising:
The handle unit 400 includes a housing 410 connected to the pivot shaft 420 at an upper end of the vertical frame 140 of the pallet frame 100 and configured to be rotatable by the pivot shaft 420, (400) having a handle (430) penetrating from a leading end side of the handle (410) so as to be coupled and detachable,
A concave support plate 500 connected to the rotary shaft 420 at the upper end of the vertical frame 140 and having a plurality of grooves 510 formed on the outer circumferential surface thereof,
The rod 610 and the link bar 620 provided inside the housing 410 are coupled to each other and one end of the rod 610 is urged by the spring 630, The rod 610 is interlocked and moved back and forth so that the moving shaft 640 interlocked with the tension and compression of the spring 630 is separated from or coupled to the groove 510 of the recessed support plate 500, And a turning unit (600) for determining a turning position of the workpiece (100).
제 1 항에 있어서,
상기 함체(410) 내부를 제1구획편(411), 제2구획편(412), 제3구획편(413), 제4구획편(414)에 의해 구획되며 이루어지는 것을 포함하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.
The method according to claim 1,
Wherein the enclosure 410 is partitioned by a first compartment 411, a second compartment 412, a third compartment 413 and a fourth compartment 414, Automatic and manual switching of polishing machine.
제 2 항에 있어서,
상기 제1구획편(411)과 회동부(600)의 이동축(640)과 연결되는 연결부재(641)가 구비어지되, 상기 연결부재(641)와 제1구획펴(411) 사이에 스프링(630)이 탄지되도록 하는 것을 포함하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.
3. The method of claim 2,
And a connecting member 641 connected to the moving shaft 640 of the rotating unit 600 is provided between the connecting member 641 and the first compartment spreader 411, (630) is mounted on the polishing table (630).
제 3 항에 있어서,
상기 연결부재(641)에 제1구획편(411)과 제2구획편(412)을 관통하는 로드(610)가 연결되고, 그 로드(610) 타단부측으로는 링크바(620)의 중앙으로 힌지 연결되어지되, 상기 링크바(620)의 일단측은 함체(410)의 내측에 힌지(621) 회동 가능하게 연결되고, 링크바(620)의 타단측은 함체(410) 외부로 돌출되어 상기 힌지(621)를 중심으로 수평선상 회동 가능하도록 조절하는 레버(622)가 구비되는 것을 포함하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.
The method of claim 3,
A rod 610 passing through the first compartment 411 and the second compartment 412 is connected to the connecting member 641 and the other end of the rod 610 is connected to the center of the link bar 620 A hinge 621 is rotatably connected to the inner side of the housing 410 and the other end of the link bar 620 is projected to the outside of the housing 410 so that the hinge 621 is hinge- And a lever (622) that adjusts the position of the lever (622) so as to be rotatable in a horizontal line around the center of the lever (621).
제 1 항에 있어서,
상기 연마패드부(300)는, 구동부(200) 하단으로 연결되는 것으로 하방이 개방되는 케이싱(310)과, 상기 케이싱(310) 내주면으로 끼워지는 환형체(320)와 상기 환형체(320) 내부에 구비되며 상기 케이싱(310) 내부에 배열되는 것으로 중앙에 구동풀리(330)가 구비되고 상기 구동풀리(330) 외곽으로 다수개의 아이들풀리(340)가 배열되고, 상기 아이들풀리(340) 사이에 다수개의 종동풀리(350)가 배열되어, 상기 구동풀리(330)와 아이들풀리(340) 및 종동풀리(350)들을 교호 면접촉하며 구동부(200)의 구동력을 종동풀리(350)측으로 전달하게 되는 벨트(360)로 연결되는 것을 포함하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.
The method according to claim 1,
The polishing pad unit 300 includes a casing 310 connected to the lower end of the driving unit 200 and opening downwardly, a ring member 320 fitted to the inner circumferential surface of the casing 310, And a plurality of idler pulleys 340 are arranged outside the driving pulley 330. The idler pulleys 340 are disposed between the idler pulleys 340 and the idler pulleys 340, A plurality of driven pulleys 350 are arranged so as to alternately contact the driving pulley 330 with the idle pulleys 340 and the driven pulleys 350 and to transmit the driving force of the driving unit 200 to the driven pulley 350 side And a belt (360). The polishing machine is capable of automatically and manually switching operations using a wireless remote control method.
제 5 항에 있어서,
상기 구동풀리(330)의 외주면으로는 다수의 홈(331)이 형성되는 것을 포함하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.
6. The method of claim 5,
And a plurality of grooves (331) are formed on an outer circumferential surface of the driving pulley (330).
제 5 항에 있어서,
상기 구동풀리(330)와 연결되어 아이들풀리(340)를 경유하며 종동풀리(350)측으로 구동력을 전달하기 위한 벨트(360)의 일면에는 등간격 요철(凹凸)부(361)를 형성하는 것을 포함하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.
6. The method of claim 5,
And an uneven portion 361 is formed on one surface of the belt 360 connected to the driving pulley 330 to transmit the driving force to the driven pulley 350 side via the idle pulley 340 Automatic, manual operation switching system using wireless remote control method.
제 5 항에 있어서,
상기 아이들풀리(340)를 4개로 구성하고 이와 대응되는 종동풀리(350)를 4개로 구성하여 구동풀리(330)를 중심으로 교호 배치하는 것을 포함하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.
6. The method of claim 5,
Automatic and manual operation switching using a wireless remote control system including four idle pulleys 340 and four driven pulleys 350 corresponding to the idle pulleys 340 alternately arranged around the drive pulleys 330 Polishing machine.
제 8 항에 있어서,
상기 4개로 구성되는 종동풀리(350; 351,352,353,354) 중 2 개의 제1,3종동풀리(351,353) 외주면에는 홈(351a,353a))을 벨트(360)의 요철(凹凸)부(361)와 대응되도록 형성하고, 다른 2개의 제2,4종동풀리(352,354) 외주면에는 평형태를 갖도록 하여 벨트(360)의 요철(凹凸)부(361)가 형성되지 않은 면과 접촉되도록 하는 것을 포함하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.
9. The method of claim 8,
The grooves 351a and 353a are formed on the outer circumferential surfaces of the first and third driven pulleys 351 and 353 of the four driven pulleys 350 and 351 and 353, respectively, to correspond to the concavo- And the second outer circumferential surface of the second and fourth driven pulleys 352 and 354 has a flat shape so as to come into contact with a surface of the belt 360 on which the concave and convex portions 361 are not formed. Polishing machine that can switch between automatic and manual operation by the method.
제 9 항에 있어서,
상기 제1종동풀리(351)와 제3종동풀리(353) 및 제2종동풀리(352)와 제4종동풀리(354)는 각각 대향되는 위치에 설치되는 것을 포함하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.
10. The method of claim 9,
Wherein the first driven pulley 351 and the third driven pulley 353 and the second driven pulley 352 and the fourth driven pulley 354 are provided at opposed positions, , Polishing machine with manual operation switchable.
제 1 항에 있어서,
상기 대차프레임(100)은 구동부(200)가 고정되며 보조휠(150)의 착탈이 가능하도록 구성되는 수평프레임(130)과, 상기 수평프레임(130) 단부측으로부터 수직상 연결되는 수직프레임(140)으로 이루어지되,
상기 수평프레임(130) 외측으로 상기 수직프레임(140) 하단의 힌지결합 부위를 기점으로 회동가능하게 구성되는 회동프레임(132)을 더 구성하는 것을 포함하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.
The method according to claim 1,
The bogie frame 100 includes a horizontal frame 130 and a vertical frame 140 vertically connected from the end of the horizontal frame 130. The horizontal frame 130 includes a driving unit 200 and an auxiliary wheel 150, ),
And a rotation frame (132) configured to be rotatable around a hinge joint portion at a lower end of the vertical frame (140) outside the horizontal frame (130). Possible polishing machines.
제 11 항에 있어서,
상기 회동프레임(132)의 상면 일측에는 보조케스터(131)가 구비되는 것을 포함하는, 무선 리모콘 방식을 이용한 자동, 수동 작업 전환 가능한 폴리싱 머신.


12. The method of claim 11,
And an auxiliary caster (131) provided on one side of the upper surface of the rotating frame (132).


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CN114131490A (en) * 2021-12-29 2022-03-04 哈尔滨安宇迪航空工业有限公司 Polishing device

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