KR20170116377A - Apparatus and method for cognizance of master bms and slave bms - Google Patents
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Abstract
본 발명은 마스터BMS와 슬레이브BMS로 구성된 배터리 팩에 있어서,마스터 BMS와 n개의 슬레이브BMS 사이의 인식을 수행하는 팩 인식 단계, 상기 팩 인식 상태가 끝난 후, 상기 마스터BMS에서 CAN노드를 통해 슬레이브BMS로 진단 신호를 송신하고, 상기 진단 신호에 대응하는 슬레이브BMS의 응답 신호를 기반으로 마스터BMS와 슬레이브BMS가 정상적으로 인식되었는지를 진단하는 팩 인식 진단 단계를 포함하여 구성되며, 상기 진단 신호는 마스터BMS에서 생성되는 소정의 주기로 설정된 진단 윈도우 내에서 1개의 피크를 갖는 펄스 파이고, n개의 슬레이브BMS 각각의 응답 신호는 상기 진단신호를 수신받은 슬레이브BMS에서 생성되는 소정의 주기로 설정된 진단 윈도우 내에서 슬레이브BMS ID(n번째)와 되는 개수(ID+1개)의 피크를 갖는 펄스 파인 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 BMS 인식 상태 진단 방법에 관한 것이다.The present invention provides a battery pack comprising a master BMS and a slave BMS, the method comprising: a pack recognition step of performing recognition between a master BMS and n slave BMSs; And diagnosing whether the master BMS and the slave BMS are normally recognized based on a response signal of the slave BMS corresponding to the diagnostic signal, wherein the diagnostic signal is transmitted from the master BMS And a response signal of each of the n slave BMSs is a pulse wave having one peak within a diagnostic window set at a predetermined period to be generated, and a response signal of each of the n slave BMSs is a slave BMS ID within a diagnostic window set at a predetermined period generated in the slave BMS, (ID + 1) which is a number of (n-th) - relates to the slave BMS recognized state diagnostic methods.
Description
본 발명은 마스터BMS와 복수개의 슬레이브BMS 사이의 인식 상태가 정상인지 확인하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 진단 신호와 응답신호를 기반으로 별도의 추가 장치 없이 마스터BMS와 슬레이브BMS 사이의 인식 상태를 확인하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for verifying whether a recognition state between a master BMS and a plurality of slave BMSs is normal, more specifically, a recognition state between a master BMS and a slave BMS without a separate additional device based on a diagnostic signal and a response signal The method comprising the steps of:
최근 이차 전지에 대한 연구 개발이 활발히 이루어지고 있다. 여기서 이차 전지는 충방전이 가능한 전지로서, 종래의 Ni/Cd 전지, Ni/MH 전지 등과 최근의 리튬 이온 전지를 모두 포함하는 의미이다. 이차 전지 중 리튬 이온 전지는 종래의 Ni/Cd 전지, Ni/MH 전지 등에 비하여 에너지 밀도가 훨씬 높다는 장점이 있다, 또한, 리튬 이온 전지는 소형, 경향으로 제작할 수 있어서, 이동 기기의 전원으로 사용된다. 또한, 리튬 이온 전지는 전기 자동차의 전원으로 사용 범위가 확장되어 차세대 에너지 저장 매체로 주목을 받고 있다.Recently, research and development on secondary batteries have been actively conducted. Here, the secondary battery is a battery that can be charged and discharged, and includes both conventional Ni / Cd batteries, Ni / MH batteries and the like, and recent lithium ion batteries. Among the secondary batteries, the lithium ion battery has a merit that the energy density is much higher than that of the conventional Ni / Cd battery and the Ni / MH battery. Moreover, the lithium ion battery can be manufactured in a small size and tendency, . In addition, lithium-ion batteries have been attracting attention as a next-generation energy storage medium due to their extended use as power sources for electric vehicles.
한편, 복수 개의 배터리 팩들로 구성되는 시스템은 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS롤 포함하여 구성된다. 여기서 마스터 BMS는 상위 시스템과 통신을 하며 복수 개의 슬레이브 BMS들의 동작의 제어를 주관한다.On the other hand, a system composed of a plurality of battery packs includes a master BMS and a plurality of slave BMS rolls. Here, the master BMS communicates with the host system and controls the operation of a plurality of slave BMSs.
종래의 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술로는 하드웨어 구성 기반의 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술 또는 소프트웨어 구성을 기반으로 한 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술들이 사용되었다.Recognition technologies between a master BMS based on a hardware configuration and a recognition technique between a plurality of slave BMSs based on recognition technology or a software configuration between a master BMS and a plurality of slave BMSs are used as recognition technologies between a conventional master BMS and a plurality of slave BMSs .
종래의 하드웨어적 구성 기반의 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술은 복수 개의 스위치를 설계하거나 별도의 옵션 저항들의 구성을 통해 각 BMS의 MCU가 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 인지하였다. 하드웨어적 구성 기반의 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술은 하드웨어의 구성에 비례하여 BMS의 생산 단가가 상승하고, 사용자에 의한 잘못된 하드웨어 설정 시 BMS 제품 자체의 동작 이상을 유발할 수 있는 어려움이 있다.In the recognition technology between the master BMS and the plurality of slave BMSs based on the conventional hardware configuration, the MCU of each BMS recognizes a master BMS and a plurality of slave BMSs by designing a plurality of switches or constructing separate optional resistors. The recognition technology between the master BMS and the slave BMS based on the hardware configuration increases the production cost of the BMS in proportion to the configuration of the hardware and it is difficult to cause the operation error of the BMS product itself when setting the wrong hardware by the user have.
또한, 종래의 소프트웨어적 구성 기반의 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술은 두 개의 BMS가 통신을 통해 각자의 시리얼 번호를 교환하고, 각자 수신 받은 시리얼 번호와 자신의 시리얼 번호 간 우선순위의 비교를 통해 마스터 BMS와 슬레이브 BMS로 인식한다. 따라서, 통신 불량의 상황에서는 정상적으로 마스터 BMS와 슬레이브BMS를 인식 하기 어려운 문제점이 존재한다.In addition, in the recognition technology between the master BMS and the plurality of slave BMSs based on the conventional software configuration, two BMSs exchange their serial numbers through communication, and the priority between the received serial numbers and their own serial numbers It is recognized as master BMS and slave BMS through comparison. Therefore, there is a problem that it is difficult to recognize the master BMS and the slave BMS normally in a communication failure situation.
이를 방지하기 위한 종래의 기술로는 마스터 BMS에서 각 슬레이브 BMS에 서로 다른 전압을 인가하고, 각 슬레이브 BMS는 전압의 크기에 따라, ID를 생성하여 마스터 BMS로 전송하여 인식 상태를 확인하는 기술이 존재하였다.In order to prevent this, there is a technique of applying a different voltage to each slave BMS in the master BMS, generating an ID according to the magnitude of the voltage, and transmitting the generated ID to the master BMS to check the recognition state Respectively.
그러나, 이와 같이 서로 다른 전압을 생성하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 구성이 필요하여 전체적인 비용이 상승하는 문제점이 있었다.However, hardware and software constructions for generating different voltages as described above are required, and the overall cost is increased.
따라서 본 발명에서는 기존의 마스터BMS와 슬레이브BMS의 구성을 그대로 사용하면서 마스터BMS와 슬레이브BMS의 인식상태를 확인하는 방법을 제안한다.Therefore, the present invention proposes a method of confirming the recognition state of the master BMS and the slave BMS while using the existing configuration of the master BMS and the slave BMS as it is.
본 발명은 마스터BMS와 슬레이브BMS로 구성된 배터리 팩에서 마스터BMS와 슬레이브BMS의 인식 상태를 확인하는 방법을 제공한다.The present invention provides a method for checking the recognition status of a master BMS and a slave BMS in a battery pack composed of a master BMS and a slave BMS.
보다 구체적으로는 마스터BMS의 펄스 진단신호에 대응되는 각 슬레이브BMS의 펄스 응답신호를 기반으로 마스터BMS와 슬레이브BMS의 인식 상태를 확인하는 방법을 제공한다.More specifically, the present invention provides a method for checking the recognition status of the master BMS and the slave BMS based on the pulse response signal of each slave BMS corresponding to the pulse diagnosis signal of the master BMS.
본 발명의 실시 예에 따른 마스터BMS와 하나 이상의 슬레이브BMS로 구성된 배터리 팩에서 마스터-슬레이브 BMS 인식상태를 진단하는 방법에 있어서, 마스터 BMS와 하나 이상의 슬레이브BMS 사이의 인식을 수행하는 팩 인식 단계, 상기 팩 인식 상태가 끝난 후, 상기 마스터BMS에서 CAN노드를 통해 슬레이브BMS로 진단 신호를 송신하고, 상기 진단 신호에 대응하는 슬레이브BMS의 응답 신호를 기반으로 마스터BMS와 슬레이브BMS가 정상적으로 인식되었는지를 진단하는 팩 인식 진단 단계를 포함하여 구성되며, 상기 진단 신호는 마스터BMS에서 생성되는 소정의 시간으로 설정된 진단 윈도우 내에서 1개의 피크를 갖는 펄스 파이고, 상기 슬레이브BMS 각각의 응답 신호는 상기 진단신호를 수신받은 슬레이브BMS에서 생성되는 상기 진단 윈도우 내에서 슬레이브BMS ID(n번째)와 대응되는 피크 수(ID+1개)를 갖는 펄스 파일 수 있다.There is provided a method of diagnosing a master-slave BMS recognition state in a battery pack composed of a master BMS and at least one slave BMS, the method comprising the steps of: recognizing a master BMS and at least one slave BMS; After completion of the pack recognition state, the master BMS transmits a diagnostic signal to the slave BMS via the CAN node, and diagnoses whether the master BMS and the slave BMS are normally recognized based on the response signal of the slave BMS corresponding to the diagnostic signal Wherein the diagnostic signal is a pulse wave having one peak within a diagnostic window set at a predetermined time generated by the master BMS, and the response signal of each of the slave BMSs The slave BMS ID (n-th) in the diagnostic window generated in the received slave BMS, And a number of peaks corresponding to (ID + 1).
상기 팩 인식 단계는, 마스터BMS에서 하나 이상의 슬레이브BMS를 인식하고, 상기 슬레이브BMS 각각으로 ID를 할당하는 슬레이브BMS 인식 및 ID 할당 단계, 상기 슬레이브BMS의 ID와 대응되는 슬레이브 식별신호를 마스터BMS에 저장하는 슬레이브 식별신호 저장단계를 포함하여 구성되며, 상기 슬레이브 식별신호는 상기 각각의 슬레이브BMS에서 생성되는 응답신호에 대응되는 신호로, 각각의 슬레이브BMS에서 생성되는 응답신호와 동일 범주의 파형일 수 있다.The pack recognition step includes a slave BMS recognition and ID assignment step of recognizing one or more slave BMSs in the master BMS and assigning an ID to each of the slave BMSs and a slave identification signal corresponding to the ID of the slave BMS in a master BMS And the slave identification signal is a signal corresponding to a response signal generated in each slave BMS and may be a waveform of the same category as a response signal generated in each slave BMS .
상기 팩 인식 진단 단계는, 마스터BMS에서 CAN노드를 통해 상기 하나 이상의 슬레이브BMS 각각으로 상기 진단 신호를 송신하는 진단 신호 송신 단계, 상기 마스터 BMS에서 상기 진단 신호를 수신 받은 상기 하나 이상의 슬레이브BMS 각각으로부터 상기 응답신호를 수신 받는 응답신호 수신 단계 및 상기 응답신호 수신 단계에서 수신된 상기 각각의 슬레이브BMS의 응답 신호와 상기 마스터BMS에 기저장되어 있는 슬레이브BMS 각각의 슬레이브 식별신호를 비교하여 마스터BMS와 슬레이브BMS의 인식 상태를 판단하는 인식 상태 판단 단계를 포함하여 구성될 수 있다.The pack recognition diagnostic step may include: A diagnostic signal transmission step of transmitting the diagnostic signal from the master BMS to each of the one or more slave BMSs via the CAN node, a response signal receiving the response signal from each of the one or more slave BMSs receiving the diagnostic signal from the master BMS, Receiving the response signal and receiving the response signal, and comparing the response signal of each of the slave BMSs received in the response signal receiving step with the slave identification signal of each slave BMS stored in the master BMS to determine a recognition state of the master BMS and the slave BMS And a state judgment step.
상기 인식 상태 판단 단계는, 상기 마스터BMS에 슬레이브BMS ID별로 기저장되어 있는 상기 슬레이브 식별신호들과 상기 하나 이상의 슬레이브BMS 각각으로부터 수신된 상기 응답 신호들을 비교하여, 마스터BMS에 기저장되어 있는 상기 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS에서 수신 받은 응답신호들이 일대일 대응되는 경우, 인식상태 정상으로 판단하고, 마스터BMS에 기저장되어 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS에서 수신 받은 응답신호들이 일대일 대응을 만족하지 못하는 경우, 인식상태 불량으로 판단할 수 있다.The recognition state determination step compares the slave identification signals stored in advance with respect to the slave BMS IDs in the master BMS and the response signals received from each of the one or more slave BMSs, When the identification signals and the response signals received from the slave BMS are in one-to-one correspondence, it is determined that the recognition state is normal. If the identification signals are stored in the master BMS and the slave identification signals and the response signals received from the slave BMS do not satisfy the one- , It can be determined that the recognition state is defective.
상기 인식 상태 판단 결과가 인식상태 정상인 경우, 팩 인식 진단 단계를 종료하고, 인식상태 불량으로 판단되는 경우, 카운터 값을 확인하는 카운터 값 확인 단계 및 팩 인식 불량 카운터 값을 1 증가 시키는 카운터 값 증가 단계를 수행 후, 상기 팩 인식 단계 및 팩 인식 진단 단계를 재수행할 수 있다.A counter value checking step of checking the counter value when the recognition state is judged to be a normal recognition state, ending the pack recognition diagnosis step and judging that the recognition state is defective, and a counter value increasing step The pack recognition step and the pack recognition diagnosis step may be performed again.
상기 카운터 값 확인 단계는, 상기 카운터 값이 기설정된 소정의 값 이상이 되는 경우, 팩 인식 진단 단계를 종료하고, 인식상태 불량 경고등을 점등하는 경고등 점등 단계를 포함하여 구성될 수 있다.The counter value checking step may include a warning light lighting step of ending the pack recognition diagnosis step and lighting the recognition failure warning light when the counter value becomes a predetermined value or more.
본 발명의 실시 예에 따른 마스터BMS와 하나 이상의 슬레이브BMS로 구성된 배터리 팩에서 마스터-슬레이브 BMS 인식상태를 진단하는 장치의 마스터BMS는, 소정의 시간으로 설정된 진단 윈도우 내에서 1개의 피크를 갖는 진단 신호를 생성하는 진단신호 생성부, 상기 슬레이브BMS ID에 대응되는 슬레이브 식별신호가 저장되어 있는 메모리, 상기 진단신호 생성부에서 생성된 진단신호를 CAN노드를 통해 상기 하나 이상의 슬레이브BMS로 송신하고, 상기 하나 이상의 슬레이브BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 마스터BMS 통신부, 상기 메모리에 저장되어 있는 슬레이브 식별신호들과 상기 마스터BMS 통신부에서 수신 받은 슬레이브BMS의 응답신호들을 비교하여 마스터 슬레이브 인식 상태를 진단하는 인식상태 진단부를 포함하여 구성되며, 상기 하나 이상의 슬레이브BMS 각각은 각 슬레이브BMS에 할당된 ID를 기반으로 응답신호를 생성하는 응답신호 생성부, 상기 마스터BMS로부터 진단신호를 수신하고, 응답신호 생성부에서 생성된 응답신호를 마스터BMS로 전송하는 슬레이브BMS 통신부를 포함하여 구성될 수 있다.A master BMS of an apparatus for diagnosing a master-slave BMS recognition state in a battery pack composed of a master BMS and at least one slave BMS according to an embodiment of the present invention includes a diagnostic signal having one peak in a diagnostic window set at a predetermined time, A memory in which a slave identification signal corresponding to the slave BMS ID is stored, a diagnostic signal generated in the diagnostic signal generation unit through the CAN node to the one or more slave BMSs, and the one A master BMS communication unit receiving a response signal from the slave BMS, a recognition status diagnosis unit diagnosing a master slave recognition status by comparing slave identification signals stored in the memory with response signals of slave BMS received from the master BMS communication unit , And the one or more slaves B MSs each comprise a response signal generator for generating a response signal based on an ID assigned to each slave BMS, a slave BMS for receiving a diagnostic signal from the master BMS and transmitting the response signal generated by the response signal generator to the master BMS, And a communication unit.
상기 슬레이브 식별신호는 상기 하나 이상의 슬레이브 BMS 각각에서 생성되는 응답신호에 대응되는 신호로, 각각의 슬레이브 BMS에서 생성되는 응답신호와 동일 범주의 파형일 수 있다.The slave identification signal is a signal corresponding to a response signal generated in each of the one or more slave BMSs, and may be a waveform of the same category as a response signal generated in each slave BMS.
상기 슬레이브BMS의 응답신호는, 상기 진단신호를 수신받은 슬레이브BMS에서 생성되는 상기 진단 윈도우 내에서 슬레이브BMS ID(n번째)와 대응되는 피크 수(ID+1개)를 갖는 펄스 파일 수 있다.The response signal of the slave BMS may be a pulse file having a peak number (ID + 1) corresponding to the slave BMS ID (nth) in the diagnostic window generated in the slave BMS receiving the diagnostic signal.
상기 인식상태 진단부는, 상기 마스터BMS에 슬레이브BMS ID별로 기저장되어 있는 상기 슬레이브 식별신호들과 상기 하나 이상의 슬레이브BMS 각각으로부터 수신된 상기 응답 신호들을 비교하여 마스터BMS에 기저장되어 있는 상기 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS에서 수신 받은 응답신호들이 일대일 대응이 되면, 인식상태 정상으로 판단하고 마스터BMS에 기저장되어 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS에서 수신 받은 응답신호가 일대일 대응을 만족하지 못하면, 인식상태 불량으로 판단할 수 있다.The recognition status diagnosis unit compares the slave identification signals stored in advance with respect to the slave BMS IDs in the master BMS and the response signals received from each of the one or more slave BMSs and transmits the slave identification signals And the response signals received from the slave BMS correspond to one-to-one correspondence, it is determined that the recognition state is normal and stored in the master BMS. If the slave identification signals and the response signal received from the slave BMS do not satisfy the one- .
또한, 상기 마스터BMS는 상기 인식상태 진단부의 불량 판단 횟수를 카운트 하는 카운터 및 상기 카운터의 값이 소정의 값 이상이 되면 경고등을 점등시키는 경고등 제어부를 추가로 더 포함하여 구성될 수 있다.The master BMS may further include a counter for counting the number of times of failure determination by the recognition state diagnosis unit and a warning light control unit for turning on a warning light when the value of the counter reaches a predetermined value or more.
본 발명은 별도의 추가 구성 없이 마스터BMS와 슬레이브BMS의 인식상태를 확인 할 수 있어 추가 비용 없이 배터리 팩의 안정성을 향상시킬 수 있다.The present invention can confirm the recognition status of the master BMS and the slave BMS without any additional configuration, thereby improving the stability of the battery pack at no additional cost.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 방법의 전체적인 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 방법의 팩 인식 단계의 구체적인 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 방법의 팩 인식 진단 단계의 구체적인 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 방법의 인식 상태 판단 단계의 구체적인 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 방법의 인식상태 정상일 때의 응답 신호의 파형이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 방법의 인식상태 불량일 때의 응답신호의 파형이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 장치의 구성도이다.1 is a general flowchart of a master-slave BMS recognition state diagnosis method according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed flowchart of the pack recognition step of the master-slave BMS recognition state diagnosis method according to the embodiment of the present invention.
3 is a detailed flowchart of the pack recognition diagnosis step of the master-slave BMS recognition state diagnosis method according to the embodiment of the present invention.
4 is a detailed flowchart of the recognition state determination step of the master-slave BMS recognition state diagnosis method according to the embodiment of the present invention.
5 is a waveform of a response signal when the recognition state is normal in the master-slave BMS recognition state diagnosis method according to the embodiment of the present invention.
6 is a waveform of a response signal when the recognition state of the master-slave BMS recognition state diagnosis method according to the embodiment of the present invention is defective.
7 is a configuration diagram of a master-slave BMS recognition state diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the contents described in the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the exemplary embodiments. Like reference numerals in the drawings denote members performing substantially the same function.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, without departing from the spirit or scope of the present invention.
1. 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 방법1. How to diagnose master-slave BMS recognition status
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 순서도이다.1 is a flowchart according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 방법을 설명한다.Hereinafter, a master-slave BMS recognition state diagnosis method of the present invention will be described with reference to FIG.
본 발명의 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 방법은 배터리 팩을 구성하는 마스터BMS와 슬레이브BMS 사이의 인식을 수행하는 팩 인식 단계(S100), 상기 팩 인식 단계(S100)를 완료한 후, 마스터BMS에서 CAN노드를 통해 슬레이브BMS에 진단 신호(100)를 송신하고, 상기 진단 신호에 대응하는 슬레이브BMS의 응답 신호(200)를 기반으로 마스터BMS와 슬레이브BMS가 정상적으로 인식되었는지를 진단하는 팩 인식 진단 단계(S200)를 포함하여 구성될 수 있다.The master-slave BMS recognition state diagnosis method of the present invention includes: a step of recognizing a memory between a master BMS and a slave BMS constituting a battery pack (S100); after completion of the pack recognition step (S100)
보다 구체적으로 도 5를 참조하여 상기 진단신호(100) 및 응답 신호(200)를 설명하면, 상기 마스터BMS에서 송신되는 진단신호(100)는, 마스터BMS에서 생성되며, 소정의 시간으로 설정된 진단 윈도우 내에서 1개의 피크를 갖는 펄스 파일 수 있다.More specifically, the
그리고, 상기 응답신호는 상기 진단신호(100)를 수신받은 각각의 슬레이브BMS에서 생성되며, 이러한 응답신호(200)는 각각의 슬레이브BMS에 부여된 ID를 기반으로 생성되며 서로 다른 펄스 파형을 가질 수 있다.The response signal is generated in each slave BMS receiving the
상기 응답신호(200)의 실시 예로는 상기 진단 윈도우 내에서 각 슬레이브BMS의 ID(n번째)에 +1의 피크 수를 갖는 펄스 파 형태로 생성될 수 있다.An embodiment of the
한편, 상기 소정의 시간으로 설정된 진단 윈도우는 소정의 시간 동안 입력 받은 응답신호를 나타낼 수 있다.Meanwhile, the diagnostic window set to the predetermined time may indicate a response signal input for a predetermined time.
한편, 도 2을 참조하여 본 발명의 팩 인식 단계(S100)를 설명하면, 상기 팩 인식 단계(S100)는, 마스터BMS에서 마스터BMS에 연결되어 있는 슬레이브BMS의 개수를 인식하고, 인식된 각각의 슬레이브BMS에 ID를 할당하는 슬레이브BMS 인식 및 ID 할당 단계(S110), 상기 슬레이브BMS와 대응되는 슬레이브 식별신호를 마스터BMS에 저장하는 슬레이브 식별신호 저장단계(S120)를 포함하여 구성될 수 있다.2, the pack recognition step S100 of the present invention recognizes the number of slave BMSs connected to the master BMS in the master BMS, A slave BMS recognition and ID assignment step (S110) for assigning an ID to the slave BMS, and a slave identification signal storage step (S120) for storing a slave identification signal corresponding to the slave BMS in the master BMS.
한편, 상기 슬레이브BMS 인식 및 ID 할당 단계(S110)는, 각각의 BMS가 자신의 포지션 정보를 상기 마스터 BMS 또는 상기 슬레이브BMS로 가결정하는 제1 자동 인식 단계, 상기 각각의 BMS가 상기 제1 자동 인식 단계에서 가결정된 포지션 정보를 체크 및 상기 마스터BMS가 상기 슬레이브 BMS의 번호를 지정하는 제2 자동 인식 단계, 상기 자동 인식 단계를 완료하는 제3 자동 인식 단계를 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the slave BMS recognition and ID assignment step (S110) may include a first automatic recognition step in which each BMS decides its own position information to the master BMS or the slave BMS, A second automatic recognition step of checking the position information that is determined in the step and designating the number of the slave BMS by the master BMS, and a third automatic recognition step of completing the automatic recognition step.
한편, 상기 슬레이브 식별신호는 상기 각각의 슬레이브BMS에서 생성되는 응답신호(200)에 대응되는 신호로, 각각의 슬레이브BMS에서 생성되는 응답신호(200)와 동일 범주의 파형일 수 있다.Meanwhile, the slave identification signal is a signal corresponding to the
상기 동일 범주의 파형은, 소정의 값 이상으로 측정되는 피크의 개수가 같은 펄스 파형을 의미할 수 있다.The waveform of the same category may mean a pulse waveform having the same number of peaks measured at a predetermined value or more.
한편, 도 3을 참조하여 상기 팩 인식 진단 단계(S200)를 설명하면, 상기 팩 인식 진단 단계(S200)는, 상기 팩 인식 단계(S100)가 끝난후 수행되는 단계로, 마스터BMS에서 CAN노드를 통해 하나 이상의 슬레이브BMS 각각으로 진단신호(100)를 송신하는 진단신호 송신 단계(S210), 상기 마스터BMS에서 상기 진단신호(100)를 수신 받은 슬레이브BMS으로부터 상기 응답 신호(200)를 수신 받는 응답신호 수신 단계(S220) 및 상기 응답신호 수신 단계(S220)에서 수신된 각각의 슬레이브BMS의 응답신호(200)들과 상기 마스터BMS에 기저장되어 있는 슬레이브 식별신호들을 비교하여 마스터BMS와 슬레이브BMS의 인식 상태를 판단하는 인식 상태 판단 단계(S230)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the pack recognition diagnosis step (S200) is performed after the pack recognition step (S100) is completed. The master recognition node A diagnostic signal transmission step (S210) of transmitting a diagnostic signal (100) to each of the one or more slave BMSs via the master BMS, a response signal (200) receiving the response signal (200) from the slave BMS receiving the diagnostic signal The response signals 200 of the respective slave BMSs received in the receiving step S220 and the response signal receiving step S220 are compared with the slave identification signals stored in the master BMS to recognize the master BMS and the slave BMS And a recognition state determination step (S230) for determining a state.
보다 구체적으로 도 5를 참조하여 상기 진단신호 송신 단계(S210)를 설명하면, 상기 진단신호 송신 단계(S210)의 진단신호(100)는 소정의 시간으로 설정된 진단 윈도우 내에 1개의 피크를 갖는 펄스 파이고, 상기 응답신호 수신단계(S220)의 응답신호(200)는 상기 진단신호를 수신 받은 슬레이브BMS에서 생성되는 상기 진단 윈도우 내에서 슬레이브BMS ID(n번째)와 대응되는 피크 수(ID+1개)를 갖는 펄스 파일 수 있다.More specifically, the diagnosis signal transmission step S210 will be described with reference to FIG. 5. The
한편, 상기 인식 상태 판단 단계(S230)는, 상기 마스터BMS에 슬레이브BMS ID별로 기저장 되어있는 상기 슬레이브 식별신호와 상기 n개의 슬레이브BMS 각각으로부터 수신된 상기 응답 신호(200)를 비교(S231)하여 마스터BMS에 기저장 되어있는 상기 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS에서 수신 받은 응답신호(200)들이 일대일 대응되는 경우, 인식상태 정상으로 판단(S232)하고, 마스터BMS에 기저장 되어 슬레이브 식별신호와 슬레이브BMS에서 수신 받은 응답신호가 일대일 대응을 만족하지 못하는 경우, 인식상태 불량으로 판단할 수 있다.Meanwhile, the recognition state determination step S230 compares the slave identification signal stored in the master BMS for each slave BMS ID with the
상기 정상 인식상태 판단의 조건인 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS의 응답신호의 일대일 대응이라 함은, 마스터BMS에 기저장 되어있는 슬레이브 식별신호들의 개수와 슬레이브BMS로부터 수신 받은 응답 신호(200)들의 개수가 같고, 임의의 슬레이브BMS의 응답신호(200)와 대응되는 마스터BMS의 슬레이브 식별신호가 하나만 존재하고, 임의의 마스터BMS의 슬레이브 식별신호와 대응되는 슬레이브 BMS의 응답신호(200)가 하나만 존재하는 경우를 의미할 수 있다.The one-to-one correspondence between the slave identification signals and the response signal of the slave BMS means that the number of the slave identification signals stored in the master BMS and the number of the response signals 200 received from the slave BMS There is only one slave identification signal of the master BMS corresponding to the response signal 200 of any slave BMS and only one slave BMS response signal 200 corresponding to the slave identification signal of any master BMS exists It can mean the case.
한편, 상기 정상 인식상태 판단 조건을 만족하지 못하는 모든 경우에 대해서는 인식상태 불량으로 판단 할 수 있다.On the other hand, in all cases where the normal recognition state determination condition is not satisfied, it can be determined that the recognition state is defective.
보다 구체적으로 설명하면, 마스터BMS에 기저장 되어있는 슬레이브 식별신호들의 개수와 슬레이브BMS에서 수신 받은 응답신호(200)들의 개수가 다른 경우 또는 마스터BMS의 슬레이브 식별신호 하나에 대응되는 슬레이브BMS의 응답신호(200)가 존재하지 않거나, 둘 이상인 경우, 인식상태 불량으로 판단할 수 있다.More specifically, when the number of the slave identification signals stored in the master BMS is different from the number of the response signals 200 received from the slave BMS, or when the response signal 200 of the slave BMS corresponding to one slave identification signal of the master BMS is different It is possible to judge that the recognition state is defective if there is no or more than two
예컨대, 도 5와 같은 응답신호가 수신되는 경우에는 정상 인식상태로 판단하고, 도 6과 같이 제3 슬레이브BMS부터 피크가 1개인 펄스 파를 수신 받는 경우(원래 제3 슬레이브는 피크가 4개인 응답신호를 생성해야된다.)에는. 제3 슬레이브BMS 인식상태 불량으로 판단할 수 있다.For example, when a response signal as shown in FIG. 5 is received, it is determined as a normal recognition state. When a pulse wave having one peak is received from the third slave BMS as shown in FIG. 6 (originally, The signal must be generated. It can be determined that the third slave BMS recognition status is defective.
한편, 상기 인식 상태 판단 결과가 인식상태 정상인 경우, 팩 인식 진단 단계를 종료(S232)하고, 인식 상태 불량으로 판단되는 경우, 카운터 값을 확인하는 카운터 값 확인 단계(S233) 및 팩 인식 불량 카운터 값을 1 증가 시키는 카운터 값 증가 단계(S234)를 수행 후, 상기 팩 인식 단계(S100) 및 팩 인식 진단 단계(S200)를 재수행 할 수 있다.If the result of the recognition state determination indicates that the recognition state is normal, the process proceeds to step S232. In step S232, the process proceeds to step S232. In step S232, The counter recognition step S100 and the pack recognition diagnosis step S200 may be performed again after the counter value increasing step S234 for increasing the count value by one.
상기 카운터 값 확인 단계(S233)는, 카운터 값이 미리 설정된 값 이상의 값을 가지는 경우, 인식상태가 계속 불량인 것으로 판단하여, 더 이상 인식 상태 판단 단계(S200)를 수행하지 않고, 인식상태 불량 경고등을 점등하는 경고등 점등 단계(S235)를 통해 사용자에게 인식상태 불량을 알려줄 수 있다.If the counter value has a value equal to or larger than a preset value, the counter value checking step S233 determines that the recognition state is still poor, and does not perform the further recognition state determination step S200, The user can be notified of the recognition failure through the warning light lighting step (S235).
2. 마스터-슬레이브 인식상태 진단 장치2. Master-slave recognition status diagnosis device
도 7은 본 발명의 마스터BMS와 슬레이브BMS의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a master BMS and a slave BMS of the present invention.
이하에서 도 7을 참조하여 본 발명의 마스터-슬레이브 인식상태 진단 장치를 설명한다.Hereinafter, the master-slave recognition status diagnosis apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
본 발명의 실시 예에 따른 마스터-슬레이브 인식상태 진단 장치의 마스터BMS(300)는, 소정의 시간으로 설정된 진단 윈도우 내에서 1개의 피크를 갖는 진단 신호를 생성하는 진단신호 생성부(310), 상기 슬레이브BMS ID 각각에 대응되는 슬레이브 식별신호가 저장되어 있는 메모리(320), 상기 진단신호 생성부(310)에서 생성된 진단신호를 CAN노드를 통해 상기 하나 이상의 슬레이브BMS로 송신하고, 상기 하나 이상의 슬레이브BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 마스터BMS 통신부(330), 상기 메모리에 저장되어 있는 슬레이브 식별신호들과 상기 마스터BMS 통신부(330)에서 수신 받은 슬레이브BMS의 응답신호들을 비교하여 마스터 슬레이브 인식 상태를 진단하는 인식상태 진단부(340)를 포함하여 구성될 수 있다.The
한편, 슬레이브BMS(400) 각각은 각 슬레이브BMS(400)에 할당된 ID를 기반으로 응답신호를 생성하는 응답신호 생성부(410), 상기 마스터BMS(300)로부터 진단신호를 수신하고, 응답신호 생성부(410)에서 생성된 응답신호를 마스터BMS로 전송하는 슬레이브BMS 통신부(420)를 포함하여 구성될 수 있다.Each of the
보가 구체적으로, 상기 메모리(320)에 저장되어 있는 슬레이브 식별신호는, 상기 하나 이상의 슬레이브 BMS(400) 각각에서 생성되는 응답신호에 대응되는 신호로, 각각의 슬레이브 BMS에서 생성되는 응답신호와 동일 범주의 파형일 수 있다.Specifically, the slave identification signal stored in the
이러한 동일 범주의 파형은, 소정의 값 이상으로 측정되는 피크의 개수가 같은 펄스 파형을 의미할 수 있다.Such waveforms in the same category may mean pulse waveforms having the same number of peaks measured at a predetermined value or more.
한편, 상기 슬레이브BMS 응답신호는 상기 진단신호를 수신받은 슬레이브BMS(400)에서 생성되며, 상기 진단 윈도우 내에서 슬레이브BMS ID(n번째)와 대응되는 피크 수(ID+1개)를 갖는 펄스 파일 수 있다.Meanwhile, the slave BMS response signal is generated in the
한편, 상기 인식상태 진단부(340)는, 상기 마스터BMS(300)의 메모리(320)에 슬레이브BMS ID별로 기저장되어 있는 상기 슬레이브 식별신호들과 상기 하나 이상의 슬레이브BMS(400) 각각으로부터 수신된 상기 응답 신호들을 비교하여 마스터BMS(300)의 메모리(320)에 기저장되어 있는 상기 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS 각각으로부터 수신 받은 응답신호들이 일대일 대응이면, 인식상태 정상으로 판단할 수 있다.Meanwhile, the recognition
한편, 상기 마스터BMS(300)의 메모리(320)에 기저장되어 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS(400) 각각으로부터 수신 받은 응답신호가 일대일 대응을 만족하지 못하면, 인식상태 불량으로 판단할 수 있다.On the other hand, if the slave identification signals stored in the
예컨대, 도 5와 같은 응답신호가 수신되는 경우에는 정상 인식상태로 판단하고, 도 6과 같이 제3 슬레이브BMS부터 피크가 1개인 펄스 파를 수신 받는 경우(원래 제3 슬레이브는 피크가 4개인 응답신호를 생성해야된다.)에는. 제3 슬레이브BMS 인식상태 불량으로 판단할 수 있다.For example, when a response signal as shown in FIG. 5 is received, it is determined as a normal recognition state. When a pulse wave having one peak is received from the third slave BMS as shown in FIG. 6 (originally, The signal must be generated. It can be determined that the third slave BMS recognition status is defective.
한편, 상기 인식상태 진단부(340)는, 상기 인식상태 진단부의 불량 판단 횟수를 카운트 하는 카운터 및 상기 카운터의 값이 소정의 값 이상이 되면 경고등을 점등시키는 경고등 제어부(미도시)를 추가로 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the recognition
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Meanwhile, Although the technical idea of the present invention has been specifically described according to the above embodiments, it should be noted that the above embodiments are for explanation purposes only and not for the purpose of limitation. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.
100 : 진단신호
200 : 응답신호
300 : 마스터BMS
310 : 진단신호 생성부
320 : 메모리
330 : 마스터BMS 통신부
340 : 인식상태 진단부
400 : 슬레이브BMS
410 : 응답신호 생성부
420 : 슬레이브BMS 통신부100: Diagnostic signal
200: response signal
300: Master BMS
310: Diagnosis signal generator
320: Memory
330: Master BMS communication unit
340: recognition state diagnosis unit
400: Slave BMS
410: response signal generation unit
420: Slave BMS communication unit
Claims (11)
마스터 BMS와 하나 이상의 슬레이브BMS 사이의 인식을 수행하는 팩 인식 단계;
상기 팩 인식 상태가 끝난 후,
상기 마스터BMS에서 CAN노드를 통해 슬레이브BMS로 진단 신호를 송신하고, 상기 진단 신호에 대응하는 슬레이브BMS의 응답 신호를 기반으로 마스터BMS와 슬레이브BMS가 정상적으로 인식되었는지를 진단하는 팩 인식 진단 단계;
를 포함하여 구성되며,
상기 진단 신호는 마스터BMS에서 생성되는 소정의 시간으로 설정된 진단 윈도우 내에서 1개의 피크를 갖는 펄스 파이고, 상기 슬레이브BMS 각각의 응답 신호는 상기 진단신호를 수신받은 슬레이브BMS에서 생성되는 상기 진단 윈도우 내에서 슬레이브BMS ID(n번째)와 대응되는 피크 수(ID+1개)를 갖는 펄스 파인 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 BMS 인식 상태 진단 방법.
A battery pack comprising a master BMS and at least one slave BMS,
A pack recognition step of performing recognition between the master BMS and one or more slave BMSs;
After the pack recognition state is over,
Recognizing whether a master BMS and a slave BMS are normally recognized based on a response signal of a slave BMS corresponding to the diagnostic signal, transmitting a diagnostic signal from the master BMS to a slave BMS via a CAN node;
And,
Wherein the diagnostic signal is a pulse wave having one peak in a diagnostic window set at a predetermined time generated by a master BMS, and a response signal of each of the slave BMSs is a pulse wave in a diagnostic window generated in a slave BMS Is a pulse wave having a peak number (ID + 1) corresponding to the slave BMS ID (nth) in the master-slave BMS recognition state.
상기 팩 인식 단계는
마스터BMS에서 하나 이상의 슬레이브BMS를 인식하고, 상기 슬레이브BMS 각각으로 ID를 할당하는 슬레이브BMS 인식 및 ID 할당 단계;
상기 슬레이브BMS의 ID와 대응되는 슬레이브 식별신호를 마스터BMS에 저장하는 슬레이브 식별신호 저장단계;
를 포함하여 구성되며
상기 슬레이브 식별신호는 상기 각각의 슬레이브BMS에서 생성되는 응답신호에 대응되는 신호로, 각각의 슬레이브BMS에서 생성되는 응답신호와 동일 범주의 파형인 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 BMS 인식 상태 진단 방법.
The method according to claim 1,
The pack recognition step
A slave BMS recognition and ID assignment step of recognizing one or more slave BMSs in the master BMS and assigning an ID to each of the slave BMSs;
Storing a slave identification signal corresponding to an ID of the slave BMS in a master BMS;
≪ / RTI >
Wherein the slave identification signal is a signal corresponding to a response signal generated in each slave BMS, and is a waveform of the same category as a response signal generated in each slave BMS.
상기 팩 인식 진단 단계는,
마스터BMS에서 CAN노드를 통해 상기 하나 이상의 슬레이브BMS 각각으로 상기 진단 신호를 송신하는 진단 신호 송신 단계;
상기 마스터 BMS에서 상기 진단 신호를 수신 받은 상기 하나 이상의 슬레이브BMS 각각으로부터 상기 응답신호를 수신 받는 응답신호 수신 단계; 및
상기 응답신호 수신 단계에서 수신된 상기 각각의 슬레이브BMS의 응답 신호와 상기 마스터BMS에 기저장되어 있는 슬레이브BMS 각각의 슬레이브 식별신호를 비교하여 마스터BMS와 슬레이브BMS의 인식 상태를 판단하는 인식 상태 판단 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 BMS 인식 상태 진단 방법.
The method according to claim 1,
The pack recognition diagnostic step may include:
Transmitting a diagnostic signal to each of the one or more slave BMSs via a CAN node in a master BMS;
Receiving a response signal from each of the one or more slave BMSs receiving the diagnostic signal from the master BMS; And
A recognition status determination step of determining a recognition status of a master BMS and a slave BMS by comparing a response signal of each slave BMS received in the response signal reception step with a slave identification signal of each slave BMS stored in the master BMS ;
Wherein the master-slave BMS recognition state diagnosis method comprises:
상기 인식 상태 판단 단계는
상기 마스터BMS에 슬레이브BMS ID별로 기저장되어 있는 상기 슬레이브 식별신호들과 상기 하나 이상의 슬레이브BMS 각각으로부터 수신된 상기 응답 신호들을 비교하여,
마스터BMS에 기저장되어 있는 상기 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS에서 수신 받은 응답신호들이 일대일 대응되는 경우, 인식상태 정상으로 판단;하고
마스터BMS에 기저장되어 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS에서 수신 받은 응답신호들이 일대일 대응을 만족하지 못하는 경우, 인식상태 불량으로 판단;
하는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 방법.
The method of claim 3,
The recognition state determination step
Comparing the slave identification signals stored in the master BMS with the slave BMS IDs and the response signals received from each of the one or more slave BMSs,
If the slave identification signals stored in the master BMS and the response signals received from the slave BMS correspond one to one, it is determined that the recognition status is normal
If the slave identification signals stored in the master BMS and the response signals received from the slave BMS do not satisfy the one-to-one correspondence, it is determined that the recognition state is bad;
And a master-slave BMS recognition state diagnosis method.
상기 인식 상태 판단 결과가 인식상태 정상인 경우,
팩 인식 진단 단계를 종료하고,
인식상태 불량으로 판단되는 경우,
카운터 값을 확인하는 카운터 값 확인 단계; 및
팩 인식 불량 카운터 값을 1 증가 시키는 카운터 값 증가 단계;를 수행 후,
상기 팩 인식 단계 및 팩 인식 진단 단계를 재수행하는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 BMS 인식 상태 진단 방법.
The method of claim 4,
If the recognition result is normal,
The pack recognition diagnosis step is terminated,
If it is determined that the recognition state is bad,
A counter value checking step of checking a counter value; And
A counter value incrementing step of incrementing the pack recognition failure counter value by 1,
Wherein the pack recognition step and the pack recognition diagnosis step are performed again.
상기 카운터 값 확인 단계는
상기 카운터 값이 기설정된 소정의 값 이상이 되는 경우,
팩 인식 진단 단계를 종료하고,
인식상태 불량 경고등을 점등하는 경고등 점등 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 BMS 인식 상태 진단 방법.
The method of claim 5,
The step of checking the counter value
When the counter value becomes equal to or greater than a predetermined value,
The pack recognition diagnosis step is terminated,
A warning lamp lighting step of turning on a recognition failure warning lamp;
Wherein the master-slave BMS recognition state diagnosis method comprises:
상기 마스터BMS는
소정의 시간으로 설정된 진단 윈도우 내에서 1개의 피크를 갖는 진단 신호를 생성하는 진단신호 생성부;
상기 슬레이브BMS ID 각각에 대응되는 슬레이브 식별신호가 저장되어 있는 메모리;
상기 진단신호 생성부에서 생성된 진단신호를 상기 하나 이상의 슬레이브BMS로 송신하고, 상기 하나 이상의 슬레이브BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 마스터BMS 통신부;
상기 메모리에 저장되어 있는 슬레이브 식별신호들과 상기 마스터BMS 통신부에서 수신받은 슬레이브BMS들로부터의 응답신호들을 비교하여 마스터 슬레이브 인식 상태를 진단하는 인식상태 진단부;
를 포함하여 구성되며,
상기 하나 이상의 슬레이브BMS 각각은
각 슬레이브BMS에 할당된 ID를 기반으로 응답신호를 생성하는 응답신호 생성부;
상기 마스터BMS로부터 진단신호를 수신하고, 응답신호 생성부에서 생성된 응답신호를 마스터BMS로 전송하는 슬레이브BMS 통신부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 인식상태 진단 장치.
A battery pack comprising a master BMS and at least one slave BMS,
The master BMS
A diagnostic signal generator for generating a diagnostic signal having one peak within a diagnostic window set at a predetermined time;
A memory for storing a slave identification signal corresponding to each of the slave BMS IDs;
A master BMS communication unit for transmitting the diagnostic signal generated by the diagnostic signal generation unit to the one or more slave BMSs and receiving a response signal from the one or more slave BMSs;
A recognition state diagnosing unit for diagnosing a master slave recognition state by comparing slave identification signals stored in the memory with response signals from slave BMSs received from the master BMS communication unit;
And,
Each of the one or more slave BMSs
A response signal generation unit for generating a response signal based on an ID assigned to each slave BMS;
A slave BMS communication unit for receiving a diagnostic signal from the master BMS and transmitting a response signal generated by the response signal generation unit to the master BMS;
Wherein the master-slave recognition status diagnosis apparatus comprises:
상기 슬레이브 식별신호는
상기 하나 이상의 슬레이브 BMS 각각에서 생성되는 응답신호에 대응되는 신호로, 각각의 슬레이브 BMS에서 생성되는 응답신호와 동일 범주의 파형인 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 인식 상태 진단 장치.
The method of claim 7,
The slave identification signal
Wherein the response signal generated in each of the one or more slave BMSs is a waveform corresponding to a response signal generated in each of the slave BMSs.
상기 슬레이브BMS의 응답신호는
상기 진단신호를 수신받은 슬레이브BMS에서 생성되는 상기 진단 윈도우 내에서 슬레이브BMS ID(n번째)와 대응되는 피크 수(ID+1개)를 갖는 펄스 파인 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 BMS 인식 상태 진단 장치.
The method of claim 7,
The response signal of the slave BMS
Wherein the master-slave BMS recognition state diagnostic device is a pulse-shaped wave having a number of peaks (ID + 1) corresponding to the slave BMS ID (nth) in the diagnostic window generated by the slave BMS receiving the diagnostic signal. .
상기 인식상태 진단부는,
상기 마스터BMS에 슬레이브BMS ID별로 기저장되어 있는 상기 슬레이브 식별신호들과 상기 하나 이상의 슬레이브BMS 각각으로부터 수신된 상기 응답 신호들을 비교하여
마스터BMS에 기저장되어 있는 상기 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS에서 수신 받은 응답신호들이 일대일 대응이면, 인식상태 정상으로 판단;하고
마스터BMS에 기저장되어 슬레이브 식별신호들과 슬레이브BMS에서 수신 받은 응답신호가 일대일 대응을 만족하지 못하면, 인식상태 불량으로 판단;
하는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 장치.
The method of claim 7,
Wherein the recognition state diagnosis unit comprises:
The slave identification signals stored in the master BMS for each slave BMS ID are compared with the response signals received from each of the one or more slave BMSs
If the slave identification signals stored in the master BMS and the response signals received from the slave BMS correspond one to one, it is determined that the recognition state is normal
If it is stored in the master BMS and the slave identification signals and the response signal received from the slave BMS do not satisfy the one-to-one correspondence, it is determined that the recognition state is bad.
Slave BMS recognition state diagnostic apparatus.
상기 인식상태 진단부는
상기 인식상태 진단부의 불량 판단 횟수를 카운트 하는 카운터; 및
상기 카운터의 값이 소정의 값 이상이 되면 경고등을 점등시키는 경고등 제어부;
를 추가로 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 BMS 인식상태 진단 장치.
The method of claim 10,
The recognition status diagnosis unit
A counter for counting the number of times of failure determination of the recognition state diagnosis unit; And
A warning lamp control unit for turning on a warning lamp when the value of the counter reaches a predetermined value or more;
Wherein the master-slave BMS recognition state diagnostic apparatus further comprises:
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